給紙装置及び画像形成装置
【課題】電源オン以降、重送検知センサーの異常に起因する重送誤検知を防止する。
【解決手段】用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサー４７ａ、４７ｂと、重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化する。
【解決手段】用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサー４７ａ、４７ｂと、重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コピー機やプリンター、複合機等の画像形成装置は、用紙収容部に収容されている用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置を備えている。この給紙装置は、用紙束の最上面に圧接されて給紙方向に回転する給紙ローラー（ピックアップローラーともいう）によって、用紙束の一番上の用紙から１枚ずつ用紙搬送路に送り出す構成となっているが、複数枚の用紙が同時に用紙搬送路へ送り出されるという現象（以下、この現象を重送という）が発生することがある。
【０００３】
また、一般的な給紙装置は、給紙ローラーの下流側に配置されて給紙方向に正回転する搬送ローラーと、この搬送ローラーに対向配置され、その回転軸にトルクリミッターが連結された捌きローラーとからなる重送防止機構を備えている場合が多い。このトルクリミッターは、搬送ローラーと捌きローラーとの間に挟持される用紙が１枚の時に、捌きローラーが搬送ローラーに従動する一方、用紙が複数枚の時に、捌きローラーが停止する（或いは逆回転トルクが付与されている場合には逆回転する）ように設定されている。
【０００４】
このように、給紙ローラーによって用紙搬送路に送り出された用紙が１枚の時には、捌きローラーが搬送ローラーに従動することにより、給紙方向の下流側（用紙搬送路の下流側）へ用紙が正常に搬送される一方、用紙が複数枚の時には、捌きローラーが停止する（或いは逆回転する）ことにより、搬送ローラー側の１枚目の用紙は給紙方向の下流側へ正常に搬送され、捌きローラー側の２枚目以降の用紙はその位置で停止する（或いは給紙方向の上流側へ戻る）ので、重送を防止することができる。
【０００５】
なお、上記のような重送防止機構を設けたとしても、重送の発生を１００％防止できるわけではない。そこで、従来では、重送防止機構の下流側に用紙の厚さに関連する物理量を検出する重送検知センサーを設け、その出力信号から重送の発生を検知した場合に、紙詰まりエラーを発生させて、ユーザーに紙詰まりの対応処置を行うよう要求したり、或いは、強制的に排紙して画像形成動作を中断していた。
【０００６】
下記特許文献１には、用紙の重送を検知するための超音波センサーを用紙搬送路に配置し、この超音波センサーの出力信号を基に用紙の重送を検出したとき、画像データの用紙への画像形成を中止し、代わりに重送発生を示す所定の画像を用紙に形成して排紙する技術が開示されている。また、この技術では、電源オン時に、超音波センサーの出力信号に基づいて当該超音波センサーの異常診断を行い、異常と判断された場合に超音波センサーのクリーニング処理を行う、或いは超音波センサーによる重送検知を中止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術では、電源オン時に超音波センサーの異常診断を行っているので、電源オン以降、画像形成装置の稼働中に超音波センサーに異常が発生しても異常診断を行うことができず、重送の発生を誤検知してしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電源オン以降、継続して重送検知センサーの異常に起因する重送誤検知を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明では、給紙装置に係る第１の解決手段として、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサーと、前記重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、前記制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、給紙装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御部は、前記重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明では、給紙装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記制御部は、前記キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、前記用紙の給紙回数が第２規定回数に達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、前記重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、前記ユーザーの選択に従って前記重送検知機能の無効化を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明では、給紙装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記制御部は、前記用紙の給紙回数が前記第２規定回数に達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明では、画像形成装置に係る解決手段として、上記第１〜第４のいずれか１つの解決手段を有する給紙装置と、前記給紙装置から給紙される用紙にトナー画像を転写するトナー画像転写部と、前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着部と、前記トナー画像を定着させた用紙を外部に排出する排紙部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、重送検知センサーの出力信号に基づいて、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合（重送検知センサーの異常が疑われる場合）に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化するので、電源オン以降、継続して重送検知センサーの異常に起因する重送誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの構成概略図である。
【図２】複合機Ａが備える給紙装置の構成概略図である。
【図３】制御部６が実行する給紙動作の制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、コピー機、プリンター、スキャナー及びファクシミリ等の機能を併せ持つ複合機を例示して説明する。
図１は、本実施形態に係る複合機Ａの構成概略図である。この図１に示すように、本複合機Ａは、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、用紙搬送画像形成部４、通信部５及び制御部６から構成されている。
【００１８】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。この操作表示部１は、押下された操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンの操作指示を制御部６に出力すると共に、制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の画面を表示する。
【００１９】
画像読取部２は、制御部６による制御の下、ＡＤＦ（Auto document feeder）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）をラインセンサーで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを制御部６に出力する。なお、画像読取部２は、原稿画像データを制御部６に出力する一方、制御部６は、原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。
【００２０】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置などであり、制御部６から入力される制御信号に基づいて原稿画像データや、通信部５が外部のクライアントコンピューター（図示略）から受信するプリント画像データや、通信部５がファクシミリ装置から受信したファクシミリ画像データを記憶する。
【００２１】
用紙搬送画像形成部４は、制御部６による制御の下、給紙カセット４４内に収容された用紙束から用紙を１枚ずつ搬送し、画像データ記憶部３の画像データに基づいて用紙上に画像を形成するものである。このような用紙搬送画像形成部４は、図１に示すように、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色に対応するトナーからなる画像（以下、トナー画像と称す）を形成する画像形成ユニット４１、中間転写ベルト４２、１次転写ローラー４３、給紙カセット４４、給紙ローラー４５、重送防止機構４６、重送検知センサー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、定着ローラー５０、排紙ローラー５１及び排紙トレイ５２から構成されている。
【００２２】
各画像形成ユニット４１は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応するトナー画像を形成するものであり、複合機Ａの正面から視て水平方向に所定間隔で各色に対応して４つ設けられている。このような画像形成ユニット４１は、図１に示すように、トナー画像が周面に形成される感光体ドラム４１ａを備えている。
【００２３】
中間転写ベルト４２は、各感光体ドラム４１ａに接するように設けられた無端ベルトであり、各感光体ドラム４１ａの周面に形成されたトナー画像が各感光体ドラム４１ａから１次転写されるものである。１次転写ローラー４３は、中間転写ベルト４２を挟むように各感光体ドラム４１ａに対向配置されており、回転しながら１次転写電圧を中間転写ベルト４２に印加することにより各感光体ドラム４１ａから中間転写ベルト４２にトナー画像を１次転写させるローラーである。
【００２４】
給紙カセット４４は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定サイズの用紙束ＰＳを収容する容器であり、少なくとも用紙束ＰＳの最上面を露出させるための開口部を有している。給紙ローラー４５は、図２に示すように、給紙カセット４４上において用紙束ＰＳの最上面に圧接されながら給紙方向に正回転することにより、用紙束ＰＳの最上部から用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｌへ送り出すローラーである。ここで、給紙方向とは、用紙搬送路Ｌに沿って用紙Ｐが搬送される方向（図中の矢印の方向）を指す。
【００２５】
なお、給紙ローラー４５の回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この給紙ローラー４５の正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。
【００２６】
重送防止機構４６は、用紙搬送路Ｌ上における給紙ローラー４５の下流側（給紙方向の下流側）に配置されており、給紙ローラー４５によって複数枚の用紙Ｐが同時に用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、つまり重送が発生した場合に、１枚目と２枚目以降の用紙Ｐを分離して重送を防止するものである。
【００２７】
詳細には、この重送防止機構４６は、図２に示すように、給紙方向に正回転する搬送ローラー４６ａと、この搬送ローラー４６ａに対向配置されていると共に、搬送ローラー４６ａに圧接されながら不図示のトルクリミッターを介して逆給紙方向に逆回転する捌きローラー４６ｂとから構成されている。搬送ローラー４６ａの回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この搬送ローラー４６ａの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。なお、給紙ローラー４５の回転力をベルトによって搬送ローラー４６ａの回転軸に伝達する構成を採用しても良い。
【００２８】
一方、捌きローラー４６ｂの回転軸には、不図示のトルクリミッターを介して回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この捌きローラー４６ｂの逆回転動作（逆回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による逆回転トルクの付与）によって制御される。ここで、捌きローラー４６ｂのトルクリミッターは、搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとの間に挟持される用紙Ｐが１枚（或いは０枚）の時に、捌きローラー４６ｂが搬送ローラー４６ａに従動し（図２（ａ）参照）、用紙Ｐが複数枚の時に、捌きローラー４６ｂが逆回転するように設定されている（図２（ｂ）参照）。
【００２９】
用紙搬送路Ｌ上における重送防止機構４６の下流側には、用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサー４７が配置されている。この重送検知センサー４７は、用紙搬送路Ｌを上下に挟むように対向配置された超音波送信部４７ａと超音波受信部４７ｂとから構成されている。超音波送信部４７ａは、用紙搬送路Ｌの下方から超音波受信部４７ｂへ向けて超音波Ｓを送信する。超音波受信部４７ｂは、超音波送信部４７ａから送信された超音波Ｓを受信し、その受信強度に応じた電圧信号を制御部６へ出力する。
【００３０】
超音波受信部４７ｂによる超音波Ｓの受信強度は、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの枚数が０枚（紙無し状態）の時に最も大きく、用紙Ｐの枚数が増えるほど小さくなる。つまり、超音波Ｓの受信強度は、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの枚数に応じて変化する物理量である。従って、制御部６は、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの状態が０枚状態（紙無し状態）なのか、１枚状態なのか、或いは複数枚状態なのかを検知することができる。
【００３１】
具体的には、制御部６は、用紙Ｐが１枚の時の超音波Ｓの受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、用紙Ｐが１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、用紙Ｐが複数枚（重送）と判断する。
なお、用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出するものであれば、超音波式、光学式を問わず、各種のセンサーを重送検知センサー４７として使用しても良い。
【００３２】
図１に戻り、用紙搬送路Ｌ上における重送検知センサー４７の下流側には、重送防止機構４６から搬送される用紙Ｐの２次転写ローラー４９への搬送タイミングを調節するための一対のレジストローラー４８が配置されている。この一対のレジストローラー４８は、互いに対向配置されて、圧接されながら給紙方向に正回転する２本のローラーから構成されている。
【００３３】
なお、レジストローラー４８の一方のローラーの回転軸に、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、他方のローラーは空転するようになっている。つまり、一方のローラーの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御され、他方のローラーは一方のローラーに従動するようになっている。
【００３４】
２次転写ローラー４９は、対抗配置された対向ローラーとの間に中間転写ベルト４２を挟むように配置され、中間転写ベルト４２との間で２次転写ニップを形成するローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙Ｐに２次転写させるものである。すなわち、２次転写ローラー４９は、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト４２と用紙Ｐとを挟んだ状態で２次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙Ｐに２次転写させる。
【００３５】
定着ローラー５０は、内部にヒーターを備えた加熱ローラーと、この加熱ローラーに圧接される加圧ローラーとから構成され、上記２次転写ローラー４９でトナー画像が２次転写された用紙Ｐを挟持することにより、用紙Ｐを加熱及び加圧してトナー画像を用紙Ｐ上に定着させる。排紙ローラー５１は、定着ローラー５０から搬送される用紙Ｐを排紙トレイ５２に排出する。排紙トレイ５２は、排紙ローラー５１によって排出された用紙Ｐを収容する受け皿である。
【００３６】
通信部５は、制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またローカルエリアネットワークを介してクライアントコンピューターなどと通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３などのファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。通信部５は、例えば、電子メールの送信またはファクシミリの送受信を行う。
【００３７】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び上述した各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路などから構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。この制御部６は、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送発生の有無を判断する重送検知機能を有している。
【００３８】
以上が本複合機Ａの全体構成であるが、上記の構成要素の内、制御部６、給紙カセット４４、給紙ローラー４５、重送防止機構４６及び重送検知センサー４７は、本実施形態における給紙装置を構成するものである。また、画像形成ユニット４１、中間転写ベルト４２、１次転写ローラー４３及び２次転写ローラー４９は、給紙装置から給紙される用紙Ｐにトナー画像を転写するトナー画像転写部として機能し、定着ローラー５０は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着部として機能し、排紙ローラー５１及び排紙トレイ５２は、トナー画像を定着させた用紙Ｐを外部に排出する排紙部として機能する。
【００３９】
次に、上記のように構成された本複合機Ａの動作について説明する。
例えば、本複合機Ａによって原稿をコピーしようとするユーザーは、画像読取部２に原稿をセットし、操作表示部１のコピースタートキーを押下することにより、本複合機Ａにコピー動作を開始させる。制御部６は、操作表示部１のコピースタートキーがユーザーによって押下されると、画像読取部２に原稿画像を読み取らせ、画像読取部２から得られる原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。
【００４０】
そして、制御部６は、画像データ記憶部３に記憶された原稿画像データを基に各画像形成ユニット４１を制御して、各感光体ドラム４１ａの表面に各色のトナー画像を形成（現像）すると共に、中間転写ベルト４２を回走させながら各１次転写ローラー４３に順次１次転写電圧を発生させることにより、中間転写ベルト４２上に各色のトナー画像を順次重ねて転写させる。
【００４１】
また、制御部６は、上記のようなトナー画像の１次転写動作の制御と並行して、給紙装置による用紙Ｐの給紙動作を制御する。以下では、図３に示すフローチャートを参照しながら、制御部６が実行する給紙動作の制御手順について詳細に説明する。なお、制御部６は、ジョブ単位で図３のフローチャートに従って給紙動作の制御を行う。また、本実施形態では、コピースタートキーがユーザーに押されてから、全ての原稿画像が必要枚数の用紙Ｐに印刷（形成）されて出力される（排紙される）までを１ジョブとする。
【００４２】
図３に示すように、制御部６は、まず、給紙回数Ｃ１のカウントアップ（給紙回数Ｃ１のカウント値のインクリメント）を行った後（ステップＳ１）、給紙ローラー４５、搬送ローラー４６ａ及び捌きローラー４６ｂを制御して用紙Ｐを１枚ずつ搬送する（ステップＳ２）。具体的には、制御部６は、給紙ローラー４５及び搬送ローラー４６ａの回転駆動機構を制御して正回転トルクを発生させて、給紙ローラー４５及び搬送ローラー４６ａを正回転させると共に、捌きローラー４６ｂの回転駆動機構を制御して逆回転トルクを発生させる。
【００４３】
ここで、図２（ａ）に示すように、給紙ローラー４５によって、給紙カセット４４にセットされた用紙束ＰＳから１枚の用紙Ｐが用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、捌きローラー４６ｂは搬送ローラー４６ａに従動して回転するため、１枚の用紙Ｐは正常に重送防止機構４６の下流側へ搬送される。
【００４４】
一方、図２（ｂ）に示すように、給紙ローラー４５によって、給紙カセット４４にセットされた用紙束ＰＳから複数枚（ここでは２枚）の用紙Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、捌きローラー４６ｂが、トルクリミッターの働きによって搬送ローラー４６ａに従動せずに逆回転すれば、搬送ローラー４６ａ側の１枚目の用紙Ｐ１は、搬送ローラー４６ａの回転によって給紙方向の下流側へ搬送され、捌きローラー４６ｂ側の２枚目の用紙Ｐ２は、給紙方向の上流側へ戻るので、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２を分離することができる（重送を防止することができる）。
【００４５】
しかしながら、捌きローラー４６ｂと２枚目の用紙Ｐ２との摩擦力より、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２との摩擦力が大きい場合には、搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとの間に２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が挟まれているにも関わらず、捌きローラー４６ｂが搬送ローラー４６ａに従動してしまい、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が重送防止機構４６の下流側へ搬送されてしまう可能性がある。
【００４６】
そこで、制御部６は、重送検知機能（重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する機能）が有効か否かを判定し（ステップＳ３）、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送防止機構４６の下流側へ搬送される用紙Ｐが重送状態か否かを判定する（ステップＳ４）。なお、上記ステップＳ３にて「Ｎｏ」の場合、つまり重送検知機能が無効となっている場合、制御部６は、後述のステップＳ９の処理へ移行する。
【００４７】
制御部６は、上記ステップＳ４にて「Ｙｅｓ」の場合、つまり重送防止機構４６で防止しきれなかった重送が発生したと判断した場合、連続重送発生回数Ｃ２のカウントアップ（連続重送発生回数Ｃ２のカウント値のインクリメント）を行った後、後述のステップＳ７の処理へ移行する（ステップＳ５）。
【００４８】
一方、制御部６は、上記ステップＳ４にて「Ｎｏ」の場合、つまり重送防止機構４６で防止しきれなかった重送が発生しなかったと判断した場合、連続重送発生回数Ｃ２のリセット（連続重送発生回数Ｃ２のカウント値を「０」にする）を行った後、後述のステップＳ７の処理へ移行する（ステップＳ６）。
【００４９】
制御部６は、上記ステップＳ５或いはＳ６の終了後、連続重送発生回数Ｃ２が第１規定回数Ｃ２_ｔｈと等しいか否かを判定し（ステップＳ７）、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知機能を無効化して後述のステップＳ９へ移行し（ステップＳ８）、「Ｎｏ」の場合には、直接ステップＳ９へ移行する。
【００５０】
そして、制御部６は、給紙回数Ｃ１が実行中の現ジョブでの必要給紙回数Ｎと等しいか否か、つまり現ジョブで必要な枚数の用紙Ｐの給紙を完了したか否かを判定し（ステップＳ９）、「Ｎｏ」の場合には、上記ステップＳ１の処理に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には、後述のステップＳ１０の処理に移行する。
【００５１】
制御部６は、上記ステップＳ９にて「Ｙｅｓ」の場合、つまり現ジョブで必要な枚数の用紙Ｐの給紙を完了した場合、重送検知機能が無効か否かを判定し（ステップＳ１０）、「Ｎｏ」の場合には、給紙動作の制御を終了する一方、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知センサー４７のキャリブレーション処理を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
具体的には、制御部６は、キャリブレーション処理として、操作表示部１を制御して、ユーザーに対して重送検知センサー４７のキャリブレーションを行うことを知らせるための画面を表示した後、給紙ローラー４５、搬送ローラー４６ａ及び捌きローラー４６ｂ等の各ローラーを制御して、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、その時に得られた重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行う。
【００５３】
上述したように、制御部６は、用紙Ｐが１枚の時の超音波Ｓの受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、用紙Ｐが１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、用紙Ｐが複数枚（重送）と判断する。
【００５４】
従って、搬送される用紙Ｐが１枚の時に、本来ならば重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）が基準強度と等しくならなければならないが、重送検知センサー４７の異常によって、受信強度（実測値）が基準強度に対してずれてしまうと、実際には重送が発生していないにも関わらず、制御部６は重送が発生したと誤判断してしまうことになる。つまり、キャリブレーションとは、搬送される用紙Ｐが１枚の時の、受信強度（実測値）と基準強度とのズレ量を求め、このズレ量がキャンセルされるように基準強度を補正することを指す。
【００５５】
制御部６は、上記のようなキャリブレーション処理の終了後、重送検知機能を再度有効化して給紙動作の制御を終了する（ステップＳ１２）。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ２_ｔｈに達した場合（重送検知センサー４７の異常が疑われる場合）に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化するので、電源オン以降、継続して重送検知センサー４７の異常に起因する重送誤検知を防止することができる。
【００５７】
また、重送検知センサー４７の異常は、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行うことで改善される可能性があるので、重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、搬送時に得られる重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行った後、重送検知機能を再度有効化することにより、次回のジョブから正常に重送検知を行える可能性を高めることができる。
【００５８】
一方、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行っても改善が見られない可能性もあり得る。そこで、キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、用紙Ｐの給紙回数Ｃ１が第２規定回数Ｃ１_ｔｈに達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ２_ｔｈに達した場合を、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行っても改善が見られない場合と判断して、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、以降はユーザーの選択に従って重送検知機能の無効化を行う機能を制御部６に持たせることが望ましい。
【００５９】
このように、ユーザーの選択に従って重送検知機能の無効化を行う場合、ユーザーによって所定の操作が為されるまで、重送検知機能の無効状態を継続させることが望ましい。また、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求するには、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択画面を操作表示部１に表示させればよい。
【００６０】
また、用紙Ｐの給紙回数Ｃ１が第２規定回数Ｃ１_ｔｈに達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ１_ｔｈに達した場合は、ある程度のキャリブレーションの効果があったと考えられるので、図３のステップＳ８〜Ｓ１２と同様に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、搬送時に得られる重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行った後、重送検知機能を再度有効化する機能を制御部６に持たせることが望ましい。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
上記実施形態では、本給紙装置を備えた画像形成装置として複合機Ａを参照しながら説明したが、本給紙装置は、コピー機、プリンター、スキャナー及びファクシミリ等の他の画像形成装置に適用することができる。
また、上記実施形態では、本給紙装置として、給紙カセット４４に収容された用紙束ＰＳから用紙Ｐを給紙する給紙装置を例示したが、読み取り対象である原稿用紙を１枚ずつ給紙する自動給紙装置（ＡＤＦ）にも本発明を適用することが可能である。
さらに、上記実施形態では、重送防止機構４６を搭載する給紙装置を例示したが、重送防止機構４６（特に捌きローラー４６ｂ）が設置されていないタイプの給紙装置であっても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…用紙搬送画像形成部、５…通信部、６…制御部、４１…画像形成ユニット、４２…中間転写ベルト、４３…１次転写ローラー、４４…給紙カセット、４５…給紙ローラー、４６…重送防止機構、４７…重送検知センサー、４７ａ…超音波送信部、４７ｂ…超音波受信部、４８…レジストローラー、４９…２次転写ローラー、５０…定着ローラー、５１…排紙ローラー、５２…排紙トレイ、Ｐ…用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コピー機やプリンター、複合機等の画像形成装置は、用紙収容部に収容されている用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置を備えている。この給紙装置は、用紙束の最上面に圧接されて給紙方向に回転する給紙ローラー（ピックアップローラーともいう）によって、用紙束の一番上の用紙から１枚ずつ用紙搬送路に送り出す構成となっているが、複数枚の用紙が同時に用紙搬送路へ送り出されるという現象（以下、この現象を重送という）が発生することがある。
【０００３】
また、一般的な給紙装置は、給紙ローラーの下流側に配置されて給紙方向に正回転する搬送ローラーと、この搬送ローラーに対向配置され、その回転軸にトルクリミッターが連結された捌きローラーとからなる重送防止機構を備えている場合が多い。このトルクリミッターは、搬送ローラーと捌きローラーとの間に挟持される用紙が１枚の時に、捌きローラーが搬送ローラーに従動する一方、用紙が複数枚の時に、捌きローラーが停止する（或いは逆回転トルクが付与されている場合には逆回転する）ように設定されている。
【０００４】
このように、給紙ローラーによって用紙搬送路に送り出された用紙が１枚の時には、捌きローラーが搬送ローラーに従動することにより、給紙方向の下流側（用紙搬送路の下流側）へ用紙が正常に搬送される一方、用紙が複数枚の時には、捌きローラーが停止する（或いは逆回転する）ことにより、搬送ローラー側の１枚目の用紙は給紙方向の下流側へ正常に搬送され、捌きローラー側の２枚目以降の用紙はその位置で停止する（或いは給紙方向の上流側へ戻る）ので、重送を防止することができる。
【０００５】
なお、上記のような重送防止機構を設けたとしても、重送の発生を１００％防止できるわけではない。そこで、従来では、重送防止機構の下流側に用紙の厚さに関連する物理量を検出する重送検知センサーを設け、その出力信号から重送の発生を検知した場合に、紙詰まりエラーを発生させて、ユーザーに紙詰まりの対応処置を行うよう要求したり、或いは、強制的に排紙して画像形成動作を中断していた。
【０００６】
下記特許文献１には、用紙の重送を検知するための超音波センサーを用紙搬送路に配置し、この超音波センサーの出力信号を基に用紙の重送を検出したとき、画像データの用紙への画像形成を中止し、代わりに重送発生を示す所定の画像を用紙に形成して排紙する技術が開示されている。また、この技術では、電源オン時に、超音波センサーの出力信号に基づいて当該超音波センサーの異常診断を行い、異常と判断された場合に超音波センサーのクリーニング処理を行う、或いは超音波センサーによる重送検知を中止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術では、電源オン時に超音波センサーの異常診断を行っているので、電源オン以降、画像形成装置の稼働中に超音波センサーに異常が発生しても異常診断を行うことができず、重送の発生を誤検知してしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電源オン以降、継続して重送検知センサーの異常に起因する重送誤検知を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明では、給紙装置に係る第１の解決手段として、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサーと、前記重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、前記制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、給紙装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御部は、前記重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明では、給紙装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記制御部は、前記キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、前記用紙の給紙回数が第２規定回数に達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、前記重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、前記ユーザーの選択に従って前記重送検知機能の無効化を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明では、給紙装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記制御部は、前記用紙の給紙回数が前記第２規定回数に達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明では、画像形成装置に係る解決手段として、上記第１〜第４のいずれか１つの解決手段を有する給紙装置と、前記給紙装置から給紙される用紙にトナー画像を転写するトナー画像転写部と、前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着部と、前記トナー画像を定着させた用紙を外部に排出する排紙部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、重送検知センサーの出力信号に基づいて、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合（重送検知センサーの異常が疑われる場合）に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化するので、電源オン以降、継続して重送検知センサーの異常に起因する重送誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの構成概略図である。
【図２】複合機Ａが備える給紙装置の構成概略図である。
【図３】制御部６が実行する給紙動作の制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、コピー機、プリンター、スキャナー及びファクシミリ等の機能を併せ持つ複合機を例示して説明する。
図１は、本実施形態に係る複合機Ａの構成概略図である。この図１に示すように、本複合機Ａは、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、用紙搬送画像形成部４、通信部５及び制御部６から構成されている。
【００１８】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。この操作表示部１は、押下された操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンの操作指示を制御部６に出力すると共に、制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の画面を表示する。
【００１９】
画像読取部２は、制御部６による制御の下、ＡＤＦ（Auto document feeder）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）をラインセンサーで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを制御部６に出力する。なお、画像読取部２は、原稿画像データを制御部６に出力する一方、制御部６は、原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。
【００２０】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置などであり、制御部６から入力される制御信号に基づいて原稿画像データや、通信部５が外部のクライアントコンピューター（図示略）から受信するプリント画像データや、通信部５がファクシミリ装置から受信したファクシミリ画像データを記憶する。
【００２１】
用紙搬送画像形成部４は、制御部６による制御の下、給紙カセット４４内に収容された用紙束から用紙を１枚ずつ搬送し、画像データ記憶部３の画像データに基づいて用紙上に画像を形成するものである。このような用紙搬送画像形成部４は、図１に示すように、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色に対応するトナーからなる画像（以下、トナー画像と称す）を形成する画像形成ユニット４１、中間転写ベルト４２、１次転写ローラー４３、給紙カセット４４、給紙ローラー４５、重送防止機構４６、重送検知センサー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、定着ローラー５０、排紙ローラー５１及び排紙トレイ５２から構成されている。
【００２２】
各画像形成ユニット４１は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応するトナー画像を形成するものであり、複合機Ａの正面から視て水平方向に所定間隔で各色に対応して４つ設けられている。このような画像形成ユニット４１は、図１に示すように、トナー画像が周面に形成される感光体ドラム４１ａを備えている。
【００２３】
中間転写ベルト４２は、各感光体ドラム４１ａに接するように設けられた無端ベルトであり、各感光体ドラム４１ａの周面に形成されたトナー画像が各感光体ドラム４１ａから１次転写されるものである。１次転写ローラー４３は、中間転写ベルト４２を挟むように各感光体ドラム４１ａに対向配置されており、回転しながら１次転写電圧を中間転写ベルト４２に印加することにより各感光体ドラム４１ａから中間転写ベルト４２にトナー画像を１次転写させるローラーである。
【００２４】
給紙カセット４４は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定サイズの用紙束ＰＳを収容する容器であり、少なくとも用紙束ＰＳの最上面を露出させるための開口部を有している。給紙ローラー４５は、図２に示すように、給紙カセット４４上において用紙束ＰＳの最上面に圧接されながら給紙方向に正回転することにより、用紙束ＰＳの最上部から用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｌへ送り出すローラーである。ここで、給紙方向とは、用紙搬送路Ｌに沿って用紙Ｐが搬送される方向（図中の矢印の方向）を指す。
【００２５】
なお、給紙ローラー４５の回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この給紙ローラー４５の正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。
【００２６】
重送防止機構４６は、用紙搬送路Ｌ上における給紙ローラー４５の下流側（給紙方向の下流側）に配置されており、給紙ローラー４５によって複数枚の用紙Ｐが同時に用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、つまり重送が発生した場合に、１枚目と２枚目以降の用紙Ｐを分離して重送を防止するものである。
【００２７】
詳細には、この重送防止機構４６は、図２に示すように、給紙方向に正回転する搬送ローラー４６ａと、この搬送ローラー４６ａに対向配置されていると共に、搬送ローラー４６ａに圧接されながら不図示のトルクリミッターを介して逆給紙方向に逆回転する捌きローラー４６ｂとから構成されている。搬送ローラー４６ａの回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この搬送ローラー４６ａの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。なお、給紙ローラー４５の回転力をベルトによって搬送ローラー４６ａの回転軸に伝達する構成を採用しても良い。
【００２８】
一方、捌きローラー４６ｂの回転軸には、不図示のトルクリミッターを介して回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この捌きローラー４６ｂの逆回転動作（逆回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による逆回転トルクの付与）によって制御される。ここで、捌きローラー４６ｂのトルクリミッターは、搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとの間に挟持される用紙Ｐが１枚（或いは０枚）の時に、捌きローラー４６ｂが搬送ローラー４６ａに従動し（図２（ａ）参照）、用紙Ｐが複数枚の時に、捌きローラー４６ｂが逆回転するように設定されている（図２（ｂ）参照）。
【００２９】
用紙搬送路Ｌ上における重送防止機構４６の下流側には、用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサー４７が配置されている。この重送検知センサー４７は、用紙搬送路Ｌを上下に挟むように対向配置された超音波送信部４７ａと超音波受信部４７ｂとから構成されている。超音波送信部４７ａは、用紙搬送路Ｌの下方から超音波受信部４７ｂへ向けて超音波Ｓを送信する。超音波受信部４７ｂは、超音波送信部４７ａから送信された超音波Ｓを受信し、その受信強度に応じた電圧信号を制御部６へ出力する。
【００３０】
超音波受信部４７ｂによる超音波Ｓの受信強度は、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの枚数が０枚（紙無し状態）の時に最も大きく、用紙Ｐの枚数が増えるほど小さくなる。つまり、超音波Ｓの受信強度は、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの枚数に応じて変化する物理量である。従って、制御部６は、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送防止機構４６の下流側を移動する用紙Ｐの状態が０枚状態（紙無し状態）なのか、１枚状態なのか、或いは複数枚状態なのかを検知することができる。
【００３１】
具体的には、制御部６は、用紙Ｐが１枚の時の超音波Ｓの受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、用紙Ｐが１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、用紙Ｐが複数枚（重送）と判断する。
なお、用紙Ｐの枚数に応じた物理量を検出するものであれば、超音波式、光学式を問わず、各種のセンサーを重送検知センサー４７として使用しても良い。
【００３２】
図１に戻り、用紙搬送路Ｌ上における重送検知センサー４７の下流側には、重送防止機構４６から搬送される用紙Ｐの２次転写ローラー４９への搬送タイミングを調節するための一対のレジストローラー４８が配置されている。この一対のレジストローラー４８は、互いに対向配置されて、圧接されながら給紙方向に正回転する２本のローラーから構成されている。
【００３３】
なお、レジストローラー４８の一方のローラーの回転軸に、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、他方のローラーは空転するようになっている。つまり、一方のローラーの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御され、他方のローラーは一方のローラーに従動するようになっている。
【００３４】
２次転写ローラー４９は、対抗配置された対向ローラーとの間に中間転写ベルト４２を挟むように配置され、中間転写ベルト４２との間で２次転写ニップを形成するローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙Ｐに２次転写させるものである。すなわち、２次転写ローラー４９は、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト４２と用紙Ｐとを挟んだ状態で２次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙Ｐに２次転写させる。
【００３５】
定着ローラー５０は、内部にヒーターを備えた加熱ローラーと、この加熱ローラーに圧接される加圧ローラーとから構成され、上記２次転写ローラー４９でトナー画像が２次転写された用紙Ｐを挟持することにより、用紙Ｐを加熱及び加圧してトナー画像を用紙Ｐ上に定着させる。排紙ローラー５１は、定着ローラー５０から搬送される用紙Ｐを排紙トレイ５２に排出する。排紙トレイ５２は、排紙ローラー５１によって排出された用紙Ｐを収容する受け皿である。
【００３６】
通信部５は、制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またローカルエリアネットワークを介してクライアントコンピューターなどと通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３などのファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。通信部５は、例えば、電子メールの送信またはファクシミリの送受信を行う。
【００３７】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び上述した各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路などから構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。この制御部６は、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送発生の有無を判断する重送検知機能を有している。
【００３８】
以上が本複合機Ａの全体構成であるが、上記の構成要素の内、制御部６、給紙カセット４４、給紙ローラー４５、重送防止機構４６及び重送検知センサー４７は、本実施形態における給紙装置を構成するものである。また、画像形成ユニット４１、中間転写ベルト４２、１次転写ローラー４３及び２次転写ローラー４９は、給紙装置から給紙される用紙Ｐにトナー画像を転写するトナー画像転写部として機能し、定着ローラー５０は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着部として機能し、排紙ローラー５１及び排紙トレイ５２は、トナー画像を定着させた用紙Ｐを外部に排出する排紙部として機能する。
【００３９】
次に、上記のように構成された本複合機Ａの動作について説明する。
例えば、本複合機Ａによって原稿をコピーしようとするユーザーは、画像読取部２に原稿をセットし、操作表示部１のコピースタートキーを押下することにより、本複合機Ａにコピー動作を開始させる。制御部６は、操作表示部１のコピースタートキーがユーザーによって押下されると、画像読取部２に原稿画像を読み取らせ、画像読取部２から得られる原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。
【００４０】
そして、制御部６は、画像データ記憶部３に記憶された原稿画像データを基に各画像形成ユニット４１を制御して、各感光体ドラム４１ａの表面に各色のトナー画像を形成（現像）すると共に、中間転写ベルト４２を回走させながら各１次転写ローラー４３に順次１次転写電圧を発生させることにより、中間転写ベルト４２上に各色のトナー画像を順次重ねて転写させる。
【００４１】
また、制御部６は、上記のようなトナー画像の１次転写動作の制御と並行して、給紙装置による用紙Ｐの給紙動作を制御する。以下では、図３に示すフローチャートを参照しながら、制御部６が実行する給紙動作の制御手順について詳細に説明する。なお、制御部６は、ジョブ単位で図３のフローチャートに従って給紙動作の制御を行う。また、本実施形態では、コピースタートキーがユーザーに押されてから、全ての原稿画像が必要枚数の用紙Ｐに印刷（形成）されて出力される（排紙される）までを１ジョブとする。
【００４２】
図３に示すように、制御部６は、まず、給紙回数Ｃ１のカウントアップ（給紙回数Ｃ１のカウント値のインクリメント）を行った後（ステップＳ１）、給紙ローラー４５、搬送ローラー４６ａ及び捌きローラー４６ｂを制御して用紙Ｐを１枚ずつ搬送する（ステップＳ２）。具体的には、制御部６は、給紙ローラー４５及び搬送ローラー４６ａの回転駆動機構を制御して正回転トルクを発生させて、給紙ローラー４５及び搬送ローラー４６ａを正回転させると共に、捌きローラー４６ｂの回転駆動機構を制御して逆回転トルクを発生させる。
【００４３】
ここで、図２（ａ）に示すように、給紙ローラー４５によって、給紙カセット４４にセットされた用紙束ＰＳから１枚の用紙Ｐが用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、捌きローラー４６ｂは搬送ローラー４６ａに従動して回転するため、１枚の用紙Ｐは正常に重送防止機構４６の下流側へ搬送される。
【００４４】
一方、図２（ｂ）に示すように、給紙ローラー４５によって、給紙カセット４４にセットされた用紙束ＰＳから複数枚（ここでは２枚）の用紙Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、捌きローラー４６ｂが、トルクリミッターの働きによって搬送ローラー４６ａに従動せずに逆回転すれば、搬送ローラー４６ａ側の１枚目の用紙Ｐ１は、搬送ローラー４６ａの回転によって給紙方向の下流側へ搬送され、捌きローラー４６ｂ側の２枚目の用紙Ｐ２は、給紙方向の上流側へ戻るので、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２を分離することができる（重送を防止することができる）。
【００４５】
しかしながら、捌きローラー４６ｂと２枚目の用紙Ｐ２との摩擦力より、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２との摩擦力が大きい場合には、搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとの間に２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が挟まれているにも関わらず、捌きローラー４６ｂが搬送ローラー４６ａに従動してしまい、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が重送防止機構４６の下流側へ搬送されてしまう可能性がある。
【００４６】
そこで、制御部６は、重送検知機能（重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する機能）が有効か否かを判定し（ステップＳ３）、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送防止機構４６の下流側へ搬送される用紙Ｐが重送状態か否かを判定する（ステップＳ４）。なお、上記ステップＳ３にて「Ｎｏ」の場合、つまり重送検知機能が無効となっている場合、制御部６は、後述のステップＳ９の処理へ移行する。
【００４７】
制御部６は、上記ステップＳ４にて「Ｙｅｓ」の場合、つまり重送防止機構４６で防止しきれなかった重送が発生したと判断した場合、連続重送発生回数Ｃ２のカウントアップ（連続重送発生回数Ｃ２のカウント値のインクリメント）を行った後、後述のステップＳ７の処理へ移行する（ステップＳ５）。
【００４８】
一方、制御部６は、上記ステップＳ４にて「Ｎｏ」の場合、つまり重送防止機構４６で防止しきれなかった重送が発生しなかったと判断した場合、連続重送発生回数Ｃ２のリセット（連続重送発生回数Ｃ２のカウント値を「０」にする）を行った後、後述のステップＳ７の処理へ移行する（ステップＳ６）。
【００４９】
制御部６は、上記ステップＳ５或いはＳ６の終了後、連続重送発生回数Ｃ２が第１規定回数Ｃ２_ｔｈと等しいか否かを判定し（ステップＳ７）、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知機能を無効化して後述のステップＳ９へ移行し（ステップＳ８）、「Ｎｏ」の場合には、直接ステップＳ９へ移行する。
【００５０】
そして、制御部６は、給紙回数Ｃ１が実行中の現ジョブでの必要給紙回数Ｎと等しいか否か、つまり現ジョブで必要な枚数の用紙Ｐの給紙を完了したか否かを判定し（ステップＳ９）、「Ｎｏ」の場合には、上記ステップＳ１の処理に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には、後述のステップＳ１０の処理に移行する。
【００５１】
制御部６は、上記ステップＳ９にて「Ｙｅｓ」の場合、つまり現ジョブで必要な枚数の用紙Ｐの給紙を完了した場合、重送検知機能が無効か否かを判定し（ステップＳ１０）、「Ｎｏ」の場合には、給紙動作の制御を終了する一方、「Ｙｅｓ」の場合には、重送検知センサー４７のキャリブレーション処理を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
具体的には、制御部６は、キャリブレーション処理として、操作表示部１を制御して、ユーザーに対して重送検知センサー４７のキャリブレーションを行うことを知らせるための画面を表示した後、給紙ローラー４５、搬送ローラー４６ａ及び捌きローラー４６ｂ等の各ローラーを制御して、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、その時に得られた重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行う。
【００５３】
上述したように、制御部６は、用紙Ｐが１枚の時の超音波Ｓの受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、用紙Ｐが１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、用紙Ｐが複数枚（重送）と判断する。
【００５４】
従って、搬送される用紙Ｐが１枚の時に、本来ならば重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）が基準強度と等しくならなければならないが、重送検知センサー４７の異常によって、受信強度（実測値）が基準強度に対してずれてしまうと、実際には重送が発生していないにも関わらず、制御部６は重送が発生したと誤判断してしまうことになる。つまり、キャリブレーションとは、搬送される用紙Ｐが１枚の時の、受信強度（実測値）と基準強度とのズレ量を求め、このズレ量がキャンセルされるように基準強度を補正することを指す。
【００５５】
制御部６は、上記のようなキャリブレーション処理の終了後、重送検知機能を再度有効化して給紙動作の制御を終了する（ステップＳ１２）。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ２_ｔｈに達した場合（重送検知センサー４７の異常が疑われる場合）に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化するので、電源オン以降、継続して重送検知センサー４７の異常に起因する重送誤検知を防止することができる。
【００５７】
また、重送検知センサー４７の異常は、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行うことで改善される可能性があるので、重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、搬送時に得られる重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行った後、重送検知機能を再度有効化することにより、次回のジョブから正常に重送検知を行える可能性を高めることができる。
【００５８】
一方、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行っても改善が見られない可能性もあり得る。そこで、キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、用紙Ｐの給紙回数Ｃ１が第２規定回数Ｃ１_ｔｈに達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ２_ｔｈに達した場合を、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行っても改善が見られない場合と判断して、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、以降はユーザーの選択に従って重送検知機能の無効化を行う機能を制御部６に持たせることが望ましい。
【００５９】
このように、ユーザーの選択に従って重送検知機能の無効化を行う場合、ユーザーによって所定の操作が為されるまで、重送検知機能の無効状態を継続させることが望ましい。また、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求するには、重送検知機能の無効化を行うか否かの選択画面を操作表示部１に表示させればよい。
【００６０】
また、用紙Ｐの給紙回数Ｃ１が第２規定回数Ｃ１_ｔｈに達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数（連続重送発生回数Ｃ２）が第１規定回数Ｃ１_ｔｈに達した場合は、ある程度のキャリブレーションの効果があったと考えられるので、図３のステップＳ８〜Ｓ１２と同様に、現ジョブの実行中に重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、用紙搬送路Ｌに沿って１枚の用紙Ｐを搬送させ、搬送時に得られる重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、重送検知センサー４７のキャリブレーションを行った後、重送検知機能を再度有効化する機能を制御部６に持たせることが望ましい。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
上記実施形態では、本給紙装置を備えた画像形成装置として複合機Ａを参照しながら説明したが、本給紙装置は、コピー機、プリンター、スキャナー及びファクシミリ等の他の画像形成装置に適用することができる。
また、上記実施形態では、本給紙装置として、給紙カセット４４に収容された用紙束ＰＳから用紙Ｐを給紙する給紙装置を例示したが、読み取り対象である原稿用紙を１枚ずつ給紙する自動給紙装置（ＡＤＦ）にも本発明を適用することが可能である。
さらに、上記実施形態では、重送防止機構４６を搭載する給紙装置を例示したが、重送防止機構４６（特に捌きローラー４６ｂ）が設置されていないタイプの給紙装置であっても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…用紙搬送画像形成部、５…通信部、６…制御部、４１…画像形成ユニット、４２…中間転写ベルト、４３…１次転写ローラー、４４…給紙カセット、４５…給紙ローラー、４６…重送防止機構、４７…重送検知センサー、４７ａ…超音波送信部、４７ｂ…超音波受信部、４８…レジストローラー、４９…２次転写ローラー、５０…定着ローラー、５１…排紙ローラー、５２…排紙トレイ、Ｐ…用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサーと、前記重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、
前記制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、前記用紙の給紙回数が第２規定回数に達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、前記重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、前記ユーザーの選択に従って前記重送検知機能の無効化を行うことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の給紙回数が前記第２規定回数に達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙される用紙にトナー画像を転写するトナー画像転写部と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着部と、
前記トナー画像を定着させた用紙を外部に排出する排紙部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサーと、前記重送検知センサーの出力信号に基づいて重送発生の有無を判断する重送検知機能を有する制御部とを備えた給紙装置であって、
前記制御部は、ジョブ実行中に連続して重送発生有りと判断した回数が第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送検知機能を無効化したジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記キャリブレーションを行った以降のジョブ実行中において、前記用紙の給紙回数が第２規定回数に達する前に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、前記重送検知機能の無効化を行うか否かの選択をユーザーに要求し、前記ユーザーの選択に従って前記重送検知機能の無効化を行うことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の給紙回数が前記第２規定回数に達した後に、連続して重送発生有りと判断した回数が前記第１規定回数に達した場合、現ジョブの実行中に前記重送検知機能を無効化し、現ジョブの終了時に、前記用紙搬送路に沿って１枚の用紙を搬送させ、搬送時に得られる前記重送検知センサーの出力信号に基づいて前記重送検知センサーのキャリブレーションを行った後、前記重送検知機能を有効化することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙される用紙にトナー画像を転写するトナー画像転写部と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着部と、
前記トナー画像を定着させた用紙を外部に排出する排紙部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１０５９９（Ｐ２０１３−１０５９９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４１０５（Ｐ２０１１−１４４１０５）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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