糸巻取機及び糸巻取ユニット
【課題】糸継終了時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供する。
【解決手段】糸継装置４３は、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸道規制部材を、糸継ぎの際に紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【解決手段】糸継装置４３は、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸道規制部材を、糸継ぎの際に紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機が有する糸継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、紡績装置が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えている。
【０００３】
特許文献１の紡績機は、紡績装置とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続するための糸継装置を備える。また、糸継台車は、紡績装置側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションパイプと、パッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションマウスとを備えている。
【０００４】
この糸継装置の詳細な構成は、例えば特許文献２等に記載されている。特許文献２が開示する糸継装置は、糸を引き寄せて糸を規制する糸寄せレバーを備えている。特許文献２の図４等に示されているように、糸継装置において糸継ぎされる糸は、前記糸寄せレバーによって規制され、屈曲した状態となる。糸継ぎが終了すると、前記糸寄せレバーが開放され、糸はフリーの状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、糸継作業中は糸道が屈曲している分、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸は、通常巻取時よりも長くなっている。このため、糸継作業終了後に糸寄せレバーを開放すると、長くなっていた分の紡績糸がたるんだ状態となってしまう。その結果、糸がたるんだままで、或いは縮れた状態になってパッケージに巻き取られてしまうことがあった。
【０００７】
また、このように糸がたるんでしまうと、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題となる場合がある。例えば特許文献１に記載の紡績機は、回転する弛み取りローラを、紡績装置と巻取装置の間に設けている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、回転する弛み取りローラに糸が絡んでしまうおそれがある。また、特許文献１が開示する紡績機の巻取装置は、往復駆動されるトラバースガイドを備えている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、たるんだ糸をトラバースガイドで引っ掛けて糸切れが起こってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継終了時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取部と、給糸部と、糸継装置と、糸道規制部材と、制御部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を糸継ぎする。前記糸道規制部材は、前記糸に接触することで当該糸の糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能である。前記制御部は、前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００１１】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で糸の巻き取りを開始させることにより、糸継ぎ終了直後に糸がたるんでしまうことを防止できる。なお、糸の巻き取りの開始とは、当該糸を巻き取る方向にパッケージの回転を開始させるときのことをいう。
【００１２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備える。前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継目監視装置を前記継ぎ目が通過するまでの間は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００１３】
これにより、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で、継目監視装置が継ぎ目を検査することができる。即ち、継目監視装置が継ぎ目を検査するときに、糸がたるまないので、継ぎ目の検査精度を向上させることができる。
【００１４】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸継装置による前記糸継ぎの際に、前記糸を把持するクランプ部を更に備える。前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、前記クランプ部が把持する前記糸を開放し、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態で、前記巻取部による前記糸の巻き取りを開始するように制御する。
【００１５】
即ち、クランプ部が把持していた糸を開放することにより糸が走行可能となるので、糸の巻き取りを再開することができる。一方で、巻き取り開始時に、糸道規制部材による糸道の規制は継続させることにより、当該糸がたるんでしまうことを防止できる。
【００１６】
上記の糸巻取機において、前記給糸部は、旋回気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。
【００１７】
即ち、空気紡績式の紡績装置は紡績糸を生成する速度が速いため、糸道の変動が紡績装置の紡績に影響を及ぼし易い。このため、糸継ぎ終了直後の紡績糸のたるみを防止することにより、生成される紡績糸の品質を向上させることができる。
【００１８】
上記の糸巻取機において、前記制御部は、前記糸道規制部材を、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記糸を開放する位置まで移動させるように制御することが好ましい。
【００１９】
このように、糸道規制部材をいったん停止させておくことにより、当該糸道規制部材によって糸を屈曲させた状態を確実に維持することができるので、糸がたるんでしまうことを確実に防止することができる。
【００２０】
上記の糸巻取機において、前記制御部は、前記糸道規制部が前記糸を屈曲させる位置から、当該糸を開放する位置まで移動する際に、当該糸を屈曲させた状態を維持できる速度で前記糸道規制部材を移動させるように制御することが好ましい。
【００２１】
即ち、糸を開放する際に、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。これにより、糸道規制部材によって糸道を規制させつつ、当該糸道規制部材を移動させることができるので、糸道規制部材が糸を開放する際に糸がたるんでしまうことを防止できる。
【００２２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸の走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備える。前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行う。
【００２３】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラに糸が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置による糸の貯留を適切に行うことができる。
【００２４】
上記の糸巻取機は、往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることが好ましい。
【００２５】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイドにたるんだ糸が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置による糸の綾振りを適切に行うことができる。
【００２６】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、を備える。前記糸巻取ユニットは、前記給糸部及び前記巻取部を備える。前記糸継台車は、前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。
【００２７】
このように、糸継装置を搭載して走行する糸継台車を設けたことにより、糸継装置を糸巻取ユニットそれぞれに設ける構成と比べて、糸巻取機全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、巻取部と、給糸部と、糸道規制部材と、制御部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を糸継ぎする。前記糸道規制部材は、前記糸に接触することで当該糸の糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能である。前記制御部は、前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００２９】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で糸の巻き取りを再開させることにより、糸継終了直後に糸がたるんでしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。
【図５】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。
【図６】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。
【図７】糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。
【図８】クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。
【図９】糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１０】糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１１】糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。
【図１２】継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１３】糸道規制部材によって糸道を規制しなかったときに糸にたるみが発生する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３２】
ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。
【００３３】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。
【００３４】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。
【００３５】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。
【００３６】
本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。
【００３７】
ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。
【００３８】
この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。
【００３９】
なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。
【００４０】
図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。
【００４１】
前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。
【００４２】
トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。
【００４３】
紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００４４】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。
【００４５】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。
【００４６】
糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。
【００４７】
図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。
【００４８】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。
【００４９】
前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５０】
糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。
【００５１】
移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」と呼ぶ。
【００５２】
移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。
【００５３】
前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５４】
次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。
【００５５】
糸継ノズル９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。
【００５６】
糸継装置４３は２本の解撚パイプ８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。
【００５７】
なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。
【００５８】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に対して回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。
【００５９】
クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。
【００６０】
糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。
【００６１】
糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。
【００６２】
続いて逆転駆動機構４９について説明する。図２等に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ６３と、前記逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ（図略）と、を備えている。
【００６３】
逆回転ローラ６３は、前記逆回転ローラ駆動モータ（図略）からの駆動力によって回転駆動される。なお、逆回転ローラ駆動モータの動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６４】
前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。糸継台車３は、当該糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられたリンクロッド６４を備えている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。
【００６５】
以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６６】
次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。
【００６７】
ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。
【００６８】
続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。
【００６９】
糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。
【００７０】
またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御することにより、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させて、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させる。更に台車制御部は、前記逆回転ローラ駆動モータによって逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。
【００７１】
続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転を停止させる。これにより、パッケージ４５が静止する。
【００７２】
続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８を伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。従って、糸継装置４３を糸継位置まで進出させることにより、継目モニタ４７による紡績糸１０の検査が可能になる。
【００７３】
糸継装置４３が糸継位置まで進出すると、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させる。これにより、パッケージ４５とサクションマウス４６との間の紡績糸１０、及び紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０が、それぞれ糸寄せレバー９６によって屈曲させられ、当該紡績糸１０の糸道が規制される。糸寄せレバー９６は、クランプ部９７によって紡績糸１０の把持が可能になる位置まで、当該紡績糸１０を屈曲させる（図８の状態）。台車制御部は、この状態で電動モータ６０を適宜制御し、クランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持させる。
【００７４】
続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することによりカッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。
【００７５】
糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０の糸道を更に屈曲させ、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。
【００７６】
継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させる。次に、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。以上の構成で、巻取ドラム７２に接触したパッケージ４５が巻取方向への回転を再開し、紡績糸１０の巻き取りが開始される。
【００７７】
本実施形態において、台車制御部は、クランプ部９７を開いて紡績糸１０を開放する際、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は回動させずに静止させておき、当該糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように、電動モータ６０を制御している。従って、本実施形態では、糸道が規制された状態のまま、紡績糸１０の巻き取りが再開される。仮に、紡績糸１０の巻き取り開始時に、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を回動させて、当該糸道規制部材が紡績糸１０に接触しない状態としてから巻き取りを再開したとすると、当該糸道規制部材によって屈曲させられていた紡績糸１０がフリーの状態となるため、図１３に示すように、紡績糸１０にたるみが発生してしまう。
【００７８】
この点、本実施形態では上記のように、巻き取り再開時に、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように構成されているので、糸道を規制した状態で紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。これにより、紡績糸１０の巻き取り再開時のたるみを防止することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、紡績装置９と糸継装置４３との間に糸貯留装置１２が配置されている。糸継作業の際には巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取りは中断しているが、紡績装置９における紡績糸１０の紡出は継続している。そこで、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡出される紡績糸１０を、糸貯留ローラ１４に巻き取って一時的に貯留するようになっている。一方で、本実施形態において、紡績装置９は空気紡績式の紡績装置である。空気紡績装置は高速紡績が可能であり、紡績糸１０を高速で紡出する。このため、糸継作業時に、紡績装置９から高速で紡出される紡績糸１０が次々と糸貯留装置１２に貯留されていく結果、当該糸貯留装置１２の貯留限界を超えてしまうまでの時間は短い。即ち、空気紡績式の紡績装置９を備えた本実施形態の精紡機１においては、糸継作業時に、あまり長時間にわたって紡績糸１０の巻き取りを中断することはできないという事情がある。
【００８０】
そこで、空気紡績装置を備えた従来の紡績機においては、可能な限り早い段階で紡績糸１０の巻き取りを再開させるべく、糸継作業終了後、ただちに糸道規制部材による糸道の規制を解除していたのである。そして、糸道の規制が解除された時点で、紡績糸１０の巻き取りを再開していた。このように、従来の紡績機では、糸道の規制を解除した後で巻き取りを開始していたので、紡績糸１０のたるみが発生していた。
【００８１】
ところで、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、紡績糸１０に接触してはいるものの、当該紡績糸１０を把持している訳ではない。このため、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制した状態（紡績糸１０を屈曲させた状態）であっても、当該紡績糸１０を走行させることは可能である。本実施形態の精紡機１はこの点に着目し、糸継装置４３による糸継作業の終了後、クランプ部９７による紡績糸１０の把持を解除した段階で、糸道規制部材による糸道の規制を継続したまま（紡績糸１０を屈曲させた状態を維持したまま）、紡績糸１０の巻き取りを再開させるように構成したのである。このように構成することで、クランプ部９７による紡績糸１０の把持を解除した時点で、紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。これにより、紡績糸１０の糸道を規制しつつ、糸継作業終了後の早い段階で巻き取りを再開できる。従って、糸貯留装置１２上の紡績糸１０が当該糸貯留装置１２の貯留限界を超えてしまうことを防止できる。
【００８２】
以上のようにして紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。従って、台車制御部は判断部であるということができる。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。本実施形態の構成によれば、紡績糸１０の巻き取り再開直後のたるみを防止できるので、紡績糸１０がたるんだ状態で継目モニタ４７を通過してしまうことを防止できる。従って、継目モニタ４７において、継ぎ目９９の品質を精度良く検査することができる。
【００８３】
継目モニタ４７による継ぎ目９９の検査が終了すると、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）による糸道の規制を解除する。このとき、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持できる速度で、当該糸道規制部材を回動させる。即ち、台車制御部は、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。即ち、仮に糸道規制部材を素早く移動させてしまうと、当該糸道規制部材が紡績糸１０から離れてしまう結果、当該糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させることができなくなり（紡績糸１０がフリーになり）、当該紡績糸１０にたるみが発生してしまう。上記のように糸道規制部材をゆっくりと移動させることにより、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制しつつ（紡績糸１０を屈曲させた状態を維持しつつ）、当該紡績糸１０を開放することができるので、紡績糸１０のたるみを防止することができる。
【００８４】
なお前述のように、従来の紡績機では、紡績糸１０の巻き取りを可能な限り早く再開させるために、糸道規制部材による糸道の規制は可能な限り早く解除すべきであると考えられていた。しかし本実施形態では、発想の転換により、糸道規制部材によって糸道を規制したまま紡績糸１０の巻き取りを再開するように構成したものである。従って、糸道規制部材による糸道の解除を、とりわけ急いで行う必要はない。従って、糸道規制部材を、ある程度時間をかけてゆっくりと移動させることが可能である。これにより、糸道規制部材によって糸道が規制された状態（紡績糸１０を屈曲させた状態）を確実に維持し、当該紡績糸１０がたるむことを確実に防止することができる。
【００８５】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を回動させていき、紡績糸１０の糸道が通常巻取時の糸道に戻ると（即ち、糸道規制部材によって屈曲されていた紡績糸１０の糸道が直線状態に戻ると）、当該紡績糸１０から糸道規制部材が離れる。これにより、紡績糸１０を糸道規制部材から開放できる。紡績糸１０が糸道規制部材から開放されると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、巻取装置１３と、紡績装置９と、糸継装置４３と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸継ぎの際に、糸道規制部材を紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御している。
【００８７】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で紡績糸１０の巻き取りを開始させることにより、糸継ぎ終了直後に紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００８８】
本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３における糸継ぎによって形成された継ぎ目９９の品質を検査する継目モニタ４７を備える。台車制御部は、糸継装置４３による糸継ぎの終了後、少なくとも継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するまでの間は、糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００８９】
これにより、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で、継目モニタ４７が継ぎ目９９を検査することができる。即ち、継目モニタ４７が継ぎ目９９を検査するときに、紡績糸１０がたるまないので、継ぎ目９９の検査精度を向上させることができる。
【００９０】
本実施形態の精紡機１は、以下のように構成されている。即ち、精紡機１は、糸継装置４３による糸継ぎの際に、紡績糸１０を把持するクランプ部９７を更に備えている。台車制御部は、糸継装置４３による糸継ぎの終了後、クランプ部９７が把持する紡績糸１０を開放し、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態で、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取りを開始するように制御する。
【００９１】
即ち、クランプ部９７が把持していた紡績糸１０を開放することにより紡績糸１０が走行可能となるので、紡績糸１０の巻き取りを開始することができる。一方で、巻き取り開始時に、糸道規制部材による糸道の規制は継続させることにより、紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００９２】
本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、旋回気流によって繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成する空気紡績装置である。
【００９３】
即ち、空気紡績式の紡績装置９は紡績糸１０を生成する速度が速いため、糸道の変動が紡績装置９の紡績に影響を及ぼし易い。このため、糸継ぎ終了直後の紡績糸１０のたるみを防止することにより、生成される紡績糸１０の品質を向上させることができる。
【００９４】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部は、糸道規制部材を、糸継装置４３による糸継ぎの終了後少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は紡績糸１０を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記紡績糸１０を開放する位置まで移動させるように制御している。
【００９５】
このように、糸道規制部材をいったん停止させておくことにより、当該糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を確実に維持することができるので、紡績糸１０がたるんでしまうことを確実に防止することができる。
【００９６】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部は、糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させる位置から、当該紡績糸１０を開放する位置まで移動する際に、当該紡績糸１０を屈曲させた状態を維持できる速度で糸道規制部材を移動させるように制御している。
【００９７】
即ち、紡績糸１０を開放する際に、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。これにより、糸道規制部材によって糸道を規制させつつ、当該糸道規制部材を移動させることができるので、糸道規制部材が紡績糸１０を開放する際に紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００９８】
本実施形態の精紡機１は、紡績糸１０の走行方向において紡績装置９と巻取装置１３との間に配置され、回転する糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置１２を備えている。糸継装置４３は、紡績糸１０の走行方向で糸貯留装置１２と巻取装置１３との間で糸継ぎを行う。
【００９９】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラ１４に紡績糸１０が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置１２による紡績糸１０の貯留を適切に行うことができる。
【０１００】
本実施形態の精紡機１は、往復運動するトラバースガイド７６によってパッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０の綾振りを行うトラバース装置７５を備えている。
【０１０１】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイド７６にたるんだ紡績糸１０が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置７５による紡績糸１０の綾振りを適切に行うことができる。
【０１０２】
本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、を備えている。各紡績ユニット２は、紡績装置９及び巻取装置１３を備える。糸継台車３は、糸継装置４３を備え、複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、当該紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。
【０１０３】
このように、糸継装置４３を搭載して走行する糸継台車３を設けたことにより、糸継装置４３を紡績ユニット２それぞれに設ける構成と比べて、精紡機１全体の構成を簡素化し、コストダウンを図ることができる。
【０１０４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０５】
上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、巻取装置１３と、紡績装置９と、糸継装置４３と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸継ぎの際に、糸道規制部材を紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【０１０６】
このように、各紡績ユニット２が糸継装置４３を備える構成とすることもできる。
【０１０７】
上記実施形態では、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）が紡績糸１０を開放する際に、台車制御部が電動モータ６０を適宜制御して、糸道規制部材をゆっくりと移動させるとした。一方で、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制する際（糸道規制部材を紡績糸１０に接触させる方向に移動させる際）には、糸道規制部材をゆっくりと移動させる必要性は低い。そこで例えば、糸道規制部材によって紡績糸１０を開放する際には、紡績糸１０の糸道を規制する際よりも、電動モータ６０を遅く駆動するように制御を行えば好適である。
【０１０８】
上記実施形態において、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）、クランプ部９７、カッタ９２等を制御するものとした。これは、電動モータ６０の駆動速度や駆動方向を随時変更制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）等の移動速度や移動タイミング等を適切に制御することを指す。しかしこれに限らず、例えば、電動モータ６０を一定の駆動速度で駆動するように制御しても良い。即ち、前記カム機構のカムの形状が適切に設定されていれば、電動モータ６０を一定の駆動速度で駆動するだけで、糸道規制部材等を、適切な速度及びタイミングで移動させるように制御することが可能である。
【０１０９】
もっとも、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を移動させるための機構はカム機構に限らず、適宜の構成を採用することができる。
【０１１０】
上記実施形態では、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するまでの間は糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を静止させておき、その後、当該糸道規制部材をゆっくりと（糸道を規制した状態を維持しながら）移動させるものとした。しかしこれに限らず、クランプ部９７による紡績糸１０の把持が解除された直後から、糸道規制部材をゆっくりと（糸道を規制した状態を維持しながら）移動させるように制御しても良い。この場合であっても、紡績糸１０の糸道を規制して、当該紡績糸１０のたるみを防止できる。
【０１１１】
上記実施形態において、糸道規制部材は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過した後で紡績糸１０を開放するものとした。継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したか否かは、継目モニタ４７の検出結果に基づいて知ることができる。従って、継目モニタ４７の検出結果に基づいて、糸道規制部材による紡績糸１０の糸道の規制を解除するように構成すれば良い。しかしこれに限らず、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取り再開後、継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するのに十分な時間が経過したことにより、糸道規制部材による紡績糸１０の糸道の規制を解除するように構成しても良い。
【０１１２】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【０１１３】
継目モニタ４７の移動は、糸継装置４３とは独立して行っても良い。ただし、精紡機１の構成を簡素化できるので、継目モニタ４７と糸継装置４３の移動は同時に行うことが望ましい。
【０１１４】
糸継装置４３で形成された継ぎ目９９を検査する構成は省略しても良い。この場合は継目モニタ４７を省略することができる。
【０１１５】
上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。
【０１１６】
また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示され位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。
【０１１７】
図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。
【０１１８】
上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。この場合は、巻取ドラム７２の回転速度及び回転方向を各紡績ユニット２で異ならせることができるので、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように構成しても良い。この場合は、逆回転ローラ６３を省略することができる。
【０１１９】
糸継装置４３を糸道に対して移動可能とする構成は、省略することもできる。
【０１２０】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（糸巻取ユニット）
３ 糸継台車
９ 紡績装置（給糸部）
１０ 紡績糸
１３ 巻取装置（巻取部）
４３ 糸継装置
４５ パッケージ
９６ 糸寄せレバー（糸道規制部材）
９８ 糸押さえレバー（糸道規制部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機が有する糸継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、紡績装置が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えている。
【０００３】
特許文献１の紡績機は、紡績装置とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続するための糸継装置を備える。また、糸継台車は、紡績装置側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションパイプと、パッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションマウスとを備えている。
【０００４】
この糸継装置の詳細な構成は、例えば特許文献２等に記載されている。特許文献２が開示する糸継装置は、糸を引き寄せて糸を規制する糸寄せレバーを備えている。特許文献２の図４等に示されているように、糸継装置において糸継ぎされる糸は、前記糸寄せレバーによって規制され、屈曲した状態となる。糸継ぎが終了すると、前記糸寄せレバーが開放され、糸はフリーの状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、糸継作業中は糸道が屈曲している分、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸は、通常巻取時よりも長くなっている。このため、糸継作業終了後に糸寄せレバーを開放すると、長くなっていた分の紡績糸がたるんだ状態となってしまう。その結果、糸がたるんだままで、或いは縮れた状態になってパッケージに巻き取られてしまうことがあった。
【０００７】
また、このように糸がたるんでしまうと、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題となる場合がある。例えば特許文献１に記載の紡績機は、回転する弛み取りローラを、紡績装置と巻取装置の間に設けている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、回転する弛み取りローラに糸が絡んでしまうおそれがある。また、特許文献１が開示する紡績機の巻取装置は、往復駆動されるトラバースガイドを備えている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、たるんだ糸をトラバースガイドで引っ掛けて糸切れが起こってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継終了時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取部と、給糸部と、糸継装置と、糸道規制部材と、制御部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を糸継ぎする。前記糸道規制部材は、前記糸に接触することで当該糸の糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能である。前記制御部は、前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００１１】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で糸の巻き取りを開始させることにより、糸継ぎ終了直後に糸がたるんでしまうことを防止できる。なお、糸の巻き取りの開始とは、当該糸を巻き取る方向にパッケージの回転を開始させるときのことをいう。
【００１２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備える。前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継目監視装置を前記継ぎ目が通過するまでの間は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００１３】
これにより、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で、継目監視装置が継ぎ目を検査することができる。即ち、継目監視装置が継ぎ目を検査するときに、糸がたるまないので、継ぎ目の検査精度を向上させることができる。
【００１４】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸継装置による前記糸継ぎの際に、前記糸を把持するクランプ部を更に備える。前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、前記クランプ部が把持する前記糸を開放し、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態で、前記巻取部による前記糸の巻き取りを開始するように制御する。
【００１５】
即ち、クランプ部が把持していた糸を開放することにより糸が走行可能となるので、糸の巻き取りを再開することができる。一方で、巻き取り開始時に、糸道規制部材による糸道の規制は継続させることにより、当該糸がたるんでしまうことを防止できる。
【００１６】
上記の糸巻取機において、前記給糸部は、旋回気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。
【００１７】
即ち、空気紡績式の紡績装置は紡績糸を生成する速度が速いため、糸道の変動が紡績装置の紡績に影響を及ぼし易い。このため、糸継ぎ終了直後の紡績糸のたるみを防止することにより、生成される紡績糸の品質を向上させることができる。
【００１８】
上記の糸巻取機において、前記制御部は、前記糸道規制部材を、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記糸を開放する位置まで移動させるように制御することが好ましい。
【００１９】
このように、糸道規制部材をいったん停止させておくことにより、当該糸道規制部材によって糸を屈曲させた状態を確実に維持することができるので、糸がたるんでしまうことを確実に防止することができる。
【００２０】
上記の糸巻取機において、前記制御部は、前記糸道規制部が前記糸を屈曲させる位置から、当該糸を開放する位置まで移動する際に、当該糸を屈曲させた状態を維持できる速度で前記糸道規制部材を移動させるように制御することが好ましい。
【００２１】
即ち、糸を開放する際に、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。これにより、糸道規制部材によって糸道を規制させつつ、当該糸道規制部材を移動させることができるので、糸道規制部材が糸を開放する際に糸がたるんでしまうことを防止できる。
【００２２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸の走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備える。前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行う。
【００２３】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラに糸が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置による糸の貯留を適切に行うことができる。
【００２４】
上記の糸巻取機は、往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることが好ましい。
【００２５】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイドにたるんだ糸が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置による糸の綾振りを適切に行うことができる。
【００２６】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、を備える。前記糸巻取ユニットは、前記給糸部及び前記巻取部を備える。前記糸継台車は、前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。
【００２７】
このように、糸継装置を搭載して走行する糸継台車を設けたことにより、糸継装置を糸巻取ユニットそれぞれに設ける構成と比べて、糸巻取機全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、巻取部と、給糸部と、糸道規制部材と、制御部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を糸継ぎする。前記糸道規制部材は、前記糸に接触することで当該糸の糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能である。前記制御部は、前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００２９】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で糸の巻き取りを再開させることにより、糸継終了直後に糸がたるんでしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。
【図５】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。
【図６】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。
【図７】糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。
【図８】クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。
【図９】糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１０】糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１１】糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。
【図１２】継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１３】糸道規制部材によって糸道を規制しなかったときに糸にたるみが発生する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３２】
ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。
【００３３】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。
【００３４】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。
【００３５】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。
【００３６】
本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。
【００３７】
ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。
【００３８】
この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。
【００３９】
なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。
【００４０】
図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。
【００４１】
前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。
【００４２】
トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。
【００４３】
紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００４４】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。
【００４５】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。
【００４６】
糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。
【００４７】
図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。
【００４８】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。
【００４９】
前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５０】
糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。
【００５１】
移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」と呼ぶ。
【００５２】
移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。
【００５３】
前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５４】
次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。
【００５５】
糸継ノズル９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。
【００５６】
糸継装置４３は２本の解撚パイプ８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。
【００５７】
なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。
【００５８】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に対して回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。
【００５９】
クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。
【００６０】
糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。
【００６１】
糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。
【００６２】
続いて逆転駆動機構４９について説明する。図２等に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ６３と、前記逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ（図略）と、を備えている。
【００６３】
逆回転ローラ６３は、前記逆回転ローラ駆動モータ（図略）からの駆動力によって回転駆動される。なお、逆回転ローラ駆動モータの動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６４】
前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。糸継台車３は、当該糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられたリンクロッド６４を備えている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。
【００６５】
以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６６】
次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。
【００６７】
ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。
【００６８】
続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。
【００６９】
糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。
【００７０】
またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御することにより、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させて、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させる。更に台車制御部は、前記逆回転ローラ駆動モータによって逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。
【００７１】
続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転を停止させる。これにより、パッケージ４５が静止する。
【００７２】
続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８を伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。従って、糸継装置４３を糸継位置まで進出させることにより、継目モニタ４７による紡績糸１０の検査が可能になる。
【００７３】
糸継装置４３が糸継位置まで進出すると、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させる。これにより、パッケージ４５とサクションマウス４６との間の紡績糸１０、及び紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０が、それぞれ糸寄せレバー９６によって屈曲させられ、当該紡績糸１０の糸道が規制される。糸寄せレバー９６は、クランプ部９７によって紡績糸１０の把持が可能になる位置まで、当該紡績糸１０を屈曲させる（図８の状態）。台車制御部は、この状態で電動モータ６０を適宜制御し、クランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持させる。
【００７４】
続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することによりカッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。
【００７５】
糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０の糸道を更に屈曲させ、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。
【００７６】
継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させる。次に、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。以上の構成で、巻取ドラム７２に接触したパッケージ４５が巻取方向への回転を再開し、紡績糸１０の巻き取りが開始される。
【００７７】
本実施形態において、台車制御部は、クランプ部９７を開いて紡績糸１０を開放する際、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は回動させずに静止させておき、当該糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように、電動モータ６０を制御している。従って、本実施形態では、糸道が規制された状態のまま、紡績糸１０の巻き取りが再開される。仮に、紡績糸１０の巻き取り開始時に、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を回動させて、当該糸道規制部材が紡績糸１０に接触しない状態としてから巻き取りを再開したとすると、当該糸道規制部材によって屈曲させられていた紡績糸１０がフリーの状態となるため、図１３に示すように、紡績糸１０にたるみが発生してしまう。
【００７８】
この点、本実施形態では上記のように、巻き取り再開時に、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように構成されているので、糸道を規制した状態で紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。これにより、紡績糸１０の巻き取り再開時のたるみを防止することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、紡績装置９と糸継装置４３との間に糸貯留装置１２が配置されている。糸継作業の際には巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取りは中断しているが、紡績装置９における紡績糸１０の紡出は継続している。そこで、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡出される紡績糸１０を、糸貯留ローラ１４に巻き取って一時的に貯留するようになっている。一方で、本実施形態において、紡績装置９は空気紡績式の紡績装置である。空気紡績装置は高速紡績が可能であり、紡績糸１０を高速で紡出する。このため、糸継作業時に、紡績装置９から高速で紡出される紡績糸１０が次々と糸貯留装置１２に貯留されていく結果、当該糸貯留装置１２の貯留限界を超えてしまうまでの時間は短い。即ち、空気紡績式の紡績装置９を備えた本実施形態の精紡機１においては、糸継作業時に、あまり長時間にわたって紡績糸１０の巻き取りを中断することはできないという事情がある。
【００８０】
そこで、空気紡績装置を備えた従来の紡績機においては、可能な限り早い段階で紡績糸１０の巻き取りを再開させるべく、糸継作業終了後、ただちに糸道規制部材による糸道の規制を解除していたのである。そして、糸道の規制が解除された時点で、紡績糸１０の巻き取りを再開していた。このように、従来の紡績機では、糸道の規制を解除した後で巻き取りを開始していたので、紡績糸１０のたるみが発生していた。
【００８１】
ところで、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、紡績糸１０に接触してはいるものの、当該紡績糸１０を把持している訳ではない。このため、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制した状態（紡績糸１０を屈曲させた状態）であっても、当該紡績糸１０を走行させることは可能である。本実施形態の精紡機１はこの点に着目し、糸継装置４３による糸継作業の終了後、クランプ部９７による紡績糸１０の把持を解除した段階で、糸道規制部材による糸道の規制を継続したまま（紡績糸１０を屈曲させた状態を維持したまま）、紡績糸１０の巻き取りを再開させるように構成したのである。このように構成することで、クランプ部９７による紡績糸１０の把持を解除した時点で、紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。これにより、紡績糸１０の糸道を規制しつつ、糸継作業終了後の早い段階で巻き取りを再開できる。従って、糸貯留装置１２上の紡績糸１０が当該糸貯留装置１２の貯留限界を超えてしまうことを防止できる。
【００８２】
以上のようにして紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。従って、台車制御部は判断部であるということができる。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。本実施形態の構成によれば、紡績糸１０の巻き取り再開直後のたるみを防止できるので、紡績糸１０がたるんだ状態で継目モニタ４７を通過してしまうことを防止できる。従って、継目モニタ４７において、継ぎ目９９の品質を精度良く検査することができる。
【００８３】
継目モニタ４７による継ぎ目９９の検査が終了すると、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）による糸道の規制を解除する。このとき、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持できる速度で、当該糸道規制部材を回動させる。即ち、台車制御部は、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。即ち、仮に糸道規制部材を素早く移動させてしまうと、当該糸道規制部材が紡績糸１０から離れてしまう結果、当該糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させることができなくなり（紡績糸１０がフリーになり）、当該紡績糸１０にたるみが発生してしまう。上記のように糸道規制部材をゆっくりと移動させることにより、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制しつつ（紡績糸１０を屈曲させた状態を維持しつつ）、当該紡績糸１０を開放することができるので、紡績糸１０のたるみを防止することができる。
【００８４】
なお前述のように、従来の紡績機では、紡績糸１０の巻き取りを可能な限り早く再開させるために、糸道規制部材による糸道の規制は可能な限り早く解除すべきであると考えられていた。しかし本実施形態では、発想の転換により、糸道規制部材によって糸道を規制したまま紡績糸１０の巻き取りを再開するように構成したものである。従って、糸道規制部材による糸道の解除を、とりわけ急いで行う必要はない。従って、糸道規制部材を、ある程度時間をかけてゆっくりと移動させることが可能である。これにより、糸道規制部材によって糸道が規制された状態（紡績糸１０を屈曲させた状態）を確実に維持し、当該紡績糸１０がたるむことを確実に防止することができる。
【００８５】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を回動させていき、紡績糸１０の糸道が通常巻取時の糸道に戻ると（即ち、糸道規制部材によって屈曲されていた紡績糸１０の糸道が直線状態に戻ると）、当該紡績糸１０から糸道規制部材が離れる。これにより、紡績糸１０を糸道規制部材から開放できる。紡績糸１０が糸道規制部材から開放されると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、巻取装置１３と、紡績装置９と、糸継装置４３と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸継ぎの際に、糸道規制部材を紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御している。
【００８７】
このように、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で紡績糸１０の巻き取りを開始させることにより、糸継ぎ終了直後に紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００８８】
本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３における糸継ぎによって形成された継ぎ目９９の品質を検査する継目モニタ４７を備える。台車制御部は、糸継装置４３による糸継ぎの終了後、少なくとも継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するまでの間は、糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【００８９】
これにより、糸道規制部材によって糸道を規制した状態で、継目モニタ４７が継ぎ目９９を検査することができる。即ち、継目モニタ４７が継ぎ目９９を検査するときに、紡績糸１０がたるまないので、継ぎ目９９の検査精度を向上させることができる。
【００９０】
本実施形態の精紡機１は、以下のように構成されている。即ち、精紡機１は、糸継装置４３による糸継ぎの際に、紡績糸１０を把持するクランプ部９７を更に備えている。台車制御部は、糸継装置４３による糸継ぎの終了後、クランプ部９７が把持する紡績糸１０を開放し、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態で、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取りを開始するように制御する。
【００９１】
即ち、クランプ部９７が把持していた紡績糸１０を開放することにより紡績糸１０が走行可能となるので、紡績糸１０の巻き取りを開始することができる。一方で、巻き取り開始時に、糸道規制部材による糸道の規制は継続させることにより、紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００９２】
本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、旋回気流によって繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成する空気紡績装置である。
【００９３】
即ち、空気紡績式の紡績装置９は紡績糸１０を生成する速度が速いため、糸道の変動が紡績装置９の紡績に影響を及ぼし易い。このため、糸継ぎ終了直後の紡績糸１０のたるみを防止することにより、生成される紡績糸１０の品質を向上させることができる。
【００９４】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部は、糸道規制部材を、糸継装置４３による糸継ぎの終了後少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は紡績糸１０を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記紡績糸１０を開放する位置まで移動させるように制御している。
【００９５】
このように、糸道規制部材をいったん停止させておくことにより、当該糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を確実に維持することができるので、紡績糸１０がたるんでしまうことを確実に防止することができる。
【００９６】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部は、糸道規制部材が紡績糸１０を屈曲させる位置から、当該紡績糸１０を開放する位置まで移動する際に、当該紡績糸１０を屈曲させた状態を維持できる速度で糸道規制部材を移動させるように制御している。
【００９７】
即ち、紡績糸１０を開放する際に、糸道規制部材をゆっくりと移動させる。これにより、糸道規制部材によって糸道を規制させつつ、当該糸道規制部材を移動させることができるので、糸道規制部材が紡績糸１０を開放する際に紡績糸１０がたるんでしまうことを防止できる。
【００９８】
本実施形態の精紡機１は、紡績糸１０の走行方向において紡績装置９と巻取装置１３との間に配置され、回転する糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置１２を備えている。糸継装置４３は、紡績糸１０の走行方向で糸貯留装置１２と巻取装置１３との間で糸継ぎを行う。
【００９９】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラ１４に紡績糸１０が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置１２による紡績糸１０の貯留を適切に行うことができる。
【０１００】
本実施形態の精紡機１は、往復運動するトラバースガイド７６によってパッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０の綾振りを行うトラバース装置７５を備えている。
【０１０１】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイド７６にたるんだ紡績糸１０が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置７５による紡績糸１０の綾振りを適切に行うことができる。
【０１０２】
本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、を備えている。各紡績ユニット２は、紡績装置９及び巻取装置１３を備える。糸継台車３は、糸継装置４３を備え、複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、当該紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。
【０１０３】
このように、糸継装置４３を搭載して走行する糸継台車３を設けたことにより、糸継装置４３を紡績ユニット２それぞれに設ける構成と比べて、精紡機１全体の構成を簡素化し、コストダウンを図ることができる。
【０１０４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０５】
上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、巻取装置１３と、紡績装置９と、糸継装置４３と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎする。糸道規制部材は、紡績糸１０に接触することで当該紡績糸１０を屈曲させる位置と、前記紡績糸１０を開放した位置と、の間で移動可能である。台車制御部は、糸継ぎの際に、糸道規制部材を紡績糸１０に接触させて当該紡績糸１０を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取りが開始するまでの間は、糸道規制部材によって紡績糸１０を屈曲させた状態を維持するように制御する。
【０１０６】
このように、各紡績ユニット２が糸継装置４３を備える構成とすることもできる。
【０１０７】
上記実施形態では、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）が紡績糸１０を開放する際に、台車制御部が電動モータ６０を適宜制御して、糸道規制部材をゆっくりと移動させるとした。一方で、糸道規制部材によって紡績糸１０の糸道を規制する際（糸道規制部材を紡績糸１０に接触させる方向に移動させる際）には、糸道規制部材をゆっくりと移動させる必要性は低い。そこで例えば、糸道規制部材によって紡績糸１０を開放する際には、紡績糸１０の糸道を規制する際よりも、電動モータ６０を遅く駆動するように制御を行えば好適である。
【０１０８】
上記実施形態において、台車制御部は、電動モータ６０を適宜制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）、クランプ部９７、カッタ９２等を制御するものとした。これは、電動モータ６０の駆動速度や駆動方向を随時変更制御することにより、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）等の移動速度や移動タイミング等を適切に制御することを指す。しかしこれに限らず、例えば、電動モータ６０を一定の駆動速度で駆動するように制御しても良い。即ち、前記カム機構のカムの形状が適切に設定されていれば、電動モータ６０を一定の駆動速度で駆動するだけで、糸道規制部材等を、適切な速度及びタイミングで移動させるように制御することが可能である。
【０１０９】
もっとも、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を移動させるための機構はカム機構に限らず、適宜の構成を採用することができる。
【０１１０】
上記実施形態では、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するまでの間は糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）を静止させておき、その後、当該糸道規制部材をゆっくりと（糸道を規制した状態を維持しながら）移動させるものとした。しかしこれに限らず、クランプ部９７による紡績糸１０の把持が解除された直後から、糸道規制部材をゆっくりと（糸道を規制した状態を維持しながら）移動させるように制御しても良い。この場合であっても、紡績糸１０の糸道を規制して、当該紡績糸１０のたるみを防止できる。
【０１１１】
上記実施形態において、糸道規制部材は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過した後で紡績糸１０を開放するものとした。継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したか否かは、継目モニタ４７の検出結果に基づいて知ることができる。従って、継目モニタ４７の検出結果に基づいて、糸道規制部材による紡績糸１０の糸道の規制を解除するように構成すれば良い。しかしこれに限らず、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取り再開後、継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するのに十分な時間が経過したことにより、糸道規制部材による紡績糸１０の糸道の規制を解除するように構成しても良い。
【０１１２】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【０１１３】
継目モニタ４７の移動は、糸継装置４３とは独立して行っても良い。ただし、精紡機１の構成を簡素化できるので、継目モニタ４７と糸継装置４３の移動は同時に行うことが望ましい。
【０１１４】
糸継装置４３で形成された継ぎ目９９を検査する構成は省略しても良い。この場合は継目モニタ４７を省略することができる。
【０１１５】
上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。
【０１１６】
また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示され位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。
【０１１７】
図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。
【０１１８】
上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。この場合は、巻取ドラム７２の回転速度及び回転方向を各紡績ユニット２で異ならせることができるので、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように構成しても良い。この場合は、逆回転ローラ６３を省略することができる。
【０１１９】
糸継装置４３を糸道に対して移動可能とする構成は、省略することもできる。
【０１２０】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（糸巻取ユニット）
３ 糸継台車
９ 紡績装置（給糸部）
１０ 紡績糸
１３ 巻取装置（巻取部）
４３ 糸継装置
４５ パッケージ
９６ 糸寄せレバー（糸道規制部材）
９８ 糸押さえレバー（糸道規制部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸に接触することで当該糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能な糸道規制部材と、
前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備え、
前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継目監視装置を前記継ぎ目が通過するまでの間は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置による前記糸継ぎの際に、前記糸を把持するクランプ部を更に備え、
前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、前記クランプ部が把持する前記糸を開放し、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態で、前記巻取部による前記糸の巻き取りを開始するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、旋回気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記糸道規制部材を、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記糸を開放する位置まで移動させるように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させる位置から、当該糸を開放する位置まで移動する際に、当該糸を屈曲させた状態を維持できる速度で前記糸道規制部材を移動させるように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸の走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備え、
前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた複数の糸巻取ユニットと、
前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸に接触することで当該糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能な糸道規制部材と、
前記糸道規制部材を、前記糸継ぎの際に前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態を維持させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸に接触することで当該糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能な糸道規制部材と、
前記糸継ぎの際に、前記糸道規制部材を前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備え、
前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継目監視装置を前記継ぎ目が通過するまでの間は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させた状態を維持するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置による前記糸継ぎの際に、前記糸を把持するクランプ部を更に備え、
前記制御部は、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後、前記クランプ部が把持する前記糸を開放し、前記糸道規制部材によって前記糸を屈曲させた状態で、前記巻取部による前記糸の巻き取りを開始するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、旋回気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記糸道規制部材を、前記糸継装置による前記糸継ぎの終了後少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態で静止させ、その後、前記糸を開放する位置まで移動させるように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記糸道規制部材が前記糸を屈曲させる位置から、当該糸を開放する位置まで移動する際に、当該糸を屈曲させた状態を維持できる速度で前記糸道規制部材を移動させるように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸の走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備え、
前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた複数の糸巻取ユニットと、
前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸に接触することで当該糸を屈曲させる位置と、前記糸を開放した位置と、の間で移動可能な糸道規制部材と、
前記糸道規制部材を、前記糸継ぎの際に前記糸に接触させて当該糸を屈曲させるとともに、当該糸継ぎの終了後、少なくとも前記巻取部における前記糸の巻き取りが開始するまでの間は前記糸を屈曲させた状態を維持させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−６７４７５（Ｐ２０１３−６７４７５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６５０８（Ｐ２０１１−２０６５０８）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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