線路位置の計測方法
線路位置は、連続する計測区間（１５）において計測される。この場合、計測システム（９）の基準線としてレーザ放射（１６）によって形成される長弦（１７）を用いて、その都度相対的な線路位置が記録される。この場合、２つの連続する計測区間（１５）の両方の長弦（１７）により成された角度が計測され、ひいては線路実際位置を再現する空間曲線が得られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する計測区間における線路位置の計測方法に関する。この場合、計測システムの基準線としてレーザ放射によって形成される長弦を用いて、その都度相対的な線路位置が記録される。
【背景技術】
【０００２】
米国特許発明明細書ＵＳ７０５０９２６によって、次のような方法が公知である。この方法の場合、レーザ受光器を具備する線路計測車両がある場所で静止している前方車両の方向に運動させられる。この際、前方車両の箇所で位置決めされたレーザ送光器によって形成されるレーザ放射が検知される。線路について求められた補正値が記録され、線路位置を補正するためにマルチプルタイタンパーに伝送される。
【０００３】
米国特許発明明細書ＵＳ５０９０３２９によって、マルチプルタイタンパーに対応付けられる計測システムを用いて実施される線路計測法が公知である。このシステムには、作業方向でマルチプルタイタンパーの前に位置決めされ独立して移動可能なレーザ送光器を具備する前方車両が含まれている。このマルチプルタイタンパーには、機械特有の基準系（Bezugsystem）の前方端部にあるレーザ受光器が対応して設けられている。
【０００４】
前方車両は、固定点の位置を検出するためその固定点の近くに配置され、レーザ送光器によって形成される長弦が目標位置となる。これに続いて、マルチプルタイタンパーは静止している前方車両の方向へ作業していく。さらに続いて、この前方車両は次の固定点へ移動させられ、再び長弦が形成させられる。
【０００５】
さて、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の方法において、とりわけ線路曲線部分（Gleisbogen）において固定点の値が欠けている場合であっても線路位置の計測の最適化を達成可能とする方法をもたらすことである。
【０００６】
本発明によれば前記課題は、上位概念による形式の方法を用いて２つの連続する計測区間の両方の基準長さによって成された角度αが計測されることによって解決される。
【０００７】
本発明によれば、このように角度を計測することによって、固定点データが存在しない線路曲線部分においても線路曲線部分全体の空間位置に関する１つのまとまったイメージを得ることができる。さて、ここでの特筆すべき利点は、線路曲線部分の実際位置を補正するために複数の計測区間を含む長波状の欠陥補償を行うことができるという点である。さらに代案として、固定点が後から捕捉されることと関連して線路の絶対位置および測地部（Vermarkung）を得ることもできる。
【０００８】
本発明のさらに別の利点は、従属請求項および図面の説明から明らかになる。
【０００９】
次に、本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】計測区間を規定するための前方計測車両とともに線路計測車両を示す側面図
【図２】２つの連続する計測区間の概略図
【図３】２つの連続する計測区間の概略図
【００１１】
図１に示した線路計測車両１は、線路走行機構２を介して線路３上を作業方向４に移動可能である。前方運転席７には、制御および計算ユニット８が設けられている。
【００１２】
線路位置を検出する計測システム９は、レーザ基準システム１１から成る。このレーザ基準システム１１には、線路３上を独立して移動可能なレーザ送光器１３を具備する前方計測車両１２が含まれている。このレーザ送光器１３には、線路計測車両１の前方の計測軸１８上にあるレーザ受光器１４が対応して設けられている。この計測軸１８上には、慣性計測システム１９も備えられている。
【００１３】
計測区間１５は一方では点Ａによって区切られており、この点Ａの箇所で線路計測車両１はレーザ送光器１３からのレーザ放射１６によって形成される長弦１７を用いて線路３を走査し始める。他方では、線路計測車両１が実際位置データを検出しながら、ある場所で静止している前方計測車両１２に達すると直ちに、計測区間１５は終わりを迎える（点Ｂ参照）。
【００１４】
図２には、線路３における点ＡＢないしは点ＢＣによって区切られている２つの連続する計測区間１５が示されている。どの計測区間１５にも長弦１７および線路３の実際位置２０が含まれている。線路計測車両１が点Ａにおいて計測走行を開始すると、慣性計測システム１９によって点Ａの空間座標が記録され、計算ユニット８内に保存される。さらに、点Ｂおよび点Ｃの空間座標も記録された後、これら両方の連続する長弦１７によって成された角度αが算出される。
【００１５】
このように連続して角度測定を行うと、対応する空間座標を用いて積分によって高さ、方向および勾配として線路３の位置イメージないしは位置の推移を算出することができる。それに伴って算出され複数の計測区間１５にわたって延在する線路３の実際空間位置２０が、これに続いて、高さおよび側面の位置に関して計算上で長波状の補償曲線１０を重ね合わせることによって平滑化される（図３参照）。それ故例として、例えば１００ｍの長さにわたって滑らかなスプラインを算出することができる。このことによって、１００ｍまでの長波状の欠陥を問題なく除去することができるようになる。補償曲線１０は、後にマルチプルタイタンパーによって線路位置を補正するための目標位置となり、保存されたデータを、例えばディスクまたは無線伝送によってマルチプルタイタンパーに伝送することができる。
【００１６】
線路位置を規定することと並行して、有利には固定点６の規定も行うことができ、この固定点６は、算出された補償曲線１０に統合される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する計測区間における線路位置の計測方法に関する。この場合、計測システムの基準線としてレーザ放射によって形成される長弦を用いて、その都度相対的な線路位置が記録される。
【背景技術】
【０００２】
米国特許発明明細書ＵＳ７０５０９２６によって、次のような方法が公知である。この方法の場合、レーザ受光器を具備する線路計測車両がある場所で静止している前方車両の方向に運動させられる。この際、前方車両の箇所で位置決めされたレーザ送光器によって形成されるレーザ放射が検知される。線路について求められた補正値が記録され、線路位置を補正するためにマルチプルタイタンパーに伝送される。
【０００３】
米国特許発明明細書ＵＳ５０９０３２９によって、マルチプルタイタンパーに対応付けられる計測システムを用いて実施される線路計測法が公知である。このシステムには、作業方向でマルチプルタイタンパーの前に位置決めされ独立して移動可能なレーザ送光器を具備する前方車両が含まれている。このマルチプルタイタンパーには、機械特有の基準系（Bezugsystem）の前方端部にあるレーザ受光器が対応して設けられている。
【０００４】
前方車両は、固定点の位置を検出するためその固定点の近くに配置され、レーザ送光器によって形成される長弦が目標位置となる。これに続いて、マルチプルタイタンパーは静止している前方車両の方向へ作業していく。さらに続いて、この前方車両は次の固定点へ移動させられ、再び長弦が形成させられる。
【０００５】
さて、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の方法において、とりわけ線路曲線部分（Gleisbogen）において固定点の値が欠けている場合であっても線路位置の計測の最適化を達成可能とする方法をもたらすことである。
【０００６】
本発明によれば前記課題は、上位概念による形式の方法を用いて２つの連続する計測区間の両方の基準長さによって成された角度αが計測されることによって解決される。
【０００７】
本発明によれば、このように角度を計測することによって、固定点データが存在しない線路曲線部分においても線路曲線部分全体の空間位置に関する１つのまとまったイメージを得ることができる。さて、ここでの特筆すべき利点は、線路曲線部分の実際位置を補正するために複数の計測区間を含む長波状の欠陥補償を行うことができるという点である。さらに代案として、固定点が後から捕捉されることと関連して線路の絶対位置および測地部（Vermarkung）を得ることもできる。
【０００８】
本発明のさらに別の利点は、従属請求項および図面の説明から明らかになる。
【０００９】
次に、本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】計測区間を規定するための前方計測車両とともに線路計測車両を示す側面図
【図２】２つの連続する計測区間の概略図
【図３】２つの連続する計測区間の概略図
【００１１】
図１に示した線路計測車両１は、線路走行機構２を介して線路３上を作業方向４に移動可能である。前方運転席７には、制御および計算ユニット８が設けられている。
【００１２】
線路位置を検出する計測システム９は、レーザ基準システム１１から成る。このレーザ基準システム１１には、線路３上を独立して移動可能なレーザ送光器１３を具備する前方計測車両１２が含まれている。このレーザ送光器１３には、線路計測車両１の前方の計測軸１８上にあるレーザ受光器１４が対応して設けられている。この計測軸１８上には、慣性計測システム１９も備えられている。
【００１３】
計測区間１５は一方では点Ａによって区切られており、この点Ａの箇所で線路計測車両１はレーザ送光器１３からのレーザ放射１６によって形成される長弦１７を用いて線路３を走査し始める。他方では、線路計測車両１が実際位置データを検出しながら、ある場所で静止している前方計測車両１２に達すると直ちに、計測区間１５は終わりを迎える（点Ｂ参照）。
【００１４】
図２には、線路３における点ＡＢないしは点ＢＣによって区切られている２つの連続する計測区間１５が示されている。どの計測区間１５にも長弦１７および線路３の実際位置２０が含まれている。線路計測車両１が点Ａにおいて計測走行を開始すると、慣性計測システム１９によって点Ａの空間座標が記録され、計算ユニット８内に保存される。さらに、点Ｂおよび点Ｃの空間座標も記録された後、これら両方の連続する長弦１７によって成された角度αが算出される。
【００１５】
このように連続して角度測定を行うと、対応する空間座標を用いて積分によって高さ、方向および勾配として線路３の位置イメージないしは位置の推移を算出することができる。それに伴って算出され複数の計測区間１５にわたって延在する線路３の実際空間位置２０が、これに続いて、高さおよび側面の位置に関して計算上で長波状の補償曲線１０を重ね合わせることによって平滑化される（図３参照）。それ故例として、例えば１００ｍの長さにわたって滑らかなスプラインを算出することができる。このことによって、１００ｍまでの長波状の欠陥を問題なく除去することができるようになる。補償曲線１０は、後にマルチプルタイタンパーによって線路位置を補正するための目標位置となり、保存されたデータを、例えばディスクまたは無線伝送によってマルチプルタイタンパーに伝送することができる。
【００１６】
線路位置を規定することと並行して、有利には固定点６の規定も行うことができ、この固定点６は、算出された補償曲線１０に統合される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測システム（９）の基準線としてレーザ放射（１６）によって形成される長弦（１７）を用いて、その都度相対的な線路位置が記録される、
連続する計測区間（１５）における線路位置を計測する方法において、
２つの連続する前記計測区間（１５）の両方の前記長弦（１７）により成された角度αが測定されることを特徴とする、
線路位置を計測する方法。
【請求項２】
前記角度αは、前記長弦（１７）の空間座標を記録する慣性計測システム（１９）によって検出される、請求項１記載の線路位置を計測する方法。
【請求項３】
個々の前記計測区間（１５）が、前記角度測定の個々の値を用いて、１つの空間的な位置イメージにまとめられる、請求項１または２記載の線路位置を計測する方法。
【請求項４】
複数の連続する前記計測区間（１５）にわたって、長波状の補償曲線（１０）が目標線路位置として算定される、請求項３記載の線路位置を計測する方法。
【請求項５】
計測プロセスと並行して、線路（３）に隣接して脇に位置決めされた固定点（６）が該線路（３）に対し相対的な位置において検出される、請求項１記載の線路位置を計測する方法。
【請求項１】
計測システム（９）の基準線としてレーザ放射（１６）によって形成される長弦（１７）を用いて、その都度相対的な線路位置が記録される、
連続する計測区間（１５）における線路位置を計測する方法において、
２つの連続する前記計測区間（１５）の両方の前記長弦（１７）により成された角度αが測定されることを特徴とする、
線路位置を計測する方法。
【請求項２】
前記角度αは、前記長弦（１７）の空間座標を記録する慣性計測システム（１９）によって検出される、請求項１記載の線路位置を計測する方法。
【請求項３】
個々の前記計測区間（１５）が、前記角度測定の個々の値を用いて、１つの空間的な位置イメージにまとめられる、請求項１または２記載の線路位置を計測する方法。
【請求項４】
複数の連続する前記計測区間（１５）にわたって、長波状の補償曲線（１０）が目標線路位置として算定される、請求項３記載の線路位置を計測する方法。
【請求項５】
計測プロセスと並行して、線路（３）に隣接して脇に位置決めされた固定点（６）が該線路（３）に対し相対的な位置において検出される、請求項１記載の線路位置を計測する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２０１０−５３４７７９（Ｐ２０１０−５３４７７９Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８５１３（Ｐ２０１０−５１８５１３）
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４８１２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７２８
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（３９００１４４２１）フランツ プラツセル バーンバウマシーネン−インズストリーゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (29)
【氏名又は名称原語表記】Ｆｒａｎｚ Ｐｌａｓｓｅｒ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ−Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎｅｓｇａｓｓｅ ３，Ｗｉｅｎ １，Ａｕｓｔｒｉａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４８１２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７２８
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（３９００１４４２１）フランツ プラツセル バーンバウマシーネン−インズストリーゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (29)
【氏名又は名称原語表記】Ｆｒａｎｚ Ｐｌａｓｓｅｒ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ−Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎｅｓｇａｓｓｅ ３，Ｗｉｅｎ １，Ａｕｓｔｒｉａ
【Ｆターム（参考）】
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