移動体通信システム、移動体端末、情報提供装置及び情報送信方法
【課題】 歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減する。
【解決手段】 情報提供装置に、単位領域１０１ごとに、携帯端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域１０１ａ（○）又は携帯端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域１０１ｂ（×）であることを示す情報送信判断情報を付加した簡易地図データ１００を記憶しておく。携帯端末が、自己の位置情報を情報提供装置に送信すると、情報提供装置は、携帯端末の端末位置領域１０１ｃを含む簡易地図データ１０２を切り出した簡易地図データ１０２を携帯端末に送信する。携帯端末が、簡易地図データ１０２と自己の位置情報とを照合し、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合には位置情報の送信を許可し、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合には位置情報の送信を禁止する。
【解決手段】 情報提供装置に、単位領域１０１ごとに、携帯端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域１０１ａ（○）又は携帯端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域１０１ｂ（×）であることを示す情報送信判断情報を付加した簡易地図データ１００を記憶しておく。携帯端末が、自己の位置情報を情報提供装置に送信すると、情報提供装置は、携帯端末の端末位置領域１０１ｃを含む簡易地図データ１０２を切り出した簡易地図データ１０２を携帯端末に送信する。携帯端末が、簡易地図データ１０２と自己の位置情報とを照合し、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合には位置情報の送信を許可し、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合には位置情報の送信を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体端末の位置情報に応じて当該移動体に情報を提供することによって当該移動体の動作を制御する移動体通信システム及び情報送信方法、当該移動体通信システムを構成する移動体端末、情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行者が存在する情報を車両の運転者に通知するために、歩行者が保有する端末から位置情報を送信させて、情報提供サーバによって歩行者の地図上の位置を認識する技術が知られている。このような技術においては、歩行者が持っている移動体端末からＧＰＳによって自己の位置情報を生成し、移動体端末から情報提供サーバに定期的に位置情報を送信している。
【特許文献１】特許３５４９８５０号（段落番号００４３を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術では、情報提供サーバから車両の運転者に、車両の周囲の歩行者の存在を通知するためには、歩行者の位置情報を定期的に情報提供サーバに送信する構成が必要となっていた。このために、上述した技術では、位置情報を定期的に送信するために移動体端末の消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減することができる移動体通信システム及び情報送信方法、当該移動体通信システムを構成する移動体端末、情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る移動体通信システムは、移動体端末と情報提供装置とによって構成される。この情報提供装置は、地図情報記憶手段に、所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶しておく。そして、移動体端末が、自己の位置情報を取得して、当該位置情報を情報提供装置に送信すると、情報提供装置は、移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を移動体端末に送信する。
【０００６】
この移動体通信システムにおいては、移動体端末が、位置情報を情報提供装置に送信するか否かを判定する。このとき、移動体端末は、地図情報に含まれる単位領域と自己の位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、位置情報の送信を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る移動体通信システムによれば、移動体端末が情報提供装置に自己の位置情報を送信する必要がある場合であっても、地図情報に付加された情報送信判断情報を参照して、位置情報の送信を許可又は禁止されていることを判断でき、位置情報を送信するために必要な消費電力を削減することができる。したがって、移動体端末が歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明は、例えば図１に示すように構成された情報提供システムに適用される。この移動体通信システムは、道路上の歩行者や自転車に乗った者などの存在を車両の運転者に通知することによって、車両の運転者に歩行者等に対する注意を促すためのものである。このために、移動体通信システムにおいては、歩行者等が保有する携帯端末１から情報提供サーバ２に携帯端末１の位置情報を送信し、情報提供サーバ２から車載装置３に、車載装置３によって歩行者等の存在を運転者に提示する情報を送信する。この携帯端末１と情報提供サーバ２との間の情報の授受及び情報提供サーバ２と車載装置３との間の情報の授受は、移動体通信網や有線公衆通信網の汎用通信回線等を含む広域通信網Ｎを介して行われる。なお、図１においては、単一の携帯端末１及び車載装置３を示しているが、情報提供サーバ２は、複数の携帯端末１及び複数の車載装置３との間で通信を行うことは勿論である。
【００１０】
情報提供サーバ２は、広域通信網Ｎを介して携帯端末１及び車載装置３との間で情報を送受信する通信部１１と、携帯端末１の分布を管理する端末分布管理部１２と、地図データを記憶する地図記憶部１３と、情報提供サーバ２全体の動作を制御する制御部１４とを備える。なお、この情報提供サーバ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図２においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００１１】
通信部１１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部１１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部１４に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部１４から供給された場合には無線信号を生成する。
【００１２】
具体的には、通信部１１は、広域通信網Ｎを介して携帯端末１から送信された位置情報及び地図情報の地図送信要求を受信すると共に、制御部１４から供給された簡易地図データを携帯端末１に送信する。また、通信部１１は、広域通信網Ｎを介して車載装置３から送信された位置情報及び地図情報の提示情報送信要求を受信すると共に、携帯端末１の存在を車載装置３が搭載された車両の運転者に提示するための提示情報を送信する。このような通信部１１の動作は、制御部１４における通信制御部１４ａによって制御される。
【００１３】
なお、後述するが、情報提供サーバ２と携帯端末１との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって実現される。また、車載装置３が起動した時において、車載装置３との間で情報提供サーバ２が通信接続状態を確立させる処理も、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって実現する。
【００１４】
端末分布管理部１２は、複数の携帯端末１から送信された位置情報（端末位置情報）と、複数の車載装置３から送信された位置情報（車両位置情報）とを記憶する。この端末位置情報、車両位置情報は、それぞれ、経度緯度情報で表されている。この端末分布管理部１２は、通信部１１との間で通信接続状態が確立している複数の携帯端末１の位置を表す端末位置情報を記憶し、通信部１１との間で通信接続状態が確立している複数の車載装置３の位置を表す車両位置情報を記憶するといった管理を行う。この端末分布管理部１２は、後述の地図記憶部１３に記憶された地図情報上に端末位置情報、車両位置情報を分布させた分布データを作成する。
【００１５】
提供情報作成部１４ｂは、端末分布管理部１２によって作成されている分布データのうちの一部を切り出す処理を行って、各車載装置３に送信する提示情報を作成する。情報提供サーバ２には、例えば車載装置３の起動時又は定期的に、当該車載装置３周辺の携帯端末１の存在を取得する提示情報送信要求が送信される。提供情報作成部１４ｂは、車載装置３の位置情報を含む提示情報送信要求が供給されると、当該位置情報を中心とした携帯端末１の分布状況を表す提示情報を作成する。そして、この提示情報は、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって、提示情報送信要求を送信した車載装置３に送信される。これによって、情報提供サーバ２は、車両の運転者に、車載装置３を搭載した車両位置情報と携帯端末１の端末位置情報とを相対的に提示することができる。
【００１６】
地図記憶部１３は、道路や交差点を表すリンクデータやノードデータを含み地図に含まれる地点を経度緯度情報として登録している詳細地図データと、当該詳細地図データを所定面積の単位領域によって格子状に区分した簡易地図データとを記憶している。この簡易地図データは、単位領域ごとに、携帯端末１によって端末位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は携帯端末１によって端末位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加している。
【００１７】
具体的には、図３に示すように、簡易地図データ１００は、例えば一辺が数メートルから数１０メートル程度の四角形の単位領域１０１を格子状に配列して構成されている。なお、単位領域１０１の形状は、六角形などであっても良い。各単位領域１０１は、図中の「○」で示す携帯端末１によって端末位置情報の送信を許可する情報送信判断情報が付加された情報送信必要領域１０１ａと、図中の「×」で示す携帯端末１によって端末位置情報の送信する禁止する情報送信判断情報が付加された情報送信不必要領域１０１ｂとに区分されている。情報送信必要領域１０１ａは、当該領域内に携帯端末１が存在する場合に、携帯端末１から端末位置情報の送信を許可させる領域である。情報送信不必要領域１０１ｂは、当該領域内に携帯端末１が存在する場合に、携帯端末１から端末位置情報の送信を禁止させる領域である。
【００１８】
この簡易地図データ１００は、携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域１０１を情報送信不必要領域１０１ｂとし、そうでない単位領域１０１を情報送信必要領域１０１ａとしている。すなわち、携帯端末１が多数存在する駅前や繁華街、公園等といったような明らかに歩行者がたくさんいる場所においては、携帯端末１から情報提供サーバ２への端末位置情報の送信を禁止し、車載装置３の運転者に個々の歩行者情報の提供をしなくする。また、海や山中、湖などの歩行者事故が起こる可能性が極めて低く、車両の運転者にとって歩行者情報の必要のない場所では、車載装置３に対して歩行者情報の提供をしなくするので、携帯端末１から情報提供サーバ２への端末位置情報の送信を禁止する。
【００１９】
また、情報提供サーバ２は、地図作成部１４ｃによって、地図記憶部１３に記憶されている詳細地図データに含まれている地域の属性情報に基づいて携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域を検出して、当該検出した地域に相当する単位領域１０１を、情報送信不必要領域１０１ｂに設定しても良い。また、例えば、昼夜といった時間帯に応じて情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとを切り換えるように設定してもよく、詳細地図データが更新された時などに、地図作成部１４ｃによって自動的に新たな簡易地図データ１００を作成することもできる。
【００２０】
このような簡易地図データ１００は、制御部１４が動作することによって実現される地図作成部１４ｃによって加工される。地図作成部１４ｃは、通信部１１によって受信された端末位置情報に相当する単位領域を含む簡易地図データ１００の一部を切り出して、当該切り出した簡易地図データ１００を通信部１１によって携帯端末１に送信させる。例えば、図３に示すように、端末位置情報を含む単位領域１０１である端末位置領域１０１ｃを中心とした単位領域１０１の９個×９個分の簡易地図データ１００を切り出して、一度に携帯端末１に送信する簡易地図データ１０２とされる。この地図作成部１４ｃによって作成された送信用の簡易地図データ１０２は、通信制御部１４ａによって通信部１１が制御されて、通信部１１によって広域通信網Ｎを介して携帯端末１に送信される。
【００２１】
携帯端末１は、図４に示すように、広域通信網Ｎを介して情報提供サーバ２との間で情報を送受信する通信部２１と、携帯端末１自身の位置を特定する位置特定部２２と、携帯端末１の位置情報の履歴情報を記憶する位置履歴記憶部２３と、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１００を記憶する簡易地図記憶部２４と、時刻情報を生成する時刻計測部２５と、携帯端末１全体の動作を制御する制御部２６とを備える。なお、この携帯端末１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図４においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００２２】
通信部２１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部２１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部２６に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部２６から供給された場合には無線信号を生成する。
【００２３】
具体的には、通信部２１は、広域通信網Ｎを介して自己の端末位置情報を情報提供サーバ２に送信すると共に、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１００を受信する。このような通信部２１の動作は、制御部２６における通信制御部２６ａによって制御される。なお、後述するが、情報提供サーバ２との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、通信制御部２６ａが通信部２１を制御することによって実現される。
【００２４】
位置特定部２２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信して、携帯端末１の位置を特定した位置情報を生成する。この端末位置情報は、制御部２６に供給される。制御部２６は、端末位置情報を位置履歴記憶部２３に供給することによって、位置特定部２２によって取得された端末位置情報を履歴として蓄積させる。
【００２５】
位置履歴記憶部２３は、位置特定部２２によって取得されて、制御部２６から出力された端末位置情報と時刻情報とを組にして時系列的に蓄積した位置履歴情報を記憶している。この位置履歴情報は、携帯端末１の移動方向、移動速度を算出するために、制御部２６によって読み込まれる。
【００２６】
簡易地図記憶部２４は、情報提供サーバ２から送信されて制御部２６から出力された簡易地図データ１００を記憶する。この簡易地図データ１００は、携帯端末１が端末位置情報を送信するに際して、制御部２６によって参照される。
【００２７】
時刻計測部２５は、制御部２６が処理を行うための時刻情報を生成する。この時刻情報は、制御部２６によって読み込まれる。
【００２８】
制御部２６は、図示しないメモリに記憶したプログラムを実行することによって、要求判断部２６ｂ、位置送信判定部２６ｃ、ＧＰＳ周期変更部２６ｄ、通信接続／切断判定部２６ｅという機能的な構成を備える。
【００２９】
要求判断部２６ｂは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００を情報提供サーバ２に対して送信要求するか否かを判定する。このとき、要求判断部２６ｂは、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、新たな簡易地図データ１００が必要かを判断する。新たな簡易地図データ１００が必要である場合には、通信制御部２６ａによって、簡易地図データ１００を要求する地図情報送信要求を情報提供サーバ２に送信させる。
【００３０】
位置送信判定部２６ｃは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００と、位置特定部２２によって取得された端末位置情報とを比較して、情報送信必要領域１０１ａに存在する場合には当該端末位置情報を送信することを判定する。このように端末位置情報を送信することを判定した場合には、通信制御部２６ａによって、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信させる。
【００３１】
ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、位置特定部２２が端末位置情報を取得する周期を変更する。このとき、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、端末位置情報を取得する周期を演算する。端末位置情報を取得する周期を変更する場合には、位置特定部２２にその旨の命令を出力して、位置特定部２２の動作を制御する。
【００３２】
通信接続／切断判定部２６ｅは、通信部２１が情報提供サーバ２と通信接続状態を確立させている状態（セッション状態）を制御するための通信接続／切断のタイミングを判定する。このとき、通信接続／切断判定部２６ｅは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、情報提供サーバ２との間の通信接続状態を確立又は切断する命令を通信制御部２６ａに与えて、通信制御部２６ａによって通信部２１と情報提供サーバ２との通信接続状態を制御させる。
【００３３】
車載装置３は、図５に示すように、広域通信網Ｎを介して情報提供サーバ２との間で情報を送受信する通信部３１と、車載装置３自身の位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を提供する情報提供部３３と、車載装置３全体の動作を制御する制御部３４とを備える。なお、この車載装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図５においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００３４】
通信部３１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部３１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部３４に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部３４から供給された場合には無線信号を生成する。
【００３５】
具体的には、通信部３１は、広域通信網Ｎを介して自己の車両位置情報を情報提供サーバ２に送信すると共に、情報提供サーバ２から送信された提示情報を受信する。このような通信部３１の動作は、制御部３４によって制御される。なお、情報提供サーバ２との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、車両の起動時などにおいて、制御部３４が通信部３１を制御することによって実現される。
【００３６】
位置特定部３２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信して、車両の位置を特定した車両位置情報を生成する。この車両位置情報は、制御部３４に供給され、通信部３１を介して情報提供サーバ２に供給される。
【００３７】
制御部３４は、図示しないメモリに記憶したプログラムを実行することによって、提供情報処理部３４ａ、情報提供判定部３４ｂという機能的な構成を備える。この制御部３４は、提供情報処理部３４ａによって、位置特定部３２によって取得した車両位置情報を通信部３１によって情報提供サーバ２に送信させる。そして、提供情報処理部３４ａは、送信した車両位置を含み、地図情報上に端末位置情報を分布させた分布データを受信する。この分布データは、例えば車両位置を略中心位置とし、１キロメートル四方の地図サイズ程度である。
【００３８】
情報提供部３３は、運転者が視認可能なディスプレイ装置や、音声を運転者に提示する音響出力装置などからなる。また、情報提供部３３は、運転者等の操作を検出する入力デバイスを含んでいても良い。
【００３９】
制御部３４は、情報提供部３３によって分布データを表示させる命令を入力した場合には、情報提供判定部３４ｂによって、情報提供部３３のディスプレイ装置に分布データを表示させる。また、制御部３４は、位置特定部３２によって取得した車両位置情報と、分布データに含まれる端末位置情報とを比較して、車両位置から端末位置までの距離が所定距離内となった場合に、情報提供判定部３４ｂによって分布データを表示させる判定しても良く、情報提供判定部３４ｂによって歩行者が存在していること伝える音声を出力して、運転者に通知しても良い。
【００４０】
このように、移動体通信システムは、携帯端末１によって端末位置情報を情報提供サーバ２に送信し、情報提供サーバ２によって端末位置情報の分布を表す分布データを作成しておく。これによって、移動体通信システムによれば、車載装置３から情報提供サーバ２に車両位置情報が送信された場合には、車載装置３に分布データを提供して、車両の運転者に携帯端末１を保有する歩行者の位置を提示することができる。
【００４１】
つぎに、上述したように構成された移動体通信システムにおいて、歩行者の位置を表す端末位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する携帯端末１の消費電力を削減するための処理手順について、図６を参照して説明する。なお、この図６に示す処理は、所定の演算周期ごとに実施されるものである。
【００４２】
先ず、ステップＳ１においては、携帯端末１の位置特定部２２によって、ＧＰＳ電波を受信して、携帯端末１の緯度経度情報である端末位置情報を生成すると共に時刻計測部２５によって現在の時刻情報を生成する。
【００４３】
次のステップＳ２においては、携帯端末１の通信制御部２６ａによって、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立されているか否かを判定する。情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立している場合には、ステップＳ６に処理を進め、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立していない場合には、ステップＳ３に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ３においては、携帯端末１の通信接続／切断判定部２６ｅによって、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立させるか否かの判定処理を行う。このとき、通信接続／切断判定部２６ｅは、簡易地図記憶部２４に記憶されている簡易地図データ１００における情報送信必要領域１０１ａ、情報送信不必要領域１０１ｂと、現在の端末位置情報とから、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立させるか否かを判定する。
【００４５】
なお、携帯端末１に電源を投入した時、又は、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信して車両の運転者に提示するアプリケーションを起動した時以外において、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立されていない場合とは、後述するように、携帯端末１の消費電力の低減を図るために、一時的に、情報提供サーバ２との間での通信接続を切断した場合である。したがって、この場合においては、後述のステップＳ３において用いる簡易地図データ１０２は簡易地図記憶部２４に記憶している。
【００４６】
また、この情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立するか否かを判定する処理は、携帯端末１に電源を投入した時、又は、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信して車両の運転者に提示するアプリケーションを起動した時においては、自動的にステップＳ５へと処理を進めることになる。
【００４７】
例えば、図７に示すように、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２のうちの自己が存在する端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａを検索する。ここで、携帯端末１が情報提供サーバ２に通信接続状態の確立要求を送信して、実際に通信接続状態が確立するために必要な最大限の時間は２０秒程度であり、歩行者の歩行速度を４ｋｍ／ｈｏｕｒ程度とし、単位領域１０１の一辺が１０メートル程度であるとすると、通信接続状態が確立するまでに歩行者が移動する単位領域１０１の最大値は、２個分となる。したがって、通信接続／切断判定部２６ｅは、図７に示すように、端末位置領域１０１ｃから上下方向及び左右方向に３個分の単位領域１０１を検索領域１０３に設定し、当該検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在するか否かを判定する。
【００４８】
そして、次のステップＳ４においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって検索領域１０３に情報送信必要領域１０１ａが存在すると判定した場合には、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立すると判定して、ステップＳ５に処理を進める。一方、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離が単位領域１０１の４個分以上である場合のように、検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在しないと判定した場合には処理を終了する。
【００４９】
また、このステップＳ３においては、図８中の矢印で示すような携帯端末１の移動方向に基づいて、通信接続／切断判定部２６ｅによって、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離を算出しても良い。この場合、通信接続／切断判定部２６ｅは、位置履歴記憶部２３に記憶された端末位置情報の変化から携帯端末１の移動方向を求め、現在の端末位置領域１０１ｃから移動方向への３個分の単位領域１０１を検索領域１０３とする。最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａの位置を求める。そして、通信接続／切断判定部２６ｅによって検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在すると判定した場合には、ステップＳ４からステップＳ５に処理を進め、検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在しないと判定した場合には処理を終了する。
【００５０】
このように、携帯端末１の移動方向を求める処理は、過去の端末位置情報の履歴からの差分を取って算出するが、この参照する過去履歴としては、移動方向を求める直前に取得された端末位置情報と最新の端末位置情報のみであっても良く、更に多くの端末位置情報を用いても良い。また、通信接続／切断判定部２６ｅによって算出された移動方向と実際の端末位置の移動方向が異なる可能性もあるので、通信接続／切断判定部２６ｅによって算出された移動方向を中心として、±約３０度の角度範囲を移動範囲としても良い。そして、この移動範囲に情報送信必要領域１０１ａが含まれている場合には、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立すると判定する。
【００５１】
次のステップＳ５においては、通信制御部１４ａによって、携帯端末１が情報提供サーバ２に通信接続状態を確立させるためのＩＤ情報等を含む通信接続要求を通信部１１から送信させて、情報提供サーバ２との間で認証処理等を行って通信接続状態を確立させる。
【００５２】
次のステップＳ６においては、制御部２６によって、簡易地図記憶部２４に、現在の端末位置情報を含む簡易地図データ１０２が記憶されているか否かを判定する。このとき、制御部２６は、簡易地図記憶部２４に簡易地図データ１０２が記憶されており、当該簡易地図データ１０２に自己の端末位置情報が含まれている場合には、ステップＳ８に処理を進め、そうではない場合にはステップＳ７に処理を進める。このように、携帯端末１は、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２に含まれる単位領域１０１に自己の端末位置情報が含まれている場合には、当該簡易地図データ１０２を用いて、後述するような自己の端末位置情報の送信を許可又は禁止して、新たな簡易地図データ１０２を要求しない。
【００５３】
ステップＳ７においては、位置特定部２２によって取得した現在の端末位置情報を送信して、処理を終了する。このように端末位置情報を情報提供サーバ２に送信することによって、携帯端末１は、ステップＳ８において、送信した端末位置情報を端末位置領域１０１ｃとして含む簡易地図データ１０２を受信して、簡易地図記憶部２４に記憶させることができる。
【００５４】
このとき、情報提供サーバ２は、通信部１１によって端末位置情報を受信したことに応じて、地図作成部１４ｃによって、地図記憶部１３に記憶させている簡易地図データ１００から当該端末位置情報を端末位置領域１０１ｃとして含む簡易地図データ１０２を作成して、携帯端末１に送信する。
【００５５】
ステップＳ９において、制御部２６の要求判断部２６ｂによって、新たな簡易地図データ１０２の要求をするか否かを判定する。このとき、要求判断部２６ｂは、位置特定部２２によって特定された端末位置情報と、簡易地図記憶部２４に記憶している簡易地図データ１０２の端部との距離が所定距離Ｎ１以内であって、端末位置領域１０１ｃが簡易地図データ１０２の端部付近であると判定できる場合に、新たな簡易地図データ１０２を要求することを判定する。
【００５６】
例えば、図９に示すように、簡易地図データ１０２における端部から１個分の単位領域１０１だけ内側が端末位置領域１０１ｃであり、所定距離Ｎ１を２個分の単位領域１０１としていた場合には、簡易地図データ１０２の外に端末位置情報が移動してしまい、端末位置情報を送信するかの判定や、後述の端末位置情報を演算する周期を変更する判定ができなくなってしまう恐れがある。そこで、携帯端末１は、端末位置情報が簡易地図データ１０２よりも外側となる前に、新たな簡易地図データ１０２を取得するために、自己の端末位置情報を含む地図情報送信要求を情報提供サーバ２に送信する。
【００５７】
例えば、歩行者の移動速度を４ｋｍ／ｈｏｕｒ程度とし、携帯端末１における図６の演算処理周期（すなわち端末位置情報を送信するかを判定する周期）をＴ秒とすると、１演算処理周期に１．１×Ｔメートルだけ端末位置情報が移動する可能性がある。そして、単位領域１０１の１辺の長さをＬとすると、
（１．１×Ｔ）÷Ｌ＞Ｎ−１
という演算式において、簡易地図データ１０２の端部から端末位置領域１０１ｃまでの間にＮ（上記式を満たす最大の単位領域１０１数）個以下の単位領域１０１しかない場合には、新たな簡易地図データ１０２を要求する。一方、簡易地図データ１０２の端部から端末位置領域１０１ｃまでにＮ個よりも大きい数の単位領域１０１がある場合には、新たな簡易地図データ１０２を要求しない。
【００５８】
次のステップＳ１０において、要求判断部２６ｂによって、ステップＳ９において新たな簡易地図データ１０２を要求すると判定した場合には、ステップＳ７において、端末位置情報の送信を行って処理を終了する。一方、要求判断部２６ｂによって新たな簡易地図データ１０２を要求しないと判定した場合にはステップＳ１１に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ１１においては、位置送信判定部２６ｃによって、位置特定部２２が取得した端末位置情報と、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１０２とを照合し、自己の端末位置情報における情報送信判断情報を参照して、現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａか情報送信不必要領域１０１ｂかを判定する。現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合にはステップＳ１２に処理を進め、現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合にはステップＳ１４に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ１２においては、位置送信判定部２６ｃによって、携帯端末１が存在する端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａではあるものの、自己の端末位置情報を情報提供サーバ２に送信するか否かを判定する。通常、情報送信必要領域１０１ａに存在する時には、端末位置情報を情報提供サーバ２へ送信するが、所定の場合に限り、端末位置情報を送信しないこととする。
【００６１】
位置送信判定部２６ｃは、例えば、図１０に示すような移動方向に端末位置情報が変化している場合において、当該移動方向において端末位置領域１０１ｃを除いて最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離を算出する。そして、情報送信必要領域１０１ａまでの距離が所定の距離Ｎ２以上である場合には、現状の移動方向に端末位置情報が変化しても、情報送信不必要領域１０１ｂに進入することとなるので、端末位置情報を送信する処理を禁止する。なお、端末位置情報の移動方向の算出処理又は移動方向の推定範囲は、上述した処理と同様となる。
【００６２】
次のステップＳ１３においては、位置送信判定部２６ｃによって、ステップＳ１２の判定処理によって、端末位置情報を送信すると判定した場合にはステップＳ７において端末位置情報を送信し、ステップＳ１２の判定処理において端末位置情報を送信しないと判定した場合にはステップＳ１４に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ１４においては、ＧＰＳ周期変更部２６ｄによって、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１０２を構成する単位領域１０１の情報送信判断情報に基づいて、位置履歴記憶部２３が自己の端末位置情報を取得する周期を変更するかを判定する。
【００６４】
このとき、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、位置特定部２２が自己の端末位置情報を取得する周期を長くする。例えば図１１に示すように、端末位置領域１０１ｃが含まれる簡易地図データ１０２において、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａを検索し、当該情報送信必要領域１０１ａまでの距離と歩行者の歩行速度とに基づいて、次に端末位置情報を取得するまでの周期を決定する。図１１に示す例においては、単位領域１０１の一辺の長さが１０メートル、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの単位領域１０１の数が５個分であるとした場合には、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離が５０メートルとなる。そして、歩行者の歩行速度が４ｋｍ／ｈｏｕｒとすると、最も近い情報送信必要領域１０１ａまで歩行者が到達するまでの時間は４５秒となる。したがってＧＰＳ周期変更部２６ｄは、次回に端末位置情報を演算するまでの周期を４５秒に延長することができる。
【００６５】
また、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向を考慮して、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くしても良い。ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、位置履歴記憶部２３に記憶された端末位置情報を用いて、例えば図１２に示すような移動方向を算出し、当該移動方向において最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離１０４を算出する。そして、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離１０４、歩行者の歩行速度、単位領域１０１の一辺の長さから、端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間を求めて、次回に端末位置情報を演算するまでの周期を延長することができる。
【００６６】
更に、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、ステップＳ１３において自己の端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａであっても、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがあるために、端末位置情報を送信しなかった場合においても、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間を求めて、自己の端末位置情報を取得する周期に設定することによって、端末位置情報を演算する周期を延長することになる。
【００６７】
なお、このステップＳ１４において端末位置情報の演算周期を変更する処理は、情報送信不必要領域１０１ｂが連続している場合とする。したがって、端末位置領域１０１ｃの周囲に情報送信必要領域１０１ａが多く、情報送信不必要領域１０１ｂが点在しているような場合には、基本的には端末位置情報が必要な場合が多いために、端末位置情報を演算する周期を変更せずに、簡易地図データ１０２に付加された情報送信判断情報に従って端末位置情報を演算送信することが望ましい。
【００６８】
次のステップＳ１５においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって、ステップＳ１４において決定した端末位置情報を演算する周期に基づいて、情報提供サーバ２と携帯端末１との通信接続状態を切断するか否かを判定する。すなわち、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間だけ、通信接続状態を切断する。又は、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向において自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間だけ通信接続状態を切断する。更に、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が前記情報送信必要領域１０１ａである場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがある場合には、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間だけ通信接続状態を切断する。
【００６９】
そして、次のステップＳ１６においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって、ステップＳ１５において通信接続状態を切断すると判定した時間だけ、通信接続状態を切断すると判定し、ステップＳ１７において、通信制御部２６ａによって情報提供サーバ２との間の通信接続状態を切断するように通信部１１を制御する。
【００７０】
このように携帯端末１と情報提供サーバ２との通信接続状態を切断した場合、次のステップＳ２における判定が否定判定となり、ステップＳ３において、通信接続／切断判定部２６ｅによって、自己の端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａに近づいたと判定した場合に、情報提供サーバ２との通信接続状態を確立することとなる。
【００７１】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した移動体通信システムによれば、端末位置情報を携帯端末１から情報提供サーバ２に送信させて、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２を携帯端末１によって受信した場合に、当該受信した簡易地図データ１０２に含まれる単位領域１０１と端末位置領域１０１ｃとを照合して、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合には、端末位置情報の送信を許可し、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合には、端末位置情報の送信を禁止するので、車両側によって周囲の歩行者の存在を認識させるために、常に携帯端末１から端末位置情報を送信する必要がない。したがって、この移動体通信システムによれば、携帯端末１が端末位置情報を送信する頻度を低くすることができ、携帯端末１を抑制することができる。また、携帯端末１の通信データ量も低減できる。
【００７２】
また、この移動体通信システムによれば、携帯端末１から情報提供サーバ２に送信する端末位置情報が少なくなり、情報提供サーバ２における端末位置情報の処理データ量、情報提供サーバ２が携帯端末１の分布を管理する処理量を低減することができる。
【００７３】
更に、この移動体通信システムによれば、携帯端末１内に情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとを区別する地図情報を記憶しておく必要がないので、携帯端末１に大きなメモリを設ける必要がない。
【００７４】
更にまた、この移動体通信システムによれば、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２に自己の端末位置情報が含まれている場合には、当該簡易地図データ１０２を使用し続けるので、携帯端末１が新たな簡易地図データ１０２を受信する頻度を低減でき、簡易地図データ１０２を受信することによる消費電力を抑制することができ、更には、携帯端末１の通信データ量を抑制できる。
【００７５】
更にまた、この移動体通信システムによれば、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２における端部付近に自己の端末位置情報が含まれている場合に、地図情報送信要求を携帯端末１から情報提供サーバ２に送信するので、仮に端末位置情報が簡易地図データ１０２の範囲外になった場合であっても、続けて携帯端末１によって簡易地図データ１０２を受信して端末位置情報を送信するかの判断を行うことができ、総合的に携帯端末１の消費電力を低減することができる。また、通信データ容量を低減できる。
【００７６】
更にまた、この移動体通信システムによれば、簡易地図データ１００として、携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域１０１を情報送信不必要領域１０１ｂとしたので、駅前や繁華街といった明らかに人が密集している場所で運転者に歩行者情報を提供することを回避して、歩行者情報が頻繁に通知されるといった煩わしさを低減することができる。また、海や山など歩行者事故が起こる可能性が極めて低く、歩行者情報を提示する必要のない場所で歩行者情報の提示を停止することによってシステムの信頼性を向上させることができる。
【００７７】
更にまた、この移動体通信システムによれば、詳細な地図情報に含まれている繁華街や駅前地帯といった地域の属性情報に基づいて携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域を検出して情報送信不必要領域１０１ｂを設定することができるので、簡易地図データ１０２を情報提供サーバ２によって一括して管理することにより、地図情報の変更による情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとの変更を一元管理することが可能になる。
【００７８】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃ周辺が情報送信不必要領域１０１ｂであるか、情報送信必要領域１０１ａかであるかによって自己の端末位置情報を取得する周期を変更することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００７９】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くするので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８０】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向において端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くすることができるので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を更に長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８１】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａであったとしても、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがある場合には、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くすることができるので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を更に長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明を適用した移動体通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した移動体通信システムにおいて情報提供サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した移動体通信システムにおける簡易地図データを示す図である。
【図４】本発明を適用した移動体通信システムにおける携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明を適用した移動体通信システムにおける車載装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した移動体通信システムにおいて携帯端末が消費電力を低減するための処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮せずに、情報提供サーバとの通信接続状態を確立するかを判定するための簡易地図データを示す図である。
【図８】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮して、情報提供サーバとの通信接続状態を確立するかを判定するための簡易地図データを示す図である。
【図９】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、簡易地図データの端部において新たな簡易地図データを要求する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１０】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、端末位置領域が情報送信必要領域となっているものの自己の端末位置情報を送信しない処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１１】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮せずに、端末位置情報の演算周期を算出する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１２】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮して、端末位置情報の演算周期を算出する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 携帯端末
２ 情報提供サーバ
３ 車載装置
１１ 通信部
１２ 端末分布管理部
１３ 地図記憶部
１４ 制御部
１４ａ 通信制御部
１４ｂ 提供情報作成部
１４ｃ 地図作成部
２１ 通信部
２２ 位置特定部
２３ 位置履歴記憶部
２４ 簡易地図記憶部
２５ 時刻計測部
２６ 制御部
２６ａ 通信制御部
２６ｂ 要求判断部
２６ｃ 位置送信判定部
２６ｄ ＧＰＳ周期変更部
２６ｅ 通信接続／切断判定部
３１ 通信部
３２ 位置特定部
３３ 情報提供部
３４ 制御部
３４ａ 提供情報処理部
３４ｂ 情報提供判定部
１００ 簡易地図データ
１０１ 単位領域
１０１ａ 情報送信必要領域
１０１ｂ 情報送信不必要領域
１０１ｃ 端末位置領域
１０２ 簡易地図データ
１０３ 検索領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体端末の位置情報に応じて当該移動体に情報を提供することによって当該移動体の動作を制御する移動体通信システム及び情報送信方法、当該移動体通信システムを構成する移動体端末、情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行者が存在する情報を車両の運転者に通知するために、歩行者が保有する端末から位置情報を送信させて、情報提供サーバによって歩行者の地図上の位置を認識する技術が知られている。このような技術においては、歩行者が持っている移動体端末からＧＰＳによって自己の位置情報を生成し、移動体端末から情報提供サーバに定期的に位置情報を送信している。
【特許文献１】特許３５４９８５０号（段落番号００４３を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術では、情報提供サーバから車両の運転者に、車両の周囲の歩行者の存在を通知するためには、歩行者の位置情報を定期的に情報提供サーバに送信する構成が必要となっていた。このために、上述した技術では、位置情報を定期的に送信するために移動体端末の消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減することができる移動体通信システム及び情報送信方法、当該移動体通信システムを構成する移動体端末、情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る移動体通信システムは、移動体端末と情報提供装置とによって構成される。この情報提供装置は、地図情報記憶手段に、所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶しておく。そして、移動体端末が、自己の位置情報を取得して、当該位置情報を情報提供装置に送信すると、情報提供装置は、移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を移動体端末に送信する。
【０００６】
この移動体通信システムにおいては、移動体端末が、位置情報を情報提供装置に送信するか否かを判定する。このとき、移動体端末は、地図情報に含まれる単位領域と自己の位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、位置情報の送信を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る移動体通信システムによれば、移動体端末が情報提供装置に自己の位置情報を送信する必要がある場合であっても、地図情報に付加された情報送信判断情報を参照して、位置情報の送信を許可又は禁止されていることを判断でき、位置情報を送信するために必要な消費電力を削減することができる。したがって、移動体端末が歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明は、例えば図１に示すように構成された情報提供システムに適用される。この移動体通信システムは、道路上の歩行者や自転車に乗った者などの存在を車両の運転者に通知することによって、車両の運転者に歩行者等に対する注意を促すためのものである。このために、移動体通信システムにおいては、歩行者等が保有する携帯端末１から情報提供サーバ２に携帯端末１の位置情報を送信し、情報提供サーバ２から車載装置３に、車載装置３によって歩行者等の存在を運転者に提示する情報を送信する。この携帯端末１と情報提供サーバ２との間の情報の授受及び情報提供サーバ２と車載装置３との間の情報の授受は、移動体通信網や有線公衆通信網の汎用通信回線等を含む広域通信網Ｎを介して行われる。なお、図１においては、単一の携帯端末１及び車載装置３を示しているが、情報提供サーバ２は、複数の携帯端末１及び複数の車載装置３との間で通信を行うことは勿論である。
【００１０】
情報提供サーバ２は、広域通信網Ｎを介して携帯端末１及び車載装置３との間で情報を送受信する通信部１１と、携帯端末１の分布を管理する端末分布管理部１２と、地図データを記憶する地図記憶部１３と、情報提供サーバ２全体の動作を制御する制御部１４とを備える。なお、この情報提供サーバ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図２においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００１１】
通信部１１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部１１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部１４に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部１４から供給された場合には無線信号を生成する。
【００１２】
具体的には、通信部１１は、広域通信網Ｎを介して携帯端末１から送信された位置情報及び地図情報の地図送信要求を受信すると共に、制御部１４から供給された簡易地図データを携帯端末１に送信する。また、通信部１１は、広域通信網Ｎを介して車載装置３から送信された位置情報及び地図情報の提示情報送信要求を受信すると共に、携帯端末１の存在を車載装置３が搭載された車両の運転者に提示するための提示情報を送信する。このような通信部１１の動作は、制御部１４における通信制御部１４ａによって制御される。
【００１３】
なお、後述するが、情報提供サーバ２と携帯端末１との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって実現される。また、車載装置３が起動した時において、車載装置３との間で情報提供サーバ２が通信接続状態を確立させる処理も、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって実現する。
【００１４】
端末分布管理部１２は、複数の携帯端末１から送信された位置情報（端末位置情報）と、複数の車載装置３から送信された位置情報（車両位置情報）とを記憶する。この端末位置情報、車両位置情報は、それぞれ、経度緯度情報で表されている。この端末分布管理部１２は、通信部１１との間で通信接続状態が確立している複数の携帯端末１の位置を表す端末位置情報を記憶し、通信部１１との間で通信接続状態が確立している複数の車載装置３の位置を表す車両位置情報を記憶するといった管理を行う。この端末分布管理部１２は、後述の地図記憶部１３に記憶された地図情報上に端末位置情報、車両位置情報を分布させた分布データを作成する。
【００１５】
提供情報作成部１４ｂは、端末分布管理部１２によって作成されている分布データのうちの一部を切り出す処理を行って、各車載装置３に送信する提示情報を作成する。情報提供サーバ２には、例えば車載装置３の起動時又は定期的に、当該車載装置３周辺の携帯端末１の存在を取得する提示情報送信要求が送信される。提供情報作成部１４ｂは、車載装置３の位置情報を含む提示情報送信要求が供給されると、当該位置情報を中心とした携帯端末１の分布状況を表す提示情報を作成する。そして、この提示情報は、通信制御部１４ａが通信部１１を制御することによって、提示情報送信要求を送信した車載装置３に送信される。これによって、情報提供サーバ２は、車両の運転者に、車載装置３を搭載した車両位置情報と携帯端末１の端末位置情報とを相対的に提示することができる。
【００１６】
地図記憶部１３は、道路や交差点を表すリンクデータやノードデータを含み地図に含まれる地点を経度緯度情報として登録している詳細地図データと、当該詳細地図データを所定面積の単位領域によって格子状に区分した簡易地図データとを記憶している。この簡易地図データは、単位領域ごとに、携帯端末１によって端末位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は携帯端末１によって端末位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加している。
【００１７】
具体的には、図３に示すように、簡易地図データ１００は、例えば一辺が数メートルから数１０メートル程度の四角形の単位領域１０１を格子状に配列して構成されている。なお、単位領域１０１の形状は、六角形などであっても良い。各単位領域１０１は、図中の「○」で示す携帯端末１によって端末位置情報の送信を許可する情報送信判断情報が付加された情報送信必要領域１０１ａと、図中の「×」で示す携帯端末１によって端末位置情報の送信する禁止する情報送信判断情報が付加された情報送信不必要領域１０１ｂとに区分されている。情報送信必要領域１０１ａは、当該領域内に携帯端末１が存在する場合に、携帯端末１から端末位置情報の送信を許可させる領域である。情報送信不必要領域１０１ｂは、当該領域内に携帯端末１が存在する場合に、携帯端末１から端末位置情報の送信を禁止させる領域である。
【００１８】
この簡易地図データ１００は、携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域１０１を情報送信不必要領域１０１ｂとし、そうでない単位領域１０１を情報送信必要領域１０１ａとしている。すなわち、携帯端末１が多数存在する駅前や繁華街、公園等といったような明らかに歩行者がたくさんいる場所においては、携帯端末１から情報提供サーバ２への端末位置情報の送信を禁止し、車載装置３の運転者に個々の歩行者情報の提供をしなくする。また、海や山中、湖などの歩行者事故が起こる可能性が極めて低く、車両の運転者にとって歩行者情報の必要のない場所では、車載装置３に対して歩行者情報の提供をしなくするので、携帯端末１から情報提供サーバ２への端末位置情報の送信を禁止する。
【００１９】
また、情報提供サーバ２は、地図作成部１４ｃによって、地図記憶部１３に記憶されている詳細地図データに含まれている地域の属性情報に基づいて携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域を検出して、当該検出した地域に相当する単位領域１０１を、情報送信不必要領域１０１ｂに設定しても良い。また、例えば、昼夜といった時間帯に応じて情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとを切り換えるように設定してもよく、詳細地図データが更新された時などに、地図作成部１４ｃによって自動的に新たな簡易地図データ１００を作成することもできる。
【００２０】
このような簡易地図データ１００は、制御部１４が動作することによって実現される地図作成部１４ｃによって加工される。地図作成部１４ｃは、通信部１１によって受信された端末位置情報に相当する単位領域を含む簡易地図データ１００の一部を切り出して、当該切り出した簡易地図データ１００を通信部１１によって携帯端末１に送信させる。例えば、図３に示すように、端末位置情報を含む単位領域１０１である端末位置領域１０１ｃを中心とした単位領域１０１の９個×９個分の簡易地図データ１００を切り出して、一度に携帯端末１に送信する簡易地図データ１０２とされる。この地図作成部１４ｃによって作成された送信用の簡易地図データ１０２は、通信制御部１４ａによって通信部１１が制御されて、通信部１１によって広域通信網Ｎを介して携帯端末１に送信される。
【００２１】
携帯端末１は、図４に示すように、広域通信網Ｎを介して情報提供サーバ２との間で情報を送受信する通信部２１と、携帯端末１自身の位置を特定する位置特定部２２と、携帯端末１の位置情報の履歴情報を記憶する位置履歴記憶部２３と、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１００を記憶する簡易地図記憶部２４と、時刻情報を生成する時刻計測部２５と、携帯端末１全体の動作を制御する制御部２６とを備える。なお、この携帯端末１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図４においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００２２】
通信部２１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部２１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部２６に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部２６から供給された場合には無線信号を生成する。
【００２３】
具体的には、通信部２１は、広域通信網Ｎを介して自己の端末位置情報を情報提供サーバ２に送信すると共に、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１００を受信する。このような通信部２１の動作は、制御部２６における通信制御部２６ａによって制御される。なお、後述するが、情報提供サーバ２との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、通信制御部２６ａが通信部２１を制御することによって実現される。
【００２４】
位置特定部２２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信して、携帯端末１の位置を特定した位置情報を生成する。この端末位置情報は、制御部２６に供給される。制御部２６は、端末位置情報を位置履歴記憶部２３に供給することによって、位置特定部２２によって取得された端末位置情報を履歴として蓄積させる。
【００２５】
位置履歴記憶部２３は、位置特定部２２によって取得されて、制御部２６から出力された端末位置情報と時刻情報とを組にして時系列的に蓄積した位置履歴情報を記憶している。この位置履歴情報は、携帯端末１の移動方向、移動速度を算出するために、制御部２６によって読み込まれる。
【００２６】
簡易地図記憶部２４は、情報提供サーバ２から送信されて制御部２６から出力された簡易地図データ１００を記憶する。この簡易地図データ１００は、携帯端末１が端末位置情報を送信するに際して、制御部２６によって参照される。
【００２７】
時刻計測部２５は、制御部２６が処理を行うための時刻情報を生成する。この時刻情報は、制御部２６によって読み込まれる。
【００２８】
制御部２６は、図示しないメモリに記憶したプログラムを実行することによって、要求判断部２６ｂ、位置送信判定部２６ｃ、ＧＰＳ周期変更部２６ｄ、通信接続／切断判定部２６ｅという機能的な構成を備える。
【００２９】
要求判断部２６ｂは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００を情報提供サーバ２に対して送信要求するか否かを判定する。このとき、要求判断部２６ｂは、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、新たな簡易地図データ１００が必要かを判断する。新たな簡易地図データ１００が必要である場合には、通信制御部２６ａによって、簡易地図データ１００を要求する地図情報送信要求を情報提供サーバ２に送信させる。
【００３０】
位置送信判定部２６ｃは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００と、位置特定部２２によって取得された端末位置情報とを比較して、情報送信必要領域１０１ａに存在する場合には当該端末位置情報を送信することを判定する。このように端末位置情報を送信することを判定した場合には、通信制御部２６ａによって、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信させる。
【００３１】
ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、位置特定部２２が端末位置情報を取得する周期を変更する。このとき、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、端末位置情報を取得する周期を演算する。端末位置情報を取得する周期を変更する場合には、位置特定部２２にその旨の命令を出力して、位置特定部２２の動作を制御する。
【００３２】
通信接続／切断判定部２６ｅは、通信部２１が情報提供サーバ２と通信接続状態を確立させている状態（セッション状態）を制御するための通信接続／切断のタイミングを判定する。このとき、通信接続／切断判定部２６ｅは、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１００、位置特定部２２によって取得された現在の端末位置情報、位置履歴記憶部２３に記憶された位置履歴情報を参照して、情報提供サーバ２との間の通信接続状態を確立又は切断する命令を通信制御部２６ａに与えて、通信制御部２６ａによって通信部２１と情報提供サーバ２との通信接続状態を制御させる。
【００３３】
車載装置３は、図５に示すように、広域通信網Ｎを介して情報提供サーバ２との間で情報を送受信する通信部３１と、車載装置３自身の位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を提供する情報提供部３３と、車載装置３全体の動作を制御する制御部３４とを備える。なお、この車載装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図５においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行うものとする。
【００３４】
通信部３１は、広域通信網Ｎとの間で無線信号を授受するアンテナ回路、広域通信網Ｎに無線信号を送信する送信回路及び広域通信網Ｎから受信した無線信号を処理する受信回路を備えている。通信部３１は、受信した無線信号をディジタル情報に変換して制御部３４に供給すると共に、広域通信網Ｎに送信するディジタル情報が制御部３４から供給された場合には無線信号を生成する。
【００３５】
具体的には、通信部３１は、広域通信網Ｎを介して自己の車両位置情報を情報提供サーバ２に送信すると共に、情報提供サーバ２から送信された提示情報を受信する。このような通信部３１の動作は、制御部３４によって制御される。なお、情報提供サーバ２との間で通信接続状態の確立、切断などの通信制御処理は、車両の起動時などにおいて、制御部３４が通信部３１を制御することによって実現される。
【００３６】
位置特定部３２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信して、車両の位置を特定した車両位置情報を生成する。この車両位置情報は、制御部３４に供給され、通信部３１を介して情報提供サーバ２に供給される。
【００３７】
制御部３４は、図示しないメモリに記憶したプログラムを実行することによって、提供情報処理部３４ａ、情報提供判定部３４ｂという機能的な構成を備える。この制御部３４は、提供情報処理部３４ａによって、位置特定部３２によって取得した車両位置情報を通信部３１によって情報提供サーバ２に送信させる。そして、提供情報処理部３４ａは、送信した車両位置を含み、地図情報上に端末位置情報を分布させた分布データを受信する。この分布データは、例えば車両位置を略中心位置とし、１キロメートル四方の地図サイズ程度である。
【００３８】
情報提供部３３は、運転者が視認可能なディスプレイ装置や、音声を運転者に提示する音響出力装置などからなる。また、情報提供部３３は、運転者等の操作を検出する入力デバイスを含んでいても良い。
【００３９】
制御部３４は、情報提供部３３によって分布データを表示させる命令を入力した場合には、情報提供判定部３４ｂによって、情報提供部３３のディスプレイ装置に分布データを表示させる。また、制御部３４は、位置特定部３２によって取得した車両位置情報と、分布データに含まれる端末位置情報とを比較して、車両位置から端末位置までの距離が所定距離内となった場合に、情報提供判定部３４ｂによって分布データを表示させる判定しても良く、情報提供判定部３４ｂによって歩行者が存在していること伝える音声を出力して、運転者に通知しても良い。
【００４０】
このように、移動体通信システムは、携帯端末１によって端末位置情報を情報提供サーバ２に送信し、情報提供サーバ２によって端末位置情報の分布を表す分布データを作成しておく。これによって、移動体通信システムによれば、車載装置３から情報提供サーバ２に車両位置情報が送信された場合には、車載装置３に分布データを提供して、車両の運転者に携帯端末１を保有する歩行者の位置を提示することができる。
【００４１】
つぎに、上述したように構成された移動体通信システムにおいて、歩行者の位置を表す端末位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する携帯端末１の消費電力を削減するための処理手順について、図６を参照して説明する。なお、この図６に示す処理は、所定の演算周期ごとに実施されるものである。
【００４２】
先ず、ステップＳ１においては、携帯端末１の位置特定部２２によって、ＧＰＳ電波を受信して、携帯端末１の緯度経度情報である端末位置情報を生成すると共に時刻計測部２５によって現在の時刻情報を生成する。
【００４３】
次のステップＳ２においては、携帯端末１の通信制御部２６ａによって、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立されているか否かを判定する。情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立している場合には、ステップＳ６に処理を進め、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立していない場合には、ステップＳ３に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ３においては、携帯端末１の通信接続／切断判定部２６ｅによって、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立させるか否かの判定処理を行う。このとき、通信接続／切断判定部２６ｅは、簡易地図記憶部２４に記憶されている簡易地図データ１００における情報送信必要領域１０１ａ、情報送信不必要領域１０１ｂと、現在の端末位置情報とから、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立させるか否かを判定する。
【００４５】
なお、携帯端末１に電源を投入した時、又は、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信して車両の運転者に提示するアプリケーションを起動した時以外において、情報提供サーバ２との間で通信接続状態が確立されていない場合とは、後述するように、携帯端末１の消費電力の低減を図るために、一時的に、情報提供サーバ２との間での通信接続を切断した場合である。したがって、この場合においては、後述のステップＳ３において用いる簡易地図データ１０２は簡易地図記憶部２４に記憶している。
【００４６】
また、この情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立するか否かを判定する処理は、携帯端末１に電源を投入した時、又は、端末位置情報を情報提供サーバ２に送信して車両の運転者に提示するアプリケーションを起動した時においては、自動的にステップＳ５へと処理を進めることになる。
【００４７】
例えば、図７に示すように、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２のうちの自己が存在する端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａを検索する。ここで、携帯端末１が情報提供サーバ２に通信接続状態の確立要求を送信して、実際に通信接続状態が確立するために必要な最大限の時間は２０秒程度であり、歩行者の歩行速度を４ｋｍ／ｈｏｕｒ程度とし、単位領域１０１の一辺が１０メートル程度であるとすると、通信接続状態が確立するまでに歩行者が移動する単位領域１０１の最大値は、２個分となる。したがって、通信接続／切断判定部２６ｅは、図７に示すように、端末位置領域１０１ｃから上下方向及び左右方向に３個分の単位領域１０１を検索領域１０３に設定し、当該検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在するか否かを判定する。
【００４８】
そして、次のステップＳ４においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって検索領域１０３に情報送信必要領域１０１ａが存在すると判定した場合には、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立すると判定して、ステップＳ５に処理を進める。一方、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離が単位領域１０１の４個分以上である場合のように、検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在しないと判定した場合には処理を終了する。
【００４９】
また、このステップＳ３においては、図８中の矢印で示すような携帯端末１の移動方向に基づいて、通信接続／切断判定部２６ｅによって、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離を算出しても良い。この場合、通信接続／切断判定部２６ｅは、位置履歴記憶部２３に記憶された端末位置情報の変化から携帯端末１の移動方向を求め、現在の端末位置領域１０１ｃから移動方向への３個分の単位領域１０１を検索領域１０３とする。最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａの位置を求める。そして、通信接続／切断判定部２６ｅによって検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在すると判定した場合には、ステップＳ４からステップＳ５に処理を進め、検索領域１０３内に情報送信必要領域１０１ａが存在しないと判定した場合には処理を終了する。
【００５０】
このように、携帯端末１の移動方向を求める処理は、過去の端末位置情報の履歴からの差分を取って算出するが、この参照する過去履歴としては、移動方向を求める直前に取得された端末位置情報と最新の端末位置情報のみであっても良く、更に多くの端末位置情報を用いても良い。また、通信接続／切断判定部２６ｅによって算出された移動方向と実際の端末位置の移動方向が異なる可能性もあるので、通信接続／切断判定部２６ｅによって算出された移動方向を中心として、±約３０度の角度範囲を移動範囲としても良い。そして、この移動範囲に情報送信必要領域１０１ａが含まれている場合には、情報提供サーバ２との間で通信接続状態を確立すると判定する。
【００５１】
次のステップＳ５においては、通信制御部１４ａによって、携帯端末１が情報提供サーバ２に通信接続状態を確立させるためのＩＤ情報等を含む通信接続要求を通信部１１から送信させて、情報提供サーバ２との間で認証処理等を行って通信接続状態を確立させる。
【００５２】
次のステップＳ６においては、制御部２６によって、簡易地図記憶部２４に、現在の端末位置情報を含む簡易地図データ１０２が記憶されているか否かを判定する。このとき、制御部２６は、簡易地図記憶部２４に簡易地図データ１０２が記憶されており、当該簡易地図データ１０２に自己の端末位置情報が含まれている場合には、ステップＳ８に処理を進め、そうではない場合にはステップＳ７に処理を進める。このように、携帯端末１は、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２に含まれる単位領域１０１に自己の端末位置情報が含まれている場合には、当該簡易地図データ１０２を用いて、後述するような自己の端末位置情報の送信を許可又は禁止して、新たな簡易地図データ１０２を要求しない。
【００５３】
ステップＳ７においては、位置特定部２２によって取得した現在の端末位置情報を送信して、処理を終了する。このように端末位置情報を情報提供サーバ２に送信することによって、携帯端末１は、ステップＳ８において、送信した端末位置情報を端末位置領域１０１ｃとして含む簡易地図データ１０２を受信して、簡易地図記憶部２４に記憶させることができる。
【００５４】
このとき、情報提供サーバ２は、通信部１１によって端末位置情報を受信したことに応じて、地図作成部１４ｃによって、地図記憶部１３に記憶させている簡易地図データ１００から当該端末位置情報を端末位置領域１０１ｃとして含む簡易地図データ１０２を作成して、携帯端末１に送信する。
【００５５】
ステップＳ９において、制御部２６の要求判断部２６ｂによって、新たな簡易地図データ１０２の要求をするか否かを判定する。このとき、要求判断部２６ｂは、位置特定部２２によって特定された端末位置情報と、簡易地図記憶部２４に記憶している簡易地図データ１０２の端部との距離が所定距離Ｎ１以内であって、端末位置領域１０１ｃが簡易地図データ１０２の端部付近であると判定できる場合に、新たな簡易地図データ１０２を要求することを判定する。
【００５６】
例えば、図９に示すように、簡易地図データ１０２における端部から１個分の単位領域１０１だけ内側が端末位置領域１０１ｃであり、所定距離Ｎ１を２個分の単位領域１０１としていた場合には、簡易地図データ１０２の外に端末位置情報が移動してしまい、端末位置情報を送信するかの判定や、後述の端末位置情報を演算する周期を変更する判定ができなくなってしまう恐れがある。そこで、携帯端末１は、端末位置情報が簡易地図データ１０２よりも外側となる前に、新たな簡易地図データ１０２を取得するために、自己の端末位置情報を含む地図情報送信要求を情報提供サーバ２に送信する。
【００５７】
例えば、歩行者の移動速度を４ｋｍ／ｈｏｕｒ程度とし、携帯端末１における図６の演算処理周期（すなわち端末位置情報を送信するかを判定する周期）をＴ秒とすると、１演算処理周期に１．１×Ｔメートルだけ端末位置情報が移動する可能性がある。そして、単位領域１０１の１辺の長さをＬとすると、
（１．１×Ｔ）÷Ｌ＞Ｎ−１
という演算式において、簡易地図データ１０２の端部から端末位置領域１０１ｃまでの間にＮ（上記式を満たす最大の単位領域１０１数）個以下の単位領域１０１しかない場合には、新たな簡易地図データ１０２を要求する。一方、簡易地図データ１０２の端部から端末位置領域１０１ｃまでにＮ個よりも大きい数の単位領域１０１がある場合には、新たな簡易地図データ１０２を要求しない。
【００５８】
次のステップＳ１０において、要求判断部２６ｂによって、ステップＳ９において新たな簡易地図データ１０２を要求すると判定した場合には、ステップＳ７において、端末位置情報の送信を行って処理を終了する。一方、要求判断部２６ｂによって新たな簡易地図データ１０２を要求しないと判定した場合にはステップＳ１１に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ１１においては、位置送信判定部２６ｃによって、位置特定部２２が取得した端末位置情報と、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１０２とを照合し、自己の端末位置情報における情報送信判断情報を参照して、現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａか情報送信不必要領域１０１ｂかを判定する。現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合にはステップＳ１２に処理を進め、現在の端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合にはステップＳ１４に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ１２においては、位置送信判定部２６ｃによって、携帯端末１が存在する端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａではあるものの、自己の端末位置情報を情報提供サーバ２に送信するか否かを判定する。通常、情報送信必要領域１０１ａに存在する時には、端末位置情報を情報提供サーバ２へ送信するが、所定の場合に限り、端末位置情報を送信しないこととする。
【００６１】
位置送信判定部２６ｃは、例えば、図１０に示すような移動方向に端末位置情報が変化している場合において、当該移動方向において端末位置領域１０１ｃを除いて最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａまでの距離を算出する。そして、情報送信必要領域１０１ａまでの距離が所定の距離Ｎ２以上である場合には、現状の移動方向に端末位置情報が変化しても、情報送信不必要領域１０１ｂに進入することとなるので、端末位置情報を送信する処理を禁止する。なお、端末位置情報の移動方向の算出処理又は移動方向の推定範囲は、上述した処理と同様となる。
【００６２】
次のステップＳ１３においては、位置送信判定部２６ｃによって、ステップＳ１２の判定処理によって、端末位置情報を送信すると判定した場合にはステップＳ７において端末位置情報を送信し、ステップＳ１２の判定処理において端末位置情報を送信しないと判定した場合にはステップＳ１４に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ１４においては、ＧＰＳ周期変更部２６ｄによって、簡易地図記憶部２４に記憶された簡易地図データ１０２を構成する単位領域１０１の情報送信判断情報に基づいて、位置履歴記憶部２３が自己の端末位置情報を取得する周期を変更するかを判定する。
【００６４】
このとき、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、位置特定部２２が自己の端末位置情報を取得する周期を長くする。例えば図１１に示すように、端末位置領域１０１ｃが含まれる簡易地図データ１０２において、端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａを検索し、当該情報送信必要領域１０１ａまでの距離と歩行者の歩行速度とに基づいて、次に端末位置情報を取得するまでの周期を決定する。図１１に示す例においては、単位領域１０１の一辺の長さが１０メートル、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの単位領域１０１の数が５個分であるとした場合には、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離が５０メートルとなる。そして、歩行者の歩行速度が４ｋｍ／ｈｏｕｒとすると、最も近い情報送信必要領域１０１ａまで歩行者が到達するまでの時間は４５秒となる。したがってＧＰＳ周期変更部２６ｄは、次回に端末位置情報を演算するまでの周期を４５秒に延長することができる。
【００６５】
また、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向を考慮して、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くしても良い。ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、位置履歴記憶部２３に記憶された端末位置情報を用いて、例えば図１２に示すような移動方向を算出し、当該移動方向において最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離１０４を算出する。そして、最も近い情報送信必要領域１０１ａまでの距離１０４、歩行者の歩行速度、単位領域１０１の一辺の長さから、端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間を求めて、次回に端末位置情報を演算するまでの周期を延長することができる。
【００６６】
更に、ＧＰＳ周期変更部２６ｄは、ステップＳ１３において自己の端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａであっても、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがあるために、端末位置情報を送信しなかった場合においても、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間を求めて、自己の端末位置情報を取得する周期に設定することによって、端末位置情報を演算する周期を延長することになる。
【００６７】
なお、このステップＳ１４において端末位置情報の演算周期を変更する処理は、情報送信不必要領域１０１ｂが連続している場合とする。したがって、端末位置領域１０１ｃの周囲に情報送信必要領域１０１ａが多く、情報送信不必要領域１０１ｂが点在しているような場合には、基本的には端末位置情報が必要な場合が多いために、端末位置情報を演算する周期を変更せずに、簡易地図データ１０２に付加された情報送信判断情報に従って端末位置情報を演算送信することが望ましい。
【００６８】
次のステップＳ１５においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって、ステップＳ１４において決定した端末位置情報を演算する周期に基づいて、情報提供サーバ２と携帯端末１との通信接続状態を切断するか否かを判定する。すなわち、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間だけ、通信接続状態を切断する。又は、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向において自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間だけ通信接続状態を切断する。更に、通信接続／切断判定部２６ｅは、自己の端末位置情報が前記情報送信必要領域１０１ａである場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがある場合には、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間だけ通信接続状態を切断する。
【００６９】
そして、次のステップＳ１６においては、通信接続／切断判定部２６ｅによって、ステップＳ１５において通信接続状態を切断すると判定した時間だけ、通信接続状態を切断すると判定し、ステップＳ１７において、通信制御部２６ａによって情報提供サーバ２との間の通信接続状態を切断するように通信部１１を制御する。
【００７０】
このように携帯端末１と情報提供サーバ２との通信接続状態を切断した場合、次のステップＳ２における判定が否定判定となり、ステップＳ３において、通信接続／切断判定部２６ｅによって、自己の端末位置情報が情報送信必要領域１０１ａに近づいたと判定した場合に、情報提供サーバ２との通信接続状態を確立することとなる。
【００７１】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した移動体通信システムによれば、端末位置情報を携帯端末１から情報提供サーバ２に送信させて、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２を携帯端末１によって受信した場合に、当該受信した簡易地図データ１０２に含まれる単位領域１０１と端末位置領域１０１ｃとを照合して、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａである場合には、端末位置情報の送信を許可し、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合には、端末位置情報の送信を禁止するので、車両側によって周囲の歩行者の存在を認識させるために、常に携帯端末１から端末位置情報を送信する必要がない。したがって、この移動体通信システムによれば、携帯端末１が端末位置情報を送信する頻度を低くすることができ、携帯端末１を抑制することができる。また、携帯端末１の通信データ量も低減できる。
【００７２】
また、この移動体通信システムによれば、携帯端末１から情報提供サーバ２に送信する端末位置情報が少なくなり、情報提供サーバ２における端末位置情報の処理データ量、情報提供サーバ２が携帯端末１の分布を管理する処理量を低減することができる。
【００７３】
更に、この移動体通信システムによれば、携帯端末１内に情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとを区別する地図情報を記憶しておく必要がないので、携帯端末１に大きなメモリを設ける必要がない。
【００７４】
更にまた、この移動体通信システムによれば、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２に自己の端末位置情報が含まれている場合には、当該簡易地図データ１０２を使用し続けるので、携帯端末１が新たな簡易地図データ１０２を受信する頻度を低減でき、簡易地図データ１０２を受信することによる消費電力を抑制することができ、更には、携帯端末１の通信データ量を抑制できる。
【００７５】
更にまた、この移動体通信システムによれば、情報提供サーバ２から送信された簡易地図データ１０２における端部付近に自己の端末位置情報が含まれている場合に、地図情報送信要求を携帯端末１から情報提供サーバ２に送信するので、仮に端末位置情報が簡易地図データ１０２の範囲外になった場合であっても、続けて携帯端末１によって簡易地図データ１０２を受信して端末位置情報を送信するかの判断を行うことができ、総合的に携帯端末１の消費電力を低減することができる。また、通信データ容量を低減できる。
【００７６】
更にまた、この移動体通信システムによれば、簡易地図データ１００として、携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域１０１を情報送信不必要領域１０１ｂとしたので、駅前や繁華街といった明らかに人が密集している場所で運転者に歩行者情報を提供することを回避して、歩行者情報が頻繁に通知されるといった煩わしさを低減することができる。また、海や山など歩行者事故が起こる可能性が極めて低く、歩行者情報を提示する必要のない場所で歩行者情報の提示を停止することによってシステムの信頼性を向上させることができる。
【００７７】
更にまた、この移動体通信システムによれば、詳細な地図情報に含まれている繁華街や駅前地帯といった地域の属性情報に基づいて携帯端末１が密集している地域又は携帯端末１が存在する可能性が低い地域を検出して情報送信不必要領域１０１ｂを設定することができるので、簡易地図データ１０２を情報提供サーバ２によって一括して管理することにより、地図情報の変更による情報送信必要領域１０１ａと情報送信不必要領域１０１ｂとの変更を一元管理することが可能になる。
【００７８】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃ周辺が情報送信不必要領域１０１ｂであるか、情報送信必要領域１０１ａかであるかによって自己の端末位置情報を取得する周期を変更することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００７９】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、自己の端末位置情報から最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くするので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８０】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信不必要領域１０１ｂである場合に、現在の移動方向において端末位置領域１０１ｃから最も距離が短い情報送信必要領域１０１ａに到達するまでの時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くすることができるので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を更に長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８１】
更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置領域１０１ｃが情報送信必要領域１０１ａであったとしても、現在の移動方向からの移動先に連続して情報送信不必要領域１０１ｂがある場合には、当該情報送信不必要領域１０１ｂを移動する時間に基づいて、自己の端末位置情報を取得する周期を長くすることができるので、位置特定部２２によってＧＰＳ電波を受信して演算する周期を更に長くして、携帯端末１の消費電力を低減でき、更には、ＧＰＳ電波を受信するために要する通信データ容量を低減できる。更にまた、この移動体通信システムによれば、端末位置情報を演算する周期を長くすると共に、情報提供サーバ２との通信接続状態を切断することができるので、更に携帯端末１の消費電力を低減することができる。
【００８２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明を適用した移動体通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した移動体通信システムにおいて情報提供サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した移動体通信システムにおける簡易地図データを示す図である。
【図４】本発明を適用した移動体通信システムにおける携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明を適用した移動体通信システムにおける車載装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した移動体通信システムにおいて携帯端末が消費電力を低減するための処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮せずに、情報提供サーバとの通信接続状態を確立するかを判定するための簡易地図データを示す図である。
【図８】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮して、情報提供サーバとの通信接続状態を確立するかを判定するための簡易地図データを示す図である。
【図９】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、簡易地図データの端部において新たな簡易地図データを要求する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１０】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、端末位置領域が情報送信必要領域となっているものの自己の端末位置情報を送信しない処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１１】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮せずに、端末位置情報の演算周期を算出する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【図１２】本発明を適用した移動体通信システムにおいて、携帯端末の移動方向を考慮して、端末位置情報の演算周期を算出する処理を説明するために、簡易地図データを示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 携帯端末
２ 情報提供サーバ
３ 車載装置
１１ 通信部
１２ 端末分布管理部
１３ 地図記憶部
１４ 制御部
１４ａ 通信制御部
１４ｂ 提供情報作成部
１４ｃ 地図作成部
２１ 通信部
２２ 位置特定部
２３ 位置履歴記憶部
２４ 簡易地図記憶部
２５ 時刻計測部
２６ 制御部
２６ａ 通信制御部
２６ｂ 要求判断部
２６ｃ 位置送信判定部
２６ｄ ＧＰＳ周期変更部
２６ｅ 通信接続／切断判定部
３１ 通信部
３２ 位置特定部
３３ 情報提供部
３４ 制御部
３４ａ 提供情報処理部
３４ｂ 情報提供判定部
１００ 簡易地図データ
１０１ 単位領域
１０１ａ 情報送信必要領域
１０１ｂ 情報送信不必要領域
１０１ｃ 端末位置領域
１０２ 簡易地図データ
１０３ 検索領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体端末と情報提供装置との間で情報を送受信する移動体通信システムにおいて、
前記情報提供装置は、
前記移動体端末との間で通信回線を介して情報の送受信を行う通信手段と、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と
前記通信手段によって受信された前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記通信手段によって前記移動体端末に送信させる送信制御手段とを備え、
前記移動体端末は、
自己の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると共に、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信する通信手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するか否かを判定する制御手段とを備え、
前記移動体端末の制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を前記情報提供装置に送信させて、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信した場合に、当該受信した地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報取得手段によって取得された位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を禁止することを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２】
前記移動体端末は、前記制御手段によって、前記情報提供装置から送信された地図情報に含まれる単位領域に前記自己の位置情報が含まれている場合には、当該地図情報を用いて、自己の位置情報の送信を許可又は禁止することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項３】
前記移動体端末は、前記情報提供装置から送信された地図情報における端部付近に前記自己の位置情報が含まれている場合に、前記通信手段によって前記自己の位置情報を含む地図情報の送信要求を前記情報提供装置に送信し、
前記情報提供装置は、前記送信要求に含まれる前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記移動体端末に送信させること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動体通信システム。
【請求項４】
前記情報提供装置の地図情報記憶手段に記憶されている地図情報は、前記移動体端末が密集している地域又は前記移動体端末が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域に、前記情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の移動体通信システム。
【請求項５】
前記情報提供装置は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に含まれている地域の属性情報に基づいて前記移動体端末が密集している地域又は前記移動体端末が存在する可能性が低い地域を検出し、当該検出した地域に相当する単位領域に、前記情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加する地図作成手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項６】
前記移動体端末は、自己の位置情報が含まれる単位領域の周辺の単位領域に付加された情報送信判断情報に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を変更することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項７】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項８】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項７に記載の移動体通信システム。
【請求項９】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、現在の移動方向において自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項１０】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、現在の移動方向において自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項９に記載の移動体通信システム。
【請求項１１】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信必要領域である場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して前記情報送信不必要領域がある場合には、当該情報送信不必要領域を移動する時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項１２】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信必要領域である場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して前記情報送信不必要領域がある場合には、当該情報送信不必要領域を移動する時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項１１に記載の移動体通信システム。
【請求項１３】
情報提供装置との間で情報を送受信する移動体端末において、
自己の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると共に、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信する通信手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するか否かを判定する制御手段とを備え、
前記地図情報は、所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報であり、
前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を前記情報提供装置に送信させて、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信した場合に、当該受信した地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報取得手段によって取得された位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を禁止することを特徴とする移動体端末。
【請求項１４】
移動体端末との間で情報を送受信する情報提供装置において、
前記移動体端末との間で通信回線を介して情報の送受信を行う通信手段と、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と
前記通信手段によって受信された前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記通信手段によって前記移動体端末に送信させる送信制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１５】
移動体端末が情報提供装置に情報を送信する情報送信方法において、
自己の位置情報を取得するステップと、
前記取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると判定した時に、前記取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するステップと、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を前記情報提供装置から受信するステップとを有し、
前記位置情報を送信するステップは、前記地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報の送信を禁止することを特徴とする情報送信方法。
【請求項１】
移動体端末と情報提供装置との間で情報を送受信する移動体通信システムにおいて、
前記情報提供装置は、
前記移動体端末との間で通信回線を介して情報の送受信を行う通信手段と、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と
前記通信手段によって受信された前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記通信手段によって前記移動体端末に送信させる送信制御手段とを備え、
前記移動体端末は、
自己の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると共に、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信する通信手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するか否かを判定する制御手段とを備え、
前記移動体端末の制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を前記情報提供装置に送信させて、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信した場合に、当該受信した地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報取得手段によって取得された位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を禁止することを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２】
前記移動体端末は、前記制御手段によって、前記情報提供装置から送信された地図情報に含まれる単位領域に前記自己の位置情報が含まれている場合には、当該地図情報を用いて、自己の位置情報の送信を許可又は禁止することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項３】
前記移動体端末は、前記情報提供装置から送信された地図情報における端部付近に前記自己の位置情報が含まれている場合に、前記通信手段によって前記自己の位置情報を含む地図情報の送信要求を前記情報提供装置に送信し、
前記情報提供装置は、前記送信要求に含まれる前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記移動体端末に送信させること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動体通信システム。
【請求項４】
前記情報提供装置の地図情報記憶手段に記憶されている地図情報は、前記移動体端末が密集している地域又は前記移動体端末が存在する可能性が低い地域に相当する単位領域に、前記情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の移動体通信システム。
【請求項５】
前記情報提供装置は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に含まれている地域の属性情報に基づいて前記移動体端末が密集している地域又は前記移動体端末が存在する可能性が低い地域を検出し、当該検出した地域に相当する単位領域に、前記情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加する地図作成手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項６】
前記移動体端末は、自己の位置情報が含まれる単位領域の周辺の単位領域に付加された情報送信判断情報に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を変更することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
【請求項７】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項８】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項７に記載の移動体通信システム。
【請求項９】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、現在の移動方向において自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項１０】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信不必要領域である場合に、現在の移動方向において自己の現在位置から最も距離が短い情報送信必要領域に到達するまでの時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項９に記載の移動体通信システム。
【請求項１１】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信必要領域である場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して前記情報送信不必要領域がある場合には、当該情報送信不必要領域を移動する時間に基づいて、前記位置情報取得手段が自己の位置情報を取得する周期を長くすることを特徴とする請求項６に記載の移動体通信システム。
【請求項１２】
前記移動体端末は、自己の現在位置が前記情報送信必要領域である場合に、現在の移動方向からの移動先に連続して前記情報送信不必要領域がある場合には、当該情報送信不必要領域を移動する時間に基づいて、前記情報提供装置との通信接続状態を切断し、自己の現在位置が前記情報送信必要領域に近づいた場合に前記情報提供装置との通信接続状態を確立することを特徴とする請求項１１に記載の移動体通信システム。
【請求項１３】
情報提供装置との間で情報を送受信する移動体端末において、
自己の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると共に、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信する通信手段と、
前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するか否かを判定する制御手段とを備え、
前記地図情報は、所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報であり、
前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を前記情報提供装置に送信させて、前記情報提供装置から送信された地図情報を受信した場合に、当該受信した地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報取得手段によって取得された位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報の送信を禁止することを特徴とする移動体端末。
【請求項１４】
移動体端末との間で情報を送受信する情報提供装置において、
前記移動体端末との間で通信回線を介して情報の送受信を行う通信手段と、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記移動体端末によって位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と
前記通信手段によって受信された前記移動体端末の位置情報に相当する単位領域を含む地図情報を切り出して、当該切り出した地図情報を前記通信手段によって前記移動体端末に送信させる送信制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１５】
移動体端末が情報提供装置に情報を送信する情報送信方法において、
自己の位置情報を取得するステップと、
前記取得した位置情報を前記情報提供装置に送信すると判定した時に、前記取得した位置情報を前記情報提供装置に送信するステップと、
所定面積の単位領域によって格子状に区分され、当該単位領域ごとに前記位置情報を送信する必要がある情報送信必要領域又は前記位置情報を送信する必要がない情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報を付加した地図情報を前記情報提供装置から受信するステップとを有し、
前記位置情報を送信するステップは、前記地図情報に含まれる単位領域と前記位置情報とを照合して、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報の送信を許可し、自己の位置情報が含まれる単位領域に情報送信不必要領域であることを示す情報送信判断情報が付加されていた場合には、前記位置情報の送信を禁止することを特徴とする情報送信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−８８７７５（Ｐ２００９−８８７７５Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５３４５２（Ｐ２００７−２５３４５２）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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