画像形成装置、およびその制御方法
【課題】既知の色値を有する基準紙を用いず、簡易な構成で正しく白色基準板の汚れを検知でき、色値補正を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段とを有する。
【解決手段】記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に形成した画像の濃度もしくは色値の検知し、検知結果に応じた画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置において、出力画像の高画質化が求められている。特に、出力画像の濃度の階調とその安定性は、画像の品質を決める重要な要素となっている。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境変動や長時間の使用による装置各部の変動要因により、出力画像の濃度や色味が変化してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも出力画像の濃度や色味の変化が生じ、画像形成特性を崩す恐れがあるので、常に一定の濃度を保つための手段を備える必要がある。そのような手段の１つとして、色値を検出するセンサ（以下、カラーセンサ）を用いる手段がある。これは、記録材上に形成、定着させた色値検知用の各色トナー画像（以下、パッチ）の色値をカラーセンサで検知し、検知結果に応じて記録材に転写するトナー量を調整／補正するものである。
【０００４】
ここで、カラーセンサを用いてパッチの色値を検知する際、白色基準板を用いて基準となる白の色値（白基準）を検知し、検知結果に応じてカラーセンサの出力を校正する必要がある。これは、例えば、カラーセンサを構成する発光部や受光部の経時劣化、周囲温度の変化、記録材がセンサ付近を通過すること等に起因した紙粉やトナー等がセンサ表面への付着などにより、同じパッチを用いてもセンサの出力が異なってしまうからである。このようにパッチの色値検知時は、白色基準板を用いて白基準を取得し、取得した白基準を用いてパッチの検知結果を補正することで、センサ出力値の変化に依存せずパッチの色値を取得することができる。
【０００５】
しかし、センサ同様、この白色基準板に紙粉やトナー等が付着してしまうと、センサ出力校正用の基準板として使用できなくなってしまうという問題がある。このような問題への対策として、色値が既知である特定の基準紙の色値をカラーセンサで検知することで、白色基準板の汚れを検知する手法が特許文献１に記載されている。この手法では、白色基準板を用いて校正したセンサで検知した基準紙の色値と、既知である基準紙の色値とを比較することにより、白色基準板の汚れを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７８２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の方法では、色値が既知の基準紙を必ず用いる必要があった。基準紙でない紙や、汚れた基準紙等、既知である基準紙の色値と異なる色値の紙を用いてしまうと白色基準板の汚れを正しく検知できず、色補正を正しく行うことができなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、色値が既知の基準紙を用いずに、簡易な構成で正しく白色基準板の汚れを検知し、色補正を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有する。すなわち、記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予め色値が既知の基準紙を用いず、基準板の汚れを安定して検知することが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図２】画像形成装置の概略構成図。
【図３】画像形成装置の制御構成を簡略化したブロック図。
【図４】カラーセンサの構成を示す図。
【図５】カラーセンサが検出するパッチの分光分布の一例を示す図。
【図６】白色基準板を用いたカラーセンサ出力値校正方法を説明する図。
【図７】第一実施形態に係る白色基準板の汚れ検出に使用するパッチを示す図。
【図８】第一実施形態に係る白色基準板が汚れている時の白色基準板とパッチの分光分布の一例を示す図。
【図９】第一実施形態に係る色補正シーケンス図。
【図１０】第二実施形態に係る白色基準板の汚れ検出に使用するパッチを示す図。
【図１１】第二実施形態に係る白色基準板が汚れている時の白色基準板とパッチの分光分布の一例を示す図。
【図１２】第二実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図１３】第二実施形態に係る色補正シーケンス図。
【図１４】第三実施形態に係る記録材の種類に応じた形成パッチの一例を示す図。
【図１５】第三実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図１６】第三実施形態に係る記録材の種類に応じた白色基準板の汚れを判定する閾値の一例を示す図。
【図１７】第三実施形態に係る色補正シーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第一実施形態＞
［機器構成］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例である、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置を示す。画像形成装置１は、供給部（不図示）から供給された記録材９を、供給部搬送ローラ１２、１５で搬送する。メディアセンサ１４は、供給部搬送路１３上の検知位置１３ａにて搬送される記録材９の種類を検知する。また、画像形成装置１は、中間転写体４と、画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、二次転写器５と、定着器６と、カラーセンサ７とを有する。画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋはそれぞれ、中間転写体４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー（色剤）を用いてトナー像を形成する。二次転写器５は、搬送された記録材９上に中間転写体４上のトナー像を転写する。定着器６は、記録材９上のトナー像を定着する。カラーセンサ７は、色検知手段であり、記録材９上に形成された定着後のトナー像を定着部搬送路２上の検出位置２ａにて測色する。
【００１３】
画像形成ユニット３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋは、それぞれ同様の構成を有しており、感光体ドラム３０と、帯電器３１と、露光ユニット３２と、現像器３３と、一次転写器３４とを備える。感光体ドラム３０は、駆動モータ（不図示）によって回転する。帯電器３１は、感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる。露光ユニット３２は、対応する色の画像信号に基づいて一様に帯電された感光体ドラム３０の表面を露光して静電潜像を形成する。現像器３３は、対応する色のトナーで感光体ドラム３０の表面に形成された静電潜像を現像する。一次転写器３４は、感光体ドラム３０上の現像されたトナー像を中間転写体４上に転写する。また、現像器３３はメモリ３５を備えており、メモリ３５には現像器３３内に含まれているトナーの記録材９への定着性の製造ばらつき等、現像器３３固有の情報が記憶されている。
【００１４】
トナー像が定着された記録材９は、排出部ローラ１６、１７、スイッチバックローラ１８を経由して排出される。記録材９の両面にトナー像を転写する場合は、記録材の後端が排出部ローラ１６、１７を通過した後に、スイッチバックローラ１８及び排出部ローラ１６、１９が逆回転し、記録材９は後退搬送路２２へ搬送される。後退搬送路２２へ搬送された記録材９は、後退搬送ローラ２０、２１、給紙部搬送ローラ１５を経由して、裏返した状態で搬送される。ここで、二次転写器５でトナー像を転写することにより、記録材９の裏面にトナー像が転写される。
【００１５】
［制御機構］
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御構成を簡略化して示したブロック図である。画像形成装置１は、画像形成装置１に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器８０からの画像信号（ＲＧＢ信号）を受信する。画像処理部８１は、受信したＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号に変換し、補正テーブル生成部８７により濃度、階調特性の補正を加えた後に、図２に示す露光ユニット３２用の画像信号を生成する。ここで用いられる補正値により、色剤量（トナー量）を調整することとなる。
【００１６】
画像形成制御部８２はＣＰＵ６０を有し、ＣＰＵ６０が画像形成に係る各動作のタイミング、及び各機器間の通信を制御する。画像形成制御部８２は、各色の画像形成ユニット３を制御し、画像処理部８１が生成した画像信号に基づいたトナー画像を形成する。搬送モータ８４は、画像形成制御部８２からの指示により、記録材９を所定のタイミングで画像形成装置１内にて搬送させる駆動手段であり、本実施形態では複数の駆動手段（不図示）により記録材９の搬送を行う。また、画像形成制御部８２は、メディアセンサ１４が検出した記録材９の種類に応じて、最適な量のトナーを定着できるように記録材９の搬送速度を制御する。
【００１７】
カラーセンサ７は、画像形成制御部８２の指示を受けて、記録材９上に形成されたパッチパターンの分光分布を検出する。画像形成制御部８２は、カラーセンサ７で検出したパッチパターンの分光分布からパッチパターンの色値を算出し、算出した色値を画像処理部８１の補正テーブル生成部８７にフィードバックすることで、色補正を行う。色補正処理の開始は、情報入力部８８を介してユーザから指示される。また、色補正の実行結果は、情報報知部８９によりユーザに報知される。なお、この色補正の実行結果は、外部機器８０を介してユーザに報知されても良い。
【００１８】
［カラーセンサ］
図４は、本実施形態に係るカラーセンサ７に対する図２に示す検出位置２ａの拡大図、及びカラーセンサ７の構成を示す。また、図５は、カラーセンサ７で検出したあるパッチの分光分布の一例を示す。カラーセンサ７は、定着されたトナー像の分光分布を検出できるように記録材９の画像形成面に対向して配置されている。そして記録材９上に形成された定着後の色補正用パッチパターン１０の分光分布を、記録材９を搬送させながら検出できるように構成されている。また、検出位置２ａのカラーセンサ７から見た対向面には白色基準板１１が設けられている。すなわち、カラーセンサ７と白色基準板１１とが対向し、その間を記録材９が搬送されることとなる。
【００１９】
カラーセンサ７は、白色ＬＥＤ７１と、スリット７２と、反射型の回折格子７３と、複数個の受光部を１列に配置したラインセンサ７４により構成される。白色ＬＥＤ７１は、定着後の色補正用パッチパターン１０が形成された記録材９に対して斜め４５度より光を入射させる。スリット７２は、記録材９の表面に対して９０度方向から入射されるパッチの反射光を通過させる。回折格子７３は、スリット７２を通過したパッチからの反射光を波長に応じた光に分光する。ラインセンサ７４は、各受光部が分光された波長に応じた光の強度を検出する。検出範囲λ１〜λＬｍａｘ［ｎｍ］（Ｌｍａｘ：受光部の総数）に対して、波長χにおける光強度をＶ（χ）とすると、分光分布はＶ（λ）（λ＝λ１，…，λＬ，…，λＬｍａｘ）で表される。
【００２０】
［カラーセンサ出力値校正方法］
図６は、色剤量の補正時における白色基準板１１を用いたカラーセンサ出力値校正方法を説明するための図である。カラーセンサ７を用いて記録材９上の色補正用パッチパターン１０の色値を算出する場合、まず、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布を白基準とする。そして、この白基準とカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布とから、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。この白色基準板１１の分光分布の検知は、色補正の実行時に毎回行う必要がある。これは、カラーセンサ７の発光部や受光部の経時劣化、周囲温度の変化、記録材９がセンサ付近を通過することに起因した紙粉やトナー等がセンサ表面への付着等により、同じ色補正用パッチパターン１０を用いてもカラーセンサ７の出力が異なってしまうからである。
【００２１】
図６におけるＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆは、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布である。つまり、カラーセンサ７に汚れ等が付着していない状態で検知された白色基準板１１の分光分布である。Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅは、画像形成装置の出荷後の色補正時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布である。Ｖ（λ）ｐａｔｃｈは、画像形成装置の出荷後の色補正時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知したあるパッチの分光分布である。ここで、パッチの色値を算出するためには、経時劣化やトナー付着等が発生していないカラーセンサ７で検知したパッチの分光分布が必要となる。
【００２２】
ここで、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７を用いた場合、白色基準板１１とパッチの分光分布は同じように影響を受ける。つまり、経時劣化やトナー付着等があるカラーセンサ７による分光分布の光強度低下率は、白色基準板１１とパッチとで同じになる。そのため、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した場合のパッチの分光分布をＶ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｒｅｆとすると、以下の式（１）が成立する。
【００２３】
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ／Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ ・・・（１）
よって、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７で検知した場合のパッチの分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙは、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、Ｖ（λ）ｐａｔｃｈを用いて以下の式（２）のように算出できる。
【００２４】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ） ・・・（２）
この算出したＶ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対し、更に白色基準板１１の色値と、検知された白の色値との差を補正することで、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７にて検出された場合のパッチの色値を算出できる。このように、色補正実行毎に白色基準板１１の分光分布を検知することで、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７を用いても正しく色補正を行うことができる。
【００２５】
しかし、ここで白色基準板１１が何らかの理由により汚れてしまうと白基準値を正しく取得できず、色補正を正しく行うことができなくなる。色値が既知である基準紙を用いれば白色基準板１１の汚れを検知できるものの、この場合は色値が既知の基準紙を必ず用いる必要があり、基準紙と異なる色値の紙を用いてしまうと白色基準板１１の汚れを正しく検知できなくなる。
【００２６】
そこで本実施形態では、載り量の多いトナーを用いた汚れ検知用パッチを用紙（記録材９）上に形成し、カラーセンサ７で汚れ検知用パッチの分光分布を検知することで白色基準板１１の汚れを検知する。載り量の多いトナーを用いた汚れ検知用パッチを形成することで、汚れ検知用パッチの分光分布は用紙の色値や薄さによる影響を受けにくくなり、用紙の種類に依存せずに安定して分光分布を取得することができる。また、汚れ検知用パッチの分光分布は安定して検知できる為、白色基準板１１が大きく汚れている場合は汚れ検知用パッチの分光分布を用いて色補正する。これにより、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００２７】
本実施形態では汚れ検知用パッチとして、図２における画像形成ユニット３Ｙで形成されるＹトナー像を、図７に示すように記録材９に２回重ねて転写することで形成した２回転写Ｙパッチ２３を用いる。よって、Ｙの色のみのトナーを複数回にて重畳した単一種類のパッチを用いる。図２のスイッチバックローラ１８、排出部ローラ１６、１９を用いて記録材９の搬送を２回繰り返せば記録材９を２回裏返すことになり、記録材９の同一箇所にパッチを２回重ねて転写することができる。パッチを２回転写することでより多くのトナー量を記録材９に転写できる為、色値や薄さ、トナーの定着性等が異なる用紙を用いてもパッチの分光分布は影響を受けにくくなり、安定してパッチの分光分布を取得することができる。
【００２８】
［汚れ検出方法、および色補正方法］
図８を用いて本実施形態における白色基準板１１の汚れ検出方法、及び色補正方法を説明する。図８（ａ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、及びＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆは、画像形成装置の出荷時に記憶したカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布である。この情報は、予め画像形成装置１内の記憶部であるＲＯＭ１００にて記憶されているものとする。
【００２９】
図８（ｂ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ、及びＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈは、画像形成装置の出荷後の色補正実行時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知した、汚れのある白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布である。図８（ｂ）に示すように画像形成装置の出荷後にカラーセンサ７に経時劣化やトナー付着等が発生すると、白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布の光強度は低下する。
【００３０】
しかし、この光強度低下がカラーセンサ７の経時劣化やトナー付着によるものであれば、白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布は同様に影響を受ける。つまり、白色基準板１１に汚れがなければ、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆに対するＶ（λ）ｗｈｉｔｅの低下率と、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆに対するＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈの低下率とはほぼ同じになる。よって、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅの低下率が、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈの低下率より大きい波長帯があれば、白色基準板１１が汚れていると判断することができる。
【００３１】
本実施形態では、カラーセンサ７で検知した２回転写Ｙパッチ２３の分光分布と、画像形成装置の出荷時の白色基準板１１および２回転写Ｙパッチ２３の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを求める。本実施形態では、以下の式（３）を用いて算出することで、白色基準板１１の汚れを検出する。
【００３２】
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ） ・・・（３）
本実施形態では、この白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとを波長帯毎に比較する。そして、その差が予め設定された所定値である汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯は、白色基準板１１の汚れの影響を受けていると判定する。従って、推定分光分布と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布とで波長帯毎の差があれば、推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との間にも差が生じることになる。この色値の差がカラーセンサ７の色値検知精度以上に大きければ、白色基準板１１は汚れていると判断することができる。
【００３３】
本実施形態では、１つの波長帯の差によって、色値の差がカラーセンサ７の色値検知精度以上に大きくなってしまうような波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定している。更に、汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒには、Ｙパッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。本実施形態では、汚れの影響を受けている波長帯が１つでも存在すれば、ユーザに白色基準板１１の汚れを報知し、白色基準板１１の交換、もしくは清掃を要求する。
【００３４】
また、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとの波長帯毎の差を合計し、合計値の大きさに応じて白色基準板１１の汚れ度合いもユーザに報知する。本実施形態では、予め設定された所定値である２つの汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ）を用いて３レベルの汚れ度合いをユーザに報知する。なお、以下の式（４）のΣは、λ＝λ１〜λＬｍａｘにおける総和を表す。
【００３５】
レベル１：
Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ
レベル２：
Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ＜Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＜Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ
レベル３：
Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ≦Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
・・・（４）
ここで用いられる汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅから算出した色値と、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅから算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定されている。なお、本実施形態において、汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒおよび汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗは、メモリ３５に予め記憶されているものとする。
【００３６】
また、白色基準板の交換や清掃が困難な時等、ユーザから白色基準板が汚れた状態において２回転写Ｙパッチ２３を用いた色補正を指示された場合は、分光分布の値を２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布の値に切換えて色補正を行う。この時、汚れの影響を受けている波長帯は白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。
【００３７】
この白色基準板１１の補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙとカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈとから、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙを以下の式（５）を用いて算出する。
【００３８】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙ） ・・・（５）
この算出した色補正用パッチパターン１０の補正分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対し、白色基準板１１の色値と、白の色値との差を補正することで色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。このような制御を行うことで、白色基準板１１が大きく汚れている場合、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布を用いることで、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００３９】
［色補正システムの構成］
図１に本実施形態に係る色補正システムの構成例となるブロック図を示す。画像形成制御部８２におけるＣＰＵ６０は、図３における情報入力部８８を介してユーザから色補正の開始を指示されると、画像形成ユニット３、及び搬送モータ８４を制御し、２回転写Ｙパッチ２３、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。またＣＰＵ６０は、メディアセンサ１４が検知した記録材９の種類に応じて、最適な量のトナーを定着できるように記録材９の搬送速度を制御している。
【００４０】
ＡＳＩＣ１０１は、ＣＰＵ６０から色補正の開始を指示されると、白色基準板汚れ検知部１０２がカラーセンサ７を制御し、白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を検知結果として順次取得する。ＲＯＭ１００には、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。
【００４１】
白色基準板汚れ検知部１０２には、図２における現像器３３が備えたメモリ３５に記憶されているトナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒと、汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗが入力される。白色基準板汚れ検知部１０２は、カラーセンサ７で検知した２回転写Ｙパッチの分光分布と、ＲＯＭ１００に記憶された白色基準板１１および２回転写Ｙパッチ２３の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布を算出する。この推定した白色基準板１１の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布、汚れ有無判定閾値、および汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れ検知部１０２は白色基準板汚れの有無、及び汚れ度合いを判定する。そして、白色基準板汚れ検知部１０２は、白色基準板汚れ情報として、図３における情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【００４２】
また、白色基準板汚れ検知部１０２は、推定した白色基準板１１の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯の情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力する。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。色補正を続行する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布を、推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に指示することができる。
【００４３】
切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯は２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を白色基準板補正分光分布として色値算出部１０４へ算出する。同様に、白色基準板分光分布切換え部１０３は、影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、白色基準板分光分布切換え部１０３は、切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。白色基準板汚れ検知部１０２は、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力する。
【００４４】
色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板補正の分光分布と、白色基準板汚れ検知部１０２から出力される色補正用パッチパターンの分光分布と、ＲＯＭ１００に予め記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を図３に示す画像処理部８１へ出力する。画像処理部８１は、色補正用パッチパターン１０の色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ６０に報知する。ＣＰＵ６０は色補正の終了を報知されると、白色基準板汚れ検知部１０２に色補正の終了を指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【００４５】
［色補正処理］
図９に本実施形態に係る色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ１００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１０１に色補正の開始を指示し、２回転写Ｙパッチ２３、色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写する（Ｓ１００２）。ＡＳＩＣ１０１内の白色基準板汚れ検知部１０２は、ＣＰＵ６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３、および色補正用パッチパターン１０それぞれの分光分布を取得する（Ｓ１００３）。白色基準板汚れ検知部１０２は、取得した２回転写Ｙパッチ２３の分光分布と、ＲＯＭ１００に記憶されている出荷時における白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布から、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ１００４）。
【００４６】
白色基準板汚れ検知部１０２は、白色基準板１１が汚れているかを判断する（Ｓ１００５）。ここでは、推定した白色基準板１１の推定分光分布と、取得した白色基準板１１の分光分布とを波長帯毎に比較し、その差がメモリ３５に記憶された閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板１１が汚れていると判定する。汚れがない場合（Ｓ１００５にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１００６）。
【００４７】
汚れがある場合（Ｓ１００５にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、推定した白色基準板の推定分光分布と取得した白色基準板の分光分布との差の合計値と、メモリ３５に記憶された閾値Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗを比較する（Ｓ１００７）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｌｏｗ以下であれば（Ｓ１００７にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１００８）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｈｉｇｈ以上であれば（Ｓ１００９にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１０１０）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｌｏｗより大きく、Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈより小さければ（Ｓ１００７にてＮＯかつＳ１００９にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル２の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１０１１）。
【００４８】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ１０１２にてＮＯ）、ＣＰＵ６０は、ＡＳＩＣ１０１の白色基準板汚れ検知部１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ１０２０）。また、ＣＰＵ６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ１０２１）。
【００４９】
ユーザから情報入力部８８を介して色補正の続行を指示され、かつ２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されなければ（Ｓ１０１２にてＹＥＳかつＳ１０１３にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１００６）。
【００５０】
２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ１０１３にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を波長帯毎に判定する（Ｓ１０１４）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ１０１４にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を推定した白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ１０１５）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ１０１４にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１０１６）。
【００５１】
全ての波長帯について上記切換え（Ｓ１０１４〜Ｓ１０１６）が完了後（Ｓ１０１７にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得した色補正用パッチパターン１０の分光分布、および予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ１０１８）。
【００５２】
画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値に基づき補正テーブル生成部８７が生成した補正テーブルを用いて色補正を実施する（Ｓ１０１９）。画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ１０１の白色基準板汚れ検知部１０２に色補正終了を指示して色補正を終了する（Ｓ１０２０）。そして、ＣＰＵ６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ１０２１）。
【００５３】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板１１の補正分光分布を算出したが、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【００５４】
以上、本実施形態における制御を行うことで、色値が既知である基準紙を用いずとも白色基準板の汚れを検知できる。更に、白色基準板が大きく汚れている場合は、汚れている白色基準板を用いずに色補正を行うことができる。
【００５５】
尚、本実施形態では、Ｙパッチを２回記録材に転写して白色基準板の汚れを検知している。しかし、所望のトナー量のパッチを形成できれば転写回数（重畳回数）は２回に限らず３回以上でも良く、また、１回の転写で十分厚くトナーを転写できる構成の画像形成装置であれば１回でも良い。すなわち、上述した方法に限定するものではなく、安定した分光分布を得ることができれば、他の方法を用いても構わない。
【００５６】
尚、本実施形態では、予め検出した基準値となる白色基準板およびパッチの分光分布と、補正時にカラーセンサにて検知したパッチの分光分布の値を用いて、白色基準板の推定分光分布を求めている。ここで、図６に示すように、基準値、検知結果、推定値の関係が成り立てば、どのように推定分光分布を求めても構わない。つまり、白色基準板における基準値と推定分光分布との関係（低下率）、およびパッチにおける基準値と検知結果との関係（低下率）の組み合わせによる対応関係から、白色基準板の推定分光分布を求めてもよい。また、基準値における白色基準板とパッチとの分光分布の関係（比率）、および白色基準板の推定分光分布とパッチの検出結果との関係（比率）の組み合わせによる対応関係から、白色基準板の推定分光分布を算出してもよい。
【００５７】
また、本実施形態ではＹパッチを用いて白色基準板の汚れを検知した。しかし、他の色（Ｃ、Ｍ等）のパッチを用いて白色基準板の汚れを検知しても良い。
【００５８】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判断した。しかし、閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判断しても良い。この場合の汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できる値が設定される。なお、判定に用いられる閾値は、色値に対する光強度の値でも良いし、比率として定義されても良い。
【００５９】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布の差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この時における汚れレベル判定閾値も、本実施形態同様、差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。また、本実施形態では、汚れレベルの判定において、３段階として記載した。しかし、これに限定するものではなくより詳細なレベル分けを行っても良い。更には、汚れレベルに応じてユーザに対し、実施してもらいたい作業を提示しても構わない。
【００６０】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布を２回転写Ｙパッチから白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布を２回転写Ｙパッチから白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【００６１】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いた。しかし、濃度もしくは色値を算出可能なセンサであれば分光センサでなくても良い。
【００６２】
＜第二実施形態＞
本発明に係る第二実施形態を説明する。本実施形態に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサの構成は第一実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、ＹパッチとＣパッチの２種類のパッチを用いて白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う点と、用紙の両面にパッチを転写する点が第一実施形態と異なる。
【００６３】
本実施形態では、図１０に示すように記録材９の同一位置に対して両面から転写した両面転写Ｙパッチ２４と、両面転写Ｃパッチ２５を用いて白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う。よって、ＹとＣの２つの色（複数種類）のパッチを用いる。図２におけるスイッチバックローラ１８、排出部ローラ１６、１９を用いた記録材９の搬送を１回行うと記録材９を１回裏返すことができる為、記録材９の両面にパッチを転写することができる。ここで、記録材９の同一箇所対して両面から同一種類のパッチを転写させる為に、記録材９の表面に対してはＹパッチ、Ｃパッチの順、裏面に対してはＣパッチ、Ｙパッチの順でパッチを転写させる。また、記録材９の同一箇所の両面に同一種類のパッチを転写させる為に、記録材９の先端位置からパッチを転写するまでの転写タイミングも記録材の表裏で異ならせる。パッチを記録材９の両面に転写することで、片面１回転写より多くのトナー量を記録材９に転写できる為、色値や薄さ、トナーの定着性等が異なる用紙を用いてもパッチの分光分布は影響を受けにくく、安定してパッチの分光分布を取得することができる。また、画像形成装置で記録材９を裏返す回数が１回で良い為、記録材９の表面に２回パッチを転写する場合よりも、色補正の実行時間を短縮することができる。
【００６４】
［汚れ検知方法、及び色補正方法］
図１１を用いて本実施形態における白色基準板１１の汚れ検知方法、及び色補正方法を説明する。本実施形態では、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の２種類のパッチを用いて白色基準板１１の汚れ検知、及び色補正を行う。図１１（ａ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ、及びＶ（λ）Ｃｐａｔｃｈ＿ｒｅｆはそれぞれ、画像形成装置の出荷時の白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、及び両面転写Ｃパッチ２５の分光分布である。
【００６５】
図１１（ｂ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ、及びＶ（λ）Ｃｐａｔｃｈはそれぞれ、画像形成装置の出荷後の色補正実行時において、経時劣化やトナー付着が発生したカラーセンサ７で検知した、汚れのある白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、及び両面転写Ｃパッチ２５の分光分布である。画像形成装置の出荷後にカラーセンサ７に経時劣化やトナー付着等が発生すると、図１１（ｂ）に示すように白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布の光強度は低下する。
【００６６】
しかし、この光強度低下がカラーセンサ７の経時劣化やトナー付着によるものであれば、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布は同様に影響を受ける。つまり、白色基準板１１に汚れがなければ、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５それぞれの出荷時の分光分布に対する出荷後の分光分布の低下率は全て同じになる。よって、白色基準板１１の出荷時の分光分布に対する出荷後の分光分布の低下率が、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の出荷時の分光分布に対する出荷後分光分の低下率より大きい波長帯があれば、白色基準板１１が汚れていると判定することができる。
【００６７】
本実施形態では、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の２種類のパッチのうち、波長帯毎に光強度が大きいパッチを選択する。そして、選択したパッチから以下の式（６）を用いて白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを算出して白色基準板１１の汚れを検出する。
【００６８】
・λ：“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｃｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｃｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ）
・λ：“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ）
・・・（６）
光強度の大きなパッチ、つまりカラーセンサ７が検知する光強度のダイナミックレンジが広いパッチを用いた方が、白色基準板の推定分光分布における推定誤差を小さくできる為、本実施形態では波長帯毎に光強度の大きいパッチを選択している。例えば、白色基準板１１がトナーの付着等によって汚れてしまった場合は、分光分布の一部の波長帯のみ光強度が低下してしまう可能性がある。このような場合、波長帯毎に光強度の大きなパッチを選択できるようにしておけば、汚れによってどの波長帯の光強度が低下したとしても、誤差の少ない白色基準板の推定分光分布を推定することができる。
【００６９】
一方、白色基準板１１が埃の付着等によって汚れてしまった場合は、分光分布は波長帯によらず一様に低下する為、第一実施形態のように１種類のパッチを用いても正しく白色基準板１１の汚れを検知することができる。埃やトナー等、白色基準板１１が汚れる要因は画像形成装置の構成によって異なる為、汚れ検知用パッチの種類と数は画像形成装置の構成によって決定すれば良い。
【００７０】
白色基準板の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとを波長帯毎に比較する。そして、その差が予め設定された汚れ判定閾値より大きい波長帯は、白色基準板の汚れの影響を受けていると判定する。この汚れ判定閾値は、Ｃパッチ光強度がＹパッチ光強度以上の波長帯であればＣパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければＹパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｙ＿ｅｒｒが選択して用いられる。
【００７１】
・λ：“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＞Ｔｃ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れあり
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｃ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れなし
・λ：“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＞Ｔｙ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れあり
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｙ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れなし
本実施形態では、１つの波長帯の差により、白色基準板１１の推定分光分布から算出した色値と白色基準板１１のカラーセンサ７による検知分光分布から算出した色値との差が、カラーセンサ７の色値検知精度以上に大きくなる波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定する。更に、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒには、Ｃパッチ、Ｙパッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。これらの閾値は、本実施形態において、メモリ３５にて記憶されているものとする。
【００７２】
本実施形態では、汚れの影響を受けている波長帯が１つでも存在すれば、ユーザに白色基準板１１の汚れを報知し、白色基準板１１の交換、もしくは清掃を要求する。また、白色基準板の分光分布の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとの波長帯毎の差を合計し、合計値の大きさに応じて白色基準板１１の汚れ度合いもユーザに報知する。
【００７３】
本実施形態では、予め設定されたＣパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）、Ｙパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）を用いて３レベルの汚れ度合いをユーザに報知する。なお、次式（７）のΣは、λ＝λ１〜λＬｍａｘにおける総和を表す。
【００７４】
レベル１：Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
≦（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）
レベル２：（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）
＜Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
＜（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ）
レベル３：（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ）
≦Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
・・・（７）
この汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。また、汚れレベル判定閾値は、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、及びＴｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈの値が最適な閾値となるように設定される。具体的には、汚れレベル判定閾値は、“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯と、“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯との比を考慮した値が設定される。例えば、“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯と、“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯との比率が１：３の場合、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとＴｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとの比率、及びＴｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとＴｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとの比率もおよそ１：３となる値が設定される。
【００７５】
また、白色基準板の交換や清掃が困難な時等、ユーザから白色基準板が汚れたままの状態で両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５を用いた色補正を指示された場合を想定する。この場合には、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を行う。この時、汚れの影響を受けている波長帯は、白色基準板の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。また、汚れの影響を受けていない波長帯は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅを用いて、補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。
【００７６】
この白色基準板１１の補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙと、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈとから、色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙを以下の式（８）を用いて算出する。
【００７７】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙ） ・・・（８）
この算出した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対して、白色基準板１１の色値と、白の色値との差を補正することで色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。上記制御により、白色基準板１１が大きく汚れている場合、両面転写Ｙパッチ２４および両面転写Ｃパッチ２５の分光分布を用いることで、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００７８】
［システム構成］
図１２に本実施形態における色補正システムブロック図を示す。画像形成制御部２８２のＣＰＵ２６０は、情報入力部８８を介して色補正の開始を指示されると、画像形成ユニット３及び搬送モータ８４を制御し、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。
【００７９】
ＡＳＩＣ２１０１は、ＣＰＵ２６０から色補正の開始を指示されると、白色基準板汚れ検知部２１０２がカラーセンサ７を制御し、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を順次取得する。ＲＯＭ２１００には、画像形成装置出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。
【００８０】
また、白色基準板汚れ検知部２１０２には、Ｙパッチ、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ、Ｔｃ＿ｅｒｒ、及びＹパッチ、Ｃパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗがそれぞれ入力される。ここで入力される各値は、図２の画像形成ユニット３Ｙ、３Ｃ内の現像器がそれぞれ備えたメモリ３５に記憶されており、トナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した値である。白色基準板汚れ検知部２１０２は、カラーセンサ７で検知した両面転写Ｙパッチの分光分布、両面転写Ｃパッチの分光分布と、ＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布を算出する。この白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れの有無、及び汚れの度合いを検知し、白色基準板汚れ情報として、情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【００８１】
また、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力している。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板１１の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ２６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。
【００８２】
色補正を継続する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、指示することができる。この指示は、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に行うことができる。切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯は両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を、白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。
【００８３】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力している。色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板の補正分光分布、白色基準板汚れ検知部２１０２から出力されるパッチパターンの分光分布、および予めＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、図３に示す画像処理部８１へ出力する。画像処理部８１は、パッチパターン色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ２６０に報知する。ＣＰＵ２６０は色補正の終了を報知されると、色補正の終了を白色基準板汚れ検知部２１０２に指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【００８４】
［色補正処理］
図１３に本実施形態における色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ２６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ２００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ２１０１に色補正の開始を指示し、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写する（Ｓ２００２）。ＡＳＩＣ２１０１内の白色基準板汚れ検知部２１０２は、ＣＰＵ２６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得する（Ｓ２００３）。
【００８５】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、波長λとしてλ１を選択し（Ｓ２００４）、ＲＯＭ２１００に記憶されている両面転写Ｙパッチの分光分布と両面転写Ｃパッチの分光分布とから、ＹパッチとＣパッチどちらの光強度が大きいかを判断する（Ｓ２００５）。Ｃパッチの光強度がＹパッチ光強度以上であれば（Ｓ２００５にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ２００６）。ここでは、取得した両面転写Ｃパッチ２５の分光分布と、出荷時にＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布とから、推定分光分布を算出する。Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければ（Ｓ２００５にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ２００７）。ここでは、取得した両面転写Ｙパッチ２４の分光分布と、出荷時にＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４の分光分布とから、推定分光分布を算出する。
【００８６】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、次の波長を選択し（Ｓ２００８）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ２００５〜Ｓ２００８）を繰り返す。全波長帯に対して、白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了後（Ｓ２００９にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布と、取得した白色基準板１１の分光分布とを波長帯毎に比較する（Ｓ２０１０）。ここでは、取得した白色基準板の分光分布と白色基準板の推定分光分布との差が、現像器内のメモリに記憶された閾値より大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板が汚れていると判定する（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）。
【００８７】
この閾値は、Ｃパッチの光強度がＹパッチ光強度以上の波長帯であり、かつＣパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければ、Ｙパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｙ＿ｅｒｒが選択される。汚れがない場合（Ｓ２０１０にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０１１）。
【００８８】
汚れがある場合（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布と取得した白色基準板１１の分光分布との差の合計値と、現像器内のメモリに記憶されたＣパッチ、Ｙパッチ用汚れレベル判定閾値の合計値“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”とを比較する（Ｓ２０１２）。差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”以下であれば（Ｓ２０１２にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１３）。
【００８９】
差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ”以上であれば（Ｓ２０１４にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１５）。差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”より大きく、“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ”より小さければ（Ｓ２０１２にてＮＯ、かつＳ２０１４にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル２の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１６）。
【００９０】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ２０１７にてＮＯ）、ＣＰＵ２６０は、ＡＳＩＣ２１０１の白色基準板汚れ検知部２１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ２０２７）。また、ＣＰＵ２６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ２０２８）。
【００９１】
ユーザから色補正の続行を指示され、かつ両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されなければ（Ｓ２０１７にてＹＥＳかつＳ２０１８にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０１１）。両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ２０１８にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、波長λとしてλ１を選択する（Ｓ２０１９）。そして、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を判定する（Ｓ２０２０）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ２０２０にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ２０２１）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ２０２０にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０２２）。
【００９２】
白色基準板分光分布切換え部１０３は、次の波長を選択し（Ｓ２０２３）、全波長帯に対して切換えが完了するまで、上記処理（Ｓ２０２０〜Ｓ２０２３）を繰り返す。全ての波長帯について切換えが完了後（Ｓ２０２４にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得したパッチパターンの分光分布、および予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ２０２５）。図３に示した画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を用いて補正テーブル生成部８７により反映された補正テーブルと用いて色補正を実施する（Ｓ２０２６）。
【００９３】
画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ２６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ２６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ２１０１の白色基準板汚れ検知部２１０２に色補正終了を指示して色補正を終了する（Ｓ２０２７）。そして、ＣＰＵ２６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ２０２８）。
【００９４】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板の補正分光分布を算出した。しかし、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【００９５】
以上、本実施形態の制御を行うことで、トナーの付着等によって白色基準板の一部の波長帯のみ光強度が低下してしまった場合においても、波長帯毎に光強度の大きなパッチを用いている為、精度良く白色基準板の分光分布を推定することができる。また、記録材の両面に対してパッチを形成する際に記録材の裏返しが１回で良い為、記録材の片面にパッチを２回転写する場合に比べて色補正の実行時間を短縮することができる。
【００９６】
また、本実施形態ではＹパッチとＣパッチを用いて白色基準板の汚れを検知している。しかし、他の色（Ｍ、Ｋ等）の組み合わせによる複数パッチを用いて白色基準板の汚れを検知しても良い。
【００９７】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判断した。しかし、閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判断しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【００９８】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布の差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、その差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この場合、汚れレベル判定閾値も、差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。
【００９９】
また、本実施形態では、２つのパッチ（Ｙ、Ｃ）の中から、波長帯毎に１つのパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出した。しかし、複数のパッチ（Ｙ、Ｍ、Ｃ等）を用いて、２以上の白色基準板の推定分光分布を算出し、取得した白色基準板の分光分布との波長帯毎の差の合計が閾値より大きい推定値が１以上ある場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１００】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布を両面転写Ｙパッチ、両面転写Ｃパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布を両面転写Ｙパッチ、両面転写Ｃパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【０１０１】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いたけれども、ＲＧＢセンサ等、他のセンサを用いても良い。
【０１０２】
＜第三実施形態＞
本発明に係る第三実施形態を説明する。本実施形態に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサの構成は第一、第二実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、記録材９の種類に応じて転写する汚れ検知用パッチのトナーの種類、転写回数、汚れ検知用パッチを転写する記録材の表裏を変更して、白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う。
【０１０３】
本実施形態では、メディアセンサ１４によって記録材９の種類がＣＰＵに報知されており、ＣＰＵは記録材９の種類に応じて白色基準板汚れ検知用パッチの種類を変更する。これは、記録材９に種類によってトナーの定着性が異なる為、記録材９の種類に応じた最適なトナー量のパッチを記録材９に転写することで、色補正実行時間を短縮、及び消費トナー量を削減することができる。
【０１０４】
本実施形態では、図１４に示すテーブルがＣＰＵにて扱われる。図１４に示すテーブルは紙種に対応した色補正時の条件を定義したものである。具体的には、Ｎｏ．１の紙種を検知した場合、Ｙパッチを用紙の片面に１回転写する。Ｎｏ．２の紙種を検知した場合は、ＹパッチとＣパッチの２種類のパッチを用紙の両面に１回ずつ転写する。Ｎｏ．３の紙種を検知した場合は、Ｙパッチ、Ｍパッチ、Ｃパッチの３種類のパッチを用紙の片面に２回ずつ重ねて転写する。
【０１０５】
Ｎｏ．４の紙種を検知した場合は、Ｙパッチと、ＣとＭを同一箇所に重ねた２種類のパッチを用紙の片面に１回ずつ転写する。２種類のトナーを同一箇所に重ねるとパッチの光強度が低下する一方、多くのトナー量を用紙に転写できる為、パッチの分光分布を安定して取得することができる。また、用紙を裏返すことなくパッチを２回重ねることができる為、色補正実行時間を短縮することができる。なお、本実施形態では、Ｎｏ．４の紙種の場合は、Ｙパッチと、ＣとＭを同一箇所に重ねた２種類のパッチを用いれば、色補正精度、実行時間が最適になると判定する。Ｎｏ．５の紙種を検知した場合は、Ｙパッチ、Ｍパッチ、Ｃパッチの３種類のパッチを用紙の両面に２回ずつ転写する。本実施形態では、紙種が特定できない場合も、Ｎｏ．５の紙種を検知した場合と同じパッチを用紙に転写する。
【０１０６】
本実施形態では、トナーの定着性が良い用紙に対しては、トナーの載り量が少ないパッチを選択し、平滑性の悪いラフ紙や光沢性の高い用紙等に対しては、トナーの載り量が多いパッチを選択している。このように、用紙に応じて転写するパッチを変更することで、色補正精度、色補正実行時間、消費トナー量が最適となる色補正を実行することができる。
【０１０７】
［システム構成］
図１５に本実施形態における色補正システムのブロック図を示す。画像形成制御部３８２におけるＣＰＵ３６０は、図３に示す情報入力部８８を介してユーザから色補正の開始を指示されると、メディアセンサ１４を用いて記録材９の種類を取得し、形成するパッチＮｏを図１４に示すテーブルに従って決定する。ＣＰＵ３６０は、画像形成ユニット３、及び搬送モータ８４を制御し、決定したパッチＮｏに応じたパッチ、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。ＣＰＵ３６０から色補正の開始、及び形成パッチＮｏを指示されると、ＡＳＩＣ３１０１内の白色基準板汚れ検知部３１０２がカラーセンサを制御し、白色基準板１１、パッチＮｏに応じたパッチ、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を順次取得する。
【０１０８】
ＲＯＭ３１００には、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、パッチＮｏに応じたパッチの分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。また、白色基準板汚れ検知部３１０２には、Ｙ、Ｍ、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ、Ｔｍ＿ｅｒｒ、Ｔｃ＿ｅｒｒ及びＹ、Ｍ、Ｃパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｍ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｍ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗが入力される。ここで入力される値は、図２の画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ内の現像器のメモリに記憶されており、トナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した値となっている。
【０１０９】
本実施形態では、１つの波長帯の差によって、白色基準板１１の推定分光分布から算出した色値と白色基準板１１のカラーセンサによる検知分光分布から算出した色値との差が、カラーセンサ７の色値検知精度より大きくなる波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定する。更に、汚れ有無判定閾値には、各パッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。また、汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定されている。
【０１１０】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、現像器内のメモリに記憶されている各汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値を、パッチＮｏに応じて補正する。本実施形態では、図１６に示すように、１回片面転写パッチに対してはメモリに記憶された値をそのまま閾値として用いる。また、その他の２回転写パッチや両面転写パッチ等に対してはメモリに記憶された値に、各々予め設定された補正係数αをかけた値を汚れ有無判定閾値Ｔ＿ｅｒｒ、汚れレベル判定閾値Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとする。
【０１１１】
また、白色基準板汚れ検知部３１０２は、カラーセンサ７で検知したパッチＮｏに応じたパッチの分光分布、ＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１、及びパッチＮｏに応じたパッチの分光分布から、白色基準板の推定分光分布を算出する。本実施形態では、第二実施形態同様、複数転写されたパッチの中から、波長帯毎に光強度の大きなパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出する。白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れの有無、及び汚れ度合いを検知する。そして、検知した情報を白色基準板汚れ情報として、図３における情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【０１１２】
また、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力している。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板１１の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ３６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。
【０１１３】
色補正を継続する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に指示することができる。切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯はパッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。
【０１１４】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、カラーセンサで検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力している。色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板の補正分光分布と、白色基準板汚れ検知部３１０２から出力されるパッチパターンの分光分布と、予めＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、図３に示す画像処理部８１へ出力する。
【０１１５】
画像処理部８１は、パッチパターン色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ３６０に報知する。ＣＰＵ３６０は色補正の終了を報知されると、色補正の終了を白色基準板汚れ検知部３１０２に指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【０１１６】
［色補正処理］
図１７に本実施形態における色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ３６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ３００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ３１０１に色補正の開始を指示し、メディアセンサ１４を用いて記録材９の種類を取得する（Ｓ３００２）。ＣＰＵ３６０は、取得した記録材９の種類に基づいて形成するパッチＮｏを決定する（Ｓ３００３）。このとき、ＣＰＵ３６０は、図１４に示すテーブルを用いてパッチＮｏを決定する。そして、ＣＰＵ３６０は、決定したパッチＮｏのパッチ、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写させる（Ｓ３００４）。ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２は、ＣＰＵ３６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、決定されたＮｏのパッチ、色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得する（Ｓ３００５）。
【０１１７】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、波長λとしてλ１を選択し（Ｓ３００６）、決定されたＮｏの各パッチの中から、一番光強度が大きなパッチを選択する（Ｓ３００７）。カラーセンサ７で取得した選択パッチの分光分布と、出荷時にＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１、及び各パッチＮｏに対応するパッチの分光分布から、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ３００８）。次の波長を選択し（Ｓ３００９）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ３００７〜Ｓ３００９）を繰り返す。
【０１１８】
全波長帯に対して、白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了後（Ｓ３０１０にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板１１が汚れの有無を判定する（Ｓ３０１１）。ここでは、白色基準板の推定分光分布と、カラーセンサ７を用いて取得した白色基準板の分光分布とを波長帯毎に比較する。そして、取得した白色基準板の分光分布と白色基準板の推定分光分布との差が、汚れ有無判定閾値より大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板１１が汚れていると判定する。この汚れ有無判定閾値は、決定されたＮｏの各パッチの中から、波長帯毎に一番光強度の大きなパッチに対応した閾値が選択される。例えば、図１６のＮｏ．２のパッチが選択された場合、Ｙパッチの光強度が一番大きな波長帯ではＴ２ｙ＿ｅｒｒを、Ｃパッチの光強度が一番大きな波長帯ではＴ２ｃ＿ｅｒｒをＴ＿ｅｒｒとして選択する。
【０１１９】
汚れはない場合（Ｓ３０１１にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０１２）。汚れがあると場合（Ｓ３０１１にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板の推定分光分布と取得した白色基準板の分光分布との差の合計値と、決定されたＮｏに応じた汚れレベル判定の閾値とを比較する（Ｓ３０１３）。例えば、図１６のＮｏ．２のパッチが選択された場合は、Ｔ２＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ２＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈを、Ｎｏ．３のパッチが選択された場合は、Ｔ３＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ３＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈがＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとして選択される。その差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ以下であれば、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１４）。差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ以上であれば（Ｓ３０１５にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１６）。差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗより大きく、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈより小さければ（Ｓ３０１３にてＮＯ、かつＳ３０１５にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル２の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１７）。
【０１２０】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ３０１８にてＮＯ）、ＣＰＵ３６０は、ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ３０２８）。また、ＣＰＵ３６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ３０２９）。
【０１２１】
ユーザから情報入力部８８を介して色補正の続行を指示された場合は（Ｓ３０１８にてＹＥＳ）、Ｓ３０１９へ進む。パッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正が指示されなければ（Ｓ３０１９にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０１２）。
【０１２２】
パッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ３０１９にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、波長λとしてλ１を選択する（Ｓ３０２０）。そして、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を判定する（Ｓ３０２１）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ３０２１にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ３０２２）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ３０２１にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０２３）。
【０１２３】
白色基準板分光分布切換え部１０３は、次の波長を選択し（Ｓ３０２４）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ３０２１〜Ｓ３０２４）を繰り返す。全ての波長帯について切換えが完了後（Ｓ３０２５にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得したパッチパターンの分光分布、及び予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ３０２６）。
【０１２４】
画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を補正テーブル生成部８７に反映することで色補正を実施する（Ｓ３０２７）。画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ３６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ３６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２に色補正終了を指示して色補正を終了し（Ｓ３０２８）、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ３０２９）。
【０１２５】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板の補正分光分布を算出した。しかし、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【０１２６】
以上、本実施形態の制御を行うことで、記録材に種類に応じて安定して分光分布が取得可能なトナー量のパッチを選択できる為、色補正実行時間を短縮、及び消費トナー量を削減することができる。
【０１２７】
また、本実施形態では図１４に示す５種類のパッチＮｏを用いた。しかし、本発明を適用する画像形成装置が扱うことができる記録材に適したパッチを形成できるのであれば、パッチＮｏ数、形成パッチ、転写回数、転写面は本実施形態と同じでなくても良い。
【０１２８】
また、本実施形態ではメディアセンサを用いて記録材の種類を検知した。しかし、情報入力部を介してユーザから指示された情報に基づいて記録材の種類を検知しても良い。
【０１２９】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判定した。しかし、閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この時の汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１３０】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、差が閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この場合、汚れレベル判定閾値も、差が閾値Ｔｃｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。
【０１３１】
また、本実施形態では、パッチＮｏに応じた複数のパッチの中から波長帯毎に１つのパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出した。しかし、複数のパッチそれぞれから２つ以上の白色基準板の推定分光分布を算出し、取得した白色基準板の分光分布との波長帯毎の差の合計が閾値より大きい推定値が１つ以上ある場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１３２】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布をパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布をパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【０１３３】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いた。しかし、濃度もしくは色値を算出可能なセンサであれば分光センサでなくても良い。
【０１３４】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に形成した画像の濃度もしくは色値の検知し、検知結果に応じた画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置において、出力画像の高画質化が求められている。特に、出力画像の濃度の階調とその安定性は、画像の品質を決める重要な要素となっている。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境変動や長時間の使用による装置各部の変動要因により、出力画像の濃度や色味が変化してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも出力画像の濃度や色味の変化が生じ、画像形成特性を崩す恐れがあるので、常に一定の濃度を保つための手段を備える必要がある。そのような手段の１つとして、色値を検出するセンサ（以下、カラーセンサ）を用いる手段がある。これは、記録材上に形成、定着させた色値検知用の各色トナー画像（以下、パッチ）の色値をカラーセンサで検知し、検知結果に応じて記録材に転写するトナー量を調整／補正するものである。
【０００４】
ここで、カラーセンサを用いてパッチの色値を検知する際、白色基準板を用いて基準となる白の色値（白基準）を検知し、検知結果に応じてカラーセンサの出力を校正する必要がある。これは、例えば、カラーセンサを構成する発光部や受光部の経時劣化、周囲温度の変化、記録材がセンサ付近を通過すること等に起因した紙粉やトナー等がセンサ表面への付着などにより、同じパッチを用いてもセンサの出力が異なってしまうからである。このようにパッチの色値検知時は、白色基準板を用いて白基準を取得し、取得した白基準を用いてパッチの検知結果を補正することで、センサ出力値の変化に依存せずパッチの色値を取得することができる。
【０００５】
しかし、センサ同様、この白色基準板に紙粉やトナー等が付着してしまうと、センサ出力校正用の基準板として使用できなくなってしまうという問題がある。このような問題への対策として、色値が既知である特定の基準紙の色値をカラーセンサで検知することで、白色基準板の汚れを検知する手法が特許文献１に記載されている。この手法では、白色基準板を用いて校正したセンサで検知した基準紙の色値と、既知である基準紙の色値とを比較することにより、白色基準板の汚れを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７８２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の方法では、色値が既知の基準紙を必ず用いる必要があった。基準紙でない紙や、汚れた基準紙等、既知である基準紙の色値と異なる色値の紙を用いてしまうと白色基準板の汚れを正しく検知できず、色補正を正しく行うことができなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、色値が既知の基準紙を用いずに、簡易な構成で正しく白色基準板の汚れを検知し、色補正を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有する。すなわち、記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予め色値が既知の基準紙を用いず、基準板の汚れを安定して検知することが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図２】画像形成装置の概略構成図。
【図３】画像形成装置の制御構成を簡略化したブロック図。
【図４】カラーセンサの構成を示す図。
【図５】カラーセンサが検出するパッチの分光分布の一例を示す図。
【図６】白色基準板を用いたカラーセンサ出力値校正方法を説明する図。
【図７】第一実施形態に係る白色基準板の汚れ検出に使用するパッチを示す図。
【図８】第一実施形態に係る白色基準板が汚れている時の白色基準板とパッチの分光分布の一例を示す図。
【図９】第一実施形態に係る色補正シーケンス図。
【図１０】第二実施形態に係る白色基準板の汚れ検出に使用するパッチを示す図。
【図１１】第二実施形態に係る白色基準板が汚れている時の白色基準板とパッチの分光分布の一例を示す図。
【図１２】第二実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図１３】第二実施形態に係る色補正シーケンス図。
【図１４】第三実施形態に係る記録材の種類に応じた形成パッチの一例を示す図。
【図１５】第三実施形態に係る色補正システムブロック図。
【図１６】第三実施形態に係る記録材の種類に応じた白色基準板の汚れを判定する閾値の一例を示す図。
【図１７】第三実施形態に係る色補正シーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第一実施形態＞
［機器構成］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例である、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置を示す。画像形成装置１は、供給部（不図示）から供給された記録材９を、供給部搬送ローラ１２、１５で搬送する。メディアセンサ１４は、供給部搬送路１３上の検知位置１３ａにて搬送される記録材９の種類を検知する。また、画像形成装置１は、中間転写体４と、画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、二次転写器５と、定着器６と、カラーセンサ７とを有する。画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋはそれぞれ、中間転写体４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー（色剤）を用いてトナー像を形成する。二次転写器５は、搬送された記録材９上に中間転写体４上のトナー像を転写する。定着器６は、記録材９上のトナー像を定着する。カラーセンサ７は、色検知手段であり、記録材９上に形成された定着後のトナー像を定着部搬送路２上の検出位置２ａにて測色する。
【００１３】
画像形成ユニット３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋは、それぞれ同様の構成を有しており、感光体ドラム３０と、帯電器３１と、露光ユニット３２と、現像器３３と、一次転写器３４とを備える。感光体ドラム３０は、駆動モータ（不図示）によって回転する。帯電器３１は、感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる。露光ユニット３２は、対応する色の画像信号に基づいて一様に帯電された感光体ドラム３０の表面を露光して静電潜像を形成する。現像器３３は、対応する色のトナーで感光体ドラム３０の表面に形成された静電潜像を現像する。一次転写器３４は、感光体ドラム３０上の現像されたトナー像を中間転写体４上に転写する。また、現像器３３はメモリ３５を備えており、メモリ３５には現像器３３内に含まれているトナーの記録材９への定着性の製造ばらつき等、現像器３３固有の情報が記憶されている。
【００１４】
トナー像が定着された記録材９は、排出部ローラ１６、１７、スイッチバックローラ１８を経由して排出される。記録材９の両面にトナー像を転写する場合は、記録材の後端が排出部ローラ１６、１７を通過した後に、スイッチバックローラ１８及び排出部ローラ１６、１９が逆回転し、記録材９は後退搬送路２２へ搬送される。後退搬送路２２へ搬送された記録材９は、後退搬送ローラ２０、２１、給紙部搬送ローラ１５を経由して、裏返した状態で搬送される。ここで、二次転写器５でトナー像を転写することにより、記録材９の裏面にトナー像が転写される。
【００１５】
［制御機構］
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御構成を簡略化して示したブロック図である。画像形成装置１は、画像形成装置１に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器８０からの画像信号（ＲＧＢ信号）を受信する。画像処理部８１は、受信したＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号に変換し、補正テーブル生成部８７により濃度、階調特性の補正を加えた後に、図２に示す露光ユニット３２用の画像信号を生成する。ここで用いられる補正値により、色剤量（トナー量）を調整することとなる。
【００１６】
画像形成制御部８２はＣＰＵ６０を有し、ＣＰＵ６０が画像形成に係る各動作のタイミング、及び各機器間の通信を制御する。画像形成制御部８２は、各色の画像形成ユニット３を制御し、画像処理部８１が生成した画像信号に基づいたトナー画像を形成する。搬送モータ８４は、画像形成制御部８２からの指示により、記録材９を所定のタイミングで画像形成装置１内にて搬送させる駆動手段であり、本実施形態では複数の駆動手段（不図示）により記録材９の搬送を行う。また、画像形成制御部８２は、メディアセンサ１４が検出した記録材９の種類に応じて、最適な量のトナーを定着できるように記録材９の搬送速度を制御する。
【００１７】
カラーセンサ７は、画像形成制御部８２の指示を受けて、記録材９上に形成されたパッチパターンの分光分布を検出する。画像形成制御部８２は、カラーセンサ７で検出したパッチパターンの分光分布からパッチパターンの色値を算出し、算出した色値を画像処理部８１の補正テーブル生成部８７にフィードバックすることで、色補正を行う。色補正処理の開始は、情報入力部８８を介してユーザから指示される。また、色補正の実行結果は、情報報知部８９によりユーザに報知される。なお、この色補正の実行結果は、外部機器８０を介してユーザに報知されても良い。
【００１８】
［カラーセンサ］
図４は、本実施形態に係るカラーセンサ７に対する図２に示す検出位置２ａの拡大図、及びカラーセンサ７の構成を示す。また、図５は、カラーセンサ７で検出したあるパッチの分光分布の一例を示す。カラーセンサ７は、定着されたトナー像の分光分布を検出できるように記録材９の画像形成面に対向して配置されている。そして記録材９上に形成された定着後の色補正用パッチパターン１０の分光分布を、記録材９を搬送させながら検出できるように構成されている。また、検出位置２ａのカラーセンサ７から見た対向面には白色基準板１１が設けられている。すなわち、カラーセンサ７と白色基準板１１とが対向し、その間を記録材９が搬送されることとなる。
【００１９】
カラーセンサ７は、白色ＬＥＤ７１と、スリット７２と、反射型の回折格子７３と、複数個の受光部を１列に配置したラインセンサ７４により構成される。白色ＬＥＤ７１は、定着後の色補正用パッチパターン１０が形成された記録材９に対して斜め４５度より光を入射させる。スリット７２は、記録材９の表面に対して９０度方向から入射されるパッチの反射光を通過させる。回折格子７３は、スリット７２を通過したパッチからの反射光を波長に応じた光に分光する。ラインセンサ７４は、各受光部が分光された波長に応じた光の強度を検出する。検出範囲λ１〜λＬｍａｘ［ｎｍ］（Ｌｍａｘ：受光部の総数）に対して、波長χにおける光強度をＶ（χ）とすると、分光分布はＶ（λ）（λ＝λ１，…，λＬ，…，λＬｍａｘ）で表される。
【００２０】
［カラーセンサ出力値校正方法］
図６は、色剤量の補正時における白色基準板１１を用いたカラーセンサ出力値校正方法を説明するための図である。カラーセンサ７を用いて記録材９上の色補正用パッチパターン１０の色値を算出する場合、まず、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布を白基準とする。そして、この白基準とカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布とから、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。この白色基準板１１の分光分布の検知は、色補正の実行時に毎回行う必要がある。これは、カラーセンサ７の発光部や受光部の経時劣化、周囲温度の変化、記録材９がセンサ付近を通過することに起因した紙粉やトナー等がセンサ表面への付着等により、同じ色補正用パッチパターン１０を用いてもカラーセンサ７の出力が異なってしまうからである。
【００２１】
図６におけるＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆは、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布である。つまり、カラーセンサ７に汚れ等が付着していない状態で検知された白色基準板１１の分光分布である。Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅは、画像形成装置の出荷後の色補正時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布である。Ｖ（λ）ｐａｔｃｈは、画像形成装置の出荷後の色補正時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知したあるパッチの分光分布である。ここで、パッチの色値を算出するためには、経時劣化やトナー付着等が発生していないカラーセンサ７で検知したパッチの分光分布が必要となる。
【００２２】
ここで、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７を用いた場合、白色基準板１１とパッチの分光分布は同じように影響を受ける。つまり、経時劣化やトナー付着等があるカラーセンサ７による分光分布の光強度低下率は、白色基準板１１とパッチとで同じになる。そのため、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した場合のパッチの分光分布をＶ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｒｅｆとすると、以下の式（１）が成立する。
【００２３】
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ／Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ ・・・（１）
よって、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７で検知した場合のパッチの分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙは、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、Ｖ（λ）ｐａｔｃｈを用いて以下の式（２）のように算出できる。
【００２４】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ） ・・・（２）
この算出したＶ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対し、更に白色基準板１１の色値と、検知された白の色値との差を補正することで、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７にて検出された場合のパッチの色値を算出できる。このように、色補正実行毎に白色基準板１１の分光分布を検知することで、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７を用いても正しく色補正を行うことができる。
【００２５】
しかし、ここで白色基準板１１が何らかの理由により汚れてしまうと白基準値を正しく取得できず、色補正を正しく行うことができなくなる。色値が既知である基準紙を用いれば白色基準板１１の汚れを検知できるものの、この場合は色値が既知の基準紙を必ず用いる必要があり、基準紙と異なる色値の紙を用いてしまうと白色基準板１１の汚れを正しく検知できなくなる。
【００２６】
そこで本実施形態では、載り量の多いトナーを用いた汚れ検知用パッチを用紙（記録材９）上に形成し、カラーセンサ７で汚れ検知用パッチの分光分布を検知することで白色基準板１１の汚れを検知する。載り量の多いトナーを用いた汚れ検知用パッチを形成することで、汚れ検知用パッチの分光分布は用紙の色値や薄さによる影響を受けにくくなり、用紙の種類に依存せずに安定して分光分布を取得することができる。また、汚れ検知用パッチの分光分布は安定して検知できる為、白色基準板１１が大きく汚れている場合は汚れ検知用パッチの分光分布を用いて色補正する。これにより、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００２７】
本実施形態では汚れ検知用パッチとして、図２における画像形成ユニット３Ｙで形成されるＹトナー像を、図７に示すように記録材９に２回重ねて転写することで形成した２回転写Ｙパッチ２３を用いる。よって、Ｙの色のみのトナーを複数回にて重畳した単一種類のパッチを用いる。図２のスイッチバックローラ１８、排出部ローラ１６、１９を用いて記録材９の搬送を２回繰り返せば記録材９を２回裏返すことになり、記録材９の同一箇所にパッチを２回重ねて転写することができる。パッチを２回転写することでより多くのトナー量を記録材９に転写できる為、色値や薄さ、トナーの定着性等が異なる用紙を用いてもパッチの分光分布は影響を受けにくくなり、安定してパッチの分光分布を取得することができる。
【００２８】
［汚れ検出方法、および色補正方法］
図８を用いて本実施形態における白色基準板１１の汚れ検出方法、及び色補正方法を説明する。図８（ａ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、及びＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆは、画像形成装置の出荷時に記憶したカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布である。この情報は、予め画像形成装置１内の記憶部であるＲＯＭ１００にて記憶されているものとする。
【００２９】
図８（ｂ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ、及びＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈは、画像形成装置の出荷後の色補正実行時において、経時劣化やトナー付着等が発生したカラーセンサ７で検知した、汚れのある白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布である。図８（ｂ）に示すように画像形成装置の出荷後にカラーセンサ７に経時劣化やトナー付着等が発生すると、白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布の光強度は低下する。
【００３０】
しかし、この光強度低下がカラーセンサ７の経時劣化やトナー付着によるものであれば、白色基準板１１、及び２回転写Ｙパッチ２３の分光分布は同様に影響を受ける。つまり、白色基準板１１に汚れがなければ、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆに対するＶ（λ）ｗｈｉｔｅの低下率と、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆに対するＶ（λ）Ｙｐａｔｃｈの低下率とはほぼ同じになる。よって、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅの低下率が、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈの低下率より大きい波長帯があれば、白色基準板１１が汚れていると判断することができる。
【００３１】
本実施形態では、カラーセンサ７で検知した２回転写Ｙパッチ２３の分光分布と、画像形成装置の出荷時の白色基準板１１および２回転写Ｙパッチ２３の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを求める。本実施形態では、以下の式（３）を用いて算出することで、白色基準板１１の汚れを検出する。
【００３２】
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ） ・・・（３）
本実施形態では、この白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとを波長帯毎に比較する。そして、その差が予め設定された所定値である汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯は、白色基準板１１の汚れの影響を受けていると判定する。従って、推定分光分布と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布とで波長帯毎の差があれば、推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との間にも差が生じることになる。この色値の差がカラーセンサ７の色値検知精度以上に大きければ、白色基準板１１は汚れていると判断することができる。
【００３３】
本実施形態では、１つの波長帯の差によって、色値の差がカラーセンサ７の色値検知精度以上に大きくなってしまうような波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定している。更に、汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒには、Ｙパッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。本実施形態では、汚れの影響を受けている波長帯が１つでも存在すれば、ユーザに白色基準板１１の汚れを報知し、白色基準板１１の交換、もしくは清掃を要求する。
【００３４】
また、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとの波長帯毎の差を合計し、合計値の大きさに応じて白色基準板１１の汚れ度合いもユーザに報知する。本実施形態では、予め設定された所定値である２つの汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ）を用いて３レベルの汚れ度合いをユーザに報知する。なお、以下の式（４）のΣは、λ＝λ１〜λＬｍａｘにおける総和を表す。
【００３５】
レベル１：
Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ
レベル２：
Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗ＜Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＜Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ
レベル３：
Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ≦Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
・・・（４）
ここで用いられる汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅから算出した色値と、Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅから算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定されている。なお、本実施形態において、汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒおよび汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗは、メモリ３５に予め記憶されているものとする。
【００３６】
また、白色基準板の交換や清掃が困難な時等、ユーザから白色基準板が汚れた状態において２回転写Ｙパッチ２３を用いた色補正を指示された場合は、分光分布の値を２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布の値に切換えて色補正を行う。この時、汚れの影響を受けている波長帯は白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。
【００３７】
この白色基準板１１の補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙとカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈとから、経時劣化やトナー付着等がないカラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙを以下の式（５）を用いて算出する。
【００３８】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙ） ・・・（５）
この算出した色補正用パッチパターン１０の補正分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対し、白色基準板１１の色値と、白の色値との差を補正することで色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。このような制御を行うことで、白色基準板１１が大きく汚れている場合、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布を用いることで、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００３９】
［色補正システムの構成］
図１に本実施形態に係る色補正システムの構成例となるブロック図を示す。画像形成制御部８２におけるＣＰＵ６０は、図３における情報入力部８８を介してユーザから色補正の開始を指示されると、画像形成ユニット３、及び搬送モータ８４を制御し、２回転写Ｙパッチ２３、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。またＣＰＵ６０は、メディアセンサ１４が検知した記録材９の種類に応じて、最適な量のトナーを定着できるように記録材９の搬送速度を制御している。
【００４０】
ＡＳＩＣ１０１は、ＣＰＵ６０から色補正の開始を指示されると、白色基準板汚れ検知部１０２がカラーセンサ７を制御し、白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を検知結果として順次取得する。ＲＯＭ１００には、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。
【００４１】
白色基準板汚れ検知部１０２には、図２における現像器３３が備えたメモリ３５に記憶されているトナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した汚れ有無判定閾値Ｔｅｒｒと、汚れレベル判定閾値Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗが入力される。白色基準板汚れ検知部１０２は、カラーセンサ７で検知した２回転写Ｙパッチの分光分布と、ＲＯＭ１００に記憶された白色基準板１１および２回転写Ｙパッチ２３の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布を算出する。この推定した白色基準板１１の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布、汚れ有無判定閾値、および汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れ検知部１０２は白色基準板汚れの有無、及び汚れ度合いを判定する。そして、白色基準板汚れ検知部１０２は、白色基準板汚れ情報として、図３における情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【００４２】
また、白色基準板汚れ検知部１０２は、推定した白色基準板１１の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯の情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力する。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。色補正を続行する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板１１の分光分布を、推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に指示することができる。
【００４３】
切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯は２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を白色基準板補正分光分布として色値算出部１０４へ算出する。同様に、白色基準板分光分布切換え部１０３は、影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、白色基準板分光分布切換え部１０３は、切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。白色基準板汚れ検知部１０２は、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力する。
【００４４】
色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板補正の分光分布と、白色基準板汚れ検知部１０２から出力される色補正用パッチパターンの分光分布と、ＲＯＭ１００に予め記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を図３に示す画像処理部８１へ出力する。画像処理部８１は、色補正用パッチパターン１０の色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ６０に報知する。ＣＰＵ６０は色補正の終了を報知されると、白色基準板汚れ検知部１０２に色補正の終了を指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【００４５】
［色補正処理］
図９に本実施形態に係る色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ１００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１０１に色補正の開始を指示し、２回転写Ｙパッチ２３、色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写する（Ｓ１００２）。ＡＳＩＣ１０１内の白色基準板汚れ検知部１０２は、ＣＰＵ６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３、および色補正用パッチパターン１０それぞれの分光分布を取得する（Ｓ１００３）。白色基準板汚れ検知部１０２は、取得した２回転写Ｙパッチ２３の分光分布と、ＲＯＭ１００に記憶されている出荷時における白色基準板１１、２回転写Ｙパッチ２３の分光分布から、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ１００４）。
【００４６】
白色基準板汚れ検知部１０２は、白色基準板１１が汚れているかを判断する（Ｓ１００５）。ここでは、推定した白色基準板１１の推定分光分布と、取得した白色基準板１１の分光分布とを波長帯毎に比較し、その差がメモリ３５に記憶された閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板１１が汚れていると判定する。汚れがない場合（Ｓ１００５にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１００６）。
【００４７】
汚れがある場合（Ｓ１００５にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、推定した白色基準板の推定分光分布と取得した白色基準板の分光分布との差の合計値と、メモリ３５に記憶された閾値Ｔｅｒｒ＿ｌｏｗを比較する（Ｓ１００７）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｌｏｗ以下であれば（Ｓ１００７にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１００８）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｈｉｇｈ以上であれば（Ｓ１００９にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１０１０）。差の合計値がＴｅｒｒ＿ｌｏｗより大きく、Ｔｅｒｒ＿ｈｉｇｈより小さければ（Ｓ１００７にてＮＯかつＳ１００９にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部１０２は、情報報知部８９を介してレベル２の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ１０１１）。
【００４８】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ１０１２にてＮＯ）、ＣＰＵ６０は、ＡＳＩＣ１０１の白色基準板汚れ検知部１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ１０２０）。また、ＣＰＵ６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ１０２１）。
【００４９】
ユーザから情報入力部８８を介して色補正の続行を指示され、かつ２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されなければ（Ｓ１０１２にてＹＥＳかつＳ１０１３にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１００６）。
【００５０】
２回転写Ｙパッチ２３から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ１０１３にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を波長帯毎に判定する（Ｓ１０１４）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ１０１４にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を推定した白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ１０１５）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ１０１４にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ１０１６）。
【００５１】
全ての波長帯について上記切換え（Ｓ１０１４〜Ｓ１０１６）が完了後（Ｓ１０１７にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得した色補正用パッチパターン１０の分光分布、および予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ１０１８）。
【００５２】
画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値に基づき補正テーブル生成部８７が生成した補正テーブルを用いて色補正を実施する（Ｓ１０１９）。画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ１０１の白色基準板汚れ検知部１０２に色補正終了を指示して色補正を終了する（Ｓ１０２０）。そして、ＣＰＵ６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ１０２１）。
【００５３】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板１１の補正分光分布を算出したが、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【００５４】
以上、本実施形態における制御を行うことで、色値が既知である基準紙を用いずとも白色基準板の汚れを検知できる。更に、白色基準板が大きく汚れている場合は、汚れている白色基準板を用いずに色補正を行うことができる。
【００５５】
尚、本実施形態では、Ｙパッチを２回記録材に転写して白色基準板の汚れを検知している。しかし、所望のトナー量のパッチを形成できれば転写回数（重畳回数）は２回に限らず３回以上でも良く、また、１回の転写で十分厚くトナーを転写できる構成の画像形成装置であれば１回でも良い。すなわち、上述した方法に限定するものではなく、安定した分光分布を得ることができれば、他の方法を用いても構わない。
【００５６】
尚、本実施形態では、予め検出した基準値となる白色基準板およびパッチの分光分布と、補正時にカラーセンサにて検知したパッチの分光分布の値を用いて、白色基準板の推定分光分布を求めている。ここで、図６に示すように、基準値、検知結果、推定値の関係が成り立てば、どのように推定分光分布を求めても構わない。つまり、白色基準板における基準値と推定分光分布との関係（低下率）、およびパッチにおける基準値と検知結果との関係（低下率）の組み合わせによる対応関係から、白色基準板の推定分光分布を求めてもよい。また、基準値における白色基準板とパッチとの分光分布の関係（比率）、および白色基準板の推定分光分布とパッチの検出結果との関係（比率）の組み合わせによる対応関係から、白色基準板の推定分光分布を算出してもよい。
【００５７】
また、本実施形態ではＹパッチを用いて白色基準板の汚れを検知した。しかし、他の色（Ｃ、Ｍ等）のパッチを用いて白色基準板の汚れを検知しても良い。
【００５８】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判断した。しかし、閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判断しても良い。この場合の汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できる値が設定される。なお、判定に用いられる閾値は、色値に対する光強度の値でも良いし、比率として定義されても良い。
【００５９】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布の差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この時における汚れレベル判定閾値も、本実施形態同様、差が閾値Ｔｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。また、本実施形態では、汚れレベルの判定において、３段階として記載した。しかし、これに限定するものではなくより詳細なレベル分けを行っても良い。更には、汚れレベルに応じてユーザに対し、実施してもらいたい作業を提示しても構わない。
【００６０】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布を２回転写Ｙパッチから白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布を２回転写Ｙパッチから白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【００６１】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いた。しかし、濃度もしくは色値を算出可能なセンサであれば分光センサでなくても良い。
【００６２】
＜第二実施形態＞
本発明に係る第二実施形態を説明する。本実施形態に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサの構成は第一実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、ＹパッチとＣパッチの２種類のパッチを用いて白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う点と、用紙の両面にパッチを転写する点が第一実施形態と異なる。
【００６３】
本実施形態では、図１０に示すように記録材９の同一位置に対して両面から転写した両面転写Ｙパッチ２４と、両面転写Ｃパッチ２５を用いて白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う。よって、ＹとＣの２つの色（複数種類）のパッチを用いる。図２におけるスイッチバックローラ１８、排出部ローラ１６、１９を用いた記録材９の搬送を１回行うと記録材９を１回裏返すことができる為、記録材９の両面にパッチを転写することができる。ここで、記録材９の同一箇所対して両面から同一種類のパッチを転写させる為に、記録材９の表面に対してはＹパッチ、Ｃパッチの順、裏面に対してはＣパッチ、Ｙパッチの順でパッチを転写させる。また、記録材９の同一箇所の両面に同一種類のパッチを転写させる為に、記録材９の先端位置からパッチを転写するまでの転写タイミングも記録材の表裏で異ならせる。パッチを記録材９の両面に転写することで、片面１回転写より多くのトナー量を記録材９に転写できる為、色値や薄さ、トナーの定着性等が異なる用紙を用いてもパッチの分光分布は影響を受けにくく、安定してパッチの分光分布を取得することができる。また、画像形成装置で記録材９を裏返す回数が１回で良い為、記録材９の表面に２回パッチを転写する場合よりも、色補正の実行時間を短縮することができる。
【００６４】
［汚れ検知方法、及び色補正方法］
図１１を用いて本実施形態における白色基準板１１の汚れ検知方法、及び色補正方法を説明する。本実施形態では、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の２種類のパッチを用いて白色基準板１１の汚れ検知、及び色補正を行う。図１１（ａ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ、及びＶ（λ）Ｃｐａｔｃｈ＿ｒｅｆはそれぞれ、画像形成装置の出荷時の白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、及び両面転写Ｃパッチ２５の分光分布である。
【００６５】
図１１（ｂ）に示すＶ（λ）ｗｈｉｔｅ、Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ、及びＶ（λ）Ｃｐａｔｃｈはそれぞれ、画像形成装置の出荷後の色補正実行時において、経時劣化やトナー付着が発生したカラーセンサ７で検知した、汚れのある白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、及び両面転写Ｃパッチ２５の分光分布である。画像形成装置の出荷後にカラーセンサ７に経時劣化やトナー付着等が発生すると、図１１（ｂ）に示すように白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布の光強度は低下する。
【００６６】
しかし、この光強度低下がカラーセンサ７の経時劣化やトナー付着によるものであれば、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布は同様に影響を受ける。つまり、白色基準板１１に汚れがなければ、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５それぞれの出荷時の分光分布に対する出荷後の分光分布の低下率は全て同じになる。よって、白色基準板１１の出荷時の分光分布に対する出荷後の分光分布の低下率が、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の出荷時の分光分布に対する出荷後分光分の低下率より大きい波長帯があれば、白色基準板１１が汚れていると判定することができる。
【００６７】
本実施形態では、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の２種類のパッチのうち、波長帯毎に光強度が大きいパッチを選択する。そして、選択したパッチから以下の式（６）を用いて白色基準板１１の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを算出して白色基準板１１の汚れを検出する。
【００６８】
・λ：“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｃｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｃｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ）
・λ：“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯
Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ＝Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）Ｙｐａｔｃｈ＿ｒｅｆ）
・・・（６）
光強度の大きなパッチ、つまりカラーセンサ７が検知する光強度のダイナミックレンジが広いパッチを用いた方が、白色基準板の推定分光分布における推定誤差を小さくできる為、本実施形態では波長帯毎に光強度の大きいパッチを選択している。例えば、白色基準板１１がトナーの付着等によって汚れてしまった場合は、分光分布の一部の波長帯のみ光強度が低下してしまう可能性がある。このような場合、波長帯毎に光強度の大きなパッチを選択できるようにしておけば、汚れによってどの波長帯の光強度が低下したとしても、誤差の少ない白色基準板の推定分光分布を推定することができる。
【００６９】
一方、白色基準板１１が埃の付着等によって汚れてしまった場合は、分光分布は波長帯によらず一様に低下する為、第一実施形態のように１種類のパッチを用いても正しく白色基準板１１の汚れを検知することができる。埃やトナー等、白色基準板１１が汚れる要因は画像形成装置の構成によって異なる為、汚れ検知用パッチの種類と数は画像形成装置の構成によって決定すれば良い。
【００７０】
白色基準板の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとを波長帯毎に比較する。そして、その差が予め設定された汚れ判定閾値より大きい波長帯は、白色基準板の汚れの影響を受けていると判定する。この汚れ判定閾値は、Ｃパッチ光強度がＹパッチ光強度以上の波長帯であればＣパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければＹパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｙ＿ｅｒｒが選択して用いられる。
【００７１】
・λ：“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＞Ｔｃ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れあり
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｃ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れなし
・λ：“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）＞Ｔｙ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れあり
（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）≦Ｔｙ＿ｅｒｒ → 白色基準板に汚れなし
本実施形態では、１つの波長帯の差により、白色基準板１１の推定分光分布から算出した色値と白色基準板１１のカラーセンサ７による検知分光分布から算出した色値との差が、カラーセンサ７の色値検知精度以上に大きくなる波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定する。更に、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒには、Ｃパッチ、Ｙパッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。これらの閾値は、本実施形態において、メモリ３５にて記憶されているものとする。
【００７２】
本実施形態では、汚れの影響を受けている波長帯が１つでも存在すれば、ユーザに白色基準板１１の汚れを報知し、白色基準板１１の交換、もしくは清掃を要求する。また、白色基準板の分光分布の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅと、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅとの波長帯毎の差を合計し、合計値の大きさに応じて白色基準板１１の汚れ度合いもユーザに報知する。
【００７３】
本実施形態では、予め設定されたＣパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）、Ｙパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ（Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＞Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）を用いて３レベルの汚れ度合いをユーザに報知する。なお、次式（７）のΣは、λ＝λ１〜λＬｍａｘにおける総和を表す。
【００７４】
レベル１：Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
≦（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）
レベル２：（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ）
＜Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
＜（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ）
レベル３：（Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ）
≦Σ（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅ−Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ）
・・・（７）
この汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。また、汚れレベル判定閾値は、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、及びＴｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈの値が最適な閾値となるように設定される。具体的には、汚れレベル判定閾値は、“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯と、“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯との比を考慮した値が設定される。例えば、“Ｃ光強度≧Ｙ光強度”の波長帯と、“Ｃ光強度＜Ｙ光強度”の波長帯との比率が１：３の場合、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとＴｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとの比率、及びＴｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとＴｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとの比率もおよそ１：３となる値が設定される。
【００７５】
また、白色基準板の交換や清掃が困難な時等、ユーザから白色基準板が汚れたままの状態で両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５を用いた色補正を指示された場合を想定する。この場合には、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を行う。この時、汚れの影響を受けている波長帯は、白色基準板の推定分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｅｓｔｉｍａｔｅを用いて補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。また、汚れの影響を受けていない波長帯は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅを用いて、補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙを算出する。
【００７６】
この白色基準板１１の補正分光分布Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙと、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈとから、色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙを以下の式（８）を用いて算出する。
【００７７】
Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙ＝Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ×（Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｒｅｆ／Ｖ（λ）ｗｈｉｔｅ＿ｍｏｄｉｆｙ） ・・・（８）
この算出した色補正用パッチパターン１０の分光分布Ｖ（λ）ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｉｆｙに対して、白色基準板１１の色値と、白の色値との差を補正することで色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。上記制御により、白色基準板１１が大きく汚れている場合、両面転写Ｙパッチ２４および両面転写Ｃパッチ２５の分光分布を用いることで、汚れている白色基準板１１を用いるよりも精度の良い色補正を行うことができる。
【００７８】
［システム構成］
図１２に本実施形態における色補正システムブロック図を示す。画像形成制御部２８２のＣＰＵ２６０は、情報入力部８８を介して色補正の開始を指示されると、画像形成ユニット３及び搬送モータ８４を制御し、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。
【００７９】
ＡＳＩＣ２１０１は、ＣＰＵ２６０から色補正の開始を指示されると、白色基準板汚れ検知部２１０２がカラーセンサ７を制御し、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を順次取得する。ＲＯＭ２１００には、画像形成装置出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。
【００８０】
また、白色基準板汚れ検知部２１０２には、Ｙパッチ、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ、Ｔｃ＿ｅｒｒ、及びＹパッチ、Ｃパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗがそれぞれ入力される。ここで入力される各値は、図２の画像形成ユニット３Ｙ、３Ｃ内の現像器がそれぞれ備えたメモリ３５に記憶されており、トナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した値である。白色基準板汚れ検知部２１０２は、カラーセンサ７で検知した両面転写Ｙパッチの分光分布、両面転写Ｃパッチの分光分布と、ＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布とから、白色基準板１１の推定分光分布を算出する。この白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れの有無、及び汚れの度合いを検知し、白色基準板汚れ情報として、情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【００８１】
また、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力している。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板１１の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ２６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。
【００８２】
色補正を継続する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、指示することができる。この指示は、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に行うことができる。切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯は両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を、白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。
【００８３】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、カラーセンサ７で検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力している。色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板の補正分光分布、白色基準板汚れ検知部２１０２から出力されるパッチパターンの分光分布、および予めＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、図３に示す画像処理部８１へ出力する。画像処理部８１は、パッチパターン色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ２６０に報知する。ＣＰＵ２６０は色補正の終了を報知されると、色補正の終了を白色基準板汚れ検知部２１０２に指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【００８４】
［色補正処理］
図１３に本実施形態における色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ２６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ２００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ２１０１に色補正の開始を指示し、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写する（Ｓ２００２）。ＡＳＩＣ２１０１内の白色基準板汚れ検知部２１０２は、ＣＰＵ２６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５、色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得する（Ｓ２００３）。
【００８５】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、波長λとしてλ１を選択し（Ｓ２００４）、ＲＯＭ２１００に記憶されている両面転写Ｙパッチの分光分布と両面転写Ｃパッチの分光分布とから、ＹパッチとＣパッチどちらの光強度が大きいかを判断する（Ｓ２００５）。Ｃパッチの光強度がＹパッチ光強度以上であれば（Ｓ２００５にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ２００６）。ここでは、取得した両面転写Ｃパッチ２５の分光分布と、出荷時にＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｃパッチ２５の分光分布とから、推定分光分布を算出する。Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければ（Ｓ２００５にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ２００７）。ここでは、取得した両面転写Ｙパッチ２４の分光分布と、出荷時にＲＯＭ２１００に記憶された白色基準板１１、両面転写Ｙパッチ２４の分光分布とから、推定分光分布を算出する。
【００８６】
白色基準板汚れ検知部２１０２は、次の波長を選択し（Ｓ２００８）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ２００５〜Ｓ２００８）を繰り返す。全波長帯に対して、白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了後（Ｓ２００９にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布と、取得した白色基準板１１の分光分布とを波長帯毎に比較する（Ｓ２０１０）。ここでは、取得した白色基準板の分光分布と白色基準板の推定分光分布との差が、現像器内のメモリに記憶された閾値より大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板が汚れていると判定する（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）。
【００８７】
この閾値は、Ｃパッチの光強度がＹパッチ光強度以上の波長帯であり、かつＣパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｙパッチの光強度がＣパッチ光強度より大きければ、Ｙパッチ用汚れ有無判別閾値Ｔｙ＿ｅｒｒが選択される。汚れがない場合（Ｓ２０１０にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０１１）。
【００８８】
汚れがある場合（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、白色基準板１１の推定分光分布と取得した白色基準板１１の分光分布との差の合計値と、現像器内のメモリに記憶されたＣパッチ、Ｙパッチ用汚れレベル判定閾値の合計値“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”とを比較する（Ｓ２０１２）。差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”以下であれば（Ｓ２０１２にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１３）。
【００８９】
差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ”以上であれば（Ｓ２０１４にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１５）。差の合計値が“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ”より大きく、“Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ＋Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ”より小さければ（Ｓ２０１２にてＮＯ、かつＳ２０１４にてＮＯ）、白色基準板汚れ検知部２１０２は、情報報知部８９を介してレベル２の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ２０１６）。
【００９０】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ２０１７にてＮＯ）、ＣＰＵ２６０は、ＡＳＩＣ２１０１の白色基準板汚れ検知部２１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ２０２７）。また、ＣＰＵ２６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ２０２８）。
【００９１】
ユーザから色補正の続行を指示され、かつ両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されなければ（Ｓ２０１７にてＹＥＳかつＳ２０１８にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０１１）。両面転写Ｙパッチ２４、両面転写Ｃパッチ２５から推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ２０１８にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、波長λとしてλ１を選択する（Ｓ２０１９）。そして、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を判定する（Ｓ２０２０）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ２０２０にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ２０２１）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ２０２０にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ２０２２）。
【００９２】
白色基準板分光分布切換え部１０３は、次の波長を選択し（Ｓ２０２３）、全波長帯に対して切換えが完了するまで、上記処理（Ｓ２０２０〜Ｓ２０２３）を繰り返す。全ての波長帯について切換えが完了後（Ｓ２０２４にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得したパッチパターンの分光分布、および予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ２０２５）。図３に示した画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を用いて補正テーブル生成部８７により反映された補正テーブルと用いて色補正を実施する（Ｓ２０２６）。
【００９３】
画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ２６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ２６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ２１０１の白色基準板汚れ検知部２１０２に色補正終了を指示して色補正を終了する（Ｓ２０２７）。そして、ＣＰＵ２６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ２０２８）。
【００９４】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板の補正分光分布を算出した。しかし、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【００９５】
以上、本実施形態の制御を行うことで、トナーの付着等によって白色基準板の一部の波長帯のみ光強度が低下してしまった場合においても、波長帯毎に光強度の大きなパッチを用いている為、精度良く白色基準板の分光分布を推定することができる。また、記録材の両面に対してパッチを形成する際に記録材の裏返しが１回で良い為、記録材の片面にパッチを２回転写する場合に比べて色補正の実行時間を短縮することができる。
【００９６】
また、本実施形態ではＹパッチとＣパッチを用いて白色基準板の汚れを検知している。しかし、他の色（Ｍ、Ｋ等）の組み合わせによる複数パッチを用いて白色基準板の汚れを検知しても良い。
【００９７】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判断した。しかし、閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判断しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【００９８】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布の差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、その差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この場合、汚れレベル判定閾値も、差が閾値Ｔｃ＿ｅｒｒ、Ｔｙ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。
【００９９】
また、本実施形態では、２つのパッチ（Ｙ、Ｃ）の中から、波長帯毎に１つのパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出した。しかし、複数のパッチ（Ｙ、Ｍ、Ｃ等）を用いて、２以上の白色基準板の推定分光分布を算出し、取得した白色基準板の分光分布との波長帯毎の差の合計が閾値より大きい推定値が１以上ある場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１００】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布を両面転写Ｙパッチ、両面転写Ｃパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布を両面転写Ｙパッチ、両面転写Ｃパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【０１０１】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いたけれども、ＲＧＢセンサ等、他のセンサを用いても良い。
【０１０２】
＜第三実施形態＞
本発明に係る第三実施形態を説明する。本実施形態に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサの構成は第一、第二実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、記録材９の種類に応じて転写する汚れ検知用パッチのトナーの種類、転写回数、汚れ検知用パッチを転写する記録材の表裏を変更して、白色基準板の汚れ検知、及び色補正を行う。
【０１０３】
本実施形態では、メディアセンサ１４によって記録材９の種類がＣＰＵに報知されており、ＣＰＵは記録材９の種類に応じて白色基準板汚れ検知用パッチの種類を変更する。これは、記録材９に種類によってトナーの定着性が異なる為、記録材９の種類に応じた最適なトナー量のパッチを記録材９に転写することで、色補正実行時間を短縮、及び消費トナー量を削減することができる。
【０１０４】
本実施形態では、図１４に示すテーブルがＣＰＵにて扱われる。図１４に示すテーブルは紙種に対応した色補正時の条件を定義したものである。具体的には、Ｎｏ．１の紙種を検知した場合、Ｙパッチを用紙の片面に１回転写する。Ｎｏ．２の紙種を検知した場合は、ＹパッチとＣパッチの２種類のパッチを用紙の両面に１回ずつ転写する。Ｎｏ．３の紙種を検知した場合は、Ｙパッチ、Ｍパッチ、Ｃパッチの３種類のパッチを用紙の片面に２回ずつ重ねて転写する。
【０１０５】
Ｎｏ．４の紙種を検知した場合は、Ｙパッチと、ＣとＭを同一箇所に重ねた２種類のパッチを用紙の片面に１回ずつ転写する。２種類のトナーを同一箇所に重ねるとパッチの光強度が低下する一方、多くのトナー量を用紙に転写できる為、パッチの分光分布を安定して取得することができる。また、用紙を裏返すことなくパッチを２回重ねることができる為、色補正実行時間を短縮することができる。なお、本実施形態では、Ｎｏ．４の紙種の場合は、Ｙパッチと、ＣとＭを同一箇所に重ねた２種類のパッチを用いれば、色補正精度、実行時間が最適になると判定する。Ｎｏ．５の紙種を検知した場合は、Ｙパッチ、Ｍパッチ、Ｃパッチの３種類のパッチを用紙の両面に２回ずつ転写する。本実施形態では、紙種が特定できない場合も、Ｎｏ．５の紙種を検知した場合と同じパッチを用紙に転写する。
【０１０６】
本実施形態では、トナーの定着性が良い用紙に対しては、トナーの載り量が少ないパッチを選択し、平滑性の悪いラフ紙や光沢性の高い用紙等に対しては、トナーの載り量が多いパッチを選択している。このように、用紙に応じて転写するパッチを変更することで、色補正精度、色補正実行時間、消費トナー量が最適となる色補正を実行することができる。
【０１０７】
［システム構成］
図１５に本実施形態における色補正システムのブロック図を示す。画像形成制御部３８２におけるＣＰＵ３６０は、図３に示す情報入力部８８を介してユーザから色補正の開始を指示されると、メディアセンサ１４を用いて記録材９の種類を取得し、形成するパッチＮｏを図１４に示すテーブルに従って決定する。ＣＰＵ３６０は、画像形成ユニット３、及び搬送モータ８４を制御し、決定したパッチＮｏに応じたパッチ、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９上に形成する。ＣＰＵ３６０から色補正の開始、及び形成パッチＮｏを指示されると、ＡＳＩＣ３１０１内の白色基準板汚れ検知部３１０２がカラーセンサを制御し、白色基準板１１、パッチＮｏに応じたパッチ、及び色補正用パッチパターン１０の分光分布を順次取得する。
【０１０８】
ＲＯＭ３１００には、画像形成装置の出荷時にカラーセンサ７で検知した白色基準板１１、パッチＮｏに応じたパッチの分光分布、及び白色基準板１１の色値と白の色値との差を補正する為の情報が記憶されている。また、白色基準板汚れ検知部３１０２には、Ｙ、Ｍ、Ｃパッチ用汚れ有無判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ、Ｔｍ＿ｅｒｒ、Ｔｃ＿ｅｒｒ及びＹ、Ｍ、Ｃパッチ用汚れレベル判定閾値Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｙ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｍ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｍ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔｃ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗが入力される。ここで入力される値は、図２の画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ内の現像器のメモリに記憶されており、トナーの定着特性や製造ばらつき等を考慮した値となっている。
【０１０９】
本実施形態では、１つの波長帯の差によって、白色基準板１１の推定分光分布から算出した色値と白色基準板１１のカラーセンサによる検知分光分布から算出した色値との差が、カラーセンサ７の色値検知精度より大きくなる波長帯差の値を汚れ有無判定閾値として設定する。更に、汚れ有無判定閾値には、各パッチの記録材９への定着性の製造ばらつきを考慮し、現像器毎に異なる値が設定されている。また、汚れレベル判定閾値には、波長帯毎の差の合計値が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定されている。
【０１１０】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、現像器内のメモリに記憶されている各汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値を、パッチＮｏに応じて補正する。本実施形態では、図１６に示すように、１回片面転写パッチに対してはメモリに記憶された値をそのまま閾値として用いる。また、その他の２回転写パッチや両面転写パッチ等に対してはメモリに記憶された値に、各々予め設定された補正係数αをかけた値を汚れ有無判定閾値Ｔ＿ｅｒｒ、汚れレベル判定閾値Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗとする。
【０１１１】
また、白色基準板汚れ検知部３１０２は、カラーセンサ７で検知したパッチＮｏに応じたパッチの分光分布、ＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１、及びパッチＮｏに応じたパッチの分光分布から、白色基準板の推定分光分布を算出する。本実施形態では、第二実施形態同様、複数転写されたパッチの中から、波長帯毎に光強度の大きなパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出する。白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れ有無判定閾値、汚れレベル判定閾値より、白色基準板汚れの有無、及び汚れ度合いを検知する。そして、検知した情報を白色基準板汚れ情報として、図３における情報報知部８９を介してユーザに報知する。
【０１１２】
また、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板の推定分光分布、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布、及び汚れの影響を受けている波長帯情報を白色基準板分光分布切換え部１０３へ出力している。ユーザは、情報報知部８９で報知されている白色基準板１１の汚れ情報から色補正を続行するか判断し、情報入力部８８を介してＣＰＵ３６０に色補正を終了するか、継続するかを指示することができる。
【０１１３】
色補正を継続する場合、ユーザは、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を、白色基準板の推定分光分布に切換えて色補正を実施するか否かを、情報入力部８８を介して白色基準板分光分布切換え部１０３に指示することができる。切換えを指示された場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、汚れの影響を受けている波長帯はパッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。また、汚れの影響を受けていない波長帯はカラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。切換えを指示されなかった場合、白色基準板分光分布切換え部１０３は、カラーセンサ７で検知した白色基準板の分光分布を白色基準板の補正分光分布として色値算出部１０４へ出力する。
【０１１４】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、カラーセンサで検知した色補正用パッチパターン１０の分光分布を色値算出部１０４に出力している。色値算出部１０４は、白色基準板分光分布切換え部１０３から出力される白色基準板の補正分光分布と、白色基準板汚れ検知部３１０２から出力されるパッチパターンの分光分布と、予めＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する。そして、色値算出部１０４は、図３に示す画像処理部８１へ出力する。
【０１１５】
画像処理部８１は、パッチパターン色値を補正テーブル生成部８７へ反映し、色補正の終了をＣＰＵ３６０に報知する。ＣＰＵ３６０は色補正の終了を報知されると、色補正の終了を白色基準板汚れ検知部３１０２に指示すると共に、情報報知部８９を介してユーザに色補正の終了を報知する。
【０１１６】
［色補正処理］
図１７に本実施形態における色補正シーケンスを示す。ＣＰＵ３６０は、ユーザから色補正の開始を指示されたら（Ｓ３００１にてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ３１０１に色補正の開始を指示し、メディアセンサ１４を用いて記録材９の種類を取得する（Ｓ３００２）。ＣＰＵ３６０は、取得した記録材９の種類に基づいて形成するパッチＮｏを決定する（Ｓ３００３）。このとき、ＣＰＵ３６０は、図１４に示すテーブルを用いてパッチＮｏを決定する。そして、ＣＰＵ３６０は、決定したパッチＮｏのパッチ、及び色補正用パッチパターン１０を記録材９へ転写させる（Ｓ３００４）。ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２は、ＣＰＵ３６０から色補正の開始を指示されるとカラーセンサ７を用いて、白色基準板１１、決定されたＮｏのパッチ、色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得する（Ｓ３００５）。
【０１１７】
白色基準板汚れ検知部３１０２は、波長λとしてλ１を選択し（Ｓ３００６）、決定されたＮｏの各パッチの中から、一番光強度が大きなパッチを選択する（Ｓ３００７）。カラーセンサ７で取得した選択パッチの分光分布と、出荷時にＲＯＭ３１００に記憶された白色基準板１１、及び各パッチＮｏに対応するパッチの分光分布から、白色基準板１１の推定分光分布を算出する（Ｓ３００８）。次の波長を選択し（Ｓ３００９）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ３００７〜Ｓ３００９）を繰り返す。
【０１１８】
全波長帯に対して、白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了後（Ｓ３０１０にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板１１が汚れの有無を判定する（Ｓ３０１１）。ここでは、白色基準板の推定分光分布と、カラーセンサ７を用いて取得した白色基準板の分光分布とを波長帯毎に比較する。そして、取得した白色基準板の分光分布と白色基準板の推定分光分布との差が、汚れ有無判定閾値より大きい波長帯が１つでもあれば、白色基準板１１が汚れていると判定する。この汚れ有無判定閾値は、決定されたＮｏの各パッチの中から、波長帯毎に一番光強度の大きなパッチに対応した閾値が選択される。例えば、図１６のＮｏ．２のパッチが選択された場合、Ｙパッチの光強度が一番大きな波長帯ではＴ２ｙ＿ｅｒｒを、Ｃパッチの光強度が一番大きな波長帯ではＴ２ｃ＿ｅｒｒをＴ＿ｅｒｒとして選択する。
【０１１９】
汚れはない場合（Ｓ３０１１にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０１２）。汚れがあると場合（Ｓ３０１１にてＹＥＳ）、白色基準板汚れ検知部３１０２は、白色基準板の推定分光分布と取得した白色基準板の分光分布との差の合計値と、決定されたＮｏに応じた汚れレベル判定の閾値とを比較する（Ｓ３０１３）。例えば、図１６のＮｏ．２のパッチが選択された場合は、Ｔ２＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ２＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈを、Ｎｏ．３のパッチが選択された場合は、Ｔ３＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ３＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈがＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈとして選択される。その差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗ以下であれば、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル１の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１４）。差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈ以上であれば（Ｓ３０１５にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル３の白色基準板１１の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１６）。差の合計値がＴ＿ｅｒｒ＿ｌｏｗより大きく、Ｔ＿ｅｒｒ＿ｈｉｇｈより小さければ（Ｓ３０１３にてＮＯ、かつＳ３０１５にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、情報報知部８９を介してレベル２の汚れをユーザに報知する（Ｓ３０１７）。
【０１２０】
白色基準板１１の汚れを報知後、ユーザから情報入力部８８を介して色補正の終了を指示されれば（Ｓ３０１８にてＮＯ）、ＣＰＵ３６０は、ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２に色補正終了を指示し、色補正を終了する（Ｓ３０２８）。また、ＣＰＵ３６０は、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ３０２９）。
【０１２１】
ユーザから情報入力部８８を介して色補正の続行を指示された場合は（Ｓ３０１８にてＹＥＳ）、Ｓ３０１９へ進む。パッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正が指示されなければ（Ｓ３０１９にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０１２）。
【０１２２】
パッチＮｏに応じたパッチから推定した白色基準板の推定分光分布を用いた色補正を指示されれば（Ｓ３０１９にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、波長λとしてλ１を選択する（Ｓ３０２０）。そして、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の汚れの有無を判定する（Ｓ３０２１）。汚れのある波長帯であれば（Ｓ３０２１にてＹＥＳ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を白色基準板の推定分光分布へ切換える（Ｓ３０２２）。汚れのない波長帯であれば（Ｓ３０２１にてＮＯ）、白色基準板分光分布切換え部１０３は、白色基準板の補正分光分布として、取得した白色基準板の分光分布を使用する（Ｓ３０２３）。
【０１２３】
白色基準板分光分布切換え部１０３は、次の波長を選択し（Ｓ３０２４）、全波長帯に対して白色基準板１１の推定分光分布の算出が完了するまで、上記処理（Ｓ３０２１〜Ｓ３０２４）を繰り返す。全ての波長帯について切換えが完了後（Ｓ３０２５にてＹＥＳ）、色値算出部１０４は、白色基準板の補正分光分布、取得したパッチパターンの分光分布、及び予め設定された白色基準板１１の色値と白の色値との比情報から、色補正用パッチパターン１０の色値を算出する（Ｓ３０２６）。
【０１２４】
画像処理部８１は、算出した色補正用パッチパターン１０の色値を補正テーブル生成部８７に反映することで色補正を実施する（Ｓ３０２７）。画像処理部８１は、色補正が終了するとＣＰＵ３６０に色補正終了を報知する。ＣＰＵ３６０は、画像処理部８１から色補正終了を報知されると、ＡＳＩＣ３１０１の白色基準板汚れ検知部３１０２に色補正終了を指示して色補正を終了し（Ｓ３０２８）、情報報知部８９を介して、色補正の終了をユーザに報知する（Ｓ３０２９）。
【０１２５】
尚、この色補正シーケンスにおいて、本実施形態では色補正用パッチパターン１０全ての分光分布を取得した後に白色基準板の補正分光分布を算出した。しかし、白色基準板の補正分光分布を算出した後に色補正用パッチパターン１０の分光分布を取得しても良い。また、この場合において、色補正用パッチパターン１０の各パッチの分光分布を取得する度にパッチの色値を算出しても良い。
【０１２６】
以上、本実施形態の制御を行うことで、記録材に種類に応じて安定して分光分布が取得可能なトナー量のパッチを選択できる為、色補正実行時間を短縮、及び消費トナー量を削減することができる。
【０１２７】
また、本実施形態では図１４に示す５種類のパッチＮｏを用いた。しかし、本発明を適用する画像形成装置が扱うことができる記録材に適したパッチを形成できるのであれば、パッチＮｏ数、形成パッチ、転写回数、転写面は本実施形態と同じでなくても良い。
【０１２８】
また、本実施形態ではメディアセンサを用いて記録材の種類を検知した。しかし、情報入力部を介してユーザから指示された情報に基づいて記録材の種類を検知しても良い。
【０１２９】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差が閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯が１つでもあれば白色基準板の汚れと判定した。しかし、閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯が予め設定された個数より多い場合や、差の合計値が予め設定された値より大きい場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この時の汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１３０】
また、本実施形態では白色基準板の推定分光分布と、取得した白色基準板の分光分布との差の合計値を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定した。しかし、差が閾値Ｔ＿ｅｒｒより大きい波長帯の数を用いて白色基準板の汚れ度合いを判定しても良い。この場合、汚れレベル判定閾値も、差が閾値Ｔｃｅｒｒより大きい波長帯の数が、白色基準板の推定分光分布から算出した色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出した色値との差に与える影響を考慮した値が設定される。
【０１３１】
また、本実施形態では、パッチＮｏに応じた複数のパッチの中から波長帯毎に１つのパッチを選択して白色基準板の推定分光分布を算出した。しかし、複数のパッチそれぞれから２つ以上の白色基準板の推定分光分布を算出し、取得した白色基準板の分光分布との波長帯毎の差の合計が閾値より大きい推定値が１つ以上ある場合に白色基準板の汚れと判定しても良い。この場合、汚れ有無判定閾値も、白色基準板の推定分光分布から算出する色値と、カラーセンサで検知した白色基準板の分光分布から算出する色値との差が、カラーセンサの色値検知精度以上に大きい場合に白色基準板の汚れと判定できるような値が設定される。
【０１３２】
また、本実施形態では白色基準板の汚れを検知した波長帯に対してのみ、取得した白色基準板の分光分布をパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えた。しかし、全ての波長帯に対して、取得した白色基準板の分光分布をパッチから推定した白色基準板の推定分光分布に切換えても良い。
【０１３３】
また、本実施形態ではカラーセンサとして波長帯毎の光強度が取得可能な分光センサを用いた。しかし、濃度もしくは色値を算出可能なセンサであれば分光センサでなくても良い。
【０１３４】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、
予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記汚れ検知手段は、汚れがあるとして検知した場合に、前記差に対する複数の閾値を用いて、前記基準板の汚れ度合いを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記汚れ検知手段は、単一種類の色剤を用いて汚れの検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記汚れ検知手段は、複数種類の色剤を用いて汚れの検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記汚れ検知手段は、複数種類の色剤を用いて汚れの検知を行う際に、前記複数種類の色剤それぞれの基準値および前記色検知手段による検知結果を用いて前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が所定値より大きい色剤が１以上ある場合、前記基準板に汚れがあるとして検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定値は、前記複数種類の色剤それぞれに設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記色検知手段は、記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記汚れ検知手段は、前記推定された検知結果と、前記色検知手段による前記基準板の検知結果との波長帯毎の差の総和、もしくは前記波長帯毎の差のうちのいずれかの大きさが、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記色検知手段は、記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記汚れ検知手段は、
前記色検知手段が検知した前記複数種類の色剤の検知結果の中から波長帯毎に他の色剤よりも光強度が高い色剤の検知結果を選択し、
当該選択された色剤の検知結果を用いて前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が所定値より大きい場合は、前記基準板に汚れがあるとして検知することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記汚れ検知手段は、前記色検知手段が検知した前記複数種類の色剤の検知結果の中から波長帯毎に他の色剤よりも光強度が高い色剤の２つ以上の検知結果を選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記汚れ検知手段は、前記色検知手段の前記転写された色剤の検知結果と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板の基準値との比率から、前記色検知手段による前記基準板の検知結果を推定し、
当該推定された検知結果を用いて、前記記録材に転写する色剤量を補正するための補正値を算出する算出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記色検知手段は、前記記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記算出手段は、前記汚れ検知手段が前記基準板の汚れを検知した波長帯に対しては前記推定された検知結果を用いて前記補正値を算出し、汚れを検知しない波長帯に対しては前記色検知手段が検知した検知結果を用いて前記補正値を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記憶手段は、予め記録材の同一箇所に複数回にて重畳して転写された前記色剤に対する前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材の同一箇所に複数回にて重畳して転写された色剤の濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記憶手段は、予め記録材の同一箇所の両面にて転写された前記色剤に対する前記前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材の同一箇所の両面にて転写された色剤の濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記記憶手段は、予め記録材に転写された複数種類の色剤それぞれに対する前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材に転写された複数種類の色剤それぞれの濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記色検知手段にて検知される記録材に転写される色剤は、転写される位置もしくは重畳回数に応じて、転写タイミングを制御されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
色剤が転写される記録材の種類に応じて、色剤量の補正時において前記色検知手段にて検知する際の、前記記録材に転写される色剤の種類、転写される位置、重畳回数が決定されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記汚れ検知手段が検知した検知結果に応じて、前記基準板の汚れに関する情報を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置における制御方法であって、
記憶手段が、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶部に記憶する記憶工程と、
汚れ検知手段が、前記記憶部に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置であって、
予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記汚れ検知手段は、汚れがあるとして検知した場合に、前記差に対する複数の閾値を用いて、前記基準板の汚れ度合いを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記汚れ検知手段は、単一種類の色剤を用いて汚れの検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記汚れ検知手段は、複数種類の色剤を用いて汚れの検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記汚れ検知手段は、複数種類の色剤を用いて汚れの検知を行う際に、前記複数種類の色剤それぞれの基準値および前記色検知手段による検知結果を用いて前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が所定値より大きい色剤が１以上ある場合、前記基準板に汚れがあるとして検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定値は、前記複数種類の色剤それぞれに設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記色検知手段は、記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記汚れ検知手段は、前記推定された検知結果と、前記色検知手段による前記基準板の検知結果との波長帯毎の差の総和、もしくは前記波長帯毎の差のうちのいずれかの大きさが、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記色検知手段は、記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記汚れ検知手段は、
前記色検知手段が検知した前記複数種類の色剤の検知結果の中から波長帯毎に他の色剤よりも光強度が高い色剤の検知結果を選択し、
当該選択された色剤の検知結果を用いて前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が所定値より大きい場合は、前記基準板に汚れがあるとして検知することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記汚れ検知手段は、前記色検知手段が検知した前記複数種類の色剤の検知結果の中から波長帯毎に他の色剤よりも光強度が高い色剤の２つ以上の検知結果を選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記汚れ検知手段は、前記色検知手段の前記転写された色剤の検知結果と、前記記憶手段に記憶された前記色剤および前記基準板の基準値との比率から、前記色検知手段による前記基準板の検知結果を推定し、
当該推定された検知結果を用いて、前記記録材に転写する色剤量を補正するための補正値を算出する算出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記色検知手段は、前記記録材に転写された色剤の波長帯毎の光強度を検知し、
前記算出手段は、前記汚れ検知手段が前記基準板の汚れを検知した波長帯に対しては前記推定された検知結果を用いて前記補正値を算出し、汚れを検知しない波長帯に対しては前記色検知手段が検知した検知結果を用いて前記補正値を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記憶手段は、予め記録材の同一箇所に複数回にて重畳して転写された前記色剤に対する前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材の同一箇所に複数回にて重畳して転写された色剤の濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記憶手段は、予め記録材の同一箇所の両面にて転写された前記色剤に対する前記前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材の同一箇所の両面にて転写された色剤の濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記記憶手段は、予め記録材に転写された複数種類の色剤それぞれに対する前記色検知手段の検知結果を基準値として記憶し、
前記色検知手段は、色剤量の補正時に、記録材に転写された複数種類の色剤それぞれの濃度もしくは色値を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記色検知手段にて検知される記録材に転写される色剤は、転写される位置もしくは重畳回数に応じて、転写タイミングを制御されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
色剤が転写される記録材の種類に応じて、色剤量の補正時において前記色検知手段にて検知する際の、前記記録材に転写される色剤の種類、転写される位置、重畳回数が決定されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記汚れ検知手段が検知した検知結果に応じて、前記基準板の汚れに関する情報を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
記録材に転写された色剤および基準板における、濃度もしくは色値を検知する色検知手段を備え、前記色検知手段の検知結果に基づき画像形成を行う際の色剤量の補正を行う画像形成装置における制御方法であって、
記憶手段が、予め前記色検知手段が検知した前記色剤および前記基準板それぞれの検知結果を基準値として記憶部に記憶する記憶工程と、
汚れ検知手段が、前記記憶部に記憶された前記色剤および前記基準板それぞれの基準値と前記色検知手段による前記色剤の検知結果との関係に基づき前記基準板に対する検知結果を推定し、当該推定された検知結果と前記色検知手段による前記基準板の検知結果との差が、所定値より大きい場合、前記基準板に汚れがあるとして検知する汚れ検知工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−１５５７５（Ｐ２０１３−１５５７５Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６４７８（Ｐ２０１１−１４６４７８）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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