画像記録装置
【課題】一つのセンサーで複数の検知対象の位置を検知することにより、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止する。
【解決手段】搬送路３１に、一対の搬送ローラ対３５が設けられている。搬送ローラ対３５は、押さえローラ３５Ｂがローラホルダ７４で回転可能に支持されている。ローラホルダ７４は上下動可能に構成されており、その上下動を検知する第２検知機構９９が設けられている。第２検知機構９９は検出子９５と光センサ９３を有しており、ローラホルダ７４が上下動したときに連動して、検出子９５が光センサ９３に進退する。プリンタ部１５の背面にはカバー２４が設けられており、カバー２４の開閉に連動するセンサアーム９４の遮蔽部９４Ｄも光センサ９３に進退する。、
【解決手段】搬送路３１に、一対の搬送ローラ対３５が設けられている。搬送ローラ対３５は、押さえローラ３５Ｂがローラホルダ７４で回転可能に支持されている。ローラホルダ７４は上下動可能に構成されており、その上下動を検知する第２検知機構９９が設けられている。第２検知機構９９は検出子９５と光センサ９３を有しており、ローラホルダ７４が上下動したときに連動して、検出子９５が光センサ９３に進退する。プリンタ部１５の背面にはカバー２４が設けられており、カバー２４の開閉に連動するセンサアーム９４の遮蔽部９４Ｄも光センサ９３に進退する。、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方のローラに対して他方のローラが接離可能に構成された搬送ローラ対と、記録媒体の案内経路を開放するカバーとを備えた画像記録装置に関し、特に、ローラ及びカバーの姿勢を判定することが可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙に画像を記録することが可能なインクジェット方式の画像記録装置においては、給紙カセットから記録部へ向けて記録用紙が搬送され、搬送された記録用紙に対して記録部が画像記録を行う。記録部よりも搬送方向上流側には記録用紙の搬送位置を検出するためのセンサが設けられている。記録用紙がセンサの検出位置に到達するまでに案内経路で詰まった場合は、記録用紙はセンサによって検出されず、この場合は、制限時間内に検出されなかったことを条件に、用紙詰まりを意味するエラーが出力される。画像記録装置には、案内経路を開放するためのカバーが設けられており、案内経路で記録用紙が詰まった場合は、ユーザは、カバーを開けることにより、案内経路内の記録用紙を除去することが可能である。
【０００３】
ところで、ハガキや光沢紙のような厚みのある記録用紙（以下「厚紙」という）に画像記録する場合は、画像記録中に厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ点を抜け出すときに、搬送ローラ対の圧接力が厚紙を送り方向へ押し出し、厚紙を過剰に搬送してしまう。このため、厚紙に記録された記録画像には、インクが乗っていない横一筋の白線が現れる。この白線の発生を防止する手段として、厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ点を抜け出すときに搬送ローラ対の各ローラを離間させて圧接状態を解除する機構が公知である。
【０００４】
また、従来より、記録用紙やハガキのみならず、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアのラベル面にも画像記録が可能なインクジェットプリンタなどの画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この種の画像記録装置は、記録後の記録用紙を排出する排出口から記録部よりも排出方向上流側まで直線状に形成された案内経路（以下「直線経路」という。）を有している。ディスクメディアのラベル面に画像記録する場合は、ユーザによって排出口から直線経路にディスクトレイが挿入されて、ディスクトレイ上のディスクメディアが記録部よりも上流側にセットされる。この際、ディスクトレイを記録部の上流側へ挿入可能とするために、直線経路に設けられた搬送ローラ対の各ローラを離間させて、ディスクトレイが搬送ローラ対を通過可能な隙間が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像記録装置において、搬送ローラ対の各ローラを離間する機構が正常に動作しなかった場合は、ディスクトレイが装置内に押し込まれることによりディスクトレイと搬送ローラ対とが衝突して、ディスクトレイやディスクメディアが破損したり、その破片が細部に混入して画像記録装置が故障したりするおそれがある。また、実際に画像記録が行わなければ記録画像に横一筋の白線が生じているかどうかの判断ができなくなり、所望しない画像記録が行われることによってインクが無駄に消耗される。このような問題を解決するために、センサを設けて、搬送ローラ対が離間したかどうかを事前に検知することが考えられる。一方、カバーが開いた状態で記録用紙が給紙カセットから送り出されると、記録用紙が装置外に飛び出したり案内経路内で詰まったりする。そのため、カバーの開閉状態を事前に検知するためのセンサを設けることが考えられる。しかしながら、各ローラの離間状態及びカバーの開閉状態それぞれを検知するためのセンサをそれぞれ設けると、センサ２つ分の設置スペース及びリード線の引き回しスペースを確保する必要があり、装置のコンパクト化を阻害するだけでなく、部品費や組立費が嵩んでコストアップにもなり好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つのセンサで各ローラの離間状態及びカバーの開閉状態それぞれを判定することが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 本発明の画像記録装置は、記録媒体を案内可能な案内経路と、記録部と、カバーと、搬送ローラ対と、支持部材と、移動機構と、センシング部を有するセンサと、第１検出子と、第２検出子と、制御部とを備える。記録部は、上記案内経路を第１送り方向へ搬送された記録媒体に対して画像記録を行う。カバーは、上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能に構成されている。搬送ローラ対は、上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられている。この搬送ローラ対は、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。支持部材は、上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第３姿勢と上記駆動ローラから離間する第４姿勢との間で移動可能に構成されている。移動機構は、駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第３姿勢から上記第４姿勢へ移動させる。第１検出子は、上記支持部材の姿勢に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する。第２検出子は、上記カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。制御部は、上記センサからの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢及び上記カバーの姿勢を判定する。
【０００９】
支持部材は第３姿勢と第４姿勢との間で移動可能であり、移動機構によって第３姿勢又は第４姿勢へ移動される。第１検出子は、支持部材の姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。第１検出子が検出可能位置に進入したときと検出可能位置から退避したときとでは、センサからの出力信号が異なる。つまり、検出可能位置への第１検出子の進退に応じてセンサからの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいて支持部材の姿勢を判定する。第２検出子は、カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。第２検出子が検出可能位置に進入したときと検出可能位置から退避したときとでは、センサからの出力信号が異なる。つまり、検出可能位置への第２検出子の進退に応じてセンサからの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいてカバーの姿勢を判定する。
【００１０】
このように本発明が構成されているため、一つのセンサで支持部材の姿勢と、カバーの姿勢とを判定することができる。これにより、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。
【００１１】
(2) 上記第１検出子は、上記センサによって検出される被検出部が上記検出可能位置を通過するように回動可能に設けられている。第１検出子は、上記支持部材が上記第３姿勢以外の第５姿勢にあるときに上記検出可能位置に進入し、上記第５姿勢以外の位置にあるときに上記検出可能位置から退避するよう構成されている。上記第２検出子は、上記検出可能位置と該検出可能位置よりも上方又は下方の退避位置との間で回動可能に設けられ、上記カバーが上記第１姿勢にあるときに上記退避位置を維持する。また、第２検出子は、上記カバーが上記第２姿勢にあり且つ上記第１検出子が上記検出可能位置から退避しているときに上記検出可能位置に進入可能なよう構成されている。
【００１２】
(3) 上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものである。上記移動機構は、上記支持部材に対して上下方向に連結され、上記駆動源からの回転力を伝達するカム軸と、上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、上記カム軸に固定されたカムと、上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部とを有する。上記第１検出子は、上記カム軸に固定されている。
【００１３】
(4) 上記制御部は、上記カム軸と共に回転する上記第１検出子が上記検出可能位置に進入したときの上記センサの出力信号の変化に基づいて上記支持部材の位置を判定し、上記第１検出子が上記検出可能位置を退避したときの上記センサ出力信号の変化に基づいて上記カバーの姿勢を判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一つのセンサで支持部材の姿勢とカバーの姿勢とを検知することができる。このため、二つの検知対象毎に二つのセンサを設ける必要がないため、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機１０の外観を示す斜視図である。
【図２】プリンタ部１５の構成を模式的に示す模式断面図である。
【図３】搬送装置３０の構成を示す斜視図である。
【図４】カム移動機構８８の構成を示す斜視図である。
【図５】ケース６９内の構成を示す斜視図である。
【図６】第１検知機構５２の構成を示す斜視図である。
【図７】第２検知機構９９の構成を示す斜視図である。
【図８】第２検知機構９９の動作を説明するための断面図である。
【図９】制御部１００の構成を示すブロック図である。
【図１０】ＣＰＵ１０１によって実行されるカム初期位置設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】ＣＰＵ１０１によって実行される通常の画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵ１０１によって実行される厚紙に対する画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】ＣＰＵ１０１によって実行されるレーベル画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態に係る複合機１０について説明する。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として複合機１０の上下方向７が定義され、操作パネル１６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義されている。
【００１７】
［複合機１０の概要］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上側に設けられたスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上側に設けられた原稿カバー１３と、ＬＣＤ１６Ａを有する操作パネル１６とを備える。原稿カバー１３は、スキャナ筐体１２に開閉可能に支持され、閉じられることでスキャナ筐体１２と共に原稿を挟む。原稿の画像は、スキャナ筐体１２に収容されたフラットベッドスキャナなどの不図示のスキャナにより走査されて取り込まれる。スキャナが収容されたスキャナ筐体１２は、プリンタ筐体１１に開閉可能に支持されている。
【００１８】
プリンタ筐体１１は、給紙カセット１４が収容される収容空間１８を下部に備える。収容空間１８は、プリンタ筐体１１の前面に形成された開口１７から後方奥部に渡って設けられている。給紙カセット１４は収容空間１８において前後方向８へ挿抜可能に支持されている。給紙カセット１４に複数の記録用紙が保持される。給紙カセット１４は、所謂普通紙と呼ばれる記録用紙のみならず、ハガキや光沢紙などの厚みのある記録用紙（厚紙）も保持可能である。
【００１９】
収容空間１８の上方にトレイガイド４５が設けられている。トレイガイド４５の上面でディスクトレイ（不図示）が前後方向８へ挿抜可能に支持される。ディスクトレイは、例えばＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアを保持する厚さ３ｍｍ程度の平板状部材である。このディスクトレイにディスクメディアが保持された状態でトレイガイド４５にディスクトレイが挿入されると、記録部２０によって記録可能な位置にディスクメディアがセットされる。
【００２０】
プリンタ部１５や上述のスキャナの制御は後述の制御部１００（図９参照）により行われる。制御部１００は、図１の操作パネル１６やパソコンなどの外部機器から入力された信号やデータに基づいてプリンタ部１５を駆動させて、画像を記録媒体に記録させる。また、制御部１００は、後述されるように、搬送中の記録用紙の有無や搬送位置を検知したり、後述のローラホルダ７４の位置を検知したり、後述のカバー２４の開閉状態を検知したりする処理も行う。
【００２１】
［プリンタ部１５］
プリンタ部１５は、搬送される記録媒体に画像を記録するものであり、図２に示されるように、主として、記録用紙１９を保持する給紙カセット１４と、記録用紙１９を搬送する搬送装置３０と、記録用紙１９に対して画像記録を行う記録部２０（本発明の記録部の一例）と、プリンタ部１５の背面側を開閉するためのカバー２４（本発明のカバーの一例）と、を備える。
【００２２】
［記録部２０］
記録部２０は、給紙カセット１４の後部の上方に配置された記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３とともに記録ヘッド２１を左右方向９にスライド可能に支持するレール（不図示）と、キャリッジモータ１１１（図９参照）及びその駆動力をキャリッジ２３に伝達する駆動伝達機構を含む駆動部と、を備える。
【００２３】
［記録ヘッド２１］
記録ヘッド２１は、吐出口を有するノズルを備える。このノズルが圧電素子などにより変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けて吐出する。また、記録ヘッド２１はキャリッジモータ１１１（図９参照）の駆動力を受けて左右方向９へ往復動される。後述されるように、記録用紙１９は、プラテン２２上を前方に向かって搬送される過程において、左右方向９へ往復動する記録ヘッド２１からインクが吐出されることにより、記録用紙１９の表面のほぼ全面に画像を記録し得る。
【００２４】
［搬送装置３０］
図３に示されるように、搬送装置３０は、給紙ローラ４１（図２参照）と、搬送ローラ対３５（本発明の搬送ローラ対の一例）と、搬送路３１内の記録媒体の有無や位置を検知する第１検知機構５２と、ローラホルダ７４の位置やカバー２４の開閉状態を検知するための第２検知機構９９と、カム駆動機構８８と、これらを支持するフレーム２５と、を有する。なお、図３では、給紙ローラ４１の図示が省略されている。
【００２５】
［フレーム２５］
プリンタ部１５の後方側に、左右方向９へ所定間隔を隔てられた状態で互いに対向するように一対のフレーム２５が設けられている。フレーム２５は、金属板で形成されており、その下方に配置されたベースフレーム３９に固定されている。詳細には、ベースフレーム３９は、金属板で形成されており、フレーム２５の後方側の下端がベースフレーム３９に連結されている。
【００２６】
［給紙ローラ４１］
図２に示されるように、給紙ローラ４１は、給紙カセット１４に載置された記録用紙１９を搬送路３１に送り出すものである。給紙ローラ４１は、給紙カセット１４の後部の上方に配置され、支軸４２を中心に回動するアーム４３の先端で回転可能に支持されている。支軸４２は、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。給紙用モータ１１２（本発明の駆動源の一例、図９参照）の駆動力が支軸４２に伝達されると、支軸４２から複数の伝達ギア４４を介して伝達された駆動力によって給紙ローラ４１が回転する。給紙ローラ４１が記録用紙１９に接触した状態で回転されることにより、記録用紙１９が搬送路３１へ送り出される。なお、給紙用モータ１１２の出力側には切換ギア１１４（図９参照）が設けられており、この切換ギア１１４の駆動伝達経路が切り換えられることによって、給紙用モータ１１２の駆動力が給紙ローラ４１あるいはカム駆動機構８８（図４参照）のいずれかに伝達される。
【００２７】
［搬送路３１］
図２に示されるように、プリンタ部１５内に搬送路３１（本発明の案内経路の一例）が形成されている。搬送路３１は、一端が給紙カセット１４の後端部の上に位置し他端が搬送ローラ対３５の後方に位置する断面弧状の第１搬送路３２と、搬送ローラ対３５からプラテン２２と記録ヘッド２１との間を経て排出ローラ対３６の前方に達する直線状の第２搬送路３３と、で構成されている。第１搬送路３２は、それぞれ弧状に形成され径方向に互いに対向する内側ガイド部材３２Ａと、後述のカバー２４と一体に構成された外側ガイド部材３２Ｂとで形成されている。給紙カセット１４から送り出された記録用紙１９は、第１搬送路３２及び第２搬送路３３によって案内されて記録部２０へ到達し、その後、第２搬送路３３を抜けて排紙部１４Ａに排出される。
【００２８】
［第２搬送路３３］
第２搬送路３３は、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に対向して配置されたプラテン２２とによって形成された直線状の経路である。この第２搬送路３３には、給紙カセット１４からの記録用紙１９のみならず、開口１７から後方へ向けて挿入されたディスクトレイ（不図示）も通る。なお、本実施形態では、ディスクトレイが装置内に挿入されたときに、プラテン２２と記録ヘッド２０との間をディスクトレイが通過可能なように、プラテン２２及び後述の押さえローラ３５Ｂが、図２において実線で示す上方位置から波線で示す下方位置へ移動可能に構成されている。
【００２９】
［カバー２４］
プリンタ部１５の背面にカバー２４が設けられている。カバー２４の下端に支軸２４Ａが設けられている。支軸２４Ａは、図示しないフレームに回転可能に支持されている。カバー２４は支軸２４Ａを中心にして、プリンタ部１５の背面を覆う第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当、図２の実線で示す姿勢）と、プリンタ部１５の背面から後方へ離れてプリンタ部１５の内部を露出する第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当、図２の波線で示す姿勢）との間で回動する。カバー２４の内面に外側ガイド部材３２Ｂが設けられている。外側ガイド部材３２Ｂは、カバー２４と一体に構成されている。したがって、カバー２４が回動すると、外側ガイド部材３２Ｂもカバー２４の回動方向と同方向へ回動する。本実施形態では、カバー２４が第１姿勢にあるときに、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａに対向する位置に配置されて、外側ガイド部材３２Ｂと内側ガイド部材３２Ａとによって第１搬送路３２が形成される。一方、カバー２４が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化すると、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａから離れて、第１搬送路３２が開放される。
【００３０】
カバー２４の内面に押圧部材２９がカバー２４と一体に設けられている。押圧部材２９は、第１搬送路３２を通る記録用紙と干渉しないように、カバー２４の右端部、つまり、プリンタ部１５の右側奥部に設けられている。このため、カバー２４が第１姿勢にあるときでも、押圧部材２９が第１搬送路３２の右端部の外側に配置される。押圧部材２９は、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動する過程で、後述のセンサアーム９４の後方アーム部９４Ｃを下方へ押し付け可能な傾斜面２９Ａを有している。
【００３１】
［搬送ローラ対３５］
図２に示されるように、第２搬送路３３において、記録部２０よりも後方側、言い換えると、記録時に記録用紙１９を搬送する方向（本発明の第１送り方向に相当）の上流側には、搬送路３１を挟むようにして一対の搬送ローラ対３５が設けられている。図３に示されるように、搬送ローラ対３５は、上側の搬送ローラ３５Ａ（本発明の駆動ローラの一例）と下側の押さえローラ３５Ｂ（本発明の従動ローラの一例）とで構成されている。上側の搬送ローラ３５Ａは、フレーム２５にその中心軸を中心に回転可能に支持されており、搬送用モータ１１３（図９参照）の駆動力を受けて回転される。下側の押さえローラ３５Ｂは、後述のローラホルダ７４にその中心軸を中心に回転可能に支持されている。
【００３２】
［排出ローラ対３６］
図２に示されるように、記録部２０よりも前方には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の排出ローラ対３６が設けられている。排出ローラ対３６は、上側のピンチローラ３６Ａと下側の排出ローラ３６Ｂとで構成されている。上側のピンチローラ３６Ａは、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。下側の排出ローラ３６Ｂはプラテン２２に回転可能に支持されている。
【００３３】
［ローラホルダ７４］
図３及び図４に示されるように、ローラホルダ７４（本発明の支持部材の一例）は、搬送ローラ対３５の少し後方に設けられている。ローラホルダ７４は、プラテン２２とは別部材として構成されている。ローラホルダ７４は、４つのブロックが左右方向９に連結されることにより、左右方向９に長い形状となっている。各ブロックの前方上端部に押さえローラ３５Ｂが回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラホルダ７４は、左右方向９に沿って一直線状に配置された８個の押さえローラ３５Ｂを支持している。ローラホルダ７４の後方上端部に複数の支軸７６（図６参照）が設けられている。この支軸７６が後述のサブフレーム２６に設けられた軸受け溝２６Ｃ（図７参照）に軸支されている。この構成により、ローラホルダ７４は、支軸７６を中心に回動可能である。具体的には、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂが上側の搬送ローラ３５Ａに接触する第３姿勢（図２の実線で示す姿勢、本発明の第３姿勢に相当）と、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから下方へ離間した第４姿勢（図２の波線で示す姿勢、本発明の第４姿勢に相当）との間で支軸７６を中心に回動可能である。
【００３４】
図４に示されるように、ローラホルダ７４の下側には金属板で形成されたサブフレーム２６が設けられている。サブフレーム２６はその両端がフレーム２５に固定されている。ローラホルダ７４とサブフレーム２６との間にコイルバネ７８（本発明の付勢部材の一例）が設けられている。なお、図４では、搬送ローラ３５Ａの図示が省略されている。コイルバネ７８は、押さえローラ３５Ｂ寄りの位置に伸縮方向が上下方向７となるように設けられている。具体的には、コイルバネ７８の上端は、ローラホルダ７４の上壁の裏面（下面）に設けられたバネホルダ７８Ａに収容されており、コイルバネ７８の下端はサブフレーム２６に取り付けられている。コイルバネ７８は、設定された付勢力を搬送ローラ３５Ａに付与するように、予め収縮された状態でローラホルダ７４とサブフレーム２６との間に設けられる。これにより、コイルバネ７８が伸びようとする上向きの付勢力がローラホルダ７４に付与されてローラホルダ７４は第３姿勢を維持する。コイルバネ７８の上向きの付勢力は、ローラホルダ７４を介して押さえローラ３５Ｂに作用し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに上記付勢力で圧接する。なお、後述のカム駆動機構８８によって上記付勢力に抗してローラホルダ７４の前端部が下方に下げられると、ローラホルダ７４は第３姿勢から第４姿勢に移動し、押さえローラ３５Ｂも搬送ローラ３５Ａから離れて下方へ移動する。
【００３５】
［第１検知機構５２］
第１検知機構５２は、記録部２０へ向けて搬送される記録用紙１９の搬送路３１における位置や、装置内に挿入されたディスクトレイの後端の位置を検知する機能を実現するためのものである。図３に示されるように、第１検知機構５２は、搬送ローラ対３５よりも後方（記録時の搬送方向の上流側）に設けられている。第１検知機構５２は、ローラホルダ７４の後部を覆うと共に第１検知機構５２の各構成要素を収容するケース６９と、ケース６９の左端部の外側に設けられた光センサ６８とを有する。ケース６９は、左右方向９に長い形状であり、その前方端に設けられた複数の爪（不図示）がサブフレーム２６と係合することによりケース６９がサブフレーム２６に固定されている。図５に示されるように、ケース６９内には、左右方向９の中央付近から左端部の外側まで延出された回転軸５７が回転可能に支持されている。回転軸５７にアーム状の回転子６７が固定されている。ケース６９の左右方向９の中央部にスリット５９が形成されており、回転子６７は回転軸５７から上方へ突出し、スリット５９を通ってケース６９の内部から外部へ露出している。回転軸５７の左端に検出子５４が設けられている。検出子５４は、回転子６７と同方向へ突出している。回転子６７及び検出子５４は、回転軸５７に固定されている。したがって、回転子６７に回転方向の力が加えられると、検出子５４は回転子６７に連動して同方向に回転する。
【００３６】
［光センサ６８］
光センサ６８は、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。光センサ６８は、発光素子から出射された光を受光素子が受光し、その受光量に応じた電気信号（センサ信号）を出力する。発光素子及び受光素子は、光センサ６８の先端に配置されており、当該部分が光センサ６８のセンシング部６８Ａ（図６参照）であり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部６８Ａの検出可能位置である。光センサ６８は、検出子５４の回動範囲にセンシング部６８Ａの光路が配置されるようにフレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１に存在しないときは、検出子５４の先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入して光路を遮っている（図６参照）。このとき、光センサ６８からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷレベルのときに、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入していると判定する。また、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１を案内されて回転子６７を押し倒すと、それに連動して検出子５４が回動し、その先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避する。このとき、光センサ６８からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力される。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化したときに、記録用紙１９またはディスクトレイが回転子６７を通過したと判定する。
【００３７】
［回転規制機構８０］
図５及び図６に示されるように、回転軸５７の右端部には、回転規制機構８０が取り付けられている。回転子６７にはねじりコイルバネ５８（以下「バネ５８」と略す。）が取り付けられており、このバネ５８は、回転子６７が図６に示される姿勢から後方へ回動しようとする付勢力Ｆ１を回転子６７に付与している。回転規制機構８０は、バネ５８の付勢力Ｆ１による回転子６７の回動を規制するものである。回転規制機構８０は、回転軸５７の右端部に連結される継ぎ手８３と、継ぎ手８３に固定された規制部材８１と、規制部材８１に取り付けられたねじりコイルバネ８２（以下「バネ８２」と略す。）とを有する。継ぎ手８３は、回転軸５７と同軸回転可能なように回転軸５７の右端部に連結されている。この継ぎ手８３は、規制部材８１に対して回転子６７が図６に示される姿勢から前方へ回動しようとするのを許容し、後方へ回動しようとするのを規制するよう構成されている。
【００３８】
図５に示されるように、規制部材８１は、回転軸５７に対して垂直方向に突出するストッパー８５を有する。ストッパー８５は、規制部材８１から後方へ突出している。バネ８２は、バネ５８よりも大きい付勢力Ｆ２を規制部材８１に付与している。この付勢力Ｆ２によって規制部材８１はバネ５８の付勢方向へ回動しようとする。つまり、付勢力Ｆ２は、付勢力Ｆ１の方向と逆の方向へ作用している。ストッパー８５は、例えばケース６９と係合することにより、回転子６７がスリット５９から上方へ垂直に突出した姿勢（図５及び図６参照）で保持するように、規制部材８１の回動を規制するものである。このうように構成されているため、各部材に付与される力の均衡がとれて、回転子６７は、図５及び図６に示される姿勢、つまり、回転軸５７から上方へ突出して第２搬送路３３を交差する姿勢を保持する。一方、回転子６７が記録用紙１９によって後方から前方へ押し付けられると、回転子６７は、バネ５８の付勢力Ｆ１に抗して前方へ倒れるように回動する。また、回転子６７がディスクトレイによって前方から後方へ押し付けられると、回転子６７はバネ８２の付勢力Ｆ２に抗して後方へ倒れるように回動する。
【００３９】
［カム駆動機構８８］
カム駆動機構８８は、給紙用モータ１１２（図７参照）からの駆動力を受けてローラホルダ７４を上述の第３姿勢と第４姿勢との間で移動させる機構である。図４に示されるように、このカム駆動機構８８は、主として、軸受け部８９と、カム軸９０（本発明のカム軸の一例）と、２つのカム９１（本発明のカムの一例）と、シャフトガイド７５と、リンク部材９２とを有する。軸受け部８９は、ローラホルダ７４の前端部に一体に設けられている。軸受け部８９は、カム軸９０の外径よりも大きい輪が形成された環状部材である。シャフトガイド７５は、ローラホルダ７４の下側に設けられたサブフレーム２６の両端それぞれに設けられており、サブフレーム２６の上面から上方へ向けて立設している。各シャフトガイド７５は、カム軸９０を回転可能に支持すると共にカム軸９０を上下方向７へ移動可能に支持するものであり、縦長のガイド溝７５Ａと、シャフトガイド７５の上端から左側へ庇状に突出したカム受け部７５Ｂ（本発明のカム受け部の一例）とを有する。カム軸９０は、軸受け部８９の輪に通された状態でその両端がサブフレーム２６のシャフトガイド７５のガイド溝７５Ａに挿通されている。これにより、カム軸９０がガイド溝７５Ａに沿って上下方向７へ移動可能に支持される。カム軸９０にカム９１が固定されている。カム９１は、シャフトガイド７５のカム受け部７５Ｂの下方に位置するようにカム軸９０に固定されている。リンク部材９２は、給紙用モータ１１２からの駆動力を受ける部分であり、カム軸９０の右端部に固定されている。
【００４０】
リンク部材９２が図４に示される姿勢にあるときは、カム９１はフリーの状態となっている。このとき、カム軸９０は、軸受け部８９の下部で支えられている。また、ローラホルダ７４は、コイルバネ７８による上方の付勢力によって押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａへ圧接させる第３姿勢に保持されている。一方、リンク部材９２に給紙用モータ１１２（図９参照）の駆動力が入力されて、カム軸９０が回動すると、カム９１も回動する。カム９１の回動によってカム９１の外縁部がカム受け部７５Ｂに当接すると、カム軸９０が下方へ押しつけられ、カム軸９０が下方へ移動する。カム軸９０が下方へ移動すると、カム軸９０に引っ張られるようにして軸受け部８９と共にローラホルダ７４の前端部がバネ７８の付勢力に抗して第３姿勢よりも下方の第４姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。なお、カム駆動機構８８によって、本発明の移動機構が実現される。
【００４１】
［第２検知機構９９］
第２検知機構９９は、上下方向７へ移動するローラホルダ７４の位置を検知する機能と、カバー２４の姿勢を検知する機能とを実現するためのものである。図７に示されるように、第２検知機構９９は、サブフレーム２６の右端部に設けられている。第２検知機構９９は、ケース６９内に収容された光センサ９３（本発明のセンサの一例）と、検出子９５（本発明の第１検出子の一例）と、センサアーム９４（本発明の第２検出子の一例）とを有する。
【００４２】
光センサ９３は、上述の光センサ６８と同じ構成を有するものであり、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。発光素子及び受光素子は、光センサ９３の先端に配置されており、当該部分が光センサ９３のセンシング部９３Ａであり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部９３Ａの検出可能位置である。光センサ９３は、図５に示されるようにケース６９内に収容されている。具体的には、ケース６９の右端部の内壁に固定されている。サブフレーム２６の後端には垂直上方へ起立する垂直壁２６Ａが設けられている。垂直壁２６Ａの右端部には上方が開放された長方形状の切り欠き２６Ｂが形成されている。図７にはケース６９やローラホルダ７４等が示されていないが、ローラホルダ７４やケース６９、サブフレーム２６が組み立てられると、図７に示されるように、光センサ９３のセンシング部９３Ａが切り欠き２６Ｂから前方へ挿通される。本実施形態では、光センサ９３は、センシング部９３Ａの光路がカム軸９０と平行になるように、また、カム軸９０の中心軸と光路とが同じ高さ位置になるように配置されている。
【００４３】
検出子９５は、カム軸９０の右端部に固定されている。したがって、カム軸９０が回転すると、検出子９５もカム軸９０の回転方向と同じ方向へ回動する。検出子９５は、カム軸９１から垂直に突出しており、側面から見た形状が概ね扇形の板部材である。検出子９５は、カム軸９０の回転に伴い検出子９５が回動したときに、検出子９５の先端部９５Ａ（本発明の被検出部に相当）が光センサ９３のセンシング部９３Ａの光路を通過可能なように設けられている。上述したように、カム軸９０が回転するとローラホルダ７４が上下動する。したがって、検出子９５は、カム駆動機構８８によってローラホルダ７４が上下方向７へ移動されると、その移動位置に応じて、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａに進入し、又はセンシング部９３Ａから退避する。
【００４４】
センサアーム９４は、前後方向８に長いアーム状に形成されており、左右方向９に延びる支軸９４Ａと、支軸９４Ａから前方へ延出された前方アーム部９４Ｂと、支軸９４Ａから後方へ延出された後方アーム部９４Ｃと、前方アーム部９４Ｂの先端（前方端）に設けられた遮蔽部９４Ｄとを有する。支軸９４Ａが図示しないフレームに軸支されることにより、センサアーム９４が支軸９４Ａを中心に回動可能となる。センサアーム９４は、センサアーム９４の回動したときに、遮蔽部９４Ｄが光センサ９３のセンシング部９３Ａの光路を通過可能な位置に設けられている。支軸９４Ａには、遮蔽部９４Ｄを下方へ移動させる回転力を付与するねじりコイルバネ９６（以下「バネ９６」という。）が取り付けられている。上述したように、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動すると、その回動過程で、後方アーム部９４Ｃは押圧部材２９（図２参照）によって下方へ押し付けられる。これにより、前方アーム部９４Ｂはバネ９６の付勢力に抗して上方へ移動する。そして、カバー２４が第１姿勢となったときに遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路の上方に位置する退避位置（図７及び図８（Ａ）に示される位置）に配置される。一方、カバー２４が第１姿勢から回動されて第２姿勢になると、押圧部材２９が後方アーム部９４Ｃから離間し、後方アーム部９４Ｃへの押し付けが解除される。これにより、バネ９６の付勢力によって前方アーム部９４Ｂは下方へ移動可能となり、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路に進入可能となる。
【００４５】
次に、図８を参照して、第２検知機構９９の動作、詳細には、検出子９５及びセンサアーム９４それぞれの動作と位置関係について説明する。図８は、左側から第２検知機構９９を見たときの断面図であり、図８の（Ａ）には、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入している状態が示されており、（Ｂ）には、（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転した状態が示されており、（Ｃ）には（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ１８０°回転した状態が示されており、（Ｄ）には（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ２７０°回転した状態が示されている。
【００４６】
図８（Ａ）に示されるように、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入すると、検出子９５の先端部９５Ａが光路を遮る。このとき、光センサ９３からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。先端部９５Ａが光路に進入しているときは、仮にカバー２４が開けられて第２姿勢になっていても、遮蔽部９４Ｄが検出子９５の先端部９５Ａと干渉し、遮蔽部９４Ｄは光路に進入できない。なお、先端部９５Ａが光路に進入しているときは、ローラホルダ７４は第３姿勢にあらず、それ以外の姿勢、例えば、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから離間した第４姿勢となっている。このときの姿勢は本発明の第５姿勢に相当する。
【００４７】
図８（Ａ）に示される状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転すると、検出子９５も同方向へ回動し、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａの光路から退避する（図８（Ｂ）参照）。このとき、カバー２４が閉じられて第１姿勢にあるときは、センサアーム９４は、図８（Ｂ）の実線で示された姿勢を維持するため、遮蔽部９４Ｄは光路に進入せずに退避位置を維持する。一方、カバー２４が開けられて第２姿勢にあるときは、先端部９５Ａに干渉しないため、遮蔽部９４Ｄが下方へ移動してセンシング部９３Ａの光路に進入する。カム９１はカム受け部７５Ｂに当接しない位置にある。そのため、カム軸９０は、ガイド溝７５Ａ（図４参照）の上端に位置し、ローラホルダ７４は第３姿勢を維持し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに圧接した状態を維持する。なお、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路から退避している場合は、光センサ９３からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力され、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路に進入している場合は、光センサ９３からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。
【００４８】
カム軸９０が時計回転方向へ更に９０°回転すると、カム９１がカム受け部７５Ｂに当接して、カム軸９０を下方へ押し下げる。これにより、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂとともに徐々に下方へ移動する。
【００４９】
そして、カム軸９０が時計回転方向へ更に９０°回転すると、カム軸９０がガイド溝７５Ｂの下端まで下げられる。これにより、ローラホルダ７４は第３姿勢から第４姿勢となり、押さえローラ３５Ｂは下方へ移動して搬送ローラ３５Ａから離間する。
【００５０】
そして、更にカム軸９０が９０°回転すると、図８（Ａ）に示されるように、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入する。このとき、遮蔽部９４Ｄが光路に配置されていたとしても、検出子９５によって上方の退避位置へ押し上げられて、光路から退避する。
【００５１】
次に、図９を参照して、制御部１００（本発明の制御部の一例）の構成について説明する。
【００５２】
図９に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３とを主に有している。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３は、バスラインを介して互いに接続されている。制御部１００は、入出力ポート１０５を介して、操作パネル１６、キャリッジモータ１１１，給紙用モータ１１２、搬送用モータ１１３、エンコーダ１１６、光センサ６８、及び光センサ９３に接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているデータ値やプログラムに従って、複合機１０が有する各機能の制御や、入出力ポート１０５に接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ１０２は、複合機１０で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。図１０から図１３のフローチャートに示す後述の各処理を実行するプログラムは、ＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０３は、書換可能な揮発性のメモリであり、上記各処理の実行時に必要なデータを一時的に記憶したり、各処理に用いられる閾値などの情報を記憶する。
【００５４】
以下、図１０から図１３を参照しながら、ＣＰＵ１０１によって実行される処理の手順について説明する。
【００５５】
まず、図１０のフローチャートに基づいてカム初期位置設定処理について説明する。このカム初期位置設定処理は、例えば、複合機１０の主電源が投入されたときや、複合機１０がリセットがされたとき、あるいは画像記録処理が強制終了されたときなどに実行される。ＣＰＵ１０１は、給紙用モータ１１２の駆動伝達の経路を給紙ローラ４１に伝達する経路からカム駆動機構８８に伝達する経路に切り換え、カム駆動機構８８に駆動力を伝達する準備をする。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１において、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。この判断により、光センサ９３の光路が検出子９５及びセンサアーム９４のいずれにも遮蔽されていないかどうかが判定できる。ここで、信号レベルがＨＩＧＨの場合は、カバー２４が第１姿勢にあるが、検出子９５の位置が不確定な状態である。このため、信号レベルがＨＩＧＨの場合は、ＣＰＵ１０１は、検出子９５の位置を把握するために、給紙用モータ１１２を駆動制御して、信号レベルがＬＯＷになるまでカム軸９０を回転させる（Ｓ１２，Ｓ１３）。つまり、検出子９５が光センサ９３の光路に進入するまでカム軸９０が回転される（図８（Ａ）参照）。
【００５６】
ステップＳ１３において信号レベルがＬＯＷである場合は、ＣＰＵ１０１は更にカム軸９０を９０°回転させる（Ｓ１４）。これにより、検出子９５が光路から退避して、図８（Ｂ）に示される姿勢となり、信号レベルが再びＨＩＧＨになる。このとき、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａに圧接させる第３姿勢を維持する（図８（Ｂ）参照）。その後、ローラホルダ７４が第３姿勢であることを示す情報がＲＡＭ１０３に記録される（Ｓ１５）。
【００５７】
一方、ステップＳ１１において、光センサ９３からの出力信号のレベルがＬＯＷである場合は、ＣＰＵ１０１は、カム軸９０を９０°回転させる（Ｓ１６）。信号レベルがＬＯＷの場合は、検出子９５又はセンサアーム９４のいずれかが光路に進入していることを意味する。この状態からカム軸９０が９０°回転すると、少なくとも検出子９５は光路から退避する。次のステップＳ１７では、ＣＰＵ１０１は、再び、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。ここで、信号レベルがＨＩＧＨである場合は、カバー２４が第１姿勢にあり、検出子９５が光センサ９３の光路から退避していると判断されて、上述のステップＳ１２以降の処理が行われる。
【００５８】
ステップＳ１７において光センサ９３からの出力信号のレベルがＬＯＷである場合は、カバー２４が第２姿勢であること、つまり、第２搬送路３２が開放されていることを意味する。この場合は、ＣＰＵ１０１は、カバー２４が開いていることを示すカバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力する（Ｓ１８）。その後、５００ｍｓ経過した後に（Ｓ１９）、ＣＰＵ１０１によって、上述のステップＳ１７以降の処理が行われる。
【００５９】
このように、カム初期位置設定処理が実行されることにより、カバー２４が第１姿勢か第２姿勢かを判断することができ、しかも、ローラホルダ７４の位置を把握してローラホルダ７４を初期設定位置である第３姿勢に移動させることができる。
【００６０】
次に、図１１のフローチャートに基づいて記録用紙１９に対して行われる通常の画像記録処理について説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０１は、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。カム初期位置設定処理によってローラホルダ７４が第３姿勢に設定されているので、当該判断によって、カバー２４が第１姿勢にあるかどうかを判定できる。ここで、信号レベルがＬＯＷの場合は、カバー２４が第２姿勢であること、つまり、第２搬送路３２が開放されていることを意味するため、ＣＰＵ１０１は、カバー２４が開いていることを示すカバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力する（Ｓ２２）。その後、５００ｍｓ経過した後に（Ｓ２３）、再びステップＳ２１の処理が行われる。
【００６２】
ステップＳ２１において光センサ９３からの信号レベルがＨＩＧＨである場合は、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶されたローラホルダ７４の情報を読み出して、ローラホルダ７４が第３姿勢にあることを確認し（Ｓ２４）、その後、割り込みコマンドを発行する（Ｓ２６）。ステップＳ２４でローラホルダ７４が第３姿勢にあることを確認できなかった場合は、上述のカム初期位置設定処理が行われて（Ｓ２５）、ローラホルダ７４を第３姿勢に移動させてからステップＳ２６以降の処理が実行される。なお、上記割り込みコマンドは、給紙カセット１４から給送された記録用紙１９の給送中にカバー２４の状態を監視する後述の割込処理を開始させる指令である。割り込みコマンド発行後は、給紙カセット１４から記録用紙１９が給紙される（Ｓ２７）。そして、記録用紙１９が回転子６７まで給送されたことにより、光センサ６８からの信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わったことを受けて、ＣＰＵ１０１は記録用紙１９が搬送ローラ対３５の手前まで搬送されたと判断し、給紙処理を終了する。その後、ＣＰＵ１０１は、割り込み解除コマンドを発行する（Ｓ２８）。
給送処理
【００６３】
割込処理は、ステップＳ４１から開始される。まず、ステップＳ４１では、ＣＰＵ１０１は、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。このステップ４１において信号レベルがＨＩＧＨの場合は、カバー２４が第１姿勢にあることを意味する。この場合は、次のステップＳ４２においてステップＳ２８の割り込み解除コマンドが発行されたかどうかを判断し、割り込み解除コマンドが発行されるまでステップＳ４１及びステップＳ４２の処理が繰り返される。なお、割り込み解除コマンドが発行された場合は、割込処理が終了する。
【００６４】
ステップ４１において信号レベルがＬＯＷである場合は、カバー２４が第２姿勢にあることを意味する。この場合は、記録用紙１９の用紙詰まりなどを防止するために、給紙処理を停止して（Ｓ４３）、カバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力した後に（Ｓ４４）、画像記録処理を強制終了させる（Ｓ４５）。なお、画像記録処理が強制終了された場合は、上述のカム初期位置設定処理が再び実行される。
【００６５】
割り込み処理が終了すると、ステップＳ２９において、画像記録が実行され、その後、記録用紙１９が排出される（Ｓ３０）。
【００６６】
次に、図１２のフローチャートに基づいて、ハガキや光沢紙などの厚紙に対して行われる画像記録処理について説明する。なお、図１１のフローチャートと実質的に同じ処理については、その説明を簡略する。
【００６７】
まず、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５１からステップＳ５８において、上述のステップＳ２１からステップＳ２８と同様の処理（ステップＳ４１以降の割り込み処理を含む）を行う。割り込み処理の終了後、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号のレベルに基づいて、搬送路３１における厚紙の先端位置を検知する処理を開始する。厚紙の搬送中に厚紙の先端が回転子６７を押し倒すと、検出子５４が回動して、光センサ６８のセンシング部６８Ａから前方へ退避する。このとき、光センサ６８の出力信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。ＣＰＵ１０１は、このときの変化に基づいて記録用紙１９の先端が回転子６７を通過したことを検知する。その後、厚紙の先端が画像記録開始位置に到達すると、記録部２０によって画像記録が開始される（Ｓ５９）。なお、画像記録中は、厚紙を所定量だけ搬送する処理と搬送を停止する処理とを繰り返す間欠搬送が行われ、厚紙の搬送停止中にキャリッジ２３が往復動するとともに記録ヘッド２１からインク滴が吐出されることにより、所定幅の画像（バンド画像）が厚紙に記録される。そして、このような所定幅の画像記録が繰り返されることにより、厚紙に画像が記録される。
【００６８】
画像記録が開始されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号のレベルに基づいて、搬送路３１における厚紙の後端位置を検知する処理を開始する。厚紙の搬送中に厚紙の後端が回転子６７を通過すると、回転子６７が元の位置に戻り、この動作に連動して検出子５４が回動して、光センサ６８のセンシング部６８Ａの光路に再び進入する。このとき、光センサ６８の出力信号がＨＩＧＨからＬＯＷに変わる。ＣＰＵ１０１は、このときの変化に基づいて厚紙の後端が回転子６７を通過したことを検知する。厚紙の後端が検知されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、厚紙の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したかどうかを判定する（Ｓ６０）。具体的には、後端が検知されてからの厚紙の搬送量を搬送ローラ３５Ａあるいは搬送用モータ１１３に取り付けられたエンコーダ１１６からの信号に基づいて算出し、その算出値と回転子６７からニップ点までの距離とを比較し、上記算出値がニップ点までの距離と一致した場合に、厚紙の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定する。
【００６９】
続いて、厚紙の後端位置が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定されたことを条件に、ＣＰＵ１０１は、厚紙の後端が搬送ローラ対３５で挟持された状態で搬送停止している間に、給紙用モータ１１２の駆動伝達の経路を給紙ローラ４１に伝達する経路からカム駆動機構８８に伝達する経路に切り換え、その後、給紙用モータ１１２を所定回転量だけ駆動する（Ｓ６１）。具体的は切換手法は、例えば、キャリッジ２３やその他の可動部材を用いて、切換ギア１１４に設けられた切換レバーの位置を変更することにより行われる。これにより、給紙用モータ１１２の駆動力がカム駆動機構８８を経てローラホルダ７４に伝達し、ローラホルダ７４が第３姿勢から第４姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。
【００７０】
その後、画像記録が終了すると、厚紙が排紙される（Ｓ６２）。続いて、ローラホルダ７４を第４姿勢から第３姿勢へ移動させる（Ｓ６３）。具体的には、図８（Ｃ）の状態からカム軸９０を１８０°時計回転方向へ回転させる。このとき、検出子９５は、光センサ９３の光路を通過して、光センサ９３の出力信号のレベルをＨＩＧＨからＬＯＷに変化させ、再びＨＩＧＨに変化させる。ＣＰＵ１０１は、このときの信号の変換に基づいて検出子９５の位置を把握し、更には検出子９５及びカム軸９０と連動するローラホルダ７４の姿勢を判定する。ローラホルダ７４が第４姿勢から第３姿勢へ移動すると、搬送ローラ３５Ａと押さえローラ３５Ｂとが再び圧接する。
【００７１】
次に、図１３のフローチャートに基づいて、ディスクメディアの記録面に画像を記録するレーベル記録処理について説明する。なお、図１１及び図１２のフローチャートと実質的に同じ処理については、その説明を簡略する。
【００７２】
まず、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７１からステップＳ７３において、上述のステップＳ２１からステップＳ２３と同様の処理を行う。その後、操作パネル１６や外部接続されたパソコンなどからレーベル記録指示が入力されたことを条件に、ローラホルダ７４を第３姿勢から第４姿勢へ移動する（Ｓ７４）。
【００７３】
続いて、割り込みコマンドが発行された後に（Ｓ７５）、ディスクトレイを取り込む処理が行われる（Ｓ７６）。詳細には、ユーザによって、ディスクトレイが開口１７から第２搬送路３３へ向けて挿入された後に、操作パネル１６や外部接続されたパソコンなどから取り込み指示が入力されると、搬送用モータ１１３を制御して搬送ローラ３５Ａ及び排出ローラ３６Ｂを逆回転させる。これにより、ディスクトレイが後方へ搬送される。
【００７４】
ディスクトレイが後方へ搬送されて、載置されたディスクメディアが画像記録可能位置に到達すると、割り込み解除コマンドが発行されて、割り込み処理が終了する（Ｓ７７）。
【００７５】
その後、ディスクメディアのラベル面に対して画像記録が開始される（Ｓ７８）。画像記録が終了すると、ディスクトレイが排出され（Ｓ７９）、その後、ローラホルダ７４が第４姿勢から第３姿勢へ移動される（Ｓ８０）。これにより、搬送ローラ３５Ａと押さえローラ３５Ｂとが再び圧接する。
【００７６】
［本発明の効果］
上述のように、複合機１０における各画像記録処理において、光センサ９３からの出力信号のレベルの変化に基づいて、ローラホルダ７４が第３姿勢なのか第４姿勢なのかを判定することができる。また、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入していない場合は、割り込み処理においてカバー２４が第１姿勢なのか第２姿勢なのかを判定することができる。このため、複数の検知対象毎に光センサを設ける必要がないため、新たなセンサを追加することにより生じるコストアップや部品点数の増加、装置の大型化を防止することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、センサの一例として光センサ９３を使用した例が説明されたが、光センサ９３に代えて反射型のセンサや、磁気センサや接触式のセンサなどを用いることも可能である。また、上述の実施形態では、ローラホルダ７４の駆動源としてを給紙用モータ１１２を兼用した例が説明されたが、給紙用モータ１１２を兼用せずに、ソレノイドやモータなどの単独の駆動源を用いて、駆動伝達の切換をすることなく、ローラホルダ７４を移動させる構成についても本発明は適用可能である。
【００７８】
また、上述の実施形態では、センサアーム７４が光センサ９３に対して上方へ退避する構成となっているが、センサアーム７４が光センサ９３の下方へ退避するように構成されたものであってもかまわない。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・複合機（画像記録装置）
１５・・・プリンタ部
１９・・・記録用紙（記録媒体）
２０・・・記録部
３０・・・搬送装置
３１・・・搬送路（案内経路）
３５・・・搬送ローラ対
５２・・・第１検知機構
５４・・・検出子
５８・・・ねじりコイルバネ
６７・・・回転子
６８・・・光センサ（センサ）
７４・・・ローラホルダ（支持部材）
８０・・・回転規制機構
８１・・・規制部材
８２・・・ねじりコイルバネ
８８・・・カム駆動機構（移動機構）
９４・・・センサアーム（第２検出子）
９５・・・検出子（第１検出子）
９９・・・第２検知機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方のローラに対して他方のローラが接離可能に構成された搬送ローラ対と、記録媒体の案内経路を開放するカバーとを備えた画像記録装置に関し、特に、ローラ及びカバーの姿勢を判定することが可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙に画像を記録することが可能なインクジェット方式の画像記録装置においては、給紙カセットから記録部へ向けて記録用紙が搬送され、搬送された記録用紙に対して記録部が画像記録を行う。記録部よりも搬送方向上流側には記録用紙の搬送位置を検出するためのセンサが設けられている。記録用紙がセンサの検出位置に到達するまでに案内経路で詰まった場合は、記録用紙はセンサによって検出されず、この場合は、制限時間内に検出されなかったことを条件に、用紙詰まりを意味するエラーが出力される。画像記録装置には、案内経路を開放するためのカバーが設けられており、案内経路で記録用紙が詰まった場合は、ユーザは、カバーを開けることにより、案内経路内の記録用紙を除去することが可能である。
【０００３】
ところで、ハガキや光沢紙のような厚みのある記録用紙（以下「厚紙」という）に画像記録する場合は、画像記録中に厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ点を抜け出すときに、搬送ローラ対の圧接力が厚紙を送り方向へ押し出し、厚紙を過剰に搬送してしまう。このため、厚紙に記録された記録画像には、インクが乗っていない横一筋の白線が現れる。この白線の発生を防止する手段として、厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ点を抜け出すときに搬送ローラ対の各ローラを離間させて圧接状態を解除する機構が公知である。
【０００４】
また、従来より、記録用紙やハガキのみならず、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアのラベル面にも画像記録が可能なインクジェットプリンタなどの画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この種の画像記録装置は、記録後の記録用紙を排出する排出口から記録部よりも排出方向上流側まで直線状に形成された案内経路（以下「直線経路」という。）を有している。ディスクメディアのラベル面に画像記録する場合は、ユーザによって排出口から直線経路にディスクトレイが挿入されて、ディスクトレイ上のディスクメディアが記録部よりも上流側にセットされる。この際、ディスクトレイを記録部の上流側へ挿入可能とするために、直線経路に設けられた搬送ローラ対の各ローラを離間させて、ディスクトレイが搬送ローラ対を通過可能な隙間が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像記録装置において、搬送ローラ対の各ローラを離間する機構が正常に動作しなかった場合は、ディスクトレイが装置内に押し込まれることによりディスクトレイと搬送ローラ対とが衝突して、ディスクトレイやディスクメディアが破損したり、その破片が細部に混入して画像記録装置が故障したりするおそれがある。また、実際に画像記録が行わなければ記録画像に横一筋の白線が生じているかどうかの判断ができなくなり、所望しない画像記録が行われることによってインクが無駄に消耗される。このような問題を解決するために、センサを設けて、搬送ローラ対が離間したかどうかを事前に検知することが考えられる。一方、カバーが開いた状態で記録用紙が給紙カセットから送り出されると、記録用紙が装置外に飛び出したり案内経路内で詰まったりする。そのため、カバーの開閉状態を事前に検知するためのセンサを設けることが考えられる。しかしながら、各ローラの離間状態及びカバーの開閉状態それぞれを検知するためのセンサをそれぞれ設けると、センサ２つ分の設置スペース及びリード線の引き回しスペースを確保する必要があり、装置のコンパクト化を阻害するだけでなく、部品費や組立費が嵩んでコストアップにもなり好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つのセンサで各ローラの離間状態及びカバーの開閉状態それぞれを判定することが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 本発明の画像記録装置は、記録媒体を案内可能な案内経路と、記録部と、カバーと、搬送ローラ対と、支持部材と、移動機構と、センシング部を有するセンサと、第１検出子と、第２検出子と、制御部とを備える。記録部は、上記案内経路を第１送り方向へ搬送された記録媒体に対して画像記録を行う。カバーは、上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能に構成されている。搬送ローラ対は、上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられている。この搬送ローラ対は、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。支持部材は、上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第３姿勢と上記駆動ローラから離間する第４姿勢との間で移動可能に構成されている。移動機構は、駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第３姿勢から上記第４姿勢へ移動させる。第１検出子は、上記支持部材の姿勢に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する。第２検出子は、上記カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。制御部は、上記センサからの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢及び上記カバーの姿勢を判定する。
【０００９】
支持部材は第３姿勢と第４姿勢との間で移動可能であり、移動機構によって第３姿勢又は第４姿勢へ移動される。第１検出子は、支持部材の姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。第１検出子が検出可能位置に進入したときと検出可能位置から退避したときとでは、センサからの出力信号が異なる。つまり、検出可能位置への第１検出子の進退に応じてセンサからの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいて支持部材の姿勢を判定する。第２検出子は、カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する。第２検出子が検出可能位置に進入したときと検出可能位置から退避したときとでは、センサからの出力信号が異なる。つまり、検出可能位置への第２検出子の進退に応じてセンサからの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいてカバーの姿勢を判定する。
【００１０】
このように本発明が構成されているため、一つのセンサで支持部材の姿勢と、カバーの姿勢とを判定することができる。これにより、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。
【００１１】
(2) 上記第１検出子は、上記センサによって検出される被検出部が上記検出可能位置を通過するように回動可能に設けられている。第１検出子は、上記支持部材が上記第３姿勢以外の第５姿勢にあるときに上記検出可能位置に進入し、上記第５姿勢以外の位置にあるときに上記検出可能位置から退避するよう構成されている。上記第２検出子は、上記検出可能位置と該検出可能位置よりも上方又は下方の退避位置との間で回動可能に設けられ、上記カバーが上記第１姿勢にあるときに上記退避位置を維持する。また、第２検出子は、上記カバーが上記第２姿勢にあり且つ上記第１検出子が上記検出可能位置から退避しているときに上記検出可能位置に進入可能なよう構成されている。
【００１２】
(3) 上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものである。上記移動機構は、上記支持部材に対して上下方向に連結され、上記駆動源からの回転力を伝達するカム軸と、上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、上記カム軸に固定されたカムと、上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部とを有する。上記第１検出子は、上記カム軸に固定されている。
【００１３】
(4) 上記制御部は、上記カム軸と共に回転する上記第１検出子が上記検出可能位置に進入したときの上記センサの出力信号の変化に基づいて上記支持部材の位置を判定し、上記第１検出子が上記検出可能位置を退避したときの上記センサ出力信号の変化に基づいて上記カバーの姿勢を判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一つのセンサで支持部材の姿勢とカバーの姿勢とを検知することができる。このため、二つの検知対象毎に二つのセンサを設ける必要がないため、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機１０の外観を示す斜視図である。
【図２】プリンタ部１５の構成を模式的に示す模式断面図である。
【図３】搬送装置３０の構成を示す斜視図である。
【図４】カム移動機構８８の構成を示す斜視図である。
【図５】ケース６９内の構成を示す斜視図である。
【図６】第１検知機構５２の構成を示す斜視図である。
【図７】第２検知機構９９の構成を示す斜視図である。
【図８】第２検知機構９９の動作を説明するための断面図である。
【図９】制御部１００の構成を示すブロック図である。
【図１０】ＣＰＵ１０１によって実行されるカム初期位置設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】ＣＰＵ１０１によって実行される通常の画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵ１０１によって実行される厚紙に対する画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】ＣＰＵ１０１によって実行されるレーベル画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態に係る複合機１０について説明する。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として複合機１０の上下方向７が定義され、操作パネル１６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義されている。
【００１７】
［複合機１０の概要］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上側に設けられたスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上側に設けられた原稿カバー１３と、ＬＣＤ１６Ａを有する操作パネル１６とを備える。原稿カバー１３は、スキャナ筐体１２に開閉可能に支持され、閉じられることでスキャナ筐体１２と共に原稿を挟む。原稿の画像は、スキャナ筐体１２に収容されたフラットベッドスキャナなどの不図示のスキャナにより走査されて取り込まれる。スキャナが収容されたスキャナ筐体１２は、プリンタ筐体１１に開閉可能に支持されている。
【００１８】
プリンタ筐体１１は、給紙カセット１４が収容される収容空間１８を下部に備える。収容空間１８は、プリンタ筐体１１の前面に形成された開口１７から後方奥部に渡って設けられている。給紙カセット１４は収容空間１８において前後方向８へ挿抜可能に支持されている。給紙カセット１４に複数の記録用紙が保持される。給紙カセット１４は、所謂普通紙と呼ばれる記録用紙のみならず、ハガキや光沢紙などの厚みのある記録用紙（厚紙）も保持可能である。
【００１９】
収容空間１８の上方にトレイガイド４５が設けられている。トレイガイド４５の上面でディスクトレイ（不図示）が前後方向８へ挿抜可能に支持される。ディスクトレイは、例えばＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアを保持する厚さ３ｍｍ程度の平板状部材である。このディスクトレイにディスクメディアが保持された状態でトレイガイド４５にディスクトレイが挿入されると、記録部２０によって記録可能な位置にディスクメディアがセットされる。
【００２０】
プリンタ部１５や上述のスキャナの制御は後述の制御部１００（図９参照）により行われる。制御部１００は、図１の操作パネル１６やパソコンなどの外部機器から入力された信号やデータに基づいてプリンタ部１５を駆動させて、画像を記録媒体に記録させる。また、制御部１００は、後述されるように、搬送中の記録用紙の有無や搬送位置を検知したり、後述のローラホルダ７４の位置を検知したり、後述のカバー２４の開閉状態を検知したりする処理も行う。
【００２１】
［プリンタ部１５］
プリンタ部１５は、搬送される記録媒体に画像を記録するものであり、図２に示されるように、主として、記録用紙１９を保持する給紙カセット１４と、記録用紙１９を搬送する搬送装置３０と、記録用紙１９に対して画像記録を行う記録部２０（本発明の記録部の一例）と、プリンタ部１５の背面側を開閉するためのカバー２４（本発明のカバーの一例）と、を備える。
【００２２】
［記録部２０］
記録部２０は、給紙カセット１４の後部の上方に配置された記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３とともに記録ヘッド２１を左右方向９にスライド可能に支持するレール（不図示）と、キャリッジモータ１１１（図９参照）及びその駆動力をキャリッジ２３に伝達する駆動伝達機構を含む駆動部と、を備える。
【００２３】
［記録ヘッド２１］
記録ヘッド２１は、吐出口を有するノズルを備える。このノズルが圧電素子などにより変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けて吐出する。また、記録ヘッド２１はキャリッジモータ１１１（図９参照）の駆動力を受けて左右方向９へ往復動される。後述されるように、記録用紙１９は、プラテン２２上を前方に向かって搬送される過程において、左右方向９へ往復動する記録ヘッド２１からインクが吐出されることにより、記録用紙１９の表面のほぼ全面に画像を記録し得る。
【００２４】
［搬送装置３０］
図３に示されるように、搬送装置３０は、給紙ローラ４１（図２参照）と、搬送ローラ対３５（本発明の搬送ローラ対の一例）と、搬送路３１内の記録媒体の有無や位置を検知する第１検知機構５２と、ローラホルダ７４の位置やカバー２４の開閉状態を検知するための第２検知機構９９と、カム駆動機構８８と、これらを支持するフレーム２５と、を有する。なお、図３では、給紙ローラ４１の図示が省略されている。
【００２５】
［フレーム２５］
プリンタ部１５の後方側に、左右方向９へ所定間隔を隔てられた状態で互いに対向するように一対のフレーム２５が設けられている。フレーム２５は、金属板で形成されており、その下方に配置されたベースフレーム３９に固定されている。詳細には、ベースフレーム３９は、金属板で形成されており、フレーム２５の後方側の下端がベースフレーム３９に連結されている。
【００２６】
［給紙ローラ４１］
図２に示されるように、給紙ローラ４１は、給紙カセット１４に載置された記録用紙１９を搬送路３１に送り出すものである。給紙ローラ４１は、給紙カセット１４の後部の上方に配置され、支軸４２を中心に回動するアーム４３の先端で回転可能に支持されている。支軸４２は、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。給紙用モータ１１２（本発明の駆動源の一例、図９参照）の駆動力が支軸４２に伝達されると、支軸４２から複数の伝達ギア４４を介して伝達された駆動力によって給紙ローラ４１が回転する。給紙ローラ４１が記録用紙１９に接触した状態で回転されることにより、記録用紙１９が搬送路３１へ送り出される。なお、給紙用モータ１１２の出力側には切換ギア１１４（図９参照）が設けられており、この切換ギア１１４の駆動伝達経路が切り換えられることによって、給紙用モータ１１２の駆動力が給紙ローラ４１あるいはカム駆動機構８８（図４参照）のいずれかに伝達される。
【００２７】
［搬送路３１］
図２に示されるように、プリンタ部１５内に搬送路３１（本発明の案内経路の一例）が形成されている。搬送路３１は、一端が給紙カセット１４の後端部の上に位置し他端が搬送ローラ対３５の後方に位置する断面弧状の第１搬送路３２と、搬送ローラ対３５からプラテン２２と記録ヘッド２１との間を経て排出ローラ対３６の前方に達する直線状の第２搬送路３３と、で構成されている。第１搬送路３２は、それぞれ弧状に形成され径方向に互いに対向する内側ガイド部材３２Ａと、後述のカバー２４と一体に構成された外側ガイド部材３２Ｂとで形成されている。給紙カセット１４から送り出された記録用紙１９は、第１搬送路３２及び第２搬送路３３によって案内されて記録部２０へ到達し、その後、第２搬送路３３を抜けて排紙部１４Ａに排出される。
【００２８】
［第２搬送路３３］
第２搬送路３３は、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に対向して配置されたプラテン２２とによって形成された直線状の経路である。この第２搬送路３３には、給紙カセット１４からの記録用紙１９のみならず、開口１７から後方へ向けて挿入されたディスクトレイ（不図示）も通る。なお、本実施形態では、ディスクトレイが装置内に挿入されたときに、プラテン２２と記録ヘッド２０との間をディスクトレイが通過可能なように、プラテン２２及び後述の押さえローラ３５Ｂが、図２において実線で示す上方位置から波線で示す下方位置へ移動可能に構成されている。
【００２９】
［カバー２４］
プリンタ部１５の背面にカバー２４が設けられている。カバー２４の下端に支軸２４Ａが設けられている。支軸２４Ａは、図示しないフレームに回転可能に支持されている。カバー２４は支軸２４Ａを中心にして、プリンタ部１５の背面を覆う第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当、図２の実線で示す姿勢）と、プリンタ部１５の背面から後方へ離れてプリンタ部１５の内部を露出する第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当、図２の波線で示す姿勢）との間で回動する。カバー２４の内面に外側ガイド部材３２Ｂが設けられている。外側ガイド部材３２Ｂは、カバー２４と一体に構成されている。したがって、カバー２４が回動すると、外側ガイド部材３２Ｂもカバー２４の回動方向と同方向へ回動する。本実施形態では、カバー２４が第１姿勢にあるときに、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａに対向する位置に配置されて、外側ガイド部材３２Ｂと内側ガイド部材３２Ａとによって第１搬送路３２が形成される。一方、カバー２４が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化すると、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａから離れて、第１搬送路３２が開放される。
【００３０】
カバー２４の内面に押圧部材２９がカバー２４と一体に設けられている。押圧部材２９は、第１搬送路３２を通る記録用紙と干渉しないように、カバー２４の右端部、つまり、プリンタ部１５の右側奥部に設けられている。このため、カバー２４が第１姿勢にあるときでも、押圧部材２９が第１搬送路３２の右端部の外側に配置される。押圧部材２９は、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動する過程で、後述のセンサアーム９４の後方アーム部９４Ｃを下方へ押し付け可能な傾斜面２９Ａを有している。
【００３１】
［搬送ローラ対３５］
図２に示されるように、第２搬送路３３において、記録部２０よりも後方側、言い換えると、記録時に記録用紙１９を搬送する方向（本発明の第１送り方向に相当）の上流側には、搬送路３１を挟むようにして一対の搬送ローラ対３５が設けられている。図３に示されるように、搬送ローラ対３５は、上側の搬送ローラ３５Ａ（本発明の駆動ローラの一例）と下側の押さえローラ３５Ｂ（本発明の従動ローラの一例）とで構成されている。上側の搬送ローラ３５Ａは、フレーム２５にその中心軸を中心に回転可能に支持されており、搬送用モータ１１３（図９参照）の駆動力を受けて回転される。下側の押さえローラ３５Ｂは、後述のローラホルダ７４にその中心軸を中心に回転可能に支持されている。
【００３２】
［排出ローラ対３６］
図２に示されるように、記録部２０よりも前方には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の排出ローラ対３６が設けられている。排出ローラ対３６は、上側のピンチローラ３６Ａと下側の排出ローラ３６Ｂとで構成されている。上側のピンチローラ３６Ａは、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。下側の排出ローラ３６Ｂはプラテン２２に回転可能に支持されている。
【００３３】
［ローラホルダ７４］
図３及び図４に示されるように、ローラホルダ７４（本発明の支持部材の一例）は、搬送ローラ対３５の少し後方に設けられている。ローラホルダ７４は、プラテン２２とは別部材として構成されている。ローラホルダ７４は、４つのブロックが左右方向９に連結されることにより、左右方向９に長い形状となっている。各ブロックの前方上端部に押さえローラ３５Ｂが回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラホルダ７４は、左右方向９に沿って一直線状に配置された８個の押さえローラ３５Ｂを支持している。ローラホルダ７４の後方上端部に複数の支軸７６（図６参照）が設けられている。この支軸７６が後述のサブフレーム２６に設けられた軸受け溝２６Ｃ（図７参照）に軸支されている。この構成により、ローラホルダ７４は、支軸７６を中心に回動可能である。具体的には、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂが上側の搬送ローラ３５Ａに接触する第３姿勢（図２の実線で示す姿勢、本発明の第３姿勢に相当）と、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから下方へ離間した第４姿勢（図２の波線で示す姿勢、本発明の第４姿勢に相当）との間で支軸７６を中心に回動可能である。
【００３４】
図４に示されるように、ローラホルダ７４の下側には金属板で形成されたサブフレーム２６が設けられている。サブフレーム２６はその両端がフレーム２５に固定されている。ローラホルダ７４とサブフレーム２６との間にコイルバネ７８（本発明の付勢部材の一例）が設けられている。なお、図４では、搬送ローラ３５Ａの図示が省略されている。コイルバネ７８は、押さえローラ３５Ｂ寄りの位置に伸縮方向が上下方向７となるように設けられている。具体的には、コイルバネ７８の上端は、ローラホルダ７４の上壁の裏面（下面）に設けられたバネホルダ７８Ａに収容されており、コイルバネ７８の下端はサブフレーム２６に取り付けられている。コイルバネ７８は、設定された付勢力を搬送ローラ３５Ａに付与するように、予め収縮された状態でローラホルダ７４とサブフレーム２６との間に設けられる。これにより、コイルバネ７８が伸びようとする上向きの付勢力がローラホルダ７４に付与されてローラホルダ７４は第３姿勢を維持する。コイルバネ７８の上向きの付勢力は、ローラホルダ７４を介して押さえローラ３５Ｂに作用し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに上記付勢力で圧接する。なお、後述のカム駆動機構８８によって上記付勢力に抗してローラホルダ７４の前端部が下方に下げられると、ローラホルダ７４は第３姿勢から第４姿勢に移動し、押さえローラ３５Ｂも搬送ローラ３５Ａから離れて下方へ移動する。
【００３５】
［第１検知機構５２］
第１検知機構５２は、記録部２０へ向けて搬送される記録用紙１９の搬送路３１における位置や、装置内に挿入されたディスクトレイの後端の位置を検知する機能を実現するためのものである。図３に示されるように、第１検知機構５２は、搬送ローラ対３５よりも後方（記録時の搬送方向の上流側）に設けられている。第１検知機構５２は、ローラホルダ７４の後部を覆うと共に第１検知機構５２の各構成要素を収容するケース６９と、ケース６９の左端部の外側に設けられた光センサ６８とを有する。ケース６９は、左右方向９に長い形状であり、その前方端に設けられた複数の爪（不図示）がサブフレーム２６と係合することによりケース６９がサブフレーム２６に固定されている。図５に示されるように、ケース６９内には、左右方向９の中央付近から左端部の外側まで延出された回転軸５７が回転可能に支持されている。回転軸５７にアーム状の回転子６７が固定されている。ケース６９の左右方向９の中央部にスリット５９が形成されており、回転子６７は回転軸５７から上方へ突出し、スリット５９を通ってケース６９の内部から外部へ露出している。回転軸５７の左端に検出子５４が設けられている。検出子５４は、回転子６７と同方向へ突出している。回転子６７及び検出子５４は、回転軸５７に固定されている。したがって、回転子６７に回転方向の力が加えられると、検出子５４は回転子６７に連動して同方向に回転する。
【００３６】
［光センサ６８］
光センサ６８は、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。光センサ６８は、発光素子から出射された光を受光素子が受光し、その受光量に応じた電気信号（センサ信号）を出力する。発光素子及び受光素子は、光センサ６８の先端に配置されており、当該部分が光センサ６８のセンシング部６８Ａ（図６参照）であり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部６８Ａの検出可能位置である。光センサ６８は、検出子５４の回動範囲にセンシング部６８Ａの光路が配置されるようにフレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１に存在しないときは、検出子５４の先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入して光路を遮っている（図６参照）。このとき、光センサ６８からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷレベルのときに、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入していると判定する。また、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１を案内されて回転子６７を押し倒すと、それに連動して検出子５４が回動し、その先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避する。このとき、光センサ６８からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力される。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化したときに、記録用紙１９またはディスクトレイが回転子６７を通過したと判定する。
【００３７】
［回転規制機構８０］
図５及び図６に示されるように、回転軸５７の右端部には、回転規制機構８０が取り付けられている。回転子６７にはねじりコイルバネ５８（以下「バネ５８」と略す。）が取り付けられており、このバネ５８は、回転子６７が図６に示される姿勢から後方へ回動しようとする付勢力Ｆ１を回転子６７に付与している。回転規制機構８０は、バネ５８の付勢力Ｆ１による回転子６７の回動を規制するものである。回転規制機構８０は、回転軸５７の右端部に連結される継ぎ手８３と、継ぎ手８３に固定された規制部材８１と、規制部材８１に取り付けられたねじりコイルバネ８２（以下「バネ８２」と略す。）とを有する。継ぎ手８３は、回転軸５７と同軸回転可能なように回転軸５７の右端部に連結されている。この継ぎ手８３は、規制部材８１に対して回転子６７が図６に示される姿勢から前方へ回動しようとするのを許容し、後方へ回動しようとするのを規制するよう構成されている。
【００３８】
図５に示されるように、規制部材８１は、回転軸５７に対して垂直方向に突出するストッパー８５を有する。ストッパー８５は、規制部材８１から後方へ突出している。バネ８２は、バネ５８よりも大きい付勢力Ｆ２を規制部材８１に付与している。この付勢力Ｆ２によって規制部材８１はバネ５８の付勢方向へ回動しようとする。つまり、付勢力Ｆ２は、付勢力Ｆ１の方向と逆の方向へ作用している。ストッパー８５は、例えばケース６９と係合することにより、回転子６７がスリット５９から上方へ垂直に突出した姿勢（図５及び図６参照）で保持するように、規制部材８１の回動を規制するものである。このうように構成されているため、各部材に付与される力の均衡がとれて、回転子６７は、図５及び図６に示される姿勢、つまり、回転軸５７から上方へ突出して第２搬送路３３を交差する姿勢を保持する。一方、回転子６７が記録用紙１９によって後方から前方へ押し付けられると、回転子６７は、バネ５８の付勢力Ｆ１に抗して前方へ倒れるように回動する。また、回転子６７がディスクトレイによって前方から後方へ押し付けられると、回転子６７はバネ８２の付勢力Ｆ２に抗して後方へ倒れるように回動する。
【００３９】
［カム駆動機構８８］
カム駆動機構８８は、給紙用モータ１１２（図７参照）からの駆動力を受けてローラホルダ７４を上述の第３姿勢と第４姿勢との間で移動させる機構である。図４に示されるように、このカム駆動機構８８は、主として、軸受け部８９と、カム軸９０（本発明のカム軸の一例）と、２つのカム９１（本発明のカムの一例）と、シャフトガイド７５と、リンク部材９２とを有する。軸受け部８９は、ローラホルダ７４の前端部に一体に設けられている。軸受け部８９は、カム軸９０の外径よりも大きい輪が形成された環状部材である。シャフトガイド７５は、ローラホルダ７４の下側に設けられたサブフレーム２６の両端それぞれに設けられており、サブフレーム２６の上面から上方へ向けて立設している。各シャフトガイド７５は、カム軸９０を回転可能に支持すると共にカム軸９０を上下方向７へ移動可能に支持するものであり、縦長のガイド溝７５Ａと、シャフトガイド７５の上端から左側へ庇状に突出したカム受け部７５Ｂ（本発明のカム受け部の一例）とを有する。カム軸９０は、軸受け部８９の輪に通された状態でその両端がサブフレーム２６のシャフトガイド７５のガイド溝７５Ａに挿通されている。これにより、カム軸９０がガイド溝７５Ａに沿って上下方向７へ移動可能に支持される。カム軸９０にカム９１が固定されている。カム９１は、シャフトガイド７５のカム受け部７５Ｂの下方に位置するようにカム軸９０に固定されている。リンク部材９２は、給紙用モータ１１２からの駆動力を受ける部分であり、カム軸９０の右端部に固定されている。
【００４０】
リンク部材９２が図４に示される姿勢にあるときは、カム９１はフリーの状態となっている。このとき、カム軸９０は、軸受け部８９の下部で支えられている。また、ローラホルダ７４は、コイルバネ７８による上方の付勢力によって押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａへ圧接させる第３姿勢に保持されている。一方、リンク部材９２に給紙用モータ１１２（図９参照）の駆動力が入力されて、カム軸９０が回動すると、カム９１も回動する。カム９１の回動によってカム９１の外縁部がカム受け部７５Ｂに当接すると、カム軸９０が下方へ押しつけられ、カム軸９０が下方へ移動する。カム軸９０が下方へ移動すると、カム軸９０に引っ張られるようにして軸受け部８９と共にローラホルダ７４の前端部がバネ７８の付勢力に抗して第３姿勢よりも下方の第４姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。なお、カム駆動機構８８によって、本発明の移動機構が実現される。
【００４１】
［第２検知機構９９］
第２検知機構９９は、上下方向７へ移動するローラホルダ７４の位置を検知する機能と、カバー２４の姿勢を検知する機能とを実現するためのものである。図７に示されるように、第２検知機構９９は、サブフレーム２６の右端部に設けられている。第２検知機構９９は、ケース６９内に収容された光センサ９３（本発明のセンサの一例）と、検出子９５（本発明の第１検出子の一例）と、センサアーム９４（本発明の第２検出子の一例）とを有する。
【００４２】
光センサ９３は、上述の光センサ６８と同じ構成を有するものであり、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。発光素子及び受光素子は、光センサ９３の先端に配置されており、当該部分が光センサ９３のセンシング部９３Ａであり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部９３Ａの検出可能位置である。光センサ９３は、図５に示されるようにケース６９内に収容されている。具体的には、ケース６９の右端部の内壁に固定されている。サブフレーム２６の後端には垂直上方へ起立する垂直壁２６Ａが設けられている。垂直壁２６Ａの右端部には上方が開放された長方形状の切り欠き２６Ｂが形成されている。図７にはケース６９やローラホルダ７４等が示されていないが、ローラホルダ７４やケース６９、サブフレーム２６が組み立てられると、図７に示されるように、光センサ９３のセンシング部９３Ａが切り欠き２６Ｂから前方へ挿通される。本実施形態では、光センサ９３は、センシング部９３Ａの光路がカム軸９０と平行になるように、また、カム軸９０の中心軸と光路とが同じ高さ位置になるように配置されている。
【００４３】
検出子９５は、カム軸９０の右端部に固定されている。したがって、カム軸９０が回転すると、検出子９５もカム軸９０の回転方向と同じ方向へ回動する。検出子９５は、カム軸９１から垂直に突出しており、側面から見た形状が概ね扇形の板部材である。検出子９５は、カム軸９０の回転に伴い検出子９５が回動したときに、検出子９５の先端部９５Ａ（本発明の被検出部に相当）が光センサ９３のセンシング部９３Ａの光路を通過可能なように設けられている。上述したように、カム軸９０が回転するとローラホルダ７４が上下動する。したがって、検出子９５は、カム駆動機構８８によってローラホルダ７４が上下方向７へ移動されると、その移動位置に応じて、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａに進入し、又はセンシング部９３Ａから退避する。
【００４４】
センサアーム９４は、前後方向８に長いアーム状に形成されており、左右方向９に延びる支軸９４Ａと、支軸９４Ａから前方へ延出された前方アーム部９４Ｂと、支軸９４Ａから後方へ延出された後方アーム部９４Ｃと、前方アーム部９４Ｂの先端（前方端）に設けられた遮蔽部９４Ｄとを有する。支軸９４Ａが図示しないフレームに軸支されることにより、センサアーム９４が支軸９４Ａを中心に回動可能となる。センサアーム９４は、センサアーム９４の回動したときに、遮蔽部９４Ｄが光センサ９３のセンシング部９３Ａの光路を通過可能な位置に設けられている。支軸９４Ａには、遮蔽部９４Ｄを下方へ移動させる回転力を付与するねじりコイルバネ９６（以下「バネ９６」という。）が取り付けられている。上述したように、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動すると、その回動過程で、後方アーム部９４Ｃは押圧部材２９（図２参照）によって下方へ押し付けられる。これにより、前方アーム部９４Ｂはバネ９６の付勢力に抗して上方へ移動する。そして、カバー２４が第１姿勢となったときに遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路の上方に位置する退避位置（図７及び図８（Ａ）に示される位置）に配置される。一方、カバー２４が第１姿勢から回動されて第２姿勢になると、押圧部材２９が後方アーム部９４Ｃから離間し、後方アーム部９４Ｃへの押し付けが解除される。これにより、バネ９６の付勢力によって前方アーム部９４Ｂは下方へ移動可能となり、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路に進入可能となる。
【００４５】
次に、図８を参照して、第２検知機構９９の動作、詳細には、検出子９５及びセンサアーム９４それぞれの動作と位置関係について説明する。図８は、左側から第２検知機構９９を見たときの断面図であり、図８の（Ａ）には、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入している状態が示されており、（Ｂ）には、（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転した状態が示されており、（Ｃ）には（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ１８０°回転した状態が示されており、（Ｄ）には（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ２７０°回転した状態が示されている。
【００４６】
図８（Ａ）に示されるように、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入すると、検出子９５の先端部９５Ａが光路を遮る。このとき、光センサ９３からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。先端部９５Ａが光路に進入しているときは、仮にカバー２４が開けられて第２姿勢になっていても、遮蔽部９４Ｄが検出子９５の先端部９５Ａと干渉し、遮蔽部９４Ｄは光路に進入できない。なお、先端部９５Ａが光路に進入しているときは、ローラホルダ７４は第３姿勢にあらず、それ以外の姿勢、例えば、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから離間した第４姿勢となっている。このときの姿勢は本発明の第５姿勢に相当する。
【００４７】
図８（Ａ）に示される状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転すると、検出子９５も同方向へ回動し、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａの光路から退避する（図８（Ｂ）参照）。このとき、カバー２４が閉じられて第１姿勢にあるときは、センサアーム９４は、図８（Ｂ）の実線で示された姿勢を維持するため、遮蔽部９４Ｄは光路に進入せずに退避位置を維持する。一方、カバー２４が開けられて第２姿勢にあるときは、先端部９５Ａに干渉しないため、遮蔽部９４Ｄが下方へ移動してセンシング部９３Ａの光路に進入する。カム９１はカム受け部７５Ｂに当接しない位置にある。そのため、カム軸９０は、ガイド溝７５Ａ（図４参照）の上端に位置し、ローラホルダ７４は第３姿勢を維持し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに圧接した状態を維持する。なお、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路から退避している場合は、光センサ９３からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力され、遮蔽部９４Ｄがセンシング部９３Ａの光路に進入している場合は、光センサ９３からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。
【００４８】
カム軸９０が時計回転方向へ更に９０°回転すると、カム９１がカム受け部７５Ｂに当接して、カム軸９０を下方へ押し下げる。これにより、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂとともに徐々に下方へ移動する。
【００４９】
そして、カム軸９０が時計回転方向へ更に９０°回転すると、カム軸９０がガイド溝７５Ｂの下端まで下げられる。これにより、ローラホルダ７４は第３姿勢から第４姿勢となり、押さえローラ３５Ｂは下方へ移動して搬送ローラ３５Ａから離間する。
【００５０】
そして、更にカム軸９０が９０°回転すると、図８（Ａ）に示されるように、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入する。このとき、遮蔽部９４Ｄが光路に配置されていたとしても、検出子９５によって上方の退避位置へ押し上げられて、光路から退避する。
【００５１】
次に、図９を参照して、制御部１００（本発明の制御部の一例）の構成について説明する。
【００５２】
図９に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３とを主に有している。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３は、バスラインを介して互いに接続されている。制御部１００は、入出力ポート１０５を介して、操作パネル１６、キャリッジモータ１１１，給紙用モータ１１２、搬送用モータ１１３、エンコーダ１１６、光センサ６８、及び光センサ９３に接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているデータ値やプログラムに従って、複合機１０が有する各機能の制御や、入出力ポート１０５に接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ１０２は、複合機１０で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。図１０から図１３のフローチャートに示す後述の各処理を実行するプログラムは、ＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０３は、書換可能な揮発性のメモリであり、上記各処理の実行時に必要なデータを一時的に記憶したり、各処理に用いられる閾値などの情報を記憶する。
【００５４】
以下、図１０から図１３を参照しながら、ＣＰＵ１０１によって実行される処理の手順について説明する。
【００５５】
まず、図１０のフローチャートに基づいてカム初期位置設定処理について説明する。このカム初期位置設定処理は、例えば、複合機１０の主電源が投入されたときや、複合機１０がリセットがされたとき、あるいは画像記録処理が強制終了されたときなどに実行される。ＣＰＵ１０１は、給紙用モータ１１２の駆動伝達の経路を給紙ローラ４１に伝達する経路からカム駆動機構８８に伝達する経路に切り換え、カム駆動機構８８に駆動力を伝達する準備をする。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１において、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。この判断により、光センサ９３の光路が検出子９５及びセンサアーム９４のいずれにも遮蔽されていないかどうかが判定できる。ここで、信号レベルがＨＩＧＨの場合は、カバー２４が第１姿勢にあるが、検出子９５の位置が不確定な状態である。このため、信号レベルがＨＩＧＨの場合は、ＣＰＵ１０１は、検出子９５の位置を把握するために、給紙用モータ１１２を駆動制御して、信号レベルがＬＯＷになるまでカム軸９０を回転させる（Ｓ１２，Ｓ１３）。つまり、検出子９５が光センサ９３の光路に進入するまでカム軸９０が回転される（図８（Ａ）参照）。
【００５６】
ステップＳ１３において信号レベルがＬＯＷである場合は、ＣＰＵ１０１は更にカム軸９０を９０°回転させる（Ｓ１４）。これにより、検出子９５が光路から退避して、図８（Ｂ）に示される姿勢となり、信号レベルが再びＨＩＧＨになる。このとき、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａに圧接させる第３姿勢を維持する（図８（Ｂ）参照）。その後、ローラホルダ７４が第３姿勢であることを示す情報がＲＡＭ１０３に記録される（Ｓ１５）。
【００５７】
一方、ステップＳ１１において、光センサ９３からの出力信号のレベルがＬＯＷである場合は、ＣＰＵ１０１は、カム軸９０を９０°回転させる（Ｓ１６）。信号レベルがＬＯＷの場合は、検出子９５又はセンサアーム９４のいずれかが光路に進入していることを意味する。この状態からカム軸９０が９０°回転すると、少なくとも検出子９５は光路から退避する。次のステップＳ１７では、ＣＰＵ１０１は、再び、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。ここで、信号レベルがＨＩＧＨである場合は、カバー２４が第１姿勢にあり、検出子９５が光センサ９３の光路から退避していると判断されて、上述のステップＳ１２以降の処理が行われる。
【００５８】
ステップＳ１７において光センサ９３からの出力信号のレベルがＬＯＷである場合は、カバー２４が第２姿勢であること、つまり、第２搬送路３２が開放されていることを意味する。この場合は、ＣＰＵ１０１は、カバー２４が開いていることを示すカバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力する（Ｓ１８）。その後、５００ｍｓ経過した後に（Ｓ１９）、ＣＰＵ１０１によって、上述のステップＳ１７以降の処理が行われる。
【００５９】
このように、カム初期位置設定処理が実行されることにより、カバー２４が第１姿勢か第２姿勢かを判断することができ、しかも、ローラホルダ７４の位置を把握してローラホルダ７４を初期設定位置である第３姿勢に移動させることができる。
【００６０】
次に、図１１のフローチャートに基づいて記録用紙１９に対して行われる通常の画像記録処理について説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０１は、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。カム初期位置設定処理によってローラホルダ７４が第３姿勢に設定されているので、当該判断によって、カバー２４が第１姿勢にあるかどうかを判定できる。ここで、信号レベルがＬＯＷの場合は、カバー２４が第２姿勢であること、つまり、第２搬送路３２が開放されていることを意味するため、ＣＰＵ１０１は、カバー２４が開いていることを示すカバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力する（Ｓ２２）。その後、５００ｍｓ経過した後に（Ｓ２３）、再びステップＳ２１の処理が行われる。
【００６２】
ステップＳ２１において光センサ９３からの信号レベルがＨＩＧＨである場合は、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶されたローラホルダ７４の情報を読み出して、ローラホルダ７４が第３姿勢にあることを確認し（Ｓ２４）、その後、割り込みコマンドを発行する（Ｓ２６）。ステップＳ２４でローラホルダ７４が第３姿勢にあることを確認できなかった場合は、上述のカム初期位置設定処理が行われて（Ｓ２５）、ローラホルダ７４を第３姿勢に移動させてからステップＳ２６以降の処理が実行される。なお、上記割り込みコマンドは、給紙カセット１４から給送された記録用紙１９の給送中にカバー２４の状態を監視する後述の割込処理を開始させる指令である。割り込みコマンド発行後は、給紙カセット１４から記録用紙１９が給紙される（Ｓ２７）。そして、記録用紙１９が回転子６７まで給送されたことにより、光センサ６８からの信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わったことを受けて、ＣＰＵ１０１は記録用紙１９が搬送ローラ対３５の手前まで搬送されたと判断し、給紙処理を終了する。その後、ＣＰＵ１０１は、割り込み解除コマンドを発行する（Ｓ２８）。
給送処理
【００６３】
割込処理は、ステップＳ４１から開始される。まず、ステップＳ４１では、ＣＰＵ１０１は、光センサ９３からの出力信号のレベルがＨＩＧＨかどうかを判断する。このステップ４１において信号レベルがＨＩＧＨの場合は、カバー２４が第１姿勢にあることを意味する。この場合は、次のステップＳ４２においてステップＳ２８の割り込み解除コマンドが発行されたかどうかを判断し、割り込み解除コマンドが発行されるまでステップＳ４１及びステップＳ４２の処理が繰り返される。なお、割り込み解除コマンドが発行された場合は、割込処理が終了する。
【００６４】
ステップ４１において信号レベルがＬＯＷである場合は、カバー２４が第２姿勢にあることを意味する。この場合は、記録用紙１９の用紙詰まりなどを防止するために、給紙処理を停止して（Ｓ４３）、カバーエラー情報をＬＣＤ１６Ａに出力した後に（Ｓ４４）、画像記録処理を強制終了させる（Ｓ４５）。なお、画像記録処理が強制終了された場合は、上述のカム初期位置設定処理が再び実行される。
【００６５】
割り込み処理が終了すると、ステップＳ２９において、画像記録が実行され、その後、記録用紙１９が排出される（Ｓ３０）。
【００６６】
次に、図１２のフローチャートに基づいて、ハガキや光沢紙などの厚紙に対して行われる画像記録処理について説明する。なお、図１１のフローチャートと実質的に同じ処理については、その説明を簡略する。
【００６７】
まず、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５１からステップＳ５８において、上述のステップＳ２１からステップＳ２８と同様の処理（ステップＳ４１以降の割り込み処理を含む）を行う。割り込み処理の終了後、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号のレベルに基づいて、搬送路３１における厚紙の先端位置を検知する処理を開始する。厚紙の搬送中に厚紙の先端が回転子６７を押し倒すと、検出子５４が回動して、光センサ６８のセンシング部６８Ａから前方へ退避する。このとき、光センサ６８の出力信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。ＣＰＵ１０１は、このときの変化に基づいて記録用紙１９の先端が回転子６７を通過したことを検知する。その後、厚紙の先端が画像記録開始位置に到達すると、記録部２０によって画像記録が開始される（Ｓ５９）。なお、画像記録中は、厚紙を所定量だけ搬送する処理と搬送を停止する処理とを繰り返す間欠搬送が行われ、厚紙の搬送停止中にキャリッジ２３が往復動するとともに記録ヘッド２１からインク滴が吐出されることにより、所定幅の画像（バンド画像）が厚紙に記録される。そして、このような所定幅の画像記録が繰り返されることにより、厚紙に画像が記録される。
【００６８】
画像記録が開始されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号のレベルに基づいて、搬送路３１における厚紙の後端位置を検知する処理を開始する。厚紙の搬送中に厚紙の後端が回転子６７を通過すると、回転子６７が元の位置に戻り、この動作に連動して検出子５４が回動して、光センサ６８のセンシング部６８Ａの光路に再び進入する。このとき、光センサ６８の出力信号がＨＩＧＨからＬＯＷに変わる。ＣＰＵ１０１は、このときの変化に基づいて厚紙の後端が回転子６７を通過したことを検知する。厚紙の後端が検知されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、厚紙の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したかどうかを判定する（Ｓ６０）。具体的には、後端が検知されてからの厚紙の搬送量を搬送ローラ３５Ａあるいは搬送用モータ１１３に取り付けられたエンコーダ１１６からの信号に基づいて算出し、その算出値と回転子６７からニップ点までの距離とを比較し、上記算出値がニップ点までの距離と一致した場合に、厚紙の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定する。
【００６９】
続いて、厚紙の後端位置が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定されたことを条件に、ＣＰＵ１０１は、厚紙の後端が搬送ローラ対３５で挟持された状態で搬送停止している間に、給紙用モータ１１２の駆動伝達の経路を給紙ローラ４１に伝達する経路からカム駆動機構８８に伝達する経路に切り換え、その後、給紙用モータ１１２を所定回転量だけ駆動する（Ｓ６１）。具体的は切換手法は、例えば、キャリッジ２３やその他の可動部材を用いて、切換ギア１１４に設けられた切換レバーの位置を変更することにより行われる。これにより、給紙用モータ１１２の駆動力がカム駆動機構８８を経てローラホルダ７４に伝達し、ローラホルダ７４が第３姿勢から第４姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。
【００７０】
その後、画像記録が終了すると、厚紙が排紙される（Ｓ６２）。続いて、ローラホルダ７４を第４姿勢から第３姿勢へ移動させる（Ｓ６３）。具体的には、図８（Ｃ）の状態からカム軸９０を１８０°時計回転方向へ回転させる。このとき、検出子９５は、光センサ９３の光路を通過して、光センサ９３の出力信号のレベルをＨＩＧＨからＬＯＷに変化させ、再びＨＩＧＨに変化させる。ＣＰＵ１０１は、このときの信号の変換に基づいて検出子９５の位置を把握し、更には検出子９５及びカム軸９０と連動するローラホルダ７４の姿勢を判定する。ローラホルダ７４が第４姿勢から第３姿勢へ移動すると、搬送ローラ３５Ａと押さえローラ３５Ｂとが再び圧接する。
【００７１】
次に、図１３のフローチャートに基づいて、ディスクメディアの記録面に画像を記録するレーベル記録処理について説明する。なお、図１１及び図１２のフローチャートと実質的に同じ処理については、その説明を簡略する。
【００７２】
まず、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７１からステップＳ７３において、上述のステップＳ２１からステップＳ２３と同様の処理を行う。その後、操作パネル１６や外部接続されたパソコンなどからレーベル記録指示が入力されたことを条件に、ローラホルダ７４を第３姿勢から第４姿勢へ移動する（Ｓ７４）。
【００７３】
続いて、割り込みコマンドが発行された後に（Ｓ７５）、ディスクトレイを取り込む処理が行われる（Ｓ７６）。詳細には、ユーザによって、ディスクトレイが開口１７から第２搬送路３３へ向けて挿入された後に、操作パネル１６や外部接続されたパソコンなどから取り込み指示が入力されると、搬送用モータ１１３を制御して搬送ローラ３５Ａ及び排出ローラ３６Ｂを逆回転させる。これにより、ディスクトレイが後方へ搬送される。
【００７４】
ディスクトレイが後方へ搬送されて、載置されたディスクメディアが画像記録可能位置に到達すると、割り込み解除コマンドが発行されて、割り込み処理が終了する（Ｓ７７）。
【００７５】
その後、ディスクメディアのラベル面に対して画像記録が開始される（Ｓ７８）。画像記録が終了すると、ディスクトレイが排出され（Ｓ７９）、その後、ローラホルダ７４が第４姿勢から第３姿勢へ移動される（Ｓ８０）。これにより、搬送ローラ３５Ａと押さえローラ３５Ｂとが再び圧接する。
【００７６】
［本発明の効果］
上述のように、複合機１０における各画像記録処理において、光センサ９３からの出力信号のレベルの変化に基づいて、ローラホルダ７４が第３姿勢なのか第４姿勢なのかを判定することができる。また、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入していない場合は、割り込み処理においてカバー２４が第１姿勢なのか第２姿勢なのかを判定することができる。このため、複数の検知対象毎に光センサを設ける必要がないため、新たなセンサを追加することにより生じるコストアップや部品点数の増加、装置の大型化を防止することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、センサの一例として光センサ９３を使用した例が説明されたが、光センサ９３に代えて反射型のセンサや、磁気センサや接触式のセンサなどを用いることも可能である。また、上述の実施形態では、ローラホルダ７４の駆動源としてを給紙用モータ１１２を兼用した例が説明されたが、給紙用モータ１１２を兼用せずに、ソレノイドやモータなどの単独の駆動源を用いて、駆動伝達の切換をすることなく、ローラホルダ７４を移動させる構成についても本発明は適用可能である。
【００７８】
また、上述の実施形態では、センサアーム７４が光センサ９３に対して上方へ退避する構成となっているが、センサアーム７４が光センサ９３の下方へ退避するように構成されたものであってもかまわない。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・複合機（画像記録装置）
１５・・・プリンタ部
１９・・・記録用紙（記録媒体）
２０・・・記録部
３０・・・搬送装置
３１・・・搬送路（案内経路）
３５・・・搬送ローラ対
５２・・・第１検知機構
５４・・・検出子
５８・・・ねじりコイルバネ
６７・・・回転子
６８・・・光センサ（センサ）
７４・・・ローラホルダ（支持部材）
８０・・・回転規制機構
８１・・・規制部材
８２・・・ねじりコイルバネ
８８・・・カム駆動機構（移動機構）
９４・・・センサアーム（第２検出子）
９５・・・検出子（第１検出子）
９９・・・第２検知機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を案内可能な案内経路と、
上記案内経路を第１送り方向へ搬送された記録媒体に対して画像記録を行う記録部と、
上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能なカバーと、
上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられ、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対と、
上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第３姿勢と上記駆動ローラから離間する第４姿勢との間で移動可能な支持部材と、
駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第３姿勢から上記第４姿勢へ移動させる移動機構と、
センシング部を有するセンサと、
上記支持部材の姿勢に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する第１検出子と、
上記カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する第２検出子と、
上記センサからの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢及び上記カバーの姿勢を判定する制御部と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１検出子は、上記センサによって検出される被検出部が上記検出可能位置を通過するように回動可能に設けられ、上記支持部材が上記第３姿勢以外の第５姿勢にあるときに上記検出可能位置に進入し、上記第５姿勢以外の位置にあるときに上記検出可能位置から退避するよう構成され、
上記第２検出子は、上記検出可能位置と該検出可能位置よりも上方又は下方の退避位置との間で回動可能に設けられ、上記カバーが上記第１姿勢にあるときに上記退避位置を維持し、上記カバーが上記第２姿勢にあり且つ上記第１検出子が上記検出可能位置から退避しているときに上記検出可能位置に進入するよう構成されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものであり、
上記移動機構は、
上記支持部材に対して上下方向に連結され、上記駆動源からの回転力を伝達するカム軸と、
上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、
上記カム軸に固定されたカムと、
上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部と、を有し、
上記第１検出子は、上記カム軸に固定されている請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記カム軸と共に回転する上記第１検出子が上記検出可能位置に進入したときの上記センサの出力信号の変化に基づいて上記支持部材の位置を判定し、
上記第１検出子が上記検出可能位置を退避した後の上記センサ出力信号の変化に基づいて上記カバーの姿勢を判定する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項１】
記録媒体を案内可能な案内経路と、
上記案内経路を第１送り方向へ搬送された記録媒体に対して画像記録を行う記録部と、
上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能なカバーと、
上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられ、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対と、
上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第３姿勢と上記駆動ローラから離間する第４姿勢との間で移動可能な支持部材と、
駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第３姿勢から上記第４姿勢へ移動させる移動機構と、
センシング部を有するセンサと、
上記支持部材の姿勢に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する第１検出子と、
上記カバーの姿勢に応じて上記検出可能位置に進退する第２検出子と、
上記センサからの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢及び上記カバーの姿勢を判定する制御部と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１検出子は、上記センサによって検出される被検出部が上記検出可能位置を通過するように回動可能に設けられ、上記支持部材が上記第３姿勢以外の第５姿勢にあるときに上記検出可能位置に進入し、上記第５姿勢以外の位置にあるときに上記検出可能位置から退避するよう構成され、
上記第２検出子は、上記検出可能位置と該検出可能位置よりも上方又は下方の退避位置との間で回動可能に設けられ、上記カバーが上記第１姿勢にあるときに上記退避位置を維持し、上記カバーが上記第２姿勢にあり且つ上記第１検出子が上記検出可能位置から退避しているときに上記検出可能位置に進入するよう構成されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものであり、
上記移動機構は、
上記支持部材に対して上下方向に連結され、上記駆動源からの回転力を伝達するカム軸と、
上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、
上記カム軸に固定されたカムと、
上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部と、を有し、
上記第１検出子は、上記カム軸に固定されている請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記カム軸と共に回転する上記第１検出子が上記検出可能位置に進入したときの上記センサの出力信号の変化に基づいて上記支持部材の位置を判定し、
上記第１検出子が上記検出可能位置を退避した後の上記センサ出力信号の変化に基づいて上記カバーの姿勢を判定する請求項３に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−７６２４８（Ｐ２０１２−７６２４８Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２０８５４（Ｐ２０１０−２２０８５４）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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