薬剤包装装置
【課題】薬剤投入ホッパ５２を上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯８に投入しうる薬剤包装装置２０を実現する。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０とを分包帯送り経路に配設して引出可能にした薬剤包装装置２０において、薬剤投入ホッパ５２のホッパ上部５２ａを固定し、ホッパ下部５２ｂは分包帯８の差し込み部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材にする。押開動作は薬剤投入時に行い分包帯の順送り時には行わない。拡幅動作にて押開動作まで行う。ホッパ上部５２ａは鉛直にするがホッパ下部５２ｂは傾斜させる。一対の対向部材84,87 の上流側の離隔動作にて押開動作を行う。一対の対向部材94,97の上端93,94を薬剤通過経路81a開閉用シャッタにする。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０とを分包帯送り経路に配設して引出可能にした薬剤包装装置２０において、薬剤投入ホッパ５２のホッパ上部５２ａを固定し、ホッパ下部５２ｂは分包帯８の差し込み部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材にする。押開動作は薬剤投入時に行い分包帯の順送り時には行わない。拡幅動作にて押開動作まで行う。ホッパ上部５２ａは鉛直にするがホッパ下部５２ｂは傾斜させる。一対の対向部材84,87 の上流側の離隔動作にて押開動作を行う。一対の対向部材94,97の上端93,94を薬剤通過経路81a開閉用シャッタにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するため薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる薬剤包装装置に関し、詳しくは、薬剤分包に供する長尺の分包帯（分包紙）を間欠送りして区分しながらそれに薬剤を投入して密封する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［公知の技術］
長尺の分包帯を長手方向に順送りして薬剤を分包する薬剤包装装置は、例えば薬剤フィーダや薬剤分配分割機構などから排出された薬剤を収集して落下させる先である下部筐体や背の低い筐体に格納されていることが多いが、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ順に配設された分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とを具備している（例えば特許文献１〜２参照）。これらの各機構は薬剤落下先の基板（ベースプレート）の片面に装着され、縦型では基板が鉛直に固定されている（例えば特許文献１参照）。これに対し、横型では、基板が水平に保持されていて、その上面に各機構が取り付けられており、大抵は分包帯ロール交換等のため基板が引出可能にもなっている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
また、各機構のうち分包帯供給機構は、分包帯のロールを保持していて、その巻きを少しずつ解きながら分包帯を先端から順に送り出すものであり、分包帯に掛かるテンションを調整するためにテンション調整機構が付いている。
さらに、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を備えた薬剤包装装置において、前記薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割したものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、長尺の分包帯を長手方向に順送りするために、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構の各機構に分散して供給ローラや牽引ローラ等の分包帯送り機構が組み込まれている。具体的には、分包帯供給機構には自走供給ローラが組み込まれ、区分封入機構にはローラ対からなる分包帯牽引機構が組み込まれており、このローラ対は、少なくとも分包帯送り経路の最終位置に設置され、印刷機構のところなど分包帯送り経路の途中にも適宜設置されて、分包帯を両側から挟んで軸回転することにより分包帯を牽引するようになっている。この分包帯牽引機構による分包帯の間欠送りと連携して動作する区分封入機構には、投入ホッパ等の薬剤投入機構やヒータ等のシール機構が設けられている。
【０００５】
［未公開の先行技術］
このような従来の薬剤包装装置について、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが平面配置されていることを前提として、縦型と横型を比較すると、縦型は分包帯ロールを交換容易な高位置に設置し装着やすく占有面積が少ないが、複雑な折り返しが必要で通紙作業（分包紙の通し作業）がしにくいのに対し、横型は縦型より簡単な折り返しで済むので通紙作業（分包紙の通し作業）はしやすいが面積が広いばかりか分包帯ロールの装着位置が低くなりがちであった。
そこで、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現することが技術課題となっていた。
【０００６】
そして（特許文献３，４参照）、かかる先行技術の技術課題を解決するために創案されたものが次の薬剤包装装置である。すなわち、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板の上面に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜している、というものである。
【０００７】
また（特許文献５参照）、更なる小形化のため、薬剤投入ホッパの形状を工夫して、印刷機構のプリントヘッドと区分封入機構のシール機構との中間部分（すなわち分包帯送り経路のうち薬剤投入ホッパ近傍部分）における部材実装の稠密化や実装部材の少数化を可能にした薬剤包装装置も開発されている。この薬剤包装装置は、区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが曲がっていて上部は鉛直になっているが下部は傾斜基板（ひいては、分包帯送り経路のうち薬剤投入ホッパ近傍部分や、そこに来ている分包帯のうち薬剤投入ホッパの下部の先端部を差し込まれている部分）と直交する方へ傾斜している、というものである。
【０００８】
薬剤投入ホッパは、上端に薬剤受入用の開口を有し下端に薬剤落下放出用の開口を有した漏斗状部材からなるが、真っ直ぐでなく曲がっており、例えば中心線基準で見て、太い逆さ円錐状のホッパ上部は鉛直になっているのに対し、細管状のホッパ下部は鉛直から傾いている。薬剤投入ホッパのところでは分包帯送り経路が傾斜基板と同じ傾きで傾斜しており、それに対応させてホッパ下部を分包帯送り経路に直交するよう傾斜させたのであるが、薬剤投入ホッパの上方で薬剤を収集する薬剤投入ホッパが薬剤を薬剤投入ホッパへ送り込むときに薬剤を鉛直下方へ落下させることに対応してホッパ上部は鉛直の姿勢を維持するよう、薬剤投入ホッパを曲げたのである。
【０００９】
しかも、それらの薬剤包装装置にあっては（特許文献３〜５参照）、区分封入機構のシール機構について縦シール発熱体と横シールとを一体化したうえで、シール機構の発熱体を総て分包帯送り経路に関して薬剤投入ホッパの下流に配したことにより、長尺の分包帯に上辺の解放した袋状の収納室を形成する縦シールと、その上辺を閉じて収納室を密閉する横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるようになっている。また、薬剤投入ホッパは、従来は分包帯送り時に縦シール部との干渉を避けるために上下動していたが、そのような回避動作が不要なので、ホッパ全体については固定可能なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−０５３５３８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１６４８５号公報
【特許文献３】特願２００８−１９９２８０号
【特許文献４】特願２００８−２６９３５３号
【特許文献５】特願２００９−１０５７３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようにシール機構の発熱体を総て薬剤投入ホッパの下流に配した薬剤包装装置にあっては、薬剤投入ホッパを全体移動については固定することにより、薬剤投入ホッパを上下動可能に支持する機構も駆動機構も省くことができるので、装置の小形化・簡素化が更に進むこととなる。
しかしながら、薬剤投入ホッパを完全に固定してしまうと、薬剤投入時に上下動することで随伴する衝撃や振動により薬剤落下投入機能を高めているという副次的機能が薬剤投入ホッパから失われてしまう負の側面もある。
【００１２】
特に、二つ折り分包帯に先端が差し込まれている管状のホッパ下部は、錐体状のホッパ上部よりも細いうえ、少量の薬剤の安定投入等のため差し込み部分に或る程度以上の長さが確保されているので、全く動かないと、薬剤の量が多くなるに連れて薬剤落下投入の余力が減るため、一包当たり薬剤投入最大量を分包帯の区分室のサイズに応じて制限するだけでなく薬剤投入ホッパの薬剤投入能力によっても制限することが設計時考慮事項に入ってくる。特に、薬剤投入ホッパを曲げてホッパ下部を傾斜させたものでは、その傾向が強い。ホッパ下部を太くすれば、薬剤投入能力は強化されるが、分包帯の送りやシール密着能力等に支障が生じるので、ホッパ下部をむやみに太くする訳にもいかない。
そこで、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の薬剤包装装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って配設するとともに引出可能に支持している薬剤包装装置において、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが、上部は固定されているが、下部は分包帯のうち差し込まれている部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材になっていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤包装装置であって、分包帯の区分室への薬剤投入時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせるが、分包帯の順送り時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせないことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の薬剤包装装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤包装装置であって、前記可動部材が、その内側の薬剤通過経路を太くする拡幅動作にて前記押開動作まで行うものであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤包装装置であって、分包帯送り経路のうち前記薬剤投入ホッパの下部と交差する経路部分が分包帯送りの上流側を上に下流側を下にして傾斜しており、前記薬剤投入ホッパが上部は鉛直になっているが下部は前記分包帯送り経路と直交する方へ傾斜していることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤包装装置であって、前記可動部材がその内側の薬剤通過経路を両脇から挟む一対の対向部材からなり、これらの対向部材が分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて、前記対向部材のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は常に薬剤通過阻止可能に閉じているが、前記対向部材のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は閉状態から開状態になる離隔動作を行えるようになっていて、この離隔動作により前記押開動作がなされることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段６）、上記解決手段１〜５の薬剤包装装置であって、前記可動部材の上端部がその内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作を前記押開動作に随伴して行うようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
このような本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段１）、長尺の分包帯にて薬剤を区分包装するのに必要な分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが引出可能になっているので、二つ折り分包帯のロールを交換し易いという従来機の利点が引き継がれている。また、薬剤投入ホッパの上部が固定されているので、それと上下に連なって薬剤投入ホッパを成すホッパ下部もホッパ上部の移動を惹起するような動作はできなくなり、薬剤投入ホッパの全体的な移動や上下動が無くなって、簡素化・小形化が進んでいる。
【００２０】
さらに、押開動作を行う可動部材が薬剤投入ホッパの下部に採用されている。この押開動作は、薬剤投入ホッパ全体が上下動しないよう、可動部材が全体位置や中心位置を変えないまま局所動作や変形を行うものに限られるが、ホッパ下部に衝撃や振動といった刺激が与えられるので、静止状態よりも薬剤投入能力が強化される。しかも、その押開動作により、分包帯のうちホッパ下部の差し込まれている部分が内側から外側へ押し開かれて、分包帯の区分室における投入薬剤の受け入れ態勢も強化されるので、一石二鳥である。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段２）、薬剤投入ホッパの下部の押開動作が、分包帯の区分室への薬剤投入時には行われるが、分包帯の順送り時には行われない。分包帯の変形が少ないほど分包帯の順送りが安定するところ、薬剤投入ホッパが分包帯を変形させる程度が分包帯の順送り時には小さく抑えられるので、ホッパ下部が押開動作するようになっても、分包帯の順送り動作は損なわれることなく安定に行われる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうるうえ分包帯の順送りも安定している薬剤包装装置を実現することができる。
【００２２】
さらに、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段３）、可動部材が拡幅動作を行うと、ホッパ下部の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるため薬剤投入能力が更に強化されるとともに、拡幅動作に随伴して押開動作まで行われる。このように、一石二鳥の押開動作に加えて拡幅動作にまで可動部材やその駆動部材が共用されるようにしたことにより、小形化の利点を損なうことなく言わば一石三鳥の効果が得られる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量からより多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【００２３】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段４）、既述した未公開先行技術の傾斜実装方式とその特徴的態様の一つである薬剤投入ホッパの曲げと下部の傾斜まで引き継いでいるので、より小形になっている。しかも、引用する解決手段１の作用効果について上述したように、押開動作を行う可動部材が薬剤投入ホッパの下部に採用されて、ホッパ下部の薬剤投入能力が強化されているので、ホッパ下部を傾斜させたことによるホッパ下部の薬剤投入能力の低下が補償され、これによって薬剤投入ホッパの薬剤落下投入機能が十分に回復されているので、小形化の利点が何らの憂もなく享受しうることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる小形の薬剤包装装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段５）、ホッパ下部のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ホッパ下部が分包帯送り経路に直交するよう傾斜していて、ホッパ下部においては下側の部位になるので、そこを滑り落ちるようにして投入薬剤が分包帯の区分室へ案内されるが、ホッパ下部の下側部位は、常に完全に閉じているか、例え隙間が有ったり生じたりするとしても薬剤の通過は阻止する程度の僅かな隙間であって薬剤案内の観点からは実質的に閉じているといえるので、投入薬剤は確実に分包帯の区分室に収容される。
【００２５】
一方、その案内義務を傾斜によって免除された上側部位すなわちホッパ下部のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、上述した一石二鳥の押開動作のために離隔動作を行うが、その離隔動作には上述の三鳥めの拡幅動作まで随伴して行われる。このようなホッパ下部の傾斜と対向部材の離隔動作との組み合わせにより、簡便に、小形化の利点を損なわない一石三鳥の効果を得ることができる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を簡便に実現することができる。
【００２６】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段６）、ホッパ下部をなす可動部材の上端部に開閉シャッタを兼ねさせたことにより、押開動作によって分包帯が薬剤受入態勢を整えたところへ間髪を入れる間もなく分包帯に薬剤が纏まって投入されるので、迅速かつ的確に薬剤投入が遂行される。しかも、可動部材が開閉シャッタを兼ねていて、一石二鳥の押開動作に加えてシャッタ動作にまで可動部材やその駆動部材が共用されるので、小形化の利点を損なうことなく言わば一石三鳥の効果が得られる。さらに、可動部材が拡幅動作を行うものにあっては、言わば一石四鳥の効果が得られることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定かつ迅速に分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤包装装置の全体構造を示し、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置を引き出した薬剤分包機の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置のうち区分封入機構の部分の斜視図である。
【図２】薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）が押開動作を行っている状態を示している。
【図３】本発明の実施例２について、薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）が拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図４】本発明の実施例３について、薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）が拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図５】本発明の実施例４について、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部とその駆動機構を合わせたホッパ下部機構の斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図６】本発明の実施例５について、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部とその駆動機構を合わせたホッパ下部機構の斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図、（ｅ）と（ｆ）が薬剤投入ホッパの部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）と（ｅ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）と（ｆ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
このような本発明の薬剤包装装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜５により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１，２，４（出願当初の請求項１，２，４）を具現化したものであり、図３の実施例２や，図４の実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３）を具現化したものであり、図５に示した実施例４は、上述した解決手段５（出願当初の請求項５）を具現化したものであり、図６に示した実施例５は、上述した解決手段６（出願当初の請求項６）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電気回路・電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２９】
本発明の薬剤包装装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０のうち区分封入機構５２の部分の斜視図である。また、図２は、ホッパ下部５２ｂを横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っている状態を示している。
【００３０】
薬剤分包機１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体１５の天板部１１の上面に散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とが設けられ、散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とから排出された薬剤を収集して落下させる薬剤収集機構１４が天板部１１の下面に設けられ、人手で薬剤を補充したり分配しやすい高さ１ｍ程度かそれ以下のところに位置している。筐体１５の内部には、引出機構１６によって前方へ引き出し可能に支持された薬剤包装装置２０と、分包済み分包帯８を収容する受け箱１７と、フレキシブルホースやバキュームポンプ等からなる清掃機構１８と、図示しないマイクロプロセッサ等からなるトローラ（電子制御装置）とが、格納されている。
【００３１】
薬剤包装装置２０は（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、筐体１５への取り付け高さの異なる一対の引出機構１６によって左右を支持されて４０゜〜５０゜ほど傾斜している平坦な基板２１と、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯８を順送り供給する分包帯供給機構３０と、分包帯８に処方箋由来の薬品名や用法などの情報を印刷する印刷機構４０と、分包帯８に縦シール（縦の熱融着）と横シール（横の熱融着）を行って分包帯８を長手方向において区分するとともに各区分室（分包体）に薬剤を投入する区分封入機構５０とを具えている。
【００３２】
これらの分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０に加え、取っ手２２や固定ローラ２３が、基板２１の平坦な上面に搭載されており、取っ手２２以外の各機構２３，３０，４０，５０は、分包帯送り経路に沿って平面配置されている（図１（ｃ）参照）。また、分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０とが基板２１上で左から右へ横一列に並んでいる。
基板２１は、筐体１５に押し込んだ状態で薬剤収集機構１４の下方すなわち薬剤落下先に位置するところに設けられており、その傾斜によって、分包帯供給機構３０の設置側が高くなり、受け箱１７に近い分包帯８の排出側が低くなっている。
【００３３】
分包帯供給機構３０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、予め二つ折りした長尺の分包帯８を芯管に捲回した分包帯ロールを軸回転可能に保持する分包帯軸支部３１と、その分包帯ロールを軸回転させて解くことにより分包帯８を先端から順に送り出す自走供給ローラ３２や回転暴走防止用ブレーキ３３と、バネ３４にて付勢されている揺動アームの揺動端に設けられていて分包帯８のテンション調整を行う可動ローラ３６とを具えている。また、分包帯供給機構３０の各部の配置状態については、分包帯軸支部３１や自走供給ローラ３２が後方・奥に位置し、可動ローラ３６が手前側で揺動するようになっていて、分包帯供給機構３０から印刷機構４０に至る部分の分包帯送り経路が、曲折の少ない単純で短いもので済み、そこの分包帯送り経路を規制する固定ローラ２３の個数も少ない。
【００３４】
印刷機構４０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯８に両側から挟むかのように臨むプラテン機構４１とプリントヘッド４２とを主体にしたものであり、プラテン機構４１にて片面を支えられた分包帯８とそれに他面から印刷を行うプリントヘッド４２との間にインクリボンを送るインクリボン送り機構４３がプリントヘッド４２側に付設されている。分包帯８を分包帯送り経路にセットする作業を容易化するために、プリントヘッド４２だけでなく、プラテンローラ４１ａを保持するプラテン機構４１も、分包帯送り経路に向けて進退させうるようになっている。
【００３５】
また、インクリボン送り機構４３は、プリントヘッド４２の後方でインクリボン供給部４４とインクリボン巻取部４５とが前後に並んでいて、横幅より奥行の大きい縦長形状になっている。プリントヘッド４２にはサーマルプリンタ（感熱式印刷機）のものが多用されており、その場合、インクリボンには熱転写用に好適なものが用いられる。
さらに、プリントヘッド４２の作用部とプラテン機構４１のプラテンローラ４１ａとが印刷機構４０の中で限界まで区分封入機構５０に寄っている。
【００３６】
区分封入機構５０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、基板２１と共に筐体１５に押し込まれた動作可能状態で薬剤収集機構１４の直下に位置して分包帯８の区分収納室に薬剤を投入する薬剤投入ホッパ５２（薬剤投入機構）と、加熱融着用の横シール発熱体と縦シール発熱体とが一体化されて例えばΓ字状（図１（ｄ）参照）になった奥側のヒータ５３ａと手前側のヒータ５３ｂとの対を含んでいるシール機構５３と、分包帯８を引っ張る分包帯牽引機構５４と、シール機構５３のヒータ５３ａを前進・後退させる往復動機構５５と、薬剤投入ホッパ５２と分包帯牽引機構５４とを駆動して連係動作させる電子カム機構６０とを具えている。分包帯牽引機構５４以外の分包帯送り機構も電子カム機構６０の駆動によって同期制御されるようになっている。
【００３７】
薬剤投入ホッパ５２とシール機構５３と分包帯牽引機構５４は、その順番で、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ且つ基板２１の傾斜において高位側から低位側へ並んでいる（図１（ｄ），（ｅ）参照）。これにより、区分封入機構５０は、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂが横シール部も縦シール部も薬剤投入ホッパ５２の下流に位置していて、上辺の解放した袋状の収納室を形成するＩ字状の縦シールと、上辺を閉じて収納室を密閉する￣字状の横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるものとなっている。また、プラテンローラ４１ａ及びプリントヘッド４２とシール機構５３との間の距離がほぼ薬剤一包分の長さになっており、そこの二つ折り分包帯８に対して上から薬剤投入ホッパ５２の下部５２ｂの先端部が差し込まれるようになっている。
【００３８】
薬剤投入ホッパ５２は（図１（ｄ）〜（ｅ）参照）、上端に薬剤受入用の開口を有し下端に薬剤落下放出用の開口を有した漏斗状部材からなりホッパ上部５２ａが鉛直の姿勢を保っている点で、従来の薬剤投入ホッパを踏襲しているが、ホッパ下部５２ｂが傾斜している点で従来品と相違している。すなわち、薬剤投入ホッパ５２は真っ直ぐでなく曲がっており、例えば中心線基準で見て、ホッパ上部５２ａは鉛直になっているが、ホッパ下部５２ｂは鉛直から傾いている。その傾斜は、基板２１の水平からの傾斜に対応しており、ホッパ下部５２ｂを延長すればそれが基板２１及び該当箇所の分包帯送り経路と直交するようになっている。
【００３９】
また、薬剤投入ホッパ５２は一体物でなく、ホッパ上部５２ａとホッパ下部５２ｂとが別部材からなり、ホッパ上部５２ａは固定されているが、ホッパ下部５２ｂは押開動作を行える可動部材になっている。その押開動作は、ホッパ上部５２ａとホッパ下部５２ｂとに亘る薬剤通過経路を断たないよう、上下動やその他の全体的な移動を含まず、薬剤通過経路の断面形状を変える程度の局所的な動作にとどまり、分包帯８のうちホッパ下部５２ｂの先端部を差し込まれている部分、即ちプラテン機構４１及びプリントヘッド４２とシール機構５３との間に来ている部分を、内側から外側へ押し開くようになっている。
【００４０】
この例では（図２参照）、ホッパ下部５２ｂが楕円形断面の管状の可動部材からなり、可動部材駆動モータ５２ｃによって概ね９０゜ほど双方向に軸回転することで、長径が分包帯８の長手方向に一致して短径が分包帯８の広がり幅を規定している押開動作非実行状態（図２（ａ）参照）と、短径が分包帯８の長手方向に一致して長径が分包帯８の広がり幅を規定している押開動作実行状態（図２（ｂ）参照）とのうち、何れか一方の状態を任意に採りうるようになっている。そして、コントローラの順次制御や電子カム機構６０の同期制御によって、分包帯８の順送り時にはホッパ下部５２ｂに押開動作を行わせないで（図１（ｄ），図２（ａ）参照）、分包帯８の区分室に薬剤を投入する時だけホッパ下部５２ｂに押開動作を行わせるようになっている（図１（ｅ），図２（ｂ）参照）。
【００４１】
この実施例１の薬剤包装装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０のうち区分封入機構５２の部分の斜視図である。また、図２は、ホッパ下部５２ｂを横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っている状態を示している。
【００４２】
散薬を分包する場合は予め計測した定量の散薬を手作業で散薬分割装置１２に分配しておき、錠剤を分包する場合は所要数の錠剤を錠剤手撒き装置１３に予め手撒きしておき、混合分包する場合はそれらの散薬分配と錠剤手撒きとを済ませておく。
これにより（図１（ａ）参照）、薬剤収集機構１４から薬剤包装装置２０へ薬剤を一包分ずつ逐次落下させる準備が調う。
【００４３】
また、薬剤包装装置２０については、分包帯８の状態を確認して、それが無かったり足りないときには補充・交換を行う。分包帯８の補充・交換は、前扉を開け薬剤包装装置２０を引き出して行う（図１（ｂ）参照）。使い終わった分包帯ロールの芯管などが残っていればそれを取り外して、新しい分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する（図１（ｃ）参照）。分包帯８は予め長手方向に二つ折りされてから捲回されて分包帯ロールになっているので、その折り目が下側・基板２１側に来る向きで、分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する。基板２１に傾斜をつけたことによって分包帯軸支部３１が従来より高い位置に来ているので、分包帯ロールの装着作業は楽な姿勢で行うことができる。
【００４４】
こうして薬剤包装装置２０に分包帯８を補充したら、薬剤包装装置２０の包装態勢も調うので、基板２１を押し戻して薬剤包装装置２０を筐体１５内に納め、前扉も閉めて、薬剤分包機１０に薬剤分包の自動動作を行わせる。
自動分包が始まると、薬剤が一包分ずつ散薬分割装置１２や錠剤手撒き装置１３から薬剤収集機構１４経由で薬剤包装装置２０の薬剤投入ホッパ５２に引き渡されるとともに、薬剤包装装置２０によって薬剤が分包帯８に区分包装される。
その区分包装の動作を具体的に述べると、薬剤包装装置２０では、分包帯８が分包帯ロールから分包帯供給機構３０によって繰り出されるとともに、分包帯牽引機構５４や固定ローラ２３によって分包帯送り経路を順送りされる。
【００４５】
その際、分包帯８が区分収納室の長さ単位で即ち一包分ずつ長手方向に間欠送りされ、その度に、印刷機構４０では分包帯８のうち区分収納予定部分に患者名や用法等が印字され、区分封入機構５０では、分包帯８のうち印刷機構４０とシール機構５３との間の部分に薬剤投入ホッパ５２から一包分の薬剤が投入され、それから分包帯８が間欠送りされるとシール機構５３によって縦と横に例えば熱融着密封にてシールされて薬剤収納済み区分収納室（分包）ができあがる。
このような間欠送りと印刷と薬剤投入とシール（熱融着）と、詳細は割愛するがミシン目形成やカッティングとが、コントローラや電子カム機構６０の制御下で繰り返されて一連の薬剤分包処理が遂行される。
【００４６】
そのうち、薬剤投入ホッパ５２による薬剤投入動作について更に詳述すると（図１（ｄ），（ｅ），図２参照）、分包帯８のうち薬剤投入ホッパ５２の下に来ている部分すなわちホッパ下部５２ｂの先端部を差し込まれている部分は、基板２１と同じ傾斜角度で上流側が高く下流側が低くなっているうえ、上流側はプラテンローラ４１ａとプリントヘッド４２とで挟まれているので、投入薬剤が上流の次室へ入り込むおそれはない。下流側はシール機構５３による前室のシール時に区切られているので、こちらも薬剤混入のおそれはない。そのため、シール機構５３が横シールも縦シールも纏まって薬剤投入ホッパ５２の下流に来ていても、シール性能には何ら不都合なく、適切なシールがなされる。
【００４７】
そして、分包帯８の順送り時には（図１（ｄ），図２（ａ）参照）、ホッパ下部５２ｂが押開動作を行わず、ホッパ下部５２ｂの長径が分包帯８の長手方向に一致し、分包帯８の広がり幅がホッパ下部５２ｂの短径で規定されて狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。分包帯８が一包分だけの順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ５２利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部５２ｂが押開動作を行う（図１（ｅ），図２（ｂ）参照）。
【００４８】
この押開動作によって、ホッパ下部５２ｂの短径が分包帯８の長手方向に一致し、分包帯８の広がり幅がホッパ下部５２ｂの長径で規定されて広がるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
また、その押開動作に伴って、ホッパ下部５２ｂに衝撃や振動といった刺激が与えられるので、ホッパ下部５２ｂが傾斜していても、薬剤は、傾斜面などにとどまることなく、確実に分包帯８の区分室へ送り込まれる。
【実施例２】
【００４９】
本発明の薬剤包装装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、ホッパ下部７３の下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部７３が拡幅動作（押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）はホッパ下部７３が拡幅動作（押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５０】
この薬剤包装装置が上述した実施例１のものと相違するのはホッパ下部５２ｂがホッパ下部７３になった点であり、ホッパ下部７３が上述のホッパ下部５２ｂと相違するのは、一体物でなくなり三部材の組み合わせになった点である。
すなわち、ホッパ下部７３は、断面コの字状の可動部材７３ａと、やはり断面コの字状の可動部材７３ｂと、断面において上流側が幅狭で下流側が幅広の固定部材７３ｃとを具えたものであり、可動部材７３ａ，７３ｂは向かい合わせになって断面四角形状の薬剤通過経路を囲み、それらの上流に固定部材７３ｃが位置している。
【００５１】
この場合、分包帯８の順送り時には（図３（ａ）参照）、ホッパ下部７３が拡幅動作を行わず、可動部材７３ａの両翼部と可動部材７３ｂの両翼部とが重なるよう可動部材７３ａ，７３ｂの対向面同士が近づいていて、可動部材７３ａ，７３ｂが固定部材７３ｃの下流で後に隠れるかのように細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部７３が拡幅動作を行う。
【００５２】
この拡幅動作では（図３（ｂ）参照）、可動部材７３ａ，７３ｂの両翼部同士の重なりが無くなる直前まで可動部材７３ａ，７３ｂの対向面同士が遠ざかって、可動部材７３ａ，７３ｂの幅が固定部材７３ｃよりも広がり、それによって薬剤通過経路が太くなると同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部７３の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【実施例３】
【００５３】
本発明の薬剤包装装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、ホッパ下部７４を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部７４が拡幅動作（押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）はホッパ下部７４が拡幅動作（押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５４】
この薬剤包装装置が上述した実施例１，２のものと相違するのはホッパ下部５２ｂ，７３がホッパ下部７４になった点であり、ホッパ下部７４が上述のものと相違するのは、二個の部材の組み合わせになった点である。
すなわち、ホッパ下部７４は、何れも断面くの字状の可動部材７４ａ，７４ｂを具えたものであり、可動部材７４ａ，７４ｂは向かい合わせになって断面菱形状の薬剤通過経路を囲んでいる。
【００５５】
この場合、分包帯８の順送り時には（図４（ａ）参照）、ホッパ下部７４が拡幅動作を行わず、可動部材７４ａの両翼部のうち一方の翼部の先端が可動部材７４ｂの両翼部のうち一方の翼部の内面に当接するとともに、可動部材７４ｂの他方の翼部の先端が可動部材７４ａの他方の翼部の内面に当接していて、可動部材７４ａ，７４ｂの囲む薬剤通過経路が細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部７４が拡幅動作を行う。
【００５６】
この拡幅動作では（図４（ｂ）参照）、可動部材７４ａ，７４ｂの両翼部が先端同士で重なるところまで可動部材７４ａ，７４ｂが動いて、可動部材７４ａ，７４ｂの囲む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部７３の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【実施例４】
【００５７】
本発明の薬剤包装装置の実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部（８２〜８７）とその駆動機構（８８＋５２ｃ）を合わせたホッパ下部機構８０の斜視図、（ｃ）と（ｄ）がホッパ下部の対向部材８４，８７を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）は対向部材８４，８７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）は対向部材８４，８７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５８】
この薬剤包装装置が上述した実施例１〜３のものと相違するのは、ホッパ下部５２ｂ，７３，７４とその駆動機構５２ｃを合わせたホッパ下部機構がホッパ下部機構８０になった点であり、ホッパ下部機構８０が上述のものと相違するのは、その可動部材（８３＋８４＋８６＋８７）が離隔動作を行う一対の対向部材８４，８７を主体に構成されている点である（図５（ａ），（ｂ）参照）。
ホッパ下部機構８０は、上面にホッパ上部５２ａを取り付けられた固定の斜板からなる支持基板８１と、この支持基板８１の下面に取り付けられておりリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて駆動される可動部材８２〜８７とを具えている。
【００５９】
支持基板８１には連通用開口８１ａが貫通して形成されており（図５（ｂ）参照）、この連通用開口８１ａはホッパ上部５２ａの中を上下に貫く薬剤通過経路に連通しており、連通用開口８１ａから下方へ延びた薬剤通過経路を一対の対向部材８４，８７が両脇から挟んで内側に収めるようになっている。対向部材８４，８７の断面が何れもくの字状で、接触対向した対向部材８４，８７に囲われた薬剤通過経路は、断面が平たく潰れた菱形状になる（図５（ｃ）参照）。対向部材８４，８７が支持基板８１に対して垂直に設けられているので（図５（ａ），（ｂ）参照）、そこの薬剤通過経路も支持基板８１と直交し、支持基板８１の傾斜がその下方の分包帯送り経路の傾斜に対応しているので、対向部材８４，８７も、それに囲われた薬剤通過経路も、その下方の分包帯８や分包帯送り経路と直交するものとなっている（図５（ｃ），（ｄ）参照）。
【００６０】
一対の対向部材のうち一方の対向部材８４は上端が揺動板８３に連結されており（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８３が支軸８２を中心にして支持基板８１の下面に沿って揺動可能になっているので、揺動板８３がリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて揺動させられると、対向部材８４も随伴して揺動するようになっている。
他方の対向部材８７は上端が揺動板８６に連結されており（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８６が支軸８４を中心にして支持基板８１の下面に沿って揺動可能になっているので、揺動板８６がリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて揺動させられると、対向部材８７も随伴して揺動するようになっている。
なお、図示の例でリンク機構８８の直線運動を揺動板８３，８６の円弧運動に変換するのに用いている滑り対偶における接触維持は図示しないバネ付勢等にてなされる。
【００６１】
支軸８２，８５が支持基板８１の傾斜に関して下の方に位置し、リンク機構８８が支持基板８１の傾斜に関して上の方に位置し（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８３及び対向部材８４の結合体と揺動板８６及び対向部材８７の結合体とが分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて（図５（ｃ），（ｄ）参照）、可動部材駆動モータ５２ｃが所定の回転角度以内で双方向回転動作すると、それがリンク機構８８によって一対の逆向き直線往復動作に変換され、それによって揺動板８３，８６が逆向きに揺動して、鋏のように開いたり閉じたりするようになっている（図５（ａ），（ｂ）参照）。
【００６２】
また、揺動板８３，８６に随伴して対向部材８４，８７も揺動するが（図５（ａ），（ｂ）参照）、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位すなわちシール機構５３寄りの部位は、揺動中心の支軸８２，８５に近いので、揺動状態にかかわらず常に薬剤通過阻止可能に閉じている（図５（ｃ），（ｄ）参照）。これに対し、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位すなわちプラテンローラ４１ａやプリントヘッド４２寄りの部位は、揺動中心の支軸８２，８５から遠いため、揺動に伴って離接し、離れて開状態になり、近づいて閉状態になるので、閉状態から開状態になる離隔動作を行えるものとなっている。
【００６３】
この場合、分包帯８の順送り時には（図５（ａ），（ｃ）参照）、ホッパ下部（８２〜８７）が離隔動作を行わないで閉じていて断面が扁平になっているので、可動部材（８３＋８４＋８６＋８７）の主要部である対向部材８４，８７の囲む薬剤通過経路が細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部（８２〜８７）が離隔動作を行う。
【００６４】
この離隔動作では（図５（ｂ），（ｄ）参照）、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、互いに離れて開くが、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ほとんど離れずに閉じている。そして、この離隔動作によって、対向部材８４，８７の上流側が開くと、対向部材８４，８７の挟む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部（８２〜８７）の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【００６５】
なお、対向部材８４，８７のうち離隔動作で開くのは傾斜に関して上側になっている部位であり、対向部材８４，８７のうち傾斜に関して下側になっている部位は常に閉じているので、落下薬剤が薬剤通過経路や分包帯８から不所望に飛び出すおそれはない。
【実施例５】
【００６６】
本発明の薬剤包装装置の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）とその駆動機構（８８＋５２ｃ）を合わせたホッパ下部機構９０の斜視図、（ｃ）と（ｄ）がホッパ下部の対向部材９４，９７を横断して示した区分封入機構部分の平面図、（ｅ）と（ｆ）が薬剤投入ホッパ（５２ｂ＋９０）の部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）と（ｅ）は対向部材９４，９７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）と（ｆ）は対向部材９４，９７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００６７】
この薬剤包装装置が上述した実施例４のものと相違するのは、ホッパ下部機構８０がホッパ下部機構９０になった点であり、ホッパ下部機構９０が上述のホッパ下部機構８０と相違するのは、曲板状だった対向部材８４，８７がそれぞれ平板状の対向部材９４，９７になった点と、シャッタ機能の無かった揺動板８３，８６がそれぞれシャッタ機能付きの揺動板９３，９６になった点である。
揺動板９３と揺動板９６とが逆向きに揺動して鋏のように開いたり閉じたりするが、それで連通用開口８１ａを開閉することにより、一対の対向部材９４，９７の内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作が実行されるようになっている。
【００６８】
この場合、分包帯８の順送り時には（図６（ａ），（ｃ），（ｅ）参照）、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）のうちの可動部材（９３＋９４＋９６＋９７）のうちの対向部材９４，９７が離隔動作を行わないで閉じていて断面が扁平になっているので、対向部材９４，９７の囲む薬剤通過経路が平たく潰れており、それによって分包帯８の広がり幅が極めて狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。また、対向部材９４，９７の上端部に位置する揺動板９３，９６が連通用開口８１ａを閉めているので、薬剤収集機構１４からホッパ上部５２ａへの薬剤落下は分包帯８の順送り完了を待つ必要がなく先行して随時行われ、一包分の投入予定薬剤がホッパ上部５２ａに一時貯留される。
【００６９】
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）が離隔動作を行う。
この離隔動作では（図６（ｂ），（ｄ），（ｆ）参照）、対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、互いに離れて開くが、対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ほとんど離れずに閉じている。そして、この離隔動作によって、対向部材９４，９７の上流側が開くと、対向部材９４，９７の挟む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。
【００７０】
そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮される。このようにして、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）の薬剤投入能力が強化され、分包帯８の薬剤受入態勢が整えられるが、それと並行して開閉シャッタ兼用の揺動板９３，９６が連通用開口８１ａを開けるので、ホッパ上部５２ａに一時貯留されていた薬剤が纏めてホッパ下部の対向部材９４，９７経由で分包帯８の区分室に投入される。
こうして、分包帯８の区分室への薬剤投入が迅速かつ的確に遂行される。
【００７１】
なお、この場合も、対向部材９４，９７のうち離隔動作で開くのは傾斜に関して上側になっている部位であり、対向部材９４，９７のうち傾斜に関して下側になっている部位は常に閉じているので、落下薬剤が薬剤通過経路や分包帯８から不所望に飛び出すおそれはない。
【００７２】
［その他］
上記の実施例では、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂとしてΓ字状のものを図示したが（図１（ｄ），（ｅ））、ヒータ５３ａ，５３ｂの形状はＴ字状であっても良く、横シール発熱体と縦シール発熱体とが分離していても良い。
上記の実施例４，５では、対向部材８４，８７や対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位が離隔動作を行っていない閉状態のときには接触している態様のものを示したが、接触状態は必須でなく、分包帯８の順送りが円滑になされる程度まで接近していれば、閉状態と言える。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の薬剤包装装置は、上述した薬剤分包機１０への組み込みに限らず、多数の錠剤フィーダを装備した錠剤分包機に組み込んでも良く、いわゆるＶ升型の散薬分包機に組み込んでも良く、単独のユニットにしても良い。
【符号の説明】
【００７４】
８…分包帯（分包紙）、１０…薬剤分包機、１１…天板部、
１２…散薬分割装置、１３…錠剤手撒き装置、１４…薬剤収集機構、
１５…筐体、１６…引出機構、１７…受け箱、１８…清掃機構、
２０…薬剤包装装置、２１…基板、２２…取っ手、２３…固定ローラ、
３０…分包帯供給機構、３１…分包帯軸支部、
３２…自走供給ローラ、３３…ブレーキ、３４…バネ、３６…可動ローラ、
４０…印刷機構、４１…プラテン機構、４１ａ…プラテンローラ、
４２…プリントヘッド、４３…インクリボン送り機構、
４４…インクリボン供給部、４５…インクリボン巻取部４５、
５０…区分封入機構、５２…薬剤投入ホッパ、
５２ａ…ホッパ上部、５２ｂ…ホッパ下部、５２ｃ…可動部材駆動モータ、
５３…シール機構、５３ａ，５３ｂ…ヒータ、
５４…分包帯牽引機構、５５…往復動機構、６０…電子カム機構、
７３…ホッパ下部、７３ａ，７３ｂ…可動部材、７３ｃ…固定部材、
７４…ホッパ下部、７４ａ，７４ｂ…可動部材、
８０…ホッパ下部機構、８１…支持基板、８１ａ…開口（薬剤通過経路）、
８２…支軸、８３…揺動板、８４…対向部材、８５…支軸、
８６…揺動板、８７…対向部材、８８…リンク機構、
９０…ホッパ下部機構、９３…揺動板（シャッタ）、
９４…対向部材、９６…揺動板（シャッタ）、９７…対向部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するため薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる薬剤包装装置に関し、詳しくは、薬剤分包に供する長尺の分包帯（分包紙）を間欠送りして区分しながらそれに薬剤を投入して密封する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［公知の技術］
長尺の分包帯を長手方向に順送りして薬剤を分包する薬剤包装装置は、例えば薬剤フィーダや薬剤分配分割機構などから排出された薬剤を収集して落下させる先である下部筐体や背の低い筐体に格納されていることが多いが、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ順に配設された分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とを具備している（例えば特許文献１〜２参照）。これらの各機構は薬剤落下先の基板（ベースプレート）の片面に装着され、縦型では基板が鉛直に固定されている（例えば特許文献１参照）。これに対し、横型では、基板が水平に保持されていて、その上面に各機構が取り付けられており、大抵は分包帯ロール交換等のため基板が引出可能にもなっている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
また、各機構のうち分包帯供給機構は、分包帯のロールを保持していて、その巻きを少しずつ解きながら分包帯を先端から順に送り出すものであり、分包帯に掛かるテンションを調整するためにテンション調整機構が付いている。
さらに、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を備えた薬剤包装装置において、前記薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割したものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、長尺の分包帯を長手方向に順送りするために、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構の各機構に分散して供給ローラや牽引ローラ等の分包帯送り機構が組み込まれている。具体的には、分包帯供給機構には自走供給ローラが組み込まれ、区分封入機構にはローラ対からなる分包帯牽引機構が組み込まれており、このローラ対は、少なくとも分包帯送り経路の最終位置に設置され、印刷機構のところなど分包帯送り経路の途中にも適宜設置されて、分包帯を両側から挟んで軸回転することにより分包帯を牽引するようになっている。この分包帯牽引機構による分包帯の間欠送りと連携して動作する区分封入機構には、投入ホッパ等の薬剤投入機構やヒータ等のシール機構が設けられている。
【０００５】
［未公開の先行技術］
このような従来の薬剤包装装置について、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが平面配置されていることを前提として、縦型と横型を比較すると、縦型は分包帯ロールを交換容易な高位置に設置し装着やすく占有面積が少ないが、複雑な折り返しが必要で通紙作業（分包紙の通し作業）がしにくいのに対し、横型は縦型より簡単な折り返しで済むので通紙作業（分包紙の通し作業）はしやすいが面積が広いばかりか分包帯ロールの装着位置が低くなりがちであった。
そこで、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現することが技術課題となっていた。
【０００６】
そして（特許文献３，４参照）、かかる先行技術の技術課題を解決するために創案されたものが次の薬剤包装装置である。すなわち、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板の上面に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜している、というものである。
【０００７】
また（特許文献５参照）、更なる小形化のため、薬剤投入ホッパの形状を工夫して、印刷機構のプリントヘッドと区分封入機構のシール機構との中間部分（すなわち分包帯送り経路のうち薬剤投入ホッパ近傍部分）における部材実装の稠密化や実装部材の少数化を可能にした薬剤包装装置も開発されている。この薬剤包装装置は、区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが曲がっていて上部は鉛直になっているが下部は傾斜基板（ひいては、分包帯送り経路のうち薬剤投入ホッパ近傍部分や、そこに来ている分包帯のうち薬剤投入ホッパの下部の先端部を差し込まれている部分）と直交する方へ傾斜している、というものである。
【０００８】
薬剤投入ホッパは、上端に薬剤受入用の開口を有し下端に薬剤落下放出用の開口を有した漏斗状部材からなるが、真っ直ぐでなく曲がっており、例えば中心線基準で見て、太い逆さ円錐状のホッパ上部は鉛直になっているのに対し、細管状のホッパ下部は鉛直から傾いている。薬剤投入ホッパのところでは分包帯送り経路が傾斜基板と同じ傾きで傾斜しており、それに対応させてホッパ下部を分包帯送り経路に直交するよう傾斜させたのであるが、薬剤投入ホッパの上方で薬剤を収集する薬剤投入ホッパが薬剤を薬剤投入ホッパへ送り込むときに薬剤を鉛直下方へ落下させることに対応してホッパ上部は鉛直の姿勢を維持するよう、薬剤投入ホッパを曲げたのである。
【０００９】
しかも、それらの薬剤包装装置にあっては（特許文献３〜５参照）、区分封入機構のシール機構について縦シール発熱体と横シールとを一体化したうえで、シール機構の発熱体を総て分包帯送り経路に関して薬剤投入ホッパの下流に配したことにより、長尺の分包帯に上辺の解放した袋状の収納室を形成する縦シールと、その上辺を閉じて収納室を密閉する横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるようになっている。また、薬剤投入ホッパは、従来は分包帯送り時に縦シール部との干渉を避けるために上下動していたが、そのような回避動作が不要なので、ホッパ全体については固定可能なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−０５３５３８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１６４８５号公報
【特許文献３】特願２００８−１９９２８０号
【特許文献４】特願２００８−２６９３５３号
【特許文献５】特願２００９−１０５７３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようにシール機構の発熱体を総て薬剤投入ホッパの下流に配した薬剤包装装置にあっては、薬剤投入ホッパを全体移動については固定することにより、薬剤投入ホッパを上下動可能に支持する機構も駆動機構も省くことができるので、装置の小形化・簡素化が更に進むこととなる。
しかしながら、薬剤投入ホッパを完全に固定してしまうと、薬剤投入時に上下動することで随伴する衝撃や振動により薬剤落下投入機能を高めているという副次的機能が薬剤投入ホッパから失われてしまう負の側面もある。
【００１２】
特に、二つ折り分包帯に先端が差し込まれている管状のホッパ下部は、錐体状のホッパ上部よりも細いうえ、少量の薬剤の安定投入等のため差し込み部分に或る程度以上の長さが確保されているので、全く動かないと、薬剤の量が多くなるに連れて薬剤落下投入の余力が減るため、一包当たり薬剤投入最大量を分包帯の区分室のサイズに応じて制限するだけでなく薬剤投入ホッパの薬剤投入能力によっても制限することが設計時考慮事項に入ってくる。特に、薬剤投入ホッパを曲げてホッパ下部を傾斜させたものでは、その傾向が強い。ホッパ下部を太くすれば、薬剤投入能力は強化されるが、分包帯の送りやシール密着能力等に支障が生じるので、ホッパ下部をむやみに太くする訳にもいかない。
そこで、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の薬剤包装装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って配設するとともに引出可能に支持している薬剤包装装置において、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが、上部は固定されているが、下部は分包帯のうち差し込まれている部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材になっていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤包装装置であって、分包帯の区分室への薬剤投入時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせるが、分包帯の順送り時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせないことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の薬剤包装装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤包装装置であって、前記可動部材が、その内側の薬剤通過経路を太くする拡幅動作にて前記押開動作まで行うものであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤包装装置であって、分包帯送り経路のうち前記薬剤投入ホッパの下部と交差する経路部分が分包帯送りの上流側を上に下流側を下にして傾斜しており、前記薬剤投入ホッパが上部は鉛直になっているが下部は前記分包帯送り経路と直交する方へ傾斜していることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤包装装置であって、前記可動部材がその内側の薬剤通過経路を両脇から挟む一対の対向部材からなり、これらの対向部材が分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて、前記対向部材のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は常に薬剤通過阻止可能に閉じているが、前記対向部材のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は閉状態から開状態になる離隔動作を行えるようになっていて、この離隔動作により前記押開動作がなされることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段６）、上記解決手段１〜５の薬剤包装装置であって、前記可動部材の上端部がその内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作を前記押開動作に随伴して行うようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
このような本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段１）、長尺の分包帯にて薬剤を区分包装するのに必要な分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが引出可能になっているので、二つ折り分包帯のロールを交換し易いという従来機の利点が引き継がれている。また、薬剤投入ホッパの上部が固定されているので、それと上下に連なって薬剤投入ホッパを成すホッパ下部もホッパ上部の移動を惹起するような動作はできなくなり、薬剤投入ホッパの全体的な移動や上下動が無くなって、簡素化・小形化が進んでいる。
【００２０】
さらに、押開動作を行う可動部材が薬剤投入ホッパの下部に採用されている。この押開動作は、薬剤投入ホッパ全体が上下動しないよう、可動部材が全体位置や中心位置を変えないまま局所動作や変形を行うものに限られるが、ホッパ下部に衝撃や振動といった刺激が与えられるので、静止状態よりも薬剤投入能力が強化される。しかも、その押開動作により、分包帯のうちホッパ下部の差し込まれている部分が内側から外側へ押し開かれて、分包帯の区分室における投入薬剤の受け入れ態勢も強化されるので、一石二鳥である。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段２）、薬剤投入ホッパの下部の押開動作が、分包帯の区分室への薬剤投入時には行われるが、分包帯の順送り時には行われない。分包帯の変形が少ないほど分包帯の順送りが安定するところ、薬剤投入ホッパが分包帯を変形させる程度が分包帯の順送り時には小さく抑えられるので、ホッパ下部が押開動作するようになっても、分包帯の順送り動作は損なわれることなく安定に行われる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうるうえ分包帯の順送りも安定している薬剤包装装置を実現することができる。
【００２２】
さらに、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段３）、可動部材が拡幅動作を行うと、ホッパ下部の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるため薬剤投入能力が更に強化されるとともに、拡幅動作に随伴して押開動作まで行われる。このように、一石二鳥の押開動作に加えて拡幅動作にまで可動部材やその駆動部材が共用されるようにしたことにより、小形化の利点を損なうことなく言わば一石三鳥の効果が得られる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量からより多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【００２３】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段４）、既述した未公開先行技術の傾斜実装方式とその特徴的態様の一つである薬剤投入ホッパの曲げと下部の傾斜まで引き継いでいるので、より小形になっている。しかも、引用する解決手段１の作用効果について上述したように、押開動作を行う可動部材が薬剤投入ホッパの下部に採用されて、ホッパ下部の薬剤投入能力が強化されているので、ホッパ下部を傾斜させたことによるホッパ下部の薬剤投入能力の低下が補償され、これによって薬剤投入ホッパの薬剤落下投入機能が十分に回復されているので、小形化の利点が何らの憂もなく享受しうることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる小形の薬剤包装装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段５）、ホッパ下部のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ホッパ下部が分包帯送り経路に直交するよう傾斜していて、ホッパ下部においては下側の部位になるので、そこを滑り落ちるようにして投入薬剤が分包帯の区分室へ案内されるが、ホッパ下部の下側部位は、常に完全に閉じているか、例え隙間が有ったり生じたりするとしても薬剤の通過は阻止する程度の僅かな隙間であって薬剤案内の観点からは実質的に閉じているといえるので、投入薬剤は確実に分包帯の区分室に収容される。
【００２５】
一方、その案内義務を傾斜によって免除された上側部位すなわちホッパ下部のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、上述した一石二鳥の押開動作のために離隔動作を行うが、その離隔動作には上述の三鳥めの拡幅動作まで随伴して行われる。このようなホッパ下部の傾斜と対向部材の離隔動作との組み合わせにより、簡便に、小形化の利点を損なわない一石三鳥の効果を得ることができる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯に投入しうる薬剤包装装置を簡便に実現することができる。
【００２６】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段６）、ホッパ下部をなす可動部材の上端部に開閉シャッタを兼ねさせたことにより、押開動作によって分包帯が薬剤受入態勢を整えたところへ間髪を入れる間もなく分包帯に薬剤が纏まって投入されるので、迅速かつ的確に薬剤投入が遂行される。しかも、可動部材が開閉シャッタを兼ねていて、一石二鳥の押開動作に加えてシャッタ動作にまで可動部材やその駆動部材が共用されるので、小形化の利点を損なうことなく言わば一石三鳥の効果が得られる。さらに、可動部材が拡幅動作を行うものにあっては、言わば一石四鳥の効果が得られることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパを上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定かつ迅速に分包帯に投入しうる薬剤包装装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤包装装置の全体構造を示し、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置を引き出した薬剤分包機の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置のうち区分封入機構の部分の斜視図である。
【図２】薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）が押開動作を行っている状態を示している。
【図３】本発明の実施例２について、薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）が拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図４】本発明の実施例３について、薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）が拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）が拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図５】本発明の実施例４について、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部とその駆動機構を合わせたホッパ下部機構の斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【図６】本発明の実施例５について、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部とその駆動機構を合わせたホッパ下部機構の斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤投入ホッパの下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図、（ｅ）と（ｆ）が薬剤投入ホッパの部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）と（ｅ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）と（ｆ）が離隔動作・拡幅動作・押開動作を行っているときの状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
このような本発明の薬剤包装装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜５により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１，２，４（出願当初の請求項１，２，４）を具現化したものであり、図３の実施例２や，図４の実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３）を具現化したものであり、図５に示した実施例４は、上述した解決手段５（出願当初の請求項５）を具現化したものであり、図６に示した実施例５は、上述した解決手段６（出願当初の請求項６）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電気回路・電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２９】
本発明の薬剤包装装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０のうち区分封入機構５２の部分の斜視図である。また、図２は、ホッパ下部５２ｂを横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っている状態を示している。
【００３０】
薬剤分包機１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体１５の天板部１１の上面に散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とが設けられ、散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とから排出された薬剤を収集して落下させる薬剤収集機構１４が天板部１１の下面に設けられ、人手で薬剤を補充したり分配しやすい高さ１ｍ程度かそれ以下のところに位置している。筐体１５の内部には、引出機構１６によって前方へ引き出し可能に支持された薬剤包装装置２０と、分包済み分包帯８を収容する受け箱１７と、フレキシブルホースやバキュームポンプ等からなる清掃機構１８と、図示しないマイクロプロセッサ等からなるトローラ（電子制御装置）とが、格納されている。
【００３１】
薬剤包装装置２０は（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、筐体１５への取り付け高さの異なる一対の引出機構１６によって左右を支持されて４０゜〜５０゜ほど傾斜している平坦な基板２１と、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯８を順送り供給する分包帯供給機構３０と、分包帯８に処方箋由来の薬品名や用法などの情報を印刷する印刷機構４０と、分包帯８に縦シール（縦の熱融着）と横シール（横の熱融着）を行って分包帯８を長手方向において区分するとともに各区分室（分包体）に薬剤を投入する区分封入機構５０とを具えている。
【００３２】
これらの分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０に加え、取っ手２２や固定ローラ２３が、基板２１の平坦な上面に搭載されており、取っ手２２以外の各機構２３，３０，４０，５０は、分包帯送り経路に沿って平面配置されている（図１（ｃ）参照）。また、分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０とが基板２１上で左から右へ横一列に並んでいる。
基板２１は、筐体１５に押し込んだ状態で薬剤収集機構１４の下方すなわち薬剤落下先に位置するところに設けられており、その傾斜によって、分包帯供給機構３０の設置側が高くなり、受け箱１７に近い分包帯８の排出側が低くなっている。
【００３３】
分包帯供給機構３０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、予め二つ折りした長尺の分包帯８を芯管に捲回した分包帯ロールを軸回転可能に保持する分包帯軸支部３１と、その分包帯ロールを軸回転させて解くことにより分包帯８を先端から順に送り出す自走供給ローラ３２や回転暴走防止用ブレーキ３３と、バネ３４にて付勢されている揺動アームの揺動端に設けられていて分包帯８のテンション調整を行う可動ローラ３６とを具えている。また、分包帯供給機構３０の各部の配置状態については、分包帯軸支部３１や自走供給ローラ３２が後方・奥に位置し、可動ローラ３６が手前側で揺動するようになっていて、分包帯供給機構３０から印刷機構４０に至る部分の分包帯送り経路が、曲折の少ない単純で短いもので済み、そこの分包帯送り経路を規制する固定ローラ２３の個数も少ない。
【００３４】
印刷機構４０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯８に両側から挟むかのように臨むプラテン機構４１とプリントヘッド４２とを主体にしたものであり、プラテン機構４１にて片面を支えられた分包帯８とそれに他面から印刷を行うプリントヘッド４２との間にインクリボンを送るインクリボン送り機構４３がプリントヘッド４２側に付設されている。分包帯８を分包帯送り経路にセットする作業を容易化するために、プリントヘッド４２だけでなく、プラテンローラ４１ａを保持するプラテン機構４１も、分包帯送り経路に向けて進退させうるようになっている。
【００３５】
また、インクリボン送り機構４３は、プリントヘッド４２の後方でインクリボン供給部４４とインクリボン巻取部４５とが前後に並んでいて、横幅より奥行の大きい縦長形状になっている。プリントヘッド４２にはサーマルプリンタ（感熱式印刷機）のものが多用されており、その場合、インクリボンには熱転写用に好適なものが用いられる。
さらに、プリントヘッド４２の作用部とプラテン機構４１のプラテンローラ４１ａとが印刷機構４０の中で限界まで区分封入機構５０に寄っている。
【００３６】
区分封入機構５０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、基板２１と共に筐体１５に押し込まれた動作可能状態で薬剤収集機構１４の直下に位置して分包帯８の区分収納室に薬剤を投入する薬剤投入ホッパ５２（薬剤投入機構）と、加熱融着用の横シール発熱体と縦シール発熱体とが一体化されて例えばΓ字状（図１（ｄ）参照）になった奥側のヒータ５３ａと手前側のヒータ５３ｂとの対を含んでいるシール機構５３と、分包帯８を引っ張る分包帯牽引機構５４と、シール機構５３のヒータ５３ａを前進・後退させる往復動機構５５と、薬剤投入ホッパ５２と分包帯牽引機構５４とを駆動して連係動作させる電子カム機構６０とを具えている。分包帯牽引機構５４以外の分包帯送り機構も電子カム機構６０の駆動によって同期制御されるようになっている。
【００３７】
薬剤投入ホッパ５２とシール機構５３と分包帯牽引機構５４は、その順番で、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ且つ基板２１の傾斜において高位側から低位側へ並んでいる（図１（ｄ），（ｅ）参照）。これにより、区分封入機構５０は、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂが横シール部も縦シール部も薬剤投入ホッパ５２の下流に位置していて、上辺の解放した袋状の収納室を形成するＩ字状の縦シールと、上辺を閉じて収納室を密閉する￣字状の横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるものとなっている。また、プラテンローラ４１ａ及びプリントヘッド４２とシール機構５３との間の距離がほぼ薬剤一包分の長さになっており、そこの二つ折り分包帯８に対して上から薬剤投入ホッパ５２の下部５２ｂの先端部が差し込まれるようになっている。
【００３８】
薬剤投入ホッパ５２は（図１（ｄ）〜（ｅ）参照）、上端に薬剤受入用の開口を有し下端に薬剤落下放出用の開口を有した漏斗状部材からなりホッパ上部５２ａが鉛直の姿勢を保っている点で、従来の薬剤投入ホッパを踏襲しているが、ホッパ下部５２ｂが傾斜している点で従来品と相違している。すなわち、薬剤投入ホッパ５２は真っ直ぐでなく曲がっており、例えば中心線基準で見て、ホッパ上部５２ａは鉛直になっているが、ホッパ下部５２ｂは鉛直から傾いている。その傾斜は、基板２１の水平からの傾斜に対応しており、ホッパ下部５２ｂを延長すればそれが基板２１及び該当箇所の分包帯送り経路と直交するようになっている。
【００３９】
また、薬剤投入ホッパ５２は一体物でなく、ホッパ上部５２ａとホッパ下部５２ｂとが別部材からなり、ホッパ上部５２ａは固定されているが、ホッパ下部５２ｂは押開動作を行える可動部材になっている。その押開動作は、ホッパ上部５２ａとホッパ下部５２ｂとに亘る薬剤通過経路を断たないよう、上下動やその他の全体的な移動を含まず、薬剤通過経路の断面形状を変える程度の局所的な動作にとどまり、分包帯８のうちホッパ下部５２ｂの先端部を差し込まれている部分、即ちプラテン機構４１及びプリントヘッド４２とシール機構５３との間に来ている部分を、内側から外側へ押し開くようになっている。
【００４０】
この例では（図２参照）、ホッパ下部５２ｂが楕円形断面の管状の可動部材からなり、可動部材駆動モータ５２ｃによって概ね９０゜ほど双方向に軸回転することで、長径が分包帯８の長手方向に一致して短径が分包帯８の広がり幅を規定している押開動作非実行状態（図２（ａ）参照）と、短径が分包帯８の長手方向に一致して長径が分包帯８の広がり幅を規定している押開動作実行状態（図２（ｂ）参照）とのうち、何れか一方の状態を任意に採りうるようになっている。そして、コントローラの順次制御や電子カム機構６０の同期制御によって、分包帯８の順送り時にはホッパ下部５２ｂに押開動作を行わせないで（図１（ｄ），図２（ａ）参照）、分包帯８の区分室に薬剤を投入する時だけホッパ下部５２ｂに押開動作を行わせるようになっている（図１（ｅ），図２（ｂ）参照）。
【００４１】
この実施例１の薬剤包装装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０のうち区分封入機構５２の部分の斜視図である。また、図２は、ホッパ下部５２ｂを横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っていない状態を示し、（ｂ）はホッパ下部５２ｂが押開動作を行っている状態を示している。
【００４２】
散薬を分包する場合は予め計測した定量の散薬を手作業で散薬分割装置１２に分配しておき、錠剤を分包する場合は所要数の錠剤を錠剤手撒き装置１３に予め手撒きしておき、混合分包する場合はそれらの散薬分配と錠剤手撒きとを済ませておく。
これにより（図１（ａ）参照）、薬剤収集機構１４から薬剤包装装置２０へ薬剤を一包分ずつ逐次落下させる準備が調う。
【００４３】
また、薬剤包装装置２０については、分包帯８の状態を確認して、それが無かったり足りないときには補充・交換を行う。分包帯８の補充・交換は、前扉を開け薬剤包装装置２０を引き出して行う（図１（ｂ）参照）。使い終わった分包帯ロールの芯管などが残っていればそれを取り外して、新しい分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する（図１（ｃ）参照）。分包帯８は予め長手方向に二つ折りされてから捲回されて分包帯ロールになっているので、その折り目が下側・基板２１側に来る向きで、分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する。基板２１に傾斜をつけたことによって分包帯軸支部３１が従来より高い位置に来ているので、分包帯ロールの装着作業は楽な姿勢で行うことができる。
【００４４】
こうして薬剤包装装置２０に分包帯８を補充したら、薬剤包装装置２０の包装態勢も調うので、基板２１を押し戻して薬剤包装装置２０を筐体１５内に納め、前扉も閉めて、薬剤分包機１０に薬剤分包の自動動作を行わせる。
自動分包が始まると、薬剤が一包分ずつ散薬分割装置１２や錠剤手撒き装置１３から薬剤収集機構１４経由で薬剤包装装置２０の薬剤投入ホッパ５２に引き渡されるとともに、薬剤包装装置２０によって薬剤が分包帯８に区分包装される。
その区分包装の動作を具体的に述べると、薬剤包装装置２０では、分包帯８が分包帯ロールから分包帯供給機構３０によって繰り出されるとともに、分包帯牽引機構５４や固定ローラ２３によって分包帯送り経路を順送りされる。
【００４５】
その際、分包帯８が区分収納室の長さ単位で即ち一包分ずつ長手方向に間欠送りされ、その度に、印刷機構４０では分包帯８のうち区分収納予定部分に患者名や用法等が印字され、区分封入機構５０では、分包帯８のうち印刷機構４０とシール機構５３との間の部分に薬剤投入ホッパ５２から一包分の薬剤が投入され、それから分包帯８が間欠送りされるとシール機構５３によって縦と横に例えば熱融着密封にてシールされて薬剤収納済み区分収納室（分包）ができあがる。
このような間欠送りと印刷と薬剤投入とシール（熱融着）と、詳細は割愛するがミシン目形成やカッティングとが、コントローラや電子カム機構６０の制御下で繰り返されて一連の薬剤分包処理が遂行される。
【００４６】
そのうち、薬剤投入ホッパ５２による薬剤投入動作について更に詳述すると（図１（ｄ），（ｅ），図２参照）、分包帯８のうち薬剤投入ホッパ５２の下に来ている部分すなわちホッパ下部５２ｂの先端部を差し込まれている部分は、基板２１と同じ傾斜角度で上流側が高く下流側が低くなっているうえ、上流側はプラテンローラ４１ａとプリントヘッド４２とで挟まれているので、投入薬剤が上流の次室へ入り込むおそれはない。下流側はシール機構５３による前室のシール時に区切られているので、こちらも薬剤混入のおそれはない。そのため、シール機構５３が横シールも縦シールも纏まって薬剤投入ホッパ５２の下流に来ていても、シール性能には何ら不都合なく、適切なシールがなされる。
【００４７】
そして、分包帯８の順送り時には（図１（ｄ），図２（ａ）参照）、ホッパ下部５２ｂが押開動作を行わず、ホッパ下部５２ｂの長径が分包帯８の長手方向に一致し、分包帯８の広がり幅がホッパ下部５２ｂの短径で規定されて狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。分包帯８が一包分だけの順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ５２利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部５２ｂが押開動作を行う（図１（ｅ），図２（ｂ）参照）。
【００４８】
この押開動作によって、ホッパ下部５２ｂの短径が分包帯８の長手方向に一致し、分包帯８の広がり幅がホッパ下部５２ｂの長径で規定されて広がるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
また、その押開動作に伴って、ホッパ下部５２ｂに衝撃や振動といった刺激が与えられるので、ホッパ下部５２ｂが傾斜していても、薬剤は、傾斜面などにとどまることなく、確実に分包帯８の区分室へ送り込まれる。
【実施例２】
【００４９】
本発明の薬剤包装装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、ホッパ下部７３の下部を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部７３が拡幅動作（押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）はホッパ下部７３が拡幅動作（押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５０】
この薬剤包装装置が上述した実施例１のものと相違するのはホッパ下部５２ｂがホッパ下部７３になった点であり、ホッパ下部７３が上述のホッパ下部５２ｂと相違するのは、一体物でなくなり三部材の組み合わせになった点である。
すなわち、ホッパ下部７３は、断面コの字状の可動部材７３ａと、やはり断面コの字状の可動部材７３ｂと、断面において上流側が幅狭で下流側が幅広の固定部材７３ｃとを具えたものであり、可動部材７３ａ，７３ｂは向かい合わせになって断面四角形状の薬剤通過経路を囲み、それらの上流に固定部材７３ｃが位置している。
【００５１】
この場合、分包帯８の順送り時には（図３（ａ）参照）、ホッパ下部７３が拡幅動作を行わず、可動部材７３ａの両翼部と可動部材７３ｂの両翼部とが重なるよう可動部材７３ａ，７３ｂの対向面同士が近づいていて、可動部材７３ａ，７３ｂが固定部材７３ｃの下流で後に隠れるかのように細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部７３が拡幅動作を行う。
【００５２】
この拡幅動作では（図３（ｂ）参照）、可動部材７３ａ，７３ｂの両翼部同士の重なりが無くなる直前まで可動部材７３ａ，７３ｂの対向面同士が遠ざかって、可動部材７３ａ，７３ｂの幅が固定部材７３ｃよりも広がり、それによって薬剤通過経路が太くなると同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部７３の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【実施例３】
【００５３】
本発明の薬剤包装装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、ホッパ下部７４を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）はホッパ下部７４が拡幅動作（押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）はホッパ下部７４が拡幅動作（押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５４】
この薬剤包装装置が上述した実施例１，２のものと相違するのはホッパ下部５２ｂ，７３がホッパ下部７４になった点であり、ホッパ下部７４が上述のものと相違するのは、二個の部材の組み合わせになった点である。
すなわち、ホッパ下部７４は、何れも断面くの字状の可動部材７４ａ，７４ｂを具えたものであり、可動部材７４ａ，７４ｂは向かい合わせになって断面菱形状の薬剤通過経路を囲んでいる。
【００５５】
この場合、分包帯８の順送り時には（図４（ａ）参照）、ホッパ下部７４が拡幅動作を行わず、可動部材７４ａの両翼部のうち一方の翼部の先端が可動部材７４ｂの両翼部のうち一方の翼部の内面に当接するとともに、可動部材７４ｂの他方の翼部の先端が可動部材７４ａの他方の翼部の内面に当接していて、可動部材７４ａ，７４ｂの囲む薬剤通過経路が細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部７４が拡幅動作を行う。
【００５６】
この拡幅動作では（図４（ｂ）参照）、可動部材７４ａ，７４ｂの両翼部が先端同士で重なるところまで可動部材７４ａ，７４ｂが動いて、可動部材７４ａ，７４ｂの囲む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部７３の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【実施例４】
【００５７】
本発明の薬剤包装装置の実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部（８２〜８７）とその駆動機構（８８＋５２ｃ）を合わせたホッパ下部機構８０の斜視図、（ｃ）と（ｄ）がホッパ下部の対向部材８４，８７を横断して示した区分封入機構部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）は対向部材８４，８７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）は対向部材８４，８７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００５８】
この薬剤包装装置が上述した実施例１〜３のものと相違するのは、ホッパ下部５２ｂ，７３，７４とその駆動機構５２ｃを合わせたホッパ下部機構がホッパ下部機構８０になった点であり、ホッパ下部機構８０が上述のものと相違するのは、その可動部材（８３＋８４＋８６＋８７）が離隔動作を行う一対の対向部材８４，８７を主体に構成されている点である（図５（ａ），（ｂ）参照）。
ホッパ下部機構８０は、上面にホッパ上部５２ａを取り付けられた固定の斜板からなる支持基板８１と、この支持基板８１の下面に取り付けられておりリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて駆動される可動部材８２〜８７とを具えている。
【００５９】
支持基板８１には連通用開口８１ａが貫通して形成されており（図５（ｂ）参照）、この連通用開口８１ａはホッパ上部５２ａの中を上下に貫く薬剤通過経路に連通しており、連通用開口８１ａから下方へ延びた薬剤通過経路を一対の対向部材８４，８７が両脇から挟んで内側に収めるようになっている。対向部材８４，８７の断面が何れもくの字状で、接触対向した対向部材８４，８７に囲われた薬剤通過経路は、断面が平たく潰れた菱形状になる（図５（ｃ）参照）。対向部材８４，８７が支持基板８１に対して垂直に設けられているので（図５（ａ），（ｂ）参照）、そこの薬剤通過経路も支持基板８１と直交し、支持基板８１の傾斜がその下方の分包帯送り経路の傾斜に対応しているので、対向部材８４，８７も、それに囲われた薬剤通過経路も、その下方の分包帯８や分包帯送り経路と直交するものとなっている（図５（ｃ），（ｄ）参照）。
【００６０】
一対の対向部材のうち一方の対向部材８４は上端が揺動板８３に連結されており（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８３が支軸８２を中心にして支持基板８１の下面に沿って揺動可能になっているので、揺動板８３がリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて揺動させられると、対向部材８４も随伴して揺動するようになっている。
他方の対向部材８７は上端が揺動板８６に連結されており（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８６が支軸８４を中心にして支持基板８１の下面に沿って揺動可能になっているので、揺動板８６がリンク機構８８を介して可動部材駆動モータ５２ｃにて揺動させられると、対向部材８７も随伴して揺動するようになっている。
なお、図示の例でリンク機構８８の直線運動を揺動板８３，８６の円弧運動に変換するのに用いている滑り対偶における接触維持は図示しないバネ付勢等にてなされる。
【００６１】
支軸８２，８５が支持基板８１の傾斜に関して下の方に位置し、リンク機構８８が支持基板８１の傾斜に関して上の方に位置し（図５（ａ），（ｂ）参照）、揺動板８３及び対向部材８４の結合体と揺動板８６及び対向部材８７の結合体とが分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて（図５（ｃ），（ｄ）参照）、可動部材駆動モータ５２ｃが所定の回転角度以内で双方向回転動作すると、それがリンク機構８８によって一対の逆向き直線往復動作に変換され、それによって揺動板８３，８６が逆向きに揺動して、鋏のように開いたり閉じたりするようになっている（図５（ａ），（ｂ）参照）。
【００６２】
また、揺動板８３，８６に随伴して対向部材８４，８７も揺動するが（図５（ａ），（ｂ）参照）、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位すなわちシール機構５３寄りの部位は、揺動中心の支軸８２，８５に近いので、揺動状態にかかわらず常に薬剤通過阻止可能に閉じている（図５（ｃ），（ｄ）参照）。これに対し、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位すなわちプラテンローラ４１ａやプリントヘッド４２寄りの部位は、揺動中心の支軸８２，８５から遠いため、揺動に伴って離接し、離れて開状態になり、近づいて閉状態になるので、閉状態から開状態になる離隔動作を行えるものとなっている。
【００６３】
この場合、分包帯８の順送り時には（図５（ａ），（ｃ）参照）、ホッパ下部（８２〜８７）が離隔動作を行わないで閉じていて断面が扁平になっているので、可動部材（８３＋８４＋８６＋８７）の主要部である対向部材８４，８７の囲む薬剤通過経路が細くなっており、それによって分包帯８の広がり幅も狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部（８２〜８７）が離隔動作を行う。
【００６４】
この離隔動作では（図５（ｂ），（ｄ）参照）、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、互いに離れて開くが、対向部材８４，８７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ほとんど離れずに閉じている。そして、この離隔動作によって、対向部材８４，８７の上流側が開くと、対向部材８４，８７の挟む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部（８２〜８７）の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮されるので、分包帯８の区分室に投入薬剤が滞りなく受け入れられる。
【００６５】
なお、対向部材８４，８７のうち離隔動作で開くのは傾斜に関して上側になっている部位であり、対向部材８４，８７のうち傾斜に関して下側になっている部位は常に閉じているので、落下薬剤が薬剤通過経路や分包帯８から不所望に飛び出すおそれはない。
【実施例５】
【００６６】
本発明の薬剤包装装置の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）と（ｂ）がホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）とその駆動機構（８８＋５２ｃ）を合わせたホッパ下部機構９０の斜視図、（ｃ）と（ｄ）がホッパ下部の対向部材９４，９７を横断して示した区分封入機構部分の平面図、（ｅ）と（ｆ）が薬剤投入ホッパ（５２ｂ＋９０）の部分の平面図であり、（ａ）と（ｃ）と（ｅ）は対向部材９４，９７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っていないときの状態を示し、（ｂ）と（ｄ）と（ｆ）は対向部材９４，９７が離隔動作（拡幅動作・押開動作）を行っているときの状態を示している。
【００６７】
この薬剤包装装置が上述した実施例４のものと相違するのは、ホッパ下部機構８０がホッパ下部機構９０になった点であり、ホッパ下部機構９０が上述のホッパ下部機構８０と相違するのは、曲板状だった対向部材８４，８７がそれぞれ平板状の対向部材９４，９７になった点と、シャッタ機能の無かった揺動板８３，８６がそれぞれシャッタ機能付きの揺動板９３，９６になった点である。
揺動板９３と揺動板９６とが逆向きに揺動して鋏のように開いたり閉じたりするが、それで連通用開口８１ａを開閉することにより、一対の対向部材９４，９７の内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作が実行されるようになっている。
【００６８】
この場合、分包帯８の順送り時には（図６（ａ），（ｃ），（ｅ）参照）、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）のうちの可動部材（９３＋９４＋９６＋９７）のうちの対向部材９４，９７が離隔動作を行わないで閉じていて断面が扁平になっているので、対向部材９４，９７の囲む薬剤通過経路が平たく潰れており、それによって分包帯８の広がり幅が極めて狭いので、分包帯８は円滑に順送りされる。また、対向部材９４，９７の上端部に位置する揺動板９３，９６が連通用開口８１ａを閉めているので、薬剤収集機構１４からホッパ上部５２ａへの薬剤落下は分包帯８の順送り完了を待つ必要がなく先行して随時行われ、一包分の投入予定薬剤がホッパ上部５２ａに一時貯留される。
【００６９】
そして、分包帯８が一包分だけ順送りされて、分包帯８が停止すると、薬剤投入ホッパ利用の薬剤投入が行われるが、そのときにはホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）が離隔動作を行う。
この離隔動作では（図６（ｂ），（ｄ），（ｆ）参照）、対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は、互いに離れて開くが、対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は、ほとんど離れずに閉じている。そして、この離隔動作によって、対向部材９４，９７の上流側が開くと、対向部材９４，９７の挟む薬剤通過経路が太くなり、それと同時に分包帯８の広がり幅も広がる。
【００７０】
そのため、この場合も、上述した押開動作の作用効果に加えて、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）の内側の薬剤通過経路が太くなって経路の抵抗が低減されるという更なる作用効果も発揮される。このようにして、ホッパ下部（８２＋９３＋９４＋８５＋９６＋９７）の薬剤投入能力が強化され、分包帯８の薬剤受入態勢が整えられるが、それと並行して開閉シャッタ兼用の揺動板９３，９６が連通用開口８１ａを開けるので、ホッパ上部５２ａに一時貯留されていた薬剤が纏めてホッパ下部の対向部材９４，９７経由で分包帯８の区分室に投入される。
こうして、分包帯８の区分室への薬剤投入が迅速かつ的確に遂行される。
【００７１】
なお、この場合も、対向部材９４，９７のうち離隔動作で開くのは傾斜に関して上側になっている部位であり、対向部材９４，９７のうち傾斜に関して下側になっている部位は常に閉じているので、落下薬剤が薬剤通過経路や分包帯８から不所望に飛び出すおそれはない。
【００７２】
［その他］
上記の実施例では、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂとしてΓ字状のものを図示したが（図１（ｄ），（ｅ））、ヒータ５３ａ，５３ｂの形状はＴ字状であっても良く、横シール発熱体と縦シール発熱体とが分離していても良い。
上記の実施例４，５では、対向部材８４，８７や対向部材９４，９７のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位が離隔動作を行っていない閉状態のときには接触している態様のものを示したが、接触状態は必須でなく、分包帯８の順送りが円滑になされる程度まで接近していれば、閉状態と言える。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の薬剤包装装置は、上述した薬剤分包機１０への組み込みに限らず、多数の錠剤フィーダを装備した錠剤分包機に組み込んでも良く、いわゆるＶ升型の散薬分包機に組み込んでも良く、単独のユニットにしても良い。
【符号の説明】
【００７４】
８…分包帯（分包紙）、１０…薬剤分包機、１１…天板部、
１２…散薬分割装置、１３…錠剤手撒き装置、１４…薬剤収集機構、
１５…筐体、１６…引出機構、１７…受け箱、１８…清掃機構、
２０…薬剤包装装置、２１…基板、２２…取っ手、２３…固定ローラ、
３０…分包帯供給機構、３１…分包帯軸支部、
３２…自走供給ローラ、３３…ブレーキ、３４…バネ、３６…可動ローラ、
４０…印刷機構、４１…プラテン機構、４１ａ…プラテンローラ、
４２…プリントヘッド、４３…インクリボン送り機構、
４４…インクリボン供給部、４５…インクリボン巻取部４５、
５０…区分封入機構、５２…薬剤投入ホッパ、
５２ａ…ホッパ上部、５２ｂ…ホッパ下部、５２ｃ…可動部材駆動モータ、
５３…シール機構、５３ａ，５３ｂ…ヒータ、
５４…分包帯牽引機構、５５…往復動機構、６０…電子カム機構、
７３…ホッパ下部、７３ａ，７３ｂ…可動部材、７３ｃ…固定部材、
７４…ホッパ下部、７４ａ，７４ｂ…可動部材、
８０…ホッパ下部機構、８１…支持基板、８１ａ…開口（薬剤通過経路）、
８２…支軸、８３…揺動板、８４…対向部材、８５…支軸、
８６…揺動板、８７…対向部材、８８…リンク機構、
９０…ホッパ下部機構、９３…揺動板（シャッタ）、
９４…対向部材、９６…揺動板（シャッタ）、９７…対向部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って配設するとともに引出可能に支持している薬剤包装装置において、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが、上部は固定されているが、下部は分包帯のうち差し込まれている部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材になっていることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
分包帯の区分室への薬剤投入時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせるが、分包帯の順送り時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせないことを特徴とする請求項１記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記可動部材が、その内側の薬剤通過経路を太くする拡幅動作にて前記押開動作まで行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤包装装置。
【請求項４】
分包帯送り経路のうち前記薬剤投入ホッパの下部と交差する経路部分が分包帯送りの上流側を上に下流側を下にして傾斜しており、前記薬剤投入ホッパが上部は鉛直になっているが下部は前記分包帯送り経路と直交する方へ傾斜していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤包装装置。
【請求項５】
前記可動部材がその内側の薬剤通過経路を両脇から挟む一対の対向部材からなり、これらの対向部材が分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて、前記対向部材のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は常に薬剤通過阻止可能に閉じているが、前記対向部材のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は閉状態から開状態になる離隔動作を行えるようになっていて、この離隔動作により前記押開動作がなされることを特徴とする請求項４記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記可動部材の上端部がその内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作を前記押開動作に随伴して行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された薬剤包装装置。
【請求項１】
分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って配設するとともに引出可能に支持している薬剤包装装置において、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが、上部は固定されているが、下部は分包帯のうち差し込まれている部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材になっていることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
分包帯の区分室への薬剤投入時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせるが、分包帯の順送り時には前記薬剤投入ホッパの下部に前記押開動作を行わせないことを特徴とする請求項１記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記可動部材が、その内側の薬剤通過経路を太くする拡幅動作にて前記押開動作まで行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤包装装置。
【請求項４】
分包帯送り経路のうち前記薬剤投入ホッパの下部と交差する経路部分が分包帯送りの上流側を上に下流側を下にして傾斜しており、前記薬剤投入ホッパが上部は鉛直になっているが下部は前記分包帯送り経路と直交する方へ傾斜していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤包装装置。
【請求項５】
前記可動部材がその内側の薬剤通過経路を両脇から挟む一対の対向部材からなり、これらの対向部材が分包帯送り経路の両側に来るよう配置されていて、前記対向部材のうち分包帯送り経路の下流側に位置する部位は常に薬剤通過阻止可能に閉じているが、前記対向部材のうち分包帯送り経路の上流側に位置する部位は閉状態から開状態になる離隔動作を行えるようになっていて、この離隔動作により前記押開動作がなされることを特徴とする請求項４記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記可動部材の上端部がその内側の薬剤通過経路を開閉するシャッタ動作を前記押開動作に随伴して行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６５０２３（Ｐ２０１０−２６５０２３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１９９２４（Ｐ２００９−１１９９２４）
【出願日】平成２１年５月１８日（２００９．５．１８）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１８日（２００９．５．１８）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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