自動書籍管理装置
【課題】書籍の自動入出庫を行う際に、空きスペースのあるコンテナを効率よく搬送可能として作業効率の向上を図れる自動書籍管理装置を提供する。
【解決手段】書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナ８の中から指示されたコンテナ８を取出してステーション１０に搬送すると共に、該ステーションに搬送されたコンテナを書庫４に搬送して格納する搬送手段と、各コンテナの空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫内での配架位置情報を取得し、これら取得した情報をコンテナと対応させて記憶手段に記憶すると共に、各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報とに基づき書庫４からステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段とを有する。
【解決手段】書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナ８の中から指示されたコンテナ８を取出してステーション１０に搬送すると共に、該ステーションに搬送されたコンテナを書庫４に搬送して格納する搬送手段と、各コンテナの空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫内での配架位置情報を取得し、これら取得した情報をコンテナと対応させて記憶手段に記憶すると共に、各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報とに基づき書庫４からステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多量の書籍の取出しと格納を自動で行う自動書籍管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、多量の書籍を有する大規模書籍館等にあっては、書籍の取出しや収納に要する作業の能率向上を図るために、自動書籍管理装置が導入されてきている。この自動書籍管理装置は、書籍を分類毎やサイズ毎に定めたコンテナ内に収納して書庫に複数格納保管しておき、利用者が貸し出しを要求した書籍が収納されているコンテナを搬送手段で書庫から取出して利用者カウンタまで搬送すると共に、その書籍が貸し出された事（取出された事）を記録する作業や、書籍が返却されて収納されたことを記録し、返却された書籍が収納されたコンテナを書庫まで戻して格納位置を記録する作業等を自動化して、書籍の取出し及び収納に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
このような自動書籍管理装置による書籍の保管管理手段としては、複数のコンテナの書庫内における格納位置と、各コンテナに収納された複数の書籍の各書籍コードとを対応させて記憶しておき、書籍の取出し及び収納が行なわれる毎に、その記憶内容を更新するフリーロケーション方式が採用されている。
【０００３】
このようにフリーロケーション方式を採用し、自動化による書籍の取出し及び収納作業の能率を効果的に向上させるようにした自動書籍管理装置にあっては、書庫に格納された複数のコンテナそれぞれにおける書籍の充填率を把握しておき、返却された書籍を収納するためのコンテナを書庫から取出す際に、収納する書籍の量と書庫内の各コンテナの空きスペースとを考慮して、取出す（出庫する）コンテナをその個数が最小となるように自動的に選択することにより、書籍の収納に要する作業の更なる能率向上を図るようにすることである。
そこで、特許文献１では、書庫に入庫する書籍量を入力する入力手段で入力された書籍量と予め選択する所定のコンテナの空きスペースとを比較し、書籍量が空きスペースよりも多い場合には、所定のコンテナとその次に空きスペースの広いコンテナとを選択して利用者カウンタまで搬送する発明が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４９６７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、入力された書籍書（収納する書籍量）とコンテナの空きスペースとを比較し、書籍量がコンテナの空きスペースよりも多い場合には、所定のコンテナとその次に空きスペースの広いコンテナとを搬送して、順次、利用者カウンタまで搬送してくるので、搬送するコンテナの個数を最小限にすることができる。
しかしながら、書籍が収納されて書庫に格納保管されているコンテナは、蔵書数が多ければその数は多く、書庫内において様々な位置に格納されることになり、コンテナの格納位置を考慮しなければ、利用者カウンタまで多くの搬送時間を要してしまう。すなわち、図書館等では、大量の書籍の出し入れが行われるため、待ち時間を少なくすることが作業効率の向上につながることとなり、最適な容量のコンテナがより早く受付カウンタに搬送されることが要望されている。
本発明は、書籍の自動入出庫を行う際に、空きスペースのあるコンテナを効率よく搬送可能として作業効率の向上を図れる自動書籍管理装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナと、複数のコンテナの中から指示されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、該ステーションに搬送されたコンテナを書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、各コンテナの空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫内での配架位置情報を取得し、これら取得した情報をコンテナと対応させて記憶手段に記憶すると共に、各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報とに基づいて書庫からステーションに取出すコンテナを選択する制御手段を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、各コンテナの配架位置からステーションまでの搬送時間に係わる情報は既知であり、この搬送時間情報に基づき配架位置情報に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから前記書庫からステーションに取出すコンテナを選択することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、制御手段が、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき入力手段から入力される書籍量情報を満足するように書庫からステーションに取出すコンテナを決定することを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき書庫からステーションに取出すコンテナを決定することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、制御手段が、ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペース情報の差分から第１の決定値を算出し、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから第２の決定値を算出し、入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値よりも小さい場合には第２の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索し、前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値以上の場合には第１の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索することを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、ロケーション係数を、複数の配架位置の要素に対する個々の重みを考慮して算出することで引当の優先順を制御することを特徴としている。この複数の配架位置の要素とは、単式格納棚では連、列、段、号機の情報であり、複式格納の棚ではフロント／リア、連、列、段、号機の情報である。
【００１２】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、ロケーション係数に号機の要素を考慮することで、ステーションへ取出すコンテナを各号機から均等に選択することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記憶手段に記憶している前記各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報の双方に基づいて、前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択するので、選択されるコンテナは空きスペースと配架位置情報の条件が反映されて選択されるので、空きスペース情報単独で選択する場合よりも、所要の空きスペースのあるコンテナを効率よく搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
本発明によれば、前記書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、前記ロケーション係数に号機の要素を考慮することができるので、ステーションへ取出すコンテナを各号機に均等に配分することで運転効率を上げることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明が適用された自動書籍管理装置の一形態について図面を用いて説明する。図１に示す自動書籍管理装置は、書庫４内に配列された固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃの間に形成される通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、スタッカークレーン６では運び出される荷物であるコンテナ８・・を入出庫台車９へ搬送する搬送コンベア３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ、入出庫台車９との間でコンテナ８の授受を行う上下２段の、コンテナ８が運ばれる出納ステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの装置により書籍１６（図２参照）を収納したコンテナ８は、必要に応じて各固定棚２Ａ，２Ｂ、２Ｃに入出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。
【００１５】
固定棚２Ａ〜２Ｃは、そのフロント／リア、列、連、段を有している。固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃにおいて、通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃと対面する区分はフロント側、反対側をリア側としている。例えば、固定棚２Ｃにおいて、符号２０１はフロント側、符号３０２はリア側をそれぞれ示す。スタッカークレーン６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内を移動するが、それぞれ１号機〜３号機とされている。
【００１６】
入出庫台車９の搬送経路には、入出庫台車９で搬送されるコンテナ８の搬送経路を振り分けると共に、収納ステーション１０で回転させる機能を有するリフタ３８が配設されている。リフタ３８には出納ステーション１０に接続されたステーションコンベア３９が接続されており、ステーションコンベア３９が往復動することにより出納ステーション１０へのコンテナ８の搬入、及び出納ステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。これらスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、入出庫台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９で搬送手段が構成されている。
【００１７】
出納ステーション１０は、図２に示すように外観視階段状を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、中程にはコンテナ８が走行するための走行路１９が、奥側には埋込型モニタ２０がそれぞれ設けられている。
【００１８】
作業用カウンタ１８の上面には、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４等が設けられており、作業用カウンタ１８の下部にはキーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６が設けられている。
【００１９】
埋込型バーコードリーダ２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用され、キーボード２５は二点鎖線で示す位置に引き出されて使用される。作業完了ボタン２３は出納ステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に操作され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８が出納ステーション１０の所定位置に到着した際に点灯する。
【００２０】
内部に搬送コンベア３７を有する走行路１９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、ピッキングステーション１０には走行路１９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれ開閉可能なドア２９が設けられており、各ドア２９は通常は図に二点鎖線で示す位置に閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に手動によって図の実線位置に開放される。
【００２１】
右側のカバー２８の上部にはプリンタ３２が配設されており、その奥側の壁面にはＣＲＴ表示装置からなる埋込型モニタ２０が配設されている。モニタ２０には、入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出すために使用される。
【００２２】
図１に示すように、出納ステーション１０の近傍には一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が、受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には利用者カウンタ４０がそれぞれ配設されている。利用者への書籍１６の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍１６を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。壁部２７の上部には、非常時において閉鎖される防火シャッタ３６が配設されている。
【００２３】
出納ステーション１０の内部下方には、各コンテナ８・・の空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫４内での配架位置情報を取得し、これら取得情報をコンテナ８と対応させて記憶手段としてのコンテナデータベース３３に記憶すると共に、各コンテナ８・・の空きスペース情報とコンテナ８の配架位置情報とに基づいて、書庫４から出納ステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段３４と、コンテナデータベース３３及び制御手段３４に対する無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。
【００２４】
制御手段３４は、ＣＰＵ３４０、ＲＯＭ３４１、ＲＡＭ３４２及び図示しないタイマを備えた周知のコンピュータで構成されている。制御手段３４には、モニタ２０、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６と共に、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９が、それぞれの図示しない駆動回路を介して接続されている。各コンテナ８・・には、それぞれを識別するための識別部として図示しないバーコードが付されている。各搬送コンベア３７の近傍に固定式のバーコードリーダ５０が設置されていて、通過する各コンテナ８・のバーコードを読み取り、その信号を制御手段に送信している。
【００２５】
各コンテナ８・・への書籍１６の収納形態と空きスペースについて説明する。本形態において、各コンテナ８・・は図３に示すように、書籍１６を並べる方向への長さが１２０ｃｍとされていて、その情報がＲＯＭ３４１に記憶されている。このコンテナ８の長さは各コンテナ８・・のサイズに合わせて変更可能とされている。書籍１６は、その背表紙が外向きとなるように立てて各コンテナ内に整列されて収納される。つまり、１つのコンテナ８には、収納する書籍量情報として書籍１６の幅の合計となる総厚さＮが１２０ｃｍとなるまで収納することができる。
【００２６】
各コンテナ８・・の収納状態は、書籍１６をコンテナ８に入れる際に、図示しない光学的なセンサを用いて、収納する書籍１６の書籍量情報としての総厚さＮを測定し、その測定結果をコンテナ情報と対応させてコンテナデータベース３３に記憶する方法がある。別な方法としては、コンテナ８内に１ｃｍ〜１２０ｃｍまでの目盛り、あるいは作業用カウンタ１８に１ｃｍ〜１２０ｃｍまでの目盛りをそれぞれ設け、収納する書籍１６をその目盛りでオペレータが読み取り、キーボード２５を用いてその値を入力し、入力結果をコンテナ情報と対応させてコンテナデータベース３３に記憶する方法がある。何れの場合にしても、収納する書籍は１冊の場合には、その厚さが総厚さＮとなり、複数冊の場合には、その合計の厚さが総厚さＮとなる。各コンテナ８・・の空きスペース情報ｎはコンテナの最大幅１２０ｃｍから総厚さＮを減算した値となる。
【００２７】
コンテナデータベース３３には、各コンテナの配架位置情報となる各固定棚と、その列、連、段、フロント側とリア側の情報及び移動機器の号数が記憶されている。コンテナデータベース３３には、各コンテナ８・・の識別情報が入力されていて、これら識別情報が配架位置情報と関連付けられて記憶されている。このデータとしては各コンテナ８の位置にナンバーが付されて記憶されている。コンテナデータベース３３は、各コンテナ８・・の位置が変更されると、変更内容が交信されると、更新後の情報が記憶されるように構成されている。
【００２８】
制御手段３４は、各コンテナ８の配架位置から出納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報を有し、この搬送時間情報に基づき配架位置情報に重み付け付してロケーション係数Ｋを算出する式１が記憶されていて、この式１を用いてロケーション係数Ｋを算出すると共に、算出したロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎとから書庫４（各棚）から収納ステーション１０に取出すコンテナ８を選択する機能を有する。
（式１）
ロケーション係数Ｋ＝
収納位置要素１×重み１＋収納位置要素２×重み２＋・＋収納位置要素Ｎ×重みＮ
ここで、１，２・・・Ｎは例えば、連，列，段，号機等。重み１，２・・・Ｎでなる。
【００２９】
制御手段３４は、ロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎと書籍量情報Ｎから第１の決定値（Ｓ１）を式２で算出し、ロケーション係数Ｋと各コンテナ８の空きスペース情報ｎとから第２の決定値（Ｓ２）を式３で算出する。
（式２）
第１の決定値(Ｓ１)＝Ｋ1×（１２０−空きスペースｎ）＋ロケーション係数Ｋ
式２の特徴は空きスペースの略大きい順に決定値(Ｓ１)が算出される。
（式３）
第２の決定値(Ｓ２)＝Ｋ２×空きスペースｎ＋ロケーション係数Ｋ
式３の特徴は空きスペースの略小さい順に決定値(Ｓ２)が算出される。
【００３０】
式２、式３において、Ｋ１,Ｋ２は任意の定数であり、この値を大きくすると空きスペース優先でコンテナが選択され、小さくすると配架位置優先、すなわちコンテナの配架位置優先でコンテナ８が選択されることとなる。
【００３１】
制御手段３４では、総厚さＮが予め設定した所定値よりも小さい場合には、第２の決定値(Ｓ２)を基準にしてコンテナデータベース３３に記憶された複数のコンテナ８・・の中から該当するコンテナ８を検索し、総厚さＮが所定値以上の場合には第１の決定値(Ｓ１)が基準にしてコンテナデータベース３３に記憶された複数のコンテナ８・・の中から該当するコンテナ８を検索する。
【００３２】
このような構成の自動書籍管理装置によるコンテナ８の選択手順ついて説明する。図５はコンテナ８の選択手順をケース１,ケース２として記載したものである。各ケースにおいて、所定値としてコンテナ８の最大容量となる１２０ｃｍが設定されている。
【００３３】
（ケース１）
このケースは、総厚さＮが所定値（１２０ｃｍ）よりも小さい場合を示す。この場合のコンテナ決定の為のアルゴリズムは、図７に示す手順２で行われる。
【００３４】
（ケース２）
このケースは、総厚さＮが所定値（１２０ｃｍ）以上の場合を示す。この場合のコンテナ決定の為のアルゴリズムは、図６に示す手順１と図７に示す手順２で行われる。
【００３５】
以下、図６,図７に示す表と図８に示すフローチャートに沿って手順１、２について説明する。本形態では、図６に示すように、定数Ｋ１,Ｋ２は、それぞれ「１００」と「１０」とされている。配架位置の重み係数は、「１０００」、「１００」、「１０」とされている。この重み係数については、要素数を加味して全てのコンテナ８に対してフロント／リア＞連＞列＞段＞号機となるように選択するのが好ましい。係数の選択の一例としては、フロント／リア＝２、連＝３２、列＝２、段＝３１、号機＝３の係数とされている。
【００３６】
図６は、コンテナデータベース３３内に作成されるテーブルである。このテーブルにおいて、Ｎｏ（ナンバー）はコンテナ８の識別番号を示し、各コンテナに対する空きスペース、フロント／リア、連、列、段、号機が関連付けられている。このような設定において、式１を用いて各コンテナ８に対するロケーション係数が決定され、式２、式３を用いて各コンテナに対する決定値Ｋ１と決定値Ｋ２が算出されている。
【００３７】
図７は、コンテナデータベース３３内に作成されるテーブルである。このテーブルにおいても、Ｎｏ（ナンバー）はコンテナ８の識別番号を示し、各コンテナに対する空きスペース、フロント／リア、連、列、段、号機が関連付けられている。このような設定において、式１を用いて各コンテナ８に対するロケーション係数が決定され、式２、式３を用いて各コンテナに対する決定値Ｋ１と決定値Ｋ２が算出されている。
【００３８】
次に、図８,図９を用いて、制御手段３４によるコンテナ選択工程と自動書籍管理装置の動作について説明する。コンテナデータベース３３には、各コンテナ８の位置情報と配架位置重み係数とから式１によってロケーション係数が、コンテナデータベース３３の生成時に計算されて記憶されている。
【００３９】
このような構成の自動書籍管理装置によると、利用者は借りたい書籍１６を検索して所定の手続を行えば、該当する書籍１６を収納したコンテナ８が自動的に保管場所から出納ステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当書籍情報に基づきオペレータがコンテナ８から書籍１６を取出すことにより、利用者は該当する書籍１６を受け取ることができる。
【００４０】
返却は逆の手順で行われ、利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、出納ステーション１０においてオペレータがこれを搬送されてきたコンテナ８に収納する。オペレータはコンテナ８に書籍１６を収納する際に、再び書籍１６のバーコードを埋込型バーコードリーダ２１あるいはハンディバーコードリーダ２６で読み取り、これによりコンテナデータベース３３にコンテナ８と書籍１６とが対応付けられて記憶されると共に、総厚さＮがオペレータによって入力される。この総厚さＮが入力されることで、図８のステップＴ１で示すように、コンテナデータベース３３のコンテナ空きスペース情報ｎが更新されると共に、ステップＴ２において更新された空きスペース情報ｎを元にして式２、式３で決定値（Ｓ１）、決定値（Ｓ２）がそれぞれ算出されて最新のものに更新される。
オペレータにより各ドア２９が閉じられた後に作業完了ボタン２３が押され、コンテナ８が書庫４に入庫されることにより収納作業が完了する。
【００４１】
次に図９を用いてコンテナ出納設定（コンテナの選択）処理について説明する。この処理では、キーボード２５による入力あるいはモニタ２０の画面に表示されるコンテナ出納設定画面から入力される、収納書籍、すなわち返却する書籍１６の総厚さＮが取り込まれ、ステップＵ１において、各コンテナ８・・空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）と比較される。ここで空きスペースｎが所定値以上の場合（ｎ≧１２０）にはステップＵ２に進む。ステップＵ２では、既に算出されている決定値（Ｓ１）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ１）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードが図６に示すように昇順ソートされ、ステップＵ３に進む。
【００４２】
ステップＵ３では、ソートされたデータレコードの先頭、図６では最上位から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナを設定する。ここでは、総厚さＮがコンテナ８の最大容量（１２０ｃｍ）よりも大きく、１つのコンテナでは収まりきらないので、ステップＵ４において複数のコンテナ８が選択される。ここで、選択したコンテナ８の空きスペースｎと所定値である（１２０ｃｍ）とが比較され、選択したコンテナ８の空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）よりも少なくなるまでコンテナ８の選択が行われる。選択したコンテナ８の空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）よりも少なくと、ステップＵ５に進む。
【００４３】
ステップＵ５では、端数ｍの計算が行われる。端数ｍは、総厚さＮからステップＵ４で選択されたコンテナ８の空きスペースｎ１、ｎ２を引いたものである。例えば、総厚さＮが１７０ｃｍ、空きスペースｎが１２０ｃｍのコンテナ８が１つ選択された場合には、１７０−１２０の計算からｍ＝５０ｃｍとなる。ここまでの処理が手順１の内容となり、ここまでのステップが終了するとステップＵ６へ進む。一方、ステップＵ１において、空きスペースｎが所定値よりも低い場合（ｎ＜１２０）にはステップＵ６に進んで手順２の内容を実行する。
【００４４】
ステップＵ６では、端数ｍよりも大きい空きスペースｎのコンテナ８について、既に算出されている決定値（Ｓ２）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ２）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードが図７に示すように昇順ソートされてステップＵ７に進む。ステップＵ７では、該当するコンテナ８があるか否が図７のデータレコードを検索することで判断される。そして、該当するコンテナ８がある場合には、ソートされたデータレコードの先頭、図７では最上位から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８としてＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００４５】
ステップＵ７において、該当するコンテナ８が無い場合には、より検索条件を広くするためにステップＵ９に進み、端数ｍを１／２とし、ステップＵ６に戻り決定値（Ｓ２）をキーにして、コンテナデータベース３３のデータレコードが図７に示すように昇順ソートされ、ステップＵ７において再度該当コンテナ８の有無が判断される。そして、該当コンテナがある場合にはステップＵ８で該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８としてＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００４６】
このように搬送すべきコンテナ８の情報が設定されると、制御手段３４は、搬送手段となる、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、入出庫台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９を駆動して、該当するコンテナ８を、それが格納された固定棚から取出して出庫させて収納ステーション１０へと搬送する。
【００４７】
このように、書庫４に格納されている複数のコンテナ８・・の中から、各コンテナの空きスペースｎと、各コンテナ８・・の書庫４内での配架位置情報とコンテナとを対応させてコンテナデータベース３３に記憶し、その情報に基づいて書庫４から出納ステーション１０に取出す（出庫する）コンテナ８を選択するので、選択されるコンテナ８は空きスペースｎと配架位置情報の条件が反映されて選択されることになり、空きスペース情報単独で選択する場合よりも、空きスペースのあるコンテナ８を効率よく出納ステーション１０へと出庫搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００４８】
制御手段３４は、配架位置情報として書庫４内に配列され、各コンテナ８・・をそれぞれ格納可能な各固定棚の列情報を有しているので、出納ステーション１０へ出庫するコンテナ８を各棚から均等に選択するようにしてもよい。例えば、固定２Ａ〜２Ｃにおいて、「列情報」以外の条件が同一のコンテナが存在している場合には、コンテナデータベース３３のデータレコードの上位に各列の該当するコンテナ情報を昇順ソートするようにすることで、空きスペースｎのあるコンテナ８を各棚から均等かつ効率よく搬送することができる。
【００４９】
図１０は、コンテナ出納設定（コンテナの選択）処理の別な形態を示すフローチャートである。この処理は、空コンテナ数を指定することで搬送すべきコンテナ８を選択設定するものである。この処理では、キーボード２５による入力あるいはモニタ２０の画面に表示されるコンテナ出納設定画面から入力される、空コンテナの指定数が取り込まれ、ステップＶ１において、指定された空コンテナの総数が空きスペースｎとされてステップＶ２に進む。ステップＶ２では空きスペース１２０のコンテナ８について決定値（Ｓ１）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ１）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードを昇順ソートされてステップＶ３に進む。
【００５０】
ステップＶ３ではソートされたデータレコードの先頭から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８として決定する。ステップＶ４では指定したコンテナ数となるまでデータレコードから該当するコンテナ８の引当（選択）が行われ、指定したコンテナ数が選択されると、ＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００５１】
このように搬送すべきコンテナ８の情報がＲＡＭ３４２に設定されると、制御手段３４は搬送手段となる、スタッカークレーン６、トラバーサ７、入出庫台車９、搬送コンベア３７、リフタ３８、ステーションコンベア３９を駆動して該当するコンテナ８を、それが格納された固定棚から取出して収納ステーション１０へと搬送する。
【００５２】
図１０に示すような空コンテナ数を指定する場合においても、ロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎと総厚さＮから算出された決定値（Ｓ１）を基準に書庫４内のコンテナ８・・から該当するコンテナ８・・を選択して搬送するので、空きスペースのあるコンテナ８を効率よく出納ステーション１０へと出庫搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態としての自動書籍管理装置の概略平面図である。
【図２】自動書籍管理装置が有する出納ステーションの概略斜視図である。
【図３】本形態で使用されるコンテナの概観図である。
【図４】自動書籍管理装置が備えた制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】制御手段でコンテナ引当手順の概念を説明するため説明図である。
【図６】コンテナ引当手順の１つの手順とデータベース表示されるデータレコードの一例を示す図である。
【図７】コンテナ引当手順の別な手順とデータベース表示されるデータレコードの一例を示す図である。
【図８】書籍の取出と格納時における空きスペース情報の更新と、ロケーション係数及び各決定値を算出する工程を示すフローチャートである。
【図９】制御手段による該当コンテナ引当のための工程を示すフローチャートである。
【図１０】制御手段による該当コンテナ引当のための別な工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２Ａ，２Ｂ,２Ｃ 棚（固定棚）
４ 書庫
６Ａ〜６Ｃ スタッカークレーン（搬送手段）
８ コンテナ
９ 入出庫台車（搬送手段）
１０ ステーション
１６ 書籍
２５ 入力手段
３３ 記憶手段
３４ 制御手段
３７Ａ〜３７Ｃ 搬送コンベア（搬送手段）
３８ リフタ（搬送手段）
３９ ステーションコンベア（搬送手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多量の書籍の取出しと格納を自動で行う自動書籍管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、多量の書籍を有する大規模書籍館等にあっては、書籍の取出しや収納に要する作業の能率向上を図るために、自動書籍管理装置が導入されてきている。この自動書籍管理装置は、書籍を分類毎やサイズ毎に定めたコンテナ内に収納して書庫に複数格納保管しておき、利用者が貸し出しを要求した書籍が収納されているコンテナを搬送手段で書庫から取出して利用者カウンタまで搬送すると共に、その書籍が貸し出された事（取出された事）を記録する作業や、書籍が返却されて収納されたことを記録し、返却された書籍が収納されたコンテナを書庫まで戻して格納位置を記録する作業等を自動化して、書籍の取出し及び収納に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
このような自動書籍管理装置による書籍の保管管理手段としては、複数のコンテナの書庫内における格納位置と、各コンテナに収納された複数の書籍の各書籍コードとを対応させて記憶しておき、書籍の取出し及び収納が行なわれる毎に、その記憶内容を更新するフリーロケーション方式が採用されている。
【０００３】
このようにフリーロケーション方式を採用し、自動化による書籍の取出し及び収納作業の能率を効果的に向上させるようにした自動書籍管理装置にあっては、書庫に格納された複数のコンテナそれぞれにおける書籍の充填率を把握しておき、返却された書籍を収納するためのコンテナを書庫から取出す際に、収納する書籍の量と書庫内の各コンテナの空きスペースとを考慮して、取出す（出庫する）コンテナをその個数が最小となるように自動的に選択することにより、書籍の収納に要する作業の更なる能率向上を図るようにすることである。
そこで、特許文献１では、書庫に入庫する書籍量を入力する入力手段で入力された書籍量と予め選択する所定のコンテナの空きスペースとを比較し、書籍量が空きスペースよりも多い場合には、所定のコンテナとその次に空きスペースの広いコンテナとを選択して利用者カウンタまで搬送する発明が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４９６７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、入力された書籍書（収納する書籍量）とコンテナの空きスペースとを比較し、書籍量がコンテナの空きスペースよりも多い場合には、所定のコンテナとその次に空きスペースの広いコンテナとを搬送して、順次、利用者カウンタまで搬送してくるので、搬送するコンテナの個数を最小限にすることができる。
しかしながら、書籍が収納されて書庫に格納保管されているコンテナは、蔵書数が多ければその数は多く、書庫内において様々な位置に格納されることになり、コンテナの格納位置を考慮しなければ、利用者カウンタまで多くの搬送時間を要してしまう。すなわち、図書館等では、大量の書籍の出し入れが行われるため、待ち時間を少なくすることが作業効率の向上につながることとなり、最適な容量のコンテナがより早く受付カウンタに搬送されることが要望されている。
本発明は、書籍の自動入出庫を行う際に、空きスペースのあるコンテナを効率よく搬送可能として作業効率の向上を図れる自動書籍管理装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナと、複数のコンテナの中から指示されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、該ステーションに搬送されたコンテナを書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、各コンテナの空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫内での配架位置情報を取得し、これら取得した情報をコンテナと対応させて記憶手段に記憶すると共に、各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報とに基づいて書庫からステーションに取出すコンテナを選択する制御手段を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、各コンテナの配架位置からステーションまでの搬送時間に係わる情報は既知であり、この搬送時間情報に基づき配架位置情報に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから前記書庫からステーションに取出すコンテナを選択することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、制御手段が、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき入力手段から入力される書籍量情報を満足するように書庫からステーションに取出すコンテナを決定することを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき書庫からステーションに取出すコンテナを決定することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、制御手段が、ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペース情報の差分から第１の決定値を算出し、ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから第２の決定値を算出し、入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値よりも小さい場合には第２の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索し、前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値以上の場合には第１の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索することを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る自動書籍管理装置では、制御手段が、ロケーション係数を、複数の配架位置の要素に対する個々の重みを考慮して算出することで引当の優先順を制御することを特徴としている。この複数の配架位置の要素とは、単式格納棚では連、列、段、号機の情報であり、複式格納の棚ではフロント／リア、連、列、段、号機の情報である。
【００１２】
本発明に係る自動書籍管理装置では、書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、ロケーション係数に号機の要素を考慮することで、ステーションへ取出すコンテナを各号機から均等に選択することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記憶手段に記憶している前記各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報の双方に基づいて、前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択するので、選択されるコンテナは空きスペースと配架位置情報の条件が反映されて選択されるので、空きスペース情報単独で選択する場合よりも、所要の空きスペースのあるコンテナを効率よく搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
本発明によれば、前記書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、前記ロケーション係数に号機の要素を考慮することができるので、ステーションへ取出すコンテナを各号機に均等に配分することで運転効率を上げることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明が適用された自動書籍管理装置の一形態について図面を用いて説明する。図１に示す自動書籍管理装置は、書庫４内に配列された固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃの間に形成される通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、スタッカークレーン６では運び出される荷物であるコンテナ８・・を入出庫台車９へ搬送する搬送コンベア３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ、入出庫台車９との間でコンテナ８の授受を行う上下２段の、コンテナ８が運ばれる出納ステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの装置により書籍１６（図２参照）を収納したコンテナ８は、必要に応じて各固定棚２Ａ，２Ｂ、２Ｃに入出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。
【００１５】
固定棚２Ａ〜２Ｃは、そのフロント／リア、列、連、段を有している。固定棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃにおいて、通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃと対面する区分はフロント側、反対側をリア側としている。例えば、固定棚２Ｃにおいて、符号２０１はフロント側、符号３０２はリア側をそれぞれ示す。スタッカークレーン６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内を移動するが、それぞれ１号機〜３号機とされている。
【００１６】
入出庫台車９の搬送経路には、入出庫台車９で搬送されるコンテナ８の搬送経路を振り分けると共に、収納ステーション１０で回転させる機能を有するリフタ３８が配設されている。リフタ３８には出納ステーション１０に接続されたステーションコンベア３９が接続されており、ステーションコンベア３９が往復動することにより出納ステーション１０へのコンテナ８の搬入、及び出納ステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。これらスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、入出庫台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９で搬送手段が構成されている。
【００１７】
出納ステーション１０は、図２に示すように外観視階段状を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、中程にはコンテナ８が走行するための走行路１９が、奥側には埋込型モニタ２０がそれぞれ設けられている。
【００１８】
作業用カウンタ１８の上面には、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４等が設けられており、作業用カウンタ１８の下部にはキーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６が設けられている。
【００１９】
埋込型バーコードリーダ２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用され、キーボード２５は二点鎖線で示す位置に引き出されて使用される。作業完了ボタン２３は出納ステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に操作され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８が出納ステーション１０の所定位置に到着した際に点灯する。
【００２０】
内部に搬送コンベア３７を有する走行路１９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、ピッキングステーション１０には走行路１９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれ開閉可能なドア２９が設けられており、各ドア２９は通常は図に二点鎖線で示す位置に閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に手動によって図の実線位置に開放される。
【００２１】
右側のカバー２８の上部にはプリンタ３２が配設されており、その奥側の壁面にはＣＲＴ表示装置からなる埋込型モニタ２０が配設されている。モニタ２０には、入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出すために使用される。
【００２２】
図１に示すように、出納ステーション１０の近傍には一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が、受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には利用者カウンタ４０がそれぞれ配設されている。利用者への書籍１６の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍１６を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。壁部２７の上部には、非常時において閉鎖される防火シャッタ３６が配設されている。
【００２３】
出納ステーション１０の内部下方には、各コンテナ８・・の空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫４内での配架位置情報を取得し、これら取得情報をコンテナ８と対応させて記憶手段としてのコンテナデータベース３３に記憶すると共に、各コンテナ８・・の空きスペース情報とコンテナ８の配架位置情報とに基づいて、書庫４から出納ステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段３４と、コンテナデータベース３３及び制御手段３４に対する無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。
【００２４】
制御手段３４は、ＣＰＵ３４０、ＲＯＭ３４１、ＲＡＭ３４２及び図示しないタイマを備えた周知のコンピュータで構成されている。制御手段３４には、モニタ２０、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６と共に、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９が、それぞれの図示しない駆動回路を介して接続されている。各コンテナ８・・には、それぞれを識別するための識別部として図示しないバーコードが付されている。各搬送コンベア３７の近傍に固定式のバーコードリーダ５０が設置されていて、通過する各コンテナ８・のバーコードを読み取り、その信号を制御手段に送信している。
【００２５】
各コンテナ８・・への書籍１６の収納形態と空きスペースについて説明する。本形態において、各コンテナ８・・は図３に示すように、書籍１６を並べる方向への長さが１２０ｃｍとされていて、その情報がＲＯＭ３４１に記憶されている。このコンテナ８の長さは各コンテナ８・・のサイズに合わせて変更可能とされている。書籍１６は、その背表紙が外向きとなるように立てて各コンテナ内に整列されて収納される。つまり、１つのコンテナ８には、収納する書籍量情報として書籍１６の幅の合計となる総厚さＮが１２０ｃｍとなるまで収納することができる。
【００２６】
各コンテナ８・・の収納状態は、書籍１６をコンテナ８に入れる際に、図示しない光学的なセンサを用いて、収納する書籍１６の書籍量情報としての総厚さＮを測定し、その測定結果をコンテナ情報と対応させてコンテナデータベース３３に記憶する方法がある。別な方法としては、コンテナ８内に１ｃｍ〜１２０ｃｍまでの目盛り、あるいは作業用カウンタ１８に１ｃｍ〜１２０ｃｍまでの目盛りをそれぞれ設け、収納する書籍１６をその目盛りでオペレータが読み取り、キーボード２５を用いてその値を入力し、入力結果をコンテナ情報と対応させてコンテナデータベース３３に記憶する方法がある。何れの場合にしても、収納する書籍は１冊の場合には、その厚さが総厚さＮとなり、複数冊の場合には、その合計の厚さが総厚さＮとなる。各コンテナ８・・の空きスペース情報ｎはコンテナの最大幅１２０ｃｍから総厚さＮを減算した値となる。
【００２７】
コンテナデータベース３３には、各コンテナの配架位置情報となる各固定棚と、その列、連、段、フロント側とリア側の情報及び移動機器の号数が記憶されている。コンテナデータベース３３には、各コンテナ８・・の識別情報が入力されていて、これら識別情報が配架位置情報と関連付けられて記憶されている。このデータとしては各コンテナ８の位置にナンバーが付されて記憶されている。コンテナデータベース３３は、各コンテナ８・・の位置が変更されると、変更内容が交信されると、更新後の情報が記憶されるように構成されている。
【００２８】
制御手段３４は、各コンテナ８の配架位置から出納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報を有し、この搬送時間情報に基づき配架位置情報に重み付け付してロケーション係数Ｋを算出する式１が記憶されていて、この式１を用いてロケーション係数Ｋを算出すると共に、算出したロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎとから書庫４（各棚）から収納ステーション１０に取出すコンテナ８を選択する機能を有する。
（式１）
ロケーション係数Ｋ＝
収納位置要素１×重み１＋収納位置要素２×重み２＋・＋収納位置要素Ｎ×重みＮ
ここで、１，２・・・Ｎは例えば、連，列，段，号機等。重み１，２・・・Ｎでなる。
【００２９】
制御手段３４は、ロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎと書籍量情報Ｎから第１の決定値（Ｓ１）を式２で算出し、ロケーション係数Ｋと各コンテナ８の空きスペース情報ｎとから第２の決定値（Ｓ２）を式３で算出する。
（式２）
第１の決定値(Ｓ１)＝Ｋ1×（１２０−空きスペースｎ）＋ロケーション係数Ｋ
式２の特徴は空きスペースの略大きい順に決定値(Ｓ１)が算出される。
（式３）
第２の決定値(Ｓ２)＝Ｋ２×空きスペースｎ＋ロケーション係数Ｋ
式３の特徴は空きスペースの略小さい順に決定値(Ｓ２)が算出される。
【００３０】
式２、式３において、Ｋ１,Ｋ２は任意の定数であり、この値を大きくすると空きスペース優先でコンテナが選択され、小さくすると配架位置優先、すなわちコンテナの配架位置優先でコンテナ８が選択されることとなる。
【００３１】
制御手段３４では、総厚さＮが予め設定した所定値よりも小さい場合には、第２の決定値(Ｓ２)を基準にしてコンテナデータベース３３に記憶された複数のコンテナ８・・の中から該当するコンテナ８を検索し、総厚さＮが所定値以上の場合には第１の決定値(Ｓ１)が基準にしてコンテナデータベース３３に記憶された複数のコンテナ８・・の中から該当するコンテナ８を検索する。
【００３２】
このような構成の自動書籍管理装置によるコンテナ８の選択手順ついて説明する。図５はコンテナ８の選択手順をケース１,ケース２として記載したものである。各ケースにおいて、所定値としてコンテナ８の最大容量となる１２０ｃｍが設定されている。
【００３３】
（ケース１）
このケースは、総厚さＮが所定値（１２０ｃｍ）よりも小さい場合を示す。この場合のコンテナ決定の為のアルゴリズムは、図７に示す手順２で行われる。
【００３４】
（ケース２）
このケースは、総厚さＮが所定値（１２０ｃｍ）以上の場合を示す。この場合のコンテナ決定の為のアルゴリズムは、図６に示す手順１と図７に示す手順２で行われる。
【００３５】
以下、図６,図７に示す表と図８に示すフローチャートに沿って手順１、２について説明する。本形態では、図６に示すように、定数Ｋ１,Ｋ２は、それぞれ「１００」と「１０」とされている。配架位置の重み係数は、「１０００」、「１００」、「１０」とされている。この重み係数については、要素数を加味して全てのコンテナ８に対してフロント／リア＞連＞列＞段＞号機となるように選択するのが好ましい。係数の選択の一例としては、フロント／リア＝２、連＝３２、列＝２、段＝３１、号機＝３の係数とされている。
【００３６】
図６は、コンテナデータベース３３内に作成されるテーブルである。このテーブルにおいて、Ｎｏ（ナンバー）はコンテナ８の識別番号を示し、各コンテナに対する空きスペース、フロント／リア、連、列、段、号機が関連付けられている。このような設定において、式１を用いて各コンテナ８に対するロケーション係数が決定され、式２、式３を用いて各コンテナに対する決定値Ｋ１と決定値Ｋ２が算出されている。
【００３７】
図７は、コンテナデータベース３３内に作成されるテーブルである。このテーブルにおいても、Ｎｏ（ナンバー）はコンテナ８の識別番号を示し、各コンテナに対する空きスペース、フロント／リア、連、列、段、号機が関連付けられている。このような設定において、式１を用いて各コンテナ８に対するロケーション係数が決定され、式２、式３を用いて各コンテナに対する決定値Ｋ１と決定値Ｋ２が算出されている。
【００３８】
次に、図８,図９を用いて、制御手段３４によるコンテナ選択工程と自動書籍管理装置の動作について説明する。コンテナデータベース３３には、各コンテナ８の位置情報と配架位置重み係数とから式１によってロケーション係数が、コンテナデータベース３３の生成時に計算されて記憶されている。
【００３９】
このような構成の自動書籍管理装置によると、利用者は借りたい書籍１６を検索して所定の手続を行えば、該当する書籍１６を収納したコンテナ８が自動的に保管場所から出納ステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当書籍情報に基づきオペレータがコンテナ８から書籍１６を取出すことにより、利用者は該当する書籍１６を受け取ることができる。
【００４０】
返却は逆の手順で行われ、利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、出納ステーション１０においてオペレータがこれを搬送されてきたコンテナ８に収納する。オペレータはコンテナ８に書籍１６を収納する際に、再び書籍１６のバーコードを埋込型バーコードリーダ２１あるいはハンディバーコードリーダ２６で読み取り、これによりコンテナデータベース３３にコンテナ８と書籍１６とが対応付けられて記憶されると共に、総厚さＮがオペレータによって入力される。この総厚さＮが入力されることで、図８のステップＴ１で示すように、コンテナデータベース３３のコンテナ空きスペース情報ｎが更新されると共に、ステップＴ２において更新された空きスペース情報ｎを元にして式２、式３で決定値（Ｓ１）、決定値（Ｓ２）がそれぞれ算出されて最新のものに更新される。
オペレータにより各ドア２９が閉じられた後に作業完了ボタン２３が押され、コンテナ８が書庫４に入庫されることにより収納作業が完了する。
【００４１】
次に図９を用いてコンテナ出納設定（コンテナの選択）処理について説明する。この処理では、キーボード２５による入力あるいはモニタ２０の画面に表示されるコンテナ出納設定画面から入力される、収納書籍、すなわち返却する書籍１６の総厚さＮが取り込まれ、ステップＵ１において、各コンテナ８・・空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）と比較される。ここで空きスペースｎが所定値以上の場合（ｎ≧１２０）にはステップＵ２に進む。ステップＵ２では、既に算出されている決定値（Ｓ１）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ１）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードが図６に示すように昇順ソートされ、ステップＵ３に進む。
【００４２】
ステップＵ３では、ソートされたデータレコードの先頭、図６では最上位から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナを設定する。ここでは、総厚さＮがコンテナ８の最大容量（１２０ｃｍ）よりも大きく、１つのコンテナでは収まりきらないので、ステップＵ４において複数のコンテナ８が選択される。ここで、選択したコンテナ８の空きスペースｎと所定値である（１２０ｃｍ）とが比較され、選択したコンテナ８の空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）よりも少なくなるまでコンテナ８の選択が行われる。選択したコンテナ８の空きスペースｎが所定値（１２０ｃｍ）よりも少なくと、ステップＵ５に進む。
【００４３】
ステップＵ５では、端数ｍの計算が行われる。端数ｍは、総厚さＮからステップＵ４で選択されたコンテナ８の空きスペースｎ１、ｎ２を引いたものである。例えば、総厚さＮが１７０ｃｍ、空きスペースｎが１２０ｃｍのコンテナ８が１つ選択された場合には、１７０−１２０の計算からｍ＝５０ｃｍとなる。ここまでの処理が手順１の内容となり、ここまでのステップが終了するとステップＵ６へ進む。一方、ステップＵ１において、空きスペースｎが所定値よりも低い場合（ｎ＜１２０）にはステップＵ６に進んで手順２の内容を実行する。
【００４４】
ステップＵ６では、端数ｍよりも大きい空きスペースｎのコンテナ８について、既に算出されている決定値（Ｓ２）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ２）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードが図７に示すように昇順ソートされてステップＵ７に進む。ステップＵ７では、該当するコンテナ８があるか否が図７のデータレコードを検索することで判断される。そして、該当するコンテナ８がある場合には、ソートされたデータレコードの先頭、図７では最上位から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８としてＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００４５】
ステップＵ７において、該当するコンテナ８が無い場合には、より検索条件を広くするためにステップＵ９に進み、端数ｍを１／２とし、ステップＵ６に戻り決定値（Ｓ２）をキーにして、コンテナデータベース３３のデータレコードが図７に示すように昇順ソートされ、ステップＵ７において再度該当コンテナ８の有無が判断される。そして、該当コンテナがある場合にはステップＵ８で該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８としてＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００４６】
このように搬送すべきコンテナ８の情報が設定されると、制御手段３４は、搬送手段となる、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、入出庫台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、リフタ３８、ステーションコンベア３９を駆動して、該当するコンテナ８を、それが格納された固定棚から取出して出庫させて収納ステーション１０へと搬送する。
【００４７】
このように、書庫４に格納されている複数のコンテナ８・・の中から、各コンテナの空きスペースｎと、各コンテナ８・・の書庫４内での配架位置情報とコンテナとを対応させてコンテナデータベース３３に記憶し、その情報に基づいて書庫４から出納ステーション１０に取出す（出庫する）コンテナ８を選択するので、選択されるコンテナ８は空きスペースｎと配架位置情報の条件が反映されて選択されることになり、空きスペース情報単独で選択する場合よりも、空きスペースのあるコンテナ８を効率よく出納ステーション１０へと出庫搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００４８】
制御手段３４は、配架位置情報として書庫４内に配列され、各コンテナ８・・をそれぞれ格納可能な各固定棚の列情報を有しているので、出納ステーション１０へ出庫するコンテナ８を各棚から均等に選択するようにしてもよい。例えば、固定２Ａ〜２Ｃにおいて、「列情報」以外の条件が同一のコンテナが存在している場合には、コンテナデータベース３３のデータレコードの上位に各列の該当するコンテナ情報を昇順ソートするようにすることで、空きスペースｎのあるコンテナ８を各棚から均等かつ効率よく搬送することができる。
【００４９】
図１０は、コンテナ出納設定（コンテナの選択）処理の別な形態を示すフローチャートである。この処理は、空コンテナ数を指定することで搬送すべきコンテナ８を選択設定するものである。この処理では、キーボード２５による入力あるいはモニタ２０の画面に表示されるコンテナ出納設定画面から入力される、空コンテナの指定数が取り込まれ、ステップＶ１において、指定された空コンテナの総数が空きスペースｎとされてステップＶ２に進む。ステップＶ２では空きスペース１２０のコンテナ８について決定値（Ｓ１）をキーにして、すなわち、決定値（Ｓ１）に基づいてコンテナデータベース３３のデータレコードを昇順ソートされてステップＶ３に進む。
【００５０】
ステップＶ３ではソートされたデータレコードの先頭から該当するコンテナ８を引当（選択）して、搬送すべきコンテナ８として決定する。ステップＶ４では指定したコンテナ数となるまでデータレコードから該当するコンテナ８の引当（選択）が行われ、指定したコンテナ数が選択されると、ＲＡＭ３４２に設定してこの処理を終える。
【００５１】
このように搬送すべきコンテナ８の情報がＲＡＭ３４２に設定されると、制御手段３４は搬送手段となる、スタッカークレーン６、トラバーサ７、入出庫台車９、搬送コンベア３７、リフタ３８、ステーションコンベア３９を駆動して該当するコンテナ８を、それが格納された固定棚から取出して収納ステーション１０へと搬送する。
【００５２】
図１０に示すような空コンテナ数を指定する場合においても、ロケーション係数Ｋと各コンテナの空きスペース情報ｎと総厚さＮから算出された決定値（Ｓ１）を基準に書庫４内のコンテナ８・・から該当するコンテナ８・・を選択して搬送するので、空きスペースのあるコンテナ８を効率よく出納ステーション１０へと出庫搬送でき、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態としての自動書籍管理装置の概略平面図である。
【図２】自動書籍管理装置が有する出納ステーションの概略斜視図である。
【図３】本形態で使用されるコンテナの概観図である。
【図４】自動書籍管理装置が備えた制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】制御手段でコンテナ引当手順の概念を説明するため説明図である。
【図６】コンテナ引当手順の１つの手順とデータベース表示されるデータレコードの一例を示す図である。
【図７】コンテナ引当手順の別な手順とデータベース表示されるデータレコードの一例を示す図である。
【図８】書籍の取出と格納時における空きスペース情報の更新と、ロケーション係数及び各決定値を算出する工程を示すフローチャートである。
【図９】制御手段による該当コンテナ引当のための工程を示すフローチャートである。
【図１０】制御手段による該当コンテナ引当のための別な工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２Ａ，２Ｂ,２Ｃ 棚（固定棚）
４ 書庫
６Ａ〜６Ｃ スタッカークレーン（搬送手段）
８ コンテナ
９ 入出庫台車（搬送手段）
１０ ステーション
１６ 書籍
２５ 入力手段
３３ 記憶手段
３４ 制御手段
３７Ａ〜３７Ｃ 搬送コンベア（搬送手段）
３８ リフタ（搬送手段）
３９ ステーションコンベア（搬送手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナと、複数のコンテナの中から指示されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、前記ステーションに搬送されたコンテナを前記書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、
記憶手段に記憶している前記各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報の双方に基づいて、前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択する制御手段を有することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記各コンテナの配架位置から出庫してから前記ステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき前記配架位置情報に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペースの差分情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを決定することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを決定することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペースの差分情報とから第１の決定値を算出し、前記ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから第２の決定値を算出し、
前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値よりも小さい場合には第２の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索し、前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値以上の場合には第１の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記ロケーション係数を、複数の配架位置の要素に対する個々の重みを考慮して算出することで引当の優先順を制御することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動書籍管理装置において、
前記複数の配架位置の要素とは、単式格納棚では連、列、段、号機の情報であり、複式格納の棚ではフロント／リア、連、列、段、号機の情報であることを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、前記ロケーション係数に号機の要素を考慮することで、前記ステーションへ取出すコンテナを各号機から均等に選択することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項１】
書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納された複数のコンテナと、複数のコンテナの中から指示されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、前記ステーションに搬送されたコンテナを前記書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、
記憶手段に記憶している前記各コンテナの空きスペース情報と各コンテナの書庫内での配架位置情報の双方に基づいて、前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択する制御手段を有することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記各コンテナの配架位置から出庫してから前記ステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき前記配架位置情報に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを選択することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペースの差分情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを決定することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから決定値を算出し、この算出した決定値に基づき前記書庫から前記ステーションに取出すコンテナを決定することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫に入庫する書籍量情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記ロケーション係数及び予め設定した所定値と各コンテナの空きスペースの差分情報とから第１の決定値を算出し、前記ロケーション係数と各コンテナの空きスペース情報とから第２の決定値を算出し、
前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値よりも小さい場合には第２の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索し、前記入力手段で入力された書籍量情報が、予め設定した所定値以上の場合には第１の決定値を基準にして前記複数のコンテナの中から該当するコンテナを検索することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動書籍管理装置において、
前記制御手段は、前記ロケーション係数を、複数の配架位置の要素に対する個々の重みを考慮して算出することで引当の優先順を制御することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動書籍管理装置において、
前記複数の配架位置の要素とは、単式格納棚では連、列、段、号機の情報であり、複式格納の棚ではフロント／リア、連、列、段、号機の情報であることを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載の自動書籍管理装置において、
前記書庫内に複数の号機が配置された構成の書庫において、前記ロケーション係数に号機の要素を考慮することで、前記ステーションへ取出すコンテナを各号機から均等に選択することを特徴とする自動書籍管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２１３４８６（Ｐ２００６−２１３４８６Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９６０６（Ｐ２００５−２９６０６）
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
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