記録装置
【課題】画像記録及び画像読取の両機能を備えた装置において、小型化を実現すると共に、読取ユニットの劣化を防止する。
【解決手段】用紙搬送ユニットのローラ対７１，７２の回転速度を調整することにより用紙Ｐを撓ませ、用紙Ｐが、読取可能位置（ＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（ＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るようにする。
【解決手段】用紙搬送ユニットのローラ対７１，７２の回転速度を調整することにより用紙Ｐを撓ませ、用紙Ｐが、読取可能位置（ＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（ＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットを具備した記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置に読取ユニットを設けることで、記録媒体への画像の記録と、媒体上に記録された画像の読取との両方の機能を有する装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によると、記録媒体の搬送経路に沿って記録ヘッド（プリンタヘッド４０）及び読取ユニット（スキャナＣＣＤモジュール３０）を並列配置することで、例えば記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とを個別に設ける場合に比べ、装置の小型化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１において、読取ユニットとして焦点距離が比較的短いものを用いた場合、記録媒体が搬送経路に沿って搬送される際、記録媒体と読取ユニットとが接触し得る。そのため、このような接触により読取ユニットが磨耗し、劣化するという問題が生じ得る。また、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の接触式の読取ユニットを用いた場合、読取時に当該ユニットと記録媒体とを接触させるが、特許文献１の構成では、読取は行わず記録のみを行う場合でも、記録媒体と読取ユニットとが接触することになる。そのため、上述した読取ユニットの劣化の問題が顕著となる。
【０００５】
本発明の目的は、画像記録及び画像読取の両機能を備えた装置において、小型化を実現すると共に、読取ユニットの劣化を防止することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段とを備えたことを特徴とする記録装置が提供される。
【０００７】
上記構成によると、読取ユニットが、搬送ユニットによる搬送経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取るものであるため、即ち、記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とが共通しているため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。また、位置変更手段により、読取時には記録媒体を読取可能位置に配置する一方、記録時には、記録媒体を退避位置に配置し、記録媒体と読取ユニットとの接触を回避することができる。これにより、読取ユニットの劣化を防止することができる。さらに、搬送ユニットにより搬送される記録媒体に対して画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。
【０００８】
前記搬送ユニットが、前記経路に沿って互いに離隔し、前記読取位置よりも前記経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置された、記録媒体に接触しつつ駆動する複数の搬送部材を含み、前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませてよい。位置変更手段が読取ユニットの位置を変化させる場合、読取ユニットを移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、読取ユニットは定位置に固定したままで、位置変更手段が専用の部材を記録媒体に押し当てる等して記録媒体の位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、上記構成では、位置変更手段が搬送ユニットに含まれる搬送部材を利用して記録媒体の位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。
【０００９】
前記複数の搬送部材が、前記読取位置よりも前記経路の上流側に配置された第１搬送部材と、前記読取位置よりも前記経路の下流側において、前記第１搬送部材よりも鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関して前記第１搬送部材よりも前記読取ユニットに近接した位置に配置された第２搬送部材とを有してよい。この場合、重力の関係で、第１搬送部材と第２搬送部材との間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いという利点がある。
【００１０】
前記読取ユニットが、前記記録ヘッドよりも前記経路の下流側に配置されていることが好ましい。この場合、記録ヘッドにより記録された画像の読取を速やかに行うことができ、記録ヘッドによる記録の品質を確認することができる。
【００１１】
通常記録データとは異なるテスト記録データに基づいて記録媒体にテスト記録を行うよう前記記録ヘッドの駆動を制御するテスト記録手段と、前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段とをさらに備えてよい。このようにテスト記録の結果に基づいて記録ヘッドの駆動を調整することで、記録品質を良好に維持することができる。
【００１２】
前記読取可能位置は記録媒体が前記読取ユニットと接触する位置であってよい。ＣＩＳ等の接触式読取ユニットの場合、ＣＣＤ等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。
【００１３】
前記供給位置に配置された記録媒体収容部と、前記排出位置に配置された記録媒体収容部とが、前記記録ヘッドによる記録時と前記読取ユニットによる読取時とにおいて共通していることが好ましい。供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、上記構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び／又は読取を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図２】図１のプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の一点差線で囲まれた部分IIIを示す部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【図４】本発明の第２実施形態におけるプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における、図３に対応する部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【図６】本発明の第３実施形態におけるプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態における、図３に対応する部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの内部空間は上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されており、空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する４つのインクジェットヘッド１０、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００、用紙Ｐに記録された画像を読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）５０等が配置されている。空間Ｂ及びＣは、それぞれ、共に筐体１ａに対して主走査方向に沿って着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。筐体１ａの天板上部は用紙Ｐの排出位置であり、この排出位置に、開口１３０から排出された用紙を収容する排紙部１３１が形成されている。
【００１８】
インクタンクユニット１ｃは、４つのヘッド１０に対応する各色インクを貯留する４つのメインタンク１２１を含む。メインタンク１２１はそれぞれ、対応するヘッド１０とチューブ等（図示せず）を介して接続されている。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ１２３、及び、給紙トレイ１２３に取り付けられた給紙ローラ１２５を有する。給紙トレイ１２３内の用紙Ｐは、最も上側のものから順に、給紙ローラ１２５によって送り出され、ガイド１２７ａ，１２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１２６によって挟持されつつ、ベルト搬送機構１２２へと送られる。
【００１９】
ベルト搬送機構１２２は、２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の下側ループの内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８に張力を付加するテンションローラ９、及び、ローラ６，７，９を回転可能に支持する支持フレーム１１を有する。駆動ローラであるベルトローラ７がコントローラ１００の制御により図１中時計回りに回転すると、搬送ベルト８が走行し、従動ローラであるベルトローラ６も図１中時計回りに回転する。
【００２０】
搬送ベルト８の上側ループは、ベルト表面が４つのヘッド１０の下面（インクを吐出する吐出口が多数形成された面）と所定距離だけ離隔しつつ当該下面と平行に延在するよう、プラテン１９により支持されている。４つのヘッド１０は、それぞれ主走査方向に長尺であり、副走査方向に沿って並設され、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２１】
搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ベルト搬送機構１２２に送られた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の表面に押え付けられた後、搬送ベルト８表面の粘着力によって当該表面に保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
【００２２】
用紙Ｐが搬送ベルト８上に載置されつつ搬送され、４つのヘッド１０の直ぐ下方（即ち、ヘッド１０下面に形成された吐出口に対向する「記録位置」）を通過する際に、各ヘッド１０の吐出口から用紙Ｐに向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８表面から剥離され、一対のガイド６１及び１のガイド６２によりガイドされつつ上流側ローラ対７１及び下流側ローラ対７２によって順次挟持されつつ上方へと搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口１３０から排紙部１３１へと排出される。
【００２３】
プリンタ１において、記録媒体たる用紙Ｐは、供給位置としての空間Ｂに配置された給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って、搬送ユニット（給紙ローラ１２５、送りローラ対１２６、ベルト搬送機構１２２、及びローラ対７１，７２を含む）によって、搬送される。
【００２４】
上記経路に沿って搬送される用紙Ｐをガイドするために設けられたガイド１２７ａ，１２７ｂ，６１，６２のうち、ガイド６２以外のものは、用紙Ｐをその表面（ヘッド１０により記録が施される面）及び裏面の両側から挟むよう、各面に対向する一対の板からなるが、ガイド６２は、用紙Ｐの裏面に対向する１の板からなる。これらガイドを構成する板の大きさは、プリンタ１において処理可能な最大幅の用紙Ｐをガイド可能に設定されている。
【００２５】
ガイド６２は、その下端から中央に亘って鉛直方向に延在すると共に、その中央から上端に亘って開口１３０に向けて湾曲している。そしてこの湾曲の内側領域において、ガイド６２のガイド面（図１中左側の面）から所定距離だけ離隔しつつ当該ガイド面に対向する位置に、ＣＩＳ５０が配置されている。
【００２６】
ＣＩＳ５０は、所謂接触式の読取ユニットであり、ガラスからなる読取面５０ａに用紙Ｐの表面を接触させ、当該用紙Ｐ表面に記録された画像を読み取るものである。ＣＩＳ５０は、プリンタ１内の定位置に固定されており、読取面５０ａがガイド６２の湾曲部分（図１中右斜め上方）に向くように、傾斜した状態で配置されている。
【００２７】
ガイド６２の上端と開口１３０との間に配置されたローラ対７２は、ガイド６２の下端近傍にあるローラ対７１よりも、鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関してＣＩＳ５０により近接した位置に配置されている。ローラ対７１，７２は、搬送ユニットに含まれる他のローラ１２５又はローラ対１２６と同様、図１に直交する方向に沿った回転軸を有し、また、送りローラ対１２６と同様、用紙Ｐをその両面から挟持し、用紙Ｐに接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを搬送する。ローラ対７１，７２，１２６はそれぞれ、対になったローラの一方が駆動ローラとしてコントローラ１００の制御の下で回転し、他方が従動ローラとして一方のローラに接触しつつ当該一方のローラの回転に伴って回転する。
【００２８】
次いで、図２及び図３を参照し、コントローラ１００により実行されるプリンタ１の制御方法ついて説明する。
【００２９】
コントローラ１００は、例えばプリンタ１のインターフェースを介してプリンタ１に接続されたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等から、通常記録指令又はテスト記録指令を受信する。
【００３０】
通常記録指令を受信した場合、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０による画像読取を行わない、通常記録に係る制御を行う。即ち、コントローラ１００は、給紙トレイ１２３からヘッド１０下方の記録位置へと用紙Ｐが搬送され、ヘッド１０の駆動により通常記録指令に含まれる通常記録データに基づく画像が用紙Ｐ上に形成され、記録後の用紙Ｐが記録位置から排紙部１３１へと搬送されるよう、プリンタ１の各部を制御する。
【００３１】
通常記録時において、コントローラ１００は、ローラ対７１，７２が同速度で回転するよう制御を行う。記録後の用紙Ｐは、先端が上流側ローラ対７１に至った後、上流側ローラ対７１に挟持されつつガイド６２に沿って、上方へと搬送される。そして先端が下流側ローラ対７２に至ると、用紙Ｐは、同速度で回転する両ローラ対７１，７２により挟持されつつ、ガイド６２に沿って図３（ａ）の矢印方向に搬送され、先端から順に排紙部１３１へと排出される。このときの用紙Ｐの搬送経路を図３（ａ）に二点鎖線で示す。
【００３２】
このようにして両ローラ対７１，７２に挟持されつつ搬送されている際、両ローラ対７１，７２の回転速度が等しいため、用紙Ｐにおける両ローラ対７１，７２間の部分は、図３（ａ）に示すように、ガイド６２よりも外側（図３（ａ）中右側）又は内側（図３（ａ）中左側）にほとんど湾曲することなく、ガイド６２の湾曲形状に沿っている。また、用紙Ｐの先端が両ローラ対７１，７２間に位置しているときにも、用紙Ｐはそれ自体のコシにより下方に垂れることなく図３（ａ）の二点差線に沿って延在する。
【００３３】
ＣＩＳ５０は、図３（ａ）に示すように、通常記録時において図３（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔している。
【００３４】
一方、テスト記録指令を受信した場合、コントローラ１００は、図２に示す記録品質確認処理を行う。
【００３５】
先ず、コントローラ１００は、テスト記録指令に含まれるテスト記録データに基づく記録を行うよう、プリンタ１の各部を制御する（Ｓ１０）。即ち、コントローラ１００は、給紙トレイ１２３からヘッド１０下方の記録位置へとテスト記録用の用紙Ｐが搬送され、ヘッド１０の駆動によりテスト記録データに基づく画像が用紙Ｐ上に形成され、記録後の用紙Ｐが記録位置からガイド６１間を通り、さらにローラ対７１に挟持されつつガイド６２に沿って搬送されるよう、プリンタ１の各部を制御する。
【００３６】
なお、テスト記録データは、通常記録データとは異なるデータであって、例えば全ヘッド１０の全吐出口からインクが吐出されるように構成されたデータであってよく、また、テスト記録に係る画像の幅及び長さは任意に設定可能である。
【００３７】
Ｓ１０の処理は、Ｓ１１以降の処理と並行して行われてよい。つまり、Ｓ１１以降の処理が行われている間も、テスト記録データに基づいてヘッド１０等を駆動し、テスト記録を行ってよい。
【００３８】
次に、コントローラ１００は、例えばローラ対７２近傍に配置された用紙センサ（図示せず）からの検出信号やローラ対７２の回転負荷の変化等に基づいて、用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、コントローラ１００はＳ１１の処理を繰り返す。用紙Ｐは、その先端が下流側ローラ対７２に到達するまで、図３（ａ）に示す通常記録時と同様の経路に沿って搬送される。
【００３９】
用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、下流側ローラ対７２の方が上流側ローラ対７１よりも回転速度が小さくなるように回転速度を設定し、両ローラ対７１，７２の駆動を制御する（Ｓ１２）。これにより、用紙Ｐは、先端がローラ対７２に到達した後、両ローラ対７１，７２に挟持されつつ搬送されるに伴って、両ローラ対７１，７２の回転速度の差異及び重力の影響により、両ローラ対７１，７２間の部分が徐々に鉛直方向下方に撓む。
【００４０】
次に、コントローラ１００は、例えばＣＩＳ５０からの信号等に基づいて、図３（ｂ）に示すようにＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、コントローラ１００はＳ１３の処理を繰り返す。
【００４１】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、両ローラ対７１，７２の回転速度が等しくなるよう、両ローラ対７１，７２の駆動を制御する（Ｓ１４）。さらにコントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。
【００４２】
これにより、用紙Ｐは、両ローラ対７１，７２間の部分が図３（ｂ）に示すように下方に撓み且つＣＩＳ５０の読取面５０ａに接触した状態で、等速で回転する両ローラ対７１，７２に挟持されつつ、図３（ｂ）の矢印方向に搬送される。ＣＩＳ５０は、このようにして搬送される用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取り、当該読み取ったデータをコントローラ１００に転送する。
【００４３】
次に、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０から転送されてきたデータ（テスト結果）に基づいて、ヘッド１０の駆動調整が必要か否かを判断する（Ｓ１６）。例えば、テスト結果に係る画像において、インク滴の滲みが認識された場合、滲みが認識された箇所に対応する一部の吐出口又は全ての吐出口から吐出されるインク滴の大きさや量を減少させるように、ヘッド１０の駆動調整（この場合には、ヘッド１０のアクチュエータの駆動調整等）が必要であると判断する。また例えば、テスト結果に係る画像において、不吐出や吐出不良が認識された場合、所謂フラッシング等のメンテナンスによるヘッド１０の駆動調整が必要であると判断する。
【００４４】
ヘッド１０の駆動調整が必要であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、上記のようなアクチュエータの駆動調整（圧電アクチュエータの場合、駆動電圧の増減等）やメンテナンスによる、ヘッド１０の駆動調整を行う（Ｓ１７）。
【００４５】
コントローラ１００は、ヘッド１０の駆動調整が必要でないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、又は、Ｓ１７にて駆動調整を行った後、当該記録品質確認処理に係るサブルーチンを終了する。テスト記録及び画像読取が行われた用紙Ｐは、排紙部１３１に排出される。
【００４６】
以上に述べたように、本実施形態によると、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている。換言すると、ヘッド１０への用紙Ｐの搬送経路とＣＩＳ５０への用紙Ｐの搬送経路とが共通している。そのため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。
【００４７】
また、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（焦点が合う位置であり、本実施形態では、図３（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図３（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、用紙Ｐの位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００４８】
さらに、給紙トレイ１２３から排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに対して、画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。
【００４９】
搬送ユニットに含まれるローラ対７１，７２が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って互いに離隔し、読取位置よりも当該経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。そしてコントローラ１００は、用紙Ｐを退避位置（図３（ａ）参照）から読取可能位置（図３（ｂ）参照）へと移動させる際、ローラ対７１，７２の駆動を調整することで（図２のＳ１２参照）、ローラ対７１，７２間において用紙ＰをＣＩＳ５０に近づく方向に撓ませる。後述の第２実施形態のようにコントローラ１００がＣＩＳ５０の位置を変化させる場合、ＣＩＳ５０を移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、ＣＩＳ５０は定位置に固定したままで、コントローラ１００が専用の部材（例えば後述の第３実施形態の用紙押え部材８０等）を用紙Ｐに押し当てる等して用紙Ｐの位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、本実施形態の構成では、コントローラ１００が搬送ユニットに含まれるローラ対７１，７２を利用して用紙Ｐの位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。
【００５０】
ローラ対７１が、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）よりも用紙搬送経路の上流側に配置されている。また、ローラ対７２が、読取位置よりも用紙搬送経路の下流側において、ローラ対７１よりも上方で且つ水平方向に関してローラ対７１よりもＣＩＳ５０に近接した位置に配置されている。これにより、重力の関係で、ローラ対７１，７２間において用紙ＰをＣＩＳ５０に近づく方向に撓ませ易いという利点がある。
【００５１】
ＣＩＳ５０が、ヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている。そのため、ヘッド１０により記録された画像の読取を速やかに行うことができ、ヘッド１０による記録の品質を確認することができる（図２参照）。
【００５２】
コントローラ１００は、テスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する（図２のＳ１５、Ｓ１６、及びＳ１７参照）。これにより、記録品質を良好に維持することができる。
【００５３】
ＣＩＳ５０のような接触式の読取ユニットの場合、ＣＣＤ等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。
【００５４】
供給位置としての空間Ｂに配置された給紙トレイ１２３と、排出位置としての筐体１ａの天板上部に配置された排紙部１３１とが、ヘッド１０による記録時とＣＩＳ５０による読取時とにおいて共通している。つまり、ヘッド１０による画像記録時、及びＣＩＳ５０による画像読取時のいずれにおいても、記録媒体たる用紙Ｐが給紙トレイ１２３から送り出され、排紙部１３１に排出される。例えば、供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部（機能毎に１つずつ、計２つの給紙トレイ及び／又は計２つの排紙部）を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、本実施形態の構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び／又は読取を迅速に行うことができる。
【００５５】
次いで、図４及び図５を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態に係るインクジェットプリンタは、ＣＩＳ５０が、プリンタ１内の定位置に常時固定されているのではなく、ソレノイド９０の駆動に伴って水平方向に移動可能である点、及び、読取面５０ａが鉛直方向に沿うように配置されている点、並びに、記録品質確認処理時においてコントローラ１００がローラ対７１，７２の回転速度に差異を設けない点において、第１実施形態と異なる（図５参照）。
【００５７】
第２実施形態に係るＣＩＳ５０は、背面（読取面５０ａとは反対側の面）がソレノイド９０の可動部９０ａ先端に当接した状態にあり、記録品質確認処理が行われるとき以外（例えば通常記録時）においては、図５（ａ）に示す後退位置（即ち、用紙Ｐの搬送経路外において、図５（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔した位置）に配置されている。第２実施形態に係るＣＩＳ５０は、後に詳述するように、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド９０が駆動して可動部９０ａが図中右方に延出することにより、図５（ａ）に示す後退位置から右方に移動し、図５（ｂ）に示す前進位置（即ち、通常記録時と同じ経路で搬送される用紙Ｐの表面に沿う位置）に配置される。
【００５８】
つまり、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、第１実施形態では、ＣＩＳ５０の位置は同じで、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）近傍における用紙Ｐの搬送経路が異なるのに対し、第２実施形態では、ＣＩＳ５０による読取位置近傍における用紙Ｐの搬送経路は同じで、ＣＩＳ５０の位置が異なる。
【００５９】
また、第２実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド６２と用紙搬送経路を挟んで対向するもう１つのガイド６３をさらに有する。ガイド６３は、ガイド６２と同様の板からなるが、その長手方向略中央近傍に、前進位置に配置されたＣＩＳ５０を収容する開口が形成されている。
【００６０】
第２実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ１００は、テスト記録指令を受信した場合、図２の代わりに図４に示す記録品質確認処理を行う。
【００６１】
コントローラ１００は、先ず、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを延出させることにより、ＣＩＳ５０を図５（ａ）の後退位置から図５（ｂ）の前進位置へと移動させる（Ｓ２１）。その後、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０を前進位置に保持した状態で、第１実施形態と同様のテスト記録に係る処理（Ｓ１０）を行い、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００６２】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。そしてコントローラ１００は、第１実施形態と同様の駆動調整に係る処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行った後、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを後退させることにより、ＣＩＳ５０を図５（ｂ）の前進位置から図５（ａ）の後退位置へと移動させる（Ｓ２２）。
【００６３】
以上に述べたように、第２実施形態によると、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（本実施形態では、図５（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図５（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、ＣＩＳ５０の位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、第１実施形態と同様、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００６４】
その他、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている点、ＣＩＳ５０がヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ１００がテスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるＣＩＳ５０を用いている点、並びに、給紙トレイ１２３及び排紙部１３１が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第１実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
【００６５】
次いで、図６及び図７を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
第３実施形態において、ＣＩＳ５０は、第１実施形態と同様、プリンタ１内の定位置に常時固定されているが、第１実施形態とは異なり、当該定位置において、読取面５０ａが鉛直方向に沿うように配置されている。第３実施形態に係るプリンタは、図７に示すように、ソレノイド９０の駆動に伴って水平方向に移動可能な用紙押え部材８０をさらに有している。
【００６７】
用紙押え部材８０は、図７の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形部材であり、背部（ＣＩＳ５０の読取面５０ａに対向する側とは反対側の部分）がソレノイド９０の可動部９０ａ先端に当接した状態で、プリンタ本体に対して回転可能に支持されると共に、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに対向するよう配置されている。用紙押え部材８０は、記録品質確認処理が行われるとき以外（例えば通常記録時）においては、図７（ａ）に示す後退位置（即ち、通常記録時の用紙搬送経路に対してＣＩＳ５０とは反対側にある、ＣＩＳ５０とで通常記録時における用紙Ｐの搬送経路を挟む位置であって、図７（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔した位置）に配置され、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド９０が駆動して可動部９０ａが図中左方に延出することにより、図７（ａ）に示す後退位置から左方に移動し、図７（ｂ）に示す前進位置（即ち、通常記録時における用紙Ｐの搬送経路内において、用紙Ｐの厚み分の距離を隔ててＣＩＳ５０の読取面５０ａと対向する位置）に配置される。
【００６８】
つまり、第３実施形態では、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、ＣＩＳ５０の位置が同じで、両ローラ対７１，７２の回転速度も同じであるが、用紙押え部材８０を用いて、ＣＩＳ５０による読取位置近傍における用紙Ｐの搬送経路を異ならせる。
【００６９】
また、第３実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド６２の代わりに、前進位置に配置された用紙押え部材８０を収容する開口が中央近傍に設けられた一対のガイド１６２，１６３を有する。ガイド１６２，１６３は、共に板状であり、用紙Ｐをその表面及び裏面の両側から挟むように配置されている。
【００７０】
第３実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ１００は、テスト記録指令を受信した場合、図２の代わりに図６に示す記録品質確認処理を行う。
【００７１】
コントローラ１００は、先ず、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを延出させることにより、用紙押え部材８０を図７（ａ）の後退位置から図７（ｂ）の前進位置へと移動させる（Ｓ３１）。その後、コントローラ１００は、用紙押え部材８０を前進位置に保持した状態で、第１実施形態と同様のテスト記録に係る処理（Ｓ１０）を行い、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００７２】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。そしてコントローラ１００は、第１実施形態と同様の駆動調整に係る処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行った後、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを後退させることにより、用紙押え部材８０を図７（ｂ）の前進位置から図７（ａ）の後退位置へと移動させる（Ｓ３２）。
【００７３】
なお、ガイド１６２，１６３間に進入した用紙Ｐは、用紙押え部材８０に先端が当接した後、当該部材８０の外周面に沿って、ＣＩＳ５０の読取面５０ａと用紙押え部材８０との間の空間へと導かれ、図７（ｂ）に二点鎖線で示す経路に沿って搬送される。このように、用紙押え部材８０は、記録品質確認処理時における用紙Ｐの搬送経路を通常記録時とは異ならせるものである。したがって、用紙押え部材８０の大きさ（円柱の直径・長さ等）や形状は、上記のように用紙Ｐの搬送経路を異ならせることができるように設定されることが好ましい。本実施形態の用紙押え部材８０は、ローラ対７１，７２に比べて大きな直径を有し、用紙押え部材８０に先端が当接した後、用紙Ｐが例えば図７（ｂ）右方に逸れることなくＣＩＳ５０の読取面５０ａと用紙押え部材８０との間の空間へと導かれるようになっている。
【００７４】
以上に述べたように、第３実施形態によると、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（本実施形態では、図７（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図７（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、ＣＩＳ５０の位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、第１実施形態と同様、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００７５】
その他、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている点、ＣＩＳ５０がヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ１００がテスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるＣＩＳ５０を用いている点、並びに、給紙トレイ１２３及び排紙部１３１が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第１実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７７】
例えば、読取ユニットがヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、ヘッドによる記録時と読取ユニットによる読取時とにおいて異なる給紙トレイ及び／又は排紙部を用いてもよい。
【００７８】
読取ユニットは、ＣＩＳ５０のような接触式のもの（記録媒体の画像記録面に接触した状態で画像を読み取るもの）以外にも、焦点距離が比較的短く、画像記録面に若干の間隙を介して近接した状態で画像を読み取るもの（この場合、読取可能位置は、用紙Ｐが読取面５０ａに近接する位置となる）も含む。記録媒体に接触しなくても、焦点距離が比較的短い場合、記録媒体搬送の際に記録媒体と読取ユニットとが接触し得ることから、本発明の適用により読取ユニットの劣化を防止するという効果が得られる。
【００７９】
テスト記録は、上述の実施形態では、ＰＣ等の外部機器からコントローラ１００に送信されたテスト記録指令に基づいて行うこととしているが、その他、所定のタイミング（例えば、プリンタ１の電源投入時、記録枚数が所定数に達したとき、電源投入後所定時間経過したとき等）に行ってよい。
【００８０】
また、テスト記録、テスト結果読取、及び結果に基づく調整処理は、本発明の必須要件ではなく、これらの処理を省略してもよい。
【００８１】
読取ユニットは、テスト記録に係る画像以外にも、通常記録に係る画像（即ち、通常記録指令に基づいてヘッド１０により形成された画像）を読み取ってもよいし、また、既に記録が施された記録媒体を供給位置から搬送してこの記録を読み取ってもよい。
【００８２】
読取ユニットは、ヘッドよりも用紙搬送経路の下流側に配置されることに限定されず、ヘッドよりも用紙搬送経路の上流側に配置されてもよい。また、読取ユニットは、ヘッドに隣接配置されることにも限定されず、ヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、装置内の任意の位置に配置されてよい。
【００８３】
記録媒体を搬送する搬送ユニットの構成は様々に変更可能である。例えば、第１実施形態では、搬送部材としてのローラ対７１，７２が、重力の関係で記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いように、読取ユニットに対して搬送経路のそれぞれ上流側及び下流側で且つ鉛直方向及び水平方向に関して異なる位置に配置されているが、これらの部材の配置はその他様々に変更可能である。また、搬送部材としては、ローラ対７１，７２のようなローラ状のものに限定されず、例えばスライド機構等であってもよい。さらに、ガイド６２；１６２，１６３；６３等がなくてもよく、また、図１に示すようにローラ対７１，７２間が内側にＣＩＳ５０を囲むように湾曲した形状でなくてもよい。
【００８４】
搬送部材間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませるために行われる搬送部材の駆動の調整とは、第１実施形態のような駆動速度（回転速度）の調整に限定されず、駆動方向（回転方向）の調整等も含む。
【００８５】
第２及び第３実施形態ではそれぞれＣＩＳ５０及び用紙押え部材８０を移動させる手段としてソレノイド９０を用いているが、これに限定されず、任意の移動手段を用いてよい。
【００８６】
読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が読取可能位置と退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体の位置を変化させる位置変更手段として、第１実施形態では搬送ユニットのローラ対７１，７２の駆動調整を行うこと、第３実施形態では用紙押え部材８０を用いることを例示しているが、これに限定されず、その他様々な部材や処理により記録媒体の位置を変化させてよい。
【００８７】
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。
【００８８】
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドは、ライン式・シリアル式のいずれであってもよい。また、記録ヘッドは、インク以外の液体を吐出するものであってもよく、さらに、記録媒体に記録を行う限りは、液体吐出方式以外の、サーマル、ドットインパクト、レーザー方式等によるものでもよい。
【００８９】
本発明に係る記録装置は、プリンタ以外のファクシミリやコピー機等であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
７１ 上流側ローラ対（搬送ユニット，搬送部材）
７２ 下流側ローラ対（搬送ユニット，搬送部材）
８０ 用紙押え部材（位置変更手段）
９０ ソレノイド（位置変更手段）
１００ コントローラ（位置変更手段）
１２２ ベルト搬送機構（搬送ユニット）
１２３ 給紙トレイ（記録媒体収容部）
１２５ 給紙ローラ（搬送ユニット）
１２６ 送りローラ対（搬送ユニット）
１３１ 排紙部（記録媒体収容部）
Ｐ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットを具備した記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置に読取ユニットを設けることで、記録媒体への画像の記録と、媒体上に記録された画像の読取との両方の機能を有する装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によると、記録媒体の搬送経路に沿って記録ヘッド（プリンタヘッド４０）及び読取ユニット（スキャナＣＣＤモジュール３０）を並列配置することで、例えば記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とを個別に設ける場合に比べ、装置の小型化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１において、読取ユニットとして焦点距離が比較的短いものを用いた場合、記録媒体が搬送経路に沿って搬送される際、記録媒体と読取ユニットとが接触し得る。そのため、このような接触により読取ユニットが磨耗し、劣化するという問題が生じ得る。また、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の接触式の読取ユニットを用いた場合、読取時に当該ユニットと記録媒体とを接触させるが、特許文献１の構成では、読取は行わず記録のみを行う場合でも、記録媒体と読取ユニットとが接触することになる。そのため、上述した読取ユニットの劣化の問題が顕著となる。
【０００５】
本発明の目的は、画像記録及び画像読取の両機能を備えた装置において、小型化を実現すると共に、読取ユニットの劣化を防止することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段とを備えたことを特徴とする記録装置が提供される。
【０００７】
上記構成によると、読取ユニットが、搬送ユニットによる搬送経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取るものであるため、即ち、記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とが共通しているため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。また、位置変更手段により、読取時には記録媒体を読取可能位置に配置する一方、記録時には、記録媒体を退避位置に配置し、記録媒体と読取ユニットとの接触を回避することができる。これにより、読取ユニットの劣化を防止することができる。さらに、搬送ユニットにより搬送される記録媒体に対して画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。
【０００８】
前記搬送ユニットが、前記経路に沿って互いに離隔し、前記読取位置よりも前記経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置された、記録媒体に接触しつつ駆動する複数の搬送部材を含み、前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませてよい。位置変更手段が読取ユニットの位置を変化させる場合、読取ユニットを移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、読取ユニットは定位置に固定したままで、位置変更手段が専用の部材を記録媒体に押し当てる等して記録媒体の位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、上記構成では、位置変更手段が搬送ユニットに含まれる搬送部材を利用して記録媒体の位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。
【０００９】
前記複数の搬送部材が、前記読取位置よりも前記経路の上流側に配置された第１搬送部材と、前記読取位置よりも前記経路の下流側において、前記第１搬送部材よりも鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関して前記第１搬送部材よりも前記読取ユニットに近接した位置に配置された第２搬送部材とを有してよい。この場合、重力の関係で、第１搬送部材と第２搬送部材との間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いという利点がある。
【００１０】
前記読取ユニットが、前記記録ヘッドよりも前記経路の下流側に配置されていることが好ましい。この場合、記録ヘッドにより記録された画像の読取を速やかに行うことができ、記録ヘッドによる記録の品質を確認することができる。
【００１１】
通常記録データとは異なるテスト記録データに基づいて記録媒体にテスト記録を行うよう前記記録ヘッドの駆動を制御するテスト記録手段と、前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段とをさらに備えてよい。このようにテスト記録の結果に基づいて記録ヘッドの駆動を調整することで、記録品質を良好に維持することができる。
【００１２】
前記読取可能位置は記録媒体が前記読取ユニットと接触する位置であってよい。ＣＩＳ等の接触式読取ユニットの場合、ＣＣＤ等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。
【００１３】
前記供給位置に配置された記録媒体収容部と、前記排出位置に配置された記録媒体収容部とが、前記記録ヘッドによる記録時と前記読取ユニットによる読取時とにおいて共通していることが好ましい。供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、上記構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び／又は読取を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図２】図１のプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の一点差線で囲まれた部分IIIを示す部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【図４】本発明の第２実施形態におけるプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における、図３に対応する部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【図６】本発明の第３実施形態におけるプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態における、図３に対応する部分拡大図であり、（ａ）は通常記録時、（ｂ）は記録品質確認時における状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの内部空間は上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されており、空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する４つのインクジェットヘッド１０、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００、用紙Ｐに記録された画像を読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）５０等が配置されている。空間Ｂ及びＣは、それぞれ、共に筐体１ａに対して主走査方向に沿って着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。筐体１ａの天板上部は用紙Ｐの排出位置であり、この排出位置に、開口１３０から排出された用紙を収容する排紙部１３１が形成されている。
【００１８】
インクタンクユニット１ｃは、４つのヘッド１０に対応する各色インクを貯留する４つのメインタンク１２１を含む。メインタンク１２１はそれぞれ、対応するヘッド１０とチューブ等（図示せず）を介して接続されている。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ１２３、及び、給紙トレイ１２３に取り付けられた給紙ローラ１２５を有する。給紙トレイ１２３内の用紙Ｐは、最も上側のものから順に、給紙ローラ１２５によって送り出され、ガイド１２７ａ，１２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１２６によって挟持されつつ、ベルト搬送機構１２２へと送られる。
【００１９】
ベルト搬送機構１２２は、２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の下側ループの内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８に張力を付加するテンションローラ９、及び、ローラ６，７，９を回転可能に支持する支持フレーム１１を有する。駆動ローラであるベルトローラ７がコントローラ１００の制御により図１中時計回りに回転すると、搬送ベルト８が走行し、従動ローラであるベルトローラ６も図１中時計回りに回転する。
【００２０】
搬送ベルト８の上側ループは、ベルト表面が４つのヘッド１０の下面（インクを吐出する吐出口が多数形成された面）と所定距離だけ離隔しつつ当該下面と平行に延在するよう、プラテン１９により支持されている。４つのヘッド１０は、それぞれ主走査方向に長尺であり、副走査方向に沿って並設され、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２１】
搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ベルト搬送機構１２２に送られた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の表面に押え付けられた後、搬送ベルト８表面の粘着力によって当該表面に保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
【００２２】
用紙Ｐが搬送ベルト８上に載置されつつ搬送され、４つのヘッド１０の直ぐ下方（即ち、ヘッド１０下面に形成された吐出口に対向する「記録位置」）を通過する際に、各ヘッド１０の吐出口から用紙Ｐに向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８表面から剥離され、一対のガイド６１及び１のガイド６２によりガイドされつつ上流側ローラ対７１及び下流側ローラ対７２によって順次挟持されつつ上方へと搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口１３０から排紙部１３１へと排出される。
【００２３】
プリンタ１において、記録媒体たる用紙Ｐは、供給位置としての空間Ｂに配置された給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って、搬送ユニット（給紙ローラ１２５、送りローラ対１２６、ベルト搬送機構１２２、及びローラ対７１，７２を含む）によって、搬送される。
【００２４】
上記経路に沿って搬送される用紙Ｐをガイドするために設けられたガイド１２７ａ，１２７ｂ，６１，６２のうち、ガイド６２以外のものは、用紙Ｐをその表面（ヘッド１０により記録が施される面）及び裏面の両側から挟むよう、各面に対向する一対の板からなるが、ガイド６２は、用紙Ｐの裏面に対向する１の板からなる。これらガイドを構成する板の大きさは、プリンタ１において処理可能な最大幅の用紙Ｐをガイド可能に設定されている。
【００２５】
ガイド６２は、その下端から中央に亘って鉛直方向に延在すると共に、その中央から上端に亘って開口１３０に向けて湾曲している。そしてこの湾曲の内側領域において、ガイド６２のガイド面（図１中左側の面）から所定距離だけ離隔しつつ当該ガイド面に対向する位置に、ＣＩＳ５０が配置されている。
【００２６】
ＣＩＳ５０は、所謂接触式の読取ユニットであり、ガラスからなる読取面５０ａに用紙Ｐの表面を接触させ、当該用紙Ｐ表面に記録された画像を読み取るものである。ＣＩＳ５０は、プリンタ１内の定位置に固定されており、読取面５０ａがガイド６２の湾曲部分（図１中右斜め上方）に向くように、傾斜した状態で配置されている。
【００２７】
ガイド６２の上端と開口１３０との間に配置されたローラ対７２は、ガイド６２の下端近傍にあるローラ対７１よりも、鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関してＣＩＳ５０により近接した位置に配置されている。ローラ対７１，７２は、搬送ユニットに含まれる他のローラ１２５又はローラ対１２６と同様、図１に直交する方向に沿った回転軸を有し、また、送りローラ対１２６と同様、用紙Ｐをその両面から挟持し、用紙Ｐに接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを搬送する。ローラ対７１，７２，１２６はそれぞれ、対になったローラの一方が駆動ローラとしてコントローラ１００の制御の下で回転し、他方が従動ローラとして一方のローラに接触しつつ当該一方のローラの回転に伴って回転する。
【００２８】
次いで、図２及び図３を参照し、コントローラ１００により実行されるプリンタ１の制御方法ついて説明する。
【００２９】
コントローラ１００は、例えばプリンタ１のインターフェースを介してプリンタ１に接続されたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等から、通常記録指令又はテスト記録指令を受信する。
【００３０】
通常記録指令を受信した場合、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０による画像読取を行わない、通常記録に係る制御を行う。即ち、コントローラ１００は、給紙トレイ１２３からヘッド１０下方の記録位置へと用紙Ｐが搬送され、ヘッド１０の駆動により通常記録指令に含まれる通常記録データに基づく画像が用紙Ｐ上に形成され、記録後の用紙Ｐが記録位置から排紙部１３１へと搬送されるよう、プリンタ１の各部を制御する。
【００３１】
通常記録時において、コントローラ１００は、ローラ対７１，７２が同速度で回転するよう制御を行う。記録後の用紙Ｐは、先端が上流側ローラ対７１に至った後、上流側ローラ対７１に挟持されつつガイド６２に沿って、上方へと搬送される。そして先端が下流側ローラ対７２に至ると、用紙Ｐは、同速度で回転する両ローラ対７１，７２により挟持されつつ、ガイド６２に沿って図３（ａ）の矢印方向に搬送され、先端から順に排紙部１３１へと排出される。このときの用紙Ｐの搬送経路を図３（ａ）に二点鎖線で示す。
【００３２】
このようにして両ローラ対７１，７２に挟持されつつ搬送されている際、両ローラ対７１，７２の回転速度が等しいため、用紙Ｐにおける両ローラ対７１，７２間の部分は、図３（ａ）に示すように、ガイド６２よりも外側（図３（ａ）中右側）又は内側（図３（ａ）中左側）にほとんど湾曲することなく、ガイド６２の湾曲形状に沿っている。また、用紙Ｐの先端が両ローラ対７１，７２間に位置しているときにも、用紙Ｐはそれ自体のコシにより下方に垂れることなく図３（ａ）の二点差線に沿って延在する。
【００３３】
ＣＩＳ５０は、図３（ａ）に示すように、通常記録時において図３（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔している。
【００３４】
一方、テスト記録指令を受信した場合、コントローラ１００は、図２に示す記録品質確認処理を行う。
【００３５】
先ず、コントローラ１００は、テスト記録指令に含まれるテスト記録データに基づく記録を行うよう、プリンタ１の各部を制御する（Ｓ１０）。即ち、コントローラ１００は、給紙トレイ１２３からヘッド１０下方の記録位置へとテスト記録用の用紙Ｐが搬送され、ヘッド１０の駆動によりテスト記録データに基づく画像が用紙Ｐ上に形成され、記録後の用紙Ｐが記録位置からガイド６１間を通り、さらにローラ対７１に挟持されつつガイド６２に沿って搬送されるよう、プリンタ１の各部を制御する。
【００３６】
なお、テスト記録データは、通常記録データとは異なるデータであって、例えば全ヘッド１０の全吐出口からインクが吐出されるように構成されたデータであってよく、また、テスト記録に係る画像の幅及び長さは任意に設定可能である。
【００３７】
Ｓ１０の処理は、Ｓ１１以降の処理と並行して行われてよい。つまり、Ｓ１１以降の処理が行われている間も、テスト記録データに基づいてヘッド１０等を駆動し、テスト記録を行ってよい。
【００３８】
次に、コントローラ１００は、例えばローラ対７２近傍に配置された用紙センサ（図示せず）からの検出信号やローラ対７２の回転負荷の変化等に基づいて、用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、コントローラ１００はＳ１１の処理を繰り返す。用紙Ｐは、その先端が下流側ローラ対７２に到達するまで、図３（ａ）に示す通常記録時と同様の経路に沿って搬送される。
【００３９】
用紙Ｐの先端が下流側ローラ対７２に到達した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、下流側ローラ対７２の方が上流側ローラ対７１よりも回転速度が小さくなるように回転速度を設定し、両ローラ対７１，７２の駆動を制御する（Ｓ１２）。これにより、用紙Ｐは、先端がローラ対７２に到達した後、両ローラ対７１，７２に挟持されつつ搬送されるに伴って、両ローラ対７１，７２の回転速度の差異及び重力の影響により、両ローラ対７１，７２間の部分が徐々に鉛直方向下方に撓む。
【００４０】
次に、コントローラ１００は、例えばＣＩＳ５０からの信号等に基づいて、図３（ｂ）に示すようにＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、コントローラ１００はＳ１３の処理を繰り返す。
【００４１】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、両ローラ対７１，７２の回転速度が等しくなるよう、両ローラ対７１，７２の駆動を制御する（Ｓ１４）。さらにコントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。
【００４２】
これにより、用紙Ｐは、両ローラ対７１，７２間の部分が図３（ｂ）に示すように下方に撓み且つＣＩＳ５０の読取面５０ａに接触した状態で、等速で回転する両ローラ対７１，７２に挟持されつつ、図３（ｂ）の矢印方向に搬送される。ＣＩＳ５０は、このようにして搬送される用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取り、当該読み取ったデータをコントローラ１００に転送する。
【００４３】
次に、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０から転送されてきたデータ（テスト結果）に基づいて、ヘッド１０の駆動調整が必要か否かを判断する（Ｓ１６）。例えば、テスト結果に係る画像において、インク滴の滲みが認識された場合、滲みが認識された箇所に対応する一部の吐出口又は全ての吐出口から吐出されるインク滴の大きさや量を減少させるように、ヘッド１０の駆動調整（この場合には、ヘッド１０のアクチュエータの駆動調整等）が必要であると判断する。また例えば、テスト結果に係る画像において、不吐出や吐出不良が認識された場合、所謂フラッシング等のメンテナンスによるヘッド１０の駆動調整が必要であると判断する。
【００４４】
ヘッド１０の駆動調整が必要であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、上記のようなアクチュエータの駆動調整（圧電アクチュエータの場合、駆動電圧の増減等）やメンテナンスによる、ヘッド１０の駆動調整を行う（Ｓ１７）。
【００４５】
コントローラ１００は、ヘッド１０の駆動調整が必要でないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、又は、Ｓ１７にて駆動調整を行った後、当該記録品質確認処理に係るサブルーチンを終了する。テスト記録及び画像読取が行われた用紙Ｐは、排紙部１３１に排出される。
【００４６】
以上に述べたように、本実施形態によると、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている。換言すると、ヘッド１０への用紙Ｐの搬送経路とＣＩＳ５０への用紙Ｐの搬送経路とが共通している。そのため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。
【００４７】
また、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（焦点が合う位置であり、本実施形態では、図３（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図３（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、用紙Ｐの位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００４８】
さらに、給紙トレイ１２３から排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに対して、画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。
【００４９】
搬送ユニットに含まれるローラ対７１，７２が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って互いに離隔し、読取位置よりも当該経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。そしてコントローラ１００は、用紙Ｐを退避位置（図３（ａ）参照）から読取可能位置（図３（ｂ）参照）へと移動させる際、ローラ対７１，７２の駆動を調整することで（図２のＳ１２参照）、ローラ対７１，７２間において用紙ＰをＣＩＳ５０に近づく方向に撓ませる。後述の第２実施形態のようにコントローラ１００がＣＩＳ５０の位置を変化させる場合、ＣＩＳ５０を移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、ＣＩＳ５０は定位置に固定したままで、コントローラ１００が専用の部材（例えば後述の第３実施形態の用紙押え部材８０等）を用紙Ｐに押し当てる等して用紙Ｐの位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、本実施形態の構成では、コントローラ１００が搬送ユニットに含まれるローラ対７１，７２を利用して用紙Ｐの位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。
【００５０】
ローラ対７１が、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）よりも用紙搬送経路の上流側に配置されている。また、ローラ対７２が、読取位置よりも用紙搬送経路の下流側において、ローラ対７１よりも上方で且つ水平方向に関してローラ対７１よりもＣＩＳ５０に近接した位置に配置されている。これにより、重力の関係で、ローラ対７１，７２間において用紙ＰをＣＩＳ５０に近づく方向に撓ませ易いという利点がある。
【００５１】
ＣＩＳ５０が、ヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている。そのため、ヘッド１０により記録された画像の読取を速やかに行うことができ、ヘッド１０による記録の品質を確認することができる（図２参照）。
【００５２】
コントローラ１００は、テスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する（図２のＳ１５、Ｓ１６、及びＳ１７参照）。これにより、記録品質を良好に維持することができる。
【００５３】
ＣＩＳ５０のような接触式の読取ユニットの場合、ＣＣＤ等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。
【００５４】
供給位置としての空間Ｂに配置された給紙トレイ１２３と、排出位置としての筐体１ａの天板上部に配置された排紙部１３１とが、ヘッド１０による記録時とＣＩＳ５０による読取時とにおいて共通している。つまり、ヘッド１０による画像記録時、及びＣＩＳ５０による画像読取時のいずれにおいても、記録媒体たる用紙Ｐが給紙トレイ１２３から送り出され、排紙部１３１に排出される。例えば、供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部（機能毎に１つずつ、計２つの給紙トレイ及び／又は計２つの排紙部）を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、本実施形態の構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び／又は読取を迅速に行うことができる。
【００５５】
次いで、図４及び図５を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態に係るインクジェットプリンタは、ＣＩＳ５０が、プリンタ１内の定位置に常時固定されているのではなく、ソレノイド９０の駆動に伴って水平方向に移動可能である点、及び、読取面５０ａが鉛直方向に沿うように配置されている点、並びに、記録品質確認処理時においてコントローラ１００がローラ対７１，７２の回転速度に差異を設けない点において、第１実施形態と異なる（図５参照）。
【００５７】
第２実施形態に係るＣＩＳ５０は、背面（読取面５０ａとは反対側の面）がソレノイド９０の可動部９０ａ先端に当接した状態にあり、記録品質確認処理が行われるとき以外（例えば通常記録時）においては、図５（ａ）に示す後退位置（即ち、用紙Ｐの搬送経路外において、図５（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔した位置）に配置されている。第２実施形態に係るＣＩＳ５０は、後に詳述するように、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド９０が駆動して可動部９０ａが図中右方に延出することにより、図５（ａ）に示す後退位置から右方に移動し、図５（ｂ）に示す前進位置（即ち、通常記録時と同じ経路で搬送される用紙Ｐの表面に沿う位置）に配置される。
【００５８】
つまり、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、第１実施形態では、ＣＩＳ５０の位置は同じで、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）近傍における用紙Ｐの搬送経路が異なるのに対し、第２実施形態では、ＣＩＳ５０による読取位置近傍における用紙Ｐの搬送経路は同じで、ＣＩＳ５０の位置が異なる。
【００５９】
また、第２実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド６２と用紙搬送経路を挟んで対向するもう１つのガイド６３をさらに有する。ガイド６３は、ガイド６２と同様の板からなるが、その長手方向略中央近傍に、前進位置に配置されたＣＩＳ５０を収容する開口が形成されている。
【００６０】
第２実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ１００は、テスト記録指令を受信した場合、図２の代わりに図４に示す記録品質確認処理を行う。
【００６１】
コントローラ１００は、先ず、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを延出させることにより、ＣＩＳ５０を図５（ａ）の後退位置から図５（ｂ）の前進位置へと移動させる（Ｓ２１）。その後、コントローラ１００は、ＣＩＳ５０を前進位置に保持した状態で、第１実施形態と同様のテスト記録に係る処理（Ｓ１０）を行い、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００６２】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。そしてコントローラ１００は、第１実施形態と同様の駆動調整に係る処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行った後、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを後退させることにより、ＣＩＳ５０を図５（ｂ）の前進位置から図５（ａ）の後退位置へと移動させる（Ｓ２２）。
【００６３】
以上に述べたように、第２実施形態によると、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（本実施形態では、図５（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図５（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、ＣＩＳ５０の位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、第１実施形態と同様、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００６４】
その他、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている点、ＣＩＳ５０がヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ１００がテスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるＣＩＳ５０を用いている点、並びに、給紙トレイ１２３及び排紙部１３１が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第１実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
【００６５】
次いで、図６及び図７を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
第３実施形態において、ＣＩＳ５０は、第１実施形態と同様、プリンタ１内の定位置に常時固定されているが、第１実施形態とは異なり、当該定位置において、読取面５０ａが鉛直方向に沿うように配置されている。第３実施形態に係るプリンタは、図７に示すように、ソレノイド９０の駆動に伴って水平方向に移動可能な用紙押え部材８０をさらに有している。
【００６７】
用紙押え部材８０は、図７の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形部材であり、背部（ＣＩＳ５０の読取面５０ａに対向する側とは反対側の部分）がソレノイド９０の可動部９０ａ先端に当接した状態で、プリンタ本体に対して回転可能に支持されると共に、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに対向するよう配置されている。用紙押え部材８０は、記録品質確認処理が行われるとき以外（例えば通常記録時）においては、図７（ａ）に示す後退位置（即ち、通常記録時の用紙搬送経路に対してＣＩＳ５０とは反対側にある、ＣＩＳ５０とで通常記録時における用紙Ｐの搬送経路を挟む位置であって、図７（ａ）の二点鎖線に沿って搬送される用紙Ｐと接触せず、当該用紙Ｐから離隔した位置）に配置され、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド９０が駆動して可動部９０ａが図中左方に延出することにより、図７（ａ）に示す後退位置から左方に移動し、図７（ｂ）に示す前進位置（即ち、通常記録時における用紙Ｐの搬送経路内において、用紙Ｐの厚み分の距離を隔ててＣＩＳ５０の読取面５０ａと対向する位置）に配置される。
【００６８】
つまり、第３実施形態では、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、ＣＩＳ５０の位置が同じで、両ローラ対７１，７２の回転速度も同じであるが、用紙押え部材８０を用いて、ＣＩＳ５０による読取位置近傍における用紙Ｐの搬送経路を異ならせる。
【００６９】
また、第３実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド６２の代わりに、前進位置に配置された用紙押え部材８０を収容する開口が中央近傍に設けられた一対のガイド１６２，１６３を有する。ガイド１６２，１６３は、共に板状であり、用紙Ｐをその表面及び裏面の両側から挟むように配置されている。
【００７０】
第３実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ１００は、テスト記録指令を受信した場合、図２の代わりに図６に示す記録品質確認処理を行う。
【００７１】
コントローラ１００は、先ず、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを延出させることにより、用紙押え部材８０を図７（ａ）の後退位置から図７（ｂ）の前進位置へと移動させる（Ｓ３１）。その後、コントローラ１００は、用紙押え部材８０を前進位置に保持した状態で、第１実施形態と同様のテスト記録に係る処理（Ｓ１０）を行い、ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００７２】
ＣＩＳ５０の読取面５０ａに用紙Ｐの表面が接触した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、用紙Ｐ上に記録された画像（テスト結果）を読み取るように、ＣＩＳ５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。そしてコントローラ１００は、第１実施形態と同様の駆動調整に係る処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行った後、ソレノイド９０を駆動し、可動部９０ａを後退させることにより、用紙押え部材８０を図７（ｂ）の前進位置から図７（ａ）の後退位置へと移動させる（Ｓ３２）。
【００７３】
なお、ガイド１６２，１６３間に進入した用紙Ｐは、用紙押え部材８０に先端が当接した後、当該部材８０の外周面に沿って、ＣＩＳ５０の読取面５０ａと用紙押え部材８０との間の空間へと導かれ、図７（ｂ）に二点鎖線で示す経路に沿って搬送される。このように、用紙押え部材８０は、記録品質確認処理時における用紙Ｐの搬送経路を通常記録時とは異ならせるものである。したがって、用紙押え部材８０の大きさ（円柱の直径・長さ等）や形状は、上記のように用紙Ｐの搬送経路を異ならせることができるように設定されることが好ましい。本実施形態の用紙押え部材８０は、ローラ対７１，７２に比べて大きな直径を有し、用紙押え部材８０に先端が当接した後、用紙Ｐが例えば図７（ｂ）右方に逸れることなくＣＩＳ５０の読取面５０ａと用紙押え部材８０との間の空間へと導かれるようになっている。
【００７４】
以上に述べたように、第３実施形態によると、ＣＩＳ５０による読取位置（読取面５０ａに対向する位置）にある用紙Ｐが、ＣＩＳ５０が画像を読取可能な読取可能位置（本実施形態では、図７（ｂ）に示すＣＩＳ５０の読取面５０ａと接触する位置）と、読取可能位置よりもＣＩＳ５０からの距離が大きな退避位置（本実施形態では、図７（ａ）に示すＣＩＳ５０から離隔した位置）とを選択的に取り得るように、ＣＩＳ５０の位置を変化させるよう、コントローラ１００により制御が行われる。このように、コントローラ１００によって、読取時には用紙Ｐを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Ｐを退避位置に配置し、用紙ＰとＣＩＳ５０との接触を回避することにより、第１実施形態と同様、ＣＩＳ５０の劣化を防止することができる。
【００７５】
その他、ＣＩＳ５０が、給紙トレイ１２３からヘッド１０の下方を介して排紙部１３１に至る経路に沿って搬送される用紙Ｐに記録された画像を読取可能に配置されている点、ＣＩＳ５０がヘッド１０よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ１００がテスト記録の結果に基づいてヘッド１０の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるＣＩＳ５０を用いている点、並びに、給紙トレイ１２３及び排紙部１３１が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第１実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７７】
例えば、読取ユニットがヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、ヘッドによる記録時と読取ユニットによる読取時とにおいて異なる給紙トレイ及び／又は排紙部を用いてもよい。
【００７８】
読取ユニットは、ＣＩＳ５０のような接触式のもの（記録媒体の画像記録面に接触した状態で画像を読み取るもの）以外にも、焦点距離が比較的短く、画像記録面に若干の間隙を介して近接した状態で画像を読み取るもの（この場合、読取可能位置は、用紙Ｐが読取面５０ａに近接する位置となる）も含む。記録媒体に接触しなくても、焦点距離が比較的短い場合、記録媒体搬送の際に記録媒体と読取ユニットとが接触し得ることから、本発明の適用により読取ユニットの劣化を防止するという効果が得られる。
【００７９】
テスト記録は、上述の実施形態では、ＰＣ等の外部機器からコントローラ１００に送信されたテスト記録指令に基づいて行うこととしているが、その他、所定のタイミング（例えば、プリンタ１の電源投入時、記録枚数が所定数に達したとき、電源投入後所定時間経過したとき等）に行ってよい。
【００８０】
また、テスト記録、テスト結果読取、及び結果に基づく調整処理は、本発明の必須要件ではなく、これらの処理を省略してもよい。
【００８１】
読取ユニットは、テスト記録に係る画像以外にも、通常記録に係る画像（即ち、通常記録指令に基づいてヘッド１０により形成された画像）を読み取ってもよいし、また、既に記録が施された記録媒体を供給位置から搬送してこの記録を読み取ってもよい。
【００８２】
読取ユニットは、ヘッドよりも用紙搬送経路の下流側に配置されることに限定されず、ヘッドよりも用紙搬送経路の上流側に配置されてもよい。また、読取ユニットは、ヘッドに隣接配置されることにも限定されず、ヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、装置内の任意の位置に配置されてよい。
【００８３】
記録媒体を搬送する搬送ユニットの構成は様々に変更可能である。例えば、第１実施形態では、搬送部材としてのローラ対７１，７２が、重力の関係で記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いように、読取ユニットに対して搬送経路のそれぞれ上流側及び下流側で且つ鉛直方向及び水平方向に関して異なる位置に配置されているが、これらの部材の配置はその他様々に変更可能である。また、搬送部材としては、ローラ対７１，７２のようなローラ状のものに限定されず、例えばスライド機構等であってもよい。さらに、ガイド６２；１６２，１６３；６３等がなくてもよく、また、図１に示すようにローラ対７１，７２間が内側にＣＩＳ５０を囲むように湾曲した形状でなくてもよい。
【００８４】
搬送部材間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませるために行われる搬送部材の駆動の調整とは、第１実施形態のような駆動速度（回転速度）の調整に限定されず、駆動方向（回転方向）の調整等も含む。
【００８５】
第２及び第３実施形態ではそれぞれＣＩＳ５０及び用紙押え部材８０を移動させる手段としてソレノイド９０を用いているが、これに限定されず、任意の移動手段を用いてよい。
【００８６】
読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が読取可能位置と退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体の位置を変化させる位置変更手段として、第１実施形態では搬送ユニットのローラ対７１，７２の駆動調整を行うこと、第３実施形態では用紙押え部材８０を用いることを例示しているが、これに限定されず、その他様々な部材や処理により記録媒体の位置を変化させてよい。
【００８７】
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。
【００８８】
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドは、ライン式・シリアル式のいずれであってもよい。また、記録ヘッドは、インク以外の液体を吐出するものであってもよく、さらに、記録媒体に記録を行う限りは、液体吐出方式以外の、サーマル、ドットインパクト、レーザー方式等によるものでもよい。
【００８９】
本発明に係る記録装置は、プリンタ以外のファクシミリやコピー機等であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
７１ 上流側ローラ対（搬送ユニット，搬送部材）
７２ 下流側ローラ対（搬送ユニット，搬送部材）
８０ 用紙押え部材（位置変更手段）
９０ ソレノイド（位置変更手段）
１００ コントローラ（位置変更手段）
１２２ ベルト搬送機構（搬送ユニット）
１２３ 給紙トレイ（記録媒体収容部）
１２５ 給紙ローラ（搬送ユニット）
１２６ 送りローラ対（搬送ユニット）
１３１ 排紙部（記録媒体収容部）
Ｐ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットが、前記経路に沿って互いに離隔し、前記読取位置よりも前記経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置された、記録媒体に接触しつつ駆動する複数の搬送部材を含み、
前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の搬送部材が、前記読取位置よりも前記経路の上流側に配置された第１搬送部材と、前記読取位置よりも前記経路の下流側において、前記第１搬送部材よりも鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関して前記第１搬送部材よりも前記読取ユニットに近接した位置に配置された第２搬送部材とを有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記読取ユニットが、前記記録ヘッドよりも前記経路の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
通常記録データとは異なるテスト記録データに基づいて記録媒体にテスト記録を行うよう前記記録ヘッドの駆動を制御するテスト記録手段と、
前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、
前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記読取可能位置は記録媒体が前記読取ユニットと接触する位置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記供給位置に配置された記録媒体収容部と、前記排出位置に配置された記録媒体収容部とが、前記記録ヘッドによる記録時と前記読取ユニットによる読取時とにおいて共通していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットが、前記経路に沿って互いに離隔し、前記読取位置よりも前記経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置された、記録媒体に接触しつつ駆動する複数の搬送部材を含み、
前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の搬送部材が、前記読取位置よりも前記経路の上流側に配置された第１搬送部材と、前記読取位置よりも前記経路の下流側において、前記第１搬送部材よりも鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関して前記第１搬送部材よりも前記読取ユニットに近接した位置に配置された第２搬送部材とを有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記読取ユニットが、前記記録ヘッドよりも前記経路の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
通常記録データとは異なるテスト記録データに基づいて記録媒体にテスト記録を行うよう前記記録ヘッドの駆動を制御するテスト記録手段と、
前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、
前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記読取可能位置は記録媒体が前記読取ユニットと接触する位置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記供給位置に配置された記録媒体収容部と、前記排出位置に配置された記録媒体収容部とが、前記記録ヘッドによる記録時と前記読取ユニットによる読取時とにおいて共通していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０８０２１（Ｐ２０１０−２０８０２１Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３３１９（Ｐ２００９−５３３１９）
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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