試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置
【課題】試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することが可能な試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置を提供すること。
【解決手段】複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、複数の試薬容器を含む試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位カメラ２２と、全方位カメラが撮像した画像から試薬庫に収納された試薬容器の有無と、試薬容器がある場合に、試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出部２５と、画像抽出部が抽出した各情報記録媒体の画像をもとに各情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード部２６と、デコード部が読み取った試薬情報データを試薬庫内の各収納位置における試薬容器の有無と共に記録部２８に記録する記録制御部２７とを備えた試薬情報取得装置２０、試薬情報取得方法及び自動分析装置。
【解決手段】複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、複数の試薬容器を含む試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位カメラ２２と、全方位カメラが撮像した画像から試薬庫に収納された試薬容器の有無と、試薬容器がある場合に、試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出部２５と、画像抽出部が抽出した各情報記録媒体の画像をもとに各情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード部２６と、デコード部が読み取った試薬情報データを試薬庫内の各収納位置における試薬容器の有無と共に記録部２８に記録する記録制御部２７とを備えた試薬情報取得装置２０、試薬情報取得方法及び自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、試薬情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体を試薬容器に貼付した複数の試薬容器を試薬庫内に配置した試薬テーブルに収容し、前記試薬庫に設置したバーコードリーダ等の読取手段によって情報記録媒体を個々に読み取ることによって使用する複数の試薬を管理している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２６０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得する場合、試薬庫内の試薬テーブルを回転させ、読取手段によって複数の試薬容器のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要がある。このため、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得するのに時間を要する。しかも、試薬容器の追加，交換或いは抜き取り等があった場合、収容位置や試薬情報を把握するには、分析作業を中断して再度試薬テーブルを回転させ、総ての試薬容器から情報を取得し直す必要があり、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に時間が掛かるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することが可能な試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る試薬情報取得装置は、複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項４に係る試薬情報取得方法は、自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項５に係る自動分析装置は、検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の試薬情報取得装置は、本発明の試薬情報取得方法に従って、全方位撮像手段が一括して撮像した複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像から画像抽出手段が試薬容器の有無と、試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出し、抽出した情報記録媒体の画像をもとにデコード手段が情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、記録手段が読み取った試薬情報データを記録制御手段が試薬庫内の各収納位置における試薬容器の有無と共に記録し、本発明の自動分析装置は、本発明の試薬情報取得装置を搭載しているので、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。図３は、図２に示す試薬保冷庫の断面図である。図４は、試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２に検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２及び試薬保冷庫１３が設けられ、試薬情報取得装置２０を備えている。
【００１４】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段（ステッピングモータ）によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１５】
検体分注機構５は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。
【００１６】
反応ホイール６は、検体テーブル３とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、外周には複数の凹部６ａが周方向に沿って設けられている。反応ホイール６は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部６ａの１個分回転する。
【００１７】
反応容器７は、容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、図１に示すように、反応ホイール６の凹部６ａに配置される。反応容器７は、測光装置１０の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００１８】
攪拌装置８は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、櫛歯状電極（ＩＤＴ）を有する表面弾性波素子を駆動し、発生する音波によって反応容器７に保持された液体を非接触で攪拌する攪拌手段である。
【００１９】
測光装置１０は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置１０は、前記光源と受光器が反応ホイール６の凹部６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００２０】
洗浄装置１１は、図１に示すように、反応ホイール６外周近傍の攪拌装置８と略対向する位置に配置され、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１１は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１１は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２１】
試薬分注機構１２は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１４の所定の試薬容器１５から試薬を順次反応容器７に分注する。
【００２２】
試薬保冷庫１３は、図１〜図３に示すように、試薬テーブル１４が回転自在に収容され、上部を覆う蓋１３ａを有している。試薬テーブル１４は、検体テーブル３及び反応ホイール６とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、内筒１４ａと筒状の外壁１４ｂとの間に扇形の収納部１４ｃが周方向に沿って複数設けられている。内筒１４ａの中央には、試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２が配置されている。各収納部１４ｃには、試薬容器１５が着脱自在に収納される。
【００２３】
複数の試薬容器１５は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、試薬テーブル１４中心側の側面には収容した試薬に関する情報を記録する情報記録媒体として二次元バーコードラベル１５ａ（図２，図３参照）が貼付されている。二次元バーコードラベル１５ａは、試薬の種類，ロット及び有効期限等の試薬情報が記録され、同じサイズのものを試薬情報取得装置２０から見て同じ位置に貼付する。ここで、情報記録媒体としては、試薬情報取得装置２０による情報の取得ができれば、二次元バーコードラベル１５ａに代えて、一次元バーコードラベルやドットコードラベルを使用することも可能である。
【００２４】
制御部１６は、検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２、試薬テーブル１４、分析部１７、入力部１８、表示部１９及び試薬情報取得装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１６は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、二次元バーコードラベル１５ａから読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
【００２５】
分析部１７は、制御部１６を介して測光装置１０に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１６に出力する。入力部１８は、制御部１６へ検査項目等の入力や試薬情報取得装置２０による試薬保冷庫１３内の試薬情報取得の命令を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２６】
試薬情報取得装置２０は、制御部１６による制御の下に作動し、試薬保冷庫１３内を一括して撮像して得た複数の試薬容器１５を含む試薬保冷庫１３内全体の環状画像から各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報並びに各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無に係る情報を取得する。試薬情報取得装置２０は、図４に示すように、全方位カメラ２２、画像処理部２４、デコード部２６及び記録制御部２７を有しており、例えば、マイクロコンピュータシステムが使用される。
【００２７】
全方位カメラ２２は、３６０°の視野角を有する魚眼カメラであり、制御部１６からの制御信号の下に作動するカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を一括して撮影し、撮影した環状画像からなる画像データを画像メモリ２３に出力する。画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された画像データを記録する。
【００２８】
画像処理部２４は、画像抽出部２５と一体となって全方位カメラ２２が撮像した画像から試薬テーブル１４における試薬容器１５の有無と、試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する。画像処理部２４は、画像メモリ２３に記録された環状画像を基準位置から周方向に沿って展開し、パノラマ画像に変換する画像処理を施した後、パノラマ画像の画像データを画像抽出部２５へ出力する。画像抽出部２５は、画像処理部２４から入力されるパノラマ画像の画像データをもとに各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出し、抽出した個々の画像データをデコード部２６へ出力する。このとき、各試薬容器１５は、二次元バーコードラベル１５ａが総て同じ位置に貼付されている。このため、画像抽出部２５は、位置を特定して二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することが可能となる。
【００２９】
デコード部２６は、画像抽出部２５から入力される各二次元バーコードラベル１５ａの画像データをデコードし、各二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る。このとき、画像抽出部２５は、試薬容器１５が収容されていない部分からは二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することができない。このため、試薬容器１５が収容されていない部分は画像データがないので、デコード部２６は、デコードができず、この位置を試薬容器１５未収容とし、読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータと共に記録制御部２７へ出力する。
【００３０】
記録制御部２７は、デコード部２６が読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータを試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無データと共に記録部２８に記録する。記録部２８に記録されたこれらのデータは、自動分析装置１の制御部１６を介した入力部１８からの指示により表示部１９へ表示すること等によって試薬管理や試薬容器１５の有無の確認等に利用される。
【００３１】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応ホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注機構１２が試薬容器１５から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。そして、検体が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって攪拌装置８へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール６が再び回転したときに測光装置１０を通過し、光源から出射された分析光が透過する。これにより、反応容器７内の試薬と検体の反応液を透過した分析光が受光部で側光され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１１によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３２】
このとき、例えば、試薬容器１５の追加や変更等によって試薬保冷庫１３内に収容された試薬容器１５の収容位置や試薬情報を取得する必要が生じた場合、オペレータが入力部１８を操作して情報取得の命令を制御部１６に入力する。すると、制御部１６による制御の下に、試薬情報取得装置２０が作動を開始し、図５のフローチャートに示す試薬情報取得方法により、先ず、全方位カメラ２２がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮影する（撮像工程，ステップＳ１００）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬保冷庫１３内の環状画像を取得する。
【００３３】
次に、試薬情報取得装置２０は、撮影によって得た試薬保冷庫１３内の環状画像を画像処理部２４に処理させてパノラマ画像に変換する（画像処理工程、ステップＳ１０２）。次いで、試薬情報取得装置２０は、画像抽出部２５によってパノラマ画像から試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する（画像抽出工程，ステップＳ１０４）。
【００３４】
その後、試薬情報取得装置２０は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像をもとにデコード部２６によって二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る（デコード工程，ステップＳ１０６）。次に、試薬情報取得装置２０は、読み取った試薬情報を試薬保冷庫１３内の試薬テーブル１４の各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無と共に記録制御部２７によって記録部２８に記録する（記録工程，ステップＳ１０８）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬情報取得方法に関する一連の動作が終了する。
【００３５】
このとき、全方位カメラ２２は、試薬テーブル１４中央の上方に視野の中心が位置するように配置され、且つ、円周方向について３６０°の視野角を有する魚眼カメラを使用している。このため、全方位カメラ２２は、試薬保冷庫１３内を撮影した、例えば、図６に示す環状画像ＩLの画像データを画像メモリ２３に出力する。図６において、中央が試薬保冷庫１３における蓋１３ａ下面の中央であり、その周囲に二次元バーコードラベル１５ａを貼付した複数の試薬容器１５の端面が周方向に沿って撮像されている。ここで、この実施の形態では全方位カメラ２２を上方に向けて配置しているので、得られた環状画像は、図６に示すように、試薬テーブル１４を上方から見下ろした場合とは逆方向に複数の試薬容器１５が並んだものとなる。
【００３６】
画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された図６に示す環状画像ＩLを、展開開始位置Ｐsから各収納部１４ｃに対応する中心角の間隔で図中に矢印で示す半時計方向へ展開する。これにより、画像メモリ２３は、試薬保冷庫１３内の環状画像ＩLの画像データを図７に示すパノラマ画像ＩPに変換する。
【００３７】
ここで、展開開始位置Ｐsは、自動分析装置１の電源投入時等の初期化時に制御部１６が試薬テーブル１４の位置決めを行って決定する。そして、制御部１６は、展開開始位置Ｐsを基準として試薬容器１５を収納する収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐn（図ではｎ＝３２）を位置決めする。分析開始後、制御部１６は、駆動手段（ステッピングモータ）の回転ステップ数から試薬テーブル１４の回転位置を把握することによって、各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。画像メモリ２３は、制御部１６から入力される情報から各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。
【００３８】
また、環状画像をパノラマ画像に変換する際、画像メモリ２３は、図８に示すように、環状画像ＩLの中心Ｃから外周ＦOに向かう半径分の画素をパノラマ画像ＩPの縦方向の画素に展開する。ここで、パノラマ画像ＩPは、上が環状画像ＩLの中心Ｃに対応し、下が環状画像ＩLの外周ＦOに対応している。
【００３９】
このようにして画像メモリ２３が変換したパノラマ画像ＩPは、収納部１４ｃの数（＝ｎ）をもとに、画像抽出部２５が、図９に示すように、各収納部１４ｃに対応するように横方向に等分割し、分割画像ＩS毎に試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBを抽出する。画像抽出部２５は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBのデータをデコード部２６へ出力する。
【００４０】
デコード部２６は、画像抽出部２５から入力された二次元バーコードラベル１５ａの画像データから二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取り、記録部２８へ出力する。記録部２８は、デコード部２６から入力された各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報を試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無と共に記録する。試薬情報取得装置２０は、このようにして試薬情報及び試薬容器１５の有無を記録制御部２７によって記録部２８へ記録し、試薬情報取得方法に関する一連の動作を終了する。
【００４１】
ここで、試薬情報取得装置２０による上述した一連の試薬情報取得動作は、全方位カメラ２２が試薬保冷庫１３内を一括して撮影することによって実行され、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。このため、試薬情報取得装置２０は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。従って、自動分析装置１は、試薬情報取得装置２０を使用することによって分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の試薬情報取得装置は、撮像手段として全方位カメラを使用したのに対し、実施の形態２の試薬情報取得装置は、撮像手段として複数の広角カメラを使用し、他の構成は実施の形態１の試薬情報取得装置と同じである。図１０は、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。図１１は、図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。ここで、実施の形態２の自動分析装置は、試薬情報取得装置の全方位撮像装置が実施の形態１の全方位撮像装置と異なるだけで、実施の形態１と自動分析装置と構成が同じである。従って、自動分析装置の説明は省略し、実施の形態１の自動分析装置と同一構成要素には同じ符号を使用して説明する。
【００４３】
実施の形態２の試薬情報取得装置は、図１０及び図１１に示すように、試薬保冷庫１３の試薬テーブル１４中央上部に配置され、カメラ制御部２１に制御される４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4を有している。広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを有するカメラであり、試薬テーブル１４の中央上部に隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように（＝９０°）設置されている。
【００４４】
従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮像することにより、全方位カメラとして機能する。このとき、広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを使用している。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態１の試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２に比べ、撮像した画像の歪が顕著に低減されると共に、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した複数の試薬容器１５の画像が横一列に配列される（図１２参照）。このため、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した画像は、環状画像からパノラマ画像にする際に画像の向きを変換した実施の形態１と異なり、画像の向きを変換する必要がないという利点を有している。なお、広角カメラは、隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように配置すれば、カメラの設置数は４つでなくともよく、また視野角θも１２０°に限定されるものではない。
【００４５】
ここで、図１２は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが撮像した図１１に示す複数の試薬容器１５の楕円状画像ＩC1〜ＩC4を示している。実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが試薬テーブル１４の円周方向に１２０°の視野角を有し、試薬容器１５との距離により試薬テーブル１４に収容可能な最大個数の４分割に相当する数（図１２の各楕円状画像では８個）の試薬容器１５が収まる画像領域となるように設定されており、広角カメラＣ1〜Ｃ4が等しい中心角で設置されている。このため、図１２に示す楕円状画像ＩC1〜ＩC4は、画像条件が同じであり、同一の画像補正を施すことにより、各試薬容器１５の試薬テーブル１４上の収納位置及び試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａを認識することができる。
【００４６】
従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態において説明した試薬情報取得方法により、広角カメラＣ1〜Ｃ4が一括して取得した試薬保冷庫１３内の画像情報を、画像メモリ２３を介して画像処理部２４へ入力し、画像抽出部２５，デコード部２６から記録制御部２７によって記録部２８に記録することにより、実施の形態１の試薬情報取得装置２０と同様にして試薬情報及び試薬テーブル１４の各収納部１４ｃの位置における試薬容器１５の有無に関する情報を取得することができる。
【００４７】
このとき、画像処理部２４は、実施の形態１においては、環状画像をパノラマ画像に変換したが、実施の形態２においては、楕円状画像ＩC1〜ＩC4の縦方向と横方向の歪を補正して図１３に示す補正画像ＣCR1〜ＣCR4とする。
【００４８】
以上のように、実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4によって試薬保冷庫１３内を一括して撮影して得られる楕円状画像ＩC1〜ＩC4を画像処理する。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。これにより、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置１は、実施の形態２の試薬情報取得装置を使用することで分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。
【００４９】
なお、実施の形態１，２の自動分析装置は、試薬保冷庫１３が一つの場合について説明したが、試薬保冷庫１３は複数であってもよく、さらに実施の形態１の自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット組み合わされた自動分析装置であってもよい。
【００５０】
また、実施の形態１，２の自動分析装置は、表示部１９に上述した各試薬情報取得装置によって得られた試薬情報のデータを表示するようにしてもよい。特に、表示の仕方として、試薬保冷庫１３の蓋１３ａを開いた状態における試薬テーブル１４の平面図の画像としたグラフィックな表示とすることにより、オペレータによる試薬容器１５の交換作業や分注状態のモニタリングを行い易くすることもできる。この場合、実施の形態１，２の自動分析装置は、必要に応じて、全方位カメラ２２や広角カメラＣ1〜Ｃ4から得た画像を前記試薬テーブル１４の平面図の画像と同じ配列となるように修正するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。
【図３】図２に示す試薬保冷庫の断面図である。
【図４】試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図５】試薬情報取得方法を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の自動分析装置に搭載した本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の撮像工程で得られる環状画像を示す図である。
【図７】本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の画像処理工程で得られるパノラマ画像を示す図である。
【図８】環状画像からパノラマ画像への変換を説明する図である。
【図９】本発明の試薬情報取得装置によって実行される画像抽出工程における情報記録媒体の画像の抽出を説明する図である。
【図１０】実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。
【図１１】図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。
【図１２】試薬情報取得装置のそれぞれの広角カメラが撮像した楕円状画像を示す図である。
【図１３】図１２に示すそれぞれの楕円状画像の歪を補正した補正画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動分析装置
２ 作業テーブル
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注機構
６ 反応ホイール
７ 反応容器
８ 攪拌装置
１０ 測光装置
１１ 洗浄装置
１２ 試薬分注機構
１３ 試薬保冷庫
１４ 試薬テーブル
１５ 試薬容器
１５ａ 二次元バーコードラベル
１６ 制御部
１７ 分析部
１８ 入力部
１９ 表示部
２０ 試薬情報取得装置
２１ カメラ制御部
２２ 全方位カメラ
２３ 画像メモリ
２４ 画像処理部
２５ 画像抽出部
２６ デコード部
２７ 記録制御部
２８ 記録部
Ｃ1〜Ｃ4 広角カメラ
ＣCR1〜ＣCR4 補正画像
ＩB 二次元バーコードラベルの画像
ＩC1〜ＩC4 楕円状画像
ＩL 環状画像
ＩP パノラマ画像
ＩS 分割画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、試薬情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体を試薬容器に貼付した複数の試薬容器を試薬庫内に配置した試薬テーブルに収容し、前記試薬庫に設置したバーコードリーダ等の読取手段によって情報記録媒体を個々に読み取ることによって使用する複数の試薬を管理している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２６０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得する場合、試薬庫内の試薬テーブルを回転させ、読取手段によって複数の試薬容器のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要がある。このため、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得するのに時間を要する。しかも、試薬容器の追加，交換或いは抜き取り等があった場合、収容位置や試薬情報を把握するには、分析作業を中断して再度試薬テーブルを回転させ、総ての試薬容器から情報を取得し直す必要があり、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に時間が掛かるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することが可能な試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る試薬情報取得装置は、複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項４に係る試薬情報取得方法は、自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項５に係る自動分析装置は、検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の試薬情報取得装置は、本発明の試薬情報取得方法に従って、全方位撮像手段が一括して撮像した複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像から画像抽出手段が試薬容器の有無と、試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出し、抽出した情報記録媒体の画像をもとにデコード手段が情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、記録手段が読み取った試薬情報データを記録制御手段が試薬庫内の各収納位置における試薬容器の有無と共に記録し、本発明の自動分析装置は、本発明の試薬情報取得装置を搭載しているので、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。図３は、図２に示す試薬保冷庫の断面図である。図４は、試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２に検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２及び試薬保冷庫１３が設けられ、試薬情報取得装置２０を備えている。
【００１４】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段（ステッピングモータ）によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１５】
検体分注機構５は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。
【００１６】
反応ホイール６は、検体テーブル３とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、外周には複数の凹部６ａが周方向に沿って設けられている。反応ホイール６は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部６ａの１個分回転する。
【００１７】
反応容器７は、容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、図１に示すように、反応ホイール６の凹部６ａに配置される。反応容器７は、測光装置１０の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００１８】
攪拌装置８は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、櫛歯状電極（ＩＤＴ）を有する表面弾性波素子を駆動し、発生する音波によって反応容器７に保持された液体を非接触で攪拌する攪拌手段である。
【００１９】
測光装置１０は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置１０は、前記光源と受光器が反応ホイール６の凹部６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００２０】
洗浄装置１１は、図１に示すように、反応ホイール６外周近傍の攪拌装置８と略対向する位置に配置され、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１１は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１１は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２１】
試薬分注機構１２は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１４の所定の試薬容器１５から試薬を順次反応容器７に分注する。
【００２２】
試薬保冷庫１３は、図１〜図３に示すように、試薬テーブル１４が回転自在に収容され、上部を覆う蓋１３ａを有している。試薬テーブル１４は、検体テーブル３及び反応ホイール６とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、内筒１４ａと筒状の外壁１４ｂとの間に扇形の収納部１４ｃが周方向に沿って複数設けられている。内筒１４ａの中央には、試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２が配置されている。各収納部１４ｃには、試薬容器１５が着脱自在に収納される。
【００２３】
複数の試薬容器１５は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、試薬テーブル１４中心側の側面には収容した試薬に関する情報を記録する情報記録媒体として二次元バーコードラベル１５ａ（図２，図３参照）が貼付されている。二次元バーコードラベル１５ａは、試薬の種類，ロット及び有効期限等の試薬情報が記録され、同じサイズのものを試薬情報取得装置２０から見て同じ位置に貼付する。ここで、情報記録媒体としては、試薬情報取得装置２０による情報の取得ができれば、二次元バーコードラベル１５ａに代えて、一次元バーコードラベルやドットコードラベルを使用することも可能である。
【００２４】
制御部１６は、検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２、試薬テーブル１４、分析部１７、入力部１８、表示部１９及び試薬情報取得装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１６は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、二次元バーコードラベル１５ａから読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
【００２５】
分析部１７は、制御部１６を介して測光装置１０に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１６に出力する。入力部１８は、制御部１６へ検査項目等の入力や試薬情報取得装置２０による試薬保冷庫１３内の試薬情報取得の命令を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２６】
試薬情報取得装置２０は、制御部１６による制御の下に作動し、試薬保冷庫１３内を一括して撮像して得た複数の試薬容器１５を含む試薬保冷庫１３内全体の環状画像から各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報並びに各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無に係る情報を取得する。試薬情報取得装置２０は、図４に示すように、全方位カメラ２２、画像処理部２４、デコード部２６及び記録制御部２７を有しており、例えば、マイクロコンピュータシステムが使用される。
【００２７】
全方位カメラ２２は、３６０°の視野角を有する魚眼カメラであり、制御部１６からの制御信号の下に作動するカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を一括して撮影し、撮影した環状画像からなる画像データを画像メモリ２３に出力する。画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された画像データを記録する。
【００２８】
画像処理部２４は、画像抽出部２５と一体となって全方位カメラ２２が撮像した画像から試薬テーブル１４における試薬容器１５の有無と、試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する。画像処理部２４は、画像メモリ２３に記録された環状画像を基準位置から周方向に沿って展開し、パノラマ画像に変換する画像処理を施した後、パノラマ画像の画像データを画像抽出部２５へ出力する。画像抽出部２５は、画像処理部２４から入力されるパノラマ画像の画像データをもとに各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出し、抽出した個々の画像データをデコード部２６へ出力する。このとき、各試薬容器１５は、二次元バーコードラベル１５ａが総て同じ位置に貼付されている。このため、画像抽出部２５は、位置を特定して二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することが可能となる。
【００２９】
デコード部２６は、画像抽出部２５から入力される各二次元バーコードラベル１５ａの画像データをデコードし、各二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る。このとき、画像抽出部２５は、試薬容器１５が収容されていない部分からは二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することができない。このため、試薬容器１５が収容されていない部分は画像データがないので、デコード部２６は、デコードができず、この位置を試薬容器１５未収容とし、読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータと共に記録制御部２７へ出力する。
【００３０】
記録制御部２７は、デコード部２６が読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータを試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無データと共に記録部２８に記録する。記録部２８に記録されたこれらのデータは、自動分析装置１の制御部１６を介した入力部１８からの指示により表示部１９へ表示すること等によって試薬管理や試薬容器１５の有無の確認等に利用される。
【００３１】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応ホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注機構１２が試薬容器１５から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。そして、検体が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって攪拌装置８へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール６が再び回転したときに測光装置１０を通過し、光源から出射された分析光が透過する。これにより、反応容器７内の試薬と検体の反応液を透過した分析光が受光部で側光され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１１によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３２】
このとき、例えば、試薬容器１５の追加や変更等によって試薬保冷庫１３内に収容された試薬容器１５の収容位置や試薬情報を取得する必要が生じた場合、オペレータが入力部１８を操作して情報取得の命令を制御部１６に入力する。すると、制御部１６による制御の下に、試薬情報取得装置２０が作動を開始し、図５のフローチャートに示す試薬情報取得方法により、先ず、全方位カメラ２２がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮影する（撮像工程，ステップＳ１００）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬保冷庫１３内の環状画像を取得する。
【００３３】
次に、試薬情報取得装置２０は、撮影によって得た試薬保冷庫１３内の環状画像を画像処理部２４に処理させてパノラマ画像に変換する（画像処理工程、ステップＳ１０２）。次いで、試薬情報取得装置２０は、画像抽出部２５によってパノラマ画像から試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する（画像抽出工程，ステップＳ１０４）。
【００３４】
その後、試薬情報取得装置２０は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像をもとにデコード部２６によって二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る（デコード工程，ステップＳ１０６）。次に、試薬情報取得装置２０は、読み取った試薬情報を試薬保冷庫１３内の試薬テーブル１４の各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無と共に記録制御部２７によって記録部２８に記録する（記録工程，ステップＳ１０８）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬情報取得方法に関する一連の動作が終了する。
【００３５】
このとき、全方位カメラ２２は、試薬テーブル１４中央の上方に視野の中心が位置するように配置され、且つ、円周方向について３６０°の視野角を有する魚眼カメラを使用している。このため、全方位カメラ２２は、試薬保冷庫１３内を撮影した、例えば、図６に示す環状画像ＩLの画像データを画像メモリ２３に出力する。図６において、中央が試薬保冷庫１３における蓋１３ａ下面の中央であり、その周囲に二次元バーコードラベル１５ａを貼付した複数の試薬容器１５の端面が周方向に沿って撮像されている。ここで、この実施の形態では全方位カメラ２２を上方に向けて配置しているので、得られた環状画像は、図６に示すように、試薬テーブル１４を上方から見下ろした場合とは逆方向に複数の試薬容器１５が並んだものとなる。
【００３６】
画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された図６に示す環状画像ＩLを、展開開始位置Ｐsから各収納部１４ｃに対応する中心角の間隔で図中に矢印で示す半時計方向へ展開する。これにより、画像メモリ２３は、試薬保冷庫１３内の環状画像ＩLの画像データを図７に示すパノラマ画像ＩPに変換する。
【００３７】
ここで、展開開始位置Ｐsは、自動分析装置１の電源投入時等の初期化時に制御部１６が試薬テーブル１４の位置決めを行って決定する。そして、制御部１６は、展開開始位置Ｐsを基準として試薬容器１５を収納する収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐn（図ではｎ＝３２）を位置決めする。分析開始後、制御部１６は、駆動手段（ステッピングモータ）の回転ステップ数から試薬テーブル１４の回転位置を把握することによって、各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。画像メモリ２３は、制御部１６から入力される情報から各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。
【００３８】
また、環状画像をパノラマ画像に変換する際、画像メモリ２３は、図８に示すように、環状画像ＩLの中心Ｃから外周ＦOに向かう半径分の画素をパノラマ画像ＩPの縦方向の画素に展開する。ここで、パノラマ画像ＩPは、上が環状画像ＩLの中心Ｃに対応し、下が環状画像ＩLの外周ＦOに対応している。
【００３９】
このようにして画像メモリ２３が変換したパノラマ画像ＩPは、収納部１４ｃの数（＝ｎ）をもとに、画像抽出部２５が、図９に示すように、各収納部１４ｃに対応するように横方向に等分割し、分割画像ＩS毎に試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBを抽出する。画像抽出部２５は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBのデータをデコード部２６へ出力する。
【００４０】
デコード部２６は、画像抽出部２５から入力された二次元バーコードラベル１５ａの画像データから二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取り、記録部２８へ出力する。記録部２８は、デコード部２６から入力された各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報を試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無と共に記録する。試薬情報取得装置２０は、このようにして試薬情報及び試薬容器１５の有無を記録制御部２７によって記録部２８へ記録し、試薬情報取得方法に関する一連の動作を終了する。
【００４１】
ここで、試薬情報取得装置２０による上述した一連の試薬情報取得動作は、全方位カメラ２２が試薬保冷庫１３内を一括して撮影することによって実行され、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。このため、試薬情報取得装置２０は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。従って、自動分析装置１は、試薬情報取得装置２０を使用することによって分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の試薬情報取得装置は、撮像手段として全方位カメラを使用したのに対し、実施の形態２の試薬情報取得装置は、撮像手段として複数の広角カメラを使用し、他の構成は実施の形態１の試薬情報取得装置と同じである。図１０は、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。図１１は、図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。ここで、実施の形態２の自動分析装置は、試薬情報取得装置の全方位撮像装置が実施の形態１の全方位撮像装置と異なるだけで、実施の形態１と自動分析装置と構成が同じである。従って、自動分析装置の説明は省略し、実施の形態１の自動分析装置と同一構成要素には同じ符号を使用して説明する。
【００４３】
実施の形態２の試薬情報取得装置は、図１０及び図１１に示すように、試薬保冷庫１３の試薬テーブル１４中央上部に配置され、カメラ制御部２１に制御される４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4を有している。広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを有するカメラであり、試薬テーブル１４の中央上部に隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように（＝９０°）設置されている。
【００４４】
従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮像することにより、全方位カメラとして機能する。このとき、広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを使用している。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態１の試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２に比べ、撮像した画像の歪が顕著に低減されると共に、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した複数の試薬容器１５の画像が横一列に配列される（図１２参照）。このため、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した画像は、環状画像からパノラマ画像にする際に画像の向きを変換した実施の形態１と異なり、画像の向きを変換する必要がないという利点を有している。なお、広角カメラは、隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように配置すれば、カメラの設置数は４つでなくともよく、また視野角θも１２０°に限定されるものではない。
【００４５】
ここで、図１２は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが撮像した図１１に示す複数の試薬容器１５の楕円状画像ＩC1〜ＩC4を示している。実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが試薬テーブル１４の円周方向に１２０°の視野角を有し、試薬容器１５との距離により試薬テーブル１４に収容可能な最大個数の４分割に相当する数（図１２の各楕円状画像では８個）の試薬容器１５が収まる画像領域となるように設定されており、広角カメラＣ1〜Ｃ4が等しい中心角で設置されている。このため、図１２に示す楕円状画像ＩC1〜ＩC4は、画像条件が同じであり、同一の画像補正を施すことにより、各試薬容器１５の試薬テーブル１４上の収納位置及び試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａを認識することができる。
【００４６】
従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態において説明した試薬情報取得方法により、広角カメラＣ1〜Ｃ4が一括して取得した試薬保冷庫１３内の画像情報を、画像メモリ２３を介して画像処理部２４へ入力し、画像抽出部２５，デコード部２６から記録制御部２７によって記録部２８に記録することにより、実施の形態１の試薬情報取得装置２０と同様にして試薬情報及び試薬テーブル１４の各収納部１４ｃの位置における試薬容器１５の有無に関する情報を取得することができる。
【００４７】
このとき、画像処理部２４は、実施の形態１においては、環状画像をパノラマ画像に変換したが、実施の形態２においては、楕円状画像ＩC1〜ＩC4の縦方向と横方向の歪を補正して図１３に示す補正画像ＣCR1〜ＣCR4とする。
【００４８】
以上のように、実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4によって試薬保冷庫１３内を一括して撮影して得られる楕円状画像ＩC1〜ＩC4を画像処理する。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。これにより、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置１は、実施の形態２の試薬情報取得装置を使用することで分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。
【００４９】
なお、実施の形態１，２の自動分析装置は、試薬保冷庫１３が一つの場合について説明したが、試薬保冷庫１３は複数であってもよく、さらに実施の形態１の自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット組み合わされた自動分析装置であってもよい。
【００５０】
また、実施の形態１，２の自動分析装置は、表示部１９に上述した各試薬情報取得装置によって得られた試薬情報のデータを表示するようにしてもよい。特に、表示の仕方として、試薬保冷庫１３の蓋１３ａを開いた状態における試薬テーブル１４の平面図の画像としたグラフィックな表示とすることにより、オペレータによる試薬容器１５の交換作業や分注状態のモニタリングを行い易くすることもできる。この場合、実施の形態１，２の自動分析装置は、必要に応じて、全方位カメラ２２や広角カメラＣ1〜Ｃ4から得た画像を前記試薬テーブル１４の平面図の画像と同じ配列となるように修正するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。
【図３】図２に示す試薬保冷庫の断面図である。
【図４】試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図５】試薬情報取得方法を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の自動分析装置に搭載した本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の撮像工程で得られる環状画像を示す図である。
【図７】本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の画像処理工程で得られるパノラマ画像を示す図である。
【図８】環状画像からパノラマ画像への変換を説明する図である。
【図９】本発明の試薬情報取得装置によって実行される画像抽出工程における情報記録媒体の画像の抽出を説明する図である。
【図１０】実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。
【図１１】図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。
【図１２】試薬情報取得装置のそれぞれの広角カメラが撮像した楕円状画像を示す図である。
【図１３】図１２に示すそれぞれの楕円状画像の歪を補正した補正画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動分析装置
２ 作業テーブル
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注機構
６ 反応ホイール
７ 反応容器
８ 攪拌装置
１０ 測光装置
１１ 洗浄装置
１２ 試薬分注機構
１３ 試薬保冷庫
１４ 試薬テーブル
１５ 試薬容器
１５ａ 二次元バーコードラベル
１６ 制御部
１７ 分析部
１８ 入力部
１９ 表示部
２０ 試薬情報取得装置
２１ カメラ制御部
２２ 全方位カメラ
２３ 画像メモリ
２４ 画像処理部
２５ 画像抽出部
２６ デコード部
２７ 記録制御部
２８ 記録部
Ｃ1〜Ｃ4 広角カメラ
ＣCR1〜ＣCR4 補正画像
ＩB 二次元バーコードラベルの画像
ＩC1〜ＩC4 楕円状画像
ＩL 環状画像
ＩP パノラマ画像
ＩS 分割画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、
前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、
前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする試薬情報取得装置。
【請求項２】
前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。
【請求項３】
前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。
【請求項４】
自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、
撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、
前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、
前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、
を含むことを特徴とする試薬情報取得方法。
【請求項５】
検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜３いずれか一つに記載の試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、
前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、
前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする試薬情報取得装置。
【請求項２】
前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。
【請求項３】
前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。
【請求項４】
自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、
撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、
前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、
前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、
を含むことを特徴とする試薬情報取得方法。
【請求項５】
検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜３いずれか一つに記載の試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１９６９７３（Ｐ２００８−１９６９７３Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２４４７（Ｐ２００７−３２４４７）
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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