警報システム
【課題】連動先の子器が親器から転送された連動信号を受信できるかを親器が判別できる
とともに、消費電力を低減し、設定したタイミング通りに信号の転送を開始することので
きる警報システムを得る。
【解決手段】子器の制御回路は、火災検出回路が異常を検出すると、信号を繰り返し送信する送信期間を含む所定の送信パターンにより、異常の発生を通知する連動信号を、送受信回路から他のすべての火災警報器に対して送信させ、親器の制御回路は、間欠受信動作によって子器から送信された連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、子器以外の他の子器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、連動信号を受信したことを示す応答信号を所定期間に亘り受信し、応答信号を受信していない子器以外の全ての子器に対して連動信号を転送する。
とともに、消費電力を低減し、設定したタイミング通りに信号の転送を開始することので
きる警報システムを得る。
【解決手段】子器の制御回路は、火災検出回路が異常を検出すると、信号を繰り返し送信する送信期間を含む所定の送信パターンにより、異常の発生を通知する連動信号を、送受信回路から他のすべての火災警報器に対して送信させ、親器の制御回路は、間欠受信動作によって子器から送信された連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、子器以外の他の子器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、連動信号を受信したことを示す応答信号を所定期間に亘り受信し、応答信号を受信していない子器以外の全ての子器に対して連動信号を転送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の警報器の間で状態信号等の送受信を行う警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内等に発生した熱や煙等の異常を検知するとともに、他の監視区域に設置された警報
器に対して異常検知情報を含む信号を送信する警報器を備えた警報システムが知られてい
る。
【０００３】
このような警報システムでは「無線通信制御手段１６は、火災検知手段１４で火災が検
知されたときには、送信状態となって、設定記憶手段１５に記憶している識別情報を含む
連動制御信号を発信する一方、火災が検知されていないときには、受信状態となって、別
の火災警報器１が発信した連動制御信号を受信すると、受信した連動制御信号に含まれる
識別情報と、設定記憶手段１５に記憶している識別情報との一致を判別し、一致している
場合には、警報制御手段１７で連動警報を開始させる。」という動作を行う（例えば、特
許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００９４８１号公報（００１７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の警報システムでは、親器は、火災検出した火元の子器から連動信号を
受信すると自らが連動警報を行うとともに、全ての他の連動先の子器に対して一斉に連動
信号を転送していた。さらに、全ての他の子器は親器から転送された連動信号を受信する
と各子器が連動警報を行っていた。
よって、連動先の子器が親器から転送された連動信号を受信できない状況（隠れ端末）
であっても、親器は判別できなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、連動先の子器が親
器から転送された連動信号を受信できない状況であることを親器が判別できるとともに、
消費電力を低減し、設定したタイミング通りに信号の転送を開始することのできる警報シ
ステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る警報システムは、設置環境の異常を検出する状態検出部と、信号を送受信
する送受信部と、前記送受信部を制御する制御部とを有する複数の警報器を備え、前記複
数の警報器のうちの一台を親警報器とし、他の警報器を子警報器として、前記複数の警報
器の間で信号を送受信する警報システムにおいて、前記子警報器の前記制御部は、前記状
態検出部が異常を検出すると、信号を繰り返し送信する送信期間を含む所定の送信パター
ンにより、異常の発生を通知する連動信号を、前記送受信部から他のすべての前記警報器
に対して送信させ、前記親警報器の前記制御部は、間欠受信動作によって前記子警報器か
ら送信された前記連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記子警報器以外の子
警報器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号を受信したことを
示す応答信号を所定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない前記子警報器以外
の全ての子警報器に対して前記連動信号を転送するものである。
【０００８】
本発明に係る警報システムは、前記所定期間は、前記子警報器の送信休止期間であるも
のである。
【０００９】
本発明に係る警報システムは、前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかま
たは他の警報器から連動信号を受信すると、間欠受信動作を変更するものである。
【００１０】
本発明に係る警報システムの前記所定の送信パターンは、前記送信期間と、前記連動信
号の送信を休止させる送信休止期間とを、交互に繰り返し実行するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、子警報器からの連動信号を受信した親警報器は、間欠受信動作によっ
て前記子警報器から送信された前記連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記
子警報器以外の子警報器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号
を受信したことを示す応答信号を所定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない
前記子警報器以外の全ての子警報器に対して前記連動信号を転送する。このため、親警報
器は、連動警報を受信できない子警報器を判別できるとともに、消費電力を低減でき、ま
た、予め設定したタイミング通りに連動信号の転送を開始できる。
【００１２】
本発明によれば、前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかまたは他の警報
器から連動信号を受信すると、間欠受信動作を変更する。このため、警報動作中の各警報
器が他の警報器の無線信号を受信する確率を高めることができる。
【００１３】
本発明によれば、子警報器は、連動信号を繰り返し送信する送信期間と連動信号の送信
を休止する送信休止期間とを交互に繰り返す送信パターンにより、連動信号を送信する。
このため、子警報器が送信した連動信号を他の警報器が受信する確率を高めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係る警報システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る火災警報器の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る火災警報器の送信動作を示すタイミングチャートである
【図４】実施の形態１に係る火災警報器の間欠受信動作を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１に係る子器が火災を検出した場合の連動信号の送受信動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下、本実施の形態１では、電池で駆動されて無線通信を行う火災警報器からなる警報
システムに本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１６】
［警報システム及び火災警報器の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る警報システム２００の構成を示す図である。警報シ
ステム２００は、複数の火災警報器１００で構成される。これらの各火災警報器１００は
、それぞれ火災を検出する機能を有するとともに、独自に警報する機能を有している。
後述するように、火災警報器１００はいずれも同様に構成されており、動作設定部（図
示せず）の設定により親器としても子器としても動作することができる。なお、各火災警
報器１００を区別して説明するために、火災警報器Ａ、火災警報器Ｂ、火災警報器Ｃ、火
災警報器Ｄと称する場合があり、本実施の形態１では、火災警報器Ａが親器であって、火
災警報器Ｂ〜Ｄが子器であるものとする。ここで、火災警報器Ａ〜火災警報器Ｄは１つの
同じグループに属している。また、図１において、各火災警報器１００同士を結ぶ実線は
無線通信により互いに通信可能であることを示し、各火災警報器１００同士を結ぶ破線は
無線通信により互いに通信不可能であることを示している。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係る火災警報器１００の主要構成を示す機能ブロック図
である。
図２において、火災警報器１００は、制御回路１、電池２、電源回路３、電池電圧検出
回路４、送受信回路５、アンテナ６、火災検出回路７、警報音制御回路８、表示灯回路９
を備える。
【００１８】
電池２は、電源回路３に直流電源を供給する。電源回路３は、電池２の電圧を所定電圧
に制御し、制御回路１、送受信回路５、火災検出回路７、警報音制御回路８、表示灯回路
９に供給する。
【００１９】
電池電圧検出回路４は、電源回路３に印加される電池２の電圧を検出し、検出した電圧
に応じた電池電圧検出信号を制御回路１に出力する。電池電圧検出回路４は、電池残量が
低下したこと、又は、電池切れの閾値を超えたこと、を検出すると、制御回路１に信号を
出力し、警報音制御回路８と表示灯回路９を駆動させるとともに、電池切れの状態情報を
含む状態信号を送受信回路５より出力させる。
【００２０】
火災検出回路７は本発明の状態検出部に相当し、火災現象に基づく煙又は熱等の検知対
象物の物理量又は物理的変化を検出して、検出内容に応じた信号を制御回路１に出力する
。警報音制御回路８は、ブザー・スピーカ等による音声鳴動の動作を制御する回路である
。表示灯回路９は、発光ダイオード等の表示灯の点灯動作を制御する回路である。
【００２１】
送受信回路５は、無線信号を送受信するためのアンテナ６に接続されており、送信回路
５１と受信回路５２とを備える。受信回路５２は、制御回路１により制御されて、所定周
期で間欠受信動作を行ってアンテナ６から入力された無線信号を検出し、自己宛の信号の
場合には受信処理を行う。そして、自己宛以外の信号の場合には受信処理を行わない。受
信処理した信号は、制御回路１へ出力する。また、送信回路５１は、制御回路１に制御さ
れて、後述する状態信号や火災信号などの無線信号の送信処理を行う。
【００２２】
制御回路１は、火災検出回路７によって出力された信号に基づいて火災状態等を判別す
る機能を有する。また、火災状態であると判別した場合には、警報音制御回路８及び表示
灯回路９を制御して音声及び表示灯によって警報を行う。また、送受信回路５が受信した
信号に基づいて必要な処理を行うとともに、必要に応じて送受信回路５を制御して他の火
災警報器に状態信号などの信号を送信する。
【００２３】
記憶素子１１は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであり、制御回路１が実行するプ
ログラムや各種データを格納している。また、後述する送信期間、送信休止期間、及び間
欠受信間隔、転送確認期間Ｊ、転送待機期間Ｋ、ブロック間休止期間Ｍ、及び転送開始タ
イミングテーブルに関する設定データも格納しており、制御回路１はこれらのデータに従
って送受信回路５の送受信動作の制御を行う。
【００２４】
［送受信動作］
次に、火災警報器１００の送信動作と受信動作について説明する。図３は、実施の形態
１に係る火災警報器１００の送信動作を示すタイミングチャート、図４は、実施の形態１
に係る火災警報器１００の受信動作を示すタイミングチャートである。
【００２５】
（送信動作）
図３に示すように、後述する状態信号や連動信号等の信号を送信する場合には、制御回
路１は送信回路５１を制御して、信号を送信する送信期間と信号の送信を停止する送信休
止期間とを交互に繰り返して実行させる。本実施の形態１では、標準規格ＲＣＲ ＳＴＤ
−３０に準拠し、送信時間が３秒以下、かつ、送信休止時間が２秒以上となるように送信
処理を行う。図３に示すように、例えば送信期間Ｔｘ１、送信休止期間ＳＴ１、送信期間
Ｔｘ２、送信休止期間ＳＴ２、送信期間Ｔｘ３の順に３つの送信期間と２つの送信休止期
間とを繰り返す。本実施の形態１ではこれらをまとめて送信１ブロックと称し、この１ブ
ロックが本発明の「所定の送信パターン」に相当する。連動信号の送信や定期送信の動作
にて状態信号等を送信する場合には、１ブロック単位で送信動作を行う。なお、本実施の
形態では、送信期間Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３においては受信回路５２による受信処理を行
わず、また、送信休止期間ＳＴ１、ＳＴ２においても、受信回路５２による受信処理を行
わない。
【００２６】
なお、火災警報器１００は、各種信号を送信する前には所定時間に亘って間欠的にキャ
リアセンスを行うが、このキャリアセンスの間隔は、送信期間Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３、
送信休止期間ＳＴ１、ＳＴ２のそれぞれの時間以下の時間とする。このようにキャリアセ
ンスの間隔を設定することで、他の火災警報器１００が図３に示す送信パターンで信号を
送信している場合には、キャリアセンスにてキャリアを検出できるので、信号の衝突を避
けることができる。
【００２７】
（受信動作）
図４(ａ)に示すように、制御回路１は、通常時は、受信回路５２を間欠受信間隔Ｔｓ毎
に１回起動させ、間欠受信Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３．．．を行う。そして、所定の無線信号が受
信できるか否かをチェックし、当該無線信号が検出できた場合には受信処理を行う。当該
無線信号が検出できなければ、受信回路５２の動作を停止させる。このように、間欠受信
間隔Ｔｓ毎に受信回路５２を１回起動させ、その他の場合は停止状態としておくことで、
受信回路５２の消費電流量を大幅に低減することができる。さらに、間欠受信間隔を長く
すると（例えば６秒以上）、消費電流の低減効果が大きくなる。
なお、図４(ｂ)に示すように、制御回路１は、自己が火災を検出した火災警報時または
他の火災警報器から連動信号を受信した連動警報時は、例えば、間欠受信間隔Ｔｓ毎に２
回起動させて他の火災警報器からの無線信号を受信する確率を高くしている。間欠受信動
作の変更方法はこれに限定されない。
【００２８】
［定期送信動作］
上記のように構成された火災警報器１００からなる警報システム２００においては、各
火災警報器１００の状態を確認するため、火災監視（定常状態）中に、状態確認のための
定期送信を行っている。
（親器の定期送信）
まず、親器（火災警報器Ａ）が、子器に対して実施する定期送信について説明する。
親器は、所定時間Ｇ１毎に、自身が属するグループＩＤ、送信元を識別するための自己
アドレス、及び自身の状態を含む情報を、状態信号としてグループ内のすべての子器（火
災警報器Ｂ〜Ｄ）に対して一斉に送信する。
【００２９】
子器は、前述のように間欠受信を行っており、この間欠受信において自己宛の信号を受
信している。子器は、この間欠受信において、親器からの定期送信を前回受信してから所
定時間Ｇ２内に次の定期送信が受信できない場合には、電波異常が確定したと判断する。
電波異常確定と判断した子器は、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声や表示
灯によって、電波異常が発生したことをユーザに報知する。一方、所定時間Ｇ２内に親器
からの定期送信が受信できれば、電波異常は発生しておらず正常であると判断する。なお
、所定時間Ｇ２は、親器の定期送信周期である所定時間Ｇ１よりも長い時間であり、例え
ば、所定時間Ｇ１の約３倍とすることができる。
【００３０】
（子器の定期送信）
次に、子器が、親器に対して実施する定期送信について説明する。
子器は、所定時間Ｇ３毎に、自身が属するグループＩＤ、送信元を識別するための自己
アドレス、及び自身の状態を含む情報を、状態信号として親器（火災警報器Ａ）に対して
送信する。なお、子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）のアドレスや製造番号等に基づいてランダム
に発生させた遅延時間を所定時間Ｇ３に増減させ、各子器の定期送信タイミングをずらす
ようにしてもよい。このようにすることで、子器が同時に定期送信を行うことによる混信
が発生する確率を低減することができる。
【００３１】
一方、親器は、前述のように間欠受信を行っており、この間欠受信において自己宛の信
号を受信している。親器は、この間欠受信において、子器からの定期送信を前回受信して
から所定時間Ｇ４内に次の定期送信が受信できない場合は、電波異常の発生が確定したと
判断する。一方、所定時間Ｇ４内に子器からの定期送信が受信できれば、電波異常は発生
しておらず正常であると判断する。親器は、自身のグループに登録されている子器（図１
の例では火災警報器Ｂ〜Ｄ）の各々について、電波異常の有無を判断する。また、所定時
間Ｇ４は、子器の定期送信周期である所定時間Ｇ３よりも長い時間であり、例えば、所定
時間Ｇ３の約３倍とすることができる。
【００３２】
この定期送信において送信される状態信号には、送信元の火災警報器１００の自己アド
レスが含まれているので、定期送信を受信した火災警報器１００は、どの火災警報器から
の信号であるかを区別できる。また、定期送信において送信される親器及び子器（火災警
報器Ａ〜Ｄ）に関する状態情報の例としては、電池残量、火災検出回路７のセンサ状態（
劣化、汚損等）、受信処理回数（規定以外の無線に対する処理の回数）などが挙げられる
。また、グループに関する状態情報の例としては、異常が発生している子器のアドレスや
グループＩＤ、無線通信が成立していない子器のアドレスやグループＩＤなどが挙げられ
る。
【００３３】
このように、親器は、所定時間Ｇ１毎に子器に対して定期送信を実施し、子器は、親器
からの定期送信を前回受信してから所定時間Ｇ２内に次の定期送信を受信できたか否かに
より、電波異常発生の有無を判断する。
また、子器は、所定時間Ｇ３毎に親器に対して定期送信を実施し、親器は、各子器から
の定期送信を前回受信してから所定時間Ｇ４内に次の定期送信を受信できたか否かにより
、電波異常発生の有無を判断する。
【００３４】
［火災検出時の動作］
次に、火災監視（定常状態）中に、警報システム２００の監視領域において火災が発生
した場合の動作概要を説明する。
親器（火災警報器Ａ）が設置された環境で火災が発生すると、親器（火災警報器Ａ）は
、火災検出回路７により火災を検出し、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声
や表示灯によって火災警報を行う。また、親器は、送信回路５１により、火災検知に関す
る情報を連動信号として他の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）に同報送信する。そして、親器
（火災警報器Ａ）の無線信号を受信できる場所に設置され、親器により送信された連動
信号を受信した子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御し
て音声や表示灯によって連動警報を行う。その後、親器（火災警報器Ａ）が火災を検出し
なくなると自己復旧して警報停止するとともに、他の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）への連動
信号の送信を停止する。そして、連動信号を受信しなくなった他の子器（火災警報器Ｂ〜
Ｄ）も警報を停止する。
【００３５】
ここで、通常時は、親器（火災警報器Ａ）と各子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間欠
受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に１回とされている。そして、火災警報中の火元の
親器（火災警報器Ａ）および連動警報中の連動先の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間
欠受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に２回（＞各火災警報器の送信休止期間＝２秒）
とされているため、他の火災警報器からの無線信号を受信しやすくしている。
【００３６】
また、子器である火災警報器Ｂが設置された環境で火災が発生すると、火災警報器Ｂは
火災検出回路７により火災を検出し、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声や
表示灯によって火災警報を行うとともに、火災検知に関する情報を連動信号として親器（
火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ、Ｄ）に同報送信する。そして、火災警報器Ｂ
の無線信号を受信できる場所に設置され、火災警報器Ｂにより送信された連動信号を受信
した親器（火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ）は、警報音制御回路８や表示灯回
路９を制御して音声や表示灯によって連動警報を行う。さらに、他の子器（火災警報器Ｃ
）は、親器（火災警報器Ａ）に対し、あらかじめアドレスに応じて設定されたタイミング
で応答信号を送信する。
一方、他の子器（火災警報器Ｄ）は、火災警報器Ｂの無線信号を受信できない場所に設
置されているため、連動警報を行うことができない。そのため、他の子器（火災警報器Ｄ
）は、親器（火災警報器Ａ）に対し、あらかじめアドレスに応じて設定されたタイミング
で応答信号を送信できない。
図５では、火元の火災警報器Ｂは、他の警報器に対して、連動信号を１ブロック送信後
に再送している。このようにして、他の警報器が連動信号を受信できる確率を高くしてい
る。
【００３７】
親器（火災警報器Ａ）は、受信した火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信号のフレーム
番号を識別することにより、火元の子器（火災警報器Ｂ）が連動信号を送信終了後に火元
の子器（火災警報器Ｂ）の送信休止期間に亘って、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信
号を受信した全ての他の子器からの応答信号を受信する。
親器（火災警報器Ａ）は、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信号を受信した他の子器
（火災警報器Ｃ）から応答信号を受信したため、一方、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連
動信号を受信できなかった他の子器（火災警報器Ｄ）から応答信号を受信しなかったため、応答信号を受信しなかった全ての他の子器（火災警報器Ｄ）に対して連動信号を転送する。
よって、各子器同士（例えば、火災警報器Ｂ、ＣとＤ）が離れているために、火災警報器Ｂが送信した連動信号が火災警報器Ｄで受信されなくても、親器（火災警報器Ａ）により転送された連動信号が火災警報器Ｄで受信される。その後、火災警報器Ｂが火災を検出しなくなると自己復旧して警報停止するとともに、親器（火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ、Ｄ）への連動信号の同報送信を停止する。そして、連動信号を受信しなくなった親器（火災警報器Ａ）と子器（火災警報器Ｃ）も警報を停止する。一方、火元の子器（火災警報器Ｂ）の無線信号を受信できない場所に設置されている他の子器（火災警報器Ｄ）は、親器（火災警報器）から受信した復旧信号により連動警報を停止させる。
このように、親器（火災警報器Ａ）と子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は、互いに連動して警
報動作を行うことで、より確実に使用者に警報を伝えることができる。
【００３８】
ここで、通常時は、親器（火災警報器Ａ）と各子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間欠
受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に１回とされている。
そして、火災警報中の火元の子器（火災警報器Ｂ）および連動警報中の連動先の親器と
子器（火災警報器Ａ、Ｃ、Ｄ）は共に、間欠受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に２回
（＞各火災警報器の送信休止期間＝２秒）とされているため、他の火災警報器からの無線
信号を受信しやすくしている。
【００３９】
なお、上記説明では、電池で駆動されて無線通信を行う火災警報器に本発明を適用した
場合を例に説明したが、火災警報器の電源の供給方法や通信方式を限定するものではなく
、また、火災警報器以外に異常検出用などの警報器に適用することも可能である。また、
自動火災報知システムの受信機と感知器に用いてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 制御回路、２ 電池、３ 電源回路、４ 電池電圧検出回路、５ 送受信回路、６
アンテナ、７ 火災検出回路、８ 警報音制御回路、９ 表示灯回路、１１ 記憶素子
、５１ 送信回路、５２ 受信回路、１００ 火災警報器、２００ 警報システム、Ｔｓ
間欠受信間隔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の警報器の間で状態信号等の送受信を行う警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内等に発生した熱や煙等の異常を検知するとともに、他の監視区域に設置された警報
器に対して異常検知情報を含む信号を送信する警報器を備えた警報システムが知られてい
る。
【０００３】
このような警報システムでは「無線通信制御手段１６は、火災検知手段１４で火災が検
知されたときには、送信状態となって、設定記憶手段１５に記憶している識別情報を含む
連動制御信号を発信する一方、火災が検知されていないときには、受信状態となって、別
の火災警報器１が発信した連動制御信号を受信すると、受信した連動制御信号に含まれる
識別情報と、設定記憶手段１５に記憶している識別情報との一致を判別し、一致している
場合には、警報制御手段１７で連動警報を開始させる。」という動作を行う（例えば、特
許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００９４８１号公報（００１７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の警報システムでは、親器は、火災検出した火元の子器から連動信号を
受信すると自らが連動警報を行うとともに、全ての他の連動先の子器に対して一斉に連動
信号を転送していた。さらに、全ての他の子器は親器から転送された連動信号を受信する
と各子器が連動警報を行っていた。
よって、連動先の子器が親器から転送された連動信号を受信できない状況（隠れ端末）
であっても、親器は判別できなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、連動先の子器が親
器から転送された連動信号を受信できない状況であることを親器が判別できるとともに、
消費電力を低減し、設定したタイミング通りに信号の転送を開始することのできる警報シ
ステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る警報システムは、設置環境の異常を検出する状態検出部と、信号を送受信
する送受信部と、前記送受信部を制御する制御部とを有する複数の警報器を備え、前記複
数の警報器のうちの一台を親警報器とし、他の警報器を子警報器として、前記複数の警報
器の間で信号を送受信する警報システムにおいて、前記子警報器の前記制御部は、前記状
態検出部が異常を検出すると、信号を繰り返し送信する送信期間を含む所定の送信パター
ンにより、異常の発生を通知する連動信号を、前記送受信部から他のすべての前記警報器
に対して送信させ、前記親警報器の前記制御部は、間欠受信動作によって前記子警報器か
ら送信された前記連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記子警報器以外の子
警報器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号を受信したことを
示す応答信号を所定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない前記子警報器以外
の全ての子警報器に対して前記連動信号を転送するものである。
【０００８】
本発明に係る警報システムは、前記所定期間は、前記子警報器の送信休止期間であるも
のである。
【０００９】
本発明に係る警報システムは、前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかま
たは他の警報器から連動信号を受信すると、間欠受信動作を変更するものである。
【００１０】
本発明に係る警報システムの前記所定の送信パターンは、前記送信期間と、前記連動信
号の送信を休止させる送信休止期間とを、交互に繰り返し実行するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、子警報器からの連動信号を受信した親警報器は、間欠受信動作によっ
て前記子警報器から送信された前記連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記
子警報器以外の子警報器からそのアドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号
を受信したことを示す応答信号を所定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない
前記子警報器以外の全ての子警報器に対して前記連動信号を転送する。このため、親警報
器は、連動警報を受信できない子警報器を判別できるとともに、消費電力を低減でき、ま
た、予め設定したタイミング通りに連動信号の転送を開始できる。
【００１２】
本発明によれば、前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかまたは他の警報
器から連動信号を受信すると、間欠受信動作を変更する。このため、警報動作中の各警報
器が他の警報器の無線信号を受信する確率を高めることができる。
【００１３】
本発明によれば、子警報器は、連動信号を繰り返し送信する送信期間と連動信号の送信
を休止する送信休止期間とを交互に繰り返す送信パターンにより、連動信号を送信する。
このため、子警報器が送信した連動信号を他の警報器が受信する確率を高めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係る警報システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る火災警報器の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る火災警報器の送信動作を示すタイミングチャートである
【図４】実施の形態１に係る火災警報器の間欠受信動作を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１に係る子器が火災を検出した場合の連動信号の送受信動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下、本実施の形態１では、電池で駆動されて無線通信を行う火災警報器からなる警報
システムに本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１６】
［警報システム及び火災警報器の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る警報システム２００の構成を示す図である。警報シ
ステム２００は、複数の火災警報器１００で構成される。これらの各火災警報器１００は
、それぞれ火災を検出する機能を有するとともに、独自に警報する機能を有している。
後述するように、火災警報器１００はいずれも同様に構成されており、動作設定部（図
示せず）の設定により親器としても子器としても動作することができる。なお、各火災警
報器１００を区別して説明するために、火災警報器Ａ、火災警報器Ｂ、火災警報器Ｃ、火
災警報器Ｄと称する場合があり、本実施の形態１では、火災警報器Ａが親器であって、火
災警報器Ｂ〜Ｄが子器であるものとする。ここで、火災警報器Ａ〜火災警報器Ｄは１つの
同じグループに属している。また、図１において、各火災警報器１００同士を結ぶ実線は
無線通信により互いに通信可能であることを示し、各火災警報器１００同士を結ぶ破線は
無線通信により互いに通信不可能であることを示している。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係る火災警報器１００の主要構成を示す機能ブロック図
である。
図２において、火災警報器１００は、制御回路１、電池２、電源回路３、電池電圧検出
回路４、送受信回路５、アンテナ６、火災検出回路７、警報音制御回路８、表示灯回路９
を備える。
【００１８】
電池２は、電源回路３に直流電源を供給する。電源回路３は、電池２の電圧を所定電圧
に制御し、制御回路１、送受信回路５、火災検出回路７、警報音制御回路８、表示灯回路
９に供給する。
【００１９】
電池電圧検出回路４は、電源回路３に印加される電池２の電圧を検出し、検出した電圧
に応じた電池電圧検出信号を制御回路１に出力する。電池電圧検出回路４は、電池残量が
低下したこと、又は、電池切れの閾値を超えたこと、を検出すると、制御回路１に信号を
出力し、警報音制御回路８と表示灯回路９を駆動させるとともに、電池切れの状態情報を
含む状態信号を送受信回路５より出力させる。
【００２０】
火災検出回路７は本発明の状態検出部に相当し、火災現象に基づく煙又は熱等の検知対
象物の物理量又は物理的変化を検出して、検出内容に応じた信号を制御回路１に出力する
。警報音制御回路８は、ブザー・スピーカ等による音声鳴動の動作を制御する回路である
。表示灯回路９は、発光ダイオード等の表示灯の点灯動作を制御する回路である。
【００２１】
送受信回路５は、無線信号を送受信するためのアンテナ６に接続されており、送信回路
５１と受信回路５２とを備える。受信回路５２は、制御回路１により制御されて、所定周
期で間欠受信動作を行ってアンテナ６から入力された無線信号を検出し、自己宛の信号の
場合には受信処理を行う。そして、自己宛以外の信号の場合には受信処理を行わない。受
信処理した信号は、制御回路１へ出力する。また、送信回路５１は、制御回路１に制御さ
れて、後述する状態信号や火災信号などの無線信号の送信処理を行う。
【００２２】
制御回路１は、火災検出回路７によって出力された信号に基づいて火災状態等を判別す
る機能を有する。また、火災状態であると判別した場合には、警報音制御回路８及び表示
灯回路９を制御して音声及び表示灯によって警報を行う。また、送受信回路５が受信した
信号に基づいて必要な処理を行うとともに、必要に応じて送受信回路５を制御して他の火
災警報器に状態信号などの信号を送信する。
【００２３】
記憶素子１１は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであり、制御回路１が実行するプ
ログラムや各種データを格納している。また、後述する送信期間、送信休止期間、及び間
欠受信間隔、転送確認期間Ｊ、転送待機期間Ｋ、ブロック間休止期間Ｍ、及び転送開始タ
イミングテーブルに関する設定データも格納しており、制御回路１はこれらのデータに従
って送受信回路５の送受信動作の制御を行う。
【００２４】
［送受信動作］
次に、火災警報器１００の送信動作と受信動作について説明する。図３は、実施の形態
１に係る火災警報器１００の送信動作を示すタイミングチャート、図４は、実施の形態１
に係る火災警報器１００の受信動作を示すタイミングチャートである。
【００２５】
（送信動作）
図３に示すように、後述する状態信号や連動信号等の信号を送信する場合には、制御回
路１は送信回路５１を制御して、信号を送信する送信期間と信号の送信を停止する送信休
止期間とを交互に繰り返して実行させる。本実施の形態１では、標準規格ＲＣＲ ＳＴＤ
−３０に準拠し、送信時間が３秒以下、かつ、送信休止時間が２秒以上となるように送信
処理を行う。図３に示すように、例えば送信期間Ｔｘ１、送信休止期間ＳＴ１、送信期間
Ｔｘ２、送信休止期間ＳＴ２、送信期間Ｔｘ３の順に３つの送信期間と２つの送信休止期
間とを繰り返す。本実施の形態１ではこれらをまとめて送信１ブロックと称し、この１ブ
ロックが本発明の「所定の送信パターン」に相当する。連動信号の送信や定期送信の動作
にて状態信号等を送信する場合には、１ブロック単位で送信動作を行う。なお、本実施の
形態では、送信期間Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３においては受信回路５２による受信処理を行
わず、また、送信休止期間ＳＴ１、ＳＴ２においても、受信回路５２による受信処理を行
わない。
【００２６】
なお、火災警報器１００は、各種信号を送信する前には所定時間に亘って間欠的にキャ
リアセンスを行うが、このキャリアセンスの間隔は、送信期間Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３、
送信休止期間ＳＴ１、ＳＴ２のそれぞれの時間以下の時間とする。このようにキャリアセ
ンスの間隔を設定することで、他の火災警報器１００が図３に示す送信パターンで信号を
送信している場合には、キャリアセンスにてキャリアを検出できるので、信号の衝突を避
けることができる。
【００２７】
（受信動作）
図４(ａ)に示すように、制御回路１は、通常時は、受信回路５２を間欠受信間隔Ｔｓ毎
に１回起動させ、間欠受信Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３．．．を行う。そして、所定の無線信号が受
信できるか否かをチェックし、当該無線信号が検出できた場合には受信処理を行う。当該
無線信号が検出できなければ、受信回路５２の動作を停止させる。このように、間欠受信
間隔Ｔｓ毎に受信回路５２を１回起動させ、その他の場合は停止状態としておくことで、
受信回路５２の消費電流量を大幅に低減することができる。さらに、間欠受信間隔を長く
すると（例えば６秒以上）、消費電流の低減効果が大きくなる。
なお、図４(ｂ)に示すように、制御回路１は、自己が火災を検出した火災警報時または
他の火災警報器から連動信号を受信した連動警報時は、例えば、間欠受信間隔Ｔｓ毎に２
回起動させて他の火災警報器からの無線信号を受信する確率を高くしている。間欠受信動
作の変更方法はこれに限定されない。
【００２８】
［定期送信動作］
上記のように構成された火災警報器１００からなる警報システム２００においては、各
火災警報器１００の状態を確認するため、火災監視（定常状態）中に、状態確認のための
定期送信を行っている。
（親器の定期送信）
まず、親器（火災警報器Ａ）が、子器に対して実施する定期送信について説明する。
親器は、所定時間Ｇ１毎に、自身が属するグループＩＤ、送信元を識別するための自己
アドレス、及び自身の状態を含む情報を、状態信号としてグループ内のすべての子器（火
災警報器Ｂ〜Ｄ）に対して一斉に送信する。
【００２９】
子器は、前述のように間欠受信を行っており、この間欠受信において自己宛の信号を受
信している。子器は、この間欠受信において、親器からの定期送信を前回受信してから所
定時間Ｇ２内に次の定期送信が受信できない場合には、電波異常が確定したと判断する。
電波異常確定と判断した子器は、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声や表示
灯によって、電波異常が発生したことをユーザに報知する。一方、所定時間Ｇ２内に親器
からの定期送信が受信できれば、電波異常は発生しておらず正常であると判断する。なお
、所定時間Ｇ２は、親器の定期送信周期である所定時間Ｇ１よりも長い時間であり、例え
ば、所定時間Ｇ１の約３倍とすることができる。
【００３０】
（子器の定期送信）
次に、子器が、親器に対して実施する定期送信について説明する。
子器は、所定時間Ｇ３毎に、自身が属するグループＩＤ、送信元を識別するための自己
アドレス、及び自身の状態を含む情報を、状態信号として親器（火災警報器Ａ）に対して
送信する。なお、子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）のアドレスや製造番号等に基づいてランダム
に発生させた遅延時間を所定時間Ｇ３に増減させ、各子器の定期送信タイミングをずらす
ようにしてもよい。このようにすることで、子器が同時に定期送信を行うことによる混信
が発生する確率を低減することができる。
【００３１】
一方、親器は、前述のように間欠受信を行っており、この間欠受信において自己宛の信
号を受信している。親器は、この間欠受信において、子器からの定期送信を前回受信して
から所定時間Ｇ４内に次の定期送信が受信できない場合は、電波異常の発生が確定したと
判断する。一方、所定時間Ｇ４内に子器からの定期送信が受信できれば、電波異常は発生
しておらず正常であると判断する。親器は、自身のグループに登録されている子器（図１
の例では火災警報器Ｂ〜Ｄ）の各々について、電波異常の有無を判断する。また、所定時
間Ｇ４は、子器の定期送信周期である所定時間Ｇ３よりも長い時間であり、例えば、所定
時間Ｇ３の約３倍とすることができる。
【００３２】
この定期送信において送信される状態信号には、送信元の火災警報器１００の自己アド
レスが含まれているので、定期送信を受信した火災警報器１００は、どの火災警報器から
の信号であるかを区別できる。また、定期送信において送信される親器及び子器（火災警
報器Ａ〜Ｄ）に関する状態情報の例としては、電池残量、火災検出回路７のセンサ状態（
劣化、汚損等）、受信処理回数（規定以外の無線に対する処理の回数）などが挙げられる
。また、グループに関する状態情報の例としては、異常が発生している子器のアドレスや
グループＩＤ、無線通信が成立していない子器のアドレスやグループＩＤなどが挙げられ
る。
【００３３】
このように、親器は、所定時間Ｇ１毎に子器に対して定期送信を実施し、子器は、親器
からの定期送信を前回受信してから所定時間Ｇ２内に次の定期送信を受信できたか否かに
より、電波異常発生の有無を判断する。
また、子器は、所定時間Ｇ３毎に親器に対して定期送信を実施し、親器は、各子器から
の定期送信を前回受信してから所定時間Ｇ４内に次の定期送信を受信できたか否かにより
、電波異常発生の有無を判断する。
【００３４】
［火災検出時の動作］
次に、火災監視（定常状態）中に、警報システム２００の監視領域において火災が発生
した場合の動作概要を説明する。
親器（火災警報器Ａ）が設置された環境で火災が発生すると、親器（火災警報器Ａ）は
、火災検出回路７により火災を検出し、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声
や表示灯によって火災警報を行う。また、親器は、送信回路５１により、火災検知に関す
る情報を連動信号として他の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）に同報送信する。そして、親器
（火災警報器Ａ）の無線信号を受信できる場所に設置され、親器により送信された連動
信号を受信した子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御し
て音声や表示灯によって連動警報を行う。その後、親器（火災警報器Ａ）が火災を検出し
なくなると自己復旧して警報停止するとともに、他の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）への連動
信号の送信を停止する。そして、連動信号を受信しなくなった他の子器（火災警報器Ｂ〜
Ｄ）も警報を停止する。
【００３５】
ここで、通常時は、親器（火災警報器Ａ）と各子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間欠
受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に１回とされている。そして、火災警報中の火元の
親器（火災警報器Ａ）および連動警報中の連動先の子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間
欠受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に２回（＞各火災警報器の送信休止期間＝２秒）
とされているため、他の火災警報器からの無線信号を受信しやすくしている。
【００３６】
また、子器である火災警報器Ｂが設置された環境で火災が発生すると、火災警報器Ｂは
火災検出回路７により火災を検出し、警報音制御回路８や表示灯回路９を制御して音声や
表示灯によって火災警報を行うとともに、火災検知に関する情報を連動信号として親器（
火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ、Ｄ）に同報送信する。そして、火災警報器Ｂ
の無線信号を受信できる場所に設置され、火災警報器Ｂにより送信された連動信号を受信
した親器（火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ）は、警報音制御回路８や表示灯回
路９を制御して音声や表示灯によって連動警報を行う。さらに、他の子器（火災警報器Ｃ
）は、親器（火災警報器Ａ）に対し、あらかじめアドレスに応じて設定されたタイミング
で応答信号を送信する。
一方、他の子器（火災警報器Ｄ）は、火災警報器Ｂの無線信号を受信できない場所に設
置されているため、連動警報を行うことができない。そのため、他の子器（火災警報器Ｄ
）は、親器（火災警報器Ａ）に対し、あらかじめアドレスに応じて設定されたタイミング
で応答信号を送信できない。
図５では、火元の火災警報器Ｂは、他の警報器に対して、連動信号を１ブロック送信後
に再送している。このようにして、他の警報器が連動信号を受信できる確率を高くしてい
る。
【００３７】
親器（火災警報器Ａ）は、受信した火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信号のフレーム
番号を識別することにより、火元の子器（火災警報器Ｂ）が連動信号を送信終了後に火元
の子器（火災警報器Ｂ）の送信休止期間に亘って、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信
号を受信した全ての他の子器からの応答信号を受信する。
親器（火災警報器Ａ）は、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連動信号を受信した他の子器
（火災警報器Ｃ）から応答信号を受信したため、一方、火元の子器（火災警報器Ｂ）の連
動信号を受信できなかった他の子器（火災警報器Ｄ）から応答信号を受信しなかったため、応答信号を受信しなかった全ての他の子器（火災警報器Ｄ）に対して連動信号を転送する。
よって、各子器同士（例えば、火災警報器Ｂ、ＣとＤ）が離れているために、火災警報器Ｂが送信した連動信号が火災警報器Ｄで受信されなくても、親器（火災警報器Ａ）により転送された連動信号が火災警報器Ｄで受信される。その後、火災警報器Ｂが火災を検出しなくなると自己復旧して警報停止するとともに、親器（火災警報器Ａ）と他の子器（火災警報器Ｃ、Ｄ）への連動信号の同報送信を停止する。そして、連動信号を受信しなくなった親器（火災警報器Ａ）と子器（火災警報器Ｃ）も警報を停止する。一方、火元の子器（火災警報器Ｂ）の無線信号を受信できない場所に設置されている他の子器（火災警報器Ｄ）は、親器（火災警報器）から受信した復旧信号により連動警報を停止させる。
このように、親器（火災警報器Ａ）と子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は、互いに連動して警
報動作を行うことで、より確実に使用者に警報を伝えることができる。
【００３８】
ここで、通常時は、親器（火災警報器Ａ）と各子器（火災警報器Ｂ〜Ｄ）は共に、間欠
受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に１回とされている。
そして、火災警報中の火元の子器（火災警報器Ｂ）および連動警報中の連動先の親器と
子器（火災警報器Ａ、Ｃ、Ｄ）は共に、間欠受信間隔Ｔsが、例えば、６秒間以上に２回
（＞各火災警報器の送信休止期間＝２秒）とされているため、他の火災警報器からの無線
信号を受信しやすくしている。
【００３９】
なお、上記説明では、電池で駆動されて無線通信を行う火災警報器に本発明を適用した
場合を例に説明したが、火災警報器の電源の供給方法や通信方式を限定するものではなく
、また、火災警報器以外に異常検出用などの警報器に適用することも可能である。また、
自動火災報知システムの受信機と感知器に用いてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 制御回路、２ 電池、３ 電源回路、４ 電池電圧検出回路、５ 送受信回路、６
アンテナ、７ 火災検出回路、８ 警報音制御回路、９ 表示灯回路、１１ 記憶素子
、５１ 送信回路、５２ 受信回路、１００ 火災警報器、２００ 警報システム、Ｔｓ
間欠受信間隔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置環境の異常を検出する状態検出部と、信号を送受信する送受信部と、前記送受信部
を制御する制御部とを有する複数の警報器を備え、
前記複数の警報器のうちの一台を親警報器とし、他の警報器を子警報器として、前記複
数の警報器の間で信号を送受信する警報システムにおいて、
前記子警報器の前記制御部は、前記状態検出部が異常を検出すると、信号を繰り返し送
信する送信期間を含む所定の送信パターンにより、異常の発生を通知する連動信号を、前
記送受信部から他のすべての前記警報器に対して送信させ、
前記親警報器の前記制御部は、間欠受信動作によって前記子警報器から送信された前記
連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記子警報器以外の子警報器からそのア
ドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号を受信したことを示す応答信号を所
定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない前記子警報器以外の全ての子警報器
に対して前記連動信号を転送することを特徴とする警報システム。
【請求項２】
前記所定期間は、前記子警報器の送信休止期間であることを特徴とする請求項１記載の
警報システム。
【請求項３】
前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかまたは他の警報器から連動信号を
受信すると、間欠受信動作を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の警
報システム。
【請求項４】
前記所定の送信パターンは、前記送信期間と、前記連動信号の送信を休止させる送信休
止期間とを、交互に繰り返し実行するものであることを特徴とする請求項１〜請求項３の
いずれか一項に記載の警報システム。
【請求項１】
設置環境の異常を検出する状態検出部と、信号を送受信する送受信部と、前記送受信部
を制御する制御部とを有する複数の警報器を備え、
前記複数の警報器のうちの一台を親警報器とし、他の警報器を子警報器として、前記複
数の警報器の間で信号を送受信する警報システムにおいて、
前記子警報器の前記制御部は、前記状態検出部が異常を検出すると、信号を繰り返し送
信する送信期間を含む所定の送信パターンにより、異常の発生を通知する連動信号を、前
記送受信部から他のすべての前記警報器に対して送信させ、
前記親警報器の前記制御部は、間欠受信動作によって前記子警報器から送信された前記
連動信号を受信すると自己が連動警報した後に、前記子警報器以外の子警報器からそのア
ドレスに応じたタイミングで送信され、前記連動信号を受信したことを示す応答信号を所
定期間に亘り受信し、前記応答信号を受信していない前記子警報器以外の全ての子警報器
に対して前記連動信号を転送することを特徴とする警報システム。
【請求項２】
前記所定期間は、前記子警報器の送信休止期間であることを特徴とする請求項１記載の
警報システム。
【請求項３】
前記複数の警報器は、状態検出部が異常を検出するかまたは他の警報器から連動信号を
受信すると、間欠受信動作を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の警
報システム。
【請求項４】
前記所定の送信パターンは、前記送信期間と、前記連動信号の送信を休止させる送信休
止期間とを、交互に繰り返し実行するものであることを特徴とする請求項１〜請求項３の
いずれか一項に記載の警報システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１６１００（Ｐ２０１２−２１６１００Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８１２２２（Ｐ２０１１−８１２２２）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００２３３８２６）能美防災株式会社 (918)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００２３３８２６）能美防災株式会社 (918)
【Ｆターム（参考）】
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