衝突判定装置
【課題】物体の衝突を高精度に判定すること。
【解決手段】衝突判定装置１０は、車両の外面部２０に沿って配設される光ファイバ１と、光ファイバ１の透過光量を検出する透過光量検出手段と、透過光量検手段により検出された透過光量が判定閾値以下のとき、車両の外面部２０に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段４ａと、車両の外面部２０のうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段４ｂと、を備えている。衝突予測手段４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段４ａは、判定閾値を減少させる。
【解決手段】衝突判定装置１０は、車両の外面部２０に沿って配設される光ファイバ１と、光ファイバ１の透過光量を検出する透過光量検出手段と、透過光量検手段により検出された透過光量が判定閾値以下のとき、車両の外面部２０に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段４ａと、車両の外面部２０のうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段４ｂと、を備えている。衝突予測手段４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段４ａは、判定閾値を減少させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の外面部に配設される光ファイバの透過光量に基づいて、物体が車両の外面部に衝突したか否かを判定する衝突判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体との衝突が予知されたときに、衝突保護手段による保護が実行させる際の閾値を変更する車両用衝突保護装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記車両用衝突保護装置において、物体が車両のバンパ等に衝突したときに、バンパ等に配設された光ファイバセンサ（ケーブル）の透過光量の変化を検出して、物体がバンパ等に衝突したか否かが判定されることがある。この光ファイバセンサは、物体からバンパ等に対して、同一の衝突荷重が掛かった場合でも、衝突荷重が掛かる荷重位置により、変形量が異なり、透過光量の変化量が異なる。したがって、上記物体の衝突判定に誤差が生じる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、物体の衝突を高精度に判定することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置である。
【０００６】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【０００８】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【０００９】
さらに、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、ボデーピラー近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１０】
この一態様によれば、衝突予測手段により、ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１１】
なお、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの中央部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を増加させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１２】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、判定閾値を増加させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部には、衝突に対する剛性の高い高剛性部と、衝突に対する剛性の低い低剛性部と、が存在すると共に、
前記物体が衝突する衝突位置を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記高剛性部に含まれるとき、高剛性用の前記判定閾値を設定し、前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記低剛性部に含まれるとき、低剛性用の前記判定閾値する判定閾値設定手段と、を備え、
前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１４】
なお、上記一態様において、上記高剛性部とは、例えば、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍、又は、ボデーピラー近傍である。また、上記低剛性部とは、例えば、バンパーリインホースメントの中央部近傍である。
【００１５】
この一態様によれば、前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい。これにより、物体の衝突位置における剛性の高低に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１６】
これら態様において、前記透過光量検出手段は、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射され、前記光ファイバを透過する透過光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を有することとしてもよい。この態様により、光ファイバの透過光量を検出することができる。
【００１７】
これら態様において、前記衝突予測手段は、前記物体を撮影するカメラ、前記物体に対して超音波を送出する超音波センサ、又は、前記物体に対して電波を送出するレーダセンサ、を有することとしてもよい。衝突予測手段は、これらセンサからの信号に基づいて、物体の衝突を予測するこができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。本実施例に係る衝突判定装置１０は、車両前部のフロントバンパ２０ａ又は車両後部のリアバンパ２０ｂ、車両側面２０ｃ、等の車両の外面部２０に沿って配設される光ファイバケーブル１を備えている（図２）。
【００２１】
例えば、光ファイバケーブル１はＵ字状に形成され、車両前部のフロントバンパ２０ａを補強するバンパーリインホースメント（バンパ補強部材）２１に沿って、モールドゴム等によりモールドされた状態で接着されている（図３（ａ））。バンパーリインホースメント２１の一端において、光ファイバケーブルがＵ字状に折り返されている。
【００２２】
また、バンパーリインホースメント２１の両端部近傍は、車両内側へ屈曲する屈曲部２１ａが夫々形成されている（図３（ｂ））。さらに、バンパーリインホースメント２１の両端部近傍には、車両前後方向へ延在する一対のフロントサイドメンバ（車体の補強部材）２２の一端が夫々、接続されている。
【００２３】
光ファイバケーブル１は、例えば高屈折率シリコンゴムからなるコア部と、低屈折率シリコンゴムからなるクラッド部とからなり、外周面がフッ素系ゴムで被覆されている。光ファイバケーブル１の一端から入射した光は、コア部とクラッド部の境界面で全反射を繰り返しながら、光ファイバケーブル１の他端に伝送される。
【００２４】
また、光ファイバケーブル１の一端側には、白熱灯ランプ、レーザ素子、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源２ａと、光源２ａの光量を調整する光量調整回路２ｂと、を有する投光部２が接続されている。投光部２は、所定のトリガー信号を受信すると、光ファイバケーブル１の一端側へ一定の波長を有する光を入射する。
【００２５】
例えば、投光部２は車両のＩＧ（イグニッション）スイッチがオン状態後、オフ状態となるまで、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成されていてもよい。また、投光部２は車両のエンジンが駆動しているとき、車速が０以上のときに、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成してもよい。
【００２６】
光ファイバケーブル１の他端側には、投光部２から入射され、光ファイバケーブル１内を透過する透過光を受光し、受光量（透過光量）に応じて電気信号（電圧Ｖ）を生成する受光部３が接続されている。
【００２７】
例えば、車両前部のフロントバンパ２０ａに対して、物体が衝突した場合に、光ファイバケーブル１の断面が潰れるように変形する為、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量が減少する。
【００２８】
受光部３は透過光量に応じて電気信号を生成するフォトダイオード等の光変換素子３ａと、光変換素子３ａにより生成された電気信号を所定の増幅率で増幅させる増幅回路３ｂとを有している。
【００２９】
投光部２および受光部３には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御装置）４が接続されている。
【００３０】
ＥＣＵ４は、光ファイバケーブル１の透過光量に基づいて、フロントバンパ２０ａへ物体が衝突したか否かを判定する衝突判定部４ａと、車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測部４ｂと、を有している。
【００３１】
衝突判定部４ａは、例えば、光ファイバケーブル１の透過光量に応じた受光部３からの電気信号に基づいて、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下になったと判断すると、フロントバンパ２０ａに歩行者等が衝突したと判定し、衝突信号を出力する。
【００３２】
衝突予測部４ｂには、車両前方に配設される、左右一対の超音波センサ５が接続されている。超音波センサ５は、車両周囲の物体に対して、超音波を送出し、その反射波を検出する。衝突予測部４ｂは、例えば、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、車両へ接近する物体の相対位置、相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、この物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ衝突することを予測する。
【００３３】
なお、ＥＣＵ４の衝突判定部４ａには、エアバッグシステムが接続されていてもよい。この場合、エアバッグシステムは衝突判定部４ａから出力された衝突信号を受信すると、エアバッグのインフレータを作動させ、エアバッグを展開、膨張させるように構成されている。
【００３４】
また、ＥＣＵ４はマイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有している。上述した衝突判定部４ａ及び衝突予測部４ｂは、ＲＯＭに格納され、ＣＰＵが実行するプログラムによって実現されている。
【００３５】
ところで、物体がフロントバンパ２０ａに対して衝突したときに、例えば、フロントバンパ２０ａ及びバンパーリインホースメント２１に沿って配設された光ファイバケーブル１は、物体とバンパーリインホースメント２１との間に挟み込まれる。これにより、光ファイバケーブル１の断面が押し潰されるように変形し、光ファイバケーブル１の透過光量が減少する。なお、光ファイバケーブル１の変形量が増加するほど、光ファイバケーブル１の透過光量が減少する傾向にある。
【００３６】
また、フロントバンパ２０ａにおいて、同一の衝突荷重が掛かった場合でも、フロントバンパ２０ａへの物体の荷重位置によって、光ファイバケーブル１の変形量が異なる。例えば、物体がフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの屈曲部２１ａ近傍以外の部分Ｑへ衝突した場合の光ファイバケーブルの変形量と比較して、相対的に大きくなる。これは、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａは、屈曲部２１ａ近傍以外の部分と比較して相対的に硬くなっているからである。
【００３７】
よって、図４に示す如く、物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突した場合における、光ファイバケーブル１の透過光量の減衰（２）（実線）は、物体がこの屈曲部２１ａ近傍以外の位置Ｑへ衝突した場合における、光ファイバケーブル１の透過光量の減衰（１）（点線）と比較して、大きくなることがわかる。
【００３８】
そこで、本実施例に係る衝突判定装置１０において、衝突予測部４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへの物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値（点線）Ｎ１から補正閾値（実線）Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００３９】
次に、本実施例に係る衝突判定装置１０の判定処理フローについて、説明する。図５は、本実施例に係る衝突判定装置１０の判定処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、投光部２は、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射する。入射した光は、光ファイバケーブル１を透過し、光ファイバケーブル１の他端の受光部３により受光される（Ｓ１００）。
【００４１】
次に、ＥＣＵ４の衝突予測部４ｂは、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、車両へ接近する物体の相対位置、相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、この物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突することを予測する（Ｓ１１０）。
【００４２】
衝突予測部４ｂにより、物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突すると予測されたとき（Ｓ１１０のＹｅｓ）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１が所定量Δだけ減少した補正閾値Ｎ２を、判定閾値Ｎに設定し（Ｓ１２０）、下記の（Ｓ１４０）処理に移行する。なお、上記所定量Δは、予め実験的に求めた最適値がＥＣＵ４のＲＯＭに記憶されている。また、判定閾値Ｎには、初期値として、通常の閾値Ｎ１が設定されている。
【００４３】
一方、衝突予測部４ｂにより、物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突しないと予測されたとき（Ｓ１１０のＮｏ）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１を判定閾値Ｎに設定し（Ｓ１３０）、下記の（Ｓ１４０）処理に移行する。
【００４４】
上記（Ｓ１４０）処理において、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が、判定閾値Ｎ以下であるか否かを判定する。
【００４５】
衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下であると判定したとき、物体がフロントバンパ２０ａに衝突したと判定する（Ｓ１５０）。一方、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下でないと判定したとき、物体がフロントバンパ２０ａに衝突していないと判定する（Ｓ１６０）。
【００４６】
以上、本実施例に係る衝突判定装置１０において、衝突予測部４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへの物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４８】
上記一実施例において、光ファイバケーブル１が、フロントバンパ２０ａのバンパーリインホースメント２１に配設された構成が適用されているが、上述の如く、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１に配設された構成にも適用可能である（図６）。
【００４９】
この場合、衝突予測部４ｂにより、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１の屈曲部３１ａ近傍部分への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突するリアバンパ２０ｂの位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００５０】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂにより、フロントバンパ２０ａのバンパーリインホースメント２１とフロントサイドメンバ２２との接続部２３近傍への物体の衝突が予測されたとき（図３（ｂ））、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２へ判定閾値Ｎを減少させてもよい。
【００５１】
なお、物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１とフロントサイドメンバ２２との接続部２３近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの接続部２３近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブルの変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値が設定される。
【００５２】
また、衝突予測部４ｂにより、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１とリアサイドメンバ３２との接続部３３近傍への物体の衝突が予測されたとき（図６）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２へ判定閾値Ｎを減少させてもよい。
【００５３】
なお、物体が、リアバンパ２０ｂのうち、バンパーリインホースメント３１とリアサイドメンバ３２との接続部３３近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの接続部３３近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５４】
さらに、上記一実施例において、光ファイバケーブル１が、上述の如く、車両の側面部２０ｃに配設された構成にも適用可能である（図２）。例えば、衝突予測部４ｂにより、ボデーピラー（フロントピラー、センターピラー等）への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。
【００５５】
なお、物体が、車両の側面部２０ｃのうち、ボデーピラー近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこのボデーピラー近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５６】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂにより、衝突予測部４ｂにより、フロントバンパ２０ａ又はリアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント２１、３１の中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを増加させてもよい。
【００５７】
なお、物体が、各バンパ２０ａ、２０ｂのうち、中央部近傍へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの中央部近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に小さくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを増加させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５８】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂは、超音波センサ５を用いて、この物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ衝突することを予測しているが、物体に対して電波等を送出するレーダセンサ（レーザレーダ、ミリ波レーダ等）、物体を撮影するカメラ、等を用いてもよい。
【００５９】
上記一実施例において、衝突判定装置１０のダイアグ判定を行ってもよい。図７は、衝突判定装置１０のダイアグ判定の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
例えば、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１が変形していない正常状態のときの、光ファイバケーブル１の透過光量を０点として、設定する（Ｓ２００）。
【００６１】
次に、衝突判定部４ａは、設定された光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。なお、光ファイバケーブル１の透過光量の規定値は、予め実験により求められ、ＥＣＵ４のＲＯＭに記憶されている。
【００６２】
衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上であると判定したとき（Ｓ２１０のＹｅｓ）、０点値が規定値以上である状態が所定時間以上、継続しているか否かを判定する（Ｓ２２０）。一方、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上でないと判定したとき（Ｓ２１０のＮｏ）、本処理ルーチンを終了する。
【００６３】
衝突判定部４ａは、規定値以上である状態が所定時間（例えば、３秒）以上、継続していると判定したとき（Ｓ２２０のＹｅｓ）、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、物体が、車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分に接触しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。一方、衝突判定部４ａは、規定値以上である状態が所定時間以上、継続していないと判定したとき（Ｓ２２０のＮｏ）、本処理ルーチンを終了する。
【００６４】
衝突判定部４ａは、物体が車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分に接触していると判定したとき（Ｓ２３０のＹｅｓ）、ダイアグ判定閾値を減少させ（Ｓ２４０）、下記（Ｓ２６０）処理に移行する。
【００６５】
一方、衝突判定部４ａは、物体が車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分以外の部分に接触していると判定したとき（Ｓ２３０のＮｏ）、通常の判定閾値をダイアグ判定閾値に設定し（Ｓ２５０）、下記（Ｓ２６０）処理に移行する。
【００６６】
上記（Ｓ２６０）処理において、衝突判定部４ａは、設定されたダイアグ判定閾値に基づいて、ダイアグ処理を行う。
【００６７】
以上、フロントバンパ２０ａに物体が接触している状態で、ダイアグ処理が行われる場合においても、上記判定処理を行うことにより、物体が接触するフロントバンパ２０ａに応じて、最適なダイアグ判定閾値が設定される為、ダイアグ判定を高精度に行うことができる。
【００６８】
なお、上記一実施例において、衝突判定部４ａが特許請求の範囲に記載の衝突判定手段及び判定閾値設定手段に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、例えば、車両の外面部に配設される光ファイバの透過光量に基づいて、物体が車両の外面部に衝突したか否かを判定する衝突判定装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【図２】車両の外面部に沿って配設される光ファイバケーブルを示す図であり、車両上方から見た図である。
【図３】（ａ）バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す斜視図である。（ｂ）バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す図であり、車両上方から見た図である。
【図４】光ファイバケーブルの透過光量の変化および判定閾値の変更を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る衝突判定装置の判定処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図６】バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係る衝突判定装置のダイアグ判定の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 光ファイバケーブル
２ 投光部
３ 受光部
４ ＥＣＵ
４ａ 衝突判定部
４ｂ 衝突予測部
５ 超音波センサ
１０ 衝突判定装置
２０ 外面部
２１ バンパーリインホースメント
２１ａ 屈曲部
２２ フロントサイドメンバ
２３ 接続部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の外面部に配設される光ファイバの透過光量に基づいて、物体が車両の外面部に衝突したか否かを判定する衝突判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体との衝突が予知されたときに、衝突保護手段による保護が実行させる際の閾値を変更する車両用衝突保護装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記車両用衝突保護装置において、物体が車両のバンパ等に衝突したときに、バンパ等に配設された光ファイバセンサ（ケーブル）の透過光量の変化を検出して、物体がバンパ等に衝突したか否かが判定されることがある。この光ファイバセンサは、物体からバンパ等に対して、同一の衝突荷重が掛かった場合でも、衝突荷重が掛かる荷重位置により、変形量が異なり、透過光量の変化量が異なる。したがって、上記物体の衝突判定に誤差が生じる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、物体の衝突を高精度に判定することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置である。
【０００６】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【０００８】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【０００９】
さらに、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、ボデーピラー近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１０】
この一態様によれば、衝突予測手段により、ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１１】
なお、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの中央部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を増加させる、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１２】
この一態様によれば、衝突予測手段により、バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定手段は、判定閾値を増加させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部には、衝突に対する剛性の高い高剛性部と、衝突に対する剛性の低い低剛性部と、が存在すると共に、
前記物体が衝突する衝突位置を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記高剛性部に含まれるとき、高剛性用の前記判定閾値を設定し、前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記低剛性部に含まれるとき、低剛性用の前記判定閾値する判定閾値設定手段と、を備え、
前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい、ことを特徴とする衝突判定装置であってもよい。
【００１４】
なお、上記一態様において、上記高剛性部とは、例えば、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍、又は、ボデーピラー近傍である。また、上記低剛性部とは、例えば、バンパーリインホースメントの中央部近傍である。
【００１５】
この一態様によれば、前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい。これにより、物体の衝突位置における剛性の高低に応じて、適切な判定閾値が設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１６】
これら態様において、前記透過光量検出手段は、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射され、前記光ファイバを透過する透過光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を有することとしてもよい。この態様により、光ファイバの透過光量を検出することができる。
【００１７】
これら態様において、前記衝突予測手段は、前記物体を撮影するカメラ、前記物体に対して超音波を送出する超音波センサ、又は、前記物体に対して電波を送出するレーダセンサ、を有することとしてもよい。衝突予測手段は、これらセンサからの信号に基づいて、物体の衝突を予測するこができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。本実施例に係る衝突判定装置１０は、車両前部のフロントバンパ２０ａ又は車両後部のリアバンパ２０ｂ、車両側面２０ｃ、等の車両の外面部２０に沿って配設される光ファイバケーブル１を備えている（図２）。
【００２１】
例えば、光ファイバケーブル１はＵ字状に形成され、車両前部のフロントバンパ２０ａを補強するバンパーリインホースメント（バンパ補強部材）２１に沿って、モールドゴム等によりモールドされた状態で接着されている（図３（ａ））。バンパーリインホースメント２１の一端において、光ファイバケーブルがＵ字状に折り返されている。
【００２２】
また、バンパーリインホースメント２１の両端部近傍は、車両内側へ屈曲する屈曲部２１ａが夫々形成されている（図３（ｂ））。さらに、バンパーリインホースメント２１の両端部近傍には、車両前後方向へ延在する一対のフロントサイドメンバ（車体の補強部材）２２の一端が夫々、接続されている。
【００２３】
光ファイバケーブル１は、例えば高屈折率シリコンゴムからなるコア部と、低屈折率シリコンゴムからなるクラッド部とからなり、外周面がフッ素系ゴムで被覆されている。光ファイバケーブル１の一端から入射した光は、コア部とクラッド部の境界面で全反射を繰り返しながら、光ファイバケーブル１の他端に伝送される。
【００２４】
また、光ファイバケーブル１の一端側には、白熱灯ランプ、レーザ素子、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源２ａと、光源２ａの光量を調整する光量調整回路２ｂと、を有する投光部２が接続されている。投光部２は、所定のトリガー信号を受信すると、光ファイバケーブル１の一端側へ一定の波長を有する光を入射する。
【００２５】
例えば、投光部２は車両のＩＧ（イグニッション）スイッチがオン状態後、オフ状態となるまで、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成されていてもよい。また、投光部２は車両のエンジンが駆動しているとき、車速が０以上のときに、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成してもよい。
【００２６】
光ファイバケーブル１の他端側には、投光部２から入射され、光ファイバケーブル１内を透過する透過光を受光し、受光量（透過光量）に応じて電気信号（電圧Ｖ）を生成する受光部３が接続されている。
【００２７】
例えば、車両前部のフロントバンパ２０ａに対して、物体が衝突した場合に、光ファイバケーブル１の断面が潰れるように変形する為、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量が減少する。
【００２８】
受光部３は透過光量に応じて電気信号を生成するフォトダイオード等の光変換素子３ａと、光変換素子３ａにより生成された電気信号を所定の増幅率で増幅させる増幅回路３ｂとを有している。
【００２９】
投光部２および受光部３には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御装置）４が接続されている。
【００３０】
ＥＣＵ４は、光ファイバケーブル１の透過光量に基づいて、フロントバンパ２０ａへ物体が衝突したか否かを判定する衝突判定部４ａと、車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測部４ｂと、を有している。
【００３１】
衝突判定部４ａは、例えば、光ファイバケーブル１の透過光量に応じた受光部３からの電気信号に基づいて、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下になったと判断すると、フロントバンパ２０ａに歩行者等が衝突したと判定し、衝突信号を出力する。
【００３２】
衝突予測部４ｂには、車両前方に配設される、左右一対の超音波センサ５が接続されている。超音波センサ５は、車両周囲の物体に対して、超音波を送出し、その反射波を検出する。衝突予測部４ｂは、例えば、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、車両へ接近する物体の相対位置、相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、この物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ衝突することを予測する。
【００３３】
なお、ＥＣＵ４の衝突判定部４ａには、エアバッグシステムが接続されていてもよい。この場合、エアバッグシステムは衝突判定部４ａから出力された衝突信号を受信すると、エアバッグのインフレータを作動させ、エアバッグを展開、膨張させるように構成されている。
【００３４】
また、ＥＣＵ４はマイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有している。上述した衝突判定部４ａ及び衝突予測部４ｂは、ＲＯＭに格納され、ＣＰＵが実行するプログラムによって実現されている。
【００３５】
ところで、物体がフロントバンパ２０ａに対して衝突したときに、例えば、フロントバンパ２０ａ及びバンパーリインホースメント２１に沿って配設された光ファイバケーブル１は、物体とバンパーリインホースメント２１との間に挟み込まれる。これにより、光ファイバケーブル１の断面が押し潰されるように変形し、光ファイバケーブル１の透過光量が減少する。なお、光ファイバケーブル１の変形量が増加するほど、光ファイバケーブル１の透過光量が減少する傾向にある。
【００３６】
また、フロントバンパ２０ａにおいて、同一の衝突荷重が掛かった場合でも、フロントバンパ２０ａへの物体の荷重位置によって、光ファイバケーブル１の変形量が異なる。例えば、物体がフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの屈曲部２１ａ近傍以外の部分Ｑへ衝突した場合の光ファイバケーブルの変形量と比較して、相対的に大きくなる。これは、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａは、屈曲部２１ａ近傍以外の部分と比較して相対的に硬くなっているからである。
【００３７】
よって、図４に示す如く、物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突した場合における、光ファイバケーブル１の透過光量の減衰（２）（実線）は、物体がこの屈曲部２１ａ近傍以外の位置Ｑへ衝突した場合における、光ファイバケーブル１の透過光量の減衰（１）（点線）と比較して、大きくなることがわかる。
【００３８】
そこで、本実施例に係る衝突判定装置１０において、衝突予測部４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへの物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値（点線）Ｎ１から補正閾値（実線）Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００３９】
次に、本実施例に係る衝突判定装置１０の判定処理フローについて、説明する。図５は、本実施例に係る衝突判定装置１０の判定処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、投光部２は、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射する。入射した光は、光ファイバケーブル１を透過し、光ファイバケーブル１の他端の受光部３により受光される（Ｓ１００）。
【００４１】
次に、ＥＣＵ４の衝突予測部４ｂは、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、車両へ接近する物体の相対位置、相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、この物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突することを予測する（Ｓ１１０）。
【００４２】
衝突予測部４ｂにより、物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突すると予測されたとき（Ｓ１１０のＹｅｓ）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１が所定量Δだけ減少した補正閾値Ｎ２を、判定閾値Ｎに設定し（Ｓ１２０）、下記の（Ｓ１４０）処理に移行する。なお、上記所定量Δは、予め実験的に求めた最適値がＥＣＵ４のＲＯＭに記憶されている。また、判定閾値Ｎには、初期値として、通常の閾値Ｎ１が設定されている。
【００４３】
一方、衝突予測部４ｂにより、物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへ衝突しないと予測されたとき（Ｓ１１０のＮｏ）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１を判定閾値Ｎに設定し（Ｓ１３０）、下記の（Ｓ１４０）処理に移行する。
【００４４】
上記（Ｓ１４０）処理において、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が、判定閾値Ｎ以下であるか否かを判定する。
【００４５】
衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下であると判定したとき、物体がフロントバンパ２０ａに衝突したと判定する（Ｓ１５０）。一方、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量が判定閾値Ｎ以下でないと判定したとき、物体がフロントバンパ２０ａに衝突していないと判定する（Ｓ１６０）。
【００４６】
以上、本実施例に係る衝突判定装置１０において、衝突予測部４ｂにより、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分Ｐへの物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突する位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４８】
上記一実施例において、光ファイバケーブル１が、フロントバンパ２０ａのバンパーリインホースメント２１に配設された構成が適用されているが、上述の如く、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１に配設された構成にも適用可能である（図６）。
【００４９】
この場合、衝突予測部４ｂにより、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１の屈曲部３１ａ近傍部分への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。これにより、物体が衝突するリアバンパ２０ｂの位置に応じて、適切な判定閾値Ｎが設定される為、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００５０】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂにより、フロントバンパ２０ａのバンパーリインホースメント２１とフロントサイドメンバ２２との接続部２３近傍への物体の衝突が予測されたとき（図３（ｂ））、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２へ判定閾値Ｎを減少させてもよい。
【００５１】
なお、物体が、フロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１とフロントサイドメンバ２２との接続部２３近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの接続部２３近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブルの変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値が設定される。
【００５２】
また、衝突予測部４ｂにより、リアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント３１とリアサイドメンバ３２との接続部３３近傍への物体の衝突が予測されたとき（図６）、衝突判定部４ａは、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２へ判定閾値Ｎを減少させてもよい。
【００５３】
なお、物体が、リアバンパ２０ｂのうち、バンパーリインホースメント３１とリアサイドメンバ３２との接続部３３近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの接続部３３近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５４】
さらに、上記一実施例において、光ファイバケーブル１が、上述の如く、車両の側面部２０ｃに配設された構成にも適用可能である（図２）。例えば、衝突予測部４ｂにより、ボデーピラー（フロントピラー、センターピラー等）への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを、通常の閾値Ｎ１から補正閾値Ｎ２に変更し、減少させる。
【００５５】
なお、物体が、車両の側面部２０ｃのうち、ボデーピラー近傍部分へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこのボデーピラー近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に大きくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを減少させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５６】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂにより、衝突予測部４ｂにより、フロントバンパ２０ａ又はリアバンパ２０ｂのバンパーリインホースメント２１、３１の中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、衝突判定部４ａは、判定閾値Ｎを増加させてもよい。
【００５７】
なお、物体が、各バンパ２０ａ、２０ｂのうち、中央部近傍へ衝突がした場合における光ファイバケーブル１の変形量は、物体がこの中央部近傍以外の部分へ衝突した場合の光ファイバケーブル１の変形量と比較して、相対的に小さくなる。したがって、上記判定閾値Ｎを増加させることで、適切な判定閾値Ｎが設定される。
【００５８】
上記一実施例において、衝突予測部４ｂは、超音波センサ５を用いて、この物体がバンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍へ衝突することを予測しているが、物体に対して電波等を送出するレーダセンサ（レーザレーダ、ミリ波レーダ等）、物体を撮影するカメラ、等を用いてもよい。
【００５９】
上記一実施例において、衝突判定装置１０のダイアグ判定を行ってもよい。図７は、衝突判定装置１０のダイアグ判定の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
例えば、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１が変形していない正常状態のときの、光ファイバケーブル１の透過光量を０点として、設定する（Ｓ２００）。
【００６１】
次に、衝突判定部４ａは、設定された光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。なお、光ファイバケーブル１の透過光量の規定値は、予め実験により求められ、ＥＣＵ４のＲＯＭに記憶されている。
【００６２】
衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上であると判定したとき（Ｓ２１０のＹｅｓ）、０点値が規定値以上である状態が所定時間以上、継続しているか否かを判定する（Ｓ２２０）。一方、衝突判定部４ａは、光ファイバケーブル１の透過光量の０点値が規定値以上でないと判定したとき（Ｓ２１０のＮｏ）、本処理ルーチンを終了する。
【００６３】
衝突判定部４ａは、規定値以上である状態が所定時間（例えば、３秒）以上、継続していると判定したとき（Ｓ２２０のＹｅｓ）、超音波センサ５により検出された反射波に基づいて、物体が、車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分に接触しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。一方、衝突判定部４ａは、規定値以上である状態が所定時間以上、継続していないと判定したとき（Ｓ２２０のＮｏ）、本処理ルーチンを終了する。
【００６４】
衝突判定部４ａは、物体が車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分に接触していると判定したとき（Ｓ２３０のＹｅｓ）、ダイアグ判定閾値を減少させ（Ｓ２４０）、下記（Ｓ２６０）処理に移行する。
【００６５】
一方、衝突判定部４ａは、物体が車両のフロントバンパ２０ａのうち、バンパーリインホースメント２１の屈曲部２１ａ近傍部分以外の部分に接触していると判定したとき（Ｓ２３０のＮｏ）、通常の判定閾値をダイアグ判定閾値に設定し（Ｓ２５０）、下記（Ｓ２６０）処理に移行する。
【００６６】
上記（Ｓ２６０）処理において、衝突判定部４ａは、設定されたダイアグ判定閾値に基づいて、ダイアグ処理を行う。
【００６７】
以上、フロントバンパ２０ａに物体が接触している状態で、ダイアグ処理が行われる場合においても、上記判定処理を行うことにより、物体が接触するフロントバンパ２０ａに応じて、最適なダイアグ判定閾値が設定される為、ダイアグ判定を高精度に行うことができる。
【００６８】
なお、上記一実施例において、衝突判定部４ａが特許請求の範囲に記載の衝突判定手段及び判定閾値設定手段に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、例えば、車両の外面部に配設される光ファイバの透過光量に基づいて、物体が車両の外面部に衝突したか否かを判定する衝突判定装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【図２】車両の外面部に沿って配設される光ファイバケーブルを示す図であり、車両上方から見た図である。
【図３】（ａ）バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す斜視図である。（ｂ）バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す図であり、車両上方から見た図である。
【図４】光ファイバケーブルの透過光量の変化および判定閾値の変更を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る衝突判定装置の判定処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図６】バンパーリインホースメントに配設された光ファイバケーブルを示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係る衝突判定装置のダイアグ判定の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 光ファイバケーブル
２ 投光部
３ 受光部
４ ＥＣＵ
４ａ 衝突判定部
４ｂ 衝突予測部
５ 超音波センサ
１０ 衝突判定装置
２０ 外面部
２１ バンパーリインホースメント
２１ａ 屈曲部
２２ フロントサイドメンバ
２３ 接続部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項２】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項３】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、ボデーピラー近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項４】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの中央部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を増加させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項５】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部には、衝突に対する剛性の高い高剛性部と、衝突に対する剛性の低い低剛性部と、が存在すると共に、
前記物体が衝突する衝突位置を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記高剛性部に含まれるとき、高剛性用の前記判定閾値を設定し、前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記低剛性部に含まれるとき、低剛性用の前記判定閾値する判定閾値設定手段と、を備え、
前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の衝突判定装置であって、
前記透過光量検出手段は、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射され、前記光ファイバを透過する透過光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を有することを特徴とする衝突判定装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の衝突判定装置であって、
前記衝突予測手段は、前記物体を撮影するカメラ、前記物体に対して超音波を送出する超音波センサ、又は、前記物体に対して電波を送出するレーダセンサ、を有することを特徴とする衝突判定装置。
【請求項１】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの屈曲部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの屈曲部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項２】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントとサイドメンバとの接続部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項３】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、ボデーピラー近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記ボデーピラー近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を減少させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項４】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部のうち、バンパーリインホースメントの中央部近傍へ物体が衝突するのを予測する衝突予測手段と、を備え、
前記衝突予測手段により、前記バンパーリインホースメントの中央部近傍への物体の衝突が予測されたとき、前記衝突判定手段は、前記判定閾値を増加させる、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項５】
車両の外面部に沿って配設される光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検手段により検出された前記透過光量が判定閾値以下のとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定を行う衝突判定手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記車両の外面部には、衝突に対する剛性の高い高剛性部と、衝突に対する剛性の低い低剛性部と、が存在すると共に、
前記物体が衝突する衝突位置を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記高剛性部に含まれるとき、高剛性用の前記判定閾値を設定し、前記衝突予測手段により予測された前記衝突位置が前記低剛性部に含まれるとき、低剛性用の前記判定閾値する判定閾値設定手段と、を備え、
前記判定閾値設定手段により設定された前記高剛性用の判定閾値は、前記低剛性用の判定閾値に比して小さい、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の衝突判定装置であって、
前記透過光量検出手段は、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射され、前記光ファイバを透過する透過光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を有することを特徴とする衝突判定装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の衝突判定装置であって、
前記衝突予測手段は、前記物体を撮影するカメラ、前記物体に対して超音波を送出する超音波センサ、又は、前記物体に対して電波を送出するレーダセンサ、を有することを特徴とする衝突判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３３１４７５（Ｐ２００７−３３１４７５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６３７２５（Ｐ２００６−１６３７２５）
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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