蓄電池充電計画支援システム
【課題】各施設のバックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで自動車による電力供給を実現し、非常時において継続したバックアップ機器の運転を行うことを可能とする。
【解決手段】バックアップ用蓄電池１２を備えた施設１０の施設制御装置１１は停電が発生時、バックアップ用蓄電池からバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置２には施設停電情報を送信すると共に、充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池１２を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を車載蓄電池３２を有した自動車３０の自動車制御装置３１に送信する。
【解決手段】バックアップ用蓄電池１２を備えた施設１０の施設制御装置１１は停電が発生時、バックアップ用蓄電池からバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置２には施設停電情報を送信すると共に、充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池１２を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を車載蓄電池３２を有した自動車３０の自動車制御装置３１に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の施設において停電が発生した場合に、各施設のバックアップ用蓄電池に、選択的に複数の電動自動車から電力を供給する蓄電池充電計画支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院、消防署、警察署等の施設、更には、店舗等の施設には、電力が供給されることで作動する医療用機器や、ＰＯＳ（販売管理システム）、照明装置、冷設機器等が多く設けられている。自然災害等により商用電源が停止した場合、各施設に設置されたバックアップ用蓄電池から電力が供給されることで、各種機器のバックアップ運転が可能とされる。通常、バックアップ用蓄電池は、施設の制御装置に接続され、常時充電が行われており、停電などが生じた場合に、当該バックアップ用蓄電池から非常時に作動させる各種機器に電力が供給される。
【０００３】
この場合、バックアップ用蓄電池は、その蓄電容量が限られているため、バックアップ運転を実行できる時間が限られている。そこで、外部から任意に電力を供給できる電源として、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車）等の電動自動車の駆動源である車載蓄電池が注目されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、病院等の施設において、商用電源が不足したときに、当該施設の不足電力量を、施設側から緊急配電装置に対して依頼することにより、その不足電力に対応した電気自動車が誘導されて、当該施設に対して電気自動車の蓄電池から電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３３８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、商用電源が停止した場合に、自動車に搭載された蓄電池を利用して施設へ電力を直接供給するものであるため、上述したように停電した施設にバックアップ用蓄電池が設けられた場合に、各施設の各バックアップ用蓄電池の放電状況に応じた自動車による電力供給を実現することができないという問題がある。
【０００７】
特に、各施設の各バックアップ用蓄電池は、使用する機器の違いなどによって、バックアップ用蓄電池の消費電力（蓄電池に蓄積された電力量の減少速度）が大きく異なる。また、各蓄電池によって電力供給が行われるバックアップ機器は、緊急時における重要度合いが異なり、バックアップ用蓄電池の電池容量も異なる。各バックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで充電できないと、充電した電力が有効に利用されないばかりか、バックアップ機器が利用不可能となる場合も生じる。
【０００８】
本発明は、従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、各施設のバックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで自動車による電力供給を実現し、非常時において継続したバックアップ機器の運転を行うことを可能とする蓄電池充電計画支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の蓄電池充電計画支援システムは、バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、該自動車制御装置及び各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、施設制御装置は、停電が発生した場合、バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、該充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を自動車制御装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、上記発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、決定した優先順位と自動車情報に基づき、複数の要充電施設と各要充電施設に誘導すべき自動車を決定して誘導情報を各自動車制御装置にそれぞれ送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、上記発明において、施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、上記各発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、上記発明において、充電支援制御装置は、各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報とを保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づきバックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、上記発明において、補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、充電支援制御装置は、各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、上記請求項４乃至請求項６の発明において、施設停電情報には当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報が含まれており、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の電池容量情報を保有し、施設制御装置から受信した電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、上記請求項４乃至請求項７の発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、上記各発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、優先順位に基づき決定された要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い自動車の自動車制御装置から順に、要充電施設への誘導情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の蓄電池充電計画支援システムによれば、バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、該自動車制御装置及び各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、施設制御装置は、停電が発生した場合、バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、該充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を自動車制御装置に送信することにより、停電発生時において、優先順位の高いバックアップ用蓄電池が設けられた施設から順に、車載蓄電池を有する自動車を誘導することができる。
【００１９】
これにより、一度に複数の施設において停電が発生した場合でも、優先順位に基づいた効率的、且つ、有効的な、バックアップ用蓄電池の充電を行うことが可能となり、施設の状況に応じて各機器の運転を行うことができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、上記発明に加えて、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、決定した優先順位と自動車情報に基づき、複数の要充電施設と各要充電施設に誘導すべき自動車を決定して誘導情報を各自動車制御装置にそれぞれ送信することにより、複数台の自動車によって、複数の要充電施設のバックアップ用蓄電池を優先順位に基づいて充電することができる。これにより、より効率的にバックアップ用蓄電池の充電を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、上記発明において、施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことにより、各バックアップ用蓄電池の電池残量に基づいて優先順位を決定することができ、バックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで充電を行うことが可能となる。これにより、より有効に自動車の車載用蓄電池を用いた充電を実現することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、上記各発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定することにより、電力の消費状況の異なる機器を備えた各施設におけるバックアップ用蓄電池に関して、消費電力変化の大きいバックアップ用蓄電池はより高い優先順位で充電を行い、消費電力変化の小さいバックアップ用蓄電池はより低い優先順位で自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことが可能となる。
【００２３】
これにより、請求項７の発明の如く上記施設制御装置から受信したバックアップ用蓄電池の電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することが可能となり、残量零時間情報が近いものほど高い優先順位とすることで、各施設の機器の継続した使用を可能とする充電を実現することが可能となる。
【００２４】
また、請求項５の発明は、上記発明において、充電支援制御装置は、各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報を保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づきバックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することにより、バックアップ用蓄電池の消費電力の変化予測の精度を向上させることができる。これにより、発電量に関する情報を考慮した優先順位の決定を行うことができ、より効率的に自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことができる。
【００２５】
また、請求項６の発明によれば、上記発明において、補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、充電支援制御装置は、各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測することにより、より一層高い精度にて各施設の補助発電手段の発電量を予測することができる。従って、バックアップ用蓄電池の消費電力の変化予測の精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、上記請求項４乃至請求項７の発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定することにより、各施設に設けられたバックアップ機器の利用目的に応じて、重要度の高いバックアップ用蓄電池は、高い優先順位とすることで、電池残量が無くなる、若しくは、実用に供せなくなるまで減少する前に、自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことができるようになり、継続した機器の使用を可能とすることができる。他方、一時的に電池残量が零となることが許容されるような重要度の低いバックアップ用蓄電池は、より低い優先順位とすることで、他の施設における重要度の高いバックアップ用蓄電池の充電を優先させることが可能となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、上記各発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、優先順位に基づき決定された要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い自動車の自動車制御装置から順に、要充電施設への誘導情報を送信することにより、優先順位に基づいてより効率的に車載用蓄電池を備えた自動車を要充電施設に誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用する蓄電池充電計画支援システムの概略構成図である。
【図２】各制御装置の概略ブロック図である。
【図３】充電支援制御装置のデータベースの内部構成を示す図である。
【図４】各制御装置のシーケンス図である。
【図５】施設制御装置のフローチャートである。
【図６】優先順位決定動作のフローチャートである。
【図７】各機器の消費電力量及び補助発電装置の発電量の変化計算を示す図である。
【図８】優先順位を決定するための評価点テーブルを示す図である。
【図９】消費電力変化（面積）が小さい場合の消費電力量の変化を示す図である。
【図１０】消費電力変化（面積）が大きい場合の消費電力量の変化を示す図である。
【図１１】優先順位を決定するためのデータテーブルを示す図である。
【図１２】自動車制御装置のフローチャートである。
【図１３】自動車を決定するためのフローチャートである。
【図１４】バックアップ用蓄電池の電池残量の変化の一例を示す図である。
【図１５】バックアップ用蓄電池の電池残量の変化の一例を示す図である。
【図１６】施設毎の充電計画決定結果を示す図である。
【図１７】複数の施設毎の充電計画決定結果を示す図である。
【図１８】施設と自動車との距離に関する評価点テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用する蓄電池充電計画支援システム１の概略構成図、図２は各制御装置の概略ブロック図を示す。蓄電池充電計画支援システム１は、商用系統からの電源供給が絶たれた停電時において、各施設１０に設けられるバックアップ用蓄電池１２の充放電状況を考慮し、緊急に電力の供給が必要とされる施設１０の各機器に電動自動車３０の車載蓄電池３２からの電力を配備するシステムである。
【００３０】
本実施例において、蓄電池充電計画支援システム１は、緊急センター等の緊急時に拠点とされる施設に設置される充電支援制御装置２と、複数の各施設１０に設置される施設制御装置１１・・と、複数の各電動自動車３０に設置される自動車制御装置３１・・・とから構築される。尚、各制御装置２、１１、３１には、詳細は後述する各制御装置２、１１、３１の制御部３、１９、３４にインストールされるソフトウエアのみから各制御装置を構成する場合も含まれる。
【００３１】
施設１０は、停電時であっても電源を要する施設として店舗を例に挙げて説明する。当該施設１０は、これに限定されるものではなく、例えば、警察署、消防署、照明装置、更には冷設機器を備えた店舗や工場等であってもよい。施設１０には、データ管理を行うＰＯＳシステム１３や、照明装置１４、ＯＡ機器１５等のバックアップ用運転を行う電力消費機器（以下、バックアップ機器とする。）と、充放電を同時（同時期を含む）に行うことを可能とするバックアップ用蓄電池１２とが設けられている。尚、バックアップ機器は、これに限定されるものではなく、また、バックアップ用蓄電池１２は、各施設１０において、単一であっても、複数であってもよいものとする。
【００３２】
そして、各バックアップ用蓄電池１２には、商用系統から電力を当該バックアップ用蓄電池１２に充電するための充電回路１６が接続されていると共に、ＰＯＳシステム１３や、照明装置１４、ＯＡ機器１５等のバックアップ機器がインバータ回路１７を介して接続されている。また、当該施設１０に自然エネルギーを用いて発電する太陽光発電装置や風力発電装置等の補助発電装置１８が設けられている場合には、当該補助発電装置１８は、バックアップ用蓄電池１２にも接続されている。尚、自然エネルギーを用いて発電する補助発電装置１８は、太陽光発電装置や風力発電装置に限定されない。また、当該補助発電装置１８は、これ以外にも、ＵＰＳ（無停電電源装置）や自家発電設備等であってもよい。
【００３３】
そして、各バックアップ用蓄電池１２には、当該バックアップ用蓄電池１２の充放電を制御する施設制御装置１１が接続されている。この施設制御装置１１は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部１９と、通信部２０とを有している。この制御部１９は、平常時には、商用系統から各電力消費機器に電力を供給すると共に、バックアップ用蓄電池１２の電池残量を検出して充放電を監視し、電池残量が不足している場合には、充電を行う。そして、商用系統からの電力供給が停電等によって遮断された場合には、バックアップ用蓄電池１２を放電させて、各バックアップ機器に電力を供給する。
【００３４】
制御部１９は、通信部２０が接続され、該通信部２０は、インターネット等のネットワーク２１を介して充電支援制御装置２と相互に情報の授受を行う。これにより、当該施設１０の停電が発生した場合に、制御部１９は、バックアップ用蓄電池１２から当該施設１０に設置されたバックアップ機器に給電すると共に、充電支援制御装置２に停電発生に関する情報と、現在の施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を含む施設停電情報を送信する。また、充電支援制御装置２からのバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報の要求に応じて制御部１９は、そのときの電池残量情報を送信する。
【００３５】
電動自動車３０は、大容量蓄電装置からなる車載蓄電池３２を駆動源として有し、外部に当該車載蓄電池３２からの電力を供給可能な自動車であり、一例としてＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車）等を採用する。ＰＨＶは、車載蓄電池３２の直流電流をインバータにより交流に変換して、駆動モータやエンジン始動時の発電機に適切な電力を供給すると共に、回生ブレーキにより得られる電力を充電回路３３を介して車載蓄電池３２に充電するものである。ＥＶは、車載蓄電池３２の直流電流をインバータにより交流に変換して、駆動モータに適切な電力を供給すると共に、充電回路３３を介して外部の充電器から車載蓄電池３２に充電するものである。
【００３６】
そして、この車載蓄電池３２には、当該車載蓄電池３２の充放電を制御する自動車制御装置３１が接続されている。この自動車制御装置３１は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部３４と、表示部３５と、通信部３６とを有している。制御部３４及び表示部３５は、一般的なナビゲーションシステムを構築するものである。そのため、制御部３４は、当該自動車の現在位置を取得するためのＧＰＳインターフェース、ナビゲーションのためのプログラム等を有し、表示部３５は、自動車の現在位置から目的位置までの経路や、所要時間等を表示する。
【００３７】
そして、この制御部３４は、通信部３６が接続され、該通信部３６は、インターネット等のネットワーク２１を介して充電支援制御装置２と相互に情報の授受を行う。これにより、詳細は後述するように何れかの施設１０において停電が発生した際に、充電支援制御装置２からの要求に応じて、当該自動車３０の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置２に送信する。
【００３８】
そして、充電支援制御装置２は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部３と、入力部４と、表示部５と、通信部６と、データベース７を有している。制御部３は、通信部６が接続され、該通信部６は、インターネット等のネットワーク２１を介して各施設１０に設けられた施設制御装置１１と、各自動車３０に設けられた自動車制御装置３１と相互に情報の授受を行う。
【００３９】
これにより、各施設制御装置１１から施設停電情報を受信した場合、詳細は後述するように、制御部３は、データベース７に保有された各施設１０に設けられた各バックアップ用蓄電池１２に関する情報と、各施設１０に設けられたバックアップ機器に関する情報と、補助発電装置１８に関する情報と、各自動車制御装置３１から受信した自動車情報に基づき、充電を行うバックアップ用蓄電池１２の優先順位を決定して、当該優先順位に応じて対応する自動車３０による充電計画を行い、当該自動車３０の自動車制御装置３１に当該充電を行うバックアップ用蓄電池１２が設けられた要充電施設への誘導情報を送信する。
【００４０】
入力部４は、データベース７への各種情報の入力を行うものであり、表示部５は係る入力部４による入力結果の表示、上記優先順位に基づく要充電施設、及び、対応する自動車３０等の充電計画結果を表示する。
【００４１】
データベース７は、事前に各施設１０に設けられた各バックアップ用蓄電池１２に関する情報と、各施設１０に設けられたバックアップ機器に関する情報（機器情報）と、補助発電装置１８に関する情報と、各自動車３０に関する情報（自動車情報）が保有されている。例えば図３に示すように、データベース７には、複数の施設１０にそれぞれ設けられるバックアップ用蓄電池１２に関する情報が、各施設１０毎に個別の識別情報としての施設ＩＤが割り付けられて登録される。具体的には、それぞれの施設ＩＤ毎に、当該施設１０の施設位置情報（所在地として住所又は緯度と経度）と、当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報と、当該施設１０に設けられた自然エネルギーを用いて発電する補助発電装置１８の有無に関する情報と、補助発電装置１８がある場合には、当該補助発電装置１８の能力情報（出力情報）が登録される。
【００４２】
これ以外にも、データベース７には、重要度テーブルとして、施設ＩＤ毎に、各バックアップ用蓄電池１の使用目的と当該使用目的に応じて設定される重要度情報（重要度ランク）が作成されて登録される。図３に示すように、バックアップ用蓄電池１２の使用目的が、医療用や、ＰＯＳシステム１３を有する店舗用である場合には重要度Ａ、ＰＯＳシステム１３を有していない店舗用や、ＵＰＳ（無停電電源装置）を有していない場合であってＯＡ機器を有する建物用である場合には重要度Ｂ、ＵＰＳを有している場合であってＯＡ機器を有する建物用、照明機器を有する建物用である場合には重要度Ｃとする。尚、当該重要度の判定はこれに限定されるものではなく、当該バックアップ用蓄電池１２から電力供給が行われるバックアップ機器の種類や、ＵＰＳの有無等によりデータベース登録時に任意に設定してもよい。
【００４３】
そして、データベース７には、複数の施設１０にそれぞれ設けられるバックアップ機器に関する情報（機器情報）が、施設ＩＤ毎に、当該施設１０のバックアップ機器の種類（一例として、ＰＯＳシステム、照明機器、ＯＡ機器等）と、当該バックアップ機器の定格消費電力、及び、緊急時の運転スケジュールが登録される。運転スケジュールとしては、例えば当該バックアップ機器のＯＮとＯＦＦの時刻スケジュールがある。
【００４４】
また、データベース７は、事前に当該蓄電池充電計画支援システム１を構築する各自動車制御装置３１を備えた各自動車３０に関する情報（自動車情報）が、各自動車３０毎に個別の識別情報としての自動車ＩＤが割り付けられて登録される。具体的には、それぞれの自動車ＩＤ毎に、当該自動車３０の種類（一例として、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車））と、当該自動車３０が有する車載蓄電池３２の電池容量情報と、当該自動車３０の車載蓄電池３２のバックアップ蓄電池１２への充電出力情報が登録される。本実施例では、自動車制御装置３１は、複数台の自動車３０に設けられ、各自動車制御装置３１が蓄電池充電計画支援システム１を構築するものとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、一台の自動車３０に設けられる単一の自動車制御装置３１としてもよい。
【００４５】
次に、図４及び図５を参照して本実施例の蓄電池充電計画支援システム１の動作について説明する。図４は各制御装置のシーケンス図、図５は施設制御装置１１のフローチャートを示す。何れかの施設１０において停電が発生した場合、当該施設１０に設けられた施設制御装置１１の制御部１９は、ステップＳ１において、当該施設１０に設けられたバックアップ用蓄電池１２から当該施設１０に設置されたバックアップ機器に給電するバックアップ運転を開始する。
【００４６】
そして、ステップＳ２において、制御部１９は、通信部２０によりネットワーク２１を介して充電支援制御装置２に、当該施設１０の施設ＩＤと、停電開始時間を含む停電発生に関する情報を送信する。また、ステップＳ３において、制御部１９は、通信部２０によりネットワーク２１を介して充電支援制御装置２に、当該施設１０の施設ＩＤと、現在時間と、現在の当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を送信する。
【００４７】
これに対し、充電支援制御装置２は、停電が発生した各施設１０から、施設ＩＤと、停電開始時間を含む停電発生に関する情報と、現在時間と、当該時間における（現在の）バックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報とを含む施設停電情報を受信すると、ステップＳ１１において、各施設１０からの施設停電情報をデータベース７に登録する。尚、施設停電情報を受信した施設制御装置１１に対して充電支援制御装置２から当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報の要求を行ってもよい。この場合、施設制御装置１１の制御部１９は、当該充電支援制御装置２からの要求に応じてそのときの電池残量情報を送信する。
【００４８】
図５の（Ａ）に、一例として、データベース７に作成された施設ＩＤ１〜３の停電開始時間（２０１１年６月１５日０：００）に関する情報のデータテーブルを示す。図５の（Ｂ）に、一例として、データベース７に作成された施設ＩＤ毎に、電池残量に関する情報を受信した時刻と、その電池残量に関する情報のデータテーブルを示す。この場合、施設ＩＤ１では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈ、２０１１年６月１５日１９：００時点で当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１２ｋＷｈ、施設ＩＤ２では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ２のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１７ｋＷｈ、施設ＩＤ３では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈである情報が登録されている。
【００４９】
そして、充電支援制御装置２は、ステップＳ１２に進み、施設停電情報を送信した各施設１０のバックアップ用蓄電池１２を充電する優先順位を決定する。当該優先順位決定動作について図６乃至図１１を参照して説明する。図６は優先順位の決定動作のフローチャート、図７の消費電力量及び発電量の変化計算を示す図、図８は優先順位を決定するための評価点テーブルを示す図、図９は消費電力変化（面積）が小さい場合の消費電力量の変化を示す図、図１０は消費電力変化（面積）が大きい場合の消費電力量の変化を示す図、図１１は優先順位を決定するためのデータテーブルを示す図である。
【００５０】
先ずはじめに、充電支援制御装置２の制御部３は、ステップＳ２１において、データベース７に作成された各施設ＩＤと、それに対応する停電開始時間を含む停電発生に関する情報から成るデータテーブル（図５の（Ａ））から、何れか一つの施設ＩＤ、この場合、施設ＩＤ１を選択する。
【００５１】
そして、ステップＳ２２に進み、充電支援制御装置２の制御部３は、データベース７に予め登録された各施設１０の各バックアップ用蓄電池１２に関する情報に基づいて、当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化を計算し予測する。また、当該施設１０に補助発電装置１８が設けられている場合には、当該補助発電装置１８の発電量を計算し、予測する。
【００５２】
具体的には、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１について登録されている機器情報を読み出す。図３では、施設ＩＤ１についてのバックアップ機器は、ＰＯＳシステム１３と照明機器１４である。ＰＯＳシステム１３は、定格消費電力が２００Ｗであり、運転スケジュールは、一日中とされている。そのため、図７の最下段に示すように、ＰＯＳシステム１３の消費電力量の積算値の推移は、０時から２４時まで１時間に２００Ｗｈずつ増加する。照明装置１４は、定格消費電力が１ｋＷであり、運転スケジュールは、０時から７時までがＯＮ、７時から１９時までがＯＦＦ、１９時から翌日７時までがＯＮのスケジュールとされる。そのため、図７の中段に示すように、照明装置１４の消費電力量の積算値の推移は、０時から７時までが１時間に１ｋＷｈずつ増加し、７時から１９時までが変化無しとなり、１９時から翌７時までが１時間に１ｋＷｈずつ増加する。これら最下段に示すＰＯＳシステム１３の消費電力量の変化と、中段に示す照明装置１４の消費電力量の変化を合算することで、施設ＩＤ１のバックアップ機器の消費電力の変化を予測することができる。
【００５３】
また、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１について登録されているバックアップ用蓄電池１２に関する情報を読み出す。図３では、施設ＩＤ１についてのバックアップ用蓄電池１２は、補助発電装置１８を有しており、当該補助発電装置１８の能力（出力）は１ｋＷである。また、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１の施設位置情報（所在地）を読み出すと共に、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データ（晴れ、曇り、雨などの天気情報や日射量、風向風速）を含む発電環境条件をネットワーク２１を介して外部の気象予報サーバから取得する。そして、当該発電環境条件から当日の日射量変化を予測し、補助発電装置１８による日射量に対する発電量から、当日の発電量の推移を予測する。
【００５４】
そして、制御部３は、ステップＳ２３において、ステップＳ２２において取得された係る補助発電装置１８による発電量の推移予測から上記施設ＩＤ１のバックアップ機器の消費電力の変化の予測（消費電力変化情報）を修正する。
【００５５】
その後、制御部３は、ステップＳ２４において、データベース７に登録された施設ＩＤ１に対応する現在時刻と、当該時刻におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を取得し、当該時刻の電池残量と、上述した如き発電量にて修正されたバックアップ機器の消費電力の変化予測に基づいて、当該バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報を予測し、これにより、バックアップ用蓄電池１２の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測する。図７の右側には、０：００においてバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈであり、上述のように取得されたバックアップ用蓄電池１２の消費電力の変化予測（消費電力変化情報）に基づいて、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）と、当該バックアップ用蓄電池１２の残量零時間が計算により予測される。この場合、残量零時間は２９時間、消費電力変化（面積）は、３００ｋＷｈ・ｈとなる。
【００５６】
尚、消費電力変化（面積）は、蓄電池の残電力量の曲線と時間軸とで囲まれた面積（蓄電池の残電力量の時間積分値）であり、蓄電池の消費電力速度の時間変化に関連した値である。つまり、この面積が小さい場合は、早い時間帯（蓄電池の電力消費の前半部分）に消費電力速度が大きく、遅い時間帯（蓄電池の電力消費の後半部分）には消費電力速度が小さくなるような消費電力パターンを意味している。また、この面積が大きい場合は、早い時間帯（蓄電池の電力消費の前半部分）に消費電力速度が小さく、遅い時間帯（蓄電池の電力消費の後半部分）には消費電力速度が大きくなるような消費電力パターンを意味している。
【００５７】
また、当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の重要度は、データベース７の重要度テーブルに登録されているように、当該バックアップ用蓄電池１２の使用目的がＰＯＳシステムを有する店舗用であるため、重要度Ａである。
【００５８】
ここで、データベース７には、予め図８に示すような優先順位を決定するための評価点テーブルが、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間に関するものと、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）に関するものと、重要度に関するものをそれぞれ保有している。
【００５９】
図８では一例として、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間に関するものについては、残量零時間が２４時間より長い場合１点、２１時間より長く２４時間以内である場合２点、１８時間より長く２１時間以内である場合３点、１５時間より長く１８時間以内である場合４点、・・・、１時間より長く３時間以内である場合９点、１時間以内である場合１０点とされている。このように、残量零時間が短いほどより早く充電を行う必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。
【００６０】
また、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）に関するものについては、９００ｋＷｈ・ｈより大きい場合１点、８００より大きく９００ｋＷｈ・ｈ以内の場合２点、７００より大きく８００ｋＷｈ・ｈ以内の場合３点、６００より大きく７００ｋＷｈ・ｈ以内の場合４点、・・・、１００より大きく２００ｋＷｈ・ｈ以内の場合９点、１００ｋＷｈ・ｈ以内の場合１０点とされている。
【００６１】
消費電力変化（面積）が小さいバックアップ用蓄電池１２は、図９に示すように、より早い時間に電力が消費されることが予測される。消費電力変化（面積）が大きいバックアップ用蓄電池１２は、図１０に示すように、より遅い時間に電力が消費されることが予測される。当該バックアップ用蓄電池１２の消費電力の予測計算を行う場合には、予測誤差が発生して電池残量が無くなってしまう可能性を考慮して、より早い時間に電力を消費するバックアップ用蓄電池は、より早い段階で充電を行う必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。
【００６２】
また、バックアップ用蓄電池１２の重要度に関するものについては、重要度Ａの場合１０点、重要度Ｂの場合８点、重要度Ｃの場合６点、重要度Ｄの場合４点、重要度Ｅの場合２点とされている。このように重要度が高いほど評価点が高くなるように設定されている。
【００６３】
本実施例における施設ＩＤ１については、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間が２９時間であるため、当該残量零時間に関する評価点は１点、消費電力変化（面積）は、３００ｋＷｈ・ｈであるため、当該消費電力変化（面積）に関する評価点は８点、重要度は、Ａであるため、重要度に関する評価点は１０点となる。そのため、充電の優先順位の決定に用いられる施設ＩＤ１のこれらの総合点は１９点となる。尚、制御部３は、データテーブルに当該施設ＩＤ１についての残量零時間と、消費電力変化（面積）と、重要度と、これらに基づいて算出された総合点とを対応づけて登録されている。
【００６４】
そして、制御部３は、ステップＳ２５に進み、データベース７の各施設ＩＤと、それに対応する停電開始時間を含む停電発生に関する情報から成るデータテーブル（図５の（Ａ））に登録されたすべての施設１０について行われた否かを判定し、以後、停電発生に関する情報を送信し、該データテーブルに登録されたすべての施設１０について優先順位を決定する総合点を取得する。
【００６５】
制御部３は、上述したように停電発生に関する情報を受信したすべての施設ＩＤについて、図１１に示すように、データベース７には、施設ＩＤ毎に、残量零時間と、消費電力変化（面積）と、重要度と、これらに基づいて算出された総合点が対応づけられたデータテーブルが登録されているため、これらを比較して、総合点が高い順に優先順位を決定する。これにより、優先順位に基づいて要充電施設が決定される。
【００６６】
尚、本実施例では、制御部３は、データベース７に保有された、各施設１０のバックアップ用蓄電池１２の重要度情報と、消費電力変化情報と、残量零時間情報に基づいて充電を行う優先順位を決定しているが、これに限定されるものではなく、これら重要度情報と、消費電力変化情報と、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定してもよい。
【００６７】
次に、上記図４のフローチャートに戻り、ステップＳ１２からステップＳ１３に進む。係るステップＳ１３では、充電支援制御装置２の制御部３は、データベース７に登録されている各自動車３０の自動車制御装置３１の自動車位置情報を含む自動車情報を要求する（運転情報収集リクエスト）。これに対し、自動車制御装置３１は、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ３１において、自動車位置情報を含む自動車情報の要求を受信し、ステップＳ３２において、制御部３４は、ＧＰＳインターフェースから取得される当該自動車３０の現在の走行位置を自動車位置情報として充電支援制御装置２に送信する。この場合、自動車位置情報は、経度と緯度からなるＧＰＳ位置情報であっても、当該ＧＰＳ位置情報から内蔵されるナビゲーションシステムによって変換した位置情報（住所情報）であってもよい。これ以外にも、当該自動車３０のドライバーが位置情報をデータとして他の機器、例えば携帯電話などによって充電支援制御装置２に送信してもよい。
【００６８】
これにより、充電支援制御装置２には、各自動車制御装置３１から送信される自動車位置情報により、割り付けられた自動車ＩＤ毎に現在の走行場所である自動車位置情報がデータベース７に登録される。図１２の（Ｃ）に、一例としてデータベース７に作成された自動車ＩＤ１〜３の自動車位置情報のデータテーブルを示す。尚、本実施例では、係る施設１０の停電時のみ各自動車３０の自動車位置情報を収集しているが、これに限定されるものではなく、常に一定間隔で自動車位置情報を収集してもよい。
【００６９】
また、上記自動車情報には、当該自動車３０の車載蓄電池３２の電池残量に関する情報を含むものとしてもよい。通常、自動車３０の種類により、ＰＨＶである場合には、回生ブレーキによって得られる電力により、車載蓄電池３２の電池残量は、ほぼ満充電量であると推定することができるが、ＥＶの場合には、車載蓄電池３２の電池残量が状況によって大きく異なるためである。そのため、充電支援制御装置２のデータベース７に基づき自動車ＩＤ毎に登録された自動車の種類がＥＶである場合等には、自動車位置情報に加えて、車載蓄電池の電池残量に関する情報を含む自動車情報を自動車制御装置３１に要求してもよい。
【００７０】
そして、図４のフローチャートに戻り、充電支援制御装置２は、ステップＳ１４にて現在利用できる自動車があるか否かを判断する。即ち、いずれの自動車制御装置３１から自動車位置情報が送信されなかった場合には、現在利用できる自動車３０がないと判断し、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４にて現在利用できる自動車３０があると判断された場合には、ステップＳ１５に進み、自動車３０による各バックアップ用蓄電池１２の充電計画動作（自動車スケジューリング決定動作）を実行する。
【００７１】
当該充電計画動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。まずはじめに、ステップＳ４１において、充電支援制御装置２の制御部３は、上記ステップＳ１２にて決定された優先順位に基づき、要充電施設を選択する。即ち、優先順位が高いものから順に充電計画を決定するため、優先順位が高い施設１０から順に要充電施設として選択する。本実施例では図１１に示すように優先順位が最も高い施設ＩＤ１をまずはじめに選択するが、以下の説明では、理解を容易とするため、施設ＩＤ３への充電計画について示す。
【００７２】
そして、ステップＳ４２に進み、制御部３は、優先順位に基づく要充電施設に誘導すべき自動車３０を決定するため、当該優先順位に基づく要充電施設（施設ＩＤ３）に最も近い距離の自動車３０がどの自動車ＩＤであるかを、データベース７に登録された施設ＩＤ３の施設位置情報と、データベース７に作成された自動車ＩＤに対する自動車位置情報のデータテーブルに基づいて選択する。尚、本実施例では、誘導すべき自動車３０は、要充電施設に最も近い距離の自動車３０に決定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、要充電施設までの移動時間が短い自動車３０に決定してもよい。
【００７３】
自動車ＩＤ１２が要充電施設である施設ＩＤ３に最も近い距離の自動車であると仮定する。制御部３は、ステップＳ４３に進み、当該自動車ＩＤ１２が要充電施設である施設ＩＤ３までの移動するために要する時間を計算する。この場合、施設ＩＤ３の施設位置情報と、自動車ＩＤ１２の自動車位置情報とから施設ＩＤ３までの距離を算出し、当該自動車３０の平均速度を走行が予定される道路の種類に応じて決定し、当該距離と、平均速度とから要充電施設への移動時間を算出する。
【００７４】
例えば、要充電施設までの走行距離が２０ｋｍで、平均速度を２０ｋｍ／ｈとして算出すると、要充電施設までの移動時間は１時間と予測される。ここで、現在時刻が０：００で、移動時間が１時間とすると、要充電施設である施設ＩＤ３への自動車到着予定時刻は、１：００と予測される。
【００７５】
そして、制御部３は、ステップＳ４４に進み、当該自動車ＩＤ１２の要充電施設である施設ＩＤ３に到着した時点での施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量を予測する。具体的には、上記において、施設ＩＤ３のバックアップ機器の機器情報と、補助発電装置１８の発電量の推移予測情報と、バックアップ用蓄電池１２の現在時刻と、そのときの電池残量情報とから予測される消費電力変化情報（図７の右側の図）に基づいて、自動車ＩＤ１２の到着予定時刻におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量を予測する。本実施例では、停電情報受信時刻（０：００）におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量が５ｋＷｈであり、停電情報受信時刻から自動車到着予定時刻まで（０：００〜１：００）のバックアップ機器の消費電力量が１ｋＷｈ（照明装置１４が１日中毎時１ｋＷ）、補助発電装置１８の発電量は、０（補助発電装置１８なし）であるため、自動車到着予定時刻におけるバックアップ用蓄電池１２は、４ｋＷｈと予測される。図１４には、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量の変化を示す。
【００７６】
そして、制御部３は、ステップＳ４５において要充電施設（施設ＩＤ３）に誘導すべき自動車（自動車ＩＤ１２）の充電出力情報と、要充電施設（施設ＩＤ３）のバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報に基づき、自動車によるバックアップ用蓄電池１２の充電量と充電時間を算出する。具体的には、データベース７に予め自動車ＩＤ毎に登録された充電出力情報と施設ＩＤ毎に登録されたバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報とを読み出す。この場合、自動車ＩＤ１２の充電出力情報は３ｋＷであり、車の蓄電池容量は、９ｋＷｈであり、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池容量は、１６ｋＷである。
【００７７】
ここで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池容量が１６ｋＷｈに対し自動車到着予定時刻における電池残量は４ｋＷｈと予測される。そのため、当該バックアップ用蓄電池１２による充電可能な充電量は、１２ｋＷｈとなる。自動車ＩＤ１２の充電出力は３ｋＷであり、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化は１ｋＷである。自動車３０からバックアップ用蓄電池１２への実質の充電量は、１時間あたり２ｋＷｈとなる。そのため、制御部３は、車３０の蓄電池容量と充電出力から、自動車３０からの充電時間を３時間と設定することで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２には、充電開始から３時間後に６ｋＷｈ充電されて、電池残量が１０ｋＷｈとなる。
【００７８】
この場合、図１５に示すように、１台目の自動車３０によるバックアップ用蓄電池１２への充電が終了した時点で、当該バックアップ用蓄電池１２の電池容量に基づく、充電可能量は、まだ６ｋＷｈ残っている。そのため、制御部３は、ステップＳ４６に進み、当該要充電施設のバックアップ用蓄電池１２への充電が終了していないとして、ステップＳ４２に戻り、２台目の自動車３０による充電計画動作を実行する。
【００７９】
２台目の自動車３０による充電計画動作においても、１台目と同様に、誘導すべき自動車３０を決定するため、当該優先順位に基づく要充電施設（施設ＩＤ３）に最も近い距離の自動車３０がどの自動車ＩＤであるかを判定する。この際、すでに自動車スケジューリングが決定されている自動車３０（この場合自動車ＩＤ１２）は除外される。
【００８０】
そして、選択された２台目の自動車３（この場合自動車ＩＤ１５）の到着予定時刻は、１台目の自動車到着予定時刻に充電時間を加算した時刻となる。尚、当該２台目の自動車の要充電施設までの移動時間が１台目の到着予定時刻に充電時間を加算した時刻を越える時間を要する場合には、当該２台目の自動車の移動時間に基づき算出される。但し、この場合、２台目の自動車３も要充電施設への距離が近いことが前提とされるため１台目の充電時間終了時刻までには、要充電施設まで移動可能であるものとする。
【００８１】
本実施例では、１台目の自動車３０の到着予定時刻が１：００であり、充電時間は３時間であるため、充電終了時刻は４：００となる。従って、２台目の自動車３０の到着予定時刻は４：００となる。２台目の自動車３０（自動車ＩＤ１５）は、データベース７に予め自動車ＩＤ毎に登録された充電出力情報が３ｋＷであり、車の蓄電池容量は９ｋＷｈである。１台目の場合と同様に、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化は１ｋＷである。２台目の自動車３０からバックアップ用蓄電池１２への実質の充電量は、１時間あたり２ｋＷｈとなる。制御部３は、車３０の蓄電池容量と充電出力から、自動車３０からの充電時間を３時間と設定することで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２には、充電開始から３時間後に６ｋＷｈ充電されて、電池残量が１６ｋＷｈとなる。
【００８２】
当該バックアップ用蓄電池１２の電池残量を、データベース７に予め施設ＩＤ毎に登録されたバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報と比較し、この場合電池残量が電池容量に達したため、充電可能量が０となり、３台目の自動車スケジューリングは、不要であるとして、制御部３は、ステップＳ４６にて当該要充電施設（施設ＩＤ３）への自動車３０による充電計画動作を終了する。
【００８３】
この際、制御部３は、図１６に示すように、データベース７に充電計画動作が終了した施設ＩＤ毎に、施設到着予定時刻情報と、充電する自動車３０の自動車ＩＤ情報と、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量情報と、自動車３０による当該施設における充電時間情報のデータテーブルを作成する。
【００８４】
そして、上記図４のフローチャートに戻り、充電支援制御装置２の制御部３は、決定された自動車による充電計画（自動車スケジューリング）に基づき、充電計画動作が終了した施設１０の施設制御装置１１に充電計画動作が終了したことを通知すると共に、当該充電計画結果を送信する。これにより、施設側制御装置１１の制御部１９は、当該充電計画動作を終了したことを受信すると共に、図５の（Ｄ）に示すような充電計画結果を出力部３５に表示する（ステップＳ４）。具体的には、充電計画結果には、自動車３０の到着予定時刻と、当該自動車３０の自動車ＩＤ、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量と、自動車３０による充電時間が含まれる。
【００８５】
他方、充電支援制御装置２の制御部３は、決定された自動車による充電計画（自動車スケジューリング）に基づき、誘導すべく自動車として選択された自動車３０の各自動車制御装置３１に、誘導情報を含む充電計画結果を送信する。具体的には、図１２の（Ｅ）に示すような、具体的な誘導情報である要充電施設に関する情報と、到着予定時刻情報と、当該施設における充電時間情報とを送信する。自動車制御装置３１の制御部３４は、当該充電計画結果（誘導情報）を受信すると、表示部３５に図１２（Ｆ）に示すような、要充電施設に関する情報と、到着予定時刻情報と、当該施設における充電時間情報を表示する。尚、要充電施設に関する情報は、施設名であっても、経度と緯度からなるＧＰＳ位置情報であっても、施設の住所情報であってもよい。いずれの場合であっても、自動車制御装置３１に内蔵されるナビゲーションシステムによって当該自動車制御装置３１の制御部３４は、要充電施設の位置情報を取得することが可能となる。
【００８６】
そして、自動車制御装置３１の制御部３４は、要充電施設の位置情報に基づき、既存のナビゲーションシステムの目的地を当該要充電施設の位置情報とし、現在位置から当該要充電施設までの経路や所要時間等を表示部３５に表示し、要充電施設に当該自動車３０を誘導する。
【００８７】
誘導情報を受信した当該自動車３０のドライバーは、当該誘導情報に従って要充電施設に向かい、要充電施設の到着後、当該自動車３０の車載用蓄電池３２から要充電施設のバックアップ用蓄電池１２に充電を開始する。この場合、指定された時間、充電を行う。
【００８８】
他方、要充電施設では、誘導された自動車３０が到着し、充電が所定時間実行されることで、充電を終了する。充電終了後、当該施設１０の施設制御装置１１は、ステップＳ５に進み、停電が継続しているか否か判断し、継続している場合には、ステップＳ３に進み、新たな充電要求を行うべく、施設ＩＤと、現在時間、そのときのバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報を充電支援制御装置２に送信する。ステップＳ５において、停電が終了している場合には、制御を終了する。
【００８９】
そして、図４のフローチャートのステップＳ１５において、充電支援制御装置２は、施設制御装置１１及び自動車制御装置３１に充電計画結果を送信した後、ステップＳ１６に進み、停電発生に関する情報が送信された全ての施設１０についての充電計画が終了したか否かを判断し、終了していない場合には、ステップＳ１４に進み、これまでと同様に、次の優先順位に相当する他の要充電施設について充電計画を行う。尚、複数の要充電施設において充電結果を行った場合、図１７に示すように、制御部３は、各施設ＩＤ毎に、施設到着予定時刻情報と、充電する自動車３０の自動車ＩＤ情報と、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量情報と、自動車３０による当該施設における充電時間情報のデータテーブルを作成する。
【００９０】
全ての要充電施設について充電計画を終了した後、充電支援制御装置２はステップＳ１７に進み、何れかの施設において、停電が継続しているか否かを判断し、継続している場合には、ステップＳ１１に進み、停電が解消した場合には、制御を終了する。
【００９１】
このように、本実施例によれば、停電発生時において、優先順位の高いバックアップ用蓄電池１２が設けられた施設１０から順に、車載蓄電池３２を有する自動車３０を誘導することができる。そのため、自然災害の発生等により一度に複数の施設１０において停電が発生した場合でも、優先順位に基づいた効率的、且つ、有効的な、バックアップ用蓄電池１２の充電を行うことが可能となり、施設１２の状況に応じて各バックアップ機器の運転を行うことができる。
【００９２】
また、本実施例では、複数の要充電施設に対し、複数台の自動車３０を、各要充電施設のバックアップ用蓄電池１２の優先順位に基づいて充電計画を行い、決定されたそれぞれの施設制御装置１１及び自動車制御装置３１に充電計画の結果が送信されるため、優先順に基づいてより効率的な、バックアップ用蓄電池１２の充電を可能とすることができる。特に、誘導される自動車３０は、優先順位が高い要充電施設に近いものから順に、要充電施設への誘導情報が送信されるため、より効率的に車載用蓄電池３２を備えた自動車３０を要充電施設に誘導することが可能となる。
【００９３】
更に、優先順位を決定する際に、施設停電情報に、当該施設のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報が含まれているため、上述したように、各バックアップ用蓄電池１２の電池残量に基づいた優先順位を決定でき、バックアップ用蓄電池１２毎に適切なタイミングで充電を行うことが可能となる。これにより、より有効に自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を実現することができる。
【００９４】
同様に、機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池１２の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定しているため、電力の消費状況の異なるバックアップ機器を備えた各施設１０におけるバックアップ用蓄電池１２に関して、消費電力変化の大きいバックアップ用蓄電池１２はより高い優先順位で充電を行い、消費電力変化の小さいバックアップ用蓄電池１２はより低い優先順位で自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を行うことが可能となる。
【００９５】
そのため、バックアップ用蓄電池１２の電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池１２の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することが可能となり、残量零時間情報が近いものほど高い優先順位とすることで、各施設の機器の継続した使用を可能とする充電を実現することが可能となる。
【００９６】
尚、上記実施例では、制御部３は、データベース７に保有された、各施設１０のバックアップ用蓄電池１２の重要度情報、消費電力変化情報、残量零時間情報の全て、又は、これらのうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから充電を行う優先順位を決定しているので、各施設１０に設けられたバックアップ機器の利用目的に応じて、重要度の高いバックアップ用蓄電池１２は、高い優先順位とすることで、電池残量が無くなる、若しくは、実用に供せなくなるまで減少する前に、自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を行うことができるようになり、継続したバックアップ機器の使用を可能とすることができる。他方、一時的に電池残量が零となることが許容されるような重要度の低いバックアップ用蓄電池１２は、より低い優先順位とすることで、他の施設における重要度の高いバックアップ用蓄電池１２の充電を優先させることが可能となる。
【００９７】
また、優先順位を決定する条件は、上記に加えて、当該施設の位置情報と誘導すべき自動車３０の位置情報に基づくこれらの距離を採用してもよい。この場合、図１８に示すように、データベース７には、施設と誘導すべき自動車の距離に関する評価点テーブルを保有しており、当該距離が９０ｋｍより長いの場合１０点、８０ｋｍより長く９０ｋｍ以下の場合９点、７０ｋｍより長く８０ｋｍ以下の場合８点、６０ｋｍより長く７０ｋｍ以下の場合７点、・・・、１０ｋｍより長く２０ｋｍ以下の場合２点、１０ｋｍ以下の場合１点とされている。このように、施設と誘導しべき自動車との距離が長いほど早く対応する必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。但し、この場合、施設の優先順位を決定する以前に、各自動車３０の自動車位置情報を取得する必要がある。
【００９８】
尚、上記実施例では、各施設のバックアップ用蓄電池１２への充電手段として自動車を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の場所で待機している移動電源車を利用してもよい。この場合も各施設１０における優先順位に基づき、順次充電を行う。また、移動電源車が複数箇所に待機している場合には、自動車と同様に、移動電源車位置情報に基づいて、充電計画を決定することが有効である。
【００９９】
また、移動電源車に限らず、非常用発電機（ディーゼルエンジンやガスタービンエンジン）を運搬用車両に搭載し、各施設の優先順位に基づき順次充電を行ってもよい。この場合においても、複数箇所に待機している場合には、当該運搬用車両の位置情報に基づいて、充電計画を決定することが有効となる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 蓄電池充電計画支援システム
２ 充電支援制御装置
３ 制御部
４ 入力部
５ 表示部
６ 通信部
７ データベース
１０ 施設
１１ 施設制御装置
１２ バックアップ用蓄電池
１３ ＰＯＳシステム（電力消費機器）
１４ 照明装置（電力消費機器）
１５ ＯＡ機器（電力消費機器）
１６ 充電回路
１７ インバータ回路
１８ 補助発電装置
１９ 制御部
２０ 通信部
２１ ネットワーク
３０ 電動自動車
３１ 自動車制御装置
３２ 車載蓄電池
３３ 充電回路
３４ 制御部
３５ 表示部
３６ 通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の施設において停電が発生した場合に、各施設のバックアップ用蓄電池に、選択的に複数の電動自動車から電力を供給する蓄電池充電計画支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院、消防署、警察署等の施設、更には、店舗等の施設には、電力が供給されることで作動する医療用機器や、ＰＯＳ（販売管理システム）、照明装置、冷設機器等が多く設けられている。自然災害等により商用電源が停止した場合、各施設に設置されたバックアップ用蓄電池から電力が供給されることで、各種機器のバックアップ運転が可能とされる。通常、バックアップ用蓄電池は、施設の制御装置に接続され、常時充電が行われており、停電などが生じた場合に、当該バックアップ用蓄電池から非常時に作動させる各種機器に電力が供給される。
【０００３】
この場合、バックアップ用蓄電池は、その蓄電容量が限られているため、バックアップ運転を実行できる時間が限られている。そこで、外部から任意に電力を供給できる電源として、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車）等の電動自動車の駆動源である車載蓄電池が注目されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、病院等の施設において、商用電源が不足したときに、当該施設の不足電力量を、施設側から緊急配電装置に対して依頼することにより、その不足電力に対応した電気自動車が誘導されて、当該施設に対して電気自動車の蓄電池から電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３３８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、商用電源が停止した場合に、自動車に搭載された蓄電池を利用して施設へ電力を直接供給するものであるため、上述したように停電した施設にバックアップ用蓄電池が設けられた場合に、各施設の各バックアップ用蓄電池の放電状況に応じた自動車による電力供給を実現することができないという問題がある。
【０００７】
特に、各施設の各バックアップ用蓄電池は、使用する機器の違いなどによって、バックアップ用蓄電池の消費電力（蓄電池に蓄積された電力量の減少速度）が大きく異なる。また、各蓄電池によって電力供給が行われるバックアップ機器は、緊急時における重要度合いが異なり、バックアップ用蓄電池の電池容量も異なる。各バックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで充電できないと、充電した電力が有効に利用されないばかりか、バックアップ機器が利用不可能となる場合も生じる。
【０００８】
本発明は、従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、各施設のバックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで自動車による電力供給を実現し、非常時において継続したバックアップ機器の運転を行うことを可能とする蓄電池充電計画支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の蓄電池充電計画支援システムは、バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、該自動車制御装置及び各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、施設制御装置は、停電が発生した場合、バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、該充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を自動車制御装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、上記発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、決定した優先順位と自動車情報に基づき、複数の要充電施設と各要充電施設に誘導すべき自動車を決定して誘導情報を各自動車制御装置にそれぞれ送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、上記発明において、施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、上記各発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、上記発明において、充電支援制御装置は、各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報とを保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づきバックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、上記発明において、補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、充電支援制御装置は、各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、上記請求項４乃至請求項６の発明において、施設停電情報には当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報が含まれており、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の電池容量情報を保有し、施設制御装置から受信した電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、上記請求項４乃至請求項７の発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、上記各発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、優先順位に基づき決定された要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い自動車の自動車制御装置から順に、要充電施設への誘導情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の蓄電池充電計画支援システムによれば、バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、該自動車制御装置及び各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、施設制御装置は、停電が発生した場合、バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、該充電支援制御装置は、各施設制御装置から施設停電情報を受信した場合、各施設のバックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を自動車制御装置に送信することにより、停電発生時において、優先順位の高いバックアップ用蓄電池が設けられた施設から順に、車載蓄電池を有する自動車を誘導することができる。
【００１９】
これにより、一度に複数の施設において停電が発生した場合でも、優先順位に基づいた効率的、且つ、有効的な、バックアップ用蓄電池の充電を行うことが可能となり、施設の状況に応じて各機器の運転を行うことができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、上記発明に加えて、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、決定した優先順位と自動車情報に基づき、複数の要充電施設と各要充電施設に誘導すべき自動車を決定して誘導情報を各自動車制御装置にそれぞれ送信することにより、複数台の自動車によって、複数の要充電施設のバックアップ用蓄電池を優先順位に基づいて充電することができる。これにより、より効率的にバックアップ用蓄電池の充電を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、上記発明において、施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことにより、各バックアップ用蓄電池の電池残量に基づいて優先順位を決定することができ、バックアップ用蓄電池毎に適切なタイミングで充電を行うことが可能となる。これにより、より有効に自動車の車載用蓄電池を用いた充電を実現することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、上記各発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定することにより、電力の消費状況の異なる機器を備えた各施設におけるバックアップ用蓄電池に関して、消費電力変化の大きいバックアップ用蓄電池はより高い優先順位で充電を行い、消費電力変化の小さいバックアップ用蓄電池はより低い優先順位で自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことが可能となる。
【００２３】
これにより、請求項７の発明の如く上記施設制御装置から受信したバックアップ用蓄電池の電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することが可能となり、残量零時間情報が近いものほど高い優先順位とすることで、各施設の機器の継続した使用を可能とする充電を実現することが可能となる。
【００２４】
また、請求項５の発明は、上記発明において、充電支援制御装置は、各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報を保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づきバックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することにより、バックアップ用蓄電池の消費電力の変化予測の精度を向上させることができる。これにより、発電量に関する情報を考慮した優先順位の決定を行うことができ、より効率的に自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことができる。
【００２５】
また、請求項６の発明によれば、上記発明において、補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、充電支援制御装置は、各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、各施設の補助発電手段の発電量を予測することにより、より一層高い精度にて各施設の補助発電手段の発電量を予測することができる。従って、バックアップ用蓄電池の消費電力の変化予測の精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、上記請求項４乃至請求項７の発明において、充電支援制御装置は、各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定することにより、各施設に設けられたバックアップ機器の利用目的に応じて、重要度の高いバックアップ用蓄電池は、高い優先順位とすることで、電池残量が無くなる、若しくは、実用に供せなくなるまで減少する前に、自動車の車載用蓄電池を用いた充電を行うことができるようになり、継続した機器の使用を可能とすることができる。他方、一時的に電池残量が零となることが許容されるような重要度の低いバックアップ用蓄電池は、より低い優先順位とすることで、他の施設における重要度の高いバックアップ用蓄電池の充電を優先させることが可能となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、上記各発明において、自動車制御装置は複数台の自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置に送信すると共に、充電支援制御装置は、優先順位に基づき決定された要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い自動車の自動車制御装置から順に、要充電施設への誘導情報を送信することにより、優先順位に基づいてより効率的に車載用蓄電池を備えた自動車を要充電施設に誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用する蓄電池充電計画支援システムの概略構成図である。
【図２】各制御装置の概略ブロック図である。
【図３】充電支援制御装置のデータベースの内部構成を示す図である。
【図４】各制御装置のシーケンス図である。
【図５】施設制御装置のフローチャートである。
【図６】優先順位決定動作のフローチャートである。
【図７】各機器の消費電力量及び補助発電装置の発電量の変化計算を示す図である。
【図８】優先順位を決定するための評価点テーブルを示す図である。
【図９】消費電力変化（面積）が小さい場合の消費電力量の変化を示す図である。
【図１０】消費電力変化（面積）が大きい場合の消費電力量の変化を示す図である。
【図１１】優先順位を決定するためのデータテーブルを示す図である。
【図１２】自動車制御装置のフローチャートである。
【図１３】自動車を決定するためのフローチャートである。
【図１４】バックアップ用蓄電池の電池残量の変化の一例を示す図である。
【図１５】バックアップ用蓄電池の電池残量の変化の一例を示す図である。
【図１６】施設毎の充電計画決定結果を示す図である。
【図１７】複数の施設毎の充電計画決定結果を示す図である。
【図１８】施設と自動車との距離に関する評価点テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用する蓄電池充電計画支援システム１の概略構成図、図２は各制御装置の概略ブロック図を示す。蓄電池充電計画支援システム１は、商用系統からの電源供給が絶たれた停電時において、各施設１０に設けられるバックアップ用蓄電池１２の充放電状況を考慮し、緊急に電力の供給が必要とされる施設１０の各機器に電動自動車３０の車載蓄電池３２からの電力を配備するシステムである。
【００３０】
本実施例において、蓄電池充電計画支援システム１は、緊急センター等の緊急時に拠点とされる施設に設置される充電支援制御装置２と、複数の各施設１０に設置される施設制御装置１１・・と、複数の各電動自動車３０に設置される自動車制御装置３１・・・とから構築される。尚、各制御装置２、１１、３１には、詳細は後述する各制御装置２、１１、３１の制御部３、１９、３４にインストールされるソフトウエアのみから各制御装置を構成する場合も含まれる。
【００３１】
施設１０は、停電時であっても電源を要する施設として店舗を例に挙げて説明する。当該施設１０は、これに限定されるものではなく、例えば、警察署、消防署、照明装置、更には冷設機器を備えた店舗や工場等であってもよい。施設１０には、データ管理を行うＰＯＳシステム１３や、照明装置１４、ＯＡ機器１５等のバックアップ用運転を行う電力消費機器（以下、バックアップ機器とする。）と、充放電を同時（同時期を含む）に行うことを可能とするバックアップ用蓄電池１２とが設けられている。尚、バックアップ機器は、これに限定されるものではなく、また、バックアップ用蓄電池１２は、各施設１０において、単一であっても、複数であってもよいものとする。
【００３２】
そして、各バックアップ用蓄電池１２には、商用系統から電力を当該バックアップ用蓄電池１２に充電するための充電回路１６が接続されていると共に、ＰＯＳシステム１３や、照明装置１４、ＯＡ機器１５等のバックアップ機器がインバータ回路１７を介して接続されている。また、当該施設１０に自然エネルギーを用いて発電する太陽光発電装置や風力発電装置等の補助発電装置１８が設けられている場合には、当該補助発電装置１８は、バックアップ用蓄電池１２にも接続されている。尚、自然エネルギーを用いて発電する補助発電装置１８は、太陽光発電装置や風力発電装置に限定されない。また、当該補助発電装置１８は、これ以外にも、ＵＰＳ（無停電電源装置）や自家発電設備等であってもよい。
【００３３】
そして、各バックアップ用蓄電池１２には、当該バックアップ用蓄電池１２の充放電を制御する施設制御装置１１が接続されている。この施設制御装置１１は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部１９と、通信部２０とを有している。この制御部１９は、平常時には、商用系統から各電力消費機器に電力を供給すると共に、バックアップ用蓄電池１２の電池残量を検出して充放電を監視し、電池残量が不足している場合には、充電を行う。そして、商用系統からの電力供給が停電等によって遮断された場合には、バックアップ用蓄電池１２を放電させて、各バックアップ機器に電力を供給する。
【００３４】
制御部１９は、通信部２０が接続され、該通信部２０は、インターネット等のネットワーク２１を介して充電支援制御装置２と相互に情報の授受を行う。これにより、当該施設１０の停電が発生した場合に、制御部１９は、バックアップ用蓄電池１２から当該施設１０に設置されたバックアップ機器に給電すると共に、充電支援制御装置２に停電発生に関する情報と、現在の施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を含む施設停電情報を送信する。また、充電支援制御装置２からのバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報の要求に応じて制御部１９は、そのときの電池残量情報を送信する。
【００３５】
電動自動車３０は、大容量蓄電装置からなる車載蓄電池３２を駆動源として有し、外部に当該車載蓄電池３２からの電力を供給可能な自動車であり、一例としてＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車）等を採用する。ＰＨＶは、車載蓄電池３２の直流電流をインバータにより交流に変換して、駆動モータやエンジン始動時の発電機に適切な電力を供給すると共に、回生ブレーキにより得られる電力を充電回路３３を介して車載蓄電池３２に充電するものである。ＥＶは、車載蓄電池３２の直流電流をインバータにより交流に変換して、駆動モータに適切な電力を供給すると共に、充電回路３３を介して外部の充電器から車載蓄電池３２に充電するものである。
【００３６】
そして、この車載蓄電池３２には、当該車載蓄電池３２の充放電を制御する自動車制御装置３１が接続されている。この自動車制御装置３１は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部３４と、表示部３５と、通信部３６とを有している。制御部３４及び表示部３５は、一般的なナビゲーションシステムを構築するものである。そのため、制御部３４は、当該自動車の現在位置を取得するためのＧＰＳインターフェース、ナビゲーションのためのプログラム等を有し、表示部３５は、自動車の現在位置から目的位置までの経路や、所要時間等を表示する。
【００３７】
そして、この制御部３４は、通信部３６が接続され、該通信部３６は、インターネット等のネットワーク２１を介して充電支援制御装置２と相互に情報の授受を行う。これにより、詳細は後述するように何れかの施設１０において停電が発生した際に、充電支援制御装置２からの要求に応じて、当該自動車３０の自動車位置情報を含む自動車情報を充電支援制御装置２に送信する。
【００３８】
そして、充電支援制御装置２は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、制御部３と、入力部４と、表示部５と、通信部６と、データベース７を有している。制御部３は、通信部６が接続され、該通信部６は、インターネット等のネットワーク２１を介して各施設１０に設けられた施設制御装置１１と、各自動車３０に設けられた自動車制御装置３１と相互に情報の授受を行う。
【００３９】
これにより、各施設制御装置１１から施設停電情報を受信した場合、詳細は後述するように、制御部３は、データベース７に保有された各施設１０に設けられた各バックアップ用蓄電池１２に関する情報と、各施設１０に設けられたバックアップ機器に関する情報と、補助発電装置１８に関する情報と、各自動車制御装置３１から受信した自動車情報に基づき、充電を行うバックアップ用蓄電池１２の優先順位を決定して、当該優先順位に応じて対応する自動車３０による充電計画を行い、当該自動車３０の自動車制御装置３１に当該充電を行うバックアップ用蓄電池１２が設けられた要充電施設への誘導情報を送信する。
【００４０】
入力部４は、データベース７への各種情報の入力を行うものであり、表示部５は係る入力部４による入力結果の表示、上記優先順位に基づく要充電施設、及び、対応する自動車３０等の充電計画結果を表示する。
【００４１】
データベース７は、事前に各施設１０に設けられた各バックアップ用蓄電池１２に関する情報と、各施設１０に設けられたバックアップ機器に関する情報（機器情報）と、補助発電装置１８に関する情報と、各自動車３０に関する情報（自動車情報）が保有されている。例えば図３に示すように、データベース７には、複数の施設１０にそれぞれ設けられるバックアップ用蓄電池１２に関する情報が、各施設１０毎に個別の識別情報としての施設ＩＤが割り付けられて登録される。具体的には、それぞれの施設ＩＤ毎に、当該施設１０の施設位置情報（所在地として住所又は緯度と経度）と、当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報と、当該施設１０に設けられた自然エネルギーを用いて発電する補助発電装置１８の有無に関する情報と、補助発電装置１８がある場合には、当該補助発電装置１８の能力情報（出力情報）が登録される。
【００４２】
これ以外にも、データベース７には、重要度テーブルとして、施設ＩＤ毎に、各バックアップ用蓄電池１の使用目的と当該使用目的に応じて設定される重要度情報（重要度ランク）が作成されて登録される。図３に示すように、バックアップ用蓄電池１２の使用目的が、医療用や、ＰＯＳシステム１３を有する店舗用である場合には重要度Ａ、ＰＯＳシステム１３を有していない店舗用や、ＵＰＳ（無停電電源装置）を有していない場合であってＯＡ機器を有する建物用である場合には重要度Ｂ、ＵＰＳを有している場合であってＯＡ機器を有する建物用、照明機器を有する建物用である場合には重要度Ｃとする。尚、当該重要度の判定はこれに限定されるものではなく、当該バックアップ用蓄電池１２から電力供給が行われるバックアップ機器の種類や、ＵＰＳの有無等によりデータベース登録時に任意に設定してもよい。
【００４３】
そして、データベース７には、複数の施設１０にそれぞれ設けられるバックアップ機器に関する情報（機器情報）が、施設ＩＤ毎に、当該施設１０のバックアップ機器の種類（一例として、ＰＯＳシステム、照明機器、ＯＡ機器等）と、当該バックアップ機器の定格消費電力、及び、緊急時の運転スケジュールが登録される。運転スケジュールとしては、例えば当該バックアップ機器のＯＮとＯＦＦの時刻スケジュールがある。
【００４４】
また、データベース７は、事前に当該蓄電池充電計画支援システム１を構築する各自動車制御装置３１を備えた各自動車３０に関する情報（自動車情報）が、各自動車３０毎に個別の識別情報としての自動車ＩＤが割り付けられて登録される。具体的には、それぞれの自動車ＩＤ毎に、当該自動車３０の種類（一例として、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）やＥＶ（電気自動車））と、当該自動車３０が有する車載蓄電池３２の電池容量情報と、当該自動車３０の車載蓄電池３２のバックアップ蓄電池１２への充電出力情報が登録される。本実施例では、自動車制御装置３１は、複数台の自動車３０に設けられ、各自動車制御装置３１が蓄電池充電計画支援システム１を構築するものとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、一台の自動車３０に設けられる単一の自動車制御装置３１としてもよい。
【００４５】
次に、図４及び図５を参照して本実施例の蓄電池充電計画支援システム１の動作について説明する。図４は各制御装置のシーケンス図、図５は施設制御装置１１のフローチャートを示す。何れかの施設１０において停電が発生した場合、当該施設１０に設けられた施設制御装置１１の制御部１９は、ステップＳ１において、当該施設１０に設けられたバックアップ用蓄電池１２から当該施設１０に設置されたバックアップ機器に給電するバックアップ運転を開始する。
【００４６】
そして、ステップＳ２において、制御部１９は、通信部２０によりネットワーク２１を介して充電支援制御装置２に、当該施設１０の施設ＩＤと、停電開始時間を含む停電発生に関する情報を送信する。また、ステップＳ３において、制御部１９は、通信部２０によりネットワーク２１を介して充電支援制御装置２に、当該施設１０の施設ＩＤと、現在時間と、現在の当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を送信する。
【００４７】
これに対し、充電支援制御装置２は、停電が発生した各施設１０から、施設ＩＤと、停電開始時間を含む停電発生に関する情報と、現在時間と、当該時間における（現在の）バックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報とを含む施設停電情報を受信すると、ステップＳ１１において、各施設１０からの施設停電情報をデータベース７に登録する。尚、施設停電情報を受信した施設制御装置１１に対して充電支援制御装置２から当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報の要求を行ってもよい。この場合、施設制御装置１１の制御部１９は、当該充電支援制御装置２からの要求に応じてそのときの電池残量情報を送信する。
【００４８】
図５の（Ａ）に、一例として、データベース７に作成された施設ＩＤ１〜３の停電開始時間（２０１１年６月１５日０：００）に関する情報のデータテーブルを示す。図５の（Ｂ）に、一例として、データベース７に作成された施設ＩＤ毎に、電池残量に関する情報を受信した時刻と、その電池残量に関する情報のデータテーブルを示す。この場合、施設ＩＤ１では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈ、２０１１年６月１５日１９：００時点で当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１２ｋＷｈ、施設ＩＤ２では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ２のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１７ｋＷｈ、施設ＩＤ３では、２０１１年６月１５日０：００時点で当該施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈである情報が登録されている。
【００４９】
そして、充電支援制御装置２は、ステップＳ１２に進み、施設停電情報を送信した各施設１０のバックアップ用蓄電池１２を充電する優先順位を決定する。当該優先順位決定動作について図６乃至図１１を参照して説明する。図６は優先順位の決定動作のフローチャート、図７の消費電力量及び発電量の変化計算を示す図、図８は優先順位を決定するための評価点テーブルを示す図、図９は消費電力変化（面積）が小さい場合の消費電力量の変化を示す図、図１０は消費電力変化（面積）が大きい場合の消費電力量の変化を示す図、図１１は優先順位を決定するためのデータテーブルを示す図である。
【００５０】
先ずはじめに、充電支援制御装置２の制御部３は、ステップＳ２１において、データベース７に作成された各施設ＩＤと、それに対応する停電開始時間を含む停電発生に関する情報から成るデータテーブル（図５の（Ａ））から、何れか一つの施設ＩＤ、この場合、施設ＩＤ１を選択する。
【００５１】
そして、ステップＳ２２に進み、充電支援制御装置２の制御部３は、データベース７に予め登録された各施設１０の各バックアップ用蓄電池１２に関する情報に基づいて、当該施設１０のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化を計算し予測する。また、当該施設１０に補助発電装置１８が設けられている場合には、当該補助発電装置１８の発電量を計算し、予測する。
【００５２】
具体的には、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１について登録されている機器情報を読み出す。図３では、施設ＩＤ１についてのバックアップ機器は、ＰＯＳシステム１３と照明機器１４である。ＰＯＳシステム１３は、定格消費電力が２００Ｗであり、運転スケジュールは、一日中とされている。そのため、図７の最下段に示すように、ＰＯＳシステム１３の消費電力量の積算値の推移は、０時から２４時まで１時間に２００Ｗｈずつ増加する。照明装置１４は、定格消費電力が１ｋＷであり、運転スケジュールは、０時から７時までがＯＮ、７時から１９時までがＯＦＦ、１９時から翌日７時までがＯＮのスケジュールとされる。そのため、図７の中段に示すように、照明装置１４の消費電力量の積算値の推移は、０時から７時までが１時間に１ｋＷｈずつ増加し、７時から１９時までが変化無しとなり、１９時から翌７時までが１時間に１ｋＷｈずつ増加する。これら最下段に示すＰＯＳシステム１３の消費電力量の変化と、中段に示す照明装置１４の消費電力量の変化を合算することで、施設ＩＤ１のバックアップ機器の消費電力の変化を予測することができる。
【００５３】
また、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１について登録されているバックアップ用蓄電池１２に関する情報を読み出す。図３では、施設ＩＤ１についてのバックアップ用蓄電池１２は、補助発電装置１８を有しており、当該補助発電装置１８の能力（出力）は１ｋＷである。また、制御部３は、データベース７から施設ＩＤ１の施設位置情報（所在地）を読み出すと共に、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データ（晴れ、曇り、雨などの天気情報や日射量、風向風速）を含む発電環境条件をネットワーク２１を介して外部の気象予報サーバから取得する。そして、当該発電環境条件から当日の日射量変化を予測し、補助発電装置１８による日射量に対する発電量から、当日の発電量の推移を予測する。
【００５４】
そして、制御部３は、ステップＳ２３において、ステップＳ２２において取得された係る補助発電装置１８による発電量の推移予測から上記施設ＩＤ１のバックアップ機器の消費電力の変化の予測（消費電力変化情報）を修正する。
【００５５】
その後、制御部３は、ステップＳ２４において、データベース７に登録された施設ＩＤ１に対応する現在時刻と、当該時刻におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報を取得し、当該時刻の電池残量と、上述した如き発電量にて修正されたバックアップ機器の消費電力の変化予測に基づいて、当該バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報を予測し、これにより、バックアップ用蓄電池１２の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測する。図７の右側には、０：００においてバックアップ用蓄電池１２の電池残量が１６ｋＷｈであり、上述のように取得されたバックアップ用蓄電池１２の消費電力の変化予測（消費電力変化情報）に基づいて、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）と、当該バックアップ用蓄電池１２の残量零時間が計算により予測される。この場合、残量零時間は２９時間、消費電力変化（面積）は、３００ｋＷｈ・ｈとなる。
【００５６】
尚、消費電力変化（面積）は、蓄電池の残電力量の曲線と時間軸とで囲まれた面積（蓄電池の残電力量の時間積分値）であり、蓄電池の消費電力速度の時間変化に関連した値である。つまり、この面積が小さい場合は、早い時間帯（蓄電池の電力消費の前半部分）に消費電力速度が大きく、遅い時間帯（蓄電池の電力消費の後半部分）には消費電力速度が小さくなるような消費電力パターンを意味している。また、この面積が大きい場合は、早い時間帯（蓄電池の電力消費の前半部分）に消費電力速度が小さく、遅い時間帯（蓄電池の電力消費の後半部分）には消費電力速度が大きくなるような消費電力パターンを意味している。
【００５７】
また、当該施設ＩＤ１のバックアップ用蓄電池１２の重要度は、データベース７の重要度テーブルに登録されているように、当該バックアップ用蓄電池１２の使用目的がＰＯＳシステムを有する店舗用であるため、重要度Ａである。
【００５８】
ここで、データベース７には、予め図８に示すような優先順位を決定するための評価点テーブルが、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間に関するものと、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）に関するものと、重要度に関するものをそれぞれ保有している。
【００５９】
図８では一例として、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間に関するものについては、残量零時間が２４時間より長い場合１点、２１時間より長く２４時間以内である場合２点、１８時間より長く２１時間以内である場合３点、１５時間より長く１８時間以内である場合４点、・・・、１時間より長く３時間以内である場合９点、１時間以内である場合１０点とされている。このように、残量零時間が短いほどより早く充電を行う必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。
【００６０】
また、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化（面積）に関するものについては、９００ｋＷｈ・ｈより大きい場合１点、８００より大きく９００ｋＷｈ・ｈ以内の場合２点、７００より大きく８００ｋＷｈ・ｈ以内の場合３点、６００より大きく７００ｋＷｈ・ｈ以内の場合４点、・・・、１００より大きく２００ｋＷｈ・ｈ以内の場合９点、１００ｋＷｈ・ｈ以内の場合１０点とされている。
【００６１】
消費電力変化（面積）が小さいバックアップ用蓄電池１２は、図９に示すように、より早い時間に電力が消費されることが予測される。消費電力変化（面積）が大きいバックアップ用蓄電池１２は、図１０に示すように、より遅い時間に電力が消費されることが予測される。当該バックアップ用蓄電池１２の消費電力の予測計算を行う場合には、予測誤差が発生して電池残量が無くなってしまう可能性を考慮して、より早い時間に電力を消費するバックアップ用蓄電池は、より早い段階で充電を行う必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。
【００６２】
また、バックアップ用蓄電池１２の重要度に関するものについては、重要度Ａの場合１０点、重要度Ｂの場合８点、重要度Ｃの場合６点、重要度Ｄの場合４点、重要度Ｅの場合２点とされている。このように重要度が高いほど評価点が高くなるように設定されている。
【００６３】
本実施例における施設ＩＤ１については、バックアップ用蓄電池１２の残量零時間が２９時間であるため、当該残量零時間に関する評価点は１点、消費電力変化（面積）は、３００ｋＷｈ・ｈであるため、当該消費電力変化（面積）に関する評価点は８点、重要度は、Ａであるため、重要度に関する評価点は１０点となる。そのため、充電の優先順位の決定に用いられる施設ＩＤ１のこれらの総合点は１９点となる。尚、制御部３は、データテーブルに当該施設ＩＤ１についての残量零時間と、消費電力変化（面積）と、重要度と、これらに基づいて算出された総合点とを対応づけて登録されている。
【００６４】
そして、制御部３は、ステップＳ２５に進み、データベース７の各施設ＩＤと、それに対応する停電開始時間を含む停電発生に関する情報から成るデータテーブル（図５の（Ａ））に登録されたすべての施設１０について行われた否かを判定し、以後、停電発生に関する情報を送信し、該データテーブルに登録されたすべての施設１０について優先順位を決定する総合点を取得する。
【００６５】
制御部３は、上述したように停電発生に関する情報を受信したすべての施設ＩＤについて、図１１に示すように、データベース７には、施設ＩＤ毎に、残量零時間と、消費電力変化（面積）と、重要度と、これらに基づいて算出された総合点が対応づけられたデータテーブルが登録されているため、これらを比較して、総合点が高い順に優先順位を決定する。これにより、優先順位に基づいて要充電施設が決定される。
【００６６】
尚、本実施例では、制御部３は、データベース７に保有された、各施設１０のバックアップ用蓄電池１２の重要度情報と、消費電力変化情報と、残量零時間情報に基づいて充電を行う優先順位を決定しているが、これに限定されるものではなく、これら重要度情報と、消費電力変化情報と、残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから優先順位を決定してもよい。
【００６７】
次に、上記図４のフローチャートに戻り、ステップＳ１２からステップＳ１３に進む。係るステップＳ１３では、充電支援制御装置２の制御部３は、データベース７に登録されている各自動車３０の自動車制御装置３１の自動車位置情報を含む自動車情報を要求する（運転情報収集リクエスト）。これに対し、自動車制御装置３１は、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ３１において、自動車位置情報を含む自動車情報の要求を受信し、ステップＳ３２において、制御部３４は、ＧＰＳインターフェースから取得される当該自動車３０の現在の走行位置を自動車位置情報として充電支援制御装置２に送信する。この場合、自動車位置情報は、経度と緯度からなるＧＰＳ位置情報であっても、当該ＧＰＳ位置情報から内蔵されるナビゲーションシステムによって変換した位置情報（住所情報）であってもよい。これ以外にも、当該自動車３０のドライバーが位置情報をデータとして他の機器、例えば携帯電話などによって充電支援制御装置２に送信してもよい。
【００６８】
これにより、充電支援制御装置２には、各自動車制御装置３１から送信される自動車位置情報により、割り付けられた自動車ＩＤ毎に現在の走行場所である自動車位置情報がデータベース７に登録される。図１２の（Ｃ）に、一例としてデータベース７に作成された自動車ＩＤ１〜３の自動車位置情報のデータテーブルを示す。尚、本実施例では、係る施設１０の停電時のみ各自動車３０の自動車位置情報を収集しているが、これに限定されるものではなく、常に一定間隔で自動車位置情報を収集してもよい。
【００６９】
また、上記自動車情報には、当該自動車３０の車載蓄電池３２の電池残量に関する情報を含むものとしてもよい。通常、自動車３０の種類により、ＰＨＶである場合には、回生ブレーキによって得られる電力により、車載蓄電池３２の電池残量は、ほぼ満充電量であると推定することができるが、ＥＶの場合には、車載蓄電池３２の電池残量が状況によって大きく異なるためである。そのため、充電支援制御装置２のデータベース７に基づき自動車ＩＤ毎に登録された自動車の種類がＥＶである場合等には、自動車位置情報に加えて、車載蓄電池の電池残量に関する情報を含む自動車情報を自動車制御装置３１に要求してもよい。
【００７０】
そして、図４のフローチャートに戻り、充電支援制御装置２は、ステップＳ１４にて現在利用できる自動車があるか否かを判断する。即ち、いずれの自動車制御装置３１から自動車位置情報が送信されなかった場合には、現在利用できる自動車３０がないと判断し、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４にて現在利用できる自動車３０があると判断された場合には、ステップＳ１５に進み、自動車３０による各バックアップ用蓄電池１２の充電計画動作（自動車スケジューリング決定動作）を実行する。
【００７１】
当該充電計画動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。まずはじめに、ステップＳ４１において、充電支援制御装置２の制御部３は、上記ステップＳ１２にて決定された優先順位に基づき、要充電施設を選択する。即ち、優先順位が高いものから順に充電計画を決定するため、優先順位が高い施設１０から順に要充電施設として選択する。本実施例では図１１に示すように優先順位が最も高い施設ＩＤ１をまずはじめに選択するが、以下の説明では、理解を容易とするため、施設ＩＤ３への充電計画について示す。
【００７２】
そして、ステップＳ４２に進み、制御部３は、優先順位に基づく要充電施設に誘導すべき自動車３０を決定するため、当該優先順位に基づく要充電施設（施設ＩＤ３）に最も近い距離の自動車３０がどの自動車ＩＤであるかを、データベース７に登録された施設ＩＤ３の施設位置情報と、データベース７に作成された自動車ＩＤに対する自動車位置情報のデータテーブルに基づいて選択する。尚、本実施例では、誘導すべき自動車３０は、要充電施設に最も近い距離の自動車３０に決定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、要充電施設までの移動時間が短い自動車３０に決定してもよい。
【００７３】
自動車ＩＤ１２が要充電施設である施設ＩＤ３に最も近い距離の自動車であると仮定する。制御部３は、ステップＳ４３に進み、当該自動車ＩＤ１２が要充電施設である施設ＩＤ３までの移動するために要する時間を計算する。この場合、施設ＩＤ３の施設位置情報と、自動車ＩＤ１２の自動車位置情報とから施設ＩＤ３までの距離を算出し、当該自動車３０の平均速度を走行が予定される道路の種類に応じて決定し、当該距離と、平均速度とから要充電施設への移動時間を算出する。
【００７４】
例えば、要充電施設までの走行距離が２０ｋｍで、平均速度を２０ｋｍ／ｈとして算出すると、要充電施設までの移動時間は１時間と予測される。ここで、現在時刻が０：００で、移動時間が１時間とすると、要充電施設である施設ＩＤ３への自動車到着予定時刻は、１：００と予測される。
【００７５】
そして、制御部３は、ステップＳ４４に進み、当該自動車ＩＤ１２の要充電施設である施設ＩＤ３に到着した時点での施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量を予測する。具体的には、上記において、施設ＩＤ３のバックアップ機器の機器情報と、補助発電装置１８の発電量の推移予測情報と、バックアップ用蓄電池１２の現在時刻と、そのときの電池残量情報とから予測される消費電力変化情報（図７の右側の図）に基づいて、自動車ＩＤ１２の到着予定時刻におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量を予測する。本実施例では、停電情報受信時刻（０：００）におけるバックアップ用蓄電池１２の電池残量が５ｋＷｈであり、停電情報受信時刻から自動車到着予定時刻まで（０：００〜１：００）のバックアップ機器の消費電力量が１ｋＷｈ（照明装置１４が１日中毎時１ｋＷ）、補助発電装置１８の発電量は、０（補助発電装置１８なし）であるため、自動車到着予定時刻におけるバックアップ用蓄電池１２は、４ｋＷｈと予測される。図１４には、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池残量の変化を示す。
【００７６】
そして、制御部３は、ステップＳ４５において要充電施設（施設ＩＤ３）に誘導すべき自動車（自動車ＩＤ１２）の充電出力情報と、要充電施設（施設ＩＤ３）のバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報に基づき、自動車によるバックアップ用蓄電池１２の充電量と充電時間を算出する。具体的には、データベース７に予め自動車ＩＤ毎に登録された充電出力情報と施設ＩＤ毎に登録されたバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報とを読み出す。この場合、自動車ＩＤ１２の充電出力情報は３ｋＷであり、車の蓄電池容量は、９ｋＷｈであり、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池容量は、１６ｋＷである。
【００７７】
ここで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２の電池容量が１６ｋＷｈに対し自動車到着予定時刻における電池残量は４ｋＷｈと予測される。そのため、当該バックアップ用蓄電池１２による充電可能な充電量は、１２ｋＷｈとなる。自動車ＩＤ１２の充電出力は３ｋＷであり、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化は１ｋＷである。自動車３０からバックアップ用蓄電池１２への実質の充電量は、１時間あたり２ｋＷｈとなる。そのため、制御部３は、車３０の蓄電池容量と充電出力から、自動車３０からの充電時間を３時間と設定することで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２には、充電開始から３時間後に６ｋＷｈ充電されて、電池残量が１０ｋＷｈとなる。
【００７８】
この場合、図１５に示すように、１台目の自動車３０によるバックアップ用蓄電池１２への充電が終了した時点で、当該バックアップ用蓄電池１２の電池容量に基づく、充電可能量は、まだ６ｋＷｈ残っている。そのため、制御部３は、ステップＳ４６に進み、当該要充電施設のバックアップ用蓄電池１２への充電が終了していないとして、ステップＳ４２に戻り、２台目の自動車３０による充電計画動作を実行する。
【００７９】
２台目の自動車３０による充電計画動作においても、１台目と同様に、誘導すべき自動車３０を決定するため、当該優先順位に基づく要充電施設（施設ＩＤ３）に最も近い距離の自動車３０がどの自動車ＩＤであるかを判定する。この際、すでに自動車スケジューリングが決定されている自動車３０（この場合自動車ＩＤ１２）は除外される。
【００８０】
そして、選択された２台目の自動車３（この場合自動車ＩＤ１５）の到着予定時刻は、１台目の自動車到着予定時刻に充電時間を加算した時刻となる。尚、当該２台目の自動車の要充電施設までの移動時間が１台目の到着予定時刻に充電時間を加算した時刻を越える時間を要する場合には、当該２台目の自動車の移動時間に基づき算出される。但し、この場合、２台目の自動車３も要充電施設への距離が近いことが前提とされるため１台目の充電時間終了時刻までには、要充電施設まで移動可能であるものとする。
【００８１】
本実施例では、１台目の自動車３０の到着予定時刻が１：００であり、充電時間は３時間であるため、充電終了時刻は４：００となる。従って、２台目の自動車３０の到着予定時刻は４：００となる。２台目の自動車３０（自動車ＩＤ１５）は、データベース７に予め自動車ＩＤ毎に登録された充電出力情報が３ｋＷであり、車の蓄電池容量は９ｋＷｈである。１台目の場合と同様に、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２に接続されたバックアップ機器の消費電力の変化は１ｋＷである。２台目の自動車３０からバックアップ用蓄電池１２への実質の充電量は、１時間あたり２ｋＷｈとなる。制御部３は、車３０の蓄電池容量と充電出力から、自動車３０からの充電時間を３時間と設定することで、施設ＩＤ３のバックアップ用蓄電池１２には、充電開始から３時間後に６ｋＷｈ充電されて、電池残量が１６ｋＷｈとなる。
【００８２】
当該バックアップ用蓄電池１２の電池残量を、データベース７に予め施設ＩＤ毎に登録されたバックアップ用蓄電池１２の電池容量情報と比較し、この場合電池残量が電池容量に達したため、充電可能量が０となり、３台目の自動車スケジューリングは、不要であるとして、制御部３は、ステップＳ４６にて当該要充電施設（施設ＩＤ３）への自動車３０による充電計画動作を終了する。
【００８３】
この際、制御部３は、図１６に示すように、データベース７に充電計画動作が終了した施設ＩＤ毎に、施設到着予定時刻情報と、充電する自動車３０の自動車ＩＤ情報と、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量情報と、自動車３０による当該施設における充電時間情報のデータテーブルを作成する。
【００８４】
そして、上記図４のフローチャートに戻り、充電支援制御装置２の制御部３は、決定された自動車による充電計画（自動車スケジューリング）に基づき、充電計画動作が終了した施設１０の施設制御装置１１に充電計画動作が終了したことを通知すると共に、当該充電計画結果を送信する。これにより、施設側制御装置１１の制御部１９は、当該充電計画動作を終了したことを受信すると共に、図５の（Ｄ）に示すような充電計画結果を出力部３５に表示する（ステップＳ４）。具体的には、充電計画結果には、自動車３０の到着予定時刻と、当該自動車３０の自動車ＩＤ、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量と、自動車３０による充電時間が含まれる。
【００８５】
他方、充電支援制御装置２の制御部３は、決定された自動車による充電計画（自動車スケジューリング）に基づき、誘導すべく自動車として選択された自動車３０の各自動車制御装置３１に、誘導情報を含む充電計画結果を送信する。具体的には、図１２の（Ｅ）に示すような、具体的な誘導情報である要充電施設に関する情報と、到着予定時刻情報と、当該施設における充電時間情報とを送信する。自動車制御装置３１の制御部３４は、当該充電計画結果（誘導情報）を受信すると、表示部３５に図１２（Ｆ）に示すような、要充電施設に関する情報と、到着予定時刻情報と、当該施設における充電時間情報を表示する。尚、要充電施設に関する情報は、施設名であっても、経度と緯度からなるＧＰＳ位置情報であっても、施設の住所情報であってもよい。いずれの場合であっても、自動車制御装置３１に内蔵されるナビゲーションシステムによって当該自動車制御装置３１の制御部３４は、要充電施設の位置情報を取得することが可能となる。
【００８６】
そして、自動車制御装置３１の制御部３４は、要充電施設の位置情報に基づき、既存のナビゲーションシステムの目的地を当該要充電施設の位置情報とし、現在位置から当該要充電施設までの経路や所要時間等を表示部３５に表示し、要充電施設に当該自動車３０を誘導する。
【００８７】
誘導情報を受信した当該自動車３０のドライバーは、当該誘導情報に従って要充電施設に向かい、要充電施設の到着後、当該自動車３０の車載用蓄電池３２から要充電施設のバックアップ用蓄電池１２に充電を開始する。この場合、指定された時間、充電を行う。
【００８８】
他方、要充電施設では、誘導された自動車３０が到着し、充電が所定時間実行されることで、充電を終了する。充電終了後、当該施設１０の施設制御装置１１は、ステップＳ５に進み、停電が継続しているか否か判断し、継続している場合には、ステップＳ３に進み、新たな充電要求を行うべく、施設ＩＤと、現在時間、そのときのバックアップ用蓄電池１２の電池残量情報を充電支援制御装置２に送信する。ステップＳ５において、停電が終了している場合には、制御を終了する。
【００８９】
そして、図４のフローチャートのステップＳ１５において、充電支援制御装置２は、施設制御装置１１及び自動車制御装置３１に充電計画結果を送信した後、ステップＳ１６に進み、停電発生に関する情報が送信された全ての施設１０についての充電計画が終了したか否かを判断し、終了していない場合には、ステップＳ１４に進み、これまでと同様に、次の優先順位に相当する他の要充電施設について充電計画を行う。尚、複数の要充電施設において充電結果を行った場合、図１７に示すように、制御部３は、各施設ＩＤ毎に、施設到着予定時刻情報と、充電する自動車３０の自動車ＩＤ情報と、バックアップ用蓄電池１２の充電可能量情報と、自動車３０による当該施設における充電時間情報のデータテーブルを作成する。
【００９０】
全ての要充電施設について充電計画を終了した後、充電支援制御装置２はステップＳ１７に進み、何れかの施設において、停電が継続しているか否かを判断し、継続している場合には、ステップＳ１１に進み、停電が解消した場合には、制御を終了する。
【００９１】
このように、本実施例によれば、停電発生時において、優先順位の高いバックアップ用蓄電池１２が設けられた施設１０から順に、車載蓄電池３２を有する自動車３０を誘導することができる。そのため、自然災害の発生等により一度に複数の施設１０において停電が発生した場合でも、優先順位に基づいた効率的、且つ、有効的な、バックアップ用蓄電池１２の充電を行うことが可能となり、施設１２の状況に応じて各バックアップ機器の運転を行うことができる。
【００９２】
また、本実施例では、複数の要充電施設に対し、複数台の自動車３０を、各要充電施設のバックアップ用蓄電池１２の優先順位に基づいて充電計画を行い、決定されたそれぞれの施設制御装置１１及び自動車制御装置３１に充電計画の結果が送信されるため、優先順に基づいてより効率的な、バックアップ用蓄電池１２の充電を可能とすることができる。特に、誘導される自動車３０は、優先順位が高い要充電施設に近いものから順に、要充電施設への誘導情報が送信されるため、より効率的に車載用蓄電池３２を備えた自動車３０を要充電施設に誘導することが可能となる。
【００９３】
更に、優先順位を決定する際に、施設停電情報に、当該施設のバックアップ用蓄電池１２の電池残量に関する情報が含まれているため、上述したように、各バックアップ用蓄電池１２の電池残量に基づいた優先順位を決定でき、バックアップ用蓄電池１２毎に適切なタイミングで充電を行うことが可能となる。これにより、より有効に自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を実現することができる。
【００９４】
同様に、機器情報に基づいてバックアップ用蓄電池１２の消費電力の変化を予測し、予測されたバックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報に基づいて優先順位を決定しているため、電力の消費状況の異なるバックアップ機器を備えた各施設１０におけるバックアップ用蓄電池１２に関して、消費電力変化の大きいバックアップ用蓄電池１２はより高い優先順位で充電を行い、消費電力変化の小さいバックアップ用蓄電池１２はより低い優先順位で自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を行うことが可能となる。
【００９５】
そのため、バックアップ用蓄電池１２の電池残量と、機器情報と、バックアップ用蓄電池１２の消費電力変化情報に基づいて、バックアップ用蓄電池１２の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて優先順位を決定することが可能となり、残量零時間情報が近いものほど高い優先順位とすることで、各施設の機器の継続した使用を可能とする充電を実現することが可能となる。
【００９６】
尚、上記実施例では、制御部３は、データベース７に保有された、各施設１０のバックアップ用蓄電池１２の重要度情報、消費電力変化情報、残量零時間情報の全て、又は、これらのうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから充電を行う優先順位を決定しているので、各施設１０に設けられたバックアップ機器の利用目的に応じて、重要度の高いバックアップ用蓄電池１２は、高い優先順位とすることで、電池残量が無くなる、若しくは、実用に供せなくなるまで減少する前に、自動車３０の車載用蓄電池３２を用いた充電を行うことができるようになり、継続したバックアップ機器の使用を可能とすることができる。他方、一時的に電池残量が零となることが許容されるような重要度の低いバックアップ用蓄電池１２は、より低い優先順位とすることで、他の施設における重要度の高いバックアップ用蓄電池１２の充電を優先させることが可能となる。
【００９７】
また、優先順位を決定する条件は、上記に加えて、当該施設の位置情報と誘導すべき自動車３０の位置情報に基づくこれらの距離を採用してもよい。この場合、図１８に示すように、データベース７には、施設と誘導すべき自動車の距離に関する評価点テーブルを保有しており、当該距離が９０ｋｍより長いの場合１０点、８０ｋｍより長く９０ｋｍ以下の場合９点、７０ｋｍより長く８０ｋｍ以下の場合８点、６０ｋｍより長く７０ｋｍ以下の場合７点、・・・、１０ｋｍより長く２０ｋｍ以下の場合２点、１０ｋｍ以下の場合１点とされている。このように、施設と誘導しべき自動車との距離が長いほど早く対応する必要があるため、評価点が高くなるように設定されている。但し、この場合、施設の優先順位を決定する以前に、各自動車３０の自動車位置情報を取得する必要がある。
【００９８】
尚、上記実施例では、各施設のバックアップ用蓄電池１２への充電手段として自動車を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の場所で待機している移動電源車を利用してもよい。この場合も各施設１０における優先順位に基づき、順次充電を行う。また、移動電源車が複数箇所に待機している場合には、自動車と同様に、移動電源車位置情報に基づいて、充電計画を決定することが有効である。
【００９９】
また、移動電源車に限らず、非常用発電機（ディーゼルエンジンやガスタービンエンジン）を運搬用車両に搭載し、各施設の優先順位に基づき順次充電を行ってもよい。この場合においても、複数箇所に待機している場合には、当該運搬用車両の位置情報に基づいて、充電計画を決定することが有効となる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 蓄電池充電計画支援システム
２ 充電支援制御装置
３ 制御部
４ 入力部
５ 表示部
６ 通信部
７ データベース
１０ 施設
１１ 施設制御装置
１２ バックアップ用蓄電池
１３ ＰＯＳシステム（電力消費機器）
１４ 照明装置（電力消費機器）
１５ ＯＡ機器（電力消費機器）
１６ 充電回路
１７ インバータ回路
１８ 補助発電装置
１９ 制御部
２０ 通信部
２１ ネットワーク
３０ 電動自動車
３１ 自動車制御装置
３２ 車載蓄電池
３３ 充電回路
３４ 制御部
３５ 表示部
３６ 通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、
車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において前記車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、
該自動車制御装置及び前記各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、
前記施設制御装置は、停電が発生した場合、前記バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、前記充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、
該充電支援制御装置は、前記各施設制御装置から前記施設停電情報を受信した場合、各施設の前記バックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を前記自動車制御装置に送信することを特徴とする蓄電池充電計画支援システム。
【請求項２】
前記自動車制御装置は複数台の前記自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を前記充電支援制御装置に送信すると共に、
前記充電支援制御装置は、決定した前記優先順位と前記自動車情報に基づき、複数の前記要充電施設と各要充電施設に誘導すべき前記自動車を決定して前記誘導情報を前記各自動車制御装置にそれぞれ送信することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項３】
前記施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項４】
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいて前記バックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測された当該バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項５】
前記充電支援制御装置は、前記各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報とを保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、前記各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づき前記バックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することを特徴とする請求項４に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項６】
前記補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、
前記充電支援制御装置は、前記各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、前記各施設の補助発電手段の発電量を予測することを特徴とする請求項５に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項７】
前記施設停電情報には当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報が含まれており、
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ用蓄電池の電池容量情報を保有し、前記施設制御装置から受信した前記電池残量と、前記機器情報と、前記バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、前記バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項８】
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、前記バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、前記残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから前記優先順位を決定することを特徴とする請求項４乃至請求項７のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項９】
前記自動車制御装置は複数台の前記自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を前記充電支援制御装置に送信すると共に、
前記充電支援制御装置は、前記優先順位に基づき決定された前記要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い前記自動車の自動車制御装置から順に、前記要充電施設への誘導情報を送信することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項１】
バックアップ用蓄電池が設けられた複数の施設において各バックアップ用蓄電池の充放電をそれぞれ制御する施設制御装置と、
車載蓄電池を有して外部に電力を供給可能な自動車において前記車載蓄電池の充放電を制御する自動車制御装置と、
該自動車制御装置及び前記各施設制御装置とネットワークを介して情報の授受を行う充電支援制御装置とから構築され、
前記施設制御装置は、停電が発生した場合、前記バックアップ用蓄電池から当該施設に設置されたバックアップ機器に給電し、前記充電支援制御装置には少なくとも停電発生に関する情報を含む施設停電情報を送信すると共に、
該充電支援制御装置は、前記各施設制御装置から前記施設停電情報を受信した場合、各施設の前記バックアップ用蓄電池を充電する優先順位を決定し、決定した優先順位に基づく要充電施設への誘導情報を前記自動車制御装置に送信することを特徴とする蓄電池充電計画支援システム。
【請求項２】
前記自動車制御装置は複数台の前記自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を前記充電支援制御装置に送信すると共に、
前記充電支援制御装置は、決定した前記優先順位と前記自動車情報に基づき、複数の前記要充電施設と各要充電施設に誘導すべき前記自動車を決定して前記誘導情報を前記各自動車制御装置にそれぞれ送信することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項３】
前記施設停電情報は、当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項４】
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ機器の種類、定格電力、及び／又は、緊急時の運転スケジュールを含む機器情報を保有し、該機器情報に基づいて前記バックアップ用蓄電池の消費電力の変化を予測し、予測された当該バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項５】
前記充電支援制御装置は、前記各施設に設けられた補助発電手段の有無に関する情報と、当該補助発電手段の能力情報とを保有しており、当該補助発電手段の能力情報に基づき、前記各施設の補助発電手段の発電量を予測し、当該発電量に基づき前記バックアップ用蓄電池の消費電力の変化の予測を修正することを特徴とする請求項４に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項６】
前記補助発電手段は、自然エネルギーを用いて発電する発電手段であると共に、
前記充電支援制御装置は、前記各施設の施設位置情報を保有しており、当該施設位置情報に対応するそのときの気象データを含む発電環境条件に基づき、前記各施設の補助発電手段の発電量を予測することを特徴とする請求項５に記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項７】
前記施設停電情報には当該施設のバックアップ用蓄電池の電池残量に関する情報が含まれており、
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ用蓄電池の電池容量情報を保有し、前記施設制御装置から受信した前記電池残量と、前記機器情報と、前記バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報に基づいて、前記バックアップ用蓄電池の電池残量が無くなり、若しくは、実用に供せなくなるまでの残量零時間を予測し、予測された残量零時間情報に基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項８】
前記充電支援制御装置は、前記各施設のバックアップ用蓄電池の重要度情報を保有し、当該重要度情報、又は、前記バックアップ用蓄電池の消費電力変化情報、又は、前記残量零時間情報のうちの何れか一つ、若しくは、それらの組み合わせから前記優先順位を決定することを特徴とする請求項４乃至請求項７のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【請求項９】
前記自動車制御装置は複数台の前記自動車にそれぞれ設けられ、各自動車制御装置は、少なくとも当該自動車の自動車位置情報を含む自動車情報を前記充電支援制御装置に送信すると共に、
前記充電支援制御装置は、前記優先順位に基づき決定された前記要充電施設までの距離が近い、又は、当該要充電施設までの移動時間が短い前記自動車の自動車制御装置から順に、前記要充電施設への誘導情報を送信することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の蓄電池充電計画支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２７１６３（Ｐ２０１３−２７１６３Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６００８２（Ｐ２０１１−１６００８２）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]