異常検出装置
【課題】建築物内の異常検出対象に生じた異常を、比較的簡易な構成で自動的に検出し、通知することを可能とする。
【解決手段】異常検出装置１は、建築物５を構成する建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２から取得する。異常検出装置１は、ＩＣタグ情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定して、時刻と対応付けて蓄積し、蓄積された位置と時刻との対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断し、異常検出対象１００に異常が生じた場合は、ユーザ装置４に対して異常の内容を通知する。
【解決手段】異常検出装置１は、建築物５を構成する建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２から取得する。異常検出装置１は、ＩＣタグ情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定して、時刻と対応付けて蓄積し、蓄積された位置と時刻との対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断し、異常検出対象１００に異常が生じた場合は、ユーザ装置４に対して異常の内容を通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物内で生じた異常を検出する異常検出技術に関し、特に、建築物内における、高齢者やペット等の異常検出対象に生じた異常をＩＣタグを用いて検出し、検出した異常を通知する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣタグが、様々な分野におけるデータ収集に活用されている。ＩＣタグを用いた技術として、例えば、ＩＣタグをビル、病院などの建築内装用やマンションを含む住宅内装用の部材、部品等の中間材料に対して、取付け又は組み込み、数年〜数十年たっても書込まれた設計面、材料名、製造面、在庫管理面、流通面、材料の検査や認証面、建築現場への搬入時、建築過程、進捗管理面、引渡し月日、リフォーム時、そして解体リサイクルに関した情報等が非接触状態で解読できるようにする技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３７９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載された技術は、ＩＣタグを用いて建築物の設計や施工を管理することを目的とするものであって、建築物内にいる人や物の位置を特定する技術ではない。また、このため、建築物内の高齢者やペット等に生じた異常（例えば、事故や病気）を検出することは、想定されていない。
【０００４】
即ち、従来技術によっては、建築物内にいる人や物の位置を特定することができない。また、このため、例えば、家族から離れた場所において生活している一人暮らしの高齢者が階段から落ちたり風呂で倒れたりしたことを検出し、家族に通知することはできない。また、従来技術によっては、例えば、建築物の居住者の留守中に、飼っているペットが病気で動けなくなったりしたことを検出し、居住者に通知することはできない。
【０００５】
ここで、建築物内の高齢者やペット等の異常検出対象に生じた異常を検出するために、例えば、建築物内に監視カメラを設置して、建築物内の高齢者やペット等の生活行動を監視して、高齢者やペット等に生じた異常を検出することが考えられる。しかし、監視カメラを用いて異常検出対象に生じた異常を検出するシステムでは、システム全体の構成が大きくなる。また、例えば、高齢者等に心理的な圧迫を与えることとなるという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決し、建築物内の異常検出対象に生じた異常を、比較的簡易な構成で自動的に検出し、通知する異常検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、以下のような構成を採る。
【０００８】
本発明の異常検出装置は、建築物内の異常検出対象に生じた異常を検出する異常検出装置であって、前記異常検出対象により携帯され、前記建築物を構成する建築部材に取り付けられたＩＣタグに書き込まれたＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグ情報読み取り手段と、前記ＩＣタグ情報読み取り手段により読み取られたＩＣタグ情報を取得するＩＣタグ情報取得手段と、前記取得されたＩＣタグ情報に基づいて、前記異常検出対象がいる位置を特定する位置特定手段と、前記特定された異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、前記蓄積された、前記異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、前記異常検出対象に異常が生じたかを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記異常検出対象に異常が生じたと判断された場合、当該生じた異常の内容を通知する異常通知手段とを備える。
【０００９】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、更に、前記位置特定手段によって特定された前記異常検出対象がいる位置に応じて前記異常判断手段により呼び出され、前記異常検出対象に生じる異常を検出する１又は複数の異常検出手段を備える。
【００１０】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が変化しない時間が、予め決められた閾値以上の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する。
【００１１】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が、予め決められた閾値以下の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の異常検出装置は、異常検出対象により携帯されるＩＣタグ情報読み取り手段により建築部材に取り付けられたＩＣタグのＩＣタグ情報を読み取り、これに基づいて異常検出対象がいる位置を特定し、当該位置と時刻との対応情報を蓄積し、この対応情報に基づいて異常検出対象に異常が生じたか否かを判断し、異常が生じたと判断した場合に当該生じた異常の内容を通知する。従って、本発明によれば、建築物内の異常検出対象に生じた異常を、比較的簡易な構成で正確かつ自動的に検出し、例えば当該建築物の外にいる家族の携帯する携帯電話等に通知することができる。
【００１３】
また、本発明の異常検出装置は、特定された異常検出対象がいる位置に応じて呼び出されて異常を検出する異常検出手段を備える。従って、本発明によれば、異常検出対象がいる位置に応じて、当該位置に特有の異常を適切に検出することができる。例えば、本発明によれば、異常検出対象がトイレにいる場合には、トイレに対応した異常検出処理をすることができる。また、異常検出対象が階段にいる場合には、階段に対応した異常検出処理をすることができる。
【００１４】
また、本発明の異常検出装置は、異常検出対象がいる位置が変化しない時間が予め決められた閾値以上の場合、異常検出対象に異常が生じたと判断する。従って、本発明によれば、例えば、居間でくつろいでいる時間や寝室で眠っている時間を除いて、異常検出対象が建築物内において倒れて長時間動かない等の異常が生じたことを正確に検出することができる。
【００１５】
また、本発明の異常検出装置は、異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が予め決められた閾値以下の場合、異常検出対象に異常が生じたと判断する。従って、本発明によれば、例えば、異常検出対象が階段から落ちる等の異常が生じたことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、異常検出システム構成図であり、本発明の異常検出装置を備える異常検出システムの構成の一例を示す図である。
【００１７】
異常検出装置１は、建築物５内の異常検出対象１００に生じた異常を検出するコンピュータであり、異常検出対象１００が居住する住宅等の建築物５の内部に設けられる。なお、異常検出装置１は、後述するＩＣタグ情報取得部１１以外は、建築物５の外部に設けられるようにしても良い。
【００１８】
異常検出装置１は、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２からＩＣタグ情報を取得し、取得したＩＣタグ情報に基づいて、異常検出対象１００に生じた異常を検出する。そして、異常検出装置１は、検出した異常の内容を、例えばインターネット等のネットワーク２を介して中継ホスト３に通知する。
【００１９】
中継ホスト３は、異常検出装置１から通知された異常の内容をユーザ装置４に通知するコンピュータであり、例えば当該異常検出サービスを提供する企業等に設けられる。具体的には、建築物５を構成する建築部材に後述するＩＣタグ１０１を取り付ける必要があるので、当該建築部材を製造、販売等する企業に設けられる。本発明の実施の形態では、建築部材へのＩＣタグ１０１の取り付けは、例えば、建築部材にＩＣタグ１０１を埋め込んだり、建築部材にＩＣタグ１０１を貼り付けたりすること等を含む。以下の説明では、建築部材にＩＣタグ１０１を埋め込む場合の例について記述する。
【００２０】
中継ホスト３は、例えばインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）等に設けられるようにしても良い。
【００２１】
ユーザ装置４は、中継ホスト３から異常の内容を受信して表示するコンピュータであり、例えば当該異常検出サービスの契約者であるユーザが備えるコンピュータであり、具体的には例えば当該ユーザが携帯する携帯電話からなる。中継ホスト３からユーザ装置４への異常の内容の通知は、例えば、中継ホスト３から、生じた異常の内容を示す電子メールを送信したり、生じた異常の内容を電話で通信したりすることによるが、様々な通知形式を採ることができる。従って、ユーザ装置４は、例えば、インターネット接続機能、電話通信機能、電子メールの送受信機能等を備えれば良い。
【００２２】
建築物５は、例えば図１に示す階段踏み板５１、ドア５２、床材５３という建築部材から構成される。建築物５は、階段踏み板５１、ドア５２、床材５３以外の様々な建築部材によって構成することができる。
【００２３】
建築物５を構成する建築部材（例えば、階段踏み板５１、ドア５２、床材５３）には、ＩＣタグ情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。ＩＣタグ１０１としては、例えば、ＵＨＦ帯無線ＩＣタグを用いる。
【００２４】
ＩＣタグ１０１に書き込まれるＩＣタグ情報は、例えば、図２（Ａ）に示すように、建築部材のアドレス情報を示す「アドレス」からなるデータ構成を有する。又は、ＩＣタグ情報は、例えば、図２（Ｂ）に示すように、建築物の名称を示す「建築物名」、異常検出対象１００の名称を示す「異常検出対象名」、建築部材のアドレス情報を示す「アドレス」からなるデータ構成を有する。
【００２５】
アドレス情報は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１を一意に特定し、ＩＣタグ１０１の位置が特定できるようにする情報を意味している。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すＩＣタグ情報の例では、後述する異常検出対象１００がいる位置を示す位置情報と区別するために、アドレスという表現を用いている。
【００２６】
従って、例えば、ＩＣタグ情報は、図２（Ｃ）に示すように、ＩＣタグを一意に特定する識別子を示すＩＣタグＩＤからなるデータ構成を採るようにしても良い。
【００２７】
異常検出対象１００は、異常検出の対象となる人間や物であり、例えば、高齢者やペット、また、建築物５内で運動している人物等が該当する。異常検出対象１００は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１のＩＣタグ情報を読み取り可能なデバイスであるＩＣタグリーダ１０２を携帯している。例えば、ＩＣタグリーダ１０２は、異常検出対象１００により腕時計のようにその腕に取り付けられて携帯され、異常検出対象１００がいる位置の周辺に存在する建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１のＩＣタグ情報を読み取る。そして、ＩＣタグリーダ１０２は、読み取ったＩＣタグ情報を、周知の無線通信技術を用いて、異常検出装置１に対して無線で送信する。
【００２８】
まず、建築部材へのＩＣタグ１０１の埋め込みから建築物５の施工までの流れを説明する。
＜建築部材の製造段階でＩＣタグ内にＩＣタグ情報を書き込む場合＞
（１）建築部材の製造業者は、建築物５の注文を受けると、建築物５の、リビング、階段、トイレ、浴室、寝室といった様々な場所を含むＣＡＤ図を作成する。例えば、図５は建築物の全体のＣＡＤ図の概略（寸法等を省略して外形のみを描いている）を示し、図３（Ａ）は、作成された、リビングの床のＣＡＤ図の一例を示している。ＣＡＤ図は、一般に、ＣＡＤ（Computer Aided Design ）システムを用いて設計した図面であり、建築物５内の建築部材のアドレス情報や詳細寸法等が設定された図である。
【００２９】
ＣＡＤ図の作成の際に、建築物５の各場所を構成する建築部材のアドレス情報を設定する。例えば、図３（Ａ）のＣＡＤ図に示すように、リビングの床を構成する床材５３には、リビングにおける第ｉ番目の床材５３であることを示す「Ｌ−ｉ」（この例では、００１≦ｉ≦０１８）といったアドレスが設定される。
（２）図３（Ｂ）に示すように、建築部材の製造工場において、例えば図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータを、任意のコンピュータ２００を用いて読み込む。
（３）図３（Ｃ）に示すように、工場ラインにおいて、読み込まれたＣＡＤデータ中に含まれるアドレス情報をＩＣタグ情報としてＩＣタグ１０１に書き込む。例えば、図２（Ａ）に示すようなアドレス情報がＩＣタグ情報としてＩＣタグ１０１に書き込まれる。
【００３０】
また、工場ラインにおいて、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１を建築部材の基材に埋め込む。
【００３１】
また、建築部材のアドレス情報は、建築部材にラベルとして貼り付けられる。例えば、図３（Ｄ）の点線部に示すように、床材５３には、「Ｌ−００１」、「Ｌ−００２」、「Ｌ−００３」といったアドレスを示すラベルが貼り付けられる。
（４）図３（Ｅ）に示すように、建築部材が施工業者に対して出荷される。建築部材の製造業者は、建築物５のＣＡＤ図のＣＡＤデータを施工業者に渡す。
（５）図３（Ｆ）に示すように、施工業者によって建築物５が施工される。例えば、図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータに含まれるアドレス情報と、建築部材にラベルとして貼り付けられているアドレス情報とを参照して建築物５の施工が行われる。
【００３２】
＜建築物の施工段階でＩＣタグ内にＩＣタグ情報を書き込む場合＞
（１）建築部材の製造業者は、建築物５の注文を受けると、建築物５の、リビング、階段、トイレ、浴室、寝室といった様々な場所についてのＣＡＤ図を作成する。例えば、図３（Ａ）に示すような、リビングの床のＣＡＤ図を作成する。
【００３３】
前述したように、ＣＡＤ図の作成の際には、建築物５の各場所を構成する建築部材のアドレス情報が設定される。
（２）建築部材の製造業者は、図４（Ａ）に示すように、製造工場の工場ラインにおいて、建築部材の基材にＩＣタグ１０１を埋め込み、図４（Ｂ）に示すような、ＩＣタグ１０１が埋め込まれた建築部材を製造する。建築部材に埋め込まれたＩＣタグ１０１には、ＩＣタグ情報は書き込まれていない。
（３）図４（Ｃ）に示すように、ＩＣタグ１０１が埋め込まれた建築部材が施工業者に出荷される。建築部材の製造業者は、建築物５のＣＡＤ図のＣＡＤデータ（例えば、図３（Ａ）に示すリビングの床のＣＡＤ図のＣＡＤデータ）を施工業者に渡す。
（４）図４（Ｄ）に示すように、施工業者は、例えば、ＩＣタグ情報をＩＣタグ１０１に書き込むことができるデバイスであるＩＣタグライタ（又はＩＣタグリーダライタ）２０１を用いて、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に対してＩＣタグ情報を書き込む。施工業者は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に対して、例えば、ＣＡＤ図の作成の際に設定されたアドレス情報と、建築物名、異常検出対象１００の名称からなるＩＣタグ情報を書き込む。例えば、図２（Ｂ）に示すようなＩＣタグ情報がＩＣタグ１０１に書き込まれる。
（５）図４（Ｅ）に示すように、施工業者によって建築物５が施工される。例えば、図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータに含まれるアドレス情報と、建築部材にラベルとして貼り付けられているアドレス情報とを参照して建築物５の施工が行われる。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態においては、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に、例えば、前述した図２（Ｃ）に示すＩＣタグＩＤをＩＣタグ情報として書き込んでもよい。
【００３５】
図５は、施工された建築物の見取り図の一例を示す図である。建築物５は、例えば、玄関、リビング、キッチン、階段、寝室、トイレ、脱衣室、浴室といった様々な場所に区切られている。各場所を構成する建築部材には、ＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００３６】
図６（Ａ）は、図５中に示す階段を横から見た図の例である。階段を構成する階段踏み板５１には、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。例えば、第１段目の階段踏み板５１には、「Ｓ−００１」というアドレスが書き込まれている。
【００３７】
図６（Ｂ）は、図５中に示すリビングを上から見た図の例である。リビングを構成する床材５３には、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。なお、本発明の実施の形態においては、リビングを構成する床材５３のうち、途中で分断された半端な長さの床材５３（例えば、図６（Ｂ）における、アドレス「Ｌ−００５」が書き込まれている床材５３等）には、アドレス情報を書き込まないようにしても良い。これにより、ＩＣタグ１０１及びその埋め込み等の手間を省くことができ、一方、端部であるので異常検出対象１００の位置の検出に支障を生じることを回避することができる。
【００３８】
なお、図５中に示す寝室、キッチン、玄関、脱衣室についても、リビングと同様に、寝室、キッチン、玄関、脱衣室を構成する床材５３に、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００３９】
図６（Ｃ）は、図５中に示す浴室を横から見た図の例である。浴室のドア５２の取っ手５４に、アドレス情報（図６では、「Ｂ−００１」）が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。なお、トイレについては、図示を省略するが、浴室と同様に、トイレのドア５２の取っ手５４には、アドレス情報（例えば、「Ｔ−００１」等）が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態における異常検出処理の概要について説明する。
【００４１】
建築物５内の異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２は、異常検出対象１００がいる位置の周辺に存在する建築部材に埋め込まれたＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を、継続的に読み取っている。異常検出対象１００が建築物５内を移動すると、ＩＣタグリーダ１０２によって読み取られるＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報が変化する。
【００４２】
ＩＣタグリーダ１０２は、現在読み取っているＩＣタグ情報を異常検出装置１に対して無線で送信する。異常検出装置１は、受信したＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報に基づいて、現在異常検出対象１００がいる位置を特定する。
【００４３】
異常検出装置１は、決定した異常検出対象１００がいる位置と時刻との対応情報を生成してこれを蓄積すると共に、当該蓄積した対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常（事故や病気）が生じているかを判断する。
【００４４】
異常検出装置１は、異常検出対象１００に異常が生じていると判断した場合には、発生した異常の内容（例えば、建築物名、日時、異常検出対象１００の名称、異常検出対象１００がいる位置等）を、ネットワーク２を介して中継ホスト３に送信する。
【００４５】
中継ホスト３は、発生した異常の内容をユーザ装置４に対してメール送信、又は電話通信する。なお、本発明の実施の形態においては、異常検出装置１が、発生した異常の内容を、中継ホスト３を介さずに、直接にユーザ装置４に送信するようにしても良い。発生した異常の内容を受信したユーザは、例えば、建築物５内の異常検出対象１００に対して電話連絡したり、建築物５に向かう等の対処をすることができる。
【００４６】
図７は、異常検出装置１の構成の一例を示す図である。異常検出装置１は、ＩＣタグ情報取得部１１、位置特定部１２、位置情報蓄積部１３、異常判断部１４、異常通知部１５、アドレステーブル１６、階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５を備える。ＩＣタグ情報取得部１１、位置特定部１２、位置情報蓄積部１３、異常判断部１４、異常通知部１５、アドレステーブル１６、階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５の機能は、異常検出装置１内のＣＰＵとメモリ及びソフトウェアプログラムによって実現される。
【００４７】
なお、本発明の異常検出装置１は、建築物５内における、各ＩＣタグ１０１が埋め込まれている位置の座標情報（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を予め蓄積している図示しない記憶手段を備えるようにしても良い。
【００４８】
ＩＣタグ情報取得部１１は、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２が読み取った１又は複数のＩＣタグ情報を取得する。位置特定部１２は、ＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定する。異常検出対象１００がいる位置の特定には、例えば、アドレス情報と異常検出対象１００がいる位置との対応情報が少なくとも格納されているアドレステーブル１６を用いる。
【００４９】
例えば、位置特定部１２は、後述するように、取得した１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている全てのアドレスから、中心のアドレスを決定し、決定した中心のアドレスでアドレステーブル１６を検索して、中心のアドレスが対応する位置を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００５０】
また、本発明の実施の形態においては、例えば、位置特定部１２が、取得された１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応する位置を、アドレステーブル１６から抽出し、抽出された各位置の中心の位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定するようにしても良い。
【００５１】
また、例えば、本発明の異常検出装置１が、建築物５内における、各ＩＣタグ１０１が埋め込まれている位置の座標情報を予め蓄積している記憶手段を備える構成を採る場合、以下のようにして、異常検出対象１００がいる位置を特定することができる。
【００５２】
すなわち、位置特定部１２は、例えば、取得された１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応するＩＣタグが埋め込まれている位置の座標（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を、前記記憶手段から抽出する。そして、位置特定部１２は、抽出された各座標の重心の座標を算出し、算出した重心の座標を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００５３】
また、例えば、位置特定部１２は、算出した重心の座標に最も近い位置にあるＩＣタグに書き込まれているアドレスでアドレステーブル１６を検索し、該当する位置を異常検出対象１００がいる位置として特定するようにしても良い。
【００５４】
特定される位置情報は、例えば、異常検出対象１００が第４段目の階段にいることを示す「階段４段」、異常検出対象１００が浴室にいることを示す「浴室」、異常検出対象１００がリビングの入り口から縦５ｍ、横６ｍの座標にいることを示す「リビング入り口縦５ｍ，横６ｍ」といった情報である。
【００５５】
また、位置決定部１２は、特定した、異常検出対象１００がいる位置を、時刻と対応付けて位置情報蓄積部１３に蓄積する。なお、位置特定部１２は、ＩＣタグ情報中の例えば建築物名、異常検出対象１００の名称の情報を、異常検出装置１内の図示しないバッファ中に格納する。
【００５６】
異常判断部１４は、位置情報蓄積部１３内の、異常検出対象１００がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。異常判断部１４は、位置決定部１２によって決定された異常検出対象１００の位置に応じた、後述する異常検出モジュール（プログラム又はサブルーチン）を呼び出して、異常の検出処理を行わせ、異常検出モジュールから異常を検出したことを示す通知を受けると、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００５７】
異常通知部１５は、異常判断部１４によって異常が生じたと判断された場合、発生した異常の内容をユーザ装置４に対して通知する。例えば、異常が生じた日付、異常が生じた時刻、建築物名、異常検出対象１００の名称、異常検出対象１００がいる位置をユーザ装置４に対して通知する。
【００５８】
階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５は、異常判断部１４によって呼び出されて、建築物５内の各位置に応じた異常検出処理を行う異常検出モジュールである。
【００５９】
階段モジュール１４１は、階段における異常検出処理を行うモジュールである。浴室モジュール１４２は、浴室における異常検出処理を行うモジュールである。トイレモジュール１４３は、トイレにおける異常検出処理を行うモジュールである。寝室モジュール１４４は、寝室における異常検出処理を行うモジュールである。リビングモジュール１４５は、リビングにおける異常検出処理を行うモジュールである。
【００６０】
異常検出モジュールは、図７中に示す階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５に限られない。異常検出装置１は、位置特定部１２によって特定される位置に応じた他の様々な異常検出モジュールを備える構成を採ることができる。
【００６１】
図８は、アドレステーブルの一例を示す図である。アドレステーブル１６には、例えば、各アドレスに対応する、建築物５内の場所と、位置情報とが格納されている。アドレステーブル１６内に設定された位置情報は、異常検出対象１００がいる位置を意味する。
【００６２】
例えば、アドレス「Ｓ−００１」には、「階段」という場所の「階段１段」という位置が対応する。ここで、位置情報「階段１段」は、第１段目の階段を示す。
【００６３】
また、例えば、アドレス「Ｂ−００１」には、「浴室」という場所の「浴室」という位置が対応し、アドレス「Ｔ−００１」には、「トイレ」という場所の「トイレ」という位置が対応する。
【００６４】
また、例えば、アドレス「Ｌ−００１」には、「リビング」という場所の「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」という位置が対応する。ここで、位置情報「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、例えば、図９に示すリビング中において、リビングの入り口を点Ｏとした場合、点Ｏを中心としたｘ軸方向１ｍ、ｙ軸方向２ｍの点Ｐ（１，２）の座標を示している。従って、ｘ軸方向を縦方向、ｙ軸方向を横方向とすると、位置情報「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、リビングの入り口から縦１ｍ，横２ｍの座標を示している。
【００６５】
また、例えば、アドレス「Ｄ−００１」には、「寝室」という場所の「寝室入り口縦１ｍ，横２ｍ」という位置が対応する。位置情報「寝室入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、例えば、寝室の入り口から縦１ｍ、横２ｍの座標を示している。
【００６６】
図１０は、位置情報蓄積部に蓄積される情報の一例を示す図である。位置情報蓄積部１３には、位置特定部１２によって特定された、異常検出対象１００がいる位置が、時刻と対応付けて蓄積されている。なお、図１０に示す例では、時刻と位置とが１対１に対応しているが、本発明においては、例えば、位置情報蓄積部１３は、位置特定部１２によって特定された位置が複数の場合は、ある時刻に対応付けられた複数の位置を蓄積するようにしても良い。
【００６７】
図１１は、異常判断モジュールの構成例を示す図である。階段モジュール１４１は、閾値１４６と閾値１４７とを備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が階段（例えば、「階段１段」、「階段２段」等）である場合、階段モジュール１４１を呼び出す。異常判断部１４から呼び出された階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１４６とを用いて、階段にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００６８】
例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、位置の変化が階段５段分となるまでの時間が閾値１４６（例えば３秒）以下である場合には、異常検出対象１００が階段から落ちる等の事故が生じたと判断する。
【００６９】
また、例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１４７（例えば５分）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００が階段において倒れて動かない等の事故が生じたと判断する。
【００７０】
浴室モジュール１４２は、ヒストグラム１４８を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が浴室である場合、浴室モジュール１４２を呼び出す。
【００７１】
異常判断部１４から呼び出された浴室モジュール１４２は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、ヒストグラム１４８とを用いて、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７２】
例えば、浴室モジュール１４２は、位置情報蓄積部１３内の、時刻情報と位置情報との対応情報を調べて、図１２に示すようなヒストグラム１４８を作成する。図１２に示すヒストグラムおいて、横軸は、異常検出対象１００が浴室にいる間の時間（分）又は時間帯を示しており、縦軸は、異常検出対象１００が浴室にいる各時間帯（例えば、２０分〜２５分、２５分〜３０分といった、各５分間の時間帯）のカウント数である。
【００７３】
浴室モジュール１４２は、例えば、ヒストグラム１４８に基づいて、異常検出対象１００が浴室にいる時間の中心値（例えば３２分間）を算出する。中心値は、例えば当該ヒストグラムにおいて最もカウント数の多い時間（時間帯）を用いる。又は、中心値は、例えば種々の分散や平均等の演算によって算出するようにしても良い。
【００７４】
そして、浴室モジュール１４２は、現在、異常検出対象１００が浴室にいる時間が、算出された前記中心値より更に予め決められた時間（例えば、５分間）だけ長い場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００７５】
トイレモジュール１４３は、ヒストグラム１４９を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置がトイレである場合、トイレモジュール１４３を呼び出す。異常判断部１４から呼び出されたトイレモジュール１４３は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻情報と位置情報との対応情報と、ヒストグラム１４９とを用いて、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７６】
例えば、トイレモジュール１４３は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、例えば、横軸に異常検出対象１００がトイレにいる間の時間（分）、縦軸に異常検出対象１００がトイレにいる各時間帯（例えば、１５分〜２０分、２０分〜２５分といった、各５分間の時間帯）のカウント数をとった、ヒストグラム１４９（図示を省略）を作成する。
【００７７】
そして、トイレモジュール１４３は、現在、異常検出対象１００がトイレにいる時間が、作成したヒストグラム１４９に基づいて算出した、例えば、異常検出対象１００がトイレにいる時間の中心値（例えば２０分間）より更に予め決められた時間（例えば、５分間）だけ長い場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００７８】
寝室モジュール１４４は、閾値１５０を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が寝室である場合、寝室モジュール１４４を呼び出す。異常判断部１４から呼び出された寝室モジュール１４４は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１５０とを用いて、寝室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７９】
例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１５０（例えば１２時間）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００８０】
リビングモジュール１４５は、閾値１５１を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置がリビングである場合、リビングモジュール１４５を呼び出す。異常判断部１４から呼び出されたリビングモジュール１４５は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１５１とを用いて、リビングにいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００８１】
例えば、リビングモジュール１４５は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１５１（例えば８時間）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００８２】
なお、異常判断部１４が備える閾値１４６、１４７、１５０、１５１、及び、異常判断部１４が作成するヒストグラム１４８、１４９は、各々、図示しないメモリの所定の格納領域に格納されている。
【００８３】
図１３は、異常検出処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ１〜Ｓ６に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ１） ＩＣタグ情報取得部１１が、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得する。
（Ｓ２） 位置特定部１２が、ＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定する。
（Ｓ３） 位置特定部１２が、特定した位置を時刻と対応付けて位置情報蓄積部１３に蓄積する。これにより、前記対応情報が生成され蓄積される。この新たに蓄積された対応情報に基づいて、異常検出モジュール１４２及び１４３が、各々、当該ヒストグラム１４８及び１４９を生成する。なお、位置特定部１２がヒストグラム１４８及び１４９を生成するようにしても良い。
（Ｓ４） 異常判断部１４が、前記Ｓ２において特定された位置に応じた異常検出モジュールを呼び出す。呼び出された異常検出モジュールによって、異常検出対象１００に異常が生じたか否かが検出され、その異常検出結果が異常判断部１４に返される。
（Ｓ５） 異常判断部１４が、受信した異常検出結果に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
（Ｓ６） 異常検出対象１００に異常が生じた場合には、異常通知部１５が、ユーザ装置４に異常の内容を通知する。例えば、異常の内容が電子メールでユーザ装置４に送信されることにより、ユーザ装置４上に図１４に示すような画面表示がされる。例えば、図１４に示す画面表示を見たユーザは、「住宅太郎」という名の異常検出対象１００が、１３時１０分から１３時１５分までの５分間、第４段目の階段において動かないことを知ることができる。異常検出対象１００に異常が生じていない場合には、前記Ｓ１の処理に戻る。
【００８４】
図１５は、図１３のＳ２における、異常検出対象１００がいる位置の特定処理を説明する原理図である。図１５では、一列に並んだ床材５３の上を異常検出対象１００が移動している場合を想定している。図１５（Ａ）に示すように、床材５３には、「１」〜「１０」までのアドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００８５】
ＩＣタグリーダ１０２を携帯している異常検出対象１００が、アドレス情報「５」が書き込まれているＩＣタグが埋め込まれている床材５３の上に立つと、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「３」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「７」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００８６】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った５個のＩＣタグ情報を取得し、アドレス情報「３」〜アドレス情報「７」の中心のアドレス情報「５」を決定する。そして、異常検出装置１は、アドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「５」に対応する位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００８７】
図１５（Ｂ）に示すように、異常検出対象１００が移動すると、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「４」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「９」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００８８】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った６個のＩＣタグ情報を取得し、アドレス情報「４」〜アドレス情報「９」の中心のアドレス情報「６」と「７」を決定する。そして、異常検出装置１は、アドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「６」に対応する位置と、アドレス情報「７」に対応する位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００８９】
図１６（Ａ）は、階段における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。図１６（Ａ）に示すように、異常検出対象１００が、アドレス情報「Ｓ−００５」が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれた階段踏み板５１の上にいるとする。ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「Ｓ−００３」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「Ｓ−００７」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００９０】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った５個のＩＣタグ情報を取得する。そして、異常検出装置１は、取得したＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報「Ｓ−００３」〜アドレス情報「Ｓ−００７」の中心のアドレス情報である「Ｓ−００５」を決定する。
【００９１】
そして、異常検出装置１は、例えば図８に示すアドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「Ｓ−００５」に対応する位置である「階段５段」を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９２】
図１６（Ｂ）は、リビングにおける異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。なお、例えば、本発明の異常検出装置１は、予め、建築物５内における各ＩＣタグ１０１の座標情報を図示しない記憶手段内に蓄積している構成を採るものとする。
【００９３】
異常検出対象１００が、図１６（Ｂ）に示すように、リビングの中央付近にいると、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「Ｌ−００２」、「Ｌ−００６」、「Ｌ−００７」、「Ｌ−０１１」、「Ｌ−０１５」、「Ｌ−０１６」、「Ｌ−０２０」、「Ｌ−０２４」、「Ｌ−０２５」、「Ｌ−０２９」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００９４】
異常検出装置１は、例えば、ＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得し、読み取ったＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応するＩＣタグが埋め込まれている位置の座標（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を、上述した図示しない記憶手段から抽出する。
【００９５】
そして、異常検出装置１は、抽出された各座標の重心の座標を算出し、算出した重心の座標に最も近い位置にあるＩＣタグに書き込まれているアドレス「Ｌ−０１６」で、図８に示すアドレステーブル１６を検索し、該当する位置「入り口縦５ｍ，横６ｍ」を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９６】
なお、寝室における異常検出対象１００の位置の特定処理は、前記、リビングにおける異常検出対象１００の位置の特定処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９７】
図１６（Ｃ）は、浴室における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。異常検出対象１００が、図１６（Ｃ）に示すように、浴室内にいると、ＩＣタグリーダ１０２は、ドア５２の取っ手５４内に埋め込まれたＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を読み取る。
【００９８】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得し、取得したＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報「Ｂ−００１」で図８に示すアドレステーブル１６を検索し、該当する位置「浴室」を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９９】
なお、トイレにおける異常検出対象１００の位置の特定処理は、前記、浴室における異常検出対象１００の位置の特定処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１００】
図１７は、リビングモジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ１１〜Ｓ１５に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ１１） リビングモジュール１４５が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ１２） リビングモジュール１４５が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、Ｓ１１に戻る。
（Ｓ１３） 異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、リビングモジュール１４５は、位置が変化していない時間を算出する。例えば、現時刻は、１６時１５分００秒であるとする。図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「リビング入り口縦５ｍ，横６ｍ」という位置が変化していないのは、１６時０５分００秒から１６時１５分００秒なので、算出される位置が変化していない時間は、１０分である。
（Ｓ１４） リビングモジュール１４５が、算出された時間が閾値１５１以上であるかを判断する。例えば、閾値１５１が８時間に設定されている場合、算出された時間が８時間以上であるかを判断する。
（Ｓ１５） 前記Ｓ１４において、算出された時間が閾値１５１以上である場合には、リビングモジュール１４５は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。算出された時間が閾値１５１より小さい場合は、Ｓ１１に戻る。
【０１０１】
前記リビングモジュール１４５の処理によって、リビングにいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、高齢者がリビングにおいて倒れ、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。即ち、リビングに例えば８時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、閾値１５１の値を適切に設定することにより、リビングモジュール１４５の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化（又はカスタマイズ、以下同じ）することができる。
【０１０２】
寝室モジュール１４４の処理フローは、図１７に示すリビングモジュール１４５の処理フローと同様であるので、説明を省略する。但し、寝室モジュール１４４が異常の検出に用いる閾値１５０（１２時間）は、リビングモジュール１４５が異常の検出に用いる閾値１５１（８時間）とは異なる。
【０１０３】
これにより、寝室に例えば１２時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、閾値１５１とは異なる閾値１５０を別個に設定することにより、寝室での異常処理を適切なものとすることができる。また、閾値１５０の値を適切に設定することにより、寝室モジュール１４５の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０４】
図１８は、浴室モジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ２１〜Ｓ２７に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ２１） 浴室モジュール１４２が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ２２） 浴室モジュール１４２が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。
（Ｓ２３） 異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、浴室モジュール１４２が、位置が変化していない時間を算出する。例えば、現時刻が１７時３７分１０秒であるとする。図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、浴室にいる時間は、１７時０２分１０秒から１７時３７分１０秒なので、算出される位置が変化していない時間は、３５分である。
（Ｓ２４） 浴室モジュール１４２が、ヒストグラム１４８に基づいて、閾値を算出する。浴室モジュール１４２は、例えば、図１２に示すヒストグラム１４８における、異常検出対象１００が浴室にいる時間の中心値（例えば３２分間）に予め決められた時間（例えば、５分間）を加えた値を閾値として算出する。
（Ｓ２５） 浴室モジュール１４２が、Ｓ２３において算出された、位置が変化していない時間が、Ｓ２４において算出された閾値以上であるかを判断する。
（Ｓ２６） 前記Ｓ２５において、位置が変化していない時間が閾値以上である場合には、浴室モジュール１４２は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。位置が変化していない時間が閾値より小さい場合には、Ｓ２１に戻る。
（Ｓ２７） 前記Ｓ２２において、異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、浴室モジュール１４２は、異常検出対象１００が浴室にいた時間に基づいて、ヒストグラム１４８を更新する。すなわち、浴室モジュール１４２は、例えば、異常検出対象１００が浴室にいた時間が含まれる時間帯のカウント数を１つ増やして、ヒストグラム１４８を更新する。
【０１０５】
前記浴室モジュール１４２の処理によって、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、高齢者が浴室において意識を失い、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。また、使用の都度更新されるヒストグラム１４８を用いることにより、個々の異常検出対象１００の浴室にいる時間を学習することができ、これにより、浴室モジュール１４２の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０６】
なお、トイレモジュール１４３の処理フローは、図１８に示す浴室モジュール１４２の処理フローと同様であるので、説明を省略する。但し、トイレモジュール１４３が異常の検出に用いるヒストグラム１４９は、浴室モジュール１４２が異常の検出に用いるヒストグラム１４８とは異なる。
【０１０７】
これにより、トイレに通常時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、ヒストグラム１４８とは異なるヒストグラム１４９を別個に設定することにより、トイレでの異常処理を適切なものとすることができる。また、個々の異常検出対象１００のトイレにいる時間を学習することにより、トイレモジュール１４３の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０８】
図１９は、階段モジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ３１〜Ｓ３８に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ３１） 階段モジュール１４１が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ３２） 階段モジュール１４１が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。例えば、現時刻が例えば１５時０３分０３秒であるとすると、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、現時刻において、異常検出対象１００は「階段５段」の位置に移動したことがわかる。
（Ｓ３３） 前記Ｓ３２において、異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、階段モジュール１４１が、異常検出対象１００の位置が、予め決められた階段数分変化したかを判断する。予め決められた階段数は、例えば５段とする。例えば、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「階段１０段」から「階段５段」までの５段分位置が変化したことがわかる。
【０１０９】
異常検出対象１００の位置が、予め決められた階段数分変化していない場合には、前記Ｓ３１に戻る。
（Ｓ３４） 前記Ｓ３３において、異常検出対象１００のいる位置が、予め決められた階段数分変化した場合には、階段モジュール１４１は、予め決められた階段数分変化するまでの時間を算出する。例えば、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「階段１０段」から「階段５段」までの５段分位置が変化するまでの時間は、３秒である。
（Ｓ３５） 階段モジュール１４１は、Ｓ３４において算出された、予め決められた階段数分変化するまでの時間が閾値１４６（例えば、５秒）以下かを判断する。
（Ｓ３６） 前記Ｓ３５において、予め決められた階段数分変化するまでの時間が、閾値１４６（例えば、５秒）以下である場合には、階段モジュール１４１は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。予め決められた階段数分変化するまでの時間が閾値１４６より大きい場合には、Ｓ３１に戻る。
（Ｓ３７） 前記Ｓ３２において、異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、階段モジュール１４１が、位置が変化していない時間を算出する。
（Ｓ３８） 階段モジュール１４１が、Ｓ３７において算出された、位置が変化していない時間が、閾値１４７以上であるかを判断する。例えば、閾値１４７が５分であるとすると、位置が変化していない時間が５分以上であるかを判断する。位置が変化していない時間が閾値１４７以上である場合には、Ｓ３６の処理に移行し、階段モジュール１４１は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。位置が変化していない時間が閾値１４７より小さい場合には、Ｓ３１に戻る。
【０１１０】
前記階段モジュール１４１の処理によって、階段にいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、階段モジュール１４１の処理によれば、高齢者が階段において倒れ、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。また、例えば、高齢者が階段から落ちる等の異常の発生を検出することができる。即ち、閾値１４７の値を適切に設定することにより、階段モジュール１４１の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。また、階段の閾値１４７を別個に設定することにより、階段での異常処理を適切なものとすることができる。また、閾値１４７の値を適切に設定することにより、階段モジュール１４１の処理を個々の異常検出対象１００階段を昇る速度に応じて最適化することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、コンピュータにより読み取られ実行されるプログラムとして実施することもできる。本発明を実現するプログラムは、コンピュータが読み取り可能な、可搬媒体メモリ、半導体メモリ、ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納することができ、これらの記録媒体に記録して提供され、又は、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信により提供されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明のシステム構成例の概要を示す図である。
【図２】ＩＣタグ情報のデータ構成例を示す図である。
【図３】建築部材へのＩＣタグの埋め込みから建築物の施工までの流れを説明する図である。
【図４】建築部材へのＩＣタグの埋め込みから建築物の施工までの流れを説明する図である。
【図５】施工された建築物の見取り図の一例を示す図である。
【図６】階段を横から見た図の例、リビングを上から見た図の例、浴室を横から見た図の例である。
【図７】異常検出装置の構成の一例を示す図である。
【図８】アドレステーブルの一例を示す図である。
【図９】リビング中の座標を示す図である。
【図１０】位置情報蓄積部に蓄積される情報の一例を示す図である。
【図１１】異常判断モジュールの構成例を示す図である。
【図１２】ヒストグラムの一例を示す図である。
【図１３】異常検出処理フローの一例を示す図である。
【図１４】ユーザ装置上に画面表示される異常の内容の例を示す図である。
【図１５】異常検出対象がいる位置の特定処理を説明する原理図である。
【図１６】階段における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図、リビングにおける異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図、浴室における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。
【図１７】リビングモジュールの処理フローの一例を示す図である。
【図１８】浴室モジュールの処理フローの一例を示す図である。
【図１９】階段モジュールの処理フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 異常検出装置
２ ネットワーク
３ 中継ホスト
４ ユーザ装置
５ 建築物
１１ ＩＣタグ情報取得部
１２ 位置特定部
１３ 位置情報蓄積部
１４ 異常判断部
１５ 異常通知部
１６ アドレステーブル
１００ 異常検出対象
１０１ ＩＣタグ
１０２ ＩＣタグリーダ
１４１ 階段モジュール
１４２ 浴室モジュール
１４３ トイレモジュール
１４４ 寝室モジュール
１４５ リビングモジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物内で生じた異常を検出する異常検出技術に関し、特に、建築物内における、高齢者やペット等の異常検出対象に生じた異常をＩＣタグを用いて検出し、検出した異常を通知する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣタグが、様々な分野におけるデータ収集に活用されている。ＩＣタグを用いた技術として、例えば、ＩＣタグをビル、病院などの建築内装用やマンションを含む住宅内装用の部材、部品等の中間材料に対して、取付け又は組み込み、数年〜数十年たっても書込まれた設計面、材料名、製造面、在庫管理面、流通面、材料の検査や認証面、建築現場への搬入時、建築過程、進捗管理面、引渡し月日、リフォーム時、そして解体リサイクルに関した情報等が非接触状態で解読できるようにする技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３７９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載された技術は、ＩＣタグを用いて建築物の設計や施工を管理することを目的とするものであって、建築物内にいる人や物の位置を特定する技術ではない。また、このため、建築物内の高齢者やペット等に生じた異常（例えば、事故や病気）を検出することは、想定されていない。
【０００４】
即ち、従来技術によっては、建築物内にいる人や物の位置を特定することができない。また、このため、例えば、家族から離れた場所において生活している一人暮らしの高齢者が階段から落ちたり風呂で倒れたりしたことを検出し、家族に通知することはできない。また、従来技術によっては、例えば、建築物の居住者の留守中に、飼っているペットが病気で動けなくなったりしたことを検出し、居住者に通知することはできない。
【０００５】
ここで、建築物内の高齢者やペット等の異常検出対象に生じた異常を検出するために、例えば、建築物内に監視カメラを設置して、建築物内の高齢者やペット等の生活行動を監視して、高齢者やペット等に生じた異常を検出することが考えられる。しかし、監視カメラを用いて異常検出対象に生じた異常を検出するシステムでは、システム全体の構成が大きくなる。また、例えば、高齢者等に心理的な圧迫を与えることとなるという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決し、建築物内の異常検出対象に生じた異常を、比較的簡易な構成で自動的に検出し、通知する異常検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、以下のような構成を採る。
【０００８】
本発明の異常検出装置は、建築物内の異常検出対象に生じた異常を検出する異常検出装置であって、前記異常検出対象により携帯され、前記建築物を構成する建築部材に取り付けられたＩＣタグに書き込まれたＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグ情報読み取り手段と、前記ＩＣタグ情報読み取り手段により読み取られたＩＣタグ情報を取得するＩＣタグ情報取得手段と、前記取得されたＩＣタグ情報に基づいて、前記異常検出対象がいる位置を特定する位置特定手段と、前記特定された異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、前記蓄積された、前記異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、前記異常検出対象に異常が生じたかを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記異常検出対象に異常が生じたと判断された場合、当該生じた異常の内容を通知する異常通知手段とを備える。
【０００９】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、更に、前記位置特定手段によって特定された前記異常検出対象がいる位置に応じて前記異常判断手段により呼び出され、前記異常検出対象に生じる異常を検出する１又は複数の異常検出手段を備える。
【００１０】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が変化しない時間が、予め決められた閾値以上の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する。
【００１１】
また、好ましくは、本発明の異常検出装置は、前記異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が、予め決められた閾値以下の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の異常検出装置は、異常検出対象により携帯されるＩＣタグ情報読み取り手段により建築部材に取り付けられたＩＣタグのＩＣタグ情報を読み取り、これに基づいて異常検出対象がいる位置を特定し、当該位置と時刻との対応情報を蓄積し、この対応情報に基づいて異常検出対象に異常が生じたか否かを判断し、異常が生じたと判断した場合に当該生じた異常の内容を通知する。従って、本発明によれば、建築物内の異常検出対象に生じた異常を、比較的簡易な構成で正確かつ自動的に検出し、例えば当該建築物の外にいる家族の携帯する携帯電話等に通知することができる。
【００１３】
また、本発明の異常検出装置は、特定された異常検出対象がいる位置に応じて呼び出されて異常を検出する異常検出手段を備える。従って、本発明によれば、異常検出対象がいる位置に応じて、当該位置に特有の異常を適切に検出することができる。例えば、本発明によれば、異常検出対象がトイレにいる場合には、トイレに対応した異常検出処理をすることができる。また、異常検出対象が階段にいる場合には、階段に対応した異常検出処理をすることができる。
【００１４】
また、本発明の異常検出装置は、異常検出対象がいる位置が変化しない時間が予め決められた閾値以上の場合、異常検出対象に異常が生じたと判断する。従って、本発明によれば、例えば、居間でくつろいでいる時間や寝室で眠っている時間を除いて、異常検出対象が建築物内において倒れて長時間動かない等の異常が生じたことを正確に検出することができる。
【００１５】
また、本発明の異常検出装置は、異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が予め決められた閾値以下の場合、異常検出対象に異常が生じたと判断する。従って、本発明によれば、例えば、異常検出対象が階段から落ちる等の異常が生じたことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、異常検出システム構成図であり、本発明の異常検出装置を備える異常検出システムの構成の一例を示す図である。
【００１７】
異常検出装置１は、建築物５内の異常検出対象１００に生じた異常を検出するコンピュータであり、異常検出対象１００が居住する住宅等の建築物５の内部に設けられる。なお、異常検出装置１は、後述するＩＣタグ情報取得部１１以外は、建築物５の外部に設けられるようにしても良い。
【００１８】
異常検出装置１は、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２からＩＣタグ情報を取得し、取得したＩＣタグ情報に基づいて、異常検出対象１００に生じた異常を検出する。そして、異常検出装置１は、検出した異常の内容を、例えばインターネット等のネットワーク２を介して中継ホスト３に通知する。
【００１９】
中継ホスト３は、異常検出装置１から通知された異常の内容をユーザ装置４に通知するコンピュータであり、例えば当該異常検出サービスを提供する企業等に設けられる。具体的には、建築物５を構成する建築部材に後述するＩＣタグ１０１を取り付ける必要があるので、当該建築部材を製造、販売等する企業に設けられる。本発明の実施の形態では、建築部材へのＩＣタグ１０１の取り付けは、例えば、建築部材にＩＣタグ１０１を埋め込んだり、建築部材にＩＣタグ１０１を貼り付けたりすること等を含む。以下の説明では、建築部材にＩＣタグ１０１を埋め込む場合の例について記述する。
【００２０】
中継ホスト３は、例えばインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）等に設けられるようにしても良い。
【００２１】
ユーザ装置４は、中継ホスト３から異常の内容を受信して表示するコンピュータであり、例えば当該異常検出サービスの契約者であるユーザが備えるコンピュータであり、具体的には例えば当該ユーザが携帯する携帯電話からなる。中継ホスト３からユーザ装置４への異常の内容の通知は、例えば、中継ホスト３から、生じた異常の内容を示す電子メールを送信したり、生じた異常の内容を電話で通信したりすることによるが、様々な通知形式を採ることができる。従って、ユーザ装置４は、例えば、インターネット接続機能、電話通信機能、電子メールの送受信機能等を備えれば良い。
【００２２】
建築物５は、例えば図１に示す階段踏み板５１、ドア５２、床材５３という建築部材から構成される。建築物５は、階段踏み板５１、ドア５２、床材５３以外の様々な建築部材によって構成することができる。
【００２３】
建築物５を構成する建築部材（例えば、階段踏み板５１、ドア５２、床材５３）には、ＩＣタグ情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。ＩＣタグ１０１としては、例えば、ＵＨＦ帯無線ＩＣタグを用いる。
【００２４】
ＩＣタグ１０１に書き込まれるＩＣタグ情報は、例えば、図２（Ａ）に示すように、建築部材のアドレス情報を示す「アドレス」からなるデータ構成を有する。又は、ＩＣタグ情報は、例えば、図２（Ｂ）に示すように、建築物の名称を示す「建築物名」、異常検出対象１００の名称を示す「異常検出対象名」、建築部材のアドレス情報を示す「アドレス」からなるデータ構成を有する。
【００２５】
アドレス情報は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１を一意に特定し、ＩＣタグ１０１の位置が特定できるようにする情報を意味している。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すＩＣタグ情報の例では、後述する異常検出対象１００がいる位置を示す位置情報と区別するために、アドレスという表現を用いている。
【００２６】
従って、例えば、ＩＣタグ情報は、図２（Ｃ）に示すように、ＩＣタグを一意に特定する識別子を示すＩＣタグＩＤからなるデータ構成を採るようにしても良い。
【００２７】
異常検出対象１００は、異常検出の対象となる人間や物であり、例えば、高齢者やペット、また、建築物５内で運動している人物等が該当する。異常検出対象１００は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１のＩＣタグ情報を読み取り可能なデバイスであるＩＣタグリーダ１０２を携帯している。例えば、ＩＣタグリーダ１０２は、異常検出対象１００により腕時計のようにその腕に取り付けられて携帯され、異常検出対象１００がいる位置の周辺に存在する建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１のＩＣタグ情報を読み取る。そして、ＩＣタグリーダ１０２は、読み取ったＩＣタグ情報を、周知の無線通信技術を用いて、異常検出装置１に対して無線で送信する。
【００２８】
まず、建築部材へのＩＣタグ１０１の埋め込みから建築物５の施工までの流れを説明する。
＜建築部材の製造段階でＩＣタグ内にＩＣタグ情報を書き込む場合＞
（１）建築部材の製造業者は、建築物５の注文を受けると、建築物５の、リビング、階段、トイレ、浴室、寝室といった様々な場所を含むＣＡＤ図を作成する。例えば、図５は建築物の全体のＣＡＤ図の概略（寸法等を省略して外形のみを描いている）を示し、図３（Ａ）は、作成された、リビングの床のＣＡＤ図の一例を示している。ＣＡＤ図は、一般に、ＣＡＤ（Computer Aided Design ）システムを用いて設計した図面であり、建築物５内の建築部材のアドレス情報や詳細寸法等が設定された図である。
【００２９】
ＣＡＤ図の作成の際に、建築物５の各場所を構成する建築部材のアドレス情報を設定する。例えば、図３（Ａ）のＣＡＤ図に示すように、リビングの床を構成する床材５３には、リビングにおける第ｉ番目の床材５３であることを示す「Ｌ−ｉ」（この例では、００１≦ｉ≦０１８）といったアドレスが設定される。
（２）図３（Ｂ）に示すように、建築部材の製造工場において、例えば図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータを、任意のコンピュータ２００を用いて読み込む。
（３）図３（Ｃ）に示すように、工場ラインにおいて、読み込まれたＣＡＤデータ中に含まれるアドレス情報をＩＣタグ情報としてＩＣタグ１０１に書き込む。例えば、図２（Ａ）に示すようなアドレス情報がＩＣタグ情報としてＩＣタグ１０１に書き込まれる。
【００３０】
また、工場ラインにおいて、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１を建築部材の基材に埋め込む。
【００３１】
また、建築部材のアドレス情報は、建築部材にラベルとして貼り付けられる。例えば、図３（Ｄ）の点線部に示すように、床材５３には、「Ｌ−００１」、「Ｌ−００２」、「Ｌ−００３」といったアドレスを示すラベルが貼り付けられる。
（４）図３（Ｅ）に示すように、建築部材が施工業者に対して出荷される。建築部材の製造業者は、建築物５のＣＡＤ図のＣＡＤデータを施工業者に渡す。
（５）図３（Ｆ）に示すように、施工業者によって建築物５が施工される。例えば、図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータに含まれるアドレス情報と、建築部材にラベルとして貼り付けられているアドレス情報とを参照して建築物５の施工が行われる。
【００３２】
＜建築物の施工段階でＩＣタグ内にＩＣタグ情報を書き込む場合＞
（１）建築部材の製造業者は、建築物５の注文を受けると、建築物５の、リビング、階段、トイレ、浴室、寝室といった様々な場所についてのＣＡＤ図を作成する。例えば、図３（Ａ）に示すような、リビングの床のＣＡＤ図を作成する。
【００３３】
前述したように、ＣＡＤ図の作成の際には、建築物５の各場所を構成する建築部材のアドレス情報が設定される。
（２）建築部材の製造業者は、図４（Ａ）に示すように、製造工場の工場ラインにおいて、建築部材の基材にＩＣタグ１０１を埋め込み、図４（Ｂ）に示すような、ＩＣタグ１０１が埋め込まれた建築部材を製造する。建築部材に埋め込まれたＩＣタグ１０１には、ＩＣタグ情報は書き込まれていない。
（３）図４（Ｃ）に示すように、ＩＣタグ１０１が埋め込まれた建築部材が施工業者に出荷される。建築部材の製造業者は、建築物５のＣＡＤ図のＣＡＤデータ（例えば、図３（Ａ）に示すリビングの床のＣＡＤ図のＣＡＤデータ）を施工業者に渡す。
（４）図４（Ｄ）に示すように、施工業者は、例えば、ＩＣタグ情報をＩＣタグ１０１に書き込むことができるデバイスであるＩＣタグライタ（又はＩＣタグリーダライタ）２０１を用いて、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に対してＩＣタグ情報を書き込む。施工業者は、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に対して、例えば、ＣＡＤ図の作成の際に設定されたアドレス情報と、建築物名、異常検出対象１００の名称からなるＩＣタグ情報を書き込む。例えば、図２（Ｂ）に示すようなＩＣタグ情報がＩＣタグ１０１に書き込まれる。
（５）図４（Ｅ）に示すように、施工業者によって建築物５が施工される。例えば、図３（Ａ）に示すＣＡＤ図のＣＡＤデータに含まれるアドレス情報と、建築部材にラベルとして貼り付けられているアドレス情報とを参照して建築物５の施工が行われる。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態においては、建築部材に埋め込まれているＩＣタグ１０１に、例えば、前述した図２（Ｃ）に示すＩＣタグＩＤをＩＣタグ情報として書き込んでもよい。
【００３５】
図５は、施工された建築物の見取り図の一例を示す図である。建築物５は、例えば、玄関、リビング、キッチン、階段、寝室、トイレ、脱衣室、浴室といった様々な場所に区切られている。各場所を構成する建築部材には、ＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００３６】
図６（Ａ）は、図５中に示す階段を横から見た図の例である。階段を構成する階段踏み板５１には、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。例えば、第１段目の階段踏み板５１には、「Ｓ−００１」というアドレスが書き込まれている。
【００３７】
図６（Ｂ）は、図５中に示すリビングを上から見た図の例である。リビングを構成する床材５３には、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。なお、本発明の実施の形態においては、リビングを構成する床材５３のうち、途中で分断された半端な長さの床材５３（例えば、図６（Ｂ）における、アドレス「Ｌ−００５」が書き込まれている床材５３等）には、アドレス情報を書き込まないようにしても良い。これにより、ＩＣタグ１０１及びその埋め込み等の手間を省くことができ、一方、端部であるので異常検出対象１００の位置の検出に支障を生じることを回避することができる。
【００３８】
なお、図５中に示す寝室、キッチン、玄関、脱衣室についても、リビングと同様に、寝室、キッチン、玄関、脱衣室を構成する床材５３に、アドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００３９】
図６（Ｃ）は、図５中に示す浴室を横から見た図の例である。浴室のドア５２の取っ手５４に、アドレス情報（図６では、「Ｂ−００１」）が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。なお、トイレについては、図示を省略するが、浴室と同様に、トイレのドア５２の取っ手５４には、アドレス情報（例えば、「Ｔ−００１」等）が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態における異常検出処理の概要について説明する。
【００４１】
建築物５内の異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２は、異常検出対象１００がいる位置の周辺に存在する建築部材に埋め込まれたＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を、継続的に読み取っている。異常検出対象１００が建築物５内を移動すると、ＩＣタグリーダ１０２によって読み取られるＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報が変化する。
【００４２】
ＩＣタグリーダ１０２は、現在読み取っているＩＣタグ情報を異常検出装置１に対して無線で送信する。異常検出装置１は、受信したＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報に基づいて、現在異常検出対象１００がいる位置を特定する。
【００４３】
異常検出装置１は、決定した異常検出対象１００がいる位置と時刻との対応情報を生成してこれを蓄積すると共に、当該蓄積した対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常（事故や病気）が生じているかを判断する。
【００４４】
異常検出装置１は、異常検出対象１００に異常が生じていると判断した場合には、発生した異常の内容（例えば、建築物名、日時、異常検出対象１００の名称、異常検出対象１００がいる位置等）を、ネットワーク２を介して中継ホスト３に送信する。
【００４５】
中継ホスト３は、発生した異常の内容をユーザ装置４に対してメール送信、又は電話通信する。なお、本発明の実施の形態においては、異常検出装置１が、発生した異常の内容を、中継ホスト３を介さずに、直接にユーザ装置４に送信するようにしても良い。発生した異常の内容を受信したユーザは、例えば、建築物５内の異常検出対象１００に対して電話連絡したり、建築物５に向かう等の対処をすることができる。
【００４６】
図７は、異常検出装置１の構成の一例を示す図である。異常検出装置１は、ＩＣタグ情報取得部１１、位置特定部１２、位置情報蓄積部１３、異常判断部１４、異常通知部１５、アドレステーブル１６、階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５を備える。ＩＣタグ情報取得部１１、位置特定部１２、位置情報蓄積部１３、異常判断部１４、異常通知部１５、アドレステーブル１６、階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５の機能は、異常検出装置１内のＣＰＵとメモリ及びソフトウェアプログラムによって実現される。
【００４７】
なお、本発明の異常検出装置１は、建築物５内における、各ＩＣタグ１０１が埋め込まれている位置の座標情報（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を予め蓄積している図示しない記憶手段を備えるようにしても良い。
【００４８】
ＩＣタグ情報取得部１１は、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２が読み取った１又は複数のＩＣタグ情報を取得する。位置特定部１２は、ＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定する。異常検出対象１００がいる位置の特定には、例えば、アドレス情報と異常検出対象１００がいる位置との対応情報が少なくとも格納されているアドレステーブル１６を用いる。
【００４９】
例えば、位置特定部１２は、後述するように、取得した１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている全てのアドレスから、中心のアドレスを決定し、決定した中心のアドレスでアドレステーブル１６を検索して、中心のアドレスが対応する位置を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００５０】
また、本発明の実施の形態においては、例えば、位置特定部１２が、取得された１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応する位置を、アドレステーブル１６から抽出し、抽出された各位置の中心の位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定するようにしても良い。
【００５１】
また、例えば、本発明の異常検出装置１が、建築物５内における、各ＩＣタグ１０１が埋め込まれている位置の座標情報を予め蓄積している記憶手段を備える構成を採る場合、以下のようにして、異常検出対象１００がいる位置を特定することができる。
【００５２】
すなわち、位置特定部１２は、例えば、取得された１又は複数のＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応するＩＣタグが埋め込まれている位置の座標（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を、前記記憶手段から抽出する。そして、位置特定部１２は、抽出された各座標の重心の座標を算出し、算出した重心の座標を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００５３】
また、例えば、位置特定部１２は、算出した重心の座標に最も近い位置にあるＩＣタグに書き込まれているアドレスでアドレステーブル１６を検索し、該当する位置を異常検出対象１００がいる位置として特定するようにしても良い。
【００５４】
特定される位置情報は、例えば、異常検出対象１００が第４段目の階段にいることを示す「階段４段」、異常検出対象１００が浴室にいることを示す「浴室」、異常検出対象１００がリビングの入り口から縦５ｍ、横６ｍの座標にいることを示す「リビング入り口縦５ｍ，横６ｍ」といった情報である。
【００５５】
また、位置決定部１２は、特定した、異常検出対象１００がいる位置を、時刻と対応付けて位置情報蓄積部１３に蓄積する。なお、位置特定部１２は、ＩＣタグ情報中の例えば建築物名、異常検出対象１００の名称の情報を、異常検出装置１内の図示しないバッファ中に格納する。
【００５６】
異常判断部１４は、位置情報蓄積部１３内の、異常検出対象１００がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。異常判断部１４は、位置決定部１２によって決定された異常検出対象１００の位置に応じた、後述する異常検出モジュール（プログラム又はサブルーチン）を呼び出して、異常の検出処理を行わせ、異常検出モジュールから異常を検出したことを示す通知を受けると、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００５７】
異常通知部１５は、異常判断部１４によって異常が生じたと判断された場合、発生した異常の内容をユーザ装置４に対して通知する。例えば、異常が生じた日付、異常が生じた時刻、建築物名、異常検出対象１００の名称、異常検出対象１００がいる位置をユーザ装置４に対して通知する。
【００５８】
階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５は、異常判断部１４によって呼び出されて、建築物５内の各位置に応じた異常検出処理を行う異常検出モジュールである。
【００５９】
階段モジュール１４１は、階段における異常検出処理を行うモジュールである。浴室モジュール１４２は、浴室における異常検出処理を行うモジュールである。トイレモジュール１４３は、トイレにおける異常検出処理を行うモジュールである。寝室モジュール１４４は、寝室における異常検出処理を行うモジュールである。リビングモジュール１４５は、リビングにおける異常検出処理を行うモジュールである。
【００６０】
異常検出モジュールは、図７中に示す階段モジュール１４１、浴室モジュール１４２、トイレモジュール１４３、寝室モジュール１４４、リビングモジュール１４５に限られない。異常検出装置１は、位置特定部１２によって特定される位置に応じた他の様々な異常検出モジュールを備える構成を採ることができる。
【００６１】
図８は、アドレステーブルの一例を示す図である。アドレステーブル１６には、例えば、各アドレスに対応する、建築物５内の場所と、位置情報とが格納されている。アドレステーブル１６内に設定された位置情報は、異常検出対象１００がいる位置を意味する。
【００６２】
例えば、アドレス「Ｓ−００１」には、「階段」という場所の「階段１段」という位置が対応する。ここで、位置情報「階段１段」は、第１段目の階段を示す。
【００６３】
また、例えば、アドレス「Ｂ−００１」には、「浴室」という場所の「浴室」という位置が対応し、アドレス「Ｔ−００１」には、「トイレ」という場所の「トイレ」という位置が対応する。
【００６４】
また、例えば、アドレス「Ｌ−００１」には、「リビング」という場所の「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」という位置が対応する。ここで、位置情報「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、例えば、図９に示すリビング中において、リビングの入り口を点Ｏとした場合、点Ｏを中心としたｘ軸方向１ｍ、ｙ軸方向２ｍの点Ｐ（１，２）の座標を示している。従って、ｘ軸方向を縦方向、ｙ軸方向を横方向とすると、位置情報「リビング入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、リビングの入り口から縦１ｍ，横２ｍの座標を示している。
【００６５】
また、例えば、アドレス「Ｄ−００１」には、「寝室」という場所の「寝室入り口縦１ｍ，横２ｍ」という位置が対応する。位置情報「寝室入り口縦１ｍ，横２ｍ」は、例えば、寝室の入り口から縦１ｍ、横２ｍの座標を示している。
【００６６】
図１０は、位置情報蓄積部に蓄積される情報の一例を示す図である。位置情報蓄積部１３には、位置特定部１２によって特定された、異常検出対象１００がいる位置が、時刻と対応付けて蓄積されている。なお、図１０に示す例では、時刻と位置とが１対１に対応しているが、本発明においては、例えば、位置情報蓄積部１３は、位置特定部１２によって特定された位置が複数の場合は、ある時刻に対応付けられた複数の位置を蓄積するようにしても良い。
【００６７】
図１１は、異常判断モジュールの構成例を示す図である。階段モジュール１４１は、閾値１４６と閾値１４７とを備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が階段（例えば、「階段１段」、「階段２段」等）である場合、階段モジュール１４１を呼び出す。異常判断部１４から呼び出された階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１４６とを用いて、階段にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００６８】
例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、位置の変化が階段５段分となるまでの時間が閾値１４６（例えば３秒）以下である場合には、異常検出対象１００が階段から落ちる等の事故が生じたと判断する。
【００６９】
また、例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１４７（例えば５分）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００が階段において倒れて動かない等の事故が生じたと判断する。
【００７０】
浴室モジュール１４２は、ヒストグラム１４８を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が浴室である場合、浴室モジュール１４２を呼び出す。
【００７１】
異常判断部１４から呼び出された浴室モジュール１４２は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、ヒストグラム１４８とを用いて、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７２】
例えば、浴室モジュール１４２は、位置情報蓄積部１３内の、時刻情報と位置情報との対応情報を調べて、図１２に示すようなヒストグラム１４８を作成する。図１２に示すヒストグラムおいて、横軸は、異常検出対象１００が浴室にいる間の時間（分）又は時間帯を示しており、縦軸は、異常検出対象１００が浴室にいる各時間帯（例えば、２０分〜２５分、２５分〜３０分といった、各５分間の時間帯）のカウント数である。
【００７３】
浴室モジュール１４２は、例えば、ヒストグラム１４８に基づいて、異常検出対象１００が浴室にいる時間の中心値（例えば３２分間）を算出する。中心値は、例えば当該ヒストグラムにおいて最もカウント数の多い時間（時間帯）を用いる。又は、中心値は、例えば種々の分散や平均等の演算によって算出するようにしても良い。
【００７４】
そして、浴室モジュール１４２は、現在、異常検出対象１００が浴室にいる時間が、算出された前記中心値より更に予め決められた時間（例えば、５分間）だけ長い場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００７５】
トイレモジュール１４３は、ヒストグラム１４９を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置がトイレである場合、トイレモジュール１４３を呼び出す。異常判断部１４から呼び出されたトイレモジュール１４３は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻情報と位置情報との対応情報と、ヒストグラム１４９とを用いて、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７６】
例えば、トイレモジュール１４３は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、例えば、横軸に異常検出対象１００がトイレにいる間の時間（分）、縦軸に異常検出対象１００がトイレにいる各時間帯（例えば、１５分〜２０分、２０分〜２５分といった、各５分間の時間帯）のカウント数をとった、ヒストグラム１４９（図示を省略）を作成する。
【００７７】
そして、トイレモジュール１４３は、現在、異常検出対象１００がトイレにいる時間が、作成したヒストグラム１４９に基づいて算出した、例えば、異常検出対象１００がトイレにいる時間の中心値（例えば２０分間）より更に予め決められた時間（例えば、５分間）だけ長い場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００７８】
寝室モジュール１４４は、閾値１５０を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置が寝室である場合、寝室モジュール１４４を呼び出す。異常判断部１４から呼び出された寝室モジュール１４４は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１５０とを用いて、寝室にいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００７９】
例えば、階段モジュール１４１は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１５０（例えば１２時間）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００８０】
リビングモジュール１４５は、閾値１５１を備える。異常判断部１４は、位置特定部１２によって特定された位置がリビングである場合、リビングモジュール１４５を呼び出す。異常判断部１４から呼び出されたリビングモジュール１４５は、位置情報蓄積部１３に蓄積されている時刻と位置との対応情報と、閾値１５１とを用いて、リビングにいる異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
【００８１】
例えば、リビングモジュール１４５は、位置情報蓄積部１３内の、時刻と位置との対応情報を調べて、閾値１５１（例えば８時間）以上位置が変化しない場合には、異常検出対象１００に異常が生じたと判断する。
【００８２】
なお、異常判断部１４が備える閾値１４６、１４７、１５０、１５１、及び、異常判断部１４が作成するヒストグラム１４８、１４９は、各々、図示しないメモリの所定の格納領域に格納されている。
【００８３】
図１３は、異常検出処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ１〜Ｓ６に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ１） ＩＣタグ情報取得部１１が、異常検出対象１００が携帯しているＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得する。
（Ｓ２） 位置特定部１２が、ＩＣタグ情報に含まれるアドレス情報に基づいて、異常検出対象１００がいる位置を特定する。
（Ｓ３） 位置特定部１２が、特定した位置を時刻と対応付けて位置情報蓄積部１３に蓄積する。これにより、前記対応情報が生成され蓄積される。この新たに蓄積された対応情報に基づいて、異常検出モジュール１４２及び１４３が、各々、当該ヒストグラム１４８及び１４９を生成する。なお、位置特定部１２がヒストグラム１４８及び１４９を生成するようにしても良い。
（Ｓ４） 異常判断部１４が、前記Ｓ２において特定された位置に応じた異常検出モジュールを呼び出す。呼び出された異常検出モジュールによって、異常検出対象１００に異常が生じたか否かが検出され、その異常検出結果が異常判断部１４に返される。
（Ｓ５） 異常判断部１４が、受信した異常検出結果に基づいて、異常検出対象１００に異常が生じたかを判断する。
（Ｓ６） 異常検出対象１００に異常が生じた場合には、異常通知部１５が、ユーザ装置４に異常の内容を通知する。例えば、異常の内容が電子メールでユーザ装置４に送信されることにより、ユーザ装置４上に図１４に示すような画面表示がされる。例えば、図１４に示す画面表示を見たユーザは、「住宅太郎」という名の異常検出対象１００が、１３時１０分から１３時１５分までの５分間、第４段目の階段において動かないことを知ることができる。異常検出対象１００に異常が生じていない場合には、前記Ｓ１の処理に戻る。
【００８４】
図１５は、図１３のＳ２における、異常検出対象１００がいる位置の特定処理を説明する原理図である。図１５では、一列に並んだ床材５３の上を異常検出対象１００が移動している場合を想定している。図１５（Ａ）に示すように、床材５３には、「１」〜「１０」までのアドレス情報が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれている。
【００８５】
ＩＣタグリーダ１０２を携帯している異常検出対象１００が、アドレス情報「５」が書き込まれているＩＣタグが埋め込まれている床材５３の上に立つと、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「３」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「７」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００８６】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った５個のＩＣタグ情報を取得し、アドレス情報「３」〜アドレス情報「７」の中心のアドレス情報「５」を決定する。そして、異常検出装置１は、アドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「５」に対応する位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００８７】
図１５（Ｂ）に示すように、異常検出対象１００が移動すると、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「４」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「９」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００８８】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った６個のＩＣタグ情報を取得し、アドレス情報「４」〜アドレス情報「９」の中心のアドレス情報「６」と「７」を決定する。そして、異常検出装置１は、アドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「６」に対応する位置と、アドレス情報「７」に対応する位置を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００８９】
図１６（Ａ）は、階段における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。図１６（Ａ）に示すように、異常検出対象１００が、アドレス情報「Ｓ−００５」が書き込まれたＩＣタグ１０１が埋め込まれた階段踏み板５１の上にいるとする。ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「Ｓ−００３」が書き込まれたＩＣタグ１０１〜アドレス情報「Ｓ−００７」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００９０】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取った５個のＩＣタグ情報を取得する。そして、異常検出装置１は、取得したＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報「Ｓ−００３」〜アドレス情報「Ｓ−００７」の中心のアドレス情報である「Ｓ−００５」を決定する。
【００９１】
そして、異常検出装置１は、例えば図８に示すアドレステーブル１６を検索して、アドレス情報「Ｓ−００５」に対応する位置である「階段５段」を、異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９２】
図１６（Ｂ）は、リビングにおける異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。なお、例えば、本発明の異常検出装置１は、予め、建築物５内における各ＩＣタグ１０１の座標情報を図示しない記憶手段内に蓄積している構成を採るものとする。
【００９３】
異常検出対象１００が、図１６（Ｂ）に示すように、リビングの中央付近にいると、ＩＣタグリーダ１０２は、アドレス情報「Ｌ−００２」、「Ｌ−００６」、「Ｌ−００７」、「Ｌ−０１１」、「Ｌ−０１５」、「Ｌ−０１６」、「Ｌ−０２０」、「Ｌ−０２４」、「Ｌ−０２５」、「Ｌ−０２９」が書き込まれたＩＣタグ１０１のそれぞれから、ＩＣタグ情報を同時に読み取る。
【００９４】
異常検出装置１は、例えば、ＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得し、読み取ったＩＣタグ情報に含まれている各アドレスに対応するＩＣタグが埋め込まれている位置の座標（例えば、リビングの入り口を中心とした座標（ｘ，ｙ））を、上述した図示しない記憶手段から抽出する。
【００９５】
そして、異常検出装置１は、抽出された各座標の重心の座標を算出し、算出した重心の座標に最も近い位置にあるＩＣタグに書き込まれているアドレス「Ｌ−０１６」で、図８に示すアドレステーブル１６を検索し、該当する位置「入り口縦５ｍ，横６ｍ」を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９６】
なお、寝室における異常検出対象１００の位置の特定処理は、前記、リビングにおける異常検出対象１００の位置の特定処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９７】
図１６（Ｃ）は、浴室における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。異常検出対象１００が、図１６（Ｃ）に示すように、浴室内にいると、ＩＣタグリーダ１０２は、ドア５２の取っ手５４内に埋め込まれたＩＣタグ１０１に書き込まれているＩＣタグ情報を読み取る。
【００９８】
異常検出装置１は、ＩＣタグリーダ１０２が読み取ったＩＣタグ情報を取得し、取得したＩＣタグ情報に含まれているアドレス情報「Ｂ−００１」で図８に示すアドレステーブル１６を検索し、該当する位置「浴室」を異常検出対象１００がいる位置として特定する。
【００９９】
なお、トイレにおける異常検出対象１００の位置の特定処理は、前記、浴室における異常検出対象１００の位置の特定処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１００】
図１７は、リビングモジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ１１〜Ｓ１５に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ１１） リビングモジュール１４５が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ１２） リビングモジュール１４５が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、Ｓ１１に戻る。
（Ｓ１３） 異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、リビングモジュール１４５は、位置が変化していない時間を算出する。例えば、現時刻は、１６時１５分００秒であるとする。図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「リビング入り口縦５ｍ，横６ｍ」という位置が変化していないのは、１６時０５分００秒から１６時１５分００秒なので、算出される位置が変化していない時間は、１０分である。
（Ｓ１４） リビングモジュール１４５が、算出された時間が閾値１５１以上であるかを判断する。例えば、閾値１５１が８時間に設定されている場合、算出された時間が８時間以上であるかを判断する。
（Ｓ１５） 前記Ｓ１４において、算出された時間が閾値１５１以上である場合には、リビングモジュール１４５は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。算出された時間が閾値１５１より小さい場合は、Ｓ１１に戻る。
【０１０１】
前記リビングモジュール１４５の処理によって、リビングにいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、高齢者がリビングにおいて倒れ、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。即ち、リビングに例えば８時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、閾値１５１の値を適切に設定することにより、リビングモジュール１４５の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化（又はカスタマイズ、以下同じ）することができる。
【０１０２】
寝室モジュール１４４の処理フローは、図１７に示すリビングモジュール１４５の処理フローと同様であるので、説明を省略する。但し、寝室モジュール１４４が異常の検出に用いる閾値１５０（１２時間）は、リビングモジュール１４５が異常の検出に用いる閾値１５１（８時間）とは異なる。
【０１０３】
これにより、寝室に例えば１２時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、閾値１５１とは異なる閾値１５０を別個に設定することにより、寝室での異常処理を適切なものとすることができる。また、閾値１５０の値を適切に設定することにより、寝室モジュール１４５の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０４】
図１８は、浴室モジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ２１〜Ｓ２７に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ２１） 浴室モジュール１４２が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ２２） 浴室モジュール１４２が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。
（Ｓ２３） 異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、浴室モジュール１４２が、位置が変化していない時間を算出する。例えば、現時刻が１７時３７分１０秒であるとする。図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、浴室にいる時間は、１７時０２分１０秒から１７時３７分１０秒なので、算出される位置が変化していない時間は、３５分である。
（Ｓ２４） 浴室モジュール１４２が、ヒストグラム１４８に基づいて、閾値を算出する。浴室モジュール１４２は、例えば、図１２に示すヒストグラム１４８における、異常検出対象１００が浴室にいる時間の中心値（例えば３２分間）に予め決められた時間（例えば、５分間）を加えた値を閾値として算出する。
（Ｓ２５） 浴室モジュール１４２が、Ｓ２３において算出された、位置が変化していない時間が、Ｓ２４において算出された閾値以上であるかを判断する。
（Ｓ２６） 前記Ｓ２５において、位置が変化していない時間が閾値以上である場合には、浴室モジュール１４２は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。位置が変化していない時間が閾値より小さい場合には、Ｓ２１に戻る。
（Ｓ２７） 前記Ｓ２２において、異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、浴室モジュール１４２は、異常検出対象１００が浴室にいた時間に基づいて、ヒストグラム１４８を更新する。すなわち、浴室モジュール１４２は、例えば、異常検出対象１００が浴室にいた時間が含まれる時間帯のカウント数を１つ増やして、ヒストグラム１４８を更新する。
【０１０５】
前記浴室モジュール１４２の処理によって、浴室にいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、高齢者が浴室において意識を失い、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。また、使用の都度更新されるヒストグラム１４８を用いることにより、個々の異常検出対象１００の浴室にいる時間を学習することができ、これにより、浴室モジュール１４２の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０６】
なお、トイレモジュール１４３の処理フローは、図１８に示す浴室モジュール１４２の処理フローと同様であるので、説明を省略する。但し、トイレモジュール１４３が異常の検出に用いるヒストグラム１４９は、浴室モジュール１４２が異常の検出に用いるヒストグラム１４８とは異なる。
【０１０７】
これにより、トイレに通常時間いる場合を除いて、異常検出対象１００の異常を正しく検出することができる。また、ヒストグラム１４８とは異なるヒストグラム１４９を別個に設定することにより、トイレでの異常処理を適切なものとすることができる。また、個々の異常検出対象１００のトイレにいる時間を学習することにより、トイレモジュール１４３の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。
【０１０８】
図１９は、階段モジュールの処理フローの一例を示す図である。以下に、図中のステップ番号Ｓ３１〜Ｓ３８に従って、処理の流れを説明する。
（Ｓ３１） 階段モジュール１４１が、位置情報蓄積部１３内の位置情報を監視する。
（Ｓ３２） 階段モジュール１４１が、現時刻において異常検出対象１００のいる位置が変化したかを判断する。例えば、現時刻が例えば１５時０３分０３秒であるとすると、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、現時刻において、異常検出対象１００は「階段５段」の位置に移動したことがわかる。
（Ｓ３３） 前記Ｓ３２において、異常検出対象１００のいる位置が変化した場合には、階段モジュール１４１が、異常検出対象１００の位置が、予め決められた階段数分変化したかを判断する。予め決められた階段数は、例えば５段とする。例えば、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「階段１０段」から「階段５段」までの５段分位置が変化したことがわかる。
【０１０９】
異常検出対象１００の位置が、予め決められた階段数分変化していない場合には、前記Ｓ３１に戻る。
（Ｓ３４） 前記Ｓ３３において、異常検出対象１００のいる位置が、予め決められた階段数分変化した場合には、階段モジュール１４１は、予め決められた階段数分変化するまでの時間を算出する。例えば、図１０に示す位置情報蓄積部１３内の位置情報を見ると、「階段１０段」から「階段５段」までの５段分位置が変化するまでの時間は、３秒である。
（Ｓ３５） 階段モジュール１４１は、Ｓ３４において算出された、予め決められた階段数分変化するまでの時間が閾値１４６（例えば、５秒）以下かを判断する。
（Ｓ３６） 前記Ｓ３５において、予め決められた階段数分変化するまでの時間が、閾値１４６（例えば、５秒）以下である場合には、階段モジュール１４１は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。予め決められた階段数分変化するまでの時間が閾値１４６より大きい場合には、Ｓ３１に戻る。
（Ｓ３７） 前記Ｓ３２において、異常検出対象１００のいる位置が変化していない場合、階段モジュール１４１が、位置が変化していない時間を算出する。
（Ｓ３８） 階段モジュール１４１が、Ｓ３７において算出された、位置が変化していない時間が、閾値１４７以上であるかを判断する。例えば、閾値１４７が５分であるとすると、位置が変化していない時間が５分以上であるかを判断する。位置が変化していない時間が閾値１４７以上である場合には、Ｓ３６の処理に移行し、階段モジュール１４１は、異常を検出したことを異常判断部１４に通知する。位置が変化していない時間が閾値１４７より小さい場合には、Ｓ３１に戻る。
【０１１０】
前記階段モジュール１４１の処理によって、階段にいる異常検出対象１００に異常が生じたことを検出することができる。例えば、階段モジュール１４１の処理によれば、高齢者が階段において倒れ、長時間動かない等の異常の発生を検出することができる。また、例えば、高齢者が階段から落ちる等の異常の発生を検出することができる。即ち、閾値１４７の値を適切に設定することにより、階段モジュール１４１の処理を個々の異常検出対象１００に応じて最適化することができる。また、階段の閾値１４７を別個に設定することにより、階段での異常処理を適切なものとすることができる。また、閾値１４７の値を適切に設定することにより、階段モジュール１４１の処理を個々の異常検出対象１００階段を昇る速度に応じて最適化することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、コンピュータにより読み取られ実行されるプログラムとして実施することもできる。本発明を実現するプログラムは、コンピュータが読み取り可能な、可搬媒体メモリ、半導体メモリ、ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納することができ、これらの記録媒体に記録して提供され、又は、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信により提供されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明のシステム構成例の概要を示す図である。
【図２】ＩＣタグ情報のデータ構成例を示す図である。
【図３】建築部材へのＩＣタグの埋め込みから建築物の施工までの流れを説明する図である。
【図４】建築部材へのＩＣタグの埋め込みから建築物の施工までの流れを説明する図である。
【図５】施工された建築物の見取り図の一例を示す図である。
【図６】階段を横から見た図の例、リビングを上から見た図の例、浴室を横から見た図の例である。
【図７】異常検出装置の構成の一例を示す図である。
【図８】アドレステーブルの一例を示す図である。
【図９】リビング中の座標を示す図である。
【図１０】位置情報蓄積部に蓄積される情報の一例を示す図である。
【図１１】異常判断モジュールの構成例を示す図である。
【図１２】ヒストグラムの一例を示す図である。
【図１３】異常検出処理フローの一例を示す図である。
【図１４】ユーザ装置上に画面表示される異常の内容の例を示す図である。
【図１５】異常検出対象がいる位置の特定処理を説明する原理図である。
【図１６】階段における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図、リビングにおける異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図、浴室における異常検出対象の位置の特定処理の一例を示す図である。
【図１７】リビングモジュールの処理フローの一例を示す図である。
【図１８】浴室モジュールの処理フローの一例を示す図である。
【図１９】階段モジュールの処理フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 異常検出装置
２ ネットワーク
３ 中継ホスト
４ ユーザ装置
５ 建築物
１１ ＩＣタグ情報取得部
１２ 位置特定部
１３ 位置情報蓄積部
１４ 異常判断部
１５ 異常通知部
１６ アドレステーブル
１００ 異常検出対象
１０１ ＩＣタグ
１０２ ＩＣタグリーダ
１４１ 階段モジュール
１４２ 浴室モジュール
１４３ トイレモジュール
１４４ 寝室モジュール
１４５ リビングモジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物内の異常検出対象に生じた異常を検出する異常検出装置であって、
前記異常検出対象により携帯され、前記建築物を構成する建築部材に取り付けられたＩＣタグに書き込まれたＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグ情報読み取り手段と、
前記ＩＣタグ情報読み取り手段により読み取られたＩＣタグ情報を取得するＩＣタグ情報取得手段と、
前記取得されたＩＣタグ情報に基づいて、前記異常検出対象がいる位置を特定する位置特定手段と、
前記特定された異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、
前記蓄積された、前記異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、前記異常検出対象に異常が生じたかを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記異常検出対象に異常が生じたと判断された場合、当該生じた異常の内容を通知する異常通知手段とを備える
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常検出装置において、更に、
前記位置特定手段によって特定された前記異常検出対象がいる位置に応じて前記異常判断手段により呼び出され、前記異常検出対象に生じる異常を検出する１又は複数の異常検出手段を備える
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異常検出装置において、
前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が変化しない時間が、予め決められた閾値以上の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の異常検出装置において、
前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が、予め決められた閾値以下の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項１】
建築物内の異常検出対象に生じた異常を検出する異常検出装置であって、
前記異常検出対象により携帯され、前記建築物を構成する建築部材に取り付けられたＩＣタグに書き込まれたＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグ情報読み取り手段と、
前記ＩＣタグ情報読み取り手段により読み取られたＩＣタグ情報を取得するＩＣタグ情報取得手段と、
前記取得されたＩＣタグ情報に基づいて、前記異常検出対象がいる位置を特定する位置特定手段と、
前記特定された異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、
前記蓄積された、前記異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報に基づいて、前記異常検出対象に異常が生じたかを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記異常検出対象に異常が生じたと判断された場合、当該生じた異常の内容を通知する異常通知手段とを備える
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常検出装置において、更に、
前記位置特定手段によって特定された前記異常検出対象がいる位置に応じて前記異常判断手段により呼び出され、前記異常検出対象に生じる異常を検出する１又は複数の異常検出手段を備える
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異常検出装置において、
前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が変化しない時間が、予め決められた閾値以上の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の異常検出装置において、
前記異常検出手段は、前記位置情報蓄積手段内に蓄積された、異常検出対象がいる位置と時刻との対応情報を監視して、前記異常検出対象がいる位置が予め定めた大きさだけ変化するまでの時間が、予め決められた閾値以下の場合、前記異常検出対象に異常が生じたと判断する
ことを特徴とする異常検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１７９１３６（Ｐ２００７−１７９１３６Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７４１１３（Ｐ２００５−３７４１１３）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００１４５４３７）株式会社ウッドワン (70)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００１４５４３７）株式会社ウッドワン (70)
【Ｆターム（参考）】
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