画像記録装置及び方法
【課題】用紙の搬送速度が変動しても良好な読取画像を得ることができる画像記録装置及び方法を提供する。
【解決手段】インクジェット方式でウェブに記録された画像をライン型のスキャナで読み取る場合において、スキャナで読み取る時のウェブの搬送速度を読取時用紙速度として検出し、その読取時用紙速度に反比例させて、読取時間が設定される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って読取時時間が短くなるように設定される。これにより、高速搬送時に画像がぼけて読み取られるのを防止することができ、良好な読取画像を得ることができる。
【解決手段】インクジェット方式でウェブに記録された画像をライン型のスキャナで読み取る場合において、スキャナで読み取る時のウェブの搬送速度を読取時用紙速度として検出し、その読取時用紙速度に反比例させて、読取時間が設定される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って読取時時間が短くなるように設定される。これにより、高速搬送時に画像がぼけて読み取られるのを防止することができ、良好な読取画像を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び方法に係り、特に帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で画像を記録する画像記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナを搭載し、装置内で印刷結果を読み取って、ヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査できるようにしたインクジェット印刷機が知られている（たとえば、特許文献１など）。
【０００３】
一般にインクジェット印刷機では、一定の搬送速度で用紙を搬送して印刷が行われる。したがって、スキャナを搭載する場合も、一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、最適な読み取り条件（読取周期、読取時間、照明等）が設定される。
【０００４】
しかし、ロール紙（ロール状に巻回されたウェブ）に高速で印刷するインクジェット印刷機では、用紙が一定の搬送速度になるまで待っていると、大量の損紙が発生してしまうことから、加減速中にも印刷することが行われる。したがって、この種のインクジェット印刷機で印刷結果の読み取りを行う場合は、加減速中にも読み取りを行うことができるようにすることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、スキャナは一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、その読み取り条件が設定されることから、用紙の加減速中に読み取りを行うと、得られる画像のボケ状態が変化し、安定した品質の画像を得ることができないという欠点がある。
【０００７】
なお、この「ボケ状態」とは、被写体である用紙が移動している状態で、所定の時間のシャッター速度で撮像素子により読み取りを行うために生じる読取画像上の被写体のブレのことである。被写体がブレて読み取られた画像をボケ状態と呼ぶ。さらに、用紙の速度が変わってもシャッター速度が一定ならば、読み取られた被写体のブレ量が変わるので、このボケ状態が変化する。この変化は、読取画像のコントラスト低下の程度と範囲の違いと言うこともできる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の搬送速度が変動しても良好な読取画像を得ることができる画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００１０】
本発明によれば、用紙に記録された画像を周期的に読み取る読取手段（たとえば、ライン型のスキャナ）で読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が、読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りが行われる。本発明において、周期的読取時間は、読取時用紙速度が遅くなるに従って長くなるように設定される。一方、読取手段を構成する固体撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）は、長時間露光すると飽和するおそれがある。そこで、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りを行い、読取手段を構成する固体撮像素子が飽和するのを防止する。これにより、加減速時にも良好な画像を得ることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置を提供する。
【００１４】
本発明によれば、読取時用紙速度が低下し、一定の周期的読取時間で画像が読み取られた場合、その読み取られた読取画像が、読取時用紙速度に応じて補正される。すなわち、加減速する用紙から一定の周期的読取時間で画像を読み取ると、読取画像のボケ状態が変動するので、これを是正するように、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を用いて補正する。これにより、加減速時にも良好な画像を安定して得ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置を提供する。
【００１６】
本発明によれば、読取画像を補正するための補正関数が、用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成される。これにより、簡単なフィルタ処理により読取画像を適切に補正することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置を提供する。
【００１８】
なお、「処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになる」とは、処理の前後で、画像全体で画像の各画素のデータの平均値がほぼ同じであることを意味する。つまり、画像の平均濃度がほぼ同じである事になる。そのためには、前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、つまり、行列の各要素の合計値がほぼ１になればよい。
【００１９】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定されるとともに、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定される。これにより、適切に読取画像を補正することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、読取手段の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して設定される。これにより、より適切に読取画像を補正することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００２３】
本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【００２４】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００２６】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００２７】
本発明によれば、用紙に一定の距離間隔で記録された読取時用紙速度検出マークを読み取ることによって、読取時用紙速度が検出される。これにより、簡単かつ正確に読取時用紙速度を検出することができる。
【００２８】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置を提供する。
【００２９】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、読取時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。
【００３０】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置を提供する。
【００３１】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークが、画像記録手段によって用紙に記録される。これにより、無地の用紙に画像を記録する場合であっても、読取時用紙速度を検出することができる。また、別途、専用の記録手段を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化することができる。
【００３２】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００３３】
本発明によれば、装置内で読取画像を解析して、画像記録手段の記録状態を検査することができる。検査は、たとえば、インクジェット方式で画像を記録した場合には、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等が行われる。
【００３４】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置を提供する。
【００３５】
本発明によれば、読取画像を解析した検査結果に基づいて、画像記録手段による画像記録条件が修正される。これにより、高品質な画像を安定して記録することができる。
【００３６】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置を提供する。
【００３７】
本発明によれば、読み取った画像が画像記録手段によって記録された時の用紙の速度が記録時用紙速度として検出され、その記録時用紙速度の情報を加味して、読取画像の解析が行われる。これにより、より適切に画像を検査することができる。
【００３８】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置を提供する。
【００３９】
本発明によれば、画像記録手段による記録時に用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークが記録される。そして、この記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度が検出される。これにより、読取画像が実際に記録されたときの用紙の搬送速度（記録時用紙速度）を正確に検出することができる。
【００４０】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置を提供する。
【００４１】
本発明によれば、記録時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、記録時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。
【００４２】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置を提供する。
【００４３】
本発明によれば、用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、記録時用紙速度検出マークが間引かれて用紙に記録される。これにより、低速で用紙が搬送されたときに、記録時用紙速度検出マークが重ねて記録されるのを防止することができる。
【００４４】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００４５】
本発明によれば、画像記録手段がライン型のインクジェットヘッド（いわゆる、ラインヘッド）で構成され、用紙にインク滴を吐出することにより、所望の画像が記録される（いわゆる、ラインプリンタ）。
【００４６】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００４７】
本発明によれば、帯状の連続紙に画像を記録する場合において、読取画像の補正が行われる。帯状の連続紙の場合、用紙の加減速中にも画像の記録を行うことが必要とされることから、特に有効に作用する。
【００４８】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００４９】
本発明によれば、用紙に記録された画像を読取手段で周期的に読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００５０】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００５１】
本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【００５２】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００５３】
本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、記録された画像を用紙の加減速中に読み取っても良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】インクジェット印刷機の全体構成図
【図２】インクジェット印刷機の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図４】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図５】記録時用紙速度の違いによる読取画像のボケを説明する図
【図６】読取画像に施す補正処理の概念図
【図７】スキャナの概略構成を示す斜視図
【図８】読取時用紙速度の違いによる読取時間の相違を示すタイミングチャート
【図９】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１０】読取画像に施す補正処理の概念図
【図１１】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１２】読取時用紙速度と発光時間の関係を示すグラフ
【図１３】発光時間と発光光量の関係を示すグラフ
【図１４】読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャート
【図１５】階調カーブの一例を示す図
【図１６】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図１７】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図１８】ウェブへの印刷を説明する図
【図１９】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２０】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２１】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２２】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２３】記録時用紙速度の違いによる着弾干渉を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５７】
なお、ここでは、帯状の連続紙（ウェブ）に紫外線硬化型の水性インクを用いてインクジェット方式で印刷するインクジェット印刷機に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００５８】
≪インクジェット印刷機の構成≫
図１は、インクジェット印刷機１の全体構成図である。このインクジェット印刷機１は、ウェブ２を給紙する給紙部１０、ウェブ２を送るインフィード部２０、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０、処理液が塗布されたウェブ２を乾燥させる第１乾燥部４０、ウェブ２に画像を記録（描画）する印刷部５０、画像が記録されたウェブ２を乾燥させる第２乾燥部６０、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果を読み取る定着・読取部７０、ウェブ２を送るアウトフィード部８０、及び、ウェブ２を巻き取る回収部９０を備えて構成される。
【００５９】
給紙部１０から給紙されるウェブ２は、インフィード部２０及びアウトフィード部８０によって送りが与えられて所定の搬送経路を走行し、その搬送経路の途中に設置された処理液塗布部３０、第１乾燥部４０、印刷部５０、第２乾燥部６０、定着・読取部７０で所要の処理が施され、回収部９０で巻き取られる。
【００６０】
〈ウェブ〉
記録媒体としてのウェブ２は、巻芯にロール状に巻回されて給紙ロールの状態で提供される。ウェブ２の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される、いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）が使用される。
【００６１】
〈給紙部〉
給紙部１０は、ウェブ２を連続的に給紙する。この給紙部１０には、給紙ロールを装着するためのリールスタンド１４と、給紙ロールの交換時に新旧のウェブを接続する紙継ぎ装置（図示せず）とが備えられる。
【００６２】
リールスタンド１４は、複数本の給紙ロールを装着可能に構成され、ウェブ２を給紙する給紙ロールを自動的に切り替える。本例のリールスタンド１４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに給紙ロールの装着部が設けられる。したがって、一度に３本の給紙ロールを装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、給紙ロールの位置が切り替えられる。そして、この給紙ロールの位置を切り替えることにより、ウェブ２を給紙する給紙ロールが切り替えられる。なお、図１において、符号１１は給紙中の給紙ロール、符号１２は次に給紙する給紙ロール、符号１３は使用済みの給紙ロールである。３本のアームは、時計回りに回転して、ウェブ２を給紙する給紙ロールを切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された給紙ロールは、このモータに駆動されて回転する。
【００６３】
図示しない紙継ぎ装置は、新旧の給紙ロールを切り替える際、新旧のウェブ同士を接続する。すなわち、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に次に使用する給紙ロール１２から引き出したウェブ２の先端を接続し、一続きのウェブ２とする。これにより、ウェブ２が連続的に給紙される。
【００６４】
新旧の給紙ロールの交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド１４のアームを回転させ、新しい給紙ロール１２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい給紙ロール１２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、紙継ぎ装置（図示せず）を動作させ、新しい給紙ロール１２からウェブ２を引き出して、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に接続する。ここで、新しい給紙ロール１２から引き出されるウェブ２の先端には、糊付け部が設けられており、紙継ぎ装置は、この糊付け部を使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に押し付けて、新旧のウェブ同士を接続（紙継ぎ）する。接続後、紙継ぎ装置は、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２をカッターにより切断し、新たに接合されたウェブ２から切り離す。これにより、新旧の給紙ロールが切り替えられる。
【００６５】
なお、新旧の給紙ロールの交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の残量が残量測定手段（図示せず）によって測定され、無くなる直前に新たな給紙ロールに交換される。
【００６６】
〈インフィード部〉
インフィード部２０は、給紙部１０の給紙ロールからウェブ２を引き出し、印刷部５０に向けて給送する。このインフィード部２０には、ウェブ２を挟持して給送するインフィードローラ対２１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ２２とが備えられる。
【００６７】
インフィードローラ対２１は、図示しないモータに駆動されて回転する。インフィードローラ対２１の回転速度は任意に設定可能とされ、このインフィードローラ対２１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【００６８】
ダンサーローラ２２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ２２によって張力が調整される。給紙ロールの交換時等は、このダンサーローラ２２でウェブ２を一時的に貯蔵し、紙継ぎ等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ２２で張力変動が吸収される。
【００６９】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する。上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷する。セルロースを主体とする一般印刷用紙は、水性インクを用いてインクジェット方式で印刷すると、打滴後にインク（色材）移動が起こりやすく、画像品質が低下しやすい。そこで、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で打滴されるインクと凝集反応を起こす処理液を事前にウェブ２の印刷面に塗布する。このように、インクと凝集反応を起こす処理液を塗布して、インク滴を打滴することにより、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）、混色の発生を防止でき、高品位な画像を記録することができる。
【００７０】
処理液塗布部３０は、処理液を塗布する処理液塗布装置３１を備え、この処理液塗布装置３１によって走行するウェブ２の印刷面に処理液を塗布する。処理液塗布装置３１は、たとえば、周面に処理液が付与された塗布ローラをウェブ２の印刷面に当接させて、ウェブ２の印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。
【００７１】
なお、処理液塗布装置の構成は、これに限らず、たとえば、ライン型のインクジェットヘッドを用いて塗布する構成や、スプレーにより塗布する構成とすることもできる。
【００７２】
処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００７３】
〈第１乾燥部〉
第１乾燥部４０は、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。この第１乾燥部４０は、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００７４】
また、この第１乾燥部４０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ４２を有している。ダンサーローラ４２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００７５】
〈印刷部〉
印刷部５０は、走行するウェブ２の印刷面にインクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクのインク滴を吐出してカラー画像を記録する。この印刷部５０は、マゼンタインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｍと、クロインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｋと、シアンインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｃと、イエローインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｙとを備えている。
【００７６】
各色のインクジェットヘッド５１は、ウェブ２の幅に対応したライン型のインクジェットヘッドで構成され、走行するウェブ２にシングルパスで画像を記録する。
【００７７】
なお、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動部の構成は、特に限定されず、発熱素子を用いたサーマルインクジェット方式で吐出させるようにしてもよいし、また、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式で吐出させるようにしてもよい。本例では、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式でノズルからインク滴を吐出させるインクジェットを使用する。
【００７８】
印刷部５０におけるウェブ２の搬送経路は、上方に湾曲した凸形状とされ、ウェブ２に一定の張力が付与されることにより、各インクジェットヘッド５１との間のクリアランスが確保される。
【００７９】
また、この印刷部５０を走行するウェブ２は、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する時の速度、すなわち、画像を記録するときの速度（記録時用紙速度）が、図示しない記録時用紙速度検出機構によって検出される。
【００８０】
記録時用紙速度検出機構は、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、記録時用紙速度を検出する。
【００８１】
検出された記録時用紙速度の情報は、インクジェットヘッド５１の吐出制御やスキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【００８２】
また、本例のインクジェット印刷機１で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。
【００８３】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。
【００８４】
ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００８５】
ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００８６】
重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００８７】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００８８】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００８９】
〈第２乾燥部〉
第２乾燥部６０は、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。この第２乾燥部６０には、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００９０】
また、この第２乾燥部６０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ６２を有している。ダンサーローラ６２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００９１】
〈定着・読取部〉
定着・読取部７０は、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果をスキャナで読み取る。この定着・読取部７０には、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源７１と、ウェブ２を冷却する冷却装置７２と、記録画像を読み取るスキャナ７４とが備えられる。
【００９２】
紫外線照射光源７１は、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【００９３】
冷却装置７２は、冷却された複数本のクーリングローラ７３を備え、このクーリングローラ７３でウェブ２を適当な温度まで冷却し、記録画像を定着させる。
【００９４】
スキャナ７４は、ラインセンサカメラと、そのラインセンサカメラの受光面に結像させるための光学系と、ラインＣＣＤによる読取部を照明する照明装置とを備え、走行するウェブ２に記録された画像をラインセンサカメラにより１ラインずつ周期的に読み取る。スキャナ７４で読み取られた画像のデータは、インクジェット印刷機１の全体の動作を制御するシステムコントローラ１００（図２参照）に出力される。システムコントローラ１００は、この画像データを解析して、印刷部５０におけるヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査し、必要な補正や調整を行う。
【００９５】
なお、本例では、画像を読み取る手段として、ライン型のスキャナを用いているが、スキャナの構成は、これに限定されるものではない。
【００９６】
この定着・読取部７０を走行するウェブ２は、スキャナ７４による読取部を通過する時の速度、すなわち、スキャナ７４で画像を読み取るときの速度（読取時用紙速度）が、図示しない読取時用紙速度検出機構によって検出される。
【００９７】
読取時用紙速度検出機構は、記録時用紙速度検出機構と同様に、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、読取時用紙速度を検出する。
【００９８】
検出された読取時用紙速度の情報は、スキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【００９９】
〈アウトフィード部〉
アウトフィード部８０は、ウェブ２を引き、回収部９０に向けて給送する。このアウトフィード部８０には、ウェブ２を挟持して給送するアウトフィードローラ対８１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ８２とが備えられる。
【０１００】
アウトフィードローラ対８１は、図示しないモータに駆動されて回転する。アウトフィードローラ対８１の回転速度は任意に設定可能とされ、このアウトフィードローラ対８１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【０１０１】
ダンサーローラ８２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ８２によって張力が調整される。ウェブ２を巻き取る巻芯の交換時等は、このダンサーローラ８２でウェブ２を一時的に貯蔵し、交換等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ８２で張力変動が吸収される。
【０１０２】
〈回収部〉
回収部９０は、画像が記録されたウェブ２を巻芯に巻き取る。この回収部９０には、巻芯を装着するためのリールスタンド９４と、巻芯の交換時にウェブ２の先端を巻芯に接合する芯接合装置（図示せず）とが備えられる。
【０１０３】
リールスタンド９４は、複数本の巻芯を装着可能に構成され、ウェブ２を巻き取る巻芯を自動的に切り替える。本例のリールスタンド９４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに巻芯の装着部が設けられる。したがって、一度に３本の巻芯を装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、巻芯の位置が切り替えられる。そして、この巻芯の位置を切り替えることにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。なお、図１において、符号９１はウェブ２を巻き取り中の巻芯、符号９２は次にウェブ２を巻き取る巻芯、符号９３はウェブを巻き取り済みの巻芯である。３本のアームは、反時計回りに回転して、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された巻芯は、このモータに駆動されて回転する。
【０１０４】
図示しない芯接合装置は、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える際、巻き取り中のウェブ２を切断するとともに、切断したウェブ２の先端を新しい巻芯９２に接合する。これにより、ウェブ２を連続敵に巻き取ることができる。
【０１０５】
巻芯の交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド９４のアームを回転させ、新しい巻芯９２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい巻芯９２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、芯接合装置（図示せず）を動作させ、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合する。ここで、新しい巻芯９２は、その外周に接着部が設けられており、芯接合装置は、この接着部にウェブ２を押し付けて、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合させる。接合後、芯接合装置は、接合部の前側のウェブ２をカッターにより切断し、新しい巻芯９２から切り離す。これにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。
【０１０６】
なお、巻芯の交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の巻き取り量が巻取量測定手段（図示せず）によって測定され、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。
【０１０７】
なお、本例のインクジェット印刷機１では、巻芯にロール状に巻き取る構成としているが、公知の折機によって、画像が記録されたウェブ２を回収する構成とすることもできる。
【０１０８】
〈制御系〉
図２は、インクジェット印刷機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１０９】
同図に示すように、インクジェット印刷機１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液塗布制御部１１４、第１乾燥制御部１１６、印刷制御部１１８、第２乾燥制御部１２０、定着・読取制御部１２２、回収制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。
【０１１０】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット印刷機１の各部を制御する。また、システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、印刷の実行に必要な各種演算処理を実行する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに制御プログラム、及び、印刷の実行に必要な各種データが記憶される。
【０１１１】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２００との間でデータの送受信を行う。
【０１１２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。
【０１１３】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインフィード部２０及びアウトフィード部８０の動作を制御し、ウェブ２の搬送を制御する。すなわち、インフィード部２０に備えられたインフィードローラ対２１及びアウトフィード部８０に備えられたアウトフィードローラ対８１の動作を制御して、ウェブ２を給紙部１０から回収部９０に向けて走行させるとともに、インフィード部２０に備えられたダンサーローラ２２及びアウトフィード部８０に備えられたダンサーローラ８２の動作を制御して、ウェブ２の張力変動を制御する。
【０１１４】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０の動作を制御し、給紙ロールからの給紙を行う。すなわち、給紙部１０に備えられたリールスタンド１４の動作を制御して、給紙ロールの切り替えを行うとともに、給紙部１０に備えられた紙継ぎ装置（図示せず）の動作を制御して、ロール交換時における紙継ぎを行う。
【０１１５】
処理液塗布制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液塗布部３０の動作を制御し、ウェブ２へ処理液を塗布する。すなわち、処理液塗布部３０に備えられた処理液塗布装置３１の動作を制御して、ウェブ２へ処理液を塗布する。
【０１１６】
第１乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第１乾燥部４０の動作を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。すなわち、第１乾燥部４０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。
【０１１７】
印刷制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて印刷部５０の動作を制御し、ウェブ２に画像を記録する。すなわち、印刷部５０に備えられた各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙの駆動を制御して、各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙからのインク滴の吐出を制御し、ウェブ２に所望の画像を記録する。
【０１１８】
第２乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第２乾燥部６０の動作を制御し、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。すなわち、第２乾燥部６０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に吐出されたインクを乾燥させる。
【０１１９】
定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて定着・読取部７０の動作を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。すなわち、定着・読取部７０に備えられた紫外線照射光源７１の動作を制御して、ウェブ２への紫外線の照射を制御し、ウェブ上の処理液とインクとの凝集体を固化させる。また、定着・読取部７０に備えられた冷却装置７２の動作を制御して、ウェブ２の冷却を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させる。さらに、定着・読取部７０に備えられたスキャナ７４の動作を制御して、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。
【０１２０】
回収制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて回収部９０の動作を制御し、ウェブ２の回収を行う。すなわち、回収部９０に備えられたられたリールスタンド９４の動作を制御して、ウェブ２を巻き取る巻芯の切り替えを行うとともに、回収部９０に備えられた芯接合装置（図示せず）の動作を制御して、巻芯交換時における芯接合を行う。
【０１２１】
操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１２２】
表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に従って所要の情報を表示装置に出力する。
【０１２３】
ウェブ２に印刷する画像データは、ホストコンピュータ２００から通信部１０２を介してインクジェット印刷機１に取り込まれる。インクジェット印刷機１に取り込まれた画像データは画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドット配置データを生成する。そして、生成されたドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）の駆動制御し、その画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１２４】
ドット配置データは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機１で使用するインク色ごとの色データ（本例では、ＭＫＣＹの色データ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成されたインク色ごとの色データに誤差拡散等の処理を行って、インク色ごとのドット配置データ（本例では、ＭＫＣＹのドット配置データ）を生成する処理である。
【０１２５】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＭＫＣＹの各色のドット配置データを生成する。そして、生成した各色のドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｋ）を駆動し、画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１２６】
本例では、大サイズ、中サイズ、小サイズのドットからなるドット配置データを生成し、画像データが表す画像を印刷する。したがって、インクジェットヘッド５１は、大・中・小の各サイズのドットを形成可能に構成される。すなわち、ウェブ２に打滴されたときに大サイズのドットを形成するインク滴（大滴）と、中サイズのドットを形成するインク滴（中滴）と、小サイズのドットを形成するインク滴（小滴）とを吐出可能に形成される。
【０１２７】
ピエゾインクジェット方式のインクジェットヘッドの場合、各ノズルに対応して設けられた圧電素子（アクチュエータ）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴を吐出する。この駆動信号は、所定の記録周期で印加され、その波形を変えることにより、メディア上に打滴されるインク滴のサイズ（ドット径）を変えることができる。
【０１２８】
図３は、１記録周期内で組み込む吐出パルスの波高値を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１２９】
同図（ａ）は小サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形を示している。同図に示すように、吐出パルスの波高値（電圧）を変えることにより、打滴するインク滴のサイズを変えることができる。そして、このように、サイズの異なるインク滴を打滴可能にすることにより、階調記録を行うことができる。
【０１３０】
図４は、１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１３１】
同図（ａ）は小サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。
【０１３２】
同図に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより小サイズのインク滴、２つ組み込むことにより中サイズのインク滴、４つ組み込むことにより大サイズのインク滴が吐出される。
【０１３３】
なお、図３に示すように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込むと、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付き、１滴の状態で記録媒体に着弾させることができる（いわゆる空中合体）。
【０１３４】
図３に示す例では、各吐出パルスの波高値を変えているが、各吐出パルスの波高値を一定とし、組み込む吐出パルスの数を変えて、打滴するインク滴のサイズを変えることもできる。この場合、同一個所に順次インク滴が着弾し、所定サイズのドットが形成される。
【０１３５】
なお、記録周期は、ウェブ２の走行に同期して切り替わる。すなわち、ウェブ２が一定の速度で走行している間は記録周期も一定となるが、ウェブ２の加減速中は、ウェブ２の速度変化に同期して、記録周期が切り替わる。これにより、ウェブ２の加減速中も印刷することができる。
【０１３６】
なお、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の速度（記録時用紙速度）が切り替わると、ドット配置データも切り替えられ、常に一定品質の画像が印刷されるように制御される。この点については、のちに詳述する。
【０１３７】
≪インクジェット印刷機の印刷動作の概略≫
ウェブ２は、インフィード部２０とアウトフィード部８０とによって送りが与えられて、給紙部１０と回収部９０の間を走行する。
【０１３８】
給紙部１０の給紙ロールから引き出されたウェブ２は、まず、処理液塗布部３０を通過する。そして、その通過時に印刷面に処理液が塗布される。
【０１３９】
処理液塗布部３０を通過したウェブ２は、次に、第１乾燥部４０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１４０】
第１乾燥部４０を通過したウェブ２は、次に、印刷部５０を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙから吐出されたインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面に画像が記録される。
【０１４１】
印刷部５０を通過したウェブ２は、次に、第２乾燥部６０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に打滴されたインクが乾燥される。
【０１４２】
第２乾燥部６０を通過したウェブ２は、次に、定着・読取部７０を通過する。そして、その通過時に印刷面に紫外線が照射されて、インクと処理液との凝集体が固化される。また、固化後、冷却されて、印刷面に記録された画像がウェブ２に定着される。さらに、定着後、印刷面に記録された画像がスキャナ７４によって読み取られる。
【０１４３】
定着・読取部７０を通過したウェブ２は、その後、回収部９０に向けて送られ、回収部９０で巻芯にリール状に巻き取られる。
【０１４４】
このように、本例のインクジェット印刷機１は、給紙部１０から連続的に繰り出されるウェブ２にインクジェット方式で画像を印刷し、印刷を終えたウェブを回収部９０で順次巻き取ることにより、ウェブ２に連続的に画像を印刷する。
【０１４５】
なお、ウェブ２を給紙する給紙ロールは、ウェブ２が無くなる直前に自動的に新たな給紙ロールに切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を給紙することができる。印刷されたウェブ２を巻き取る巻芯についても同様であり、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を回収することができる。
【０１４６】
≪印刷結果に基づく印刷条件の補正≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷部５０で記録された画像が読み取られる。この定着・読取部７０で読み取られた画像を解析して、印刷された画像を検査し、印刷部５０の印刷状態を検査する。そして、その検査結果に応じて印刷条件の補正やメンテナンスが行われる。すなわち、印刷される画像の状態は、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差などにより変動するので、印刷結果をリアルタイムに解析し、必要に応じて印刷条件を補正等することにより、高品質な印刷が継続して行うことができるようにする。
【０１４７】
画像解析は、システムコントローラ１００で行われ、システムコントローラ１００は、定着・読取部７０のスキャナ７４で読み取られた印刷画像の画像データを取り込み、所定の画像処理プログラムを実行して、画像解析の処理を実施し、印刷部５０の印刷状態を検査する。たとえば、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等を行う。そして、その検査結果に応じて、印刷条件の補正やメンテナンスを実行する。すなわち、検査結果をフィードバックして、印刷条件の補正等が行われる。
【０１４８】
たとえば、印刷された画像に濃度変化が生じており、正確な濃度、色が再現されていない場合は、印刷する画像のドット配置データを補正する（たとえば、ドット配置又は密度を変更する。）。あるいは、吐出させるインク滴のサイズを補正する（たとえば、駆動波形（波高値、及び／又は、パルス幅）を変更する。）。その他の異常についても、公知の手法を用いて、その異常を是正するように印刷条件を補正する。
【０１４９】
このように、印刷結果に基づいて、逐次、印刷条件を補正することにより、高品質な画像を安定して印刷することができる。
【０１５０】
〈補正の一例〉
スキャナ７４で読み取られた読取画像を解析して、接触するように描画された複数滴のドットの位置を検出する。そして、その各ドットが正常に描画されたとき描画される位置（標準状態）に対するズレ量を検出し、検出されたズレ量に基づいて、印刷条件を補正する。
【０１５１】
接触するように描画される複数滴のドットは、各ドットの描画時間間隔の変動（記録時用紙速度の変動による吐出間隔の変動）により、異なったドットズレ（着弾干渉）を生じる。また、このドットズレは、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。
【０１５２】
ここで、ドットズレは、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。
【０１５３】
なお、上記の例では、接触するように描画される複数滴のドットの位置を検出し、標準状態からのズレ量を検出して、印刷条件を補正しているが、描画後の複数滴が繋がったドットサイズを検出し、正常に描画されたときのドットサイズからのズレ量を検出して、印刷条件を補正するようにしてもよい。
【０１５４】
すなわち、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、そのサイズは、各ドットの描画時間間隔、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。そして、このドットサイズの変動は、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。
【０１５５】
また、読取画像からドット位置のズレ量を検出する場合において、標準状態よりも大きいズレが連続して検出された場合、そのドットを吐出するノズルは着弾誤差が大きいと推定される。したがって、このような場合は、ドット配置データを補正する際、次のように補正する。すなわち、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがある場合には、そのノズルは使用しないようにする。一方、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがない場合は、そのままそのノズルを使用してドットを描画する。これにより、着弾干渉を回避でき、高品質な画像を記録することができる。
【０１５６】
なお、着弾誤差が大きいと推定されるノズルが検出された場合には、ドット配置データを生成する段階で上記のような処理を行うようにしてもよい。
【０１５７】
また、このような着弾干渉によるドットの位置ズレ、ドットサイズの変動は、印刷時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）によって変化するので、補正は記録時用紙速度を考慮して行うことがより好ましい。これにより、記録時用紙速度が変動しても、適切に記録条件を補正することができる。
【０１５８】
〈その他〉
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、１つの給紙ロールを使い終えても、印刷を止めることなく、次の給紙ロールに切り替えて、印刷を継続することができる。この場合、切り替えられるウェブ２（給紙ロール）は、切り替えられる前のものと同じとは限らず、種類、紙厚等が異なるウェブ２に切り替えられる場合もある。
【０１５９】
一方、印刷部５０で行う印刷は、ウェブ２（用紙）の種類、紙厚等を考慮して、印刷条件が設定される。
【０１６０】
したがって、上記のように先に印刷された画像の検査結果をフィードバックして印刷条件を補正すると、ウェブ２の種類が切り替わった場合に、切り替え直後の数枚の画像で適正な補正ができず、かえって画像品質を低下させるおそれがある。すなわち、給紙ロールが切り替えられた場合、切り替え直後の何枚かの画像は、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果に基づいて補正される。上記のように、印刷条件はウェブ２の種類等を考慮して設定されるので、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果を用いて切り替え後のウェブ２に印刷される画像の印刷条件を補正すると、適正に補正できず、画像品質を低下させる事態が生じうる。
【０１６１】
そこで、上記のように印刷結果をフィードバックして印刷条件を変える場合において、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられたウェブ２に最初に画像が記録されてから、その最初に記録された画像の検査が終わるまで、フィードバックによる補正を中止する。すなわち、フィードバックによる補正は、同じウェブ２に印刷している間だけ行い、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われるまでフィードバックによる補正は中止する。そして、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われたら、その結果を利用してフィードバックによる補正を再開する。これにより、適切に印刷条件を補正することができ、安定した画像を印刷することができる。
【０１６２】
ただし、この場合においても、吐出異常、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出については行い、その結果をフィードバックして、印刷条件の補正等を行う。これにより、高品質の画像を安定して印刷することができる。
【０１６３】
なお、フィードバックによる補正なしで印刷する場合は、切り替えられた給紙ロール（用紙）の標準の印刷条件で印刷が行われる。
【０１６４】
また、ウェブ（用紙）２が切り替わったことは、ユーザが手動で入力するようにしてもよいし、また、印刷部５０に用紙の種別を検出するセンサを設け、このセンサで用紙の切り替わり、及び、その種別を自動的に判定するようにしてもよい。
【０１６５】
また、読取画像を解析する際、読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）と、その読取画像が印刷された時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）とを考慮して、読取画像を解析することにより、より適切に印刷状態を検査することができる。たとえば、読取時用紙速度が変わると、読取画像が読取方向に伸縮するので、必要に応じて読取画像を補正する。たとえば、ドット径や線幅などを検査する場合は、読取時用紙速度に応じて読取画像の伸縮を補正する。
【０１６６】
≪印刷結果の取得方法≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷結果（実際にウェブ２に印刷された画像）をスキャナ７４で読み取り、その読み取られた画像（読取画像）を解析し、印刷部５０において印刷状態を検査する。そして、その検査結果に基づいて、必要な補正等が行われる。
【０１６７】
ところで、本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２に印刷する印刷機の場合、ウェブ２の加減速中にも印刷を行わないと、大量の損紙を発生することとなる。このため、この種の印刷機では、ウェブ２の加減速中にも印刷が行われる。
【０１６８】
インクジェット方式で印刷する印刷機において、ウェブ２の加速中にも印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインクジェットヘッド５１からインク滴を吐出させる。
【０１６９】
一方、このようにウェブ２の加減速中にも印刷を行った場合、印刷結果の読み取りもウェブ２の加減速中に行う必要がある。
【０１７０】
上記のように、印刷結果の読み取りはスキャナ７４で行われるが、このスキャナ７４は、通常、定常の搬送速度（たとえば、３００(m/min)）で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件（読取周期、露出条件（光源の光量や、１画素の読取時間（いわゆるシャッター速度（露光時間））、ＣＣＤの光学的開口の大きさなど））が設定される。
【０１７１】
しかし、このように定常の搬送速度で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件を設定し、画像の読み取りを行うと、図５に示すように、定常の搬送速度より速い速度でウェブ２が搬送されたときに読取画像にボケが生じ、良好な画像が得られないという問題がある。
【０１７２】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、画像の読み取りを行うことにより、ボケのない画像が得られるようにする。
【０１７３】
〈第１の方法〉
まず、第１の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じてスキャナ７４の読み取り条件を可変する。具体的には、読取時用紙速度が遅くなる程、１画素の読取時間（露光時間）が長くなるように設定（＝読取時用紙速度が速くなる程、１画素の読取時間が短くなるように設定）して、画像の読み取りを行う。
【０１７４】
ここでは、図６に示すように、１画素の読取時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて読取時間が短くなるように設定される。
【０１７５】
図７は、スキャナの概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スキャナ７４は、主として、ラインセンサカメラ７４Ａと、そのラインセンサカメラ７４Ａの受光面にウェブ２上の画像の光学像を結像させる光学系７４Ｂと、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取部を証明する照明装置７４Ｃとで構成される。
【０１７６】
ラインセンサカメラ７４Ａは、ラインセンサ（ラインＣＣＤ、ラインＣＭＯＳ等）を内蔵し、そのラインセンサにより搬送されるウェブ上に記録された画像を１ラインずつ周期的に読み取る。ラインセンサは、ウェブ２の走行方向と直交して配置される。
【０１７７】
光学系７４Ｂは、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載され、ウェブ上に記録された画像の光学像をラインセンサの受光面上に結像させる。
【０１７８】
照明装置７４Ｃは、ライン照明で構成され、ライン状の照明部からラインセンサカメラ７４Ａによる読取部に向けて照明光を発光し、読取部を照明する。本例において、照明装置７４Ｃは、白色ランプで構成され、白色の照明光を読取部に向けて継続的に照射する。
【０１７９】
スキャナ７４の動作は、定着・読取制御部１２２によって制御され、定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、スキャナ７４の動作を制御する。
【０１８０】
システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、読取時用紙速度に反比例するように、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取時間（読み取りの一周期の時間）を可変させる（図６参照）。すなわち、図８に示すように、読取時用紙速度が速くなれば、それに応じて１画素の読取時間を短くし、読取時用紙速度が遅くなれば、それに応じて１画素の読取時間を長くする。
【０１８１】
このように、読取時用紙速度に応じて読取時間（露光時間）を可変させることにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０１８２】
ところで、上記のように、スキャナ７４は、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載されたラインセンサ（ラインＣＣＤ等）によって画像の読み取りを行うが、固体撮像素子で構成されるラインセンサは、長時間露光させると飽和し、正確な読み取りができなくなる。
【０１８３】
そこで、図９に示すように、読取時用紙速度が、あらかじめ設定された下限値以下の領域では、読取時間を一定にして読み取りを行い、センサの飽和を防止する。すなわち、それ以上読取時間を長くすると、センサが飽和してしまう領域では、読取時用紙速度に応じて読取時間を可変させることはせず、一定の読取時間で読み取り動作を行って、センサが飽和するのを防止する。これにより、低速域でも良好な画像を得ることができる。
【０１８４】
なお、センサが飽和する読取時間（露光時間）は、使用するセンサや照明などによって変わる。したがって、読取時用紙速度の下限値は、これらの条件を考慮して設定される。具体的には、実際に使用する環境の下でセンサが飽和する時間を求めて、読取時間の上限値（センサが飽和せずに読み取れる読取時間の最大値）を設定する。そして、この読取時間の上限値に対応するウェブの搬送速度を読取時用紙速度の下限値に設定する。読取時用紙速度が下限値以下になった場合は、読取時間を上限値に固定して、読み取りを行う。
【０１８５】
なお、このように読取時間を一定にして読み取りを行うと、読取時用紙速度が変動したときに読取画像のボケ状態が変化する。
【０１８６】
したがって、読取時間を一定にして読み取った読取画像については、読取時用紙速度に応じて所要の補正処理を施し、読取時用紙速度の変動による読取画像のボケ状態を是正する。具体的には、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の信号処理を施して、ボケを補正する。
【０１８７】
補正関数は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎをウェブ２の読取時用紙速度に応じて決定する。すなわち、１画素の読取時間（露光時間）の間にウェブ２が移動する量に対応する長さだけの読み取り画素数となるｎを選択する（ただし、nは３以上の奇数）。
【０１８８】
また、フィルターパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するような値であって、画像の総エネルギーが演算処理の前後で大きく異ならないように決定される。
【０１８９】
読取画像の補正処理は、システムコントローラ１００で行われる。また、設定されたフィルタ行列の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、取得した読取時用紙速度に対応したフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出す。そして、そのフィルタ行列を用いて読取画像に所要のフィルタ処理を施し、読取画像を補正する。すなわち、読取時用紙速度に応じてｎの値が自動的に定まるので、対応するフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読み出したフィルタ行列を用いて読取画像にフィルタ処理を行う。
【０１９０】
図１０は、読取画像に施す補正処理の概念図である。元の読取画像の画像データ（Ａ）に対して読取時用紙速度に対応したフィルタ行列（Ｘ）を用いてフィルタ処理を施し、補正画像（Ｂ）を取得する。同図に示す例では、ｎ＝３のときを示している。この場合、フィルタ行列（Ｘ）は、１列×３行で構成される。このフィルタ行列（Ｘ）を用いて、ウェブ２の搬送方向に読取画像を補正する。無論、ｎは３に限定されるわけではなく、５や７、さらにもっと大きなフィルタ行列を用いる場合もある。
【０１９１】
これにより、読取時間を一定にして読み取った場合であっても、良好な画像を得ることができる。
【０１９２】
なお、ボケ状態は、スキャナ７４の光学系の特性によっても変わるので、光学系７４Ｂの特性（たとえば、スキャナ７４の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性））も加味してフィルターパラメータ及びｎを決定することが好ましい。これにより、読取画像をより適切に補正することができ、より良好な読取画像を得ることができる。
【０１９３】
また、本例では、補正関数をウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成しているが、フィルタ行列の構成は、これに限定されるものではない。たとえば、ｍ×ｎのフィルタ行列で構成し（ｍは定数であり、３以上の奇数）、搬送方向と直交する方向の画素の情報を考慮して、フィルタ処理を行うようにしてもよい。
【０１９４】
なお、上記の例では、読取時用紙速度に応じて読取時間を連続的に変化させているが、図１１に示すように、読取時用紙速度に応じて段階的に読取時間を変化させるようにしてもよい。
【０１９５】
また、読取周期については、読取時用紙速度に応じて可変させるようにしてもよいし、また、一定としてもよい。読取周期を一定とした場合は、１周期内で読取時間を読取時用紙速度に応じて可変させる。この場合、読取時用紙速度が最大の時に１画素を読み取ることができるように、読取周期を設定することにより、ウェブ２が高速搬送されたときであっても、１画素を読み取ることができる。
【０１９６】
〈第２の方法〉
第２の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて照明光の発光条件を可変する。具体的には、一定の読取周期、読取時間で読み取りを行い、読取周期に同期させて照明光を間欠的に発光させる。そして、各発光において、発光時間と発光光量を読取時用紙速度に応じて可変させる。
【０１９７】
ここでは、図１２に示すように、発光時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて発光時間が短くされ、読取時用紙速度が遅くなると、それに応じて発光時間が長くされる。
【０１９８】
一方、一定の発光光量で撮像すると、発光時間が短い場合には露出不足となり、長い場合には露出オーバーあるいは飽和してしまう。そこで、図１３に示すように、一読取周期内の発光光量の積算値が一定となるように、発光光量（発光の強度）を調整する。
【０１９９】
これにより、実質的に読取時用紙速度に応じた露光時間（読取時間）で読み取ることができ、ボケのない読取画像を得ることができる。すなわち、読取時用紙速度が速いときには、実質的に短い露光時間（短い発光時間）で撮影でき、ボケのない読取画像を得ることができる。また、発光時間に応じて発光の強度が調整されるため、明るさにムラのない画像を得ることができる。
【０２００】
なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【０２０１】
また、上記のように、第２の方法では、照明光を間欠的に発光させ、かつ、発光時間と発光光量も調整することから、照明装置７４Ｃには、間欠発光が可能で、かつ、発光時間と発光光量を調整可能なものが使用される。たとえば、白色光を発光するＬＥＤ光源とした照明装置などを用いることができる。
【０２０２】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行して、照明装置７４Ｃの発光を制御する。すなわち、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、所定の制御プログラムを実行して、読取時用紙速度に対応する発光時間、発光光量を算出する。そして、得られた発光時間、発光光量で照明光が発光するように、定着・読取制御部１２２に指令し、照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２０３】
図１４は、読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャートである。同図に示すように、一定の読取周期、一定の読取時間で行われる読み取りに対して、読取周期に同期して照明光が間欠的に発光される。そして、読取時用紙速度に対応して、発光時間と発光光量とが調整される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って発光時間が短くされる一方、発光光量の積算値がほぼ一定になるように、発光光量が調整される。
【０２０４】
これにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０２０５】
なお、本方法においても、発光時間は、読取時用紙速度に応じて連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させるようにしてもよい。
【０２０６】
〈第３の方法〉
第３の方法においても、読取周期に同期させて、照明光を間欠的に発光させて、画像の読み取りを行う。この際、発光時間、発光光量は変えずに、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。すなわち、読取時用紙速度が変わっても、読み取りが可能な照明条件で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。具体的には、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、画像を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。本例では、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、１画素を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。
【０２０７】
ここでは、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された時に１画素がラインセンサカメラ７４Ａの読取部を通過する時間と等しくなるように発光時間を設定し、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量を発光光量として設定する。
【０２０８】
設定された発光条件の情報は、ＲＯＭに記録される。システムコントローラ１００は、このＲＯＭに記録された発光条件の情報を読み出し、定着・読取制御部１２２に指令して、設定された発光条件の下で照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２０９】
これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【０２１０】
なお、このように本方法では、短時間で撮像に必要な発光を行うことが要求されるため、照明装置７４Ｃには、大光量の照明光を発光可能なものを使用する。
【０２１１】
また、最大の読取時用紙速度は、使用する用紙や記録する画像等の印刷条件に応じて変わることがあるので、印刷条件に応じて発光条件を設定することが好ましい。この場合、設定した印刷条件ごとの発光条件（読取時用紙速度の最大値ごとの発光条件）の情報は、ＲＯＭに格納し、適宜読み出して、発光条件を設定する。
【０２１２】
≪ウェブの加減速中も印刷するための印刷動作≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の加減速中も印刷が行われる。
【０２１３】
ウェブ２の加減速中も印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインク滴を吐出させる。
【０２１４】
しかし、単にインク滴の吐出をウェブ２の走行に同期させただけでは、高品質な画像を記録することはできない。すなわち、インクジェット方式の場合、インク滴の吐出間隔が変動すると、ウェブ２に着弾したときのインク滴間の干渉状態が変化するため、画像濃度が変化するという問題がある。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまい、大きなドットになって、粒状性が劣化するという問題もある。
【０２１５】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、加減速中に印刷しても、記録される画像に濃度変化が生じないようにする。
【０２１６】
〈第１の方法〉
第１の方法は、ウェブ２の記録時用紙速度に応じて記録する画像のドット配置データを変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、一定濃度の画像が記録されるように、記録する画像のドットの配置を変更する。
【０２１７】
ドット配置データの修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための条件を求め、これを修正情報として利用する。濃度を一定にするための条件は、ドットの出現率であり、濃度に応じたにドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、濃度に応じた各サイズのドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。
【０２１８】
濃度に応じたドットの出現率の情報は、階調カーブとして規定し、この階調カーブに基づいて、ドット配置データを修正する。
【０２１９】
図１５は、階調カーブの一例を示す図である。同図（ａ）は、定常の記録時用紙速度のときの階調カーブの一例を示し、同図（ｂ）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの階調カーブの一例を示している。
【０２２０】
このような階調カーブの情報を速度ごとに用意し、印刷部５０で測定される記録時用紙速度に応じて、ドット配置データを修正する。
【０２２１】
なお、画像データ（ＲＧＢ）から生成されるドット配置データは、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データであり、ウェブ２の速度が変化した場合は、この定常の記録時用紙速度のときのドット配置データに対して必要な修正処理が施される。この処理は、所定の制御プログラムに従ってシステムコントローラ１００が実行する。すなわち、システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された階調カーブの情報を利用して、印刷部５０の記録時用紙速度検出機構から記録時用紙速度の情報を取得し、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データを修正する。そして、修正したドット配置データに基づいて、印刷部５０に画像を印刷させる。これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０２２２】
＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で各速度の階調カーブの情報を用意する。
【０２２３】
その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０２２４】
そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する階調カーブの情報が無い場合は、その近傍の速度の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する）。
【０２２５】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する階調カーブの情報を推定し、推定した階調カーブの情報を利用してドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報と６０(m/min)のときの階調カーブの情報とを利用して、５２(m/min)のときの階調カーブの情報を推定する。
【０２２６】
これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０２２７】
また、階調カーブの設定は、記録時用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、記録時用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、記録時用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じなりやすくなるので、記録時用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。これにより、より高品質な画像を印刷することができる。
【０２２８】
また、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。
【０２２９】
なお、階調カーブは、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データ、すなわち、実際に印刷された画像を読み取った画像のデータは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。
【０２３０】
この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った画像（読取画像）を、その読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）に応じて補正する。これにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。
【０２３１】
＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０２３２】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。
【０２３３】
このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。
【０２３４】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０２３５】
また、ドット配置データは、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、描画部を通過するときの平均速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０２３６】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０２３７】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像のドット配置データを修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０２３８】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０２３９】
〈第２の方法〉
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ウェブ２の記録時用紙速度に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、濃度変化が生じないように、記録時用紙速度に応じて、ノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。
【０２４０】
吐出用の修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための吐出量の条件を求め、これを修正情報として利用する。
【０２４１】
本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、サイズごとに吐出量の修正条件を求める。
【０２４２】
吐出量の調整は、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。
【０２４３】
図１６は、波高値を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。
【０２４４】
同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、波高値を低くする（印加電圧を低くする。）。
【０２４５】
図１７は、パルス幅を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。
【０２４６】
同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、パルス幅を狭くする。
【０２４７】
なお、図１６、図１７に示す例では、波高値又はパルス幅を変えて吐出量を調整しているが、波高値とパルス幅の双方を変えて吐出量を調整してもよい。
【０２４８】
１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えて、インク滴のサイズを変える場合（図４参照）についても同様に、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整することができる。
【０２４９】
このように、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより、吐出量を調整する。
【０２５０】
修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像を記録時用紙速度を変えて記録し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、記録時用紙速度が変わると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。
【０２５１】
得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、記録時用紙速度に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。
【０２５２】
これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０２５３】
＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意する。
【０２５４】
その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０２５５】
そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する吐出量の情報が無い場合は、その近傍の速度の吐出量の情報を利用するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの修正量の情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの修正量の情報を利用する）。
【０２５６】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における修正量の情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で修正量の情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの修正量の情報と６０(m/min)のときの修正量の情報とを利用して、５２(m/min)のときの修正量の情報を推定する。
【０２５７】
これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０２５８】
なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。
【０２５９】
また、階調カーブと同様に、吐出量の修正量は、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。
【０２６０】
この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った読取画像を読取時用紙速度に応じて補正することにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。
【０２６１】
なお、吐出量の修正量は、記録時用紙速度ごとに求めた階調カーブの情報を利用して設定することもできる。
【０２６２】
＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０２６３】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。
【０２６４】
このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。
【０２６５】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０２６６】
また、吐出量の修正は、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、ヘッド直下の描画部を通過するときの平均速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０２６７】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度で吐出量を修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０２６８】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度で吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像の吐出量を修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０２６９】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０２７０】
例として、第１の基準値は、１つの記録画像内での画像濃度および色のずれの最大値が、L*、a*、b*の色空間（JIS Z 8729に規定）で表したときに、△Ｅ＝（△ａ*2＋△ｂ*2＋△Ｌ*2）1/2≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。同様に、第２の基準値は、複数の記録画像内での画像濃度及び色のずれが、△Ｅ≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。
【０２７１】
このようにすることで、画質の変化が認識されない範囲で、各画像の吐出量の修正を簡易化し、効率よく画像を記録することができる。
【０２７２】
≪読取時用紙速度の測定方法≫
上記のように、読取時用紙速度に応じて読取画像の補正や読み取りの制御を行う場合、正確な読取時用紙速度の情報が必要になる。また、読み取った画像を解析する場合には、その画像が記録されたときの記録時用紙速度の情報を正確に知る必要がある。
【０２７３】
読取時用紙速度は、上記のように、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から求める方法や、レーザードップラー速度計で直接測定する方法などがある。
【０２７４】
これらの方法は、画像を読み取るときの読取時用紙速度を直接測定することができるが、読み取った画像の記録時用紙速度を知ることはできない。すなわち、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０と定着・読取部７０との間が長く、ダンサーローラ６２も設置されているため、必ずしも読取時用紙速度が記録時用紙速度と同じとは限らず、異なる速度でウェブ２が搬送されている可能性がある。
【０２７５】
そこで、以下に説明する方法によって、記録画像を読み取るときの読取時用紙速度と、その読み取った画像の記録時用紙速度を測定する。
【０２７６】
図１８に示すように、一般にウェブ２に印刷する場合、ウェブ２の幅方向両端の部分は非印刷領域とされ、この幅方向両端の部分（いわゆる、耳の部分）を除いた領域が印刷範囲に設定される。
【０２７７】
ウェブ２が、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する際、図１９に示すように、片方の非印刷領域に所定の読取時用紙速度検出マークを一定の距離間隔で記録する（記録時用紙速度に同期して記録）とともに、所定の記録時用紙速度検出マークを一定の時間間隔で記録する。
【０２７８】
読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークは、たとえば、図１９に示すように、ウェブ２の搬送方向に直交する線分（＝ウェブ２の長手方向い直交する線分）で構成され、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙのいずれかのインクジェットヘッドで記録される（たとえば、クロのインクジェットヘッド５１Ｋで記録される。）。
【０２７９】
定着・読取部７０には、この読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークとを読み取る速度検出マーク読取装置（図示せず）がスキャナ７４による読取部の近傍に設けられる。この速度検出マーク読取装置は、読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。また、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。
【０２８０】
システムコントローラ１００は、速度検出マーク読取装置で読み取られた読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔と、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔とから読取時用紙速度及びスキャナ７４で読み取った画像の記録時用紙速度を算出する。
【０２８１】
すなわち、読取時速度検出マークは、ウェブ２の搬送速度によらずに一定の距離間隔でウェブ２に順次記録されるので、その読み取りの時間間隔を測定することにより、読取時用紙速度を求めることができる。
【０２８２】
一方、記録時用紙速度検出マークは、一定の時間間隔でウェブ２に記録されるので、その読み取りの距離間隔を測定することにより、スキャナ７４で読み取る画像が記録されたときの記録時用紙速度を求めることができる。
【０２８３】
これにより、正確に読取時用紙速度を測定することができるとともに、読み取った画像の記録時用紙速度を取得することができる。
【０２８４】
なお、上記の例では、片方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを並列して記録する構成としているが、一方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録し、他方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録する構成とすることもできる。
【０２８５】
また、上記の例では、印刷部５０で画像を記録するインクジェットヘッド（上記の例ではクロインクを吐出するインクジェットヘッド５１Ｋ）で読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを記録する構成としているが、別途専用の記録手段（たとえば、画像を記録するインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッド等）を用いて記録する構成とすることもできる。この場合、読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークの双方を専用の記録手段で記録する構成とすることもできるし、また、いずれか一方のみを専用の記録手段で記録する構成とすることもできる。
【０２８６】
また、読取時用紙速度検出マークについては、ウェブ２に一定の距離間隔で記録されるので、あらかじめウェブ２に記録しておいてもよい。すなわち、あらかじめ読取時用紙速度検出マークが記録されたウェブ２を用いて印刷を行うようにしてもよい。この場合、読取時用紙速度検出マークの読取手段を印刷部等に設け、その読み取りの時間間隔を測定することにより、印刷部等においても、ウェブ２の搬送速度を測定することができる。
【０２８７】
ところで、記録時用紙速度検出マークについては、一定の時間間隔で記録されることから、ウェブ２の搬送速度が極端に低下すると、マーク同士が重なって記録される事態が生じうる。
【０２８８】
そこで、ウェブ２の搬送速度が遅く、マーク同士が重なって記録される速度域では、記録時用紙速度検出マークは、間引いて記録し、速度算出時には、その間引き状態を検出して、記録時用紙速度を求めるようにする。
【０２８９】
間引き状態の検出は、たとえば、間引いた本数を識別する情報を記録時用紙速度マークとともに記録し、これを速度検出マーク読取装置で読み取ることにより行う。
【０２９０】
間引いた本数を識別する情報は、たとえば、図２０に示すように、間引いた本数をドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、このパターンを次に記録する記録時用紙速度マークと共に記録する。同図に示す例では、間引いた本数を４ビットのパターンでコード化し、記録時用紙速度マークに並列して記録している。この場合、最大１６本まで間引くことができる。このほか、間引き本数を公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録することもできる。
【０２９１】
なお、上記の例では、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状を共にウェブ２の搬送方向に対して直交する線分としているが、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状は、これに限定されるものではない。この他、点、パターン画像、特定形状の図形等とすることもできる。
【０２９２】
また、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークには、通し番号を付し、その通し番号の情報を同時に記録することもできる。通し番号の情報は、たとえば、上記のように、ドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。あるいは、公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。
【０２９３】
図２１は、記録時用紙速度検出マークの通し番号をバーコードで表して記録し、読取時用紙速度検出マークの通し番号を二次元バーコードで表して記録した例を示している。
【０２９４】
同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報を記録する位置は、これに限定されるものではない。この他、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに近接した位置、たとえば、各マークの上部又は下部に記録することもできる。
【０２９５】
また、同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報は、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一部として形成してもよい。また、記録時用紙速度検出マーク自体、又は、読取時用紙速度検出マーク自体を通し番号を示す情報で表してもよい。
【０２９６】
図２２に示す記録時用紙速度検出マークは、一部をバーコードとしたものであり、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。また、同図に示す読取時用紙速度検出マークは、マーク自体をバーコードとし、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。
【０２９７】
このように、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに通し番号を示す情報を付加することにより、たとえば、間引いてマークを記録した場合などに、間引いた本数の情報を取得することができる。
【０２９８】
≪記録時用紙速度の他の測定方法≫
インクジェット方式では、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾するインク滴間の干渉状態が変化する。
【０２９９】
インク滴の吐出は、ウェブ２の搬送に同期して行われるので、ウェブ２に打滴されたインク滴同士の干渉状態を観察することにより、記録時用紙速度を推定することができる。
【０３００】
すなわち、図２３に示すように、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、記録時用紙速度が遅い場合は、十分に間隔をおいてインク滴が着弾するため、実ドットはウェブ２の搬送方向に伸びた形状になる。一方、記録時用紙速度が速いと、吐出間隔が短くなるため、先に着弾したインク滴の上に次のインク滴が着弾し、実ドットは円に近い形状となる。
【０３０１】
したがって、実際にウェブ上に形成された実ドットの形状を測定することにより、記録時用紙速度を推定することができる。
【０３０２】
システムコントローラ１００は、スキャナ７４で読み取られた画像を解析し、ドット形状を測定して、その読取画像が記録されたときの記録時用紙速度を推定する。
【０３０３】
ドット形状の測定は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に沿った方向の実ドットの径ａと、ウェブ２の搬送方向に直交する方向の実ドットの径ｂを測定し、その比（縦横比）を求めることにより行う。そして、この縦横比から記録時用紙速度を推定する。すなわち、実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報をあらかじめ取得しておき、この情報を参照して、記録時用紙速度を取得する。実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報は、たとえば、関数又はテーブルとしてＲＯＭに格納し、ＲＯＭから読み出して使用する。
【０３０４】
なお、実ドット形状は、使用する用紙、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差等によって変動するので、これらの情報を加味して、実ドットの形状から記録時用紙速度を推定することにより、より正確な速度を推定することができる。
【０３０５】
≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、印刷された画像を読み取る手段として、ラインセンサカメラを用いたライン型の読取手段を使用しているが、印刷された画像を読み取る手段は、これに限定されるものではないが、ライン型の読取手段のように、画像を周期的に読み取る構成の読取手段の場合には、上述した読み取り方法で読み取ることにより、良好な画像を得ることができる。
【０３０６】
上記実施の形態では、帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で印刷する印刷機に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限らず枚葉紙にインクジェット方式で印刷する印刷機にも同様に適用することができる。
【０３０７】
また、印刷部５０では、インクジェット方式以外の方式でウェブ２に画像を印刷することもできる。
【符号の説明】
【０３０８】
１…インクジェット印刷機、２…ウェブ、１０…給紙部、１１〜１３…給紙ロール、１４…リールスタンド、２０…インフィード部、２１…インフィードローラ対、２２…ダンサーローラ、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布装置、４０…第１乾燥部、４２…ダンサーローラ、５０…印刷部、５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）…インクジェットヘッド、６０…第２乾燥部、６２…ダンサーローラ、７０…定着・読取部、７１…紫外線照射光源、７２…冷却装置、７４…スキャナ、７４Ａ…ラインセンサカメラ、７４Ｂ…光学系、７４Ｃ…照明装置、８０…アウトフィード部、８１…アウトフィードローラ対、８２…ダンサーローラ、９０…回収部、９１〜９３…巻芯、９４…リールスタンド、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液塗布制御部、１１６…第１乾燥制御部、１１８…印刷制御部、１２０…第２乾燥制御部、１２２…定着・読取制御部、１２４…回収制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、２００…ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び方法に係り、特に帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で画像を記録する画像記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナを搭載し、装置内で印刷結果を読み取って、ヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査できるようにしたインクジェット印刷機が知られている（たとえば、特許文献１など）。
【０００３】
一般にインクジェット印刷機では、一定の搬送速度で用紙を搬送して印刷が行われる。したがって、スキャナを搭載する場合も、一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、最適な読み取り条件（読取周期、読取時間、照明等）が設定される。
【０００４】
しかし、ロール紙（ロール状に巻回されたウェブ）に高速で印刷するインクジェット印刷機では、用紙が一定の搬送速度になるまで待っていると、大量の損紙が発生してしまうことから、加減速中にも印刷することが行われる。したがって、この種のインクジェット印刷機で印刷結果の読み取りを行う場合は、加減速中にも読み取りを行うことができるようにすることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、スキャナは一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、その読み取り条件が設定されることから、用紙の加減速中に読み取りを行うと、得られる画像のボケ状態が変化し、安定した品質の画像を得ることができないという欠点がある。
【０００７】
なお、この「ボケ状態」とは、被写体である用紙が移動している状態で、所定の時間のシャッター速度で撮像素子により読み取りを行うために生じる読取画像上の被写体のブレのことである。被写体がブレて読み取られた画像をボケ状態と呼ぶ。さらに、用紙の速度が変わってもシャッター速度が一定ならば、読み取られた被写体のブレ量が変わるので、このボケ状態が変化する。この変化は、読取画像のコントラスト低下の程度と範囲の違いと言うこともできる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の搬送速度が変動しても良好な読取画像を得ることができる画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００１０】
本発明によれば、用紙に記録された画像を周期的に読み取る読取手段（たとえば、ライン型のスキャナ）で読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が、読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りが行われる。本発明において、周期的読取時間は、読取時用紙速度が遅くなるに従って長くなるように設定される。一方、読取手段を構成する固体撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）は、長時間露光すると飽和するおそれがある。そこで、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りを行い、読取手段を構成する固体撮像素子が飽和するのを防止する。これにより、加減速時にも良好な画像を得ることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置を提供する。
【００１４】
本発明によれば、読取時用紙速度が低下し、一定の周期的読取時間で画像が読み取られた場合、その読み取られた読取画像が、読取時用紙速度に応じて補正される。すなわち、加減速する用紙から一定の周期的読取時間で画像を読み取ると、読取画像のボケ状態が変動するので、これを是正するように、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を用いて補正する。これにより、加減速時にも良好な画像を安定して得ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置を提供する。
【００１６】
本発明によれば、読取画像を補正するための補正関数が、用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成される。これにより、簡単なフィルタ処理により読取画像を適切に補正することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置を提供する。
【００１８】
なお、「処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになる」とは、処理の前後で、画像全体で画像の各画素のデータの平均値がほぼ同じであることを意味する。つまり、画像の平均濃度がほぼ同じである事になる。そのためには、前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、つまり、行列の各要素の合計値がほぼ１になればよい。
【００１９】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定されるとともに、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定される。これにより、適切に読取画像を補正することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、読取手段の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して設定される。これにより、より適切に読取画像を補正することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００２３】
本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【００２４】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００２６】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００２７】
本発明によれば、用紙に一定の距離間隔で記録された読取時用紙速度検出マークを読み取ることによって、読取時用紙速度が検出される。これにより、簡単かつ正確に読取時用紙速度を検出することができる。
【００２８】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置を提供する。
【００２９】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、読取時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。
【００３０】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置を提供する。
【００３１】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークが、画像記録手段によって用紙に記録される。これにより、無地の用紙に画像を記録する場合であっても、読取時用紙速度を検出することができる。また、別途、専用の記録手段を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化することができる。
【００３２】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００３３】
本発明によれば、装置内で読取画像を解析して、画像記録手段の記録状態を検査することができる。検査は、たとえば、インクジェット方式で画像を記録した場合には、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等が行われる。
【００３４】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置を提供する。
【００３５】
本発明によれば、読取画像を解析した検査結果に基づいて、画像記録手段による画像記録条件が修正される。これにより、高品質な画像を安定して記録することができる。
【００３６】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置を提供する。
【００３７】
本発明によれば、読み取った画像が画像記録手段によって記録された時の用紙の速度が記録時用紙速度として検出され、その記録時用紙速度の情報を加味して、読取画像の解析が行われる。これにより、より適切に画像を検査することができる。
【００３８】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置を提供する。
【００３９】
本発明によれば、画像記録手段による記録時に用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークが記録される。そして、この記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度が検出される。これにより、読取画像が実際に記録されたときの用紙の搬送速度（記録時用紙速度）を正確に検出することができる。
【００４０】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置を提供する。
【００４１】
本発明によれば、記録時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、記録時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。
【００４２】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置を提供する。
【００４３】
本発明によれば、用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、記録時用紙速度検出マークが間引かれて用紙に記録される。これにより、低速で用紙が搬送されたときに、記録時用紙速度検出マークが重ねて記録されるのを防止することができる。
【００４４】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００４５】
本発明によれば、画像記録手段がライン型のインクジェットヘッド（いわゆる、ラインヘッド）で構成され、用紙にインク滴を吐出することにより、所望の画像が記録される（いわゆる、ラインプリンタ）。
【００４６】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。
【００４７】
本発明によれば、帯状の連続紙に画像を記録する場合において、読取画像の補正が行われる。帯状の連続紙の場合、用紙の加減速中にも画像の記録を行うことが必要とされることから、特に有効に作用する。
【００４８】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００４９】
本発明によれば、用紙に記録された画像を読取手段で周期的に読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００５０】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００５１】
本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【００５２】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００５３】
本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、記録された画像を用紙の加減速中に読み取っても良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】インクジェット印刷機の全体構成図
【図２】インクジェット印刷機の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図４】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図５】記録時用紙速度の違いによる読取画像のボケを説明する図
【図６】読取画像に施す補正処理の概念図
【図７】スキャナの概略構成を示す斜視図
【図８】読取時用紙速度の違いによる読取時間の相違を示すタイミングチャート
【図９】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１０】読取画像に施す補正処理の概念図
【図１１】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１２】読取時用紙速度と発光時間の関係を示すグラフ
【図１３】発光時間と発光光量の関係を示すグラフ
【図１４】読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャート
【図１５】階調カーブの一例を示す図
【図１６】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図１７】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図１８】ウェブへの印刷を説明する図
【図１９】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２０】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２１】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２２】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２３】記録時用紙速度の違いによる着弾干渉を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５７】
なお、ここでは、帯状の連続紙（ウェブ）に紫外線硬化型の水性インクを用いてインクジェット方式で印刷するインクジェット印刷機に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００５８】
≪インクジェット印刷機の構成≫
図１は、インクジェット印刷機１の全体構成図である。このインクジェット印刷機１は、ウェブ２を給紙する給紙部１０、ウェブ２を送るインフィード部２０、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０、処理液が塗布されたウェブ２を乾燥させる第１乾燥部４０、ウェブ２に画像を記録（描画）する印刷部５０、画像が記録されたウェブ２を乾燥させる第２乾燥部６０、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果を読み取る定着・読取部７０、ウェブ２を送るアウトフィード部８０、及び、ウェブ２を巻き取る回収部９０を備えて構成される。
【００５９】
給紙部１０から給紙されるウェブ２は、インフィード部２０及びアウトフィード部８０によって送りが与えられて所定の搬送経路を走行し、その搬送経路の途中に設置された処理液塗布部３０、第１乾燥部４０、印刷部５０、第２乾燥部６０、定着・読取部７０で所要の処理が施され、回収部９０で巻き取られる。
【００６０】
〈ウェブ〉
記録媒体としてのウェブ２は、巻芯にロール状に巻回されて給紙ロールの状態で提供される。ウェブ２の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される、いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）が使用される。
【００６１】
〈給紙部〉
給紙部１０は、ウェブ２を連続的に給紙する。この給紙部１０には、給紙ロールを装着するためのリールスタンド１４と、給紙ロールの交換時に新旧のウェブを接続する紙継ぎ装置（図示せず）とが備えられる。
【００６２】
リールスタンド１４は、複数本の給紙ロールを装着可能に構成され、ウェブ２を給紙する給紙ロールを自動的に切り替える。本例のリールスタンド１４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに給紙ロールの装着部が設けられる。したがって、一度に３本の給紙ロールを装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、給紙ロールの位置が切り替えられる。そして、この給紙ロールの位置を切り替えることにより、ウェブ２を給紙する給紙ロールが切り替えられる。なお、図１において、符号１１は給紙中の給紙ロール、符号１２は次に給紙する給紙ロール、符号１３は使用済みの給紙ロールである。３本のアームは、時計回りに回転して、ウェブ２を給紙する給紙ロールを切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された給紙ロールは、このモータに駆動されて回転する。
【００６３】
図示しない紙継ぎ装置は、新旧の給紙ロールを切り替える際、新旧のウェブ同士を接続する。すなわち、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に次に使用する給紙ロール１２から引き出したウェブ２の先端を接続し、一続きのウェブ２とする。これにより、ウェブ２が連続的に給紙される。
【００６４】
新旧の給紙ロールの交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド１４のアームを回転させ、新しい給紙ロール１２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい給紙ロール１２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、紙継ぎ装置（図示せず）を動作させ、新しい給紙ロール１２からウェブ２を引き出して、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に接続する。ここで、新しい給紙ロール１２から引き出されるウェブ２の先端には、糊付け部が設けられており、紙継ぎ装置は、この糊付け部を使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に押し付けて、新旧のウェブ同士を接続（紙継ぎ）する。接続後、紙継ぎ装置は、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２をカッターにより切断し、新たに接合されたウェブ２から切り離す。これにより、新旧の給紙ロールが切り替えられる。
【００６５】
なお、新旧の給紙ロールの交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の残量が残量測定手段（図示せず）によって測定され、無くなる直前に新たな給紙ロールに交換される。
【００６６】
〈インフィード部〉
インフィード部２０は、給紙部１０の給紙ロールからウェブ２を引き出し、印刷部５０に向けて給送する。このインフィード部２０には、ウェブ２を挟持して給送するインフィードローラ対２１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ２２とが備えられる。
【００６７】
インフィードローラ対２１は、図示しないモータに駆動されて回転する。インフィードローラ対２１の回転速度は任意に設定可能とされ、このインフィードローラ対２１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【００６８】
ダンサーローラ２２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ２２によって張力が調整される。給紙ロールの交換時等は、このダンサーローラ２２でウェブ２を一時的に貯蔵し、紙継ぎ等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ２２で張力変動が吸収される。
【００６９】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する。上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷する。セルロースを主体とする一般印刷用紙は、水性インクを用いてインクジェット方式で印刷すると、打滴後にインク（色材）移動が起こりやすく、画像品質が低下しやすい。そこで、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で打滴されるインクと凝集反応を起こす処理液を事前にウェブ２の印刷面に塗布する。このように、インクと凝集反応を起こす処理液を塗布して、インク滴を打滴することにより、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）、混色の発生を防止でき、高品位な画像を記録することができる。
【００７０】
処理液塗布部３０は、処理液を塗布する処理液塗布装置３１を備え、この処理液塗布装置３１によって走行するウェブ２の印刷面に処理液を塗布する。処理液塗布装置３１は、たとえば、周面に処理液が付与された塗布ローラをウェブ２の印刷面に当接させて、ウェブ２の印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。
【００７１】
なお、処理液塗布装置の構成は、これに限らず、たとえば、ライン型のインクジェットヘッドを用いて塗布する構成や、スプレーにより塗布する構成とすることもできる。
【００７２】
処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００７３】
〈第１乾燥部〉
第１乾燥部４０は、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。この第１乾燥部４０は、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００７４】
また、この第１乾燥部４０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ４２を有している。ダンサーローラ４２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００７５】
〈印刷部〉
印刷部５０は、走行するウェブ２の印刷面にインクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクのインク滴を吐出してカラー画像を記録する。この印刷部５０は、マゼンタインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｍと、クロインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｋと、シアンインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｃと、イエローインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｙとを備えている。
【００７６】
各色のインクジェットヘッド５１は、ウェブ２の幅に対応したライン型のインクジェットヘッドで構成され、走行するウェブ２にシングルパスで画像を記録する。
【００７７】
なお、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動部の構成は、特に限定されず、発熱素子を用いたサーマルインクジェット方式で吐出させるようにしてもよいし、また、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式で吐出させるようにしてもよい。本例では、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式でノズルからインク滴を吐出させるインクジェットを使用する。
【００７８】
印刷部５０におけるウェブ２の搬送経路は、上方に湾曲した凸形状とされ、ウェブ２に一定の張力が付与されることにより、各インクジェットヘッド５１との間のクリアランスが確保される。
【００７９】
また、この印刷部５０を走行するウェブ２は、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する時の速度、すなわち、画像を記録するときの速度（記録時用紙速度）が、図示しない記録時用紙速度検出機構によって検出される。
【００８０】
記録時用紙速度検出機構は、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、記録時用紙速度を検出する。
【００８１】
検出された記録時用紙速度の情報は、インクジェットヘッド５１の吐出制御やスキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【００８２】
また、本例のインクジェット印刷機１で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。
【００８３】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。
【００８４】
ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００８５】
ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００８６】
重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００８７】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００８８】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００８９】
〈第２乾燥部〉
第２乾燥部６０は、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。この第２乾燥部６０には、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００９０】
また、この第２乾燥部６０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ６２を有している。ダンサーローラ６２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００９１】
〈定着・読取部〉
定着・読取部７０は、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果をスキャナで読み取る。この定着・読取部７０には、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源７１と、ウェブ２を冷却する冷却装置７２と、記録画像を読み取るスキャナ７４とが備えられる。
【００９２】
紫外線照射光源７１は、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【００９３】
冷却装置７２は、冷却された複数本のクーリングローラ７３を備え、このクーリングローラ７３でウェブ２を適当な温度まで冷却し、記録画像を定着させる。
【００９４】
スキャナ７４は、ラインセンサカメラと、そのラインセンサカメラの受光面に結像させるための光学系と、ラインＣＣＤによる読取部を照明する照明装置とを備え、走行するウェブ２に記録された画像をラインセンサカメラにより１ラインずつ周期的に読み取る。スキャナ７４で読み取られた画像のデータは、インクジェット印刷機１の全体の動作を制御するシステムコントローラ１００（図２参照）に出力される。システムコントローラ１００は、この画像データを解析して、印刷部５０におけるヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査し、必要な補正や調整を行う。
【００９５】
なお、本例では、画像を読み取る手段として、ライン型のスキャナを用いているが、スキャナの構成は、これに限定されるものではない。
【００９６】
この定着・読取部７０を走行するウェブ２は、スキャナ７４による読取部を通過する時の速度、すなわち、スキャナ７４で画像を読み取るときの速度（読取時用紙速度）が、図示しない読取時用紙速度検出機構によって検出される。
【００９７】
読取時用紙速度検出機構は、記録時用紙速度検出機構と同様に、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、読取時用紙速度を検出する。
【００９８】
検出された読取時用紙速度の情報は、スキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【００９９】
〈アウトフィード部〉
アウトフィード部８０は、ウェブ２を引き、回収部９０に向けて給送する。このアウトフィード部８０には、ウェブ２を挟持して給送するアウトフィードローラ対８１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ８２とが備えられる。
【０１００】
アウトフィードローラ対８１は、図示しないモータに駆動されて回転する。アウトフィードローラ対８１の回転速度は任意に設定可能とされ、このアウトフィードローラ対８１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【０１０１】
ダンサーローラ８２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ８２によって張力が調整される。ウェブ２を巻き取る巻芯の交換時等は、このダンサーローラ８２でウェブ２を一時的に貯蔵し、交換等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ８２で張力変動が吸収される。
【０１０２】
〈回収部〉
回収部９０は、画像が記録されたウェブ２を巻芯に巻き取る。この回収部９０には、巻芯を装着するためのリールスタンド９４と、巻芯の交換時にウェブ２の先端を巻芯に接合する芯接合装置（図示せず）とが備えられる。
【０１０３】
リールスタンド９４は、複数本の巻芯を装着可能に構成され、ウェブ２を巻き取る巻芯を自動的に切り替える。本例のリールスタンド９４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに巻芯の装着部が設けられる。したがって、一度に３本の巻芯を装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、巻芯の位置が切り替えられる。そして、この巻芯の位置を切り替えることにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。なお、図１において、符号９１はウェブ２を巻き取り中の巻芯、符号９２は次にウェブ２を巻き取る巻芯、符号９３はウェブを巻き取り済みの巻芯である。３本のアームは、反時計回りに回転して、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された巻芯は、このモータに駆動されて回転する。
【０１０４】
図示しない芯接合装置は、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える際、巻き取り中のウェブ２を切断するとともに、切断したウェブ２の先端を新しい巻芯９２に接合する。これにより、ウェブ２を連続敵に巻き取ることができる。
【０１０５】
巻芯の交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド９４のアームを回転させ、新しい巻芯９２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい巻芯９２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、芯接合装置（図示せず）を動作させ、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合する。ここで、新しい巻芯９２は、その外周に接着部が設けられており、芯接合装置は、この接着部にウェブ２を押し付けて、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合させる。接合後、芯接合装置は、接合部の前側のウェブ２をカッターにより切断し、新しい巻芯９２から切り離す。これにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。
【０１０６】
なお、巻芯の交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の巻き取り量が巻取量測定手段（図示せず）によって測定され、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。
【０１０７】
なお、本例のインクジェット印刷機１では、巻芯にロール状に巻き取る構成としているが、公知の折機によって、画像が記録されたウェブ２を回収する構成とすることもできる。
【０１０８】
〈制御系〉
図２は、インクジェット印刷機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１０９】
同図に示すように、インクジェット印刷機１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液塗布制御部１１４、第１乾燥制御部１１６、印刷制御部１１８、第２乾燥制御部１２０、定着・読取制御部１２２、回収制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。
【０１１０】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット印刷機１の各部を制御する。また、システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、印刷の実行に必要な各種演算処理を実行する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに制御プログラム、及び、印刷の実行に必要な各種データが記憶される。
【０１１１】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２００との間でデータの送受信を行う。
【０１１２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。
【０１１３】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインフィード部２０及びアウトフィード部８０の動作を制御し、ウェブ２の搬送を制御する。すなわち、インフィード部２０に備えられたインフィードローラ対２１及びアウトフィード部８０に備えられたアウトフィードローラ対８１の動作を制御して、ウェブ２を給紙部１０から回収部９０に向けて走行させるとともに、インフィード部２０に備えられたダンサーローラ２２及びアウトフィード部８０に備えられたダンサーローラ８２の動作を制御して、ウェブ２の張力変動を制御する。
【０１１４】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０の動作を制御し、給紙ロールからの給紙を行う。すなわち、給紙部１０に備えられたリールスタンド１４の動作を制御して、給紙ロールの切り替えを行うとともに、給紙部１０に備えられた紙継ぎ装置（図示せず）の動作を制御して、ロール交換時における紙継ぎを行う。
【０１１５】
処理液塗布制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液塗布部３０の動作を制御し、ウェブ２へ処理液を塗布する。すなわち、処理液塗布部３０に備えられた処理液塗布装置３１の動作を制御して、ウェブ２へ処理液を塗布する。
【０１１６】
第１乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第１乾燥部４０の動作を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。すなわち、第１乾燥部４０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。
【０１１７】
印刷制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて印刷部５０の動作を制御し、ウェブ２に画像を記録する。すなわち、印刷部５０に備えられた各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙの駆動を制御して、各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙからのインク滴の吐出を制御し、ウェブ２に所望の画像を記録する。
【０１１８】
第２乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第２乾燥部６０の動作を制御し、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。すなわち、第２乾燥部６０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に吐出されたインクを乾燥させる。
【０１１９】
定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて定着・読取部７０の動作を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。すなわち、定着・読取部７０に備えられた紫外線照射光源７１の動作を制御して、ウェブ２への紫外線の照射を制御し、ウェブ上の処理液とインクとの凝集体を固化させる。また、定着・読取部７０に備えられた冷却装置７２の動作を制御して、ウェブ２の冷却を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させる。さらに、定着・読取部７０に備えられたスキャナ７４の動作を制御して、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。
【０１２０】
回収制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて回収部９０の動作を制御し、ウェブ２の回収を行う。すなわち、回収部９０に備えられたられたリールスタンド９４の動作を制御して、ウェブ２を巻き取る巻芯の切り替えを行うとともに、回収部９０に備えられた芯接合装置（図示せず）の動作を制御して、巻芯交換時における芯接合を行う。
【０１２１】
操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１２２】
表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に従って所要の情報を表示装置に出力する。
【０１２３】
ウェブ２に印刷する画像データは、ホストコンピュータ２００から通信部１０２を介してインクジェット印刷機１に取り込まれる。インクジェット印刷機１に取り込まれた画像データは画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドット配置データを生成する。そして、生成されたドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）の駆動制御し、その画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１２４】
ドット配置データは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機１で使用するインク色ごとの色データ（本例では、ＭＫＣＹの色データ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成されたインク色ごとの色データに誤差拡散等の処理を行って、インク色ごとのドット配置データ（本例では、ＭＫＣＹのドット配置データ）を生成する処理である。
【０１２５】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＭＫＣＹの各色のドット配置データを生成する。そして、生成した各色のドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｋ）を駆動し、画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１２６】
本例では、大サイズ、中サイズ、小サイズのドットからなるドット配置データを生成し、画像データが表す画像を印刷する。したがって、インクジェットヘッド５１は、大・中・小の各サイズのドットを形成可能に構成される。すなわち、ウェブ２に打滴されたときに大サイズのドットを形成するインク滴（大滴）と、中サイズのドットを形成するインク滴（中滴）と、小サイズのドットを形成するインク滴（小滴）とを吐出可能に形成される。
【０１２７】
ピエゾインクジェット方式のインクジェットヘッドの場合、各ノズルに対応して設けられた圧電素子（アクチュエータ）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴を吐出する。この駆動信号は、所定の記録周期で印加され、その波形を変えることにより、メディア上に打滴されるインク滴のサイズ（ドット径）を変えることができる。
【０１２８】
図３は、１記録周期内で組み込む吐出パルスの波高値を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１２９】
同図（ａ）は小サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形を示している。同図に示すように、吐出パルスの波高値（電圧）を変えることにより、打滴するインク滴のサイズを変えることができる。そして、このように、サイズの異なるインク滴を打滴可能にすることにより、階調記録を行うことができる。
【０１３０】
図４は、１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１３１】
同図（ａ）は小サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。
【０１３２】
同図に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより小サイズのインク滴、２つ組み込むことにより中サイズのインク滴、４つ組み込むことにより大サイズのインク滴が吐出される。
【０１３３】
なお、図３に示すように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込むと、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付き、１滴の状態で記録媒体に着弾させることができる（いわゆる空中合体）。
【０１３４】
図３に示す例では、各吐出パルスの波高値を変えているが、各吐出パルスの波高値を一定とし、組み込む吐出パルスの数を変えて、打滴するインク滴のサイズを変えることもできる。この場合、同一個所に順次インク滴が着弾し、所定サイズのドットが形成される。
【０１３５】
なお、記録周期は、ウェブ２の走行に同期して切り替わる。すなわち、ウェブ２が一定の速度で走行している間は記録周期も一定となるが、ウェブ２の加減速中は、ウェブ２の速度変化に同期して、記録周期が切り替わる。これにより、ウェブ２の加減速中も印刷することができる。
【０１３６】
なお、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の速度（記録時用紙速度）が切り替わると、ドット配置データも切り替えられ、常に一定品質の画像が印刷されるように制御される。この点については、のちに詳述する。
【０１３７】
≪インクジェット印刷機の印刷動作の概略≫
ウェブ２は、インフィード部２０とアウトフィード部８０とによって送りが与えられて、給紙部１０と回収部９０の間を走行する。
【０１３８】
給紙部１０の給紙ロールから引き出されたウェブ２は、まず、処理液塗布部３０を通過する。そして、その通過時に印刷面に処理液が塗布される。
【０１３９】
処理液塗布部３０を通過したウェブ２は、次に、第１乾燥部４０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１４０】
第１乾燥部４０を通過したウェブ２は、次に、印刷部５０を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙから吐出されたインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面に画像が記録される。
【０１４１】
印刷部５０を通過したウェブ２は、次に、第２乾燥部６０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に打滴されたインクが乾燥される。
【０１４２】
第２乾燥部６０を通過したウェブ２は、次に、定着・読取部７０を通過する。そして、その通過時に印刷面に紫外線が照射されて、インクと処理液との凝集体が固化される。また、固化後、冷却されて、印刷面に記録された画像がウェブ２に定着される。さらに、定着後、印刷面に記録された画像がスキャナ７４によって読み取られる。
【０１４３】
定着・読取部７０を通過したウェブ２は、その後、回収部９０に向けて送られ、回収部９０で巻芯にリール状に巻き取られる。
【０１４４】
このように、本例のインクジェット印刷機１は、給紙部１０から連続的に繰り出されるウェブ２にインクジェット方式で画像を印刷し、印刷を終えたウェブを回収部９０で順次巻き取ることにより、ウェブ２に連続的に画像を印刷する。
【０１４５】
なお、ウェブ２を給紙する給紙ロールは、ウェブ２が無くなる直前に自動的に新たな給紙ロールに切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を給紙することができる。印刷されたウェブ２を巻き取る巻芯についても同様であり、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を回収することができる。
【０１４６】
≪印刷結果に基づく印刷条件の補正≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷部５０で記録された画像が読み取られる。この定着・読取部７０で読み取られた画像を解析して、印刷された画像を検査し、印刷部５０の印刷状態を検査する。そして、その検査結果に応じて印刷条件の補正やメンテナンスが行われる。すなわち、印刷される画像の状態は、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差などにより変動するので、印刷結果をリアルタイムに解析し、必要に応じて印刷条件を補正等することにより、高品質な印刷が継続して行うことができるようにする。
【０１４７】
画像解析は、システムコントローラ１００で行われ、システムコントローラ１００は、定着・読取部７０のスキャナ７４で読み取られた印刷画像の画像データを取り込み、所定の画像処理プログラムを実行して、画像解析の処理を実施し、印刷部５０の印刷状態を検査する。たとえば、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等を行う。そして、その検査結果に応じて、印刷条件の補正やメンテナンスを実行する。すなわち、検査結果をフィードバックして、印刷条件の補正等が行われる。
【０１４８】
たとえば、印刷された画像に濃度変化が生じており、正確な濃度、色が再現されていない場合は、印刷する画像のドット配置データを補正する（たとえば、ドット配置又は密度を変更する。）。あるいは、吐出させるインク滴のサイズを補正する（たとえば、駆動波形（波高値、及び／又は、パルス幅）を変更する。）。その他の異常についても、公知の手法を用いて、その異常を是正するように印刷条件を補正する。
【０１４９】
このように、印刷結果に基づいて、逐次、印刷条件を補正することにより、高品質な画像を安定して印刷することができる。
【０１５０】
〈補正の一例〉
スキャナ７４で読み取られた読取画像を解析して、接触するように描画された複数滴のドットの位置を検出する。そして、その各ドットが正常に描画されたとき描画される位置（標準状態）に対するズレ量を検出し、検出されたズレ量に基づいて、印刷条件を補正する。
【０１５１】
接触するように描画される複数滴のドットは、各ドットの描画時間間隔の変動（記録時用紙速度の変動による吐出間隔の変動）により、異なったドットズレ（着弾干渉）を生じる。また、このドットズレは、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。
【０１５２】
ここで、ドットズレは、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。
【０１５３】
なお、上記の例では、接触するように描画される複数滴のドットの位置を検出し、標準状態からのズレ量を検出して、印刷条件を補正しているが、描画後の複数滴が繋がったドットサイズを検出し、正常に描画されたときのドットサイズからのズレ量を検出して、印刷条件を補正するようにしてもよい。
【０１５４】
すなわち、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、そのサイズは、各ドットの描画時間間隔、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。そして、このドットサイズの変動は、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。
【０１５５】
また、読取画像からドット位置のズレ量を検出する場合において、標準状態よりも大きいズレが連続して検出された場合、そのドットを吐出するノズルは着弾誤差が大きいと推定される。したがって、このような場合は、ドット配置データを補正する際、次のように補正する。すなわち、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがある場合には、そのノズルは使用しないようにする。一方、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがない場合は、そのままそのノズルを使用してドットを描画する。これにより、着弾干渉を回避でき、高品質な画像を記録することができる。
【０１５６】
なお、着弾誤差が大きいと推定されるノズルが検出された場合には、ドット配置データを生成する段階で上記のような処理を行うようにしてもよい。
【０１５７】
また、このような着弾干渉によるドットの位置ズレ、ドットサイズの変動は、印刷時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）によって変化するので、補正は記録時用紙速度を考慮して行うことがより好ましい。これにより、記録時用紙速度が変動しても、適切に記録条件を補正することができる。
【０１５８】
〈その他〉
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、１つの給紙ロールを使い終えても、印刷を止めることなく、次の給紙ロールに切り替えて、印刷を継続することができる。この場合、切り替えられるウェブ２（給紙ロール）は、切り替えられる前のものと同じとは限らず、種類、紙厚等が異なるウェブ２に切り替えられる場合もある。
【０１５９】
一方、印刷部５０で行う印刷は、ウェブ２（用紙）の種類、紙厚等を考慮して、印刷条件が設定される。
【０１６０】
したがって、上記のように先に印刷された画像の検査結果をフィードバックして印刷条件を補正すると、ウェブ２の種類が切り替わった場合に、切り替え直後の数枚の画像で適正な補正ができず、かえって画像品質を低下させるおそれがある。すなわち、給紙ロールが切り替えられた場合、切り替え直後の何枚かの画像は、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果に基づいて補正される。上記のように、印刷条件はウェブ２の種類等を考慮して設定されるので、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果を用いて切り替え後のウェブ２に印刷される画像の印刷条件を補正すると、適正に補正できず、画像品質を低下させる事態が生じうる。
【０１６１】
そこで、上記のように印刷結果をフィードバックして印刷条件を変える場合において、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられたウェブ２に最初に画像が記録されてから、その最初に記録された画像の検査が終わるまで、フィードバックによる補正を中止する。すなわち、フィードバックによる補正は、同じウェブ２に印刷している間だけ行い、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われるまでフィードバックによる補正は中止する。そして、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われたら、その結果を利用してフィードバックによる補正を再開する。これにより、適切に印刷条件を補正することができ、安定した画像を印刷することができる。
【０１６２】
ただし、この場合においても、吐出異常、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出については行い、その結果をフィードバックして、印刷条件の補正等を行う。これにより、高品質の画像を安定して印刷することができる。
【０１６３】
なお、フィードバックによる補正なしで印刷する場合は、切り替えられた給紙ロール（用紙）の標準の印刷条件で印刷が行われる。
【０１６４】
また、ウェブ（用紙）２が切り替わったことは、ユーザが手動で入力するようにしてもよいし、また、印刷部５０に用紙の種別を検出するセンサを設け、このセンサで用紙の切り替わり、及び、その種別を自動的に判定するようにしてもよい。
【０１６５】
また、読取画像を解析する際、読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）と、その読取画像が印刷された時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）とを考慮して、読取画像を解析することにより、より適切に印刷状態を検査することができる。たとえば、読取時用紙速度が変わると、読取画像が読取方向に伸縮するので、必要に応じて読取画像を補正する。たとえば、ドット径や線幅などを検査する場合は、読取時用紙速度に応じて読取画像の伸縮を補正する。
【０１６６】
≪印刷結果の取得方法≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷結果（実際にウェブ２に印刷された画像）をスキャナ７４で読み取り、その読み取られた画像（読取画像）を解析し、印刷部５０において印刷状態を検査する。そして、その検査結果に基づいて、必要な補正等が行われる。
【０１６７】
ところで、本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２に印刷する印刷機の場合、ウェブ２の加減速中にも印刷を行わないと、大量の損紙を発生することとなる。このため、この種の印刷機では、ウェブ２の加減速中にも印刷が行われる。
【０１６８】
インクジェット方式で印刷する印刷機において、ウェブ２の加速中にも印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインクジェットヘッド５１からインク滴を吐出させる。
【０１６９】
一方、このようにウェブ２の加減速中にも印刷を行った場合、印刷結果の読み取りもウェブ２の加減速中に行う必要がある。
【０１７０】
上記のように、印刷結果の読み取りはスキャナ７４で行われるが、このスキャナ７４は、通常、定常の搬送速度（たとえば、３００(m/min)）で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件（読取周期、露出条件（光源の光量や、１画素の読取時間（いわゆるシャッター速度（露光時間））、ＣＣＤの光学的開口の大きさなど））が設定される。
【０１７１】
しかし、このように定常の搬送速度で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件を設定し、画像の読み取りを行うと、図５に示すように、定常の搬送速度より速い速度でウェブ２が搬送されたときに読取画像にボケが生じ、良好な画像が得られないという問題がある。
【０１７２】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、画像の読み取りを行うことにより、ボケのない画像が得られるようにする。
【０１７３】
〈第１の方法〉
まず、第１の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じてスキャナ７４の読み取り条件を可変する。具体的には、読取時用紙速度が遅くなる程、１画素の読取時間（露光時間）が長くなるように設定（＝読取時用紙速度が速くなる程、１画素の読取時間が短くなるように設定）して、画像の読み取りを行う。
【０１７４】
ここでは、図６に示すように、１画素の読取時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて読取時間が短くなるように設定される。
【０１７５】
図７は、スキャナの概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スキャナ７４は、主として、ラインセンサカメラ７４Ａと、そのラインセンサカメラ７４Ａの受光面にウェブ２上の画像の光学像を結像させる光学系７４Ｂと、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取部を証明する照明装置７４Ｃとで構成される。
【０１７６】
ラインセンサカメラ７４Ａは、ラインセンサ（ラインＣＣＤ、ラインＣＭＯＳ等）を内蔵し、そのラインセンサにより搬送されるウェブ上に記録された画像を１ラインずつ周期的に読み取る。ラインセンサは、ウェブ２の走行方向と直交して配置される。
【０１７７】
光学系７４Ｂは、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載され、ウェブ上に記録された画像の光学像をラインセンサの受光面上に結像させる。
【０１７８】
照明装置７４Ｃは、ライン照明で構成され、ライン状の照明部からラインセンサカメラ７４Ａによる読取部に向けて照明光を発光し、読取部を照明する。本例において、照明装置７４Ｃは、白色ランプで構成され、白色の照明光を読取部に向けて継続的に照射する。
【０１７９】
スキャナ７４の動作は、定着・読取制御部１２２によって制御され、定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、スキャナ７４の動作を制御する。
【０１８０】
システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、読取時用紙速度に反比例するように、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取時間（読み取りの一周期の時間）を可変させる（図６参照）。すなわち、図８に示すように、読取時用紙速度が速くなれば、それに応じて１画素の読取時間を短くし、読取時用紙速度が遅くなれば、それに応じて１画素の読取時間を長くする。
【０１８１】
このように、読取時用紙速度に応じて読取時間（露光時間）を可変させることにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０１８２】
ところで、上記のように、スキャナ７４は、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載されたラインセンサ（ラインＣＣＤ等）によって画像の読み取りを行うが、固体撮像素子で構成されるラインセンサは、長時間露光させると飽和し、正確な読み取りができなくなる。
【０１８３】
そこで、図９に示すように、読取時用紙速度が、あらかじめ設定された下限値以下の領域では、読取時間を一定にして読み取りを行い、センサの飽和を防止する。すなわち、それ以上読取時間を長くすると、センサが飽和してしまう領域では、読取時用紙速度に応じて読取時間を可変させることはせず、一定の読取時間で読み取り動作を行って、センサが飽和するのを防止する。これにより、低速域でも良好な画像を得ることができる。
【０１８４】
なお、センサが飽和する読取時間（露光時間）は、使用するセンサや照明などによって変わる。したがって、読取時用紙速度の下限値は、これらの条件を考慮して設定される。具体的には、実際に使用する環境の下でセンサが飽和する時間を求めて、読取時間の上限値（センサが飽和せずに読み取れる読取時間の最大値）を設定する。そして、この読取時間の上限値に対応するウェブの搬送速度を読取時用紙速度の下限値に設定する。読取時用紙速度が下限値以下になった場合は、読取時間を上限値に固定して、読み取りを行う。
【０１８５】
なお、このように読取時間を一定にして読み取りを行うと、読取時用紙速度が変動したときに読取画像のボケ状態が変化する。
【０１８６】
したがって、読取時間を一定にして読み取った読取画像については、読取時用紙速度に応じて所要の補正処理を施し、読取時用紙速度の変動による読取画像のボケ状態を是正する。具体的には、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の信号処理を施して、ボケを補正する。
【０１８７】
補正関数は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎをウェブ２の読取時用紙速度に応じて決定する。すなわち、１画素の読取時間（露光時間）の間にウェブ２が移動する量に対応する長さだけの読み取り画素数となるｎを選択する（ただし、nは３以上の奇数）。
【０１８８】
また、フィルターパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するような値であって、画像の総エネルギーが演算処理の前後で大きく異ならないように決定される。
【０１８９】
読取画像の補正処理は、システムコントローラ１００で行われる。また、設定されたフィルタ行列の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、取得した読取時用紙速度に対応したフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出す。そして、そのフィルタ行列を用いて読取画像に所要のフィルタ処理を施し、読取画像を補正する。すなわち、読取時用紙速度に応じてｎの値が自動的に定まるので、対応するフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読み出したフィルタ行列を用いて読取画像にフィルタ処理を行う。
【０１９０】
図１０は、読取画像に施す補正処理の概念図である。元の読取画像の画像データ（Ａ）に対して読取時用紙速度に対応したフィルタ行列（Ｘ）を用いてフィルタ処理を施し、補正画像（Ｂ）を取得する。同図に示す例では、ｎ＝３のときを示している。この場合、フィルタ行列（Ｘ）は、１列×３行で構成される。このフィルタ行列（Ｘ）を用いて、ウェブ２の搬送方向に読取画像を補正する。無論、ｎは３に限定されるわけではなく、５や７、さらにもっと大きなフィルタ行列を用いる場合もある。
【０１９１】
これにより、読取時間を一定にして読み取った場合であっても、良好な画像を得ることができる。
【０１９２】
なお、ボケ状態は、スキャナ７４の光学系の特性によっても変わるので、光学系７４Ｂの特性（たとえば、スキャナ７４の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性））も加味してフィルターパラメータ及びｎを決定することが好ましい。これにより、読取画像をより適切に補正することができ、より良好な読取画像を得ることができる。
【０１９３】
また、本例では、補正関数をウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成しているが、フィルタ行列の構成は、これに限定されるものではない。たとえば、ｍ×ｎのフィルタ行列で構成し（ｍは定数であり、３以上の奇数）、搬送方向と直交する方向の画素の情報を考慮して、フィルタ処理を行うようにしてもよい。
【０１９４】
なお、上記の例では、読取時用紙速度に応じて読取時間を連続的に変化させているが、図１１に示すように、読取時用紙速度に応じて段階的に読取時間を変化させるようにしてもよい。
【０１９５】
また、読取周期については、読取時用紙速度に応じて可変させるようにしてもよいし、また、一定としてもよい。読取周期を一定とした場合は、１周期内で読取時間を読取時用紙速度に応じて可変させる。この場合、読取時用紙速度が最大の時に１画素を読み取ることができるように、読取周期を設定することにより、ウェブ２が高速搬送されたときであっても、１画素を読み取ることができる。
【０１９６】
〈第２の方法〉
第２の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて照明光の発光条件を可変する。具体的には、一定の読取周期、読取時間で読み取りを行い、読取周期に同期させて照明光を間欠的に発光させる。そして、各発光において、発光時間と発光光量を読取時用紙速度に応じて可変させる。
【０１９７】
ここでは、図１２に示すように、発光時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて発光時間が短くされ、読取時用紙速度が遅くなると、それに応じて発光時間が長くされる。
【０１９８】
一方、一定の発光光量で撮像すると、発光時間が短い場合には露出不足となり、長い場合には露出オーバーあるいは飽和してしまう。そこで、図１３に示すように、一読取周期内の発光光量の積算値が一定となるように、発光光量（発光の強度）を調整する。
【０１９９】
これにより、実質的に読取時用紙速度に応じた露光時間（読取時間）で読み取ることができ、ボケのない読取画像を得ることができる。すなわち、読取時用紙速度が速いときには、実質的に短い露光時間（短い発光時間）で撮影でき、ボケのない読取画像を得ることができる。また、発光時間に応じて発光の強度が調整されるため、明るさにムラのない画像を得ることができる。
【０２００】
なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【０２０１】
また、上記のように、第２の方法では、照明光を間欠的に発光させ、かつ、発光時間と発光光量も調整することから、照明装置７４Ｃには、間欠発光が可能で、かつ、発光時間と発光光量を調整可能なものが使用される。たとえば、白色光を発光するＬＥＤ光源とした照明装置などを用いることができる。
【０２０２】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行して、照明装置７４Ｃの発光を制御する。すなわち、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、所定の制御プログラムを実行して、読取時用紙速度に対応する発光時間、発光光量を算出する。そして、得られた発光時間、発光光量で照明光が発光するように、定着・読取制御部１２２に指令し、照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２０３】
図１４は、読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャートである。同図に示すように、一定の読取周期、一定の読取時間で行われる読み取りに対して、読取周期に同期して照明光が間欠的に発光される。そして、読取時用紙速度に対応して、発光時間と発光光量とが調整される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って発光時間が短くされる一方、発光光量の積算値がほぼ一定になるように、発光光量が調整される。
【０２０４】
これにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０２０５】
なお、本方法においても、発光時間は、読取時用紙速度に応じて連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させるようにしてもよい。
【０２０６】
〈第３の方法〉
第３の方法においても、読取周期に同期させて、照明光を間欠的に発光させて、画像の読み取りを行う。この際、発光時間、発光光量は変えずに、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。すなわち、読取時用紙速度が変わっても、読み取りが可能な照明条件で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。具体的には、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、画像を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。本例では、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、１画素を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。
【０２０７】
ここでは、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された時に１画素がラインセンサカメラ７４Ａの読取部を通過する時間と等しくなるように発光時間を設定し、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量を発光光量として設定する。
【０２０８】
設定された発光条件の情報は、ＲＯＭに記録される。システムコントローラ１００は、このＲＯＭに記録された発光条件の情報を読み出し、定着・読取制御部１２２に指令して、設定された発光条件の下で照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２０９】
これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【０２１０】
なお、このように本方法では、短時間で撮像に必要な発光を行うことが要求されるため、照明装置７４Ｃには、大光量の照明光を発光可能なものを使用する。
【０２１１】
また、最大の読取時用紙速度は、使用する用紙や記録する画像等の印刷条件に応じて変わることがあるので、印刷条件に応じて発光条件を設定することが好ましい。この場合、設定した印刷条件ごとの発光条件（読取時用紙速度の最大値ごとの発光条件）の情報は、ＲＯＭに格納し、適宜読み出して、発光条件を設定する。
【０２１２】
≪ウェブの加減速中も印刷するための印刷動作≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の加減速中も印刷が行われる。
【０２１３】
ウェブ２の加減速中も印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインク滴を吐出させる。
【０２１４】
しかし、単にインク滴の吐出をウェブ２の走行に同期させただけでは、高品質な画像を記録することはできない。すなわち、インクジェット方式の場合、インク滴の吐出間隔が変動すると、ウェブ２に着弾したときのインク滴間の干渉状態が変化するため、画像濃度が変化するという問題がある。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまい、大きなドットになって、粒状性が劣化するという問題もある。
【０２１５】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、加減速中に印刷しても、記録される画像に濃度変化が生じないようにする。
【０２１６】
〈第１の方法〉
第１の方法は、ウェブ２の記録時用紙速度に応じて記録する画像のドット配置データを変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、一定濃度の画像が記録されるように、記録する画像のドットの配置を変更する。
【０２１７】
ドット配置データの修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための条件を求め、これを修正情報として利用する。濃度を一定にするための条件は、ドットの出現率であり、濃度に応じたにドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、濃度に応じた各サイズのドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。
【０２１８】
濃度に応じたドットの出現率の情報は、階調カーブとして規定し、この階調カーブに基づいて、ドット配置データを修正する。
【０２１９】
図１５は、階調カーブの一例を示す図である。同図（ａ）は、定常の記録時用紙速度のときの階調カーブの一例を示し、同図（ｂ）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの階調カーブの一例を示している。
【０２２０】
このような階調カーブの情報を速度ごとに用意し、印刷部５０で測定される記録時用紙速度に応じて、ドット配置データを修正する。
【０２２１】
なお、画像データ（ＲＧＢ）から生成されるドット配置データは、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データであり、ウェブ２の速度が変化した場合は、この定常の記録時用紙速度のときのドット配置データに対して必要な修正処理が施される。この処理は、所定の制御プログラムに従ってシステムコントローラ１００が実行する。すなわち、システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された階調カーブの情報を利用して、印刷部５０の記録時用紙速度検出機構から記録時用紙速度の情報を取得し、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データを修正する。そして、修正したドット配置データに基づいて、印刷部５０に画像を印刷させる。これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０２２２】
＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で各速度の階調カーブの情報を用意する。
【０２２３】
その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０２２４】
そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する階調カーブの情報が無い場合は、その近傍の速度の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する）。
【０２２５】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する階調カーブの情報を推定し、推定した階調カーブの情報を利用してドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報と６０(m/min)のときの階調カーブの情報とを利用して、５２(m/min)のときの階調カーブの情報を推定する。
【０２２６】
これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０２２７】
また、階調カーブの設定は、記録時用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、記録時用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、記録時用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じなりやすくなるので、記録時用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。これにより、より高品質な画像を印刷することができる。
【０２２８】
また、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。
【０２２９】
なお、階調カーブは、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データ、すなわち、実際に印刷された画像を読み取った画像のデータは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。
【０２３０】
この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った画像（読取画像）を、その読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）に応じて補正する。これにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。
【０２３１】
＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０２３２】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。
【０２３３】
このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。
【０２３４】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０２３５】
また、ドット配置データは、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、描画部を通過するときの平均速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０２３６】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０２３７】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像のドット配置データを修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０２３８】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０２３９】
〈第２の方法〉
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ウェブ２の記録時用紙速度に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、濃度変化が生じないように、記録時用紙速度に応じて、ノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。
【０２４０】
吐出用の修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための吐出量の条件を求め、これを修正情報として利用する。
【０２４１】
本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、サイズごとに吐出量の修正条件を求める。
【０２４２】
吐出量の調整は、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。
【０２４３】
図１６は、波高値を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。
【０２４４】
同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、波高値を低くする（印加電圧を低くする。）。
【０２４５】
図１７は、パルス幅を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。
【０２４６】
同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、パルス幅を狭くする。
【０２４７】
なお、図１６、図１７に示す例では、波高値又はパルス幅を変えて吐出量を調整しているが、波高値とパルス幅の双方を変えて吐出量を調整してもよい。
【０２４８】
１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えて、インク滴のサイズを変える場合（図４参照）についても同様に、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整することができる。
【０２４９】
このように、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより、吐出量を調整する。
【０２５０】
修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像を記録時用紙速度を変えて記録し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、記録時用紙速度が変わると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。
【０２５１】
得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、記録時用紙速度に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。
【０２５２】
これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０２５３】
＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意する。
【０２５４】
その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０２５５】
そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する吐出量の情報が無い場合は、その近傍の速度の吐出量の情報を利用するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの修正量の情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの修正量の情報を利用する）。
【０２５６】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における修正量の情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で修正量の情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの修正量の情報と６０(m/min)のときの修正量の情報とを利用して、５２(m/min)のときの修正量の情報を推定する。
【０２５７】
これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０２５８】
なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。
【０２５９】
また、階調カーブと同様に、吐出量の修正量は、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。
【０２６０】
この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った読取画像を読取時用紙速度に応じて補正することにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。
【０２６１】
なお、吐出量の修正量は、記録時用紙速度ごとに求めた階調カーブの情報を利用して設定することもできる。
【０２６２】
＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０２６３】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。
【０２６４】
このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。
【０２６５】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０２６６】
また、吐出量の修正は、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、ヘッド直下の描画部を通過するときの平均速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０２６７】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度で吐出量を修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０２６８】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度で吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像の吐出量を修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０２６９】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０２７０】
例として、第１の基準値は、１つの記録画像内での画像濃度および色のずれの最大値が、L*、a*、b*の色空間（JIS Z 8729に規定）で表したときに、△Ｅ＝（△ａ*2＋△ｂ*2＋△Ｌ*2）1/2≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。同様に、第２の基準値は、複数の記録画像内での画像濃度及び色のずれが、△Ｅ≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。
【０２７１】
このようにすることで、画質の変化が認識されない範囲で、各画像の吐出量の修正を簡易化し、効率よく画像を記録することができる。
【０２７２】
≪読取時用紙速度の測定方法≫
上記のように、読取時用紙速度に応じて読取画像の補正や読み取りの制御を行う場合、正確な読取時用紙速度の情報が必要になる。また、読み取った画像を解析する場合には、その画像が記録されたときの記録時用紙速度の情報を正確に知る必要がある。
【０２７３】
読取時用紙速度は、上記のように、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から求める方法や、レーザードップラー速度計で直接測定する方法などがある。
【０２７４】
これらの方法は、画像を読み取るときの読取時用紙速度を直接測定することができるが、読み取った画像の記録時用紙速度を知ることはできない。すなわち、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０と定着・読取部７０との間が長く、ダンサーローラ６２も設置されているため、必ずしも読取時用紙速度が記録時用紙速度と同じとは限らず、異なる速度でウェブ２が搬送されている可能性がある。
【０２７５】
そこで、以下に説明する方法によって、記録画像を読み取るときの読取時用紙速度と、その読み取った画像の記録時用紙速度を測定する。
【０２７６】
図１８に示すように、一般にウェブ２に印刷する場合、ウェブ２の幅方向両端の部分は非印刷領域とされ、この幅方向両端の部分（いわゆる、耳の部分）を除いた領域が印刷範囲に設定される。
【０２７７】
ウェブ２が、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する際、図１９に示すように、片方の非印刷領域に所定の読取時用紙速度検出マークを一定の距離間隔で記録する（記録時用紙速度に同期して記録）とともに、所定の記録時用紙速度検出マークを一定の時間間隔で記録する。
【０２７８】
読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークは、たとえば、図１９に示すように、ウェブ２の搬送方向に直交する線分（＝ウェブ２の長手方向い直交する線分）で構成され、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙのいずれかのインクジェットヘッドで記録される（たとえば、クロのインクジェットヘッド５１Ｋで記録される。）。
【０２７９】
定着・読取部７０には、この読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークとを読み取る速度検出マーク読取装置（図示せず）がスキャナ７４による読取部の近傍に設けられる。この速度検出マーク読取装置は、読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。また、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。
【０２８０】
システムコントローラ１００は、速度検出マーク読取装置で読み取られた読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔と、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔とから読取時用紙速度及びスキャナ７４で読み取った画像の記録時用紙速度を算出する。
【０２８１】
すなわち、読取時速度検出マークは、ウェブ２の搬送速度によらずに一定の距離間隔でウェブ２に順次記録されるので、その読み取りの時間間隔を測定することにより、読取時用紙速度を求めることができる。
【０２８２】
一方、記録時用紙速度検出マークは、一定の時間間隔でウェブ２に記録されるので、その読み取りの距離間隔を測定することにより、スキャナ７４で読み取る画像が記録されたときの記録時用紙速度を求めることができる。
【０２８３】
これにより、正確に読取時用紙速度を測定することができるとともに、読み取った画像の記録時用紙速度を取得することができる。
【０２８４】
なお、上記の例では、片方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを並列して記録する構成としているが、一方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録し、他方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録する構成とすることもできる。
【０２８５】
また、上記の例では、印刷部５０で画像を記録するインクジェットヘッド（上記の例ではクロインクを吐出するインクジェットヘッド５１Ｋ）で読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを記録する構成としているが、別途専用の記録手段（たとえば、画像を記録するインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッド等）を用いて記録する構成とすることもできる。この場合、読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークの双方を専用の記録手段で記録する構成とすることもできるし、また、いずれか一方のみを専用の記録手段で記録する構成とすることもできる。
【０２８６】
また、読取時用紙速度検出マークについては、ウェブ２に一定の距離間隔で記録されるので、あらかじめウェブ２に記録しておいてもよい。すなわち、あらかじめ読取時用紙速度検出マークが記録されたウェブ２を用いて印刷を行うようにしてもよい。この場合、読取時用紙速度検出マークの読取手段を印刷部等に設け、その読み取りの時間間隔を測定することにより、印刷部等においても、ウェブ２の搬送速度を測定することができる。
【０２８７】
ところで、記録時用紙速度検出マークについては、一定の時間間隔で記録されることから、ウェブ２の搬送速度が極端に低下すると、マーク同士が重なって記録される事態が生じうる。
【０２８８】
そこで、ウェブ２の搬送速度が遅く、マーク同士が重なって記録される速度域では、記録時用紙速度検出マークは、間引いて記録し、速度算出時には、その間引き状態を検出して、記録時用紙速度を求めるようにする。
【０２８９】
間引き状態の検出は、たとえば、間引いた本数を識別する情報を記録時用紙速度マークとともに記録し、これを速度検出マーク読取装置で読み取ることにより行う。
【０２９０】
間引いた本数を識別する情報は、たとえば、図２０に示すように、間引いた本数をドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、このパターンを次に記録する記録時用紙速度マークと共に記録する。同図に示す例では、間引いた本数を４ビットのパターンでコード化し、記録時用紙速度マークに並列して記録している。この場合、最大１６本まで間引くことができる。このほか、間引き本数を公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録することもできる。
【０２９１】
なお、上記の例では、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状を共にウェブ２の搬送方向に対して直交する線分としているが、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状は、これに限定されるものではない。この他、点、パターン画像、特定形状の図形等とすることもできる。
【０２９２】
また、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークには、通し番号を付し、その通し番号の情報を同時に記録することもできる。通し番号の情報は、たとえば、上記のように、ドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。あるいは、公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。
【０２９３】
図２１は、記録時用紙速度検出マークの通し番号をバーコードで表して記録し、読取時用紙速度検出マークの通し番号を二次元バーコードで表して記録した例を示している。
【０２９４】
同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報を記録する位置は、これに限定されるものではない。この他、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに近接した位置、たとえば、各マークの上部又は下部に記録することもできる。
【０２９５】
また、同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報は、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一部として形成してもよい。また、記録時用紙速度検出マーク自体、又は、読取時用紙速度検出マーク自体を通し番号を示す情報で表してもよい。
【０２９６】
図２２に示す記録時用紙速度検出マークは、一部をバーコードとしたものであり、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。また、同図に示す読取時用紙速度検出マークは、マーク自体をバーコードとし、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。
【０２９７】
このように、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに通し番号を示す情報を付加することにより、たとえば、間引いてマークを記録した場合などに、間引いた本数の情報を取得することができる。
【０２９８】
≪記録時用紙速度の他の測定方法≫
インクジェット方式では、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾するインク滴間の干渉状態が変化する。
【０２９９】
インク滴の吐出は、ウェブ２の搬送に同期して行われるので、ウェブ２に打滴されたインク滴同士の干渉状態を観察することにより、記録時用紙速度を推定することができる。
【０３００】
すなわち、図２３に示すように、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、記録時用紙速度が遅い場合は、十分に間隔をおいてインク滴が着弾するため、実ドットはウェブ２の搬送方向に伸びた形状になる。一方、記録時用紙速度が速いと、吐出間隔が短くなるため、先に着弾したインク滴の上に次のインク滴が着弾し、実ドットは円に近い形状となる。
【０３０１】
したがって、実際にウェブ上に形成された実ドットの形状を測定することにより、記録時用紙速度を推定することができる。
【０３０２】
システムコントローラ１００は、スキャナ７４で読み取られた画像を解析し、ドット形状を測定して、その読取画像が記録されたときの記録時用紙速度を推定する。
【０３０３】
ドット形状の測定は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に沿った方向の実ドットの径ａと、ウェブ２の搬送方向に直交する方向の実ドットの径ｂを測定し、その比（縦横比）を求めることにより行う。そして、この縦横比から記録時用紙速度を推定する。すなわち、実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報をあらかじめ取得しておき、この情報を参照して、記録時用紙速度を取得する。実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報は、たとえば、関数又はテーブルとしてＲＯＭに格納し、ＲＯＭから読み出して使用する。
【０３０４】
なお、実ドット形状は、使用する用紙、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差等によって変動するので、これらの情報を加味して、実ドットの形状から記録時用紙速度を推定することにより、より正確な速度を推定することができる。
【０３０５】
≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、印刷された画像を読み取る手段として、ラインセンサカメラを用いたライン型の読取手段を使用しているが、印刷された画像を読み取る手段は、これに限定されるものではないが、ライン型の読取手段のように、画像を周期的に読み取る構成の読取手段の場合には、上述した読み取り方法で読み取ることにより、良好な画像を得ることができる。
【０３０６】
上記実施の形態では、帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で印刷する印刷機に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限らず枚葉紙にインクジェット方式で印刷する印刷機にも同様に適用することができる。
【０３０７】
また、印刷部５０では、インクジェット方式以外の方式でウェブ２に画像を印刷することもできる。
【符号の説明】
【０３０８】
１…インクジェット印刷機、２…ウェブ、１０…給紙部、１１〜１３…給紙ロール、１４…リールスタンド、２０…インフィード部、２１…インフィードローラ対、２２…ダンサーローラ、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布装置、４０…第１乾燥部、４２…ダンサーローラ、５０…印刷部、５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）…インクジェットヘッド、６０…第２乾燥部、６２…ダンサーローラ、７０…定着・読取部、７１…紫外線照射光源、７２…冷却装置、７４…スキャナ、７４Ａ…ラインセンサカメラ、７４Ｂ…光学系、７４Ｃ…照明装置、８０…アウトフィード部、８１…アウトフィードローラ対、８２…ダンサーローラ、９０…回収部、９１〜９３…巻芯、９４…リールスタンド、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液塗布制御部、１１６…第１乾燥制御部、１１８…印刷制御部、１２０…第２乾燥制御部、１２２…定着・読取制御部、１２４…回収制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、２００…ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、
を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、
前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。
【請求項２１】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。
【請求項２２】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、
を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、
前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。
【請求項２１】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。
【請求項２２】
搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図５】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図５】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−８０３４６（Ｐ２０１２−８０３４６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２４０３４（Ｐ２０１０−２２４０３４）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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