記録装置、及び、記録装置の制御方法
【課題】 冊子や単票紙等の複数種類の記録媒体を用いる記録装置において、記録媒体の種類に拘わらず迅速かつ的確な記録動作を行えるようにする。
【解決手段】 記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆを備え、記録媒体に画像を記録するプリンタ１０において、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて、記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出するローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆを設け、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの位置または変位量に基づいて、記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する。
【解決手段】 記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆを備え、記録媒体に画像を記録するプリンタ１０において、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて、記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出するローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆを設け、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの位置または変位量に基づいて、記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数枚のシートを綴じた冊子または単票紙に、文字を含む画像を記録する記録装置、及び、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを綴じた冊子に、記録ワイヤによって文字を含む画像を記録する記録装置が知られている。冊子に記録を行う場合、例えば、記録ヘッドが冊子の綴じ部を跨ぐ際に記録ワイヤがシート面や綴じ部に引っ掛かる等、単票紙には無い特有の問題に対応する必要がある。そこで、冊子と単票紙の両方に記録を行う記録装置において、記録媒体が冊子か否か等を、操作者がボタン操作によって入力し、その入力内容に基づいて記録動作の制御を行う例があった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２８２８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された記録装置は、記録媒体を記録装置にセットする毎に、操作者が記録媒体の種類に応じてボタン操作を行わなくてはならず、操作が煩雑であった。
上述したように、記録媒体として冊子を用いる場合、綴じ部を境にして厚みが変化することから、綴じ部で記録ワイヤを突出させると記録ワイヤが破損するおそれがある。また、記録ヘッドが綴じ部を跨ぐように改行動作を行ってしまうと、記録ヘッドが記録媒体に接触して、画像の擦れや記録媒体の破れを生じるおそれがある。このため、冊子の綴じ方向に応じて記録ヘッドの動作を制御する必要がある。ところが、記録媒体の種類を操作者が入力する構成とした場合、入力操作のミスがあると、記録媒体の種類に適合しない動作が行われ、記録品質の低下や部品の破損等を招くおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、冊子や単票紙等の複数種類の記録媒体を用いる記録装置において、操作者の手間を軽減しつつ、記録媒体の種類に拘わらず迅速かつ的確な記録動作を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラを備え、この搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明において、前記制御手段が、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送する間において、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に、予め定められた横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に直交する方向に延びる綴じ部を有する横綴じの冊子であると判別するようにしてもよい。さらに、前記制御手段が、前記記録媒体が横綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録ヘッドが前記記録媒体の綴じ部を跨ぐように前記記録媒体を搬送する際に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の外へ移動させるようにしてもよい。また、本発明において、前記搬送ローラを複数備え、前記制御手段が、複数の前記搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量と他の搬送ローラの位置または変位量との間に、予め定められた縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には、前記記録媒体が、前記搬送ローラによる搬送方向に沿って延びる綴じ部を有する縦綴じの冊子であると判別するようにしてもよい。さらに、前記制御手段が、前記記録媒体が縦綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させるようにしてもよい。また、本発明において、前記制御手段が、前記記録媒体に当接する前記搬送ローラについて前記変位センサにより検出される位置または変位量が、予め定められた冊子判別基準値以上であった場合に、当該記録媒体が冊子であると判別するようにしてもよい。
【０００７】
本発明は、記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラと、この搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す斜視図である。図３は、プリンタ１０の側断面図である。
【００１０】
図１〜図３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２〜図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボンを介して記録媒体１００に押し付け、記録媒体１００上にドットを形成することにより、画像（文字を含む）を記録するものである。
【００１１】
プリンタ１０において利用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳等の冊子、或いは葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。
本実施形態では、記録媒体１００として、単票紙（シート）及び冊子の両方を用いる場合について説明する。すなわち、記録媒体１００は、単票紙、単票複写紙、或いは、複数枚の記録用紙（シート）が綴じられた一方向の綴じ部を有する冊子であって、記録面を上に向けた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。また、記録媒体１００が冊子の場合、綴じ部が搬送方向に延びる縦綴じと、綴じ部が搬送方向に直交する方向に延びる横綴じの２種類がある。
【００１２】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えて構成される。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。
【００１３】
プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、記録媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気データ読書部２８と、記録媒体１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時に記録媒体１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。
【００１４】
上記本体フレームの両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。第１シート搬送機構部２４と前方シート案内３２により、搬送経路Ａが構成される。ここで、プリンタ１０における前方とは、記録媒体１００の搬送路における手差口１５側を指し、後方とは、記録媒体１００の搬送路において手差口１５とは反対の側を指す。
【００１５】
キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ６１（図６）の正転または逆転により、不図示のタイミングベルトを介しキャリッジ軸３１に案内されて、このキャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、一対のサイドフレーム１６、１７の範囲で走行（走査）される。
【００１６】
プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢部材としての付勢ばね４０（図３）により記録ヘッド１８に向けて付勢されるとともに、弾性支持されている。この付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体１００の搬送中にこの記録媒体１００の厚さが変化した場合、またはプリンタ本体１１に厚さの異なる記録媒体１００が搬入された場合に、付勢ばね４０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端に設けたコロ（不図示）により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、用紙厚に拘わらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体１００の記録面との間のプラテンギャップが一定に確保される。
【００１７】
記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、記録媒体１００に画像（文字を含む）を記録する。このインクリボンは、キャリッジ１９または本体フレームに装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。
【００１８】
また、記録ヘッド１８には、シート幅検出センサ５６（図６）が配設される。シート幅検出センサ５６は、記録媒体１００の有無を検出する非接触式のセンサであり、具体的には反射型の光センサである。このシート幅検出センサ５６によって、キャリッジ１９の走査時に記録媒体１００の有無を検出することにより、記録媒体１００の幅方向の位置及びサイズを検出することができる。
【００１９】
整列板２９は、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間に配置される。更に、この整列板２９は、キャリッジ１９の主走査方向に対して平行な方向に延在され、整列モータ６３（図６）の動作により、搬送経路Ａに進退可能に構成される。
【００２０】
磁気ヘッド３４（図２）は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って磁気モータ６４（図６）により往復駆動される。これによって、磁気ヘッド３４は、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を走査し、磁気ストライプ１０１に対する情報の読み出し及び書き込みを行うことができる。
【００２１】
図４は、プリンタ本体１１における第１シート搬送機構部２４及び第２シート搬送機構部２７の構成を示す要部斜視図であり、図５は、第１シート搬送機構部２４の構成を示す正面図である。なお、図５中の符号Ｇ１〜Ｇ３は、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆと第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの距離を示す。
【００２２】
上記第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２３】
このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。
【００２４】
第１搬送ローラ２２は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３は、第１搬送ローラ２２に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。
図５に示すように、第１搬送ローラ２２はシート搬送モータ６２に連結された第１搬送軸４１に固定され、シート搬送モータ６２の動作に従って回転する。また、第１搬送軸４１にはギア４２が配設され、このギア４２に噛み合うギア４３には、連結軸４４が連結される。連結軸４４はリンク４６を介して第２搬送軸４５に連結されており、ギア４３の回転に伴って、第２搬送軸４５に固定された第２搬送ローラ２３が回転する。
これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは、シート搬送モータ６２の動作により互いに反対方向に回転駆動される。
【００２５】
本構成では、図４及び図５に示すように、記録媒体１００の幅方向、すなわちキャリッジ１９の主走査方向に沿って、６個の第１搬送ローラ２２と、これら６個の第１搬送ローラに各々対向する６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが配設され、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間に記録媒体１００が挟まれて搬送される構成となっている。
【００２６】
そして、上記６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆは３本の第２搬送軸４５に各々固定される。すなわち、隣り合う２個の第２搬送ローラが一本の第２搬送軸４５に固定され、各第２搬送軸４５は、それぞれ独立して上下に移動可能に支持されており、隣り合う第２搬送軸４５は互いにリンク４６を介して連結され、一体となって回転する。
【００２７】
さらに、６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの上方には、それぞれ、ローラ変位センサ（変位センサ）５７Ａ〜５７Ｆが配設される。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、非接触式の測距センサであって、具体的には反射型の光センサである。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離を測定することができる。本構成では、各ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、図示しない固定部材を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７間に固定され、その下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離に基づき、第２搬送ローラ２３の高さ位置（記録媒体１００の記録面に対して垂直な方向における位置）を検出する。
【００２８】
図５に示すように、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間には、搬送経路Ａを搬送される記録媒体１００が挟まれる。第１搬送ローラ２２の軸である第１搬送軸４１は左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回転可能に固定され、第１搬送ローラ２２の位置は記録媒体１００の厚みに拘わらず一定である。このため、記録媒体１００の厚みに応じて、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが第２搬送軸４５とともに上下に変位する。従って、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出することにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが当接する位置における記録媒体１００の厚みを検出することができる。
【００２９】
例えば、図５中左側に位置する第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、その右に位置する第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、いずれも記録媒体１００に当接している。図５に示す例では、記録媒体１００は縦綴じの冊子であって、綴じ部を境にして厚みが異なっており、綴じ部は第２搬送ローラ２３Ｂと第２搬送ローラ２３Ｃとの間に位置している。このため、第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、それぞれ記録媒体１００の厚みに応じて異なった高さ位置にある。この場合、ローラ変位センサ５７Ａ、５７Ｂにより検出される距離Ｇ１と、ローラ変位センサ５７Ｃ、５７Ｄにより検出される距離Ｇ２とは、記録媒体１００の厚みに応じて異なった値となる。また、第２搬送ローラ２３Ｅ、２３Ｆは記録媒体１００を挟んでいないため、ローラ変位センサ５７Ｅ、５７Ｆにより検出される距離Ｇ３は、記録媒体１００の厚みがゼロの場合の距離を示している。
【００３０】
従って、例えば、距離Ｇ１と距離Ｇ２とを比較することで、綴じ部の両側における記録媒体１００の厚みの差を求めることができる。また、例えば距離Ｇ１と距離Ｇ３、または距離Ｇ２と距離Ｇ３とを比較することで、記録媒体１００の厚みの絶対値を求めることが可能である。
【００３１】
また、図３及び図４に示すように、第３搬送ローラ２５は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラである。第４搬送ローラ２６は、第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラであって、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転駆動される。
【００３２】
図６は、プリンタ１０の電気的構成を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、プリンタ１０は、制御プログラムに基づいてプリンタ１０全体を制御するＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、バス５４を介して制御プログラムが格納されたＥＥＰＲＯＭ５３と、ＣＰＵ５１によりＥＥＰＲＯＭ５３から読み出された制御プログラムや各種データなどを一時的に格納するＲＡＭ５２とが接続されている。
【００３３】
また、バス５４には、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）５５を介して、シート幅検出センサ５６、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆ、記録ヘッド１８、及びモータドライバ５８が接続されている。モータドライバ５８には、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４等のステッピングモータが接続されている。モータドライバ５８は、ＣＰＵ５１の制御の下、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４を駆動する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに基づいて、記録ヘッド１８やモータドライバ５８を制御するとともに、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出結果を取得する。
具体的には、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの出力電圧を、ゲートアレイ５５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ］）でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換してデータをＲＡＭ５２に取り込んでいる。
【００３５】
次に、プリンタ１０の動作の概略を説明する。
【００３６】
記録媒体１００が図１に示す手差口１５から挿入されると、整列板２９が搬送経路Ａに突出され、記録媒体１００が第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより挟まれてプラテン２１の手前まで搬送される。
【００３７】
次に、記録媒体１００の搬送方向の傾きを直すべく、整列板２９を搬送経路Ａに突出させた状態で、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより記録媒体１００が搬送される。これによって、記録媒体１００が整列板２９に沿って整列することとなる。次いで、磁気データ読書部２９が記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を読み取ることができる読み取り位置まで、記録媒体１００が第１シート搬送機構部２４により搬送される。
【００３８】
次に、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１から情報が磁気データ読書部２９により読み取られた後、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって記録媒体１００がプラテン２１上の記録位置まで搬送され、文字等の画像が記録ヘッド１８により記録される。
【００３９】
この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８が主走査方向の左向きまたは右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより１行分の記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６が記録媒体１００を所定長（通常改行長分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることによって記録媒体１００への記録が実施される。
【００４０】
記録ヘッド１８による記録後、記録媒体１００は、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって上記磁気ストライプ読み取り位置まで搬送され、記録媒体１００へ記録した情報に基づいて、磁気データ読書部２９により磁気ストライプ１０１に磁気情報が書き込まれる。次に、第１シート搬送機構部２４によって記録媒体１００が前側に搬送され、記録媒体１００が手差口１５から排出される。
【００４１】
ところで、記録媒体１００が冊子である場合には、綴じ部を避けるための制御が必要となる。例えば、記録媒体１００が横綴じの冊子であれば、綴じ部が記録ヘッド１８の走査方向に沿って延びる格好となる。この場合、改行動作（１行の記録を終えた後、次の行を記録するため、記録ヘッド１８が記録媒体１００上に位置した状態で記録媒体１００を送る動作）において、記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにしなければならない。このため、プリンタ１０は、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。一方、記録媒体１００が単票紙である場合は、改行動作時に記録ヘッド１８を記録媒体１００の外に移動させる等の動作は不要である。
【００４２】
従って、プリンタ１０は、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合と、記録媒体１００が単票紙である場合とを区別し、記録媒体１００の種類に対応する動作を行う。このため、本構成のプリンタ１０は、以下に説明するように、記録媒体１００が単票紙であるか横綴じの冊子であるかを判別する綴じ検出動作を行う。
【００４３】
図７は、プリンタ１０における綴じ検出動作を示すフローチャートである。
この図７に示す綴じ検出動作において、ＣＰＵ５１は、制御手段として機能する。
【００４４】
図７の綴じ検出動作のステップＳ１において、ＣＰＵ５１は、まず、シート幅検出センサ５６による記録媒体１００の位置検出が済んでいるか否かを判別する。
【００４５】
ここで、記録媒体１００の位置検出が済んでいない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２に移行して、キャリッジ駆動モータ６１を駆動して、記録ヘッド１８を走査させながら、ゲートアレイ５５を介して、シート幅検出センサ５６による検出結果を取得する。そして、取得した検出結果をもとに、記録ヘッド１８の主走査方向における記録媒体１００の位置、及び、記録媒体１００の記録媒体１００の幅Ｗを取得する。このステップＳ２の動作が終了した後、ＣＰＵ５１はステップＳ１に戻る。
【００４６】
また、ステップＳ１において、位置検出が済んでいる場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３に移行して、主走査方向に並ぶ複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ（図５）のうち、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定する。このステップＳ３では、位置検出により検出された記録媒体１００の位置及び幅Ｗに基づき、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて記録媒体１００の上にあるか否かを判別することにより、記録媒体１００に当接する第２搬送ローラ２３が特定される。
【００４７】
次に、ＣＰＵ５１はステップＳ４に移行して、モータドライバ５８によってシート搬送モータ６２を所定のステップ数だけ駆動させ、記録媒体１００を送る。続いてＣＰＵ５１は、ステップＳ５に移行し、シート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の下端を検出したか否かを判別する。ここで、記録媒体１００の下端が検出されなければ、ステップＳ４に戻ってさらに記録媒体１００を送り、記録媒体１００の下端が検出されればステップＳ６に移行する。
【００４８】
ステップＳ４〜Ｓ５の動作においては、記録媒体１００を搬送しながらシート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の有無を検出することにより、記録媒体１００の上端及び下端を検出できる。そして、記録媒体１００の上端を検出してから下端を検出するまでのシート搬送モータ６２が回転したステップ数に基づき、記録媒体１００を搬送した長さ、すなわち記録媒体１００のシート長Ｌを得ることができる。
【００４９】
ステップＳ６で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ４〜Ｓ５の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置のうち、冊子判別基準値以上となったものがあるか否かを判別する。すなわち、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆのうちいずれかが、所定値以上の高さ位置まで上昇した場合、記録媒体１００はある程度の厚みを有するもの、すなわち冊子であって、単票紙ではない。
【００５０】
従って、ステップＳ６で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、冊子判別基準値以上になった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は後述するステップＳ１０に移行し、記録媒体１００を横綴じの冊子と判別する。
【００５１】
ここで、冊子判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が冊子であると判別する基準となる。冊子判別基準値は、プリンタ１０において用いられる最も厚い単票紙の厚さに、さらに誤差を吸収する分の厚みを加えた値とすると、好ましい。
【００５２】
一方、ステップＳ６で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置のいずれも冊子判別基準値以上にならなかった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ７に移行する。
【００５３】
ステップＳ７で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ４〜Ｓ５の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７によって検出された高さ位置に、後述する横綴じ判別基準値以上の変化が生じたか否かを判別する。
【００５４】
ここで、記録媒体１００を搬送する間、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が無かった場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、記録媒体１００は、上端から下端まで厚みに変化のないもの、すなわち単票紙である。この場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８に移行して、記録媒体１００を単票紙と判別する。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ９に移行して、単票紙に対応する制御を行う。記録媒体１００が単票紙である場合、横綴じの冊子に対して行うような、改行動作時に記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにする等の動作が必要ない。従って、ステップＳ９において、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００の搬送時における記録ヘッド１８の動作等を通常動作にするため、各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００５５】
一方、ステップＳ７で、記録媒体１００を送る過程において、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、記録媒体１００は横綴じの冊子であり、綴じ部を境にして記録媒体１００の厚みが異なるため、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に差が生じたものである。この場合、ＣＰＵ５１はステップＳ１０に移行して、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別し、ステップＳ１１に移行する。
【００５６】
ここで、横綴じ判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が単票紙ではなく横綴じの冊子であると判別する基準となる。横綴じ判別基準値は、ローラ変位センサ５７による誤差や検出値のゆらぎを吸収するための値である。すなわち、記録媒体１００が単票紙である場合、ステップＳ４〜Ｓ５では、ローラ変位センサ５７により検出される高さ位置が変化しないはずである。
しかしながら、実際には、ローラ変位センサ５７による検出誤差や記録媒体１００の曲がり、反り等によって、記録媒体１００が単票紙であるにも拘わらずローラ変位センサ５７の検出値が変化する場合がある。
そこで、本構成においては、記録媒体１００が単票紙であるか横綴じの冊子であるかを確実に判別するため、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、ステップＳ１０で横綴じの冊子であると判別するようにしている。
【００５７】
ステップＳ１１で、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００のシート長Ｌをもとに、記録媒体１００の綴じ幅を求める。横綴じの記録媒体１００の綴じ幅はシート長Ｌの２分の１として求めることができる。
【００５８】
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ１２に移行して、横綴じの冊子に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合、この記録媒体１００に記録を行う際には、改行動作において記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにするため、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。ステップＳ１２では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００５９】
以上のように、本実施形態の構成によれば、記録媒体１００の厚みに応じて変位可能に配設された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出し、検出した高さ位置に基づいて、記録媒体１００が冊子であるか単票紙であるかを判別することができる。これにより、記録媒体１００の種類に応じた制御を可能とし、記録品質の低下や部品の破損、或いは無駄な動作によるスループットの低下等を確実に防止できる。また、記録媒体１００の種類を判別するにあたって操作者による入力操作を必要としないので、操作者の負担を軽減することができ、操作ミスによる誤動作のおそれを解消できる。
【００６０】
また、記録媒体１００を搬送する間に、ローラ変位センサ５７によって検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、冊子判別基準値以上になった場合には、記録媒体１００が冊子であって、単票紙でないと判別するので、記録媒体１００を搬送するという単純な動作だけで、記録媒体１００が単票紙であるか否かを確実に判別できる。
【００６１】
また、記録媒体１００を搬送する間に、ローラ変位センサ５７によって検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合に、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別するので、記録媒体１００を搬送するという単純な動作だけで記録媒体１００の種類を確実に判別できる。
さらに、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別した場合、プリンタ１０は、改行動作において記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにするため、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。このため、横綴じの冊子を記録媒体１００として用いる場合に、記録媒体１００の汚損、破れ、部品の破損等を確実に防止できる。
【００６２】
ところで、記録媒体１００として冊子を用いる場合には、その冊子が縦綴じ、すなわち、記録媒体１００の搬送方向に延びる綴じ部を有する冊子であることもある。縦綴じの冊子に画像を記録する場合、記録ヘッド１８は綴じ部を跨いで走査される。ここで、縦綴じの冊子の綴じ部においては、綴じ部を境にして厚みが変化するので、記録ヘッド１８が綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、記録ワイヤが破損するおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの冊子に画像を記録する場合には、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。
【００６３】
従って、記録媒体１００として縦綴じの冊子をも用いる場合には、記録媒体１００が縦綴じであるか、横綴じであるか、単票紙であるかを自動的に判別し、その種類に応じた動作を行う。以下、記録媒体１００が縦綴じであるか、横綴じであるか、単票紙であるかを自動的に判別する綴じ検出動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図８の綴じ検出動作のステップＳ２１において、ＣＰＵ５１は、まず、シート幅検出センサ５６による記録媒体１００の位置検出が済んでいるか否かを判別する。
【００６５】
ここで、位置検出が済んでいない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２２に移行して、キャリッジ駆動モータ６１を駆動して、記録ヘッド１８を走査させながら、ゲートアレイ５５を介して、シート幅検出センサ５６による検出結果を取得する。そして、取得した検出結果をもとに、記録ヘッド１８の主走査方向における記録媒体１００の位置、及び、記録媒体１００の幅Ｗを取得する。このステップＳ１２の動作が終了した後、ＣＰＵ５１はステップＳ２１に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ２１において位置検出が済んでいる場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２３に移行して、主走査方向に並ぶ複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ（図５）のうち、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定する。このステップＳ２３では、記録媒体１００の位置及び幅Ｗに基づき、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて記録媒体１００の上にあるか否かを判別することにより、記録媒体１００上に当接する第２搬送ローラ２３が特定される。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２４に移行して、ステップＳ２３で特定された第２搬送ローラ２３、すなわち記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３の間で、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、後述する縦綴じ判別基準値以上の差があるか否かを判別する。
【００６８】
そして、複数の第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、記録媒体１００を挟んでいる複数の第２搬送ローラ２３のうち、高さ位置が異なるものがあり、記録媒体１００の厚みに差があることを意味する。従って、ＣＰＵ５１はステップＳ２５に移行して、当該記録媒体１００が縦綴じであると判別し、ステップＳ２６に移行する。
【００６９】
ここで、縦綴じ判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別する基準となる。縦綴じ判別基準値は、ローラ変位センサ５７による誤差や検出値のゆらぎを吸収するための値である。すなわち、記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙である場合、ステップＳ２３で特定された第２搬送ローラ２３は、全て同じ高さ位置にあるはずである。しかしながら、実際には、ローラ変位センサ５７による検出誤差や記録媒体１００の曲がり、反り等によって、記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙であるにも拘わらずローラ変位センサ５７の検出値に差が生じる可能性がある。
そこで、本構成においては、記録媒体１００が縦綴じの冊子であるか否かを確実に判別するため、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差があった場合に、ステップＳ２５で縦綴じの冊子であると判別するようにしている。
【００７０】
ステップＳ２６で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２２で取得した記録媒体１００の幅Ｗに基づき、綴じ幅を算出する。記録媒体１００は縦綴じであるから、綴じ幅は記録媒体１００の幅Ｗの２分の１として求められる。
【００７１】
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２７に移行して、縦綴じの冊子に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、記録媒体１００が縦綴じの冊子である場合、この記録媒体１００に記録を行う際には、記録ヘッド１８が綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、記録ワイヤが破損するおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの冊子に画像を記録する場合、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。ステップＳ２７では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００７２】
一方、ステップＳ２４で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差がない場合、記録媒体１００を挟んでいる複数の第２搬送ローラ２３の高さ位置が全て等しく、記録媒体１００の幅方向において厚みに差がない。この場合、ＣＰＵ５１はステップＳ２８に移行して、当該記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙であると判別し、ステップＳ２９に移行する。
【００７３】
ステップＳ２９で、ＣＰＵ５１は、モータドライバ５８によってシート搬送モータ６２を所定のステップ数だけ駆動させ、記録媒体１００を送る。続いてＣＰＵ５１は、ステップＳ３０に移行し、シート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の下端を検出したか否かを判別する。ここで、記録媒体１００の下端が検出されなければ、ステップＳ２９に戻ってさらに記録媒体１００を送り、記録媒体１００の下端が検出されればステップＳ３１に移行する。
【００７４】
ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作においては、記録ヘッド１８が記録媒体１００の上に位置する状態で、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いることにより、記録媒体１００の上端及び下端を検出する。そして、記録媒体１００の上端を検出してから下端を検出するまでのシート搬送モータ６２が回転したステップ数に基づき、記録媒体１００を搬送した長さ、すなわち記録媒体１００のシート長Ｌを得る。
【００７５】
ステップＳ３１で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、上述した冊子判別基準値以上となったものがあるか否かを判別する。ここで、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が冊子判別基準値以上になった場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は後述するステップＳ３５に移行して、記録媒体１００を横綴じの冊子と判別する。
【００７６】
一方、ステップＳ３１で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、いずれも冊子判別基準値以上にならなかった場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ３２に移行する。
【００７７】
ステップＳ３２で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７によって検出された高さ位置に、上述した横綴じ判別基準値以上の差が生じたか否かを判別する。
【００７８】
ここで、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じなかった場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３３に移行して、記録媒体１００を単票紙と判別する。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ３４に移行して、単票紙に対応する制御を行う。このステップＳ３４における動作は、上述したステップＳ９（図７）における動作と同様である。
【００７９】
一方、ステップＳ３２で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３５に移行して、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別し、ステップＳ３６に移行する。
【００８０】
ステップＳ３６で、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００のシート長Ｌをもとに、記録媒体１００の綴じ幅を求める。横綴じの記録媒体１００の綴じ幅はシート長Ｌの２分の１として求めることができる。
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ３７に移行して、横綴じの冊子に対応する制御を行う。このステップＳ３７における動作は、上述したステップＳ１２（図７）における動作と同様である。
【００８１】
このように、本構成によれば、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆのうち記録媒体１００を挟んだ第２搬送ローラ２３のうち、いずれかの第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出される高さ位置が、他の第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に対して、縦綴じ判別基準値以上の差を有していた場合に、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別する。これにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出するだけで、記録媒体１００の種類を確実に判別することができる。また、プリンタ１０は、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別した場合に、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。
従って、記録媒体１００の汚損、記録品質の低下、部品の破損、及び無駄な動作によるスループットの低下を防止できる。また、記録媒体１００の種類を判別するにあたって操作者による入力操作を必要としないので、操作者の負担を軽減することができ、操作ミスによる誤動作のおそれを解消できる。
【００８２】
そして、図８を参照して説明した綴じ検出動作を実行することにより、記録媒体１００の種類が縦綴じの冊子であるか、横綴じの冊子であるか、単票紙であるかを確実に判別することができ、記録媒体１００の種類に応じて最適な動作を行える。
【００８３】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、綴じ検出処理において、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を検出し、これら高さ位置に基づいて制御を行う構成とした。これはあくまで一例であって、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出するようにしてもよい。この場合、記録媒体１００を挟んでいない場合の第２搬送ローラ２３とローラ変位センサ５７との間の距離Ｇを基準として、この距離Ｇとローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより測定される距離Ｇ１〜Ｇ３との差をもとに、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出することができる。
【００８５】
また、冊子判別基準値、横綴じ判別基準値、及び縦綴じ判別基準値の具体的な値について制限はなく、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの動作状態、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの特性、記録媒体１００として用いられる冊子及び単票紙の特性等に応じて、予め任意の値に設定しておけばよい。
【００８６】
さらに、上記実施形態では、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが記録媒体１００を挟んでいるか否かを判別する際に、シート幅検出センサ５６により検出された記録媒体１００の位置及び幅に基づいて判別を行うものとして説明したが、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に基づいて、記録媒体１００を挟んでいるか否かを判別してもよい。この場合、記録媒体１００を挟まない状態における第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を予めＥＥＰＲＯＭ５３に記憶しておき、この記憶した値とローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出値とを比較すれば、容易に判別を行える。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、ドットインパクトプリンタの場合について説明したが、ドットインパクトプリンタに限らず、光センサを備え、この光センサを用いて搬送経路における用紙の有無を検出するあらゆる記録装置に適用することが可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、制御プログラムをＥＥＰＲＯＭに記憶している場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設したシート幅検出センサ５６により、記録媒体１００の位置及び幅を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列板２９の前方において記録媒体１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサにより、記録媒体１００の位置及び幅を検出することも可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を各々６個備える構成について説明したが、これら第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の数については、当然のことながら任意に変更可能である。
さらに、上記実施形態では、２個の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、全ての第２搬送ローラ２３が各々独立して１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよいし、或いは、３個またはそれ以上の数の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いて、記録媒体１００の上端及び下端を検出することにより、記録媒体１００のシート長Ｌを得るものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、シート幅検出センサ５６に代えて、記録媒体を検出するためにプリンタ１０が備える他のセンサを用いることができる。例えば、整列板２９の前方において記録媒体１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサによって記録媒体１００の上端及び下端を検出することにより、記録媒体１００のシート長Ｌを得るようにしてもよい。
上記実施形態で説明したその他の細部構成についても、勿論、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタの外観を示す正面斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタを示す側断面図である。
【図４】プリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図５】プリンタの要部構成を示す正面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】プリンタによる綴じ検出に係る動作を示すフローチャートである。
【図８】プリンタによる綴じ検出に係る動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、２２…第１搬送ローラ、２３Ａ〜２３Ｆ…第２搬送ローラ（搬送ローラ）、２４…第１シート搬送機構部、５１…ＣＰＵ（制御手段）、５５…ゲートアレイ、５６…シート幅検出センサ、５７Ａ〜５７Ｆ…ローラ変位センサ（変位センサ）、５８…モータドライバ、６１…キャリッジ駆動モータ、６２…シート搬送モータ、１００…記録媒体。
【技術分野】
【０００１】
複数枚のシートを綴じた冊子または単票紙に、文字を含む画像を記録する記録装置、及び、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを綴じた冊子に、記録ワイヤによって文字を含む画像を記録する記録装置が知られている。冊子に記録を行う場合、例えば、記録ヘッドが冊子の綴じ部を跨ぐ際に記録ワイヤがシート面や綴じ部に引っ掛かる等、単票紙には無い特有の問題に対応する必要がある。そこで、冊子と単票紙の両方に記録を行う記録装置において、記録媒体が冊子か否か等を、操作者がボタン操作によって入力し、その入力内容に基づいて記録動作の制御を行う例があった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２８２８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された記録装置は、記録媒体を記録装置にセットする毎に、操作者が記録媒体の種類に応じてボタン操作を行わなくてはならず、操作が煩雑であった。
上述したように、記録媒体として冊子を用いる場合、綴じ部を境にして厚みが変化することから、綴じ部で記録ワイヤを突出させると記録ワイヤが破損するおそれがある。また、記録ヘッドが綴じ部を跨ぐように改行動作を行ってしまうと、記録ヘッドが記録媒体に接触して、画像の擦れや記録媒体の破れを生じるおそれがある。このため、冊子の綴じ方向に応じて記録ヘッドの動作を制御する必要がある。ところが、記録媒体の種類を操作者が入力する構成とした場合、入力操作のミスがあると、記録媒体の種類に適合しない動作が行われ、記録品質の低下や部品の破損等を招くおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、冊子や単票紙等の複数種類の記録媒体を用いる記録装置において、操作者の手間を軽減しつつ、記録媒体の種類に拘わらず迅速かつ的確な記録動作を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラを備え、この搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明において、前記制御手段が、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送する間において、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に、予め定められた横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に直交する方向に延びる綴じ部を有する横綴じの冊子であると判別するようにしてもよい。さらに、前記制御手段が、前記記録媒体が横綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録ヘッドが前記記録媒体の綴じ部を跨ぐように前記記録媒体を搬送する際に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の外へ移動させるようにしてもよい。また、本発明において、前記搬送ローラを複数備え、前記制御手段が、複数の前記搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量と他の搬送ローラの位置または変位量との間に、予め定められた縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には、前記記録媒体が、前記搬送ローラによる搬送方向に沿って延びる綴じ部を有する縦綴じの冊子であると判別するようにしてもよい。さらに、前記制御手段が、前記記録媒体が縦綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させるようにしてもよい。また、本発明において、前記制御手段が、前記記録媒体に当接する前記搬送ローラについて前記変位センサにより検出される位置または変位量が、予め定められた冊子判別基準値以上であった場合に、当該記録媒体が冊子であると判別するようにしてもよい。
【０００７】
本発明は、記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラと、この搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す斜視図である。図３は、プリンタ１０の側断面図である。
【００１０】
図１〜図３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２〜図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボンを介して記録媒体１００に押し付け、記録媒体１００上にドットを形成することにより、画像（文字を含む）を記録するものである。
【００１１】
プリンタ１０において利用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳等の冊子、或いは葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。
本実施形態では、記録媒体１００として、単票紙（シート）及び冊子の両方を用いる場合について説明する。すなわち、記録媒体１００は、単票紙、単票複写紙、或いは、複数枚の記録用紙（シート）が綴じられた一方向の綴じ部を有する冊子であって、記録面を上に向けた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。また、記録媒体１００が冊子の場合、綴じ部が搬送方向に延びる縦綴じと、綴じ部が搬送方向に直交する方向に延びる横綴じの２種類がある。
【００１２】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えて構成される。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。
【００１３】
プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、記録媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気データ読書部２８と、記録媒体１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時に記録媒体１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。
【００１４】
上記本体フレームの両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。第１シート搬送機構部２４と前方シート案内３２により、搬送経路Ａが構成される。ここで、プリンタ１０における前方とは、記録媒体１００の搬送路における手差口１５側を指し、後方とは、記録媒体１００の搬送路において手差口１５とは反対の側を指す。
【００１５】
キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ６１（図６）の正転または逆転により、不図示のタイミングベルトを介しキャリッジ軸３１に案内されて、このキャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、一対のサイドフレーム１６、１７の範囲で走行（走査）される。
【００１６】
プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢部材としての付勢ばね４０（図３）により記録ヘッド１８に向けて付勢されるとともに、弾性支持されている。この付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体１００の搬送中にこの記録媒体１００の厚さが変化した場合、またはプリンタ本体１１に厚さの異なる記録媒体１００が搬入された場合に、付勢ばね４０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端に設けたコロ（不図示）により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、用紙厚に拘わらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体１００の記録面との間のプラテンギャップが一定に確保される。
【００１７】
記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、記録媒体１００に画像（文字を含む）を記録する。このインクリボンは、キャリッジ１９または本体フレームに装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。
【００１８】
また、記録ヘッド１８には、シート幅検出センサ５６（図６）が配設される。シート幅検出センサ５６は、記録媒体１００の有無を検出する非接触式のセンサであり、具体的には反射型の光センサである。このシート幅検出センサ５６によって、キャリッジ１９の走査時に記録媒体１００の有無を検出することにより、記録媒体１００の幅方向の位置及びサイズを検出することができる。
【００１９】
整列板２９は、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間に配置される。更に、この整列板２９は、キャリッジ１９の主走査方向に対して平行な方向に延在され、整列モータ６３（図６）の動作により、搬送経路Ａに進退可能に構成される。
【００２０】
磁気ヘッド３４（図２）は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って磁気モータ６４（図６）により往復駆動される。これによって、磁気ヘッド３４は、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を走査し、磁気ストライプ１０１に対する情報の読み出し及び書き込みを行うことができる。
【００２１】
図４は、プリンタ本体１１における第１シート搬送機構部２４及び第２シート搬送機構部２７の構成を示す要部斜視図であり、図５は、第１シート搬送機構部２４の構成を示す正面図である。なお、図５中の符号Ｇ１〜Ｇ３は、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆと第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの距離を示す。
【００２２】
上記第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２３】
このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。
【００２４】
第１搬送ローラ２２は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３は、第１搬送ローラ２２に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。
図５に示すように、第１搬送ローラ２２はシート搬送モータ６２に連結された第１搬送軸４１に固定され、シート搬送モータ６２の動作に従って回転する。また、第１搬送軸４１にはギア４２が配設され、このギア４２に噛み合うギア４３には、連結軸４４が連結される。連結軸４４はリンク４６を介して第２搬送軸４５に連結されており、ギア４３の回転に伴って、第２搬送軸４５に固定された第２搬送ローラ２３が回転する。
これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは、シート搬送モータ６２の動作により互いに反対方向に回転駆動される。
【００２５】
本構成では、図４及び図５に示すように、記録媒体１００の幅方向、すなわちキャリッジ１９の主走査方向に沿って、６個の第１搬送ローラ２２と、これら６個の第１搬送ローラに各々対向する６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが配設され、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間に記録媒体１００が挟まれて搬送される構成となっている。
【００２６】
そして、上記６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆは３本の第２搬送軸４５に各々固定される。すなわち、隣り合う２個の第２搬送ローラが一本の第２搬送軸４５に固定され、各第２搬送軸４５は、それぞれ独立して上下に移動可能に支持されており、隣り合う第２搬送軸４５は互いにリンク４６を介して連結され、一体となって回転する。
【００２７】
さらに、６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの上方には、それぞれ、ローラ変位センサ（変位センサ）５７Ａ〜５７Ｆが配設される。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、非接触式の測距センサであって、具体的には反射型の光センサである。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離を測定することができる。本構成では、各ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、図示しない固定部材を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７間に固定され、その下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離に基づき、第２搬送ローラ２３の高さ位置（記録媒体１００の記録面に対して垂直な方向における位置）を検出する。
【００２８】
図５に示すように、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間には、搬送経路Ａを搬送される記録媒体１００が挟まれる。第１搬送ローラ２２の軸である第１搬送軸４１は左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回転可能に固定され、第１搬送ローラ２２の位置は記録媒体１００の厚みに拘わらず一定である。このため、記録媒体１００の厚みに応じて、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが第２搬送軸４５とともに上下に変位する。従って、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出することにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが当接する位置における記録媒体１００の厚みを検出することができる。
【００２９】
例えば、図５中左側に位置する第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、その右に位置する第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、いずれも記録媒体１００に当接している。図５に示す例では、記録媒体１００は縦綴じの冊子であって、綴じ部を境にして厚みが異なっており、綴じ部は第２搬送ローラ２３Ｂと第２搬送ローラ２３Ｃとの間に位置している。このため、第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、それぞれ記録媒体１００の厚みに応じて異なった高さ位置にある。この場合、ローラ変位センサ５７Ａ、５７Ｂにより検出される距離Ｇ１と、ローラ変位センサ５７Ｃ、５７Ｄにより検出される距離Ｇ２とは、記録媒体１００の厚みに応じて異なった値となる。また、第２搬送ローラ２３Ｅ、２３Ｆは記録媒体１００を挟んでいないため、ローラ変位センサ５７Ｅ、５７Ｆにより検出される距離Ｇ３は、記録媒体１００の厚みがゼロの場合の距離を示している。
【００３０】
従って、例えば、距離Ｇ１と距離Ｇ２とを比較することで、綴じ部の両側における記録媒体１００の厚みの差を求めることができる。また、例えば距離Ｇ１と距離Ｇ３、または距離Ｇ２と距離Ｇ３とを比較することで、記録媒体１００の厚みの絶対値を求めることが可能である。
【００３１】
また、図３及び図４に示すように、第３搬送ローラ２５は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラである。第４搬送ローラ２６は、第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラであって、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転駆動される。
【００３２】
図６は、プリンタ１０の電気的構成を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、プリンタ１０は、制御プログラムに基づいてプリンタ１０全体を制御するＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、バス５４を介して制御プログラムが格納されたＥＥＰＲＯＭ５３と、ＣＰＵ５１によりＥＥＰＲＯＭ５３から読み出された制御プログラムや各種データなどを一時的に格納するＲＡＭ５２とが接続されている。
【００３３】
また、バス５４には、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）５５を介して、シート幅検出センサ５６、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆ、記録ヘッド１８、及びモータドライバ５８が接続されている。モータドライバ５８には、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４等のステッピングモータが接続されている。モータドライバ５８は、ＣＰＵ５１の制御の下、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４を駆動する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに基づいて、記録ヘッド１８やモータドライバ５８を制御するとともに、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出結果を取得する。
具体的には、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの出力電圧を、ゲートアレイ５５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ］）でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換してデータをＲＡＭ５２に取り込んでいる。
【００３５】
次に、プリンタ１０の動作の概略を説明する。
【００３６】
記録媒体１００が図１に示す手差口１５から挿入されると、整列板２９が搬送経路Ａに突出され、記録媒体１００が第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより挟まれてプラテン２１の手前まで搬送される。
【００３７】
次に、記録媒体１００の搬送方向の傾きを直すべく、整列板２９を搬送経路Ａに突出させた状態で、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより記録媒体１００が搬送される。これによって、記録媒体１００が整列板２９に沿って整列することとなる。次いで、磁気データ読書部２９が記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を読み取ることができる読み取り位置まで、記録媒体１００が第１シート搬送機構部２４により搬送される。
【００３８】
次に、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１から情報が磁気データ読書部２９により読み取られた後、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって記録媒体１００がプラテン２１上の記録位置まで搬送され、文字等の画像が記録ヘッド１８により記録される。
【００３９】
この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８が主走査方向の左向きまたは右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより１行分の記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６が記録媒体１００を所定長（通常改行長分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることによって記録媒体１００への記録が実施される。
【００４０】
記録ヘッド１８による記録後、記録媒体１００は、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって上記磁気ストライプ読み取り位置まで搬送され、記録媒体１００へ記録した情報に基づいて、磁気データ読書部２９により磁気ストライプ１０１に磁気情報が書き込まれる。次に、第１シート搬送機構部２４によって記録媒体１００が前側に搬送され、記録媒体１００が手差口１５から排出される。
【００４１】
ところで、記録媒体１００が冊子である場合には、綴じ部を避けるための制御が必要となる。例えば、記録媒体１００が横綴じの冊子であれば、綴じ部が記録ヘッド１８の走査方向に沿って延びる格好となる。この場合、改行動作（１行の記録を終えた後、次の行を記録するため、記録ヘッド１８が記録媒体１００上に位置した状態で記録媒体１００を送る動作）において、記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにしなければならない。このため、プリンタ１０は、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。一方、記録媒体１００が単票紙である場合は、改行動作時に記録ヘッド１８を記録媒体１００の外に移動させる等の動作は不要である。
【００４２】
従って、プリンタ１０は、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合と、記録媒体１００が単票紙である場合とを区別し、記録媒体１００の種類に対応する動作を行う。このため、本構成のプリンタ１０は、以下に説明するように、記録媒体１００が単票紙であるか横綴じの冊子であるかを判別する綴じ検出動作を行う。
【００４３】
図７は、プリンタ１０における綴じ検出動作を示すフローチャートである。
この図７に示す綴じ検出動作において、ＣＰＵ５１は、制御手段として機能する。
【００４４】
図７の綴じ検出動作のステップＳ１において、ＣＰＵ５１は、まず、シート幅検出センサ５６による記録媒体１００の位置検出が済んでいるか否かを判別する。
【００４５】
ここで、記録媒体１００の位置検出が済んでいない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２に移行して、キャリッジ駆動モータ６１を駆動して、記録ヘッド１８を走査させながら、ゲートアレイ５５を介して、シート幅検出センサ５６による検出結果を取得する。そして、取得した検出結果をもとに、記録ヘッド１８の主走査方向における記録媒体１００の位置、及び、記録媒体１００の記録媒体１００の幅Ｗを取得する。このステップＳ２の動作が終了した後、ＣＰＵ５１はステップＳ１に戻る。
【００４６】
また、ステップＳ１において、位置検出が済んでいる場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３に移行して、主走査方向に並ぶ複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ（図５）のうち、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定する。このステップＳ３では、位置検出により検出された記録媒体１００の位置及び幅Ｗに基づき、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて記録媒体１００の上にあるか否かを判別することにより、記録媒体１００に当接する第２搬送ローラ２３が特定される。
【００４７】
次に、ＣＰＵ５１はステップＳ４に移行して、モータドライバ５８によってシート搬送モータ６２を所定のステップ数だけ駆動させ、記録媒体１００を送る。続いてＣＰＵ５１は、ステップＳ５に移行し、シート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の下端を検出したか否かを判別する。ここで、記録媒体１００の下端が検出されなければ、ステップＳ４に戻ってさらに記録媒体１００を送り、記録媒体１００の下端が検出されればステップＳ６に移行する。
【００４８】
ステップＳ４〜Ｓ５の動作においては、記録媒体１００を搬送しながらシート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の有無を検出することにより、記録媒体１００の上端及び下端を検出できる。そして、記録媒体１００の上端を検出してから下端を検出するまでのシート搬送モータ６２が回転したステップ数に基づき、記録媒体１００を搬送した長さ、すなわち記録媒体１００のシート長Ｌを得ることができる。
【００４９】
ステップＳ６で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ４〜Ｓ５の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置のうち、冊子判別基準値以上となったものがあるか否かを判別する。すなわち、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆのうちいずれかが、所定値以上の高さ位置まで上昇した場合、記録媒体１００はある程度の厚みを有するもの、すなわち冊子であって、単票紙ではない。
【００５０】
従って、ステップＳ６で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、冊子判別基準値以上になった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は後述するステップＳ１０に移行し、記録媒体１００を横綴じの冊子と判別する。
【００５１】
ここで、冊子判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が冊子であると判別する基準となる。冊子判別基準値は、プリンタ１０において用いられる最も厚い単票紙の厚さに、さらに誤差を吸収する分の厚みを加えた値とすると、好ましい。
【００５２】
一方、ステップＳ６で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置のいずれも冊子判別基準値以上にならなかった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ７に移行する。
【００５３】
ステップＳ７で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ４〜Ｓ５の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７によって検出された高さ位置に、後述する横綴じ判別基準値以上の変化が生じたか否かを判別する。
【００５４】
ここで、記録媒体１００を搬送する間、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が無かった場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、記録媒体１００は、上端から下端まで厚みに変化のないもの、すなわち単票紙である。この場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８に移行して、記録媒体１００を単票紙と判別する。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ９に移行して、単票紙に対応する制御を行う。記録媒体１００が単票紙である場合、横綴じの冊子に対して行うような、改行動作時に記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにする等の動作が必要ない。従って、ステップＳ９において、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００の搬送時における記録ヘッド１８の動作等を通常動作にするため、各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００５５】
一方、ステップＳ７で、記録媒体１００を送る過程において、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、記録媒体１００は横綴じの冊子であり、綴じ部を境にして記録媒体１００の厚みが異なるため、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に差が生じたものである。この場合、ＣＰＵ５１はステップＳ１０に移行して、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別し、ステップＳ１１に移行する。
【００５６】
ここで、横綴じ判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が単票紙ではなく横綴じの冊子であると判別する基準となる。横綴じ判別基準値は、ローラ変位センサ５７による誤差や検出値のゆらぎを吸収するための値である。すなわち、記録媒体１００が単票紙である場合、ステップＳ４〜Ｓ５では、ローラ変位センサ５７により検出される高さ位置が変化しないはずである。
しかしながら、実際には、ローラ変位センサ５７による検出誤差や記録媒体１００の曲がり、反り等によって、記録媒体１００が単票紙であるにも拘わらずローラ変位センサ５７の検出値が変化する場合がある。
そこで、本構成においては、記録媒体１００が単票紙であるか横綴じの冊子であるかを確実に判別するため、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、ステップＳ１０で横綴じの冊子であると判別するようにしている。
【００５７】
ステップＳ１１で、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００のシート長Ｌをもとに、記録媒体１００の綴じ幅を求める。横綴じの記録媒体１００の綴じ幅はシート長Ｌの２分の１として求めることができる。
【００５８】
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ１２に移行して、横綴じの冊子に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、記録媒体１００が横綴じの冊子である場合、この記録媒体１００に記録を行う際には、改行動作において記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにするため、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。ステップＳ１２では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００５９】
以上のように、本実施形態の構成によれば、記録媒体１００の厚みに応じて変位可能に配設された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出し、検出した高さ位置に基づいて、記録媒体１００が冊子であるか単票紙であるかを判別することができる。これにより、記録媒体１００の種類に応じた制御を可能とし、記録品質の低下や部品の破損、或いは無駄な動作によるスループットの低下等を確実に防止できる。また、記録媒体１００の種類を判別するにあたって操作者による入力操作を必要としないので、操作者の負担を軽減することができ、操作ミスによる誤動作のおそれを解消できる。
【００６０】
また、記録媒体１００を搬送する間に、ローラ変位センサ５７によって検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、冊子判別基準値以上になった場合には、記録媒体１００が冊子であって、単票紙でないと判別するので、記録媒体１００を搬送するという単純な動作だけで、記録媒体１００が単票紙であるか否かを確実に判別できる。
【００６１】
また、記録媒体１００を搬送する間に、ローラ変位センサ５７によって検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合に、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別するので、記録媒体１００を搬送するという単純な動作だけで記録媒体１００の種類を確実に判別できる。
さらに、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別した場合、プリンタ１０は、改行動作において記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにするため、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように記録媒体１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん記録媒体１００の外側の位置まで移動させてから、記録媒体１００を送り、再び記録ヘッド１８を記録媒体１００上に移動させる制御を行う。このため、横綴じの冊子を記録媒体１００として用いる場合に、記録媒体１００の汚損、破れ、部品の破損等を確実に防止できる。
【００６２】
ところで、記録媒体１００として冊子を用いる場合には、その冊子が縦綴じ、すなわち、記録媒体１００の搬送方向に延びる綴じ部を有する冊子であることもある。縦綴じの冊子に画像を記録する場合、記録ヘッド１８は綴じ部を跨いで走査される。ここで、縦綴じの冊子の綴じ部においては、綴じ部を境にして厚みが変化するので、記録ヘッド１８が綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、記録ワイヤが破損するおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの冊子に画像を記録する場合には、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。
【００６３】
従って、記録媒体１００として縦綴じの冊子をも用いる場合には、記録媒体１００が縦綴じであるか、横綴じであるか、単票紙であるかを自動的に判別し、その種類に応じた動作を行う。以下、記録媒体１００が縦綴じであるか、横綴じであるか、単票紙であるかを自動的に判別する綴じ検出動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図８の綴じ検出動作のステップＳ２１において、ＣＰＵ５１は、まず、シート幅検出センサ５６による記録媒体１００の位置検出が済んでいるか否かを判別する。
【００６５】
ここで、位置検出が済んでいない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２２に移行して、キャリッジ駆動モータ６１を駆動して、記録ヘッド１８を走査させながら、ゲートアレイ５５を介して、シート幅検出センサ５６による検出結果を取得する。そして、取得した検出結果をもとに、記録ヘッド１８の主走査方向における記録媒体１００の位置、及び、記録媒体１００の幅Ｗを取得する。このステップＳ１２の動作が終了した後、ＣＰＵ５１はステップＳ２１に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ２１において位置検出が済んでいる場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２３に移行して、主走査方向に並ぶ複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ（図５）のうち、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定する。このステップＳ２３では、記録媒体１００の位置及び幅Ｗに基づき、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆについて記録媒体１００の上にあるか否かを判別することにより、記録媒体１００上に当接する第２搬送ローラ２３が特定される。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２４に移行して、ステップＳ２３で特定された第２搬送ローラ２３、すなわち記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３の間で、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、後述する縦綴じ判別基準値以上の差があるか否かを判別する。
【００６８】
そして、複数の第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、記録媒体１００を挟んでいる複数の第２搬送ローラ２３のうち、高さ位置が異なるものがあり、記録媒体１００の厚みに差があることを意味する。従って、ＣＰＵ５１はステップＳ２５に移行して、当該記録媒体１００が縦綴じであると判別し、ステップＳ２６に移行する。
【００６９】
ここで、縦綴じ判別基準値とは、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される値であり、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別する基準となる。縦綴じ判別基準値は、ローラ変位センサ５７による誤差や検出値のゆらぎを吸収するための値である。すなわち、記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙である場合、ステップＳ２３で特定された第２搬送ローラ２３は、全て同じ高さ位置にあるはずである。しかしながら、実際には、ローラ変位センサ５７による検出誤差や記録媒体１００の曲がり、反り等によって、記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙であるにも拘わらずローラ変位センサ５７の検出値に差が生じる可能性がある。
そこで、本構成においては、記録媒体１００が縦綴じの冊子であるか否かを確実に判別するため、ローラ変位センサ５７により検出された第２搬送ローラ２３の高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差があった場合に、ステップＳ２５で縦綴じの冊子であると判別するようにしている。
【００７０】
ステップＳ２６で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２２で取得した記録媒体１００の幅Ｗに基づき、綴じ幅を算出する。記録媒体１００は縦綴じであるから、綴じ幅は記録媒体１００の幅Ｗの２分の１として求められる。
【００７１】
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２７に移行して、縦綴じの冊子に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、記録媒体１００が縦綴じの冊子である場合、この記録媒体１００に記録を行う際には、記録ヘッド１８が綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、記録ワイヤが破損するおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの冊子に画像を記録する場合、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。ステップＳ２７では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、記録媒体１００に対して画像を記録する。
【００７２】
一方、ステップＳ２４で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、縦綴じ判別基準値以上の差がない場合、記録媒体１００を挟んでいる複数の第２搬送ローラ２３の高さ位置が全て等しく、記録媒体１００の幅方向において厚みに差がない。この場合、ＣＰＵ５１はステップＳ２８に移行して、当該記録媒体１００が横綴じの冊子または単票紙であると判別し、ステップＳ２９に移行する。
【００７３】
ステップＳ２９で、ＣＰＵ５１は、モータドライバ５８によってシート搬送モータ６２を所定のステップ数だけ駆動させ、記録媒体１００を送る。続いてＣＰＵ５１は、ステップＳ３０に移行し、シート幅検出センサ５６によって記録媒体１００の下端を検出したか否かを判別する。ここで、記録媒体１００の下端が検出されなければ、ステップＳ２９に戻ってさらに記録媒体１００を送り、記録媒体１００の下端が検出されればステップＳ３１に移行する。
【００７４】
ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作においては、記録ヘッド１８が記録媒体１００の上に位置する状態で、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いることにより、記録媒体１００の上端及び下端を検出する。そして、記録媒体１００の上端を検出してから下端を検出するまでのシート搬送モータ６２が回転したステップ数に基づき、記録媒体１００を搬送した長さ、すなわち記録媒体１００のシート長Ｌを得る。
【００７５】
ステップＳ３１で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、上述した冊子判別基準値以上となったものがあるか否かを判別する。ここで、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が冊子判別基準値以上になった場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は後述するステップＳ３５に移行して、記録媒体１００を横綴じの冊子と判別する。
【００７６】
一方、ステップＳ３１で、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出された第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置が、いずれも冊子判別基準値以上にならなかった場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ３２に移行する。
【００７７】
ステップＳ３２で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２９〜Ｓ３０の動作によって記録媒体１００を下端まで送る間に、記録媒体１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７によって検出された高さ位置に、上述した横綴じ判別基準値以上の差が生じたか否かを判別する。
【００７８】
ここで、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じなかった場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３３に移行して、記録媒体１００を単票紙と判別する。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ３４に移行して、単票紙に対応する制御を行う。このステップＳ３４における動作は、上述したステップＳ９（図７）における動作と同様である。
【００７９】
一方、ステップＳ３２で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、横綴じ判別基準値以上の差が生じた場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３５に移行して、記録媒体１００が横綴じの冊子であると判別し、ステップＳ３６に移行する。
【００８０】
ステップＳ３６で、ＣＰＵ５１は、記録媒体１００のシート長Ｌをもとに、記録媒体１００の綴じ幅を求める。横綴じの記録媒体１００の綴じ幅はシート長Ｌの２分の１として求めることができる。
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ３７に移行して、横綴じの冊子に対応する制御を行う。このステップＳ３７における動作は、上述したステップＳ１２（図７）における動作と同様である。
【００８１】
このように、本構成によれば、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆのうち記録媒体１００を挟んだ第２搬送ローラ２３のうち、いずれかの第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出される高さ位置が、他の第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に対して、縦綴じ判別基準値以上の差を有していた場合に、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別する。これにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出するだけで、記録媒体１００の種類を確実に判別することができる。また、プリンタ１０は、記録媒体１００が縦綴じの冊子であると判別した場合に、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。
従って、記録媒体１００の汚損、記録品質の低下、部品の破損、及び無駄な動作によるスループットの低下を防止できる。また、記録媒体１００の種類を判別するにあたって操作者による入力操作を必要としないので、操作者の負担を軽減することができ、操作ミスによる誤動作のおそれを解消できる。
【００８２】
そして、図８を参照して説明した綴じ検出動作を実行することにより、記録媒体１００の種類が縦綴じの冊子であるか、横綴じの冊子であるか、単票紙であるかを確実に判別することができ、記録媒体１００の種類に応じて最適な動作を行える。
【００８３】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、綴じ検出処理において、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を検出し、これら高さ位置に基づいて制御を行う構成とした。これはあくまで一例であって、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出するようにしてもよい。この場合、記録媒体１００を挟んでいない場合の第２搬送ローラ２３とローラ変位センサ５７との間の距離Ｇを基準として、この距離Ｇとローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより測定される距離Ｇ１〜Ｇ３との差をもとに、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出することができる。
【００８５】
また、冊子判別基準値、横綴じ判別基準値、及び縦綴じ判別基準値の具体的な値について制限はなく、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの動作状態、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの特性、記録媒体１００として用いられる冊子及び単票紙の特性等に応じて、予め任意の値に設定しておけばよい。
【００８６】
さらに、上記実施形態では、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが記録媒体１００を挟んでいるか否かを判別する際に、シート幅検出センサ５６により検出された記録媒体１００の位置及び幅に基づいて判別を行うものとして説明したが、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に基づいて、記録媒体１００を挟んでいるか否かを判別してもよい。この場合、記録媒体１００を挟まない状態における第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を予めＥＥＰＲＯＭ５３に記憶しておき、この記憶した値とローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出値とを比較すれば、容易に判別を行える。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、ドットインパクトプリンタの場合について説明したが、ドットインパクトプリンタに限らず、光センサを備え、この光センサを用いて搬送経路における用紙の有無を検出するあらゆる記録装置に適用することが可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、制御プログラムをＥＥＰＲＯＭに記憶している場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設したシート幅検出センサ５６により、記録媒体１００の位置及び幅を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列板２９の前方において記録媒体１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサにより、記録媒体１００の位置及び幅を検出することも可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を各々６個備える構成について説明したが、これら第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の数については、当然のことながら任意に変更可能である。
さらに、上記実施形態では、２個の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、全ての第２搬送ローラ２３が各々独立して１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよいし、或いは、３個またはそれ以上の数の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いて、記録媒体１００の上端及び下端を検出することにより、記録媒体１００のシート長Ｌを得るものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、シート幅検出センサ５６に代えて、記録媒体を検出するためにプリンタ１０が備える他のセンサを用いることができる。例えば、整列板２９の前方において記録媒体１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサによって記録媒体１００の上端及び下端を検出することにより、記録媒体１００のシート長Ｌを得るようにしてもよい。
上記実施形態で説明したその他の細部構成についても、勿論、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタの外観を示す正面斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタを示す側断面図である。
【図４】プリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図５】プリンタの要部構成を示す正面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】プリンタによる綴じ検出に係る動作を示すフローチャートである。
【図８】プリンタによる綴じ検出に係る動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、２２…第１搬送ローラ、２３Ａ〜２３Ｆ…第２搬送ローラ（搬送ローラ）、２４…第１シート搬送機構部、５１…ＣＰＵ（制御手段）、５５…ゲートアレイ、５６…シート幅検出センサ、５７Ａ〜５７Ｆ…ローラ変位センサ（変位センサ）、５８…モータドライバ、６１…キャリッジ駆動モータ、６２…シート搬送モータ、１００…記録媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラを備え、この搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、
前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送する間において、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に、予め定められた横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に直交する方向に延びる綴じ部を有する横綴じの冊子であると判別することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体が横綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録ヘッドが前記記録媒体の綴じ部を跨ぐように前記記録媒体を搬送する際に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の外へ移動させることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラを複数備え、前記制御手段は、複数の前記搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量と他の搬送ローラの位置または変位量との間に、予め定められた縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に沿って延びる綴じ部を有する縦綴じの冊子であると判別することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体が縦綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させることを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録媒体に当接する前記搬送ローラについて前記変位センサにより検出される位置または変位量が、予め定められた冊子判別基準値以上であった場合に、当該記録媒体が冊子であると判別することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラと、この搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラを備え、この搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、
前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送する間において、前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に、予め定められた横綴じ判別基準値以上の変化があった場合に、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に直交する方向に延びる綴じ部を有する横綴じの冊子であると判別することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体が横綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録ヘッドが前記記録媒体の綴じ部を跨ぐように前記記録媒体を搬送する際に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の外へ移動させることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラを複数備え、前記制御手段は、複数の前記搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量と他の搬送ローラの位置または変位量との間に、予め定められた縦綴じ判別基準値以上の差がある場合には、前記記録媒体が、前記搬送ローラの搬送方向に沿って延びる綴じ部を有する縦綴じの冊子であると判別することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体が縦綴じの冊子であると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させることを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録媒体に当接する前記搬送ローラについて前記変位センサにより検出される位置または変位量が、予め定められた冊子判別基準値以上であった場合に、当該記録媒体が冊子であると判別することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された搬送ローラと、この搬送ローラについて、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
前記変位センサにより検出される前記搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体が綴じ部を有する冊子であるか、単票紙であるかを判別することを特徴とする記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１５９６８７（Ｐ２００６−１５９６８７Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５５６４８（Ｐ２００４−３５５６４８）
【出願日】平成１６年１２月８日（２００４．１２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月８日（２００４．１２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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