製袋包装機
【課題】製袋包装機の消費電流を低減することが可能な技術を提供する。
【解決手段】袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機には、包材たるフィルムをシールするシールジョーと、当該シールジョーを加熱するヒータ部２０１Ｆと、当該ヒータ部２０１Ｆを駆動するヒータ駆動部２６０とが設けられている。さらに、製袋包装機には、モータで発生した回生電流をヒータ部２０１Ｆに供給する回生電流供給部（モータ駆動部２７０）が設けられている。
【解決手段】袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機には、包材たるフィルムをシールするシールジョーと、当該シールジョーを加熱するヒータ部２０１Ｆと、当該ヒータ部２０１Ｆを駆動するヒータ駆動部２６０とが設けられている。さらに、製袋包装機には、モータで発生した回生電流をヒータ部２０１Ｆに供給する回生電流供給部（モータ駆動部２７０）が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から製袋包装機に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１の技術では、ヒータ及びモータの通電期間がオーバーラップしないように駆動機器を動作させることによって、当該駆動機器の電力負荷の低減を図っている。また特許文献２にも、製袋包装機に関する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５５４６５号公報
【特許文献２】特開２００７−８４０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１の技術では、ヒータ及びモータの通電期間を単にずらしているだけであるため、ある瞬間での消費電流は低減されるが、トータルの消費電流は低減されない。
【０００５】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、製袋包装機の消費電流を低減することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、包材をシールするシール機構と、前記シール機構を加熱するヒータ部と、前記ヒータ部を駆動するヒータ駆動部と、モータと、前記モータで発生する回生電流を前記ヒータ部に供給する回生電流供給部とを備える。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の製袋包装機であって、前記ヒータ駆動部は、前記ヒータ部に前記回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ヒータ駆動部だけではなく、モータで発生した回生電流を使用してシール機構を加熱することができるため、本製袋包装機の消費電流を低減することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、効率よくシール機構を加熱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施の形態に係る製袋包装機１００の機械的な構成を示す側面図である。図２は本製袋包装機１００が備える横シール装置１９０の機械的な構成を詳細に示す側面図である。図３は本製袋包装機１００の電気的な構成を主として示すブロック図である。本実施の形態に係る製袋包装機１００は、袋ＰＣを形成し、当該袋ＰＣを用いて物品Ｘを包装する縦型製袋包装機である。なお、以下の説明では、本製袋包装機１００の前後方向、左右方向及び上下方向を、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を用いる。
【００１１】
図１に示されるように、本実施の形態に係る製袋包装機１００には、投入される物品Ｘを受け止めて下方へ案内するチューブ１４０と、包材たる長尺のフィルムＦＬを筒状に曲成するフォーマ１５０とが設けられている。
【００１２】
チューブ１４０は、上部が漏斗形状となっており、下部が円筒形状となっている。チューブ１４０の上部の漏斗形状の部分は、投入された物品Ｘを受け止めてチューブ１４０の内部に導く集合シュートとして機能する。チューブ１４０は、内部の物品Ｘ及び外面に巻きつけられた筒状のフィルムＦＬを下方へ案内する。
【００１３】
フォーマ１５０は、チューブ１４０が貫通する湾曲面を有しており、当該湾曲面とチューブ１４０との間には、供給されたフィルムＦＬを通過させることができる間隙が設けられている。フォーマ１５０は、供給されたフィルムＦＬを当該湾曲面に密接させた後に当該間隙を通過させることにより、フィルムＦＬを筒状に曲成された状態でチューブ１４０の外面に巻きつける。
【００１４】
また、本製袋包装機１００には、チューブ１４０に巻きつけられた筒状のフィルムＦＬの縦方向（長さ方向）に延びる重ね合わせ部分をシール（溶着）する縦シール装置１６０と、筒状のフィルムＦＬを下方に搬送するプルダウン装置１７０とが設けられている。プルダウン装置１７０は、チューブ１４０の左右両側に配置された一対のプルダウンベルト１７１（図中では一方のみが示されている）と、プルダウンベルト１７１を駆動するプルダウン用サーボモータ１７２とを備えている。一対のプルダウンベルト１７１は、図示しない真空ポンプによって筒状のフィルムＦＬを左右から吸引しながら、プルダウン用サーボモータ１７２で駆動されることによって当該フィルムＦＬを下方に搬送する。
【００１５】
縦シール装置１６０は、フィルムＦＬの搬送に追従して走行するとともにチューブ１４０との間にフィルムＦＬを挟み込むベルト部材１６０ａを備えている。さらに、縦シール装置１６０は、図３に示されるように、フィルムＦＬの重ね合わせ部分をシールするためにベルト部材１６０ａを加熱するヒータ部１６０ｂと、ベルト部材１６０ａの温度を測定する温度センサ１６０ｃとを備えている。温度センサ１６０ｃは例えば熱電対等で構成されている。
【００１６】
縦シール装置１６０及びプルダウン装置１７０の下方には、筒状のフィルムＦＬの内部に投入された物品Ｘの嵩密度を高めるシェーキング装置１８０が配置されている。シェーキング装置１８０の下方には、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み付けて、当該フィルムＦＬの所定位置をシールするとともに、物品Ｘが収容された筒状のフィルムＦＬの上端部をシールして袋ＰＣを形成する横シール装置１９０が配置されている。
【００１７】
シェーキング装置１８０は、横シール装置１９０によって底部が形成され、かつ物品Ｘが投入された筒状のフィルムＦＬを、前後一対のシャッタ部材１８１で挟み込んだ状態で、当該シャッタ部材１８１を上下に振動させることにより、物品Ｘの嵩密度を高める。シェーキング装置１８０には、一対のシャッタ部材１８１を開閉するシャッタ開閉用シリンダ１８２と、一対のシャッタ部材１８１を上下に振動させる振動用サーボモータ１８３が設けられている。なお図１では、筒状のフィルムＦＬがシャッタ部材１８１で挟み込まれていない状態を実線で示しており、筒状のフィルムＦＬがシャッタ部材１８１で挟み込まれた状態を二点鎖線で示している。
【００１８】
横シール装置１９０は、前後一対の横シール部１９０Ｆ，１９０Ｂを備えており、横シール部１９０Ｆ，１９０Ｂが互い協同して動作することにより、筒状のフィルムＦＬが横方向（幅方向）にシールされて切断される。
【００１９】
前方側の横シール部１９０Ｆ（以後、「前方側横シール部１９０Ｆ」と呼ぶ）は、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと、時計回りに回転運動するとするとともに前後方向に往復直線運動する回転軸１９３Ｆと、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと回転軸１９３Ｆとを連結する連結部材１９４Ｆとを備えている。また、後方側の横シール部１９０Ｂ（以後、「後方側横シール部１９０Ｂ」と呼ぶ）は、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと、反時計回りに回転運動するとするとともに前後方向に往復直線運動する回転軸１９３Ｂと、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと回転軸１９３Ｂとを連結する連結部材１９４Ｂとを備えている。
【００２０】
さらに、横シール装置１９０には、回転軸１９３Ｆを時計回りに回転させるとともに、回転軸１９３Ｂを反時計回りに回転させる回転駆動用サーボモータ１９７が設けられている。また、横シール装置１９０には、回転軸１９３Ｂ，１９３Ｆを、フィルムＦＬの搬送方向（Ｚ軸方向）に垂直な水平方向（Ｘ軸方向）に独立して往復直線運動させる水平駆動用サーボモータ１９８が設けられている。
【００２１】
＜横シール装置の詳細な構成＞
次に、横シール装置１９０の構成を詳細に説明する。本実施の形態では、前方側横シール部１９０Ｆ及び後方側横シール部１９０Ｂは、前後対称の同等の構成を有しているため、以下では、主に前方側横シール部１９０Ｆの構成について説明する。
【００２２】
図２に示されるように、前方側横シール部１９０Ｆは、連結部材１９４Ｆと、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと、ベース部材３０１，３０２と、回動部材３１１，３１２と、回動軸３２１，３２２とを備えている。
【００２３】
連結部材１９４Ｆは、回転軸１９３Ｆの往復直線運動に追随して運動するとともに、回転軸１９３Ｆの回転運動に追随して運動する。
【００２４】
連結部材１９４Ｆの両端部のシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆは、それぞれ、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと対になって筒状のフィルムＦＬを挟み込み、挟み込んだ筒状のフィルムＦＬをシール（溶着）して切断する。シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの内部には、筒状のフィルムＦＬを溶着するためのヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆがそれぞれ設けられている（図３参照）。シール機構たるシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆは、ヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆによってそれぞれ加熱される。また、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのいずれか一方には、当該いずれか一方の温度を測定する温度センサ２０３Ｆが内蔵されている（図３参照）。
【００２５】
なお、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの内部にも、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂがそれぞれ設けられており、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのいずれか一方には、当該いずれか一方の温度を測定する温度センサ２０３Ｂが内蔵されている（図３参照）。温度センサ２０３Ｂ，２０３Ｆは例えば熱電対等で構成されている。
【００２６】
また、前方側横シール部１９０Ｆのシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのそれぞれ、あるいは後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのそれぞれには、ソレノイド等によって駆動され、フィルムＦＬにおける横方向にシールされた部分を横方向に切断するカッタ（図示せず）が収容されている。
【００２７】
ベース部材３０１，３０２は、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆをそれぞれ保持する。ベース部材３０１，３０２は、回動軸３２１，３２２にそれぞれ結合され、回動軸３２１，３２２のまわりに連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００２８】
回動部材３１１，３１２は、それぞれ、一方の端部の近傍において回動軸３２１，３２２に結合され、回動軸３２１，３２２のまわりに連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００２９】
回動軸３２１，３２２は、連結部材１９４Ｆの両端部において連結部材１９４Ｆを左右（Ｙ軸方向）に貫通するように設けられている。回動軸３２１，３２２は、連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００３０】
これにより、前方側横シール部１９０Ｆでは、回動部材３１１，３１２が連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動すれば、ベース部材３０１，３０２も連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動し、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの連結部材１９４Ｆに対する角度が変化することになる。
【００３１】
前方側横シール部１９０Ｆは、さらに、カム３３１と、カムフォロア３４１，３４２と、スプリング３５１，３５２とを備えている。カム３３１は、回転軸１９３Ｆの往復直線運動に追随して運動するが、回転軸１９３Ｆの回転運動に対しては追随しないように設置されている。したがって、回転軸１９３Ｆが回転したとしても、カム３３１は回転しない。カムフォロア３４１，３４２は、それぞれ、回動部材３１１，３１２に回転自在に取り付けられ、カム３３１のカム面３３１１に摺接する。カムフォロア３４１，３４２は、それぞれ、回動部材３１１，３１２において、回動軸３２１，３２２への結合位置よりも他方の端部よりの位置に取り付けられている。
【００３２】
スプリング３５１，３５２は、連結部材１９４Ｆの側部に設けられている。スプリング３５１は、回動部材３１１の他方の端部と、連結部材１９４Ｆの回動部材３１１が設けられた端部とは回転軸１９３Ｆを挟んで反対側の端部とに渡って配置されており、当該スプリング３５１によってカムフォロア３４１はカム面３３１１に向かって付勢される。同様に、スプリング３５２は、回動部材３１２の他方の端部と、連結部材１９４Ｆの回動部材３１２が設けられた端部とは回転軸１９３Ｆを挟んで反対側の端部とに渡って設けられており、当該スプリング３５２によってカムフォロア３４２はカム面３３１１に向かって付勢される。これにより、カム面３３１１の形状は、連結部材１９４Ｆに対するシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの向きを規定することになる。
【００３３】
＜製袋包装機の電気的構成＞
次に図３を参照して、本製袋包装機１００の電気的構成について詳細に説明する。図３に示されるように、本製袋包装機１００には、その全体の動作を制御する制御部として機能するコントロールユニット２５０が設けられている。コントロールユニット２５０はＣＰＵやメモリなどで構成されている。
【００３４】
また、本製袋包装機１００には、ヒータ駆動部２６０とモータ駆動部２７０とが設けられている。ヒータ駆動部２６０は、コントロールユニット２５０による制御により、縦シール装置１６０のヒータ部１６０ｂと、横シール装置１９０のヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆとを駆動する。コントロールユニット２５０は、縦シール装置１６０の温度センサ１６０ｃでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、縦シール装置１６０のベルト部材１６０ａの温度が一定温度になるようにヒータ部１６０ｂが駆動される。
【００３５】
同様にして、コントロールユニット２５０は、前方側横シール部１９０Ｆの温度センサ２０３Ｆでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、前方側横シール部１９０Ｆのシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの温度が一定温度になるようにヒータ駆動部２６０によってヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆがそれぞれ駆動される。
【００３６】
同様にして、コントロールユニット２５０は、後方側横シール部１９０Ｂの温度センサ２０３Ｂでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの温度が一定温度になるようにヒータ駆動部２６０によってヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂがそれぞれ駆動される。
【００３７】
モータ駆動部２７０は、ＭＯＳトランジスタやダイオードなどで構成されており、コントロールユニット２５０による制御により、横シール装置１９０の回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８を駆動する。また、モータ駆動部２７０は、上述のプルダウン用サーボモータ１７２及び振動用サーボモータ１８３も駆動する。
【００３８】
＜シールジョーの運動軌跡＞
次に図１を参照しながら、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの運動の軌跡について説明する。
【００３９】
図１に示されるように、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのそれぞれは、側面視上において、位置Ａ１から位置Ａ２へ至る直線部分と位置Ａ２から位置Ａ１へと至る円弧を含む曲線部分とからなる略Ｄ字形状の閉じた軌跡ＧＦを繰り返し描くように、回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動される。また、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのそれぞれは、側面視上において、位置Ｂ１から位置Ｂ２へ至る直線部分と位置Ｂ２から位置Ｂ１へと至る円弧を含む曲線部分とからなる略Ｄ字形状の閉じた軌跡ＧＢを繰り返し描くように、回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動される。
【００４０】
回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８による駆動により、筒状のフィルムＦＬについての前後対称の位置にあるシールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組みは、シールジョー１９１Ｆが軌跡ＧＦの直線部分にあり、シールジョー１９１Ｂが軌跡ＧＢの直線部分にあるときは、筒状のフィルムＦＬに追随して運動し、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み込んで幅方向にシールするとともに、筒状のフィルムＦＬの切断を行う。一方で、シールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組みは、シールジョー１９１Ｆが軌跡ＧＦの曲線部分にあり、シールジョー１９１Ｂが軌跡ＧＢの曲線部分にあるときは、筒状のフィルムＦＬから離隔して運動する。シールジョー１９２Ｂ，１９２Ｆの組みも同様に動作し、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み込んで幅方向にシールするとともに、筒状のフィルムＦＬの切断を行う。
【００４１】
なお、シールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組み、あるいはシールジョー１９２Ｂ，１９２Ｆの組みが、Ｚ軸方向に直線運動をしているときに、互いに対向して筒状のフィルムＦＬを適切に挟み込むことができるように、カム３３１のカム面３３１１の形状は決められている。
【００４２】
＜製袋包装機の包装動作＞
次に、本実施の形態に係る製袋包装機１００の包装動作について説明する。まず、帯状のフィルムＦＬはフォーマ１５０を介してチューブ１４０に巻きつけられて筒状に成形されながら、プルダウン装置１７０によって下方へ搬送される。そして、筒状のフィルムＦＬの重ね合わせ部が縦シール装置１６０によってシールされる。このとき、計量機などの装置から所定重量の物品Ｘがチューブ１４０を介して底部が形成された筒状のフィルムＦＬに投入されると、横シール装置１９０によって、フィルムＦＬにおける物品Ｘが投入されている部分の上方がシールされて、物品Ｘが封入された袋ＰＣと同時に筒状のフィルムＦＬの新たな底部が形成される。そして、横シール装置１９０によって、フィルムＦＬの幅方向にシールされた部分の略中央部分が切断され、フィルムＦＬから袋ＰＣが切り離される。以後、同様の動作が繰り返して行われる。これにより、袋詰め商品が順次製造される。
【００４３】
＜ヒータ部の駆動方法＞
次に、縦シール装置１６０のヒータ部１６０ｂ及び横シール装置１９０のヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆの構成及びそれらの駆動方法について詳細に説明する。本実施の形態では、ヒータ部１６０ｂ、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆは、同様の構成を有し、同様の方法で駆動されるため、以下では、代表して、ヒータ部２０１Ｆの構成及びその駆動方法について詳細に説明する。
【００４４】
図４はヒータ部２０１Ｆの構成を示す図である。図４に示されるように、ヒータ部２０１Ｆは、互いに独立して駆動されるメインヒータＭＨ及びサブヒータＳＨで構成されている。メインヒータＭＨはヒータ駆動部２６０によって駆動電流ＩＭが通電され、サブヒータＳＨはモータ駆動部２７０によって駆動電流ＩＳが通電される。
【００４５】
ここで、上述のように、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの位置を変化させる回転軸１９３Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの位置を変化させる回転軸１９３Ｂのそれぞれは、水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動されることにより、前後方向に往復直線運動を行う。回転軸１９３Ｂ，１９３Ｆの運動方向が−Ｘ方向から＋Ｘ方向、あるいは＋Ｘ方向から−Ｘ方向に変化する直前には、水平駆動用サーボモータ１９８の回転に減速が生じる。一般的に、モータの回転にブレーキがかかり、その回転速度が低下すると、モータのコイルに蓄積されたエネルギーによって回生電流が発生する。本実施の形態に係るモータ駆動部２７０は、水平駆動用サーボモータ１９８で発生する回生電流を、自身が備えるダイオード等を通じて外部に取り出すことができ、この取り出された回生電流が、駆動電流ＩＳとしてサブヒータＳＨに供給される。つまり、モータ駆動部２７０は、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流をヒータ部２０１Ｆに供給する回生電流供給部として機能する。
【００４６】
図５はメインヒータＭＨ及びサブヒータＳＨの駆動方法を示す図である。ヒータ駆動部２６０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生していない場合には、上述のように、温度センサ２０３Ｆでの検出結果に基づいて、シールジョー１９１Ｆの温度が一定温度となるようにメインヒータＭＨに駆動電流ＩＭを供給する。そして、ヒータ駆動部２６０は、図５に示されるように、水平駆動用サーボモータ１９８で回線電流が発生してモータ駆動部２７０から駆動電流ＩＳが出力されると、回生電流が発生している間、その回生電流の分だけ、メインヒータＭＨに流す駆動電流ＩＭを減少させる。
【００４７】
ここで、コントロールユニット２５０は、モータ駆動部２７０を通じて水平駆動用サーボモータ１９８を制御していることから、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生するタイミングと、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生しなくなるタイミングとを特定することができる。また、水平駆動用サーボモータ１９８に発生する回生電流の値は、事前に実験等を行うことによって求められ、コントロールユニット２５０に予め記憶されている。コントロールユニット２５０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生するタイミングになると、メインヒータＭＨに供給している駆動電流ＩＭが回生電流の分だけ減少するようにヒータ駆動部２６０を制御する。そして、コントロールユニット２５０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生しなくなるタイミングになると、メインヒータＭＨに供給している駆動電流ＩＭが増加してもとに戻るようにヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、ヒータ部２０１Ｆに回生電流（駆動電流ＩＳ）が供給されている間、ヒータ駆動部２６０からヒータ部２０１Ｆに供給される駆動電流ＩＭは低減する。
【００４８】
なお、ヒータ部１６０ｂ、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０２Ｆについても、それぞれメインヒータＭＨとサブヒータＳＨとを備えており、ヒータ部２０１Ｆと同様に、メインヒータＭＨにはヒータ駆動部２６０から駆動電流ＩＭが供給され、サブヒータＳＨにはモータ駆動部２７０から回生電流が供給される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、縦シール装置１６０のベルト部材１６０ａや横シール装置１９０のシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂなどのシール機構を、ヒータ駆動部２６０だけではなく、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流を使用して加熱することができるため、本製袋包装機１００の消費電流を低減することができる。
【００５０】
また、ヒータ駆動部２６０は、ヒータ部１６０ｂやヒータ部２０１Ｆなどのヒータ部に回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減するため、効率よくシール機構を加熱することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、本製袋包装機１００が備える全てのヒータ部に回生電流を供給していたが、それらのうちの一部だけに回生電流を供給することによっても、本製袋包装機１００の消費電流を低減することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ベルト部材１６０ａ、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂを加熱する際に、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流を利用したが、他のモータで回生電流が発生する場合には、その回生電流を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の機械的な構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る横シール装置の機械的な構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の電気的な構成を主として示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るヒータ部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るヒータ部の駆動方法を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００ 製袋包装機
１６０ａ ベルト部材
１６０ｂ，２０１Ｂ，２０１Ｆ，２０２Ｂ，２０２Ｆ ヒータ部
１９８ 水平駆動用サーボモータ
１９１Ｂ，１９１Ｆ，１９２Ｂ，１９２Ｆ シールジョー
２６０ ヒータ駆動部
２７０ モータ駆動部（回生電流供給部）
ＦＬ フィルム
ＩＭ，ＩＳ 駆動電流
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から製袋包装機に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１の技術では、ヒータ及びモータの通電期間がオーバーラップしないように駆動機器を動作させることによって、当該駆動機器の電力負荷の低減を図っている。また特許文献２にも、製袋包装機に関する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５５４６５号公報
【特許文献２】特開２００７−８４０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１の技術では、ヒータ及びモータの通電期間を単にずらしているだけであるため、ある瞬間での消費電流は低減されるが、トータルの消費電流は低減されない。
【０００５】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、製袋包装機の消費電流を低減することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、包材をシールするシール機構と、前記シール機構を加熱するヒータ部と、前記ヒータ部を駆動するヒータ駆動部と、モータと、前記モータで発生する回生電流を前記ヒータ部に供給する回生電流供給部とを備える。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の製袋包装機であって、前記ヒータ駆動部は、前記ヒータ部に前記回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ヒータ駆動部だけではなく、モータで発生した回生電流を使用してシール機構を加熱することができるため、本製袋包装機の消費電流を低減することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、効率よくシール機構を加熱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施の形態に係る製袋包装機１００の機械的な構成を示す側面図である。図２は本製袋包装機１００が備える横シール装置１９０の機械的な構成を詳細に示す側面図である。図３は本製袋包装機１００の電気的な構成を主として示すブロック図である。本実施の形態に係る製袋包装機１００は、袋ＰＣを形成し、当該袋ＰＣを用いて物品Ｘを包装する縦型製袋包装機である。なお、以下の説明では、本製袋包装機１００の前後方向、左右方向及び上下方向を、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を用いる。
【００１１】
図１に示されるように、本実施の形態に係る製袋包装機１００には、投入される物品Ｘを受け止めて下方へ案内するチューブ１４０と、包材たる長尺のフィルムＦＬを筒状に曲成するフォーマ１５０とが設けられている。
【００１２】
チューブ１４０は、上部が漏斗形状となっており、下部が円筒形状となっている。チューブ１４０の上部の漏斗形状の部分は、投入された物品Ｘを受け止めてチューブ１４０の内部に導く集合シュートとして機能する。チューブ１４０は、内部の物品Ｘ及び外面に巻きつけられた筒状のフィルムＦＬを下方へ案内する。
【００１３】
フォーマ１５０は、チューブ１４０が貫通する湾曲面を有しており、当該湾曲面とチューブ１４０との間には、供給されたフィルムＦＬを通過させることができる間隙が設けられている。フォーマ１５０は、供給されたフィルムＦＬを当該湾曲面に密接させた後に当該間隙を通過させることにより、フィルムＦＬを筒状に曲成された状態でチューブ１４０の外面に巻きつける。
【００１４】
また、本製袋包装機１００には、チューブ１４０に巻きつけられた筒状のフィルムＦＬの縦方向（長さ方向）に延びる重ね合わせ部分をシール（溶着）する縦シール装置１６０と、筒状のフィルムＦＬを下方に搬送するプルダウン装置１７０とが設けられている。プルダウン装置１７０は、チューブ１４０の左右両側に配置された一対のプルダウンベルト１７１（図中では一方のみが示されている）と、プルダウンベルト１７１を駆動するプルダウン用サーボモータ１７２とを備えている。一対のプルダウンベルト１７１は、図示しない真空ポンプによって筒状のフィルムＦＬを左右から吸引しながら、プルダウン用サーボモータ１７２で駆動されることによって当該フィルムＦＬを下方に搬送する。
【００１５】
縦シール装置１６０は、フィルムＦＬの搬送に追従して走行するとともにチューブ１４０との間にフィルムＦＬを挟み込むベルト部材１６０ａを備えている。さらに、縦シール装置１６０は、図３に示されるように、フィルムＦＬの重ね合わせ部分をシールするためにベルト部材１６０ａを加熱するヒータ部１６０ｂと、ベルト部材１６０ａの温度を測定する温度センサ１６０ｃとを備えている。温度センサ１６０ｃは例えば熱電対等で構成されている。
【００１６】
縦シール装置１６０及びプルダウン装置１７０の下方には、筒状のフィルムＦＬの内部に投入された物品Ｘの嵩密度を高めるシェーキング装置１８０が配置されている。シェーキング装置１８０の下方には、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み付けて、当該フィルムＦＬの所定位置をシールするとともに、物品Ｘが収容された筒状のフィルムＦＬの上端部をシールして袋ＰＣを形成する横シール装置１９０が配置されている。
【００１７】
シェーキング装置１８０は、横シール装置１９０によって底部が形成され、かつ物品Ｘが投入された筒状のフィルムＦＬを、前後一対のシャッタ部材１８１で挟み込んだ状態で、当該シャッタ部材１８１を上下に振動させることにより、物品Ｘの嵩密度を高める。シェーキング装置１８０には、一対のシャッタ部材１８１を開閉するシャッタ開閉用シリンダ１８２と、一対のシャッタ部材１８１を上下に振動させる振動用サーボモータ１８３が設けられている。なお図１では、筒状のフィルムＦＬがシャッタ部材１８１で挟み込まれていない状態を実線で示しており、筒状のフィルムＦＬがシャッタ部材１８１で挟み込まれた状態を二点鎖線で示している。
【００１８】
横シール装置１９０は、前後一対の横シール部１９０Ｆ，１９０Ｂを備えており、横シール部１９０Ｆ，１９０Ｂが互い協同して動作することにより、筒状のフィルムＦＬが横方向（幅方向）にシールされて切断される。
【００１９】
前方側の横シール部１９０Ｆ（以後、「前方側横シール部１９０Ｆ」と呼ぶ）は、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと、時計回りに回転運動するとするとともに前後方向に往復直線運動する回転軸１９３Ｆと、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと回転軸１９３Ｆとを連結する連結部材１９４Ｆとを備えている。また、後方側の横シール部１９０Ｂ（以後、「後方側横シール部１９０Ｂ」と呼ぶ）は、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと、反時計回りに回転運動するとするとともに前後方向に往復直線運動する回転軸１９３Ｂと、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと回転軸１９３Ｂとを連結する連結部材１９４Ｂとを備えている。
【００２０】
さらに、横シール装置１９０には、回転軸１９３Ｆを時計回りに回転させるとともに、回転軸１９３Ｂを反時計回りに回転させる回転駆動用サーボモータ１９７が設けられている。また、横シール装置１９０には、回転軸１９３Ｂ，１９３Ｆを、フィルムＦＬの搬送方向（Ｚ軸方向）に垂直な水平方向（Ｘ軸方向）に独立して往復直線運動させる水平駆動用サーボモータ１９８が設けられている。
【００２１】
＜横シール装置の詳細な構成＞
次に、横シール装置１９０の構成を詳細に説明する。本実施の形態では、前方側横シール部１９０Ｆ及び後方側横シール部１９０Ｂは、前後対称の同等の構成を有しているため、以下では、主に前方側横シール部１９０Ｆの構成について説明する。
【００２２】
図２に示されるように、前方側横シール部１９０Ｆは、連結部材１９４Ｆと、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆと、ベース部材３０１，３０２と、回動部材３１１，３１２と、回動軸３２１，３２２とを備えている。
【００２３】
連結部材１９４Ｆは、回転軸１９３Ｆの往復直線運動に追随して運動するとともに、回転軸１９３Ｆの回転運動に追随して運動する。
【００２４】
連結部材１９４Ｆの両端部のシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆは、それぞれ、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂと対になって筒状のフィルムＦＬを挟み込み、挟み込んだ筒状のフィルムＦＬをシール（溶着）して切断する。シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの内部には、筒状のフィルムＦＬを溶着するためのヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆがそれぞれ設けられている（図３参照）。シール機構たるシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆは、ヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆによってそれぞれ加熱される。また、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのいずれか一方には、当該いずれか一方の温度を測定する温度センサ２０３Ｆが内蔵されている（図３参照）。
【００２５】
なお、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの内部にも、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂがそれぞれ設けられており、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのいずれか一方には、当該いずれか一方の温度を測定する温度センサ２０３Ｂが内蔵されている（図３参照）。温度センサ２０３Ｂ，２０３Ｆは例えば熱電対等で構成されている。
【００２６】
また、前方側横シール部１９０Ｆのシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのそれぞれ、あるいは後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのそれぞれには、ソレノイド等によって駆動され、フィルムＦＬにおける横方向にシールされた部分を横方向に切断するカッタ（図示せず）が収容されている。
【００２７】
ベース部材３０１，３０２は、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆをそれぞれ保持する。ベース部材３０１，３０２は、回動軸３２１，３２２にそれぞれ結合され、回動軸３２１，３２２のまわりに連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００２８】
回動部材３１１，３１２は、それぞれ、一方の端部の近傍において回動軸３２１，３２２に結合され、回動軸３２１，３２２のまわりに連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００２９】
回動軸３２１，３２２は、連結部材１９４Ｆの両端部において連結部材１９４Ｆを左右（Ｙ軸方向）に貫通するように設けられている。回動軸３２１，３２２は、連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動可能である。
【００３０】
これにより、前方側横シール部１９０Ｆでは、回動部材３１１，３１２が連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動すれば、ベース部材３０１，３０２も連結部材１９４Ｆに対して相対的に回動し、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの連結部材１９４Ｆに対する角度が変化することになる。
【００３１】
前方側横シール部１９０Ｆは、さらに、カム３３１と、カムフォロア３４１，３４２と、スプリング３５１，３５２とを備えている。カム３３１は、回転軸１９３Ｆの往復直線運動に追随して運動するが、回転軸１９３Ｆの回転運動に対しては追随しないように設置されている。したがって、回転軸１９３Ｆが回転したとしても、カム３３１は回転しない。カムフォロア３４１，３４２は、それぞれ、回動部材３１１，３１２に回転自在に取り付けられ、カム３３１のカム面３３１１に摺接する。カムフォロア３４１，３４２は、それぞれ、回動部材３１１，３１２において、回動軸３２１，３２２への結合位置よりも他方の端部よりの位置に取り付けられている。
【００３２】
スプリング３５１，３５２は、連結部材１９４Ｆの側部に設けられている。スプリング３５１は、回動部材３１１の他方の端部と、連結部材１９４Ｆの回動部材３１１が設けられた端部とは回転軸１９３Ｆを挟んで反対側の端部とに渡って配置されており、当該スプリング３５１によってカムフォロア３４１はカム面３３１１に向かって付勢される。同様に、スプリング３５２は、回動部材３１２の他方の端部と、連結部材１９４Ｆの回動部材３１２が設けられた端部とは回転軸１９３Ｆを挟んで反対側の端部とに渡って設けられており、当該スプリング３５２によってカムフォロア３４２はカム面３３１１に向かって付勢される。これにより、カム面３３１１の形状は、連結部材１９４Ｆに対するシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの向きを規定することになる。
【００３３】
＜製袋包装機の電気的構成＞
次に図３を参照して、本製袋包装機１００の電気的構成について詳細に説明する。図３に示されるように、本製袋包装機１００には、その全体の動作を制御する制御部として機能するコントロールユニット２５０が設けられている。コントロールユニット２５０はＣＰＵやメモリなどで構成されている。
【００３４】
また、本製袋包装機１００には、ヒータ駆動部２６０とモータ駆動部２７０とが設けられている。ヒータ駆動部２６０は、コントロールユニット２５０による制御により、縦シール装置１６０のヒータ部１６０ｂと、横シール装置１９０のヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆとを駆動する。コントロールユニット２５０は、縦シール装置１６０の温度センサ１６０ｃでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、縦シール装置１６０のベルト部材１６０ａの温度が一定温度になるようにヒータ部１６０ｂが駆動される。
【００３５】
同様にして、コントロールユニット２５０は、前方側横シール部１９０Ｆの温度センサ２０３Ｆでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、前方側横シール部１９０Ｆのシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの温度が一定温度になるようにヒータ駆動部２６０によってヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆがそれぞれ駆動される。
【００３６】
同様にして、コントロールユニット２５０は、後方側横シール部１９０Ｂの温度センサ２０３Ｂでの検出結果に基づいてヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、後方側横シール部１９０Ｂのシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの温度が一定温度になるようにヒータ駆動部２６０によってヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂがそれぞれ駆動される。
【００３７】
モータ駆動部２７０は、ＭＯＳトランジスタやダイオードなどで構成されており、コントロールユニット２５０による制御により、横シール装置１９０の回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８を駆動する。また、モータ駆動部２７０は、上述のプルダウン用サーボモータ１７２及び振動用サーボモータ１８３も駆動する。
【００３８】
＜シールジョーの運動軌跡＞
次に図１を参照しながら、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの運動の軌跡について説明する。
【００３９】
図１に示されるように、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆのそれぞれは、側面視上において、位置Ａ１から位置Ａ２へ至る直線部分と位置Ａ２から位置Ａ１へと至る円弧を含む曲線部分とからなる略Ｄ字形状の閉じた軌跡ＧＦを繰り返し描くように、回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動される。また、シールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂのそれぞれは、側面視上において、位置Ｂ１から位置Ｂ２へ至る直線部分と位置Ｂ２から位置Ｂ１へと至る円弧を含む曲線部分とからなる略Ｄ字形状の閉じた軌跡ＧＢを繰り返し描くように、回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動される。
【００４０】
回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８による駆動により、筒状のフィルムＦＬについての前後対称の位置にあるシールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組みは、シールジョー１９１Ｆが軌跡ＧＦの直線部分にあり、シールジョー１９１Ｂが軌跡ＧＢの直線部分にあるときは、筒状のフィルムＦＬに追随して運動し、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み込んで幅方向にシールするとともに、筒状のフィルムＦＬの切断を行う。一方で、シールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組みは、シールジョー１９１Ｆが軌跡ＧＦの曲線部分にあり、シールジョー１９１Ｂが軌跡ＧＢの曲線部分にあるときは、筒状のフィルムＦＬから離隔して運動する。シールジョー１９２Ｂ，１９２Ｆの組みも同様に動作し、筒状のフィルムＦＬを前後両側から挟み込んで幅方向にシールするとともに、筒状のフィルムＦＬの切断を行う。
【００４１】
なお、シールジョー１９１Ｂ，１９１Ｆの組み、あるいはシールジョー１９２Ｂ，１９２Ｆの組みが、Ｚ軸方向に直線運動をしているときに、互いに対向して筒状のフィルムＦＬを適切に挟み込むことができるように、カム３３１のカム面３３１１の形状は決められている。
【００４２】
＜製袋包装機の包装動作＞
次に、本実施の形態に係る製袋包装機１００の包装動作について説明する。まず、帯状のフィルムＦＬはフォーマ１５０を介してチューブ１４０に巻きつけられて筒状に成形されながら、プルダウン装置１７０によって下方へ搬送される。そして、筒状のフィルムＦＬの重ね合わせ部が縦シール装置１６０によってシールされる。このとき、計量機などの装置から所定重量の物品Ｘがチューブ１４０を介して底部が形成された筒状のフィルムＦＬに投入されると、横シール装置１９０によって、フィルムＦＬにおける物品Ｘが投入されている部分の上方がシールされて、物品Ｘが封入された袋ＰＣと同時に筒状のフィルムＦＬの新たな底部が形成される。そして、横シール装置１９０によって、フィルムＦＬの幅方向にシールされた部分の略中央部分が切断され、フィルムＦＬから袋ＰＣが切り離される。以後、同様の動作が繰り返して行われる。これにより、袋詰め商品が順次製造される。
【００４３】
＜ヒータ部の駆動方法＞
次に、縦シール装置１６０のヒータ部１６０ｂ及び横シール装置１９０のヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆの構成及びそれらの駆動方法について詳細に説明する。本実施の形態では、ヒータ部１６０ｂ、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０１Ｆ，２０２Ｆは、同様の構成を有し、同様の方法で駆動されるため、以下では、代表して、ヒータ部２０１Ｆの構成及びその駆動方法について詳細に説明する。
【００４４】
図４はヒータ部２０１Ｆの構成を示す図である。図４に示されるように、ヒータ部２０１Ｆは、互いに独立して駆動されるメインヒータＭＨ及びサブヒータＳＨで構成されている。メインヒータＭＨはヒータ駆動部２６０によって駆動電流ＩＭが通電され、サブヒータＳＨはモータ駆動部２７０によって駆動電流ＩＳが通電される。
【００４５】
ここで、上述のように、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆの位置を変化させる回転軸１９３Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂの位置を変化させる回転軸１９３Ｂのそれぞれは、水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動されることにより、前後方向に往復直線運動を行う。回転軸１９３Ｂ，１９３Ｆの運動方向が−Ｘ方向から＋Ｘ方向、あるいは＋Ｘ方向から−Ｘ方向に変化する直前には、水平駆動用サーボモータ１９８の回転に減速が生じる。一般的に、モータの回転にブレーキがかかり、その回転速度が低下すると、モータのコイルに蓄積されたエネルギーによって回生電流が発生する。本実施の形態に係るモータ駆動部２７０は、水平駆動用サーボモータ１９８で発生する回生電流を、自身が備えるダイオード等を通じて外部に取り出すことができ、この取り出された回生電流が、駆動電流ＩＳとしてサブヒータＳＨに供給される。つまり、モータ駆動部２７０は、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流をヒータ部２０１Ｆに供給する回生電流供給部として機能する。
【００４６】
図５はメインヒータＭＨ及びサブヒータＳＨの駆動方法を示す図である。ヒータ駆動部２６０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生していない場合には、上述のように、温度センサ２０３Ｆでの検出結果に基づいて、シールジョー１９１Ｆの温度が一定温度となるようにメインヒータＭＨに駆動電流ＩＭを供給する。そして、ヒータ駆動部２６０は、図５に示されるように、水平駆動用サーボモータ１９８で回線電流が発生してモータ駆動部２７０から駆動電流ＩＳが出力されると、回生電流が発生している間、その回生電流の分だけ、メインヒータＭＨに流す駆動電流ＩＭを減少させる。
【００４７】
ここで、コントロールユニット２５０は、モータ駆動部２７０を通じて水平駆動用サーボモータ１９８を制御していることから、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生するタイミングと、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生しなくなるタイミングとを特定することができる。また、水平駆動用サーボモータ１９８に発生する回生電流の値は、事前に実験等を行うことによって求められ、コントロールユニット２５０に予め記憶されている。コントロールユニット２５０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生するタイミングになると、メインヒータＭＨに供給している駆動電流ＩＭが回生電流の分だけ減少するようにヒータ駆動部２６０を制御する。そして、コントロールユニット２５０は、水平駆動用サーボモータ１９８で回生電流が発生しなくなるタイミングになると、メインヒータＭＨに供給している駆動電流ＩＭが増加してもとに戻るようにヒータ駆動部２６０を制御する。これにより、ヒータ部２０１Ｆに回生電流（駆動電流ＩＳ）が供給されている間、ヒータ駆動部２６０からヒータ部２０１Ｆに供給される駆動電流ＩＭは低減する。
【００４８】
なお、ヒータ部１６０ｂ、ヒータ部２０１Ｂ，２０２Ｂ及びヒータ部２０２Ｆについても、それぞれメインヒータＭＨとサブヒータＳＨとを備えており、ヒータ部２０１Ｆと同様に、メインヒータＭＨにはヒータ駆動部２６０から駆動電流ＩＭが供給され、サブヒータＳＨにはモータ駆動部２７０から回生電流が供給される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、縦シール装置１６０のベルト部材１６０ａや横シール装置１９０のシールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂなどのシール機構を、ヒータ駆動部２６０だけではなく、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流を使用して加熱することができるため、本製袋包装機１００の消費電流を低減することができる。
【００５０】
また、ヒータ駆動部２６０は、ヒータ部１６０ｂやヒータ部２０１Ｆなどのヒータ部に回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減するため、効率よくシール機構を加熱することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、本製袋包装機１００が備える全てのヒータ部に回生電流を供給していたが、それらのうちの一部だけに回生電流を供給することによっても、本製袋包装機１００の消費電流を低減することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ベルト部材１６０ａ、シールジョー１９１Ｆ，１９２Ｆ及びシールジョー１９１Ｂ，１９２Ｂを加熱する際に、水平駆動用サーボモータ１９８で発生した回生電流を利用したが、他のモータで回生電流が発生する場合には、その回生電流を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の機械的な構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る横シール装置の機械的な構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の電気的な構成を主として示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るヒータ部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るヒータ部の駆動方法を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００ 製袋包装機
１６０ａ ベルト部材
１６０ｂ，２０１Ｂ，２０１Ｆ，２０２Ｂ，２０２Ｆ ヒータ部
１９８ 水平駆動用サーボモータ
１９１Ｂ，１９１Ｆ，１９２Ｂ，１９２Ｆ シールジョー
２６０ ヒータ駆動部
２７０ モータ駆動部（回生電流供給部）
ＦＬ フィルム
ＩＭ，ＩＳ 駆動電流
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、
包材をシールするシール機構と、
前記シール機構を加熱するヒータ部と、
前記ヒータ部を駆動するヒータ駆動部と、
モータと、
前記モータで発生する回生電流を前記ヒータ部に供給する回生電流供給部と
を備える、製袋包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記ヒータ駆動部は、前記ヒータ部に前記回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減する、製袋包装機。
【請求項１】
袋を形成し、当該袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、
包材をシールするシール機構と、
前記シール機構を加熱するヒータ部と、
前記ヒータ部を駆動するヒータ駆動部と、
モータと、
前記モータで発生する回生電流を前記ヒータ部に供給する回生電流供給部と
を備える、製袋包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記ヒータ駆動部は、前記ヒータ部に前記回生電流が供給されている場合には、当該ヒータ部に流す電流を低減する、製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−９１０２１（Ｐ２００９−９１０２１Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６４５５０（Ｐ２００７−２６４５５０）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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