複眼カメラ、撮影条件設定方法、及び撮影条件設定プログラム
【課題】撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得する。
【解決手段】左レンズの撮影部２１Ａ及び右レンズの撮影部２１Ｂの各々により撮影された画像の輝度値、及び各々対応する画素の輝度値の差分に基づいて指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定し、指掛かりの生じていない撮影部を基準レンズの撮影部に設定し、基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報を用いて、撮影条件（露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値）を設定する。全ての撮影部に指掛かりが生じている場合には、左レンズの撮影部の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて撮影条件を設定する。
【解決手段】左レンズの撮影部２１Ａ及び右レンズの撮影部２１Ｂの各々により撮影された画像の輝度値、及び各々対応する画素の輝度値の差分に基づいて指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定し、指掛かりの生じていない撮影部を基準レンズの撮影部に設定し、基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報を用いて、撮影条件（露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値）を設定する。全ての撮影部に指掛かりが生じている場合には、左レンズの撮影部の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて撮影条件を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼カメラ、撮影条件設定方法、及び撮影条件設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置において、レンズの一部が指などの遮蔽物に覆われているか否かを判定することが行われている。
【０００３】
例えば、撮像手段により出力された画像データにより、被写体の輝度値及び色情報を含む画像情報を取得し、画像情報が示す数値と所定の閾値とを比較することにより、レンズの少なくとも一部が指で覆われているか否かを判定する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、時系列に取得される複数のライブビュー画像に基づいて、撮影者の手指が撮影領域内に含まれているか否かを判定する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の撮像装置では、複数のライブビュー画像における低輝度領域の位置の変化に基づいて、撮像領域内に手指が含まれているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０６４０４号公報
【特許文献２】特開２００４−４０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の技術では、撮影領域に手指が含まれていると判定された場合には、警告処理等を行うこととしているが、撮影領域に手指等が含まれていると判定された場合において、適切な撮影条件を設定することは行われていない。特に、立体視画像を生成するための画像を撮影する複眼カメラにおいて、基準の撮影手段により撮影された画像の情報に基づいて撮影条件を設定する場合には、基準の撮影手段に手指が掛かってしまうと、適切な撮影条件を設定することができず、良好な立体感を備える立体視画像を取得することができない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる複眼カメラ、撮影条件設定方法、及び撮影条件設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の複眼カメラは、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
本発明の複眼カメラによれば、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段が設けられている。そして、判定手段が、撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、設定手段が、判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する。
【００１０】
このように、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段とするため、いずれかの撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を撮影することができる。
【００１１】
また、前記判定手段は、輝度値が予め定めた輝度値閾値よりも小さく、かつ前記画像の各々対応する画素の輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、該領域が存在する画像を撮影した撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定するようにすることができる。これにより、簡易な処理で撮影手段の前方に遮蔽物が存在するか否か、及び遮蔽物が存在する場合には、遮蔽物が存在する領域を判定することができる。
【００１２】
また、前記設定手段は、前記判定手段により全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定された場合には、いずれかの撮影手段により撮影された画像の前記領域以外の領域から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定するようにすることができる。これにより、全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、遮蔽物により遮蔽されていない画像上の領域から得られる情報に基づいて撮影条件を設定するため、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を撮影することができる。
【００１３】
また、本発明の複眼カメラは、前記判定手段により遮蔽物が存在すると判定された際の前記領域の位置情報、該領域に含まれる画素の輝度値及び色情報を含む遮蔽物情報を、前記画像に関連付けて記録手段に記録するように制御する記録制御手段をさらに含んで構成することができる。また、前記記録制御手段は、前記遮蔽物情報と前記画像とを１つのファイルとして前記記録手段に記録するように制御することができる。これにより、画像をプリントする際などに、関連付けて記録された、または画像と共に１つのファイルに記録された遮蔽物情報を補正情報として使用することができる。
【００１４】
また、前記撮影条件は、露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つとすることができる。
【００１５】
また、本発明の撮影条件設定方法は、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する方法である。
【００１６】
また、本発明の撮影条件設定プログラムは、コンピュータを、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段とするため、いずれかの撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の複眼デジタルカメラの正面側斜視図である。
【図２】本実施の形態の複眼デジタルカメラの背面側斜視図である。
【図３】本実施の形態の複眼デジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。
【図４】指掛かりを説明するためのイメージ図である。
【図５】本実施の形態における撮影条件の設定を含む撮影処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態における指掛かり領域判定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】ＡＥ積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図８】本実施の形態における合焦位置演算処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図９】ＡＦ評価エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図１０】調光積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図１１】ＡＷＢ積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明の複眼カメラを複眼デジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態の複眼デジタルカメラ１の正面側斜視図、図２は背面側斜視図である。図１に示すように、複眼デジタルカメラ１の上部には、レリーズボタン２、電源ボタン３、及びズームレバー４が備えられている。また、複眼デジタルカメラ１の正面には、フラッシュ５及び２つの撮影部２１Ａ、２１Ｂのレンズが配設されている。また、複眼デジタルカメラの１の背面には、各種表示を行う液晶モニタ７、及び各種操作ボタン８が配設されている。
【００２１】
なお、撮影部２１Ａにより左プレ画像及び左本画像が撮影され、撮影部２１Ｂにより右プレ画像及び右本画像が撮影される。以下、撮影部２１Ａを左レンズの撮影部、撮影部２１Ｂを右レンズの撮影部ともいう。
【００２２】
図３は、複眼デジタルカメラ１の内部構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、複眼デジタルカメラ１は、２つの撮影部２１Ａ、２１Ｂ、撮影制御部２２、画像処理部２３、圧縮／伸長処理部２４、フレームメモリ２５、メディア制御部２６、内部メモリ２７、表示制御部２８、３次元処理部３０、指掛かり判定部３１、及びフラッシュ調光部３６を備えている。なお、撮影部２１Ａ、２１Ｂは、被写体を見込む輻輳角を持って、予め定められた基線長となるように配置されている。なお、輻輳角及び基線長の情報は内部メモリ２７に記憶されている。
【００２３】
撮影制御部２２は、不図示のＡＦ処理部及びＡＥ処理部からなる。ＡＦ処理部はレリーズボタン２の半押し操作により左レンズの撮影部、及び右レンズの撮影部のうち、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の画像情報に基づいて合焦領域を決定すると共に、レンズの焦点位置を決定し、撮影部２１Ａ、２１Ｂに出力する。ＡＥ処理部は、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の画像情報に基づいて露出値（絞り値及びシャッタ速度）を決定し、撮影部２１Ａ、２１Ｂに出力する。
【００２４】
また、撮影制御部２２は、レリーズボタン２の全押し操作により、撮影部２１Ａに対して左本画像、撮影部２１Ｂに対して右本画像を撮影させる本撮影の指示を行う。なお、レリーズボタン２が操作される前は、撮影制御部２２は、撮影範囲を確認させるための本画像よりも画素数が少ないスルー画像を、所定時間間隔（例えば１／３０秒間隔）にて順次取得させる指示を撮影部２１Ａ、２１Ｂに対して行う。
【００２５】
フラッシュ調光部３６は、フラッシュ非発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像の画像情報とフラッシュプレ発光時に基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報との差から、フラッシュ本発光時の発光量を演算し、演算した発光量でフラッシュ５が発光するように調光する。
【００２６】
画像処理部２３は、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の画像情報に基づいて、撮影部２１Ａ、２１Ｂから取得した左本画像及び右本画像のデジタルの画像データに対して、ホワイトバランスを調整する処理、階調補正、シャープネス補正、及び色補正等の画像処理を施す。
【００２７】
圧縮／伸長処理部２４は、画像処理部２３によって処理が施された左本画像及び右本画像を表す画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、立体視用の画像ファイルを生成する。この立体視用の画像ファイルには、左本画像及び右本画像の画像データが含まれ、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、基線長、輻輳角、及び撮影日時等の付帯情報、並びに視点位置を表す視点情報が格納される。また、画像ファイルには、後述の指掛かり判定部３１により判定された指掛かり領域の指掛かり情報が含まれる。なお、指掛かり情報は、画像ファイルに含める場合に限らず、画像ファイルと関連付けて記録メディア２９に記録されるようにしてもよい。
【００２８】
フレームメモリ２５は、撮影部２１Ａ、２１Ｂが取得した左本画像及び右本画像を表す画像データに対して、前述の画像処理部２３が行う処理を含む各種処理を行う際に使用する作業用メモリである。
【００２９】
メディア制御部２６は、記録メディア２９にアクセスして画像ファイル等の書き込み及び読み込みの制御を行う。
【００３０】
内部メモリ２７は、複眼デジタルカメラ１において設定される各種定数、及びＣＰＵ３５が実行するプログラム等を記憶する。
【００３１】
表示制御部２８は、撮影時においてフレームメモリ２５に格納された左本画像及び右本画像から生成された立体視用画像を液晶モニタ７に表示させたり、記録メディア２９に記録されている左本画像及び右本画像、または立体視用画像を液晶モニタ７に表示させたりする。
【００３２】
３次元処理部３０は、左本画像及び右本画像をモニタ７に立体視表示を行うために、左本画像及び右本画像に３次元処理を行って立体視用画像を生成する。
【００３３】
指掛かり判定部３１は、撮影部２１Ａ及び２１Ｂの前方に撮影者の指が掛かっているか否かを判定する。一方の撮影部の前方に指掛かりが生じている場合には、図４に示すように、一方の撮影部により撮影されたプレ画像（図４では、撮影部２１Ｂにより撮影された右プレ画像）に指掛かり領域が低輝度領域として表れる。そこで、指掛かり判定部３１は、撮影部２１Ａ及び２１Ｂで撮影されたプレ画像に基づいて、各プレ画像の輝度値を算出する。また、撮影部２１Ａで撮影された左プレ画像と撮影部２１Ｂで撮影された右プレ画像との各々対応する画素の輝度値の差分を算出する。そして、輝度値が予め定めた輝度値閾値より小さく、かつ輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、その領域が存在するプレ画像を撮影した撮影部の前方に指掛かりが生じていると判定する。また、その領域を指掛かり領域として判定する。
【００３４】
また、指掛かり判定部３１は、指掛かり領域の位置情報、指掛かり領域内の画素の輝度値及び色情報を含む指掛かり情報を生成する。指掛かり領域の位置情報は、例えば、図４に示すように、指掛かり領域に外接する矩形枠（図中の破線）を設定し、矩形枠の最も画像中心に近い角（図４では左上角）の座標位置や、矩形枠の中心の座標位置及び矩形枠のサイズ等とすることができる。また、輝度値及び色情報は、指掛かり領域に含まれる全画素の輝度値及び色情報や、指掛かり領域に含まれる画素の輝度値の平均値、色情報の平均値とすることができる。
【００３５】
次に、図５を参照して、本実施の形態の複眼デジタルカメラにおいて実行される撮影条件の設定を含む撮影処理ルーチンについて説明する。
【００３６】
ステップ１００で、レリーズボタン２が半押しされたか否かを判定する。ユーザによってレリーズボタン２が半押し操作された場合には、ステップ１０２へ移行し、半押し操作されない場合には、半押し操作されるまで本ステップの判定を繰り返す。
【００３７】
ステップ１０２では、指掛かり領域判定処理を実行する。ここで、図６を参照して、指掛かり領域判定処理ルーチンについて説明する。
【００３８】
ステップ１０２０で、撮影部２１Ａで撮影された左プレ画像、及び撮影部２１Ｂで撮影された右プレ画像を取得する。次に、ステップ１０２２で、左プレ画像及び右プレ画像の各々の輝度値を算出する。次に、ステップ１０２４で、左プレ画像と右プレ画像との対応する画素の輝度値の差分を算出する。
【００３９】
次に、ステップ１０２６で、左プレ画像について、上記ステップ１０２２で算出した輝度値が予め定めた輝度値閾値より小さい画素同士が隣接した低輝度領域を抽出する。そして、この低輝度領域に含まれる画素について、上記ステップ１０２４で算出した差分が予め定めた差分閾値より大きいか否かを判定し、大きい場合には左プレ画像に指掛かり領域が存在する、すなわち撮影部２１Ａの前方に指掛かり生じていると判定すると共に、この低輝度領域を指掛かり領域であると判定する。右プレ画像についても同様に、指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定する。
【００４０】
次に、ステップ１０２８で、指掛かり領域の位置情報、指掛かり領域内の画素の輝度値及び色情報を含む指掛かり情報を生成して、リターンする。
【００４１】
図５のステップ１０４に戻って、指掛かり領域判定処理（図６）の判定結果に基づいて、左レンズの撮影部に指掛かりが生じているか否かを判定する。左レンズの撮影部に指掛かりが生じていない場合には、ステップ１０６へ移行し、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定して、ステップ１１４へ移行する。一方、左レンズの撮影部に指掛かりが生じている場合には、ステップ１０８へ移行する。
【００４２】
ステップ１０８では、指掛かり領域判定処理の判定結果に基づいて、右レンズの撮影部に指掛かりが生じているか否かを判定する。右レンズの撮影部に指掛かりが生じていない場合には、ステップ１１０へ移行し、右レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定して、ステップ１１４へ移行する。一方、右レンズの撮影部に指掛かりが生じている場合には、ステップ１１２へ移行して、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定する。
【００４３】
なお、上記ステップ１０４及びステップ１０８のいずれも肯定判定の場合には、左レンズの撮影部及び右レンズの撮影部の両方に指掛かりが生じていることになる。この場合において、本実施の形態では、上記ステップ１１２で、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定する場合について説明したが、右レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定するようにしてもよい。また、左プレ画像の指掛かり領域の大きさと右プレ画像の指掛かり領域の大きさとを比較して、指掛かり領域が小さい方のプレ画像を撮影した撮影部を基準レンズの撮影部に設定するようにしてもよい。
【００４４】
次に、ステップ１１４では、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像にＡＥ積算エリアを設定して、ＡＥ積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を用いて、露出値の演算を行う。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合、すなわち指掛かりの生じていない撮影部を基準の撮影部とした場合には、図７（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＥ積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合、すなわち両方の撮影部に指掛かりが生じている場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＥ積算エリアを設定する。演算された露出値を、基準レンズ及び基準レンズではない方のレンズ（以下、サブレンズという）の撮影部の共通の露出値として、撮影部２１Ａ及び２１Ｂに出力する。
【００４５】
次に、ステップ１１６で、合焦位置演算処理を実行する。ここで、図８を参照して、合焦位置演算処理ルーチンについて説明する。
【００４６】
ステップ１１６０で、基準レンズの撮影部について、合焦位置を探索（ＡＦサーチ）するための開始位置Ｐｎ及び終了位置Ｐｆを設定する。
【００４７】
次に、ステップ１１６２で、開始位置Ｐｎにおいて基準レンズの撮影部により取得されたプレ画像にＡＦ評価エリアを設定して、ＡＦ評価エリア内の画素の輝度値を用いて、ＡＦサーチのためのＡＦ評価値を算出する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図９（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＦ評価エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。開始位置Ｐｎから終了位置Ｐｆまでの間で所定間隔毎にＡＦ評価値を算出する。
【００４８】
次に、ステップ１１６４で、開始位置Ｐｎから終了位置Ｐｆまでの間で、ＡＦ評価値が最良となる位置を、基準レンズの撮影部の合焦位置Ｐ１として演算する。
【００４９】
次に、ステップ１１６６で、サブレンズの撮影部について、上記ステップ１１６４で演算した基準レンズの撮影部の合焦位置Ｐ１を中心とする開始位置Ｐｎ’及び終了位置Ｐｆ’を設定する。
【００５０】
次に、ステップ１１６８で、開始位置Ｐｎ’においてサブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像にＡＦ評価エリアを設定して、ＡＦ評価エリア内の画素の輝度値を用いてＡＦ評価値を算出する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図９（Ａ）に示した基準レンズの場合と同様に、サブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＦ評価エリアを設定する。なお、サブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像に指掛かり領域が存在する場合には、同図（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｃ）に示すように、サブレンズの撮影部である右レンズの撮影部で撮影された右プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。開始位置Ｐｎ’から終了位置Ｐｆ’までの間で所定間隔毎にＡＦ評価値を算出する。
【００５１】
次に、ステップ１１７０で、開始位置Ｐｎ’から終了位置Ｐｆ’までの間で、ＡＦ評価値が最良となる位置を、サブレンズの撮影部の合焦位置Ｐ２として演算する。次に、ステップ１１７２で、演算された合焦位置Ｐ１を基準レンズの撮影部に、合焦位置Ｐ２をサブレンズの撮影部に出力して、リターンする。
【００５２】
図５のステップ１１８へ戻って、上記ステップ１１４で演算した露出値に基づいて、絞り値及びシャッタ速度を制御するＡＥ制御を行うと共に、撮影部２１Ａ及び２１Ｂを上記ステップ１１６で演算した合焦位置へ移動させるＡＦ制御を行う。
【００５３】
次に、ステップ１２０で、レリーズボタン２が全押しされたか否かを判定する。ユーザによってレリーズボタン２が全押し操作された場合には、ステップ１２２へ移行し、全押し操作されない場合には、全押し操作されるまで本ステップの判定を繰り返す。
【００５４】
次に、ステップ１２２で、上記ステップ１１８でＡＥ制御及びＡＦ制御された状態で、撮影部２１Ａ及び２１Ｂの各々で撮影された左本画像及び右本画像の取得を開始する。
【００５５】
次に、ステップ１２４で、撮影モード（オート発光モード、マニュアル発光モード等）及び本画像の輝度値に基づいて、フラッシュ５の発光が必要か否かを判定する。フラッシュ５の発光が必要な場合には、ステップ１２６へ移行し、必要ない場合には、ステップ１３２へ移行する。
【００５６】
ステップ１２６では、フラッシュ非発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像を取得すると共に、フラッシュ５をプリ発光させて、フラッシュプリ発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像を取得する。
【００５７】
次に、ステップ１２８で、フラッシュ非発光時及びフラッシュプリ発光時の本画像の各々に調光積算エリアを設定して、調光積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を演算する。そして、フラッシュ非発光時の画像情報とフラッシュプリ発光時の画像情報との差に基づいて、フラッシュ５の発光量を演算する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図１０（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の略全域に調光積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左本画像の指掛かり領域以外の領域に調光積算エリアを設定する。
【００５８】
次に、ステップ１３０で、上記ステップ１２８で演算された発光量でフラッシュ５が発光するように調光して本発光させ、左本画像及び右本画像を取得する。
【００５９】
次に、ステップ１３２で、基準レンズの撮影部により撮影された本画像にＡＷＢ積算エリアを設定して、ＡＷＢ積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を用いて、ホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整値を演算する。そして、このホワイトバランス調整値を共通の調整値として、左本画像及び右本画像の両方のホワイトバランスを調整する処理を行う。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図１１（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の略全域にＡＷＢ積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左本画像の指掛かり領域以外の領域にＡＷＢ積算エリアを設定する。
【００６０】
次に、ステップ１３４で、左本画像及び右本画像の各々に階調補正、シャープネス補正、及び色補正等の画像処理を施して、記録メディア２９に左本画像及び右本画像を示すデータ、並びに上記ステップ１０２８で生成した指掛かり情報を含む画像ファイルを記録して、処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態の複眼デジタルカメラによれば、指掛かりが生じていない撮影部により撮影された画像の画像情報を用いて、または、いずれの撮影部にも指掛かりが生じている場合には、いずれかの撮影部により撮影された画像の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、左レンズの撮影部及び右レンズの撮影部の各々の撮影条件を設定するため、いずれかの撮影部に指掛かりが生じている場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、撮影部の前方の遮蔽物が撮影者の指である場合について説明したが、遮蔽物はこれに限定されない。撮影部の前方を遮蔽する遮蔽物であれば、本実施の形態と同様に処理することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報、または指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、露出値、合焦位置、フラッシュ発光量、及びホワイトバランス調整値の全てを演算して撮影条件として設定する場合について説明したが、露出値、合焦位置、フラッシュ発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つを設定するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、撮影部を２つ備えた構成の複眼デジタルカメラについて説明したが、撮影部を３つ以上備えた構成において、３つ以上の画像を取得した場合にも同様に適用することができる。この場合、複数の画像から任意に２つの画像を組み合わせて、各々の画像の輝度値と、組み合わせた２つの画像の輝度値の差分から指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定することができる。そして、指掛かりのない撮影部を基準の撮影部とすればよい。また、全ての撮影部に指掛かりが生じている場合には、いずれかの撮影部により撮影された画像の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、撮影条件を設定すればよい。
【００６５】
また、本実施の形態の撮影処理ルーチンをプログラム化して、そのプログラムをＣＰＵにより実行するようにしてもよい。プログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 複眼デジタルカメラ
５ フラッシュ
２１Ａ 撮影部
２１Ｂ 撮影部
２２ 撮影制御部
２３ 画像処理部
３１ 指掛かり判定部
３６ フラッシュ調光部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼カメラ、撮影条件設定方法、及び撮影条件設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置において、レンズの一部が指などの遮蔽物に覆われているか否かを判定することが行われている。
【０００３】
例えば、撮像手段により出力された画像データにより、被写体の輝度値及び色情報を含む画像情報を取得し、画像情報が示す数値と所定の閾値とを比較することにより、レンズの少なくとも一部が指で覆われているか否かを判定する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、時系列に取得される複数のライブビュー画像に基づいて、撮影者の手指が撮影領域内に含まれているか否かを判定する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の撮像装置では、複数のライブビュー画像における低輝度領域の位置の変化に基づいて、撮像領域内に手指が含まれているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０６４０４号公報
【特許文献２】特開２００４−４０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の技術では、撮影領域に手指が含まれていると判定された場合には、警告処理等を行うこととしているが、撮影領域に手指等が含まれていると判定された場合において、適切な撮影条件を設定することは行われていない。特に、立体視画像を生成するための画像を撮影する複眼カメラにおいて、基準の撮影手段により撮影された画像の情報に基づいて撮影条件を設定する場合には、基準の撮影手段に手指が掛かってしまうと、適切な撮影条件を設定することができず、良好な立体感を備える立体視画像を取得することができない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる複眼カメラ、撮影条件設定方法、及び撮影条件設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の複眼カメラは、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
本発明の複眼カメラによれば、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段が設けられている。そして、判定手段が、撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、設定手段が、判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する。
【００１０】
このように、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段とするため、いずれかの撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を撮影することができる。
【００１１】
また、前記判定手段は、輝度値が予め定めた輝度値閾値よりも小さく、かつ前記画像の各々対応する画素の輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、該領域が存在する画像を撮影した撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定するようにすることができる。これにより、簡易な処理で撮影手段の前方に遮蔽物が存在するか否か、及び遮蔽物が存在する場合には、遮蔽物が存在する領域を判定することができる。
【００１２】
また、前記設定手段は、前記判定手段により全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定された場合には、いずれかの撮影手段により撮影された画像の前記領域以外の領域から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定するようにすることができる。これにより、全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、遮蔽物により遮蔽されていない画像上の領域から得られる情報に基づいて撮影条件を設定するため、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を撮影することができる。
【００１３】
また、本発明の複眼カメラは、前記判定手段により遮蔽物が存在すると判定された際の前記領域の位置情報、該領域に含まれる画素の輝度値及び色情報を含む遮蔽物情報を、前記画像に関連付けて記録手段に記録するように制御する記録制御手段をさらに含んで構成することができる。また、前記記録制御手段は、前記遮蔽物情報と前記画像とを１つのファイルとして前記記録手段に記録するように制御することができる。これにより、画像をプリントする際などに、関連付けて記録された、または画像と共に１つのファイルに記録された遮蔽物情報を補正情報として使用することができる。
【００１４】
また、前記撮影条件は、露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つとすることができる。
【００１５】
また、本発明の撮影条件設定方法は、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する方法である。
【００１６】
また、本発明の撮影条件設定プログラムは、コンピュータを、異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段とするため、いずれかの撮影手段の前方に遮蔽物が存在する場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の複眼デジタルカメラの正面側斜視図である。
【図２】本実施の形態の複眼デジタルカメラの背面側斜視図である。
【図３】本実施の形態の複眼デジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。
【図４】指掛かりを説明するためのイメージ図である。
【図５】本実施の形態における撮影条件の設定を含む撮影処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態における指掛かり領域判定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】ＡＥ積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図８】本実施の形態における合焦位置演算処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図９】ＡＦ評価エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図１０】調光積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【図１１】ＡＷＢ積算エリアの設定を説明するためのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明の複眼カメラを複眼デジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態の複眼デジタルカメラ１の正面側斜視図、図２は背面側斜視図である。図１に示すように、複眼デジタルカメラ１の上部には、レリーズボタン２、電源ボタン３、及びズームレバー４が備えられている。また、複眼デジタルカメラ１の正面には、フラッシュ５及び２つの撮影部２１Ａ、２１Ｂのレンズが配設されている。また、複眼デジタルカメラの１の背面には、各種表示を行う液晶モニタ７、及び各種操作ボタン８が配設されている。
【００２１】
なお、撮影部２１Ａにより左プレ画像及び左本画像が撮影され、撮影部２１Ｂにより右プレ画像及び右本画像が撮影される。以下、撮影部２１Ａを左レンズの撮影部、撮影部２１Ｂを右レンズの撮影部ともいう。
【００２２】
図３は、複眼デジタルカメラ１の内部構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、複眼デジタルカメラ１は、２つの撮影部２１Ａ、２１Ｂ、撮影制御部２２、画像処理部２３、圧縮／伸長処理部２４、フレームメモリ２５、メディア制御部２６、内部メモリ２７、表示制御部２８、３次元処理部３０、指掛かり判定部３１、及びフラッシュ調光部３６を備えている。なお、撮影部２１Ａ、２１Ｂは、被写体を見込む輻輳角を持って、予め定められた基線長となるように配置されている。なお、輻輳角及び基線長の情報は内部メモリ２７に記憶されている。
【００２３】
撮影制御部２２は、不図示のＡＦ処理部及びＡＥ処理部からなる。ＡＦ処理部はレリーズボタン２の半押し操作により左レンズの撮影部、及び右レンズの撮影部のうち、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の画像情報に基づいて合焦領域を決定すると共に、レンズの焦点位置を決定し、撮影部２１Ａ、２１Ｂに出力する。ＡＥ処理部は、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の画像情報に基づいて露出値（絞り値及びシャッタ速度）を決定し、撮影部２１Ａ、２１Ｂに出力する。
【００２４】
また、撮影制御部２２は、レリーズボタン２の全押し操作により、撮影部２１Ａに対して左本画像、撮影部２１Ｂに対して右本画像を撮影させる本撮影の指示を行う。なお、レリーズボタン２が操作される前は、撮影制御部２２は、撮影範囲を確認させるための本画像よりも画素数が少ないスルー画像を、所定時間間隔（例えば１／３０秒間隔）にて順次取得させる指示を撮影部２１Ａ、２１Ｂに対して行う。
【００２５】
フラッシュ調光部３６は、フラッシュ非発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像の画像情報とフラッシュプレ発光時に基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報との差から、フラッシュ本発光時の発光量を演算し、演算した発光量でフラッシュ５が発光するように調光する。
【００２６】
画像処理部２３は、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の画像情報に基づいて、撮影部２１Ａ、２１Ｂから取得した左本画像及び右本画像のデジタルの画像データに対して、ホワイトバランスを調整する処理、階調補正、シャープネス補正、及び色補正等の画像処理を施す。
【００２７】
圧縮／伸長処理部２４は、画像処理部２３によって処理が施された左本画像及び右本画像を表す画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、立体視用の画像ファイルを生成する。この立体視用の画像ファイルには、左本画像及び右本画像の画像データが含まれ、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、基線長、輻輳角、及び撮影日時等の付帯情報、並びに視点位置を表す視点情報が格納される。また、画像ファイルには、後述の指掛かり判定部３１により判定された指掛かり領域の指掛かり情報が含まれる。なお、指掛かり情報は、画像ファイルに含める場合に限らず、画像ファイルと関連付けて記録メディア２９に記録されるようにしてもよい。
【００２８】
フレームメモリ２５は、撮影部２１Ａ、２１Ｂが取得した左本画像及び右本画像を表す画像データに対して、前述の画像処理部２３が行う処理を含む各種処理を行う際に使用する作業用メモリである。
【００２９】
メディア制御部２６は、記録メディア２９にアクセスして画像ファイル等の書き込み及び読み込みの制御を行う。
【００３０】
内部メモリ２７は、複眼デジタルカメラ１において設定される各種定数、及びＣＰＵ３５が実行するプログラム等を記憶する。
【００３１】
表示制御部２８は、撮影時においてフレームメモリ２５に格納された左本画像及び右本画像から生成された立体視用画像を液晶モニタ７に表示させたり、記録メディア２９に記録されている左本画像及び右本画像、または立体視用画像を液晶モニタ７に表示させたりする。
【００３２】
３次元処理部３０は、左本画像及び右本画像をモニタ７に立体視表示を行うために、左本画像及び右本画像に３次元処理を行って立体視用画像を生成する。
【００３３】
指掛かり判定部３１は、撮影部２１Ａ及び２１Ｂの前方に撮影者の指が掛かっているか否かを判定する。一方の撮影部の前方に指掛かりが生じている場合には、図４に示すように、一方の撮影部により撮影されたプレ画像（図４では、撮影部２１Ｂにより撮影された右プレ画像）に指掛かり領域が低輝度領域として表れる。そこで、指掛かり判定部３１は、撮影部２１Ａ及び２１Ｂで撮影されたプレ画像に基づいて、各プレ画像の輝度値を算出する。また、撮影部２１Ａで撮影された左プレ画像と撮影部２１Ｂで撮影された右プレ画像との各々対応する画素の輝度値の差分を算出する。そして、輝度値が予め定めた輝度値閾値より小さく、かつ輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、その領域が存在するプレ画像を撮影した撮影部の前方に指掛かりが生じていると判定する。また、その領域を指掛かり領域として判定する。
【００３４】
また、指掛かり判定部３１は、指掛かり領域の位置情報、指掛かり領域内の画素の輝度値及び色情報を含む指掛かり情報を生成する。指掛かり領域の位置情報は、例えば、図４に示すように、指掛かり領域に外接する矩形枠（図中の破線）を設定し、矩形枠の最も画像中心に近い角（図４では左上角）の座標位置や、矩形枠の中心の座標位置及び矩形枠のサイズ等とすることができる。また、輝度値及び色情報は、指掛かり領域に含まれる全画素の輝度値及び色情報や、指掛かり領域に含まれる画素の輝度値の平均値、色情報の平均値とすることができる。
【００３５】
次に、図５を参照して、本実施の形態の複眼デジタルカメラにおいて実行される撮影条件の設定を含む撮影処理ルーチンについて説明する。
【００３６】
ステップ１００で、レリーズボタン２が半押しされたか否かを判定する。ユーザによってレリーズボタン２が半押し操作された場合には、ステップ１０２へ移行し、半押し操作されない場合には、半押し操作されるまで本ステップの判定を繰り返す。
【００３７】
ステップ１０２では、指掛かり領域判定処理を実行する。ここで、図６を参照して、指掛かり領域判定処理ルーチンについて説明する。
【００３８】
ステップ１０２０で、撮影部２１Ａで撮影された左プレ画像、及び撮影部２１Ｂで撮影された右プレ画像を取得する。次に、ステップ１０２２で、左プレ画像及び右プレ画像の各々の輝度値を算出する。次に、ステップ１０２４で、左プレ画像と右プレ画像との対応する画素の輝度値の差分を算出する。
【００３９】
次に、ステップ１０２６で、左プレ画像について、上記ステップ１０２２で算出した輝度値が予め定めた輝度値閾値より小さい画素同士が隣接した低輝度領域を抽出する。そして、この低輝度領域に含まれる画素について、上記ステップ１０２４で算出した差分が予め定めた差分閾値より大きいか否かを判定し、大きい場合には左プレ画像に指掛かり領域が存在する、すなわち撮影部２１Ａの前方に指掛かり生じていると判定すると共に、この低輝度領域を指掛かり領域であると判定する。右プレ画像についても同様に、指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定する。
【００４０】
次に、ステップ１０２８で、指掛かり領域の位置情報、指掛かり領域内の画素の輝度値及び色情報を含む指掛かり情報を生成して、リターンする。
【００４１】
図５のステップ１０４に戻って、指掛かり領域判定処理（図６）の判定結果に基づいて、左レンズの撮影部に指掛かりが生じているか否かを判定する。左レンズの撮影部に指掛かりが生じていない場合には、ステップ１０６へ移行し、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定して、ステップ１１４へ移行する。一方、左レンズの撮影部に指掛かりが生じている場合には、ステップ１０８へ移行する。
【００４２】
ステップ１０８では、指掛かり領域判定処理の判定結果に基づいて、右レンズの撮影部に指掛かりが生じているか否かを判定する。右レンズの撮影部に指掛かりが生じていない場合には、ステップ１１０へ移行し、右レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定して、ステップ１１４へ移行する。一方、右レンズの撮影部に指掛かりが生じている場合には、ステップ１１２へ移行して、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定する。
【００４３】
なお、上記ステップ１０４及びステップ１０８のいずれも肯定判定の場合には、左レンズの撮影部及び右レンズの撮影部の両方に指掛かりが生じていることになる。この場合において、本実施の形態では、上記ステップ１１２で、左レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定する場合について説明したが、右レンズの撮影部を基準レンズの撮影部に設定するようにしてもよい。また、左プレ画像の指掛かり領域の大きさと右プレ画像の指掛かり領域の大きさとを比較して、指掛かり領域が小さい方のプレ画像を撮影した撮影部を基準レンズの撮影部に設定するようにしてもよい。
【００４４】
次に、ステップ１１４では、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像にＡＥ積算エリアを設定して、ＡＥ積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を用いて、露出値の演算を行う。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合、すなわち指掛かりの生じていない撮影部を基準の撮影部とした場合には、図７（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＥ積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合、すなわち両方の撮影部に指掛かりが生じている場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＥ積算エリアを設定する。演算された露出値を、基準レンズ及び基準レンズではない方のレンズ（以下、サブレンズという）の撮影部の共通の露出値として、撮影部２１Ａ及び２１Ｂに出力する。
【００４５】
次に、ステップ１１６で、合焦位置演算処理を実行する。ここで、図８を参照して、合焦位置演算処理ルーチンについて説明する。
【００４６】
ステップ１１６０で、基準レンズの撮影部について、合焦位置を探索（ＡＦサーチ）するための開始位置Ｐｎ及び終了位置Ｐｆを設定する。
【００４７】
次に、ステップ１１６２で、開始位置Ｐｎにおいて基準レンズの撮影部により取得されたプレ画像にＡＦ評価エリアを設定して、ＡＦ評価エリア内の画素の輝度値を用いて、ＡＦサーチのためのＡＦ評価値を算出する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図９（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＦ評価エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。開始位置Ｐｎから終了位置Ｐｆまでの間で所定間隔毎にＡＦ評価値を算出する。
【００４８】
次に、ステップ１１６４で、開始位置Ｐｎから終了位置Ｐｆまでの間で、ＡＦ評価値が最良となる位置を、基準レンズの撮影部の合焦位置Ｐ１として演算する。
【００４９】
次に、ステップ１１６６で、サブレンズの撮影部について、上記ステップ１１６４で演算した基準レンズの撮影部の合焦位置Ｐ１を中心とする開始位置Ｐｎ’及び終了位置Ｐｆ’を設定する。
【００５０】
次に、ステップ１１６８で、開始位置Ｐｎ’においてサブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像にＡＦ評価エリアを設定して、ＡＦ評価エリア内の画素の輝度値を用いてＡＦ評価値を算出する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図９（Ａ）に示した基準レンズの場合と同様に、サブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像の略全域にＡＦ評価エリアを設定する。なお、サブレンズの撮影部で撮影されたプレ画像に指掛かり領域が存在する場合には、同図（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｃ）に示すように、サブレンズの撮影部である右レンズの撮影部で撮影された右プレ画像の指掛かり領域以外の領域にＡＦ評価エリアを設定する。開始位置Ｐｎ’から終了位置Ｐｆ’までの間で所定間隔毎にＡＦ評価値を算出する。
【００５１】
次に、ステップ１１７０で、開始位置Ｐｎ’から終了位置Ｐｆ’までの間で、ＡＦ評価値が最良となる位置を、サブレンズの撮影部の合焦位置Ｐ２として演算する。次に、ステップ１１７２で、演算された合焦位置Ｐ１を基準レンズの撮影部に、合焦位置Ｐ２をサブレンズの撮影部に出力して、リターンする。
【００５２】
図５のステップ１１８へ戻って、上記ステップ１１４で演算した露出値に基づいて、絞り値及びシャッタ速度を制御するＡＥ制御を行うと共に、撮影部２１Ａ及び２１Ｂを上記ステップ１１６で演算した合焦位置へ移動させるＡＦ制御を行う。
【００５３】
次に、ステップ１２０で、レリーズボタン２が全押しされたか否かを判定する。ユーザによってレリーズボタン２が全押し操作された場合には、ステップ１２２へ移行し、全押し操作されない場合には、全押し操作されるまで本ステップの判定を繰り返す。
【００５４】
次に、ステップ１２２で、上記ステップ１１８でＡＥ制御及びＡＦ制御された状態で、撮影部２１Ａ及び２１Ｂの各々で撮影された左本画像及び右本画像の取得を開始する。
【００５５】
次に、ステップ１２４で、撮影モード（オート発光モード、マニュアル発光モード等）及び本画像の輝度値に基づいて、フラッシュ５の発光が必要か否かを判定する。フラッシュ５の発光が必要な場合には、ステップ１２６へ移行し、必要ない場合には、ステップ１３２へ移行する。
【００５６】
ステップ１２６では、フラッシュ非発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像を取得すると共に、フラッシュ５をプリ発光させて、フラッシュプリ発光時に基準レンズの撮影部で撮影された本画像を取得する。
【００５７】
次に、ステップ１２８で、フラッシュ非発光時及びフラッシュプリ発光時の本画像の各々に調光積算エリアを設定して、調光積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を演算する。そして、フラッシュ非発光時の画像情報とフラッシュプリ発光時の画像情報との差に基づいて、フラッシュ５の発光量を演算する。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図１０（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の略全域に調光積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左本画像の指掛かり領域以外の領域に調光積算エリアを設定する。
【００５８】
次に、ステップ１３０で、上記ステップ１２８で演算された発光量でフラッシュ５が発光するように調光して本発光させ、左本画像及び右本画像を取得する。
【００５９】
次に、ステップ１３２で、基準レンズの撮影部により撮影された本画像にＡＷＢ積算エリアを設定して、ＡＷＢ積算エリア内の画素の輝度値を積算した画像情報を用いて、ホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整値を演算する。そして、このホワイトバランス調整値を共通の調整値として、左本画像及び右本画像の両方のホワイトバランスを調整する処理を行う。上記ステップ１０６またはステップ１１０を経て本ステップへ移行した場合には、図１１（Ａ）に示すように、基準レンズの撮影部で撮影された本画像の略全域にＡＷＢ積算エリアを設定する。また、上記ステップ１１２を経て本ステップへ移行した場合には、同図（Ｂ）に示すように、基準レンズの撮影部に設定された左レンズの撮影部で撮影された左本画像の指掛かり領域以外の領域にＡＷＢ積算エリアを設定する。
【００６０】
次に、ステップ１３４で、左本画像及び右本画像の各々に階調補正、シャープネス補正、及び色補正等の画像処理を施して、記録メディア２９に左本画像及び右本画像を示すデータ、並びに上記ステップ１０２８で生成した指掛かり情報を含む画像ファイルを記録して、処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態の複眼デジタルカメラによれば、指掛かりが生じていない撮影部により撮影された画像の画像情報を用いて、または、いずれの撮影部にも指掛かりが生じている場合には、いずれかの撮影部により撮影された画像の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、左レンズの撮影部及び右レンズの撮影部の各々の撮影条件を設定するため、いずれかの撮影部に指掛かりが生じている場合でも、適切な撮影条件を設定して、良好な立体感を備えた立体視画像を取得することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、撮影部の前方の遮蔽物が撮影者の指である場合について説明したが、遮蔽物はこれに限定されない。撮影部の前方を遮蔽する遮蔽物であれば、本実施の形態と同様に処理することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、基準レンズの撮影部で撮影された画像の画像情報、または指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、露出値、合焦位置、フラッシュ発光量、及びホワイトバランス調整値の全てを演算して撮影条件として設定する場合について説明したが、露出値、合焦位置、フラッシュ発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つを設定するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、撮影部を２つ備えた構成の複眼デジタルカメラについて説明したが、撮影部を３つ以上備えた構成において、３つ以上の画像を取得した場合にも同様に適用することができる。この場合、複数の画像から任意に２つの画像を組み合わせて、各々の画像の輝度値と、組み合わせた２つの画像の輝度値の差分から指掛かりの有無及び指掛かり領域を判定することができる。そして、指掛かりのない撮影部を基準の撮影部とすればよい。また、全ての撮影部に指掛かりが生じている場合には、いずれかの撮影部により撮影された画像の指掛かり領域以外の領域の画像情報を用いて、撮影条件を設定すればよい。
【００６５】
また、本実施の形態の撮影処理ルーチンをプログラム化して、そのプログラムをＣＰＵにより実行するようにしてもよい。プログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 複眼デジタルカメラ
５ フラッシュ
２１Ａ 撮影部
２１Ｂ 撮影部
２２ 撮影制御部
２３ 画像処理部
３１ 指掛かり判定部
３６ フラッシュ調光部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段と、
を含む複眼カメラ。
【請求項２】
前記判定手段は、輝度値が予め定めた輝度値閾値よりも小さく、かつ前記画像の各々対応する画素の輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、該領域が存在する画像を撮影した撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定する請求項１記載の複眼カメラ。
【請求項３】
前記設定手段は、前記判定手段により全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定された場合には、いずれかの撮影手段により撮影された画像の前記領域以外の領域から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する
請求項２記載の複眼カメラ。
【請求項４】
前記判定手段により遮蔽物が存在すると判定された際の前記領域の位置情報、該領域に含まれる画素の輝度値及び色情報を含む遮蔽物情報を、前記画像に関連付けて記録手段に記録するように制御する記録制御手段をさらに含む請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の複眼カメラ。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記遮蔽物情報と前記画像とを１つのファイルとして前記記録手段に記録するように制御する請求項４記載の複眼カメラ。
【請求項６】
前記撮影条件は、露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つである請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の複眼カメラ。
【請求項７】
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、
前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する
撮影条件設定方法。
【請求項８】
コンピュータを、
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段
として機能させるための撮影条件設定プログラム。
【請求項１】
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段と、
を含む複眼カメラ。
【請求項２】
前記判定手段は、輝度値が予め定めた輝度値閾値よりも小さく、かつ前記画像の各々対応する画素の輝度値の差分が予め定めた差分閾値より大きい画素からなる領域が存在する場合に、該領域が存在する画像を撮影した撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定する請求項１記載の複眼カメラ。
【請求項３】
前記設定手段は、前記判定手段により全ての撮影手段の前方に遮蔽物が存在すると判定された場合には、いずれかの撮影手段により撮影された画像の前記領域以外の領域から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する
請求項２記載の複眼カメラ。
【請求項４】
前記判定手段により遮蔽物が存在すると判定された際の前記領域の位置情報、該領域に含まれる画素の輝度値及び色情報を含む遮蔽物情報を、前記画像に関連付けて記録手段に記録するように制御する記録制御手段をさらに含む請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の複眼カメラ。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記遮蔽物情報と前記画像とを１つのファイルとして前記記録手段に記録するように制御する請求項４記載の複眼カメラ。
【請求項６】
前記撮影条件は、露出値、合焦位置、フラッシュの発光量、及びホワイトバランス調整値の少なくとも１つである請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の複眼カメラ。
【請求項７】
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定し、
前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する
撮影条件設定方法。
【請求項８】
コンピュータを、
異なる複数の視点から同一の被写体を撮影する複数の撮影手段の各々により撮影された画像に基づいて、前記撮影手段の各々の前方に遮蔽物が存在するか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段により前方に遮蔽物が存在しないと判定された撮影手段を基準の撮影手段として、該基準の撮影手段により撮影された画像から得られる情報に基づいて、前記複数の撮影手段の各々の撮影条件を設定する設定手段
として機能させるための撮影条件設定プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５７５１（Ｐ２０１２−１５７５１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９８５７（Ｐ２０１０−１４９８５７）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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