自動分析装置
【課題】種類の異なる検体収容部を必要に応じて選択することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】分析機１の反応部３に分注する検体を入れた検体容器４２の収容形態が異なる各種検体収容部４Ａ〜４Ｅと、分析機１とを接続し、当該分析機１および検体収容部４Ａ〜４Ｅの相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段１２，４７を備える。すなわち、種類の異なる検体収容部４Ａ〜４Ｅを必要に応じて選択することが可能になる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部４Ａ〜４Ｅが選択できる。
【解決手段】分析機１の反応部３に分注する検体を入れた検体容器４２の収容形態が異なる各種検体収容部４Ａ〜４Ｅと、分析機１とを接続し、当該分析機１および検体収容部４Ａ〜４Ｅの相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段１２，４７を備える。すなわち、種類の異なる検体収容部４Ａ〜４Ｅを必要に応じて選択することが可能になる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部４Ａ〜４Ｅが選択できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、採取した血液や尿などの検体と、検査項目に従った試薬とを反応容器にそれぞれ分注し、検体と試薬とからなる反応液の反応を測定する。分析に必要な検体は、検体容器に入れられた状態で検体収容部に収容してある。自動分析装置は、検体収容部から検体を分取して分析を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動分析装置は、分析を行う分析機に検体収容部が一体とされた構成であるため、分析に用いる検体数が決められている。しかし、自動分析装置を使用するユーザーには、検体収容部に多数の検体を収容して分析を行うユーザーや、検体収容部に小数の検体を収容して分析を行うユーザーなどがある。このため、前者では検体収容部にさらに多数の検体を収容したいので大型の検体収容部が望まれ、一方後者では検体収容部に常に使用しない収容領域があって検体収容部自体が邪魔になるので小型の検体収容部が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、種類の異なる検体収容部を必要に応じて選択することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させる反応部を有する分析機を備えた自動分析装置であって、前記反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、前記分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を複数載置して保管するテーブルを有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置する移送部を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置し、かつ前記ラックを検査項目に応じて仕分ける仕分部を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係る自動分析装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記分析機には、検体容器を複数載置して保管するテーブルを有した検体収容部が予め設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動分析装置は、分析機の反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えた。すなわち、種類の異なる検体収容部を必要に応じて選択することができる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部が選択できる。また、検体容器を複数載置して保管する形態の検体収容部を予め分析機に設けたことで、シンプルで信頼性の高い自動分析装置を安価で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図である。本発明における自動分析装置は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体と試薬とからなる反応液の光学的変化を測定することによって検体中に含まれる各種成分量を測定する分析機１を有している。図１に示すように分析機１は、試薬格納部２および反応部３を備えている。
【００１４】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、水平方向に並ぶ第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有する識別ラベル（図示ぜず）が貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別ラベルを読み取る読み取り手段（図示せず）が設けてある。
【００１５】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００１６】
反応部３は、筒状の容器保持部３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器３２がそれぞれ保持されている。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）が各凹部に設けられており、当該開口を介して反応容器３２を表出している。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００１７】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００１８】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、発光部３３１と分光部３３２と受光部３３３とで構成してある。発光部３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、反応液を透過した分析光を受光部３３３に向けて分光する。受光部３３３は、分光部３３２で分光された分析光を受光する。
【００１９】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌機構および洗浄機構が設けられている。攪拌機構は、反応容器３２内の試薬と検体とを均一に混合させるためのものであり、例として反応容器３２に攪拌棒を挿入する接触式のものや、超音波を用いた非接触のものが挙げられる。攪拌棒を用いる場合には、反応部３の外部に当該攪拌棒を洗浄する洗浄部を要する。洗浄機構は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取るものである。
【００２０】
ところで、試薬格納部２と反応部３との間には、試薬分注機構５が設けてある。ここでの試薬分注機構５は、第一試薬格納部２Ａと反応部３との間に設けた第一試薬分注機構５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注機構５Ｂとがある。この試薬分注機構５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注機構５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２１】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注機構５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２２】
また、反応部３と後述する検体収容部４との間には、検体分注機構６が設けてある。この検体分注機構６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体収容部４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注機構６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体収容部４にある検体容器４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２３】
なお、検体収容部４の所定位置とは、後述する検体収容部４（４Ａ〜４Ｆ）において収容した所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体収容部４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注機構６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２４】
また、図１に示すように上記自動分析装置は、分析機１にて使用する検体を収容するための検体収容部４Ａ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ａは、円形状のテーブル４１を有している。テーブル４１は、中心４１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル４１には、検体を入れた検体容器４２が周方向に複数保持してある。検体容器４２は、例えば試験管などの上部が開口した容器であり、テーブル４１の回転に伴って中心４１ａの周りに移動する。また、検体収容部４は、テーブル４１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで検体容器４２内の検体を冷却して保管する。なお、図には明示しないが検体容器４２には、そこに入れた検体に関する諸情報を有する識別ラベルが貼付してある。一方、検体収容部４Ａには、検体容器４２の識別ラベルを読み取る読み取り手段が設けてある。このように、検体収容部４Ａは、検体容器４２を複数載置して保管する形態としてある。
【００２５】
また、図２に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｂ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｂは、検体容器４２を保持したラック４３を収容し移送するものである。ラック４３には、検体を入れた検体容器４２が複数並べて保持してある。検体収容部４Ｂは、例えばベルトコンベアなどの移送部４４を有し、ベルト上に載置したラック４３を所定方向に移送する。なお、本実施の形態では、移送部４４を２つ並列して設けてあり、共働してラック４３を循環させる。なお、図には明示しないがラック４３には、保持した検体容器４２に入れた検体に関する検査項目ごとの種別情報（例えば彩色や磁気など）が付与してある。一方、検体収容部４Ｂには、検体容器４２の種別情報を認識する認識手段が設けてある。このように、検体収容部４Ｂは、検体容器４２を複数保持するラック４３を移送可能に載置する形態としてある。
【００２６】
また、図３に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｃ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｃは、検体収容部４Ａと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ａよりも検体容器４２の収容数が少ない小型のものである。なお、図３において検体収容部４Ｃは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｃ単体で設けてもよい。
【００２７】
また、図４に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｄ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｄは、検体容器４２を保持したラック４３を収容し移送するものである。検体収容部４Ｄは、例えばベルトコンベアなどの仕分部４５（図７参照）を有し、ベルト上に載置したラック４３を図４に示す矢印ｘ方向および矢印ｙ方向に移送する。この検体収容部４Ｄは、ラック４３を図４に示す矢印ｘ方向および矢印ｙ方向に移送することによって、当該ラック４３に保持した検体容器４２に入れた検体の検査項目に応じて仕分けを行う。なお、図には明示しないがラック４３には、保持した検体容器４２に入れた検体に関する検査項目ごとの種別情報（例えば彩色や磁気など）が付与してある。一方、検体収容部４Ｂには、検体容器４２の種別情報を認識する認識手段が設けてある。このように、検体収容部４Ｄは、検体容器４２を複数保持するラック４３を仕分け可能に載置する形態としてある。なお、図４において検体収容部４Ｄは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｄ単体で設けてもよい。
【００２８】
また、図５に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｅ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｅは、検体収容部４Ｄと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ｄよりもラック４３の収容数が多い大型のものである。なお、図５において検体収容部４Ｅは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｅ単体で設けてもよい。
【００２９】
なお、図には明示しないが、検体収容部４Ａ〜４Ｅにおいては、必要に応じて各々組み合わせて共に分析機１に設けてもよい。
【００３０】
また、図６に示すように上記自動分析装置は、分析機１に予め検体収容部４Ｆ（４）を備えていてもよい。検体収容部４Ｆは、検体収容部４Ａ，４Ｃと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ａ，４Ｃよりも検体容器４２の収容数が少ない極小型のものである。また、予め検体収容部４Ｆを備えた分析機１に対し、上述した検体収容部４Ａ〜４Ｅを接続してもよい。なお、図６では、検体収容部４Ｄを接続した形態を例示している。
【００３１】
図７は自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図７に示すように自動分析装置は、上述した分析機１において、試薬格納部２，反応部３，検体収容部４Ｆ，試薬分注機構５および検体分注機構６が分析制御部１１に接続してあり、それぞれ分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた読み取り手段（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。さらに、検体収容部４Ｆに設けた読み取り手段（図示せず）で読み取った検体容器４２の情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３２】
一方、検体収容部４Ａ〜４Ｅは、上述したテーブル４１，移送部４４，認識手段（図示せず）などが検体制御部４６に接続してあり、検体制御部４６によって統括的に制御される。各検体収容部４Ａ〜４Ｅの検体制御部４６は、分析制御部１１に対して各々接続／切り離しが可能に構成してある。具体的に、検体制御部４６および分析制御部１１には、それぞれ入出力手段（インターフェース）１２，４７が接続してある。検体制御部４６と分析制御部１１とは、入出力手段１２，４７を介して接続され、接続時に相互間で制御信号の入出力を行う。分析制御部１１には、複数の入出力手段１２Ａ〜１２Ｅが設けてあり、これらが各検体収容部４Ａ〜４Ｅに設けた入出力手段４７に各々接続される。そして、分析制御部１１では、接続された各検体収容部４Ａ〜４Ｅを各々認識して、その検体制御部４６と相互に制御信号の入出力を行う。なお、図７においては、各検体収容部４Ａ〜４Ｅを分析機１に接続してある形態で示してあるが、検体収容部４Ａ〜４Ｅは必要に応じて選択されて分析機１に対して接続される。
【００３３】
上述した自動分析装置の動作を説明する。先ず、第一試薬分注機構５Ａによって第一試薬格納部２Ａに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、反応部３にある所定の反応容器３２に注入する。次いで、検体分注機構６によって検体収容部４にある所定の検体容器４２の検体を吸引し、上記反応容器３２に注入する。次いで、第二試薬分注機構５Ｂによって第二試薬格納部２Ｂに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、上記反応容器３２に注入する。ここで、攪拌機構によって上記反応容器３２内の試薬と検体とを攪拌混合する。なお、試薬分注機構５および検体分注機構６のプローブ５２，６２、攪拌機構の攪拌棒は、分注や攪拌の後に各洗浄部で洗浄される。
【００３４】
上記動作は、一定の周期で繰り返される。反応部３の容器保持部３１は、１周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、４周期で時計方向に１反応容器分回転する。そして、容器保持部３１の回転に際して、攪拌混合された反応液がある上記反応容器３２が分析光学系３３における分析光を横切る時、当該反応液の吸光度を測定する。吸光度は、測定を終了した反応容器３２が洗浄・乾燥されるまでの間（例えば１８秒間）で測定される。洗浄・乾燥された反応容器３２は、再び分析に使用される。
【００３５】
このように、上述した自動分析装置では、分析機１の反応部３に分注する検体を入れた検体容器４２の収容形態が異なる各種検体収容部４Ａ〜４Ｅと、分析機１とを接続し、当該分析機１および検体収容部４Ａ〜４Ｅの相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段１２，４７を備えている。すなわち、種類の異なる検体収容部４Ａ〜４Ｅを必要に応じて選択することが可能になる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部４Ａ〜４Ｅが選択できる。また、検体容器４２を複数載置して保管する形態の検体収容部４Ｆを予め分析機１に設けたことで、シンプルで信頼性の高い自動分析装置を安価で提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図３】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図４】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図５】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図６】予め検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図７】自動分析装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 分析機
１１ 分析制御部
１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ） 入出力手段
２ 試薬格納部
２Ａ 第一試薬格納部
２Ｂ 第二試薬格納部
２１ テーブル
２１ａ 中心
２２ 試薬容器
３ 反応部
３１ 容器保持部
３１ａ 中心
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
３３１ 発光部
３３２ 分光部
３３３ 受光部
４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ） 検体収容部
４１ テーブル
４１ａ 中心
４２ 検体容器
４３ ラック
４４ 移送部
４５ 仕分部
４６ 検体制御部
４７ 入出力手段
５ 試薬分注機構
５Ａ 第一試薬分注機構
５Ｂ 第二試薬分注機構
５１ アーム
５１ａ 中心軸
５２ プローブ
５３ 駆動手段
６ 検体分注機構
６１ アーム
６１ａ 中心軸
６２ プローブ
６３ 駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、採取した血液や尿などの検体と、検査項目に従った試薬とを反応容器にそれぞれ分注し、検体と試薬とからなる反応液の反応を測定する。分析に必要な検体は、検体容器に入れられた状態で検体収容部に収容してある。自動分析装置は、検体収容部から検体を分取して分析を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動分析装置は、分析を行う分析機に検体収容部が一体とされた構成であるため、分析に用いる検体数が決められている。しかし、自動分析装置を使用するユーザーには、検体収容部に多数の検体を収容して分析を行うユーザーや、検体収容部に小数の検体を収容して分析を行うユーザーなどがある。このため、前者では検体収容部にさらに多数の検体を収容したいので大型の検体収容部が望まれ、一方後者では検体収容部に常に使用しない収容領域があって検体収容部自体が邪魔になるので小型の検体収容部が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、種類の異なる検体収容部を必要に応じて選択することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させる反応部を有する分析機を備えた自動分析装置であって、前記反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、前記分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を複数載置して保管するテーブルを有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置する移送部を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る自動分析装置は、上記請求項１において、前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置し、かつ前記ラックを検査項目に応じて仕分ける仕分部を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係る自動分析装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記分析機には、検体容器を複数載置して保管するテーブルを有した検体収容部が予め設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動分析装置は、分析機の反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えた。すなわち、種類の異なる検体収容部を必要に応じて選択することができる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部が選択できる。また、検体容器を複数載置して保管する形態の検体収容部を予め分析機に設けたことで、シンプルで信頼性の高い自動分析装置を安価で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図である。本発明における自動分析装置は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体と試薬とからなる反応液の光学的変化を測定することによって検体中に含まれる各種成分量を測定する分析機１を有している。図１に示すように分析機１は、試薬格納部２および反応部３を備えている。
【００１４】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、水平方向に並ぶ第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有する識別ラベル（図示ぜず）が貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別ラベルを読み取る読み取り手段（図示せず）が設けてある。
【００１５】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００１６】
反応部３は、筒状の容器保持部３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器３２がそれぞれ保持されている。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）が各凹部に設けられており、当該開口を介して反応容器３２を表出している。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００１７】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００１８】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、発光部３３１と分光部３３２と受光部３３３とで構成してある。発光部３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、反応液を透過した分析光を受光部３３３に向けて分光する。受光部３３３は、分光部３３２で分光された分析光を受光する。
【００１９】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌機構および洗浄機構が設けられている。攪拌機構は、反応容器３２内の試薬と検体とを均一に混合させるためのものであり、例として反応容器３２に攪拌棒を挿入する接触式のものや、超音波を用いた非接触のものが挙げられる。攪拌棒を用いる場合には、反応部３の外部に当該攪拌棒を洗浄する洗浄部を要する。洗浄機構は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取るものである。
【００２０】
ところで、試薬格納部２と反応部３との間には、試薬分注機構５が設けてある。ここでの試薬分注機構５は、第一試薬格納部２Ａと反応部３との間に設けた第一試薬分注機構５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注機構５Ｂとがある。この試薬分注機構５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注機構５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２１】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注機構５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２２】
また、反応部３と後述する検体収容部４との間には、検体分注機構６が設けてある。この検体分注機構６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体収容部４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注機構６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体収容部４にある検体容器４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２３】
なお、検体収容部４の所定位置とは、後述する検体収容部４（４Ａ〜４Ｆ）において収容した所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体収容部４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注機構６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２４】
また、図１に示すように上記自動分析装置は、分析機１にて使用する検体を収容するための検体収容部４Ａ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ａは、円形状のテーブル４１を有している。テーブル４１は、中心４１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル４１には、検体を入れた検体容器４２が周方向に複数保持してある。検体容器４２は、例えば試験管などの上部が開口した容器であり、テーブル４１の回転に伴って中心４１ａの周りに移動する。また、検体収容部４は、テーブル４１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで検体容器４２内の検体を冷却して保管する。なお、図には明示しないが検体容器４２には、そこに入れた検体に関する諸情報を有する識別ラベルが貼付してある。一方、検体収容部４Ａには、検体容器４２の識別ラベルを読み取る読み取り手段が設けてある。このように、検体収容部４Ａは、検体容器４２を複数載置して保管する形態としてある。
【００２５】
また、図２に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｂ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｂは、検体容器４２を保持したラック４３を収容し移送するものである。ラック４３には、検体を入れた検体容器４２が複数並べて保持してある。検体収容部４Ｂは、例えばベルトコンベアなどの移送部４４を有し、ベルト上に載置したラック４３を所定方向に移送する。なお、本実施の形態では、移送部４４を２つ並列して設けてあり、共働してラック４３を循環させる。なお、図には明示しないがラック４３には、保持した検体容器４２に入れた検体に関する検査項目ごとの種別情報（例えば彩色や磁気など）が付与してある。一方、検体収容部４Ｂには、検体容器４２の種別情報を認識する認識手段が設けてある。このように、検体収容部４Ｂは、検体容器４２を複数保持するラック４３を移送可能に載置する形態としてある。
【００２６】
また、図３に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｃ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｃは、検体収容部４Ａと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ａよりも検体容器４２の収容数が少ない小型のものである。なお、図３において検体収容部４Ｃは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｃ単体で設けてもよい。
【００２７】
また、図４に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｄ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｄは、検体容器４２を保持したラック４３を収容し移送するものである。検体収容部４Ｄは、例えばベルトコンベアなどの仕分部４５（図７参照）を有し、ベルト上に載置したラック４３を図４に示す矢印ｘ方向および矢印ｙ方向に移送する。この検体収容部４Ｄは、ラック４３を図４に示す矢印ｘ方向および矢印ｙ方向に移送することによって、当該ラック４３に保持した検体容器４２に入れた検体の検査項目に応じて仕分けを行う。なお、図には明示しないがラック４３には、保持した検体容器４２に入れた検体に関する検査項目ごとの種別情報（例えば彩色や磁気など）が付与してある。一方、検体収容部４Ｂには、検体容器４２の種別情報を認識する認識手段が設けてある。このように、検体収容部４Ｄは、検体容器４２を複数保持するラック４３を仕分け可能に載置する形態としてある。なお、図４において検体収容部４Ｄは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｄ単体で設けてもよい。
【００２８】
また、図５に示すように上記自動分析装置は、他の検体収容部４Ｅ（４）を備えることが可能である。検体収容部４Ｅは、検体収容部４Ｄと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ｄよりもラック４３の収容数が多い大型のものである。なお、図５において検体収容部４Ｅは、検体収容部４Ｂと共に設けてあるが検体収容部４Ｅ単体で設けてもよい。
【００２９】
なお、図には明示しないが、検体収容部４Ａ〜４Ｅにおいては、必要に応じて各々組み合わせて共に分析機１に設けてもよい。
【００３０】
また、図６に示すように上記自動分析装置は、分析機１に予め検体収容部４Ｆ（４）を備えていてもよい。検体収容部４Ｆは、検体収容部４Ａ，４Ｃと同様の構成であり、ここでは検体収容部４Ａ，４Ｃよりも検体容器４２の収容数が少ない極小型のものである。また、予め検体収容部４Ｆを備えた分析機１に対し、上述した検体収容部４Ａ〜４Ｅを接続してもよい。なお、図６では、検体収容部４Ｄを接続した形態を例示している。
【００３１】
図７は自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図７に示すように自動分析装置は、上述した分析機１において、試薬格納部２，反応部３，検体収容部４Ｆ，試薬分注機構５および検体分注機構６が分析制御部１１に接続してあり、それぞれ分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた読み取り手段（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。さらに、検体収容部４Ｆに設けた読み取り手段（図示せず）で読み取った検体容器４２の情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３２】
一方、検体収容部４Ａ〜４Ｅは、上述したテーブル４１，移送部４４，認識手段（図示せず）などが検体制御部４６に接続してあり、検体制御部４６によって統括的に制御される。各検体収容部４Ａ〜４Ｅの検体制御部４６は、分析制御部１１に対して各々接続／切り離しが可能に構成してある。具体的に、検体制御部４６および分析制御部１１には、それぞれ入出力手段（インターフェース）１２，４７が接続してある。検体制御部４６と分析制御部１１とは、入出力手段１２，４７を介して接続され、接続時に相互間で制御信号の入出力を行う。分析制御部１１には、複数の入出力手段１２Ａ〜１２Ｅが設けてあり、これらが各検体収容部４Ａ〜４Ｅに設けた入出力手段４７に各々接続される。そして、分析制御部１１では、接続された各検体収容部４Ａ〜４Ｅを各々認識して、その検体制御部４６と相互に制御信号の入出力を行う。なお、図７においては、各検体収容部４Ａ〜４Ｅを分析機１に接続してある形態で示してあるが、検体収容部４Ａ〜４Ｅは必要に応じて選択されて分析機１に対して接続される。
【００３３】
上述した自動分析装置の動作を説明する。先ず、第一試薬分注機構５Ａによって第一試薬格納部２Ａに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、反応部３にある所定の反応容器３２に注入する。次いで、検体分注機構６によって検体収容部４にある所定の検体容器４２の検体を吸引し、上記反応容器３２に注入する。次いで、第二試薬分注機構５Ｂによって第二試薬格納部２Ｂに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、上記反応容器３２に注入する。ここで、攪拌機構によって上記反応容器３２内の試薬と検体とを攪拌混合する。なお、試薬分注機構５および検体分注機構６のプローブ５２，６２、攪拌機構の攪拌棒は、分注や攪拌の後に各洗浄部で洗浄される。
【００３４】
上記動作は、一定の周期で繰り返される。反応部３の容器保持部３１は、１周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、４周期で時計方向に１反応容器分回転する。そして、容器保持部３１の回転に際して、攪拌混合された反応液がある上記反応容器３２が分析光学系３３における分析光を横切る時、当該反応液の吸光度を測定する。吸光度は、測定を終了した反応容器３２が洗浄・乾燥されるまでの間（例えば１８秒間）で測定される。洗浄・乾燥された反応容器３２は、再び分析に使用される。
【００３５】
このように、上述した自動分析装置では、分析機１の反応部３に分注する検体を入れた検体容器４２の収容形態が異なる各種検体収容部４Ａ〜４Ｅと、分析機１とを接続し、当該分析機１および検体収容部４Ａ〜４Ｅの相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段１２，４７を備えている。すなわち、種類の異なる検体収容部４Ａ〜４Ｅを必要に応じて選択することが可能になる。この結果、使用目的や設置スペースに合わせて検体収容部４Ａ〜４Ｅが選択できる。また、検体容器４２を複数載置して保管する形態の検体収容部４Ｆを予め分析機１に設けたことで、シンプルで信頼性の高い自動分析装置を安価で提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図３】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図４】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図５】他の検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図６】予め検体収容部を設けた自動分析装置を示す平面図である。
【図７】自動分析装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 分析機
１１ 分析制御部
１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ） 入出力手段
２ 試薬格納部
２Ａ 第一試薬格納部
２Ｂ 第二試薬格納部
２１ テーブル
２１ａ 中心
２２ 試薬容器
３ 反応部
３１ 容器保持部
３１ａ 中心
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
３３１ 発光部
３３２ 分光部
３３３ 受光部
４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ） 検体収容部
４１ テーブル
４１ａ 中心
４２ 検体容器
４３ ラック
４４ 移送部
４５ 仕分部
４６ 検体制御部
４７ 入出力手段
５ 試薬分注機構
５Ａ 第一試薬分注機構
５Ｂ 第二試薬分注機構
５１ アーム
５１ａ 中心軸
５２ プローブ
５３ 駆動手段
６ 検体分注機構
６１ アーム
６１ａ 中心軸
６２ プローブ
６３ 駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応させる反応部を有する分析機を備えた自動分析装置であって、
前記反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、前記分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体収容部は検体容器を複数載置して保管するテーブルを有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置する移送部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置し、かつ前記ラックを検査項目に応じて仕分ける仕分部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分析機には、検体容器を複数載置して保管するテーブルを有した検体収容部が予め設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体と試薬とを反応させる反応部を有する分析機を備えた自動分析装置であって、
前記反応部に分注する検体を入れた検体容器の収容形態が異なる各種検体収容部と、前記分析機とを接続し、当該分析機および検体収容部の相互間で制御信号の入出力を行う入出力手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体収容部は検体容器を複数載置して保管するテーブルを有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置する移送部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体収容部は検体容器を検査項目ごとに保持するラックを移送可能に載置し、かつ前記ラックを検査項目に応じて仕分ける仕分部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分析機には、検体容器を複数載置して保管するテーブルを有した検体収容部が予め設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１８０６３８（Ｐ２００８−１８０６３８Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５１８６（Ｐ２００７−１５１８６）
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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