画像形成装置
【課題】記録媒体の搬送が良好になされる画像形成装置、及び被搬送体の搬送が良好になされる搬送装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、シートを搬送する搬送ベルト４０を有し、この搬送ベルト４０に最初にシートが接触する位置近傍に、シートの斜行補正を行う斜行補正装置６０が設けられている。斜行補正装置６０は、軸６４に回動自在に支持されたゲート部材６２有する。ゲート部材６２は、搬送ロール３６により搬送力が付与されたシートの先端部の移動を阻止することでシートの斜行補正を行う第１の位置と、シートの先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動可能に構成される。
【解決手段】画像形成装置１０は、シートを搬送する搬送ベルト４０を有し、この搬送ベルト４０に最初にシートが接触する位置近傍に、シートの斜行補正を行う斜行補正装置６０が設けられている。斜行補正装置６０は、軸６４に回動自在に支持されたゲート部材６２有する。ゲート部材６２は、搬送ロール３６により搬送力が付与されたシートの先端部の移動を阻止することでシートの斜行補正を行う第１の位置と、シートの先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及び主にこれらに用いる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置あって、シート等の記録媒体を搬送する搬送ベルトを有し、この搬送ベルトよりも記録媒体搬送方向上流に設けられた一対のレジストロール等からなる斜行補正手段で記録媒体の斜行を補正し、斜行補正がなされた記録媒体を搬送ベルトへと供給する技術が知られている。さらに、搬送装置であって、斜行補正手段で被搬送体の斜行補正をし、斜行補正がなされた被搬送体を搬送ベルトに供給する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許３０７４０５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、記録媒体又は被搬送体（以下、記録媒体等とする）が搬送ベルトに供給された後も、その記録媒体等の後端部は斜行補正手段を通過していない状態にあるため、斜行補正手段からの影響を受けて搬送ベルトによる記録媒体等の搬送が良好になされないことがあるとの問題点があった。例えば、斜行補正手段がレジストロール対からなる場合、そのレジストロール対による搬送速度が搬送ベルトによる搬送速度よりも遅ければ、記録媒体等は後方に引っ張られる状態となり、記録媒体等の搬送速度はベルトによる搬送速度よりも遅くなってしまう。また、レジストロール対による搬送速度が搬送ベルトよりも速ければ、記録媒体等が押し出される状態となり、記録媒体等が搬送ベルトから浮き上がってしまう。
【０００５】
本発明は、これら問題点を解決しようしてなされたものであり、記録媒体の搬送が良好になされる画像形成装置、及び被搬送体の搬送が良好になされる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの前記記録媒体が最初に接触する位置近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する画像形成装置にある。
【０００７】
好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にある前記記録媒体の先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材を有する。
【０００８】
また、好適には、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる駆動手段を有する。
【０００９】
また、好適には、前記駆動手段は、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させる駆動部本体とを有する。
【００１０】
また、好適には、前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持する支持ロールと、前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記記録媒体の搬送に用いられる搬送ロールと、この搬送ロール近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する画像形成装置にある。
【００１２】
また、好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、前記記録媒体の先端部による押圧に抗して、前記ゲート部材を停止状態とする停止手段と、前記停止手段による前記ゲート部材の停止状態を解除する解除手段とを有する。
【００１３】
また、好適には、前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒の先端部が前記ゲート部材に当接した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材の停止状態が解除されるように前記解除手段を制御する制御手段とを有する。
【００１４】
また、好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置の方向へ付勢する弾性体とを有し、前記弾性体は、前記記録媒体の先端部に前記ゲート部材が所定時間以上押圧されると、前記ゲート部材が付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置へと移動するように付勢力が定められている。
【００１５】
また、好適には、前記斜行補正手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設けられた画像形成部と、この画像形成部に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検出手段により検出されたタイミングに基づいて、前記画像形成部に画像形成を開始させる制御手段とを有する。
【００１６】
また、本発明の第３の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記記録媒体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記記録媒体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールとを有する画像形成装置にある。
【００１７】
また、本発明の第４の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの前記被搬送体が最初に接触する位置の近傍に設けられ、前記被搬送体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する搬送装置にある。
【００１８】
また、本発明の第５の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持する支持ロールと、前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記被記録体の搬送に用いられる搬送ロールと、この搬送ロール近傍に設けられ、前記被記録体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する搬送装置にある。
【００１９】
また、本発明の第６の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記被搬送体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記被搬送体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールとを有する搬送装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録媒体の搬送が良好になされる画像形成装置、及び被搬送体の搬送が良好になされる搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１において、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２内に、イエロー画像形成部１４ａ、マゼンタ画像形成部１４ｂ、シアン画像形成部１４ｃ、及びブラック画像形成部１４ｄの４個の画像形成部が搭載されている。
【００２２】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはそれぞれ、像担持体として用いられる感光体１６を有し、感光体１６の周辺に、感光体１６を帯電させる帯電装置１８と、帯電装置１８により帯電された感光体１６の表面にレーザー光を照射して潜像を形成する潜像形成装置２０と、潜像形成装置２０により形成された潜像を現像剤により現像する現像装置２２と、現像装置２２により感光体１６の表面に形成された現像剤像をシートへと転写する転写装置２４と、転写装置２４による転写がなされた後の感光体１６の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング装置２６とが配置されている。
【００２３】
現像装置２２には、それぞれの画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに応じてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか所定の現像剤が収納されている。
【００２４】
画像形成装置本体１２の上流側（図１における左側）には、記録媒体として、また被搬送体として用いられる例えば普通紙等のシートを収納するシート供給カセット２８を備えたシート供給部３０が配置されている。画像形成装置本体１２の下流側（図１における右側）には、シート排出トレー３２を備えた排出部３４が配置されている。シート供給部３０には、シート供給カセット２８に収納されたシートを１枚ずつ搬送する搬送ロール３６が配置されている。
【００２５】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの下方には、シートを搬送する搬送ベルト４０が配置されている。搬送ベルト４０は、上流側支持ロール４２及び下流側支持ロール４４に支持されて矢印方向に循環移動して、シートを各画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに順次搬送する。
【００２６】
下流側支持ロール４４とシート排出トレー３２との間には、シートに現像剤像を定着させる定着装置５２が配置されている。
【００２７】
上流側支持ロール４２には、搬送ベルト４０を介して搬送ロール４６が圧接されていて、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成されている。搬送ロール４６は、シート供給部３０から供給されたシートを搬送ベルト４０に押し付けて搬送ベルト４０に吸着された状態とするとともに、搬送ベルト４０に連れ回りしてシートを搬送する。シート供給部３０と搬送ロール４６との間には、シート供給部３０から供給されたシートをニップＮまでガイドする上側ガイド板４８及び下側ガイド板５０が設けられている。また、搬送ベルト４０にシートが最初に接触する位置であるニップＮ近傍であって、搬送ロール４６近傍には、シートの斜行を補正する斜行補正手段として用いられる斜行補正装置６０が配置されている。
【００２８】
図２及び３には、斜行補正装置６０が示されている。
斜行補正装置６０は、ゲート部材６２を有する。ゲート部材６２は、軸６４と、軸６４に固着され、シート供給部３０から供給されたシートに当接する当接部６６と、軸６４から上方に突出した突出部６８とからなる。軸６４は、例えば図示を省略する本体フレーム等に回動自在に支持されていて、軸６４を中心に回動することで、ゲート部材６２は図３（ａ）に示される第１の位置と図３（ｂ）に示される第２の位置との間で移動可能となっている。
【００２９】
当接部６６は、第１の位置において搬送ロール３６により搬送力が加えられた状態にあるシートの先端部に当接し、この先端部の移動を阻止する。先端部の移動が阻止されつつ、搬送ロール３６により上流側へと送り出されることで、シートは図３（ａ）に示されるように、上側ガイド板４８と下側ガイド板５０との間でループを形成し、シート自身のコシにより先端部が当接部６６へと圧接される。そして、シートの先端部が当接部６６へと圧接されることで、たとえシートがシート供給部３０から傾いた状態でニップＮに供給されたとしても、その傾きが補正される。
【００３０】
また、当接部６６は、第２の位置において、シートの先端部から離間した状態となり、シートの先端部の移動を許容する。このようにゲート部材６２が第１の位置と第２の位置との間で移動することで、シートの斜行補正がなされる。
【００３１】
また、当接部６６には、図２に示すように、シートの搬送方向と垂直な方向に複数の切欠き６６ａが形成されていて、ゲート部材６２が第１の位置に位置する場合であっても、この切欠き６６ａを介して搬送ロール４６が、搬送ベルト４０に当接されるようになっている。搬送ロール４６は、図２に示すようにシート搬送方向と垂直な方向に複数個が設けられていて、それぞれ、切欠き６６ａを介して搬送ベルト４０に当接可能な大きさとなっている。
【００３２】
突出部６８には、図３における右側から付勢部材として用いられる例えばバネ等からなる弾性体７０の一端部が当接している。弾性体７０は、突出部６８に当接した側の端部と逆側の端部が、例えば本体フレーム等に取り付けられた固定部に固定されている。このため、突出部６８は弾性体７０の弾性により図３中左側へと付勢される。そして、突出部６８が付勢されることで、ゲート部材６２は、軸６４を中心に回転し、第１の位置から第２の位置へ移動する方向へと付勢される。
【００３３】
突出部６８の弾性体７０と逆側には、駆動部本体として用いられるソレノイド７２が設けられている。ソレノイド７２は可動片７４を備え、この可動片７４は当接部６６の弾性体７０からの付勢を受ける側の面と逆側の面に当接している。ソレノイド７２が駆動されていない状態においては、可動片７４は図３（ａ）に示される位置にある。この状態からソレノイド７２がＯＮとされると、可動片７４がソレノイド内に引き込むように移動し、弾性体７０に付勢されることでゲート部材６２が図３（ｂ）に示される第２の位置へ移動する。また、この状態からソレノイド７２がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は図３（ａ）に示される第１の位置へと戻る。以上のように、弾性体７０とソレノイド７２とが、ゲート部材６２を第１の位置から第２の位置へ移動させる駆動手段として用いられる。
【００３４】
ゲート部材６２のシート搬送方向上流には、検知手段として用いられるシートセンサ８０が設けられている。シートセンサ８０は、ゲート部材６２にシート先端部が到達するタイミングを検知し、また、ゲート部材６２をシート後端部が通過するタイミングを検知する。シートセンサ８０は、軸８２に回動自在に装着された可動部８４と、可動部８４の移動を検知する受光部８６とを有する。可動部８４は、搬送されるシートがない場合は、図示を省略する弾性体等からなる付勢手段に付勢されて、先端部８４aが、図３（ａ）に示されるように上側ガイド板４８と下側ガイド板５０とで形成されるシート搬送路中に位置する状態にある。この状態から、ゲート部材６２に向けてシートの搬送がなされると、可動部８４がシートにより押圧され、軸８２を中心として回転して、図３（ｂ）に示されるように先端部８４aがシート搬送路の下方に押し下げられた状態となる。この状態からシート後端部が通過すると、可動部８４は付勢手段による付勢により再び図３（ａ）に示されるシート搬送路を横切る位置へと移動する。
【００３５】
可動部８４の後端部８４ｂ近傍には、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部８６が設けられている。受光部８６は、可動部８４の先端部８４aがシート搬送路を横切る状態にある場合は、後端部８４ｂにより発光部からの光が遮られるため光検知をしない。一方、搬送中のシートにより可動部８４の先端部８４ａがシート搬送路の下方に押し下げられた状態にある場合、発光部からの光を検知する。このように、シートセンサ８０は、搬送路を通過するシートの有無により軸８２を中心に回転する可動部８４の位置を受光部８６を用いて検知することで、シート先端部がゲート部材６２に到達するタイミングを検知し、また、シート後端部が通過するタイミングを検知する。
【００３６】
図４には、画像形成装置１０が有する制御部２００が示されている。
制御部２００は、シートセンサ８０からの出力が入力される制御回路２０２を有する。この制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０と、ソレノイド７２とが制御される。
【００３７】
図５には、制御部２００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路２０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップS１０において、制御回路２０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００３８】
次のステップS１２で、シートセンサ８０からのシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。すなわち、可動部８４が搬送されているシートの先端部に押圧され、軸８２を中心として回転し、この可動部８４の回転が受光部８６により検知されることより形成されるシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００３９】
次のステップＳ１４で、シート先端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１６で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＮとする。ステップS１４における所定時間が経過中に、シートは搬送ロール３６からの搬送力を受けつつ、その先端部はゲート部材６２により移動が阻止された状態にある。このため、シートの先端部がゲート部材６２に押圧されてシートの斜行補正がなされる。
【００４０】
ステップS１６で、ソレノイド７２がＯＮとされると、ゲート部材６２が、シート先端部から離間してシート先端部の移動を許容する第２の位置（図３（ｂ）に示される位置）へと移動し、斜行補正がなされたシートが搬送ベルト４０へと供給される。搬送ベルト４０に供給されたシートは、搬送ロール４６により押圧されて搬送ベルト４０に吸着、固定され、その後、画像形成部１４へ搬送されてフルカラーの画像が形成された後、シート排出トレー３２に排出される。画像形成部１４が画像形成を開始するタイミングは制御回路２０２より制御される。制御回路２０２は、シート先端部がゲート部材６２に到達し、シートセンサ８０からのシート先端検知信号が入力された時点から所定時間後に画像形成部１４に画像形成を開始させ、搬送ベルト４０により搬送されるシートの所望の位置に画像形成がなされるように画像形成部を制御する。
【００４１】
次のステップS１８で、シートセンサ８０により検知されたシート後端検知信号が制御回路２０２に入力される。すなわち、搬送中のシートにより押圧され、図３（ｂ）に示されるように搬送路から下方に押し出される位置に移動していた可動部８４が、シート後端部が可動部８４近傍を通過することで、図３（ａ）に示される搬送路を横切る位置へと移動し、この移動を受光部８６が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００４２】
次のステップＳ２０でシート後端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ２２で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＦＦとする。ソレノイド７２がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は可動片７４に押圧されて、図３（ａ）に示されるシートの先端部の移動を阻止する位置へと移動する。
【００４３】
次のステップＳ２４において、制御回路２０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路２０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【００４４】
図６には、斜行補正装置６０の第２の実施形態が示されている。
先述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、斜行補正部材として軸６４に回動自在に支持されるゲート部材６２が用いられていたのに対して、この実施形態におけるゲート部材９０は、搬送ロール４６と同軸上に搬送ロール４６とは独立して回動可能に設けられている。ゲート部材９０は、ゲート部材本体９１と、例えば２つの摺動部９２とを有し、摺動部９２はゲート部材本体９１の半径方向に摺動自在に装着されている。この摺動部９２は、例えばバネ等からなる弾性体９４によりゲート部材本体９１の中心方向から外周方向へと付勢されている。
【００４５】
このゲート部材９０は、図４（ａ）に示されるシート先端部の移動を阻止する第１の位置から図４（ｂ）に示されるシートの先端部の移動を許容する第２の位置へと移動する方向の押圧を、シートの先端部から受けるように構成されている。第１の位置から第２の位置へ回転体が移動する際に、摺動部９２は、シート及び搬送ベルト４０を介して上流側支持ロール４２に当接し、上流側支持ロール４２に押圧されて、弾性体９４による付勢に抗してゲート部材９０の中心方向へと移動する。
【００４６】
摺動部９２と摺動部９２との間には、例えば２つの係合部９６が形成されている。係合部９６には、シート先端からの押圧に抗してゲート部材９０を停止状態とする停止手段として用いられる可動片７４が係合している。この可動片７４は、ゲート部材９０の停止状態を解除する解除手段として用いられるソレノイド７２に連結されている。可動片７４は、ソレノイド７２がＯＦＦである場合は、図６（ａ）に示される位置にあり、その先端部が係合部９６に係合する。この状態において、可動片７４はシート先端部による押圧に抗してゲート部材９０を停止状態として、ゲート部材９０が第１の位置から第２の位置へと回転することをできなくする。図６（ａ）に示される状態からソレノイド７２がＯＮとされると、可動片７４は図６（ｂ）に示されるように係合部９６から離間した位置へと移動し、可動片７４による停止状態が解除され、ゲート部材９０はシートの先端部に押圧されて図６（ｂ）に示される位置へと回転して移動する。
【００４７】
第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ１６で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＮとし、ゲート部材６２を軸６４を中心に回転させた。これに対してこの実施形態においては、ステップＳ１６で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＮとし、可動片７４を係合部９６から離間した位置へと移動させ、これによりゲート部材９０の停止状態を解除して、シートが搬送ベルト４０へと供給されるようにする。
【００４８】
また、第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ２２で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＦＦとし、ゲート部材６２を軸６４を中心として回転させシート先端部の移動を阻止する位置へと移動させた。これに対して、この実施形態においては、ステップＳ２２で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＦＦとし、可動片７４を係合部９６に係合する位置へと移動させ、再びゲート部材９０を回転できない状態とする。なお、第１の実施形態と同一部分については、図６に同一番号を付して説明を省略する。
【００４９】
図７には、斜行補正装置６０の第３の実施形態が示されている。
先述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、弾性体７０により、シート先端部の移動を阻止する第１の位置からシート先端部の移動を許容する第２の位置へと移動する方向にゲート部材６２は付勢されていた。これに対して、この実施形態においては、ゲート部材６２は、弾性体７０により第２の位置から第１の位置へ移動する方向に付勢される。弾性体７０がゲート部材６２を付勢する力は、図７（ａ）に示される第１の位置にあるゲート部材６２がシート先端部に所定時間押圧されると、ゲート部材６２が弾性体７０の付勢に抗して第２の位置へと移動するように定められる。このため、搬送ロール３６から搬送力を与えられた状態にあるシートの先端部は、ゲート部材６２に当接して所定時間にわたり移動が阻止され、この先端部の移動が阻止される間に斜行補正がなされる。そして、所定時間が経過するとゲート部材６２が第２の位置へと移動し、シート先端部の移動が許容されてシートは搬送ベルト４０へと供給される。
【００５０】
また、第１の実施形態においては、シート先端部がゲート部材６２に到達するタイミングを見地するシートセンサ８０を用いて、シート先端部が画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに到達するタイミングを検知していた。これに対して、この実施形態においては、ゲート部材６２の位置を検知する位置センサ１００を用いてシート先端部が画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに到達するタイミングを検知している。位置センサ１００は、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部１０２を有する。受光部１０２は、図７（ａ）に示されるようにゲート部材６２が第１の位置にある場合には、発光部からの光を検知する。一方、ゲート部材６２が図７（ｂ）に示される第２の位置に位置する場合、ゲート部材６２の突出部６８により光が遮られるため光検知しない。このように、位置センサ１００は、軸６４を中心に回転するゲート部材６２の位置を受光部１０２で検知することで、ゲート部材６２の第１の位置と第２の位置との間の移動を検知する。なお、第１の実施形態と同一部分については、図７に同一番号を付して説明を省略する。
【００５１】
図８には、第３の実施形態に係る斜行補正装置６０を有する画像形成装置で用いられる制御部３００が示されている。
制御部３００は、位置センサ１００からの出力が入力される制御回路３０２を有する。この制御回路３０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路３０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０とが制御される。
【００５２】
図９には、制御部３００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路３０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップS１１０において、制御回路３０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００５３】
次のステップS１１２で、ゲート部材移動検知信号が制御回路３０２へと入力される。すなわち、ゲート部材６２の先端部がシート先端部により押圧されると、ゲート部材６２の突出部６８が受光部８６への光照射を遮断する位置へと移動して、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるゲート部材移動信号が制御回路３０２へと入力される。
そして、ステップS１１２に続くステップS１１４、S１１６で、搬送ベルト４０に供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように、画像形成部１４に画像形成を開始させるタイミングの制御がなされる。
【００５４】
ステップＳ１１４で、ゲート部材６２が第２の位置へと移動してから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１１６で制御回路３０２は画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させる。画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させるタイミングは、ゲート部材６２が第２の位置へと移動することで搬送ベルト４０へと供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように定められる。
【００５５】
次のステップS１１８で、ゲート部材移動信号が制御回路３０２へ入力される。すなわち、シート後端部がゲート部材６２を通過すると、シートにより押圧されて図７（ｂ）に示す第２の位置へ移動していたゲート部材６２が、弾性体７０に付勢されて図７（ａ）に示される第１位置へと移動し、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路３０２へと入力される。
【００５６】
ステップS１１８でシート後端部がゲート部材６２近傍を通過したことを確認した後、次のステップS１２０で、制御回路３０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路３０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【００５７】
図１０には、斜行補正装置６０の第４の実施形態が示されている。
前述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、シートの斜行補正を行うために斜行補正部材であるゲート部材６２が用いられた。これに対して、この実施形態では、搬送ベルト４０を介し上流側支持ロール４２に当接し、当接部材として用いられる搬送ロール３６が、シート斜行補正に用いられる。搬送ロール３６は、例えば、上流側支持ロール４２から駆動伝達を受ける等の方法で、搬送ベルト４０と同じタイミングで回転・停止するように構成されている。
【００５８】
第１の実施形態においては、搬送ロール３６により搬送力が付与されたシートの先端部の移動をゲート部材６２で阻止することでシート斜行補正がなされた。これに対して、この実施形態では、ともに停止した状態にある搬送ベルト４０及び搬送ロール３６で形成されるニップＮで搬送力が付与されたシートの先端の移動を阻止することでシートの斜行補正がなされる。
【００５９】
第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ１４でシート先端部が検知されたことを検知した後、所定時間経過後にステップS１６でゲート部材６２を第２の位置へと移動させて搬送ベルト４０によるシート搬送を開始させた。これに対して、この実施形態においては、ステップS１６で停止状態にある搬送ベルト４０及び搬送ロール３６の駆動を開始させることでシートの搬送を開始させる。
【００６０】
また、第１の実施形態においては、制御フローのステップS２０でシート後端部が通過してから所定時間が経過したことを確認した後、ステップS２２でゲート部材６２をシート先端部の移動を阻止する第１の位置へと移動させた。これに対して、この実施形態では、ステップS２２で搬送ベルト４０と搬送ロール３６との回転を停止させる。なお、第１の実施形態と同一の部分については、図１０に同一番号を付して説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べたように、本発明は、搬送ベルトにより記録媒体を搬送する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置、及び主としてこれらに用いられる搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図３（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図３（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図６（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図６（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図７（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図７（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
３６ 搬送ロール
４０ 搬送ベルト
４２ 上流側支持ロール
４４ 下流側支持ロール
４６ 搬送ロール
６０ 斜行補正装置
６２ ゲート部材
７０ 弾性体
７２ ソレノイド
７４ 可動片
８０ シートセンサ
９０ ゲート部材
１００ 位置センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及び主にこれらに用いる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置あって、シート等の記録媒体を搬送する搬送ベルトを有し、この搬送ベルトよりも記録媒体搬送方向上流に設けられた一対のレジストロール等からなる斜行補正手段で記録媒体の斜行を補正し、斜行補正がなされた記録媒体を搬送ベルトへと供給する技術が知られている。さらに、搬送装置であって、斜行補正手段で被搬送体の斜行補正をし、斜行補正がなされた被搬送体を搬送ベルトに供給する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許３０７４０５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、記録媒体又は被搬送体（以下、記録媒体等とする）が搬送ベルトに供給された後も、その記録媒体等の後端部は斜行補正手段を通過していない状態にあるため、斜行補正手段からの影響を受けて搬送ベルトによる記録媒体等の搬送が良好になされないことがあるとの問題点があった。例えば、斜行補正手段がレジストロール対からなる場合、そのレジストロール対による搬送速度が搬送ベルトによる搬送速度よりも遅ければ、記録媒体等は後方に引っ張られる状態となり、記録媒体等の搬送速度はベルトによる搬送速度よりも遅くなってしまう。また、レジストロール対による搬送速度が搬送ベルトよりも速ければ、記録媒体等が押し出される状態となり、記録媒体等が搬送ベルトから浮き上がってしまう。
【０００５】
本発明は、これら問題点を解決しようしてなされたものであり、記録媒体の搬送が良好になされる画像形成装置、及び被搬送体の搬送が良好になされる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの前記記録媒体が最初に接触する位置近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する画像形成装置にある。
【０００７】
好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にある前記記録媒体の先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材を有する。
【０００８】
また、好適には、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる駆動手段を有する。
【０００９】
また、好適には、前記駆動手段は、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させる駆動部本体とを有する。
【００１０】
また、好適には、前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持する支持ロールと、前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記記録媒体の搬送に用いられる搬送ロールと、この搬送ロール近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する画像形成装置にある。
【００１２】
また、好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、前記記録媒体の先端部による押圧に抗して、前記ゲート部材を停止状態とする停止手段と、前記停止手段による前記ゲート部材の停止状態を解除する解除手段とを有する。
【００１３】
また、好適には、前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒の先端部が前記ゲート部材に当接した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材の停止状態が解除されるように前記解除手段を制御する制御手段とを有する。
【００１４】
また、好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置の方向へ付勢する弾性体とを有し、前記弾性体は、前記記録媒体の先端部に前記ゲート部材が所定時間以上押圧されると、前記ゲート部材が付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置へと移動するように付勢力が定められている。
【００１５】
また、好適には、前記斜行補正手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設けられた画像形成部と、この画像形成部に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検出手段により検出されたタイミングに基づいて、前記画像形成部に画像形成を開始させる制御手段とを有する。
【００１６】
また、本発明の第３の特徴とするところは、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記記録媒体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記記録媒体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールとを有する画像形成装置にある。
【００１７】
また、本発明の第４の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの前記被搬送体が最初に接触する位置の近傍に設けられ、前記被搬送体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する搬送装置にある。
【００１８】
また、本発明の第５の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持する支持ロールと、前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記被記録体の搬送に用いられる搬送ロールと、この搬送ロール近傍に設けられ、前記被記録体の斜行補正を行う斜行補正手段とを有する搬送装置にある。
【００１９】
また、本発明の第６の特徴とするところは、被搬送体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記被搬送体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記被搬送体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールとを有する搬送装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録媒体の搬送が良好になされる画像形成装置、及び被搬送体の搬送が良好になされる搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１において、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２内に、イエロー画像形成部１４ａ、マゼンタ画像形成部１４ｂ、シアン画像形成部１４ｃ、及びブラック画像形成部１４ｄの４個の画像形成部が搭載されている。
【００２２】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはそれぞれ、像担持体として用いられる感光体１６を有し、感光体１６の周辺に、感光体１６を帯電させる帯電装置１８と、帯電装置１８により帯電された感光体１６の表面にレーザー光を照射して潜像を形成する潜像形成装置２０と、潜像形成装置２０により形成された潜像を現像剤により現像する現像装置２２と、現像装置２２により感光体１６の表面に形成された現像剤像をシートへと転写する転写装置２４と、転写装置２４による転写がなされた後の感光体１６の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング装置２６とが配置されている。
【００２３】
現像装置２２には、それぞれの画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに応じてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか所定の現像剤が収納されている。
【００２４】
画像形成装置本体１２の上流側（図１における左側）には、記録媒体として、また被搬送体として用いられる例えば普通紙等のシートを収納するシート供給カセット２８を備えたシート供給部３０が配置されている。画像形成装置本体１２の下流側（図１における右側）には、シート排出トレー３２を備えた排出部３４が配置されている。シート供給部３０には、シート供給カセット２８に収納されたシートを１枚ずつ搬送する搬送ロール３６が配置されている。
【００２５】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの下方には、シートを搬送する搬送ベルト４０が配置されている。搬送ベルト４０は、上流側支持ロール４２及び下流側支持ロール４４に支持されて矢印方向に循環移動して、シートを各画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに順次搬送する。
【００２６】
下流側支持ロール４４とシート排出トレー３２との間には、シートに現像剤像を定着させる定着装置５２が配置されている。
【００２７】
上流側支持ロール４２には、搬送ベルト４０を介して搬送ロール４６が圧接されていて、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成されている。搬送ロール４６は、シート供給部３０から供給されたシートを搬送ベルト４０に押し付けて搬送ベルト４０に吸着された状態とするとともに、搬送ベルト４０に連れ回りしてシートを搬送する。シート供給部３０と搬送ロール４６との間には、シート供給部３０から供給されたシートをニップＮまでガイドする上側ガイド板４８及び下側ガイド板５０が設けられている。また、搬送ベルト４０にシートが最初に接触する位置であるニップＮ近傍であって、搬送ロール４６近傍には、シートの斜行を補正する斜行補正手段として用いられる斜行補正装置６０が配置されている。
【００２８】
図２及び３には、斜行補正装置６０が示されている。
斜行補正装置６０は、ゲート部材６２を有する。ゲート部材６２は、軸６４と、軸６４に固着され、シート供給部３０から供給されたシートに当接する当接部６６と、軸６４から上方に突出した突出部６８とからなる。軸６４は、例えば図示を省略する本体フレーム等に回動自在に支持されていて、軸６４を中心に回動することで、ゲート部材６２は図３（ａ）に示される第１の位置と図３（ｂ）に示される第２の位置との間で移動可能となっている。
【００２９】
当接部６６は、第１の位置において搬送ロール３６により搬送力が加えられた状態にあるシートの先端部に当接し、この先端部の移動を阻止する。先端部の移動が阻止されつつ、搬送ロール３６により上流側へと送り出されることで、シートは図３（ａ）に示されるように、上側ガイド板４８と下側ガイド板５０との間でループを形成し、シート自身のコシにより先端部が当接部６６へと圧接される。そして、シートの先端部が当接部６６へと圧接されることで、たとえシートがシート供給部３０から傾いた状態でニップＮに供給されたとしても、その傾きが補正される。
【００３０】
また、当接部６６は、第２の位置において、シートの先端部から離間した状態となり、シートの先端部の移動を許容する。このようにゲート部材６２が第１の位置と第２の位置との間で移動することで、シートの斜行補正がなされる。
【００３１】
また、当接部６６には、図２に示すように、シートの搬送方向と垂直な方向に複数の切欠き６６ａが形成されていて、ゲート部材６２が第１の位置に位置する場合であっても、この切欠き６６ａを介して搬送ロール４６が、搬送ベルト４０に当接されるようになっている。搬送ロール４６は、図２に示すようにシート搬送方向と垂直な方向に複数個が設けられていて、それぞれ、切欠き６６ａを介して搬送ベルト４０に当接可能な大きさとなっている。
【００３２】
突出部６８には、図３における右側から付勢部材として用いられる例えばバネ等からなる弾性体７０の一端部が当接している。弾性体７０は、突出部６８に当接した側の端部と逆側の端部が、例えば本体フレーム等に取り付けられた固定部に固定されている。このため、突出部６８は弾性体７０の弾性により図３中左側へと付勢される。そして、突出部６８が付勢されることで、ゲート部材６２は、軸６４を中心に回転し、第１の位置から第２の位置へ移動する方向へと付勢される。
【００３３】
突出部６８の弾性体７０と逆側には、駆動部本体として用いられるソレノイド７２が設けられている。ソレノイド７２は可動片７４を備え、この可動片７４は当接部６６の弾性体７０からの付勢を受ける側の面と逆側の面に当接している。ソレノイド７２が駆動されていない状態においては、可動片７４は図３（ａ）に示される位置にある。この状態からソレノイド７２がＯＮとされると、可動片７４がソレノイド内に引き込むように移動し、弾性体７０に付勢されることでゲート部材６２が図３（ｂ）に示される第２の位置へ移動する。また、この状態からソレノイド７２がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は図３（ａ）に示される第１の位置へと戻る。以上のように、弾性体７０とソレノイド７２とが、ゲート部材６２を第１の位置から第２の位置へ移動させる駆動手段として用いられる。
【００３４】
ゲート部材６２のシート搬送方向上流には、検知手段として用いられるシートセンサ８０が設けられている。シートセンサ８０は、ゲート部材６２にシート先端部が到達するタイミングを検知し、また、ゲート部材６２をシート後端部が通過するタイミングを検知する。シートセンサ８０は、軸８２に回動自在に装着された可動部８４と、可動部８４の移動を検知する受光部８６とを有する。可動部８４は、搬送されるシートがない場合は、図示を省略する弾性体等からなる付勢手段に付勢されて、先端部８４aが、図３（ａ）に示されるように上側ガイド板４８と下側ガイド板５０とで形成されるシート搬送路中に位置する状態にある。この状態から、ゲート部材６２に向けてシートの搬送がなされると、可動部８４がシートにより押圧され、軸８２を中心として回転して、図３（ｂ）に示されるように先端部８４aがシート搬送路の下方に押し下げられた状態となる。この状態からシート後端部が通過すると、可動部８４は付勢手段による付勢により再び図３（ａ）に示されるシート搬送路を横切る位置へと移動する。
【００３５】
可動部８４の後端部８４ｂ近傍には、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部８６が設けられている。受光部８６は、可動部８４の先端部８４aがシート搬送路を横切る状態にある場合は、後端部８４ｂにより発光部からの光が遮られるため光検知をしない。一方、搬送中のシートにより可動部８４の先端部８４ａがシート搬送路の下方に押し下げられた状態にある場合、発光部からの光を検知する。このように、シートセンサ８０は、搬送路を通過するシートの有無により軸８２を中心に回転する可動部８４の位置を受光部８６を用いて検知することで、シート先端部がゲート部材６２に到達するタイミングを検知し、また、シート後端部が通過するタイミングを検知する。
【００３６】
図４には、画像形成装置１０が有する制御部２００が示されている。
制御部２００は、シートセンサ８０からの出力が入力される制御回路２０２を有する。この制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０と、ソレノイド７２とが制御される。
【００３７】
図５には、制御部２００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路２０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップS１０において、制御回路２０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００３８】
次のステップS１２で、シートセンサ８０からのシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。すなわち、可動部８４が搬送されているシートの先端部に押圧され、軸８２を中心として回転し、この可動部８４の回転が受光部８６により検知されることより形成されるシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００３９】
次のステップＳ１４で、シート先端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１６で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＮとする。ステップS１４における所定時間が経過中に、シートは搬送ロール３６からの搬送力を受けつつ、その先端部はゲート部材６２により移動が阻止された状態にある。このため、シートの先端部がゲート部材６２に押圧されてシートの斜行補正がなされる。
【００４０】
ステップS１６で、ソレノイド７２がＯＮとされると、ゲート部材６２が、シート先端部から離間してシート先端部の移動を許容する第２の位置（図３（ｂ）に示される位置）へと移動し、斜行補正がなされたシートが搬送ベルト４０へと供給される。搬送ベルト４０に供給されたシートは、搬送ロール４６により押圧されて搬送ベルト４０に吸着、固定され、その後、画像形成部１４へ搬送されてフルカラーの画像が形成された後、シート排出トレー３２に排出される。画像形成部１４が画像形成を開始するタイミングは制御回路２０２より制御される。制御回路２０２は、シート先端部がゲート部材６２に到達し、シートセンサ８０からのシート先端検知信号が入力された時点から所定時間後に画像形成部１４に画像形成を開始させ、搬送ベルト４０により搬送されるシートの所望の位置に画像形成がなされるように画像形成部を制御する。
【００４１】
次のステップS１８で、シートセンサ８０により検知されたシート後端検知信号が制御回路２０２に入力される。すなわち、搬送中のシートにより押圧され、図３（ｂ）に示されるように搬送路から下方に押し出される位置に移動していた可動部８４が、シート後端部が可動部８４近傍を通過することで、図３（ａ）に示される搬送路を横切る位置へと移動し、この移動を受光部８６が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００４２】
次のステップＳ２０でシート後端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ２２で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＦＦとする。ソレノイド７２がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は可動片７４に押圧されて、図３（ａ）に示されるシートの先端部の移動を阻止する位置へと移動する。
【００４３】
次のステップＳ２４において、制御回路２０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路２０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【００４４】
図６には、斜行補正装置６０の第２の実施形態が示されている。
先述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、斜行補正部材として軸６４に回動自在に支持されるゲート部材６２が用いられていたのに対して、この実施形態におけるゲート部材９０は、搬送ロール４６と同軸上に搬送ロール４６とは独立して回動可能に設けられている。ゲート部材９０は、ゲート部材本体９１と、例えば２つの摺動部９２とを有し、摺動部９２はゲート部材本体９１の半径方向に摺動自在に装着されている。この摺動部９２は、例えばバネ等からなる弾性体９４によりゲート部材本体９１の中心方向から外周方向へと付勢されている。
【００４５】
このゲート部材９０は、図４（ａ）に示されるシート先端部の移動を阻止する第１の位置から図４（ｂ）に示されるシートの先端部の移動を許容する第２の位置へと移動する方向の押圧を、シートの先端部から受けるように構成されている。第１の位置から第２の位置へ回転体が移動する際に、摺動部９２は、シート及び搬送ベルト４０を介して上流側支持ロール４２に当接し、上流側支持ロール４２に押圧されて、弾性体９４による付勢に抗してゲート部材９０の中心方向へと移動する。
【００４６】
摺動部９２と摺動部９２との間には、例えば２つの係合部９６が形成されている。係合部９６には、シート先端からの押圧に抗してゲート部材９０を停止状態とする停止手段として用いられる可動片７４が係合している。この可動片７４は、ゲート部材９０の停止状態を解除する解除手段として用いられるソレノイド７２に連結されている。可動片７４は、ソレノイド７２がＯＦＦである場合は、図６（ａ）に示される位置にあり、その先端部が係合部９６に係合する。この状態において、可動片７４はシート先端部による押圧に抗してゲート部材９０を停止状態として、ゲート部材９０が第１の位置から第２の位置へと回転することをできなくする。図６（ａ）に示される状態からソレノイド７２がＯＮとされると、可動片７４は図６（ｂ）に示されるように係合部９６から離間した位置へと移動し、可動片７４による停止状態が解除され、ゲート部材９０はシートの先端部に押圧されて図６（ｂ）に示される位置へと回転して移動する。
【００４７】
第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ１６で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＮとし、ゲート部材６２を軸６４を中心に回転させた。これに対してこの実施形態においては、ステップＳ１６で、制御回路２０２はソレノイド７２をＯＮとし、可動片７４を係合部９６から離間した位置へと移動させ、これによりゲート部材９０の停止状態を解除して、シートが搬送ベルト４０へと供給されるようにする。
【００４８】
また、第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ２２で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＦＦとし、ゲート部材６２を軸６４を中心として回転させシート先端部の移動を阻止する位置へと移動させた。これに対して、この実施形態においては、ステップＳ２２で、制御回路２０２は、ソレノイド７２をＯＦＦとし、可動片７４を係合部９６に係合する位置へと移動させ、再びゲート部材９０を回転できない状態とする。なお、第１の実施形態と同一部分については、図６に同一番号を付して説明を省略する。
【００４９】
図７には、斜行補正装置６０の第３の実施形態が示されている。
先述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、弾性体７０により、シート先端部の移動を阻止する第１の位置からシート先端部の移動を許容する第２の位置へと移動する方向にゲート部材６２は付勢されていた。これに対して、この実施形態においては、ゲート部材６２は、弾性体７０により第２の位置から第１の位置へ移動する方向に付勢される。弾性体７０がゲート部材６２を付勢する力は、図７（ａ）に示される第１の位置にあるゲート部材６２がシート先端部に所定時間押圧されると、ゲート部材６２が弾性体７０の付勢に抗して第２の位置へと移動するように定められる。このため、搬送ロール３６から搬送力を与えられた状態にあるシートの先端部は、ゲート部材６２に当接して所定時間にわたり移動が阻止され、この先端部の移動が阻止される間に斜行補正がなされる。そして、所定時間が経過するとゲート部材６２が第２の位置へと移動し、シート先端部の移動が許容されてシートは搬送ベルト４０へと供給される。
【００５０】
また、第１の実施形態においては、シート先端部がゲート部材６２に到達するタイミングを見地するシートセンサ８０を用いて、シート先端部が画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに到達するタイミングを検知していた。これに対して、この実施形態においては、ゲート部材６２の位置を検知する位置センサ１００を用いてシート先端部が画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに到達するタイミングを検知している。位置センサ１００は、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部１０２を有する。受光部１０２は、図７（ａ）に示されるようにゲート部材６２が第１の位置にある場合には、発光部からの光を検知する。一方、ゲート部材６２が図７（ｂ）に示される第２の位置に位置する場合、ゲート部材６２の突出部６８により光が遮られるため光検知しない。このように、位置センサ１００は、軸６４を中心に回転するゲート部材６２の位置を受光部１０２で検知することで、ゲート部材６２の第１の位置と第２の位置との間の移動を検知する。なお、第１の実施形態と同一部分については、図７に同一番号を付して説明を省略する。
【００５１】
図８には、第３の実施形態に係る斜行補正装置６０を有する画像形成装置で用いられる制御部３００が示されている。
制御部３００は、位置センサ１００からの出力が入力される制御回路３０２を有する。この制御回路３０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路３０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０とが制御される。
【００５２】
図９には、制御部３００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路３０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップS１１０において、制御回路３０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００５３】
次のステップS１１２で、ゲート部材移動検知信号が制御回路３０２へと入力される。すなわち、ゲート部材６２の先端部がシート先端部により押圧されると、ゲート部材６２の突出部６８が受光部８６への光照射を遮断する位置へと移動して、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるゲート部材移動信号が制御回路３０２へと入力される。
そして、ステップS１１２に続くステップS１１４、S１１６で、搬送ベルト４０に供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように、画像形成部１４に画像形成を開始させるタイミングの制御がなされる。
【００５４】
ステップＳ１１４で、ゲート部材６２が第２の位置へと移動してから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１１６で制御回路３０２は画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させる。画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させるタイミングは、ゲート部材６２が第２の位置へと移動することで搬送ベルト４０へと供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように定められる。
【００５５】
次のステップS１１８で、ゲート部材移動信号が制御回路３０２へ入力される。すなわち、シート後端部がゲート部材６２を通過すると、シートにより押圧されて図７（ｂ）に示す第２の位置へ移動していたゲート部材６２が、弾性体７０に付勢されて図７（ａ）に示される第１位置へと移動し、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路３０２へと入力される。
【００５６】
ステップS１１８でシート後端部がゲート部材６２近傍を通過したことを確認した後、次のステップS１２０で、制御回路３０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路３０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【００５７】
図１０には、斜行補正装置６０の第４の実施形態が示されている。
前述した第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態においては、シートの斜行補正を行うために斜行補正部材であるゲート部材６２が用いられた。これに対して、この実施形態では、搬送ベルト４０を介し上流側支持ロール４２に当接し、当接部材として用いられる搬送ロール３６が、シート斜行補正に用いられる。搬送ロール３６は、例えば、上流側支持ロール４２から駆動伝達を受ける等の方法で、搬送ベルト４０と同じタイミングで回転・停止するように構成されている。
【００５８】
第１の実施形態においては、搬送ロール３６により搬送力が付与されたシートの先端部の移動をゲート部材６２で阻止することでシート斜行補正がなされた。これに対して、この実施形態では、ともに停止した状態にある搬送ベルト４０及び搬送ロール３６で形成されるニップＮで搬送力が付与されたシートの先端の移動を阻止することでシートの斜行補正がなされる。
【００５９】
第１の実施形態においては、制御フローにおけるステップＳ１４でシート先端部が検知されたことを検知した後、所定時間経過後にステップS１６でゲート部材６２を第２の位置へと移動させて搬送ベルト４０によるシート搬送を開始させた。これに対して、この実施形態においては、ステップS１６で停止状態にある搬送ベルト４０及び搬送ロール３６の駆動を開始させることでシートの搬送を開始させる。
【００６０】
また、第１の実施形態においては、制御フローのステップS２０でシート後端部が通過してから所定時間が経過したことを確認した後、ステップS２２でゲート部材６２をシート先端部の移動を阻止する第１の位置へと移動させた。これに対して、この実施形態では、ステップS２２で搬送ベルト４０と搬送ロール３６との回転を停止させる。なお、第１の実施形態と同一の部分については、図１０に同一番号を付して説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べたように、本発明は、搬送ベルトにより記録媒体を搬送する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置、及び主としてこれらに用いられる搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図３（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図３（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図６（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図６（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示し、図７（ａ）はシートの斜行補正中の状態を示す説明図であり、図７（ｂ）はシートの斜行補正が終了した状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正手段を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
３６ 搬送ロール
４０ 搬送ベルト
４２ 上流側支持ロール
４４ 下流側支持ロール
４６ 搬送ロール
６０ 斜行補正装置
６２ ゲート部材
７０ 弾性体
７２ ソレノイド
７４ 可動片
８０ シートセンサ
９０ ゲート部材
１００ 位置センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの前記記録媒体が最初に接触する位置近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にある前記記録媒体の先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させる駆動部本体とを有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトを支持する支持ロールと、
前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記記録媒体の搬送に用いられる搬送ロールと、
この搬送ロール近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記斜行補正手段は、
搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、
前記記録媒体の先端部による押圧に抗して、前記ゲート部材を停止状態とする停止手段と、
前記停止手段による前記ゲート部材の停止状態を解除する解除手段と、
を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に当接した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材の停止状態が解除されるように前記解除手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記斜行補正手段は、
搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、
前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置の方向へ付勢する弾性体と、
を有し、
前記弾性体は、前記記録媒体の先端部に前記ゲート部材が所定時間以上押圧されると、前記ゲート部材が付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置へと移動するように付勢力が定められていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記斜行補正手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設けられた画像形成部と、
この画像形成部に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検出手段により検出されたタイミングに基づいて、前記画像形成部に画像形成を開始させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記記録媒体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記記録媒体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの前記被搬送体が最初に接触する位置の近傍に設けられ、前記被搬送体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１３】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトを支持する支持ロールと、
前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記被記録体の搬送に用いられる搬送ロールと、
この搬送ロール近傍に設けられ、前記被記録体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記被搬送体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記被搬送体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの前記記録媒体が最初に接触する位置近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にある前記記録媒体の先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記ゲート部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させる駆動部本体とを有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトを支持する支持ロールと、
前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記記録媒体の搬送に用いられる搬送ロールと、
この搬送ロール近傍に設けられ、前記記録媒体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記斜行補正手段は、
搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、
前記記録媒体の先端部による押圧に抗して、前記ゲート部材を停止状態とする停止手段と、
前記停止手段による前記ゲート部材の停止状態を解除する解除手段と、
を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ゲート部材に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記記録媒体の先端部が前記ゲート部材に当接した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材の停止状態が解除されるように前記解除手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記斜行補正手段は、
搬送力が加えられた状態にある前記記録媒体の先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置から該先端部の移動を許容する第２の位置へ移動する方向の押圧を、前記記録媒体の先端部から受けるゲート部材と、
前記ゲート部材を前記第２の位置から前記第１の位置の方向へ付勢する弾性体と、
を有し、
前記弾性体は、前記記録媒体の先端部に前記ゲート部材が所定時間以上押圧されると、前記ゲート部材が付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置へと移動するように付勢力が定められていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記斜行補正手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設けられた画像形成部と、
この画像形成部に前記記録媒体の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検出手段により検出されたタイミングに基づいて、前記画像形成部に画像形成を開始させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記記録媒体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記記録媒体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの前記被搬送体が最初に接触する位置の近傍に設けられ、前記被搬送体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１３】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトを支持する支持ロールと、
前記搬送ベルトを介して前記支持ロールに圧接して設けられ、前記被記録体の搬送に用いられる搬送ロールと、
この搬送ロール近傍に設けられ、前記被記録体の斜行補正を行う斜行補正手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
被搬送体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトに当接してニップを形成し、搬送力が付与された状態にある前記被搬送体の先端部を前記ニップで所定時間停止させた後、前記被搬送体を搬送する方向の回転を開始する搬送ロールと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２３８１９９（Ｐ２００７−２３８１９９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５９２５４（Ｐ２００６−５９２５４）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]