画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラム
【課題】導電性インクによる記録処理において、ノズル列のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる更なる不具合進行を未然に防止することが可能な画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】回復機構８は、複数のノズルにより形成されたノズル列１３におけるインクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部３３を少なくとも有する。搬送機構４は、搬送経路の上流側より搬送されて受け渡しされる記録媒体を下流側へ載置して搬送する。電力制御部９は、複数のノズルから吐出されるインクによる記録処理の過程おいて、記録媒体の載置搬送に異常が生じたとき、若しくは回復処理の過程において、ノズル列１３の回復のために回復部３３をノズル列１３に当接させるとき、ノズル列１３を駆動するノズル列駆動部１２への電力の供給を遮断する制御を制御部２に行わせる。
【解決手段】回復機構８は、複数のノズルにより形成されたノズル列１３におけるインクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部３３を少なくとも有する。搬送機構４は、搬送経路の上流側より搬送されて受け渡しされる記録媒体を下流側へ載置して搬送する。電力制御部９は、複数のノズルから吐出されるインクによる記録処理の過程おいて、記録媒体の載置搬送に異常が生じたとき、若しくは回復処理の過程において、ノズル列１３の回復のために回復部３３をノズル列１３に当接させるとき、ノズル列１３を駆動するノズル列駆動部１２への電力の供給を遮断する制御を制御部２に行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、導電性インクを用いて画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置のひとつとして、インクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。フルライン型カラープリンタには、ノズル列（記録ヘッド）が、記録媒体を搬送する方向（副走査方向）に所定の間隔に離間してインク色毎に配設されている。このノズル列は、インク吐出のための複数のノズルが、当該副走査方向に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成されるように配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置（カラープリンタ）では、ノズル列が記録媒体に対向するように配設されており、各色ノズル列における複数のノズルからインクを記録媒体に向け吐出することで所望の文字や画像の記録を行う。
【０００４】
このようなノズル列（記録ヘッド）に関する技術としては、例えば特許文献１にインクジェットヘッドが開示されている。特許文献１には、圧電部材（ＰＺＴ）から成る基板に多数の溝を形成してインク室を並設すると共に、これらインク室の内面に電極を形成しておき、この電極に電圧を印加してインク室の容積を変化させることでインクを吐出させる構成が示されている。
【０００５】
また、この特許文献１には、インクジェットヘッドの製造技術として、圧電部材（ＰＺＴ）である基板を加工して第一の溝（インク室）と第二の溝とを形成すると共に、当該基板に個別電極と共通電極とを形成する形成手順が開示されている。更に、特許文献１は、従来のインクジェットヘッドの説明として、一部が圧電部材（ＰＺＴ）による側壁により形成されるインク室と、各インク室間に設けられた空間と、個別電極と、共通電極と、各インク室に連通するノズル（インク吐出口）を形成するノズルプレートとを有するインクジェットの構成例も開示している。
【０００６】
ところで、近年画像記録装置に使用されるインクにおいては、環境問題等の配慮から、従来の顔料インクに代わって水性インクの需要が増加している。しかし、水性インクの使用を想定した画像記録装置には、水性インクが導電性を有するが故に、顔料インクのような非導電性インクを使用していた場合にはなかった新たな課題が存在する。
【０００７】
図７は、導電性インクの使用を想定した従来の記録ヘッドの構造を模式的に示した断面図である。
記録ヘッド４３は、図７に示されるように、ベース基板４５が複数の溝であるインク室３７を形成しており、各インク室３７の間において空間４１を設けている。インク室３７の側面には、前述した圧電部材（ＰＺＴ）から成る側壁４４が形成されており、インク室３７と空間４１とを隔てている。このインク室３７の下方には、ノズル３８ａを形成するノズルプレート３８が設けられている。なお、このノズルプレート３８は、インク室３７内のインクがノズル３８ａに連通するように設けられている。
【０００８】
また、側壁４４のインク室３７側には、個別電極４２が設けられており、この個別電極４２を絶縁膜４０で覆う構成としている。また、個別電極４２には、駆動ケーブルが接続されており、ドライバ回路３９によって生成された駆動信号が印加される。
【０００９】
また、側壁４４の空間４１側には、共通電極４６が設けられている。この共通電極４６には、共通ケーブルが接続されており、ドライバ回路３９における例えばグランド側（０ボルト）と導通している。
【００１０】
このように構成された記録ヘッド４３の各インク室３７には、インク供給系（不図示）から供給される導電性インク３７ａがそれぞれ貯えられる。このときにドライバ回路３９は、個別電極４２と共通電極４６との間に電位差（駆動信号）を与えると、圧電部材（ＰＺＴ）から成る側壁４４が変形してインク室３７の容積が変化することにより、インク室ノズル３８ａから導電性インク３７ａが吐出される。
【特許文献１】特許第３５０６３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
記録ヘッド４３は、図７に示されるように、ドライバ回路３９の制御によって変形する側壁４４の個別電極４２上を絶縁膜４０が覆っている。従って、絶縁膜４０は、側壁４４の変形の影響を受けるため、経年変化等により剥離等の不具合が生じる虞がある。個別電極４２は、絶縁膜４０に剥離が生じた場合、個別電極４２と導電性インク３７ａとは導通してしまう。
【００１２】
次に、画像記録装置が画像記録に必要なジョブ情報を上位装置から受信して画像記録を開始するときの画像記録装置の動作について説明する。
ここで、ジョブ情報を上位装置から受信した画像記録装置は、まずノズル列の対向位置で記録媒体を載置して搬送する搬送機構を、例えば搬送機構昇降部の駆動により記録処理（画像記録）位置へ移動させる処理を行う場合がある。画像記録装置は、例えば記録処理が所定時間以上行われないまま放置された際に、搬送機構のインク汚れ防止の処理として、搬送機構をノズル列下方へ退避させると共に、ノズル列のノズルから滴るインクを受滴部で受滴させる処理を行うためである。
【００１３】
従って、画像記録装置は、搬送機構を記録処理（画像記録）位置へ移動させる処理が完了した後、記録媒体の搬送経路上流側から搬送される当該記録媒体を搬送機構が載置して搬送する過程で記録処理を行っている。
【００１４】
なお、このような搬送機構は、一般に画像記録装置の筐体に接地（アース）されている。
画像記録装置は、高画質な画像を得るために、ノズル列（記録ヘッド）から吐出されたインクが記録媒体に対して着弾する際の着弾位置の精度を確保するための措置として、できる限りノズル列と記録媒体との距離を近づけることが一般的には良いとされる。しかし、このような位置で記録処理を行う画像記録装置では、例えば湿度等の理由によって記録媒体に反りが生じた場合、あるいは搬送機構の搬送部材上で記録媒体に浮きが生じた場合、記録媒体を正常に搬送できない紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがある。画像記録装置は、このような不具合が生じたまま記録処理が行われると、記録媒体のノズル列に接触により導電性インクが記録媒体を伝わり流れることで、搬送機構の通常はインクが付着しない位置に流れ落ちてしまう虞がある。このような不具合は、単に搬送機構を汚すだけにとどまらず、例えば前述したノズル列内のインク室において個別電極の絶縁膜に剥離等が生じていた場合には、画像記録装置の電気系が導電性インクを介して短絡する等、更なる不具合（故障）を生じさせることもあり得る。
【００１５】
また、画像記録装置では、ノズル内におけるインクの増粘防止、吐出口の詰まりを防止するため回復処理を実施することが一般的である。
画像記録装置の回復機構には、このような回復処理によりインクによって装置内が汚れることがないように、排出されたインクを受滴するための受滴部や、ノズルより滴るインクを払拭するための払拭部などが備え付けられている。
【００１６】
なお、このような回復機構は、一般に画像記録装置の筐体に接地（アース）されている。
画像記録装置の回復処理においては、ノズルを回復させるための部材をノズル列に当接させて行うことが一般的であるため、例えば前述したノズル列内のインク室において個別電極の絶縁膜に剥離等が生じていた場合、画像記録装置の電気系が導電性インクを介して短絡する等、更なる不具合（故障）を生じさせることもあり得る。
【００１７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされてものであり、導電性インクによる記録処理において、ノズル列のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる更なる不具合進行を未然に防止することが可能な画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置において、ノズル列におけるインクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部を少なくとも有する回復機構と、ノズル列駆動部への電力の供給を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、電力制御部は、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたときに、若しくは回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の別の態様のひとつである電力遮断処理方法は、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断処理方法であって、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及びノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行い、判定において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断し、判定において回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、更にこの判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する、ことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及びノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行う判定処理と、判定処理において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、判定において回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、この判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、導電性インクによる記録処理において、ノズル列のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる更なる不具合進行を未然に防止することが可能な画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＸ方向と称することとし、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＹ方向又は記録媒体の幅方向と称することとし、更にＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称することとする。
【００２３】
図１は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の構成例を概念的に示す図である。
また、図２は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す側面図である。
【００２４】
更に、図３は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す上面図である。
画像記録装置１は、図１に示されているように、制御部２と、画像記録部３と、搬送機構４と、第１の媒体検出部５と、第２の媒体検出部６と、回復機構８と、を少なくとも備えている。
【００２５】
ここで、制御部２は、画像記録装置１全体の制御を司るものである。画像記録部３は、記録媒体に記録処理を行う。搬送機構４は、記録媒体を画像記録部３の下方へ搬送する。第１の媒体検出部５は、搬送されている記録媒体の端部を検出してその検出情報を制御部２へ通知する。第２の媒体検出部６は、画像記録部３による記録処理（画像記録）中、若しくは画像記録部３による記録処理（画像記録）終了後の記録媒体の先端を検出した際に、その検出情報を制御部２へ通知する。回復機構８は、インクによる詰まりや汚れからノズル列を回復させる機構である。
【００２６】
なお、画像記録装置１は、この他に、記録媒体を搬送機構４に供給する給送部なども備えているが、図示を省略している。
前述した画像記録装置１の各構成要素について、更に詳細に説明する。
【００２７】
制御部２は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（microprocessor unit：演算処理装置）と制御プログラムを格納するＲＯＭ（read only memory）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を保存しておく不揮発性メモリと、を少なくとも有しており、画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。
【００２８】
制御部２は、電力制御部９を少なくとも備えている。電力制御部９は、画像記録装置１の後述する状態に基づいて、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍに対する電力の供給／停止を行う。なお、本実施形態においては、電力制御部９を、例えば制御部２のＭＰＵが読み出す制御プログラムとしてＲＯＭに予め記憶し、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部９として機能させる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、電力制御部９を、例えば制御プログラムを含む信号処理回路とし、この信号処理回路の制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部９として機能させてもよい。
【００３０】
画像記録部３は、記録ユニット７−１乃至７−ｎを少なくとも備えている。
記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍと、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍとを備えており、図２及び図３に示されているように、これらがキャリッジ３４に支持される形態で配置される。記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍが制御部２からの指令を受け取ると、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させる。記録ユニット７−１乃至７−ｎは、このようにしてインクを吐出させることにより、制御部２から受け取る画像データと記録媒体の位置情報とを用いて記録媒体に記録処理（画像記録）を行う。
【００３１】
回復機構８は、回復部３３と、少なくとも１つ以上ある受滴位置検出部２１と、少なくとも１つ以上ある払拭位置検出部２２と、加圧部１９と、負圧生成部２０と、回復部移動部２３と、廃液回収部２４と、を少なくとも備えている。ここで、回復部３３は、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍと、払拭部１０と、回収部１８−１乃至１８−ｎと、を少なくとも備えている。
【００３２】
なお、回復機構８は、静電気対策等のため、画像記録装置１の筐体に接地（アース）されているものとする。
受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、インクによる詰まりや汚れからノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを回復させる回復処理を画像記録装置１で実行する場合に、各記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向配置されて、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから吐出されるインクを受滴する。受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、図２及び図３には図示していないが、回収部１８−１乃至１８−ｎで支持されている。
【００３３】
払拭部１０は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから吐出されるインクを払拭するものであり、図２及び図３に示されているように、キャリッジ３４に配設されている。
回収部１８−１乃至１８−ｎ及び払拭部１０は、画像記録装置１が記録処理を行う際、どちらもその記録処理の動作を妨げることのない位置に待避している。
【００３４】
一方、画像記録装置１が回復処理を開始する際には、回復部移動部２３が、制御部２からの指令を受け取ると、後述する回復処理の種別（回復モード）に応じた適切な位置へ受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ及び払拭部１０を移動させる。なお、この回復部移動部２３による移動動作は、受滴位置検出部２１（図２及び図３においては受滴位置検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）による受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍの位置検出情報、及び、払拭位置検出部２２（図２及び図３においては払拭位置検出部２２ａ、２２ｂ）による払拭部１０の位置検出情報に従って行われる。制御部２は、この移動が完了した後に、後述する回復モードに応じて加圧部１９及び負圧生成部２０を制御してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍからインクを吐出させる。このとき吐出されたインクは、回収部１８−１乃至１８−ｎで回収されて廃液回収部２４へと送られる。
【００３５】
搬送機構４は、搬送情報生成部１４と、搬送部材１５と、搬送駆動部１６と、搬送機構昇降部１７と、を少なくとも備えている。
なお、搬送機構４は、静電気対策等のため、画像記録装置１の筐体に接地（アース）されているものとする。
【００３６】
搬送部材１５は、図２において、不図示の給送部により給送されて受け渡される記録媒体を載置して搬送する無端ベルトを有する。この搬送部材１５は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２ａ、３２ｂとに架設されており、プラテン３０の上面を摺接しながら回動するように設けられている。
【００３７】
駆動ローラ３１には、搬送駆動部１６が接続されている。駆動ローラ３１は、搬送駆動部１６が制御部２の指令を受け取ると駆動される。
従動ローラ３２ａには、搬送情報生成部１４における例えばロータリエンコーダが設けられている。搬送情報生成部１４は、搬送部材１５の移動量に対応したパルス信号を生成して制御部２に通知する。
【００３８】
なお、搬送機構４は、搬送機構昇降部１７で支持されており、画像記録装置１内で上下方向（Ｚ方向）に移動可能な構成を有する。搬送機構昇降部１７は、制御部２の指令を受け取ると、記録処理を開始するための適正な位置に搬送機構４を上下移動させる。この搬送機構４の上方における対向位置には、記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交する記録媒体の幅方向（Ｙ方向）に亘りノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの各ノズルが配置されるように記録ユニット７−１乃至７−ｎが配設されている。ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍをこのように配置することにより、単色のインクに対応した長尺なラインヘッドが擬似的に構成される。
【００３９】
第１の媒体検出部５は、搬送機構４へ載置される記録媒体の検出を行う。第１の媒体検出部５は、記録媒体の搬送経路において記録ユニット７−１乃至７−ｎよりも上流の所定の地点に配設されており、少なくとも、記録媒体の搬送方向の先端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、記録媒体の搬送方向の後端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、を検出して制御部２に通知する。
【００４０】
第２の媒体検出部６も搬送機構４へ載置されている記録媒体の検出を行う。第２の媒体検出部６は、記録媒体の搬送経路において記録ユニット７−１乃至７−ｎよりも下流の所定の地点に配設されており、少なくとも、記録処理の終了した記録媒体の搬送方向の先端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、記録処理を終了し記録媒体の搬送方向の後端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、を検出して制御部２に通知する。
【００４１】
ここで、各構成要素の符号に付記されたｎ，ｍにおいては、ｎ（ｎは２≦ｎの整数）が記録ユニット７の個数に対応し、ｍ（ｍは２≦ｍの整数）が受滴部１１、ノズル列駆動部１２及びノズル列１３の個数に対応している。
【００４２】
次に、画像記録装置１の主な動作について説明する。
例えばホストコンピュータである上位装置５０より画像記録に必要なジョブ情報を受信した制御部２は、記録ユニット７−１乃至７−ｎへ電力の供給を開始すると共に、不図示の給送部から搬送機構４へ記録媒体を給送するように指令する。不図示の給送部は、この制御部２の指令を受け取ると、記録媒体を搬送機構４へ１枚ずつ受け渡し搬送する。
【００４３】
制御部２は、第１の媒体検出部５による検出情報と搬送情報生成部１４の情報とに基づき、記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向する位置に記録媒体が到達したと判定した場合、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍにノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの駆動を指令して、その対向位置に到達した記録媒体に対し記録処理を行う。この対向位置を通過し、記録処理が終了した記録媒体は、第２の媒体検出部６による検出情報に基づき、搬送機構４から不図示の排出部に排出される。
【００４４】
なお、制御部２は、搬送情報生成部１４、第１の媒体検出部５、及び第２の媒体検出部６から得られる情報に基づき、記録媒体の搬送機構４からの排出が正常になされていないと判定した場合、記録処理を停止して搬送不良が発生したことを不図示の報知部でユーザに報知する。この場合に、ユーザは、搬送不良により搬送機構４に残留した記録媒体を取り除いた後に、記録処理の再開を画像記録装置１に指示する。
【００４５】
また、制御部２は、ユーザからの指示や所定時間の経過、あるいは所定の枚数の記録処理の完了等の諸条件に基づき、ノズル列１３に対して回復処理を開始する必要があると判定した場合、受滴位置検出部２１ａ，２１ｂと払拭位置検出部２２ｂとの検出情報に基づき、待避させていた払拭部１０及び受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを適正な位置へ移動させる。そして、制御部２は、この移動後に、各ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに対する回復処理を開始する。この回復処理が終了した場合には、再び受滴位置検出部２１ｃと払拭位置検出部２２ａとの検出情報に基づき、払拭部１０及び受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避させ、その後の記録処理再開に備える。
【００４６】
なお、不図示の報知部は、本発明の構成例において示されていない画像記録装置１に備えられているユーザ操作パネルの表示部に設けられているものでもよく、また、画像記録装置１と別構成としてもよい。
【００４７】
次に、画像記録装置１での電力遮断動作のうちのひとつである、記録媒体搬送不良が発生した際に行う電力遮断の手法について説明する。
図４は、画像記録装置１に記録媒体の搬送不良が発生した状態を模式的に示している。
【００４８】
画像記録に必要な情報を上位装置５０から受信した制御部２は、搬送機構昇降部１７に対して指令し、搬送機構４を上下に移動して画像記録するための適切な位置へ移動させて画像記録に備える。制御部２は、搬送機構４の移動が完了すると、不図示の給送部から搬送機構４へ記録媒体を１枚ずつ給送させて、搬送機構４に搬送させる。そして、第１の媒体検出部５による検出情報と搬送情報生成部１４の情報とに基づき、記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向する位置に記録媒体が到達したことを検出すると、制御部２は、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍにノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの駆動を指令し、その位置に到達した記録媒体に対し記録処理を行う。
【００４９】
ところが、記録媒体３５は、例えば図４に示されるように、湿度等を原因として反りが発生した場合や、記録処理の過程における搬送中に搬送部材１５に対し浮きが発生した場合に、当該記録媒体３５がノズル列１３に接触し、不図示の排出部に排出されなくなる場合がある。本実施形態に係る画像記録装置１の制御部２は、第１の媒体検出部５、第２の媒体検出部６、及び搬送情報生成部１４から得られる情報により、記録媒体３５が搬送機構４から排出されなくなったと判定した場合、画像記録装置１での記録処理を停止させる。このとき、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断し、以降、搬送不良によって搬送機構４に残存した記録媒体３５の除去の通知を受け取るまで、この電力の供給を停止する。こうすることにより、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行が防止される。
【００５０】
なお、本実施形態に係る画像記録装置１の制御部２は、記録媒体３５が搬送機構４から不図示の排出部に排出されなくなったとの判定を、例えば記録媒体３５の搬送方向の先端を第１の媒体検出部５が検出した時点から所定時間経過後に、当該記録媒体３５の搬送方向の先端を第２の媒体検出部６が検出したか否かの時間監視により行う。
【００５１】
次に、画像記録装置１での電力遮断動作のうちの別のひとつである、回復処理動作を実施する際に行う電力遮断の手法について説明する。
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃ、は、いずれも、画像記録装置１での回復処理動作の各態様を模式的に示したものである。ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍには、これらの図において、当該ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させるためのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍが各々接続されている。また、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍは加圧部１９と接続されており、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、負圧生成部２０及び廃液回収部２４と接続されている。
【００５２】
図５Ａは、回復処理動作の第一の態様（モードＡ）を示している。このモードＡにおける回復処理動作は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインクを受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍの側から負圧生成部２０が吸引することで、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍにおけるインクの詰まりを回復させるものである。
【００５３】
回復部移動部２３は、モードＡによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。次に、回復部移動部２３は、受滴位置検出部２１ｂの検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍをノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに当接するように移動する。その後、制御部２は、負圧生成部２０に指令してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインクの吸引を開始させる。
【００５４】
このモードＡの回復処理動作では、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍとノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍとを当接させるため、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断して回復処理が終了するまで電力の供給を停止し、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行を防止する。
【００５５】
図５Ｂは、回復処理動作の第二の態様（モードＢ）を示している。このモードＢにおける回復処理動作は、加圧部１９がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインク室内に対し加圧を行ってインクを吐出させ、吐出されたインクによるノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの汚れを払拭部１０が払拭してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを回復させる。
【００５６】
回復部移動部２３は、モードＢによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。次に、回復部移動部２３は、払拭位置検出部２２ａ及び２２ｂの検出情報に基づいて払拭部１０をノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに摺接させて記録媒体の幅方向に移動させることでノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを払拭させる。
【００５７】
このモードＢの回復処理動作では、払拭部１０をノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに当接させるため、電力制御部９は、まず、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断し、その後に、制御部２が、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを加圧するように加圧部１９へ通知すると共に、払拭部１０に払拭動作を行わせるように回復部移動部２３へ通知する。電力制御部９は、この回復処理が終了するまで、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力の供給を停止し、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行を防止する。
【００５８】
図５Ｃは、回復処理動作の第三の態様（モードＣ）を示している。このモードＢにおける回復処理動作は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍがノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させる動作を一定間隔で断続的に行うことで、加圧部１９、負圧生成部２０、及び払拭部１０を用いることなく、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍにおけるインクの詰まりを回復させる。
【００５９】
回復部移動部２３は、モードＣによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。しかし、このモードＣによる回復処理動作では、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ及び払拭部１０のどちらも当接させないので、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへ電力の供給を停止しなくても、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行が生じることはない。その後、制御部２がノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍを制御して、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍからインクを吐出させる動作を開始させ、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの回復処理を開始させる。なお、このとき、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍと受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍとの距離は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから導電性インクが吐出したときに、回復機構８との間で電流リークが発生しない程度の距離を保持するようにする。
【００６０】
以上の回復処理動作の各モードは、例えば回復処理動作の実施時に、例えば前述したユーザ操作用パネルからユーザにより選択される。
次に、前述したノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの電力供給の遮断動作を実現するために画像記録装置１の電力制御部９により行われる電力遮断制御処理について説明する。図６は、この電力遮断制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００６１】
図６に示した電力遮断制御処理は、制御部２のＭＰＵが、ＲＯＭに予め格納しておいた制御プログラムを読み出して実行することで電力制御部９として機能することにより、実現される。
【００６２】
制御部２は、図６に示す電力遮断制御処理が開始されると、まずステップＳａ１において、予め定義されている２つのフラグである記録媒体残留フラグと回復処理中フラグとを共に「ＯＦＦ」に設定する処理を行う。ここで、記録媒体残留フラグは、記録媒体搬送不良の発生状況を示すためのものであり、記録媒体搬送不良の発生が検出された場合、記録媒体３５の除去の通知を受け取るまでの間、後述する処理によって「ＯＮ」に設定される。また、回復処理中フラグは、回復処理動作の実行状態を示すためのものであり、回復処理動作の実行期間中において後述する処理によって「ＯＮ」に設定される。
【００６３】
次に制御部２は、ステップＳａ２において、回復部３３による回復処理を開始させようとしているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理を開始させようとしていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ３へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理を開始させようとはしていないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ７に処理を移す。
【００６４】
次に制御部２は、ステップＳａ３において、回復部３３によりこれより行われる回復処理が、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ、若しくは払拭部１０を当接させて行う処理であるか否か、すなわち、前述したモードＡ若しくはモードＢによる回復処理動作を行うか否かを判定する処理を行う。制御部２は、これより行われる回復処理がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの当接を行う処理であるとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｓ４へ処理を移して回復処理中フラグを「ＯＮ」に設定する処理を行い、その後はステップＳａ１１へ処理を移す。一方、制御部２は、これより行われる回復処理がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの当接を行わない処理であるとき（判定結果がＮｏ）、すなわち、前述したモードＣによる回復処理動作を行うとき、ステップＳａ５へ処理を移して回復処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ６へ処理を移す。
【００６５】
次に制御部２は、ステップＳａ６において、ステップＳａ５の処理により開始させた回復処理が終了したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、回復処理が終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、回復処理が終了するまで、このステップＳａ６の判定処理を繰り返す。
【００６６】
次に制御部２は、ステップＳａ７において、当該制御部２が記録処理（画像記録）に必要なジョブ情報を上位装置５０より受信したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、ジョブ情報を受信したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳａ８へ処理を移して記録処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ９へ処理を移す。一方、制御部２は、ジョブ情報を未だ受信していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ２へ処理を移して前述した処理を繰り返す。
【００６７】
次に制御部２は、ステップＳａ９において、記録媒体３５が搬送機構４内に残留したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録媒体３５が残留したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ１０へ処理を移して記録媒体残留フラグを「ＯＮ」に設定する処理を行い、その後はステップＳａ１１へ処理を移す。一方、制御部２は、記録媒体３５が残留していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１４へと処理を移す。
【００６８】
次に制御部２は、ステップＳａ１１において、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力供給を停止する処理を行う。
次に制御部２は、ステップＳａ１２において、記録媒体残留フラグが「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録媒体残留フラグが「ＯＮ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、記録媒体残留フラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１３へ処理を移す。
【００６９】
次に制御部２は、ステップＳａ１３において、回復処理中フラグが「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理中フラグが「ＯＮ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ５へ処理を移し、前述したように回復処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ６へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理中フラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１４へ処理を移す。
【００７０】
次に制御部２は、ステップＳａ１４において、ステップＳａ８で開始させた記録処理が終了したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録処理が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、記録処理が継続中であると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ９へ処理を移し、前述した処理を繰り返す。
【００７１】
以上までの処理が電力遮断制御処理である。制御部２は、この処理を実行することにより、画像記録装置１で記録媒体３５の搬送不良が発生した際に、若しくは回復処理を実施する際に、画像記録装置１において不具合が更に進行することがないように、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断する。
【００７２】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体３５の搬送不良が発生した際に、若しくは画像記録装置１で回復処理を実施する際に、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を必要に応じて予め遮断するので、導電性インクによる記録処理において、ノズル列１３のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる画像記録装置１の更なる不具合進行を未然に防止できる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【００７４】
例えば、画像記録装置１において記録媒体搬送不良が発生した際や回復処理の実施の際における電力遮断の手法に示される全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。例えば、制御部２は、電力制御部９の制御内容の変形により、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力の供給を停止するタイミングを、回復処理動作の動作モードの種別に応じ、回復部３３の移動が開始された時点で停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像記録装置の実施形態の構成例を概念的に示す図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す上面図である。
【図４】図１に示した画像記録装置に記録媒体の搬送不良が発生した状態を模式的に示す図である。
【図５Ａ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第一の態様を模式的に示した図である。
【図５Ｂ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第二の態様を模式的に示した図である。
【図５Ｃ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第三の態様を模式的に示した図である。
【図６】電力遮断制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図７】導電性インクの使用を想定した従来の記録ヘッドの断面を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 画像記録装置、
２ 制御部
３ 画像記録部
４ 搬送機構
５ 第１の媒体検出部
６ 第２の媒体検出部
７，７−１乃至７−ｎ 記録ユニット
８ 回復機構
９ 電力制御部
１０ 払拭部
１１，１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ 受滴部
１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ ノズル列駆動部
１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ ノズル列
１４ 搬送情報生成部
１５ 搬送部材
１６ 搬送駆動部
１７ 搬送機構昇降部
１８−１乃至１８−ｎ 回収部
１９ 加圧部
２０ 負圧生成部
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 受滴位置検出部
２２，２２ａ，２２ｂ 払拭位置検出部
２３ 回復部移動部
２４ 廃液回収部
３０ プラテン
３１ 駆動ローラ
３２ａ，３２ｂ 従動ローラ
３３ 回復部
３４ キャリッジ
３５ 記録媒体
３７ インク室
３７ａ 導電性インク
３８ ノズルプレート
３９ ドライバ回路
４０ 絶縁膜
４１ 空間
４２ 個別電極
４３ 記録ヘッド
４４ 側壁
４５ ベース基板
４６ 共通電極
５０ 上位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、導電性インクを用いて画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置のひとつとして、インクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。フルライン型カラープリンタには、ノズル列（記録ヘッド）が、記録媒体を搬送する方向（副走査方向）に所定の間隔に離間してインク色毎に配設されている。このノズル列は、インク吐出のための複数のノズルが、当該副走査方向に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成されるように配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置（カラープリンタ）では、ノズル列が記録媒体に対向するように配設されており、各色ノズル列における複数のノズルからインクを記録媒体に向け吐出することで所望の文字や画像の記録を行う。
【０００４】
このようなノズル列（記録ヘッド）に関する技術としては、例えば特許文献１にインクジェットヘッドが開示されている。特許文献１には、圧電部材（ＰＺＴ）から成る基板に多数の溝を形成してインク室を並設すると共に、これらインク室の内面に電極を形成しておき、この電極に電圧を印加してインク室の容積を変化させることでインクを吐出させる構成が示されている。
【０００５】
また、この特許文献１には、インクジェットヘッドの製造技術として、圧電部材（ＰＺＴ）である基板を加工して第一の溝（インク室）と第二の溝とを形成すると共に、当該基板に個別電極と共通電極とを形成する形成手順が開示されている。更に、特許文献１は、従来のインクジェットヘッドの説明として、一部が圧電部材（ＰＺＴ）による側壁により形成されるインク室と、各インク室間に設けられた空間と、個別電極と、共通電極と、各インク室に連通するノズル（インク吐出口）を形成するノズルプレートとを有するインクジェットの構成例も開示している。
【０００６】
ところで、近年画像記録装置に使用されるインクにおいては、環境問題等の配慮から、従来の顔料インクに代わって水性インクの需要が増加している。しかし、水性インクの使用を想定した画像記録装置には、水性インクが導電性を有するが故に、顔料インクのような非導電性インクを使用していた場合にはなかった新たな課題が存在する。
【０００７】
図７は、導電性インクの使用を想定した従来の記録ヘッドの構造を模式的に示した断面図である。
記録ヘッド４３は、図７に示されるように、ベース基板４５が複数の溝であるインク室３７を形成しており、各インク室３７の間において空間４１を設けている。インク室３７の側面には、前述した圧電部材（ＰＺＴ）から成る側壁４４が形成されており、インク室３７と空間４１とを隔てている。このインク室３７の下方には、ノズル３８ａを形成するノズルプレート３８が設けられている。なお、このノズルプレート３８は、インク室３７内のインクがノズル３８ａに連通するように設けられている。
【０００８】
また、側壁４４のインク室３７側には、個別電極４２が設けられており、この個別電極４２を絶縁膜４０で覆う構成としている。また、個別電極４２には、駆動ケーブルが接続されており、ドライバ回路３９によって生成された駆動信号が印加される。
【０００９】
また、側壁４４の空間４１側には、共通電極４６が設けられている。この共通電極４６には、共通ケーブルが接続されており、ドライバ回路３９における例えばグランド側（０ボルト）と導通している。
【００１０】
このように構成された記録ヘッド４３の各インク室３７には、インク供給系（不図示）から供給される導電性インク３７ａがそれぞれ貯えられる。このときにドライバ回路３９は、個別電極４２と共通電極４６との間に電位差（駆動信号）を与えると、圧電部材（ＰＺＴ）から成る側壁４４が変形してインク室３７の容積が変化することにより、インク室ノズル３８ａから導電性インク３７ａが吐出される。
【特許文献１】特許第３５０６３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
記録ヘッド４３は、図７に示されるように、ドライバ回路３９の制御によって変形する側壁４４の個別電極４２上を絶縁膜４０が覆っている。従って、絶縁膜４０は、側壁４４の変形の影響を受けるため、経年変化等により剥離等の不具合が生じる虞がある。個別電極４２は、絶縁膜４０に剥離が生じた場合、個別電極４２と導電性インク３７ａとは導通してしまう。
【００１２】
次に、画像記録装置が画像記録に必要なジョブ情報を上位装置から受信して画像記録を開始するときの画像記録装置の動作について説明する。
ここで、ジョブ情報を上位装置から受信した画像記録装置は、まずノズル列の対向位置で記録媒体を載置して搬送する搬送機構を、例えば搬送機構昇降部の駆動により記録処理（画像記録）位置へ移動させる処理を行う場合がある。画像記録装置は、例えば記録処理が所定時間以上行われないまま放置された際に、搬送機構のインク汚れ防止の処理として、搬送機構をノズル列下方へ退避させると共に、ノズル列のノズルから滴るインクを受滴部で受滴させる処理を行うためである。
【００１３】
従って、画像記録装置は、搬送機構を記録処理（画像記録）位置へ移動させる処理が完了した後、記録媒体の搬送経路上流側から搬送される当該記録媒体を搬送機構が載置して搬送する過程で記録処理を行っている。
【００１４】
なお、このような搬送機構は、一般に画像記録装置の筐体に接地（アース）されている。
画像記録装置は、高画質な画像を得るために、ノズル列（記録ヘッド）から吐出されたインクが記録媒体に対して着弾する際の着弾位置の精度を確保するための措置として、できる限りノズル列と記録媒体との距離を近づけることが一般的には良いとされる。しかし、このような位置で記録処理を行う画像記録装置では、例えば湿度等の理由によって記録媒体に反りが生じた場合、あるいは搬送機構の搬送部材上で記録媒体に浮きが生じた場合、記録媒体を正常に搬送できない紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがある。画像記録装置は、このような不具合が生じたまま記録処理が行われると、記録媒体のノズル列に接触により導電性インクが記録媒体を伝わり流れることで、搬送機構の通常はインクが付着しない位置に流れ落ちてしまう虞がある。このような不具合は、単に搬送機構を汚すだけにとどまらず、例えば前述したノズル列内のインク室において個別電極の絶縁膜に剥離等が生じていた場合には、画像記録装置の電気系が導電性インクを介して短絡する等、更なる不具合（故障）を生じさせることもあり得る。
【００１５】
また、画像記録装置では、ノズル内におけるインクの増粘防止、吐出口の詰まりを防止するため回復処理を実施することが一般的である。
画像記録装置の回復機構には、このような回復処理によりインクによって装置内が汚れることがないように、排出されたインクを受滴するための受滴部や、ノズルより滴るインクを払拭するための払拭部などが備え付けられている。
【００１６】
なお、このような回復機構は、一般に画像記録装置の筐体に接地（アース）されている。
画像記録装置の回復処理においては、ノズルを回復させるための部材をノズル列に当接させて行うことが一般的であるため、例えば前述したノズル列内のインク室において個別電極の絶縁膜に剥離等が生じていた場合、画像記録装置の電気系が導電性インクを介して短絡する等、更なる不具合（故障）を生じさせることもあり得る。
【００１７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされてものであり、導電性インクによる記録処理において、ノズル列のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる更なる不具合進行を未然に防止することが可能な画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置において、ノズル列におけるインクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部を少なくとも有する回復機構と、ノズル列駆動部への電力の供給を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、電力制御部は、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたときに、若しくは回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の別の態様のひとつである電力遮断処理方法は、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断処理方法であって、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及びノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行い、判定において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断し、判定において回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、更にこの判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する、ことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録処理の過程において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及びノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行う判定処理と、判定処理において搬送機構による記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、判定において回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程においてノズル列の回復のために回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、この判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、導電性インクによる記録処理において、ノズル列のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる更なる不具合進行を未然に防止することが可能な画像記録装置、その装置による電力遮断処理方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＸ方向と称することとし、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＹ方向又は記録媒体の幅方向と称することとし、更にＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称することとする。
【００２３】
図１は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の構成例を概念的に示す図である。
また、図２は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す側面図である。
【００２４】
更に、図３は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す上面図である。
画像記録装置１は、図１に示されているように、制御部２と、画像記録部３と、搬送機構４と、第１の媒体検出部５と、第２の媒体検出部６と、回復機構８と、を少なくとも備えている。
【００２５】
ここで、制御部２は、画像記録装置１全体の制御を司るものである。画像記録部３は、記録媒体に記録処理を行う。搬送機構４は、記録媒体を画像記録部３の下方へ搬送する。第１の媒体検出部５は、搬送されている記録媒体の端部を検出してその検出情報を制御部２へ通知する。第２の媒体検出部６は、画像記録部３による記録処理（画像記録）中、若しくは画像記録部３による記録処理（画像記録）終了後の記録媒体の先端を検出した際に、その検出情報を制御部２へ通知する。回復機構８は、インクによる詰まりや汚れからノズル列を回復させる機構である。
【００２６】
なお、画像記録装置１は、この他に、記録媒体を搬送機構４に供給する給送部なども備えているが、図示を省略している。
前述した画像記録装置１の各構成要素について、更に詳細に説明する。
【００２７】
制御部２は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（microprocessor unit：演算処理装置）と制御プログラムを格納するＲＯＭ（read only memory）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を保存しておく不揮発性メモリと、を少なくとも有しており、画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。
【００２８】
制御部２は、電力制御部９を少なくとも備えている。電力制御部９は、画像記録装置１の後述する状態に基づいて、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍに対する電力の供給／停止を行う。なお、本実施形態においては、電力制御部９を、例えば制御部２のＭＰＵが読み出す制御プログラムとしてＲＯＭに予め記憶し、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部９として機能させる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、電力制御部９を、例えば制御プログラムを含む信号処理回路とし、この信号処理回路の制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部９として機能させてもよい。
【００３０】
画像記録部３は、記録ユニット７−１乃至７−ｎを少なくとも備えている。
記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍと、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍとを備えており、図２及び図３に示されているように、これらがキャリッジ３４に支持される形態で配置される。記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍが制御部２からの指令を受け取ると、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させる。記録ユニット７−１乃至７−ｎは、このようにしてインクを吐出させることにより、制御部２から受け取る画像データと記録媒体の位置情報とを用いて記録媒体に記録処理（画像記録）を行う。
【００３１】
回復機構８は、回復部３３と、少なくとも１つ以上ある受滴位置検出部２１と、少なくとも１つ以上ある払拭位置検出部２２と、加圧部１９と、負圧生成部２０と、回復部移動部２３と、廃液回収部２４と、を少なくとも備えている。ここで、回復部３３は、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍと、払拭部１０と、回収部１８−１乃至１８−ｎと、を少なくとも備えている。
【００３２】
なお、回復機構８は、静電気対策等のため、画像記録装置１の筐体に接地（アース）されているものとする。
受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、インクによる詰まりや汚れからノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを回復させる回復処理を画像記録装置１で実行する場合に、各記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向配置されて、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから吐出されるインクを受滴する。受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、図２及び図３には図示していないが、回収部１８−１乃至１８−ｎで支持されている。
【００３３】
払拭部１０は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから吐出されるインクを払拭するものであり、図２及び図３に示されているように、キャリッジ３４に配設されている。
回収部１８−１乃至１８−ｎ及び払拭部１０は、画像記録装置１が記録処理を行う際、どちらもその記録処理の動作を妨げることのない位置に待避している。
【００３４】
一方、画像記録装置１が回復処理を開始する際には、回復部移動部２３が、制御部２からの指令を受け取ると、後述する回復処理の種別（回復モード）に応じた適切な位置へ受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ及び払拭部１０を移動させる。なお、この回復部移動部２３による移動動作は、受滴位置検出部２１（図２及び図３においては受滴位置検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）による受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍの位置検出情報、及び、払拭位置検出部２２（図２及び図３においては払拭位置検出部２２ａ、２２ｂ）による払拭部１０の位置検出情報に従って行われる。制御部２は、この移動が完了した後に、後述する回復モードに応じて加圧部１９及び負圧生成部２０を制御してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍからインクを吐出させる。このとき吐出されたインクは、回収部１８−１乃至１８−ｎで回収されて廃液回収部２４へと送られる。
【００３５】
搬送機構４は、搬送情報生成部１４と、搬送部材１５と、搬送駆動部１６と、搬送機構昇降部１７と、を少なくとも備えている。
なお、搬送機構４は、静電気対策等のため、画像記録装置１の筐体に接地（アース）されているものとする。
【００３６】
搬送部材１５は、図２において、不図示の給送部により給送されて受け渡される記録媒体を載置して搬送する無端ベルトを有する。この搬送部材１５は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２ａ、３２ｂとに架設されており、プラテン３０の上面を摺接しながら回動するように設けられている。
【００３７】
駆動ローラ３１には、搬送駆動部１６が接続されている。駆動ローラ３１は、搬送駆動部１６が制御部２の指令を受け取ると駆動される。
従動ローラ３２ａには、搬送情報生成部１４における例えばロータリエンコーダが設けられている。搬送情報生成部１４は、搬送部材１５の移動量に対応したパルス信号を生成して制御部２に通知する。
【００３８】
なお、搬送機構４は、搬送機構昇降部１７で支持されており、画像記録装置１内で上下方向（Ｚ方向）に移動可能な構成を有する。搬送機構昇降部１７は、制御部２の指令を受け取ると、記録処理を開始するための適正な位置に搬送機構４を上下移動させる。この搬送機構４の上方における対向位置には、記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交する記録媒体の幅方向（Ｙ方向）に亘りノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの各ノズルが配置されるように記録ユニット７−１乃至７−ｎが配設されている。ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍをこのように配置することにより、単色のインクに対応した長尺なラインヘッドが擬似的に構成される。
【００３９】
第１の媒体検出部５は、搬送機構４へ載置される記録媒体の検出を行う。第１の媒体検出部５は、記録媒体の搬送経路において記録ユニット７−１乃至７−ｎよりも上流の所定の地点に配設されており、少なくとも、記録媒体の搬送方向の先端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、記録媒体の搬送方向の後端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、を検出して制御部２に通知する。
【００４０】
第２の媒体検出部６も搬送機構４へ載置されている記録媒体の検出を行う。第２の媒体検出部６は、記録媒体の搬送経路において記録ユニット７−１乃至７−ｎよりも下流の所定の地点に配設されており、少なくとも、記録処理の終了した記録媒体の搬送方向の先端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、記録処理を終了し記録媒体の搬送方向の後端が当該所定の地点に到達した際の検出情報と、を検出して制御部２に通知する。
【００４１】
ここで、各構成要素の符号に付記されたｎ，ｍにおいては、ｎ（ｎは２≦ｎの整数）が記録ユニット７の個数に対応し、ｍ（ｍは２≦ｍの整数）が受滴部１１、ノズル列駆動部１２及びノズル列１３の個数に対応している。
【００４２】
次に、画像記録装置１の主な動作について説明する。
例えばホストコンピュータである上位装置５０より画像記録に必要なジョブ情報を受信した制御部２は、記録ユニット７−１乃至７−ｎへ電力の供給を開始すると共に、不図示の給送部から搬送機構４へ記録媒体を給送するように指令する。不図示の給送部は、この制御部２の指令を受け取ると、記録媒体を搬送機構４へ１枚ずつ受け渡し搬送する。
【００４３】
制御部２は、第１の媒体検出部５による検出情報と搬送情報生成部１４の情報とに基づき、記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向する位置に記録媒体が到達したと判定した場合、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍにノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの駆動を指令して、その対向位置に到達した記録媒体に対し記録処理を行う。この対向位置を通過し、記録処理が終了した記録媒体は、第２の媒体検出部６による検出情報に基づき、搬送機構４から不図示の排出部に排出される。
【００４４】
なお、制御部２は、搬送情報生成部１４、第１の媒体検出部５、及び第２の媒体検出部６から得られる情報に基づき、記録媒体の搬送機構４からの排出が正常になされていないと判定した場合、記録処理を停止して搬送不良が発生したことを不図示の報知部でユーザに報知する。この場合に、ユーザは、搬送不良により搬送機構４に残留した記録媒体を取り除いた後に、記録処理の再開を画像記録装置１に指示する。
【００４５】
また、制御部２は、ユーザからの指示や所定時間の経過、あるいは所定の枚数の記録処理の完了等の諸条件に基づき、ノズル列１３に対して回復処理を開始する必要があると判定した場合、受滴位置検出部２１ａ，２１ｂと払拭位置検出部２２ｂとの検出情報に基づき、待避させていた払拭部１０及び受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを適正な位置へ移動させる。そして、制御部２は、この移動後に、各ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに対する回復処理を開始する。この回復処理が終了した場合には、再び受滴位置検出部２１ｃと払拭位置検出部２２ａとの検出情報に基づき、払拭部１０及び受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避させ、その後の記録処理再開に備える。
【００４６】
なお、不図示の報知部は、本発明の構成例において示されていない画像記録装置１に備えられているユーザ操作パネルの表示部に設けられているものでもよく、また、画像記録装置１と別構成としてもよい。
【００４７】
次に、画像記録装置１での電力遮断動作のうちのひとつである、記録媒体搬送不良が発生した際に行う電力遮断の手法について説明する。
図４は、画像記録装置１に記録媒体の搬送不良が発生した状態を模式的に示している。
【００４８】
画像記録に必要な情報を上位装置５０から受信した制御部２は、搬送機構昇降部１７に対して指令し、搬送機構４を上下に移動して画像記録するための適切な位置へ移動させて画像記録に備える。制御部２は、搬送機構４の移動が完了すると、不図示の給送部から搬送機構４へ記録媒体を１枚ずつ給送させて、搬送機構４に搬送させる。そして、第１の媒体検出部５による検出情報と搬送情報生成部１４の情報とに基づき、記録ユニット７−１乃至７−ｎに対向する位置に記録媒体が到達したことを検出すると、制御部２は、記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍにノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの駆動を指令し、その位置に到達した記録媒体に対し記録処理を行う。
【００４９】
ところが、記録媒体３５は、例えば図４に示されるように、湿度等を原因として反りが発生した場合や、記録処理の過程における搬送中に搬送部材１５に対し浮きが発生した場合に、当該記録媒体３５がノズル列１３に接触し、不図示の排出部に排出されなくなる場合がある。本実施形態に係る画像記録装置１の制御部２は、第１の媒体検出部５、第２の媒体検出部６、及び搬送情報生成部１４から得られる情報により、記録媒体３５が搬送機構４から排出されなくなったと判定した場合、画像記録装置１での記録処理を停止させる。このとき、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断し、以降、搬送不良によって搬送機構４に残存した記録媒体３５の除去の通知を受け取るまで、この電力の供給を停止する。こうすることにより、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行が防止される。
【００５０】
なお、本実施形態に係る画像記録装置１の制御部２は、記録媒体３５が搬送機構４から不図示の排出部に排出されなくなったとの判定を、例えば記録媒体３５の搬送方向の先端を第１の媒体検出部５が検出した時点から所定時間経過後に、当該記録媒体３５の搬送方向の先端を第２の媒体検出部６が検出したか否かの時間監視により行う。
【００５１】
次に、画像記録装置１での電力遮断動作のうちの別のひとつである、回復処理動作を実施する際に行う電力遮断の手法について説明する。
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃ、は、いずれも、画像記録装置１での回復処理動作の各態様を模式的に示したものである。ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍには、これらの図において、当該ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させるためのノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍが各々接続されている。また、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍは加圧部１９と接続されており、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍは、負圧生成部２０及び廃液回収部２４と接続されている。
【００５２】
図５Ａは、回復処理動作の第一の態様（モードＡ）を示している。このモードＡにおける回復処理動作は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインクを受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍの側から負圧生成部２０が吸引することで、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍにおけるインクの詰まりを回復させるものである。
【００５３】
回復部移動部２３は、モードＡによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。次に、回復部移動部２３は、受滴位置検出部２１ｂの検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍをノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに当接するように移動する。その後、制御部２は、負圧生成部２０に指令してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインクの吸引を開始させる。
【００５４】
このモードＡの回復処理動作では、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍとノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍとを当接させるため、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断して回復処理が終了するまで電力の供給を停止し、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行を防止する。
【００５５】
図５Ｂは、回復処理動作の第二の態様（モードＢ）を示している。このモードＢにおける回復処理動作は、加圧部１９がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ内のインク室内に対し加圧を行ってインクを吐出させ、吐出されたインクによるノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの汚れを払拭部１０が払拭してノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを回復させる。
【００５６】
回復部移動部２３は、モードＢによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。次に、回復部移動部２３は、払拭位置検出部２２ａ及び２２ｂの検出情報に基づいて払拭部１０をノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに摺接させて記録媒体の幅方向に移動させることでノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを払拭させる。
【００５７】
このモードＢの回復処理動作では、払拭部１０をノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに当接させるため、電力制御部９は、まず、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断し、その後に、制御部２が、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを加圧するように加圧部１９へ通知すると共に、払拭部１０に払拭動作を行わせるように回復部移動部２３へ通知する。電力制御部９は、この回復処理が終了するまで、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力の供給を停止し、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行を防止する。
【００５８】
図５Ｃは、回復処理動作の第三の態様（モードＣ）を示している。このモードＢにおける回復処理動作は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍがノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動してインクを吐出させる動作を一定間隔で断続的に行うことで、加圧部１９、負圧生成部２０、及び払拭部１０を用いることなく、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍにおけるインクの詰まりを回復させる。
【００５９】
回復部移動部２３は、モードＣによる回復処理動作のために回復部３３を移動させる指令を制御部２から受け取ると、まず、受滴位置検出部２１ａによる検出情報に基づき、受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍを待避位置からノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの対向する位置へ移動させる。しかし、このモードＣによる回復処理動作では、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ及び払拭部１０のどちらも当接させないので、電力制御部９は、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへ電力の供給を停止しなくても、前述した画像記録装置１における不具合の更なる進行が生じることはない。その後、制御部２がノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍを制御して、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍからインクを吐出させる動作を開始させ、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの回復処理を開始させる。なお、このとき、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍと受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍとの距離は、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから導電性インクが吐出したときに、回復機構８との間で電流リークが発生しない程度の距離を保持するようにする。
【００６０】
以上の回復処理動作の各モードは、例えば回復処理動作の実施時に、例えば前述したユーザ操作用パネルからユーザにより選択される。
次に、前述したノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの電力供給の遮断動作を実現するために画像記録装置１の電力制御部９により行われる電力遮断制御処理について説明する。図６は、この電力遮断制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００６１】
図６に示した電力遮断制御処理は、制御部２のＭＰＵが、ＲＯＭに予め格納しておいた制御プログラムを読み出して実行することで電力制御部９として機能することにより、実現される。
【００６２】
制御部２は、図６に示す電力遮断制御処理が開始されると、まずステップＳａ１において、予め定義されている２つのフラグである記録媒体残留フラグと回復処理中フラグとを共に「ＯＦＦ」に設定する処理を行う。ここで、記録媒体残留フラグは、記録媒体搬送不良の発生状況を示すためのものであり、記録媒体搬送不良の発生が検出された場合、記録媒体３５の除去の通知を受け取るまでの間、後述する処理によって「ＯＮ」に設定される。また、回復処理中フラグは、回復処理動作の実行状態を示すためのものであり、回復処理動作の実行期間中において後述する処理によって「ＯＮ」に設定される。
【００６３】
次に制御部２は、ステップＳａ２において、回復部３３による回復処理を開始させようとしているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理を開始させようとしていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ３へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理を開始させようとはしていないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ７に処理を移す。
【００６４】
次に制御部２は、ステップＳａ３において、回復部３３によりこれより行われる回復処理が、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに受滴部１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ、若しくは払拭部１０を当接させて行う処理であるか否か、すなわち、前述したモードＡ若しくはモードＢによる回復処理動作を行うか否かを判定する処理を行う。制御部２は、これより行われる回復処理がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの当接を行う処理であるとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｓ４へ処理を移して回復処理中フラグを「ＯＮ」に設定する処理を行い、その後はステップＳａ１１へ処理を移す。一方、制御部２は、これより行われる回復処理がノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの当接を行わない処理であるとき（判定結果がＮｏ）、すなわち、前述したモードＣによる回復処理動作を行うとき、ステップＳａ５へ処理を移して回復処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ６へ処理を移す。
【００６５】
次に制御部２は、ステップＳａ６において、ステップＳａ５の処理により開始させた回復処理が終了したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、回復処理が終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、回復処理が終了するまで、このステップＳａ６の判定処理を繰り返す。
【００６６】
次に制御部２は、ステップＳａ７において、当該制御部２が記録処理（画像記録）に必要なジョブ情報を上位装置５０より受信したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、ジョブ情報を受信したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳａ８へ処理を移して記録処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ９へ処理を移す。一方、制御部２は、ジョブ情報を未だ受信していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ２へ処理を移して前述した処理を繰り返す。
【００６７】
次に制御部２は、ステップＳａ９において、記録媒体３５が搬送機構４内に残留したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録媒体３５が残留したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ１０へ処理を移して記録媒体残留フラグを「ＯＮ」に設定する処理を行い、その後はステップＳａ１１へ処理を移す。一方、制御部２は、記録媒体３５が残留していないと判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１４へと処理を移す。
【００６８】
次に制御部２は、ステップＳａ１１において、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力供給を停止する処理を行う。
次に制御部２は、ステップＳａ１２において、記録媒体残留フラグが「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録媒体残留フラグが「ＯＮ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、記録媒体残留フラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１３へ処理を移す。
【００６９】
次に制御部２は、ステップＳａ１３において、回復処理中フラグが「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する処理を行う。制御部２は、回復処理中フラグが「ＯＮ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ５へ処理を移し、前述したように回復処理を開始させる処理を行い、その後はステップＳａ６へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理中フラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ１４へ処理を移す。
【００７０】
次に制御部２は、ステップＳａ１４において、ステップＳａ８で開始させた記録処理が終了したか否かを判定する処理を行う。制御部２は、記録処理が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓ）、この電力遮断制御処理を終了する。一方、制御部２は、記録処理が継続中であると判定したとき（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ９へ処理を移し、前述した処理を繰り返す。
【００７１】
以上までの処理が電力遮断制御処理である。制御部２は、この処理を実行することにより、画像記録装置１で記録媒体３５の搬送不良が発生した際に、若しくは回復処理を実施する際に、画像記録装置１において不具合が更に進行することがないように、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を遮断する。
【００７２】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体３５の搬送不良が発生した際に、若しくは画像記録装置１で回復処理を実施する際に、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力を必要に応じて予め遮断するので、導電性インクによる記録処理において、ノズル列１３のノズル内部で絶縁不良が生じても、この絶縁不良と導電性インクとによって生じる画像記録装置１の更なる不具合進行を未然に防止できる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【００７４】
例えば、画像記録装置１において記録媒体搬送不良が発生した際や回復処理の実施の際における電力遮断の手法に示される全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。例えば、制御部２は、電力制御部９の制御内容の変形により、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍへの電力の供給を停止するタイミングを、回復処理動作の動作モードの種別に応じ、回復部３３の移動が開始された時点で停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像記録装置の実施形態の構成例を概念的に示す図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の実施形態の配置例を模式的に示す上面図である。
【図４】図１に示した画像記録装置に記録媒体の搬送不良が発生した状態を模式的に示す図である。
【図５Ａ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第一の態様を模式的に示した図である。
【図５Ｂ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第二の態様を模式的に示した図である。
【図５Ｃ】図１に示した画像記録装置での回復処理動作の第三の態様を模式的に示した図である。
【図６】電力遮断制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図７】導電性インクの使用を想定した従来の記録ヘッドの断面を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 画像記録装置、
２ 制御部
３ 画像記録部
４ 搬送機構
５ 第１の媒体検出部
６ 第２の媒体検出部
７，７−１乃至７−ｎ 記録ユニット
８ 回復機構
９ 電力制御部
１０ 払拭部
１１，１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ 受滴部
１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ ノズル列駆動部
１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ ノズル列
１４ 搬送情報生成部
１５ 搬送部材
１６ 搬送駆動部
１７ 搬送機構昇降部
１８−１乃至１８−ｎ 回収部
１９ 加圧部
２０ 負圧生成部
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 受滴位置検出部
２２，２２ａ，２２ｂ 払拭位置検出部
２３ 回復部移動部
２４ 廃液回収部
３０ プラテン
３１ 駆動ローラ
３２ａ，３２ｂ 従動ローラ
３３ 回復部
３４ キャリッジ
３５ 記録媒体
３７ インク室
３７ａ 導電性インク
３８ ノズルプレート
３９ ドライバ回路
４０ 絶縁膜
４１ 空間
４２ 個別電極
４３ 記録ヘッド
４４ 側壁
４５ ベース基板
４６ 共通電極
５０ 上位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置において、
前記ノズル列における前記インクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部を少なくとも有する回復機構と、
前記ノズル列駆動部への電力の供給を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、
前記電力制御部は、前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたときに、若しくは前記回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する制御を行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記電力制御部を有する制御部を更に備えており、
前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め格納されている記憶部とを少なくとも備えて構成され、当該演算処理装置で当該制御プログラムを実行させることにより前記電力制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送経路における前記搬送機構の上流側に配設され、前記記録媒体の端部を検出する第１の媒体検出部と、
前記搬送経路における前記搬送機構の下流側に配設され、前記記録媒体の端部を検出する第２の媒体検出部と、を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記回復部は、前記ノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭する払拭部と、前記ノズル列から吐出された前記インクを少なくとも受滴する受滴部と、前記払拭部が払拭し若しくは前記受滴部が受滴した前記インクを回収する回収部と、を備え、
前記回復機構は、前記記録処理において前記ノズルから吐出した前記インクを前記記録媒体へ到達させるために退避する位置と、前記受滴部を前記ノズル列に当接させる位置と、前記払拭部を前記ノズル列に摺接させる位置と、に前記回復部をそれぞれ移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記回復機構は、前記回復部を移動させるための回復部移動部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記回復機構は、前記ノズル列におけるインクの詰まりを前記受滴部の側から吸引するための負圧生成部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記回復機構は、前記負圧生成部が吸引した前記インクを回収するための廃液回収部を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記回復機構は、前記ノズル列内のインク室内を加圧して当該ノズル列におけるインクの詰まりを排出させるための加圧部を有する、ことを特徴とする請求項４乃至７のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断処理方法であって、
前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及び前記ノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行い、
前記判定において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断し、
前記判定において前記回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、更にこの判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する、ことを特徴とする電力遮断処理方法。
【請求項１０】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及び前記ノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行う判定処理と、
前記判定処理において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、
前記判定において前記回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、この判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置において、
前記ノズル列における前記インクの詰まり、若しくは汚れを回復させる回復処理を行うための回復部を少なくとも有する回復機構と、
前記ノズル列駆動部への電力の供給を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、
前記電力制御部は、前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたときに、若しくは前記回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する制御を行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記電力制御部を有する制御部を更に備えており、
前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め格納されている記憶部とを少なくとも備えて構成され、当該演算処理装置で当該制御プログラムを実行させることにより前記電力制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送経路における前記搬送機構の上流側に配設され、前記記録媒体の端部を検出する第１の媒体検出部と、
前記搬送経路における前記搬送機構の下流側に配設され、前記記録媒体の端部を検出する第２の媒体検出部と、を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記回復部は、前記ノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭する払拭部と、前記ノズル列から吐出された前記インクを少なくとも受滴する受滴部と、前記払拭部が払拭し若しくは前記受滴部が受滴した前記インクを回収する回収部と、を備え、
前記回復機構は、前記記録処理において前記ノズルから吐出した前記インクを前記記録媒体へ到達させるために退避する位置と、前記受滴部を前記ノズル列に当接させる位置と、前記払拭部を前記ノズル列に摺接させる位置と、に前記回復部をそれぞれ移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記回復機構は、前記回復部を移動させるための回復部移動部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記回復機構は、前記ノズル列におけるインクの詰まりを前記受滴部の側から吸引するための負圧生成部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記回復機構は、前記負圧生成部が吸引した前記インクを回収するための廃液回収部を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記回復機構は、前記ノズル列内のインク室内を加圧して当該ノズル列におけるインクの詰まりを排出させるための加圧部を有する、ことを特徴とする請求項４乃至７のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断処理方法であって、
前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及び前記ノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行い、
前記判定において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断し、
前記判定において前記回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、更にこの判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する、ことを特徴とする電力遮断処理方法。
【請求項１０】
複数のノズルにより形成されたノズル列及び当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送経路の上流側より搬送され前記複数のノズルから吐出される導電性のインクによって記録処理がなされる記録媒体を載置搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置の当該ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する電力遮断の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記記録処理の過程において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたか否か、及び前記ノズル列におけるインクの詰まり若しくは汚れを回復させる回復処理が開始されるか否かの判定を行う判定処理と、
前記判定処理において前記搬送機構による前記記録媒体の載置搬送に異常が生じたと判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、
前記判定において前記回復処理が開始されると判定したときに、当該回復処理の過程において前記ノズル列の回復のために前記回復部を当該ノズル列に当接させるか否かの判定を行い、この判定において当該回復部を当該ノズル列に当接させると判定したときに、前記ノズル列駆動部への電力の供給を遮断する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図４】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図４】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【公開番号】特開２００８−２３８７３１（Ｐ２００８−２３８７３１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８５３５７（Ｐ２００７−８５３５７）
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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