芝刈機
【課題】オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるようにした芝刈機を提供するものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草８９を収集する集草体３０と、走行機体１に集草体３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草体３０を持上げて集草体３０内の刈草を排出するように構成する一方、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構１５１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体１８の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段１５０，１６４と、走行機体１の走行部６を制動状態に維持するための駐車ブレーキ１５３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段１５４，１６６とを備え、駐車ブレーキ１５３を入り作動中、ＰＴＯ操作体１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止機構１５１を作動させるように構成したものである
【解決手段】走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草８９を収集する集草体３０と、走行機体１に集草体３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草体３０を持上げて集草体３０内の刈草を排出するように構成する一方、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構１５１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体１８の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段１５０，１６４と、走行機体１の走行部６を制動状態に維持するための駐車ブレーキ１５３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段１５４，１６６とを備え、駐車ブレーキ１５３を入り作動中、ＰＴＯ操作体１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止機構１５１を作動させるように構成したものである
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、走行機体にリフト機構を介して集草体を昇降可能に装備した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の芝刈機においては、集草体内の刈草が満杯になった場合、コンテナまたはトラックの荷台等の上方に集草体を持上げ、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を排出する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。また、モア装置を駆動中、集草体を上昇させることによって、エンジンを停止させることも公知である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−８４８５０号公報
【特許文献２】特開平９−４７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１又は特許文献２では、駐車ブレーキを入り作動中、ＰＴＯ操作体の操作によってモア装置が駆動される等の問題がある。モア装置を駆動中、駐車ブレーキが入り作動されても、モア装置の駆動が継続される等の問題がある。走行機体の集草位置以外の位置に集草体が支持された状態で、ＰＴＯ操作体の操作によってモア装置が駆動される等の問題がある。モア装置を駆動中、リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、集草体が昇降動する等の問題がある。即ち、オペレータの誤操作等によって、モア装置が不適切に駆動されたり、集草体が不適切に昇降動することになり、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上させることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、オペレータの誤操作等によって、モア装置が不適切に駆動されたり、集草体が不適切に昇降動するのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるようにした芝刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記ＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記駐車ブレーキの誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記ＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記リフト操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図４はリフト機構を示す背面図、図５は図４のリフト機構の部分拡大図、図６は集草体の刈草の排出を示す側面図、図７は油圧回路図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１５】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１６】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１７】
リヤカウル１４内には、後述する静油圧式無段変速機９５（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１８】
機体フレーム３、４の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００１９】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したリフト機構３１に集草ボックス３０が昇降可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。
【００２１】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９を介してリフト機構３１を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構３１を支持できる。
【００２２】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２３】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００２４】
次に、図３乃至図５を参照しながら、リフト機構３１の構造について説明する。図３及び図４に示されるように、リフト機構３１は、走行機体１の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト４５と、左右の固定マスト４５に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト４６と、左右の可動マスト４６に対して昇降可能に支持されるリフト枠体４７と、可動マスト４６及びリフト枠体４７を昇降作動する単一の油圧式リフトシリンダ４８とを有する。
【００２５】
図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の前面側には、四角パイプ形状の機体フレーム３，４の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状のマスト支持体４５ａをそれぞれ有する。機体フレーム３，４にマスト支持体４５ａを嵌め込んで、左右の機体フレーム３，４に左右の固定マスト４５を支持させ、左右のアクスルフレーム３９の後端側に左右の固定マスト４５の下端側をボルト４９にて締結している。左右の固定マスト４５の取付け幅は、排出ダクト２９の左右幅より大きく、左右の後車輪６の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト２９の左右の外側面と、左右の後車輪６との間に、左右の固定マスト４５が配置されている（図４参照）。
【００２６】
左右の固定マスト４５の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム５０の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム５０の左右幅の中間部に受ボルト５１を介してリフトシリンダ４８の下端側を連結する。排出ダクト２９の上面より高位置に台フレーム５０を配置し、台フレーム５０の下面側に補助ダクト５２を固着する。草刈り作業中、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間に形成される隙間が補助ダクト５２によって閉塞されて、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス３０の底面には、補助ダクト５２が上下方向に通過可能な切欠き（図示省略）が形成されている。集草ボックス３０の底面が補助ダクト５２に当接することなく、集草ボックス３０が上昇または下降することになる。
【００２７】
図５に示されるように、左右の固定マスト４５の上端部に、左右に長い支持フレーム５３の両端側と、軸受け板体５４とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム５３にＵ字状ボルト５３ａを介してリフトシリンダ４８の中間部を固定する。左右の固定マスト４５の左右中間部で、固定マスト４５と略平行に、リフトシリンダ４８を立設する。リフトシリンダ４８の上端から上向きにピストンロッド５５が突出されることになる。
【００２８】
図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の外側に、複数のガイド輪５６を介して、左右の可動マスト４６が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト４６は、桟フレーム５７を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム５３と、左右の可動マスト４６との間に、後述するように、左右のリフトワイヤ５８，５９が連結されている。
【００２９】
走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６０を介して左のリフトワイヤ５８の両端部を連結する。支持フレーム５３にテンション調節ボルト６１及び軸受体６２を介して設けた折返プーリ６３に、左のリフトワイヤ５８の中間部を巻き回す。左の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けた２連プーリ６４ａ，６４ｂと、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち両側のプーリ６６ａ，６６ｂとを介して、ワイヤ固定具６０と折返プーリ６３との間に、図５において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ５８を二重に張設する。
【００３０】
一方、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６７を介して右のリフトワイヤ５９の一端部を連結する。支持フレーム５３に設けたテンション調節ボルト６８に右のリフトワイヤ５９の他端部を連結する。右の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けたプーリ６９と、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち中央のプーリ６６ｃとを介して、ワイヤ固定具６７とテンション調節ボルト６８との間に、図５において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ５９を一重に張設する。
【００３１】
即ち、上記の構成により、ピストンロッド５５を上向きに進出させて３連プーリ６６を上昇させた場合、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して２倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト４６を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ５８を二重（２本）に張設し、右のリフトワイヤ５９を一重（１本）に張設することにより、ピストンロッド５５にその軸芯線回りの回転力が発生しても、その回転力に抗して、ピストンロッド５５の軸芯線回りの回転が、左のリフトワイヤ５８にて阻止される。したがって、プーリ６６部でのワイヤ５８，５９の捻れを防止できる。なお、左のリフトワイヤ５８と、右のリフトワイヤ５９とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６（一重のリフトワイヤ５９）の支持力より、走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６（二重のリフトワイヤ５８）の支持力が大きくなることになる。
【００３２】
図３乃至図５に示されるように、左右の可動マスト４６の外側に、複数のガイド輪７０を介して、リフト枠体４７が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体４７は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体７１と、上述した集草ボックス３０を回動可能に支持するダンプ支点軸７２とを有する。左右の可動マスト４６に支持したリフト枠体４７に左右のフォーク体７１の前端側を連結し、左右のフォーク体７１の後端側にダンプ支点軸７２を配置し、走行機体１の後方に向けてダンプ支点軸７２回りに集草ボックス３０を回動することになる。
【００３３】
また、リフト枠体４７の左右外側に設けたテンション調節ボルト７３と、左右の軸受け板体５４とに、左右の引上ワイヤ７４の両端を連結する。図５において破線で示す左右の引上ワイヤ７４は、左右の可動マスト４６の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ７５を介して張設している。可動マスト４６の上昇ストロークに対して２倍の上昇ストロークでリフト枠体４７を上昇させることになる。
【００３４】
即ち、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して４倍の上昇ストロークで、リフト枠体４７を上昇させる。したがって、ピストンロッド５５の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ４８を用いて、集草ボックス３０の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体１の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス３０を最大リフト高さＨだけ上昇できる（図４参照）。
【００３５】
次に、図３及び図６を参照しながら、集草ボックス３０の構造について説明する。図３及び図６に示されるように、集草ボックス３０は、排出ダクト２９に連通させる集草本体７６と、集草本体７６の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体７７とを有する。側面視台形状の集草本体７６に、側面視三角形状の蓋体７７を合体させて、四角形箱状の集草ボックス３０を形成している。
【００３６】
集草本体７６の底面の後端部（集草本体７６の後面開口側の下端部）がダンプ支点軸７２に連結されている。走行機体１の前進方向に向かって左側のフォーク体７１の外側に油圧式ダンプシリンダ７８を配置する。ダンプシリンダ７８は、シリンダ連結軸７８ａを介して左側のフォーク体７１に連結されている。ダンプ支点軸７２の左側端部に設けたダンプアーム７９に、ダンプシリンダ７８のピストンロッド８０の先端部を軸８１にて連結する。ピストンロッド８０を進出させることにより、ダンプ支点軸７２回りに集草本体７６が後方に向けて回動し、集草本体７６の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体７６の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる（図６参照）。
【００３７】
集草本体７６の上面フレーム８２の後端部（集草本体７６の後面開口側の上端部）に開閉支点軸８３を配置する。開閉支点軸８３に、蓋体７７の上面の前端部を連結する。蓋体７７が、開閉支点軸８３回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体７６の左右両側方に突出した開閉支点軸８３の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム８４の一端側を連結している。ダンプ支点軸７２より前方のフォーク体７１と、開閉支点軸８３から前方に延長した開閉操作アーム８４の他端側とに、軸８５，８６を介して、開閉操作リンク８７の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム８４及び左右一対の開閉操作リンク８７によって形成された開閉リンク機構８８が、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動することになる（図６参照）。
【００３８】
即ち、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸８３がダンプ支点軸７２回りに後方に回動し、開閉支点軸８３が軸８５から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク８７によって開閉操作アーム８４が引張られる。したがって、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が後方に回動され、蓋体７７が開放位置（図６の実線位置）に移動する。そして、集草本体７６と蓋体７７とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸８３を介して連結されることにより、集草本体７６の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体７７の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体７６及び蓋体７７の内部の刈草８９が下方のコンテナ９０の上面開口の略中央に落下することになる（図６参照）。
【００３９】
一方、ダンプシリンダ７８を作動させて、ピストンロッド８０を退入させることにより、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動して、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が前方に回動され、蓋体７７が閉鎖位置（図３の実線位置）に戻ることになる。
【００４０】
次に、図７を参照しながら、本実施形態の芝刈機の油圧回路９１について説明する。図７に示されるように、エンジン９の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と、この油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備える。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とによって油圧無段変速機９５を形成し、上述したミッションケース１９にその油圧無段変速機９５を内蔵し、エンジン９の回転力を変速して左右の後車輪６に伝えることになる。
【００４１】
図７に示すように、変速用油圧ポンプ９３と、変速用油圧モータ９４とは、閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン９の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を、変速ペダル１２にて角度調節することにより、変速用油圧モータ９４を介して駆動される車軸３８の回転数が変更される。したがって、車軸３８を介して駆動される後車輪６の回転速度が変更されることになる。
【００４２】
上述した油圧回路には、図７に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側には、低圧チャージ油路９８を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク２１の内部のストレーナ９９を接続している。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には、補給用リリーフ弁１００、及び戻し用リリーフ弁１０１を配置した高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は、補給用リリーフ弁１００、及び前進補充用のチェック弁１０３、及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して、閉ループ油路９６に接続されている。
【００４３】
したがって、エンジン９を作動中、チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するためのチャージ油路９８、１０２の作動油が余った場合、チャージ油路９８、１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク２１に戻されることになる。
【００４４】
一方、閉ループ油路９６には、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ１０５を接続している。バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を遮断する状態（図７のバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とを走行駆動状態に接続し、エンジン９の回転力によって後車輪６が駆動されることになる。
【００４５】
他方、バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧モータ９４を自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保つことができる。例えば燃料タンク２０の燃料がなくなる等の故障により、エンジン９の動力によって後車輪６を駆動できない状態になった場合、オペレータがバイパス切換レバー１０６を操作し、バイパスバルブ１０５を切換えて、ミッションケース１９内の無段変速機９５を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体１を押して移動できることになる。
【００４６】
図７に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２は、集草ボックス３０昇降用の複動式のリフトシリンダ４８に作動油を供給するための昇降用油圧リフトバルブ１０７に、誤作動防止用チェック弁１０８を介して接続されている。リフトバルブ１０７のタンクポートには、集草ボックス３０内の刈草８９を放出するためのダンプバルブ１０９が接続されている。したがって、オペレータがリフトレバー１１０を操作して、リフトバルブ１０７を切換えて、リフトシリンダ４８を作動させることにより、集草姿勢位置の集草ボックス３０が上昇する。また、オペレータがダンプレバー１１１を操作して、ダンプバルブ１０９を切換えて、ダンプシリンダ７８を作動させることにより、図６のように、集草ボックス３０がダンプ作動して内部の刈草がコンテナ９０内に放出されることになる。
【００４７】
なお、集草ボックス３０内の刈草の放出が完了した場合、オペレータがダンプレバー１１１を操作して、リフト枠体４７の支持位置に集草ボックス３０を戻し、次いでオペレータがリフトレバー１１０を操作して、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を戻し、芝草等を刈取る草刈り作業を再開することになる。
【００４８】
ダンプバルブ１０９のタンクポートには、操向ハンドル１０の操作にて大きな油圧力を発生させてその大きな油圧力によって前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジエネレータ２が接続されている。トルクジエネレータ２は、戻し用リリーフ弁１０１に、並列状のラインフィルタ１１２、及びリリーフ弁１１３を介して接続され、トルクジエネレータ２からの作動油は、ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク２１に戻されることになる。なお、トルクジエネレータ２は、操向ハンドル１０の操作によって切換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とから構成され、その油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成している。
【００４９】
したがって、チャージ用油圧ポンプ９２に対して、リフトバルブ１０７、及びダンプバルブ１０９、及びトルクジエネレータ２が、直列にそれぞれ接続されている。リフトバルブ１０７が切換えられてリフトシリンダ４８が作動している間は、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２が作動しない。ダンプバルブ１０９が切換えられてダンプシリンダ７８が作動している間は、トルクジエネレータ２が作動しない。リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８が作動していない場合、トルクジエネレータ２が作動することになる。即ち、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２に対してリフトシリンダ４８を優先させて作動させ、トルクジエネレータ２に対してダンプシリンダ７８を優先させて作動させるから、チャージ用油圧ポンプ９２として、小容量（小出力）で廉価な油圧ポンプを利用でき、油圧装置の製造コストを低減できることになる。
【００５０】
次に、図８乃至図１１を参照しながら、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１の取付け構造について説明する。図８及び図９に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２及びリフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８に油圧配管（図示省略）を接続する油圧配管ブロック１１４と、リフトバルブ１０７及びダンプバルブ１０９を内蔵した油圧バルブユニット体１１５と、油圧配管ブロック１１４及び油圧バルブユニット体１１５を内設する油圧ユニットケース１１６とを備える。
【００５１】
なお、油圧配管ブロック１１４の上面側に油圧バルブユニット体１１５の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース１１６は、リヤカウル１４の後部の上面側に、右の機体フレーム４を介して設置している（図１参照）。運転座席１５の右側の斜め後方に油圧ユニットケース１１６を配置している（図２参照）。
【００５２】
図８乃至図１１に示されるように、油圧バルブユニット体１１５の前面に、レバー軸受部１１７を介して、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）は、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を握って、レバー軸受部１１７を支点にしてリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を上方または下方に回動させ、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に切換え、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に作動することになる。
【００５３】
図８及び図９に示されるように、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上方または下方に回動案内するレバーガイド体１１８と、ブレーキペダル１３に制動検出用ワイヤ１１９を介して連結するロックアーム体１２０と、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する牽制アーム体１２１とを備える。油圧ユニットケース１１６に内設したレバーガイド体１１８に、支軸１２２を介して、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１を回動可能に軸支する。
【００５４】
図９に示されるように、ロックアーム体１２０には、リフトレバー１１０の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ１２０ａを形成している。牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部を係止するリフト牽制ノッチ１２１ａと、ダンプレバー１１１の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ１２１ｂとを形成している。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部に当接させる１対の加圧ロール１２３，１２４が、ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。１対の加圧ロール１２３，１２４は、リフト牽制ノッチ１２１ａを挟むように配置されている。
【００５５】
図９に示されるように、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止され且つ他端側１２７ｂが後述する連結ピン１２９に係止された挟みバネ状の制動検出バネ１２７であって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反する方向にロックアーム体１２０を回動させる制動検出バネ１２７と、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反する方向に牽制アーム体１２１を回動させるための引張りバネ状の解除バネ１２８とを備える。
【００５６】
図８及び図９に示されるように、支軸１２２に中間部を被嵌したロックアーム体１２０の一端側に、連結ピン１２９を介して、制動検出用ワイヤ１１９の一端部の連結金具１３０が係止されている。リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した位置に、ロックアーム体１２０を支持するためのストッパ体１３１が、ロックアーム体１２０の他端側に一体的に形成されている。
【００５７】
連結ピン１２９には、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止された制動検出バネ１２７の他端側１２７ｂを係止している。ロール軸１２５と連結ピン１２９とに、解除バネ１２８の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル１３を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示省略）のバネ力より、制動検出バネ１２７のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ１２７のバネ力より、解除バネ１２８のバネ力を小さく形成している。
【００５８】
上記の構成により、図９に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル１３が初期位置（ブレーキ解除位置）に維持されている場合、ブレーキペダル１３を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ１１９が引張られるから、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、リフトレバー１１０に刈草排出規制ノッチ１２０ａが係止された状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。一方、解除バネ１２８のバネ力によってロックアーム体１２０の側端縁１２０ｂと加圧ロール１２４とが当接し、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。
【００５９】
したがって、ブレーキペダル１３がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル１３から右足を離し、その右足で変速ペダル１２を足踏み操作することにより、走行機体１が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス３０に収集されることになる。
【００６０】
他方、図１０に示されるように、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されて、後車輪６が制動された場合、制動検出用ワイヤ１１９が緩むから、制動検出バネ１２７のバネ力によって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接する。また、解除バネ１２８のバネ力によってリフトレバー１１０と加圧ロール１２３，１２４とが当接し、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。
【００６１】
即ち、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した図１０の状態では、オペレータによってリフトレバー１１０またはダンプレバー１１１は操作可能になる。そのときは、解除バネ１２８のバネ力によって、ダンプレバー１１１から牽制アーム体１２１が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー１１１が操作されてダンプシリンダ７８を作動すると、ダンプレバー１１１が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄとの当接位置に移動して、各加圧ロール１２３，１２４間のリフト牽制ノッチ１２１ａにリフトレバー１１０が係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー１１０を操作しようとしても、ダンプレバー１１１に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄが当接して、ダンプレバー１１１によって牽制アーム体１２１の移動が阻止されるから、各加圧ロール１２３，１２４間にリフトレバー１１０が支持され、リフトレバー１１０を操作できない。換言すると、ダンプレバー１１１が操作された図９（ダンプシリンダ７８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってリフトレバー１１０の操作が禁止される。
【００６２】
一方、図１１に示されるように、オペレータがリフトレバー１１０を上昇（下降）方向に操作し、リフトシリンダ４８が作動している場合、解除バネ１２８に抗して、リフトレバー１１０によって加圧ロール１２３（加圧ロール１２４）が押されるから、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態で、牽制アーム体１２１が支持される。換言すると、リフトレバー１１０が操作された図１１（リフトシリンダ４８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってダンプレバー１１１の操作が禁止される。したがって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反することにより、リフトレバー１１０またはダンプレバー１１１のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。
【００６３】
次に、図１２乃至図１４を参照しながら、走行機体１の転倒を防止するアウトリガーとしての支持脚体１３２の取付け構造について説明する。図１２乃至図１４に示されるように、固定マスト４５の下端部にアウトリガー支持フレーム１３３を熔接にて固着する。アウトリガー支持フレーム１３３にアウトリガー支軸１３４を介して支持脚体１３２の脚体基部１３５の中間部を回動可能に軸支する。脚体基部１３５の一端側に支持脚体１３２の脚体先端部１３６を連結する。可動マスト４６のマスト底面４６ａの下方に脚体基部１３５の他端側の出入操作部１３５ａを延長する。可動マスト４６が下降した場合、出入操作部１３５ａに上方側からマスト底面４６ａが当接することになる。
【００６４】
即ち、可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａに上方側から当接し、走行路面から離れた収納位置に脚体先端部１３６が持上げられることになる。一方、可動マスト４６が上昇して集草ボックス３０が高所に持上げられた場合、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、脚体先端部１３６側の自重力によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動して、脚体先端部１３６が走行路面に着地することになる。
【００６５】
なお、上述の実施形態では、可動マスト４６の上昇によって、走行路面に脚体先端部１３６を自重で着地させたが、脚体先端部１３６が着地する方向に支持脚体１３２をアウトリガー支軸１３４回りに回動するためのバネを設け、走行路面に脚体先端部１３６をバネにて弾圧してもよい。
【００６６】
図１２乃至図１４に示されるように、支持脚体１３２を着地姿勢に支持するアウトリガーロック機構１３７を備える。アウトリガーロック機構１３７は、アウトリガー支軸１３４に被嵌したラチェットギヤ１３８と、ラチェットギヤ１３８に係脱可能に係止するラチェット爪１３９を一端側に一体形成したラチェットアーム１４０とを有する。支持脚体１３２とラチェットギヤ１３８とは、一体的に連結されている。支持脚体１３２及びラチェットギヤ１３８が、アウトリガー支軸１３４回りに一体的に回動することになる。
【００６７】
固定マスト４５にロック支点軸１４１を配置し、ロック支点軸１４１にラチェットアーム１４０の中間部を回動可能に被嵌する。ラチェットアーム１４０の一端側にはラチェット爪１３９が一体的に形成されている。ラチェットアーム１４０の他端側には、ローラ軸１４２を介して摺接ローラ１４３を軸支している。ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９を係止維持するためのラチェットバネ１４４が、固定マスト４５とラチェットアーム１４０との間に連結されている。
【００６８】
上記の構成により、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を支持し、可動マスト４６を最下降位置に支持した図１２の状態（可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中）では、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、図１２に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。その場合、マスト底面４６ａに摺接ローラ１４３を介してラチェットアーム１４０も当接し、ラチェットバネ１４４に抗してラチェットギヤ１３８から離脱した位置にラチェット爪１３９を支持する。したがって、集草ボックス３０の下方の収納位置に支持脚体１３２が保持される。
【００６９】
図１３に示されるように、図１２の最下降位置から可動マスト４６が上昇することにより、先ず、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、図１３に実線で示す着地位置に脚体先端部１３６が自重力で下降し、脚体先端部１３６が着地面Ｇ（走行路面）に着地する。次いで、図１３の支持脚体１３２の着地位置から可動マスト４６がさらに上昇することにより、図１４に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３から離反し、ラチェットアーム１４０が図１４の実線で示す位置にラチェットバネ１４４にて回動するから、ラチェットバネ１４４によってラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止維持される。支持脚体１３２が着地面Ｇ（走行路面）に着地した状態で支持されることになる。
【００７０】
即ち、集草ボックス３０を高所（図６に示す刈草８９の排出位置）に持上げた場合、ラチェットギヤ１３８とラチェット爪１３９との係止により、支持脚体１３２が着地面Ｇに着地した姿勢で保持される。したがって、走行機体１が左右方向に傾倒した場合、傾いた側の支持脚体１３２によって走行機体１を支えるから、走行機体１が転倒角度まで傾くのを防止でき、走行機体１の転倒を阻止できる。
【００７１】
一方、集草ボックス３０内の刈草８９を排出して、集草ボックス３０を集草姿勢位置（図３に示す草刈り及び集草作業位置）に下降させた場合、ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止された図１４の状態下で、可動マスト４６が下降することにより、先ず、図１３に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３に当接し、ラチェットアーム１４０が図１３の実線で示す位置にラチェットバネ１４４に抗して回動するから、ラチェットギヤ１３８からラチェット爪１３９が離脱される。
【００７２】
次いで、図１３のラチェット爪１３９の離脱位置（支持脚体１３２の着地位置）から可動マスト４６がさらに下降することにより、図１２に示されるように、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、可動マスト４６の下降によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動し、図１２に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。したがって、走行機体１を移動させて草刈り作業を実行しても、集草ボックス３０の底部近傍位置で、固定マスト４５の下端より高位置の収納位置に、後ろ向きに略水平に支持脚体１３２が保持され、走行路面または障害物等に支持脚体１３２が衝突して損傷するのを防止できる。
【００７３】
次に、図１５及び図１６を参照しながら、本実施形態の集草ボックス３０の構造について説明する。図１５に示されるように、上述した集草本体７６の上面フレーム８２に筒状の開閉軸受体１４５を固着する。蓋体７７の枠フレーム１４６に筒状のボス体１４７を熔接にて固着する。ボス体１４７に開閉操作アーム８４の一端側を熔接にて固着する。頭部８３ａを有したピン状の開閉支点軸８３にボス体１４７を被嵌する。開閉支点軸８３及びボス体１４７に抜止めピン１４８を貫通させる。開閉軸受体１４５の端部の開口に開閉支点軸８３の先端側を挿入する。
【００７４】
即ち、集草本体７６に開閉支点軸８３を介して蓋体７７を合体させる場合、蓋体７７の左右の枠フレーム１４６に設けた左右のボス体１４７に左右の開閉支点軸８３を抜き差し可能にそれぞれ貫通させる。それと同時に、開閉軸受体１４５の左右の端部の開口に左右の開閉支点軸８３の先端側をそれぞれ挿入する。次いで、左右のボス体１４７に左右の開閉支点軸８３を左右の抜止めピン１４８にてそれぞれ係止し、集草本体７６に開閉支点軸８３を介して蓋体７７を開閉可能に連結する。集草本体７６に蓋体７７を連結する作業は、工具を用いることなく、実行されることになる。
【００７５】
一方、集草本体７６から蓋体７７を取外す場合、工具を用いることなく、左右の抜止めピン１４８を抜取り、左右のボス体１４７と左右の開閉支点軸８３との係合を解除する。次いで、工具を用いることなく、開閉軸受体１４５の左右の端部の開口から左右の開閉支点軸８３を抜取り、集草本体７６から蓋体７７を離脱させることになる。
【００７６】
上記の構成により、図１６に示されるように、集草本体７６から蓋体７７を取外した状態で、例えば塵１４９または切断した草木等を収集する作業に使用できる。即ち、集草本体７６から蓋体７７を取外すことにより、集草本体７６の後面側に大きな開口が形成される。その集草本体７６の後面側の開口から集草本体７６内に、作業者が集めた塵１４９または切断した草木等を投入できる。一方、集草本体７６内が塵１４９または草木等によって満杯になった場合、コンテナ９０またはトラックの荷台等の投棄場所に移動し、上述と同様に、リフトシリンダ４８を作動させて集草本体７６を持上げたり、ダンプシリンダ７８を作動させて集草本体７６を後方に回動して、コンテナ９０またはトラックの荷台等の投棄場所に集草本体７６内の塵１４９または草木等を排出できる。
【００７７】
次に、図１７を参照しながら、本実施形態の芝刈機において、オペレータのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によって、エンジン９を自動的に停止させる制御構造について説明する。図１７に示されるように、上述したエンジン９始動用のバッテリ２２と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５１とを備える。バッテリ２２に、ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とを直列に接続する。
【００７８】
図１７に示されるように、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動するオンオフ切換形スイッチ構造のオペレータセンサ１５２を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、オペレータセンサ１５２を直列に接続する。したがって、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ１５２がオン維持され、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によってＰＴＯクラッチ入センサ１５０がオンになることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ１５２がオンになり、モア装置１６の作動が禁止される。運転座席１５にオペレータが座乗している場合、オペレータセンサ１５２がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００７９】
図１７に示されるように、上述したブレーキペダル１３を制動位置（足踏み位置）に係脱可能に係止維持するパーキングレバー１５３と、パーキングレバー１５３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングブレーキセンサ１５４を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、パーキングブレーキセンサ１５４を直列に接続する。したがって、パーキングレバー１５３にブレーキペダル１３が係止されている状態で、パーキングブレーキセンサ１５４がオンになり、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によって、上述と同様に、エンジン９が自動的に停止される。パーキングブレーキ作動状態で、パーキングブレーキセンサ１５４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。
【００８０】
図１７に示されるように、上述した集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置（下降位置）に支持されている場合、リフト枠体４７によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草ボックス下降センサ１５５を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、集草ボックス下降センサ１５５を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない場合、換言すると、リフトレバー１１０が操作されている場合、集草ボックス下降センサ１５５がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に支持されている場合、換言すると、リフトレバー１１０が操作されていない場合、集草ボックス下降センサ１５５がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００８１】
図１７に示されるように、上述したリフトレバー１１０の上昇または下降操作によってオン作動するリフトレバー操作センサ１５６を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、リフトレバー操作センサ１５６を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、リフトレバー１１０が上昇または下降操作されることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、リフトレバー１１０の誤操作によって、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００８２】
一方、図２０は、図１７のリフトレバー１１０に代え、ダンプレバー１１１の操作によってエンジン９が停止される実施形態を示すものであり、図２０に示されるように、上述した集草ボックス３０がリフト枠体４７の上方の集草姿勢位置（蓋体７７閉動位置）に支持されている場合、集草ボックス３０によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草ボックス初期位置センサ１５７を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、集草ボックス初期位置センサ１５７を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない場合、換言すると、ダンプレバー１１１が操作されている場合、集草ボックス初期位置センサ１５７がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。集草ボックス３０がリフト枠体４７の上方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に支持されている場合、換言すると、ダンプレバー１１１が操作されていない場合、集草ボックス初期位置センサ１５７がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００８３】
また、図２０に示されるように、上述したダンプレバー１１１の開動または閉動操作によってオン作動するダンプレバー操作センサ１５８を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、ダンプレバー操作センサ１５８を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、ダンプレバー１１１が開動または閉動操作されることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、モア装置１６を作動中、ダンプレバー１１１が誤操作された場合、エンジン９を自動的に停止し、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００８４】
次に、本実施形態の作業車両（芝刈機）の集草作業制御（刈草排出制御、エンジン停止制御）について説明する。図１８は、集草作業制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等の集草作業制御用のコントローラ１６０は、電源印加用キースイッチ等を介してバッテリ２２に接続される。
【００８５】
コントローラ１６０には、図１８に示すように、入力系の各種センサ及びスイッチ類、即ち、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したときにオンになるリミットスイッチ形のブレーキセンサ１６１と、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するリフトスイッチ１６２と、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動するダンプスイッチ１６３と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯセンサ１６４と、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動するオンオフ切換形スイッチ構造のシートセンサ１６５と、パーキングレバー１５３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングセンサ１６６と、上述した集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されている場合にオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草センサ１６７とが接続されている。
【００８６】
さらに、コントローラ１６０には、図１８に示すように、出力系の各種電磁ソレノイド、即ち、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するための電磁切換式のリフトバルブ１０７の上昇ソレノイド１０７ａ及び下降ソレノイド１０７ｂと、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動作動するための電磁切換式のダンプバルブ１０９の開動ソレノイド１０９ａ及び閉動ソレノイド１０９ｂと、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５１とが接続されている。
【００８７】
次に、図１９に示すフローチャートを参照しながら、集草ボックス３０の刈草を排出する制御と、エンジン９の停止制御について説明する。本実施形態の芝草等の草刈り作業中、集草ボックス３０内に刈草が満杯になったか否かをオペレータが判断し、集草ボックス３０内に刈草８９が満杯になった場合、コンテナ９０又はトラックの荷台等がある刈草８９の排出場所に走行機体１を移動する。コンテナ９０等への刈草８９の排出時には、まず、ブレーキセンサ１６１の検出結果に基づきオペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したか否かを判断する（Ｓ１）。オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合（Ｓ１：ｙｅｓ）、オペレータがリフトスイッチ１６２を上昇操作することにより（Ｓ２：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が上昇作動する（Ｓ３）。また、オペレータがダンプスイッチ１６３を開動操作することにより（Ｓ４：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が開動作動する（Ｓ５）。即ち、リフトスイッチ１６２の上昇操作により、走行機体１の後部の集草姿勢位置の集草ボックス３０が、コンテナ９０の上面開口より高位置に持上げられる。また、ダンプスイッチ１６３の開動操作により、集草本体７６が後方に横転しながら蓋体７７が後上方に移動する。したがって、集草ボックス３０が開動して内部の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出される。
【００８８】
集草ボックス３０から刈草８９が排出されたか否かをオペレータが判断し、刈草８９が排出されて集草ボックス３０が空になった場合、オペレータがダンプスイッチ１６３を閉動操作することにより（Ｓ６：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が閉動作動する（Ｓ７）。また、オペレータがリフトスイッチ１６２を下降操作することにより（Ｓ８：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が下降作動する（Ｓ９）。即ち、集草ボックス３０内の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出された場合、ダンプスイッチ１６３の閉動操作により、集草本体７６が前方に横転しながら蓋体７７が前下方に移動し、集草ボックス３０が閉動する。また、リフトスイッチ１６２の下降操作により、コンテナ９０の上面開口より高位置の集草ボックス３０が、走行機体１の後部の集草姿勢位置に降ろされる。したがって、モア装置１６を駆動して草刈り作業が再開されると、モア装置１６から刈草８９が集草ボックス３０に搬入され、集草ボックス３０内に刈草８９が収集される。
【００８９】
したがって、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合だけ、リフトスイッチ１６２の操作によってリフトシリンダ４８が作動し、ダンプスイッチ１６３の操作によってダンプシリンダ７８が作動する。また、リフトシリンダ４８と、ダンプシリンダ７８とは、いずれか一方が作動している場合、他方の作動は禁止される。例えば、リフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の両方がオペレータによって略同時に操作されても、或いはリフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の一方を操作しながら他方を操作しても、先に操作されたリフトスイッチ１６２（ダンプスイッチ１６３）の操作に基づき、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）が作動する。即ち、リフトシリンダ４８が作動中は、ダンプシリンダ７８は作動しない。また、ダンプシリンダ７８が作動中は、リフトシリンダ４８は作動しない。
【００９０】
一方、上述したステップ１において、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されていない場合（Ｓ１：ｎｏ）、運転座席１５にオペレータが座乗していない（シートセンサ１６５がオフ）状態（Ｓ１０：ｎｏ）、又はパーキングレバー１５３によってブレーキペダル１３がブレーキ作動位置に係止されている（パーキングブレーキ）状態（Ｓ１１：ｙｅｓ）、又は集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない状態（Ｓ１２：ｎｏ）のいずれかのときには、オペレータによってＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作すると（Ｓ１３：ｙｅｓ）、エンジン停止ソレノイド１５１が作動し、エンジン９を強制的に停止する（Ｓ１４）。
【００９１】
即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、又はパーキングブレーキが入り（後車輪６が制動状態）の場合、走行機体１の後方の集草姿勢位置以外の位置に集草ボックス３０が支持されている場合、モア装置１６の作動が禁止される。
【００９２】
また、上述したコントローラ１６０には、後車輪６（前車輪５）を制動する電動ブレーキモータ又は油圧ブレーキシリンダ及び電磁ブレーキバルブ等のブレーキ機構１６８を接続している。そして、上述したリフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の操作によって、リフトシリンダ４８を作動すると、それと同時に、ブレーキ機構１６８も作動するように構成している。したがって、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の操作によって、後車輪６（前車輪５）が自動的に制動される。即ち、リフトシリンダ４８を作動して集草ボックス３０を昇降動させる場合、オペレータの足がブレーキペダル１３から離れたり、ブレーキペダル１３を踏み忘れても、後車輪６の制動によって走行機体１の移動が阻止されるから、走行機体１を略一定場所に固定しながら、集草ボックス３０内の刈草８９をコンテナ９０等に排出できる。
【００９３】
上記の記載及び図１、図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草８９を収集する集草体としての集草ボックス３０と、走行機体１に集草ボックス３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草ボックス３０を持上げて集草ボックス３０内の刈草を排出するように構成する一方、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構としてエンジン停止ソレノイド１５１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯクラッチレバー１８の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段としてのＰＴＯクラッチセンサ１５０又はＰＴＯセンサ１６４と、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動状態に維持するための駐車ブレーキとしてのパーキングレバー１５３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段としてのパーキングブレーキセンサ１５４又はパーキングセンサ１６６とを備え、パーキングレバー１５３を入り作動中、ＰＴＯクラッチレバー１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９４】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１の運転座席１５にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段としてのオペレータセンサ１５２又はシートセンサ１６５を備え、モア装置１６を駆動中、パーキングレバー１５３を入り作動した場合、又は運転座席１５からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、パーキングレバー１５３の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９５】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１の集草位置に支持された集草ボックス３０を検出する集草検出手段としての集草ボックス下降センサ１５５又は集草センサ１６７を備え、走行機体１の集草位置以外の位置に集草ボックス３０が支持された状態で、ＰＴＯクラッチレバー１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９６】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、集草ボックス３０を昇降操作するリフト操作体としてのリフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２と、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段としてのリフトレバー操作センサ１５６又はコントローラ１６０とを備え、モア装置１６を駆動中、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の上昇操作又は下降操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】走行機体の後部と集草体を示す側面図である。
【図４】リフト機構を示す背面図である。
【図５】図４のリフト機構の部分拡大図である。
【図６】集草体の刈草の排出を示す側面図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。
【図９】リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。
【図１０】ダンプレバーの作動説明図である。
【図１１】リフトレバーの作動説明図である。
【図１２】支持脚体の取付け部の側面図である。
【図１３】支持脚体が着地した状態を示す側面図である。
【図１４】支持脚体を着地位置にロックした状態を示す側面図である。
【図１５】集草ボックスの部分拡大説明図である。
【図１６】他の使用例を示す全体の側面図である。
【図１７】エンジンを停止させる制御回路図である。
【図１８】集草作業制御手段の機能ブロック図である。
【図１９】集草作業制御のフローチャートである。
【図２０】図１７の他の実施形態を示す制御回路図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１５ 運転座席
１６ モア装置
１８ ＰＴＯクラッチレバー（ＰＴＯ操作体）
３０ 集草ボックス（集草体）
３１ リフト機構
８９ 刈草
１５０ ＰＴＯクラッチセンサ（ＰＴＯ入り検出手段）
１５１ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
１５２ オペレータセンサ（座乗検出手段）
１５３ パーキングレバー（駐車ブレーキ）
１５４ パーキングブレーキセンサ（駐車ブレーキ検出手段）
１５５ 集草ボックス下降センサ（集草検出手段）
１５６ リフトレバー操作センサ（リフト検出手段）
１６０ コントローラ（リフト検出手段）
１６４ ＰＴＯセンサ（ＰＴＯ入り検出手段）
１６５ シートセンサ（座乗検出手段）
１６６ パーキングセンサ（駐車ブレーキ検出手段）
１６７ 集草センサ（集草検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、走行機体にリフト機構を介して集草体を昇降可能に装備した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の芝刈機においては、集草体内の刈草が満杯になった場合、コンテナまたはトラックの荷台等の上方に集草体を持上げ、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を排出する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。また、モア装置を駆動中、集草体を上昇させることによって、エンジンを停止させることも公知である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−８４８５０号公報
【特許文献２】特開平９−４７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１又は特許文献２では、駐車ブレーキを入り作動中、ＰＴＯ操作体の操作によってモア装置が駆動される等の問題がある。モア装置を駆動中、駐車ブレーキが入り作動されても、モア装置の駆動が継続される等の問題がある。走行機体の集草位置以外の位置に集草体が支持された状態で、ＰＴＯ操作体の操作によってモア装置が駆動される等の問題がある。モア装置を駆動中、リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、集草体が昇降動する等の問題がある。即ち、オペレータの誤操作等によって、モア装置が不適切に駆動されたり、集草体が不適切に昇降動することになり、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上させることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、オペレータの誤操作等によって、モア装置が不適切に駆動されたり、集草体が不適切に昇降動するのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるようにした芝刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記ＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記駐車ブレーキの誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記ＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記リフト操作体の誤操作によって前記エンジンを停止でき、オペレータの誤操作等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図４はリフト機構を示す背面図、図５は図４のリフト機構の部分拡大図、図６は集草体の刈草の排出を示す側面図、図７は油圧回路図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１５】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１６】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１７】
リヤカウル１４内には、後述する静油圧式無段変速機９５（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１８】
機体フレーム３、４の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００１９】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したリフト機構３１に集草ボックス３０が昇降可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。
【００２１】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９を介してリフト機構３１を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構３１を支持できる。
【００２２】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２３】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００２４】
次に、図３乃至図５を参照しながら、リフト機構３１の構造について説明する。図３及び図４に示されるように、リフト機構３１は、走行機体１の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト４５と、左右の固定マスト４５に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト４６と、左右の可動マスト４６に対して昇降可能に支持されるリフト枠体４７と、可動マスト４６及びリフト枠体４７を昇降作動する単一の油圧式リフトシリンダ４８とを有する。
【００２５】
図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の前面側には、四角パイプ形状の機体フレーム３，４の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状のマスト支持体４５ａをそれぞれ有する。機体フレーム３，４にマスト支持体４５ａを嵌め込んで、左右の機体フレーム３，４に左右の固定マスト４５を支持させ、左右のアクスルフレーム３９の後端側に左右の固定マスト４５の下端側をボルト４９にて締結している。左右の固定マスト４５の取付け幅は、排出ダクト２９の左右幅より大きく、左右の後車輪６の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト２９の左右の外側面と、左右の後車輪６との間に、左右の固定マスト４５が配置されている（図４参照）。
【００２６】
左右の固定マスト４５の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム５０の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム５０の左右幅の中間部に受ボルト５１を介してリフトシリンダ４８の下端側を連結する。排出ダクト２９の上面より高位置に台フレーム５０を配置し、台フレーム５０の下面側に補助ダクト５２を固着する。草刈り作業中、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間に形成される隙間が補助ダクト５２によって閉塞されて、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス３０の底面には、補助ダクト５２が上下方向に通過可能な切欠き（図示省略）が形成されている。集草ボックス３０の底面が補助ダクト５２に当接することなく、集草ボックス３０が上昇または下降することになる。
【００２７】
図５に示されるように、左右の固定マスト４５の上端部に、左右に長い支持フレーム５３の両端側と、軸受け板体５４とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム５３にＵ字状ボルト５３ａを介してリフトシリンダ４８の中間部を固定する。左右の固定マスト４５の左右中間部で、固定マスト４５と略平行に、リフトシリンダ４８を立設する。リフトシリンダ４８の上端から上向きにピストンロッド５５が突出されることになる。
【００２８】
図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の外側に、複数のガイド輪５６を介して、左右の可動マスト４６が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト４６は、桟フレーム５７を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム５３と、左右の可動マスト４６との間に、後述するように、左右のリフトワイヤ５８，５９が連結されている。
【００２９】
走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６０を介して左のリフトワイヤ５８の両端部を連結する。支持フレーム５３にテンション調節ボルト６１及び軸受体６２を介して設けた折返プーリ６３に、左のリフトワイヤ５８の中間部を巻き回す。左の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けた２連プーリ６４ａ，６４ｂと、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち両側のプーリ６６ａ，６６ｂとを介して、ワイヤ固定具６０と折返プーリ６３との間に、図５において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ５８を二重に張設する。
【００３０】
一方、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６７を介して右のリフトワイヤ５９の一端部を連結する。支持フレーム５３に設けたテンション調節ボルト６８に右のリフトワイヤ５９の他端部を連結する。右の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けたプーリ６９と、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち中央のプーリ６６ｃとを介して、ワイヤ固定具６７とテンション調節ボルト６８との間に、図５において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ５９を一重に張設する。
【００３１】
即ち、上記の構成により、ピストンロッド５５を上向きに進出させて３連プーリ６６を上昇させた場合、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して２倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト４６を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ５８を二重（２本）に張設し、右のリフトワイヤ５９を一重（１本）に張設することにより、ピストンロッド５５にその軸芯線回りの回転力が発生しても、その回転力に抗して、ピストンロッド５５の軸芯線回りの回転が、左のリフトワイヤ５８にて阻止される。したがって、プーリ６６部でのワイヤ５８，５９の捻れを防止できる。なお、左のリフトワイヤ５８と、右のリフトワイヤ５９とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６（一重のリフトワイヤ５９）の支持力より、走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６（二重のリフトワイヤ５８）の支持力が大きくなることになる。
【００３２】
図３乃至図５に示されるように、左右の可動マスト４６の外側に、複数のガイド輪７０を介して、リフト枠体４７が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体４７は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体７１と、上述した集草ボックス３０を回動可能に支持するダンプ支点軸７２とを有する。左右の可動マスト４６に支持したリフト枠体４７に左右のフォーク体７１の前端側を連結し、左右のフォーク体７１の後端側にダンプ支点軸７２を配置し、走行機体１の後方に向けてダンプ支点軸７２回りに集草ボックス３０を回動することになる。
【００３３】
また、リフト枠体４７の左右外側に設けたテンション調節ボルト７３と、左右の軸受け板体５４とに、左右の引上ワイヤ７４の両端を連結する。図５において破線で示す左右の引上ワイヤ７４は、左右の可動マスト４６の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ７５を介して張設している。可動マスト４６の上昇ストロークに対して２倍の上昇ストロークでリフト枠体４７を上昇させることになる。
【００３４】
即ち、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して４倍の上昇ストロークで、リフト枠体４７を上昇させる。したがって、ピストンロッド５５の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ４８を用いて、集草ボックス３０の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体１の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス３０を最大リフト高さＨだけ上昇できる（図４参照）。
【００３５】
次に、図３及び図６を参照しながら、集草ボックス３０の構造について説明する。図３及び図６に示されるように、集草ボックス３０は、排出ダクト２９に連通させる集草本体７６と、集草本体７６の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体７７とを有する。側面視台形状の集草本体７６に、側面視三角形状の蓋体７７を合体させて、四角形箱状の集草ボックス３０を形成している。
【００３６】
集草本体７６の底面の後端部（集草本体７６の後面開口側の下端部）がダンプ支点軸７２に連結されている。走行機体１の前進方向に向かって左側のフォーク体７１の外側に油圧式ダンプシリンダ７８を配置する。ダンプシリンダ７８は、シリンダ連結軸７８ａを介して左側のフォーク体７１に連結されている。ダンプ支点軸７２の左側端部に設けたダンプアーム７９に、ダンプシリンダ７８のピストンロッド８０の先端部を軸８１にて連結する。ピストンロッド８０を進出させることにより、ダンプ支点軸７２回りに集草本体７６が後方に向けて回動し、集草本体７６の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体７６の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる（図６参照）。
【００３７】
集草本体７６の上面フレーム８２の後端部（集草本体７６の後面開口側の上端部）に開閉支点軸８３を配置する。開閉支点軸８３に、蓋体７７の上面の前端部を連結する。蓋体７７が、開閉支点軸８３回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体７６の左右両側方に突出した開閉支点軸８３の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム８４の一端側を連結している。ダンプ支点軸７２より前方のフォーク体７１と、開閉支点軸８３から前方に延長した開閉操作アーム８４の他端側とに、軸８５，８６を介して、開閉操作リンク８７の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム８４及び左右一対の開閉操作リンク８７によって形成された開閉リンク機構８８が、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動することになる（図６参照）。
【００３８】
即ち、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸８３がダンプ支点軸７２回りに後方に回動し、開閉支点軸８３が軸８５から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク８７によって開閉操作アーム８４が引張られる。したがって、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が後方に回動され、蓋体７７が開放位置（図６の実線位置）に移動する。そして、集草本体７６と蓋体７７とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸８３を介して連結されることにより、集草本体７６の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体７７の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体７６及び蓋体７７の内部の刈草８９が下方のコンテナ９０の上面開口の略中央に落下することになる（図６参照）。
【００３９】
一方、ダンプシリンダ７８を作動させて、ピストンロッド８０を退入させることにより、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動して、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が前方に回動され、蓋体７７が閉鎖位置（図３の実線位置）に戻ることになる。
【００４０】
次に、図７を参照しながら、本実施形態の芝刈機の油圧回路９１について説明する。図７に示されるように、エンジン９の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と、この油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備える。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とによって油圧無段変速機９５を形成し、上述したミッションケース１９にその油圧無段変速機９５を内蔵し、エンジン９の回転力を変速して左右の後車輪６に伝えることになる。
【００４１】
図７に示すように、変速用油圧ポンプ９３と、変速用油圧モータ９４とは、閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン９の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を、変速ペダル１２にて角度調節することにより、変速用油圧モータ９４を介して駆動される車軸３８の回転数が変更される。したがって、車軸３８を介して駆動される後車輪６の回転速度が変更されることになる。
【００４２】
上述した油圧回路には、図７に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側には、低圧チャージ油路９８を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク２１の内部のストレーナ９９を接続している。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には、補給用リリーフ弁１００、及び戻し用リリーフ弁１０１を配置した高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は、補給用リリーフ弁１００、及び前進補充用のチェック弁１０３、及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して、閉ループ油路９６に接続されている。
【００４３】
したがって、エンジン９を作動中、チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するためのチャージ油路９８、１０２の作動油が余った場合、チャージ油路９８、１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク２１に戻されることになる。
【００４４】
一方、閉ループ油路９６には、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ１０５を接続している。バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を遮断する状態（図７のバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とを走行駆動状態に接続し、エンジン９の回転力によって後車輪６が駆動されることになる。
【００４５】
他方、バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧モータ９４を自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保つことができる。例えば燃料タンク２０の燃料がなくなる等の故障により、エンジン９の動力によって後車輪６を駆動できない状態になった場合、オペレータがバイパス切換レバー１０６を操作し、バイパスバルブ１０５を切換えて、ミッションケース１９内の無段変速機９５を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体１を押して移動できることになる。
【００４６】
図７に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２は、集草ボックス３０昇降用の複動式のリフトシリンダ４８に作動油を供給するための昇降用油圧リフトバルブ１０７に、誤作動防止用チェック弁１０８を介して接続されている。リフトバルブ１０７のタンクポートには、集草ボックス３０内の刈草８９を放出するためのダンプバルブ１０９が接続されている。したがって、オペレータがリフトレバー１１０を操作して、リフトバルブ１０７を切換えて、リフトシリンダ４８を作動させることにより、集草姿勢位置の集草ボックス３０が上昇する。また、オペレータがダンプレバー１１１を操作して、ダンプバルブ１０９を切換えて、ダンプシリンダ７８を作動させることにより、図６のように、集草ボックス３０がダンプ作動して内部の刈草がコンテナ９０内に放出されることになる。
【００４７】
なお、集草ボックス３０内の刈草の放出が完了した場合、オペレータがダンプレバー１１１を操作して、リフト枠体４７の支持位置に集草ボックス３０を戻し、次いでオペレータがリフトレバー１１０を操作して、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を戻し、芝草等を刈取る草刈り作業を再開することになる。
【００４８】
ダンプバルブ１０９のタンクポートには、操向ハンドル１０の操作にて大きな油圧力を発生させてその大きな油圧力によって前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジエネレータ２が接続されている。トルクジエネレータ２は、戻し用リリーフ弁１０１に、並列状のラインフィルタ１１２、及びリリーフ弁１１３を介して接続され、トルクジエネレータ２からの作動油は、ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク２１に戻されることになる。なお、トルクジエネレータ２は、操向ハンドル１０の操作によって切換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とから構成され、その油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成している。
【００４９】
したがって、チャージ用油圧ポンプ９２に対して、リフトバルブ１０７、及びダンプバルブ１０９、及びトルクジエネレータ２が、直列にそれぞれ接続されている。リフトバルブ１０７が切換えられてリフトシリンダ４８が作動している間は、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２が作動しない。ダンプバルブ１０９が切換えられてダンプシリンダ７８が作動している間は、トルクジエネレータ２が作動しない。リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８が作動していない場合、トルクジエネレータ２が作動することになる。即ち、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２に対してリフトシリンダ４８を優先させて作動させ、トルクジエネレータ２に対してダンプシリンダ７８を優先させて作動させるから、チャージ用油圧ポンプ９２として、小容量（小出力）で廉価な油圧ポンプを利用でき、油圧装置の製造コストを低減できることになる。
【００５０】
次に、図８乃至図１１を参照しながら、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１の取付け構造について説明する。図８及び図９に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２及びリフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８に油圧配管（図示省略）を接続する油圧配管ブロック１１４と、リフトバルブ１０７及びダンプバルブ１０９を内蔵した油圧バルブユニット体１１５と、油圧配管ブロック１１４及び油圧バルブユニット体１１５を内設する油圧ユニットケース１１６とを備える。
【００５１】
なお、油圧配管ブロック１１４の上面側に油圧バルブユニット体１１５の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース１１６は、リヤカウル１４の後部の上面側に、右の機体フレーム４を介して設置している（図１参照）。運転座席１５の右側の斜め後方に油圧ユニットケース１１６を配置している（図２参照）。
【００５２】
図８乃至図１１に示されるように、油圧バルブユニット体１１５の前面に、レバー軸受部１１７を介して、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）は、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を握って、レバー軸受部１１７を支点にしてリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を上方または下方に回動させ、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に切換え、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に作動することになる。
【００５３】
図８及び図９に示されるように、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上方または下方に回動案内するレバーガイド体１１８と、ブレーキペダル１３に制動検出用ワイヤ１１９を介して連結するロックアーム体１２０と、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する牽制アーム体１２１とを備える。油圧ユニットケース１１６に内設したレバーガイド体１１８に、支軸１２２を介して、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１を回動可能に軸支する。
【００５４】
図９に示されるように、ロックアーム体１２０には、リフトレバー１１０の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ１２０ａを形成している。牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部を係止するリフト牽制ノッチ１２１ａと、ダンプレバー１１１の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ１２１ｂとを形成している。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部に当接させる１対の加圧ロール１２３，１２４が、ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。１対の加圧ロール１２３，１２４は、リフト牽制ノッチ１２１ａを挟むように配置されている。
【００５５】
図９に示されるように、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止され且つ他端側１２７ｂが後述する連結ピン１２９に係止された挟みバネ状の制動検出バネ１２７であって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反する方向にロックアーム体１２０を回動させる制動検出バネ１２７と、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反する方向に牽制アーム体１２１を回動させるための引張りバネ状の解除バネ１２８とを備える。
【００５６】
図８及び図９に示されるように、支軸１２２に中間部を被嵌したロックアーム体１２０の一端側に、連結ピン１２９を介して、制動検出用ワイヤ１１９の一端部の連結金具１３０が係止されている。リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した位置に、ロックアーム体１２０を支持するためのストッパ体１３１が、ロックアーム体１２０の他端側に一体的に形成されている。
【００５７】
連結ピン１２９には、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止された制動検出バネ１２７の他端側１２７ｂを係止している。ロール軸１２５と連結ピン１２９とに、解除バネ１２８の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル１３を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示省略）のバネ力より、制動検出バネ１２７のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ１２７のバネ力より、解除バネ１２８のバネ力を小さく形成している。
【００５８】
上記の構成により、図９に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル１３が初期位置（ブレーキ解除位置）に維持されている場合、ブレーキペダル１３を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ１１９が引張られるから、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、リフトレバー１１０に刈草排出規制ノッチ１２０ａが係止された状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。一方、解除バネ１２８のバネ力によってロックアーム体１２０の側端縁１２０ｂと加圧ロール１２４とが当接し、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。
【００５９】
したがって、ブレーキペダル１３がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル１３から右足を離し、その右足で変速ペダル１２を足踏み操作することにより、走行機体１が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス３０に収集されることになる。
【００６０】
他方、図１０に示されるように、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されて、後車輪６が制動された場合、制動検出用ワイヤ１１９が緩むから、制動検出バネ１２７のバネ力によって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接する。また、解除バネ１２８のバネ力によってリフトレバー１１０と加圧ロール１２３，１２４とが当接し、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。
【００６１】
即ち、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した図１０の状態では、オペレータによってリフトレバー１１０またはダンプレバー１１１は操作可能になる。そのときは、解除バネ１２８のバネ力によって、ダンプレバー１１１から牽制アーム体１２１が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー１１１が操作されてダンプシリンダ７８を作動すると、ダンプレバー１１１が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄとの当接位置に移動して、各加圧ロール１２３，１２４間のリフト牽制ノッチ１２１ａにリフトレバー１１０が係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー１１０を操作しようとしても、ダンプレバー１１１に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄが当接して、ダンプレバー１１１によって牽制アーム体１２１の移動が阻止されるから、各加圧ロール１２３，１２４間にリフトレバー１１０が支持され、リフトレバー１１０を操作できない。換言すると、ダンプレバー１１１が操作された図９（ダンプシリンダ７８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってリフトレバー１１０の操作が禁止される。
【００６２】
一方、図１１に示されるように、オペレータがリフトレバー１１０を上昇（下降）方向に操作し、リフトシリンダ４８が作動している場合、解除バネ１２８に抗して、リフトレバー１１０によって加圧ロール１２３（加圧ロール１２４）が押されるから、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態で、牽制アーム体１２１が支持される。換言すると、リフトレバー１１０が操作された図１１（リフトシリンダ４８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってダンプレバー１１１の操作が禁止される。したがって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反することにより、リフトレバー１１０またはダンプレバー１１１のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。
【００６３】
次に、図１２乃至図１４を参照しながら、走行機体１の転倒を防止するアウトリガーとしての支持脚体１３２の取付け構造について説明する。図１２乃至図１４に示されるように、固定マスト４５の下端部にアウトリガー支持フレーム１３３を熔接にて固着する。アウトリガー支持フレーム１３３にアウトリガー支軸１３４を介して支持脚体１３２の脚体基部１３５の中間部を回動可能に軸支する。脚体基部１３５の一端側に支持脚体１３２の脚体先端部１３６を連結する。可動マスト４６のマスト底面４６ａの下方に脚体基部１３５の他端側の出入操作部１３５ａを延長する。可動マスト４６が下降した場合、出入操作部１３５ａに上方側からマスト底面４６ａが当接することになる。
【００６４】
即ち、可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａに上方側から当接し、走行路面から離れた収納位置に脚体先端部１３６が持上げられることになる。一方、可動マスト４６が上昇して集草ボックス３０が高所に持上げられた場合、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、脚体先端部１３６側の自重力によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動して、脚体先端部１３６が走行路面に着地することになる。
【００６５】
なお、上述の実施形態では、可動マスト４６の上昇によって、走行路面に脚体先端部１３６を自重で着地させたが、脚体先端部１３６が着地する方向に支持脚体１３２をアウトリガー支軸１３４回りに回動するためのバネを設け、走行路面に脚体先端部１３６をバネにて弾圧してもよい。
【００６６】
図１２乃至図１４に示されるように、支持脚体１３２を着地姿勢に支持するアウトリガーロック機構１３７を備える。アウトリガーロック機構１３７は、アウトリガー支軸１３４に被嵌したラチェットギヤ１３８と、ラチェットギヤ１３８に係脱可能に係止するラチェット爪１３９を一端側に一体形成したラチェットアーム１４０とを有する。支持脚体１３２とラチェットギヤ１３８とは、一体的に連結されている。支持脚体１３２及びラチェットギヤ１３８が、アウトリガー支軸１３４回りに一体的に回動することになる。
【００６７】
固定マスト４５にロック支点軸１４１を配置し、ロック支点軸１４１にラチェットアーム１４０の中間部を回動可能に被嵌する。ラチェットアーム１４０の一端側にはラチェット爪１３９が一体的に形成されている。ラチェットアーム１４０の他端側には、ローラ軸１４２を介して摺接ローラ１４３を軸支している。ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９を係止維持するためのラチェットバネ１４４が、固定マスト４５とラチェットアーム１４０との間に連結されている。
【００６８】
上記の構成により、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を支持し、可動マスト４６を最下降位置に支持した図１２の状態（可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中）では、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、図１２に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。その場合、マスト底面４６ａに摺接ローラ１４３を介してラチェットアーム１４０も当接し、ラチェットバネ１４４に抗してラチェットギヤ１３８から離脱した位置にラチェット爪１３９を支持する。したがって、集草ボックス３０の下方の収納位置に支持脚体１３２が保持される。
【００６９】
図１３に示されるように、図１２の最下降位置から可動マスト４６が上昇することにより、先ず、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、図１３に実線で示す着地位置に脚体先端部１３６が自重力で下降し、脚体先端部１３６が着地面Ｇ（走行路面）に着地する。次いで、図１３の支持脚体１３２の着地位置から可動マスト４６がさらに上昇することにより、図１４に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３から離反し、ラチェットアーム１４０が図１４の実線で示す位置にラチェットバネ１４４にて回動するから、ラチェットバネ１４４によってラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止維持される。支持脚体１３２が着地面Ｇ（走行路面）に着地した状態で支持されることになる。
【００７０】
即ち、集草ボックス３０を高所（図６に示す刈草８９の排出位置）に持上げた場合、ラチェットギヤ１３８とラチェット爪１３９との係止により、支持脚体１３２が着地面Ｇに着地した姿勢で保持される。したがって、走行機体１が左右方向に傾倒した場合、傾いた側の支持脚体１３２によって走行機体１を支えるから、走行機体１が転倒角度まで傾くのを防止でき、走行機体１の転倒を阻止できる。
【００７１】
一方、集草ボックス３０内の刈草８９を排出して、集草ボックス３０を集草姿勢位置（図３に示す草刈り及び集草作業位置）に下降させた場合、ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止された図１４の状態下で、可動マスト４６が下降することにより、先ず、図１３に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３に当接し、ラチェットアーム１４０が図１３の実線で示す位置にラチェットバネ１４４に抗して回動するから、ラチェットギヤ１３８からラチェット爪１３９が離脱される。
【００７２】
次いで、図１３のラチェット爪１３９の離脱位置（支持脚体１３２の着地位置）から可動マスト４６がさらに下降することにより、図１２に示されるように、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、可動マスト４６の下降によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動し、図１２に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。したがって、走行機体１を移動させて草刈り作業を実行しても、集草ボックス３０の底部近傍位置で、固定マスト４５の下端より高位置の収納位置に、後ろ向きに略水平に支持脚体１３２が保持され、走行路面または障害物等に支持脚体１３２が衝突して損傷するのを防止できる。
【００７３】
次に、図１５及び図１６を参照しながら、本実施形態の集草ボックス３０の構造について説明する。図１５に示されるように、上述した集草本体７６の上面フレーム８２に筒状の開閉軸受体１４５を固着する。蓋体７７の枠フレーム１４６に筒状のボス体１４７を熔接にて固着する。ボス体１４７に開閉操作アーム８４の一端側を熔接にて固着する。頭部８３ａを有したピン状の開閉支点軸８３にボス体１４７を被嵌する。開閉支点軸８３及びボス体１４７に抜止めピン１４８を貫通させる。開閉軸受体１４５の端部の開口に開閉支点軸８３の先端側を挿入する。
【００７４】
即ち、集草本体７６に開閉支点軸８３を介して蓋体７７を合体させる場合、蓋体７７の左右の枠フレーム１４６に設けた左右のボス体１４７に左右の開閉支点軸８３を抜き差し可能にそれぞれ貫通させる。それと同時に、開閉軸受体１４５の左右の端部の開口に左右の開閉支点軸８３の先端側をそれぞれ挿入する。次いで、左右のボス体１４７に左右の開閉支点軸８３を左右の抜止めピン１４８にてそれぞれ係止し、集草本体７６に開閉支点軸８３を介して蓋体７７を開閉可能に連結する。集草本体７６に蓋体７７を連結する作業は、工具を用いることなく、実行されることになる。
【００７５】
一方、集草本体７６から蓋体７７を取外す場合、工具を用いることなく、左右の抜止めピン１４８を抜取り、左右のボス体１４７と左右の開閉支点軸８３との係合を解除する。次いで、工具を用いることなく、開閉軸受体１４５の左右の端部の開口から左右の開閉支点軸８３を抜取り、集草本体７６から蓋体７７を離脱させることになる。
【００７６】
上記の構成により、図１６に示されるように、集草本体７６から蓋体７７を取外した状態で、例えば塵１４９または切断した草木等を収集する作業に使用できる。即ち、集草本体７６から蓋体７７を取外すことにより、集草本体７６の後面側に大きな開口が形成される。その集草本体７６の後面側の開口から集草本体７６内に、作業者が集めた塵１４９または切断した草木等を投入できる。一方、集草本体７６内が塵１４９または草木等によって満杯になった場合、コンテナ９０またはトラックの荷台等の投棄場所に移動し、上述と同様に、リフトシリンダ４８を作動させて集草本体７６を持上げたり、ダンプシリンダ７８を作動させて集草本体７６を後方に回動して、コンテナ９０またはトラックの荷台等の投棄場所に集草本体７６内の塵１４９または草木等を排出できる。
【００７７】
次に、図１７を参照しながら、本実施形態の芝刈機において、オペレータのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によって、エンジン９を自動的に停止させる制御構造について説明する。図１７に示されるように、上述したエンジン９始動用のバッテリ２２と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５１とを備える。バッテリ２２に、ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とを直列に接続する。
【００７８】
図１７に示されるように、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動するオンオフ切換形スイッチ構造のオペレータセンサ１５２を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、オペレータセンサ１５２を直列に接続する。したがって、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ１５２がオン維持され、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によってＰＴＯクラッチ入センサ１５０がオンになることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ１５２がオンになり、モア装置１６の作動が禁止される。運転座席１５にオペレータが座乗している場合、オペレータセンサ１５２がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００７９】
図１７に示されるように、上述したブレーキペダル１３を制動位置（足踏み位置）に係脱可能に係止維持するパーキングレバー１５３と、パーキングレバー１５３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングブレーキセンサ１５４を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、パーキングブレーキセンサ１５４を直列に接続する。したがって、パーキングレバー１５３にブレーキペダル１３が係止されている状態で、パーキングブレーキセンサ１５４がオンになり、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によって、上述と同様に、エンジン９が自動的に停止される。パーキングブレーキ作動状態で、パーキングブレーキセンサ１５４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。
【００８０】
図１７に示されるように、上述した集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置（下降位置）に支持されている場合、リフト枠体４７によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草ボックス下降センサ１５５を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、集草ボックス下降センサ１５５を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない場合、換言すると、リフトレバー１１０が操作されている場合、集草ボックス下降センサ１５５がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に支持されている場合、換言すると、リフトレバー１１０が操作されていない場合、集草ボックス下降センサ１５５がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００８１】
図１７に示されるように、上述したリフトレバー１１０の上昇または下降操作によってオン作動するリフトレバー操作センサ１５６を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、リフトレバー操作センサ１５６を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、リフトレバー１１０が上昇または下降操作されることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、リフトレバー１１０の誤操作によって、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００８２】
一方、図２０は、図１７のリフトレバー１１０に代え、ダンプレバー１１１の操作によってエンジン９が停止される実施形態を示すものであり、図２０に示されるように、上述した集草ボックス３０がリフト枠体４７の上方の集草姿勢位置（蓋体７７閉動位置）に支持されている場合、集草ボックス３０によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草ボックス初期位置センサ１５７を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、集草ボックス初期位置センサ１５７を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない場合、換言すると、ダンプレバー１１１が操作されている場合、集草ボックス初期位置センサ１５７がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。集草ボックス３０がリフト枠体４７の上方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に支持されている場合、換言すると、ダンプレバー１１１が操作されていない場合、集草ボックス初期位置センサ１５７がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００８３】
また、図２０に示されるように、上述したダンプレバー１１１の開動または閉動操作によってオン作動するダンプレバー操作センサ１５８を備える。ＰＴＯクラッチ入センサ１５０と、エンジン停止ソレノイド１５１とに、ダンプレバー操作センサ１５８を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、ダンプレバー１１１が開動または閉動操作されることにより、エンジン停止ソレノイド１５１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、モア装置１６を作動中、ダンプレバー１１１が誤操作された場合、エンジン９を自動的に停止し、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００８４】
次に、本実施形態の作業車両（芝刈機）の集草作業制御（刈草排出制御、エンジン停止制御）について説明する。図１８は、集草作業制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等の集草作業制御用のコントローラ１６０は、電源印加用キースイッチ等を介してバッテリ２２に接続される。
【００８５】
コントローラ１６０には、図１８に示すように、入力系の各種センサ及びスイッチ類、即ち、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したときにオンになるリミットスイッチ形のブレーキセンサ１６１と、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するリフトスイッチ１６２と、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動するダンプスイッチ１６３と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯセンサ１６４と、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動するオンオフ切換形スイッチ構造のシートセンサ１６５と、パーキングレバー１５３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングセンサ１６６と、上述した集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されている場合にオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草センサ１６７とが接続されている。
【００８６】
さらに、コントローラ１６０には、図１８に示すように、出力系の各種電磁ソレノイド、即ち、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するための電磁切換式のリフトバルブ１０７の上昇ソレノイド１０７ａ及び下降ソレノイド１０７ｂと、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動作動するための電磁切換式のダンプバルブ１０９の開動ソレノイド１０９ａ及び閉動ソレノイド１０９ｂと、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５１とが接続されている。
【００８７】
次に、図１９に示すフローチャートを参照しながら、集草ボックス３０の刈草を排出する制御と、エンジン９の停止制御について説明する。本実施形態の芝草等の草刈り作業中、集草ボックス３０内に刈草が満杯になったか否かをオペレータが判断し、集草ボックス３０内に刈草８９が満杯になった場合、コンテナ９０又はトラックの荷台等がある刈草８９の排出場所に走行機体１を移動する。コンテナ９０等への刈草８９の排出時には、まず、ブレーキセンサ１６１の検出結果に基づきオペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したか否かを判断する（Ｓ１）。オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合（Ｓ１：ｙｅｓ）、オペレータがリフトスイッチ１６２を上昇操作することにより（Ｓ２：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が上昇作動する（Ｓ３）。また、オペレータがダンプスイッチ１６３を開動操作することにより（Ｓ４：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が開動作動する（Ｓ５）。即ち、リフトスイッチ１６２の上昇操作により、走行機体１の後部の集草姿勢位置の集草ボックス３０が、コンテナ９０の上面開口より高位置に持上げられる。また、ダンプスイッチ１６３の開動操作により、集草本体７６が後方に横転しながら蓋体７７が後上方に移動する。したがって、集草ボックス３０が開動して内部の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出される。
【００８８】
集草ボックス３０から刈草８９が排出されたか否かをオペレータが判断し、刈草８９が排出されて集草ボックス３０が空になった場合、オペレータがダンプスイッチ１６３を閉動操作することにより（Ｓ６：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が閉動作動する（Ｓ７）。また、オペレータがリフトスイッチ１６２を下降操作することにより（Ｓ８：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が下降作動する（Ｓ９）。即ち、集草ボックス３０内の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出された場合、ダンプスイッチ１６３の閉動操作により、集草本体７６が前方に横転しながら蓋体７７が前下方に移動し、集草ボックス３０が閉動する。また、リフトスイッチ１６２の下降操作により、コンテナ９０の上面開口より高位置の集草ボックス３０が、走行機体１の後部の集草姿勢位置に降ろされる。したがって、モア装置１６を駆動して草刈り作業が再開されると、モア装置１６から刈草８９が集草ボックス３０に搬入され、集草ボックス３０内に刈草８９が収集される。
【００８９】
したがって、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合だけ、リフトスイッチ１６２の操作によってリフトシリンダ４８が作動し、ダンプスイッチ１６３の操作によってダンプシリンダ７８が作動する。また、リフトシリンダ４８と、ダンプシリンダ７８とは、いずれか一方が作動している場合、他方の作動は禁止される。例えば、リフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の両方がオペレータによって略同時に操作されても、或いはリフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の一方を操作しながら他方を操作しても、先に操作されたリフトスイッチ１６２（ダンプスイッチ１６３）の操作に基づき、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）が作動する。即ち、リフトシリンダ４８が作動中は、ダンプシリンダ７８は作動しない。また、ダンプシリンダ７８が作動中は、リフトシリンダ４８は作動しない。
【００９０】
一方、上述したステップ１において、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されていない場合（Ｓ１：ｎｏ）、運転座席１５にオペレータが座乗していない（シートセンサ１６５がオフ）状態（Ｓ１０：ｎｏ）、又はパーキングレバー１５３によってブレーキペダル１３がブレーキ作動位置に係止されている（パーキングブレーキ）状態（Ｓ１１：ｙｅｓ）、又は集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない状態（Ｓ１２：ｎｏ）のいずれかのときには、オペレータによってＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作すると（Ｓ１３：ｙｅｓ）、エンジン停止ソレノイド１５１が作動し、エンジン９を強制的に停止する（Ｓ１４）。
【００９１】
即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、又はパーキングブレーキが入り（後車輪６が制動状態）の場合、走行機体１の後方の集草姿勢位置以外の位置に集草ボックス３０が支持されている場合、モア装置１６の作動が禁止される。
【００９２】
また、上述したコントローラ１６０には、後車輪６（前車輪５）を制動する電動ブレーキモータ又は油圧ブレーキシリンダ及び電磁ブレーキバルブ等のブレーキ機構１６８を接続している。そして、上述したリフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の操作によって、リフトシリンダ４８を作動すると、それと同時に、ブレーキ機構１６８も作動するように構成している。したがって、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の操作によって、後車輪６（前車輪５）が自動的に制動される。即ち、リフトシリンダ４８を作動して集草ボックス３０を昇降動させる場合、オペレータの足がブレーキペダル１３から離れたり、ブレーキペダル１３を踏み忘れても、後車輪６の制動によって走行機体１の移動が阻止されるから、走行機体１を略一定場所に固定しながら、集草ボックス３０内の刈草８９をコンテナ９０等に排出できる。
【００９３】
上記の記載及び図１、図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草８９を収集する集草体としての集草ボックス３０と、走行機体１に集草ボックス３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草ボックス３０を持上げて集草ボックス３０内の刈草を排出するように構成する一方、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構としてエンジン停止ソレノイド１５１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯクラッチレバー１８の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段としてのＰＴＯクラッチセンサ１５０又はＰＴＯセンサ１６４と、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動状態に維持するための駐車ブレーキとしてのパーキングレバー１５３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段としてのパーキングブレーキセンサ１５４又はパーキングセンサ１６６とを備え、パーキングレバー１５３を入り作動中、ＰＴＯクラッチレバー１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９４】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１の運転座席１５にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段としてのオペレータセンサ１５２又はシートセンサ１６５を備え、モア装置１６を駆動中、パーキングレバー１５３を入り作動した場合、又は運転座席１５からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、パーキングレバー１５３の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９５】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、走行機体１の集草位置に支持された集草ボックス３０を検出する集草検出手段としての集草ボックス下降センサ１５５又は集草センサ１６７を備え、走行機体１の集草位置以外の位置に集草ボックス３０が支持された状態で、ＰＴＯクラッチレバー１８のモア装置１６駆動操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【００９６】
上記の記載及び図１７、図１８、図１９から明らかなように、集草ボックス３０を昇降操作するリフト操作体としてのリフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２と、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段としてのリフトレバー操作センサ１５６又はコントローラ１６０とを備え、モア装置１６を駆動中、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の上昇操作又は下降操作によって、エンジン停止ソレノイド１５１を作動させるように構成したものであるから、リフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２の誤操作によってエンジン９を停止でき、オペレータの誤操作等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】走行機体の後部と集草体を示す側面図である。
【図４】リフト機構を示す背面図である。
【図５】図４のリフト機構の部分拡大図である。
【図６】集草体の刈草の排出を示す側面図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。
【図９】リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。
【図１０】ダンプレバーの作動説明図である。
【図１１】リフトレバーの作動説明図である。
【図１２】支持脚体の取付け部の側面図である。
【図１３】支持脚体が着地した状態を示す側面図である。
【図１４】支持脚体を着地位置にロックした状態を示す側面図である。
【図１５】集草ボックスの部分拡大説明図である。
【図１６】他の使用例を示す全体の側面図である。
【図１７】エンジンを停止させる制御回路図である。
【図１８】集草作業制御手段の機能ブロック図である。
【図１９】集草作業制御のフローチャートである。
【図２０】図１７の他の実施形態を示す制御回路図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１５ 運転座席
１６ モア装置
１８ ＰＴＯクラッチレバー（ＰＴＯ操作体）
３０ 集草ボックス（集草体）
３１ リフト機構
８９ 刈草
１５０ ＰＴＯクラッチセンサ（ＰＴＯ入り検出手段）
１５１ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
１５２ オペレータセンサ（座乗検出手段）
１５３ パーキングレバー（駐車ブレーキ）
１５４ パーキングブレーキセンサ（駐車ブレーキ検出手段）
１５５ 集草ボックス下降センサ（集草検出手段）
１５６ リフトレバー操作センサ（リフト検出手段）
１６０ コントローラ（リフト検出手段）
１６４ ＰＴＯセンサ（ＰＴＯ入り検出手段）
１６５ シートセンサ（座乗検出手段）
１６６ パーキングセンサ（駐車ブレーキ検出手段）
１６７ 集草センサ（集草検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、
前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、
前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項４】
前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項１】
走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成する一方、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、
前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検出手段と、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検出手段とを備え、
前記駐車ブレーキを入り作動中、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検出手段を備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記走行機体の集草位置に支持された前記集草体を検出する集草検出手段を備え、前記走行機体の集草位置以外の位置に前記集草体が支持された状態で、前記ＰＴＯ操作体の前記モア装置駆動操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項４】
前記集草体を昇降操作するリフト操作体と、該リフト操作体の上昇操作又は下降操作の少なくともいずれか一方又は両方を検出するリフト検出手段とを備え、前記モア装置を駆動中、前記リフト操作体の上昇操作又は下降操作によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−２９２４１（Ｐ２００８−２９２４１Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０４９８１（Ｐ２００６−２０４９８１）
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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