薬剤包装装置
【課題】包装シートの装填作業が容易に行えるとともに、分包速度の向上をも図ることのできる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら縦シール装置によって幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成し、この区画室の上部開口部から薬剤投入用ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを挿入し、この薬剤投入用ホッパ１２から薬剤が投入された後に区画室の上部開口部を横シール装置にて連続的に熱融着する。ここで、薬剤の分包作業中に薬剤投入口１２ａが常に包装シートとオーバーラップする位置に来るように薬剤投入用ホッパ１２の上昇を抑制する上昇抑制板４１を設ける。
【解決手段】長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら縦シール装置によって幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成し、この区画室の上部開口部から薬剤投入用ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを挿入し、この薬剤投入用ホッパ１２から薬剤が投入された後に区画室の上部開口部を横シール装置にて連続的に熱融着する。ここで、薬剤の分包作業中に薬剤投入口１２ａが常に包装シートとオーバーラップする位置に来るように薬剤投入用ホッパ１２の上昇を抑制する上昇抑制板４１を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散剤もしくは錠剤等の薬剤を包装袋等の薬剤収納体内に１回服用分ずつ分割包装する薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、散剤もしくは錠剤等の薬剤を所要量ずつ分割包装する薬剤包装装置として、上部に散剤供給部と錠剤供給部とが配されるとともに、下部にそれら各供給部から落下供給される薬剤を投入するホッパが配され、このホッパの下方に薬剤を包装シートにて１包ずつ分割包装する包装装置が配されてなる構造のものが知られている。
【０００３】
この種従来の薬剤包装装置において、薬剤を分割包装する包装装置の一例として、図８（ａ）に示されている構造のものがある。この図８（ａ）に示される装置では、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート１００をロール状に巻回してなる包装シートロールからその包装シート１００を順次繰り出すようにし、この包装シート１００をその長さ方向（矢印Ｂ方向）に間欠的に移送しながら、熱板よりなる縦シール部にて幅方向に熱融着して順次縦シール１０１を形成し、互いに隣接する縦シール１０１，１０１にて形成される上部が開口した区画室１０２内に上方から薬剤投入用ホッパ１０３の薬剤投入口１０３ａを挿入して薬剤を投入するようにし、この薬剤の投入後に区画室１０２の上部開口部を横シール部によって連続的に熱融着して横シール１０４を形成するように構成されている。ここで、薬剤投入用ホッパ１０３は、矢印Ｃで示されているように、区画室１０２内に薬剤を投入する際には下方へ移動して薬剤の落下距離が短くなるようにされ、薬剤投入後には上方へ移動して包装シート１００の移動時に縦シール１０１が薬剤投入用ホッパ１０３に干渉しないようにされている。
【０００４】
また、包装装置の他の例として、図８（ｂ）に示されている構造のものも知られている。この図８（ｂ）に示される装置では、包装シートロールから繰り出される包装シート１１０を移送方向に沿って二つ折りする折り目形成体１１１が設けられ、この折り目形成体１１１の下流側に固定式の薬剤投入用ホッパ１１２が設けられ、そのさらに下流側に、包装シート１１０に横シール１１３と縦シール１１４とを連続的に形成する加熱ロールよりなるヒートシール装置が設けられている。こうして、ヒートシール装置により横シール１１３と縦シール１１４とで区画室１１５が形成される前に、薬剤投入用ホッパ１１２からその区画室１１５内に薬剤が投入されて連続的に包装体が形成されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、前記前者（図８（ａ））のような包装装置の構造では、薬剤投入用ホッパ１０３を上下動させるために、この薬剤投入用ホッパ１０３の下動時、言い換えれば区画室１０２内への薬剤の投入時に、包装シート１００が静電気を帯びて密着状態になって薬剤投入用ホッパ１０３がスムーズに挿入できず、これが分包速度の向上を図る上でのネックになってしまうという問題点がある。
【０００６】
一方、前記後者（図８（ｂ））に記載の包装装置の構造においては、包装シートの連続送りが可能となって、分包速度についての上述の問題点を解消することができる。ところが、この構造では、薬剤投入用ホッパ１１２が固定式であること、ヒートシール装置が大型化すること、さらには包装シート１１０を移送途中で二つ折りする必要があること等によって、包装シートロールを交換した後に新たに包装シート１１０を包装装置に装填する際に、この包装シート１１０を折り目形成体１１１や薬剤投入用ホッパ１１２に沿わせるとともに、ヒートシール装置内の狭い隙間に挿入する作業が必要であって、この装填作業が極めて困難になるという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、これら各従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、包装シートの装填作業が容易に行えるとともに、分包速度の向上をも図ることのできる薬剤包装装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１発明による薬剤包装装置は、
連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を１回服用分ずつ分包する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部から薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ駆動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２発明による薬剤包装装置は、
長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ移動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記包装シートとオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
前記第２発明において、前記上昇抑制手段は、前記包装シートを移送経路に沿わせてセットする際に、前記薬剤投入用ホッパの上昇抑制を解除する位置に退避されるのが好ましい（第３発明）。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、薬剤の分包作業中に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が常に薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るようにされており、薬剤投入口が薬剤収納体の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができる。また、薬剤収納体が静電気を帯びて密着状態にあっても確実に開口部を形成することができ、分包速度を遅くすることなく安定した調剤を実施することができる。
【００１２】
第２発明によれば、薬剤の分包作業中に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が常に包装シートとオーバーラップする位置に来るようにされており、薬剤投入口が区画室の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができる。また、包装シートが静電気を帯びて密着状態にあっても確実に区画室に開口部を形成することができ、分包速度を遅くすることなく安定した調剤を実施することができる。
【００１３】
また、第３発明の構成を採用すれば、包装シートロールの交換時等に予め二つ折り状態でその包装シートロールに巻回された包装シートを包装装置に装填する際、薬剤投入用ホッパを包装シートの移送経路から上方へ退避させた状態にすることができるので、この包装シートの装填作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明による薬剤包装装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図、図２は同薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図、図３は薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図である。
【００１６】
本実施例の薬剤包装装置においては、図示省略されているが、錠剤を所定分量ずつ落下供給する錠剤供給部と、散剤を所定分量ずつ落下供給する散剤供給部とが設けられ、これら錠剤供給部および散剤供給部の下方に、供給された錠剤および／または散剤を包装シートの所定の区画室内に分割包装する包装装置１が設けられている。
【００１７】
この包装装置１は、一端部に、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート２をロール状に巻回してなる包装シートロール３を備え、この包装シートロール３から包装シート２が連続的に繰り出されるように構成されている。この包装シート２の移送経路には、上流側から順に、その包装シート２の表面に所要の印字を施す印字装置４と、印字後の包装シート２を幅方向に熱融着して隣接する熱融着部間に上部が開口した区画室を形成する縦シール装置（縦シール部）５と、この区画室の上部開口部から薬剤を投入するホッパ装置６と、このホッパ装置６から薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール装置（横シール部）７と、この横シール装置７にて横シールが施された包装シート２の横シールの中央部にミシン目を施すカッタ装置８と、このカッタ装置８を通過後の包装シート２を排出部に送り出す送りローラ９が配されている。
【００１８】
図２に示されているように、前記ホッパ装置６は、上段ホッパ１０と下段ホッパ（薬剤投入用ホッパ）１２との２段構造とされ、上段ホッパ１０の下部開口部にはシャッタ板１３が設けられていて、このシャッタ板１３が回転カム１４の操作により開閉できるようにされている。また、下段ホッパ１２の下部に設けられる薬剤投入口１２ａは、後述するように、縦シール装置５により包装シート２の前後に形成されたシール部間の区画室内に挿入可能とされ、これによって、薬剤を確実に区画室内に投入できるようにされている。こうして、上段ホッパ１０のシャッタ板１３の開閉操作により錠剤および／または散剤の落下タイミングを取りつつ、下段ホッパ１２を介してその下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａから下方を通過する包装シート２の区画室内にそれら錠剤および／または散剤が供給されるようになっている。
【００１９】
前記下段ホッパ１２は、包装シート２の送り動作に合わせてその包装シート２と略同一平面内で円運動を行うように構成されている。図３に示されているように、前記下段ホッパ１２、縦シール装置５のヒートローラ５ａと横シール装置７のヒートローラ７ａ、および送りローラ９は、単一のモータ１５の駆動力をそれぞれ歯車伝達機構等を介して伝達されることで駆動される。
【００２０】
すなわち、モータ１５の出力軸には第１の平歯車機構１６およびクラッチ１７を介して第１の伝動軸１８が連結され、この第１の伝動軸１８の回転がベベルギアを介してそれに直交する第１の送りローラ駆動軸１９に伝達されるとともに、この第１の送りローラ駆動軸１９の回転が第２の平歯車機構２０を介して第２の送りローラ駆動軸２１に伝達され、これによって互いに対向配置される２対の送りローラ９，９によって包装シート２の上端縁が把持されてその包装シート２が前方へ送られるようになっている。
【００２１】
また、前記クラッチ１７には前記第１の伝動軸１８とともに駆動される第３の平歯車機構２２が連結されてその回転が第２の伝動軸２３に伝達され、さらにその第２の伝動軸２３の回転がそれに直交する横シール装置７の第１回転軸２４に伝達されるとともに、この第１回転軸２４の回転が第４の平歯車機構２５を介して第２回転軸２６に伝達され、これによって互いに対向配置される１対のヒートローラ７ａ，７ａにより包装シート２の上縁部近傍が連続的に熱融着されるようになっている。
【００２２】
また、前記第１回転軸２４の回転はベベルギアを介してそれに直交する第３の伝動軸２７に伝達され、さらにその第３の伝動軸２７の回転はベベルギアを介してそれに直交する縦シール装置５の第１回転軸２８に伝達されるとともに、この第１回転軸２８の回転が第５の平歯車機構２９を介して第２回転軸３０に伝達され、これによって互いに対向配置される１対のヒートローラ５ａ，５ａにより包装シート２が幅方向に所定間隔毎に連続的に熱融着されるようになっている。なお、第１回転軸２４および第２回転軸２６の下部には第４の平歯車機構２５とは別個の平歯車機構２５Ａが設けられ、同様に第１回転軸２８および第２回転軸３０の下部には第５の平歯車機構２９とは別個の平歯車機構２９Ａが設けられている。これら平歯車機構２５Ａ，２９Ａは、当該包装装置１による包装作業時には噛合されておらず、包装シート２の装着時に、装置の前側のヒートローラ５ａ，７ａを前方へ倒伏させて第４の平歯車機構２５および第５の平歯車機構２９の噛合状態が解除されたときに噛合されるように構成されている。このようにされているので、装置の前側のヒートローラ５ａ，７ａを前方へ倒伏させて一対のヒートローラ５ａ，５ａ；７ａ，７ａ間へ上方から包装シート２を装着する際に、これら平歯車機構２５Ａ，２９Ａによって各ヒートローラ５ａ，５ａ；７ａ，７ａを駆動してその包装シート２の装着および清掃を容易に行うことが可能であり、また通常動作用とメンテナンス用とにギアを分けているため、ギアに余分な負荷がかからず、劣化を防止することができる。
【００２３】
一方、前記第３の平歯車機構２２には第６の平歯車機構３１が連結されるとともに、この第６の平歯車機構３１には互いに平行配置される第４の伝動軸３２および第５の伝動軸３３が連結され、各伝動軸３２，３３が同方向に回転されることでそれら回転がそれぞれホッパ回転用カム３４，３５に伝達されて下段ホッパ１２が円運動を行うようになっている。
【００２４】
次に、この下段ホッパ１２の回転駆動機構（ホッパ駆動手段）の構造について、図４および図５を参照しつつより詳細に説明する。
【００２５】
前記ホッパ回転用カム３４（ホッパ回転用カム３５についても同様の構造であるので、一方のみについて説明する。）は、全体として直方体形状とされ、その上半部に後方側から第４の伝動軸３２が嵌合されて固定されている。このホッパ回転用カム３４の下半部には前後を貫通する矩形状の長孔３６が穿設され、この長孔３６内にはその長孔３６の内面に沿って上下に摺動可能な摺動片３７が嵌め込まれている。この摺動片３７は２個の圧縮コイルバネ３８，３８によって常時下方へ向けて付勢され、長孔３６の下辺に当接した状態を保持している。この摺動片３７には軸体３９が一体的に固定され、この軸体３９の前端部が取付けブラケット４０を介して前記下段ホッパ１２の背面部に固着されている。こうして、第４の伝動軸３２および第５の伝動軸３３が回転すると、これら各伝動軸３２，３３の周りにホッパ回転用カム３４，３５がそれぞれ回転して軸体３９，３９の前端部に固着される下段ホッパ１２が円運動（もしくは後述する截頭円形状の運動）を行う。
【００２６】
前記ホッパ回転用カム３４，３５の上方には、下段ホッパ１２の所定高さ以上の上昇を抑える上昇抑制機構（上昇抑制手段）が設けられている。この上昇抑制機構は、ホッパ回転用カム３４，３５の上方に配される上昇抑制板４１と、この上昇抑制板４１を上下方向に移動させるためのモータ４２およびそのモータ４２の往復駆動により揺動される２つの揺動体４３，４３とにより構成されている。このような構成において、上昇抑制板４１が最下位置（図５（ａ）の実線位置）にあるときには、軸体３９が上方位置まで回動した際にその軸体３９の前部に被嵌されているローラ４４が上昇抑制板４１の下面に当接することにより、摺動片３７，３７が圧縮コイルバネ３８，３８の付勢力に抗して下方へ押し下げられ、下段ホッパ１２の所定高さ以上の上昇が抑制されることになる。したがって、このときの軸体３９の中心軸軌跡は、図５（ａ）の符号Ｐで示されるように截頭円形形状となる。一方、上昇抑制板４１が最上位置（図５（ａ）の鎖線位置）にあるときには、軸体３９が上方位置まで回動してもローラ４４が上昇抑制板４１の下面に当接することがないので、摺動片３７，３７が下方へ押し下げられることはなく、軸体３９の中心軸軌跡は円形形状となる。ここで、前記上昇抑制板４１は、包装シート２を移送経路に沿わせてセットして薬剤の分包作業を開始する際に最上位置まで上げられ、分包作業中は最下位置まで下げられる。なお、この上昇抑制板４１が最下位置にあるときには、下段ホッパ１２が最上昇位置にある場合でもその薬剤投入口１２ａの先端部が包装シート２とオーバーラップする位置（図７（ａ）のホッパ位置参照）にくるように前記上昇抑制板４１の揺動ストロークが設定されている。
【００２７】
図６に示されているように、前記下段ホッパ１２の下方には、包装シート２の吸引による開口部形成手段と、前記包装シート２の挟持によるシート押え手段とを兼ねる紙押え機構が配されている。この紙押え機構は、前記第３の伝動軸２７（図３参照）からの動力により往復回動される揺動軸４５を備え、この揺動軸４５の揺動運動を互いに噛合する一対の扇形歯車４６，４７にて左右の各紙押え体４８，４８の揺動運動に変換することにより、これら紙押え体４８，４８の上端部を包装シート２に対して近接・離隔可能な構成とされている。各紙押え体４８は、下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを跨ぐように配される略Ｕ字形の機体４８ａと、この機体４８ａの各上端部に内方へ向けて突設される円筒状の当接体４８ｂとを有している。ここで、当接体４８ｂは吸込みパイプ４９に接続されており、この吸込みパイプ４９を介して空気を吸引することでその当接体４８ｂは包装シート２を吸着する役目もする。なお、この吸込みパイプ４９は、図示されない散剤供給部におけるＶ枡もしくは分割枡の上部に配される清掃用の集塵器または手動用集塵器（標準的に装備されている）に接続され、バルブ等により切換えて使用されるのが好ましい。
【００２８】
次に、前述の構成よりなる包装装置１の動作について説明する。
【００２９】
まず、包装シート２を包装装置１に初期セットする際には、印字装置４における印字ローラ（図示せず）、縦シール装置５のヒートローラ５ａ、横シール装置７のヒートローラ７ａおよび紙押え体４８の当接体４８ｂ等の上部を開放した状態にして、包装シートロール３から包装シート２の先端部を引き出してその包装シート２をその移送経路の上方から装着する。このとき、上昇抑制板４１は最上位置（図５（ａ）の鎖線位置）まで上げられた状態にあり、下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａは包装シート２の上縁部と干渉しない位置にある。
【００３０】
こうして包装シート２が所定位置にセットされると、印字ローラ、ヒートローラ５ａ，７ａ等を所定の動作位置に戻し、モータ１５を駆動するとともに、図示されない吸引装置を作動させて吸込みパイプ４９を介して当接体４８ｂの先端より空気を吸引する。これにより各当接体４８ｂが包装シート２の表面に近接する位置まで揺動されてそれら当接体４８ｂによって二つ折り状態にある包装シート２の上縁部が吸着され、この吸着状態で互いに対向位置にある各当接体４８ｂが離隔することで、包装シート２の上部が左右に剥がされて開口部が形成される。
【００３１】
この動作に合わせて、下段ホッパ１２が下方へ移動してその薬剤投入口１２ａの先端部が包装シート２の上部開口部から挿入され、この挿入動作に連動して前記吸引装置が非作動状態にされるとともに紙押え機構が包装シート２の挟持位置まで揺動される。また、上昇抑制機構におけるモータ４２の作動によって上昇抑制板４１が最下位置（図５（ａ）の実線位置）まで移動される。
【００３２】
このように初期セットがなされた後は、錠剤供給部および／または散剤供給部から錠剤および／または散剤（以下、散剤が供給される場合についてのみ説明する。）が上段ホッパ１０および下段ホッパ１２を介して包装シート２の区画室内に供給されて分包作業が進められていく。
【００３３】
この分包作業の手順が図７に示されている（なお、この図７では分包途中の段階における分包手順を示す。）。この分包に際しては、包装シート２をその長さ方向（矢印Ｘ方向）に連続的に移送しながら、縦シール装置５のヒートローラ５ａによって所定間隔置きに包装シート２を幅方向に順次熱融着して縦シール部５０，５０を形成し、これら縦シール部５０，５０と包装シート２の折り曲げ部とによって上部が開口した区画室５１を形成する。なお、縦シール部５０は包装シート２の上縁部を若干残すようにして形成される。
【００３４】
この区画室５１内に下段ホッパ１２が円運動を行いながら下降し、この下降動作に合わせてその区画室５１内に散剤を投入する（図７（ａ）（ｂ））。下段ホッパ１２が最下降位置に達するときには散剤の投入作業は終了しており、以後下段ホッパ１２は包装シート２の前進動作に合わせて前上方へ向かって移動する（図７（ｃ）（ｄ））。なお、この散剤の投入動作に連動して紙押え機構の当接体４８ｂが包装シート２の挟持位置まで揺動し、散剤の投入動作時の吹き上がりによる飛散を抑える。
【００３５】
続いて、下段ホッパ１２が最上昇位置に達するのに合わせてその下段ホッパ１２の上流側にある縦シール部５０がその下段ホッパ１２の下方を通過し、言い換えれば下段ホッパ１２が隣接する区画室５１上方の縦シール部５０を跨ぐ位置まで移動し（図７（ｅ）（ｆ））、この後包装シート２の前進に伴なって下段ホッパ１２が隣接区画室５１の上方に移動する。次いで、この隣接区画室５１への投入動作が開始される。また、既に散剤投入済みの区画室５１の上縁部は横シール装置７のヒートローラ７ａによって連続的に横シール部５２が形成されて完全密封される。
【００３６】
本実施例の包装装置１によれば、包装シート２の交換時に二つ折りされた包装シート２を包装装置１の上方から容易に装填することができ、図８（ｂ）に示される従来装置のように、この包装シート装填に際してヒートシール装置の間や固定ホッパ装置下部の狭い隙間を通す必要がなく、装填作業を極めて簡素化することができる。また、図８（ａ）に示される従来装置のように、ホッパ下動の都度シート送りを停止させる必要がなく、包装シート２を連続送りすることができるので、分包速度の高速化を図ることができる。さらに、薬剤投入時にホッパからの薬剤落下距離を最小距離にすることができ、かつ紙押え機構によって包装シート２の上縁部が確実に挟持されるので、薬剤投入時の吹き上がりによる飛散を防止して安定した調剤を行うことができる。
【００３７】
本実施例においては、縦シール装置５と横シール装置７とを連動して駆動するように構成したが、これら各シール装置５，７の駆動系統は分離することもできる。このように駆動系統を分離した場合には、縦シール装置５と横シール装置７の駆動タイミングを変えることでシール幅（区画室の幅）を自由に変えることができて好適である。
【００３８】
本実施例において、開口部形成手段とシート押え手段とを兼ねる紙押え機構は、本実施例のようなホッパが円運動をするタイプの包装装置に装着できるのみならず、図８（ａ）に示されるような間欠駆動タイプの包装装置に装着しても所望の作用・効果を得ることができる。
【００３９】
本実施例においては、包装シートの所要部を熱融着して薬剤収納用の区画室を形成するものについて説明したが、本発明のように薬剤投入用ホッパが円運動を行いつつ薬剤を投入する構造の薬剤包装装置は、薬剤収納体が互いに分離して連続的に供給される構造の装置に対しても適用することができる。このような装置に適用した場合にも、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができ、かつ薬剤収納体を連続送りすることができて分包速度の高速化を図ることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図
【図２】本実施例の薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図
【図３】薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図
【図４】ホッパ駆動機構の詳細構造を示す斜視図
【図５】ホッパ駆動機構の詳細構造を示す図であって、（ａ）は正面方向の部分断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図
【図６】紙押え機構を示す斜視図
【図７】分包手順を示す工程説明図
【図８】従来の包装装置を示す説明図
【符号の説明】
【００４１】
１ 包装装置
２ 包装シート
３ 包装シートロール
４ 印字装置
５ 縦シール装置（縦シール部）
５ａ ヒートローラ
６ ホッパ装置
７ 横シール装置（横シール部）
７ａ ヒートローラ
１２ 下段ホッパ（薬剤投入用ホッパ）
１２ａ 薬剤投入口
１５ モータ
３４，３５ ホッパ回転用カム
３６ 長孔
３７ 摺動片
３８ 圧縮コイルバネ
４１ 上昇抑制板
４８ 紙押え体
４９ 吸込みパイプ
５０ 縦シール部
５１ 区画室
５２ 横シール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散剤もしくは錠剤等の薬剤を包装袋等の薬剤収納体内に１回服用分ずつ分割包装する薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、散剤もしくは錠剤等の薬剤を所要量ずつ分割包装する薬剤包装装置として、上部に散剤供給部と錠剤供給部とが配されるとともに、下部にそれら各供給部から落下供給される薬剤を投入するホッパが配され、このホッパの下方に薬剤を包装シートにて１包ずつ分割包装する包装装置が配されてなる構造のものが知られている。
【０００３】
この種従来の薬剤包装装置において、薬剤を分割包装する包装装置の一例として、図８（ａ）に示されている構造のものがある。この図８（ａ）に示される装置では、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート１００をロール状に巻回してなる包装シートロールからその包装シート１００を順次繰り出すようにし、この包装シート１００をその長さ方向（矢印Ｂ方向）に間欠的に移送しながら、熱板よりなる縦シール部にて幅方向に熱融着して順次縦シール１０１を形成し、互いに隣接する縦シール１０１，１０１にて形成される上部が開口した区画室１０２内に上方から薬剤投入用ホッパ１０３の薬剤投入口１０３ａを挿入して薬剤を投入するようにし、この薬剤の投入後に区画室１０２の上部開口部を横シール部によって連続的に熱融着して横シール１０４を形成するように構成されている。ここで、薬剤投入用ホッパ１０３は、矢印Ｃで示されているように、区画室１０２内に薬剤を投入する際には下方へ移動して薬剤の落下距離が短くなるようにされ、薬剤投入後には上方へ移動して包装シート１００の移動時に縦シール１０１が薬剤投入用ホッパ１０３に干渉しないようにされている。
【０００４】
また、包装装置の他の例として、図８（ｂ）に示されている構造のものも知られている。この図８（ｂ）に示される装置では、包装シートロールから繰り出される包装シート１１０を移送方向に沿って二つ折りする折り目形成体１１１が設けられ、この折り目形成体１１１の下流側に固定式の薬剤投入用ホッパ１１２が設けられ、そのさらに下流側に、包装シート１１０に横シール１１３と縦シール１１４とを連続的に形成する加熱ロールよりなるヒートシール装置が設けられている。こうして、ヒートシール装置により横シール１１３と縦シール１１４とで区画室１１５が形成される前に、薬剤投入用ホッパ１１２からその区画室１１５内に薬剤が投入されて連続的に包装体が形成されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、前記前者（図８（ａ））のような包装装置の構造では、薬剤投入用ホッパ１０３を上下動させるために、この薬剤投入用ホッパ１０３の下動時、言い換えれば区画室１０２内への薬剤の投入時に、包装シート１００が静電気を帯びて密着状態になって薬剤投入用ホッパ１０３がスムーズに挿入できず、これが分包速度の向上を図る上でのネックになってしまうという問題点がある。
【０００６】
一方、前記後者（図８（ｂ））に記載の包装装置の構造においては、包装シートの連続送りが可能となって、分包速度についての上述の問題点を解消することができる。ところが、この構造では、薬剤投入用ホッパ１１２が固定式であること、ヒートシール装置が大型化すること、さらには包装シート１１０を移送途中で二つ折りする必要があること等によって、包装シートロールを交換した後に新たに包装シート１１０を包装装置に装填する際に、この包装シート１１０を折り目形成体１１１や薬剤投入用ホッパ１１２に沿わせるとともに、ヒートシール装置内の狭い隙間に挿入する作業が必要であって、この装填作業が極めて困難になるという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、これら各従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、包装シートの装填作業が容易に行えるとともに、分包速度の向上をも図ることのできる薬剤包装装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１発明による薬剤包装装置は、
連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を１回服用分ずつ分包する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部から薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ駆動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２発明による薬剤包装装置は、
長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ移動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記包装シートとオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
前記第２発明において、前記上昇抑制手段は、前記包装シートを移送経路に沿わせてセットする際に、前記薬剤投入用ホッパの上昇抑制を解除する位置に退避されるのが好ましい（第３発明）。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、薬剤の分包作業中に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が常に薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るようにされており、薬剤投入口が薬剤収納体の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができる。また、薬剤収納体が静電気を帯びて密着状態にあっても確実に開口部を形成することができ、分包速度を遅くすることなく安定した調剤を実施することができる。
【００１２】
第２発明によれば、薬剤の分包作業中に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が常に包装シートとオーバーラップする位置に来るようにされており、薬剤投入口が区画室の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができる。また、包装シートが静電気を帯びて密着状態にあっても確実に区画室に開口部を形成することができ、分包速度を遅くすることなく安定した調剤を実施することができる。
【００１３】
また、第３発明の構成を採用すれば、包装シートロールの交換時等に予め二つ折り状態でその包装シートロールに巻回された包装シートを包装装置に装填する際、薬剤投入用ホッパを包装シートの移送経路から上方へ退避させた状態にすることができるので、この包装シートの装填作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明による薬剤包装装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図、図２は同薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図、図３は薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図である。
【００１６】
本実施例の薬剤包装装置においては、図示省略されているが、錠剤を所定分量ずつ落下供給する錠剤供給部と、散剤を所定分量ずつ落下供給する散剤供給部とが設けられ、これら錠剤供給部および散剤供給部の下方に、供給された錠剤および／または散剤を包装シートの所定の区画室内に分割包装する包装装置１が設けられている。
【００１７】
この包装装置１は、一端部に、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート２をロール状に巻回してなる包装シートロール３を備え、この包装シートロール３から包装シート２が連続的に繰り出されるように構成されている。この包装シート２の移送経路には、上流側から順に、その包装シート２の表面に所要の印字を施す印字装置４と、印字後の包装シート２を幅方向に熱融着して隣接する熱融着部間に上部が開口した区画室を形成する縦シール装置（縦シール部）５と、この区画室の上部開口部から薬剤を投入するホッパ装置６と、このホッパ装置６から薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール装置（横シール部）７と、この横シール装置７にて横シールが施された包装シート２の横シールの中央部にミシン目を施すカッタ装置８と、このカッタ装置８を通過後の包装シート２を排出部に送り出す送りローラ９が配されている。
【００１８】
図２に示されているように、前記ホッパ装置６は、上段ホッパ１０と下段ホッパ（薬剤投入用ホッパ）１２との２段構造とされ、上段ホッパ１０の下部開口部にはシャッタ板１３が設けられていて、このシャッタ板１３が回転カム１４の操作により開閉できるようにされている。また、下段ホッパ１２の下部に設けられる薬剤投入口１２ａは、後述するように、縦シール装置５により包装シート２の前後に形成されたシール部間の区画室内に挿入可能とされ、これによって、薬剤を確実に区画室内に投入できるようにされている。こうして、上段ホッパ１０のシャッタ板１３の開閉操作により錠剤および／または散剤の落下タイミングを取りつつ、下段ホッパ１２を介してその下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａから下方を通過する包装シート２の区画室内にそれら錠剤および／または散剤が供給されるようになっている。
【００１９】
前記下段ホッパ１２は、包装シート２の送り動作に合わせてその包装シート２と略同一平面内で円運動を行うように構成されている。図３に示されているように、前記下段ホッパ１２、縦シール装置５のヒートローラ５ａと横シール装置７のヒートローラ７ａ、および送りローラ９は、単一のモータ１５の駆動力をそれぞれ歯車伝達機構等を介して伝達されることで駆動される。
【００２０】
すなわち、モータ１５の出力軸には第１の平歯車機構１６およびクラッチ１７を介して第１の伝動軸１８が連結され、この第１の伝動軸１８の回転がベベルギアを介してそれに直交する第１の送りローラ駆動軸１９に伝達されるとともに、この第１の送りローラ駆動軸１９の回転が第２の平歯車機構２０を介して第２の送りローラ駆動軸２１に伝達され、これによって互いに対向配置される２対の送りローラ９，９によって包装シート２の上端縁が把持されてその包装シート２が前方へ送られるようになっている。
【００２１】
また、前記クラッチ１７には前記第１の伝動軸１８とともに駆動される第３の平歯車機構２２が連結されてその回転が第２の伝動軸２３に伝達され、さらにその第２の伝動軸２３の回転がそれに直交する横シール装置７の第１回転軸２４に伝達されるとともに、この第１回転軸２４の回転が第４の平歯車機構２５を介して第２回転軸２６に伝達され、これによって互いに対向配置される１対のヒートローラ７ａ，７ａにより包装シート２の上縁部近傍が連続的に熱融着されるようになっている。
【００２２】
また、前記第１回転軸２４の回転はベベルギアを介してそれに直交する第３の伝動軸２７に伝達され、さらにその第３の伝動軸２７の回転はベベルギアを介してそれに直交する縦シール装置５の第１回転軸２８に伝達されるとともに、この第１回転軸２８の回転が第５の平歯車機構２９を介して第２回転軸３０に伝達され、これによって互いに対向配置される１対のヒートローラ５ａ，５ａにより包装シート２が幅方向に所定間隔毎に連続的に熱融着されるようになっている。なお、第１回転軸２４および第２回転軸２６の下部には第４の平歯車機構２５とは別個の平歯車機構２５Ａが設けられ、同様に第１回転軸２８および第２回転軸３０の下部には第５の平歯車機構２９とは別個の平歯車機構２９Ａが設けられている。これら平歯車機構２５Ａ，２９Ａは、当該包装装置１による包装作業時には噛合されておらず、包装シート２の装着時に、装置の前側のヒートローラ５ａ，７ａを前方へ倒伏させて第４の平歯車機構２５および第５の平歯車機構２９の噛合状態が解除されたときに噛合されるように構成されている。このようにされているので、装置の前側のヒートローラ５ａ，７ａを前方へ倒伏させて一対のヒートローラ５ａ，５ａ；７ａ，７ａ間へ上方から包装シート２を装着する際に、これら平歯車機構２５Ａ，２９Ａによって各ヒートローラ５ａ，５ａ；７ａ，７ａを駆動してその包装シート２の装着および清掃を容易に行うことが可能であり、また通常動作用とメンテナンス用とにギアを分けているため、ギアに余分な負荷がかからず、劣化を防止することができる。
【００２３】
一方、前記第３の平歯車機構２２には第６の平歯車機構３１が連結されるとともに、この第６の平歯車機構３１には互いに平行配置される第４の伝動軸３２および第５の伝動軸３３が連結され、各伝動軸３２，３３が同方向に回転されることでそれら回転がそれぞれホッパ回転用カム３４，３５に伝達されて下段ホッパ１２が円運動を行うようになっている。
【００２４】
次に、この下段ホッパ１２の回転駆動機構（ホッパ駆動手段）の構造について、図４および図５を参照しつつより詳細に説明する。
【００２５】
前記ホッパ回転用カム３４（ホッパ回転用カム３５についても同様の構造であるので、一方のみについて説明する。）は、全体として直方体形状とされ、その上半部に後方側から第４の伝動軸３２が嵌合されて固定されている。このホッパ回転用カム３４の下半部には前後を貫通する矩形状の長孔３６が穿設され、この長孔３６内にはその長孔３６の内面に沿って上下に摺動可能な摺動片３７が嵌め込まれている。この摺動片３７は２個の圧縮コイルバネ３８，３８によって常時下方へ向けて付勢され、長孔３６の下辺に当接した状態を保持している。この摺動片３７には軸体３９が一体的に固定され、この軸体３９の前端部が取付けブラケット４０を介して前記下段ホッパ１２の背面部に固着されている。こうして、第４の伝動軸３２および第５の伝動軸３３が回転すると、これら各伝動軸３２，３３の周りにホッパ回転用カム３４，３５がそれぞれ回転して軸体３９，３９の前端部に固着される下段ホッパ１２が円運動（もしくは後述する截頭円形状の運動）を行う。
【００２６】
前記ホッパ回転用カム３４，３５の上方には、下段ホッパ１２の所定高さ以上の上昇を抑える上昇抑制機構（上昇抑制手段）が設けられている。この上昇抑制機構は、ホッパ回転用カム３４，３５の上方に配される上昇抑制板４１と、この上昇抑制板４１を上下方向に移動させるためのモータ４２およびそのモータ４２の往復駆動により揺動される２つの揺動体４３，４３とにより構成されている。このような構成において、上昇抑制板４１が最下位置（図５（ａ）の実線位置）にあるときには、軸体３９が上方位置まで回動した際にその軸体３９の前部に被嵌されているローラ４４が上昇抑制板４１の下面に当接することにより、摺動片３７，３７が圧縮コイルバネ３８，３８の付勢力に抗して下方へ押し下げられ、下段ホッパ１２の所定高さ以上の上昇が抑制されることになる。したがって、このときの軸体３９の中心軸軌跡は、図５（ａ）の符号Ｐで示されるように截頭円形形状となる。一方、上昇抑制板４１が最上位置（図５（ａ）の鎖線位置）にあるときには、軸体３９が上方位置まで回動してもローラ４４が上昇抑制板４１の下面に当接することがないので、摺動片３７，３７が下方へ押し下げられることはなく、軸体３９の中心軸軌跡は円形形状となる。ここで、前記上昇抑制板４１は、包装シート２を移送経路に沿わせてセットして薬剤の分包作業を開始する際に最上位置まで上げられ、分包作業中は最下位置まで下げられる。なお、この上昇抑制板４１が最下位置にあるときには、下段ホッパ１２が最上昇位置にある場合でもその薬剤投入口１２ａの先端部が包装シート２とオーバーラップする位置（図７（ａ）のホッパ位置参照）にくるように前記上昇抑制板４１の揺動ストロークが設定されている。
【００２７】
図６に示されているように、前記下段ホッパ１２の下方には、包装シート２の吸引による開口部形成手段と、前記包装シート２の挟持によるシート押え手段とを兼ねる紙押え機構が配されている。この紙押え機構は、前記第３の伝動軸２７（図３参照）からの動力により往復回動される揺動軸４５を備え、この揺動軸４５の揺動運動を互いに噛合する一対の扇形歯車４６，４７にて左右の各紙押え体４８，４８の揺動運動に変換することにより、これら紙押え体４８，４８の上端部を包装シート２に対して近接・離隔可能な構成とされている。各紙押え体４８は、下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを跨ぐように配される略Ｕ字形の機体４８ａと、この機体４８ａの各上端部に内方へ向けて突設される円筒状の当接体４８ｂとを有している。ここで、当接体４８ｂは吸込みパイプ４９に接続されており、この吸込みパイプ４９を介して空気を吸引することでその当接体４８ｂは包装シート２を吸着する役目もする。なお、この吸込みパイプ４９は、図示されない散剤供給部におけるＶ枡もしくは分割枡の上部に配される清掃用の集塵器または手動用集塵器（標準的に装備されている）に接続され、バルブ等により切換えて使用されるのが好ましい。
【００２８】
次に、前述の構成よりなる包装装置１の動作について説明する。
【００２９】
まず、包装シート２を包装装置１に初期セットする際には、印字装置４における印字ローラ（図示せず）、縦シール装置５のヒートローラ５ａ、横シール装置７のヒートローラ７ａおよび紙押え体４８の当接体４８ｂ等の上部を開放した状態にして、包装シートロール３から包装シート２の先端部を引き出してその包装シート２をその移送経路の上方から装着する。このとき、上昇抑制板４１は最上位置（図５（ａ）の鎖線位置）まで上げられた状態にあり、下段ホッパ１２の薬剤投入口１２ａは包装シート２の上縁部と干渉しない位置にある。
【００３０】
こうして包装シート２が所定位置にセットされると、印字ローラ、ヒートローラ５ａ，７ａ等を所定の動作位置に戻し、モータ１５を駆動するとともに、図示されない吸引装置を作動させて吸込みパイプ４９を介して当接体４８ｂの先端より空気を吸引する。これにより各当接体４８ｂが包装シート２の表面に近接する位置まで揺動されてそれら当接体４８ｂによって二つ折り状態にある包装シート２の上縁部が吸着され、この吸着状態で互いに対向位置にある各当接体４８ｂが離隔することで、包装シート２の上部が左右に剥がされて開口部が形成される。
【００３１】
この動作に合わせて、下段ホッパ１２が下方へ移動してその薬剤投入口１２ａの先端部が包装シート２の上部開口部から挿入され、この挿入動作に連動して前記吸引装置が非作動状態にされるとともに紙押え機構が包装シート２の挟持位置まで揺動される。また、上昇抑制機構におけるモータ４２の作動によって上昇抑制板４１が最下位置（図５（ａ）の実線位置）まで移動される。
【００３２】
このように初期セットがなされた後は、錠剤供給部および／または散剤供給部から錠剤および／または散剤（以下、散剤が供給される場合についてのみ説明する。）が上段ホッパ１０および下段ホッパ１２を介して包装シート２の区画室内に供給されて分包作業が進められていく。
【００３３】
この分包作業の手順が図７に示されている（なお、この図７では分包途中の段階における分包手順を示す。）。この分包に際しては、包装シート２をその長さ方向（矢印Ｘ方向）に連続的に移送しながら、縦シール装置５のヒートローラ５ａによって所定間隔置きに包装シート２を幅方向に順次熱融着して縦シール部５０，５０を形成し、これら縦シール部５０，５０と包装シート２の折り曲げ部とによって上部が開口した区画室５１を形成する。なお、縦シール部５０は包装シート２の上縁部を若干残すようにして形成される。
【００３４】
この区画室５１内に下段ホッパ１２が円運動を行いながら下降し、この下降動作に合わせてその区画室５１内に散剤を投入する（図７（ａ）（ｂ））。下段ホッパ１２が最下降位置に達するときには散剤の投入作業は終了しており、以後下段ホッパ１２は包装シート２の前進動作に合わせて前上方へ向かって移動する（図７（ｃ）（ｄ））。なお、この散剤の投入動作に連動して紙押え機構の当接体４８ｂが包装シート２の挟持位置まで揺動し、散剤の投入動作時の吹き上がりによる飛散を抑える。
【００３５】
続いて、下段ホッパ１２が最上昇位置に達するのに合わせてその下段ホッパ１２の上流側にある縦シール部５０がその下段ホッパ１２の下方を通過し、言い換えれば下段ホッパ１２が隣接する区画室５１上方の縦シール部５０を跨ぐ位置まで移動し（図７（ｅ）（ｆ））、この後包装シート２の前進に伴なって下段ホッパ１２が隣接区画室５１の上方に移動する。次いで、この隣接区画室５１への投入動作が開始される。また、既に散剤投入済みの区画室５１の上縁部は横シール装置７のヒートローラ７ａによって連続的に横シール部５２が形成されて完全密封される。
【００３６】
本実施例の包装装置１によれば、包装シート２の交換時に二つ折りされた包装シート２を包装装置１の上方から容易に装填することができ、図８（ｂ）に示される従来装置のように、この包装シート装填に際してヒートシール装置の間や固定ホッパ装置下部の狭い隙間を通す必要がなく、装填作業を極めて簡素化することができる。また、図８（ａ）に示される従来装置のように、ホッパ下動の都度シート送りを停止させる必要がなく、包装シート２を連続送りすることができるので、分包速度の高速化を図ることができる。さらに、薬剤投入時にホッパからの薬剤落下距離を最小距離にすることができ、かつ紙押え機構によって包装シート２の上縁部が確実に挟持されるので、薬剤投入時の吹き上がりによる飛散を防止して安定した調剤を行うことができる。
【００３７】
本実施例においては、縦シール装置５と横シール装置７とを連動して駆動するように構成したが、これら各シール装置５，７の駆動系統は分離することもできる。このように駆動系統を分離した場合には、縦シール装置５と横シール装置７の駆動タイミングを変えることでシール幅（区画室の幅）を自由に変えることができて好適である。
【００３８】
本実施例において、開口部形成手段とシート押え手段とを兼ねる紙押え機構は、本実施例のようなホッパが円運動をするタイプの包装装置に装着できるのみならず、図８（ａ）に示されるような間欠駆動タイプの包装装置に装着しても所望の作用・効果を得ることができる。
【００３９】
本実施例においては、包装シートの所要部を熱融着して薬剤収納用の区画室を形成するものについて説明したが、本発明のように薬剤投入用ホッパが円運動を行いつつ薬剤を投入する構造の薬剤包装装置は、薬剤収納体が互いに分離して連続的に供給される構造の装置に対しても適用することができる。このような装置に適用した場合にも、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができ、かつ薬剤収納体を連続送りすることができて分包速度の高速化を図ることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図
【図２】本実施例の薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図
【図３】薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図
【図４】ホッパ駆動機構の詳細構造を示す斜視図
【図５】ホッパ駆動機構の詳細構造を示す図であって、（ａ）は正面方向の部分断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図
【図６】紙押え機構を示す斜視図
【図７】分包手順を示す工程説明図
【図８】従来の包装装置を示す説明図
【符号の説明】
【００４１】
１ 包装装置
２ 包装シート
３ 包装シートロール
４ 印字装置
５ 縦シール装置（縦シール部）
５ａ ヒートローラ
６ ホッパ装置
７ 横シール装置（横シール部）
７ａ ヒートローラ
１２ 下段ホッパ（薬剤投入用ホッパ）
１２ａ 薬剤投入口
１５ モータ
３４，３５ ホッパ回転用カム
３６ 長孔
３７ 摺動片
３８ 圧縮コイルバネ
４１ 上昇抑制板
４８ 紙押え体
４９ 吸込みパイプ
５０ 縦シール部
５１ 区画室
５２ 横シール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を１回服用分ずつ分包する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部から薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ駆動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ移動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記包装シートとオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
前記上昇抑制手段は、前記包装シートを移送経路に沿わせてセットする際に、前記薬剤投入用ホッパの上昇抑制を解除する位置に退避される請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項１】
連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を１回服用分ずつ分包する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部から薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ駆動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記薬剤収納体とオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤を投入する薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパを所定の薬剤投入位置に移動させるホッパ移動手段と、前記薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部と、薬剤の分包作業中に前記薬剤投入口が常に前記包装シートとオーバーラップする位置に来るように前記薬剤投入用ホッパの上昇を抑制する上昇抑制手段とを備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
前記上昇抑制手段は、前記包装シートを移送経路に沿わせてセットする際に、前記薬剤投入用ホッパの上昇抑制を解除する位置に退避される請求項２に記載の薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１１３８６８（Ｐ２００９−１１３８６８Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３０８１６（Ｐ２００８−３３０８１６）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【分割の表示】特願平１０−２６６５１２の分割
【原出願日】平成１０年９月２１日（１９９８．９．２１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【分割の表示】特願平１０−２６６５１２の分割
【原出願日】平成１０年９月２１日（１９９８．９．２１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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