画像読取装置
【課題】多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】主給紙手段２から主排紙手段５に媒体Ｓを搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部３ａで屈曲した搬送手段３と、媒体Ｓの画像を読み取り可能な画像読取手段４と、媒体Ｓを主給紙手段２側から主排紙手段５側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで搬送手段３を駆動可能な駆動手段１１と、逆転搬送時に主排紙手段５から１枚ずつ給紙される媒体を排紙可能な副排紙手段１２と、正転搬送時に媒体Ｓの先端部を主給紙手段２側から屈曲部３ａを介して主排紙手段５側へ案内する正転搬送位置と、逆転搬送時に媒体Ｓの先端部を主排紙手段５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙手段１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段１３とを備える。
【解決手段】主給紙手段２から主排紙手段５に媒体Ｓを搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部３ａで屈曲した搬送手段３と、媒体Ｓの画像を読み取り可能な画像読取手段４と、媒体Ｓを主給紙手段２側から主排紙手段５側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで搬送手段３を駆動可能な駆動手段１１と、逆転搬送時に主排紙手段５から１枚ずつ給紙される媒体を排紙可能な副排紙手段１２と、正転搬送時に媒体Ｓの先端部を主給紙手段２側から屈曲部３ａを介して主排紙手段５側へ案内する正転搬送位置と、逆転搬送時に媒体Ｓの先端部を主排紙手段５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙手段１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段１３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などを含む画像読取装置に関し、特に、いわゆるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ） 機構を有する画像読取装置に適用して好適な画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置として、例えば、積層されたシート状の媒体を連続的に読み取ることができるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）型の画像読取装置がある。ＡＤＦ型の画像読取装置は、所定のサイズのシート状の媒体を連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うことができることから、大量の媒体を自動的に搬送して読取ることができる。
【０００３】
このようなＡＤＦ型の画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載の画像読取装置は、読み取り媒体を画像読み取り手段に搬送する搬送手段の一端に自動給送部を備え、他端に手差し給紙部を備えると共に、搬送手段による媒体の搬送方向を正転搬送と逆転搬送とに変更可能な搬送方向変更手段を備えることで、積層された媒体を１枚ずつ分離して自動で搬送手段に給紙する自動給紙と、自動給送部では分離給紙できないような媒体、例えば、薄い原稿やＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿などを手差しにより１枚ずつ搬送手段に給紙する手差し給紙とを使い分けている。すなわち、正転搬送時にて、自動給送部から自動で給紙される媒体を手差し給紙部に排紙する一方、逆転搬送時にて、手差し給紙部から手差しで給紙される媒体を自動給送部に排紙している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８４４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された画像読取装置では、装置のコンパクト化のため自動給送部から手差し給紙部までの搬送経路中にてこの搬送経路が屈曲した屈曲部を有しており、例えば、逆転搬送時に比較的たわみやすい薄い媒体を手差し給紙部から自動給送部に搬送する際に、この媒体がたわみ易いがために、屈曲部にて、媒体の先端部が折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、正常に搬送されずに搬送異常、いわゆるジャムが発生するおそれがある。また、例えば、正転搬送時と逆転搬送時のいずれの場合でも、比較的剛性が高い厚い媒体を搬送する際には、この媒体の剛性が高いがために、屈曲部にて、この媒体が破損してしまうおそれがある。すなわち、多様な種類の媒体の画像を正常に読み取ることができないことがあった。
【０００６】
そこで本発明は、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による画像読取装置は、一端側に設けられた主給紙手段から他端側に設けられた主排紙手段にシート状の媒体を搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部で屈曲した搬送手段と、前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中に設けられ前記媒体の画像を読み取り可能な画像読取手段と、前記媒体を前記主給紙手段側から前記主排紙手段側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで前記搬送手段を駆動可能な駆動手段と、前記逆転搬送時に前記主排紙手段から１枚ずつ給紙される前記媒体を排紙可能な副排紙手段と、前記正転搬送時に前記媒体の先端部を前記主給紙手段側から前記屈曲部を介して前記主排紙手段側へ案内する正転搬送位置と、前記逆転搬送時に前記媒体の先端部を前記主排紙手段側から前記屈曲部を迂回して前記副排紙手段側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明による画像読取装置では、前記媒体は、第１媒体と、該第１媒体よりも薄い又は剛性が高い第２媒体とを含み、前記主給紙手段は、積層された前記第１媒体を１枚ずつ分離して前記搬送手段に給紙可能であり、前記主排紙手段は、前記正転搬送時に前記主給紙手段により給紙された前記第１媒体を１枚ずつ排紙可能である一方、前記逆転搬送時に少なくとも前記第２媒体を１枚ずつ前記搬送手段に給紙可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明による画像読取装置では、前記副排紙手段は、前記経路切換手段を挟んで前記主排紙手段と対向する位置に設けられることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記正転搬送位置にて前記媒体の前記主排紙手段側への前記搬送経路を開放する一方、前記逆転搬送位置にて前記主給紙手段側への前記搬送経路を遮断することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記媒体の先端部を前記主給紙手段から前記主排紙手段側へ案内する面に、湾曲して形成され該先端部が接触する湾曲部を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明による画像読取装置では、前記駆動手段から前記経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段を備え、前記経路切換手段は、前記駆動手段の駆動力により前記正転搬送位置と、前記逆転搬送位置とに切り換えられることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記媒体に接触して案内する案内部と、前記案内部を前記正転搬送位置と前記逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸と、該回動軸の一端部に設けられたアームとを有し、前記伝達手段は、前記アームに当接して前記案内部を前記正転搬送位置から前記逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カムと、前記逆転搬送時に前記駆動手段が発生する回転駆動力のみを前記偏心カムに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際に当該動力の伝達を遮断するクラッチ手段と、前記偏心カムを前記回動方向とは反対方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明による画像読取装置では、前記主給紙手段における前記媒体の有無を検知する第１検知手段と、前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中における前記媒体の有無を検知する第２検知手段と、前記主排紙手段における前記媒体の有無を検知する第３検知手段と、前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記第３検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明の画像読取装置によれば、駆動手段により搬送手段による媒体の搬送を主給紙手段から主排紙手段に搬送する正転搬送と、主排紙手段から副排紙手段に搬送する逆転搬送とに切り換えるとことができると共に、正転搬送時には、経路切換手段により、媒体の先端部を主給紙手段側から屈曲部を介して主排紙手段側へ案内する一方、逆転搬送時には、媒体の先端部を主排紙手段側から屈曲部を迂回して副排紙手段側へ案内することから、読み取る媒体の種類に応じて搬送経路を変更し、排紙する部分を変更することができるので、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる。
【００１６】
請求項２の発明の画像読取装置によれば、主給紙手段により１枚ずつ分離して自動で給紙することができる第１媒体の画像を正転搬送により大量に読み取ることができる一方、主給紙手段にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがある薄い第２媒体や屈曲部を通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある剛性の高い第２媒体の画像を、逆転搬送により損傷させることなく読み取ることができる。
【００１７】
請求項３の発明の画像読取装置によれば、搬送手段の逆転搬送時における主排紙手段から副排紙手段までの媒体の搬送経路が屈曲する部分を有さず直線的に設けられることから、例えば、逆転搬送時に主排紙手段から給紙される媒体が比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙手段から給紙された媒体は、搬送手段により副排紙手段まで直線的に搬送されるので、この媒体が屈曲部にて破損してしまうことを防止することができる。
【００１８】
請求項４の発明の画像読取装置によれば、正転搬送時には、経路切換手段により、屈曲部にて、主給紙手段側から主排紙手段側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送時には、経路切換手段により主排紙手段側から主給紙手段側への搬送経路を遮断し媒体が主給紙手段側に逆流して搬送されることが防止されるので、例えば、逆転搬送時に主排紙手段から給紙される媒体が比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、屈曲部にて、媒体の先端部が主給紙手段側に折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、ジャムが発生することを防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明の画像読取装置によれば、正転搬送時に搬送手段により主給紙手段から主排紙手段に搬送される媒体が屈曲部に至りその搬送方向が転換される際に、湾曲部により媒体の先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性をより向上することができる。
【００２０】
請求項６の発明の画像読取装置によれば、駆動部手段の回転駆動力を伝達手段を介して経路切換手段に伝達し、この回転駆動力により経路切換手段を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成の実現できると共に、搬送手段の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動して経路切換手段を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００２１】
請求項７の発明の画像読取装置によれば、搬送手段の正転搬送時では、駆動手段の回転駆動力はクラッチ手段により偏心カムに伝達されないことから、この偏心カムは付勢手段の付勢力により所定の位置に保持されると共に、経路切換手段の案内部は、正転搬送位置で待機している。そして、搬送手段が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ手段により回転駆動力が偏心カムに伝達され、この偏心カムが案内部を逆転搬送位置まで押し上げて、経路切換手段を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換えることができる。そして、この偏心カムが所定の位置に到達すると、付勢手段による付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ手段による回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム及び経路切換手段を所定の位置で保持することができる。
【００２２】
請求項８の発明の画像読取装置によれば、制御手段により第１検知手段、第２検知手段及び第３検知手段の媒体の検知結果に基づいて駆動手段を制御するので、媒体の給紙箇所や現在位置に応じて搬送手段による正転搬送と逆転搬送との切り換えや、経路切換手段の正転搬送位置と逆転搬送位置との切り換えを適正に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（正転搬送時）を説明する模式的断面図、図２は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（逆転搬送時）を説明する模式的断面図、図３は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図、図４は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図、図５は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図、図６は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図、図７は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時の制御を示す流れ図、図８は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時の制御を示す流れ図である。
【００２５】
以下、本発明の実施例に係る画像読取装置は、図１に示すように、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などに適用されるものであり、本実施例では、いわゆるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ） 機構を有すＡＤＦスキャナ１に適用して説明する。ＡＤＦスキャナ１は、所定のサイズのシート状の媒体を連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うものであり、大量の媒体を自動的に搬送して読み取ることができるものである。
【００２６】
この画像読取装置としてのＡＤＦスキャナ１は、読み取り媒体としての原稿Ｓを給紙する主給紙手段としてのＡＤＦ部２と、給紙された原稿Ｓを搬送する搬送手段としての搬送部３と、搬送された原稿Ｓの画像を読み取る画像読取手段としての光学ユニット４と、画像を読み取られた原稿Ｓを排紙する主排紙手段としての主排紙部５と、装置の各部を収容するケーシング６とを備える。
【００２７】
ＡＤＦ部２は、積層された所定のサイズのシート状の媒体としての原稿Ｓを１枚ずつ分離して搬送部３に給紙するものであり、この搬送部３の一端側に設けられる。このＡＤＦ部２は、シュータ２１と、ピックローラ２２と、分離パッド２３とを有する。
【００２８】
シュータ２１は、略矩形状に形成された積載面２１ａを有し、この積載面２１ａに原稿Ｓを複数枚積層させて積載するものである。シュータ２１に載置される積層された原稿Ｓは、不図示の付勢手段の付勢力により積載面２１ａ方向に押圧されている。
【００２９】
ピックローラ２２は、シュータ２１における積載面２１ａの搬送部３側端部（給紙側端部）の近傍に設けられ、シュータ２１に積載された原稿Ｓのうち最下層に位置する原稿Ｓを給送するものである。ピックローラ２２は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成されている。ピックローラ２２は、その中心軸が、積載面２１ａの幅方向にほぼ平行、すなわち、積載面２１ａに沿いつつ原稿Ｓの給紙方向に直交する方向に設定されている。言い換えれば、積載面２１ａは外端部分に４つの辺を有する略矩形状に形成されているが、ピックローラ２２は、このうちの搬送部３側の１辺の近傍に設けられており、その向きは、ピックローラ２２の中心軸が前記辺とほぼ平行になる向きで設けられている。また、このピックローラ２２は、その中心軸がシュータ２１下面側（積載面２１ａに対して原稿Ｓが積載される側とは反対側）に設定されると共に、その外周面がシュータ２１の積載面２１ａの延長平面上に位置するように設定されている。そして、このピックローラ２２は、中心軸を回転軸線としてピック方向、すなわち、外周面が積載面２１ａの延長平面上にてシュータ２１から離間する方向（図１中矢印で示す反時計周り方向）に回転することで、積載面２１ａに載置されている原稿Ｓを外周面で受け取り搬送部３に給送する。
【００３０】
分離パッド２３は、シュータ２１の積載面２１ａ側にてピックローラ２２の外周面と接するように設けられており、ピックローラ２２の回転に伴って給送される原稿Ｓを、この分離パッド２３とピックローラ２２の外周面との間に１枚ずつ分離して取り込むものである。
【００３１】
したがって、このＡＤＦ部２では、シュータ２１上に積層された原稿Ｓは、ピックローラ２２がピック方向（図１中反時計周り方向）に回転すると共に、分離パッド２３によりこの分離パッド２３とピックローラ２２の外周面との間に取り込まれることで、１枚ずつ自動で分離され搬送部３に給紙される。
【００３２】
搬送部３は、ＡＤＦ部２により給紙された原稿Ｓを、その搬送経路中に設けられる光学ユニット４を介して、他端側（ＡＤＦ部２が設けられる反対側の端部側）に設けられる主排紙部５まで搬送するものである。搬送部３は、回転駆動可能な駆動ローラ７とこの駆動ローラ７に従動して回転可能な付圧ローラ８とからなる複数（本実施例では搬送方向に対して２列）のローラ対９と、搬送経路に沿って設けられるガイド１０とを有する。駆動ローラ７と付圧ローラ８とは、長さがほぼ同じであり、ともに円柱形状に形成される。駆動ローラ７と付圧ローラ８とは、ともにその中心軸が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、原稿Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。
【００３３】
駆動ローラ７は、不図示の伝達ギヤやベルトを介して駆動手段としての駆動部１１に接続されている。駆動部１１は、不図示のモータにより構成され、この駆動ローラ７は、この駆動部１１のモータにより回転駆動される。付圧ローラ８は、駆動ローラ７と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段により駆動ローラ７方向に付圧（付勢）されている。駆動ローラ７は、原稿ＳをＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送する際（正転搬送時）には、正転搬送回転方向Ａ、すなわち、外周面が付圧ローラ８との接触面にてＡＤＦ部２側から主排紙部５側に向かう方向（図１中反時計周り方向Ａ）に回転駆動すると共に、付圧ローラ８もこの駆動ローラ７の回転に従動して外周面が駆動ローラ７との接触面にてＡＤＦ部２側から主排紙部５側に向かう方向（図１中時計周り方向ａ）に回転する。そして、このローラ対９は、付圧ローラ８の付圧により駆動ローラ７の外周面と付圧ローラ８の外周面との間に原稿Ｓを挟持すると共に、駆動ローラ７が上記のとおり回転駆動することで原稿Ｓを搬送する。そして、原稿Ｓは、搬送経路に沿って設けられた複数のローラ対９間を順次受け渡されることで、ＡＤＦ部２から主排紙部５まで搬送される。ガイド１０は、搬送経路に沿って設けられ、この間、複数のローラ対９による原稿Ｓの搬送を案内する。
【００３４】
なお、上述したピックローラ２２も、不図示の伝達ギヤやベルトを介してこの駆動部１１に接続されており、駆動部１１のモータにより回転駆動される。
【００３５】
さらに、搬送部３は、装置のコンパクト化を図るためにその搬送経路中に屈曲部３ａを有している。すなわち、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路は、この屈曲部３ａにて屈曲している。さらに言い換えれば、搬送部３では、屈曲部３ａを基準として、ＡＤＦ部２から屈曲部３ａまでの原稿Ｓの搬送方向と、屈曲部３ａから主排紙部５までの原稿Ｓの搬送方向とがこの屈曲部３ａにて交差している。したがって、ＡＤＦ部２から搬送部３に給紙された原稿Ｓは、屈曲部３ａを介して主排紙部５まで搬送される間に、この屈曲部３ａにて搬送される方向が屈曲し方向転換される。
【００３６】
光学ユニット４は、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路中に設けられ、搬送部３により搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。さらに具体的には、光学ユニット４は、上述の屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中に設けられる。本実施例の光学ユニット４は、原稿Ｓの表面の画像を読み取る表面光学ユニット４ａと、原稿Ｓの裏面の画像を読み取る裏面光学ユニット４ｂとを備える。なお、表面光学ユニット４ａと裏面光学ユニット４ｂとは、ほぼ同様な構成をしているので、以下の説明では、特に断りのない限り、表面光学ユニット４ａと裏面光学ユニット４ｂとを区別することなく、単に光学ユニット４という。
【００３７】
この光学ユニット４は、搬送されてくる原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものである。光学ユニット４は、光源と、イメージセンサと、光学系としてレンズ等を備える。光源は、原稿Ｓに光を照射するものであり、例えば、ＬＥＤなど種々の発光手段を用いることができる。レンズは、原稿Ｓにて反射した反射光をイメージセンサの受光面に集束させるものである。イメージセンサは、光源により照射され原稿Ｓで反射しレンズを通過した反射光を受光し、電気信号に変換することで画像データを読み取るものである。イメージセンサは、例えば、光を受光して電荷を発生させる複数の光電変換素子を原稿Ｓの搬送方向と直交するように一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ）としてＣＣＤラインセンサなどを用いることができる。この光電変換素子の配列方向、すなわち、イメージセンサの長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と直交する方向、すなわち、原稿Ｓの搬送方向が副走査方向となる。
【００３８】
したがって、光学ユニット４にて、搬送部３により搬送される原稿Ｓに向けて光源から照射された光は、原稿Ｓで反射されレンズで集束される。そして、レンズを介した反射光は、イメージセンサに入射すると共に電気信号に変換され、走査方向に沿った１読取ライン毎に原稿Ｓの画像が読み取られる。そして、原稿Ｓがイメージセンサに対する相対的な移動を継続することで、この原稿Ｓが副走査方向に移動し光学ユニット４により副走査方向に沿って順次画像が読み取られていき、原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
【００３９】
主排紙部５は、ケーシング６に形成された排紙開口５ａを有し、搬送部３により搬送され、光学ユニット４にて画像が読み取られた原稿Ｓは、この排紙開口５ａを介してケーシング６の内側から外側に排紙される。なお、この主排紙部５は、排紙開口５ａから排紙された原稿Ｓを受ける排出トレイ等を備えていてもよい。
【００４０】
上記のように構成されるＡＤＦスキャナ１では、ＡＤＦ部２のシュータ２１の積載面２１ａ上に積層された原稿Ｓは、ＡＤＦ部２のピックローラ２２及び分離パッド２３により１枚ずつ分離されて搬送部３に給紙され、この搬送部３により屈曲部３ａ、光学ユニット４を介して主排紙部５まで搬送され、この主排紙部５にて排紙される。この間、搬送部３により搬送される原稿Ｓは、屈曲部３ａにてその搬送方向が転換されると共に、光学ユニット４により原稿Ｓ上の二次元画像データが読み取られる。
【００４１】
ところで、このようなＡＤＦスキャナ１では、シュータ２１上に積層される原稿が比較的に薄くてたわみやすい媒体、例えば、ＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿やトレーシングペーパ等である場合、この媒体がたわみ易いがために、ＡＤＦ部２にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがあり、さらに言えば、ＡＤＦ部２にてこの原稿を損傷してしまうおそれがある。また、シュータ２１上に積層される原稿が比較的に厚くて剛性が高い媒体、例えば、厚紙やカード状の媒体等である場合、この媒体の剛性が高いがために、屈曲部３ａにて、この媒体が無理やり曲げられることで破損してしまうおそれがある。すなわち、多様な種類の媒体の画像を正常に読み取ることができないおそれがある。
【００４２】
そこで、本実施例のＡＤＦスキャナ１は、図１、図２に示すように、搬送部３の搬送方向を切り換え可能な駆動手段としての駆動部１１と、副排紙手段としての副排紙部１２と、経路切換手段としてのフラップ部１３を備え、特殊な媒体を主排紙部５から給紙して副排紙部１２に排紙することで、多様な種類の媒体の画像読取りを可能としている。
【００４３】
ここで、ＡＤＦスキャナ１により画像を読み取られる媒体としての原稿Ｓは、第１媒体としての通常原稿と、第２媒体としての特殊原稿を含んでいる。第１媒体としての通常原稿は、例えば、一般的なコピー用紙のような通常の厚さ及び剛性を有する用紙であり、ここでは、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙可能な媒体であると共に、屈曲部３ａを通過しても折れて損傷してしまうことがない媒体である。よって、この第１媒体としての通常原稿は、ＡＤＦ部２のシュータ２１に積層されて自動給紙（ＡＤＦ給紙）で搬送部３に給紙される。一方、第２媒体としての特殊原稿は、例えば、通常原稿よりも薄い媒体又は剛性が高い媒体であり、例えば、ＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿、トレーシングペーパ、厚紙やカード状の媒体などである。ここでは、特殊原稿は、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙できないおそれがある媒体及び屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある媒体である。よって、第２媒体としての特殊原稿は、主排紙部５からオペレータによる手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に給紙される。なお、以下の説明では、通常原稿と特殊原稿とを特に区別する必要がない場合には、単に原稿Ｓという。また、通常原稿をオペレータにより主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に給紙してもよいことはいうまでもない。
【００４４】
具体的には、このＡＤＦスキャナ１の駆動部１１は、上述したように搬送部３を駆動するものである。そして、この駆動部１１は、搬送部３による原稿Ｓの搬送を、図１に示す正転搬送と、図２に示す逆転搬送とに切り換え可能である。すなわち、駆動部１１は、上述したように、正転搬送時において、駆動ローラ７を正転搬送回転方向Ａ（図１中反時計周り方向Ａ）に回転駆動することで原稿Ｓを搬送部３によりＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ搬送する。一方、駆動部１１は、逆転搬送時において、モータの回転方向を逆転することで、駆動ローラ７を正転搬送回転方向Ａとは反対方向の逆転搬送回転方向Ｂ（図２中時計周り方向Ｂ）に回転駆動すると、付圧ローラ８もこの駆動ローラ７の回転に従動して図２中反時計周り方向ｂに回転する。よって、この逆転搬送時では、搬送部３は、主排紙部５側から屈曲部３ａ側へ原稿Ｓを搬送することになる。したがって、主排紙部５は、正転搬送時にＡＤＦ部２により自動で搬送部３に給紙された原稿Ｓを１枚ずつ排紙可能である一方、逆転搬送時に原稿Ｓを１枚ずつ手差しで搬送部３に給紙可能となる。
【００４５】
副排紙手段としての副排紙部１２は、上記逆転搬送時に主排紙部５から１枚ずつ手差しで搬送部３に給紙される原稿Ｓを排紙するものであり、経路切換手段としてのフラップ部１３は、屈曲部３ａに設けられ、正転搬送時と逆転搬送時とで、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路を切り換えるものである。
【００４６】
副排紙部１２は、フラップ部１３を挟んで主排紙部５と対向する位置に設けられる。したがって、搬送部３の逆転搬送時における主排紙部５から副排紙部１２までの原稿Ｓの搬送経路は、屈曲する部分を有さず直線的に設けられる。副排紙部１２は、ケーシング６に形成された排紙開口１２ａを有し、逆転搬送時に搬送部３により逆転搬送され、光学ユニット４にて画像が読み取られた原稿Ｓをこの排紙開口１２ａを介してケーシング６の内側から外側に排紙する。なお、この副排紙部１２は、排紙開口１２ａから排紙された原稿Ｓを受ける排出トレイ等を備えていてもよい。
【００４７】
フラップ部１３は、正転搬送位置（図１参照）と逆転搬送位置（図２参照）とに切り換え可能である。このフラップ部１３は、正転搬送位置では、正転搬送時に原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する一方、逆転搬送位置では、逆転搬送時に原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側に案内する。
【００４８】
さらに具体的には、フラップ部１３は、図３乃至図６に示すように、複数の案内部１３ａと、回動軸１３ｂと、アーム１３ｃを有する。各案内部１３ａは、原稿Ｓに接触してこの原稿Ｓの先端部を主排紙部５側や副排紙部１２側に案内する部分である。各案内部１３ａは、基端部が回動軸１３ｂに固定され先端部がこの回動軸１３ｂから主排紙部５側に突出するように爪状に形成されると共に、各案内部１３ａの間及び側方に中間部１３ｄが設けられる。回動軸１３ｂは、この各案内部１３ａを正転搬送位置と逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持するものである。アーム１３ｃは、回動軸１３ｂの一端部から回動軸１３ｂの径方向に突出するように設けられる。このアーム１３ｃは、後述する偏心カム１４ａが当接可能に設けられる。
【００４９】
フラップ部１３は、回動軸１３ｂの回動軸線が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、搬送部３により搬送される原稿Ｓの幅方向に沿うように設定されると共に、案内部１３ａの先端部が回動軸１３ｂよりも主排紙部５側に位置するように設けられる（図１、図２参照）。このフラップ部１３は、回動軸１３ｂを回動中心として回動することで、図１、図３、図４に示すように、案内部１３ａが正転搬送時における主排紙部５側への搬送経路を開放して原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ案内する正転搬送位置（図１参照）と、図２、図５、図６に示すように、案内部１３ａが逆転搬送時におけるＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断して原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から副排紙部１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００５０】
なお、ここでフラップ部１３は、案内部１３ａにて、正転搬送時に原稿Ｓの先端部が接触する面に湾曲部１３ｅを有する。湾曲部１３ｅは、案内部１３ａにおいて、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２から主排紙部５側へ案内する面（図３乃至図６において図中上側の面）に凹状に湾曲するように設けられる。これにより、正転搬送時に搬送部３によりＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送される原稿Ｓが屈曲部３ａに至りその搬送方向が転換される際に、この案内部１３ａの湾曲部１３ｅにより原稿Ｓの先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性を向上することができる。言い換えれば、この湾曲部１３ｅが搬送部３の搬送経路における屈曲部３ａを形成している。そして、原稿Ｓは、このフラップ部１３の湾曲部１３ｅ側で案内されることで屈曲部３ａを介した搬送となる一方、このフラップ部１３の湾曲部１３ｅとは反対側で案内されることで屈曲部３ａを迂回した搬送となる。
【００５１】
ここで、このＡＤＦスキャナ１は、駆動部１１（図１参照）からフラップ部１３に駆動力を伝達する伝達手段としての伝達部１４を備え、このフラップ部１３を駆動部１１の駆動力により正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成の実現と共に、搬送部３の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動してフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えている。
【００５２】
具体的には、伝達部１４は、偏心カム１４ａと、クラッチ手段としてのトルクリミッタ付ワンウェイクラッチ（以下、単に「クラッチ」という）１４ｂと、付勢手段としてのねじりバネ１４ｃを有する。
【００５３】
偏心カム１４ａは、略円盤状に形成され、その端面が上述したアーム１３ｃに当接可能な位置に設けられ、かつ、クラッチ１４ｂの出力軸１４ｄに偏心して設けられる。すなわち、偏心カム１４ａは、その中心が出力軸１４ｄからずれた位置に設定される。クラッチ１４ｂは、駆動部１１のモータの出力軸に設けられる伝達ギヤ１１ａからの回転駆動力が入力されると共に、この回転駆動力のうち一方向への回転駆動力だけを伝達するものである。ここでは、クラッチ１４ｂは、図５、図６に示す逆転搬送時に駆動部１１のモータが発生する逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力のみを偏心カム１４ａに伝達する。なお、クラッチ１４ｂが偏心カム１４ａに伝達（出力）する回転駆動力は、動力の伝達に際し伝達ギヤ１４ｅを１つ介していることから、入力される回転駆動力の回転方向とは反対方向の回転駆動力となる。すなわち、逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力のみを伝達するクラッチ１４ｂは、この逆転搬送回転方向Ｂとは反対方向（伝達方向）Ｃへの回転駆動力を偏心カム１４ａに出力する。偏心カム１４ａは、このクラッチ１４ｂが伝達する回転駆動力により出力軸１４ｄを回動中心として回動することで、フラップ部１３のアーム１３ｃに当接して案内部１３ａを正転搬送位置（図３、図４参照）から逆転搬送位置（図５、図６参照）まで押し上げるように回動する。また、このクラッチ１４ｂは、所定の荷重が作用した際に、クラッチをスリップさせることで、この回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタ機能を有している。
【００５４】
ねじりバネ１４ｃは、偏心カム１４ａの背面側にて、クラッチ１４ｂの出力軸１４ｄの反対側に突出する突出部１４ｆに設けられる。そして、ねじりバネ１４ｃは、一端が偏心カム１４ａの背面側に設けられる突出部１４ｇに接触することで、この偏心カム１４ａが案内部１３ａを正転搬送位置（図３、図４参照）から逆転搬送位置（図５、図６参照）まで押し上げる際に回動する方向Ｃとは反対方向にこの偏心カム１４ａを付勢する。
【００５５】
したがって、図３、図４に示すように、搬送部３の正転搬送時では、クラッチ１４ｂは正転搬送回転方向Ａへの回転駆動力を偏心カム１４ａに伝達せず、また、偏心カム１４ａがねじりバネ１４ｃにより方向Ｃとは反対方向に付勢されることでアーム１３ｃに当接しない位置にあることから、フラップ部１３の案内部１３ａは、その自重により鉛直方向下側に位置して正転搬送位置で待機している。そして、図５、図６に示すように、搬送部３が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ１４ｂにより逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力が偏心カム１４ａに伝達され、この偏心カム１４ａが方向Ｃに回動することでアーム１３ｃに当接すると共に、そのまま案内部１３ａを逆転搬送位置まで押し上げて、フラップ部１３を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換える。そして、偏心カム１４ａが所定の位置に到達すると、ねじりバネ１４ｃによる方向Ｃとは反対方向への付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ１４ｂのトルクリミッタ機能が作動し、回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム１４ａ、フラップ部１３を所定の位置で保持する。そして、搬送部３が再び正転搬送に切り換えられると、フラップ部１３の案内部１３ａは、上述のように、その自重により鉛直方向下側に戻り再び正転搬送位置で待機する。
【００５６】
さらに、本実施例のＡＤＦスキャナ１は、第１検知手段としてのＡＤＦ部検知センサ５１と、第２検知手段としての読取部検知センサ５２と、第３検知手段としての主排紙部検知センサ５３と、制御手段としての制御装置５４を備える。ＡＤＦ部検知センサ５１は、分離パッド２３の近傍に設けられＡＤＦ部２における原稿Ｓの有無を検知するものである。読取部検知センサ５２は、光学ユニット４の近傍、ここでは屈曲部３ａと裏面光学ユニット４ｂとの間に設けられ、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中における原稿Ｓの有無を検知するものである。主排紙部検知センサ５３は、排紙開口５ａ近傍に設けられ主排紙部５における原稿Ｓの有無を検知するものである。ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３は、ここでは、赤外線等を用いたフォトセンサを用いるが、これに限らず、例えば、超音波等によって原稿Ｓの有無を検知するようにしてもよい。そして、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３は、制御装置５４に電気的に接続されており、原稿Ｓの検知結果信号をこの制御装置５４に送信することができる。制御装置５４は、マイクロコンピュータを中心として構成され、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の検知結果に基づいて駆動部１１を制御するものである。
【００５７】
次に図７及び図８を参照してＡＤＦスキャナ１の動作を説明する。まず、ＡＤＦスキャナ１の電源を投入し、オペレータの操作によりＡＤＦスキャナ１による読み取り動作が開始されると、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知しているか否か、ここでは、ＡＤＦ部検知センサ５１のみが原稿Ｓを検知しているか否かを判定し（Ｓ１００）、ＡＤＦ部検知センサ５１のみが原稿Ｓを検知し、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、すなわち、ＡＤＦ部２に原稿Ｓが積層されている場合には、ＡＤＦ給紙処理を開始し、ＡＤＦ給紙による１枚目の原稿Ｓの給紙を開始するため、駆動部１１を制御して搬送部３を正転搬送回転方向Ａで駆動する（Ｓ１０２）と共に、これと連動してフラップ部１３を正転搬送位置（図１、図３、図４）に切り換える（Ｓ１０２ａ）。
【００５８】
次に、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知したか否かを判定し（Ｓ１０４）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、光学ユニット４による１枚目の原稿Ｓの画像の読み取りを開始（Ｓ１０６）し、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、原稿Ｓを検知するまでＳ１０４の判定を繰り返し行う。
【００５９】
制御装置５４は、Ｓ１０６にて、光学ユニット４による画像の読み取りを開始すると、次に、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ１０８）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、すなわち、１枚目の原稿Ｓが光学ユニット４を通過している途中である場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１０８の判定を繰り返し行う。
【００６０】
読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、すなわち、１枚目の原稿Ｓが光学ユニット４を通過し終わっている場合には、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知している場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、すなわち、ＡＤＦ部２にまだ原稿Ｓが残っている場合には、Ｓ１０４に戻って２枚目以降の原稿Ｓについて、Ｓ１０４からＳ１１０までの処理を繰り返し行う。
【００６１】
ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、すなわち、ＡＤＦ部２の原稿Ｓがなくなった場合には、制御装置５４は、再び、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ１１２）。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、すなわち、最後の原稿Ｓが光学ユニット４を通過している途中である場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１１２の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の原稿Ｓが光学ユニット４を通過し終わっている場合には、制御装置５４は、光学ユニット４による画像の読み取りを終了する（Ｓ１１４）。
【００６２】
その後、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ１１６）、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、すなわち、最後の原稿Ｓがまだ主排紙部５から完全に排紙されていない場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１１６の判定を繰り返し行う。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の原稿Ｓが主排紙部５から完全に排紙された場合には、制御装置５４は、駆動部１１を制御して搬送部３による正転搬送を停止し（Ｓ１１８）、ＡＤＦ給紙処理を終了する。
【００６３】
以上のようにして、このＡＤＦスキャナ１は、ＡＤＦ部２に積層された通常原稿を大量に自動で読みとることができる。すなわち、Ｓ１０２にて、駆動部１１を制御して搬送部３を正転搬送回転方向Ａに駆動すると共に、Ｓ１０２ａにて、これと連動してフラップ部１３を正転搬送位置（図１、図３、図４）に切り換えていることから、ＡＤＦ部２でＡＤＦ給紙された通常原稿は、搬送部３により主排紙部５まで搬送されこの主排紙部５で排紙される。この間、フラップ部１３は、屈曲部３ａにて、ＡＤＦ部２側から主排紙部５側への搬送経路を開放し通常原稿の先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａ（湾曲部１３ｅ）を介して主排紙部５側へ案内することで、搬送部３により安定的に通常原稿を搬送することができる。
【００６４】
一方、Ｓ１００にて、ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していない、あるいは、読取部検知センサ５２又は主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３の２つが原稿Ｓを検知しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３のいずれか一方又は両方が原稿Ｓを検知していないと判定された場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、さらに、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知しているか否かを判定する（Ｓ１２２）。主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、すなわち、オペレータが主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に原稿Ｓを給紙しようとしている場合には、制御装置５４は、図８で詳細に説明する１枚送り給紙処理（Ｓ１２４）に移行する。Ｓ１２２での判定がＮｏである場合、原稿Ｓがセットされていないなど、種々のエラーの可能性があることから、不図示の報知手段を介してオペレータにその旨を報知して終了する。
【００６５】
Ｓ１２０にて、ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３の２つが原稿Ｓを検知し、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、例えば、ＡＤＦ部２に原稿Ｓが積層されていると共に、オペレータが主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に原稿Ｓを給紙しようとしている場合には、制御装置５４は、不図示の選択手段等を介してオペレータにＡＤＦ給紙と１枚送り給紙のいずれかの選択を促し（Ｓ１２６）、ＡＤＦ給紙が選択された場合（Ｓ１２６：ＡＤＦ）には、Ｓ１０２に移行しＳ１０２以降の処理を実行する。１枚送り給紙が選択された場合（Ｓ１２６：１枚送り）には、Ｓ１２４に移行し１枚送り給紙を実行する。
【００６６】
次に、図８を参照してＡＤＦスキャナ１における１枚送り給紙処理について説明する。制御装置５４は、Ｓ１２２にて主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知していると判定した場合やＳ１２６にて１枚送り給紙が選択された場合には、１枚送り給紙処理を開始し、主排紙部５を介した手差しによる給紙を開始するため、駆動部１１を制御して搬送部３を逆転搬送回転方向Ｂに駆動する（Ｓ２００）と共に、これと連動してフラップ部１３を逆転搬送位置（図２、図５、図６）に切り換える（Ｓ２００ａ）。そして、制御装置５４は、これとほぼ同時に、光学ユニット４により原稿Ｓの画像の読み取りを開始する（Ｓ２０２）。
【００６７】
次に、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知しているか否かを判定し（Ｓ２０４）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、すなわち、主排紙部５から給紙され搬送部３により搬送される原稿Ｓの先端が光学ユニット４に達していない場合には、原稿Ｓを検知するまでＳ２０４の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓの先端が光学ユニット４に達している場合には、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ２０６）。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、すなわち、原稿Ｓの後端がまだ光学ユニット４に達していない場合には、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ２０６の判定を繰り返し行う。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓの後端が光学ユニット４を通過している場合には、制御装置５４は、光学ユニット４による画像の読み取りを終了する（Ｓ２０８）。
【００６８】
その後、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ２１０）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、すなわち、原稿Ｓがまだ副排紙部１２から完全に排紙されていない場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ２１０の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓが副排紙部１２から完全に排紙された場合には、制御装置５４は、駆動部１１を制御して搬送部３による逆転搬送を停止し（Ｓ２１２）、１枚送り給紙処理を終了する。
【００６９】
以上のようにして、このＡＤＦスキャナ１は、主排紙部５を介して手差しにて１枚送りで給紙される特殊原稿を１枚ずつ読みとることができる。すなわち、Ｓ２００にて、駆動部１１を制御して搬送部３を逆転搬送回転方向Ｂに駆動すると共に、Ｓ２００ａにて、これと連動してフラップ部１３を逆転搬送位置（図２、図５、図６）に切り換えていることから、主排紙部５から給紙された特殊原稿は、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されこの副排紙部１２で排紙される。この間、フラップ部１３は、屈曲部３ａにて、主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し特殊原稿がＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることを防止し、この特殊原稿の先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側へ案内することで、特殊原稿を搬送部３により安定的に搬送することができる。この結果、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙できないおそれがある媒体及び屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある媒体などの特殊原稿を適正に搬送してその画像を読み取ることができ、このＡＤＦスキャナ１により多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる。言い換えれば、コンパクトな構成で読み取り可能な媒体の範囲を広げることができる。
【００７０】
さらに言えば、例えば、特殊原稿が比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙部５から給紙される特殊原稿は、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されることから、この特殊原稿が屈曲部３ａにて破損してしまうことを防止することができる。また、例えば、特殊原稿が比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、逆転搬送時には、フラップ部１３により主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し特殊原稿がＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることが防止されるので、屈曲部３ａにて、特殊原稿の先端部が折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、正常に搬送されず搬送異常、いわゆるジャムが発生することも防止することができる。
【００７１】
なお、以上のＳ１１４、Ｓ２０８で説明した光学ユニット４による画像読み取りの終了時期やＳ１１８、Ｓ２１２で説明した搬送部３の停止時期は、光学ユニット４に対する読取部検知センサ５２、主排紙部検知センサ５３の配置位置等に応じて適宜ディレイ時間を設定しておくとよい。
【００７２】
以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、一端側に設けられたＡＤＦ部２から他端側に設けられた主排紙部５にシート状の原稿Ｓを搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部３ａで屈曲した搬送部３と、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中に設けられ原稿Ｓの画像を読み取り可能な光学ユニット４と、原稿ＳをＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ搬送する正転搬送と、この搬送の方向を逆転する逆転搬送とで搬送部３を駆動可能な駆動部１１と、逆転搬送時に主排紙部５から１枚ずつ給紙される原稿Ｓを排紙可能な副排紙部１２と、正転搬送時に原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する正転搬送位置と、逆転搬送時に原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能なフラップ部１３とを備える。
【００７３】
したがって、駆動部１１により搬送部３による原稿Ｓの搬送をＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送する正転搬送と主排紙部５から副排紙部１２に搬送する逆転搬送とに切り換えることができると共に、正転搬送時には、フラップ部１３により、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する一方、逆転搬送時には、原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側へ案内することから、ＡＤＦスキャナ１で画像を読み取る原稿Ｓの種類に応じて搬送経路を変更し、排紙する部分を変更することができるので、多様な種類の原稿Ｓの画像を読み取ることができる。また、この場合、搬送部３による搬送を逆転することで、主排紙部５を逆転搬送時における副給紙手段として兼用することができるので、ＡＤＦスキャナ１をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００７４】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、原稿Ｓは、通常媒体と、この通常媒体よりも薄い又は剛性が高い特殊原稿とを含み、ＡＤＦ部２は、積層された通常媒体を１枚ずつ分離して搬送部３に給紙可能であり、主排紙部５は、正転搬送時にＡＤＦ部２により給紙された通常原稿を１枚ずつ排紙可能である一方、逆転搬送時に少なくとも特殊原稿を１枚ずつ搬送部３に給紙可能である。したがって、ＡＤＦ部２により１枚ずつ分離して自動で給紙することができる通常原稿の画像を正転搬送により大量に読み取ることができる一方、ＡＤＦ部２にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがある薄い特殊原稿や屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある剛性の高い特殊原稿の画像を、逆転搬送により損傷させることなく読み取ることができる。
【００７５】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、副排紙部１２は、フラップ部１３を挟んで主排紙部５と対向する位置に設けられる。したがって、搬送部３の逆転搬送時における主排紙部５から副排紙部１２までの原稿Ｓの搬送経路は、屈曲する部分を有さず直線的に設けられることから、例えば、逆転搬送時に主排紙部５から給紙される原稿Ｓが比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙部５から給紙された原稿Ｓは、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されるので、この原稿Ｓが屈曲部３ａにて破損してしまうことを防止することができる。
【００７６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、正転搬送位置にて原稿Ｓの主排紙部５側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送位置にてＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断する。したがって、正転搬送時には、フラップ部１３により、屈曲部３ａにて、ＡＤＦ部２側から主排紙部５側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送時には、フラップ部１３により主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し原稿ＳがＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることが防止されるので、例えば、逆転搬送時に主排紙部５から給紙される原稿Ｓが比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、屈曲部３ａにて、原稿Ｓの先端部がＡＤＦ部２側に折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、ジャムが発生することを防止することができる。
【００７７】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２から主排紙部５側へ案内する面に、湾曲して形成され原稿Ｓの先端部が接触する湾曲部１３ｅを有する。したがって、正転搬送時に搬送部３によりＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送される原稿Ｓが屈曲部３ａに至りその搬送方向が転換される際に、この湾曲部１３ｅにより原稿Ｓの先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性をより向上することができる。
【００７８】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、駆動部１１からフラップ部１３に駆動力を伝達する伝達部１４を備え、フラップ部１３は、駆動部１１の駆動力により正転搬送位置と、逆転搬送位置とに切り換えられる。したがって、駆動部１１の回転駆動力を伝達部１４を介してフラップ部１３に伝達し、この回転駆動力によりフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成を実現できると共に、搬送部３の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動してフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００７９】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、原稿Ｓに接触して案内する案内部１３ａと、案内部１３ａを正転搬送位置と逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸１３ｂと、この回動軸１３ｂの一端部に設けられたアーム１３ｃとを有し、伝達部１４は、アーム１３ｃに当接して案内部１３ａを正転搬送位置から逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カム１４ａと、逆転搬送時に駆動部１１が発生する回転駆動力のみを偏心カム１４ａに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際にこの動力の伝達を遮断するクラッチ１４ｂと、偏心カム１４ａを回動方向とは反対方向に付勢するねじりバネ１４ｃとを有する。したがって、搬送部３の正転搬送時では、駆動部１１の回転駆動力はクラッチ１４ｂにより偏心カム１４ａに伝達されないことから、この偏心カム１４ａはねじりバネ１４ｃの付勢力により所定の位置に保持されると共に、フラップ部１３の案内部１３ａは、その自重により鉛直方向下側に位置して正転搬送位置で待機している。そして、搬送部３が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ１４ｂにより回転駆動力が偏心カム１４ａに伝達され、この偏心カム１４ａが案内部１３ａを逆転搬送位置まで押し上げて、フラップ部１３を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換えることができる。そして、この偏心カム１４ａが所定の位置に到達すると、ねじりバネ１４ｃによる付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ１４ｂのトルクリミッタ機能が作動し、回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム１４ａ及びフラップ部１３を所定の位置で保持することができる。
【００８０】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、ＡＤＦ部２における原稿Ｓの有無を検知するＡＤＦ部検知センサ５１と、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中における原稿Ｓの有無を検知する読取部検知センサ５２と、主排紙部５における原稿Ｓの有無を検知する主排紙部検知センサ５３と、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の検知結果に基づいて駆動部１１を制御する制御装置５４とを備える。したがって、制御装置５４によりＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の原稿Ｓの検知結果に基づいて駆動部１１を制御するので、原稿Ｓの給紙箇所や現在位置に応じて搬送部３による正転搬送と逆転搬送との切り換えや、フラップ部１３の正転搬送位置と逆転搬送位置との切り換えを適正に実行することができる。
【００８１】
なお、上述した本発明の実施例に係る画像読取装置は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、主給紙手段は、積層された媒体を１枚ずつ分離して自動で搬送手段に給紙するＡＤＦ部であるものとして説明したが、手動により１枚ずつ給紙する給紙手段であってもよい。また、以上の説明では、搬送手段を駆動する駆動手段と経路切換手段を駆動する手段とを共用するものとして説明したが、それぞれ別体に設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、駆動手段から経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段は、偏心カムと、クラッチ手段と、付勢手段とを有する構成であるものとして説明したが、これに限らず、他の構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができるものであり、種々の画像読取装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（正転搬送時）を説明する模式的断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（逆転搬送時）を説明する模式的断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時の制御を示す流れ図である。
【図８】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時の制御を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ＡＤＦスキャナ（画像読取装置）
２ ＡＤＦ部（主給紙手段）
３ 搬送部（搬送手段）
３ａ 屈曲部
４ 光学ユニット（画像読取手段）
５ 主排紙部（主排紙手段）
６ ケーシング
７ 駆動ローラ
８ 付圧ローラ
９ ローラ対
１０ ガイド
１１ 駆動部（駆動手段）
１１ａ 伝達ギヤ
１２ 副排紙部（副排紙手段）
１３ フラップ部（経路切換手段）
１３ａ 案内部
１３ｂ 回動軸
１３ｃ アーム
１３ｄ 中間部
１３ｅ 湾曲部
１４ 伝達部（伝達手段）
１４ａ 偏心カム
１４ｂ トルクリミッタ付ワンウェイクラッチ（クラッチ手段）
１４ｃ ねじりバネ（付勢手段）
１４ｄ 出力軸
１４ｅ 伝達ギヤ
２１ シュータ
２２ ピックローラ
２３ 分離パッド
５１ ＡＤＦ部検知センサ（第１検知手段）
５２ 読取部検知センサ（第２検知手段）
５３ 主排紙部検知センサ（第３検知手段）
５４ 制御装置（制御手段）
Ａ 正転搬送回転方向
Ｂ 逆転搬送回転方向
Ｓ 原稿（媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などを含む画像読取装置に関し、特に、いわゆるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ） 機構を有する画像読取装置に適用して好適な画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置として、例えば、積層されたシート状の媒体を連続的に読み取ることができるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）型の画像読取装置がある。ＡＤＦ型の画像読取装置は、所定のサイズのシート状の媒体を連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うことができることから、大量の媒体を自動的に搬送して読取ることができる。
【０００３】
このようなＡＤＦ型の画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載の画像読取装置は、読み取り媒体を画像読み取り手段に搬送する搬送手段の一端に自動給送部を備え、他端に手差し給紙部を備えると共に、搬送手段による媒体の搬送方向を正転搬送と逆転搬送とに変更可能な搬送方向変更手段を備えることで、積層された媒体を１枚ずつ分離して自動で搬送手段に給紙する自動給紙と、自動給送部では分離給紙できないような媒体、例えば、薄い原稿やＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿などを手差しにより１枚ずつ搬送手段に給紙する手差し給紙とを使い分けている。すなわち、正転搬送時にて、自動給送部から自動で給紙される媒体を手差し給紙部に排紙する一方、逆転搬送時にて、手差し給紙部から手差しで給紙される媒体を自動給送部に排紙している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８４４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された画像読取装置では、装置のコンパクト化のため自動給送部から手差し給紙部までの搬送経路中にてこの搬送経路が屈曲した屈曲部を有しており、例えば、逆転搬送時に比較的たわみやすい薄い媒体を手差し給紙部から自動給送部に搬送する際に、この媒体がたわみ易いがために、屈曲部にて、媒体の先端部が折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、正常に搬送されずに搬送異常、いわゆるジャムが発生するおそれがある。また、例えば、正転搬送時と逆転搬送時のいずれの場合でも、比較的剛性が高い厚い媒体を搬送する際には、この媒体の剛性が高いがために、屈曲部にて、この媒体が破損してしまうおそれがある。すなわち、多様な種類の媒体の画像を正常に読み取ることができないことがあった。
【０００６】
そこで本発明は、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による画像読取装置は、一端側に設けられた主給紙手段から他端側に設けられた主排紙手段にシート状の媒体を搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部で屈曲した搬送手段と、前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中に設けられ前記媒体の画像を読み取り可能な画像読取手段と、前記媒体を前記主給紙手段側から前記主排紙手段側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで前記搬送手段を駆動可能な駆動手段と、前記逆転搬送時に前記主排紙手段から１枚ずつ給紙される前記媒体を排紙可能な副排紙手段と、前記正転搬送時に前記媒体の先端部を前記主給紙手段側から前記屈曲部を介して前記主排紙手段側へ案内する正転搬送位置と、前記逆転搬送時に前記媒体の先端部を前記主排紙手段側から前記屈曲部を迂回して前記副排紙手段側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明による画像読取装置では、前記媒体は、第１媒体と、該第１媒体よりも薄い又は剛性が高い第２媒体とを含み、前記主給紙手段は、積層された前記第１媒体を１枚ずつ分離して前記搬送手段に給紙可能であり、前記主排紙手段は、前記正転搬送時に前記主給紙手段により給紙された前記第１媒体を１枚ずつ排紙可能である一方、前記逆転搬送時に少なくとも前記第２媒体を１枚ずつ前記搬送手段に給紙可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明による画像読取装置では、前記副排紙手段は、前記経路切換手段を挟んで前記主排紙手段と対向する位置に設けられることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記正転搬送位置にて前記媒体の前記主排紙手段側への前記搬送経路を開放する一方、前記逆転搬送位置にて前記主給紙手段側への前記搬送経路を遮断することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記媒体の先端部を前記主給紙手段から前記主排紙手段側へ案内する面に、湾曲して形成され該先端部が接触する湾曲部を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明による画像読取装置では、前記駆動手段から前記経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段を備え、前記経路切換手段は、前記駆動手段の駆動力により前記正転搬送位置と、前記逆転搬送位置とに切り換えられることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明による画像読取装置では、前記経路切換手段は、前記媒体に接触して案内する案内部と、前記案内部を前記正転搬送位置と前記逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸と、該回動軸の一端部に設けられたアームとを有し、前記伝達手段は、前記アームに当接して前記案内部を前記正転搬送位置から前記逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カムと、前記逆転搬送時に前記駆動手段が発生する回転駆動力のみを前記偏心カムに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際に当該動力の伝達を遮断するクラッチ手段と、前記偏心カムを前記回動方向とは反対方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明による画像読取装置では、前記主給紙手段における前記媒体の有無を検知する第１検知手段と、前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中における前記媒体の有無を検知する第２検知手段と、前記主排紙手段における前記媒体の有無を検知する第３検知手段と、前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記第３検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明の画像読取装置によれば、駆動手段により搬送手段による媒体の搬送を主給紙手段から主排紙手段に搬送する正転搬送と、主排紙手段から副排紙手段に搬送する逆転搬送とに切り換えるとことができると共に、正転搬送時には、経路切換手段により、媒体の先端部を主給紙手段側から屈曲部を介して主排紙手段側へ案内する一方、逆転搬送時には、媒体の先端部を主排紙手段側から屈曲部を迂回して副排紙手段側へ案内することから、読み取る媒体の種類に応じて搬送経路を変更し、排紙する部分を変更することができるので、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる。
【００１６】
請求項２の発明の画像読取装置によれば、主給紙手段により１枚ずつ分離して自動で給紙することができる第１媒体の画像を正転搬送により大量に読み取ることができる一方、主給紙手段にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがある薄い第２媒体や屈曲部を通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある剛性の高い第２媒体の画像を、逆転搬送により損傷させることなく読み取ることができる。
【００１７】
請求項３の発明の画像読取装置によれば、搬送手段の逆転搬送時における主排紙手段から副排紙手段までの媒体の搬送経路が屈曲する部分を有さず直線的に設けられることから、例えば、逆転搬送時に主排紙手段から給紙される媒体が比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙手段から給紙された媒体は、搬送手段により副排紙手段まで直線的に搬送されるので、この媒体が屈曲部にて破損してしまうことを防止することができる。
【００１８】
請求項４の発明の画像読取装置によれば、正転搬送時には、経路切換手段により、屈曲部にて、主給紙手段側から主排紙手段側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送時には、経路切換手段により主排紙手段側から主給紙手段側への搬送経路を遮断し媒体が主給紙手段側に逆流して搬送されることが防止されるので、例えば、逆転搬送時に主排紙手段から給紙される媒体が比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、屈曲部にて、媒体の先端部が主給紙手段側に折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、ジャムが発生することを防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明の画像読取装置によれば、正転搬送時に搬送手段により主給紙手段から主排紙手段に搬送される媒体が屈曲部に至りその搬送方向が転換される際に、湾曲部により媒体の先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性をより向上することができる。
【００２０】
請求項６の発明の画像読取装置によれば、駆動部手段の回転駆動力を伝達手段を介して経路切換手段に伝達し、この回転駆動力により経路切換手段を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成の実現できると共に、搬送手段の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動して経路切換手段を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００２１】
請求項７の発明の画像読取装置によれば、搬送手段の正転搬送時では、駆動手段の回転駆動力はクラッチ手段により偏心カムに伝達されないことから、この偏心カムは付勢手段の付勢力により所定の位置に保持されると共に、経路切換手段の案内部は、正転搬送位置で待機している。そして、搬送手段が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ手段により回転駆動力が偏心カムに伝達され、この偏心カムが案内部を逆転搬送位置まで押し上げて、経路切換手段を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換えることができる。そして、この偏心カムが所定の位置に到達すると、付勢手段による付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ手段による回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム及び経路切換手段を所定の位置で保持することができる。
【００２２】
請求項８の発明の画像読取装置によれば、制御手段により第１検知手段、第２検知手段及び第３検知手段の媒体の検知結果に基づいて駆動手段を制御するので、媒体の給紙箇所や現在位置に応じて搬送手段による正転搬送と逆転搬送との切り換えや、経路切換手段の正転搬送位置と逆転搬送位置との切り換えを適正に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（正転搬送時）を説明する模式的断面図、図２は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（逆転搬送時）を説明する模式的断面図、図３は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図、図４は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図、図５は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図、図６は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図、図７は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時の制御を示す流れ図、図８は、本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時の制御を示す流れ図である。
【００２５】
以下、本発明の実施例に係る画像読取装置は、図１に示すように、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などに適用されるものであり、本実施例では、いわゆるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ） 機構を有すＡＤＦスキャナ１に適用して説明する。ＡＤＦスキャナ１は、所定のサイズのシート状の媒体を連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うものであり、大量の媒体を自動的に搬送して読み取ることができるものである。
【００２６】
この画像読取装置としてのＡＤＦスキャナ１は、読み取り媒体としての原稿Ｓを給紙する主給紙手段としてのＡＤＦ部２と、給紙された原稿Ｓを搬送する搬送手段としての搬送部３と、搬送された原稿Ｓの画像を読み取る画像読取手段としての光学ユニット４と、画像を読み取られた原稿Ｓを排紙する主排紙手段としての主排紙部５と、装置の各部を収容するケーシング６とを備える。
【００２７】
ＡＤＦ部２は、積層された所定のサイズのシート状の媒体としての原稿Ｓを１枚ずつ分離して搬送部３に給紙するものであり、この搬送部３の一端側に設けられる。このＡＤＦ部２は、シュータ２１と、ピックローラ２２と、分離パッド２３とを有する。
【００２８】
シュータ２１は、略矩形状に形成された積載面２１ａを有し、この積載面２１ａに原稿Ｓを複数枚積層させて積載するものである。シュータ２１に載置される積層された原稿Ｓは、不図示の付勢手段の付勢力により積載面２１ａ方向に押圧されている。
【００２９】
ピックローラ２２は、シュータ２１における積載面２１ａの搬送部３側端部（給紙側端部）の近傍に設けられ、シュータ２１に積載された原稿Ｓのうち最下層に位置する原稿Ｓを給送するものである。ピックローラ２２は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成されている。ピックローラ２２は、その中心軸が、積載面２１ａの幅方向にほぼ平行、すなわち、積載面２１ａに沿いつつ原稿Ｓの給紙方向に直交する方向に設定されている。言い換えれば、積載面２１ａは外端部分に４つの辺を有する略矩形状に形成されているが、ピックローラ２２は、このうちの搬送部３側の１辺の近傍に設けられており、その向きは、ピックローラ２２の中心軸が前記辺とほぼ平行になる向きで設けられている。また、このピックローラ２２は、その中心軸がシュータ２１下面側（積載面２１ａに対して原稿Ｓが積載される側とは反対側）に設定されると共に、その外周面がシュータ２１の積載面２１ａの延長平面上に位置するように設定されている。そして、このピックローラ２２は、中心軸を回転軸線としてピック方向、すなわち、外周面が積載面２１ａの延長平面上にてシュータ２１から離間する方向（図１中矢印で示す反時計周り方向）に回転することで、積載面２１ａに載置されている原稿Ｓを外周面で受け取り搬送部３に給送する。
【００３０】
分離パッド２３は、シュータ２１の積載面２１ａ側にてピックローラ２２の外周面と接するように設けられており、ピックローラ２２の回転に伴って給送される原稿Ｓを、この分離パッド２３とピックローラ２２の外周面との間に１枚ずつ分離して取り込むものである。
【００３１】
したがって、このＡＤＦ部２では、シュータ２１上に積層された原稿Ｓは、ピックローラ２２がピック方向（図１中反時計周り方向）に回転すると共に、分離パッド２３によりこの分離パッド２３とピックローラ２２の外周面との間に取り込まれることで、１枚ずつ自動で分離され搬送部３に給紙される。
【００３２】
搬送部３は、ＡＤＦ部２により給紙された原稿Ｓを、その搬送経路中に設けられる光学ユニット４を介して、他端側（ＡＤＦ部２が設けられる反対側の端部側）に設けられる主排紙部５まで搬送するものである。搬送部３は、回転駆動可能な駆動ローラ７とこの駆動ローラ７に従動して回転可能な付圧ローラ８とからなる複数（本実施例では搬送方向に対して２列）のローラ対９と、搬送経路に沿って設けられるガイド１０とを有する。駆動ローラ７と付圧ローラ８とは、長さがほぼ同じであり、ともに円柱形状に形成される。駆動ローラ７と付圧ローラ８とは、ともにその中心軸が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、原稿Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。
【００３３】
駆動ローラ７は、不図示の伝達ギヤやベルトを介して駆動手段としての駆動部１１に接続されている。駆動部１１は、不図示のモータにより構成され、この駆動ローラ７は、この駆動部１１のモータにより回転駆動される。付圧ローラ８は、駆動ローラ７と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段により駆動ローラ７方向に付圧（付勢）されている。駆動ローラ７は、原稿ＳをＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送する際（正転搬送時）には、正転搬送回転方向Ａ、すなわち、外周面が付圧ローラ８との接触面にてＡＤＦ部２側から主排紙部５側に向かう方向（図１中反時計周り方向Ａ）に回転駆動すると共に、付圧ローラ８もこの駆動ローラ７の回転に従動して外周面が駆動ローラ７との接触面にてＡＤＦ部２側から主排紙部５側に向かう方向（図１中時計周り方向ａ）に回転する。そして、このローラ対９は、付圧ローラ８の付圧により駆動ローラ７の外周面と付圧ローラ８の外周面との間に原稿Ｓを挟持すると共に、駆動ローラ７が上記のとおり回転駆動することで原稿Ｓを搬送する。そして、原稿Ｓは、搬送経路に沿って設けられた複数のローラ対９間を順次受け渡されることで、ＡＤＦ部２から主排紙部５まで搬送される。ガイド１０は、搬送経路に沿って設けられ、この間、複数のローラ対９による原稿Ｓの搬送を案内する。
【００３４】
なお、上述したピックローラ２２も、不図示の伝達ギヤやベルトを介してこの駆動部１１に接続されており、駆動部１１のモータにより回転駆動される。
【００３５】
さらに、搬送部３は、装置のコンパクト化を図るためにその搬送経路中に屈曲部３ａを有している。すなわち、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路は、この屈曲部３ａにて屈曲している。さらに言い換えれば、搬送部３では、屈曲部３ａを基準として、ＡＤＦ部２から屈曲部３ａまでの原稿Ｓの搬送方向と、屈曲部３ａから主排紙部５までの原稿Ｓの搬送方向とがこの屈曲部３ａにて交差している。したがって、ＡＤＦ部２から搬送部３に給紙された原稿Ｓは、屈曲部３ａを介して主排紙部５まで搬送される間に、この屈曲部３ａにて搬送される方向が屈曲し方向転換される。
【００３６】
光学ユニット４は、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路中に設けられ、搬送部３により搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。さらに具体的には、光学ユニット４は、上述の屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中に設けられる。本実施例の光学ユニット４は、原稿Ｓの表面の画像を読み取る表面光学ユニット４ａと、原稿Ｓの裏面の画像を読み取る裏面光学ユニット４ｂとを備える。なお、表面光学ユニット４ａと裏面光学ユニット４ｂとは、ほぼ同様な構成をしているので、以下の説明では、特に断りのない限り、表面光学ユニット４ａと裏面光学ユニット４ｂとを区別することなく、単に光学ユニット４という。
【００３７】
この光学ユニット４は、搬送されてくる原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものである。光学ユニット４は、光源と、イメージセンサと、光学系としてレンズ等を備える。光源は、原稿Ｓに光を照射するものであり、例えば、ＬＥＤなど種々の発光手段を用いることができる。レンズは、原稿Ｓにて反射した反射光をイメージセンサの受光面に集束させるものである。イメージセンサは、光源により照射され原稿Ｓで反射しレンズを通過した反射光を受光し、電気信号に変換することで画像データを読み取るものである。イメージセンサは、例えば、光を受光して電荷を発生させる複数の光電変換素子を原稿Ｓの搬送方向と直交するように一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ）としてＣＣＤラインセンサなどを用いることができる。この光電変換素子の配列方向、すなわち、イメージセンサの長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と直交する方向、すなわち、原稿Ｓの搬送方向が副走査方向となる。
【００３８】
したがって、光学ユニット４にて、搬送部３により搬送される原稿Ｓに向けて光源から照射された光は、原稿Ｓで反射されレンズで集束される。そして、レンズを介した反射光は、イメージセンサに入射すると共に電気信号に変換され、走査方向に沿った１読取ライン毎に原稿Ｓの画像が読み取られる。そして、原稿Ｓがイメージセンサに対する相対的な移動を継続することで、この原稿Ｓが副走査方向に移動し光学ユニット４により副走査方向に沿って順次画像が読み取られていき、原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
【００３９】
主排紙部５は、ケーシング６に形成された排紙開口５ａを有し、搬送部３により搬送され、光学ユニット４にて画像が読み取られた原稿Ｓは、この排紙開口５ａを介してケーシング６の内側から外側に排紙される。なお、この主排紙部５は、排紙開口５ａから排紙された原稿Ｓを受ける排出トレイ等を備えていてもよい。
【００４０】
上記のように構成されるＡＤＦスキャナ１では、ＡＤＦ部２のシュータ２１の積載面２１ａ上に積層された原稿Ｓは、ＡＤＦ部２のピックローラ２２及び分離パッド２３により１枚ずつ分離されて搬送部３に給紙され、この搬送部３により屈曲部３ａ、光学ユニット４を介して主排紙部５まで搬送され、この主排紙部５にて排紙される。この間、搬送部３により搬送される原稿Ｓは、屈曲部３ａにてその搬送方向が転換されると共に、光学ユニット４により原稿Ｓ上の二次元画像データが読み取られる。
【００４１】
ところで、このようなＡＤＦスキャナ１では、シュータ２１上に積層される原稿が比較的に薄くてたわみやすい媒体、例えば、ＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿やトレーシングペーパ等である場合、この媒体がたわみ易いがために、ＡＤＦ部２にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがあり、さらに言えば、ＡＤＦ部２にてこの原稿を損傷してしまうおそれがある。また、シュータ２１上に積層される原稿が比較的に厚くて剛性が高い媒体、例えば、厚紙やカード状の媒体等である場合、この媒体の剛性が高いがために、屈曲部３ａにて、この媒体が無理やり曲げられることで破損してしまうおそれがある。すなわち、多様な種類の媒体の画像を正常に読み取ることができないおそれがある。
【００４２】
そこで、本実施例のＡＤＦスキャナ１は、図１、図２に示すように、搬送部３の搬送方向を切り換え可能な駆動手段としての駆動部１１と、副排紙手段としての副排紙部１２と、経路切換手段としてのフラップ部１３を備え、特殊な媒体を主排紙部５から給紙して副排紙部１２に排紙することで、多様な種類の媒体の画像読取りを可能としている。
【００４３】
ここで、ＡＤＦスキャナ１により画像を読み取られる媒体としての原稿Ｓは、第１媒体としての通常原稿と、第２媒体としての特殊原稿を含んでいる。第１媒体としての通常原稿は、例えば、一般的なコピー用紙のような通常の厚さ及び剛性を有する用紙であり、ここでは、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙可能な媒体であると共に、屈曲部３ａを通過しても折れて損傷してしまうことがない媒体である。よって、この第１媒体としての通常原稿は、ＡＤＦ部２のシュータ２１に積層されて自動給紙（ＡＤＦ給紙）で搬送部３に給紙される。一方、第２媒体としての特殊原稿は、例えば、通常原稿よりも薄い媒体又は剛性が高い媒体であり、例えば、ＯＨＰ用に使用されるフィルム状の原稿、トレーシングペーパ、厚紙やカード状の媒体などである。ここでは、特殊原稿は、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙できないおそれがある媒体及び屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある媒体である。よって、第２媒体としての特殊原稿は、主排紙部５からオペレータによる手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に給紙される。なお、以下の説明では、通常原稿と特殊原稿とを特に区別する必要がない場合には、単に原稿Ｓという。また、通常原稿をオペレータにより主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に給紙してもよいことはいうまでもない。
【００４４】
具体的には、このＡＤＦスキャナ１の駆動部１１は、上述したように搬送部３を駆動するものである。そして、この駆動部１１は、搬送部３による原稿Ｓの搬送を、図１に示す正転搬送と、図２に示す逆転搬送とに切り換え可能である。すなわち、駆動部１１は、上述したように、正転搬送時において、駆動ローラ７を正転搬送回転方向Ａ（図１中反時計周り方向Ａ）に回転駆動することで原稿Ｓを搬送部３によりＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ搬送する。一方、駆動部１１は、逆転搬送時において、モータの回転方向を逆転することで、駆動ローラ７を正転搬送回転方向Ａとは反対方向の逆転搬送回転方向Ｂ（図２中時計周り方向Ｂ）に回転駆動すると、付圧ローラ８もこの駆動ローラ７の回転に従動して図２中反時計周り方向ｂに回転する。よって、この逆転搬送時では、搬送部３は、主排紙部５側から屈曲部３ａ側へ原稿Ｓを搬送することになる。したがって、主排紙部５は、正転搬送時にＡＤＦ部２により自動で搬送部３に給紙された原稿Ｓを１枚ずつ排紙可能である一方、逆転搬送時に原稿Ｓを１枚ずつ手差しで搬送部３に給紙可能となる。
【００４５】
副排紙手段としての副排紙部１２は、上記逆転搬送時に主排紙部５から１枚ずつ手差しで搬送部３に給紙される原稿Ｓを排紙するものであり、経路切換手段としてのフラップ部１３は、屈曲部３ａに設けられ、正転搬送時と逆転搬送時とで、搬送部３による原稿Ｓの搬送経路を切り換えるものである。
【００４６】
副排紙部１２は、フラップ部１３を挟んで主排紙部５と対向する位置に設けられる。したがって、搬送部３の逆転搬送時における主排紙部５から副排紙部１２までの原稿Ｓの搬送経路は、屈曲する部分を有さず直線的に設けられる。副排紙部１２は、ケーシング６に形成された排紙開口１２ａを有し、逆転搬送時に搬送部３により逆転搬送され、光学ユニット４にて画像が読み取られた原稿Ｓをこの排紙開口１２ａを介してケーシング６の内側から外側に排紙する。なお、この副排紙部１２は、排紙開口１２ａから排紙された原稿Ｓを受ける排出トレイ等を備えていてもよい。
【００４７】
フラップ部１３は、正転搬送位置（図１参照）と逆転搬送位置（図２参照）とに切り換え可能である。このフラップ部１３は、正転搬送位置では、正転搬送時に原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する一方、逆転搬送位置では、逆転搬送時に原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側に案内する。
【００４８】
さらに具体的には、フラップ部１３は、図３乃至図６に示すように、複数の案内部１３ａと、回動軸１３ｂと、アーム１３ｃを有する。各案内部１３ａは、原稿Ｓに接触してこの原稿Ｓの先端部を主排紙部５側や副排紙部１２側に案内する部分である。各案内部１３ａは、基端部が回動軸１３ｂに固定され先端部がこの回動軸１３ｂから主排紙部５側に突出するように爪状に形成されると共に、各案内部１３ａの間及び側方に中間部１３ｄが設けられる。回動軸１３ｂは、この各案内部１３ａを正転搬送位置と逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持するものである。アーム１３ｃは、回動軸１３ｂの一端部から回動軸１３ｂの径方向に突出するように設けられる。このアーム１３ｃは、後述する偏心カム１４ａが当接可能に設けられる。
【００４９】
フラップ部１３は、回動軸１３ｂの回動軸線が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、搬送部３により搬送される原稿Ｓの幅方向に沿うように設定されると共に、案内部１３ａの先端部が回動軸１３ｂよりも主排紙部５側に位置するように設けられる（図１、図２参照）。このフラップ部１３は、回動軸１３ｂを回動中心として回動することで、図１、図３、図４に示すように、案内部１３ａが正転搬送時における主排紙部５側への搬送経路を開放して原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ案内する正転搬送位置（図１参照）と、図２、図５、図６に示すように、案内部１３ａが逆転搬送時におけるＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断して原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から副排紙部１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００５０】
なお、ここでフラップ部１３は、案内部１３ａにて、正転搬送時に原稿Ｓの先端部が接触する面に湾曲部１３ｅを有する。湾曲部１３ｅは、案内部１３ａにおいて、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２から主排紙部５側へ案内する面（図３乃至図６において図中上側の面）に凹状に湾曲するように設けられる。これにより、正転搬送時に搬送部３によりＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送される原稿Ｓが屈曲部３ａに至りその搬送方向が転換される際に、この案内部１３ａの湾曲部１３ｅにより原稿Ｓの先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性を向上することができる。言い換えれば、この湾曲部１３ｅが搬送部３の搬送経路における屈曲部３ａを形成している。そして、原稿Ｓは、このフラップ部１３の湾曲部１３ｅ側で案内されることで屈曲部３ａを介した搬送となる一方、このフラップ部１３の湾曲部１３ｅとは反対側で案内されることで屈曲部３ａを迂回した搬送となる。
【００５１】
ここで、このＡＤＦスキャナ１は、駆動部１１（図１参照）からフラップ部１３に駆動力を伝達する伝達手段としての伝達部１４を備え、このフラップ部１３を駆動部１１の駆動力により正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成の実現と共に、搬送部３の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動してフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えている。
【００５２】
具体的には、伝達部１４は、偏心カム１４ａと、クラッチ手段としてのトルクリミッタ付ワンウェイクラッチ（以下、単に「クラッチ」という）１４ｂと、付勢手段としてのねじりバネ１４ｃを有する。
【００５３】
偏心カム１４ａは、略円盤状に形成され、その端面が上述したアーム１３ｃに当接可能な位置に設けられ、かつ、クラッチ１４ｂの出力軸１４ｄに偏心して設けられる。すなわち、偏心カム１４ａは、その中心が出力軸１４ｄからずれた位置に設定される。クラッチ１４ｂは、駆動部１１のモータの出力軸に設けられる伝達ギヤ１１ａからの回転駆動力が入力されると共に、この回転駆動力のうち一方向への回転駆動力だけを伝達するものである。ここでは、クラッチ１４ｂは、図５、図６に示す逆転搬送時に駆動部１１のモータが発生する逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力のみを偏心カム１４ａに伝達する。なお、クラッチ１４ｂが偏心カム１４ａに伝達（出力）する回転駆動力は、動力の伝達に際し伝達ギヤ１４ｅを１つ介していることから、入力される回転駆動力の回転方向とは反対方向の回転駆動力となる。すなわち、逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力のみを伝達するクラッチ１４ｂは、この逆転搬送回転方向Ｂとは反対方向（伝達方向）Ｃへの回転駆動力を偏心カム１４ａに出力する。偏心カム１４ａは、このクラッチ１４ｂが伝達する回転駆動力により出力軸１４ｄを回動中心として回動することで、フラップ部１３のアーム１３ｃに当接して案内部１３ａを正転搬送位置（図３、図４参照）から逆転搬送位置（図５、図６参照）まで押し上げるように回動する。また、このクラッチ１４ｂは、所定の荷重が作用した際に、クラッチをスリップさせることで、この回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタ機能を有している。
【００５４】
ねじりバネ１４ｃは、偏心カム１４ａの背面側にて、クラッチ１４ｂの出力軸１４ｄの反対側に突出する突出部１４ｆに設けられる。そして、ねじりバネ１４ｃは、一端が偏心カム１４ａの背面側に設けられる突出部１４ｇに接触することで、この偏心カム１４ａが案内部１３ａを正転搬送位置（図３、図４参照）から逆転搬送位置（図５、図６参照）まで押し上げる際に回動する方向Ｃとは反対方向にこの偏心カム１４ａを付勢する。
【００５５】
したがって、図３、図４に示すように、搬送部３の正転搬送時では、クラッチ１４ｂは正転搬送回転方向Ａへの回転駆動力を偏心カム１４ａに伝達せず、また、偏心カム１４ａがねじりバネ１４ｃにより方向Ｃとは反対方向に付勢されることでアーム１３ｃに当接しない位置にあることから、フラップ部１３の案内部１３ａは、その自重により鉛直方向下側に位置して正転搬送位置で待機している。そして、図５、図６に示すように、搬送部３が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ１４ｂにより逆転搬送回転方向Ｂへの回転駆動力が偏心カム１４ａに伝達され、この偏心カム１４ａが方向Ｃに回動することでアーム１３ｃに当接すると共に、そのまま案内部１３ａを逆転搬送位置まで押し上げて、フラップ部１３を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換える。そして、偏心カム１４ａが所定の位置に到達すると、ねじりバネ１４ｃによる方向Ｃとは反対方向への付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ１４ｂのトルクリミッタ機能が作動し、回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム１４ａ、フラップ部１３を所定の位置で保持する。そして、搬送部３が再び正転搬送に切り換えられると、フラップ部１３の案内部１３ａは、上述のように、その自重により鉛直方向下側に戻り再び正転搬送位置で待機する。
【００５６】
さらに、本実施例のＡＤＦスキャナ１は、第１検知手段としてのＡＤＦ部検知センサ５１と、第２検知手段としての読取部検知センサ５２と、第３検知手段としての主排紙部検知センサ５３と、制御手段としての制御装置５４を備える。ＡＤＦ部検知センサ５１は、分離パッド２３の近傍に設けられＡＤＦ部２における原稿Ｓの有無を検知するものである。読取部検知センサ５２は、光学ユニット４の近傍、ここでは屈曲部３ａと裏面光学ユニット４ｂとの間に設けられ、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中における原稿Ｓの有無を検知するものである。主排紙部検知センサ５３は、排紙開口５ａ近傍に設けられ主排紙部５における原稿Ｓの有無を検知するものである。ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３は、ここでは、赤外線等を用いたフォトセンサを用いるが、これに限らず、例えば、超音波等によって原稿Ｓの有無を検知するようにしてもよい。そして、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３は、制御装置５４に電気的に接続されており、原稿Ｓの検知結果信号をこの制御装置５４に送信することができる。制御装置５４は、マイクロコンピュータを中心として構成され、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の検知結果に基づいて駆動部１１を制御するものである。
【００５７】
次に図７及び図８を参照してＡＤＦスキャナ１の動作を説明する。まず、ＡＤＦスキャナ１の電源を投入し、オペレータの操作によりＡＤＦスキャナ１による読み取り動作が開始されると、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知しているか否か、ここでは、ＡＤＦ部検知センサ５１のみが原稿Ｓを検知しているか否かを判定し（Ｓ１００）、ＡＤＦ部検知センサ５１のみが原稿Ｓを検知し、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、すなわち、ＡＤＦ部２に原稿Ｓが積層されている場合には、ＡＤＦ給紙処理を開始し、ＡＤＦ給紙による１枚目の原稿Ｓの給紙を開始するため、駆動部１１を制御して搬送部３を正転搬送回転方向Ａで駆動する（Ｓ１０２）と共に、これと連動してフラップ部１３を正転搬送位置（図１、図３、図４）に切り換える（Ｓ１０２ａ）。
【００５８】
次に、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知したか否かを判定し（Ｓ１０４）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、光学ユニット４による１枚目の原稿Ｓの画像の読み取りを開始（Ｓ１０６）し、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、原稿Ｓを検知するまでＳ１０４の判定を繰り返し行う。
【００５９】
制御装置５４は、Ｓ１０６にて、光学ユニット４による画像の読み取りを開始すると、次に、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ１０８）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、すなわち、１枚目の原稿Ｓが光学ユニット４を通過している途中である場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１０８の判定を繰り返し行う。
【００６０】
読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、すなわち、１枚目の原稿Ｓが光学ユニット４を通過し終わっている場合には、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知している場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、すなわち、ＡＤＦ部２にまだ原稿Ｓが残っている場合には、Ｓ１０４に戻って２枚目以降の原稿Ｓについて、Ｓ１０４からＳ１１０までの処理を繰り返し行う。
【００６１】
ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、すなわち、ＡＤＦ部２の原稿Ｓがなくなった場合には、制御装置５４は、再び、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ１１２）。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、すなわち、最後の原稿Ｓが光学ユニット４を通過している途中である場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１１２の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の原稿Ｓが光学ユニット４を通過し終わっている場合には、制御装置５４は、光学ユニット４による画像の読み取りを終了する（Ｓ１１４）。
【００６２】
その後、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ１１６）、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、すなわち、最後の原稿Ｓがまだ主排紙部５から完全に排紙されていない場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ１１６の判定を繰り返し行う。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の原稿Ｓが主排紙部５から完全に排紙された場合には、制御装置５４は、駆動部１１を制御して搬送部３による正転搬送を停止し（Ｓ１１８）、ＡＤＦ給紙処理を終了する。
【００６３】
以上のようにして、このＡＤＦスキャナ１は、ＡＤＦ部２に積層された通常原稿を大量に自動で読みとることができる。すなわち、Ｓ１０２にて、駆動部１１を制御して搬送部３を正転搬送回転方向Ａに駆動すると共に、Ｓ１０２ａにて、これと連動してフラップ部１３を正転搬送位置（図１、図３、図４）に切り換えていることから、ＡＤＦ部２でＡＤＦ給紙された通常原稿は、搬送部３により主排紙部５まで搬送されこの主排紙部５で排紙される。この間、フラップ部１３は、屈曲部３ａにて、ＡＤＦ部２側から主排紙部５側への搬送経路を開放し通常原稿の先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａ（湾曲部１３ｅ）を介して主排紙部５側へ案内することで、搬送部３により安定的に通常原稿を搬送することができる。
【００６４】
一方、Ｓ１００にて、ＡＤＦ部検知センサ５１が原稿Ｓを検知していない、あるいは、読取部検知センサ５２又は主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には、制御装置５４は、ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３の２つが原稿Ｓを検知しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３のいずれか一方又は両方が原稿Ｓを検知していないと判定された場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、さらに、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知しているか否かを判定する（Ｓ１２２）。主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、すなわち、オペレータが主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に原稿Ｓを給紙しようとしている場合には、制御装置５４は、図８で詳細に説明する１枚送り給紙処理（Ｓ１２４）に移行する。Ｓ１２２での判定がＮｏである場合、原稿Ｓがセットされていないなど、種々のエラーの可能性があることから、不図示の報知手段を介してオペレータにその旨を報知して終了する。
【００６５】
Ｓ１２０にて、ＡＤＦ部検知センサ５１と主排紙部検知センサ５３の２つが原稿Ｓを検知し、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、例えば、ＡＤＦ部２に原稿Ｓが積層されていると共に、オペレータが主排紙部５から手差し給紙（１枚送り給紙）で搬送部３に原稿Ｓを給紙しようとしている場合には、制御装置５４は、不図示の選択手段等を介してオペレータにＡＤＦ給紙と１枚送り給紙のいずれかの選択を促し（Ｓ１２６）、ＡＤＦ給紙が選択された場合（Ｓ１２６：ＡＤＦ）には、Ｓ１０２に移行しＳ１０２以降の処理を実行する。１枚送り給紙が選択された場合（Ｓ１２６：１枚送り）には、Ｓ１２４に移行し１枚送り給紙を実行する。
【００６６】
次に、図８を参照してＡＤＦスキャナ１における１枚送り給紙処理について説明する。制御装置５４は、Ｓ１２２にて主排紙部検知センサ５３のみが原稿Ｓを検知していると判定した場合やＳ１２６にて１枚送り給紙が選択された場合には、１枚送り給紙処理を開始し、主排紙部５を介した手差しによる給紙を開始するため、駆動部１１を制御して搬送部３を逆転搬送回転方向Ｂに駆動する（Ｓ２００）と共に、これと連動してフラップ部１３を逆転搬送位置（図２、図５、図６）に切り換える（Ｓ２００ａ）。そして、制御装置５４は、これとほぼ同時に、光学ユニット４により原稿Ｓの画像の読み取りを開始する（Ｓ２０２）。
【００６７】
次に、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知しているか否かを判定し（Ｓ２０４）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、すなわち、主排紙部５から給紙され搬送部３により搬送される原稿Ｓの先端が光学ユニット４に達していない場合には、原稿Ｓを検知するまでＳ２０４の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓの先端が光学ユニット４に達している場合には、制御装置５４は、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ２０６）。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、すなわち、原稿Ｓの後端がまだ光学ユニット４に達していない場合には、主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ２０６の判定を繰り返し行う。主排紙部検知センサ５３が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓの後端が光学ユニット４を通過している場合には、制御装置５４は、光学ユニット４による画像の読み取りを終了する（Ｓ２０８）。
【００６８】
その後、制御装置５４は、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないか否かを判定し（Ｓ２１０）、読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していると判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、すなわち、原稿Ｓがまだ副排紙部１２から完全に排紙されていない場合には、原稿Ｓを検知しなくなるまでＳ２１０の判定を繰り返し行う。読取部検知センサ５２が原稿Ｓを検知していないと判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、すなわち、原稿Ｓが副排紙部１２から完全に排紙された場合には、制御装置５４は、駆動部１１を制御して搬送部３による逆転搬送を停止し（Ｓ２１２）、１枚送り給紙処理を終了する。
【００６９】
以上のようにして、このＡＤＦスキャナ１は、主排紙部５を介して手差しにて１枚送りで給紙される特殊原稿を１枚ずつ読みとることができる。すなわち、Ｓ２００にて、駆動部１１を制御して搬送部３を逆転搬送回転方向Ｂに駆動すると共に、Ｓ２００ａにて、これと連動してフラップ部１３を逆転搬送位置（図２、図５、図６）に切り換えていることから、主排紙部５から給紙された特殊原稿は、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されこの副排紙部１２で排紙される。この間、フラップ部１３は、屈曲部３ａにて、主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し特殊原稿がＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることを防止し、この特殊原稿の先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側へ案内することで、特殊原稿を搬送部３により安定的に搬送することができる。この結果、ＡＤＦ部２にて積層された状態から１枚ずつ分離して搬送部３に給紙できないおそれがある媒体及び屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある媒体などの特殊原稿を適正に搬送してその画像を読み取ることができ、このＡＤＦスキャナ１により多様な種類の媒体の画像を読み取ることができる。言い換えれば、コンパクトな構成で読み取り可能な媒体の範囲を広げることができる。
【００７０】
さらに言えば、例えば、特殊原稿が比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙部５から給紙される特殊原稿は、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されることから、この特殊原稿が屈曲部３ａにて破損してしまうことを防止することができる。また、例えば、特殊原稿が比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、逆転搬送時には、フラップ部１３により主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し特殊原稿がＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることが防止されるので、屈曲部３ａにて、特殊原稿の先端部が折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、正常に搬送されず搬送異常、いわゆるジャムが発生することも防止することができる。
【００７１】
なお、以上のＳ１１４、Ｓ２０８で説明した光学ユニット４による画像読み取りの終了時期やＳ１１８、Ｓ２１２で説明した搬送部３の停止時期は、光学ユニット４に対する読取部検知センサ５２、主排紙部検知センサ５３の配置位置等に応じて適宜ディレイ時間を設定しておくとよい。
【００７２】
以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、一端側に設けられたＡＤＦ部２から他端側に設けられた主排紙部５にシート状の原稿Ｓを搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部３ａで屈曲した搬送部３と、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中に設けられ原稿Ｓの画像を読み取り可能な光学ユニット４と、原稿ＳをＡＤＦ部２側から主排紙部５側へ搬送する正転搬送と、この搬送の方向を逆転する逆転搬送とで搬送部３を駆動可能な駆動部１１と、逆転搬送時に主排紙部５から１枚ずつ給紙される原稿Ｓを排紙可能な副排紙部１２と、正転搬送時に原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する正転搬送位置と、逆転搬送時に原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能なフラップ部１３とを備える。
【００７３】
したがって、駆動部１１により搬送部３による原稿Ｓの搬送をＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送する正転搬送と主排紙部５から副排紙部１２に搬送する逆転搬送とに切り換えることができると共に、正転搬送時には、フラップ部１３により、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２側から屈曲部３ａを介して主排紙部５側へ案内する一方、逆転搬送時には、原稿Ｓの先端部を主排紙部５側から屈曲部３ａを迂回して副排紙部１２側へ案内することから、ＡＤＦスキャナ１で画像を読み取る原稿Ｓの種類に応じて搬送経路を変更し、排紙する部分を変更することができるので、多様な種類の原稿Ｓの画像を読み取ることができる。また、この場合、搬送部３による搬送を逆転することで、主排紙部５を逆転搬送時における副給紙手段として兼用することができるので、ＡＤＦスキャナ１をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００７４】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、原稿Ｓは、通常媒体と、この通常媒体よりも薄い又は剛性が高い特殊原稿とを含み、ＡＤＦ部２は、積層された通常媒体を１枚ずつ分離して搬送部３に給紙可能であり、主排紙部５は、正転搬送時にＡＤＦ部２により給紙された通常原稿を１枚ずつ排紙可能である一方、逆転搬送時に少なくとも特殊原稿を１枚ずつ搬送部３に給紙可能である。したがって、ＡＤＦ部２により１枚ずつ分離して自動で給紙することができる通常原稿の画像を正転搬送により大量に読み取ることができる一方、ＡＤＦ部２にて１枚ずつ分離して給紙できないおそれがある薄い特殊原稿や屈曲部３ａを通過する際に折れて曲がって損傷してしまうおそれがある剛性の高い特殊原稿の画像を、逆転搬送により損傷させることなく読み取ることができる。
【００７５】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、副排紙部１２は、フラップ部１３を挟んで主排紙部５と対向する位置に設けられる。したがって、搬送部３の逆転搬送時における主排紙部５から副排紙部１２までの原稿Ｓの搬送経路は、屈曲する部分を有さず直線的に設けられることから、例えば、逆転搬送時に主排紙部５から給紙される原稿Ｓが比較的に剛性の高い曲がりにくい媒体であっても、主排紙部５から給紙された原稿Ｓは、搬送部３により副排紙部１２まで直線的に搬送されるので、この原稿Ｓが屈曲部３ａにて破損してしまうことを防止することができる。
【００７６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、正転搬送位置にて原稿Ｓの主排紙部５側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送位置にてＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断する。したがって、正転搬送時には、フラップ部１３により、屈曲部３ａにて、ＡＤＦ部２側から主排紙部５側への搬送経路を開放する一方、逆転搬送時には、フラップ部１３により主排紙部５側からＡＤＦ部２側への搬送経路を遮断し原稿ＳがＡＤＦ部２側に逆流して搬送されることが防止されるので、例えば、逆転搬送時に主排紙部５から給紙される原稿Ｓが比較的に薄くたわみやすい媒体であっても、屈曲部３ａにて、原稿Ｓの先端部がＡＤＦ部２側に折れ曲がるなどして何かに引っ掛かり、ジャムが発生することを防止することができる。
【００７７】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、原稿Ｓの先端部をＡＤＦ部２から主排紙部５側へ案内する面に、湾曲して形成され原稿Ｓの先端部が接触する湾曲部１３ｅを有する。したがって、正転搬送時に搬送部３によりＡＤＦ部２から主排紙部５に搬送される原稿Ｓが屈曲部３ａに至りその搬送方向が転換される際に、この湾曲部１３ｅにより原稿Ｓの先端部が湾曲に沿って滑らかに案内されるので、搬送方向の転換を緩やかにすることができ、この結果、原稿搬送の安定性をより向上することができる。
【００７８】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、駆動部１１からフラップ部１３に駆動力を伝達する伝達部１４を備え、フラップ部１３は、駆動部１１の駆動力により正転搬送位置と、逆転搬送位置とに切り換えられる。したがって、駆動部１１の回転駆動力を伝達部１４を介してフラップ部１３に伝達し、この回転駆動力によりフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることで、よりコンパクトな構成を実現できると共に、搬送部３の正転搬送と逆転搬送との切り換えに連動してフラップ部１３を正転搬送位置と逆転搬送位置とに切り換えることができる。
【００７９】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、フラップ部１３は、原稿Ｓに接触して案内する案内部１３ａと、案内部１３ａを正転搬送位置と逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸１３ｂと、この回動軸１３ｂの一端部に設けられたアーム１３ｃとを有し、伝達部１４は、アーム１３ｃに当接して案内部１３ａを正転搬送位置から逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カム１４ａと、逆転搬送時に駆動部１１が発生する回転駆動力のみを偏心カム１４ａに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際にこの動力の伝達を遮断するクラッチ１４ｂと、偏心カム１４ａを回動方向とは反対方向に付勢するねじりバネ１４ｃとを有する。したがって、搬送部３の正転搬送時では、駆動部１１の回転駆動力はクラッチ１４ｂにより偏心カム１４ａに伝達されないことから、この偏心カム１４ａはねじりバネ１４ｃの付勢力により所定の位置に保持されると共に、フラップ部１３の案内部１３ａは、その自重により鉛直方向下側に位置して正転搬送位置で待機している。そして、搬送部３が逆転搬送に切り換えられると、クラッチ１４ｂにより回転駆動力が偏心カム１４ａに伝達され、この偏心カム１４ａが案内部１３ａを逆転搬送位置まで押し上げて、フラップ部１３を正転搬送位置から逆転搬送位置に切り換えることができる。そして、この偏心カム１４ａが所定の位置に到達すると、ねじりバネ１４ｃによる付勢力が所定の荷重までおおきくなることで、クラッチ１４ｂのトルクリミッタ機能が作動し、回転駆動力の伝達が遮断され、この偏心カム１４ａ及びフラップ部１３を所定の位置で保持することができる。
【００８０】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ１によれば、ＡＤＦ部２における原稿Ｓの有無を検知するＡＤＦ部検知センサ５１と、屈曲部３ａと主排紙部５との間の搬送経路中における原稿Ｓの有無を検知する読取部検知センサ５２と、主排紙部５における原稿Ｓの有無を検知する主排紙部検知センサ５３と、ＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の検知結果に基づいて駆動部１１を制御する制御装置５４とを備える。したがって、制御装置５４によりＡＤＦ部検知センサ５１、読取部検知センサ５２及び主排紙部検知センサ５３の原稿Ｓの検知結果に基づいて駆動部１１を制御するので、原稿Ｓの給紙箇所や現在位置に応じて搬送部３による正転搬送と逆転搬送との切り換えや、フラップ部１３の正転搬送位置と逆転搬送位置との切り換えを適正に実行することができる。
【００８１】
なお、上述した本発明の実施例に係る画像読取装置は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、主給紙手段は、積層された媒体を１枚ずつ分離して自動で搬送手段に給紙するＡＤＦ部であるものとして説明したが、手動により１枚ずつ給紙する給紙手段であってもよい。また、以上の説明では、搬送手段を駆動する駆動手段と経路切換手段を駆動する手段とを共用するものとして説明したが、それぞれ別体に設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、駆動手段から経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段は、偏心カムと、クラッチ手段と、付勢手段とを有する構成であるものとして説明したが、これに限らず、他の構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、多様な種類の媒体の画像を読み取ることができるものであり、種々の画像読取装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（正転搬送時）を説明する模式的断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナ（逆転搬送時）を説明する模式的断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部を伝達部側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時におけるフラッパ部と伝達部をフラッパ部側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの正転搬送時の制御を示す流れ図である。
【図８】本発明の実施例に係るＡＤＦスキャナの逆転搬送時の制御を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ＡＤＦスキャナ（画像読取装置）
２ ＡＤＦ部（主給紙手段）
３ 搬送部（搬送手段）
３ａ 屈曲部
４ 光学ユニット（画像読取手段）
５ 主排紙部（主排紙手段）
６ ケーシング
７ 駆動ローラ
８ 付圧ローラ
９ ローラ対
１０ ガイド
１１ 駆動部（駆動手段）
１１ａ 伝達ギヤ
１２ 副排紙部（副排紙手段）
１３ フラップ部（経路切換手段）
１３ａ 案内部
１３ｂ 回動軸
１３ｃ アーム
１３ｄ 中間部
１３ｅ 湾曲部
１４ 伝達部（伝達手段）
１４ａ 偏心カム
１４ｂ トルクリミッタ付ワンウェイクラッチ（クラッチ手段）
１４ｃ ねじりバネ（付勢手段）
１４ｄ 出力軸
１４ｅ 伝達ギヤ
２１ シュータ
２２ ピックローラ
２３ 分離パッド
５１ ＡＤＦ部検知センサ（第１検知手段）
５２ 読取部検知センサ（第２検知手段）
５３ 主排紙部検知センサ（第３検知手段）
５４ 制御装置（制御手段）
Ａ 正転搬送回転方向
Ｂ 逆転搬送回転方向
Ｓ 原稿（媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に設けられた主給紙手段から他端側に設けられた主排紙手段にシート状の媒体を搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部で屈曲した搬送手段と、
前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中に設けられ前記媒体の画像を読み取り可能な画像読取手段と、
前記媒体を前記主給紙手段側から前記主排紙手段側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで前記搬送手段を駆動可能な駆動手段と、
前記逆転搬送時に前記主排紙手段から１枚ずつ給紙される前記媒体を排紙可能な副排紙手段と、
前記正転搬送時に前記媒体の先端部を前記主給紙手段側から前記屈曲部を介して前記主排紙手段側へ案内する正転搬送位置と、前記逆転搬送時に前記媒体の先端部を前記主排紙手段側から前記屈曲部を迂回して前記副排紙手段側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段とを備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記媒体は、第１媒体と、該第１媒体よりも薄い又は剛性が高い第２媒体とを含み、
前記主給紙手段は、積層された前記第１媒体を１枚ずつ分離して前記搬送手段に給紙可能であり、
前記主排紙手段は、前記正転搬送時に前記主給紙手段により給紙された前記第１媒体を１枚ずつ排紙可能である一方、前記逆転搬送時に少なくとも前記第２媒体を１枚ずつ前記搬送手段に給紙可能であることを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記副排紙手段は、前記経路切換手段を挟んで前記主排紙手段と対向する位置に設けられることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記経路切換手段は、前記正転搬送位置にて前記媒体の前記主排紙手段側への前記搬送経路を開放する一方、前記逆転搬送位置にて前記主給紙手段側への前記搬送経路を遮断することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記経路切換手段は、前記媒体の先端部を前記主給紙手段から前記主排紙手段側へ案内する面に、湾曲して形成され該先端部が接触する湾曲部を有することを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段から前記経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段を備え、
前記経路切換手段は、前記駆動手段の駆動力により前記正転搬送位置と、前記逆転搬送位置とに切り換えられることを特徴とする、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記経路切換手段は、前記媒体に接触して案内する案内部と、前記案内部を前記正転搬送位置と前記逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸と、該回動軸の一端部に設けられたアームとを有し、
前記伝達手段は、前記アームに当接して前記案内部を前記正転搬送位置から前記逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カムと、前記逆転搬送時に前記駆動手段が発生する回転駆動力のみを前記偏心カムに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際に当該動力の伝達を遮断するクラッチ手段と、前記偏心カムを前記回動方向とは反対方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする、
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記主給紙手段における前記媒体の有無を検知する第１検知手段と、
前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中における前記媒体の有無を検知する第２検知手段と、
前記主排紙手段における前記媒体の有無を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記第３検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１】
一端側に設けられた主給紙手段から他端側に設けられた主排紙手段にシート状の媒体を搬送可能であると共に、搬送経路が屈曲部で屈曲した搬送手段と、
前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中に設けられ前記媒体の画像を読み取り可能な画像読取手段と、
前記媒体を前記主給紙手段側から前記主排紙手段側へ搬送する正転搬送と、該搬送の方向を逆転する逆転搬送とで前記搬送手段を駆動可能な駆動手段と、
前記逆転搬送時に前記主排紙手段から１枚ずつ給紙される前記媒体を排紙可能な副排紙手段と、
前記正転搬送時に前記媒体の先端部を前記主給紙手段側から前記屈曲部を介して前記主排紙手段側へ案内する正転搬送位置と、前記逆転搬送時に前記媒体の先端部を前記主排紙手段側から前記屈曲部を迂回して前記副排紙手段側に案内する逆転搬送位置とに切り換え可能な経路切換手段とを備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記媒体は、第１媒体と、該第１媒体よりも薄い又は剛性が高い第２媒体とを含み、
前記主給紙手段は、積層された前記第１媒体を１枚ずつ分離して前記搬送手段に給紙可能であり、
前記主排紙手段は、前記正転搬送時に前記主給紙手段により給紙された前記第１媒体を１枚ずつ排紙可能である一方、前記逆転搬送時に少なくとも前記第２媒体を１枚ずつ前記搬送手段に給紙可能であることを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記副排紙手段は、前記経路切換手段を挟んで前記主排紙手段と対向する位置に設けられることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記経路切換手段は、前記正転搬送位置にて前記媒体の前記主排紙手段側への前記搬送経路を開放する一方、前記逆転搬送位置にて前記主給紙手段側への前記搬送経路を遮断することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記経路切換手段は、前記媒体の先端部を前記主給紙手段から前記主排紙手段側へ案内する面に、湾曲して形成され該先端部が接触する湾曲部を有することを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段から前記経路切換手段に駆動力を伝達する伝達手段を備え、
前記経路切換手段は、前記駆動手段の駆動力により前記正転搬送位置と、前記逆転搬送位置とに切り換えられることを特徴とする、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記経路切換手段は、前記媒体に接触して案内する案内部と、前記案内部を前記正転搬送位置と前記逆転搬送位置との間で往復回動可能に支持する回動軸と、該回動軸の一端部に設けられたアームとを有し、
前記伝達手段は、前記アームに当接して前記案内部を前記正転搬送位置から前記逆転搬送位置まで押圧するように回動可能な偏心カムと、前記逆転搬送時に前記駆動手段が発生する回転駆動力のみを前記偏心カムに伝達可能であると共に、所定の荷重が作用した際に当該動力の伝達を遮断するクラッチ手段と、前記偏心カムを前記回動方向とは反対方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする、
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記主給紙手段における前記媒体の有無を検知する第１検知手段と、
前記屈曲部と前記主排紙手段との間の前記搬送経路中における前記媒体の有無を検知する第２検知手段と、
前記主排紙手段における前記媒体の有無を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記第３検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２７０９５４（Ｐ２００８−２７０９５４Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０８１７１（Ｐ２００７−１０８１７１）
【出願日】平成１９年４月１７日（２００７．４．１７）
【出願人】（０００１３６１３６）株式会社ＰＦＵ (354)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１７日（２００７．４．１７）
【出願人】（０００１３６１３６）株式会社ＰＦＵ (354)
【Ｆターム（参考）】
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