画像配置システム及び方法
本発明は、画像配置システムまたは方法（該「システム」）である。定義サブシステムは、第１の画像、第２の画像、１以上の対象基準点、１以上のひな型基準点、及び幾何学目標を含む。定義サブシステムは、第２の画像に関して第１の画像の位置を定めるための幾何学目標を提供することにより、第１の画像に関連付けられた１以上の対象基準点と第２の画像に関連付けられた１以上のひな型基準点とを識別する。結合サブシステムは、第１の画像と第２の画像とから配置画像を生成するように構成される。インターフェースサブシステムは、ユーザとシステムとの対話を容易にするために使用可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略、画像配置に関する。より詳細には、本発明は、２以上の画像の配置システムまたは方法（集合的に「配置システム」または簡単に「システム」）に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理は、しばしば、同一の出所または異なる出所の２以上の画像が、同一の画像空間を占めることができるように「登録」または配置されることを必要とする。一旦適切に同一の画像空間に配置されると、その後、画像は、比較または結合されて多次元画像を形成する。画像配置は、多くの用途において有用である可能性がある。１つのそのような可能性のある用途は、医療画像である。例えば、磁気共鳴画像化（「ＭＲＩ」）により生成された画像及びコンピュータ軸断層撮影（「ＣＡＴ」または「ＣＴ」）は、異なる出所から発生する。画像が重ねられるとき、軟質の組織（ＭＲＩ）及び硬質の組織（ＣＴ）に関して取得された情報は、結合されてより正確に人体の領域を描写可能である。結合され統合された画像の全体値は、その部分の合計を超えることが可能である。
【０００３】
画像配置の他の可能性のある用途は、品質保証測定のためである。例えば、放射線腫瘍学は、処置計画が現実に実行されるかどうかを決定するために、品質保証フィルムと比較されるべき画像処置計画をしばしば必要とする。また、画像配置が非常に有効である可能性のある数多くの非医療用途が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動化された、及び手動の配置方法を含むいくつかの方法が、画像配置に利用可能である。しかし、現在の利用可能な画像配置ツール及び技術は、適切ではない。多数の例で、境界が良好に規定されず、画像が良好にフォーカスされないことがあるので、コンピュータ自動化された方法は、画像配置に有効でない。自動化配置方法は、現存の手動配置方法より迅速に配置作業を実行するが、しばしば、手動配置方法は、自動化された方法より正確である。このため、手動の画像配置方法は、しばしば、自動化された配置方法の欠点及び不正確さを補完するために使用される。しかし、現存する手動の配置システム及び方法は、単調で、時間を要し、誤差を生じる可能性がある。効率的に、正確に、かつ自動化して実行する配置システムが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像配置システムまたは方法（当該「システム」）である。定義サブシステムは、第１の画像、第２の画像、１以上の対象基準点、１以上のひな型基準点、及び幾何学目標を含む。定義サブシステムは、第２の画像に関連付けて第１の画像を位置決めするための幾何学対象を提供することにより、第１の画像に関する１以上の対象基準点と、第２の画像に関する１以上のひな型基準点とを識別する。結合サブシステムは、第１の画像と第２の画像から配置画像を生成するように構成される。インターフェースサブシステムが、ユーザとシステムとの対話を助けるために使用可能である。
【０００６】
配置システムは、２、３、またはそれ以上の次元を含む画像に適用可能である。いくつかの実施形態では、種々の対象点及びひな型点を用いて、アフィン変換ヒューリスティクスが実行される。アフィン変換は、異なる画像の間のずれ、回転、倍率の差を排除することができる。他の実施形態では、異なるタイプの結合ヒューリスティクスが使用可能である。
【０００７】
これから、本発明の一定の実施形態が、付随する図面を参照して実施例によって、説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
Ｉ．要素及び定義の導入
本発明は、概略、多数の画像と、それらの画像に関する種々の基準点の間の関係とから、配置画像を作成することにより、配置画像を生成する方法及びシステム（集合的に「画像配置システム」または「当該システム」）に関する。幾何学対象は、１つの画像の選択され、第２の画像に複写または移動され、またはその第２の画像内に位置が定められた基準点から形成されて基準点の間の関係を生成可能である。
【０００９】
システムは、医療用途、写真、地質学、及び画像の使用を含む任意の他の分野を含む、幅広い種々の異なる状況で使用可能である。システムは、幅広い種々の異なる装置及びハードウェア構成で実施可能である。幅広い種々の異なるインターフェース、ソフトウェアアプリケーション、オペレーティングシステム、コンピュータハードウェア、及び周辺要素が、組み込み可能であり、またはシステムと対話可能である。システムの１以上の異なる実施形態を用いることができる数多くの組合せ及び環境が存在する。さて、図面を参照して、図１は、画像配置システム２０に組み込み可能な要素のいくつかの例を示すブロック図である。図解目的のみのために、図１は、ユーザ２２を表す人、アクセス装置２４を表すコンピュータ端末、インターフェース２６を表すＧＵＩ、及びコンピュータ２８を表すコンピュータタワーを示す。
【００１０】
Ａ．ユーザ
ユーザ２２は、アクセス装置２４を介してシステム２０にアクセス可能である。システム２０の多くの実施形態では、ユーザ２２は人である。システム２０のいくつかの実施形態では、ユーザ２２は、自動エージェント、ロボット、ニューラルネットワーク、エキスパートシステム、人工科学技術装置、またはいくつかの他の形態の知能工学（集合的に「知能工学」）であり得る。システム２０は、ユーザ２２にシステム２２により実行される処理を構成する潜在的に幅広い種々の異なる手段を与える多くの異なる方法で実施可能である。
【００１１】
Ｂ．アクセス装置
ユーザ２２は、アクセス装置２４を介してシステム２０にアクセスする。アクセス装置２４は、（ａ）システム２０のプログラミング論理を実行可能、または（ｂ）システム２０のプログラミング論理を実行可能な装置と通信する、いずれかの任意の装置であることができる。アクセス装置２４は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、メインフレームコンピュータ、ミニコンピュータ、プログラム可能な論理装置、埋め込みコンピュータ、システム２０により必要とされる処理を実行可能なハードウェア装置、携帯電話、衛星ポケットベル、携帯情報端末（「ＰＤＡ」）、及び現在未だ存在しない可能性のある幅広い範囲の将来の装置を含むことができる。また、アクセス装置２４は、端末、キーボード、マウス、スクリーン、プリンタ、入力装置、出力装置のような装置、またはユーザ２２とインターフェース２６との間でデータまたは指令を中継可能な任意の他の装置に関連する種々の周辺装置を含むことができる。
【００１２】
Ｃ．インターフェース
ユーザ２２は、アクセス装置２４を使用してインターフェース２６と対話する。システム２０のインターネット実施形態では、インターフェース２６は、典型的には、アクセス装置２４のブラウザから閲覧可能なウェブページである。他の実施形態では、インターフェース２６は、システムの動作及びアクセス装置２４のその他の特性により影響を受ける可能性がある。ユーザ２２は、インターフェース２６を介してシステム２０出力を見ることが可能であり、また、ユーザ２２は、インターフェース２６と対話することにより、システム２０に入力を提供することができる。
【００１３】
多くの実施形態では、インターフェース２６は、種々のソフトウェアアプリケーションとユーザ２２との間の通信に関連する種々の情報技術層の組合せとして記述可能である。例えば、インターフェース２６は、グラフィカルユーザインターフェース（「ＧＵＩ」）、イントラネット、エクストラネット、インターネット、狭域ネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、ソフトウェアアプリケーション、他のタイプのネットワーク、及び、アクセス装置２４とコンピュータ２８との間、またはユーザ２２とコンピュータ２８との間で、データまたは指令の中継に関する任意の他の要素の集合特性であり得る。
【００１４】
Ｄ．コンピュータ
コンピュータ２８は、システム２０の実行されるべき処理を許容する任意の装置または装置の組合せである。コンピュータ２８は、幅広い種々の異なるソフトウェアアプリケーションまたは特定の機能に限定された特別の装置を実行可能な汎用コンピュータであり得る。いくつかの実施形態では、コンピュータ２８は、アクセス装置２４によりアクセスされたコンピュータ２８のネットワークである。システム２０は、幅広い種々の異なる情報技術構成を組み込むことができる。コンピュータ２８は、画像配置システム２０の動作に関連付け可能な情報を、受信し、組み入れ、記憶し、処理可能である。コンピュータ２８は、任意のタイプ、数、形式、または構成の、プロセッサ、システムメモリ、コンピュータ読取可能な媒体、周辺装置、及びオペレーティングシステムを含むことができる。多くの実施形態では、コンピュータ２８はサーバであり、アクセス装置２４は該サーバにアクセスするクライアント装置である。
【００１５】
多くのシステム２０の処理要素は、コンピュータ２８内の表示として存在する。第１の画像３０及び第２の画像３２のように、システム２０により配置されるべき画像は、コンピュータ２８内の表示として存在する処理要素の例である。画像は、種々の基準点を含むことが可能であり、それらの基準点は、コンピュータ２８内の表示として存在することができる。また、第２の画像３２に関して第１の画像３０を配置するために使用される基準点の幾何学対象３５は、コンピュータ２８内の表示として存在する。
【００１６】
Ｅ．画像
画像３０，３２は、グラフ表示またはデータ表示を含み、コンピュータ２８により読み込み可能、または作用可能な任意の表示であり得る。表示は、２次元、３次元、または３次元より高いものであっても含むことができる。１以上の画像がは、デジタル画像であり得る。配置画像３８は、任意の数の画像から形成可能である。
【００１７】
画像は、潜在的には、１以上の他の可視表示とともに潜在的に配置可能な任意の可視表示である。多くの実施形態では、画像は、カメラのような光に基づくセンサの使用により捕捉される。他の実施形態では、画像は、光以外に基づくセンサまたは情報及びデータ源から生成可能である。超音波画像は、光以外に基づくセンサから生成される画像の例である。
【００１８】
システム２０により処理される画像は、望ましくは、デジタル画像である。いくつかの実施形態では、画像は、最初に、デジタル形式で捕捉され、変形されないでシステム２０に渡される。他の実施形態では、デジタル画像は、アナログ画像から生成可能である。システム２０により配置される前に、種々の強調ヒューリスティクスが画像に適用可能であるが、システム２０は、配置前強調処理のような機能を必要としない。
【００１９】
コンピュータ２８は、システム２０のユーザ２２により提供される指示または指令の実行を含む無数の手法で多数の画像に作用可能である。例えば、コンピュータ２８は、インターフェース２６を介してユーザ２２からの入力を受信可能であり、第１の画像３０（「対象」画像）、第２の画像３２（「ひな型画像」）、目標基準点、幾何学目標３５、及びひな型基準点３６から配置画像３８を生成可能である。
【００２０】
Ｆ．基準点
基準点は、画像を他の画像と配置するためにシステム２０により使用される画像の位置である。基準点は、画素それぞれ、または画素の大きな群と同じ大きさであり得る。望ましい実施形態では、ユーザ２２は基準点を識別し、システム２０は、ユーザ２２のさらなる介在なしに、自動化された方式で基準点から配置画像３８を生成する。
【００２１】
図１に見られるように、対象基準点３４は、第１の画像３０（「対象画像」）に関連付けられ、ひな型基準点３６は、第２の画像３２（「ひな型画像」）に関連付けられている。任意の数の対象画像が、単一のひな型画像に関して配置可能である。対象基準点３４とひな型基準点３６とは、画像に関する位置であり、システム２０は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して、配置３８が生成可能なように、関係を判別する。ひな型基準点３６の位置は、第２の画像３２内に幾何学目標３５の位置を定めることにより判別可能である。このため、幾何学目標３５は、配置画像３８の生成を容易にするために使用可能である。図１に示す実施形態では、幾何学目標３５は、第１の画像３０から第２の画像３２に送信または複写される。代替的な実施形態では、幾何学目標３５は、他のいくつかの方法により第２の画像３２に再生される。
【００２２】
Ｇ．幾何学目標
幾何学目標３５は、対象画像３０をひな型画像３２と配置するために使用される対象画像３０内の対象基準点３４から構成される。望ましい実施形態では、幾何学目標３５は、少なくとも３点からなる。
【００２３】
ＩＩ．サブシステムレベル概要
システム２０は、種々のサブシステムの形態で実施可能である。幅広い種々の異なるサブシステム構成が、システム２０に組み込み可能である。
【００２４】
図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、システム２０の異なるサブシステムレベル構成を示す。図２Ａは、定義サブシステム４０と結合サブシステム４２の２つのサブシステムからなるシステム２０を示す。図２Ｂは、定義サブシステム４０、結合サブシステム４２、及びインターフェースサブシステム４４の３つのサブシステムからなるシステム２０を示す。図２Ｃは、定義サブシステム４０、結合サブシステム４２、インターフェースサブシステム４４、及び検出サブシステム４５の４つのサブシステムの関連を示す。サブシステム４０乃至４４の間の対話は、データ、アルゴリズム、指令、指示、画像に関連する点の位置、またはシステム２０の実施のために有用な任意の他の通信を含むことができる。
【００２５】
Ａ．定義サブシステム
定義サブシステム４０は、結合サブシステム４２が第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を作成可能なように、システム２０が第１の画像３０と第２の画像の関係を規定することを許容する。
【００２６】
定義サブシステム４０の処理要素は、第１の画像３０、第２の画像３２、対象基準点３４、ひな型基準点３６、及び幾何学目標３５を含むことができる。対象基準点３４は、第１の画像３０に関連付けられ、ひな型基準点３６は、第２の画像３２に関連付けられている。対象基準点３４は、インターフェースサブシステム４４を介して、または定義サブシステム４０に読み込み可能な任意の他の方法により、選択可能である。定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を規定または生成するように構成される。
【００２７】
１つの実施形態では、定義サブシステム４０は、対象基準点３４の少なくとも部分集合を結合することにより幾何学目標３５を生成する。さらに、定義サブシステム４０は、幾何学目標３５の重心を識別可能である。さらに、定義サブシステム４０は、１以上の対象基準点３４に制約を与えることが可能である。制約は、場合に応じて、純粋にユーザ定義可能であり、またはユーザ定義の処理規則の実施を通じてシステム２０により生成可能である。１以上の対象基準点３４に制約を与えることにより、定義サブシステム４０は、対象基準点３４が幾何学目標３５の生成に適することを確実にすることができる。定義サブシステム４０は、任意の数、組合せ、またはタイプの制約を与えることができる。これらの制約は、最少数の対象基準点３４が識別され、最少数の対象基準点３４が同一線上になく、または対象基準点３４が画像の特定領域の内部または外部にある、という必要性を含む。
【００２８】
定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を生成し、幾何学目標３５を、その生成及び対応が幾何学目標３５を第２の画像に送信または複写することによることを含む当業者に知られた任意の方法により達成可能な第２の画像に対応させる。定義サブシステム４０は、第２の画像３２内に幾何学目標３５を位置決めするための複数の制御を提供可能である。制御は、寸法軸に沿って幾何学目標３５をずらせる制御、幾何学目標３５を回転させる制御、幾何学目標３５の倍率を変更する制御、粗位置制御、精細位置制御、または第２の画像３２に関連して幾何学目標３５を位置決めするのに有用な任意の他の制御の任意の１つ、または任意の組合せを含むことができる。
【００２９】
定義サブシステム４０は、幾何学目標３５のサムネイル画像を含むことができる。いくつかの実施形態では、定義サブシステム４０は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の複数の位置を識別可能である。それらの位置は、全体位置と微細位置とを含むことが可能である。サムネイル画像は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の全体位置または微細位置を識別するために使用可能である。定義サブシステム４０は、実質的に類似または一致した手法で、幾何学目標の複数の位置を識別することができる。いくつかの実施形態では、定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を第２の画像３２内で調整する。定義サブシステム４０は、幾何学目標３５の位置を第２の画像３２内で調整可能である。
【００３０】
幾何学目標３５は、ひな型基準点３６を規定するために使用可能である。１つの実施形態では、幾何学目標３５が第２の画像３２内または近傍に配置されたとき、幾何学目標３５の頂点は、ひな型基準点３６に対応する。第２の画像３２に関する幾何学目標３５の位置は、ひな型基準点３６を規定するように、幾何学目標３５の頂点または他の関連する点を位置決めする。定義サブシステム４０は、ひな型基準点３６の少なくとも１つに対応する精度計量を提供することができる。精度計量は、第２の画像３２内の基準点の見積もられたまたは予測された位置に関連するひな型基準点３６の少なくとも１つの位置の精度の測定値を識別可能である。
【００３１】
配置システム２０は、２、３、またはより高い次元を含む画像に適用可能である。いくつかの実施形態では、アフィン変換ヒューリスティックが、種々の対象基準点３４及びひな型点３６を用いて実行される。アフィン変換は、異なる画像の間のずれ、回転、及び倍率の差を排除可能である。他の実施形態では、関係に関連する異なるタイプのヒューリスティクスが、定義サブシステム４０及び／又は結合サブシステム４２により使用可能である。画像及び／又は点の間の潜在的関係に関連する当該分野で知られたヒューリスティクスの他の例は、線形等角ヒューリスティスクス、投影ヒューリスティクス、多項式ヒューリスティクス、区分線形ヒューリスティクス、及び局所重量平均ヒューリスティクスを含む。種々の関係に関連するヒューリスティクスは、システム２０が、さもなければ種々の画像及び／又は点の間の関係の作成に好適な形式ではないであろう画像及び点を比較することを許容する。
【００３２】
Ｂ．結合サブシステム
結合サブシステム４２は、定義サブシステム４０に維持された画像及び関係から配置画像３８を作成することを担う。結合サブシステム４２は、配置画像３８を含む。結合サブシステム４２は、第１の画像３０、第２の画像３２、対象基準点３４の少なくとも１つ、及びひな型基準点３６の少なくとも１つから配置画像３８を生成するように構成される。結合サブシステム４２による配置画像３８の生成は、多数の手法で達成可能である。結合サブシステム４２は、定義サブシステム４２からの対象基準点３４及びひな型基準点３６にアクセス可能である。結合サブシステム４２は、配置計算を生成可能であるか、または、対象基準点３４のうちの少なくとも１つとひな型基準点３６のうちの少なくとも１つの間の関係を判別可能である。結合サブシステム４２は、配置計算または関係を使用して第１の画像３０と第２の画像３２とを配置することができる。他の実施形態では、結合サブシステム４２は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して配置画像３８を生成する。
【００３３】
Ｃ．インターフェースサブシステム
インターフェースサブシステム４４は、システム２０に包含可能であり、システム２０がユーザ２２と対話することを許容するように構成可能である。入力は、システム２０により、インターフェースサブシステム４４を介してユーザ２２から受け付け可能であり、ユーザ２２は、インターフェースサブシステム４４を介してシステム２０の出力を見ることができる。任意のデータ、指令、またはシステム２０に理解可能な他のものは、インターフェースサブシステム４４に、またはインターフェースサブシステム４４から通信可能である。望ましい実施形態では、ユーザ２２は、インターフェースサブシステム４４を介して、多数の異なる処理内容に進行中に適用可能な処理規則を作成することができる。インターフェースサブシステム４４は、上述のインターフェース２６を含む。
【００３４】
Ｄ．検出サブシステム
検出サブシステム４５は、配置画像に関連する、歪みまたは他の問題の指示を検出するように構成可能である。また、検出サブシステム４５は、ユーザ２２が、配置画像３８の歪みをチェックすることを許容する。一旦歪みが検出されると、検出サブシステム４５は、歪みの程度及び性質を識別する。ユーザ２２は、検出サブシステム４５により提供されたデータを使用して第１の画像３０または第２の画像３２を生成した装置またはシステムの調整不良をチェックすることができる。検出サブシステム４５は、インターフェースサブシステム４４の使用を通じてユーザ２２により構成可能である。
【００３５】
ＩＩＩ．入力／出力概要
図３は、どのようにシステムが入力を受信して出力を生成するかの例を示すフロー図である。コンピュータ読取可能な媒体に存するコンピュータプログラム５０は、入力インターフェース４８を介してユーザ入力４６を受け入れ、出力インターフェース５２を介してユーザ２２に出力５４を提供する。コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４、幾何学目標３５、図１及び２の第１の画像３０、第２の画像３２、ひな型基準点３６、第３の画像、及びインターフェース２６を含む。前述したように、対象基準点３４は、第１の画像３０と関連付けられている。コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４の少なくとも部分集合を結合することによることを含む、多数の手法で、幾何学目標３５または形状を生成可能である。幾何学形状３５は、これらに限定されないが、任意の数の、セグメント、線、楕円、円弧、多角形、及び三角形を含む任意の形状、または組合せであり得る。
【００３６】
入力４６は、コンピュータプログラム５０により対象基準点３４または幾何学形状３５に与えられた制約を含むことが可能である。対象基準点３４に制約を与えることにより、コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４が幾何学形状３５の生成に適することを確実にする。システム２０は、最少数の対象基準点３４が識別され、最少数の対象基準点３４が同一線上にはなく、または対象基準点３４が領域内部または外部にあるという必要性を含む、任意の数の、組合せの、またはタイプの制約を与えることが可能である。１つの実施形態では、コンピュータプログラム５０は、４以上の対象基準点３４を必要とする。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５の重心を識別可能である。
【００３７】
第２の画像３２は、幾何学形状３５を含むように構成可能である。幾何学形状３５は、コンピュータプログラム５０により、第２の画像３２内に生成可能である。コンピュータプログラム５０は、多数の手法で、幾何学形状３５の第２の画像３２内での生成を実行することができる。例えば、コンピュータプログラム５０は、一の画像から他の画像に幾何学形状３５を移動または複写することができる。
【００３８】
コンピュータプログラム５０は、ひな型基準点３６または第２の画像３２に関するひな型基準点３６の位置を識別することを提供する。１つの実施形態では、ひな型基準点３６は、その位置がコンピュータプログラム５０によって提供される、第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定めることにより識別可能である。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５の位置を第２の画像３２内に定める多数の制御を提供する。制御操作は、入力４６の形式である。制御は、ずれ制御、回転制御、倍率制御、粗位置制御、精細位置制御、または第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定めることに有用な任意の他の制御の任意の１つまたは任意の組合せを含むことが可能である。制御は、粗モード及び精細モードを含む、多数のモードで機能することができる。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５を寸法軸に沿ってずらせ、幾何学形状３５を回転させ、及び幾何学形状３５の倍率を変更することによって幾何学形状３５の位置を定めることを提供する。幾何学形状３５の配置は、粗調整と微調整とを含む。コンピュータプログラム５０は、第２の画像３２に関する幾何学形状３５の全体位置及び微細位置を含む、第２の画像３２に関する幾何学形状３５の複数の位置を識別可能である。この識別は、実質的に同時に実行可能である。幾何学形状３５の頂点に隣接する領域のサムネイル画像が、コンピュータプログラム５０により提供可能である。
【００３９】
コンピュータプログラム５０は、ひな型基準点３６の少なくとも１つに関する精度計量を提供可能である。精度計量は、出力５４の形式である。精度計量は、第２の画像３２内の基準点の見積もられたまたは予測された位置に関連するひな型基準点３６の少なくとも１つの位置決めの精度の測定値を識別することができる。
【００４０】
第３の画像（配置画像３８）は、第１の画像３０、第２の画像３２、及び、対象基準点３４とひな型基準点３６の関係から生成される。コンピュータプログラム５０による第３の画像の生成は、多数の手法で実行可能である。コンピュータプログラム５０は、配置計算を生成し、または対象基準点３４の少なくとも１つとひな型基準点３６の少なくとも１つの関係を判別することができる。コンピュータプログラム５０は、配置計算または関係を使用して第１の画像３０と第２の画像３２とを配置可能である。他の実施形態では、コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して第３の画像を生成する。
【００４１】
コンピュータプログラム５０は、第３の画像の歪みを検出するように構成可能である。一旦歪みが検出されると、コンピュータプログラム５０は、歪みの量及び性質を検出する。ユーザ２２は、コンピュータプログラム５０により生成されたデータを使用して第１の画像３０または第２の画像３２を生成した装置またはシステムの調整不良をチェックすることができる。コンピュータプログラム５０の出力５４は、種々の歪み計量、調整不良の計量、及び他の形態の誤差計量（集合的に「精度計量」）を含むことが可能である。
【００４２】
コンピュータプログラム５０のインターフェース２６は、入力を受信するように構成される。インターフェース２６は、入力インターフェース４８と出力インターフェース５２とを含むことができる。入力は、これに限定されないが、対象基準点３４を規定する指示及び第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定める指令を含むことが可能である。コンピュータプログラム５０は、ここで開示された、または本発明に関連する分野の当業者に知られた他の操作を実行するように構成可能である。
【００４３】
ＩＶ．処理フロー概要
Ａ．実施例１
図４は、画像の位置決めを容易にし、位置決めされた画像に従って配置画像を生成する例を示すフロー図である。５６では、配置されるべき種々の画像の間で関係が規定される。５７では、システム２０は、以前に規定した関係に応じて画像の位置を定めることを助ける。例えば、ひな型画像３２は、対象画像３０に関連して位置決めされ、対象画像３０は、ひな型画像３２に関連して位置決めされる。５８では、システムは、５７で実行された位置決めに対応して配置画像３８を生成する。
【００４４】
システム２０は、幅広い多数の異なる手法で上述の３つのステップを実行可能である。例えば、画像の位置決めは、対象画像に関連してひな型画像を位置決めする制御を提供することにより容易にされる。
【００４５】
Ｂ．実施例２
図５は、画像配置システム２０が実行して配置画像３８を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【００４６】
６０では、システム２０は、第１の画像３０に関連付けられた対象基準点を規定する入力を受け付ける。一旦入力４６が受け付けられると、または受け付けられたとき、その後、システム２０は、６２で、幾何学目標３５を生成する。入力４６は、指令を含むことができる。幾何学目標３５は、対象基準点３４を結合することによるような、種々の手法で生成可能である。望ましい実施形態では、システム２０は、少なくとも４つの対象基準点３４が幾何学目標３５を生成する際に結合されることを必要とするように構成可能である。幾何学目標３５は、対象基準点３４を結合する任意の形態または形状をとることが可能であり、各対象基準点３４は、幾何学目標３５の頂点または他の定義特性である。実施形態の１つの範疇では、幾何学目標３５は、多角形である。
【００４７】
６４では、システム２０は、対象基準点３４に対して制約を与えてチェックする。６６で、対象基準点３４がシステム２０により与えられた制約に合致しない場合、６８で、システム２０は、対象基準点３４の規定を変更または追加する入力を促して待機する。一旦追加の対象基準点データが受信されると、システム２０は、６２で、幾何学目標３５を再度生成し、６４で、対象基準点３４に対する制約をチェックする。対象基準点３４が制約を満たすまで、システム２０は、これらのステップを繰り返すことができる。幾何学目標３５の特定の形状を規定するために十分な対象基準点３４を要求することを含む、任意のタイプの制約が対象基準点３４に与えることが可能である。例えば、システム２０は、少なくとも４つの対象基準点３４が規定されることを要求することができる。２以上の対象基準点が同一線上にある場合、システム２０は、追加の対象基準点３４が規定されることを要求可能である。システム２０は、幾何学目標３５を使用して対象基準点３４に制約を与えることができる。
【００４８】
６６で、一旦対象基準点３４がシステム２０により与えられた制約に合致するとみなされる場合、システム２０は、第１の画像３０内に幾何学目標３５を生成し、７０で、第２の画像３２の空間に幾何学目標３５を再生する。幾何学目標３５は、第１の画像３０から第２の画像３２へ幾何学目標３５を移動することまたは複写することを含む多数の手法で、第２の画像３２の空間に生成可能である。幾何学目標３５は、一組の結合点、固体物、半透明物体、透明物体、幾何学目標３５を表すために使用可能な任意の他の物体により表すことができる。任意のそのような表示は、システム２０により表示可能である。
【００４９】
システム２０は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の配置に基づいて、ひな型基準点３６を識別する。１つの実施形態では、ひな型基準点の識別方法は、７１で、第２に画像３２に関して幾何学目標３５を位置決めする制御を提供する。幾何学目標３５を第２の画像３２に関して上下左右にずらせ、第２の画像３２に関して幾何学目標３５を回転させ、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の倍率または寸法を変更し、幾何学目標３５を多次元に移動し、幾何学目標３５の粗位置決め及び精細位置決めを切り換える制御、または第２の画像３２に関して幾何学目標３５を調整するために使用可能な任意の他の制御の１つまたは組合せを含む、種々の制御が利用可能にされ得る。指令は、幾何学目標３５を回転させ、幾何学目標３５の倍率を調整し、及び幾何学目標３５を寸法軸に沿ってずらせるうちの少なくとも１つにより幾何学目標３５の位置決めを許容する入力４６として受信可能である。指令は、幾何学目標３５の粗調整及び微調整を許容可能である。
【００５０】
１つの実施形態では、ひな型基準点３６の少なくとも１つの近傍の領域を表示するために、システム２０は、サムネイル画像をインターフェース２６に提供する。同時視認のために、例えば、サムネイル画像の視野及び第２の画像３２に関する幾何学目標３５の広い視野をユーザ２２に提供することにより、サムネイル画像は、粗位置決めの詳細及び精細位置決めの詳細の実質的に同時の表示を許容するように構成可能である。
【００５１】
システム２０は、対象基準点３４の合成物、または少なくとも１以上の各ひな型基準点３６のそれぞれのいずれかについて、精度計量または精度測定値を提供可能である。システム２０は、多数の精度計量を計算することにより精度計量を提供可能である。精度計量は、第２の画像３２内の幾何学目標３５の位置決めを容易にする。１つの実施形態では、システム２０は、インターフェースまたはユーザ２２から、７２で第２の画像３２に関して幾何学目標３５を位置決めする入力指令を受信する。実施形態の１つの範疇では、システム２０は、７４で、第２の画像３２内での幾何学目標３５の位置決めを調整する。この調整は、精度計量に基づくことが可能である。システム２０は、改良ヒューリスティック、または第２の画像３２に関する幾何学目標３５の配置を調整する任意の他の画像配置ツールのような、コンピュータの実施する処理を使用可能である。
【００５２】
他の実施形態では、ひな型基準点３６の位置は、他の手法で判別可能である。例えば、ユーザ２２は、第２の画像３２内の位置でポインティング及びクリックすることにより、ひな型基準点３６を規定可能であり、または、ひな型基準点３６は、予め定めることが可能である。一旦ひな型基準点３６が判別されると、システム２０は、７８で、対象基準点３４とひな型基準点３６の関係を判別可能である。そのような関係は、数理関係であることが可能で、多数の手法のうちの任意のもので判別可能である。
【００５３】
システム２０は、８０で、第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を生成する。１つの実施形態では、生成は、第１の画像３０、第２の画像３２、及び第１の画像３０の対象基準点３４の少なくとも１つと第２の画像３２のひな型基準点３６の少なくとも１つの関係から、配置画像３８を生成するシステムにより行われる。システム２０は、配置計算またはコンピュータの実施する結合ヒューリスティックを使用して配置画像３８を生成する。いくつかのヒューリスティクスが当業者に知られている。
【００５４】
システム２０は、８２で、配置画像３８の歪みをチェックする。配置画像３８の歪みをチェックすることにより、システム２０は、第１の画像３０または第２の画像３２を生成するために使用される装置の可能性のある調整不良を検出することができる。本発明の１つの実施形態では、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の頂点の位置を、定められたまたは所望の点がシステム２０のユーザ２２により指示可能なひな型基準点３６の定められたまたは所望の位置と比較することによって、配置画像３８の歪みをチェックする。この不一致の比較は、配置ステータスを生成する。システム２０は、幾何学目標３５の頂点の位置とひな型基準点３６の定められた位置との間の任意の調整不良の程度及び性質を解析して、画像生成装置またはシステムの任意の調整不良の程度及び性質についての情報を示す。歪みを解析することは、システム２０またはユーザ２２が、画像生成装置の調整不良状態を分析することを許容する。
【００５５】
Ｃ．実施例３
図６は、画像配置システム２０のユーザ２２がアクセス装置２４及びインターフェース２６を介して実行して配置画像３８を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【００５６】
８４で、ユーザ２２は、配置８４のための画像を選択または入力する。ユーザ２２は、画像のデジタル表示を含む、システム２０により認識可能な任意の形式でシステム２０に画像を提供可能である。ユーザ２２は、８６で、第１の画像３０の対象基準点３４を規定する。対象基準点３４は、予め定められた対象基準点３４をインポートまたは選択することにより、またはシステム２０に理解可能な任意の他の手法で、第１の画像３０内の位置をポインティング及びクリックすることにより規定可能である。
【００５７】
システム２０のユーザ２２は、８８で、幾何学目標３５の生成を開始する。対象基準点３４を規定すること、制約を満たす幾何学目標３５は、対象基準点３４の組数を規定すること、システム２０に特定の指示を供給して幾何学目標３５を生成すること、またはそれによりユーザ２２がシステム２０に信号を送って幾何学目標３５を生成可能な任意の他の手段を含む、多数の手法で、幾何学目標３５は、発生される。システム２０は、生成する適切なタイプの幾何学目標３５を選択可能であり、または、ユーザ２２は、生成されるべき幾何学目標３５のタイプを選択することができる。１つの実施形態では、システム２０は、対象基準点３４を結合することにより、幾何学目標３５を生成する。
【００５８】
ユーザは、幾何学目標３５の重心１０４を判別する。代替的な実施形態では、システム２０が、幾何学目標３５の重心１０４を判別して指示することができる。重心１０４の判別は、画像配置システム２０で発生する可能性のある誤差を少なくとも減ずるのに有用である。幾何学目標３５の重心１０４を判別することにより、ユーザ２２は、重心１０４が第１の画像３０の限界領域の中心近傍にあることを検証可能である。システム２０またはユーザ２２が、幾何学目標３５の重心１０４が、所望されるように第１の画像３０の限界領域の十分近傍にはないことを判別する場合には、ユーザ２２は、対象基準点３４を再規定することができる。
【００５９】
システム２０のユーザ２２は、９２で、幾何学目標３５の第２の画像３２の空間への移動または複写を開始する。ユーザ２２は、システム２０に信号を送ってシステム２０により認識可能な任意の手法で幾何学目標３５を移動することができる。１つのそのような手法は、システム２０に第２の画像３２での幾何学目標３５の生成の指示を送ることによる。適切な信号を受信すると、システム２０は、第２の画像３２の空間に幾何学目標３５を移動または複写する。
【００６０】
一旦幾何学目標３５が第２の画像３２の空間に移動されると、ユーザ２２は、第２の画像３２の空間内に幾何学目標３５の位置を定める。ユーザ２２は、システム２０により提供されるまたはシステム２０の一部である制御を使用して幾何学目標３５の位置を定める。１つの実施形態では、ユーザ２２は、幾何学目標３５を第２の画像３２に関して上下左右にずらせ、幾何学目標３５を第２の画像３２に関して回転させ、第２の画像３２に関する幾何学目標の倍率または寸法を変更し、幾何学目標３５を多次元に移動し、幾何学目標３５の粗位置決めと精細位置決めとを切り換え、または、第２の画像３２に関して幾何学目標３５を調整するために使用可能な任意の他の制御を実行することができる。ユーザ２２は、サムネイル視野または精度計量を使用して幾何学目標３５の位置を定めることができる。
【００６１】
システム２０のユーザ２２は、第１の画像３０及び第２の画像３２の配置を開始する。ユーザ２２は、システム２０に信号を送ってシステム２０により認識可能な任意の手法で幾何学目標３５を移動することができる。１つのそのような手法は、システム２０にアクセス装置２４またはインターフェース２６を介して配置のための指令を送信することである。配置信号を受信すると、システム２０は、第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を生成する。
【００６２】
９８で、システム２０のユーザ２２は、配置画像３８の歪みをチェックする。１つの実施形態では、ユーザ２２は、第２の画像３２に関するひな型基準位置３６の所望の位置を判別してシステム２０に入力する。システム２０は、ひな型基準点３４の所望の位置及び配置後の位置を分析して配置画像３８の任意の歪みについての情報を発見することができる。システム２０は、ユーザ２２に、歪み解析に関係する任意の情報を示す。
【００６３】
Ｖ．基準点及び幾何学目標の例
図７Ａは、第１の画像３２に関して規定された対象基準点３４を示す。図７Ｂは、対象基準点３４を結合する幾何学目標３５を示す。図７Ｃは、幾何学目標３５の重心の指示を図解する。図７Ｄは、移動された幾何学目標及び第２の画像３２に関連するひな型基準点３６を示す。
【００６４】
図７Ａは、第１の画像３２に関して規定された対象基準点３４の例を示す図である。図７Ｂは、第１の画像３０に関連付けられた対象基準点３４を結合する幾何学目標３５の例を示す図である。図７Ｃは、幾何学目標３５及び幾何学目標３５に関連付けられた重心１０４の例を示す図である。図７Ｄは、移動された幾何学目標３５及び第２の画像３２に関して位置決めされた種々のひな型基準点３６を示す図である。
【００６５】
ＶＩ．代替的実施形態
上記の説明は、図解的であることを意図し限定するものではない。提供された実施例以外の多くの実施形態及び応用が、上記説明を読んで当業者に明らかになるであろう。発明の範囲は、上記説明を参照して決定されるべきではなく、その代わりに、そのようなクレームが与えられる均等物の全範囲に沿って、添付のクレームを参照して決定されるべきである。将来の改良は、画像配置システム及び方法に発生するであろうし、本発明がそのような将来の実施形態に組み込まれるであろうことが予定され、意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ユーザによりアクセス可能な画像配置システムの例を示す環境ブロック図である。
【図２Ａ】定義サブシステム及び結合サブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図２Ｂ】定義サブシステム、結合サブシステム、及びインターフェースサブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図２Ｃ】定義サブシステム、結合サブシステム、インターフェースサブシステム、及び検出サブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図３】システムがどのように入力を受信して出力を生成するかの例を示すフロー図である。
【図４】画像の位置決めを容易にし、位置決めされた画像に応じて配置画像を生成する例を示すフロー図である。
【図５】画像配置システムまたは方法が実行して配置画像を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【図６】画像配置システムのユーザが実施して配置画像を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【図７Ａ】第１の画像に関連付けられた対象基準点の例を示す図である。
【図７Ｂ】第１の画像に関連付けられた対象基準点を結合する幾何学目標の例を示す図である。
【図７Ｃ】幾何学目標及びその幾何学目標に関連付けられた重心の例を示す図である。
【図７Ｄ】第２の画像に関して位置決めされた幾何学目標と種々のひな型基準点とを示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略、画像配置に関する。より詳細には、本発明は、２以上の画像の配置システムまたは方法（集合的に「配置システム」または簡単に「システム」）に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理は、しばしば、同一の出所または異なる出所の２以上の画像が、同一の画像空間を占めることができるように「登録」または配置されることを必要とする。一旦適切に同一の画像空間に配置されると、その後、画像は、比較または結合されて多次元画像を形成する。画像配置は、多くの用途において有用である可能性がある。１つのそのような可能性のある用途は、医療画像である。例えば、磁気共鳴画像化（「ＭＲＩ」）により生成された画像及びコンピュータ軸断層撮影（「ＣＡＴ」または「ＣＴ」）は、異なる出所から発生する。画像が重ねられるとき、軟質の組織（ＭＲＩ）及び硬質の組織（ＣＴ）に関して取得された情報は、結合されてより正確に人体の領域を描写可能である。結合され統合された画像の全体値は、その部分の合計を超えることが可能である。
【０００３】
画像配置の他の可能性のある用途は、品質保証測定のためである。例えば、放射線腫瘍学は、処置計画が現実に実行されるかどうかを決定するために、品質保証フィルムと比較されるべき画像処置計画をしばしば必要とする。また、画像配置が非常に有効である可能性のある数多くの非医療用途が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動化された、及び手動の配置方法を含むいくつかの方法が、画像配置に利用可能である。しかし、現在の利用可能な画像配置ツール及び技術は、適切ではない。多数の例で、境界が良好に規定されず、画像が良好にフォーカスされないことがあるので、コンピュータ自動化された方法は、画像配置に有効でない。自動化配置方法は、現存の手動配置方法より迅速に配置作業を実行するが、しばしば、手動配置方法は、自動化された方法より正確である。このため、手動の画像配置方法は、しばしば、自動化された配置方法の欠点及び不正確さを補完するために使用される。しかし、現存する手動の配置システム及び方法は、単調で、時間を要し、誤差を生じる可能性がある。効率的に、正確に、かつ自動化して実行する配置システムが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像配置システムまたは方法（当該「システム」）である。定義サブシステムは、第１の画像、第２の画像、１以上の対象基準点、１以上のひな型基準点、及び幾何学目標を含む。定義サブシステムは、第２の画像に関連付けて第１の画像を位置決めするための幾何学対象を提供することにより、第１の画像に関する１以上の対象基準点と、第２の画像に関する１以上のひな型基準点とを識別する。結合サブシステムは、第１の画像と第２の画像から配置画像を生成するように構成される。インターフェースサブシステムが、ユーザとシステムとの対話を助けるために使用可能である。
【０００６】
配置システムは、２、３、またはそれ以上の次元を含む画像に適用可能である。いくつかの実施形態では、種々の対象点及びひな型点を用いて、アフィン変換ヒューリスティクスが実行される。アフィン変換は、異なる画像の間のずれ、回転、倍率の差を排除することができる。他の実施形態では、異なるタイプの結合ヒューリスティクスが使用可能である。
【０００７】
これから、本発明の一定の実施形態が、付随する図面を参照して実施例によって、説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
Ｉ．要素及び定義の導入
本発明は、概略、多数の画像と、それらの画像に関する種々の基準点の間の関係とから、配置画像を作成することにより、配置画像を生成する方法及びシステム（集合的に「画像配置システム」または「当該システム」）に関する。幾何学対象は、１つの画像の選択され、第２の画像に複写または移動され、またはその第２の画像内に位置が定められた基準点から形成されて基準点の間の関係を生成可能である。
【０００９】
システムは、医療用途、写真、地質学、及び画像の使用を含む任意の他の分野を含む、幅広い種々の異なる状況で使用可能である。システムは、幅広い種々の異なる装置及びハードウェア構成で実施可能である。幅広い種々の異なるインターフェース、ソフトウェアアプリケーション、オペレーティングシステム、コンピュータハードウェア、及び周辺要素が、組み込み可能であり、またはシステムと対話可能である。システムの１以上の異なる実施形態を用いることができる数多くの組合せ及び環境が存在する。さて、図面を参照して、図１は、画像配置システム２０に組み込み可能な要素のいくつかの例を示すブロック図である。図解目的のみのために、図１は、ユーザ２２を表す人、アクセス装置２４を表すコンピュータ端末、インターフェース２６を表すＧＵＩ、及びコンピュータ２８を表すコンピュータタワーを示す。
【００１０】
Ａ．ユーザ
ユーザ２２は、アクセス装置２４を介してシステム２０にアクセス可能である。システム２０の多くの実施形態では、ユーザ２２は人である。システム２０のいくつかの実施形態では、ユーザ２２は、自動エージェント、ロボット、ニューラルネットワーク、エキスパートシステム、人工科学技術装置、またはいくつかの他の形態の知能工学（集合的に「知能工学」）であり得る。システム２０は、ユーザ２２にシステム２２により実行される処理を構成する潜在的に幅広い種々の異なる手段を与える多くの異なる方法で実施可能である。
【００１１】
Ｂ．アクセス装置
ユーザ２２は、アクセス装置２４を介してシステム２０にアクセスする。アクセス装置２４は、（ａ）システム２０のプログラミング論理を実行可能、または（ｂ）システム２０のプログラミング論理を実行可能な装置と通信する、いずれかの任意の装置であることができる。アクセス装置２４は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、メインフレームコンピュータ、ミニコンピュータ、プログラム可能な論理装置、埋め込みコンピュータ、システム２０により必要とされる処理を実行可能なハードウェア装置、携帯電話、衛星ポケットベル、携帯情報端末（「ＰＤＡ」）、及び現在未だ存在しない可能性のある幅広い範囲の将来の装置を含むことができる。また、アクセス装置２４は、端末、キーボード、マウス、スクリーン、プリンタ、入力装置、出力装置のような装置、またはユーザ２２とインターフェース２６との間でデータまたは指令を中継可能な任意の他の装置に関連する種々の周辺装置を含むことができる。
【００１２】
Ｃ．インターフェース
ユーザ２２は、アクセス装置２４を使用してインターフェース２６と対話する。システム２０のインターネット実施形態では、インターフェース２６は、典型的には、アクセス装置２４のブラウザから閲覧可能なウェブページである。他の実施形態では、インターフェース２６は、システムの動作及びアクセス装置２４のその他の特性により影響を受ける可能性がある。ユーザ２２は、インターフェース２６を介してシステム２０出力を見ることが可能であり、また、ユーザ２２は、インターフェース２６と対話することにより、システム２０に入力を提供することができる。
【００１３】
多くの実施形態では、インターフェース２６は、種々のソフトウェアアプリケーションとユーザ２２との間の通信に関連する種々の情報技術層の組合せとして記述可能である。例えば、インターフェース２６は、グラフィカルユーザインターフェース（「ＧＵＩ」）、イントラネット、エクストラネット、インターネット、狭域ネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、ソフトウェアアプリケーション、他のタイプのネットワーク、及び、アクセス装置２４とコンピュータ２８との間、またはユーザ２２とコンピュータ２８との間で、データまたは指令の中継に関する任意の他の要素の集合特性であり得る。
【００１４】
Ｄ．コンピュータ
コンピュータ２８は、システム２０の実行されるべき処理を許容する任意の装置または装置の組合せである。コンピュータ２８は、幅広い種々の異なるソフトウェアアプリケーションまたは特定の機能に限定された特別の装置を実行可能な汎用コンピュータであり得る。いくつかの実施形態では、コンピュータ２８は、アクセス装置２４によりアクセスされたコンピュータ２８のネットワークである。システム２０は、幅広い種々の異なる情報技術構成を組み込むことができる。コンピュータ２８は、画像配置システム２０の動作に関連付け可能な情報を、受信し、組み入れ、記憶し、処理可能である。コンピュータ２８は、任意のタイプ、数、形式、または構成の、プロセッサ、システムメモリ、コンピュータ読取可能な媒体、周辺装置、及びオペレーティングシステムを含むことができる。多くの実施形態では、コンピュータ２８はサーバであり、アクセス装置２４は該サーバにアクセスするクライアント装置である。
【００１５】
多くのシステム２０の処理要素は、コンピュータ２８内の表示として存在する。第１の画像３０及び第２の画像３２のように、システム２０により配置されるべき画像は、コンピュータ２８内の表示として存在する処理要素の例である。画像は、種々の基準点を含むことが可能であり、それらの基準点は、コンピュータ２８内の表示として存在することができる。また、第２の画像３２に関して第１の画像３０を配置するために使用される基準点の幾何学対象３５は、コンピュータ２８内の表示として存在する。
【００１６】
Ｅ．画像
画像３０，３２は、グラフ表示またはデータ表示を含み、コンピュータ２８により読み込み可能、または作用可能な任意の表示であり得る。表示は、２次元、３次元、または３次元より高いものであっても含むことができる。１以上の画像がは、デジタル画像であり得る。配置画像３８は、任意の数の画像から形成可能である。
【００１７】
画像は、潜在的には、１以上の他の可視表示とともに潜在的に配置可能な任意の可視表示である。多くの実施形態では、画像は、カメラのような光に基づくセンサの使用により捕捉される。他の実施形態では、画像は、光以外に基づくセンサまたは情報及びデータ源から生成可能である。超音波画像は、光以外に基づくセンサから生成される画像の例である。
【００１８】
システム２０により処理される画像は、望ましくは、デジタル画像である。いくつかの実施形態では、画像は、最初に、デジタル形式で捕捉され、変形されないでシステム２０に渡される。他の実施形態では、デジタル画像は、アナログ画像から生成可能である。システム２０により配置される前に、種々の強調ヒューリスティクスが画像に適用可能であるが、システム２０は、配置前強調処理のような機能を必要としない。
【００１９】
コンピュータ２８は、システム２０のユーザ２２により提供される指示または指令の実行を含む無数の手法で多数の画像に作用可能である。例えば、コンピュータ２８は、インターフェース２６を介してユーザ２２からの入力を受信可能であり、第１の画像３０（「対象」画像）、第２の画像３２（「ひな型画像」）、目標基準点、幾何学目標３５、及びひな型基準点３６から配置画像３８を生成可能である。
【００２０】
Ｆ．基準点
基準点は、画像を他の画像と配置するためにシステム２０により使用される画像の位置である。基準点は、画素それぞれ、または画素の大きな群と同じ大きさであり得る。望ましい実施形態では、ユーザ２２は基準点を識別し、システム２０は、ユーザ２２のさらなる介在なしに、自動化された方式で基準点から配置画像３８を生成する。
【００２１】
図１に見られるように、対象基準点３４は、第１の画像３０（「対象画像」）に関連付けられ、ひな型基準点３６は、第２の画像３２（「ひな型画像」）に関連付けられている。任意の数の対象画像が、単一のひな型画像に関して配置可能である。対象基準点３４とひな型基準点３６とは、画像に関する位置であり、システム２０は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して、配置３８が生成可能なように、関係を判別する。ひな型基準点３６の位置は、第２の画像３２内に幾何学目標３５の位置を定めることにより判別可能である。このため、幾何学目標３５は、配置画像３８の生成を容易にするために使用可能である。図１に示す実施形態では、幾何学目標３５は、第１の画像３０から第２の画像３２に送信または複写される。代替的な実施形態では、幾何学目標３５は、他のいくつかの方法により第２の画像３２に再生される。
【００２２】
Ｇ．幾何学目標
幾何学目標３５は、対象画像３０をひな型画像３２と配置するために使用される対象画像３０内の対象基準点３４から構成される。望ましい実施形態では、幾何学目標３５は、少なくとも３点からなる。
【００２３】
ＩＩ．サブシステムレベル概要
システム２０は、種々のサブシステムの形態で実施可能である。幅広い種々の異なるサブシステム構成が、システム２０に組み込み可能である。
【００２４】
図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、システム２０の異なるサブシステムレベル構成を示す。図２Ａは、定義サブシステム４０と結合サブシステム４２の２つのサブシステムからなるシステム２０を示す。図２Ｂは、定義サブシステム４０、結合サブシステム４２、及びインターフェースサブシステム４４の３つのサブシステムからなるシステム２０を示す。図２Ｃは、定義サブシステム４０、結合サブシステム４２、インターフェースサブシステム４４、及び検出サブシステム４５の４つのサブシステムの関連を示す。サブシステム４０乃至４４の間の対話は、データ、アルゴリズム、指令、指示、画像に関連する点の位置、またはシステム２０の実施のために有用な任意の他の通信を含むことができる。
【００２５】
Ａ．定義サブシステム
定義サブシステム４０は、結合サブシステム４２が第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を作成可能なように、システム２０が第１の画像３０と第２の画像の関係を規定することを許容する。
【００２６】
定義サブシステム４０の処理要素は、第１の画像３０、第２の画像３２、対象基準点３４、ひな型基準点３６、及び幾何学目標３５を含むことができる。対象基準点３４は、第１の画像３０に関連付けられ、ひな型基準点３６は、第２の画像３２に関連付けられている。対象基準点３４は、インターフェースサブシステム４４を介して、または定義サブシステム４０に読み込み可能な任意の他の方法により、選択可能である。定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を規定または生成するように構成される。
【００２７】
１つの実施形態では、定義サブシステム４０は、対象基準点３４の少なくとも部分集合を結合することにより幾何学目標３５を生成する。さらに、定義サブシステム４０は、幾何学目標３５の重心を識別可能である。さらに、定義サブシステム４０は、１以上の対象基準点３４に制約を与えることが可能である。制約は、場合に応じて、純粋にユーザ定義可能であり、またはユーザ定義の処理規則の実施を通じてシステム２０により生成可能である。１以上の対象基準点３４に制約を与えることにより、定義サブシステム４０は、対象基準点３４が幾何学目標３５の生成に適することを確実にすることができる。定義サブシステム４０は、任意の数、組合せ、またはタイプの制約を与えることができる。これらの制約は、最少数の対象基準点３４が識別され、最少数の対象基準点３４が同一線上になく、または対象基準点３４が画像の特定領域の内部または外部にある、という必要性を含む。
【００２８】
定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を生成し、幾何学目標３５を、その生成及び対応が幾何学目標３５を第２の画像に送信または複写することによることを含む当業者に知られた任意の方法により達成可能な第２の画像に対応させる。定義サブシステム４０は、第２の画像３２内に幾何学目標３５を位置決めするための複数の制御を提供可能である。制御は、寸法軸に沿って幾何学目標３５をずらせる制御、幾何学目標３５を回転させる制御、幾何学目標３５の倍率を変更する制御、粗位置制御、精細位置制御、または第２の画像３２に関連して幾何学目標３５を位置決めするのに有用な任意の他の制御の任意の１つ、または任意の組合せを含むことができる。
【００２９】
定義サブシステム４０は、幾何学目標３５のサムネイル画像を含むことができる。いくつかの実施形態では、定義サブシステム４０は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の複数の位置を識別可能である。それらの位置は、全体位置と微細位置とを含むことが可能である。サムネイル画像は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の全体位置または微細位置を識別するために使用可能である。定義サブシステム４０は、実質的に類似または一致した手法で、幾何学目標の複数の位置を識別することができる。いくつかの実施形態では、定義サブシステム４０は、幾何学目標３５を第２の画像３２内で調整する。定義サブシステム４０は、幾何学目標３５の位置を第２の画像３２内で調整可能である。
【００３０】
幾何学目標３５は、ひな型基準点３６を規定するために使用可能である。１つの実施形態では、幾何学目標３５が第２の画像３２内または近傍に配置されたとき、幾何学目標３５の頂点は、ひな型基準点３６に対応する。第２の画像３２に関する幾何学目標３５の位置は、ひな型基準点３６を規定するように、幾何学目標３５の頂点または他の関連する点を位置決めする。定義サブシステム４０は、ひな型基準点３６の少なくとも１つに対応する精度計量を提供することができる。精度計量は、第２の画像３２内の基準点の見積もられたまたは予測された位置に関連するひな型基準点３６の少なくとも１つの位置の精度の測定値を識別可能である。
【００３１】
配置システム２０は、２、３、またはより高い次元を含む画像に適用可能である。いくつかの実施形態では、アフィン変換ヒューリスティックが、種々の対象基準点３４及びひな型点３６を用いて実行される。アフィン変換は、異なる画像の間のずれ、回転、及び倍率の差を排除可能である。他の実施形態では、関係に関連する異なるタイプのヒューリスティクスが、定義サブシステム４０及び／又は結合サブシステム４２により使用可能である。画像及び／又は点の間の潜在的関係に関連する当該分野で知られたヒューリスティクスの他の例は、線形等角ヒューリスティスクス、投影ヒューリスティクス、多項式ヒューリスティクス、区分線形ヒューリスティクス、及び局所重量平均ヒューリスティクスを含む。種々の関係に関連するヒューリスティクスは、システム２０が、さもなければ種々の画像及び／又は点の間の関係の作成に好適な形式ではないであろう画像及び点を比較することを許容する。
【００３２】
Ｂ．結合サブシステム
結合サブシステム４２は、定義サブシステム４０に維持された画像及び関係から配置画像３８を作成することを担う。結合サブシステム４２は、配置画像３８を含む。結合サブシステム４２は、第１の画像３０、第２の画像３２、対象基準点３４の少なくとも１つ、及びひな型基準点３６の少なくとも１つから配置画像３８を生成するように構成される。結合サブシステム４２による配置画像３８の生成は、多数の手法で達成可能である。結合サブシステム４２は、定義サブシステム４２からの対象基準点３４及びひな型基準点３６にアクセス可能である。結合サブシステム４２は、配置計算を生成可能であるか、または、対象基準点３４のうちの少なくとも１つとひな型基準点３６のうちの少なくとも１つの間の関係を判別可能である。結合サブシステム４２は、配置計算または関係を使用して第１の画像３０と第２の画像３２とを配置することができる。他の実施形態では、結合サブシステム４２は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して配置画像３８を生成する。
【００３３】
Ｃ．インターフェースサブシステム
インターフェースサブシステム４４は、システム２０に包含可能であり、システム２０がユーザ２２と対話することを許容するように構成可能である。入力は、システム２０により、インターフェースサブシステム４４を介してユーザ２２から受け付け可能であり、ユーザ２２は、インターフェースサブシステム４４を介してシステム２０の出力を見ることができる。任意のデータ、指令、またはシステム２０に理解可能な他のものは、インターフェースサブシステム４４に、またはインターフェースサブシステム４４から通信可能である。望ましい実施形態では、ユーザ２２は、インターフェースサブシステム４４を介して、多数の異なる処理内容に進行中に適用可能な処理規則を作成することができる。インターフェースサブシステム４４は、上述のインターフェース２６を含む。
【００３４】
Ｄ．検出サブシステム
検出サブシステム４５は、配置画像に関連する、歪みまたは他の問題の指示を検出するように構成可能である。また、検出サブシステム４５は、ユーザ２２が、配置画像３８の歪みをチェックすることを許容する。一旦歪みが検出されると、検出サブシステム４５は、歪みの程度及び性質を識別する。ユーザ２２は、検出サブシステム４５により提供されたデータを使用して第１の画像３０または第２の画像３２を生成した装置またはシステムの調整不良をチェックすることができる。検出サブシステム４５は、インターフェースサブシステム４４の使用を通じてユーザ２２により構成可能である。
【００３５】
ＩＩＩ．入力／出力概要
図３は、どのようにシステムが入力を受信して出力を生成するかの例を示すフロー図である。コンピュータ読取可能な媒体に存するコンピュータプログラム５０は、入力インターフェース４８を介してユーザ入力４６を受け入れ、出力インターフェース５２を介してユーザ２２に出力５４を提供する。コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４、幾何学目標３５、図１及び２の第１の画像３０、第２の画像３２、ひな型基準点３６、第３の画像、及びインターフェース２６を含む。前述したように、対象基準点３４は、第１の画像３０と関連付けられている。コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４の少なくとも部分集合を結合することによることを含む、多数の手法で、幾何学目標３５または形状を生成可能である。幾何学形状３５は、これらに限定されないが、任意の数の、セグメント、線、楕円、円弧、多角形、及び三角形を含む任意の形状、または組合せであり得る。
【００３６】
入力４６は、コンピュータプログラム５０により対象基準点３４または幾何学形状３５に与えられた制約を含むことが可能である。対象基準点３４に制約を与えることにより、コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４が幾何学形状３５の生成に適することを確実にする。システム２０は、最少数の対象基準点３４が識別され、最少数の対象基準点３４が同一線上にはなく、または対象基準点３４が領域内部または外部にあるという必要性を含む、任意の数の、組合せの、またはタイプの制約を与えることが可能である。１つの実施形態では、コンピュータプログラム５０は、４以上の対象基準点３４を必要とする。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５の重心を識別可能である。
【００３７】
第２の画像３２は、幾何学形状３５を含むように構成可能である。幾何学形状３５は、コンピュータプログラム５０により、第２の画像３２内に生成可能である。コンピュータプログラム５０は、多数の手法で、幾何学形状３５の第２の画像３２内での生成を実行することができる。例えば、コンピュータプログラム５０は、一の画像から他の画像に幾何学形状３５を移動または複写することができる。
【００３８】
コンピュータプログラム５０は、ひな型基準点３６または第２の画像３２に関するひな型基準点３６の位置を識別することを提供する。１つの実施形態では、ひな型基準点３６は、その位置がコンピュータプログラム５０によって提供される、第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定めることにより識別可能である。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５の位置を第２の画像３２内に定める多数の制御を提供する。制御操作は、入力４６の形式である。制御は、ずれ制御、回転制御、倍率制御、粗位置制御、精細位置制御、または第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定めることに有用な任意の他の制御の任意の１つまたは任意の組合せを含むことが可能である。制御は、粗モード及び精細モードを含む、多数のモードで機能することができる。コンピュータプログラム５０は、幾何学形状３５を寸法軸に沿ってずらせ、幾何学形状３５を回転させ、及び幾何学形状３５の倍率を変更することによって幾何学形状３５の位置を定めることを提供する。幾何学形状３５の配置は、粗調整と微調整とを含む。コンピュータプログラム５０は、第２の画像３２に関する幾何学形状３５の全体位置及び微細位置を含む、第２の画像３２に関する幾何学形状３５の複数の位置を識別可能である。この識別は、実質的に同時に実行可能である。幾何学形状３５の頂点に隣接する領域のサムネイル画像が、コンピュータプログラム５０により提供可能である。
【００３９】
コンピュータプログラム５０は、ひな型基準点３６の少なくとも１つに関する精度計量を提供可能である。精度計量は、出力５４の形式である。精度計量は、第２の画像３２内の基準点の見積もられたまたは予測された位置に関連するひな型基準点３６の少なくとも１つの位置決めの精度の測定値を識別することができる。
【００４０】
第３の画像（配置画像３８）は、第１の画像３０、第２の画像３２、及び、対象基準点３４とひな型基準点３６の関係から生成される。コンピュータプログラム５０による第３の画像の生成は、多数の手法で実行可能である。コンピュータプログラム５０は、配置計算を生成し、または対象基準点３４の少なくとも１つとひな型基準点３６の少なくとも１つの関係を判別することができる。コンピュータプログラム５０は、配置計算または関係を使用して第１の画像３０と第２の画像３２とを配置可能である。他の実施形態では、コンピュータプログラム５０は、対象基準点３４及びひな型基準点３６の位置を使用して第３の画像を生成する。
【００４１】
コンピュータプログラム５０は、第３の画像の歪みを検出するように構成可能である。一旦歪みが検出されると、コンピュータプログラム５０は、歪みの量及び性質を検出する。ユーザ２２は、コンピュータプログラム５０により生成されたデータを使用して第１の画像３０または第２の画像３２を生成した装置またはシステムの調整不良をチェックすることができる。コンピュータプログラム５０の出力５４は、種々の歪み計量、調整不良の計量、及び他の形態の誤差計量（集合的に「精度計量」）を含むことが可能である。
【００４２】
コンピュータプログラム５０のインターフェース２６は、入力を受信するように構成される。インターフェース２６は、入力インターフェース４８と出力インターフェース５２とを含むことができる。入力は、これに限定されないが、対象基準点３４を規定する指示及び第２の画像３２に関して幾何学形状３５の位置を定める指令を含むことが可能である。コンピュータプログラム５０は、ここで開示された、または本発明に関連する分野の当業者に知られた他の操作を実行するように構成可能である。
【００４３】
ＩＶ．処理フロー概要
Ａ．実施例１
図４は、画像の位置決めを容易にし、位置決めされた画像に従って配置画像を生成する例を示すフロー図である。５６では、配置されるべき種々の画像の間で関係が規定される。５７では、システム２０は、以前に規定した関係に応じて画像の位置を定めることを助ける。例えば、ひな型画像３２は、対象画像３０に関連して位置決めされ、対象画像３０は、ひな型画像３２に関連して位置決めされる。５８では、システムは、５７で実行された位置決めに対応して配置画像３８を生成する。
【００４４】
システム２０は、幅広い多数の異なる手法で上述の３つのステップを実行可能である。例えば、画像の位置決めは、対象画像に関連してひな型画像を位置決めする制御を提供することにより容易にされる。
【００４５】
Ｂ．実施例２
図５は、画像配置システム２０が実行して配置画像３８を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【００４６】
６０では、システム２０は、第１の画像３０に関連付けられた対象基準点を規定する入力を受け付ける。一旦入力４６が受け付けられると、または受け付けられたとき、その後、システム２０は、６２で、幾何学目標３５を生成する。入力４６は、指令を含むことができる。幾何学目標３５は、対象基準点３４を結合することによるような、種々の手法で生成可能である。望ましい実施形態では、システム２０は、少なくとも４つの対象基準点３４が幾何学目標３５を生成する際に結合されることを必要とするように構成可能である。幾何学目標３５は、対象基準点３４を結合する任意の形態または形状をとることが可能であり、各対象基準点３４は、幾何学目標３５の頂点または他の定義特性である。実施形態の１つの範疇では、幾何学目標３５は、多角形である。
【００４７】
６４では、システム２０は、対象基準点３４に対して制約を与えてチェックする。６６で、対象基準点３４がシステム２０により与えられた制約に合致しない場合、６８で、システム２０は、対象基準点３４の規定を変更または追加する入力を促して待機する。一旦追加の対象基準点データが受信されると、システム２０は、６２で、幾何学目標３５を再度生成し、６４で、対象基準点３４に対する制約をチェックする。対象基準点３４が制約を満たすまで、システム２０は、これらのステップを繰り返すことができる。幾何学目標３５の特定の形状を規定するために十分な対象基準点３４を要求することを含む、任意のタイプの制約が対象基準点３４に与えることが可能である。例えば、システム２０は、少なくとも４つの対象基準点３４が規定されることを要求することができる。２以上の対象基準点が同一線上にある場合、システム２０は、追加の対象基準点３４が規定されることを要求可能である。システム２０は、幾何学目標３５を使用して対象基準点３４に制約を与えることができる。
【００４８】
６６で、一旦対象基準点３４がシステム２０により与えられた制約に合致するとみなされる場合、システム２０は、第１の画像３０内に幾何学目標３５を生成し、７０で、第２の画像３２の空間に幾何学目標３５を再生する。幾何学目標３５は、第１の画像３０から第２の画像３２へ幾何学目標３５を移動することまたは複写することを含む多数の手法で、第２の画像３２の空間に生成可能である。幾何学目標３５は、一組の結合点、固体物、半透明物体、透明物体、幾何学目標３５を表すために使用可能な任意の他の物体により表すことができる。任意のそのような表示は、システム２０により表示可能である。
【００４９】
システム２０は、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の配置に基づいて、ひな型基準点３６を識別する。１つの実施形態では、ひな型基準点の識別方法は、７１で、第２に画像３２に関して幾何学目標３５を位置決めする制御を提供する。幾何学目標３５を第２の画像３２に関して上下左右にずらせ、第２の画像３２に関して幾何学目標３５を回転させ、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の倍率または寸法を変更し、幾何学目標３５を多次元に移動し、幾何学目標３５の粗位置決め及び精細位置決めを切り換える制御、または第２の画像３２に関して幾何学目標３５を調整するために使用可能な任意の他の制御の１つまたは組合せを含む、種々の制御が利用可能にされ得る。指令は、幾何学目標３５を回転させ、幾何学目標３５の倍率を調整し、及び幾何学目標３５を寸法軸に沿ってずらせるうちの少なくとも１つにより幾何学目標３５の位置決めを許容する入力４６として受信可能である。指令は、幾何学目標３５の粗調整及び微調整を許容可能である。
【００５０】
１つの実施形態では、ひな型基準点３６の少なくとも１つの近傍の領域を表示するために、システム２０は、サムネイル画像をインターフェース２６に提供する。同時視認のために、例えば、サムネイル画像の視野及び第２の画像３２に関する幾何学目標３５の広い視野をユーザ２２に提供することにより、サムネイル画像は、粗位置決めの詳細及び精細位置決めの詳細の実質的に同時の表示を許容するように構成可能である。
【００５１】
システム２０は、対象基準点３４の合成物、または少なくとも１以上の各ひな型基準点３６のそれぞれのいずれかについて、精度計量または精度測定値を提供可能である。システム２０は、多数の精度計量を計算することにより精度計量を提供可能である。精度計量は、第２の画像３２内の幾何学目標３５の位置決めを容易にする。１つの実施形態では、システム２０は、インターフェースまたはユーザ２２から、７２で第２の画像３２に関して幾何学目標３５を位置決めする入力指令を受信する。実施形態の１つの範疇では、システム２０は、７４で、第２の画像３２内での幾何学目標３５の位置決めを調整する。この調整は、精度計量に基づくことが可能である。システム２０は、改良ヒューリスティック、または第２の画像３２に関する幾何学目標３５の配置を調整する任意の他の画像配置ツールのような、コンピュータの実施する処理を使用可能である。
【００５２】
他の実施形態では、ひな型基準点３６の位置は、他の手法で判別可能である。例えば、ユーザ２２は、第２の画像３２内の位置でポインティング及びクリックすることにより、ひな型基準点３６を規定可能であり、または、ひな型基準点３６は、予め定めることが可能である。一旦ひな型基準点３６が判別されると、システム２０は、７８で、対象基準点３４とひな型基準点３６の関係を判別可能である。そのような関係は、数理関係であることが可能で、多数の手法のうちの任意のもので判別可能である。
【００５３】
システム２０は、８０で、第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を生成する。１つの実施形態では、生成は、第１の画像３０、第２の画像３２、及び第１の画像３０の対象基準点３４の少なくとも１つと第２の画像３２のひな型基準点３６の少なくとも１つの関係から、配置画像３８を生成するシステムにより行われる。システム２０は、配置計算またはコンピュータの実施する結合ヒューリスティックを使用して配置画像３８を生成する。いくつかのヒューリスティクスが当業者に知られている。
【００５４】
システム２０は、８２で、配置画像３８の歪みをチェックする。配置画像３８の歪みをチェックすることにより、システム２０は、第１の画像３０または第２の画像３２を生成するために使用される装置の可能性のある調整不良を検出することができる。本発明の１つの実施形態では、第２の画像３２に関する幾何学目標３５の頂点の位置を、定められたまたは所望の点がシステム２０のユーザ２２により指示可能なひな型基準点３６の定められたまたは所望の位置と比較することによって、配置画像３８の歪みをチェックする。この不一致の比較は、配置ステータスを生成する。システム２０は、幾何学目標３５の頂点の位置とひな型基準点３６の定められた位置との間の任意の調整不良の程度及び性質を解析して、画像生成装置またはシステムの任意の調整不良の程度及び性質についての情報を示す。歪みを解析することは、システム２０またはユーザ２２が、画像生成装置の調整不良状態を分析することを許容する。
【００５５】
Ｃ．実施例３
図６は、画像配置システム２０のユーザ２２がアクセス装置２４及びインターフェース２６を介して実行して配置画像３８を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【００５６】
８４で、ユーザ２２は、配置８４のための画像を選択または入力する。ユーザ２２は、画像のデジタル表示を含む、システム２０により認識可能な任意の形式でシステム２０に画像を提供可能である。ユーザ２２は、８６で、第１の画像３０の対象基準点３４を規定する。対象基準点３４は、予め定められた対象基準点３４をインポートまたは選択することにより、またはシステム２０に理解可能な任意の他の手法で、第１の画像３０内の位置をポインティング及びクリックすることにより規定可能である。
【００５７】
システム２０のユーザ２２は、８８で、幾何学目標３５の生成を開始する。対象基準点３４を規定すること、制約を満たす幾何学目標３５は、対象基準点３４の組数を規定すること、システム２０に特定の指示を供給して幾何学目標３５を生成すること、またはそれによりユーザ２２がシステム２０に信号を送って幾何学目標３５を生成可能な任意の他の手段を含む、多数の手法で、幾何学目標３５は、発生される。システム２０は、生成する適切なタイプの幾何学目標３５を選択可能であり、または、ユーザ２２は、生成されるべき幾何学目標３５のタイプを選択することができる。１つの実施形態では、システム２０は、対象基準点３４を結合することにより、幾何学目標３５を生成する。
【００５８】
ユーザは、幾何学目標３５の重心１０４を判別する。代替的な実施形態では、システム２０が、幾何学目標３５の重心１０４を判別して指示することができる。重心１０４の判別は、画像配置システム２０で発生する可能性のある誤差を少なくとも減ずるのに有用である。幾何学目標３５の重心１０４を判別することにより、ユーザ２２は、重心１０４が第１の画像３０の限界領域の中心近傍にあることを検証可能である。システム２０またはユーザ２２が、幾何学目標３５の重心１０４が、所望されるように第１の画像３０の限界領域の十分近傍にはないことを判別する場合には、ユーザ２２は、対象基準点３４を再規定することができる。
【００５９】
システム２０のユーザ２２は、９２で、幾何学目標３５の第２の画像３２の空間への移動または複写を開始する。ユーザ２２は、システム２０に信号を送ってシステム２０により認識可能な任意の手法で幾何学目標３５を移動することができる。１つのそのような手法は、システム２０に第２の画像３２での幾何学目標３５の生成の指示を送ることによる。適切な信号を受信すると、システム２０は、第２の画像３２の空間に幾何学目標３５を移動または複写する。
【００６０】
一旦幾何学目標３５が第２の画像３２の空間に移動されると、ユーザ２２は、第２の画像３２の空間内に幾何学目標３５の位置を定める。ユーザ２２は、システム２０により提供されるまたはシステム２０の一部である制御を使用して幾何学目標３５の位置を定める。１つの実施形態では、ユーザ２２は、幾何学目標３５を第２の画像３２に関して上下左右にずらせ、幾何学目標３５を第２の画像３２に関して回転させ、第２の画像３２に関する幾何学目標の倍率または寸法を変更し、幾何学目標３５を多次元に移動し、幾何学目標３５の粗位置決めと精細位置決めとを切り換え、または、第２の画像３２に関して幾何学目標３５を調整するために使用可能な任意の他の制御を実行することができる。ユーザ２２は、サムネイル視野または精度計量を使用して幾何学目標３５の位置を定めることができる。
【００６１】
システム２０のユーザ２２は、第１の画像３０及び第２の画像３２の配置を開始する。ユーザ２２は、システム２０に信号を送ってシステム２０により認識可能な任意の手法で幾何学目標３５を移動することができる。１つのそのような手法は、システム２０にアクセス装置２４またはインターフェース２６を介して配置のための指令を送信することである。配置信号を受信すると、システム２０は、第１の画像３０と第２の画像３２とから配置画像３８を生成する。
【００６２】
９８で、システム２０のユーザ２２は、配置画像３８の歪みをチェックする。１つの実施形態では、ユーザ２２は、第２の画像３２に関するひな型基準位置３６の所望の位置を判別してシステム２０に入力する。システム２０は、ひな型基準点３４の所望の位置及び配置後の位置を分析して配置画像３８の任意の歪みについての情報を発見することができる。システム２０は、ユーザ２２に、歪み解析に関係する任意の情報を示す。
【００６３】
Ｖ．基準点及び幾何学目標の例
図７Ａは、第１の画像３２に関して規定された対象基準点３４を示す。図７Ｂは、対象基準点３４を結合する幾何学目標３５を示す。図７Ｃは、幾何学目標３５の重心の指示を図解する。図７Ｄは、移動された幾何学目標及び第２の画像３２に関連するひな型基準点３６を示す。
【００６４】
図７Ａは、第１の画像３２に関して規定された対象基準点３４の例を示す図である。図７Ｂは、第１の画像３０に関連付けられた対象基準点３４を結合する幾何学目標３５の例を示す図である。図７Ｃは、幾何学目標３５及び幾何学目標３５に関連付けられた重心１０４の例を示す図である。図７Ｄは、移動された幾何学目標３５及び第２の画像３２に関して位置決めされた種々のひな型基準点３６を示す図である。
【００６５】
ＶＩ．代替的実施形態
上記の説明は、図解的であることを意図し限定するものではない。提供された実施例以外の多くの実施形態及び応用が、上記説明を読んで当業者に明らかになるであろう。発明の範囲は、上記説明を参照して決定されるべきではなく、その代わりに、そのようなクレームが与えられる均等物の全範囲に沿って、添付のクレームを参照して決定されるべきである。将来の改良は、画像配置システム及び方法に発生するであろうし、本発明がそのような将来の実施形態に組み込まれるであろうことが予定され、意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ユーザによりアクセス可能な画像配置システムの例を示す環境ブロック図である。
【図２Ａ】定義サブシステム及び結合サブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図２Ｂ】定義サブシステム、結合サブシステム、及びインターフェースサブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図２Ｃ】定義サブシステム、結合サブシステム、インターフェースサブシステム、及び検出サブシステムの例を示すサブシステムレベルのブロック図である。
【図３】システムがどのように入力を受信して出力を生成するかの例を示すフロー図である。
【図４】画像の位置決めを容易にし、位置決めされた画像に応じて配置画像を生成する例を示すフロー図である。
【図５】画像配置システムまたは方法が実行して配置画像を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【図６】画像配置システムのユーザが実施して配置画像を生成可能なステップの例を示すフロー図である。
【図７Ａ】第１の画像に関連付けられた対象基準点の例を示す図である。
【図７Ｂ】第１の画像に関連付けられた対象基準点を結合する幾何学目標の例を示す図である。
【図７Ｃ】幾何学目標及びその幾何学目標に関連付けられた重心の例を示す図である。
【図７Ｄ】第２の画像に関して位置決めされた幾何学目標と種々のひな型基準点とを示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像、第２の画像、複数の対象基準点、及び該定義サブシステムに構成された幾何学目標を有する定義サブシステムと、前記幾何学目標が複数のひな型基準点と位置とを有し、前記複数の対象基準点が前記第１の画像に関連付けられ、前記複数のひな型基準点が前記第２の画像に関連付けられ、前記定義サブシステムは、前記位置を識別するように構成され、
配置画像を生成する結合サブシステムと、前記結合サブシステムは、前記第１の画像、前記第２の画像、前記対象基準点の少なくとも１つ、及び前記ひな型基準点の少なくとも１つから前記配置画像を生成するように構成された、
を備える画像配置システム。
【請求項２】
前記定義サブシステムは、前記対象基準点の少なくとも部分集合を結合することにより前記幾何学目標を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記定義サブシステムは、前記対象基準点の少なくとも１つに制約を与える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記定義サブシステムは、前記幾何学目標の特性を識別する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記特性は重心である、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に前記幾何学目標を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像内に前記幾何学目標を位置決めするための複数の制御を提供する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の制御は、寸法軸に沿って前記幾何学目標をずらし、前記幾何学目標を回転し、及び前記幾何学目標の倍率を変更するための少なくとも１つの制御を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の制御は、粗位置制御と精細位置制御とを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に関して前記幾何学目標を調整する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記定義サブシステムは、前記幾何学目標のサムネイル画像を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に関する前記幾何学目標の複数の位置を識別し、前記複数の位置は全体位置と微細位置とを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記複数の位置は実質的に同様な方法で識別される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記定義サブシステムは、前記ひな型基準点の少なくとも１つに対応する精度計量を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
インターフェースサブシステムをさらに備え、
前記インターフェースサブシステムは、前記第２の画像内の前記幾何学目標の相対位置を示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記結合サブシステムは、前記定義サブシステムからの前記対象基準点及び前記ひな型基準点にアクセスする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記結合サブシステムは、配置計算を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記配置画像は複数の画像から生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記配置画像に関する歪みを検出するように構成された検出サブシステムをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記対象基準点はインターフェースサブシステムを介して選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
コンピュータ読取可能な媒体に有形的に組み込まれたコンピュータプログラムを備え、
前記コンピュータプログラムは、
第１の画像に関連付けられた複数の対象基準点と、
前記対象基準点の少なくとも部分集合を結合することにより生成された幾何学形状と、
前記幾何学形状を含むように構成された第２の画像と、前記コンピュータプログラムは、前記第２の画像に関して前記幾何学形状の位置を定めることにより複数のひな型基準点を識別することを提供し、
前記第１の画像、前記第２の画像、及び前記対象基準点と前記ひな型基準点の関係から作成された第３の画像と、
入力を受け入れるように構成されたインターフェースと、前記入力は、前記複数の対象基準点を規定する指示と前記第２の画像に関して前記幾何学形状の位置を定める指令とを含む、を有する画像配置装置。
【請求項２２】
前記コンピュータプログラムは、前記対象基準点に制約を与える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記コンピュータプログラムは、前記幾何学形状の特性を識別する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記特性は重心である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記幾何学形状の位置を定めることは、寸法軸に沿って前記幾何学形状をずらせること、前記幾何学形状を回転すること、前記幾何学形状の倍率を変更することの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２６】
前記幾何学形状の位置を定めることは、前記幾何学形状の粗調整と微調整とを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２７】
前記コンピュータプログラムは、前記幾何学形状の頂点に隣接する領域のサムネイル画像を提供する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２８】
前記コンピュータプログラムは、前記第２の画像に関する前記幾何学形状の全体位置及び微細位置を識別し、前記全体位置と前記微細位置とは、実質的に同時に識別される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２９】
前記コンピュータプログラムは、前記ひな型基準点の少なくとも１つに対応する精度計量を提供する、請求項２１に記載の装置。
【請求項３０】
前記コンピュータプログラムは、４以上のひな型基準点を必要とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項３１】
前記幾何学形状は多角形ではない、請求項２１に記載の装置。
【請求項３２】
前記コンピュータプログラムは、配置計算を生成する、請求項２１に記載の装置。
【請求項３３】
前記コンピュータプログラムは、前記第３の画像の歪みを検出するように構成される、請求項２１に記載の装置。
【請求項３４】
前記コンピュータプログラムは、複数の制御を含み、前記複数の制御が、ずれ制御、回転制御、及び倍率制御を含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項３５】
前記複数の制御の各制御は、複数のモードで機能し、前記複数のモードは、粗モードと精細モードとを含む、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
第１の画像に関連付けた対象基準点を規定する入力を受け付け、
少なくとも４つの前記対象基準点を結合することにより幾何学目標を生成し、
前記第２の画像に関する前記幾何学目標の配置に基づいてひな型基準点を識別し、
前記第１の画像、前記第２の画像、及び、前記第１の画像の前記対象基準点の少なくとも１つと前記第２の画像の前記ひな型基準点の少なくとも１つの関係から配置画像を作成する、ことを備える画像配置方法。
【請求項３７】
前記対象基準点に制約を与えることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記入力は指令を含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記指令は、前記幾何学目標を寸法軸に沿ってずらせること、前記幾何学目標を回転すること、前記幾何学目標の倍率を変更することの少なくとも１つを許容する、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記指令は、前記幾何学目標の粗調整と微調整とを許容する、請求項３８に記載の方法。
【請求項４１】
複数の精度計量を計算することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４２】
前記幾何学目標を固体物、半透明物体、及び透明物体の１つとして表示することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４３】
前記ひな型基準点の少なくとも１つに隣接する領域のサムネイル画像を表示することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４４】
前記サムネイル画像は、微細位置の詳細と粗位置の詳細との実質的に同時の表示を許容するように構成される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記ひな型基準点の少なくとも１つ、または前記ひな型基準点の合成物について精度測定値の詳細を提供することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４６】
画像生成装置の配置ステータスを分析することをさらに備え、
前記配置ステータスは、前記精度測定値の詳細と、前記ひな型基準点について規定された位置との間の不一致から判別される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４７】
前記第２の画像内の前記幾何学目標の前記位置決めを調整することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４８】
目標画像に関するひな型画像の位置決めを容易にし、
前記目標画像に関する前記ひな型画像の前記位置決めに従って対象画像と前記目標画像とから配置画像を生成する、ことを備える放射線画像配置方法。
【請求項４９】
前記位置決めは、前記目標画像に関する前記基準画像の前記位置決めについての制御を提供することにより容易にされる、請求項４８に記載の方法。
【請求項１】
第１の画像、第２の画像、複数の対象基準点、及び該定義サブシステムに構成された幾何学目標を有する定義サブシステムと、前記幾何学目標が複数のひな型基準点と位置とを有し、前記複数の対象基準点が前記第１の画像に関連付けられ、前記複数のひな型基準点が前記第２の画像に関連付けられ、前記定義サブシステムは、前記位置を識別するように構成され、
配置画像を生成する結合サブシステムと、前記結合サブシステムは、前記第１の画像、前記第２の画像、前記対象基準点の少なくとも１つ、及び前記ひな型基準点の少なくとも１つから前記配置画像を生成するように構成された、
を備える画像配置システム。
【請求項２】
前記定義サブシステムは、前記対象基準点の少なくとも部分集合を結合することにより前記幾何学目標を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記定義サブシステムは、前記対象基準点の少なくとも１つに制約を与える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記定義サブシステムは、前記幾何学目標の特性を識別する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記特性は重心である、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に前記幾何学目標を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像内に前記幾何学目標を位置決めするための複数の制御を提供する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の制御は、寸法軸に沿って前記幾何学目標をずらし、前記幾何学目標を回転し、及び前記幾何学目標の倍率を変更するための少なくとも１つの制御を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の制御は、粗位置制御と精細位置制御とを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に関して前記幾何学目標を調整する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記定義サブシステムは、前記幾何学目標のサムネイル画像を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記定義サブシステムは、前記第２の画像に関する前記幾何学目標の複数の位置を識別し、前記複数の位置は全体位置と微細位置とを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記複数の位置は実質的に同様な方法で識別される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記定義サブシステムは、前記ひな型基準点の少なくとも１つに対応する精度計量を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
インターフェースサブシステムをさらに備え、
前記インターフェースサブシステムは、前記第２の画像内の前記幾何学目標の相対位置を示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記結合サブシステムは、前記定義サブシステムからの前記対象基準点及び前記ひな型基準点にアクセスする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記結合サブシステムは、配置計算を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記配置画像は複数の画像から生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記配置画像に関する歪みを検出するように構成された検出サブシステムをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記対象基準点はインターフェースサブシステムを介して選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
コンピュータ読取可能な媒体に有形的に組み込まれたコンピュータプログラムを備え、
前記コンピュータプログラムは、
第１の画像に関連付けられた複数の対象基準点と、
前記対象基準点の少なくとも部分集合を結合することにより生成された幾何学形状と、
前記幾何学形状を含むように構成された第２の画像と、前記コンピュータプログラムは、前記第２の画像に関して前記幾何学形状の位置を定めることにより複数のひな型基準点を識別することを提供し、
前記第１の画像、前記第２の画像、及び前記対象基準点と前記ひな型基準点の関係から作成された第３の画像と、
入力を受け入れるように構成されたインターフェースと、前記入力は、前記複数の対象基準点を規定する指示と前記第２の画像に関して前記幾何学形状の位置を定める指令とを含む、を有する画像配置装置。
【請求項２２】
前記コンピュータプログラムは、前記対象基準点に制約を与える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記コンピュータプログラムは、前記幾何学形状の特性を識別する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記特性は重心である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記幾何学形状の位置を定めることは、寸法軸に沿って前記幾何学形状をずらせること、前記幾何学形状を回転すること、前記幾何学形状の倍率を変更することの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２６】
前記幾何学形状の位置を定めることは、前記幾何学形状の粗調整と微調整とを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２７】
前記コンピュータプログラムは、前記幾何学形状の頂点に隣接する領域のサムネイル画像を提供する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２８】
前記コンピュータプログラムは、前記第２の画像に関する前記幾何学形状の全体位置及び微細位置を識別し、前記全体位置と前記微細位置とは、実質的に同時に識別される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２９】
前記コンピュータプログラムは、前記ひな型基準点の少なくとも１つに対応する精度計量を提供する、請求項２１に記載の装置。
【請求項３０】
前記コンピュータプログラムは、４以上のひな型基準点を必要とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項３１】
前記幾何学形状は多角形ではない、請求項２１に記載の装置。
【請求項３２】
前記コンピュータプログラムは、配置計算を生成する、請求項２１に記載の装置。
【請求項３３】
前記コンピュータプログラムは、前記第３の画像の歪みを検出するように構成される、請求項２１に記載の装置。
【請求項３４】
前記コンピュータプログラムは、複数の制御を含み、前記複数の制御が、ずれ制御、回転制御、及び倍率制御を含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項３５】
前記複数の制御の各制御は、複数のモードで機能し、前記複数のモードは、粗モードと精細モードとを含む、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
第１の画像に関連付けた対象基準点を規定する入力を受け付け、
少なくとも４つの前記対象基準点を結合することにより幾何学目標を生成し、
前記第２の画像に関する前記幾何学目標の配置に基づいてひな型基準点を識別し、
前記第１の画像、前記第２の画像、及び、前記第１の画像の前記対象基準点の少なくとも１つと前記第２の画像の前記ひな型基準点の少なくとも１つの関係から配置画像を作成する、ことを備える画像配置方法。
【請求項３７】
前記対象基準点に制約を与えることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記入力は指令を含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記指令は、前記幾何学目標を寸法軸に沿ってずらせること、前記幾何学目標を回転すること、前記幾何学目標の倍率を変更することの少なくとも１つを許容する、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記指令は、前記幾何学目標の粗調整と微調整とを許容する、請求項３８に記載の方法。
【請求項４１】
複数の精度計量を計算することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４２】
前記幾何学目標を固体物、半透明物体、及び透明物体の１つとして表示することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４３】
前記ひな型基準点の少なくとも１つに隣接する領域のサムネイル画像を表示することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４４】
前記サムネイル画像は、微細位置の詳細と粗位置の詳細との実質的に同時の表示を許容するように構成される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記ひな型基準点の少なくとも１つ、または前記ひな型基準点の合成物について精度測定値の詳細を提供することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４６】
画像生成装置の配置ステータスを分析することをさらに備え、
前記配置ステータスは、前記精度測定値の詳細と、前記ひな型基準点について規定された位置との間の不一致から判別される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４７】
前記第２の画像内の前記幾何学目標の前記位置決めを調整することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４８】
目標画像に関するひな型画像の位置決めを容易にし、
前記目標画像に関する前記ひな型画像の前記位置決めに従って対象画像と前記目標画像とから配置画像を生成する、ことを備える放射線画像配置方法。
【請求項４９】
前記位置決めは、前記目標画像に関する前記基準画像の前記位置決めについての制御を提供することにより容易にされる、請求項４８に記載の方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【公表番号】特表２００７−５０１４５１（Ｐ２００７−５０１４５１Ａ）
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２１８９６（Ｐ２００６−５２１８９６）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０２３２９０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２０１５０
【国際公開日】平成１７年３月３日（２００５．３．３）
【出願人】（５０２２６３０２０）ラジオロジカル イメージング テクノロジー、インク (5)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０２３２９０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２０１５０
【国際公開日】平成１７年３月３日（２００５．３．３）
【出願人】（５０２２６３０２０）ラジオロジカル イメージング テクノロジー、インク (5)
【Ｆターム（参考）】
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