盗難抑止装置
【課題】特にキック始動式の自動二輪車に搭載される盗難抑止装置において、ユーザー認証に失敗したときに自動二輪車を安全に停止させる。
【解決手段】エンジンが回転している状態でユーザー認証を行う（ステップＳ１〜Ｓ３）。ユーザー認証に失敗したとき、ユーザー認証が終了した時点でエンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合には、エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させ、安全停止速度以下になった時点でエンジンを停止させる（ステップＳ６〜Ｓ１４）。これにより、エンジンの急停止に起因する自動二輪車の転倒を防止して自動二輪車を安全に停止させることができる。
【解決手段】エンジンが回転している状態でユーザー認証を行う（ステップＳ１〜Ｓ３）。ユーザー認証に失敗したとき、ユーザー認証が終了した時点でエンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合には、エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させ、安全停止速度以下になった時点でエンジンを停止させる（ステップＳ６〜Ｓ１４）。これにより、エンジンの急停止に起因する自動二輪車の転倒を防止して自動二輪車を安全に停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にキック始動式の自動二輪車に搭載して使用するのに好適な盗難抑止装置（イモビライザー）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動二輪車に盗難抑止装置を装着した場合、バッテリーがオープン状態になっていると、盗難抑止装置に電源が供給されないため、ユーザー認証を行うことができない。その結果、正規のユーザーであっても自動二輪車を運転することができなくなる。
【０００３】
こうした不便を解消するため、バッテリーがオープン状態になっていても、一旦エンジンをキック始動して盗難抑止装置に電源を供給することにより、エンジンが回転している状態でユーザー認証を行わせる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、ユーザー認証に成功したとき（正規のユーザーであると認定されたとき）にはエンジンの継続回転を許可するとともに、ユーザー認証に失敗したとき（正規のユーザーであると認定されなかったとき）にはエンジンを停止させる。
【特許文献１】特開２００１−１８７５３号公報（段落〔０００５〕〜〔０００７〕の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これでは、ユーザー認証が終了する前（つまり、正規のユーザーであるか否かが判定される前）にエンジンが始動してしまうので、ユーザー認証中は、正規のユーザーでなくても自動二輪車を走行させることが可能となる。そのため、自動二輪車を走行させた者が正規のユーザー以外の者である場合、とりわけコーナリングなどで車体が傾いてるときに、ユーザー認証に失敗してエンジンが急に停止することによって車両が転倒する事態を避けるべく、車両を安全に停止させることが強く要請されていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、ユーザー認証に失敗したときに自動二輪車などの車両を安全に停止させることが可能な盗難抑止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンが回転している状態でユーザー認証を行い、このユーザー認証に失敗したときに前記エンジンを停止させるように構成された盗難抑止装置であって、前記エンジンのエンジン回転速度を検出するエンジン監視手段と、前記ユーザー認証が終了して当該ユーザー認証に失敗したとき、当該ユーザー認証が終了した時点で前記エンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合に、当該エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させるエンジン減速手段と、前記エンジンのエンジン回転速度が前記安全停止速度以下になった時点で当該エンジンを停止させるエンジン停止手段とが設けられている盗難抑止装置としたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記エンジン減速手段は、前記エンジンのエンジン回転速度を低下させる際に、当該エンジン回転速度を所定の差分回転速度ずつ段階的に低下させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加え、前記安全停止速度は、アイドリング回転速度であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記エンジン監視手段は、レクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形に基づいて前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記エンジン監視手段は、パルサー発生装置から出力される点火タイミング信号を利用して前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザー認証に失敗したときでも、安全停止速度以下になってからエンジンが停止するため、エンジンの急停止に起因する車両の転倒を防止して車両を安全に停止させつつ、車両の盗難を抑止することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、エンジン回転速度が段階的に低下するため、エンジン回転速度が一気に低下して車両が急に失速する事態を回避し、安全性を一層向上させることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１、２に記載の発明と同じ効果を奏する。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明によれば、既存の部品（レクチファイアーレギュレータ）を有効活用してエンジン回転速度を検出することができるので、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、既存の部品（パルサー発生装置）を有効活用してエンジン回転速度を検出することができるので、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
【００１７】
図１乃至図３には、本発明の実施の形態１を示す。
【００１８】
まず、構成を説明する。
【００１９】
スクーター型の自動二輪車１は、図１に示すように、ＡＣマグネトウジェネレーター４、半波整流型のレクチファイアーレギュレータ３、バッテリー５、ヘッドライトなどのＡＣ負荷６、メータなどのＤＣ負荷７、メインスイッチ９、ピックアップコイルなどのパルサー発生装置１０、点火ユニット１１、盗難抑止装置２などから構成されており、キックレバー（図示せず）を踏み下ろしてエンジンを始動するキック始動式となっている。また、盗難抑止装置２内には、マイコン（マイクロコンピュータ）２１、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、出力制御回路２６、電源回路２７が組み込まれている。
【００２０】
ここで、ＡＣマグネトウジェネレーター４には、図１に示すように、レクチファイアーレギュレータ３およびＡＣ負荷６が接続されている。レクチファイアーレギュレータ３には、バッテリー５が着脱自在に接続されているとともに、ＤＣ負荷７が接続されている。さらに、レクチファイアーレギュレータ３には、メインスイッチ９を介して盗難抑止装置２の入力回路２２が接続されているとともに、盗難抑止装置２の電源回路２７が接続されている。また、点火ユニット１１には、パルサー発生装置１０が接続されているとともに、盗難抑止装置２の出力制御回路２６が接続されている。
【００２１】
また、盗難抑止装置２内において、入力回路２２はＡＤ変換回路２５に接続されており、ＡＤ変換回路２５はマイコン２１に接続されており、さらに、マイコン２１は出力制御回路２６に接続されている。また、電源回路２７は、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、マイコン２１および出力制御回路２６に電源を供給できるように構成されている。
【００２２】
さらに、マイコン２１には、図２に示すユーザー認証プログラムＰＲＧが読み出し自在に格納されている。さらに、マイコン２１には、差分回転速度ｄＦ、安全停止速度Ｆｅが読み出し自在に格納されている。ここで、差分回転速度ｄＦは、エンジン回転速度を徐々に低下させる際の１回分の低下量を意味するものであり、例えば、５００ｒｐｍである。また、安全停止速度Ｆｅは、走行中の自動二輪車１を安全に停止できるエンジン回転速度を意味するものであり、ここでは、アイドリング回転速度（例えば、１，５００ｒｐｍ）が安全停止速度Ｆｅに設定されている。
【００２３】
次に、作用について説明する。
【００２４】
以上のような構成を有する自動二輪車１において、エンジンをかける際には、メインスイッチ９をＯＮし、このエンジンをキック始動する。すると、ＡＣマグネトウジェネレーター４が回転して発電し、レクチファイアーレギュレータ３から電圧波形が出力されて盗難抑止装置２に入力され、盗難抑止装置２から点火ユニット１１に電源が供給される。その結果、プラグ（図示せず）が点火し、エンジンが回転し始める。このとき、ＡＣマグネトウジェネレーター４の回転に応じて、パルサー発生装置１０から点火ユニット１１に点火タイミング信号が出力されるため、エンジンは円滑に回転することになる。
【００２５】
そして、正規のユーザー以外の者による自動二輪車１の盗難を抑止すべく、盗難抑止装置２のマイコン２１は、図２に示すユーザー認証プログラムＰＲＧを読み出し、以下に述べるとおり、このユーザー認証プログラムＰＲＧに基づくユーザー認証動作を実行する。
【００２６】
まず、バッテリー状態判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１）で、マイコン２１は、レクチファイアーレギュレータ３から出力されてメインスイッチ９経由で盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される電圧波形の形状に基づき、バッテリー５がオープン状態になっているか否かを判定する。すなわち、この電圧波形が、半波整流されたままで平滑化されていない場合は、バッテリー５がオープン状態になっていると判定し、半波整流されるとともに平滑化されている場合は、バッテリー５がオープン状態になっていない（クローズド状態になっている）と判定する。
【００２７】
この判定の結果、バッテリー５がオープン状態になっている場合は、バッテリー５からは盗難抑止装置２に給電できないため、エンジン点火一時許可工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ２）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＮして、エンジン点火を一時的に許可する。すると、キック始動により、ＡＣマグネトウジェネレーター４からレクチファイアーレギュレータ３を経由して盗難抑止装置２に給電されることになる。次いで、ユーザー認証工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ３）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証を行う。
【００２８】
一方、バッテリー状態判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１）での判定の結果、バッテリー５がオープン状態になっていない場合は、バッテリー５から盗難抑止装置２に給電することができるので、直ちにユーザー認証工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ３）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証を行う。
【００２９】
そして、ユーザー認証が終了した時点で、ユーザー認証結果判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ４）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証に成功したか失敗したかを判定する。
【００３０】
この判定の結果、ユーザー認証に成功したときは、自動二輪車１を運転しようとしているのは正規のユーザーであると考えられるため、エンジン点火許可継続工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ５）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６のＯＮ状態を継続して、引き続きエンジン点火を許可する。これにより、正規のユーザーは自動二輪車１を通常どおり運転することができる。
【００３１】
一方、ユーザー認証結果判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ４）での判定の結果、ユーザー認証に失敗したときは、自動二輪車１を運転しようとしているのは正規のユーザーでないと考えられるため、自動二輪車１の盗難の抑止すべく、エンジンを停止させる。このとき、ユーザー認証が終了した時点でエンジン回転速度が安全停止速度Ｆｅより大きい場合には、以下に述べる手順（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６〜Ｓ１４）により、エンジン回転速度を安全停止速度Ｆｅまで徐々に低下させる。
【００３２】
まず、第１現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６）で、マイコン２１は、レクチファイアーレギュレータ３から出力される電圧波形に基づき、現在エンジン回転速度Ｆ０を検出して読み取る。この現在エンジン回転速度Ｆ０は、現時点でのエンジン回転速度を意味し、経時的に変化するものである。すなわち、バッテリーオープン時には、図３に示すように、レクチファイアーレギュレータ３によって半波整流された電圧波形が出力されてメインスイッチ９経由で盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される。このとき、エンジン１回転で発生する電圧波形の回数は、ＡＣマグネトウジェネレーター４の極数に比例する。例えば、ＡＣマグネトウジェネレーター４が８極である場合は、エンジン１回転で４回の電圧波形が発生し、ＡＣマグネトウジェネレーター４が６極である場合は、エンジン１回転で３回の電圧波形が発生する。したがって、この比例関係に基づき、マイコン２１は、この電圧波形の周期Ｔ（電圧が所定の閾値電圧Ｖrefを超えてから次に閾値電圧Ｖrefを超えるまでの時間）からエンジン回転速度を算出し、これを現在エンジン回転速度Ｆ０とする。
【００３３】
次に、目標エンジン回転速度設定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ７）に移行し、マイコン２１は、現在エンジン回転速度Ｆ０を目標エンジン回転速度Ｆ１とする。この目標エンジン回転速度Ｆ１は、制御したいエンジン回転速度を意味し、経時的に変化するものである。
【００３４】
その後、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）に移行し、マイコン２１は、安全停止速度Ｆｅを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下であるか否かを判定する。
【００３５】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下である場合は、このままエンジンを停止しても安全であると考えられるため、第１エンジン点火停止工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ９）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＦＦして、エンジン点火を停止する。その結果、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００３６】
一方、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅを超えている）場合は、このままエンジンが停止すれば自動二輪車１が転倒する恐れがあるため、第２現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１０）に移行し、マイコン２１は、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下であるか否かを判定する。
【００３７】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下である場合は、エンジン点火許可工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１１）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＮして、エンジン点火を許可する。
【００３８】
その後、目標エンジン回転速度設定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１２）で、マイコン２１は、差分回転速度ｄＦを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０から差分回転速度ｄＦを減じ、この差を目標エンジン回転速度Ｆ１とする。
【００３９】
次に、第２現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１３）で、マイコン２１は、上述した第１現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６）と同じ手順により、現在エンジン回転速度Ｆ０を読み取る。
【００４０】
次いで、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）に戻り、マイコン２１は、同じ動作を繰り返す。
【００４１】
一方、第２現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１０）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１を超えている）場合は、エンジン回転速度を低下させるために、第２エンジン点火停止工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１４）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６を一時的にＯＦＦして、エンジン点火を一時的に停止した後、再び出力制御回路２６をＯＮする。
【００４２】
その後、第２現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１３）に移行し、マイコン２１は、それ以降、同じ手順（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８〜Ｓ１４）を繰り返す。
【００４３】
そうすると、エンジン回転速度は現在エンジン回転速度Ｆ０から差分回転速度ｄＦずつ段階的に低下し、エンジン回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下になれば、エンジンが停止することになる。
【００４４】
ここで、ユーザー認証プログラムＰＲＧに基づくユーザー認証動作が終了する。
【００４５】
このように、自動二輪車１におけるユーザー認証動作においては、ユーザー認証を行った結果、ユーザー認証に失敗したとき、エンジン回転速度が低下して安全停止速度Ｆｅ以下になった時点で、エンジンが停止する。そのため、正規のユーザー以外の者が、ユーザー認証が終了した時点で車体を傾けて自動二輪車１を走行させていたとしても、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００４６】
しかも、このとき、エンジン回転速度は差分回転速度ｄＦずつ段階的に低下するため、エンジン回転速度が一気に低下して自動二輪車１が急に失速する事態を回避し、安全性を一層向上させることができる。
【００４７】
また、エンジン回転速度を検出するのに、既存の部品であるレクチファイアーレギュレータ３を有効活用することができるので、新たな部品や配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
［発明のその他の実施の形態］
【００４８】
なお、上述した実施の形態１では、バッテリーオープン時にレクチファイアーレギュレータ３から出力される電圧波形を利用してエンジン回転速度を検出する場合について説明した。しかし、図１に破線で示すように、盗難抑止装置２内に入力回路２３を設けてマイコン２１に接続し、この入力回路２３を介してパルサー発生装置１０の点火タイミング信号を盗難抑止装置２に入力することにより、エンジン回転速度を検出するように構成してもよい。
【００４９】
この場合、エンジン回転速度を検出するのに、既存の部品であるパルサー発生装置１０と入力回路２３とを結ぶ配線を追加するだけで済み、新たな部品を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【００５０】
また、上述した実施の形態１では、ＡＣマグネトウジェネレーター４から出力される電圧波形をレクチファイアーレギュレータ３で半波整流する場合について説明したが、この電圧波形に基づいてエンジン回転速度を算出するときの閾値電圧Ｖrefを適当に決めておけば、この電圧波形を全波整流することもできる。
【００５１】
さらに、上述した実施の形態１では、アイドリング回転速度が安全停止速度Ｆｅに設定されている場合について説明したが、安全停止速度Ｆｅは、自動二輪車１の走行特性などに応じて、アイドリング回転速度と関係なく独自に設定することも可能である。
【００５２】
さらにまた、上述した実施の形態１では、スクーター型の自動二輪車１について説明したが、スクーター型以外の形式（例えば、鞍乗型など）の自動二輪車１に本発明を同様に適用することも勿論できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自動二輪車、自動三輪車、四輪車その他の車両に対する盗難行為を抑止するための盗難抑止装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る盗難抑止装置が装着された自動二輪車のブロック図である。
【図２】同実施の形態１に係るユーザー認証プログラムを示すフローチャートである。
【図３】バッテリーオープン時にレクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１……自動二輪車（車両）
２……盗難抑止装置
３……レクチファイアーレギュレータ
４……ＡＣマグネトウジェネレーター
５……バッテリー
６……ＡＣ負荷
７……ＤＣ負荷
９……メインスイッチ
１０……パルサー発生装置
１１……点火ユニット
２１……マイコン（エンジン監視手段、エンジン減速手段、エンジン停止手段）
２２、２３……入力回路
２５……ＡＤ変換回路
２６……出力制御回路
２７……電源回路
ｄＦ……差分回転速度
Ｆ０……現在エンジン回転速度
Ｆ１……目標エンジン回転速度
Ｆｅ……安全停止速度
ＰＲＧ……ユーザー認証プログラム
Ｔ……周期
Ｖref……閾値電圧
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にキック始動式の自動二輪車に搭載して使用するのに好適な盗難抑止装置（イモビライザー）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動二輪車に盗難抑止装置を装着した場合、バッテリーがオープン状態になっていると、盗難抑止装置に電源が供給されないため、ユーザー認証を行うことができない。その結果、正規のユーザーであっても自動二輪車を運転することができなくなる。
【０００３】
こうした不便を解消するため、バッテリーがオープン状態になっていても、一旦エンジンをキック始動して盗難抑止装置に電源を供給することにより、エンジンが回転している状態でユーザー認証を行わせる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、ユーザー認証に成功したとき（正規のユーザーであると認定されたとき）にはエンジンの継続回転を許可するとともに、ユーザー認証に失敗したとき（正規のユーザーであると認定されなかったとき）にはエンジンを停止させる。
【特許文献１】特開２００１−１８７５３号公報（段落〔０００５〕〜〔０００７〕の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これでは、ユーザー認証が終了する前（つまり、正規のユーザーであるか否かが判定される前）にエンジンが始動してしまうので、ユーザー認証中は、正規のユーザーでなくても自動二輪車を走行させることが可能となる。そのため、自動二輪車を走行させた者が正規のユーザー以外の者である場合、とりわけコーナリングなどで車体が傾いてるときに、ユーザー認証に失敗してエンジンが急に停止することによって車両が転倒する事態を避けるべく、車両を安全に停止させることが強く要請されていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、ユーザー認証に失敗したときに自動二輪車などの車両を安全に停止させることが可能な盗難抑止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンが回転している状態でユーザー認証を行い、このユーザー認証に失敗したときに前記エンジンを停止させるように構成された盗難抑止装置であって、前記エンジンのエンジン回転速度を検出するエンジン監視手段と、前記ユーザー認証が終了して当該ユーザー認証に失敗したとき、当該ユーザー認証が終了した時点で前記エンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合に、当該エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させるエンジン減速手段と、前記エンジンのエンジン回転速度が前記安全停止速度以下になった時点で当該エンジンを停止させるエンジン停止手段とが設けられている盗難抑止装置としたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記エンジン減速手段は、前記エンジンのエンジン回転速度を低下させる際に、当該エンジン回転速度を所定の差分回転速度ずつ段階的に低下させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加え、前記安全停止速度は、アイドリング回転速度であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記エンジン監視手段は、レクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形に基づいて前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記エンジン監視手段は、パルサー発生装置から出力される点火タイミング信号を利用して前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザー認証に失敗したときでも、安全停止速度以下になってからエンジンが停止するため、エンジンの急停止に起因する車両の転倒を防止して車両を安全に停止させつつ、車両の盗難を抑止することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、エンジン回転速度が段階的に低下するため、エンジン回転速度が一気に低下して車両が急に失速する事態を回避し、安全性を一層向上させることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１、２に記載の発明と同じ効果を奏する。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明によれば、既存の部品（レクチファイアーレギュレータ）を有効活用してエンジン回転速度を検出することができるので、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、既存の部品（パルサー発生装置）を有効活用してエンジン回転速度を検出することができるので、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
【００１７】
図１乃至図３には、本発明の実施の形態１を示す。
【００１８】
まず、構成を説明する。
【００１９】
スクーター型の自動二輪車１は、図１に示すように、ＡＣマグネトウジェネレーター４、半波整流型のレクチファイアーレギュレータ３、バッテリー５、ヘッドライトなどのＡＣ負荷６、メータなどのＤＣ負荷７、メインスイッチ９、ピックアップコイルなどのパルサー発生装置１０、点火ユニット１１、盗難抑止装置２などから構成されており、キックレバー（図示せず）を踏み下ろしてエンジンを始動するキック始動式となっている。また、盗難抑止装置２内には、マイコン（マイクロコンピュータ）２１、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、出力制御回路２６、電源回路２７が組み込まれている。
【００２０】
ここで、ＡＣマグネトウジェネレーター４には、図１に示すように、レクチファイアーレギュレータ３およびＡＣ負荷６が接続されている。レクチファイアーレギュレータ３には、バッテリー５が着脱自在に接続されているとともに、ＤＣ負荷７が接続されている。さらに、レクチファイアーレギュレータ３には、メインスイッチ９を介して盗難抑止装置２の入力回路２２が接続されているとともに、盗難抑止装置２の電源回路２７が接続されている。また、点火ユニット１１には、パルサー発生装置１０が接続されているとともに、盗難抑止装置２の出力制御回路２６が接続されている。
【００２１】
また、盗難抑止装置２内において、入力回路２２はＡＤ変換回路２５に接続されており、ＡＤ変換回路２５はマイコン２１に接続されており、さらに、マイコン２１は出力制御回路２６に接続されている。また、電源回路２７は、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、マイコン２１および出力制御回路２６に電源を供給できるように構成されている。
【００２２】
さらに、マイコン２１には、図２に示すユーザー認証プログラムＰＲＧが読み出し自在に格納されている。さらに、マイコン２１には、差分回転速度ｄＦ、安全停止速度Ｆｅが読み出し自在に格納されている。ここで、差分回転速度ｄＦは、エンジン回転速度を徐々に低下させる際の１回分の低下量を意味するものであり、例えば、５００ｒｐｍである。また、安全停止速度Ｆｅは、走行中の自動二輪車１を安全に停止できるエンジン回転速度を意味するものであり、ここでは、アイドリング回転速度（例えば、１，５００ｒｐｍ）が安全停止速度Ｆｅに設定されている。
【００２３】
次に、作用について説明する。
【００２４】
以上のような構成を有する自動二輪車１において、エンジンをかける際には、メインスイッチ９をＯＮし、このエンジンをキック始動する。すると、ＡＣマグネトウジェネレーター４が回転して発電し、レクチファイアーレギュレータ３から電圧波形が出力されて盗難抑止装置２に入力され、盗難抑止装置２から点火ユニット１１に電源が供給される。その結果、プラグ（図示せず）が点火し、エンジンが回転し始める。このとき、ＡＣマグネトウジェネレーター４の回転に応じて、パルサー発生装置１０から点火ユニット１１に点火タイミング信号が出力されるため、エンジンは円滑に回転することになる。
【００２５】
そして、正規のユーザー以外の者による自動二輪車１の盗難を抑止すべく、盗難抑止装置２のマイコン２１は、図２に示すユーザー認証プログラムＰＲＧを読み出し、以下に述べるとおり、このユーザー認証プログラムＰＲＧに基づくユーザー認証動作を実行する。
【００２６】
まず、バッテリー状態判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１）で、マイコン２１は、レクチファイアーレギュレータ３から出力されてメインスイッチ９経由で盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される電圧波形の形状に基づき、バッテリー５がオープン状態になっているか否かを判定する。すなわち、この電圧波形が、半波整流されたままで平滑化されていない場合は、バッテリー５がオープン状態になっていると判定し、半波整流されるとともに平滑化されている場合は、バッテリー５がオープン状態になっていない（クローズド状態になっている）と判定する。
【００２７】
この判定の結果、バッテリー５がオープン状態になっている場合は、バッテリー５からは盗難抑止装置２に給電できないため、エンジン点火一時許可工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ２）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＮして、エンジン点火を一時的に許可する。すると、キック始動により、ＡＣマグネトウジェネレーター４からレクチファイアーレギュレータ３を経由して盗難抑止装置２に給電されることになる。次いで、ユーザー認証工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ３）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証を行う。
【００２８】
一方、バッテリー状態判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１）での判定の結果、バッテリー５がオープン状態になっていない場合は、バッテリー５から盗難抑止装置２に給電することができるので、直ちにユーザー認証工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ３）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証を行う。
【００２９】
そして、ユーザー認証が終了した時点で、ユーザー認証結果判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ４）に移行し、マイコン２１は、ユーザー認証に成功したか失敗したかを判定する。
【００３０】
この判定の結果、ユーザー認証に成功したときは、自動二輪車１を運転しようとしているのは正規のユーザーであると考えられるため、エンジン点火許可継続工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ５）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６のＯＮ状態を継続して、引き続きエンジン点火を許可する。これにより、正規のユーザーは自動二輪車１を通常どおり運転することができる。
【００３１】
一方、ユーザー認証結果判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ４）での判定の結果、ユーザー認証に失敗したときは、自動二輪車１を運転しようとしているのは正規のユーザーでないと考えられるため、自動二輪車１の盗難の抑止すべく、エンジンを停止させる。このとき、ユーザー認証が終了した時点でエンジン回転速度が安全停止速度Ｆｅより大きい場合には、以下に述べる手順（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６〜Ｓ１４）により、エンジン回転速度を安全停止速度Ｆｅまで徐々に低下させる。
【００３２】
まず、第１現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６）で、マイコン２１は、レクチファイアーレギュレータ３から出力される電圧波形に基づき、現在エンジン回転速度Ｆ０を検出して読み取る。この現在エンジン回転速度Ｆ０は、現時点でのエンジン回転速度を意味し、経時的に変化するものである。すなわち、バッテリーオープン時には、図３に示すように、レクチファイアーレギュレータ３によって半波整流された電圧波形が出力されてメインスイッチ９経由で盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される。このとき、エンジン１回転で発生する電圧波形の回数は、ＡＣマグネトウジェネレーター４の極数に比例する。例えば、ＡＣマグネトウジェネレーター４が８極である場合は、エンジン１回転で４回の電圧波形が発生し、ＡＣマグネトウジェネレーター４が６極である場合は、エンジン１回転で３回の電圧波形が発生する。したがって、この比例関係に基づき、マイコン２１は、この電圧波形の周期Ｔ（電圧が所定の閾値電圧Ｖrefを超えてから次に閾値電圧Ｖrefを超えるまでの時間）からエンジン回転速度を算出し、これを現在エンジン回転速度Ｆ０とする。
【００３３】
次に、目標エンジン回転速度設定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ７）に移行し、マイコン２１は、現在エンジン回転速度Ｆ０を目標エンジン回転速度Ｆ１とする。この目標エンジン回転速度Ｆ１は、制御したいエンジン回転速度を意味し、経時的に変化するものである。
【００３４】
その後、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）に移行し、マイコン２１は、安全停止速度Ｆｅを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下であるか否かを判定する。
【００３５】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下である場合は、このままエンジンを停止しても安全であると考えられるため、第１エンジン点火停止工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ９）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＦＦして、エンジン点火を停止する。その結果、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００３６】
一方、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅを超えている）場合は、このままエンジンが停止すれば自動二輪車１が転倒する恐れがあるため、第２現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１０）に移行し、マイコン２１は、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下であるか否かを判定する。
【００３７】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下である場合は、エンジン点火許可工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１１）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６をＯＮして、エンジン点火を許可する。
【００３８】
その後、目標エンジン回転速度設定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１２）で、マイコン２１は、差分回転速度ｄＦを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０から差分回転速度ｄＦを減じ、この差を目標エンジン回転速度Ｆ１とする。
【００３９】
次に、第２現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１３）で、マイコン２１は、上述した第１現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ６）と同じ手順により、現在エンジン回転速度Ｆ０を読み取る。
【００４０】
次いで、第１現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８）に戻り、マイコン２１は、同じ動作を繰り返す。
【００４１】
一方、第２現在エンジン回転速度判定工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１０）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が目標エンジン回転速度Ｆ１を超えている）場合は、エンジン回転速度を低下させるために、第２エンジン点火停止工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１４）に移行し、マイコン２１は、出力制御回路２６を一時的にＯＦＦして、エンジン点火を一時的に停止した後、再び出力制御回路２６をＯＮする。
【００４２】
その後、第２現在エンジン回転速度読取工程（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ１３）に移行し、マイコン２１は、それ以降、同じ手順（ユーザー認証プログラムＰＲＧのステップＳ８〜Ｓ１４）を繰り返す。
【００４３】
そうすると、エンジン回転速度は現在エンジン回転速度Ｆ０から差分回転速度ｄＦずつ段階的に低下し、エンジン回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下になれば、エンジンが停止することになる。
【００４４】
ここで、ユーザー認証プログラムＰＲＧに基づくユーザー認証動作が終了する。
【００４５】
このように、自動二輪車１におけるユーザー認証動作においては、ユーザー認証を行った結果、ユーザー認証に失敗したとき、エンジン回転速度が低下して安全停止速度Ｆｅ以下になった時点で、エンジンが停止する。そのため、正規のユーザー以外の者が、ユーザー認証が終了した時点で車体を傾けて自動二輪車１を走行させていたとしても、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００４６】
しかも、このとき、エンジン回転速度は差分回転速度ｄＦずつ段階的に低下するため、エンジン回転速度が一気に低下して自動二輪車１が急に失速する事態を回避し、安全性を一層向上させることができる。
【００４７】
また、エンジン回転速度を検出するのに、既存の部品であるレクチファイアーレギュレータ３を有効活用することができるので、新たな部品や配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
［発明のその他の実施の形態］
【００４８】
なお、上述した実施の形態１では、バッテリーオープン時にレクチファイアーレギュレータ３から出力される電圧波形を利用してエンジン回転速度を検出する場合について説明した。しかし、図１に破線で示すように、盗難抑止装置２内に入力回路２３を設けてマイコン２１に接続し、この入力回路２３を介してパルサー発生装置１０の点火タイミング信号を盗難抑止装置２に入力することにより、エンジン回転速度を検出するように構成してもよい。
【００４９】
この場合、エンジン回転速度を検出するのに、既存の部品であるパルサー発生装置１０と入力回路２３とを結ぶ配線を追加するだけで済み、新たな部品を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの高騰を回避することが可能となる。
【００５０】
また、上述した実施の形態１では、ＡＣマグネトウジェネレーター４から出力される電圧波形をレクチファイアーレギュレータ３で半波整流する場合について説明したが、この電圧波形に基づいてエンジン回転速度を算出するときの閾値電圧Ｖrefを適当に決めておけば、この電圧波形を全波整流することもできる。
【００５１】
さらに、上述した実施の形態１では、アイドリング回転速度が安全停止速度Ｆｅに設定されている場合について説明したが、安全停止速度Ｆｅは、自動二輪車１の走行特性などに応じて、アイドリング回転速度と関係なく独自に設定することも可能である。
【００５２】
さらにまた、上述した実施の形態１では、スクーター型の自動二輪車１について説明したが、スクーター型以外の形式（例えば、鞍乗型など）の自動二輪車１に本発明を同様に適用することも勿論できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自動二輪車、自動三輪車、四輪車その他の車両に対する盗難行為を抑止するための盗難抑止装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る盗難抑止装置が装着された自動二輪車のブロック図である。
【図２】同実施の形態１に係るユーザー認証プログラムを示すフローチャートである。
【図３】バッテリーオープン時にレクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１……自動二輪車（車両）
２……盗難抑止装置
３……レクチファイアーレギュレータ
４……ＡＣマグネトウジェネレーター
５……バッテリー
６……ＡＣ負荷
７……ＤＣ負荷
９……メインスイッチ
１０……パルサー発生装置
１１……点火ユニット
２１……マイコン（エンジン監視手段、エンジン減速手段、エンジン停止手段）
２２、２３……入力回路
２５……ＡＤ変換回路
２６……出力制御回路
２７……電源回路
ｄＦ……差分回転速度
Ｆ０……現在エンジン回転速度
Ｆ１……目標エンジン回転速度
Ｆｅ……安全停止速度
ＰＲＧ……ユーザー認証プログラム
Ｔ……周期
Ｖref……閾値電圧
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが回転している状態でユーザー認証を行い、このユーザー認証に失敗したときに前記エンジンを停止させるように構成された盗難抑止装置であって、
前記エンジンのエンジン回転速度を検出するエンジン監視手段と、
前記ユーザー認証が終了して当該ユーザー認証に失敗したとき、当該ユーザー認証が終了した時点で前記エンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合に、当該エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させるエンジン減速手段と、
前記エンジンのエンジン回転速度が前記安全停止速度以下になった時点で当該エンジンを停止させるエンジン停止手段と
が設けられていることを特徴とする盗難抑止装置。
【請求項２】
前記エンジン減速手段は、前記エンジンのエンジン回転速度を低下させる際に、当該エンジン回転速度を所定の差分回転速度ずつ段階的に低下させることを特徴とする請求項１に記載の盗難抑止装置。
【請求項３】
前記安全停止速度は、アイドリング回転速度であることを特徴とする請求項１または２に記載の盗難抑止装置。
【請求項４】
前記エンジン監視手段は、レクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形に基づいて前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項５】
前記エンジン監視手段は、パルサー発生装置から出力される点火タイミング信号を利用して前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項１】
エンジンが回転している状態でユーザー認証を行い、このユーザー認証に失敗したときに前記エンジンを停止させるように構成された盗難抑止装置であって、
前記エンジンのエンジン回転速度を検出するエンジン監視手段と、
前記ユーザー認証が終了して当該ユーザー認証に失敗したとき、当該ユーザー認証が終了した時点で前記エンジンのエンジン回転速度が所定の安全停止速度より大きい場合に、当該エンジンのエンジン回転速度を徐々に低下させるエンジン減速手段と、
前記エンジンのエンジン回転速度が前記安全停止速度以下になった時点で当該エンジンを停止させるエンジン停止手段と
が設けられていることを特徴とする盗難抑止装置。
【請求項２】
前記エンジン減速手段は、前記エンジンのエンジン回転速度を低下させる際に、当該エンジン回転速度を所定の差分回転速度ずつ段階的に低下させることを特徴とする請求項１に記載の盗難抑止装置。
【請求項３】
前記安全停止速度は、アイドリング回転速度であることを特徴とする請求項１または２に記載の盗難抑止装置。
【請求項４】
前記エンジン監視手段は、レクチファイアーレギュレータから出力される電圧波形に基づいて前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項５】
前記エンジン監視手段は、パルサー発生装置から出力される点火タイミング信号を利用して前記エンジンのエンジン回転速度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１２６２９３（Ｐ２０１１−１２６２９３Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８５６２３（Ｐ２００８−８５６２３）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００１９１８５８）ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００１９１８５８）ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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