草刈機及び草刈用装着具
【課題】効率良く刈草を集めることが可能な草刈機を提供すること。
【解決手段】横軸芯に回転する草刈用の回転刃１１と、回転刃１１により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュート３００と、案内シュート３００を通過した草を収容する集草部１２と、背面から視て、案内シュート３００の左右方向の中央部に形成された案内部３１０とを備え、案内部３１０は、案内シュートの上部に設けられており、草の案内方向に直交する断面形状は、矩形状であり、案内部３１０は、矩形状である案内体３１１を有し、背面側から視て、案内シュート３００の草が通過できる部分は、凹形状である、草刈機である。
【解決手段】横軸芯に回転する草刈用の回転刃１１と、回転刃１１により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュート３００と、案内シュート３００を通過した草を収容する集草部１２と、背面から視て、案内シュート３００の左右方向の中央部に形成された案内部３１０とを備え、案内部３１０は、案内シュートの上部に設けられており、草の案内方向に直交する断面形状は、矩形状であり、案内部３１０は、矩形状である案内体３１１を有し、背面側から視て、案内シュート３００の草が通過できる部分は、凹形状である、草刈機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、草刈機では、刈草が地面に落下することを防止するために、刈草を集草する集草部を有する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２０は、特許文献１の芝刈機の構成を示す側面図である。図２０に示すように、特許文献１の芝刈機は、ハウジング１００１内に、モータ１００２と、回転刃１００３と、回転刃１００３の刃先の受刃となる固定刃１００４が内蔵されている。そして、装置後部には、草を集草するグラスキャッチャー１００５が設けられており、回転刃１００３によって刈り取られた草をグラスキャッチャー１００５へと導く排出路１００６が設けられている。
【０００４】
又、装置上部には、ハンドル１００７が設けられており、回転刃１００３が回転した状態で、作業者がハンドル１００７を把持し、矢印Ａ方向へと芝刈機を移動させることによって、回転刃１００３によって草が刈られる。そして、刈られた草は、回転刃１００３の回転力による後方への放出と、回転によって生じる空気の流れによって排出路１００６を通じてグラスキャッチャー１００５へと集められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８―２５６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す芝刈機では、空気の流れの勢いが弱いため、効率良く草を集めることが出来なかった。
【０００７】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、効率良く刈草を集めることが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部とを備えた、草刈機である。
【０００９】
これによって、刈草が案内シュートの案内部以外の部分を通って後方へと流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出することが出来、集草が良好となる。
【００１０】
第２の本発明は、
前記案内部は、前記案内シュートの上部に設けられており、
前記案内シュートは、前記草の案内方向に直交する断面形状が矩形状であり、
前記案内部は、矩形状である案内体を有し、
前記背面から視て、前記案内シュートの草が通過できる部分は、凹形状である、第１の本発明の草刈機である。
【００１１】
これによって、刈草が、案内体の左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく集草が良好になる。
【００１２】
第３の本発明は、
前記案内体は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して配置されている、第２の本発明の草刈機である。
【００１３】
これによって、刈草が、案内体の左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく集草が良好になる。更に、よりスムーズに刈草を排出することが出来る。
【００１４】
第４の本発明は、
前記回転刃の横軸芯の高さは、前記案内体の前記回転刃側の端の高さと実質上同じ又は前記案内体の前記回転刃側の端の高さよりも低い、第２又は３の本発明の草刈機である。
【００１５】
これによって、刈草を前側に持ち回ることを防止することが出来る。
【００１６】
第５の本発明は、
前記案内部は、
下端が前記案内体の前端と接続された、前記回転刃の回転軌跡に沿った形成状の回転刃ガイド体と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の一端と前記案内体の幅方向の一端の間を覆うように設けられた側板と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の他端と前記案内体の幅方向の他端の間を覆うように設けられた側板とを有する、第２〜４のいずれかの本発明の草刈機である。
【００１７】
これによって、刈草が回転刃ガイド体、案内体、及び両端の側板に沿って円滑に刈り取り・搬送される。
【００１８】
第６の本発明は、
前記案内シュートの底面は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されており、
前記案内シュートの底面の傾斜角度は、前記案内体の傾斜角度よりも小さく、
前記案内シュートの下側には、移動ローラが設けられている、第３〜５のいずれかの本発明の草刈機である。
【００１９】
これによって、刈草の移送能力の向上を図ることが出来る。
【００２０】
第７の本発明は、
前記刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構を備え、
前記刈り高さ調節機構は、前記移動ローラを有し、前記移動ローラの高さを調節することにより、前記刈り取られた後の草の高さを調節し、
前記刈り高さ調節機構は、前記刈り取られた後の草の高さを高くする際、前記移動ローラを、前記案内シュート側から、前記回転刃側に向かって接近するように移動させる、第６の本発明の草刈機である。
【００２１】
このように回転刃に接近させることによって刈り高さ調節精度が向上する。
【００２２】
第８の本発明は、
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために、前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部と
前記主軸の左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を用いて、前記回転刃の回転軸を回転駆動させる回転刃回転機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転刃回転機構に伝動する伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
を備えた、草刈用装着具である。
【００２３】
これによって、刈草が案内シュートの案内部以外の部分を通って後方へと流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出することが出来、集草が良好となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、効率良く草を集めることが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を前方から視た斜視構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の左側面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を上方から視た断面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における回転刃の斜視構成図
【図５】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の構成を説明するための斜視構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための斜視構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための断面構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の回転増幅機構の構成を説明するための図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草刈部の左側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュート近傍を背面側から視た構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内部を模式的に示した斜視図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュートを背面側から視た模式図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の刈り高さ位置調節を説明するための模式図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す側面構成図
【図１５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す側面構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す部分拡大正面構成図
【図１７（ａ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１７（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図
【図１７（ｃ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した背面図
【図１８】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１９（ａ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｃ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｄ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図２０】従来の草刈機の側面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態１の草刈機１を正面側から視た斜視構成図である。図２は、本実施の形態１の草刈機１の左側面構成図である。図３は、図２のＢＢ´間の断面構成図である。尚、図３では、後述する案内シュート３００は図示していない。図１及び図２に示すように、草刈機１には、バッテリー２を脱着可能に有する本体３が設けられている。この本体３には、その前側にバンパー３１が設けられており、その後側に上方に向かって形成されたハンドル部４が設けられている。このハンドル部４には２つのグリップ４１が設けられている。これら２つのグリップ４１のうち一方のグリップ４１には、後述する主軸５を回転駆動させるためのスイッチであるレバー４２が設けられている。
【００２９】
又、図１及び図２に示すように、本体３には、バッテリー２の前方にモータ３３が内蔵されており、モータ３３はモータカバー３４によって覆われている。
【００３０】
又、本体３の下側には下方に向かって伝動部６が設けられており、伝動部６の下部６ａには主軸５が貫通して設けられている。この伝動部６は、モータ３３の動力を主軸５に伝達する駆動軸３５を内装するケースである。
【００３１】
そして、図３に示すように主軸５は、伝動部６の左右両側に延びるように構成されている。このように主軸５の軸方向が前後方向に垂直、且つ地面に水平になるように設けられており、バッテリー２の電力を用いてモータ３３が回転し、その回転が伝動部６内の駆動軸３５によって主軸５に伝達され、主軸５が回転する。尚、前後とは、草刈機１を動作させる際の進行方向を基準にしたものである。
【００３２】
図２に示すように、伝動部６には、２つのボルト８１によって主支持部８が固定されており、この主支持部８は伝動部６の後側に配置されている。この主支持部８には、その後側に運搬用車輪９１が設けられている運搬用車輪支持部９が連結されている。主支持部８との連結部分を中心に、運搬用車輪支持部９を下方に回動させることにより、運搬用車輪９１は地面に接する（後述する図１５の点線矢印参照）が、本実施の形態では使用されないため、上方に退避されている。また、運搬用車輪支持部９には抵抗棒９２が設けられている。この抵抗棒９２は、耕耘機として用いる際に土を掘り返す深さを調節するためのものである。
【００３３】
そして、図１に示すように、草刈機１の下部には、草刈部７が設けられており、主軸５と連結されている。
【００３４】
以下に、本発明の草刈用装着具の一例である草刈部７について説明する。
【００３５】
図１〜図３に示すように、本実施の形態１の草刈部７には、主軸５の左側面側に保持体１０ａが設けられており、主軸５の右側面側に保持体１０ｂが設けられている。これら２つの保持体１０ａ、１０ｂの間であって、主軸５の後側に主軸５と平行に回転刃１１が設けられている。
【００３６】
図１に示す２つの保持体１０ａ、１０ｂのうち、右側面側の保持体１０ｂは、板状の部材であるが、左側面側の保持体１０ａは、ケース状であり、そのケース内には、主軸５の回転を増幅して回転刃軸１１ａに伝動する回転増幅機構２０が設けられている。
【００３７】
又、回転刃１１の後方には、回転刃１１によって刈り取られた草が集められる集草容器１２が配置されており、図２に示すように、回転刃１１と集草容器１２の間には、刈草を集草容器１２へと案内する案内シュート３００が設けられている。
【００３８】
又、図１〜図３に示すように、装置の前側であって、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には、前輪支持回転軸１４が配置されており、この前輪支持回転軸１４に前輪１８ａ、１８ｂが配置されている。一方、図１〜図３に示すように、装置の後側上部であって、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には支持棒１６が配置されており、支持棒１６と運搬用車輪支持部９の間には、草刈部７を本体３に固定するために草刈部補助支持部１９が設けられている。この草刈部補助支持部１９は、下端部分が支持棒１６によって貫通されており、上端部分がボルト１９１によって運搬用車輪支持部９に固定されている。
【００３９】
また、保持体１０ａ、１０ｂの後端下部には、後輪として横長ローラ１５が設けられている。詳しくは後述するが、この横長ローラ１５は、刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構１７の一部を構成し、横長ローラ１５の位置を調節することによって、刈り高さ位置が調節される。
【００４０】
続いて、草刈部７の各構成について詳しく説明する。
【００４１】
はじめに草刈部７の回転刃１１について説明する。
【００４２】
図４は、回転刃１１の斜視構成図である。図４に示すように、回転刃１１は、平行に配置された３つの円盤形状部材１１１と、３つの円盤形状部材１１１に渡って設けられている４枚の刃１１２を有している。３つの円盤形状部材１１１は、その平面が草刈機１の前後方向と平行であり、地面に垂直になるように配置されている。また円盤形状部材１１１には、その平面に対して垂直に回転刃軸１１ａが設けられている。尚、回転刃軸１１ａは、両端の円盤形状部材１１１から外側の部分のみ設けられていてもよい。又、本実施の形態の回転刃１１では、刃１１２が４枚設けられているが、３枚以下であってもよく、コストを下げることが出来る。尚、本発明の集草部の一例は、本実施の形態の集草容器１２に対応し、本発明の移動ローラの一例は、本実施の形態の横長ローラ１５に対応する。又、本実施の形態の草刈機１では、回転刃１１が主軸５と実質上同じ幅分設けられているので、主軸に回転刃を取り付けた場合と比較して、主軸の中央部分の下方の草も刈り取ることが出来、刈り取りムラの発生を抑制することが出来る。また、左右両側の保持体１０ａ、１０ｂの内側に回転刃１１が配置されているため、刈られた草が左右に飛び散ることを防ぐことが出来る。また、回転刃１１の前側には、保持体１０ａ、１０ｂに囲まれてスペースが設けられているため、前輪１８ａ、１８ｂ等によって草が倒されても再度起きあがるので、立った状態で草を刈ることが可能となり、効率良く草を刈ることが出来る。
【００４３】
次に、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝える構成について説明する。
【００４４】
図３の平面構成図に示すように、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝えるために伝動軸２１が、主軸５の両端に設けられている。図５（ａ）は伝動軸２１及び主軸５の端部分の斜視構成図であり、図５（ｂ）は、伝動軸２１と主軸５との接続状態を示す斜視構成図である。また、図６は、伝動軸２１が保持体１０ａに支持されている状態を示す平面構成図である。図５（ａ）に示すように、伝動軸２１は、円柱形状の軸部２１１と、長手方向に対して垂直な断面形状がコの字形状である接続部２１２によって構成されている。この接続部２１２には貫通孔２１４が形成されている。この貫通孔２１４は、コの字形状の対向する２つの壁面を貫通するように形成されている。一方、この貫通孔２１４に対応するように、主軸５の端部分にも貫通孔５２が形成されている。そして、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、接続部２１２のコの字状部分に嵌るように主軸５を配置し、貫通孔２１４及び貫通孔５２を通してピン２３が挿入される。このピン２３によって、主軸５と伝動軸２１は互いに固定される。
【００４５】
図６に示すように、伝動軸２１の軸部２１１は、保持体１０ａの側面に設けられたベアリング３０の内側に挿入して配置されている。そして、軸部２１１には、回転増幅機構２０の一部である伝動軸プーリー２４が配置されている。
【００４６】
次に、回転増幅機構２０の構成について説明する。
【００４７】
図７は、保持体１０ａの内部に保持されている回転増幅機構２０の構成を示す図である。矢印の方向が草刈機使用時の前進方向を示している。図に示すように、伝動軸プーリー２４の前側には、中間軸２５が設けられており、この中間軸２５には、中間軸プーリー２６が設けられている。この中間軸プーリー２６は、径が大きい大径部２６ａと、径が小さい小径部２６ｂとを有しており、中間軸２５に対して回転自在に取り付けられている。そして、回転刃軸１１ａには回転刃軸プーリー２７が取り付けられている。このように、前側から中間軸２５，伝動軸２１、及び回転刃軸１１ａの順に配置されており、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の大径部２６ａは、図中（すなわち、機体の側面視）において一部が重なるように配置されている（図７中Ｐ部参照）。
【００４８】
又、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の小径部２６ｂの間には、金属材料で形成されたベルト２８（例えば、チェーン）が配置されている。また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと回転刃軸プーリー２７の間には、樹脂材料で形成されたベルト２９が配置されている。そして、図に示すように、伝動軸プーリー２４は中間軸プーリー２６の小径部２６ｂよりも直径が大きく、中間軸プーリー２６の大径部２６ａは回転刃軸プーリー２７よりも直径が大きくなるように形成されている。
【００４９】
すなわち、回転増幅機構２０は、伝動軸プーリー２４、ベルト２９、中間軸プーリー２６の小径部２６ｂ、中間軸プーリー２６の大径部２６ａ、ベルト２９及び回転刃軸プーリー２７によって構成されており、主軸５の回転速度が増幅されて回転刃軸１１ａへと伝動されることになる。尚、本実施の形態では、回転刃軸１１ａの回転速度は２０００ｒｐｍ程度に設定されており、主軸５の回転速度は１００ｒｐｍ程度に設定されている。
【００５０】
又、図示していないが、中間軸プーリー２６は、その軸受けがブラケット化され、長孔に対してボルトで固定する構成とされている。このような構成により、ベルト装着組立作業の容易化が図れるとともに、ベルト２９の伸びに対処することが可能となる。
【００５１】
尚、保持体１０ｂには、保持体１０ｂ側の伝動軸２１と、回転刃軸１１ａの軸受けが設けられている（図示せず）。
【００５２】
又、本発明の駆動部の一例は、本実施の形態のバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５に対応し、本発明の回転刃の一例は、本実施の形態の回転刃１１に対応する。本発明の回転刃回転機構の一例は、本実施の形態の回転増幅機構２０に対応し、本発明の連結具の一例は、ピン２３に対応する。又、本発明の伝動軸の一例は、本実施の形態の伝動軸２１に対応する。
【００５３】
本実施の形態では、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと伝動軸プーリー２４の一部が重なっているため、保持体１０ａの前後方向の長さを短くすることが出来、小型化を図ることが可能となる。また、ベルト２９として樹脂材料で形成されたベルトを用いることによって、回転刃が詰まった時等にはベルト２９と回転刃軸プーリー２７の間で滑りが発生し、回転刃１１が無理に回転しないため、より安全である。
【００５４】
次に、案内シュート３００近傍の構成について説明する。
【００５５】
図８は、草刈部７の左側面構成図であり、図９は、背面側から視た案内シュート近傍の斜視構成図である。又、図１０（ａ）は、案内シュート３００近傍を模式的に示した斜視図であり、図１０（ｂ）は、案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。
【００５６】
図８〜図１０に示すように、案内シュート３００は、上面３０１、底面３０２、装置の左側面側の側面３０３、及び装置の右側面側の側面３０４を有し、これらの面で囲まれた内側の空間を、刈草が通過し、集草容器１２へと集められる。この側面３０３、３０４の前端部３０３ａ、３０４ａは、図１０（ａ）に示すように、回転刃１１の回転軌跡に沿って湾曲した形状に形成されている。又、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、上面３０１及び底面３０２ともに後方に向かうに従って上方向に傾斜しているが、底面３０２の方が、上面３０１よりも傾斜角度が大きくなっている。そして、底面３０２の下側に横長ローラ１５が設けられている。
【００５７】
又、図９及び図１０（ａ）に示すように、案内シュート３００の上面３０１の左右方向の中央部には、案内部３１０が設けられている。図１１は、案内部３１０を正面側から視た状態を模式的に示す斜視図である。図８、図１０（ａ）、（ｂ）、及び図１１に示すように、案内部３１０には、後方に向かうに従って、上方へと傾斜している板状の案内体３１１が設けられており、案内体３１１の後端３１１ｂは、案内シュート３００の上面３０１と固定されている。又、案内体３１１の前端３１１ａと上面３０１の間を覆い、回転刃１１の回転軌跡に沿って湾曲するように形成された回転刃ガイド体３１２が設けられている。そして、案内体３１１の左側面側の端と、回転刃ガイド体３１２の左側面側の端の間を覆うように、側板３１３が設けられており、案内体３１１の右側面側の端と、回転刃ガイド体３１２の右側面側の端の間を覆うように、側板３１４が設けられている。又、図１０（ａ）、（ｂ）に示す矢印は、刈草の排出方向を示している。尚、図８に示すように、案内体３１１は、その前端３１１ａの位置が回転刃１１の回転刃軸１１ａよりも高い位置になるように形成されている。更に、案内シュート３００の底面３０２の傾斜角度は、案内体３１１の傾斜角角度よりも小さくなっている。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、底面３０２と水平面によって形成される角αは、案内体３１１と水平面によって形成される角βよりも小さくなっている。
【００５８】
図１２は、案内シュート３００及び案内部３１０を背面側から視た模式図である。詳しく述べると、案内シュート３００の上面３０１の面と平行に背面側から視た図である（図１０（ｂ）矢印Ｃ参照）。図１２に示すように、案内シュート３００は、刈草を案内する方向に対して垂直な断面形状は、矩形状であり、案内部３１０の案内体３１１も矩形状に形成されている。そして、案内シュート３００の刈草が通過する部分は、背面側から視て、凹形状になっている。
【００５９】
次に、刈り高さ調節機構１７の構成について説明する。
【００６０】
図１３は、刈り高さ調節機構１７を説明するための模式図である。
【００６１】
図８及び図１３に示すように、刈り高さ調節機構１７は、上述した横長ローラ１５を有している。そして、装置の左側面側には、草刈高さの調節を行う草刈高さ調節レバー３２０が設けられている。この草刈高さ調節レバー３２０は、保持体１０ａの上部に形成された開口部３２４を通って配置されており、その下部は保持体１０ａ内に位置している。更に、草刈高さ調節レバー３２０は、その下端において、横長ローラ１５と平行に配置された回転軸３２１と連結されている。回転軸３２１は、保持体１０ａ、１０ｂ（図１３では、保持体１０ｂは図示していない）に回転可能に保持されている。そして、回転軸３２１の保持体１０ａの近傍と、保持体１０ｂの近傍には、連結プレート３２３ａ、３２３ｂが取り付けられている。これら連結プレート３２３ａ、３２３ｂは、横長ローラ１５の回転軸１５ａの両端に連結されている。
【００６２】
そして、図３、図８、図９及び図１３に示すように、開口部３２４には、横長ローラ１５側の縁に前後方向に凹凸が形成されている。この凹凸では、４つの凹部３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄが形成されており、例えば、図３に示すように、それぞれの凹部３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄに対応する位置に、前側から順に、“１０”、“１５”、“２０”、“２５”と記載されている。この数字は、刈り取られた後の草の高さを示しており、単位は、ｍｍである。すなわち、上記草刈高さ調節レバー３２０を、“１０”の記載に対応する凹部３２５ａに配置することによって、刈られた後の草の高さは、１０ｍｍとなる。そして、草刈高さ調節レバー３２０を、後方の凹部３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄのいずれかに移動させると、図１３に示すように、草刈高さ調節レバー３２０の後方への移動（矢印Ｄ参照）により、回転軸３２１が、時計周り（図中矢印Ｅ参照）方向に回転し、この回転軸３２１を軸として、連結プレート３２３ａ、３２３ｂで回転軸３２１と連結されている横長ローラ１５も下方に回動する（図中Ｆ参照）。このように、草刈高さ調節レバー３２０を後方に移動すると、横長ローラ１５の位置が下がり、回転刃１１の地面からの高さが高くなり、刈り高さを高くすることが出来る。一方、草刈高さ調節レバー３２０を、後側から前側の凹部３２５に配置することによって、横長ローラ１５の位置が上がり、回転刃１１の地面からの高さを低くすることが出来る。
【００６３】
次に、草刈部７を草刈機１から取り外す方法について説明する。
【００６４】
図１４は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す側面図である。
【００６５】
図５（ｂ）で説明したピン２３を伝動軸２１及び主軸５から引き抜くことによって、主軸５と、その両端に配置されている伝動軸２１の固定が解除される。更に、ボルト１９１を取り外すことによって、図１及び図２に示す草刈部補助支持部１９と運搬用車輪支持部９の固定が解除される。これらの固定の解除によって、図１４に示すように、草刈機１から草刈部７を取り外すことが出来る。
【００６６】
そして、主軸５の伝動部６の下部６ａの両側に耕耘機用の爪を取り付けることによって、本実施の形態１の草刈機１を耕耘機として用いることが出来る。図１５は、主軸５に耕耘爪４０を取り付けた状態を示す側面構成図である。図１６は、主軸５及び耕耘爪４０近傍を拡大した正面構成図である。図１６に示すように、耕耘爪４０は、内爪４０１と外爪４０２とを有しており、外爪４０２の外側には外輪４０３が設けられている。これら内爪４０１及び外爪４０２は主軸５にピン（図示せず）などによって固定されている。尚、図１５では、運搬用車輪支持部９は、降ろされているが、耕耘作業を行う際には、上方に挙げられ抵抗棒９２のみ下方に降ろされる。このように本実施の形態の草刈機では、草刈部７を簡単に取り外すことが出来るため、草刈機と耕耘機又は管理機を簡単な操作で併用することが出来る。 又、耕耘機、管理機等としても使用するため、主軸５の回転速度は、耕耘用の回転速度又は車輪用の回転速度となっているが、主軸５の回転速度を増幅して回転刃１１を回転させているため、回転刃１１の回転速度は草刈に見合った速度となり、草刈性能を向上させることが出来る。
【００６７】
尚、本実施の形態では、耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を有する草刈部を装着した構成として説明したが、耕耘機の代わりに管理機に草刈部を装着しても良い。この場合、管理機の駆動軸に設けられた車輪を取り外して草刈部を装着した構成としてもよい。又、管理機として使用する場合であっても、主軸５に耕耘爪を取り付けて耕耘用として用いても良い。すなわち、本実施の形態の草刈機は、管理機の車輪又は耕耘爪を取り外して、草刈部を取り付けた構成としても実施出来る。
【００６８】
次に、本実施の形態の草刈機１の動作について説明する。
【００６９】
図１に示す本体３に設けられている電源スイッチ（図示せず）をオンにする。そして、レバー４２を握ることによりバッテリー２の電力によってモータ３３が回転し、主軸５が回転する。ここで図３、図５（ｂ）及び図６に示すように、伝動軸２１は主軸５とピン２３によって固定されているため、主軸５の回転に従って回転することになる。
【００７０】
そして、伝動軸２１の回転は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６、ベルト２９、及び回転刃軸プーリー２７を介して回転刃軸１１ａへと伝動される。ここで、主軸５の回転は、上述したように回転増幅機構２０を介して回転刃１１に伝動されるため、回転刃１１の回転速度は主軸５の回転速度よりも速くなる。尚、図２に示す草刈機の左側面図において、回転刃１１は時計回りに回転する。
【００７１】
このように、回転刃１１が回転した状態で、草刈機１を前進させることによって、草を刈ることが出来る。
【００７２】
そして、刈り取られた草は、回転刃１１の回転による後方への放出と、回転刃１１の回転による空気の流れによって、案内シュート３００を通って、集草容器１２へと集められる。
【００７３】
ここで、本実施の形態１の草刈機では、上述したように、案内シュート３００内に案内部３１０が設けられていることにより、空気の通り道が狭くなり、空気の流れる勢いが増し、刈り草を勢いよく集草容器１２へと排出することが出来る。
【００７４】
又、図１２に示すように、背面側から視て、案内シュート３００の草が通過出来る部分が凹形状となっていることにより、刈草が、左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく、集草が良好になる。
【００７５】
又、案内体３１１が後方に向かうに従って、上方向に傾斜して配置されているため、よりスムーズに刈草を排出することが出来る。
【００７６】
又、回転刃１１の回転軸１１ａの位置が案内体３１１の前端３１１ａの位置よりも低い位置であることによって、回転刃１１が刈草を前側に持ち回ることを防止することが出来る。尚、回転軸１１ａの位置と前端３１１ａの位置が実質上同じ高さであってもよく、同様の効果を発揮することが出来る。
【００７７】
又、刈草は、回転刃ガイド体３１２、案内体３１１、及び両端の側板３１３、３１４に沿って円滑に刈り取り・搬送される。
【００７８】
又、横長ローラ１５が回転刃１１側に接近するように回動することによって、刈り高さ調節が行われるため、刈り高さ調節精度が向上する。
【００７９】
尚、本実施の形態では、案内部３１０は、案内シュート３００の左右方向の中央部であって、上面３０１に配置されていたが、上部に限らず、案内シュート３００の上下方向の中央に設けられていても良い。図１７（ａ）は、このような変形例の草刈機の案内シュート近傍を模式的に示す斜視図である。図１７（ｂ）は、変形例の案内シュート３００近傍の左側面構成図である。図１７（ｃ）は、変形例の案内シュート３００近傍を図１７（ｂ）の矢印Ｃ方向から視た模式図である。図１７（ａ）〜（ｃ）に示す案内部３３０は、上記案内部３１０の上側に、上面板を配置したものであり、案内体３３１と、回転刃ガイド体３３２と、左側面側の側板３３３と、右側面側の側板３３４と、上面板３３５とを有している。この案内部３３０は、上部両端に設けられている支持部材３３６によって上面３０１から吊された状態となっている。
【００８０】
刈り取られた草は、案内シュート３００の、案内部３３０の上下左右側の空間を通り、集草容器１２へと排出される。このような構成であっても、案内シュート３００内に案内部３３０が設けられていることにより、空気の流れが勢いよくなり、効率良く刈草を集草容器１２へと排出することが出来る。
【００８１】
又、本実施の形態の案内部３１０には、案内体３１１、回転刃ガイド体３１２、側板３１３、３１４が設けられているが、図１８（ａ）に示すように、案内体３１１のみが配置されていても良いし、図１８（ｂ）に示すように、回転刃ガイド体３１２のみが配置されていても良い。尚、案内体３１１のみが配置されている場合には、その前端３１１ａが支持体３３７によって上面３０１に支持されている方が好ましい。これらの構成であっても、案内シュート３００内に案内体３１１又は回転刃ガイド体３１２が設けられているため、案内シュート３００の一部が案内体３１１又は回転刃ガイド体３１２によって遮られるため、その以外の空間を空気が通過することになるため、空気の勢いが増し、刈草を効率良く後方に排出することが可能となる。又、これらの構成でも、背面側から視て凹形状に刈草の通路が形成されている。
【００８２】
又、本実施の形態では、回転刃ガイド体３１２が案内シュート３００の入口３００ａ近傍に配置されているが、入口３００ａ近傍に配置されていなくても良い。図１９（ａ）は、このような構成の案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。図１９（ａ）の案内部３４０は、その回転刃ガイド体３４２が、入口３００ａ近傍でなく、案内シュート３００の通路の途中に配置されている。この回転刃ガイド体３４２は、回転刃１１の回転軌跡に沿う必要がないため湾曲して形成されていない。そして、回転刃ガイド体３４２と案内シュート３００の上面３０１の出口３００ｂ側の端の間に、案内体３４１が設けられている。
【００８３】
又、本実施の形態では、案内体３１１は、その後端３１１ｂが案内シュート３００の出口３００ｂまで形成されていたが、出口３００ｂまで形成されていなくても良い。図１９（ｂ）は、このような構成の案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。図１９（ｂ）の案内部３５０は、その案内体３５１の後端３５１ｂが、出口３００ｂ近傍でなく、案内シュート３００の通路の途中に配置されている。
【００８４】
更に、図１９（ｃ）の案内部３６０に示すように、図１９（ａ）に示す回転刃ガイド体３４２と図１９（ｂ）に示す案内体３５１が組み合わされていても良い。又、図１８（ａ）と同様に、案内体３５１のみが設けられていても良いし、図１８（ｂ）と同様に、回転刃ガイド体３４２のみが設けられていても良い。
【００８５】
又、案内体３１１は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されているが、上方に向かって傾斜せず、地面に対して水平であっても良いし、案内シュート３００の上面３０１と平行に形成されていても良い。
【００８６】
又、図１９（ｃ）に示す案内体３５１は、その後端３５１ｂ側が案内シュート３００の上面３０１に対して近づくように配置されているが、図１９（ｄ）に示す案内部３７０の案内体３７１のように、案内シュート３００の上面３０１と平行に配置されていても良い。
【００８７】
尚、案内部３４０、３５０、３６０、３７０において、側板については説明していないが、設けられている方が、空気が流れる勢いが増すため好ましい。
【００８８】
又、図１０（ｂ）に示すように、案内シュート３００の底面３０２と、案内体３１１の間隔は、入口３００ａから出口３００ｂに向かうに従って広くなっているが、入口３００ａから出口３００ｂまで同じ間隔であってもよい。但し、広くなっている方が、空気の勢いをより増すことが出来るため好ましい。
【００８９】
以上のように、案内シュート及び案内部は、様々な変形例が挙げられるが、要するに、回転刃から集草容器に刈草を案内する案内シュート内に、空気の勢いを増すように案内部が設けられておりさえすればよい。
【００９０】
尚、本実施の形態では、草刈機１から草刈部７が取り外し可能に構成されていたが、草刈部７を取り外すことが出来なくても良い。この場合、草刈専用の機械として用いられ、伝動軸２１が設けられている必要はなく、主軸５が保持体１０ａ内に直接挿入され、主軸５にプーリーが直接取り付けられていればよい。更に、運搬用車輪支持部９、運搬用車輪９１、及び抵抗棒９２も設けられていなくても良い。又、草刈専用の機械として用いるので、主軸５の回転を草刈用の回転速度に合わせておくことで、回転を増幅する必要がない。
【００９１】
又、本実施の形態では、草刈部７を本体３に固定するために、主軸５と伝動軸２１間の固定だけでなく、草刈部補助支持部１９が設けられていたが、草刈部補助支持部１９が設けられていなくても良い。但し、強度の面からは草刈部補助支持部１９が設けられている方がより好ましい。又、草刈部補助支持部１９の本体３側の固定位置は、運搬用車輪支持部９に限らず、主支持部８に設けられていても良い。
【００９２】
又、本実施の形態の回転増幅機構２０では、前側から中間軸２５、伝動軸２１及び回転刃軸１１ａの順に配置されているが、この順番に限らなくても良く、例えば、伝動軸２１、中間軸２５及び回転刃軸１１ａの順番に配置されていてもよい。更に、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の一部が重なっていなくても良い。
【００９３】
又、回転速度が十分に増幅出来る場合には、中間軸２５及び中間軸プーリー２６が設けられていなくても良い。
【００９４】
又、本実施の形態では、ベルト２８は金属材料から形成されており、ベルト２９は樹脂材料から形成されているが、これに限られるものではない。但し、上述したように草を巻き込んだ場合等を考慮すると、安全性の面からはベルト２９は樹脂製の方が好ましい。
【００９５】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の草刈機及び草刈用装着具によれば、効率良く刈草を集めることが可能な効果を有し、芝刈機や、草刈に使用可能な管理機及び耕耘機等として使用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 草刈機
２ バッテリー
３ 本体
４ ハンドル部
５ 主軸
６ 伝動部
７ 草刈部
８ 主支持部
９ 運搬用車輪支持部
１０ａ、１０ｂ 保持体
１１ 回転刃
１２ 集草容器
１４ 前輪支持回転軸
１５ 横長ローラ
１６ 支持棒
１８ａ、１８ｂ 前輪
１９ 草刈部補助支持部
２０ 回転増幅機構
２１ 伝動軸
２３ ピン
２４ 伝動軸プーリー
２５ 中間軸
２６ 中間軸プーリー
２７ 回転刃軸プーリー
２８、２９ ベルト
３０ ベアリング
３１ バンパー
３２ａ、３２ｂ 後輪
３３ モータ
３４ モータカバー
３５ 駆動軸
４０ 耕耘爪
４１ グリップ
４２ レバー
５１、５２ 貫通孔
８１、１９１ ボルト
９１ 運搬用車輪
９２ 抵抗棒
１１１ 円盤形状部材
１１２ 刃
２１１ 軸部
２１２ 接続部
２１４ 貫通孔
３００ 案内シュート
３０１ 上面
３０２ 底面
３０３、３０４ 側面
３１０、３３０、３４０、３５０、３６０、３７０ 案内部
３１１、３３１、３４１、３５１、３７１ 案内体
３１２ 回転刃ガイド体
３１３、３１４ 側板
３２０ 刈り高さ調節レバー
３２１ 回転軸
３２３ａ、３２３ｂ 連結プレート
３２４ 開口部
３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄ 凹部
４０１ 内爪
４０２ 外爪
４０３ 外輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、草刈機では、刈草が地面に落下することを防止するために、刈草を集草する集草部を有する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２０は、特許文献１の芝刈機の構成を示す側面図である。図２０に示すように、特許文献１の芝刈機は、ハウジング１００１内に、モータ１００２と、回転刃１００３と、回転刃１００３の刃先の受刃となる固定刃１００４が内蔵されている。そして、装置後部には、草を集草するグラスキャッチャー１００５が設けられており、回転刃１００３によって刈り取られた草をグラスキャッチャー１００５へと導く排出路１００６が設けられている。
【０００４】
又、装置上部には、ハンドル１００７が設けられており、回転刃１００３が回転した状態で、作業者がハンドル１００７を把持し、矢印Ａ方向へと芝刈機を移動させることによって、回転刃１００３によって草が刈られる。そして、刈られた草は、回転刃１００３の回転力による後方への放出と、回転によって生じる空気の流れによって排出路１００６を通じてグラスキャッチャー１００５へと集められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８―２５６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す芝刈機では、空気の流れの勢いが弱いため、効率良く草を集めることが出来なかった。
【０００７】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、効率良く刈草を集めることが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部とを備えた、草刈機である。
【０００９】
これによって、刈草が案内シュートの案内部以外の部分を通って後方へと流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出することが出来、集草が良好となる。
【００１０】
第２の本発明は、
前記案内部は、前記案内シュートの上部に設けられており、
前記案内シュートは、前記草の案内方向に直交する断面形状が矩形状であり、
前記案内部は、矩形状である案内体を有し、
前記背面から視て、前記案内シュートの草が通過できる部分は、凹形状である、第１の本発明の草刈機である。
【００１１】
これによって、刈草が、案内体の左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく集草が良好になる。
【００１２】
第３の本発明は、
前記案内体は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して配置されている、第２の本発明の草刈機である。
【００１３】
これによって、刈草が、案内体の左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく集草が良好になる。更に、よりスムーズに刈草を排出することが出来る。
【００１４】
第４の本発明は、
前記回転刃の横軸芯の高さは、前記案内体の前記回転刃側の端の高さと実質上同じ又は前記案内体の前記回転刃側の端の高さよりも低い、第２又は３の本発明の草刈機である。
【００１５】
これによって、刈草を前側に持ち回ることを防止することが出来る。
【００１６】
第５の本発明は、
前記案内部は、
下端が前記案内体の前端と接続された、前記回転刃の回転軌跡に沿った形成状の回転刃ガイド体と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の一端と前記案内体の幅方向の一端の間を覆うように設けられた側板と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の他端と前記案内体の幅方向の他端の間を覆うように設けられた側板とを有する、第２〜４のいずれかの本発明の草刈機である。
【００１７】
これによって、刈草が回転刃ガイド体、案内体、及び両端の側板に沿って円滑に刈り取り・搬送される。
【００１８】
第６の本発明は、
前記案内シュートの底面は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されており、
前記案内シュートの底面の傾斜角度は、前記案内体の傾斜角度よりも小さく、
前記案内シュートの下側には、移動ローラが設けられている、第３〜５のいずれかの本発明の草刈機である。
【００１９】
これによって、刈草の移送能力の向上を図ることが出来る。
【００２０】
第７の本発明は、
前記刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構を備え、
前記刈り高さ調節機構は、前記移動ローラを有し、前記移動ローラの高さを調節することにより、前記刈り取られた後の草の高さを調節し、
前記刈り高さ調節機構は、前記刈り取られた後の草の高さを高くする際、前記移動ローラを、前記案内シュート側から、前記回転刃側に向かって接近するように移動させる、第６の本発明の草刈機である。
【００２１】
このように回転刃に接近させることによって刈り高さ調節精度が向上する。
【００２２】
第８の本発明は、
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために、前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部と
前記主軸の左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を用いて、前記回転刃の回転軸を回転駆動させる回転刃回転機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転刃回転機構に伝動する伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
を備えた、草刈用装着具である。
【００２３】
これによって、刈草が案内シュートの案内部以外の部分を通って後方へと流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出することが出来、集草が良好となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、効率良く草を集めることが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を前方から視た斜視構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の左側面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を上方から視た断面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における回転刃の斜視構成図
【図５】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の構成を説明するための斜視構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための斜視構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための断面構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の回転増幅機構の構成を説明するための図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草刈部の左側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュート近傍を背面側から視た構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内部を模式的に示した斜視図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の案内シュートを背面側から視た模式図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の刈り高さ位置調節を説明するための模式図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す側面構成図
【図１５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す側面構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す部分拡大正面構成図
【図１７（ａ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１７（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図
【図１７（ｃ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した背面図
【図１８】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１の変形例の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した斜視図
【図１９（ａ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｃ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図１９（ｄ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の構成を説明するために案内シュート近傍を模式的に示した左側面図変形例を示す側面図
【図２０】従来の草刈機の側面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態１の草刈機１を正面側から視た斜視構成図である。図２は、本実施の形態１の草刈機１の左側面構成図である。図３は、図２のＢＢ´間の断面構成図である。尚、図３では、後述する案内シュート３００は図示していない。図１及び図２に示すように、草刈機１には、バッテリー２を脱着可能に有する本体３が設けられている。この本体３には、その前側にバンパー３１が設けられており、その後側に上方に向かって形成されたハンドル部４が設けられている。このハンドル部４には２つのグリップ４１が設けられている。これら２つのグリップ４１のうち一方のグリップ４１には、後述する主軸５を回転駆動させるためのスイッチであるレバー４２が設けられている。
【００２９】
又、図１及び図２に示すように、本体３には、バッテリー２の前方にモータ３３が内蔵されており、モータ３３はモータカバー３４によって覆われている。
【００３０】
又、本体３の下側には下方に向かって伝動部６が設けられており、伝動部６の下部６ａには主軸５が貫通して設けられている。この伝動部６は、モータ３３の動力を主軸５に伝達する駆動軸３５を内装するケースである。
【００３１】
そして、図３に示すように主軸５は、伝動部６の左右両側に延びるように構成されている。このように主軸５の軸方向が前後方向に垂直、且つ地面に水平になるように設けられており、バッテリー２の電力を用いてモータ３３が回転し、その回転が伝動部６内の駆動軸３５によって主軸５に伝達され、主軸５が回転する。尚、前後とは、草刈機１を動作させる際の進行方向を基準にしたものである。
【００３２】
図２に示すように、伝動部６には、２つのボルト８１によって主支持部８が固定されており、この主支持部８は伝動部６の後側に配置されている。この主支持部８には、その後側に運搬用車輪９１が設けられている運搬用車輪支持部９が連結されている。主支持部８との連結部分を中心に、運搬用車輪支持部９を下方に回動させることにより、運搬用車輪９１は地面に接する（後述する図１５の点線矢印参照）が、本実施の形態では使用されないため、上方に退避されている。また、運搬用車輪支持部９には抵抗棒９２が設けられている。この抵抗棒９２は、耕耘機として用いる際に土を掘り返す深さを調節するためのものである。
【００３３】
そして、図１に示すように、草刈機１の下部には、草刈部７が設けられており、主軸５と連結されている。
【００３４】
以下に、本発明の草刈用装着具の一例である草刈部７について説明する。
【００３５】
図１〜図３に示すように、本実施の形態１の草刈部７には、主軸５の左側面側に保持体１０ａが設けられており、主軸５の右側面側に保持体１０ｂが設けられている。これら２つの保持体１０ａ、１０ｂの間であって、主軸５の後側に主軸５と平行に回転刃１１が設けられている。
【００３６】
図１に示す２つの保持体１０ａ、１０ｂのうち、右側面側の保持体１０ｂは、板状の部材であるが、左側面側の保持体１０ａは、ケース状であり、そのケース内には、主軸５の回転を増幅して回転刃軸１１ａに伝動する回転増幅機構２０が設けられている。
【００３７】
又、回転刃１１の後方には、回転刃１１によって刈り取られた草が集められる集草容器１２が配置されており、図２に示すように、回転刃１１と集草容器１２の間には、刈草を集草容器１２へと案内する案内シュート３００が設けられている。
【００３８】
又、図１〜図３に示すように、装置の前側であって、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には、前輪支持回転軸１４が配置されており、この前輪支持回転軸１４に前輪１８ａ、１８ｂが配置されている。一方、図１〜図３に示すように、装置の後側上部であって、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には支持棒１６が配置されており、支持棒１６と運搬用車輪支持部９の間には、草刈部７を本体３に固定するために草刈部補助支持部１９が設けられている。この草刈部補助支持部１９は、下端部分が支持棒１６によって貫通されており、上端部分がボルト１９１によって運搬用車輪支持部９に固定されている。
【００３９】
また、保持体１０ａ、１０ｂの後端下部には、後輪として横長ローラ１５が設けられている。詳しくは後述するが、この横長ローラ１５は、刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構１７の一部を構成し、横長ローラ１５の位置を調節することによって、刈り高さ位置が調節される。
【００４０】
続いて、草刈部７の各構成について詳しく説明する。
【００４１】
はじめに草刈部７の回転刃１１について説明する。
【００４２】
図４は、回転刃１１の斜視構成図である。図４に示すように、回転刃１１は、平行に配置された３つの円盤形状部材１１１と、３つの円盤形状部材１１１に渡って設けられている４枚の刃１１２を有している。３つの円盤形状部材１１１は、その平面が草刈機１の前後方向と平行であり、地面に垂直になるように配置されている。また円盤形状部材１１１には、その平面に対して垂直に回転刃軸１１ａが設けられている。尚、回転刃軸１１ａは、両端の円盤形状部材１１１から外側の部分のみ設けられていてもよい。又、本実施の形態の回転刃１１では、刃１１２が４枚設けられているが、３枚以下であってもよく、コストを下げることが出来る。尚、本発明の集草部の一例は、本実施の形態の集草容器１２に対応し、本発明の移動ローラの一例は、本実施の形態の横長ローラ１５に対応する。又、本実施の形態の草刈機１では、回転刃１１が主軸５と実質上同じ幅分設けられているので、主軸に回転刃を取り付けた場合と比較して、主軸の中央部分の下方の草も刈り取ることが出来、刈り取りムラの発生を抑制することが出来る。また、左右両側の保持体１０ａ、１０ｂの内側に回転刃１１が配置されているため、刈られた草が左右に飛び散ることを防ぐことが出来る。また、回転刃１１の前側には、保持体１０ａ、１０ｂに囲まれてスペースが設けられているため、前輪１８ａ、１８ｂ等によって草が倒されても再度起きあがるので、立った状態で草を刈ることが可能となり、効率良く草を刈ることが出来る。
【００４３】
次に、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝える構成について説明する。
【００４４】
図３の平面構成図に示すように、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝えるために伝動軸２１が、主軸５の両端に設けられている。図５（ａ）は伝動軸２１及び主軸５の端部分の斜視構成図であり、図５（ｂ）は、伝動軸２１と主軸５との接続状態を示す斜視構成図である。また、図６は、伝動軸２１が保持体１０ａに支持されている状態を示す平面構成図である。図５（ａ）に示すように、伝動軸２１は、円柱形状の軸部２１１と、長手方向に対して垂直な断面形状がコの字形状である接続部２１２によって構成されている。この接続部２１２には貫通孔２１４が形成されている。この貫通孔２１４は、コの字形状の対向する２つの壁面を貫通するように形成されている。一方、この貫通孔２１４に対応するように、主軸５の端部分にも貫通孔５２が形成されている。そして、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、接続部２１２のコの字状部分に嵌るように主軸５を配置し、貫通孔２１４及び貫通孔５２を通してピン２３が挿入される。このピン２３によって、主軸５と伝動軸２１は互いに固定される。
【００４５】
図６に示すように、伝動軸２１の軸部２１１は、保持体１０ａの側面に設けられたベアリング３０の内側に挿入して配置されている。そして、軸部２１１には、回転増幅機構２０の一部である伝動軸プーリー２４が配置されている。
【００４６】
次に、回転増幅機構２０の構成について説明する。
【００４７】
図７は、保持体１０ａの内部に保持されている回転増幅機構２０の構成を示す図である。矢印の方向が草刈機使用時の前進方向を示している。図に示すように、伝動軸プーリー２４の前側には、中間軸２５が設けられており、この中間軸２５には、中間軸プーリー２６が設けられている。この中間軸プーリー２６は、径が大きい大径部２６ａと、径が小さい小径部２６ｂとを有しており、中間軸２５に対して回転自在に取り付けられている。そして、回転刃軸１１ａには回転刃軸プーリー２７が取り付けられている。このように、前側から中間軸２５，伝動軸２１、及び回転刃軸１１ａの順に配置されており、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の大径部２６ａは、図中（すなわち、機体の側面視）において一部が重なるように配置されている（図７中Ｐ部参照）。
【００４８】
又、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の小径部２６ｂの間には、金属材料で形成されたベルト２８（例えば、チェーン）が配置されている。また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと回転刃軸プーリー２７の間には、樹脂材料で形成されたベルト２９が配置されている。そして、図に示すように、伝動軸プーリー２４は中間軸プーリー２６の小径部２６ｂよりも直径が大きく、中間軸プーリー２６の大径部２６ａは回転刃軸プーリー２７よりも直径が大きくなるように形成されている。
【００４９】
すなわち、回転増幅機構２０は、伝動軸プーリー２４、ベルト２９、中間軸プーリー２６の小径部２６ｂ、中間軸プーリー２６の大径部２６ａ、ベルト２９及び回転刃軸プーリー２７によって構成されており、主軸５の回転速度が増幅されて回転刃軸１１ａへと伝動されることになる。尚、本実施の形態では、回転刃軸１１ａの回転速度は２０００ｒｐｍ程度に設定されており、主軸５の回転速度は１００ｒｐｍ程度に設定されている。
【００５０】
又、図示していないが、中間軸プーリー２６は、その軸受けがブラケット化され、長孔に対してボルトで固定する構成とされている。このような構成により、ベルト装着組立作業の容易化が図れるとともに、ベルト２９の伸びに対処することが可能となる。
【００５１】
尚、保持体１０ｂには、保持体１０ｂ側の伝動軸２１と、回転刃軸１１ａの軸受けが設けられている（図示せず）。
【００５２】
又、本発明の駆動部の一例は、本実施の形態のバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５に対応し、本発明の回転刃の一例は、本実施の形態の回転刃１１に対応する。本発明の回転刃回転機構の一例は、本実施の形態の回転増幅機構２０に対応し、本発明の連結具の一例は、ピン２３に対応する。又、本発明の伝動軸の一例は、本実施の形態の伝動軸２１に対応する。
【００５３】
本実施の形態では、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと伝動軸プーリー２４の一部が重なっているため、保持体１０ａの前後方向の長さを短くすることが出来、小型化を図ることが可能となる。また、ベルト２９として樹脂材料で形成されたベルトを用いることによって、回転刃が詰まった時等にはベルト２９と回転刃軸プーリー２７の間で滑りが発生し、回転刃１１が無理に回転しないため、より安全である。
【００５４】
次に、案内シュート３００近傍の構成について説明する。
【００５５】
図８は、草刈部７の左側面構成図であり、図９は、背面側から視た案内シュート近傍の斜視構成図である。又、図１０（ａ）は、案内シュート３００近傍を模式的に示した斜視図であり、図１０（ｂ）は、案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。
【００５６】
図８〜図１０に示すように、案内シュート３００は、上面３０１、底面３０２、装置の左側面側の側面３０３、及び装置の右側面側の側面３０４を有し、これらの面で囲まれた内側の空間を、刈草が通過し、集草容器１２へと集められる。この側面３０３、３０４の前端部３０３ａ、３０４ａは、図１０（ａ）に示すように、回転刃１１の回転軌跡に沿って湾曲した形状に形成されている。又、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、上面３０１及び底面３０２ともに後方に向かうに従って上方向に傾斜しているが、底面３０２の方が、上面３０１よりも傾斜角度が大きくなっている。そして、底面３０２の下側に横長ローラ１５が設けられている。
【００５７】
又、図９及び図１０（ａ）に示すように、案内シュート３００の上面３０１の左右方向の中央部には、案内部３１０が設けられている。図１１は、案内部３１０を正面側から視た状態を模式的に示す斜視図である。図８、図１０（ａ）、（ｂ）、及び図１１に示すように、案内部３１０には、後方に向かうに従って、上方へと傾斜している板状の案内体３１１が設けられており、案内体３１１の後端３１１ｂは、案内シュート３００の上面３０１と固定されている。又、案内体３１１の前端３１１ａと上面３０１の間を覆い、回転刃１１の回転軌跡に沿って湾曲するように形成された回転刃ガイド体３１２が設けられている。そして、案内体３１１の左側面側の端と、回転刃ガイド体３１２の左側面側の端の間を覆うように、側板３１３が設けられており、案内体３１１の右側面側の端と、回転刃ガイド体３１２の右側面側の端の間を覆うように、側板３１４が設けられている。又、図１０（ａ）、（ｂ）に示す矢印は、刈草の排出方向を示している。尚、図８に示すように、案内体３１１は、その前端３１１ａの位置が回転刃１１の回転刃軸１１ａよりも高い位置になるように形成されている。更に、案内シュート３００の底面３０２の傾斜角度は、案内体３１１の傾斜角角度よりも小さくなっている。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、底面３０２と水平面によって形成される角αは、案内体３１１と水平面によって形成される角βよりも小さくなっている。
【００５８】
図１２は、案内シュート３００及び案内部３１０を背面側から視た模式図である。詳しく述べると、案内シュート３００の上面３０１の面と平行に背面側から視た図である（図１０（ｂ）矢印Ｃ参照）。図１２に示すように、案内シュート３００は、刈草を案内する方向に対して垂直な断面形状は、矩形状であり、案内部３１０の案内体３１１も矩形状に形成されている。そして、案内シュート３００の刈草が通過する部分は、背面側から視て、凹形状になっている。
【００５９】
次に、刈り高さ調節機構１７の構成について説明する。
【００６０】
図１３は、刈り高さ調節機構１７を説明するための模式図である。
【００６１】
図８及び図１３に示すように、刈り高さ調節機構１７は、上述した横長ローラ１５を有している。そして、装置の左側面側には、草刈高さの調節を行う草刈高さ調節レバー３２０が設けられている。この草刈高さ調節レバー３２０は、保持体１０ａの上部に形成された開口部３２４を通って配置されており、その下部は保持体１０ａ内に位置している。更に、草刈高さ調節レバー３２０は、その下端において、横長ローラ１５と平行に配置された回転軸３２１と連結されている。回転軸３２１は、保持体１０ａ、１０ｂ（図１３では、保持体１０ｂは図示していない）に回転可能に保持されている。そして、回転軸３２１の保持体１０ａの近傍と、保持体１０ｂの近傍には、連結プレート３２３ａ、３２３ｂが取り付けられている。これら連結プレート３２３ａ、３２３ｂは、横長ローラ１５の回転軸１５ａの両端に連結されている。
【００６２】
そして、図３、図８、図９及び図１３に示すように、開口部３２４には、横長ローラ１５側の縁に前後方向に凹凸が形成されている。この凹凸では、４つの凹部３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄが形成されており、例えば、図３に示すように、それぞれの凹部３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄに対応する位置に、前側から順に、“１０”、“１５”、“２０”、“２５”と記載されている。この数字は、刈り取られた後の草の高さを示しており、単位は、ｍｍである。すなわち、上記草刈高さ調節レバー３２０を、“１０”の記載に対応する凹部３２５ａに配置することによって、刈られた後の草の高さは、１０ｍｍとなる。そして、草刈高さ調節レバー３２０を、後方の凹部３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄのいずれかに移動させると、図１３に示すように、草刈高さ調節レバー３２０の後方への移動（矢印Ｄ参照）により、回転軸３２１が、時計周り（図中矢印Ｅ参照）方向に回転し、この回転軸３２１を軸として、連結プレート３２３ａ、３２３ｂで回転軸３２１と連結されている横長ローラ１５も下方に回動する（図中Ｆ参照）。このように、草刈高さ調節レバー３２０を後方に移動すると、横長ローラ１５の位置が下がり、回転刃１１の地面からの高さが高くなり、刈り高さを高くすることが出来る。一方、草刈高さ調節レバー３２０を、後側から前側の凹部３２５に配置することによって、横長ローラ１５の位置が上がり、回転刃１１の地面からの高さを低くすることが出来る。
【００６３】
次に、草刈部７を草刈機１から取り外す方法について説明する。
【００６４】
図１４は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す側面図である。
【００６５】
図５（ｂ）で説明したピン２３を伝動軸２１及び主軸５から引き抜くことによって、主軸５と、その両端に配置されている伝動軸２１の固定が解除される。更に、ボルト１９１を取り外すことによって、図１及び図２に示す草刈部補助支持部１９と運搬用車輪支持部９の固定が解除される。これらの固定の解除によって、図１４に示すように、草刈機１から草刈部７を取り外すことが出来る。
【００６６】
そして、主軸５の伝動部６の下部６ａの両側に耕耘機用の爪を取り付けることによって、本実施の形態１の草刈機１を耕耘機として用いることが出来る。図１５は、主軸５に耕耘爪４０を取り付けた状態を示す側面構成図である。図１６は、主軸５及び耕耘爪４０近傍を拡大した正面構成図である。図１６に示すように、耕耘爪４０は、内爪４０１と外爪４０２とを有しており、外爪４０２の外側には外輪４０３が設けられている。これら内爪４０１及び外爪４０２は主軸５にピン（図示せず）などによって固定されている。尚、図１５では、運搬用車輪支持部９は、降ろされているが、耕耘作業を行う際には、上方に挙げられ抵抗棒９２のみ下方に降ろされる。このように本実施の形態の草刈機では、草刈部７を簡単に取り外すことが出来るため、草刈機と耕耘機又は管理機を簡単な操作で併用することが出来る。 又、耕耘機、管理機等としても使用するため、主軸５の回転速度は、耕耘用の回転速度又は車輪用の回転速度となっているが、主軸５の回転速度を増幅して回転刃１１を回転させているため、回転刃１１の回転速度は草刈に見合った速度となり、草刈性能を向上させることが出来る。
【００６７】
尚、本実施の形態では、耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を有する草刈部を装着した構成として説明したが、耕耘機の代わりに管理機に草刈部を装着しても良い。この場合、管理機の駆動軸に設けられた車輪を取り外して草刈部を装着した構成としてもよい。又、管理機として使用する場合であっても、主軸５に耕耘爪を取り付けて耕耘用として用いても良い。すなわち、本実施の形態の草刈機は、管理機の車輪又は耕耘爪を取り外して、草刈部を取り付けた構成としても実施出来る。
【００６８】
次に、本実施の形態の草刈機１の動作について説明する。
【００６９】
図１に示す本体３に設けられている電源スイッチ（図示せず）をオンにする。そして、レバー４２を握ることによりバッテリー２の電力によってモータ３３が回転し、主軸５が回転する。ここで図３、図５（ｂ）及び図６に示すように、伝動軸２１は主軸５とピン２３によって固定されているため、主軸５の回転に従って回転することになる。
【００７０】
そして、伝動軸２１の回転は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６、ベルト２９、及び回転刃軸プーリー２７を介して回転刃軸１１ａへと伝動される。ここで、主軸５の回転は、上述したように回転増幅機構２０を介して回転刃１１に伝動されるため、回転刃１１の回転速度は主軸５の回転速度よりも速くなる。尚、図２に示す草刈機の左側面図において、回転刃１１は時計回りに回転する。
【００７１】
このように、回転刃１１が回転した状態で、草刈機１を前進させることによって、草を刈ることが出来る。
【００７２】
そして、刈り取られた草は、回転刃１１の回転による後方への放出と、回転刃１１の回転による空気の流れによって、案内シュート３００を通って、集草容器１２へと集められる。
【００７３】
ここで、本実施の形態１の草刈機では、上述したように、案内シュート３００内に案内部３１０が設けられていることにより、空気の通り道が狭くなり、空気の流れる勢いが増し、刈り草を勢いよく集草容器１２へと排出することが出来る。
【００７４】
又、図１２に示すように、背面側から視て、案内シュート３００の草が通過出来る部分が凹形状となっていることにより、刈草が、左右両側の空間と、下部の空間から後方に流れ、刈草の排出の勢いが増し、刈草を集草部の後方まで排出しやすく、集草が良好になる。
【００７５】
又、案内体３１１が後方に向かうに従って、上方向に傾斜して配置されているため、よりスムーズに刈草を排出することが出来る。
【００７６】
又、回転刃１１の回転軸１１ａの位置が案内体３１１の前端３１１ａの位置よりも低い位置であることによって、回転刃１１が刈草を前側に持ち回ることを防止することが出来る。尚、回転軸１１ａの位置と前端３１１ａの位置が実質上同じ高さであってもよく、同様の効果を発揮することが出来る。
【００７７】
又、刈草は、回転刃ガイド体３１２、案内体３１１、及び両端の側板３１３、３１４に沿って円滑に刈り取り・搬送される。
【００７８】
又、横長ローラ１５が回転刃１１側に接近するように回動することによって、刈り高さ調節が行われるため、刈り高さ調節精度が向上する。
【００７９】
尚、本実施の形態では、案内部３１０は、案内シュート３００の左右方向の中央部であって、上面３０１に配置されていたが、上部に限らず、案内シュート３００の上下方向の中央に設けられていても良い。図１７（ａ）は、このような変形例の草刈機の案内シュート近傍を模式的に示す斜視図である。図１７（ｂ）は、変形例の案内シュート３００近傍の左側面構成図である。図１７（ｃ）は、変形例の案内シュート３００近傍を図１７（ｂ）の矢印Ｃ方向から視た模式図である。図１７（ａ）〜（ｃ）に示す案内部３３０は、上記案内部３１０の上側に、上面板を配置したものであり、案内体３３１と、回転刃ガイド体３３２と、左側面側の側板３３３と、右側面側の側板３３４と、上面板３３５とを有している。この案内部３３０は、上部両端に設けられている支持部材３３６によって上面３０１から吊された状態となっている。
【００８０】
刈り取られた草は、案内シュート３００の、案内部３３０の上下左右側の空間を通り、集草容器１２へと排出される。このような構成であっても、案内シュート３００内に案内部３３０が設けられていることにより、空気の流れが勢いよくなり、効率良く刈草を集草容器１２へと排出することが出来る。
【００８１】
又、本実施の形態の案内部３１０には、案内体３１１、回転刃ガイド体３１２、側板３１３、３１４が設けられているが、図１８（ａ）に示すように、案内体３１１のみが配置されていても良いし、図１８（ｂ）に示すように、回転刃ガイド体３１２のみが配置されていても良い。尚、案内体３１１のみが配置されている場合には、その前端３１１ａが支持体３３７によって上面３０１に支持されている方が好ましい。これらの構成であっても、案内シュート３００内に案内体３１１又は回転刃ガイド体３１２が設けられているため、案内シュート３００の一部が案内体３１１又は回転刃ガイド体３１２によって遮られるため、その以外の空間を空気が通過することになるため、空気の勢いが増し、刈草を効率良く後方に排出することが可能となる。又、これらの構成でも、背面側から視て凹形状に刈草の通路が形成されている。
【００８２】
又、本実施の形態では、回転刃ガイド体３１２が案内シュート３００の入口３００ａ近傍に配置されているが、入口３００ａ近傍に配置されていなくても良い。図１９（ａ）は、このような構成の案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。図１９（ａ）の案内部３４０は、その回転刃ガイド体３４２が、入口３００ａ近傍でなく、案内シュート３００の通路の途中に配置されている。この回転刃ガイド体３４２は、回転刃１１の回転軌跡に沿う必要がないため湾曲して形成されていない。そして、回転刃ガイド体３４２と案内シュート３００の上面３０１の出口３００ｂ側の端の間に、案内体３４１が設けられている。
【００８３】
又、本実施の形態では、案内体３１１は、その後端３１１ｂが案内シュート３００の出口３００ｂまで形成されていたが、出口３００ｂまで形成されていなくても良い。図１９（ｂ）は、このような構成の案内シュート３００近傍を模式的に示した左側面図である。図１９（ｂ）の案内部３５０は、その案内体３５１の後端３５１ｂが、出口３００ｂ近傍でなく、案内シュート３００の通路の途中に配置されている。
【００８４】
更に、図１９（ｃ）の案内部３６０に示すように、図１９（ａ）に示す回転刃ガイド体３４２と図１９（ｂ）に示す案内体３５１が組み合わされていても良い。又、図１８（ａ）と同様に、案内体３５１のみが設けられていても良いし、図１８（ｂ）と同様に、回転刃ガイド体３４２のみが設けられていても良い。
【００８５】
又、案内体３１１は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されているが、上方に向かって傾斜せず、地面に対して水平であっても良いし、案内シュート３００の上面３０１と平行に形成されていても良い。
【００８６】
又、図１９（ｃ）に示す案内体３５１は、その後端３５１ｂ側が案内シュート３００の上面３０１に対して近づくように配置されているが、図１９（ｄ）に示す案内部３７０の案内体３７１のように、案内シュート３００の上面３０１と平行に配置されていても良い。
【００８７】
尚、案内部３４０、３５０、３６０、３７０において、側板については説明していないが、設けられている方が、空気が流れる勢いが増すため好ましい。
【００８８】
又、図１０（ｂ）に示すように、案内シュート３００の底面３０２と、案内体３１１の間隔は、入口３００ａから出口３００ｂに向かうに従って広くなっているが、入口３００ａから出口３００ｂまで同じ間隔であってもよい。但し、広くなっている方が、空気の勢いをより増すことが出来るため好ましい。
【００８９】
以上のように、案内シュート及び案内部は、様々な変形例が挙げられるが、要するに、回転刃から集草容器に刈草を案内する案内シュート内に、空気の勢いを増すように案内部が設けられておりさえすればよい。
【００９０】
尚、本実施の形態では、草刈機１から草刈部７が取り外し可能に構成されていたが、草刈部７を取り外すことが出来なくても良い。この場合、草刈専用の機械として用いられ、伝動軸２１が設けられている必要はなく、主軸５が保持体１０ａ内に直接挿入され、主軸５にプーリーが直接取り付けられていればよい。更に、運搬用車輪支持部９、運搬用車輪９１、及び抵抗棒９２も設けられていなくても良い。又、草刈専用の機械として用いるので、主軸５の回転を草刈用の回転速度に合わせておくことで、回転を増幅する必要がない。
【００９１】
又、本実施の形態では、草刈部７を本体３に固定するために、主軸５と伝動軸２１間の固定だけでなく、草刈部補助支持部１９が設けられていたが、草刈部補助支持部１９が設けられていなくても良い。但し、強度の面からは草刈部補助支持部１９が設けられている方がより好ましい。又、草刈部補助支持部１９の本体３側の固定位置は、運搬用車輪支持部９に限らず、主支持部８に設けられていても良い。
【００９２】
又、本実施の形態の回転増幅機構２０では、前側から中間軸２５、伝動軸２１及び回転刃軸１１ａの順に配置されているが、この順番に限らなくても良く、例えば、伝動軸２１、中間軸２５及び回転刃軸１１ａの順番に配置されていてもよい。更に、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の一部が重なっていなくても良い。
【００９３】
又、回転速度が十分に増幅出来る場合には、中間軸２５及び中間軸プーリー２６が設けられていなくても良い。
【００９４】
又、本実施の形態では、ベルト２８は金属材料から形成されており、ベルト２９は樹脂材料から形成されているが、これに限られるものではない。但し、上述したように草を巻き込んだ場合等を考慮すると、安全性の面からはベルト２９は樹脂製の方が好ましい。
【００９５】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の草刈機及び草刈用装着具によれば、効率良く刈草を集めることが可能な効果を有し、芝刈機や、草刈に使用可能な管理機及び耕耘機等として使用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 草刈機
２ バッテリー
３ 本体
４ ハンドル部
５ 主軸
６ 伝動部
７ 草刈部
８ 主支持部
９ 運搬用車輪支持部
１０ａ、１０ｂ 保持体
１１ 回転刃
１２ 集草容器
１４ 前輪支持回転軸
１５ 横長ローラ
１６ 支持棒
１８ａ、１８ｂ 前輪
１９ 草刈部補助支持部
２０ 回転増幅機構
２１ 伝動軸
２３ ピン
２４ 伝動軸プーリー
２５ 中間軸
２６ 中間軸プーリー
２７ 回転刃軸プーリー
２８、２９ ベルト
３０ ベアリング
３１ バンパー
３２ａ、３２ｂ 後輪
３３ モータ
３４ モータカバー
３５ 駆動軸
４０ 耕耘爪
４１ グリップ
４２ レバー
５１、５２ 貫通孔
８１、１９１ ボルト
９１ 運搬用車輪
９２ 抵抗棒
１１１ 円盤形状部材
１１２ 刃
２１１ 軸部
２１２ 接続部
２１４ 貫通孔
３００ 案内シュート
３０１ 上面
３０２ 底面
３０３、３０４ 側面
３１０、３３０、３４０、３５０、３６０、３７０ 案内部
３１１、３３１、３４１、３５１、３７１ 案内体
３１２ 回転刃ガイド体
３１３、３１４ 側板
３２０ 刈り高さ調節レバー
３２１ 回転軸
３２３ａ、３２３ｂ 連結プレート
３２４ 開口部
３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄ 凹部
４０１ 内爪
４０２ 外爪
４０３ 外輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面側から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部とを備えた、草刈機。
【請求項２】
前記案内部は、前記案内シュートの上部に設けられており、
前記案内シュートは、前記草の案内方向に直交する断面形状が矩形状であり、
前記案内部は、矩形状である案内体を有し、
前記背面側から視て、前記案内シュートの草が通過できる部分は、凹形状である、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記案内体は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して配置されている、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記回転刃の横軸芯の高さは、前記案内体の前記回転刃側の端の高さと実質上同じ又は前記案内体の前記回転刃側の端の高さよりも低い、請求項２又は３に記載の草刈機。
【請求項５】
前記案内部は、
下端が前記案内体の前端と接続された、前記回転刃の回転軌跡に沿った形成状の回転刃ガイド体と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の一端と前記案内体の幅方向の一端の間を覆うように設けられた側板と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の他端と前記案内体の幅方向の他端の間を覆うように設けられた側板とを有する、請求項２〜４のいずれかに記載の草刈機。
【請求項６】
前記案内シュートの底面は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されており、
前記案内シュートの底面の傾斜角度は、前記案内体の傾斜角度よりも小さく、
前記案内シュートの下側には、移動ローラが設けられている、請求項３〜５のいずれかに記載の草刈機。
【請求項７】
前記刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構を備え、
前記刈り高さ調節機構は、前記移動ローラを有し、前記移動ローラの高さを調節することにより、前記刈り取られた後の草の高さを調節し、
前記刈り高さ調節機構は、前記刈り取られた後の草の高さを高くする際、前記移動ローラを、前記案内シュート側から、前記回転刃側に向かって接近するように移動させる、請求項６記載の草刈機。
【請求項８】
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために、前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面側から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部と
前記主軸の左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を用いて、前記回転刃の回転軸を回転駆動させる回転刃回転機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転刃回転機構に伝動する伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
を備えた、草刈用装着具。
【請求項１】
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面側から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部とを備えた、草刈機。
【請求項２】
前記案内部は、前記案内シュートの上部に設けられており、
前記案内シュートは、前記草の案内方向に直交する断面形状が矩形状であり、
前記案内部は、矩形状である案内体を有し、
前記背面側から視て、前記案内シュートの草が通過できる部分は、凹形状である、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記案内体は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して配置されている、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記回転刃の横軸芯の高さは、前記案内体の前記回転刃側の端の高さと実質上同じ又は前記案内体の前記回転刃側の端の高さよりも低い、請求項２又は３に記載の草刈機。
【請求項５】
前記案内部は、
下端が前記案内体の前端と接続された、前記回転刃の回転軌跡に沿った形成状の回転刃ガイド体と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の一端と前記案内体の幅方向の一端の間を覆うように設けられた側板と、
前記回転刃ガイド体の幅方向の他端と前記案内体の幅方向の他端の間を覆うように設けられた側板とを有する、請求項２〜４のいずれかに記載の草刈機。
【請求項６】
前記案内シュートの底面は、後方に向かうに従って上方向に傾斜して形成されており、
前記案内シュートの底面の傾斜角度は、前記案内体の傾斜角度よりも小さく、
前記案内シュートの下側には、移動ローラが設けられている、請求項３〜５のいずれかに記載の草刈機。
【請求項７】
前記刈り取られた後の草の高さを調節する刈り高さ調節機構を備え、
前記刈り高さ調節機構は、前記移動ローラを有し、前記移動ローラの高さを調節することにより、前記刈り取られた後の草の高さを調節し、
前記刈り高さ調節機構は、前記刈り取られた後の草の高さを高くする際、前記移動ローラを、前記案内シュート側から、前記回転刃側に向かって接近するように移動させる、請求項６記載の草刈機。
【請求項８】
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために、前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
横軸芯に回転する草刈用の回転刃と、
前記回転刃により刈り取られた草を後方へと案内する案内シュートと、
前記案内シュートを通過した草を収容する集草部と、
背面側から視て、前記案内シュートの左右方向の中央部に形成された案内部と
前記主軸の左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を用いて、前記回転刃の回転軸を回転駆動させる回転刃回転機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転刃回転機構に伝動する伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
を備えた、草刈用装着具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７（ａ）】
【図１７（ｂ）】
【図１７（ｃ）】
【図１８】
【図１９（ａ）】
【図１９（ｂ）】
【図１９（ｃ）】
【図１９（ｄ）】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７（ａ）】
【図１７（ｂ）】
【図１７（ｃ）】
【図１８】
【図１９（ａ）】
【図１９（ｂ）】
【図１９（ｃ）】
【図１９（ｄ）】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２２８２００（Ｐ２０１２−２２８２００Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８４５３（Ｐ２０１１−９８４５３）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]