自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法
【課題】原稿を傷つけることなく画像読取位置に高速に供給して、画像の読取速度を高速化し、画像の生産性向上を図る。
【解決手段】原稿を連続して読み取る場合に、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の両方を交互に使用する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿の合流時には、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端に重なりを持たせる。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿を合流後、読取前ローラ５０ａ、５０ｂにより分離して、先行する原稿と後続の原稿の間隔をほぼ０ｍｍとして連続搬送する。
【解決手段】原稿を連続して読み取る場合に、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の両方を交互に使用する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿の合流時には、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端に重なりを持たせる。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿を合流後、読取前ローラ５０ａ、５０ｂにより分離して、先行する原稿と後続の原稿の間隔をほぼ０ｍｍとして連続搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複写機やプリンタ等に用いる画像読取装置に原稿を搬送し、特に高速読取を可能とする自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、スキャナ等の画像読取装置では、画像読取速度の高速化が要求されている。原稿画像の両面読取時の読取速度を速める画像読取装置として、第１の読取位置に原稿を搬送する第１の分岐路と、第２の読取装置に原稿を搬送する第２の分岐路とを備える装置（例えば特許文献１参照）あるいは、第１の搬送路を挟んでスキャナ装置とＣＩＳ(Contact Image Sensor)とを設けて、スキャナ装置とＣＩＳとを同時に用いて、第１搬送路上を搬送される原稿の両面を読み取る装置（例えば特許文献２参照）が従来技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８９７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、いずれも、同じ読取センサを用いて原稿を連続して読み取る場合の、画像読取速度の高速化に対応するものではない。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、同じ読取センサにより原稿を連続読取する場合に、原稿を損傷することなく画像読取位置へ高速搬送して、効率的に原稿を読取り、ひいては画像の読取速度を高速化する自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、原稿載置部から第１の画像読取部に達する第１の搬送経路と、前記原稿載置部から前記第１の画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路を有する第２の搬送経路と、前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲート部と、前記ゲート部が、前記原稿載置部からの前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路に交互に振り分ける場合に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ね合わせて搬送する第１の搬送モードを実行する原稿搬送部と、前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と前記後続の原稿の先端との重なりを分離する分離部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、原稿の搬送速度を高速化しないで、原稿の搬送性を高めることにより、画像読取装置の読取速度の高速化、ひいては画像読取装置を用いる画像形成装置による画像の生産性を向上できる。又、原稿を連続して搬送ときに、先行する原稿と後続の原稿とが干渉し合って、原稿の端部に損傷を生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施例の画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】この発明の実施例のＯＵＴパス及びＩＮパスを概略的に示す構成図である。
【図３】この発明の実施例の読取前ローラを概略的に示す構成図である。
【図４】この発明の実施例のＡＤＦの制御系を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例の電源オンから原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例の原稿を給紙してＯＵＴ搬送部に搬送するまでを示すフローチャートである。
【図７】この発明のＯＵＴ搬送部を使用する原稿の搬送を示すフローチャート；
【図８】この発明の実施例の画像の読取開始から、中間ＩＮ／ＯＵＴモータの停止までを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例の中間ＩＮ／ＯＵＴモータの停止から、読取前ローラ停止までを示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例のＩＮ搬送部を使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例の搬送の完了を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例の１枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施例の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施例の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部での待機を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施例の２枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施例の２枚目の原稿のＩＮ搬送部への搬送を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施例の１枚目と２枚目の原稿の搬送の重なりを示す説明図である。
【図１８】この発明の実施例の１枚目と２枚目の原稿の分離を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施例の読取前ローラによる２枚目の原稿の搬送を示す説明図である。
【図２０】この発明の実施例の３枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図２１】この発明の実施例の３枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。
【図２２】この発明の実施例の２枚目と３枚目の原稿の搬送の重なりを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は、複数の搬送部を用いて、原稿の第１面を読取る画像読取部に原稿を搬送する。
【実施例】
【００１０】
図１乃至図２２を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は実施例の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０と、このスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、プラテンガラス１１０ｂとを備える。スキャナ１１０の光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。
【００１１】
ＡＤＦ１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを１枚ずつ分離して給紙するための分離給紙ローラ１３、分離給紙ローラ１３により給紙される原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ(ＲＧＴローラ)１４を有する。ＡＤＦ１０は、第１の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＯＵＴパス１６と、第２の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＩＮパス１７の２つのパスを有する。ＯＵＴパス１６は中間ＯＵＴローラ１８を有し、ＩＮパス１７は中間ＩＮローラ２８を有する。
【００１２】
ＡＤＦ１０は、ＲＧＴローラ１４を通過した原稿Ｇを、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれかに振り分けるゲート４０を有する。ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３、ＲＧＴローラ１４、ゲート４０、中間ＯＵＴローラ１８及び中間ＩＮローラ２８は、原稿搬送部を構成する。
【００１３】
ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通る原稿Ｇを、スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上に搬送する分離部である読取前ローラ５０を有する。読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂは、相互に従動回転する。第１のローラ５０ａを駆動回転すると、第２のローラ５０ｂは第１のローラ５０ａと従動回転する。第２のローラ５０ｂを駆動回転すると、第１のローラ５０ａは第２のローラ５０ｂと従動回転する。読取前ローラ５０は、チェンジ機構５０ｃにより、第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの駆動を切り替える。
【００１４】
図２に示すように、ＯＵＴパス１６は、円弧状の第１の搬送路である第１の搬送経路１６ａを有する。ＯＵＴパス１６は、第１の搬送経路１６ａの端部から読取前ローラ５０に達する第１の搬送部１６ｂを有する。ＩＮパス１７は、円弧状の第２の搬送路である第２の搬送経路１７ａを有する。ＩＮパス１７は、第２の搬送経路１７ａの端部から読取前ローラ５０に達する第２の搬送部１７ｂを有する。ＩＮパス１７の第２の搬送経路１７ａの曲率半径は、ＯＵＴパス１６の第１の搬送経路１６ａの曲率半径より小さい。第１の搬送部１６ｂと第２の搬送部１７ｂの一部は、共通搬送部２０を構成する。共通搬送部２０は、第１の搬送経路１６ａと第２の搬送経路１７ａから搬送された原稿Ｇの原稿ガラス１１０ａにおける姿勢の差が極少になるよう、例えば長さ３０ｍｍに設定される。共通搬送部２０の読取前ローラ５０側端部は、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂ間のニップ位置における接線とほぼ並行に形成される。
【００１５】
ＡＤＦ１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び、排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部を構成する。読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間には、第２の画像読取部である、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が配置される。このＣＩＳ６０は、排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路中に配置しても良い。
【００１６】
スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより原稿Ｇは、原稿トレイ１１から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを経て排紙トレイ５６に至る搬送路を１回通過するのみで、両面の画像の読み取りが可能になる。
【００１７】
原稿トレイ１１には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０が設けられ、分離給紙ローラ１３からＲＧＴローラ１４の間には、ＲＧＴローラ１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ(ＲＧＴセンサ)７１が設けられる。ＯＵＴパス１６には、ＯＵＴパス１６内を通過する原稿Ｇを検知するタイミングセンサＯＵＴ７２が設けられる。ＩＮパス１７には、ＩＮパス１７内を通過する原稿を検知するタイミングセンサＩＮ７３が設けられる。ＲＧＴセンサ７１に隣接する位置には、原稿Ｇの厚さを検知する超音波センサ７４が備えられる。
【００１８】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するまでの間には、読取前センサ７６が設けられ、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達するまでの間には、読取後センサ７７が設けられる。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８が設けられる。
【００１９】
ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３は、給紙モータ８０に駆動されて回転する。ピックアップローラ１２は、ピックアップソレノイド８１により揺動される。ＲＧＴローラ１４は、レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２に駆動されて回転する。ゲート４０は、ゲートソレノイド８３により切り替え操作される。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動して、原稿ＧをＯＵＴパス１６側に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動して、原稿ＧをＩＮパス１７側に振り分ける。
【００２０】
中間ＯＵＴローラ１８は、中間ＯＵＴモータ８４に駆動され回転する。中間ＩＮローラ２８は、中間ＩＮモータ８６に駆動され回転する。読取前ローラ５０は、読取前ローラモータ８９に駆動され回転する。読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２は、ＲＥＡＤモータ８７に駆動され回転する。排紙ローラ５３は、排紙モータ８８に駆動され回転する。
【００２１】
読取前ローラモータ８９は、チェンジ機構５０ｃを介して、読取前ローラ５０の駆動を切り替える。図３に示すようにチェンジ機構５０ｃは、読取前ローラモータ８９の駆動ギアと噛み合う第１の駆動入力ギア５７ａと、第２の駆動入力ギア５７ｂを有する。第１の駆動入力ギア５７ａは、クラッチスプリングの第１のスプリング５８ａを介して第１のローラ５０ａが固着されている第１のシャフト６１ａに連結する第１のボス６２ａを駆動する。第２の駆動入力ギア５７ｂは、クラッチスプリングの第２のスプリング５８ｂを介して第２のローラ５０ｂが固着されている第２のシャフト６１ｂに連結する第２のボス６２ｂを駆動する。第１の駆動入力ギア５７ａの回転により、第１のローラ５０ａは、矢印ｍ方向に回転する。第２の駆動入力ギア５７ｂの回転により、第２のローラ５０ｂは、矢印ｎ方向に回転する。尚、分離部を構成する第１および第２のスプリング５８ａ、５８ｂは、各々のスプリングが装着されている読取前ローラ５０が従動ローラとなった場合にはトルクリミッタとして機能する。上述のように、第１のローラ５０ａが駆動ローラとしてｍ方向に回動する時、ローラ５０ａと５０ｂの間に原稿が1枚、若しくは無い場合には、スプリング５８ｂは空転し、第２のローラ５０ｂは従動ローラとなる。ローラ５０ａと５０ｂの間に先行する原稿の後端と後続原稿の先端が重なり合って進入した場合には、第２のスプリング５８ｂの空転トルクによって、第２のローラ５０aが重なり合った原稿を分離する。また、第２のローラ５０ｂが駆動ローラとしてn方向に回動する場合には、上述と同様の作用（仕組み）で、第１のローラ５０ａが分離ローラとして機能する。
【００２２】
図４に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を含む例えば画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１にはスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０が接続される。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、ＲＧＴセンサ７１、タイミングセンサＯＵＴ７２、タイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取後センサ７７及び、排紙センサ７８が接続される。
【００２３】
ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８、読取前ローラモータ８９、チェンジ機構５０ｃが接続される。
【００２４】
図５−図１１に示すフローチャートを用いて、ＡＤＦ１０の搬送プロセスについて説明する。搬送プロセスは第１の搬送モードを実施する。第１の搬送モードは、原稿ＧをＯＵＴパス１６とＩＮパス１７に交互に振り分けて連続して搬送する。第１の搬送モードは、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端とを重ね合わせて、読取前ローラ５０に搬送する。電源をオンした後、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０がプラテンガラス１１０ｂ上で閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサを検知して、ＡＤＦ１０に紙詰まりが無いことを確認する。ＡＣＴ２０２で原稿Ｇを原稿トレイ１１に載置するとエンプティセンサ７０がオンし、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＡＣＴ２０３で、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信するのを待って、給紙要求信号を受信したら、ＡＣＴ２０４で、読取モードを設定し、ＡＣＴ２０６に進む。両面読取モードを設定するとＡＣＴ２０５で、第２の画像読取部ＣＩＳ６０をオンして原稿読取可能状態にして、ＡＣＴ２０６に進む。
【００２５】
ＡＣＴ２０６でピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンしてピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転し、１枚目の原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。ＡＣＴ２０７でＲＧＴセンサ７１がオンすると、原稿Ｇ１を一定時間搬送した後給紙モータ８０をオフしゲートソレノイド８３をオフする（ＡＣＴ２０８）。図１２に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＧＴローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。ゲート４０は、１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴパス１６に振り分ける方向に設定される。ＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもＲＧＴセンサ７１がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００２６】
ＡＣＴ２０７でＲＧＴセンサ７１がオンした後、１枚目の原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の給紙プロセスが並行してスタートする。２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けるまで、給紙プロセスを待機する。ＡＣＴ３００で、ＲＧＴセンサ７１が、オンからオフに変化した後（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＡＣＴ３０２に進む。ＡＣＴ３０２で、原稿Ｇが奇数枚目であれば（ＡＣＴ３０２でＹｅｓ）あれば、ＡＣＴ３０３に進む。ＡＣＴ３０３で、ＩＮパス１７通過のための調整時間Ｔ２を経過するのを待って（ＡＣＴ３０３でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進む。ＡＣＴ３０２で、原稿Ｇが偶数枚目であれば（ＡＣＴ３０２でＮｏ）あれば、ＡＣＴ３０４に進む。ＡＣＴ３０４で、ＯＵＴパス１６通過のための調整時間Ｔ１を経過するのを待って（ＡＣＴ３０４でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進む。ＡＣＴ３０１で一定時間を経過してもＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化しない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００２７】
調整時間は、あらかじめＣＰＵ１３０のメモリ１３０ａに設定される。調整時間は、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の共通搬送部２０における先行する原稿の後端と、後続の原稿の先端との重なり量を決定する。例えば初期値として、重なり量がＬ１となるように、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の調整時間を設定する。ＯＵＴパス１６を通過する場合の調整時間をＴ１、ＩＮパス１７を通過する場合の調整時間をＴ２と設定する。調整時間は、原稿の紙質、あるいは必要とする重なり量に応じて調整可能である。
【００２８】
例えば調整時間を、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿の夫々のすべり量を測定して調整する場合について述べる。イニシャルとして、調整時間Ｔ１としたときの、ＯＵＴパス１６の原稿のすべり量を、原稿の種類、あるいはサイズごとに設定する。イニシャルとして、調整時間Ｔ２としたときの、ＩＮパス１７の原稿のすべり量を、原稿の種類、あるいはサイズごとに設定する。イニシャル時の原稿のすべり量を、ＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＯＵＴ７２まで、あるいはＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＩＮ７３までの、原稿のイニシャルの搬送時間に換算してメモリに記憶する。
【００２９】
ＡＤＦ１０での原稿搬送時、ＯＵＴパス１６を通過する原稿の、ＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＯＵＴ７２までの原稿の搬送時間を測定する。メモリ１３０ａに記憶されるイニシャルの搬送時間と測定時間を比較する。
【００３０】
比較した結果、ＯＵＴパス１６内での原稿のすべり量が大きく、測定時間がイニシャルの搬送時間より長い場合は、ＡＣＴ３０４の調整時間を、Ｔ１より短縮する。ピックアップローラ１２による取り出し時間を速めて、ＯＵＴパス１６を通過する原稿が、すべって、搬送時間が長くなった場合でも、タイミングセンサＯＵＴ７２に到達する時間が一定となるように調整する。比較した結果、ＯＵＴパス１６内での原稿のすべり量が小さく、測定時間がイニシャルの搬送時間より短い場合は、ＡＣＴ３０４の調整時間を、Ｔ１より長くしてピックアップローラ１２による取り出し時間を遅くする。原稿がタイミングセンサＯＵＴ７２に到達する時間が一定となるように調整する。
【００３１】
比較した結果、ＩＮパス１７内での原稿のすべり量が大きく、測定時間がイニシャルの搬送時間より長い場合は、ＡＣＴ３０３の調整時間を、Ｔ２より短縮する。ピックアップローラ１２による取り出し時間を速めて、ＩＮパス１７を通過する原稿が、すべって、搬送時間が長くなった場合でも、タイミングセンサＩＮ７３に到達する時間が一定となるように調整する。比較した結果、ＩＮパス１７内での原稿のすべり量が小さく、測定時間がイニシャルの搬送時間より短い場合は、ＡＣＴ３０３の調整時間を、Ｔ２より長くしてピックアップローラ１２による取り出し時間を遅くする。原稿がタイミングセンサＩＮ７３に到達する時間が一定となるように調整する。
【００３２】
ＡＣＴ３０３及びＡＣＴ３０４の調整時間を調整することにより、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿が、夫々タイミングセンサＯＵＴ７２あるいはタイミングセンサＩＮ７３に到達する時間を一定にし、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の共通搬送部２０における原稿重なり量を一定にする。原稿の重なり量がずれて、原稿端部がぶつかり合い干渉するのを確実に防止し、原稿端部の損傷を確実に防止する。
【００３３】
ＡＣＴ２１１で一定時間を経過し、原稿Ｇ１が奇数枚目なので（ＡＣＴ２１２でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転する（ＡＣＴ２１４）。中間ＯＵＴローラ１８をＲＧＴローラ１４の回転速度に合わせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。図１３に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴパス１６に進む。
【００３４】
原稿Ｇ１によりタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしたら（ＡＣＴ２１５でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２１６）。図１４に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２１７で一定時間を経過してもタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００３５】
ＡＣＴ２１８で、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って、搬送要求信号を受信すると（ＡＣＴ２１８で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２１９に進む。ＡＣＴ２１９で、本体制御部１２１は、１枚目の原稿Ｇ１の場合（ＡＣＴ２１９で、Ｙｅｓ）、読取前センサ７６がＯＦＦしているためスキャナ１１０が読取可能であると判断し、ＡＣＴ２２１に進む。ＡＣＴ２２１では、中間ＯＵＴモータ８４を駆動して中間ＯＵＴローラ１８を回動し、読取前ローラモータ８９を駆動してチェンジ機構５０Ｃを介して読取前ローラ５０（５０ｂ）を回動する。本体制御部１２１から要求された搬送速度で駆動して、ＡＣＴ２２３に進む。
【００３６】
読取前センサ７６が１枚目の原稿Ｇ１の先端を検知しＯＮすると（ＡＣＴ２２３で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２２６に進む。ＡＣＴ２２６で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７を駆動して読取後ローラ５１、排出前ローラ５２を回動する。
【００３７】
１枚目の原稿Ｇ１の場合、ＡＣＴ２２６で、ＲＥＡＤモータ８７オンして、本体制御部１２１の指示に従った速度（読取速度）で、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００３８】
１枚目を除く奇数枚目の原稿（ＡＣＴ２１９で、Ｎｏ）の場合、例えば、図２１に示すように３枚目の原稿Ｇ３搬送に際し、先行する２枚目の原稿Ｇ２により読取前センサ７６がＯＮ状態である。このような時、本体制御部１２１は、先行する原稿Ｇ２の読取処理中のため一定時間経過（ＡＣＴ２２０で、Ｙｅｓ）してから待機中の原稿Ｇ３の搬送要求信号を有効にし、ＡＣＴ２２２で、中間ＯＵＴモータ８４を駆動して中間ＯＵＴローラ１８を回動し、チェンジ機構５０ｃを介して読取前第２のローラ５０ｂを回動して，ＡＣＴ２２４に進む。読取前センサ７６が先行する原稿Ｇ２の後端を検知（センサーＯＦＦ）し、原稿Ｇ３の先端を検知（センサＯＮ）すると（ＡＣＴ２２４で、Ｙｅｓ），ＡＣＴ２２７に進む。所定時間経過して読取前センサ７６がＯＦＦしなければ（ＡＣＴ２２５で，Ｙｅｓ）、本体制御部１２１は、先行する原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２２７で、先行する原稿Ｇを搬送しているＲＥＡＤモータ８７を継続して駆動して、ＡＣＴ２３０に進む。
【００３９】
先行する偶数枚目の原稿Ｇがある（ＡＣＴ２１９で、Ｎｏ）場合には、ＡＣＴ２２２において、チェンジ機構５０cを介して第２のローラ５０ｂを駆動ローラとしてｎ方向に回動を切替えると、第１のスプリング５８aの空転トルクによって第１のローラ５０aが分離ローラとして機能する。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、１枚目を除く奇数枚目の原稿Ｇの先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させると、１枚目を除く奇数枚目の原稿Ｇに先行する偶数枚目の原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００４０】
１枚目の原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２３０でＹｅｓ）、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１により、スキャナ１１０は原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。
【００４１】
並行して、ＡＣＴ３００-ＡＣＴ３０４の割り込み処理を経て、ＡＣＴ２０６で２枚目の原稿Ｇ２の給紙が行われる。１枚目の原稿Ｇ１の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化すると(ＡＣＴ３００でＹｅｓ)、図１５に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を行う。２枚目の原稿Ｇ２は、ピックアップローラ１２により原稿トレイ１１から取り出された後（ＡＣＴ２０６）、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。(２枚目の原稿Ｇ２は、原稿トレイ１１から取り出された後、ＲＧＴセンサ７１をオンし（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。)
２枚目の原稿Ｇ２が偶数枚目なので（ＡＣＴ２１２でＮｏ）、ＡＣＴ２５０に進む。ＡＣＴ２５０ではゲートソレノイド８３をオンして、ゲート４０を矢印ｙ方向に回転する（図１６参照）。ゲート４０を２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス１７に振り分ける方向に切り替える。次にＡＣＴ２５１で、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、ＲＧＴローラ１４と中間ＩＮローラ２８を回転する。中間ＩＮローラ２８をＲＧＴローラ１４の回転速度に合わせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。図１６に示すように２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮパス１７に進む。
【００４２】
１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２３１にて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続して、スキャナ１１０による画像読取を継続する。１枚目の原稿Ｇ１は、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。
【００４３】
１枚目の原稿Ｇ１が、読取後センサ７７をオンすると（ＡＣＴ２３２）、原稿Ｇが１枚目（ＡＣＴ２３３で、Ｙｅｓ）の時は、ＡＣＴ２３４に進む。原稿Ｇが１枚目を除く奇数枚目あるいは、偶数枚目の場合（ＡＣＴ２３３で、Ｎｏ）、先行する原稿を搬送排出するために、既に排紙モータ８８は駆動されているので、ＡＣＴ２３６に進む。１枚目の原稿Ｇ１の場合、ＡＣＴ２３４で、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ５３を回転する。両面読取モードが設定されている場合（ＡＣＴ２３６でＹｅｓの場合）は、ＡＣＴ２３７に進む。ＡＣＴ２３７では、排紙方向に搬送される１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取る。１枚目の原稿Ｇ１が、読取後センサ７７ＯＮしてから一定時間経過して（ＡＣＴ２３８でＹｅｓ）、排紙センサ７８をオン（ＡＣＴ２３９でＹｅｓ）した後、ＡＣＴ２４０ａへ進む。ＡＣＴ２４０ａでは、奇数枚目の原稿Ｇの場合は、中間ＯＵＴモータ８４を停止し、偶数枚目の原稿の場合は、中間ＩＮモータ８６を停止し、ＡＣＴ２４１へ進む。排紙センサ７８がＯＦＦ（ＡＣＴ２３９でＮｏ）の時、所定時間経過しても排紙センサ７８がＯＮしないと（ＡＣＴ２４０ｂでＹｅｓの場合）、本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００４４】
スキャナ１１０或いはＣＩＳ６０による１枚目の原稿Ｇ１の表面、或いは両面の画像読取を終了後、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６に排出される。
【００４５】
本体制御部１２１は、排紙センサ７８がＯＮした時に、タイミングセンサＩＮ７３／ＯＵＴ７２ともにＯＦＦの場合（ＡＣＴ２４１およびＡＣＴ２４２でＹｅｓ）、最終原稿と判断する。読取後センサ７７がＯＦＦ（ＡＣＴ２４３で、Ｙｅｓ）した後に、ＡＣＴ２４４で、読取前ローラモータ８９を停止させて、ＡＣＴ２７０に進む。後続の原稿Ｇが搬送経路ＯＵＴ１６／ＩＮ１７のいずれかに存在し、タイミングセンサＯＵＴ７２／ＩＮ７３のいずれかがＯＮしている場合は（ＡＣＴ２４１、ＡＣＴ２４２のいずれかがＮｏ）、後続の原稿Ｇの搬送動作が継続される。原稿Ｇが最終原稿でない場合、割り込み処理を経て、ＯＵＴパス１６による原稿Ｇの搬送）、ＩＮパス１７による原稿Ｇの搬送を交互に繰り返す。
【００４６】
なお本実施形態では、最終原稿と判断するとＡＣＴ２４４で、読取前ローラモータ８９を停止させるが、原稿Ｇが排出完了してから後述するＡＣＴ２７３で、全モータとソレノイドを停止させても良い。
【００４７】
並行して、２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、ＡＣＴ２５２でタイミングセンサＩＮ７３がオンしたら、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２５３）。２枚目の原稿Ｇ２は、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２５４で一定時間を経過してもタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、２枚目の原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２５５で、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待って（ＡＣＴ２５５で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２５６に進む。
【００４８】
先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１或いは、奇数枚目の原稿Ｇ）の先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２５６で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２５７に進む。ＡＣＴ２５７で、中間ＩＮモータ８６を駆動して中間ＩＮローラ２８を回動し、チェンジ機構５０Ｃを介して、読取前ローラ５０を回動する。２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、本体制御部１２１から要求された搬送速度で搬送して、ＡＣＴ２５８に進む。
【００４９】
ＡＣＴ２５７で、チェンジ機構５０ｃは、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの、駆動と従動をチェンジする。チェンジ機構５０ｃは、第１のローラ５０ａを矢印ｍ方向に駆動ローラとして回動し、第２のローラ５０ｂをフリーとする。２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０に到達するまでは、第２のローラ５０ｂは、読取前ローラ５０を通過する原稿Ｇ１に従動して矢印ｎ方向に回転する。
【００５０】
ＡＣＴ２５８で、読取前センサ７６が先行する原稿Ｇ（１枚目、又は奇数枚目）の後端を検知（センサ７６がＯＦＦ）し、２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）の先端が読取前センサを検知（ＯＮ）したら（ＡＣＴ２５８で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２６０へ進む。ＡＣＴ２６０で、ＲＥＡＤモータ８７を継続して駆動し、ＡＣＴ２３０に進む。ＡＣＴ２５９で、所定時間経過しても読取前センサ７６がＯＮしない場合は（ＡＣＴ２５９で、Ｙｅｓ），本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００５１】
図１７に示すように、後続の原稿（２枚目の原稿Ｇ２、若しくは偶数枚目の原稿Ｇ）の先端は、第２の搬送経路１７ａを抜けた後、先行する原稿（１枚目の原稿Ｇ１）の後端とＬ１の重なり量で重なる。先行する原稿と後続の原稿の合流時に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とがぶつかることが無く、原稿端部が損傷するのを防止できる。
【００５２】
１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端（若しくは、奇数枚目の原稿Ｇの後端と偶数枚目の原稿Ｇの先端）との重なり部分が到達すると、読取前ローラ５０は、第２のスプリング５８ｂの空転トルクにより、原稿の分離操作を行う。重なり部分が到達すると、１枚目の原稿Ｇ１の後端は、第１のローラ５０ａにより搬送を継続する。２枚目の原稿Ｇ２の先端は、第２のローラ５０ｂにより多重送りを防止される。２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、１枚目の原稿Ｇ１の後端が読取前ローラ５０位置を抜けると、矢印ｍ方向に駆動回転する第１のローラ５０ａにより、ＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送される。
【００５３】
図１８に示すように、読取前ローラ５０により、１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端は、重なりを分離される。読取前ローラ５０により、２枚目の原稿Ｇ２は、図１９に示すように、ＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送される。２枚目の原稿Ｇ２の先端β１と１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との距離を、ほぼ０ｍｍに近接して、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に供給できる。ＲＥＡＤガラス１１０ａ上での画像の読み取り速度の高速化を図れる。
【００５４】
ＯＵＴパス１６を通過して読取前ローラ５０に搬送される原稿Ｇ及び、ＩＮパス１７を通過して読取前ローラ５０に搬送される原稿Ｇは、夫々読取前ローラ５０の上流側に隣接する第１の搬送部１６ｂあるいは第２の搬送部１７ｂ（共通搬送部２０）を通過する。原稿Ｇは、第１の搬送部１６ｂあるいは第２の搬送部１７ｂを通過することにより、第１の搬送経路１６ａあるいは第２の搬送経路１７ａで生じたカールを矯正される。読取前ローラ５０を通過した原稿Ｇ先端は、カールを原因とする、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上での浮き上がりを解消され、安定した画質を得られる。
【００５５】
原稿Ｇは、ＯＵＴパス１６を通過する場合とＩＮパス１７を通過する場合とで、途中の通過条件が異なる。但し、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿Ｇは、いずれも、長さ３０ｍｍの共通搬送部２０を経由して、読取前ローラ５０に搬送される。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿Ｇは、いずれも、読取前ローラ５０に導入される角度が同じになる。従って、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、原稿Ｇが読取前ローラ５０を抜けるときの引き抜き負荷が同じになる。この結果、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、ＲＥＡＤガラス１１０ａ上を搬送される原稿Ｇのすべり量は一緒になり安定した画質を得られる。
【００５６】
ＡＣＴ２６０で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される２枚目の原稿Ｇ２は、一定距離搬送後（ＡＣＴ２３０）、スキャナ１１０により表面の画像読取を開始される（ＡＣＴ２３１）。２枚目の原稿Ｇ２の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化すると、並行して、３枚目の原稿Ｇ３の給紙の割り込み処理が開始される。図２０に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６方向に排紙され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。
【００５７】
３枚目の原稿Ｇ３は、２枚目の原稿Ｇ２の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１が、オンからオフに変化すると（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＡＣＴ３０４の調整時間を経過するのを待って、ＡＣＴ２０６に進む。３枚目の原稿Ｇ３は、ピックアップローラ１２により原稿トレイ１１から取り出された後（ＡＣＴ２０６）、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。(３枚目の原稿Ｇ３は、原稿トレイ１１から取り出された後、ＲＧＴセンサ７１をオンし（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。)
ＡＣＴ２１２では、３枚目の原稿Ｇ３が奇数枚目なので(ＡＣＴ２１２でＹｅｓ)，ＡＣＴ２１４に進む。ＡＣＴ２０８では、ゲートソレノイド８３がオフされて、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回転され、３枚目の原稿Ｇ３をＯＵＴパス１６に振り分ける方向に切り替えられている。ＡＣＴ２１４では、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転して、３枚目の原稿Ｇ３を、ＯＵＴパス１６に搬送する。図２１に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行して排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴパス１６内で、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００５８】
この後、３枚目の原稿Ｇ３は、ＡＣＴ２１９で、Ｎｏのため、先行する原稿Ｇ２が読取前センサ７６をＯＮしてから所定時間経過すると、ＡＣＴ２２２で中間ＯＵＴモータ８４をオンし中間ＯＵＴローラ１８を回動し、チェンジ機構５０ｃを介して読取前ローラ５０ｂを回動して、ＡＣＴ２２４に進む。ＡＣＴ２２４で、先行する原稿Ｇ２の後端を検知し、３枚目の原稿Ｇ３の先頭を検知したら（ＡＣＴ２２４で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２２７に進む。ＡＣＴ２２４で所定の時間経過しても読取前センサ７６がＯＮしない場合（ＡＣＴ２２５で、Ｙｅｓ）、本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００５９】
３枚目の原稿Ｇ３を搬送する場合は、ＡＣＴ２２７で、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を継続して回転する。ＡＣＴ２２２で、チェンジ機構５０ｃは、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの、駆動と従動をチェンジする。チェンジ機構５０ｃにより、第２のローラ５０ｂを矢印ｎ方向に駆動回転して、第１のローラ５０ａをフリーとする。読取前ローラ５０は、２枚目の原稿Ｇ２と３枚目の原稿Ｇ３の重なり部分の分離操作を行う。読取前ローラ５０は、２枚目の原稿Ｇ２の後端を搬送した後、３枚目の原稿Ｇ３をＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送する。
【００６０】
上述したように、読取前ローラ５０により、２枚目の原稿Ｇ２の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端は、重なりを分離される。３枚目の原稿Ｇ３のＲＥＡＤガラス１１０ａ方向への搬送時、２枚目の原稿Ｇ１の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端との距離は、ほぼ０ｍｍに近い状態となる。図２２に示すように、後続の３枚目の原稿Ｇ３の先端は、第１の搬送経路１６ａを抜けた後、先行する２枚目の原稿Ｇ２の後端とＬ１の重なり量で重なり、先行する原稿との合流時に、先行する原稿と後続の原稿の端部がぶつかることが無く、原稿の損傷を防止できる。３枚目以降の奇数枚目の原稿Ｇも、上述のフローチャートに沿って搬送が繰り返される。
【００６１】
原稿Ｇが最終原稿であり、原稿Ｇが搬送されて、その後端が排出前ローラ５２を抜けた後に、排紙センサ７８がオフしたら（ＡＣＴ２７１で、Ｙｅｓ）、排紙ローラ５３により最終原稿を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２７２で、Ｙｅｓ）、ＲＥＡＤモータ８７及び排紙モータ８８とソレノイドをオフし（ＡＣＴ２７３）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。
【００６２】
上述した本実施の形態では、読取前ローラモータの駆動をチェンジ機構５０を介して読取前第１ローラ５０ａと、第２ローラ５０ｂの駆動を切り替えるが、ＲＥＡＤモータの駆動伝達部にチェンジ機構５０ｃを介在して切替え可能に構成し、上述のＡＣＴ２２１、２２２およびＡＣＴ２５７でチェンジ機構を動作させて、分離操作を行ってもよい。
【００６３】
ＡＤＦ１０は、所定値以上の厚さの原稿を搬送する場合に、第２の搬送モードでの原稿の搬送を実施する。第２の搬送モードは、ＯＵＴパス１６及びＩＮパス１７の両方を使用しないで、第２の搬送経路１７ａに比べて、第１の搬送経路１６ａの半径が大きいＯＵＴパス１６のみを用いて原稿Ｇを搬送する。
【００６４】
例えば原稿Ｇがポストカードあるいは封筒等であり、超音波センサ７４の検知結果が、所定値より厚い場合、ゲートソレノイド８３をオフの状態で維持する。ゲート４０の矢印ｘ方向への回動を維持して、原稿Ｇを常にＯＵＴパス１６側に振り分ける。原稿Ｇが厚い場合、より半径の大きいＯＵＴパス１６を通過させることにより、パス内で原稿Ｇにかかる負荷を軽減できる。特に、パス内部に段差等がある場合でも、段差に原稿が引っかかって、紙詰まりを生じたりする恐れも無く、より良好な搬送性を得られる。尚、第２の搬送モードの設定は、超音波センサ等の測定結果に応じて設定するのみならず、コントロールパネル等から入力設定しても良い。又、第２の搬送モードにより搬送する原稿は、厚さが厚い原稿に限定されない。例えば、張りの強い原稿の場合等でも、第２の搬送モードで搬送することにより、搬送時に原稿にかかる負荷を軽減でき、より良好な搬送性を得られる。
【００６５】
この実施例によれば、第１の搬送モードにおいて、原稿Ｇを連続して読み取る場合に、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の両方を交互に使用する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿Ｇの合流時には、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端に重なりを持たせる。これにより、夫々のパスを通過した原稿の合流時に、端部がぶつかって、原稿が損傷するのを防止できる。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿Ｇを合流後、読取前ローラ５０により分離する。先行する原稿と後続の原稿の間隔をほぼ０ｍｍとして連続搬送できる。原稿Ｇの搬送速度を高速化しなくても、ＡＤＦ１０による原稿の搬送性を高められ、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。しかも搬送速度を高速化した場合に生じる原稿Ｇの損傷を防止することができる。
【００６６】
ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７で生じる原稿のすべり量に応じて、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７通過時の、原稿の搬送のタイミングを調整する。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７での原稿のすべり量の変動にかかわらず、原稿の合流時の重なり量を一定に保持し、合流時に原稿の重なり量がずれて、端部が干渉するのを確実に防止して、原稿の端部が損傷するのを確実に防止する。
【００６７】
ＯＵＴパス１６及びＩＮパス１７に共通搬送部２０を設ける。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、読取前ローラ５０への原稿の導入角度は同じになる。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、ＲＥＡＤガラス１１０ａ上を通過する原稿Ｇのすべり量は同じになり安定した画質を得られる。
【００６８】
この実施例によれば、原稿の厚さが所定以上であれば、半径の大きい第１の搬送経路１６ａを有するＯＵＴパス１６のみを用いて原稿を搬送する。搬送時に原稿に生じる負荷を軽減して、より良好な搬送性を得ることが出来る。
【００６９】
尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば搬送経路の形状や大きさ等は限定されない。又先行する原稿と後続の原稿の重なり量は限定されない。第１の搬送経路あるいは第２の搬送経路を通過する原稿の搬送が夫々多少ずれたとしても、重なりがなくならず、端部が干渉なければ良い。更に、原稿を読み取る画像読取部の構造も、任意であり、実施例において、装置のより小型化のために、原稿の表面を読み取るスキャナに変えてより小型のＣＩＳを用いても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１２…ピックアップローラ
１３…分離給紙ローラ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴパス
１７…ＩＮパス
１８…ＯＵＴローラ
２８…ＩＮローラ
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５０ａ…第１のローラ
５０ｂ…第２のローラ
５０ｃ…チェンジ機構
５１…読取後ローラ
５２…排紙前ローラ
５３…排紙ローラ
５６…排紙トレイ
６０…コンタクトイメージセンサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
【技術分野】
【０００１】
この発明は複写機やプリンタ等に用いる画像読取装置に原稿を搬送し、特に高速読取を可能とする自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、スキャナ等の画像読取装置では、画像読取速度の高速化が要求されている。原稿画像の両面読取時の読取速度を速める画像読取装置として、第１の読取位置に原稿を搬送する第１の分岐路と、第２の読取装置に原稿を搬送する第２の分岐路とを備える装置（例えば特許文献１参照）あるいは、第１の搬送路を挟んでスキャナ装置とＣＩＳ(Contact Image Sensor)とを設けて、スキャナ装置とＣＩＳとを同時に用いて、第１搬送路上を搬送される原稿の両面を読み取る装置（例えば特許文献２参照）が従来技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８９７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、いずれも、同じ読取センサを用いて原稿を連続して読み取る場合の、画像読取速度の高速化に対応するものではない。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、同じ読取センサにより原稿を連続読取する場合に、原稿を損傷することなく画像読取位置へ高速搬送して、効率的に原稿を読取り、ひいては画像の読取速度を高速化する自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、原稿載置部から第１の画像読取部に達する第１の搬送経路と、前記原稿載置部から前記第１の画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路を有する第２の搬送経路と、前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲート部と、前記ゲート部が、前記原稿載置部からの前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路に交互に振り分ける場合に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ね合わせて搬送する第１の搬送モードを実行する原稿搬送部と、前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と前記後続の原稿の先端との重なりを分離する分離部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、原稿の搬送速度を高速化しないで、原稿の搬送性を高めることにより、画像読取装置の読取速度の高速化、ひいては画像読取装置を用いる画像形成装置による画像の生産性を向上できる。又、原稿を連続して搬送ときに、先行する原稿と後続の原稿とが干渉し合って、原稿の端部に損傷を生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施例の画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】この発明の実施例のＯＵＴパス及びＩＮパスを概略的に示す構成図である。
【図３】この発明の実施例の読取前ローラを概略的に示す構成図である。
【図４】この発明の実施例のＡＤＦの制御系を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例の電源オンから原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例の原稿を給紙してＯＵＴ搬送部に搬送するまでを示すフローチャートである。
【図７】この発明のＯＵＴ搬送部を使用する原稿の搬送を示すフローチャート；
【図８】この発明の実施例の画像の読取開始から、中間ＩＮ／ＯＵＴモータの停止までを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例の中間ＩＮ／ＯＵＴモータの停止から、読取前ローラ停止までを示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例のＩＮ搬送部を使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例の搬送の完了を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例の１枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施例の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施例の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部での待機を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施例の２枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施例の２枚目の原稿のＩＮ搬送部への搬送を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施例の１枚目と２枚目の原稿の搬送の重なりを示す説明図である。
【図１８】この発明の実施例の１枚目と２枚目の原稿の分離を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施例の読取前ローラによる２枚目の原稿の搬送を示す説明図である。
【図２０】この発明の実施例の３枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図２１】この発明の実施例の３枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。
【図２２】この発明の実施例の２枚目と３枚目の原稿の搬送の重なりを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は、複数の搬送部を用いて、原稿の第１面を読取る画像読取部に原稿を搬送する。
【実施例】
【００１０】
図１乃至図２２を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は実施例の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０と、このスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、プラテンガラス１１０ｂとを備える。スキャナ１１０の光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。
【００１１】
ＡＤＦ１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを１枚ずつ分離して給紙するための分離給紙ローラ１３、分離給紙ローラ１３により給紙される原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ(ＲＧＴローラ)１４を有する。ＡＤＦ１０は、第１の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＯＵＴパス１６と、第２の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＩＮパス１７の２つのパスを有する。ＯＵＴパス１６は中間ＯＵＴローラ１８を有し、ＩＮパス１７は中間ＩＮローラ２８を有する。
【００１２】
ＡＤＦ１０は、ＲＧＴローラ１４を通過した原稿Ｇを、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれかに振り分けるゲート４０を有する。ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３、ＲＧＴローラ１４、ゲート４０、中間ＯＵＴローラ１８及び中間ＩＮローラ２８は、原稿搬送部を構成する。
【００１３】
ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通る原稿Ｇを、スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上に搬送する分離部である読取前ローラ５０を有する。読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂは、相互に従動回転する。第１のローラ５０ａを駆動回転すると、第２のローラ５０ｂは第１のローラ５０ａと従動回転する。第２のローラ５０ｂを駆動回転すると、第１のローラ５０ａは第２のローラ５０ｂと従動回転する。読取前ローラ５０は、チェンジ機構５０ｃにより、第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの駆動を切り替える。
【００１４】
図２に示すように、ＯＵＴパス１６は、円弧状の第１の搬送路である第１の搬送経路１６ａを有する。ＯＵＴパス１６は、第１の搬送経路１６ａの端部から読取前ローラ５０に達する第１の搬送部１６ｂを有する。ＩＮパス１７は、円弧状の第２の搬送路である第２の搬送経路１７ａを有する。ＩＮパス１７は、第２の搬送経路１７ａの端部から読取前ローラ５０に達する第２の搬送部１７ｂを有する。ＩＮパス１７の第２の搬送経路１７ａの曲率半径は、ＯＵＴパス１６の第１の搬送経路１６ａの曲率半径より小さい。第１の搬送部１６ｂと第２の搬送部１７ｂの一部は、共通搬送部２０を構成する。共通搬送部２０は、第１の搬送経路１６ａと第２の搬送経路１７ａから搬送された原稿Ｇの原稿ガラス１１０ａにおける姿勢の差が極少になるよう、例えば長さ３０ｍｍに設定される。共通搬送部２０の読取前ローラ５０側端部は、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂ間のニップ位置における接線とほぼ並行に形成される。
【００１５】
ＡＤＦ１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び、排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部を構成する。読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間には、第２の画像読取部である、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が配置される。このＣＩＳ６０は、排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路中に配置しても良い。
【００１６】
スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより原稿Ｇは、原稿トレイ１１から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを経て排紙トレイ５６に至る搬送路を１回通過するのみで、両面の画像の読み取りが可能になる。
【００１７】
原稿トレイ１１には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０が設けられ、分離給紙ローラ１３からＲＧＴローラ１４の間には、ＲＧＴローラ１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ(ＲＧＴセンサ)７１が設けられる。ＯＵＴパス１６には、ＯＵＴパス１６内を通過する原稿Ｇを検知するタイミングセンサＯＵＴ７２が設けられる。ＩＮパス１７には、ＩＮパス１７内を通過する原稿を検知するタイミングセンサＩＮ７３が設けられる。ＲＧＴセンサ７１に隣接する位置には、原稿Ｇの厚さを検知する超音波センサ７４が備えられる。
【００１８】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するまでの間には、読取前センサ７６が設けられ、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達するまでの間には、読取後センサ７７が設けられる。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８が設けられる。
【００１９】
ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３は、給紙モータ８０に駆動されて回転する。ピックアップローラ１２は、ピックアップソレノイド８１により揺動される。ＲＧＴローラ１４は、レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２に駆動されて回転する。ゲート４０は、ゲートソレノイド８３により切り替え操作される。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動して、原稿ＧをＯＵＴパス１６側に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動して、原稿ＧをＩＮパス１７側に振り分ける。
【００２０】
中間ＯＵＴローラ１８は、中間ＯＵＴモータ８４に駆動され回転する。中間ＩＮローラ２８は、中間ＩＮモータ８６に駆動され回転する。読取前ローラ５０は、読取前ローラモータ８９に駆動され回転する。読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２は、ＲＥＡＤモータ８７に駆動され回転する。排紙ローラ５３は、排紙モータ８８に駆動され回転する。
【００２１】
読取前ローラモータ８９は、チェンジ機構５０ｃを介して、読取前ローラ５０の駆動を切り替える。図３に示すようにチェンジ機構５０ｃは、読取前ローラモータ８９の駆動ギアと噛み合う第１の駆動入力ギア５７ａと、第２の駆動入力ギア５７ｂを有する。第１の駆動入力ギア５７ａは、クラッチスプリングの第１のスプリング５８ａを介して第１のローラ５０ａが固着されている第１のシャフト６１ａに連結する第１のボス６２ａを駆動する。第２の駆動入力ギア５７ｂは、クラッチスプリングの第２のスプリング５８ｂを介して第２のローラ５０ｂが固着されている第２のシャフト６１ｂに連結する第２のボス６２ｂを駆動する。第１の駆動入力ギア５７ａの回転により、第１のローラ５０ａは、矢印ｍ方向に回転する。第２の駆動入力ギア５７ｂの回転により、第２のローラ５０ｂは、矢印ｎ方向に回転する。尚、分離部を構成する第１および第２のスプリング５８ａ、５８ｂは、各々のスプリングが装着されている読取前ローラ５０が従動ローラとなった場合にはトルクリミッタとして機能する。上述のように、第１のローラ５０ａが駆動ローラとしてｍ方向に回動する時、ローラ５０ａと５０ｂの間に原稿が1枚、若しくは無い場合には、スプリング５８ｂは空転し、第２のローラ５０ｂは従動ローラとなる。ローラ５０ａと５０ｂの間に先行する原稿の後端と後続原稿の先端が重なり合って進入した場合には、第２のスプリング５８ｂの空転トルクによって、第２のローラ５０aが重なり合った原稿を分離する。また、第２のローラ５０ｂが駆動ローラとしてn方向に回動する場合には、上述と同様の作用（仕組み）で、第１のローラ５０ａが分離ローラとして機能する。
【００２２】
図４に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を含む例えば画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１にはスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０が接続される。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、ＲＧＴセンサ７１、タイミングセンサＯＵＴ７２、タイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取後センサ７７及び、排紙センサ７８が接続される。
【００２３】
ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８、読取前ローラモータ８９、チェンジ機構５０ｃが接続される。
【００２４】
図５−図１１に示すフローチャートを用いて、ＡＤＦ１０の搬送プロセスについて説明する。搬送プロセスは第１の搬送モードを実施する。第１の搬送モードは、原稿ＧをＯＵＴパス１６とＩＮパス１７に交互に振り分けて連続して搬送する。第１の搬送モードは、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端とを重ね合わせて、読取前ローラ５０に搬送する。電源をオンした後、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０がプラテンガラス１１０ｂ上で閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサを検知して、ＡＤＦ１０に紙詰まりが無いことを確認する。ＡＣＴ２０２で原稿Ｇを原稿トレイ１１に載置するとエンプティセンサ７０がオンし、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＡＣＴ２０３で、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信するのを待って、給紙要求信号を受信したら、ＡＣＴ２０４で、読取モードを設定し、ＡＣＴ２０６に進む。両面読取モードを設定するとＡＣＴ２０５で、第２の画像読取部ＣＩＳ６０をオンして原稿読取可能状態にして、ＡＣＴ２０６に進む。
【００２５】
ＡＣＴ２０６でピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンしてピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転し、１枚目の原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。ＡＣＴ２０７でＲＧＴセンサ７１がオンすると、原稿Ｇ１を一定時間搬送した後給紙モータ８０をオフしゲートソレノイド８３をオフする（ＡＣＴ２０８）。図１２に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＧＴローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。ゲート４０は、１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴパス１６に振り分ける方向に設定される。ＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもＲＧＴセンサ７１がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００２６】
ＡＣＴ２０７でＲＧＴセンサ７１がオンした後、１枚目の原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の給紙プロセスが並行してスタートする。２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けるまで、給紙プロセスを待機する。ＡＣＴ３００で、ＲＧＴセンサ７１が、オンからオフに変化した後（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＡＣＴ３０２に進む。ＡＣＴ３０２で、原稿Ｇが奇数枚目であれば（ＡＣＴ３０２でＹｅｓ）あれば、ＡＣＴ３０３に進む。ＡＣＴ３０３で、ＩＮパス１７通過のための調整時間Ｔ２を経過するのを待って（ＡＣＴ３０３でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進む。ＡＣＴ３０２で、原稿Ｇが偶数枚目であれば（ＡＣＴ３０２でＮｏ）あれば、ＡＣＴ３０４に進む。ＡＣＴ３０４で、ＯＵＴパス１６通過のための調整時間Ｔ１を経過するのを待って（ＡＣＴ３０４でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進む。ＡＣＴ３０１で一定時間を経過してもＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化しない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００２７】
調整時間は、あらかじめＣＰＵ１３０のメモリ１３０ａに設定される。調整時間は、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の共通搬送部２０における先行する原稿の後端と、後続の原稿の先端との重なり量を決定する。例えば初期値として、重なり量がＬ１となるように、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の調整時間を設定する。ＯＵＴパス１６を通過する場合の調整時間をＴ１、ＩＮパス１７を通過する場合の調整時間をＴ２と設定する。調整時間は、原稿の紙質、あるいは必要とする重なり量に応じて調整可能である。
【００２８】
例えば調整時間を、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿の夫々のすべり量を測定して調整する場合について述べる。イニシャルとして、調整時間Ｔ１としたときの、ＯＵＴパス１６の原稿のすべり量を、原稿の種類、あるいはサイズごとに設定する。イニシャルとして、調整時間Ｔ２としたときの、ＩＮパス１７の原稿のすべり量を、原稿の種類、あるいはサイズごとに設定する。イニシャル時の原稿のすべり量を、ＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＯＵＴ７２まで、あるいはＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＩＮ７３までの、原稿のイニシャルの搬送時間に換算してメモリに記憶する。
【００２９】
ＡＤＦ１０での原稿搬送時、ＯＵＴパス１６を通過する原稿の、ＲＧＴセンサ７１からタイミングセンサＯＵＴ７２までの原稿の搬送時間を測定する。メモリ１３０ａに記憶されるイニシャルの搬送時間と測定時間を比較する。
【００３０】
比較した結果、ＯＵＴパス１６内での原稿のすべり量が大きく、測定時間がイニシャルの搬送時間より長い場合は、ＡＣＴ３０４の調整時間を、Ｔ１より短縮する。ピックアップローラ１２による取り出し時間を速めて、ＯＵＴパス１６を通過する原稿が、すべって、搬送時間が長くなった場合でも、タイミングセンサＯＵＴ７２に到達する時間が一定となるように調整する。比較した結果、ＯＵＴパス１６内での原稿のすべり量が小さく、測定時間がイニシャルの搬送時間より短い場合は、ＡＣＴ３０４の調整時間を、Ｔ１より長くしてピックアップローラ１２による取り出し時間を遅くする。原稿がタイミングセンサＯＵＴ７２に到達する時間が一定となるように調整する。
【００３１】
比較した結果、ＩＮパス１７内での原稿のすべり量が大きく、測定時間がイニシャルの搬送時間より長い場合は、ＡＣＴ３０３の調整時間を、Ｔ２より短縮する。ピックアップローラ１２による取り出し時間を速めて、ＩＮパス１７を通過する原稿が、すべって、搬送時間が長くなった場合でも、タイミングセンサＩＮ７３に到達する時間が一定となるように調整する。比較した結果、ＩＮパス１７内での原稿のすべり量が小さく、測定時間がイニシャルの搬送時間より短い場合は、ＡＣＴ３０３の調整時間を、Ｔ２より長くしてピックアップローラ１２による取り出し時間を遅くする。原稿がタイミングセンサＩＮ７３に到達する時間が一定となるように調整する。
【００３２】
ＡＣＴ３０３及びＡＣＴ３０４の調整時間を調整することにより、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿が、夫々タイミングセンサＯＵＴ７２あるいはタイミングセンサＩＮ７３に到達する時間を一定にし、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の共通搬送部２０における原稿重なり量を一定にする。原稿の重なり量がずれて、原稿端部がぶつかり合い干渉するのを確実に防止し、原稿端部の損傷を確実に防止する。
【００３３】
ＡＣＴ２１１で一定時間を経過し、原稿Ｇ１が奇数枚目なので（ＡＣＴ２１２でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転する（ＡＣＴ２１４）。中間ＯＵＴローラ１８をＲＧＴローラ１４の回転速度に合わせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。図１３に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴパス１６に進む。
【００３４】
原稿Ｇ１によりタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしたら（ＡＣＴ２１５でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２１６）。図１４に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２１７で一定時間を経過してもタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００３５】
ＡＣＴ２１８で、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って、搬送要求信号を受信すると（ＡＣＴ２１８で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２１９に進む。ＡＣＴ２１９で、本体制御部１２１は、１枚目の原稿Ｇ１の場合（ＡＣＴ２１９で、Ｙｅｓ）、読取前センサ７６がＯＦＦしているためスキャナ１１０が読取可能であると判断し、ＡＣＴ２２１に進む。ＡＣＴ２２１では、中間ＯＵＴモータ８４を駆動して中間ＯＵＴローラ１８を回動し、読取前ローラモータ８９を駆動してチェンジ機構５０Ｃを介して読取前ローラ５０（５０ｂ）を回動する。本体制御部１２１から要求された搬送速度で駆動して、ＡＣＴ２２３に進む。
【００３６】
読取前センサ７６が１枚目の原稿Ｇ１の先端を検知しＯＮすると（ＡＣＴ２２３で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２２６に進む。ＡＣＴ２２６で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７を駆動して読取後ローラ５１、排出前ローラ５２を回動する。
【００３７】
１枚目の原稿Ｇ１の場合、ＡＣＴ２２６で、ＲＥＡＤモータ８７オンして、本体制御部１２１の指示に従った速度（読取速度）で、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００３８】
１枚目を除く奇数枚目の原稿（ＡＣＴ２１９で、Ｎｏ）の場合、例えば、図２１に示すように３枚目の原稿Ｇ３搬送に際し、先行する２枚目の原稿Ｇ２により読取前センサ７６がＯＮ状態である。このような時、本体制御部１２１は、先行する原稿Ｇ２の読取処理中のため一定時間経過（ＡＣＴ２２０で、Ｙｅｓ）してから待機中の原稿Ｇ３の搬送要求信号を有効にし、ＡＣＴ２２２で、中間ＯＵＴモータ８４を駆動して中間ＯＵＴローラ１８を回動し、チェンジ機構５０ｃを介して読取前第２のローラ５０ｂを回動して，ＡＣＴ２２４に進む。読取前センサ７６が先行する原稿Ｇ２の後端を検知（センサーＯＦＦ）し、原稿Ｇ３の先端を検知（センサＯＮ）すると（ＡＣＴ２２４で、Ｙｅｓ），ＡＣＴ２２７に進む。所定時間経過して読取前センサ７６がＯＦＦしなければ（ＡＣＴ２２５で，Ｙｅｓ）、本体制御部１２１は、先行する原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２２７で、先行する原稿Ｇを搬送しているＲＥＡＤモータ８７を継続して駆動して、ＡＣＴ２３０に進む。
【００３９】
先行する偶数枚目の原稿Ｇがある（ＡＣＴ２１９で、Ｎｏ）場合には、ＡＣＴ２２２において、チェンジ機構５０cを介して第２のローラ５０ｂを駆動ローラとしてｎ方向に回動を切替えると、第１のスプリング５８aの空転トルクによって第１のローラ５０aが分離ローラとして機能する。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、１枚目を除く奇数枚目の原稿Ｇの先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させると、１枚目を除く奇数枚目の原稿Ｇに先行する偶数枚目の原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００４０】
１枚目の原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２３０でＹｅｓ）、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１により、スキャナ１１０は原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。
【００４１】
並行して、ＡＣＴ３００-ＡＣＴ３０４の割り込み処理を経て、ＡＣＴ２０６で２枚目の原稿Ｇ２の給紙が行われる。１枚目の原稿Ｇ１の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化すると(ＡＣＴ３００でＹｅｓ)、図１５に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を行う。２枚目の原稿Ｇ２は、ピックアップローラ１２により原稿トレイ１１から取り出された後（ＡＣＴ２０６）、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。(２枚目の原稿Ｇ２は、原稿トレイ１１から取り出された後、ＲＧＴセンサ７１をオンし（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。)
２枚目の原稿Ｇ２が偶数枚目なので（ＡＣＴ２１２でＮｏ）、ＡＣＴ２５０に進む。ＡＣＴ２５０ではゲートソレノイド８３をオンして、ゲート４０を矢印ｙ方向に回転する（図１６参照）。ゲート４０を２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス１７に振り分ける方向に切り替える。次にＡＣＴ２５１で、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、ＲＧＴローラ１４と中間ＩＮローラ２８を回転する。中間ＩＮローラ２８をＲＧＴローラ１４の回転速度に合わせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。図１６に示すように２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮパス１７に進む。
【００４２】
１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２３１にて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続して、スキャナ１１０による画像読取を継続する。１枚目の原稿Ｇ１は、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。
【００４３】
１枚目の原稿Ｇ１が、読取後センサ７７をオンすると（ＡＣＴ２３２）、原稿Ｇが１枚目（ＡＣＴ２３３で、Ｙｅｓ）の時は、ＡＣＴ２３４に進む。原稿Ｇが１枚目を除く奇数枚目あるいは、偶数枚目の場合（ＡＣＴ２３３で、Ｎｏ）、先行する原稿を搬送排出するために、既に排紙モータ８８は駆動されているので、ＡＣＴ２３６に進む。１枚目の原稿Ｇ１の場合、ＡＣＴ２３４で、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ５３を回転する。両面読取モードが設定されている場合（ＡＣＴ２３６でＹｅｓの場合）は、ＡＣＴ２３７に進む。ＡＣＴ２３７では、排紙方向に搬送される１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取る。１枚目の原稿Ｇ１が、読取後センサ７７ＯＮしてから一定時間経過して（ＡＣＴ２３８でＹｅｓ）、排紙センサ７８をオン（ＡＣＴ２３９でＹｅｓ）した後、ＡＣＴ２４０ａへ進む。ＡＣＴ２４０ａでは、奇数枚目の原稿Ｇの場合は、中間ＯＵＴモータ８４を停止し、偶数枚目の原稿の場合は、中間ＩＮモータ８６を停止し、ＡＣＴ２４１へ進む。排紙センサ７８がＯＦＦ（ＡＣＴ２３９でＮｏ）の時、所定時間経過しても排紙センサ７８がＯＮしないと（ＡＣＴ２４０ｂでＹｅｓの場合）、本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００４４】
スキャナ１１０或いはＣＩＳ６０による１枚目の原稿Ｇ１の表面、或いは両面の画像読取を終了後、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６に排出される。
【００４５】
本体制御部１２１は、排紙センサ７８がＯＮした時に、タイミングセンサＩＮ７３／ＯＵＴ７２ともにＯＦＦの場合（ＡＣＴ２４１およびＡＣＴ２４２でＹｅｓ）、最終原稿と判断する。読取後センサ７７がＯＦＦ（ＡＣＴ２４３で、Ｙｅｓ）した後に、ＡＣＴ２４４で、読取前ローラモータ８９を停止させて、ＡＣＴ２７０に進む。後続の原稿Ｇが搬送経路ＯＵＴ１６／ＩＮ１７のいずれかに存在し、タイミングセンサＯＵＴ７２／ＩＮ７３のいずれかがＯＮしている場合は（ＡＣＴ２４１、ＡＣＴ２４２のいずれかがＮｏ）、後続の原稿Ｇの搬送動作が継続される。原稿Ｇが最終原稿でない場合、割り込み処理を経て、ＯＵＴパス１６による原稿Ｇの搬送）、ＩＮパス１７による原稿Ｇの搬送を交互に繰り返す。
【００４６】
なお本実施形態では、最終原稿と判断するとＡＣＴ２４４で、読取前ローラモータ８９を停止させるが、原稿Ｇが排出完了してから後述するＡＣＴ２７３で、全モータとソレノイドを停止させても良い。
【００４７】
並行して、２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、ＡＣＴ２５２でタイミングセンサＩＮ７３がオンしたら、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２５３）。２枚目の原稿Ｇ２は、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２５４で一定時間を経過してもタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、２枚目の原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２５５で、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待って（ＡＣＴ２５５で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２５６に進む。
【００４８】
先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１或いは、奇数枚目の原稿Ｇ）の先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２５６で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２５７に進む。ＡＣＴ２５７で、中間ＩＮモータ８６を駆動して中間ＩＮローラ２８を回動し、チェンジ機構５０Ｃを介して、読取前ローラ５０を回動する。２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、本体制御部１２１から要求された搬送速度で搬送して、ＡＣＴ２５８に進む。
【００４９】
ＡＣＴ２５７で、チェンジ機構５０ｃは、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの、駆動と従動をチェンジする。チェンジ機構５０ｃは、第１のローラ５０ａを矢印ｍ方向に駆動ローラとして回動し、第２のローラ５０ｂをフリーとする。２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０に到達するまでは、第２のローラ５０ｂは、読取前ローラ５０を通過する原稿Ｇ１に従動して矢印ｎ方向に回転する。
【００５０】
ＡＣＴ２５８で、読取前センサ７６が先行する原稿Ｇ（１枚目、又は奇数枚目）の後端を検知（センサ７６がＯＦＦ）し、２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）の先端が読取前センサを検知（ＯＮ）したら（ＡＣＴ２５８で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２６０へ進む。ＡＣＴ２６０で、ＲＥＡＤモータ８７を継続して駆動し、ＡＣＴ２３０に進む。ＡＣＴ２５９で、所定時間経過しても読取前センサ７６がＯＮしない場合は（ＡＣＴ２５９で、Ｙｅｓ），本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００５１】
図１７に示すように、後続の原稿（２枚目の原稿Ｇ２、若しくは偶数枚目の原稿Ｇ）の先端は、第２の搬送経路１７ａを抜けた後、先行する原稿（１枚目の原稿Ｇ１）の後端とＬ１の重なり量で重なる。先行する原稿と後続の原稿の合流時に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とがぶつかることが無く、原稿端部が損傷するのを防止できる。
【００５２】
１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端（若しくは、奇数枚目の原稿Ｇの後端と偶数枚目の原稿Ｇの先端）との重なり部分が到達すると、読取前ローラ５０は、第２のスプリング５８ｂの空転トルクにより、原稿の分離操作を行う。重なり部分が到達すると、１枚目の原稿Ｇ１の後端は、第１のローラ５０ａにより搬送を継続する。２枚目の原稿Ｇ２の先端は、第２のローラ５０ｂにより多重送りを防止される。２枚目の原稿Ｇ２（偶数枚目の原稿Ｇ）は、１枚目の原稿Ｇ１の後端が読取前ローラ５０位置を抜けると、矢印ｍ方向に駆動回転する第１のローラ５０ａにより、ＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送される。
【００５３】
図１８に示すように、読取前ローラ５０により、１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端は、重なりを分離される。読取前ローラ５０により、２枚目の原稿Ｇ２は、図１９に示すように、ＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送される。２枚目の原稿Ｇ２の先端β１と１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との距離を、ほぼ０ｍｍに近接して、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に供給できる。ＲＥＡＤガラス１１０ａ上での画像の読み取り速度の高速化を図れる。
【００５４】
ＯＵＴパス１６を通過して読取前ローラ５０に搬送される原稿Ｇ及び、ＩＮパス１７を通過して読取前ローラ５０に搬送される原稿Ｇは、夫々読取前ローラ５０の上流側に隣接する第１の搬送部１６ｂあるいは第２の搬送部１７ｂ（共通搬送部２０）を通過する。原稿Ｇは、第１の搬送部１６ｂあるいは第２の搬送部１７ｂを通過することにより、第１の搬送経路１６ａあるいは第２の搬送経路１７ａで生じたカールを矯正される。読取前ローラ５０を通過した原稿Ｇ先端は、カールを原因とする、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上での浮き上がりを解消され、安定した画質を得られる。
【００５５】
原稿Ｇは、ＯＵＴパス１６を通過する場合とＩＮパス１７を通過する場合とで、途中の通過条件が異なる。但し、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿Ｇは、いずれも、長さ３０ｍｍの共通搬送部２０を経由して、読取前ローラ５０に搬送される。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通過する原稿Ｇは、いずれも、読取前ローラ５０に導入される角度が同じになる。従って、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、原稿Ｇが読取前ローラ５０を抜けるときの引き抜き負荷が同じになる。この結果、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、ＲＥＡＤガラス１１０ａ上を搬送される原稿Ｇのすべり量は一緒になり安定した画質を得られる。
【００５６】
ＡＣＴ２６０で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される２枚目の原稿Ｇ２は、一定距離搬送後（ＡＣＴ２３０）、スキャナ１１０により表面の画像読取を開始される（ＡＣＴ２３１）。２枚目の原稿Ｇ２の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１がオンからオフに変化すると、並行して、３枚目の原稿Ｇ３の給紙の割り込み処理が開始される。図２０に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６方向に排紙され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。
【００５７】
３枚目の原稿Ｇ３は、２枚目の原稿Ｇ２の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１が、オンからオフに変化すると（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＡＣＴ３０４の調整時間を経過するのを待って、ＡＣＴ２０６に進む。３枚目の原稿Ｇ３は、ピックアップローラ１２により原稿トレイ１１から取り出された後（ＡＣＴ２０６）、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。(３枚目の原稿Ｇ３は、原稿トレイ１１から取り出された後、ＲＧＴセンサ７１をオンし（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。)
ＡＣＴ２１２では、３枚目の原稿Ｇ３が奇数枚目なので(ＡＣＴ２１２でＹｅｓ)，ＡＣＴ２１４に進む。ＡＣＴ２０８では、ゲートソレノイド８３がオフされて、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回転され、３枚目の原稿Ｇ３をＯＵＴパス１６に振り分ける方向に切り替えられている。ＡＣＴ２１４では、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転して、３枚目の原稿Ｇ３を、ＯＵＴパス１６に搬送する。図２１に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行して排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴパス１６内で、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００５８】
この後、３枚目の原稿Ｇ３は、ＡＣＴ２１９で、Ｎｏのため、先行する原稿Ｇ２が読取前センサ７６をＯＮしてから所定時間経過すると、ＡＣＴ２２２で中間ＯＵＴモータ８４をオンし中間ＯＵＴローラ１８を回動し、チェンジ機構５０ｃを介して読取前ローラ５０ｂを回動して、ＡＣＴ２２４に進む。ＡＣＴ２２４で、先行する原稿Ｇ２の後端を検知し、３枚目の原稿Ｇ３の先頭を検知したら（ＡＣＴ２２４で、Ｙｅｓ）、ＡＣＴ２２７に進む。ＡＣＴ２２４で所定の時間経過しても読取前センサ７６がＯＮしない場合（ＡＣＴ２２５で、Ｙｅｓ）、本体制御部１２１は原稿Ｇがジャムしたと判断する。
【００５９】
３枚目の原稿Ｇ３を搬送する場合は、ＡＣＴ２２７で、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を継続して回転する。ＡＣＴ２２２で、チェンジ機構５０ｃは、読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの、駆動と従動をチェンジする。チェンジ機構５０ｃにより、第２のローラ５０ｂを矢印ｎ方向に駆動回転して、第１のローラ５０ａをフリーとする。読取前ローラ５０は、２枚目の原稿Ｇ２と３枚目の原稿Ｇ３の重なり部分の分離操作を行う。読取前ローラ５０は、２枚目の原稿Ｇ２の後端を搬送した後、３枚目の原稿Ｇ３をＲＥＡＤガラス１１０ａ方向に搬送する。
【００６０】
上述したように、読取前ローラ５０により、２枚目の原稿Ｇ２の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端は、重なりを分離される。３枚目の原稿Ｇ３のＲＥＡＤガラス１１０ａ方向への搬送時、２枚目の原稿Ｇ１の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端との距離は、ほぼ０ｍｍに近い状態となる。図２２に示すように、後続の３枚目の原稿Ｇ３の先端は、第１の搬送経路１６ａを抜けた後、先行する２枚目の原稿Ｇ２の後端とＬ１の重なり量で重なり、先行する原稿との合流時に、先行する原稿と後続の原稿の端部がぶつかることが無く、原稿の損傷を防止できる。３枚目以降の奇数枚目の原稿Ｇも、上述のフローチャートに沿って搬送が繰り返される。
【００６１】
原稿Ｇが最終原稿であり、原稿Ｇが搬送されて、その後端が排出前ローラ５２を抜けた後に、排紙センサ７８がオフしたら（ＡＣＴ２７１で、Ｙｅｓ）、排紙ローラ５３により最終原稿を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２７２で、Ｙｅｓ）、ＲＥＡＤモータ８７及び排紙モータ８８とソレノイドをオフし（ＡＣＴ２７３）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。
【００６２】
上述した本実施の形態では、読取前ローラモータの駆動をチェンジ機構５０を介して読取前第１ローラ５０ａと、第２ローラ５０ｂの駆動を切り替えるが、ＲＥＡＤモータの駆動伝達部にチェンジ機構５０ｃを介在して切替え可能に構成し、上述のＡＣＴ２２１、２２２およびＡＣＴ２５７でチェンジ機構を動作させて、分離操作を行ってもよい。
【００６３】
ＡＤＦ１０は、所定値以上の厚さの原稿を搬送する場合に、第２の搬送モードでの原稿の搬送を実施する。第２の搬送モードは、ＯＵＴパス１６及びＩＮパス１７の両方を使用しないで、第２の搬送経路１７ａに比べて、第１の搬送経路１６ａの半径が大きいＯＵＴパス１６のみを用いて原稿Ｇを搬送する。
【００６４】
例えば原稿Ｇがポストカードあるいは封筒等であり、超音波センサ７４の検知結果が、所定値より厚い場合、ゲートソレノイド８３をオフの状態で維持する。ゲート４０の矢印ｘ方向への回動を維持して、原稿Ｇを常にＯＵＴパス１６側に振り分ける。原稿Ｇが厚い場合、より半径の大きいＯＵＴパス１６を通過させることにより、パス内で原稿Ｇにかかる負荷を軽減できる。特に、パス内部に段差等がある場合でも、段差に原稿が引っかかって、紙詰まりを生じたりする恐れも無く、より良好な搬送性を得られる。尚、第２の搬送モードの設定は、超音波センサ等の測定結果に応じて設定するのみならず、コントロールパネル等から入力設定しても良い。又、第２の搬送モードにより搬送する原稿は、厚さが厚い原稿に限定されない。例えば、張りの強い原稿の場合等でも、第２の搬送モードで搬送することにより、搬送時に原稿にかかる負荷を軽減でき、より良好な搬送性を得られる。
【００６５】
この実施例によれば、第１の搬送モードにおいて、原稿Ｇを連続して読み取る場合に、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の両方を交互に使用する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿Ｇの合流時には、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端に重なりを持たせる。これにより、夫々のパスを通過した原稿の合流時に、端部がぶつかって、原稿が損傷するのを防止できる。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７を通過した夫々の原稿Ｇを合流後、読取前ローラ５０により分離する。先行する原稿と後続の原稿の間隔をほぼ０ｍｍとして連続搬送できる。原稿Ｇの搬送速度を高速化しなくても、ＡＤＦ１０による原稿の搬送性を高められ、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。しかも搬送速度を高速化した場合に生じる原稿Ｇの損傷を防止することができる。
【００６６】
ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７で生じる原稿のすべり量に応じて、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７通過時の、原稿の搬送のタイミングを調整する。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７での原稿のすべり量の変動にかかわらず、原稿の合流時の重なり量を一定に保持し、合流時に原稿の重なり量がずれて、端部が干渉するのを確実に防止して、原稿の端部が損傷するのを確実に防止する。
【００６７】
ＯＵＴパス１６及びＩＮパス１７に共通搬送部２０を設ける。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、読取前ローラ５０への原稿の導入角度は同じになる。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれを通過しても、ＲＥＡＤガラス１１０ａ上を通過する原稿Ｇのすべり量は同じになり安定した画質を得られる。
【００６８】
この実施例によれば、原稿の厚さが所定以上であれば、半径の大きい第１の搬送経路１６ａを有するＯＵＴパス１６のみを用いて原稿を搬送する。搬送時に原稿に生じる負荷を軽減して、より良好な搬送性を得ることが出来る。
【００６９】
尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば搬送経路の形状や大きさ等は限定されない。又先行する原稿と後続の原稿の重なり量は限定されない。第１の搬送経路あるいは第２の搬送経路を通過する原稿の搬送が夫々多少ずれたとしても、重なりがなくならず、端部が干渉なければ良い。更に、原稿を読み取る画像読取部の構造も、任意であり、実施例において、装置のより小型化のために、原稿の表面を読み取るスキャナに変えてより小型のＣＩＳを用いても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１２…ピックアップローラ
１３…分離給紙ローラ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴパス
１７…ＩＮパス
１８…ＯＵＴローラ
２８…ＩＮローラ
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５０ａ…第１のローラ
５０ｂ…第２のローラ
５０ｃ…チェンジ機構
５１…読取後ローラ
５２…排紙前ローラ
５３…排紙ローラ
５６…排紙トレイ
６０…コンタクトイメージセンサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部から第１の画像読取部に達する第１の搬送経路と、
前記原稿載置部から前記第１の画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路を有する第２の搬送経路と、
前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲート部と、
前記ゲート部が、前記原稿載置部からの前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路に交互に振り分ける場合に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ね合わせて搬送する第１の搬送モードを実行する原稿搬送部と、
前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と前記後続の原稿の先端との重なりを分離する分離部とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送経路は円弧状の第１の反転部を有し、前記第２の搬送経路は円弧状の第２の反転部を有し、前記ゲートは、前記原稿載置部からの前記原稿の種類に従い、前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のうちの、前記反転部の半径の大きいいずれか一方に振り分けることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送モードは、前記第１の搬送経路内での前記原稿のすべり量、或いは前記第２の搬送経路内での前記原稿のすべり量に応じて前記原稿の搬送タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送経路は円弧状の第１の反転部を有し、前記第２の搬送経路は円弧状の第２の反転部を有し、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路は、前記第１の反転部及び前記第２の反転部から前記分離部に達する共通搬送部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
走行する原稿の第１面の画像を読み取る第１の画像読取部と、
前記請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置と、
前記第１の画像読取部を通過した前記原稿を排紙する排紙部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
原稿載置部から取り出した原稿を複数の搬送経路に振り分ける工程と、
前記複数の搬送路に振り分けられた前記原稿のうちの、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ねて、第１の画像読取部方向に搬送する工程と、
前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部方向に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と後続の原稿の先端との重なりを分離する工程とを具備することを特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項７】
前記原稿載置部からの前記原稿が一定以上の厚さであるときは、前記原稿を、前記複数の搬送経路のうちの、反転部の半径が大きい搬送経路に振り分けることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【請求項８】
前記原稿載置部から前記原稿を取り出すタイミングを、前記複数の搬送経路内における前記原稿の搬送誤差に応じて調整することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【請求項９】
前記複数の搬送経路から、前記第１の画像読取部方向に搬送される前記原稿の侵入角度が同じであることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【請求項１】
原稿載置部から第１の画像読取部に達する第１の搬送経路と、
前記原稿載置部から前記第１の画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路を有する第２の搬送経路と、
前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲート部と、
前記ゲート部が、前記原稿載置部からの前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路に交互に振り分ける場合に、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ね合わせて搬送する第１の搬送モードを実行する原稿搬送部と、
前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と前記後続の原稿の先端との重なりを分離する分離部とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送経路は円弧状の第１の反転部を有し、前記第２の搬送経路は円弧状の第２の反転部を有し、前記ゲートは、前記原稿載置部からの前記原稿の種類に従い、前記原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のうちの、前記反転部の半径の大きいいずれか一方に振り分けることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送モードは、前記第１の搬送経路内での前記原稿のすべり量、或いは前記第２の搬送経路内での前記原稿のすべり量に応じて前記原稿の搬送タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送経路は円弧状の第１の反転部を有し、前記第２の搬送経路は円弧状の第２の反転部を有し、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路は、前記第１の反転部及び前記第２の反転部から前記分離部に達する共通搬送部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
走行する原稿の第１面の画像を読み取る第１の画像読取部と、
前記請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置と、
前記第１の画像読取部を通過した前記原稿を排紙する排紙部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
原稿載置部から取り出した原稿を複数の搬送経路に振り分ける工程と、
前記複数の搬送路に振り分けられた前記原稿のうちの、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端とを重ねて、第１の画像読取部方向に搬送する工程と、
前記後続の原稿の先端が前記第１の画像読取部方向に到達するまでに、前記先行する原稿の後端と後続の原稿の先端との重なりを分離する工程とを具備することを特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項７】
前記原稿載置部からの前記原稿が一定以上の厚さであるときは、前記原稿を、前記複数の搬送経路のうちの、反転部の半径が大きい搬送経路に振り分けることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【請求項８】
前記原稿載置部から前記原稿を取り出すタイミングを、前記複数の搬送経路内における前記原稿の搬送誤差に応じて調整することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【請求項９】
前記複数の搬送経路から、前記第１の画像読取部方向に搬送される前記原稿の侵入角度が同じであることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−１３６３５９（Ｐ２０１０−１３６３５９Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５２９６７（Ｐ２００９−２５２９６７）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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