自動原稿搬送装置および原稿搬送方法
【課題】読取前にサイズを判別することが困難な原稿においてもサイズ判別のために読取部を通過させることなく、原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置を提供する
【解決手段】
原稿を載置する原稿載置部と、原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、原稿の搬送途中に原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、長さ検知センサから読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、原稿載置部に載置された原稿を読取部まで搬送する第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路を選択的に切替える切替え部を有し、用紙検知センサが原稿を検知した場合は前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】
原稿を載置する原稿載置部と、原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、原稿の搬送途中に原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、長さ検知センサから読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、原稿載置部に載置された原稿を読取部まで搬送する第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路を選択的に切替える切替え部を有し、用紙検知センサが原稿を検知した場合は前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける自動原稿搬送装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像読取装置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に用いる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、用紙搬送路を２つ設け、複数枚の原稿を読み取る際に原稿を２つの用紙搬送路に読み取り原稿を振り分け、読み取りの生産性を高めるものが知られている。
【０００３】
また、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置では、原稿を載置するトレイ上のセンサおよび用紙搬送路内のセンサにより原稿のサイズを検知した後、読み取りを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５３９８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら用紙搬送路方向の用紙長が長い用紙等は、読み取り前にセンサによりサイズが検知できず、読み取りを行わずに一度読取部を通過させて、センサによりサイズの検知を行い、再度読取部に搬送し、原稿の読み取りを行っていた。
【０００６】
そのため、上述したように２つの用紙搬送路を設け、読み取りの生産性を高めても、読み取り前に用紙サイズが検知できない用紙を読み取る際には、原稿を読み取るために読取部を複数回通過させる必要があり、生産性が低くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、読取前にサイズを判別することが困難な原稿においてもサイズ判別のために読取部を通過させることなく、原稿読取を行うことが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態における自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置部と、前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を選択的に切替える切替え部と、前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の概略構成図。
【図２】自動原稿搬送装置の制御系を表すブロック図。
【図３】第１の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャート
【図４】第１の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャートの続き
【図５】自動原稿搬送装置において原稿を通常搬送する際のフローチャート
【図６】第2の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明における実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１乃至図５を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の一形態が適用される画像読取装置を概略的に示す断面図である。
【００１３】
画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０及びこのスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置ＡＤＦ（Ａｕｔｏ−Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ、原稿載置台のプラテンガラス１１０ｂ及び光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１１０ｄを有する。
【００１４】
自動原稿搬送装置１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを重ね送り(ダブルフィード)するのを防止する分離給紙ローラ１３、原稿トレイ１１から取り出して搬送する原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ１４を有する。
【００１５】
原稿トレイ１１は、用紙検知センサ２１を有する。第１の用紙検知センサ２１は、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙が原稿トレイ１１に置かれた場合には用紙を検知するが、用紙搬送方向の長さが第１の長さよりも短い第２の長さの用紙の場合には用紙を検知しない位置に原稿トレイ１１上に設けられる。例えば、第１の長さは自動原稿搬送装置１０が搬送可能な原稿の搬送方向の最大の長さである。
【００１６】
例えば、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙としてはＡ３サイズの用紙、用紙搬送方向の長さが第２の長さの用紙としてはＡ４サイズの用紙が考えられる。
【００１７】
自動原稿搬送装置１０は、レジストローラ１４からスキャナ１１０に達する第１の搬送路であるＯＵＴパス１６と、レジストローラ１４からスキャナ１１０に達する第２の搬送路であるＩＮパス１７の２つの搬送路を有する。
【００１８】
原稿トレイ１１からＯＵＴパス１６とＩＮパス１７に分岐する前の原稿搬送経路には、原稿Ｇの搬送方向の長さを検知する長さ検知センサ２２と原稿Ｇの搬送方向に直交する方向の長さである幅を検知する幅検知センサ２３がある。長さ検知センサ２２は、原稿Ｇの先端を検知してから原稿Ｇの後端を検知するまでの時間により搬送方向の原稿Ｇの長さを検知する。
【００１９】
ＯＵＴパス１６は、長さ検知センサ２２から原稿Ｇの読み取り位置であるＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの距離が上述の用紙の第１の長さよりも長い。長さ検知センサ２２からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの長さが第１の長さよりも長いため、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙のサイズがＯＵＴパス１６を搬送中に原稿Ｇの搬送方向の長さを検出することができる。ＩＮパス１７は、ＯＵＴパス１６よりも短く、長さ検知センサ２２からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの長さが第１の長さよりも短い。
【００２０】
自動原稿搬送装置１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５２に至る間には、コンタクトイメージセンサＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）６０が設けられる。このＣＩＳ６０は、例えば排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路に設けても良い。
【００２１】
ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａでは、光学機構１１０ｃが、ガラス表面上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを通過して走行する原稿Ｇの第２面である裏面の原稿Ｇを読み取ることが出来る。
【００２２】
原稿トレイ１１の原稿Ｇのピックアップ側の上方には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を配置し、分離給紙ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４に原稿Ｇが到達したことを検知するレジストセンサ７１を配置する。ＯＵＴパス１６には、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知する第１のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を配置する。ＩＮパス１７には、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知する第２のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＩＮ７３を配置する。
【００２３】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間には、読取前センサ７６を配置し、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達する前には読取センサ７７を配置する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８を配置する。
【００２４】
給紙モータ８０は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転駆動する。原稿トレイ１１上の原稿のピックアップ時には、ピックアップソレノイド８１によりピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２はレジストローラ１４を駆動回転する。ゲートソレノイド８３は搬送路の切替え部であるゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動し、原稿ＧをＯＵＴパス１６に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動し、原稿ＧをＩＮパス１７に振り分ける。
【００２５】
中間ＯＵＴモータ８４は、中間ＯＵＴローラ１８を駆動回転する。中間ＩＮモータ８６は、中間ＩＮローラ２８を駆動回転する。ＲＥＡＤモータ８７は、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を駆動回転する。排紙モータ８８は、排紙ローラ５３を駆動回転する。
【００２６】
図２に、自動原稿搬送装置１０を主体とした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する画像形成装置全体を制御する本体制御部１２１はスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０と接続する。本体制御部１２１は、入出力インターフェース１２２を介して自動原稿搬送装置１０の制御部であるＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７及び排紙センサ７８を接続する。更に、ＣＰＵ１３０には、用紙検知センサ２１、用紙長さ検知センサ２２および幅検知センサ２３を接続する。
【００２７】
ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８を接続する。
【００２８】
図３〜４に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る自動原稿搬送装置の用紙搬送方法について説明する。
【００２９】
電源をオンした後あるいは待機状態からの復帰時に、自動原稿搬送装置１０が閉じていることを確認する（Ａｃｔ１）。原稿搬送装置１０が閉じていることを確認した場合（Ａｃｔ１のＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、全センサの出力を検知して、自動原稿搬送装置１０に紙詰まり（ジャム）が無いことを確認する（Ａｃｔ２）。もし、いずれかのセンサの出力により紙詰まりが検知された場合（Ａｃｔ２のＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、例えば本体制御部１２１に紙詰まりを通知し、制御部１２１は、画像形成装置に備えられた公知の操作パネルのディスプレイ（図示せず）に紙詰まりの表示を行い、使用者によるジャム処理を促す。他方、いずれのセンサの出力からも紙詰まりが検知されない場合（Ａｃｔ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、原稿トレイ１１に原稿Ｇがあるか否かを判断する。
【００３０】
原稿Ｇを原稿トレイ１１に載置すると、エンプティセンサ７０はオンになる。従って、ＣＰＵ１３０は、次に、エンプティセンサ７０がオンか否かを検知する（Ａｃｔ３）。エンプティセンサ７０がオンでない場合（Ａｃｔ３のＮｏ）、Ａｃｔ１に戻り、ＡＤＦ１０が閉じているか判断する。他方、エンプティセンサ７０がオンの場合（Ａｃｔ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信し、次に、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信したかどうかを変断する（Ａｃｔ４）。
【００３１】
ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信した場合（Ａｃｔ４のＹｅｓ）、用紙検知センサ２１の出力により原稿Ｇを検知したかどうかを判断する（Ａｃｔ５）。給紙要求信号の受信がない場合は（Ａｃｔ４のＮｏ）、待機状態となる。
【００３２】
用紙検知センサ２１が原稿トレイ１１上の原稿を検知したということは、原稿Ｇは、その搬送方向の長さが、第１の長さであるということである。
【００３３】
用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知したとＣＰＵ１３０が判断すると（Ａｃｔ５のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオフし、原稿ＧがＯＵＴパス１６に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０はピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンし、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転してＯＵＴパス１６への原稿Ｇの給紙動作を開始させる。（Ａｃｔ６）。
【００３４】
原稿ＧのＯＵＴパス１６への給紙開始に伴い、ＣＰＵ１３０は、ＯＵＴパス６の搬送経路中に設けられた長さ検知センサ２２と幅検知センサ２３の検出結果によって、原稿Ｇの用紙サイズを確定させる（Ａｃｔ７）。
【００３５】
Ａｃｔ７にて用紙サイズが確定された原稿Ｇを、ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴモータ８２および中間ＯＵＴモータ８４を駆動させてスキャナ１１０の読取部であるＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまで搬送する（Ａｃｔ８）。
【００３６】
次に、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまで搬送された原稿Ｇの読取りの指示をする（Ａｃｔ９）。
【００３７】
その後、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８を駆動させ、排紙トレイ５６に原稿Ｇを排紙し、処理を終了する（Ａｃｔ１０）。
【００３８】
なお、Ａｃｔ５において用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知したとＣＰＵ１３０が判断しない場合（Ａｃｔ５のＮｏ）、原稿Ｇは通常搬送される。この場合、原稿トレイ１１上の原稿Ｇは、その搬送方向の長さが、前記第1の長さよりも短い第２の長さということである。
【００３９】
本実施形態における通常搬送は原稿ＧをＩＮパスとＯＵＴパスに交互に搬送する。通常搬送において原稿ＧをＩＮパスとＯＵＴパスに交互に振り分けるフローを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知しない場合に、自動原稿搬送装置１０における通常搬送が開始されると、ＣＰＵ１３０は、ＩＮパス１７あるいはＯＵＴパス１６へ原稿Ｇを搬送する（Ａｃｔ１６）。本実施形態においては、ＩＮパス１７へ１枚目の原稿Ｇ１を搬送するとする。この場合、ゲートソレノイド８３をオンし、１枚目の原稿Ｇ１がＩＮパス１７に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０は上述した給紙モータ８８を駆動させ、ＩＮパス１７へ１枚目の原稿Ｇ１の搬送を開始させる。
【００４１】
次にＣＰＵ１３０は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けてレジストセンサ７１がオンからオフに変化したか否かを判断する（Ａｃｔ１７）。ＣＰＵ１３０が１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けたと判断した場合（Ａｃｔ１７のＹｅｓ）、エンプティセンサ７０の検出結果により２枚目の原稿Ｇ２の有無を判断する（Ａｃｔ１８）。
【００４２】
ＣＰＵ１３０が２枚目の原稿Ｇ２があると判断すると（Ａｃｔ１８のＹｅｓ）、ＩＮパス１７とＯＵＴパス１６のうち１枚目の原稿Ｇ１を搬送された搬送路とは異なる搬送路に２枚目の原稿Ｇ２が搬送させる（Ａｃｔ１９）。本実施形態においては１枚目の原稿Ｇ１をＩＮパス１７に搬送したので、２枚目Ｇ２はＯＵＴパス１６に搬送する。この場合、ゲートソレノイド８３をオフし、２枚目の原稿Ｇ２がＯＵＴパス１６に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０は上述した給紙モータ８０を駆動させ、ＯＵＴパス１６へ２枚目の原稿Ｇ２の搬送を開始させる。
【００４３】
以上のように１枚目の原稿Ｇ１をＩＮパス１７へ、２枚目の原稿Ｇ２をＯＵＴパス１６へ振り分けて、複数枚の原稿ＧｎをＩＮパス１７とＯＵＴパス１６の２つの搬送路へ振り分ける処理は終了する。３枚目以降の原稿は、１枚前の原稿を図５のフローチャートにおける１枚目の原稿として考え、同様にＩＮパス１７およびＯＵＴパス１６に振り分けられる。
【００４４】
上述のように、通常搬送ではＩＮパス１７とＯＵＴパス１６に交互に原稿を振り分けるため、１枚前の原稿が搬送路から排出される前に次の原稿の搬送を開始することができる。そのため、１つの搬送路のみを用いて複数枚の原稿を搬送する場合と比較して効率よく原稿を搬送できる。
【００４５】
上記の実施形態によれば、用紙搬送方向の長さが長い原稿であっても用紙サイズを検知するために、読取部を一旦通過させた後に再度読取部へ搬送する必要がなく生産性が下がらない。また、用紙搬送方向の長さが短い用紙であれば、第１の搬送路と第２の搬送路に原稿を振り分けるため、原稿の読み取りにおいて高い生産性を保つことができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を図６を用いて説明する。
【００４７】
以下、上記実施形態と同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみを説明する。本実施形態においては、様々な用紙サイズが混載する複数枚の原稿の読み取りを行う混載モードをあらかじめユーザが入力する際の処理を示す。
【００４８】
図６は、本実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送方法に関するフローチャートを示す。
【００４９】
Ａｃｔ１〜３は第１の実施形態の図３のフローチャートと同様である。Ａｃｔ３においてエンプティセンサがＯＮである場合（Ａｃｔ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの混載モードの入力があるか否かを判断する（Ａｃｔ２１）。混載モードの指示は、ユーザが画像形成装置の例えば操作パネルから行われ、本体制御部１２１が混載モードの入力を受け付ける。その後、本体制御部１２１は自動原稿搬送装置１２０のＣＰＵ１３０に混載モードの入力を送信する。
【００５０】
ＣＰＵ１３０は、Ａｃｔ２１にて混載モードの入力を受け付けると（Ａｃｔ２１のＹｅｓ）、混載モードを設定する（Ａｃｔ２２）。
【００５１】
Ａｃｔ２２にて混載モードが設定されると、図３のＡｃｔ４以降と同様に、ＣＰＵ１３０は、原稿トレイ１１上の用紙検知センサ２１の検出結果により、原稿Ｇの搬送方法を制御する。即ち、用紙検知センサ２１が、原稿Ｇを検出した場合（原稿Ｇが第１の長さを有する場合）には、原稿Ｇは、必ずＯＵＴパス１６に刷り分けられる。他方、用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検出しない場合（原稿Ｇが第２の長さを有する場合）、前述のように、例えば、原稿Ｇが２枚以上ある場合には、直前の原稿の搬送路を参照し、１枚目はＩＮパス１７に、２枚目はＯＵＴパス１６に、あるいは、その逆に振り分けられる。
【００５２】
Ａｃｔ２１にて、ＣＰＵ１３０が混載モードの入力を受け付けなかった場合は（Ａｃｔ２１のＮｏ）、原稿Ｇは通常搬送される。通常搬送とは、第１の実施形態の図５のフローチャートにより説明した搬送方法である。
【００５３】
本実施形態のように、ユーザからの混載モードの入力があった場合のみに原稿トレイ１１上の用紙検知センサ２１の検出結果を用いて搬送路を決めれば、
様々な用紙サイズの原稿Ｇが混在している混載モードの時には、各々の原稿について最適な搬送路を選択でき、混載モードではなく、一定の用紙サイズの原稿Ｇの搬送の場合には、直ちに通常搬送を行うことにより効率よく原稿を搬送することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 自動原稿搬送装置
１１ 原稿トレイ
１４ レジストローラ
１６ ＯＵＴパス
１７ ＩＮパス
２１ 用紙検知センサ
２２ 長さ検知センサ
２３ 幅検知センサ
４０ ゲート
５０ 読取前ローラ
５１ 読取後ローラ
５６ 排紙トレイ
６０ コンタクトイメージセンサ
７２ ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３ ペーパタイミングセンサＩＮ
７６ 読取前センサ
１００ 画像読取装置
１１０ スキャナ
１１０ａ ＲＥＡＤ原稿ガラス
１３０ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像読取装置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に用いる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、用紙搬送路を２つ設け、複数枚の原稿を読み取る際に原稿を２つの用紙搬送路に読み取り原稿を振り分け、読み取りの生産性を高めるものが知られている。
【０００３】
また、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置では、原稿を載置するトレイ上のセンサおよび用紙搬送路内のセンサにより原稿のサイズを検知した後、読み取りを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５３９８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら用紙搬送路方向の用紙長が長い用紙等は、読み取り前にセンサによりサイズが検知できず、読み取りを行わずに一度読取部を通過させて、センサによりサイズの検知を行い、再度読取部に搬送し、原稿の読み取りを行っていた。
【０００６】
そのため、上述したように２つの用紙搬送路を設け、読み取りの生産性を高めても、読み取り前に用紙サイズが検知できない用紙を読み取る際には、原稿を読み取るために読取部を複数回通過させる必要があり、生産性が低くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、読取前にサイズを判別することが困難な原稿においてもサイズ判別のために読取部を通過させることなく、原稿読取を行うことが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態における自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置部と、前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を選択的に切替える切替え部と、前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の概略構成図。
【図２】自動原稿搬送装置の制御系を表すブロック図。
【図３】第１の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャート
【図４】第１の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャートの続き
【図５】自動原稿搬送装置において原稿を通常搬送する際のフローチャート
【図６】第2の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明における実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１乃至図５を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の一形態が適用される画像読取装置を概略的に示す断面図である。
【００１３】
画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０及びこのスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置ＡＤＦ（Ａｕｔｏ−Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ、原稿載置台のプラテンガラス１１０ｂ及び光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１１０ｄを有する。
【００１４】
自動原稿搬送装置１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを重ね送り(ダブルフィード)するのを防止する分離給紙ローラ１３、原稿トレイ１１から取り出して搬送する原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ１４を有する。
【００１５】
原稿トレイ１１は、用紙検知センサ２１を有する。第１の用紙検知センサ２１は、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙が原稿トレイ１１に置かれた場合には用紙を検知するが、用紙搬送方向の長さが第１の長さよりも短い第２の長さの用紙の場合には用紙を検知しない位置に原稿トレイ１１上に設けられる。例えば、第１の長さは自動原稿搬送装置１０が搬送可能な原稿の搬送方向の最大の長さである。
【００１６】
例えば、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙としてはＡ３サイズの用紙、用紙搬送方向の長さが第２の長さの用紙としてはＡ４サイズの用紙が考えられる。
【００１７】
自動原稿搬送装置１０は、レジストローラ１４からスキャナ１１０に達する第１の搬送路であるＯＵＴパス１６と、レジストローラ１４からスキャナ１１０に達する第２の搬送路であるＩＮパス１７の２つの搬送路を有する。
【００１８】
原稿トレイ１１からＯＵＴパス１６とＩＮパス１７に分岐する前の原稿搬送経路には、原稿Ｇの搬送方向の長さを検知する長さ検知センサ２２と原稿Ｇの搬送方向に直交する方向の長さである幅を検知する幅検知センサ２３がある。長さ検知センサ２２は、原稿Ｇの先端を検知してから原稿Ｇの後端を検知するまでの時間により搬送方向の原稿Ｇの長さを検知する。
【００１９】
ＯＵＴパス１６は、長さ検知センサ２２から原稿Ｇの読み取り位置であるＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの距離が上述の用紙の第１の長さよりも長い。長さ検知センサ２２からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの長さが第１の長さよりも長いため、用紙搬送方向の長さが第１の長さの用紙のサイズがＯＵＴパス１６を搬送中に原稿Ｇの搬送方向の長さを検出することができる。ＩＮパス１７は、ＯＵＴパス１６よりも短く、長さ検知センサ２２からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまでの長さが第１の長さよりも短い。
【００２０】
自動原稿搬送装置１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５２に至る間には、コンタクトイメージセンサＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）６０が設けられる。このＣＩＳ６０は、例えば排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路に設けても良い。
【００２１】
ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａでは、光学機構１１０ｃが、ガラス表面上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを通過して走行する原稿Ｇの第２面である裏面の原稿Ｇを読み取ることが出来る。
【００２２】
原稿トレイ１１の原稿Ｇのピックアップ側の上方には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を配置し、分離給紙ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４に原稿Ｇが到達したことを検知するレジストセンサ７１を配置する。ＯＵＴパス１６には、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知する第１のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を配置する。ＩＮパス１７には、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知する第２のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＩＮ７３を配置する。
【００２３】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間には、読取前センサ７６を配置し、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達する前には読取センサ７７を配置する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８を配置する。
【００２４】
給紙モータ８０は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転駆動する。原稿トレイ１１上の原稿のピックアップ時には、ピックアップソレノイド８１によりピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２はレジストローラ１４を駆動回転する。ゲートソレノイド８３は搬送路の切替え部であるゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動し、原稿ＧをＯＵＴパス１６に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動し、原稿ＧをＩＮパス１７に振り分ける。
【００２５】
中間ＯＵＴモータ８４は、中間ＯＵＴローラ１８を駆動回転する。中間ＩＮモータ８６は、中間ＩＮローラ２８を駆動回転する。ＲＥＡＤモータ８７は、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を駆動回転する。排紙モータ８８は、排紙ローラ５３を駆動回転する。
【００２６】
図２に、自動原稿搬送装置１０を主体とした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する画像形成装置全体を制御する本体制御部１２１はスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０と接続する。本体制御部１２１は、入出力インターフェース１２２を介して自動原稿搬送装置１０の制御部であるＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７及び排紙センサ７８を接続する。更に、ＣＰＵ１３０には、用紙検知センサ２１、用紙長さ検知センサ２２および幅検知センサ２３を接続する。
【００２７】
ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８を接続する。
【００２８】
図３〜４に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る自動原稿搬送装置の用紙搬送方法について説明する。
【００２９】
電源をオンした後あるいは待機状態からの復帰時に、自動原稿搬送装置１０が閉じていることを確認する（Ａｃｔ１）。原稿搬送装置１０が閉じていることを確認した場合（Ａｃｔ１のＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、全センサの出力を検知して、自動原稿搬送装置１０に紙詰まり（ジャム）が無いことを確認する（Ａｃｔ２）。もし、いずれかのセンサの出力により紙詰まりが検知された場合（Ａｃｔ２のＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、例えば本体制御部１２１に紙詰まりを通知し、制御部１２１は、画像形成装置に備えられた公知の操作パネルのディスプレイ（図示せず）に紙詰まりの表示を行い、使用者によるジャム処理を促す。他方、いずれのセンサの出力からも紙詰まりが検知されない場合（Ａｃｔ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、原稿トレイ１１に原稿Ｇがあるか否かを判断する。
【００３０】
原稿Ｇを原稿トレイ１１に載置すると、エンプティセンサ７０はオンになる。従って、ＣＰＵ１３０は、次に、エンプティセンサ７０がオンか否かを検知する（Ａｃｔ３）。エンプティセンサ７０がオンでない場合（Ａｃｔ３のＮｏ）、Ａｃｔ１に戻り、ＡＤＦ１０が閉じているか判断する。他方、エンプティセンサ７０がオンの場合（Ａｃｔ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信し、次に、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信したかどうかを変断する（Ａｃｔ４）。
【００３１】
ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信した場合（Ａｃｔ４のＹｅｓ）、用紙検知センサ２１の出力により原稿Ｇを検知したかどうかを判断する（Ａｃｔ５）。給紙要求信号の受信がない場合は（Ａｃｔ４のＮｏ）、待機状態となる。
【００３２】
用紙検知センサ２１が原稿トレイ１１上の原稿を検知したということは、原稿Ｇは、その搬送方向の長さが、第１の長さであるということである。
【００３３】
用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知したとＣＰＵ１３０が判断すると（Ａｃｔ５のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオフし、原稿ＧがＯＵＴパス１６に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０はピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンし、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転してＯＵＴパス１６への原稿Ｇの給紙動作を開始させる。（Ａｃｔ６）。
【００３４】
原稿ＧのＯＵＴパス１６への給紙開始に伴い、ＣＰＵ１３０は、ＯＵＴパス６の搬送経路中に設けられた長さ検知センサ２２と幅検知センサ２３の検出結果によって、原稿Ｇの用紙サイズを確定させる（Ａｃｔ７）。
【００３５】
Ａｃｔ７にて用紙サイズが確定された原稿Ｇを、ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴモータ８２および中間ＯＵＴモータ８４を駆動させてスキャナ１１０の読取部であるＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまで搬送する（Ａｃｔ８）。
【００３６】
次に、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａまで搬送された原稿Ｇの読取りの指示をする（Ａｃｔ９）。
【００３７】
その後、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８を駆動させ、排紙トレイ５６に原稿Ｇを排紙し、処理を終了する（Ａｃｔ１０）。
【００３８】
なお、Ａｃｔ５において用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知したとＣＰＵ１３０が判断しない場合（Ａｃｔ５のＮｏ）、原稿Ｇは通常搬送される。この場合、原稿トレイ１１上の原稿Ｇは、その搬送方向の長さが、前記第1の長さよりも短い第２の長さということである。
【００３９】
本実施形態における通常搬送は原稿ＧをＩＮパスとＯＵＴパスに交互に搬送する。通常搬送において原稿ＧをＩＮパスとＯＵＴパスに交互に振り分けるフローを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検知しない場合に、自動原稿搬送装置１０における通常搬送が開始されると、ＣＰＵ１３０は、ＩＮパス１７あるいはＯＵＴパス１６へ原稿Ｇを搬送する（Ａｃｔ１６）。本実施形態においては、ＩＮパス１７へ１枚目の原稿Ｇ１を搬送するとする。この場合、ゲートソレノイド８３をオンし、１枚目の原稿Ｇ１がＩＮパス１７に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０は上述した給紙モータ８８を駆動させ、ＩＮパス１７へ１枚目の原稿Ｇ１の搬送を開始させる。
【００４１】
次にＣＰＵ１３０は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けてレジストセンサ７１がオンからオフに変化したか否かを判断する（Ａｃｔ１７）。ＣＰＵ１３０が１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けたと判断した場合（Ａｃｔ１７のＹｅｓ）、エンプティセンサ７０の検出結果により２枚目の原稿Ｇ２の有無を判断する（Ａｃｔ１８）。
【００４２】
ＣＰＵ１３０が２枚目の原稿Ｇ２があると判断すると（Ａｃｔ１８のＹｅｓ）、ＩＮパス１７とＯＵＴパス１６のうち１枚目の原稿Ｇ１を搬送された搬送路とは異なる搬送路に２枚目の原稿Ｇ２が搬送させる（Ａｃｔ１９）。本実施形態においては１枚目の原稿Ｇ１をＩＮパス１７に搬送したので、２枚目Ｇ２はＯＵＴパス１６に搬送する。この場合、ゲートソレノイド８３をオフし、２枚目の原稿Ｇ２がＯＵＴパス１６に搬送されるようにゲート４０を移動させる。その後、ＣＰＵ１３０は上述した給紙モータ８０を駆動させ、ＯＵＴパス１６へ２枚目の原稿Ｇ２の搬送を開始させる。
【００４３】
以上のように１枚目の原稿Ｇ１をＩＮパス１７へ、２枚目の原稿Ｇ２をＯＵＴパス１６へ振り分けて、複数枚の原稿ＧｎをＩＮパス１７とＯＵＴパス１６の２つの搬送路へ振り分ける処理は終了する。３枚目以降の原稿は、１枚前の原稿を図５のフローチャートにおける１枚目の原稿として考え、同様にＩＮパス１７およびＯＵＴパス１６に振り分けられる。
【００４４】
上述のように、通常搬送ではＩＮパス１７とＯＵＴパス１６に交互に原稿を振り分けるため、１枚前の原稿が搬送路から排出される前に次の原稿の搬送を開始することができる。そのため、１つの搬送路のみを用いて複数枚の原稿を搬送する場合と比較して効率よく原稿を搬送できる。
【００４５】
上記の実施形態によれば、用紙搬送方向の長さが長い原稿であっても用紙サイズを検知するために、読取部を一旦通過させた後に再度読取部へ搬送する必要がなく生産性が下がらない。また、用紙搬送方向の長さが短い用紙であれば、第１の搬送路と第２の搬送路に原稿を振り分けるため、原稿の読み取りにおいて高い生産性を保つことができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を図６を用いて説明する。
【００４７】
以下、上記実施形態と同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみを説明する。本実施形態においては、様々な用紙サイズが混載する複数枚の原稿の読み取りを行う混載モードをあらかじめユーザが入力する際の処理を示す。
【００４８】
図６は、本実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送方法に関するフローチャートを示す。
【００４９】
Ａｃｔ１〜３は第１の実施形態の図３のフローチャートと同様である。Ａｃｔ３においてエンプティセンサがＯＮである場合（Ａｃｔ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの混載モードの入力があるか否かを判断する（Ａｃｔ２１）。混載モードの指示は、ユーザが画像形成装置の例えば操作パネルから行われ、本体制御部１２１が混載モードの入力を受け付ける。その後、本体制御部１２１は自動原稿搬送装置１２０のＣＰＵ１３０に混載モードの入力を送信する。
【００５０】
ＣＰＵ１３０は、Ａｃｔ２１にて混載モードの入力を受け付けると（Ａｃｔ２１のＹｅｓ）、混載モードを設定する（Ａｃｔ２２）。
【００５１】
Ａｃｔ２２にて混載モードが設定されると、図３のＡｃｔ４以降と同様に、ＣＰＵ１３０は、原稿トレイ１１上の用紙検知センサ２１の検出結果により、原稿Ｇの搬送方法を制御する。即ち、用紙検知センサ２１が、原稿Ｇを検出した場合（原稿Ｇが第１の長さを有する場合）には、原稿Ｇは、必ずＯＵＴパス１６に刷り分けられる。他方、用紙検知センサ２１が原稿Ｇを検出しない場合（原稿Ｇが第２の長さを有する場合）、前述のように、例えば、原稿Ｇが２枚以上ある場合には、直前の原稿の搬送路を参照し、１枚目はＩＮパス１７に、２枚目はＯＵＴパス１６に、あるいは、その逆に振り分けられる。
【００５２】
Ａｃｔ２１にて、ＣＰＵ１３０が混載モードの入力を受け付けなかった場合は（Ａｃｔ２１のＮｏ）、原稿Ｇは通常搬送される。通常搬送とは、第１の実施形態の図５のフローチャートにより説明した搬送方法である。
【００５３】
本実施形態のように、ユーザからの混載モードの入力があった場合のみに原稿トレイ１１上の用紙検知センサ２１の検出結果を用いて搬送路を決めれば、
様々な用紙サイズの原稿Ｇが混在している混載モードの時には、各々の原稿について最適な搬送路を選択でき、混載モードではなく、一定の用紙サイズの原稿Ｇの搬送の場合には、直ちに通常搬送を行うことにより効率よく原稿を搬送することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 自動原稿搬送装置
１１ 原稿トレイ
１４ レジストローラ
１６ ＯＵＴパス
１７ ＩＮパス
２１ 用紙検知センサ
２２ 長さ検知センサ
２３ 幅検知センサ
４０ ゲート
５０ 読取前ローラ
５１ 読取後ローラ
５６ 排紙トレイ
６０ コンタクトイメージセンサ
７２ ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３ ペーパタイミングセンサＩＮ
７６ 読取前センサ
１００ 画像読取装置
１１０ スキャナ
１１０ａ ＲＥＡＤ原稿ガラス
１３０ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置部と、
前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、
原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、
前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を選択的に切替える切替え部と、
前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける制御部と、
を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送路は、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも短いことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記用紙検知センサが前記原稿載置部に置かれた、前記第１の長さより短い第２の長さの原稿を検知しない場合、前記制御部は、前記切替え部により前記第１の搬送路と前記第２の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿載置部に複数の原稿が載置された場合に、前記制御部は、原稿の搬送方向の長さが前記第１の長さあるいは前記第１の長さより短い第２の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、前記第１の搬送路あるいは前記第２の搬送路へ原稿を振り分けることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記用紙検知センサが、前記原稿載置部に置かれた前記第２の長さの原稿を検知しない場合には、前記制御部は、前記切替え部により、前記第２の長さの原稿を前記第１の搬送路あるいは前記第２の搬送路に交互に振り分けることを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿載置部に設けられる用紙検知センサと、原稿載置部に置かれた原稿を画像の読取部まで搬送する、少なくとも長さ検知センサから読取部までの搬送路の長さが異なる複数の搬送路と、この複数の搬送路を選択的に切替える切替え部とを有する自動原稿搬送装置において、
前記用紙検知センサにより、原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さの原稿が検出されたか否かを判断し、
前記用紙検知センサにより前記原稿載置部に載置された原稿が検出された場合に、前記切替え部により、複数の搬送路のうち、搬送路の長さが前記原稿の第１の長さよりも長い第１の搬送路に原稿を振り分けることを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項８】
前記第１の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項９】
複数の原稿を読み取る場合に、搬送方向の長さが前記第１の長さあるいは前記第１の長さより短い第２の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、少なくとも、前記第１の長さを有する原稿を、前記切替え部により前記第１の搬送路へ振り分けることを特徴とする請求項７あるいは８記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１０】
前記複数の搬送路として、前記第１の搬送路に加えて第２の搬送路を有し、前記用紙検知センサが前記第２の長さの原稿を検出しない場合、前記切替え部により、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置部と、
前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、
原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、
前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも長い第１の搬送路と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を選択的に切替える切替え部と、
前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第１の搬送路へ原稿を振り分ける制御部と、
を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送路は、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第１の長さよりも短いことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記用紙検知センサが前記原稿載置部に置かれた、前記第１の長さより短い第２の長さの原稿を検知しない場合、前記制御部は、前記切替え部により前記第１の搬送路と前記第２の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿載置部に複数の原稿が載置された場合に、前記制御部は、原稿の搬送方向の長さが前記第１の長さあるいは前記第１の長さより短い第２の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、前記第１の搬送路あるいは前記第２の搬送路へ原稿を振り分けることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記用紙検知センサが、前記原稿載置部に置かれた前記第２の長さの原稿を検知しない場合には、前記制御部は、前記切替え部により、前記第２の長さの原稿を前記第１の搬送路あるいは前記第２の搬送路に交互に振り分けることを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿載置部に設けられる用紙検知センサと、原稿載置部に置かれた原稿を画像の読取部まで搬送する、少なくとも長さ検知センサから読取部までの搬送路の長さが異なる複数の搬送路と、この複数の搬送路を選択的に切替える切替え部とを有する自動原稿搬送装置において、
前記用紙検知センサにより、原稿の搬送方向の長さが第２の長さよりも長い第１の長さの原稿が検出されたか否かを判断し、
前記用紙検知センサにより前記原稿載置部に載置された原稿が検出された場合に、前記切替え部により、複数の搬送路のうち、搬送路の長さが前記原稿の第１の長さよりも長い第１の搬送路に原稿を振り分けることを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項８】
前記第１の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項９】
複数の原稿を読み取る場合に、搬送方向の長さが前記第１の長さあるいは前記第１の長さより短い第２の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、少なくとも、前記第１の長さを有する原稿を、前記切替え部により前記第１の搬送路へ振り分けることを特徴とする請求項７あるいは８記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１０】
前記複数の搬送路として、前記第１の搬送路に加えて第２の搬送路を有し、前記用紙検知センサが前記第２の長さの原稿を検出しない場合、前記切替え部により、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−８５２８１（Ｐ２０１２−８５２８１Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１３８６（Ｐ２０１１−２０１３８６）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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