荷物搬送用昇降機

【課題】嵩上げ部材の上げ下ろしを小さい力でスムーズに行えるようにして使い勝手を向上させる。
【解決手段】フォーク５に、フォーク５の外周を囲むフレーム状に形成され、フォーク５との間に架設された複数のリンク１１により、フォーク５より上方に位置する上昇位置と、フォーク５に外嵌する下降位置との間で昇降可能なフレーム８を設ける一方、本体２に、フレーム８の昇降と連係して回転する第１、第２回転盤１４，１５を設けて、第１回転盤１４に、フレーム８の上昇に伴う第１回転盤１４の回転を付勢する引張スプリング３０を、第２回転盤１５に、フレーム８の下降に伴う第２回転盤１５の回転に制動を加えるロータリーダンパ２４を夫々設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドパレットトラックやローリフトトラック等、昇降可能なフォークによって荷物を積載したパレットを運搬可能とした荷物搬送用昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばハンドパレットトラックでは、昇降装置を備えた本体に、一対のフォークを突設し、本体に備えたハンドルの操作によって昇降装置を作動させてフォークを昇降させることで、荷物を積載したパレットを運搬可能となっている。
このようなハンドパレットトラックでは、フォークの上限位置は一定であるため、当該上限位置よりも高いパレットやボックス等では運搬できないという問題がある。そこで、例えば特許文献１では、フォークの側部に厚さ調整材（嵩上げ部材）を、フォーク上面と側面との間で回転可能に設けて、厚さ調整材によってフォーク上面を嵩上げすることで高いパレット等でも運搬可能とした発明を開示している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような厚さ調整材は、人手によって回転操作する必要があるが、重量のある厚さ調整材の上げ下ろしが面倒で、使い勝手が悪い上、上げ下ろしの際のフォークとの衝突によって騒音を生じさせる。また、フォークを嵩上げしない状態ではフォークの左右に厚さ調整材が張り出す格好となるため、移動中に物にぶつかったり、パレットの差込の邪魔になったりするおそれもある。
【０００５】
そこで、本発明は、嵩上げ部材の上げ下ろしが小さい力でスムーズに行えて騒音の発生が抑えられ、而も不使用時にはフォークから張り出す部分が極力少なくなって使い勝手に優れる荷物搬送用昇降機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フォークに、フォークの外周を囲むフレーム状に形成され、フォークとの間に架設された複数のリンクにより、フォークより上方に位置する上昇位置と、フォークに外嵌する下降位置との間で昇降可能な嵩上げフレームを設ける一方、本体に、嵩上げフレームの昇降と連係して動作し、嵩上げフレームの上昇に伴う移動を付勢する付勢手段と、嵩上げフレームの下降に伴う移動に制動を加える制動手段とを夫々設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、付勢手段と制動手段とを省スペースでコンパクトに配設するために、本体に、嵩上げフレームの昇降と連係して回転する回転部材を設け、その回転部材に付勢手段と制動手段とを設けたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、付勢手段及び制動手段をコンパクト且つ簡単に形成するために、回転部材を、嵩上げフレームとリンクアームを介して連結して、付勢手段を、回転部材の偏心位置と本体との間に架設され、嵩上げフレームの下降位置に対応する回転部材の回転位置で最大長さとなる引張スプリングとする一方、制動手段を、回転部材に設けられ、嵩上げフレームの上昇位置に対応する回転位置から下降側への回転部材の回転に伴って制動トルクを発揮させるロータリーダンパとしたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、効果的な制動手段を得るために、回転部材を、リンクアームと引張スプリングとが連結される第１回転盤と、その第１回転盤と同軸で別体に回転可能で、ロータリーダンパが設けられる第２回転盤とから形成し、第１回転盤と第２回転盤との何れか一方に、回転中心と同心の長孔を、他方に、長孔に遊挿する係合ピンを夫々設けて、第１回転盤の回転に第２回転盤が遅れて追従するようにしたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの構成において、嵩上げフレームを容易に昇降操作可能とするために、本体に、嵩上げフレームと連結されて嵩上げフレームの昇降操作を可能とするレバーを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、嵩上げフレームの上げ下ろしが小さい力でスムーズに行え、騒音の発生も抑えられる。また、嵩上げフレームの不使用時にはフォークを囲むように収まるため、フォークによる搬送作業に支障を及ぼすこともない。従って、使い勝手に優れた嵩上げフレームの使用が可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転部材を利用したことで、付勢手段と制動手段とを省スペースでコンパクトに配設可能となる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、引張スプリングやロータリーダンパの採用により、付勢手段及び制動手段がコンパクト且つ簡単に形成可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、回転部材を第１、第２回転盤とに分けて長孔と係合ピンとで回転を追従させるようにしたことで、ロータリーダンパの制動トルクを得るタイミングを最適に設定でき、効果的な制動手段が得られる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、レバーの採用により、本体側で嵩上げフレームの上げ下ろしが容易に行え、嵩上げフレームの昇降に係る操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、荷物搬送用昇降機の一例であるハンドパレットトラックの説明図で、上が平面、下が側面を夫々示す。また、図２はハンドパレットトラックの斜視図（昇降装置等は省略）である。ハンドパレットトラック１は、本体２の前方（図１の左側）にハンドル４や油圧機構等からなる昇降装置３を備える一方、本体２の後方に、一対のフォーク５，５を突設してなり、ハンドル４の前後への起伏操作によって昇降装置３を作動させてフォーク５，５を上昇可能としている。また、ハンドル４の下端には前輪６が、フォーク５の先端には後輪７が夫々設けられている。
【０００９】
８，８は、各フォーク５に設けられた嵩上げフレーム（以下単に「フレーム」という。）で、長尺の板材によってフォーク５の左右及び先端を囲むように形成され、各フレーム８の前端には、後面に緩衝ゴム１０を取り付けた四角板状のストッパ９が垂直に連結されている。このフレーム８は、左右の板材部分と、対応するフォーク５の左右の側面との間で、前後方向へ所定間隔をおいて配置された横断面コ字状の複数のリンク１１，１１・・によって連結されて、リンク１１が後方へ倒伏してフォーク５の側面に突設したストッパピン１２，１２・・がフレーム８の下端に当接する下降位置と、リンク１１が前方側へ起立してフォーク５の上方で支持される上昇位置との間で回転可能となっている。下降位置では、フレーム８がフォーク５に外嵌してその上面がフォーク５の上面と略面一となる。
【００１０】
また、本体２の左右の側面には、図３，４にも示すように、段付軸１３が外方へ向けて突設され、この段付軸１３に、フレーム８の昇降動作に連係して回転する回転部材として、第１回転盤１４と、第２回転盤１５とが夫々回転可能に組み付けられている。左右とも同じ構造であるため、以下左側を中心に説明する。
まず、第１回転盤１４は、段付軸１３の一段目に、平座金１６及び止め輪１７によって回転可能に組み付けられ、その回転中心から放射状に突出するアーム部１８の外面には、先端側から、連結ピン１９、バネ掛けピン２０、係合ピンとなるボルト２１が夫々突設されて、連結ピン１９と、ストッパ９の前面で外向きに固着された連結ピン２２との間に、リンクアーム２３が架設されている。すなわち、フレーム８の昇降に伴いリンクアーム２３を介して第１回転盤１４が連係して回転するようにしたものである。
【００１１】
次に、第２回転盤１５は、前面側に制動手段となるロータリーダンパ２４を固着して、段付軸１３の二段目に、止め輪２５によって回転可能に組み付けられている。このロータリーダンパ２４は、内部に封入したオイルの粘性によって入力トルクに制動を掛ける周知の構成で、図４で見て右回転方向の入力トルクに対してのみ制動作用を発揮する一方向タイプとなっている。
また、第２回転盤１５の外周際には、回転中心と同心となる円弧状の長孔２６が穿設され、組み付け状態ではこの長孔２６に第１回転盤１４のボルト２１が遊挿可能となっている。また、長孔２６の外側には係止突起２７が突設されている。
【００１２】
２８は、第２回転盤１５の外方から本体２の側面に固着される筒状のガイドリングで、その周面に形成されたＶ溝２９に沿って巻回された付勢手段となる引張スプリング３０の一端が、第１回転盤１４のバネ掛けピン２０に、他端が、第１回転盤１４の下方でフォーク５の側面に突設されたバネ掛けピン３１に夫々掛止されている。また、ガイドリング２８の上方で本体２側の端縁には、第１回転盤１４のアーム部１８と第２回転盤１５の係止突起２７とが貫通して外方へ突出する切欠３２が形成されている。よって、第１回転盤１４は、アーム部１８が切欠３２の周方向両端に当接する範囲で回転規制されると共に、引張スプリング３０によって左回転方向へ回転付勢されることになる。また、第２回転盤１５は、係止突起２７が切欠３２の周方向両端に当接する範囲で回転が規制されることになる。
【００１３】
以上の如く構成されたハンドパレットトラック１においては、フレーム８の下降位置では、図１，２のようにストッパ９が後方寄りで下方に位置するため、リンクアーム２３を介して第１回転盤１４を引張スプリング３０の引張付勢に抗して右回転（図１の側面図で見た方向で言う。以下回転方向については同じ）させ、アーム部１８をガイドリング２８の切欠３２の右端に位置させる。よって、引張スプリング３０は最大に伸張され、第１回転盤１４に加わる回転付勢力は最大となる。この状態では前述のようにフレーム８の高さはフォーク５と同じとなるので、フォーク５の上面を利用してパレット等の搬送が可能となる。
そして、フォーク５の上限位置よりも高いパレット等を搬送する場合は、フレーム８の先端を手で持ち上げるように操作する。すると、各リンク１１が起立してフレーム８を前方へ回転させながらフォーク５よりも上昇させる。このとき、フレーム８のストッパ９は、引張スプリング３０に回転付勢されて左回転する第１回転盤１４にリンクアーム２３を介して連結されているので、持ち上げる際の力が引張スプリング３０の回転付勢力によって補助され、小さい力で容易に上昇させることができる。
【００１４】
このフレーム８の持ち上げに伴う第１回転盤１４の左回転の際、ボルト２１が第２回転盤１５の長孔２６の左端に当接すると、そのまま第２回転盤１５も追従して一体に左回転する。そして、第２回転盤１５の係止突起２７が切欠３２の左端に当接して回転が停止すると、第１回転盤１４の回転も停止して、フレーム８は図５，６のように各リンク１１がやや前方へ傾いた上昇位置で保持される。よって、フォーク５の上限位置よりも高いパレット等でもフレーム８を利用して搬送可能となる。
【００１５】
一方、上昇位置からフレーム８を下降位置へ戻す場合は、フレーム８の先端を持って各リンク１１を後方へ倒すようにすると、そのままフレーム８を後方へ回転するように下降させることができる。このとき、リンクアーム２３を介して第１回転盤１４も右回転するが、図６に二点鎖線で示すように、第１回転盤１４のボルト２１が第２回転盤１５の長孔２６の右端に当接すると、第２回転盤１５も追従して右回転する。この第２回転盤１５の右回転により、ロータリーダンパ２４が制動トルクを発揮させるため、リンク１１が直立位置を越えて後方へ傾倒しても、フレーム８が重みで一気に下降することがなく、ロータリーダンパ２４の作用によって下降位置までゆっくりと下降し、図１の位置へ復帰することになる。これは動作の途中で手を離しても変わらない。
【００１６】
このように、上記形態のハンドパレットトラック１によれば、フォーク５に、フォーク５の外周を囲むフレーム状に形成され、フォーク５との間に架設された複数のリンク１１により、フォーク５より上方に位置する上昇位置と、フォーク５に外嵌する下降位置との間で昇降可能なフレーム８を設ける一方、本体２に、フレーム８の昇降と連係して動作し、フレーム８の上昇に伴う移動を付勢する付勢手段（引張スプリング３０）と、フレーム８の下降に伴う移動に制動を加える制動手段（ロータリーダンパ２４）とを設けたことで、フレーム８の上げ下ろしが小さい力でスムーズに行え、騒音の発生も抑えられる。また、フレーム８の不使用時にはフォーク５を囲むように収まるため、フォーク５による搬送作業に支障を及ぼすこともない。従って、使い勝手に優れたフレーム８の使用が可能となる。
特に、本体２に、フレーム８の昇降と連係して回転する回転部材（第１、第２回転盤１４，１５）を設けて、その回転部材に付勢手段と制動手段とを設けたことで、回転部材を利用して付勢手段と制動手段とが省スペースでコンパクトに配設可能となる。
【００１７】
また、第１回転盤１４を、フレーム８とリンクアーム２３を介して連結して、付勢手段を、第１回転盤１４の偏心位置と本体２との間に架設され、フレーム８の下降位置に対応する第１回転盤の回転位置で最大長さとなる引張スプリング３０とする一方、制動手段を、第２回転盤１５に設けられ、フレーム８の上昇位置に対応する回転位置から下降側への第２回転盤１５の回転に伴って制動トルクを発揮させるロータリーダンパ２４としたことで、付勢手段及び制動手段がコンパクト且つ簡単に形成可能となる。
さらに、回転部材を、リンクアーム２３と引張スプリング３０とが連結される第１回転盤１４と、その第１回転盤１４と同軸で別体に回転可能で、ロータリーダンパ２４が設けられる第２回転盤１５とから形成し、第２回転盤１５に、回転中心と同心の長孔２６を、第１回転盤１４に、長孔２６に遊挿するボルト２１を夫々設けて、第１回転盤１４の回転に第２回転盤１５が遅れて追従するようにしたことで、ロータリーダンパ２４の制動トルクを得るタイミングを最適に設定でき、効果的な制動手段が得られる。
【００１８】
なお、上記形態では、第１回転盤に係合ピンを、第２回転盤に長孔を設けているが、互いに逆側に設けてもよい。また、第１回転盤と第２回転盤との段付軸に対する取付位置も軸方向の前後で逆にすることが可能である。
さらに、引張スプリングも、ガイドリングに巻回させる配置形態に限らず、本体と第１回転盤との間で略直線状に架設したり、制動手段としてショックアブソーバーや引張スプリングを使用したり等の変更も可能である。
加えて、上記形態では、回転部材を２つの第１、第２回転盤で形成しているが、単一の回転盤（回転部材）にして付勢手段と制動手段とを併設することもできる。
【００１９】
一方、上記形態では、フレーム８の上げ下ろしを直接先端を持って行うようにしているが、図７に示すように、本体２の側面にレバー３３を回転可能に軸着し、そのレバー３３の中間位置と、リンクアーム２３を連結するストッパ９の連結ピン２２との間に連結リンク３４を架設して、レバー３３の前方への倒伏操作により、図８，９に示すようにフレーム８の上昇位置への引き上げを可能としてもよい。下降位置への移動の場合はレバー３３を後方へ倒伏操作することになる。
このように、本体２に、フレーム８と連結されてフレーム８の昇降操作を可能とするレバー３３を設ければ、本体２側でフレーム８の上げ下ろしが容易に行え、フレーム８の昇降に係る操作性が向上する。
【００２０】
また、回転部材を利用する形態に限らず、図１０，１１に示すように、本体２の側面に、支点軸３６を中心にして上下に揺動可能な支持板３５を取り付け、その支持板３５に、後端がストッパ９の連結ピン２２と連結され、フレーム８の昇降に応じて軸方向へスライドするロッド３７と、プランジャ３９を前方側に突出させたショックアブソーバー３８とを平行に設けて、ロッド３７の中間に設けた大径のスリーブ４０と、ロッド３７を保持する前後の折曲片４１，４２のうちの後方側の折曲片４２との間に、コイルバネ４３を介在させる構成も考えられる。なお、ロッド３７の前端には、フレーム８の下降の途中でショックアブソーバー３８のプランジャ３９に当接する当接棒４４が連結されている。
【００２１】
この変更例の場合、図１０（Ａ）の上昇位置からフレーム８を下降させると、同図（Ｂ）のように下降途中の中間位置でロッド３７の当接棒４４がショックアブソーバー３８のプランジャ３９に当接するため、ここから制動力が発揮され、フレーム８が重みで一気に下降することがなく、同図（Ｃ）の下降位置までゆっくりと下降する。また、ここでは中間位置からはスリーブ４０がコイルバネ４３に当接して圧縮するため、コイルバネ４３の弾性による制動力も加わることになる。
そして、同図（Ｃ）の下降位置からフレーム８を上昇させる際には、同図（Ｂ）の中間位置までの間でコイルバネ４３の付勢力が働くため、持ち上げる際の力が補助され、小さい力で容易に上昇させることができる。
なお、この変更例の場合も、スリーブの前方側に引張スプリングを設けたり、ショックアブソーバーに代えてコイルバネを用いたり等の変更は可能である。
【００２２】
その他、フレームも、フォークの形態に合わせて適宜変更可能で、リンクの数や配置位置も上記形態に限定されない。例えば上記形態ではリンクが後方へ倒伏してフレームが下降位置、前方へ起立して上昇位置となるようにしているが、これと逆に、リンクが前方へ倒伏してフレームが下降位置、後方へ起立して上昇位置となるようにしてもよい。この場合は付勢手段や制動手段の作用方向は上記形態と逆になる。さらには手動による昇降に限らず、モータを利用して、押しボタンスイッチの操作によってフレームを昇降させる電動機構の採用も可能である。
また、ストッパをなくしてフレームをリンクアームで直接連結するようにしたり、引張スプリングの配置形態によってはガイドリングをなくし、回転盤の回転規制を本体の側面に突設したストッパ板で行うようにしたり等の設計変更も考えられる。さらに、一対のフォークの場合はフレーム同士を連結して同調して昇降させることもできる。この場合は左右一方側にのみ回転部材を設けても差し支えない。
そして、ハンドパレットトラックとしては、フォークが単一のタイプであってもよいし、勿論ハンドパレットトラックに限らず、ローリフトトラック等の他の荷物搬送用昇降機でも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ハンドパレットトラックの説明図で、上が平面、下が側面を夫々示す（フレームは下降位置）。
【図２】ハンドパレットトラックの前方からの斜視図（昇降装置等は省略、フレームは下降位置）である。
【図３】ハンドパレットトラックの後方からの斜視図である（昇降装置等は省略、フレームは上昇位置）。
【図４】Ａ部拡大図である。
【図５】ハンドパレットトラックの前方からの斜視図である（昇降装置等は省略、フレームは上昇位置）。
【図６】ハンドパレットトラックの側面図である（昇降装置等は省略、フレームは上昇位置）。
【図７】変更例のハンドパレットトラックの前方からの斜視図である（昇降装置等は省略、フレームは下降位置）。
【図８】変更例のハンドパレットトラックの説明図で、上が後方からの斜視図、下が側面を夫々示す（昇降装置等は省略、フレームは上昇途中）。
【図９】変更例のハンドパレットトラックの説明図で、上が後方からの斜視図、下が側面を夫々示す（昇降装置等は省略、フレームは上昇位置）。
【図１０】変更例のハンドパレットトラックの側面図で、（Ａ）がフレームの上昇位置、（Ｂ）が中間位置、（Ｃ）が下降位置を夫々示す。
【図１１】制動手段及び付勢手段の変更例の説明図で、上が平面、下が正面、右が側面を夫々示す。
【符号の説明】
【００２４】
１・・ハンドパレットトラック、２・・本体、３・・昇降装置、４・・ハンドル、５・・フォーク、８・・嵩上げフレーム、９・・ストッパ、１１・・リンク、１３・・段付軸、１４・・第１回転盤、１５・・第２回転盤、１８・・アーム部、２３・・リンクアーム、２４・・ロータリーダンパ、２６・・長孔、２７・・係止突起、２８・・ガイドリング、３０・・引張スプリング、３５・・支持板、３７・・ロッド、３８・・ショックアブソーバー、４３・・コイルバネ。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置を備えた本体の後方に、前記昇降装置によって昇降動作するフォークを突設した荷物搬送用昇降機であって、
前記フォークに、前記フォークの外周を囲むフレーム状に形成され、前記フォークとの間に架設された複数のリンクにより、前記フォークより上方に位置する上昇位置と、前記フォークに外嵌する下降位置との間で昇降可能な嵩上げフレームを設ける一方、
前記本体に、前記嵩上げフレームの昇降と連係して動作し、前記嵩上げフレームの上昇に伴う移動を付勢する付勢手段と、前記嵩上げフレームの下降に伴う移動に制動を加える制動手段とを夫々設けたことを特徴とする荷物搬送用昇降機。
【請求項２】
本体に、嵩上げフレームの昇降と連係して回転する回転部材を設け、その回転部材に付勢手段と制動手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の荷物搬送用昇降機。
【請求項３】
回転部材を、嵩上げフレームとリンクアームを介して連結して、付勢手段を、前記回転部材の偏心位置と本体との間に架設され、前記嵩上げフレームの下降位置に対応する前記回転部材の回転位置で最大長さとなる引張スプリングとする一方、制動手段を、前記回転部材に設けられ、前記嵩上げフレームの上昇位置に対応する回転位置から下降側への前記回転部材の回転に伴って制動トルクを発揮させるロータリーダンパとしたことを特徴とする請求項２に記載の荷物搬送用昇降機。
【請求項４】
回転部材を、リンクアームと引張スプリングとが連結される第１回転盤と、その第１回転盤と同軸で別体に回転可能で、ロータリーダンパが設けられる第２回転盤とから形成し、前記第１回転盤と第２回転盤との何れか一方に、回転中心と同心の長孔を、他方に、前記長孔に遊挿する係合ピンを夫々設けて、前記第１回転盤の回転に前記第２回転盤が遅れて追従するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の荷物搬送用昇降機。
【請求項５】
本体に、嵩上げフレームと連結されて前記嵩上げフレームの昇降操作を可能とするレバーを設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の荷物搬送用昇降機。

【図１】