貨幣処理装置
【課題】この発明は、処理の最適化を図ることができ、処理効率を向上できる貨幣処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】現金管理システムのテラーズマシンには、オペレータに対する各種操作案内を表示するＣＲＴ表示部が設けられている。例えば、現金管理システムの施封・小束支払機において、金庫内に収容されている小束の数を精査したとき、この精査結果がテラーズマシンで管理している装置在高と異なる場合、テラーズマシンのＣＲＴ表示部を介して、■再精査処理、■装置在高を有効とする処理、■精査結果を有効とする処理、のうちいずれかを選択させるための選択画面が表示される。オペレータは、この選択画面に従っていずれかの処理を選択し、テラーズマシンのキーボードを介して指示入力をする。
【解決手段】現金管理システムのテラーズマシンには、オペレータに対する各種操作案内を表示するＣＲＴ表示部が設けられている。例えば、現金管理システムの施封・小束支払機において、金庫内に収容されている小束の数を精査したとき、この精査結果がテラーズマシンで管理している装置在高と異なる場合、テラーズマシンのＣＲＴ表示部を介して、
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、銀行などの金融機関に設置された貨幣処理装置に係り、特に、複数金種の硬貨や紙幣（以下、総称して貨幣とする場合もある）を一括して管理するとともにオペレータとの間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、銀行などの金融機関の各営業所には、全ての金種の硬貨および紙幣を一括して管理するとともに、オペレータによる入金取引およびオペレータに対する出金取引を受付ける貨幣処理装置が設置されている。
【０００３】この種の貨幣処理装置は、バラ硬貨の入出金処理をする硬貨処理ユニット、５０枚の同一金種の硬貨を包装した棒金の入出金処理をする棒金処理ユニット、バラ紙幣の入出金処理をする紙幣処理ユニット、所定枚数の同一金種の紙幣を束ねた紙幣束（以下、小束と称する場合もある）の処理をする小束処理ユニット、および各ユニットに対する各種指示入力を受付けるとともに各ユニットの作動状態や各種操作案内を表示するテラーズマシンを備えている。
【０００４】各ユニットには、テラーズマシンからの精査要求に従って、各ユニットに収容されている貨幣の在高を自動的に精査する精査機構が設けられている。尚、各ユニットに収容されている貨幣の在高は、テラーズマシンの集計データメモリに金種毎の装置在高として記憶されている。
【０００５】例えば、テラーズマシンからの精査要求に従って、小束処理ユニット内に収容されている特定金種の小束を精査する場合、精査機構により当該小束が精査され、メモリに記憶されている当該小束の装置在高と比較される。このとき、精査結果が装置在高と異なることが判断された場合、エラー表示とともに貨幣処理装置が停止され、当該金種の小束を収容した金庫の処理が待たれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、小束処理ユニットの金庫を開けて小束を処理することが許されるオペレータは限られており、所定の処理ランクを有するオペレータにのみ処理が許される。このため、精査結果が一致しない場合には、エラー処理により装置を停止した状態で、所定の処理ランクを有するオペレータによる処理を待たなければならない。
【０００７】このように、従来の装置では、精査結果が装置在高と異なる場合には装置を一旦ストップさせて特定の処理ランクを有するオペレータによる処理を待つ必要があり、装置の稼働率が低下されて処理効率が悪くなるといった問題があった。
【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、処理の最適化を図ることができ、処理効率を向上できる貨幣処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明のうち請求項１記載の貨幣処理装置は、貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をするものであって、装置内にある貨幣の在高を装置在高として記憶した記憶手段と、装置内にある貨幣の在高を精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、装置内の貨幣の在高を再精査する第１の処理、上記装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記精査結果が上記装置在高と一致している場合、そのまま処理を終了することを特徴とする。
【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第１の処理が選択されたことを条件に、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を再精査することを特徴とする。
【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第２の処理が選択されたことを条件に、そのまま処理を終了することを特徴とする。
【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第３の処理が選択されたことを条件に、上記精査結果に基づく在高を上記記憶手段により記憶されている装置在高と置き換えて記憶させることを特徴とする。
【００１４】また、この発明のうち請求項６記載の貨幣処理装置によると、上記表示手段は、上記選択画面の他に、上記記憶手段により記憶している装置在高と、上記精査手段による精査結果と、を金種別に表示することを特徴とする。
【００１５】また、この発明のうち請求項７記載の貨幣処理装置は、複数金種の貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をするものであって、複数金種の貨幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の貨幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該貨幣の在高を再精査する第１の処理、当該貨幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１６】また、この発明のうち請求項８記載の貨幣処理装置は、複数金種の紙幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１７】また、この発明のうち請求項９記載の貨幣処理装置は、所定枚数の紙幣を金種毎に把束した紙幣束を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣束の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣束の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣束の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣束の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１８】更に、この発明のうち請求項１０記載の貨幣処理装置は、所定枚数の硬貨を金種毎に包装した棒金を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている棒金の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の棒金の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該棒金の在高を再精査する第１の処理、当該棒金の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】図１には、この発明の貨幣処理装置として、銀行などの金融機関の各営業店で用いられる現金管理システム１（以下、単にシステム１と称する場合もある）を示してある。
【００２１】システム１は、システム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂを備えている。また、システム１は、バラ紙幣の入出金処理をする紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、システム１は、バラ硬貨の入金処理をする硬貨入金機４、バラ硬貨の出金処理をする硬貨出金機５、５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の入出金処理をする棒金支払機６、およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００２２】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
【００２３】投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は、紙幣入出金機２の機体前面に縦一列の状態で配置されている。また、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置されている。
【００２４】投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ一対の占有ランプ１６，１７，１８が配設されている。
【００２５】また、紙幣入出金機２の前面には、機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。さらに、紙幣入出金機２の上面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。
【００２６】紙幣入出金機２の前面には、上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００２７】一方、施封・小束支払機３は、上部に小束支払用の出金扉２４を有し、この出金扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。出金扉２４の近傍には、紙幣入出金機２の占有ランプと同様の一対の占有ランプ２５が配されている。
【００２８】出金扉２４の上部には、施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には、損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００２９】システム１の硬貨入金機４、および硬貨出金機５については、ここでは詳細な説明を省略する。また、棒金支払機６については、後に詳述する。
【００３０】次に、紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
【００３１】図２は、紙幣入出金機２の内部を側面から示す構成図で、図３は、その背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。
【００３２】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は、鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。
【００３３】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵなどで構成される制御部が搬送路内に設置された振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。
【００３４】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
【００３５】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の向きを表向きに揃えられる。
【００３６】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処理についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。
【００３７】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は、図示しない整位機構によって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。このフラッパー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には、進入してくる全ての紙幣がフラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積するように切換えられる。
【００３８】また、フラッパー４５ａ〜４５ｄは、それぞれ図示しないフラッパー駆動ソレノイドにリンクされており、これらの駆動ソレノイドを駆動することによりフラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０゜回転するように構成されている。
【００３９】フラッパー４５ａ，４５ｂ上に集積する紙幣の枚数が増えてくると、集積紙幣の上面が順次上方に上がってくるが、所定の位置でこの最上部の紙幣上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。
【００４０】この集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ，４５ｂは約９０゜下側に回転して紙幣を落下させ、集積した紙幣は、こんどは下側のフラッパー４５ｃ、４５ｄによって支えられることになる。
【００４１】このまま紙幣の集積を続けると、集積紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ，４５ｄも同様に下側に約９０゜回転する。この結果、紙幣束は下方に落下し、集積部の底部に取り付けられているシャッター４７ａ〜４７ｄ上に集積されることになる。
【００４２】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより集積紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は、集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは１ｂに対して報知することになる。
【００４３】このように一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量のスムーズな集積が可能になる。
【００４４】集積された紙幣は取り出しに適した位置でシャッター４７上に保管される形になっており、シャッター４７が図示しない駆動機構により左右に開放されると、集積した紙幣群は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に落下する。収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が収納庫の上端に近い位置で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。
【００４５】シャッター４７が開くと一時集積部４１ａ〜４１ｄ上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。
【００４６】この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金が待機される。
【００４７】また、セパレータ４９，４９は、既に収納されている紙幣（既収納紙幣）の高さによって、下回転と上回転を選択できるようになっており、図示しないセンサにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選択的に最善の方法が取られるようになっている。
【００４８】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多い場合は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込むときに、上方から下方に回転させる方がスペースを有効に利用できるため、このような方法を採ることが望ましい。上記の一連の動作により、入金が完了することになる。
【００４９】次に、出金動作について説明する。
【００５０】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令が例えばテラーズマシン１ａから紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金すべき金種の紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６ａ〜５６ｄを駆動する。この取出機構５６ａ〜５６ｄは投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６ａ〜５６ｄを回転させることにより１枚づつ取り出された紙幣は、取出口直後に設置された取出計数センサ５７ａ〜５７ｄによりカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６ａ〜５６ｄは駆動を停止し、取り出しが終了する。
【００５１】取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では、紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき取り出された紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は、精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。
【００５２】ゲート３５ｈ、３５ｉを介して別の方向へ搬送される紙幣の処理に関しては後述する。
【００５３】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された紙幣を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる紙幣を出金口１４へそれぞれ集積する。
【００５４】出金口１４内に指定された金種と枚数の紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が２点鎖線で示すように開き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００５５】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常は紙幣の重さで、取出機構５６ａ〜５６ｄの送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫４８ａ〜４８ｄ内にバックアップ機構６０ａ〜６０ｄが回転駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことにより、取出しを円滑に行うことができる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００５６】次に、金庫内精査業務について説明する。
【００５７】金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくなった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して確認することを目的とする。
【００５８】テラーズマシン１ａまたは１ｂから精査要求があったときは、まず、収納庫４８ａ〜４８ｄのうちの一つの収納庫内の紙幣の取り出しが開始される。収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、取出計数センサ５７ａ〜５７ｄを介してカウントされて出金鑑査部５９により金種を判別され、収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。
【００５９】このとき、判定不能であった紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、例えば、取出し対象の収納庫が４８ａであったとすると、これ以外の収納庫４８ｂ〜４８ｄの上方の一時集積庫４１ｂ〜４１ｄをリジェクト庫として用いても問題はない。
【００６０】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣はこれらの集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、今回はセパレータ４９，４９は収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣とを分離している。
【００６１】この状態で、精査前紙幣が無くなるまで紙幣の取り出しを続け、すべての紙幣が取り出されると、収納庫４８ａ〜４８ｄ内のすべての紙幣の枚数、金種が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと一時集積庫４１ａ〜４１ｄがセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査ができるというメリットが生ずる。
【００６２】次に、紙幣入出金機２に対する入金紙幣が多く、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が一定量以上に多くなったとき、自動的に施封・小束支払機３に紙幣を回す収納庫自動整理動作について説明する。
【００６３】収納庫自動整理は、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定枚数以上になると、自動的に開始される。収納庫自動整理を開始するトリガーとなる“一定枚数”は、テラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。
【００６４】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫自動整理のプログラムが起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ、施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１側へ搬送される。施封集積部６１に１００枚の紙幣が搬送されると、後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００６５】一方、紙幣入出金機２の制御部は、紙幣を１００枚取り出す毎に、当該収納庫に格納されている紙幣の残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００６６】次に、施封集積部６１について説明する。施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂを有している。この２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲート３５ｋによりなされる。
【００６７】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。
【００６８】満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００６９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動する。
【００７０】この移動された１００枚の紙幣は後述する施封・小束支払機３の機構により、施封横キャリア６３ａからまとめて引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると、施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００７１】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・小束支払機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３に１００枚づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。
【００７２】また、施封時に端数が残ったときは、図２にＡで示すように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂに残っている紙幣を取り出せるようになっている。
【００７３】次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。図４は施封・小束支払機３を側面側から見た断面図である。
【００７４】施封・小束支払機３に対しては、紙幣入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから紙幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給されても、いずれの紙幣束をも保持することができるようになっている。
【００７５】また、小束ハンド部７１ａ，７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。
【００７６】小束ハンド部７１ａ，７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００７７】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００７８】その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。
【００７９】次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００８０】小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は、小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００８１】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると、紙幣はキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５への紙幣束の受け渡しが完了する。
【００８２】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６は、キャリア７５上の紙幣束に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣束を通過させるような構造になっている。
【００８３】また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００８４】キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７５によって把束機構９１に移動されて施封帯にて把束される。上記把束機構９１は、施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６とを備えている。
【００８５】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束をつかめる位置まで移動する。
【００８６】移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。
【００８７】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入する。
【００８８】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャー機構８０ａ〜８０ｄ、図５に示したピッカー機構８１ａ〜８１ｄを持ち、夫々の下面には搬送路上の小束を小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に導く搬送シャッター機構８２ａ，８２ｂを具備している。搬送路下方には４個の小束金庫８３ａ〜８３ｄが配されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄに収納できるようになっている。
【００８９】また、金庫８３ａ〜８３ｄ内にそれぞれ配されたストッパー機構８４ａ〜８４ｄおよび小束金庫バックアップ機構８５ａ〜８５ｄにより、金庫８３ａ〜８３ｄ内の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。
【００９０】次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が搬送路を通って小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納されるまでを詳細に説明する。
【００９１】縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開く。
【００９２】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７７は、搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された図示しない駆動ローラにより、小束は搬送路内を搬送される。
【００９３】次に、小束は、その小束が収納されるべき小束金庫、例えば金庫８３ｄの上で停止し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は図５のピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００９４】小束収納庫８３ｄの真上で小束が待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され、小束は金庫８３ｄ内へ落下する。このとき、搬送シャッター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構８０ｄも同時に下方の押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかからないように押し込む。
【００９５】落下した小束は最初は一対のストッパー機構８４ｄの上に乗り、小束プッシャー機構８０ｄにより、さらに金庫８３ｄ内に押し込まれる。ストッパー機構８４ｄは小束と一緒に金庫８３ｄ内に回転するように押し込まれ、小束の端がストッパー機構８４ｄから外れる一定の位置に達すると、自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。
【００９６】図４では、このストッパー機構８４ｄが閉じた状態と開いた状態の両方を示している。他のストッパー機構８４ａ〜８４ｃはいずれも閉じた状態を示してある。ストッパー機構８４ｄが戻る位置まで小束プッシャー８０ｄが押し込まれると、小束プッシャー機構８０ｄは定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３ｄへの収納が終了する。
【００９７】金庫８３ｄ内に収納された小束は、金庫８３ｄ内の小束金庫バックアップ機構８５ｄにより常に上向きに付勢されており、小束は閉じた状態のストッパー機構８４ｄで押さえられている状態になっている。尚、他の金庫８３ａ〜８３ｃも上述した金庫８３ｄと同様に構成されており、同様に作用する。
【００９８】次に、小束の出金動作を説明する。
【００９９】小束を出金する場合、まず出金したい金庫、たとえば金庫８３ｄの搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構８０ｄを金庫８３ｄ内へ押し込む。このとき、金庫８３ｄ内の小束は小束プッシャー機構８０ｄにより下方へ押し込まれ、ストッパー機構８４ｄが回動可能となる。
【０１００】回動可能となったストッパー機構８４ｄは図示しない駆動機構により金庫８３ｄ内へ回動し、固定される。その後、小束プッシャー機構８０ｄを上方へ引き上げると、金庫８３ｄ内の小束は小束金庫バックアップ機構８５ｄによって押し上げられ、小束プッシャー機構８０ｄの上端位置まで上昇する。
【０１０１】上端まで移動した小束は、図５に示すピッカー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ、小束搬送路７９Ａ内に導入される。導入された小束は、搬送路７９Ａ上のドライブローラによって駆動されて、搬送路７９Ａ内を移動することになる。また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が終了したら、入金時と同時に小束プッシャー機構８０ｄを押し込み、余った小束を金庫８３ｄ内に再び収納して出金処理が完了する。
【０１０２】小束搬送路７９Ａに取出された小束は、搬送路７９Ａ内を移動して、金種検知部１３３で金種を判別した後、搬送路７９Ａ出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入ると、エレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が図示の位置まで開き、小束が取り出せるようになる。
【０１０３】エレベータ８７内から小束が取り出されると図示しないセンサにより、小束無しが検知され、出金扉２４を閉めて取引が終了する。
【０１０４】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体３の外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させることによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束を、以下に説明するようにして、そのまま放出することも可能となっている。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるというメリットを持っている。
【０１０５】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するときにこの損券金庫９０に収納する場合は、小束搬送路７９Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【０１０６】以下、小束精査動作について説明する。
【０１０７】この精査とは、施封・小束支払機３にて管理している小束の装置在高、即ち束数と計数結果が等しいか否かの確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３ａ〜８３ｄに入っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定できなくなった小束金庫８３ａ〜８３ｄ内の小束の束数を計数して確認することである。
【０１０８】また、小束の計数とは別に出金時に小束の金種判別も行うが、これは図４の金種センサ１３３で行う。これについては後述する。
【０１０９】以下、小束金庫８３ｄを例にとって、小束精査機構について図６および図７を参照して説明する。図６は小束金庫８３ｄの斜視図であり、図７は小束金庫８３ｄを上方から見た上面図である。尚、他の小束金庫８３ａ〜８３ｃにも、同じ機構が設けられている。
【０１１０】小束金庫８３ｄは箱形状の金庫本体１１１を有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り付けられている。
【０１１１】小束計数ユニット１１２は、２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設された２連の計数センサ１１３（図７参照）と、この計数センサ１１３を上下させるためのレール１１４と、タイミングベルト１１５およびタイミングプーリ１１６，１１７とを有する。計数センサ１１３はこのタイミングベルト１１５と直結されていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレール１１４に沿って上下する構造になっている。
【０１１２】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ上端センサー１１９、下端センサー１２０が設けてあり、計数センサー１１３の上端、下端位置を検知することができる。
【０１１３】駆動部１１８はモーター１２１と減速ギア１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３でタイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベルト１１５を駆動するようになっている。
【０１１４】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には、エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター１２１の回転によりエンコーダー１２４が回転するようになっている。このエンコーダー１２４が回転すると、そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続され、この断続の回数をカウントすることにより、モーター１２１の回転の検知、即ち計数センサー１１３の移動距離を測定することが可能となっている。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほかたとえば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでもよい。
【０１１５】計数センサー１１３のセンサー素子１１３ａ，１１３ｂの上端位置は、図７に示すようにストッパー機構８４ｄの下側近傍に配置され、小束金庫８３ｄ内に集積されている小束Ｐの最上端の束の帯Ｓが検知できる位置となっている。
【０１１６】下端位置は、計数センサー１１３が小束金庫バックアップ機構のバックアップ８５ｄの最下端位置より下になるように配置され、バックアップ８５ｄの計数センサー１１３側の端面には図示しないエンドマークが記されていて、計数センサー１１３でこのエンドマークを読みとることによって、バックアップ８５ｄの位置、即ち集積された複数の小束群の最下端の小束Ｐの位置を認識することができる。
【０１１７】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３ａ〜８３ｄはそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を具備していて、この小束計数ユニット１１２を動かすための電源及び図９の小束精査部１７０とＣＰＵ１６２との信号、データの受け渡しは、それぞれの小束金庫８３ａ〜８３ｄの下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介して行われる。
【０１１８】また、計数センサー１１３は、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示したように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されている。この計数センサ１１３をレール１１４に沿って上下させることにより小束金庫８３ｄ内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がばらついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出力の論理和をとることにより束数を確定できる。
【０１１９】なお、この帯位置は金種に関係なく、たとえば紙幣小束Ｐの一方の端部から３０ｍｍの位置に帯封Ｓの中心が来るように設定される。従って、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂの丁度中間の位置がこの帯封Ｓの中心と一致するように設定すれば、帯封Ｓの位置が若干ずれたとしても、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂのいずれか一方で帯封Ｓを検知できる範囲が広くできる。
【０１２０】また、帯封Ｓの位置を種々の理由で意識的に異ならせて小束Ｐを施封する場合がある。たとえば一万円紙幣の小束を端部から３０ｍｍの位置で施封し、それ以外の金種の小束を端部から４０ｍｍの位置で施封する。このように施封位置が１０ｍｍずれている複数の小束が混在していても正確に小束の帯封を検知するためには、４０ｍｍの位置に対応して一方の反射センサー１１３ａを設置し、３０ｍｍの位置に対応して他方の反射センサー１１３ｂを設置すればよい。
【０１２１】この場合、反射センサー１１３ａ，１１３ｂは夫々、４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの反射光を受光するように設定されれば、夫々の位置の帯封のみを検知できる。また、反射センサー１１３ａは４０ｍｍの位置からの反射光のみ受光し、反射センサー１１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの両方の反射光を受光するように設定すれば、反射センサー１１３ａは４０ｍｍの位置の帯封のみ検知し、反射センサー１１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置の帯封を両方検知できるように設定できる。
【０１２２】このようにすれば、たとえ一方の反射センサー１１３ａが４０ｍｍの位置の帯封を検知できなくても、残りの反射センサー１１３ｂで４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置の帯封を両方検知できることになり、検知エラーを少なくできる。
【０１２３】さらに、帯封Ｓと計算センサー１１３の位置を合わせないで金庫８３ｄに小束Ｐが収納されたり、あるいは帯封Ｓの位置が大きくずれてしまったような場合には、計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３ａ、１１３ｂのいずれもが、あるいは一方が帯を読みとれないことになる。この場合には、エンコーダー１２４で検知した計数センサー１１３の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定することができる。これについては以下に詳細に説明する。
【０１２４】次に、計数センサー１１３が金庫８３ｄ内で小束Ｐ群の側面に沿って上昇移動するときのセンサー１１３の揺動機構について、図８を参照して説明する。図８は計数センサー１１３の揺動機構と小束金庫８３ｄ内に集積された小束Ｐを横方向から見た側面図である。
【０１２５】計数センサー１１３はセンサーブラケット１２６に固定されていて、センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた回動軸１２８により回動可能に設けられている。また、センサーブラケット１２６には縦方向に回転可能なコロ１２９が設けられ、コロ１２９の小束Ｐに対向した先端部は計数センサー１１３のレンズ先端よりわずかに突出した位置に配置されている。
【０１２６】センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた弾性部材、例えば圧縮コイルばね１３０により、コロ１２９及び計数センサー１１３が小束金庫８３ｄ内の小束Ｐの側面に押しつけられるように付勢されている。
【０１２７】小束金庫８３ｄ内の小束Ｐは、リブ１３１及び側面内壁１３２の範囲内で前後左右にばらつくが、センサー１１３に面する側の前後方向のばらつきに対し、揺動機構のコロ１２９が集積された小束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに密着して動くので、計数センサー１１３と小束Ｐの帯封表面あるいは小束側面は常に最適なレンズ焦点距離に保たれる。
【０１２８】小束金庫８３ｄの側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。
【０１２９】次に、システム１の一方のテラーズマシン１ａ、紙幣入出金機２、および施封・小束支払機３の制御系の概略構成について、図９に示すブロック図を参照して説明する。尚、ここでは図示していないが、後述する棒金支払機６の制御系もテラーズマシンに接続されている。また、他方のテラーズマシン１ｂについても同様に構成され、紙幣入出金機２、施封・小束支払機３、棒金支払機６の制御系と接続されている。
【０１３０】図９に示すように、一方のテラーズマシン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０（制御手段）を具備し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１、プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジャーナルプリンタ１４９が接続されている。
【０１３１】ＭＰＵ１４０は、ＰＲＯＭ１４１に記憶されている制御プログラムに従って現金管理システム１を制御する。集計データメモリ１４３は、システム１内に収容されている貨幣（硬貨や紙幣）の装置在高を記憶する記憶部１４３ａ、１４３ｂを有している。キーボード１４４は、オペレータによる各種操作入力を受付ける。ＣＲＴ表示部１４５は、オペレータに対する各種操作案内を表示する。
【０１３２】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａは紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。また、ここでは図示していないが、棒金支払機６の制御系も、テラーズマシン１ａのＩ／Ｆ１４７を介して接続される。
【０１３３】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２，ＲＯＭ１５３，ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送制御部１５７、収納庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入金鑑査部１５９および出金鑑査部１６０が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成されている。
【０１３４】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１５３にはＣＰＵ１５２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は紙幣入出金機２で鑑査処理された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられている。
【０１３５】搬送制御部１５７では、入金鑑査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づいて送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙幣が搬送されるようになっている。
【０１３６】収納制御部１５８は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路により搬送される紙幣を鑑査部３４の判別信号に従って各一時集積庫４１ａ〜４１ｄへ振分けるようになっている。また、収納制御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御により各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫４８ａ〜４８ｄへの収納を制御し、また、繰出ローラを含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行われるようになっている。
【０１３７】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマシン１ａのユニットインターフェース１４７に接続されている。
【０１３８】また、施封・小束支払機３では、ＣＰＵ１６２，ＲＯＭ１６３，ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９，７９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成されている。
【０１３９】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１６４は施封・小束支払機３で施封処理された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられる。
【０１４０】搬送制御部１６６は、図４に示した搬送路７９，７９Ａを含む搬送路を駆動制御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送されるようになっている。施封制御部１６８の制御により、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集積紙幣に対して帯封を巻くことにより、紙幣束としての小束が作成されるようになっている。
【０１４１】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納庫、たとえば８３ｄに振り分けられるようになっている。また、搬送制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御することにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａの小束の取出しが行われるようになっている。
【０１４２】小束精査部１７０は収納庫８３ａ〜８３ｄ夫々に収納された小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否かを確認する。
【０１４３】なお、図９では紙幣入出金機２および施封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース１５１，１６１を介して他のテラーズマシン１ｂにも接続される。
【０１４４】以下、図６に示す小束金庫８３ｄにおける小束の精査動作について、図１０乃至図１４を参照して説明する。
【０１４５】金庫８３ｄ内の小束を精査するための計数センサー１１３は、小束精査を行わないときはバックアップ８５ｄ上に載置されている小束Ｐに触れないように金庫８３ｄの下端位置で待機している。この状態で、例えばオペレータにより小束が手装填されたとき、テラーズマシン１ａからの精査要求に応じて小束が計数されて精査される。
【０１４６】すなわち、精査要求のあった小束金庫８３ｄのモータ１２１が駆動され、図１０のステップ１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数センサ１１３が上昇され、センサデータ取り込みが開始される。取り込まれたセンサデータは図９のＣＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納される。
【０１４７】次のステップ２において開始位置の小束部分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しながらその前方からの反射光の検知を始める。例えば、図８の例では、計数センサー１１３が上昇してその前方にバックアップ８５ｄの支持板８５０が来たときに小束検知がスタートされ、ステップ３にて図１２、１３に示す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込まれる。
【０１４８】図１２、図１３は、計数センサー１１３を上昇させながら小束金庫８３ｄ内の複数の小束Ｐを計数させたときの、センサー出力波形Ａ、Ｂとその時のエンコーダ１２４の出力波形Ｃをグラフに表したものである。
【０１４９】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１１３が金庫８３ｄ内を下から上へ移動するときに、バックアップ８５ｄの位置へ到達するまでは図１２、図１３のレベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれる。
【０１５０】ステップ４でバックアップ８５ｄに付けられている図示しないエンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々この束開始マークに対応して図１２、図１３のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これらのレベルＡ２，Ｂ２は、それぞれ後で説明するが、センサー１１３ａ，１１３ｂ夫々の出力に対して設定される小束検知のためのスライスレベルより高い値を有するものである。
【０１５１】この束開始マークが検知されると、ステップ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上でフラグを立てる形でセットされる。
【０１５２】この小束開始位置セットが終わると、終了位置、即ち集積小束の最上部の小束Ｐの検出処理がステップ６で開始される。この処理の開始により、ステップ７にて計数センサー１１３ａ，１１３ｂ、エンコーダ１２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行なわれる。
【０１５３】センサー１１３が引き続いて上昇して行くにつれて、２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１２，１３に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂが得られ、同時にエンコーダ１２４からはほぼ一定振幅の連続したパルス出力Ｃが得られる。
【０１５４】即ち、計数センサー１１３の２つのセンサー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので、小束金庫８３ｄ内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射しないため、図１２のＡ１，Ｂ１部のようにセンサー１１３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアップ８５ｄの所にくると反射光が強くなるので、Ａ２，Ｂ２のように高い値を示すようになる。
【０１５５】バックアップ８５ｄを外れると反射光がなくなるので、Ａ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下するが、さらに最初の小束Ｐｓの位置まで移動すると、帯封Ｓによって反射光が強くなるため、Ａ４，Ｂ４部のようにセンサーの出力電圧が上がる。さらに計数センサー１１３が移動して帯と帯の切れ目に達すると、帯の切れ目で反射光が弱くなるためセンサー１１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低くなる。
【０１５６】さらに計数センサー１１３が移動して次の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強まるので、センサー１１３の出力電圧は再び図１２のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。
【０１５７】この状態で、たとえば図１２の右端に示したようにエンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となると、ステップ８にてエンコーダ１２４が停止したことが検知される。なお、このエンコーダ１２４がスリット透過型の物で或る場合は、出力が高いレベルで一定となった状態で停止することもある。
【０１５８】この時、センサー１１３は、図６において上端検知センサー１１９を遮る位置で停止していることになる。
【０１５９】ステップ８でエンコーダ１２４が停止したことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上部小束Ｐｅに対応する位置に来ており、この位置でステップ９にて小束終了位置セットが行われ、ステップ１０にて終了の処理が行われる。
【０１６０】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセンサー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップ１１にて検証され、小束Ｐに付けられている帯封Ｓ部分のセンサ出力レベル、例えば図１２のレベルＡ３，Ｂ３を確実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決定してＲＡＭ１６４に格納する。
【０１６１】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータを読み出して、この間に検知したバックアップ８５ｄのエンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回数、およびエンコーダ１２４で測定したパルス数に基づいて集積小束Ｐの束数を確定する処理をステップ１２にて行い、小束計数処理が終了する。
【０１６２】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３ａ〜８３ｄはそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラーズマシン１ａまたは１ｂからの精査要求により必要な金庫のみ小束精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能である。
【０１６３】次に、ステップ１２における小束計数処理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出力データより束数を確定する方法について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【０１６４】図１１による以下の説明では、ＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３からの出力データを書き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。
【０１６５】小束精査部１７０は、ＣＰＵ１６２の制御下で、ステップ２１の束数カウント開始処理を行い、ステップ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３のセンサー値Ａ，Ｂならびにエンコーダ１２４のエンコーダ値Ｃを読み込む。
【０１６６】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に読出すので、たとえば図１２において、最初にＡ６，Ｂ６のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。このとき同時に、図１０の処理で、格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読み出される。
【０１６７】これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップ２３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２，Ｂ２よりもそれぞれ低いことを条件にステップ２５に進む。もしエンドマークレベルＡ２，Ｂ２が検知された場合にはステップ２４に移行して「終り」処理が行われる。
【０１６８】ステップ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とスライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値の方が大きいのでステップ２２に戻る。
【０１６９】次に、センサレベルＡ５，Ｂ５が読み出されると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでステップ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータとの比較が行われる。
【０１７０】厚さデータの方が大きければステップ２２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセンサ値データの方が大きければステップ２７に移行して、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍になるかを検知するための割り算が行われる。
【０１７１】センサ値が２倍以下であれば、ステップ２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７２】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下であれば、ステップ２７から３０を経て３１に移行し、それまでに検知されている小束の総束数に２を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７３】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下であれば、ステップ３０から３２を経て３３に移行し、それまでに検知されている小束の総束数に３を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７４】ステップ３２において、センサ値が小束厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小束分の厚さと流通券の４小束分の厚さとの差が大きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステップ３４でエラー処理を行い、ステップ２４で束数カウント処理の終り処理を行う。
【０１７５】図１２においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ３，Ｂ３が得られたときは、この間のセンサ移動距離が丁度小束１束分の厚さを示すので、ステップ２７から２８，２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何かの汚れが付いていると、図１３に示すように、センサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７が読み出されることがある。
【０１７６】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およびＢ５，Ｂ７間のセンサー移動距離が１束分より短いので、ステップ２６から２２に戻ることになり、この部分を誤って小束として認識するようなことはない。
【０１７７】図１２、図１３において、バックアップ８５ｄ上のエンドマークに対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステップ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、ステップ２４に移行して処理を終了する。
【０１７８】このようにして小束金庫８３ｄ内の小束Ｐを全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓと帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの数分得られたときは、小束Ｐの束数を確定することができる。
【０１７９】また、小束計数の途中において、図１４のセンサ値Ａ８部は、センサー１１３ａにより帯と帯の切れ目を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセンサー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みとれず出力電圧に変化が無い。
【０１８０】このような場合は、センサ１１３ａの出力Ａ８を用いてエンコーダー１２４で検知したセンサー移動距離からセンサー１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯の切れ目であると判断することができるほか、図１１のステップ２７，２８で説明した方法でも１束として計数できる。
【０１８１】尚、図１４において、センサ値Ａ８，Ａ９の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０、およびＡ９とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できるが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をすることができる。
【０１８２】ここで、小束の金種判別機能について図４を用いてさらに説明する。
【０１８３】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金種判別センサー１３３が配されていて、出金、及びその他業務での小束Ｐの放出時に、小束搬送路７９Ａの出口を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサー１３３によって検知する。その反射パターンを鑑別することにより出金、及び放出束の金種を判別する。
【０１８４】次に、上記のように構成された紙幣入出金機２および施封・小束支払機３による取引の例を説明する。
【０１８５】まず、入金取引をする場合は、入金する現金を図２の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作を行う。これにより、セットされた紙幣が紙幣入出金機２内に取り込まれ、紙幣の計数が開始され、計数終了後、その計数結果がテラーズマシン１ａに送信される。
【０１８６】入金操作をしているオペレータは、紙幣計数中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致すれば、オペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに、取り付けられているジャーナルプリンター１４９により記録される。
【０１８７】次に出金操作の場合、オペレータはテラーズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は、テラーズマシン１ａからの出金要求に従って金庫４８ａ〜４８ｄから紙幣を取り出して出金口１１に搬送する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金することになる。
【０１８８】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であるため、テラーズマシン１ａは挿入されているオペレータのＩＤカードなどからオペレータのランクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金にふれることができない場合は、ランクの高いオペレータを要求し、別のＩＤカード待ちの状態となる。
【０１８９】このような制御をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようになる。
【０１９０】また、入金処理が重なり収納庫４８ａ〜４８ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理を行う。この処理により、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に溜めるようになる。
【０１９１】次に、棒金支払機６について説明する。
【０１９２】図１５には棒金支払機６の外観図を示してある。棒金支払機６は、筐体２０２を有し、この筐体２０２の前面には扉２０３が設けられている。この扉２０３は開閉自在であり、図１７に示すごとく扉２０３を開放することによって、オペレータは、棒金支払機６内に設置されている各種の動作機構（後述する）に対してアプローチすることができる。
【０１９３】また、図１５に示すように、筐体２０２の上面部には、棒金を棒金支払機６内に対して出し入れするための入出金口２０４と、この入出金口２０４を開閉するためのシャッタ２０５と、棒金支払機６の内部の棒金の残量や棒金支払機６の正常・異常等を表示するための表示部２０６とが設けられている。
【０１９４】シャッタ２０５は棒金支払機６の奥側に対して開閉し、その開かれた状態が図１６に示されている。このようにシャッタ２０５が開かれた状態では、棒金の搬送を行なう箱型のエレベータ２０７（図１７参照）のホッパ２６５の上面開口部が入出金口２０４と対向し、入出金口２０４を通じてホッパ２６５内に棒金をセットしたり、ホッパ２６５から棒金を取り出すことが可能となる。また、シャッタ２０５には図示しないロック機構が設けられており、シャッタ２０５を閉じた状態で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッタ２０５が開かないようになっている。
【０１９５】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構について図１７を参照しながら説明する。
【０１９６】棒金支払機６の内部前面側には棒金を搬送するためのエレベータ２０７が上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、エレベータ２０７は、棒金支払機６内に立設された２本のシャフト２０８，２０９に対してスライド自在に取り付けられており、これらシャフト２０８，２０９によってその動作方向が上下方向のみに規制されている。また、エレベータ２０７は、モータ２１１に取り付けられて駆動される１つの駆動プーリ２１３と複数の被駆動プーリ２１２とに巻装されたベルト２１０に対して固定されており、モータ２１１を駆動させてベルト２１０を正転・逆転させると、ベルト２１０の動きに追従してエレベータ２０７が上下方向に移動するようになっている。なお、ベルト２１０にはエレベータ２０７と逆の位相で動作するバランスウェイト２１４が取り付けられている。したがって、エレベータ２０７が上方に向かう場合にはバランスウェイト２１４が下方に向かって動作するため、モータ２１１に加わる負荷を軽減することができる。
【０１９７】エレベータ２０７にはラッチ２１５が取り付けられており、このラッチ２１５を多数のラッチ溝を有するラッチ板２１６に掛合することによって、エレベータ２０７を任意の位置に保持できるようになっている。この場合、ラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合状態はラッチソレノイド２１７を励磁することによって解除される。したがって、所定の位置に保持されたエレベータ２０７を上下に移動させるには、ラッチソレノイド２１７を励磁してラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合を解除すれば良い。なお、エレベータ２０７の位置を検出する検出手段が所定の位置に取り付けられている。
【０１９８】図１８に示すように、エレベータ２０７よりも奥側の棒金支払機６内には、棒金をセットするための複数のカセット２２０が、棚形状のカセット台２２５（図２０及び図２１参照）に保持された状態で、エレベータ２０７に隣接して設けられている（図１８及び図１９にはカセット台２２５が図示されていない）。これらのカセット２２０は、エレベータ２０７の移動路に沿って上下に配列されており、棒金を出し入れ可能な構成になっている。各カセット２２０は金種に応じて内側の高さや幅が異なっており、現在日本には６金種あるため、最低でも６個のカセット２２０が設けられる必要がある。したがって、本実施例では、６個以上のカセット２２０が上下方向に配列され、且つ、これらのカセット２２０によって棒金を金種毎にセットすることができるようになっている。
【０１９９】なお、図１９に示すように、カセット２２０の列の下側には金種判別不可能な棒金を保管するリジェクト部２６０が設けられている。
【０２００】図２０に示すように、カセット２２０は、その上面がほぼ開口しており、カセット台２２５に対して挿脱可能にセットされるようになっている。すなわち、カセット台２２５にはカセット２２０を保持するカセットラッチ（図示せず）が取り付けられており、このカセットラッチを解除することによりカセット２２０がカセット台２２５から取り外しできるようになっている。また、前記カセットラッチにはセンサが取り付けられており、カセット２２０が正常にセットされているかどうかを検出することができるようになっている。
【０２０１】また、カセット２２０の前面には、カセット２２０にセットされた棒金を保持する棒金シャッタ２２１が取り付けられている。
【０２０２】ここで、エレベータ２０７が所定のカセット２２０に隣接して配置された状態を図２１に、また、エレベータ２０７とカセット２２０のシャッタ２２１側部分とを拡大した図を図２２に示す。これらの図面に示されるように、棒金シャッタ２２１は、軸２２４を中心としてカセット２２０の内側方向に回転可能であり、ばね２２３によって立ち上がる方向（外側方向）に付勢されている。したがって、棒金シャッタ２２１は、他の外力が作用しない限り、ばね２２３の付勢力により立ち上がった状態を保持しており、カセット２２０内の棒金Ｐと当接して棒金Ｐをカセット２２０内に保持することができる。
【０２０３】このような構成で、オペレータが直接に棒金Ｐをカセット２２０にセットする場合には、棒金Ｐをカセット２２０の開口部からカセット２２０内部に揃えて入れることにより、約２０本の棒金Ｐを１つのカセット２２０にセットすることが可能である。一方、これとは異なり、棒金Ｐを機械的にカセット２２０にセットする場合には、後述するように、セットすべき棒金Ｐを棒金シャッタ２２１の前面からカセット２２０内に押し込む。つまり、棒金シャッタ２２１の前面に棒金Ｐを押し当ててばね２２３の付勢力に抗して棒金シャッタ２２１を内側に回転させながら、棒金Ｐをカセット２２０内に押し込む。
【０２０４】カセット台２２５には、ここにセットされたカセット２２０内の棒金Ｐをエレベータ２０７側方向に付勢し得るバックアップ２２６が設けられている。この付勢力はバックアップ２２６をエレベータ２０７側方向に付勢するばね２３０によって生起される。したがって、棒金Ｐが収容されたカセット２２０をカセット台２２５にセットすると、バックアップ２２６によって棒金Ｐが棒金シャッタ２２１に押し付けられる。つまり、カセット２２０をカセット台２２５に挿入していくと、カセット２２０の最奥端に位置する棒金Ｐがバックアップ２２６の押付板２２６ａに当接し、バックアップ２２６がばね２３０の付勢力に抗して奥方に押し込まれる。この場合、ばね２３０は、その付勢力によって、バックアップ２２６の押付板２２６ａをカセット２２０の最奥端に位置する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２２０の最先端の棒金Ｐを棒金シャッタ２２１に押し付ける。すなわち、カセット２２０内の棒金Ｐが全てカセット２２０から押し出される方向に付勢された状態となる。この状態のまま、さらにカセット２２０をカセット台２２５内に押し込んでいくと、前述したカセットラッチによってカセット２２０がカセット台２２５内に保持される。
【０２０５】また、図２３に示すように、カセット台２２５にはカセット２２０内の棒金の満杯状態を検出するためのカセットフルセンサ３０１が設けられている。このカセットフルセンサ３０１は例えばバックアップ２２６の位置を検出することにより、カセット２２０内の満杯状態を検出することができる。すなわち、カセット２２０が満杯でない状態では図２３（ｂ）のようにバックアップ２２６によってカセットフルセンサ３０１のフォトインタラプタが遮られておらず、一方、カセット２２０が満杯の状態では図２３（ｃ）のようにバックアップ２２６の後端がカセットフルセンサ３０１のフォトインタラプタを遮り、満杯状態であることが検出される。
【０２０６】次に、エレベータ２０７の構造について図２２及び図２４を参照しながら説明する。エレベータ２０７は、エレベータ２０７の上部で開口して棒金を受け入れるホッパ２６５と、ホッパ２６５の下側に設けられた棒金搬送部２７０とから主に構成されている。このうち、ホッパ２６５は、カセット２２０から取り出された棒金や、カセット２２０にセットすべき棒金を保持することができる。また、棒金搬送部２７０は、ホッパ２６５内の棒金を受けとってその金種を判別するとともに、この判別した棒金を所定のカセット２２０へと搬送することができる。
【０２０７】エレベータ２０７のカセット２２０側には棒金をカセット２２０から取り出す取り出しレバー２２７が取り付けられている。この取り出しレバー２２７は、図示しないモータ等によって図中矢印方向に回転し、カセット２２０内の最先端の棒金１本を押し上げてこれをホッパ２６５内に落とし込ませることができるようになっている。エレベータ２０７にはカセット２２０から取り出された棒金を検知するための出金確認センサ２２８が設けられている。この出金確認センサ２２８は、例えばＬＥＤ２２８ａとフォトダイオード２２８ｂとからなり、棒金が取り出しレバー２２７によってカセット２２０側からエレベータ２０７側に移送されたかどうかを検知することができる。また、ホッパ２６５の下部には、ホッパ２６５内における棒金の有無を検出する残留検出センサ２６６が設けられている。この残留検出センサ２６６も、例えばＬＥＤ２６６ａとフォトダイオード２６６ｂとからなる。
【０２０８】ホッパ２６５は、上端開口部から下部に向かって徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホッパ２６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成されている。ホッパ２６５の最下部には棒金搬送部２７０に開口する搬出口２７２が設けられている。この搬出口２７２を通じてホッパ２６５内の棒金が棒金搬送部２７０へと搬出される。搬出口２７２は２つの分離シャッタ２４４，２４５によって開閉自在である。この場合、分離シャッタ２４４，２４５は、左右に分かれて開くようになっている。また、搬出口２７２の下方には分離エレベータ２４６が上下に移動可能に設けられている。この分離エレベータ２４６は、駆動機構によって搬出口２７２の位置まで上昇させられた状態つまりその移動路の上端位置で、ホッパ２６５内から搬出口２７２を通じて落下する棒金を受けとることができる。そして、この分離エレベータ２４６と前記分離シャッタ２４４，２４５は、互いに連動して動作することにより、後述するようにホッパ２６５内の棒金を１本ずつ分離する。
【０２０９】図２４（ｂ）に示すように、棒金を受けとる分離エレベータ２４６の受取面２４６ａは円弧状に形成されている。この場合、受取面２４６ａの径は、最も径の大きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも小さく、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍｍ）よりも大きくなっている。したがって、受取面２４６ａに５００円硬貨Ａが置かれた場合には、図中に実線で示すように受取面２４６ａの下面から５００円硬貨Ａが浮いた状態になる。また、受取面２４６ａに５００円硬貨Ａ以外の硬貨が置かれた場合には、図中に点線で示すように受取面２４６ａの下面に硬貨（図では１０円硬貨Ｂ）が接触した状態となる。
【０２１０】また、分離エレベータ２４６には、受取面２４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別センサ２８２が設けられている。図２４（ｂ）にはマイクロスイッチからなるセンサ２８２が示されている。この場合、スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるようになっている。つまり、硬貨が受取面２４６ａの下面から浮いた状態にあると、スイッチが閉じないようになっており、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると認識できる。また、硬貨が受取面２４６ａの下面に接触すると、スイッチが閉じるようになっており、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識できる。無論、このようなセンサ２８２はマイクロスイッチに限らず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるものであってもよい。この場合は、光が遮断されるか否かによって硬貨を判別することができる。
【０２１１】一方、分離エレベータ２４６の移動路の下端位置には、分離エレベータ２４６の受取面２４６ａ上の棒金を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック２４７が待機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬送ブロック２４７の受取面は例えばＶ字形状に形成されており、分離エレベータ２４６がその移動路の下端位置まで下降すると、受取面２４６ａ上の棒金が棒金搬送ブロック２４７の受取面上に載置されるようになっている。なお、棒金搬送ブロック２４７は、例えばベルト駆動の移動機構２５０によって図中右側に向けて移動される。
【０２１２】棒金搬送ブロック２４７の移動路の終端位置（図中右端位置）にはリフト２４８が待機して配置されている。このリフト２４８は上下に移動可能であり、棒金搬送ブロック２４７の移動路終端位置で棒金搬送ブロック２４７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方に向けて搬送することができる。なお、棒金を受け取るリフト２４８の受取面も例えばＶ字形状に形成されており、棒金搬送ブロック２４７からリフト２４８への棒金の受け渡しが確実に行なえるようになっている。
【０２１３】リフト２４８の移動路の上端位置には棒金プッシャ２５２が設けられている。この棒金プッシャ２５２は、リフト２４８の移動路に対して垂直な方向に進退移動可能であり、リフト２４８に載置された棒金を図中右側に位置するカセット２２０内に押し込むことができる。
【０２１４】また、棒金プッシャ２５２の棒金押し込み方向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ２５２と対向して、棒金俵崩しカム２７８が設けられている。この棒金俵崩しカム２７８は、棒金プッシャ２５２によってホッパ２６５内に押し出されることにより、ホッパ２６５内に積み重ねられた棒金（図２５参照）の配置状態を崩すことができる。これは、ホッパ２６５内における棒金の積み重なり状態によっては、棒金が搬出口２７２まで落ちてこないことがあるため、この状態を解消するために、棒金俵崩しカム２７８をホッパ２６５内で前後（図中左右方向）に移動させることで、ホッパ２６５内における棒金の配置状態を変化させ、ホッパ２６５内の最下部に位置する棒金を常に搬出口２７２に位置させるようにするためである。
【０２１５】本構成では、棒金プッシャ２５２を棒金押し込み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ２５２が棒金俵崩しカム２７８の背面に当接して、棒金俵崩しカム２７８がホッパ２６５内に向けて押し出される。また、この状態から棒金プッシャ２５２を逆方向つまり棒金押し込み方向に前進させると、その動作に追従して棒金俵崩しカム２７８が元の初期位置に戻される。
【０２１６】なお、棒金プッシャ２５２のこのようなカム押出し動作は、棒金をカセット２２０内に押し出した後もしくは押し出す前に必ず行なうようにしても良いし、また、ある一定時間毎に定期的に行なうようにしても良い。
【０２１７】ところで、ホッパ２６５内における棒金の配置状態を変化させて棒金を確実に搬出口２７２に位置させるようにするためには、前記棒金俵崩しカム２７８とともに、ホッパ２６５の内面の形状が重要な要素となる。そこで、本構成では、搬出口２７２の近傍に位置するホッパ２６５の内面に段差部２７９を設け、この段差部２７９によって、棒金俵崩しカム２７８が駆動した際に最下部の棒金が容易に搬出口２７２へ落ちることができるようにしている。
【０２１８】一方、リフト２４８の移動路の途中には棒金の金種を判別するための鑑査部２４９（図２６参照）が設けられている。この鑑査部２４９は、棒金の材質や外径を検知することによって、その金種を判別するようになっている。
【０２１９】図２６に示すように、鑑査部２４９は、移動可能に設けられ、正弦波電圧が印加される鑑査用コイル２４１と、この鑑査用コイル２４１と対向して配置され且つ鑑査用コイル２４１の移動と同期して移動する幅寄せ板２４２とを備えている。リフト２４８に載置された棒金Ｐが鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２との間に位置すると、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して（図２６（ａ）参照）、棒金Ｐを挟持し、鑑査対象となる棒金Ｐの端部を鑑査用コイル２４１内に挿入させる（図２６（ｂ）参照）。
【０２２０】ここで、図２６（ｄ）、図２６（ｅ）に示すように鑑査用コイル２４１の内部にはマイクロスイッチからなるセンサ３０２及び検知板３０３が設けられている。そして鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが棒金Ｐを挟持したとき、棒金Ｐが検知板３０３を介してセンサ３０２をＯＮしたときは棒金Ｐの端部が鑑査用コイル２４１内に確実に挿入されていることが検出できる。一方鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したにも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかった場合には棒金が正しい位置にないことが検出される。これによって棒金の金種判別時に棒金が正しい位置に整位されているか否かの検知を行っている。なお、センサ３０２はマイクロスイッチに限らずフォトインタラプタでも良い。
【０２２１】鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したとき、同時に棒金Ｐのセンタリングも行なう。この構成では、金種によらず全ての棒金Ｐを共通のセンタに揃えることができるようになっている。なお、鑑査が終了すると、監査用コイル２４１と幅寄せ板２４２は互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８のその後の移動（上昇）が可能となる。
【０２２２】図２７に鑑査部２４９の電気回路のブロック図が示されている。正弦波発信器３１０がドライバ３１１を介して鑑査用コイル２４１に接続されている。鑑査用コイル２４１の出力端がアンプ３１２を介して減算器３１３に接続されている。さらに、減算器３１３がアンプ３１４及びＡ／Ｄコンバータ３１５を介して図示しない制御装置（ＣＰＵ）に電気的に接続されている。
【０２２３】次に、上記構成の棒金支払機６の出金動作及び入金動作について説明する。
【０２２４】まず、出金動作について図２８を参照しながら説明する。
【０２２５】図２８（ａ）に示すように、エレベータ２０７は初期的に装置１内の最下部に待機している。テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に応じて、エレベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の駆動により出金命令に対応した所定のカセット２２０の位置まで上昇して停止する（図２８（ｂ）参照）。この段階で、エレベータ２０７のラッチ２１５がラッチ板２１６（図１７参照）に掛合し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によってエレベータ２０７の停止位置が確認された後、図２２に示す取り出しレバー２２７が回転動作する。取り出しレバー２２７が回転すると（図２８（ｃ）参照）、カセット２２０の最先端の棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２２１（図２２参照）を乗り越えて、エレベータ２０７のホッパ２６５内に転がり落ちる。この時、棒金が取り出されたカセット２２０内では、残りの棒金がバックアップ２２６（図２１及び図２２参照）の力によって棒金シャッタ２２１に押し付けられ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金が取り出されたことを出金確認センサ２２８が検知すると、取り出しレバー２２７は逆回転してその初期位置に戻る（図２８（ｄ）参照）。例えば、２本の棒金を取り出す場合には、この状態から再び取り出しレバー２２７が回転し、次の棒金がエレベータ２０７のホッパ２６５内に落とし込まれる。
【０２２６】対象カセット２２０での取り出しが終了したら、ラッチソレノイド２１７（図１７参照）が励磁される。これによって、ラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合状態が解除され、エレベータ２０７が動作可能状態となる。
【０２２７】その後、エレベータ２０７は、テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの要求金額・本数に応じて順次所定のカセット２２０の位置に停止して取り出しを行ない、全ての取り出しが終了した時点で、その移動経路の最上端に停止して入出金口２０４の直下に位置する（図２８（ｅ）参照）。
【０２２８】エレベータ２０７が入出金口２０４の直下に位置すると、シャッタ２０５が開き、オペレータはエレベータ２０７によって運ばれた棒金を取り出すことが可能となる。
【０２２９】残留センサ２６６（図２４参照）によってエレベータ２０７内に棒金が残留していないことを確認した段階で、シャッタ２０５が閉じられ、エレベータ２０７が最下部の初期位置に戻される（図２８（ｆ）参照）。
【０２３０】以上の一連の動作を行なうことにより、必要な金種・本数の棒金を出金することができる。
【０２３１】次に、入金動作について説明する。
【０２３２】棒金支払機６内のカセット２２０に対する棒金のセットをオペレータ自身で行なう場合は、扉２０３を開放してカセット２２０を取出し、棒金Ｐをカセット２２０の開口部からカセット２２０内部に揃えて入れれば良い。
【０２３３】以下、カセット２２０に対する棒金のセットを自動的に行なう場合について図２９及び図３０を参照しつつ説明する。
【０２３４】図２９（ａ）に示すように、エレベータ２０７は初期的に棒金支払機６内の最下部に待機している。テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの入金供給に従って、エレベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の駆動によって棒金支払機６の最上部に上昇して停止する（図２９（ｂ）参照）（ステップ４１）。そして、この状態で、シャッタ２０５が開けられる（ステップ４２）。この時、棒金支払機６は、オペレータが棒金をエレベータ２０７のホッパ２６５内に投入するのを待つ待機状態となる。
【０２３５】その後、オペレータが所定本数の棒金をホッパ２６５内に入れて（ステップ４３）シャッタ２０５を閉じる（ステップ４４）と、エレベータ２０７による棒金セット作業が開始される。或いは、オペレータがホッパ２６５内への棒金のセットが完了したことをテラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４（図９参照）を介して入力すると、シャッタ２０５が閉じ、エレベータ２０７による棒金セット作業が開始される。
【０２３６】シャッタ２０５が閉じると、エレベータ２０７のホッパ２６５内にセットされた棒金が分離シャッタ２４４，２４５と分離エレベータ２４６とによって１本づつ分離され（ステップ４５）、棒金の金種に対応したカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動する。以下、これについて詳細に説明する。
【０２３７】棒金の分離を行なう場合には、分離エレベータ２４６をその移動路の上端位置に上昇させた状態で分離シャッタ２４４，２４５を開く。これによって１本の棒金のみが分離エレベータ２４６に落下する。その後、分離エレベータ２４６を下方へ移動させることと連動させて分離シャッタ２４４，２４５を閉じることにより１本の棒金のみを分離エレベータ２４６上に分離させることができる。
【０２３８】このとき、ある一定の場合に、分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じることなく、分離シャッタ２４４，２４５が閉じられた状態で分離シャッタ２４４，２４５同志の間に若干の隙間を形成するようにしてある。これは、棒金の巻紙が剥がれていた場合に、この剥がれた部分が分離シャッタ２４４，２４５を閉じた際にシャッタ２４４，２４５間に挟まってしまい、棒金が分離エレベータ２４６に落下しなくなる虞があるからである。
【０２３９】したがって、ホッパ２６５内に装填された複数の棒金を連続して分離する場合には、分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じないようにしている。つまり、残留検出センサ２６６によってホッパ２６５内に棒金がないことが検知された場合には分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じるが、残留検出センサ２６６によってホッパ２６５内にまだ棒金が残っていることが検知された場合には、分離シャッタ２４４，２４５を閉じた際に、棒金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙間を分離シャッタ２４４，２４５間に形成するようにしている。
【０２４０】また、こうした分離工程において、分離エレベータ２４６側のセンサ２８２により分離エレベータ２４６上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合には、分離エレベータ２４６を５ｍｍ程度下げた後にシャッタ２４４，２４５を閉じるようにする。これは、前述したように分離エレベータ２４６の受取面２４６ａの径が５００円硬貨の径よりも小さいため、受取面２４６ａ上に５００円硬貨が浮いた状態で載置されるからである。したがって、もし、分離シャッタ２４４，２４５を閉じる前に分離エレベータ２４６を下げておかないと、棒金の重心位置よりも下を分離シャッタ２４４，２４５が通過することとなり、分離作業が行なえない。なお、センサ２８２によって分離エレベータ２４６上の棒金が５００円硬貨以外であると判断された場合には、分離エレベータ２４６の下降とほぼ同時に分離シャッタ２４４，２４５を閉じれば良い。この場合は、棒金の重心位置よりも上を分離シャッタ２４４，２４５が通過するため、棒金を確実に分離できる。
【０２４１】以上のようにして分離された棒金は、図２４に示すように、分離エレベータ２４６の移動路の下端位置で棒金搬送ブロック２４７に受け渡されて搬送される。その後、棒金は、棒金搬送ブロック２４７からリフト２４８に受け渡され、このリフト２４８によって鑑査部２４９まで搬送される（ステップ４６）。
【０２４２】リフト２４８が上昇し、リフト２４８に載置された棒金Ｐが鑑査部２４９の鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２との間に位置すると、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して棒金を挟持することにより、鑑査対象となる棒金の端部が鑑査用コイル２４１内に挿入される（図２６参照）。
【０２４３】このとき鑑査対象の棒金が正しい位置に整位されているか否かが鑑査コイル２４１内のセンサ３０２によって検知される。この検知動作を図３１を参照して説明する。すなわち、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して（ステップ７１）、センサ３０２がＯＮになったとき（ステップ７２；ＹＥＳ）は、棒金が正しい位置にあるので鑑査部２４９によって棒金の金種判別が行われる（ステップ７３）。一方、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したにも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかったとき（ステップ７２；ＮＯ）は、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とを互いに離間する方向に一旦移動し（ステップ７４）、再度接近する方向に移動するというやり直し動作を行う。このやり直し動作を所定の回数繰り返し実施してもセンサ３０２によって棒金Ｐが正しい位置にあることが検出できなかった場合（ステップ７５；ＹＥＳ）は、金種判別のベースとなる棒金の材質や外形を確実に測定できないので、金種判別不能としてリジェクト棒金と判定する（ステップ７６）。
【０２４４】次に、鑑査部２４９によって棒金の金種判別を行なう方法について説明する。
【０２４５】金種を判別する方法としては、例えば、正弦波電圧を印加したコイルに棒金を挿入して硬貨の材質に伴う固有の出力変動を測定したり、光学的なセンサを移動させて棒金の直径を測定したりするなど、種々の方法がある。
【０２４６】ここでは、前者の方法を採用しており、鑑査用コイル２４１に正弦波電圧を印加して磁界を発生させて、コイル２４１の中に挿入された棒金の材質や外形に応じて磁界が乱される度合いを検出し、この検出値を基準データと比較することにより金種判別を行なうものである。具体的には、図２７に示すように、正弦波発信器３１０から正弦波を発信して、ドライバ３１１を介して鑑査用コイル２４１を励磁する。そして、コイル２４１からの出力値をアンプ３１２、減算器３１３、アンプ３１４を介してＡ／Ｄコンバータ３１５に取り込んでこれをデジタル化し、その信号をＣＰＵに取り込む。そして、このＣＰＵに取り込まれたデータを金種に応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行なうものである。
【０２４７】ところで、鑑査用コイル２４１に印加する正弦波の周波数は、棒金のように金種によって材質が異なるものの場合には、５ＫＨｚ以下が適している。これは、５ＫＨｚ以上の周波数では、棒金の表皮の影響が大きく現れ、棒金の傷や曲がりなどの影響を拾ってしまうことがあるためである。したがって、周波数を５ＫＨｚ以下とすることによって、棒金内部まで磁束が進入するため、金種を正確に判別できる。
【０２４８】しかしながら、５ＫＨｚ以下の周波数の正弦波を使用した場合でも、この正弦波等が鑑査用コイル２４１からの出力値に影響を与えてしまうことがあり、こうした場合、６金種を確実に判別することができない。つまり、十分な分解能を得ることができない虞がある。また、５ＫＨｚ以下の周波数であっても、周波数が高い場合には材質の影響が小さく外形の影響が大きいが、周波数が低い場合には材質の影響が大きくなるといった特性があるため、１種類の周波数の正弦波を使用しただけでは正確な鑑査を行なえない虞がある。つまり、こうした２つの問題は２種類以上の周波数の正弦波を使用することによって解決される。
【０２４９】そこで、金種によって材質や外形が異なり且つコイル２４１に印加される正弦波の周波数に応じて出力の変化量が異なるという特徴を利用して、２種類以上の周波数の正弦波を使用する。例えば、２種類の周波数の正弦波を使用する場合には、コイル２４１に棒金を挿入した状態で周波数Ａを印加して第１回目のデータを取得し、次に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを印加した状態で第２回目のデータを取得し、その変化量によって金種判別を行なう。つまり、２つのデータの相対比較を行なって棒金の金種判別を行なう。
【０２５０】なお、これとは異なり、各データを金種に応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行なっても良い。
【０２５１】このように、１個の棒金に対して２種類以上の周波数の正弦波を印加すれば、相対的な変化量を測定することが可能となり、測定系の故障などによって発生する不具合を少なくできる。
【０２５２】なお、コイル２４１の内側には棒金の穴を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、これによって、穴のある棒金を選別可能である。
【０２５３】以上のようにして鑑査部２４９による金種判別（ステップ４７）が終了したら、その金種に対応したカセット２２０の満杯状態がセンサ３０１（図２３参照）の状態を読み取ることにより検出される（ステップ４８）。対応するカセット２２０が満杯状態でなかった場合（ステップ４８；ＮＯ）は、その金種に対応したカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動する（図２９（ｃ）参照）（ステップ４９）とともに、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒金プッシャ２５２に向けて上昇する。
【０２５４】金種に対応したカセット２２０までエレベータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動したら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参照）（ステップ５０）。この装填動作について詳しく説明すると、まず、棒金プッシャ２５２は、リフト２４８によって棒金プッシャ２５２の位置まで上昇された棒金をカセット２２０側に押し出す。この時、棒金は、カセット２２０の前面に位置する棒金シャッタ２２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プッシャ２５２は、装填される棒金が棒金シャッタ２２１を完全に越えた位置（センサによって検出される）で停止し、その後、エレベータ２０７側に戻る。この時、棒金シャッタ２２１は、ばね２２３の付勢力によって起き上がり、これによって、装填された棒金がカセット２２０内にセットされる。
【０２５５】以上の動作をエレベータ２０７内に入れられた棒金がなくなるまで（ステップ５１；ＮＯ）繰り返すことにより入金動作が完了する。入金動作が完了したら、エレベータ２０７は初期位置に戻る（図２９（ｅ）参照）（ステップ５２）。
【０２５６】カセット２２０の満杯検出ステップ４８で判別された金種に対応するカセット２２０が満杯状態であった場合（ステップ４８；ＹＥＳ）は、エレベータ２０７を対応するカセット２２０の出金位置まで移動させ（ステップ５３）、カセット２２０から棒金を１本取り出し、ホッパ２６５へ払い出す（ステップ５４）。具体的にはエレベータ２０７がカセット２２０の出金位置へ移動し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によってエレベータ２０７の停止位置が確認された後、図２２に示す取り出しレバー２２７が回転動作する。取り出しレバー２２７が回転すると、カセット２２０の最先端の棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２２１を乗り越えて、エレベータ２０７のホッパ２６５内に転がり落ちる。このとき、棒金が取り出されたカセット２２０内では、残りの棒金がバックアップ２２６の力によって棒金シャッタ２２１に押しつけられ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金Ｐが取り出されたことを出金確認センサ２２８が検知すると、取り出しレバー２２７は逆回転してその初期位置に戻る。
【０２５７】棒金の取り出しが終了したら、次にエレベータ２０７を対応するカセット２２０の入金位置まで移動させる（ステップ５５）とともに、鑑査部２４９に残された棒金の装填（収納）を行なう（ステップ５６）。すなわち、その金種に対応したカセット２２０の入金位置までエレベータ２０７が移動する（図２９（ｃ）参照）（ステップ５５）とともに、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒金プッシャ２５２に向けて上昇する。
【０２５８】金種に対応したカセット２２０までエレベータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動したら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参照）。この装填動作はまず、棒金プッシャ２５２は、リフト２４８によって棒金プッシャ２５２の位置まで上昇された棒金をカセット２２０側に押し出す。この時、棒金は、カセット２２０の前面に位置する棒金シャッタ２２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プッシャ２５２は、装填される棒金が棒金シャッタ２２１を完全に越えた位置（センサによって検出される）で停止し、その後、エレベータ２０７側に戻る。この時、棒金シャッタ２２１は、ばね２２３の付勢力によって起き上がり、これによって、装填された棒金がカセット２２０内にセットされる。
【０２５９】装填が終了すると、エレベータ２０７は最上部へ移動し（ステップ５７）、シャッタ２０５が開く（ステップ５８）ことにより、ホッパ２６５内の棒金を取り出し可能に解放する。これにより、オペレータはエレベータ２０７のホッパ２６５内の棒金を取り出すことが可能となる。
【０２６０】その後、オペレータによりホッパ２６５内の棒金が取り出され（ステップ５９）、残留センサ２６６によってホッパ２６５内に棒金が残留していないことを確認した段階で、シャッタ２０５が閉じられ（ステップ６０）、エレベータ２０７が初期位置に戻る（ステップ６１）。
【０２６１】なお、カセット２２０が満杯で返却された場合に、満杯であったカセットの金種を表示器２０６に表示することにより、オペレータはホッパ２６５に返却された棒金の内、満杯になっている金種の棒金を取り除き、他の金種の棒金を再度ホッパ２６５に投入して入金処理を行なうようにしても良い。
【０２６２】また、鑑査部２４９によって金種判別が不可能であった棒金は、前述したと同様の動作によって最下部のリジェクト部２６０（図１９参照）内に装填されてここで保管される。
【０２６３】次に、上述した現金管理システム１の紙幣入出金機２、施封・小束支払機３、および棒金支払機６において精査業務をしたとき、その精査結果がテラーズマシン１ａ（１ｂ）で記憶している装置在高と異なる場合の処理について、特に、施封・小束支払機３の小束精査を代表して説明する。
【０２６４】図３２にはテラーズマシン１ａ（１ｂ）の集計データメモリ１４３の記憶部１４３ａ、１４３ｂに記憶されている装置在高のデータテーブルを示してある。装置在高は、貨幣（硬貨および紙幣）の金種および種別（バラ、小束、または棒金）毎に記憶されている。
【０２６５】図３４に示すように、例えば、テラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４を介して、オペレータにより小束の精査要求が入力されると、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から施封・小束支払機３に対して精査開始コマンドが指示され、施封・小束支払機３において精査要求有りが判断されて（ステップ８１；ＹＥＳ）、小束精査が開始される（ステップ８２）。
【０２６６】小束精査では、上述したように、各小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に設けられた小束計数ユニット１１２により各金庫内の小束の数が計数され、この計数結果、すなわち精査結果が図３２のデータテーブルに照合されて比較される（ステップ８３）。このとき、精査結果とデータテーブルの該当する金種／種別の貨幣の装置在高とが一致していることが判断されると（ステップ８３；ＹＥＳ）、小束精査がそのまま終了される。
【０２６７】一方、ステップ８３で精査結果と装置在高とが一致しないことが判断されると（ステップ８３；ＮＯ）、図３３に示すような選択画面がテラーズマシン１ａ（１ｂ）のＣＲＴ表示部１４５を介して表示される（ステップ８４）。
【０２６８】オペレータは、この選択画面を見て、テラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４を介して、■再精査処理、■装置在高を有効とする処理、■精査結果を有効とする処理、のうちいずれかを選択することになる（ステップ８５、８６、８７）。
【０２６９】選択画面を表示した後、オペレータにより■再精査処理が選択されると（ステップ８５；ＹＥＳ）、ステップ８２の処理に戻って小束計数ユニット１１２により再度小束精査が実行される。この場合、ステップ８３で再び精査結果の不一致が判断されると、ステップ８４の選択画面が再度表示されることになるが、オペレータの判断により精査が何度か繰り返された後、金庫処理に移行される。金庫処理では、所定のランクを有するオペレータにより小束金庫が開けられて、金庫内に収容されている小束が処理される。
【０２７０】一方、ステップ８４で選択画面を表示した後、オペレータにより■装置在高を有効とする処理が選択されると（ステップ８６；ＹＥＳ）、ステップ８２における精査結果が無効にされて精査処理がそのまま終了される。
【０２７１】また、選択画面を表示した後、オペレータにより■精査結果を有効とする処理が選択されると（ステップ８７；ＹＥＳ）、テラーズマシン１ａ（１ｂ）の集計データメモリ１４３に記憶されている装置在高が精査結果に基づく在高に書き換えられて更新される（ステップ８８）。
【０２７２】尚、ここでは、小束精査について代表して説明したが、紙幣入出金機２における精査業務、および棒金支払機６にける精査業務においても同様に処理され、精査結果と装置在高が異なる場合には、図３３に示すような選択画面が表示され、オペレータによる処理形態の選択が可能となっている。
【０２７３】以上のように、本発明によると、システム内に収容している貨幣（硬貨および紙幣）の在高を精査したとき、この精査結果が、元々テラーズマシン１ａ（１ｂ）の集計データメモリ１４３に記憶されている装置在高と比較され、精査結果が装置在高と異なる場合、図３３に示すような選択画面をテラーズマシン１ａ（１ｂ）のＣＲＴ表示部１４５を介して表示し、オペレータによる処理形態の選択を受付けるようにしている。
【０２７４】このため、精査結果が装置在高と異なる場合であっても、単にエラー処理としてシステムを停止するのではなく、精査業務を続行でき、システムの処理効率を向上でき、処理の最適化を図ることができる。
【０２７５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【０２７６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の貨幣処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、処理の最適化を図ることができ、処理効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る現金管理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機の内部構造を概略的に示す断面図。
【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。
【図４】図１のシステムに組込まれた施封・小束支払機の内部構造を概略的に示す断面図。
【図５】図４の施封・小束支払機のピッカー部を示す斜視図。
【図６】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内部構造を部分的に透視して示す斜視図。
【図７】図６の小束金庫の平面図。
【図８】図６の小束金庫の小束計数センサの揺動機構を説明するための側面図。
【図９】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロック図。
【図１０】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１３】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１４】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１５】図１のシステムに組込まれた棒金支払機の外観を示す斜視図。
【図１６】図１５の棒金支払機の入出金口のシャッタを開放した状態を示す斜視図。
【図１７】図１５の棒金支払機の扉を開いた状態を示す斜視図。
【図１８】図１５の棒金支払機の内部にセットされたカセットの状態を示す斜視図。
【図１９】図１５の棒金支払機を側面側から見た透視図。
【図２０】図１８のカセットをカセット台にセットする動作を説明するための動作説明図。
【図２１】所定のカセットに隣接して位置させたエレベータ、およびカセットの内部構造を示す側面図。
【図２２】図２１の要部を部分的に拡大して示す部分拡大図。
【図２３】カセット部の満杯状態を検知するセンサによる検知動作を説明するための動作説明図。
【図２４】図２２のエレベータの内部構造を説明するための図。
【図２５】図２４のエレベータのホッパ内に複数本の棒金を収容した状態を示す図。
【図２６】鑑査部を構成する鑑査用コイルと幅寄せ板の動作を説明するための動作説明図。
【図２７】図２６の鑑査部の電気回路のブロック図。
【図２８】図１５の棒金支払機による出金動作の手順を説明するための動作説明図。
【図２９】図１５の棒金支払機による入金動作の手順を説明するための動作説明図。
【図３０】図２９とともに入金動作を説明するためのフローチャート。
【図３１】図２６の鑑査部の鑑査用コイルと幅寄せ板による棒金の位置決め動作を説明するためのフローチャート。
【図３２】図９のテラーズマシンの集計データメモリに記憶されている装置在高のデータテーブルを示す図。
【図３３】図９のテラーズマシンのＣＲＴ表示部を介して表示される選択画面を示す図。
【図３４】精査結果と装置在高が異なる場合の処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…現金管理システム、
１ａ、１ｂ…テラーズマシン、
２…紙幣入出金機、
３…施封・小束支払機、
４…硬貨入金機、
５…硬貨出金機、
６…棒金支払機、
８３ａ〜８３ｄ…小束金庫、
１１２…小束計数ユニット、
１１３…計数センサ、
１２４…エンコーダ、
１４０…ＭＰＵ、
１４３…集計データメモリ、
１４３ａ、１４３ｂ…記憶部、
１４４…キーボード、
１４５…ＣＲＴ表示部、
２０７…エレベータ、
２６５…ホッパ、
２２０…カセット、
２４９…鑑査部。
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、銀行などの金融機関に設置された貨幣処理装置に係り、特に、複数金種の硬貨や紙幣（以下、総称して貨幣とする場合もある）を一括して管理するとともにオペレータとの間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、銀行などの金融機関の各営業所には、全ての金種の硬貨および紙幣を一括して管理するとともに、オペレータによる入金取引およびオペレータに対する出金取引を受付ける貨幣処理装置が設置されている。
【０００３】この種の貨幣処理装置は、バラ硬貨の入出金処理をする硬貨処理ユニット、５０枚の同一金種の硬貨を包装した棒金の入出金処理をする棒金処理ユニット、バラ紙幣の入出金処理をする紙幣処理ユニット、所定枚数の同一金種の紙幣を束ねた紙幣束（以下、小束と称する場合もある）の処理をする小束処理ユニット、および各ユニットに対する各種指示入力を受付けるとともに各ユニットの作動状態や各種操作案内を表示するテラーズマシンを備えている。
【０００４】各ユニットには、テラーズマシンからの精査要求に従って、各ユニットに収容されている貨幣の在高を自動的に精査する精査機構が設けられている。尚、各ユニットに収容されている貨幣の在高は、テラーズマシンの集計データメモリに金種毎の装置在高として記憶されている。
【０００５】例えば、テラーズマシンからの精査要求に従って、小束処理ユニット内に収容されている特定金種の小束を精査する場合、精査機構により当該小束が精査され、メモリに記憶されている当該小束の装置在高と比較される。このとき、精査結果が装置在高と異なることが判断された場合、エラー表示とともに貨幣処理装置が停止され、当該金種の小束を収容した金庫の処理が待たれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、小束処理ユニットの金庫を開けて小束を処理することが許されるオペレータは限られており、所定の処理ランクを有するオペレータにのみ処理が許される。このため、精査結果が一致しない場合には、エラー処理により装置を停止した状態で、所定の処理ランクを有するオペレータによる処理を待たなければならない。
【０００７】このように、従来の装置では、精査結果が装置在高と異なる場合には装置を一旦ストップさせて特定の処理ランクを有するオペレータによる処理を待つ必要があり、装置の稼働率が低下されて処理効率が悪くなるといった問題があった。
【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、処理の最適化を図ることができ、処理効率を向上できる貨幣処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明のうち請求項１記載の貨幣処理装置は、貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をするものであって、装置内にある貨幣の在高を装置在高として記憶した記憶手段と、装置内にある貨幣の在高を精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、装置内の貨幣の在高を再精査する第１の処理、上記装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記精査結果が上記装置在高と一致している場合、そのまま処理を終了することを特徴とする。
【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第１の処理が選択されたことを条件に、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を再精査することを特徴とする。
【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第２の処理が選択されたことを条件に、そのまま処理を終了することを特徴とする。
【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の貨幣処理装置によると、上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第３の処理が選択されたことを条件に、上記精査結果に基づく在高を上記記憶手段により記憶されている装置在高と置き換えて記憶させることを特徴とする。
【００１４】また、この発明のうち請求項６記載の貨幣処理装置によると、上記表示手段は、上記選択画面の他に、上記記憶手段により記憶している装置在高と、上記精査手段による精査結果と、を金種別に表示することを特徴とする。
【００１５】また、この発明のうち請求項７記載の貨幣処理装置は、複数金種の貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をするものであって、複数金種の貨幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の貨幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該貨幣の在高を再精査する第１の処理、当該貨幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１６】また、この発明のうち請求項８記載の貨幣処理装置は、複数金種の紙幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１７】また、この発明のうち請求項９記載の貨幣処理装置は、所定枚数の紙幣を金種毎に把束した紙幣束を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣束の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣束の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣束の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣束の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１８】更に、この発明のうち請求項１０記載の貨幣処理装置は、所定枚数の硬貨を金種毎に包装した棒金を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている棒金の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の棒金の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該棒金の在高を再精査する第１の処理、当該棒金の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】図１には、この発明の貨幣処理装置として、銀行などの金融機関の各営業店で用いられる現金管理システム１（以下、単にシステム１と称する場合もある）を示してある。
【００２１】システム１は、システム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂを備えている。また、システム１は、バラ紙幣の入出金処理をする紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、システム１は、バラ硬貨の入金処理をする硬貨入金機４、バラ硬貨の出金処理をする硬貨出金機５、５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の入出金処理をする棒金支払機６、およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００２２】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
【００２３】投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は、紙幣入出金機２の機体前面に縦一列の状態で配置されている。また、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置されている。
【００２４】投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ一対の占有ランプ１６，１７，１８が配設されている。
【００２５】また、紙幣入出金機２の前面には、機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。さらに、紙幣入出金機２の上面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。
【００２６】紙幣入出金機２の前面には、上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００２７】一方、施封・小束支払機３は、上部に小束支払用の出金扉２４を有し、この出金扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。出金扉２４の近傍には、紙幣入出金機２の占有ランプと同様の一対の占有ランプ２５が配されている。
【００２８】出金扉２４の上部には、施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には、損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００２９】システム１の硬貨入金機４、および硬貨出金機５については、ここでは詳細な説明を省略する。また、棒金支払機６については、後に詳述する。
【００３０】次に、紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
【００３１】図２は、紙幣入出金機２の内部を側面から示す構成図で、図３は、その背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。
【００３２】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は、鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。
【００３３】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵなどで構成される制御部が搬送路内に設置された振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。
【００３４】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
【００３５】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の向きを表向きに揃えられる。
【００３６】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処理についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。
【００３７】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は、図示しない整位機構によって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。このフラッパー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には、進入してくる全ての紙幣がフラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積するように切換えられる。
【００３８】また、フラッパー４５ａ〜４５ｄは、それぞれ図示しないフラッパー駆動ソレノイドにリンクされており、これらの駆動ソレノイドを駆動することによりフラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０゜回転するように構成されている。
【００３９】フラッパー４５ａ，４５ｂ上に集積する紙幣の枚数が増えてくると、集積紙幣の上面が順次上方に上がってくるが、所定の位置でこの最上部の紙幣上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。
【００４０】この集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ，４５ｂは約９０゜下側に回転して紙幣を落下させ、集積した紙幣は、こんどは下側のフラッパー４５ｃ、４５ｄによって支えられることになる。
【００４１】このまま紙幣の集積を続けると、集積紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ，４５ｄも同様に下側に約９０゜回転する。この結果、紙幣束は下方に落下し、集積部の底部に取り付けられているシャッター４７ａ〜４７ｄ上に集積されることになる。
【００４２】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより集積紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は、集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは１ｂに対して報知することになる。
【００４３】このように一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量のスムーズな集積が可能になる。
【００４４】集積された紙幣は取り出しに適した位置でシャッター４７上に保管される形になっており、シャッター４７が図示しない駆動機構により左右に開放されると、集積した紙幣群は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に落下する。収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が収納庫の上端に近い位置で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。
【００４５】シャッター４７が開くと一時集積部４１ａ〜４１ｄ上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。
【００４６】この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金が待機される。
【００４７】また、セパレータ４９，４９は、既に収納されている紙幣（既収納紙幣）の高さによって、下回転と上回転を選択できるようになっており、図示しないセンサにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選択的に最善の方法が取られるようになっている。
【００４８】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多い場合は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込むときに、上方から下方に回転させる方がスペースを有効に利用できるため、このような方法を採ることが望ましい。上記の一連の動作により、入金が完了することになる。
【００４９】次に、出金動作について説明する。
【００５０】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令が例えばテラーズマシン１ａから紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金すべき金種の紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６ａ〜５６ｄを駆動する。この取出機構５６ａ〜５６ｄは投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６ａ〜５６ｄを回転させることにより１枚づつ取り出された紙幣は、取出口直後に設置された取出計数センサ５７ａ〜５７ｄによりカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６ａ〜５６ｄは駆動を停止し、取り出しが終了する。
【００５１】取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では、紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき取り出された紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は、精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。
【００５２】ゲート３５ｈ、３５ｉを介して別の方向へ搬送される紙幣の処理に関しては後述する。
【００５３】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された紙幣を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる紙幣を出金口１４へそれぞれ集積する。
【００５４】出金口１４内に指定された金種と枚数の紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が２点鎖線で示すように開き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００５５】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常は紙幣の重さで、取出機構５６ａ〜５６ｄの送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫４８ａ〜４８ｄ内にバックアップ機構６０ａ〜６０ｄが回転駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことにより、取出しを円滑に行うことができる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００５６】次に、金庫内精査業務について説明する。
【００５７】金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくなった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して確認することを目的とする。
【００５８】テラーズマシン１ａまたは１ｂから精査要求があったときは、まず、収納庫４８ａ〜４８ｄのうちの一つの収納庫内の紙幣の取り出しが開始される。収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、取出計数センサ５７ａ〜５７ｄを介してカウントされて出金鑑査部５９により金種を判別され、収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。
【００５９】このとき、判定不能であった紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、例えば、取出し対象の収納庫が４８ａであったとすると、これ以外の収納庫４８ｂ〜４８ｄの上方の一時集積庫４１ｂ〜４１ｄをリジェクト庫として用いても問題はない。
【００６０】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣はこれらの集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、今回はセパレータ４９，４９は収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣とを分離している。
【００６１】この状態で、精査前紙幣が無くなるまで紙幣の取り出しを続け、すべての紙幣が取り出されると、収納庫４８ａ〜４８ｄ内のすべての紙幣の枚数、金種が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと一時集積庫４１ａ〜４１ｄがセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査ができるというメリットが生ずる。
【００６２】次に、紙幣入出金機２に対する入金紙幣が多く、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が一定量以上に多くなったとき、自動的に施封・小束支払機３に紙幣を回す収納庫自動整理動作について説明する。
【００６３】収納庫自動整理は、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定枚数以上になると、自動的に開始される。収納庫自動整理を開始するトリガーとなる“一定枚数”は、テラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。
【００６４】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫自動整理のプログラムが起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ、施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１側へ搬送される。施封集積部６１に１００枚の紙幣が搬送されると、後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００６５】一方、紙幣入出金機２の制御部は、紙幣を１００枚取り出す毎に、当該収納庫に格納されている紙幣の残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００６６】次に、施封集積部６１について説明する。施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂを有している。この２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲート３５ｋによりなされる。
【００６７】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。
【００６８】満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００６９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動する。
【００７０】この移動された１００枚の紙幣は後述する施封・小束支払機３の機構により、施封横キャリア６３ａからまとめて引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると、施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００７１】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・小束支払機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３に１００枚づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。
【００７２】また、施封時に端数が残ったときは、図２にＡで示すように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂに残っている紙幣を取り出せるようになっている。
【００７３】次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。図４は施封・小束支払機３を側面側から見た断面図である。
【００７４】施封・小束支払機３に対しては、紙幣入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから紙幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給されても、いずれの紙幣束をも保持することができるようになっている。
【００７５】また、小束ハンド部７１ａ，７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。
【００７６】小束ハンド部７１ａ，７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００７７】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００７８】その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。
【００７９】次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００８０】小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は、小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００８１】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると、紙幣はキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５への紙幣束の受け渡しが完了する。
【００８２】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６は、キャリア７５上の紙幣束に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣束を通過させるような構造になっている。
【００８３】また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００８４】キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７５によって把束機構９１に移動されて施封帯にて把束される。上記把束機構９１は、施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６とを備えている。
【００８５】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束をつかめる位置まで移動する。
【００８６】移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。
【００８７】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入する。
【００８８】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャー機構８０ａ〜８０ｄ、図５に示したピッカー機構８１ａ〜８１ｄを持ち、夫々の下面には搬送路上の小束を小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に導く搬送シャッター機構８２ａ，８２ｂを具備している。搬送路下方には４個の小束金庫８３ａ〜８３ｄが配されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄに収納できるようになっている。
【００８９】また、金庫８３ａ〜８３ｄ内にそれぞれ配されたストッパー機構８４ａ〜８４ｄおよび小束金庫バックアップ機構８５ａ〜８５ｄにより、金庫８３ａ〜８３ｄ内の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。
【００９０】次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が搬送路を通って小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納されるまでを詳細に説明する。
【００９１】縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開く。
【００９２】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７７は、搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された図示しない駆動ローラにより、小束は搬送路内を搬送される。
【００９３】次に、小束は、その小束が収納されるべき小束金庫、例えば金庫８３ｄの上で停止し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は図５のピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００９４】小束収納庫８３ｄの真上で小束が待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され、小束は金庫８３ｄ内へ落下する。このとき、搬送シャッター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構８０ｄも同時に下方の押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかからないように押し込む。
【００９５】落下した小束は最初は一対のストッパー機構８４ｄの上に乗り、小束プッシャー機構８０ｄにより、さらに金庫８３ｄ内に押し込まれる。ストッパー機構８４ｄは小束と一緒に金庫８３ｄ内に回転するように押し込まれ、小束の端がストッパー機構８４ｄから外れる一定の位置に達すると、自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。
【００９６】図４では、このストッパー機構８４ｄが閉じた状態と開いた状態の両方を示している。他のストッパー機構８４ａ〜８４ｃはいずれも閉じた状態を示してある。ストッパー機構８４ｄが戻る位置まで小束プッシャー８０ｄが押し込まれると、小束プッシャー機構８０ｄは定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３ｄへの収納が終了する。
【００９７】金庫８３ｄ内に収納された小束は、金庫８３ｄ内の小束金庫バックアップ機構８５ｄにより常に上向きに付勢されており、小束は閉じた状態のストッパー機構８４ｄで押さえられている状態になっている。尚、他の金庫８３ａ〜８３ｃも上述した金庫８３ｄと同様に構成されており、同様に作用する。
【００９８】次に、小束の出金動作を説明する。
【００９９】小束を出金する場合、まず出金したい金庫、たとえば金庫８３ｄの搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構８０ｄを金庫８３ｄ内へ押し込む。このとき、金庫８３ｄ内の小束は小束プッシャー機構８０ｄにより下方へ押し込まれ、ストッパー機構８４ｄが回動可能となる。
【０１００】回動可能となったストッパー機構８４ｄは図示しない駆動機構により金庫８３ｄ内へ回動し、固定される。その後、小束プッシャー機構８０ｄを上方へ引き上げると、金庫８３ｄ内の小束は小束金庫バックアップ機構８５ｄによって押し上げられ、小束プッシャー機構８０ｄの上端位置まで上昇する。
【０１０１】上端まで移動した小束は、図５に示すピッカー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ、小束搬送路７９Ａ内に導入される。導入された小束は、搬送路７９Ａ上のドライブローラによって駆動されて、搬送路７９Ａ内を移動することになる。また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が終了したら、入金時と同時に小束プッシャー機構８０ｄを押し込み、余った小束を金庫８３ｄ内に再び収納して出金処理が完了する。
【０１０２】小束搬送路７９Ａに取出された小束は、搬送路７９Ａ内を移動して、金種検知部１３３で金種を判別した後、搬送路７９Ａ出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入ると、エレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が図示の位置まで開き、小束が取り出せるようになる。
【０１０３】エレベータ８７内から小束が取り出されると図示しないセンサにより、小束無しが検知され、出金扉２４を閉めて取引が終了する。
【０１０４】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体３の外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させることによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束を、以下に説明するようにして、そのまま放出することも可能となっている。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるというメリットを持っている。
【０１０５】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するときにこの損券金庫９０に収納する場合は、小束搬送路７９Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【０１０６】以下、小束精査動作について説明する。
【０１０７】この精査とは、施封・小束支払機３にて管理している小束の装置在高、即ち束数と計数結果が等しいか否かの確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３ａ〜８３ｄに入っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定できなくなった小束金庫８３ａ〜８３ｄ内の小束の束数を計数して確認することである。
【０１０８】また、小束の計数とは別に出金時に小束の金種判別も行うが、これは図４の金種センサ１３３で行う。これについては後述する。
【０１０９】以下、小束金庫８３ｄを例にとって、小束精査機構について図６および図７を参照して説明する。図６は小束金庫８３ｄの斜視図であり、図７は小束金庫８３ｄを上方から見た上面図である。尚、他の小束金庫８３ａ〜８３ｃにも、同じ機構が設けられている。
【０１１０】小束金庫８３ｄは箱形状の金庫本体１１１を有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り付けられている。
【０１１１】小束計数ユニット１１２は、２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設された２連の計数センサ１１３（図７参照）と、この計数センサ１１３を上下させるためのレール１１４と、タイミングベルト１１５およびタイミングプーリ１１６，１１７とを有する。計数センサ１１３はこのタイミングベルト１１５と直結されていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレール１１４に沿って上下する構造になっている。
【０１１２】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ上端センサー１１９、下端センサー１２０が設けてあり、計数センサー１１３の上端、下端位置を検知することができる。
【０１１３】駆動部１１８はモーター１２１と減速ギア１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３でタイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベルト１１５を駆動するようになっている。
【０１１４】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には、エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター１２１の回転によりエンコーダー１２４が回転するようになっている。このエンコーダー１２４が回転すると、そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続され、この断続の回数をカウントすることにより、モーター１２１の回転の検知、即ち計数センサー１１３の移動距離を測定することが可能となっている。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほかたとえば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでもよい。
【０１１５】計数センサー１１３のセンサー素子１１３ａ，１１３ｂの上端位置は、図７に示すようにストッパー機構８４ｄの下側近傍に配置され、小束金庫８３ｄ内に集積されている小束Ｐの最上端の束の帯Ｓが検知できる位置となっている。
【０１１６】下端位置は、計数センサー１１３が小束金庫バックアップ機構のバックアップ８５ｄの最下端位置より下になるように配置され、バックアップ８５ｄの計数センサー１１３側の端面には図示しないエンドマークが記されていて、計数センサー１１３でこのエンドマークを読みとることによって、バックアップ８５ｄの位置、即ち集積された複数の小束群の最下端の小束Ｐの位置を認識することができる。
【０１１７】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３ａ〜８３ｄはそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を具備していて、この小束計数ユニット１１２を動かすための電源及び図９の小束精査部１７０とＣＰＵ１６２との信号、データの受け渡しは、それぞれの小束金庫８３ａ〜８３ｄの下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介して行われる。
【０１１８】また、計数センサー１１３は、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示したように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されている。この計数センサ１１３をレール１１４に沿って上下させることにより小束金庫８３ｄ内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がばらついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出力の論理和をとることにより束数を確定できる。
【０１１９】なお、この帯位置は金種に関係なく、たとえば紙幣小束Ｐの一方の端部から３０ｍｍの位置に帯封Ｓの中心が来るように設定される。従って、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂの丁度中間の位置がこの帯封Ｓの中心と一致するように設定すれば、帯封Ｓの位置が若干ずれたとしても、２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂのいずれか一方で帯封Ｓを検知できる範囲が広くできる。
【０１２０】また、帯封Ｓの位置を種々の理由で意識的に異ならせて小束Ｐを施封する場合がある。たとえば一万円紙幣の小束を端部から３０ｍｍの位置で施封し、それ以外の金種の小束を端部から４０ｍｍの位置で施封する。このように施封位置が１０ｍｍずれている複数の小束が混在していても正確に小束の帯封を検知するためには、４０ｍｍの位置に対応して一方の反射センサー１１３ａを設置し、３０ｍｍの位置に対応して他方の反射センサー１１３ｂを設置すればよい。
【０１２１】この場合、反射センサー１１３ａ，１１３ｂは夫々、４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの反射光を受光するように設定されれば、夫々の位置の帯封のみを検知できる。また、反射センサー１１３ａは４０ｍｍの位置からの反射光のみ受光し、反射センサー１１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの両方の反射光を受光するように設定すれば、反射センサー１１３ａは４０ｍｍの位置の帯封のみ検知し、反射センサー１１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置の帯封を両方検知できるように設定できる。
【０１２２】このようにすれば、たとえ一方の反射センサー１１３ａが４０ｍｍの位置の帯封を検知できなくても、残りの反射センサー１１３ｂで４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置の帯封を両方検知できることになり、検知エラーを少なくできる。
【０１２３】さらに、帯封Ｓと計算センサー１１３の位置を合わせないで金庫８３ｄに小束Ｐが収納されたり、あるいは帯封Ｓの位置が大きくずれてしまったような場合には、計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３ａ、１１３ｂのいずれもが、あるいは一方が帯を読みとれないことになる。この場合には、エンコーダー１２４で検知した計数センサー１１３の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定することができる。これについては以下に詳細に説明する。
【０１２４】次に、計数センサー１１３が金庫８３ｄ内で小束Ｐ群の側面に沿って上昇移動するときのセンサー１１３の揺動機構について、図８を参照して説明する。図８は計数センサー１１３の揺動機構と小束金庫８３ｄ内に集積された小束Ｐを横方向から見た側面図である。
【０１２５】計数センサー１１３はセンサーブラケット１２６に固定されていて、センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた回動軸１２８により回動可能に設けられている。また、センサーブラケット１２６には縦方向に回転可能なコロ１２９が設けられ、コロ１２９の小束Ｐに対向した先端部は計数センサー１１３のレンズ先端よりわずかに突出した位置に配置されている。
【０１２６】センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた弾性部材、例えば圧縮コイルばね１３０により、コロ１２９及び計数センサー１１３が小束金庫８３ｄ内の小束Ｐの側面に押しつけられるように付勢されている。
【０１２７】小束金庫８３ｄ内の小束Ｐは、リブ１３１及び側面内壁１３２の範囲内で前後左右にばらつくが、センサー１１３に面する側の前後方向のばらつきに対し、揺動機構のコロ１２９が集積された小束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに密着して動くので、計数センサー１１３と小束Ｐの帯封表面あるいは小束側面は常に最適なレンズ焦点距離に保たれる。
【０１２８】小束金庫８３ｄの側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。
【０１２９】次に、システム１の一方のテラーズマシン１ａ、紙幣入出金機２、および施封・小束支払機３の制御系の概略構成について、図９に示すブロック図を参照して説明する。尚、ここでは図示していないが、後述する棒金支払機６の制御系もテラーズマシンに接続されている。また、他方のテラーズマシン１ｂについても同様に構成され、紙幣入出金機２、施封・小束支払機３、棒金支払機６の制御系と接続されている。
【０１３０】図９に示すように、一方のテラーズマシン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０（制御手段）を具備し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１、プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジャーナルプリンタ１４９が接続されている。
【０１３１】ＭＰＵ１４０は、ＰＲＯＭ１４１に記憶されている制御プログラムに従って現金管理システム１を制御する。集計データメモリ１４３は、システム１内に収容されている貨幣（硬貨や紙幣）の装置在高を記憶する記憶部１４３ａ、１４３ｂを有している。キーボード１４４は、オペレータによる各種操作入力を受付ける。ＣＲＴ表示部１４５は、オペレータに対する各種操作案内を表示する。
【０１３２】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａは紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。また、ここでは図示していないが、棒金支払機６の制御系も、テラーズマシン１ａのＩ／Ｆ１４７を介して接続される。
【０１３３】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２，ＲＯＭ１５３，ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送制御部１５７、収納庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入金鑑査部１５９および出金鑑査部１６０が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成されている。
【０１３４】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１５３にはＣＰＵ１５２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は紙幣入出金機２で鑑査処理された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられている。
【０１３５】搬送制御部１５７では、入金鑑査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づいて送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙幣が搬送されるようになっている。
【０１３６】収納制御部１５８は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路により搬送される紙幣を鑑査部３４の判別信号に従って各一時集積庫４１ａ〜４１ｄへ振分けるようになっている。また、収納制御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御により各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫４８ａ〜４８ｄへの収納を制御し、また、繰出ローラを含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行われるようになっている。
【０１３７】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマシン１ａのユニットインターフェース１４７に接続されている。
【０１３８】また、施封・小束支払機３では、ＣＰＵ１６２，ＲＯＭ１６３，ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９，７９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成されている。
【０１３９】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１６４は施封・小束支払機３で施封処理された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられる。
【０１４０】搬送制御部１６６は、図４に示した搬送路７９，７９Ａを含む搬送路を駆動制御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送されるようになっている。施封制御部１６８の制御により、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集積紙幣に対して帯封を巻くことにより、紙幣束としての小束が作成されるようになっている。
【０１４１】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納庫、たとえば８３ｄに振り分けられるようになっている。また、搬送制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御することにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａの小束の取出しが行われるようになっている。
【０１４２】小束精査部１７０は収納庫８３ａ〜８３ｄ夫々に収納された小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否かを確認する。
【０１４３】なお、図９では紙幣入出金機２および施封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース１５１，１６１を介して他のテラーズマシン１ｂにも接続される。
【０１４４】以下、図６に示す小束金庫８３ｄにおける小束の精査動作について、図１０乃至図１４を参照して説明する。
【０１４５】金庫８３ｄ内の小束を精査するための計数センサー１１３は、小束精査を行わないときはバックアップ８５ｄ上に載置されている小束Ｐに触れないように金庫８３ｄの下端位置で待機している。この状態で、例えばオペレータにより小束が手装填されたとき、テラーズマシン１ａからの精査要求に応じて小束が計数されて精査される。
【０１４６】すなわち、精査要求のあった小束金庫８３ｄのモータ１２１が駆動され、図１０のステップ１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数センサ１１３が上昇され、センサデータ取り込みが開始される。取り込まれたセンサデータは図９のＣＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納される。
【０１４７】次のステップ２において開始位置の小束部分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しながらその前方からの反射光の検知を始める。例えば、図８の例では、計数センサー１１３が上昇してその前方にバックアップ８５ｄの支持板８５０が来たときに小束検知がスタートされ、ステップ３にて図１２、１３に示す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込まれる。
【０１４８】図１２、図１３は、計数センサー１１３を上昇させながら小束金庫８３ｄ内の複数の小束Ｐを計数させたときの、センサー出力波形Ａ、Ｂとその時のエンコーダ１２４の出力波形Ｃをグラフに表したものである。
【０１４９】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１１３が金庫８３ｄ内を下から上へ移動するときに、バックアップ８５ｄの位置へ到達するまでは図１２、図１３のレベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれる。
【０１５０】ステップ４でバックアップ８５ｄに付けられている図示しないエンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々この束開始マークに対応して図１２、図１３のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これらのレベルＡ２，Ｂ２は、それぞれ後で説明するが、センサー１１３ａ，１１３ｂ夫々の出力に対して設定される小束検知のためのスライスレベルより高い値を有するものである。
【０１５１】この束開始マークが検知されると、ステップ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上でフラグを立てる形でセットされる。
【０１５２】この小束開始位置セットが終わると、終了位置、即ち集積小束の最上部の小束Ｐの検出処理がステップ６で開始される。この処理の開始により、ステップ７にて計数センサー１１３ａ，１１３ｂ、エンコーダ１２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行なわれる。
【０１５３】センサー１１３が引き続いて上昇して行くにつれて、２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１２，１３に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂが得られ、同時にエンコーダ１２４からはほぼ一定振幅の連続したパルス出力Ｃが得られる。
【０１５４】即ち、計数センサー１１３の２つのセンサー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので、小束金庫８３ｄ内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射しないため、図１２のＡ１，Ｂ１部のようにセンサー１１３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアップ８５ｄの所にくると反射光が強くなるので、Ａ２，Ｂ２のように高い値を示すようになる。
【０１５５】バックアップ８５ｄを外れると反射光がなくなるので、Ａ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下するが、さらに最初の小束Ｐｓの位置まで移動すると、帯封Ｓによって反射光が強くなるため、Ａ４，Ｂ４部のようにセンサーの出力電圧が上がる。さらに計数センサー１１３が移動して帯と帯の切れ目に達すると、帯の切れ目で反射光が弱くなるためセンサー１１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低くなる。
【０１５６】さらに計数センサー１１３が移動して次の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強まるので、センサー１１３の出力電圧は再び図１２のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。
【０１５７】この状態で、たとえば図１２の右端に示したようにエンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となると、ステップ８にてエンコーダ１２４が停止したことが検知される。なお、このエンコーダ１２４がスリット透過型の物で或る場合は、出力が高いレベルで一定となった状態で停止することもある。
【０１５８】この時、センサー１１３は、図６において上端検知センサー１１９を遮る位置で停止していることになる。
【０１５９】ステップ８でエンコーダ１２４が停止したことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上部小束Ｐｅに対応する位置に来ており、この位置でステップ９にて小束終了位置セットが行われ、ステップ１０にて終了の処理が行われる。
【０１６０】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセンサー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップ１１にて検証され、小束Ｐに付けられている帯封Ｓ部分のセンサ出力レベル、例えば図１２のレベルＡ３，Ｂ３を確実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決定してＲＡＭ１６４に格納する。
【０１６１】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータを読み出して、この間に検知したバックアップ８５ｄのエンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回数、およびエンコーダ１２４で測定したパルス数に基づいて集積小束Ｐの束数を確定する処理をステップ１２にて行い、小束計数処理が終了する。
【０１６２】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３ａ〜８３ｄはそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラーズマシン１ａまたは１ｂからの精査要求により必要な金庫のみ小束精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能である。
【０１６３】次に、ステップ１２における小束計数処理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出力データより束数を確定する方法について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【０１６４】図１１による以下の説明では、ＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３からの出力データを書き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。
【０１６５】小束精査部１７０は、ＣＰＵ１６２の制御下で、ステップ２１の束数カウント開始処理を行い、ステップ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３のセンサー値Ａ，Ｂならびにエンコーダ１２４のエンコーダ値Ｃを読み込む。
【０１６６】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に読出すので、たとえば図１２において、最初にＡ６，Ｂ６のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。このとき同時に、図１０の処理で、格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読み出される。
【０１６７】これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップ２３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２，Ｂ２よりもそれぞれ低いことを条件にステップ２５に進む。もしエンドマークレベルＡ２，Ｂ２が検知された場合にはステップ２４に移行して「終り」処理が行われる。
【０１６８】ステップ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とスライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値の方が大きいのでステップ２２に戻る。
【０１６９】次に、センサレベルＡ５，Ｂ５が読み出されると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでステップ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータとの比較が行われる。
【０１７０】厚さデータの方が大きければステップ２２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセンサ値データの方が大きければステップ２７に移行して、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍になるかを検知するための割り算が行われる。
【０１７１】センサ値が２倍以下であれば、ステップ２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７２】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下であれば、ステップ２７から３０を経て３１に移行し、それまでに検知されている小束の総束数に２を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７３】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下であれば、ステップ３０から３２を経て３３に移行し、それまでに検知されている小束の総束数に３を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。
【０１７４】ステップ３２において、センサ値が小束厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小束分の厚さと流通券の４小束分の厚さとの差が大きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステップ３４でエラー処理を行い、ステップ２４で束数カウント処理の終り処理を行う。
【０１７５】図１２においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ３，Ｂ３が得られたときは、この間のセンサ移動距離が丁度小束１束分の厚さを示すので、ステップ２７から２８，２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何かの汚れが付いていると、図１３に示すように、センサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７が読み出されることがある。
【０１７６】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およびＢ５，Ｂ７間のセンサー移動距離が１束分より短いので、ステップ２６から２２に戻ることになり、この部分を誤って小束として認識するようなことはない。
【０１７７】図１２、図１３において、バックアップ８５ｄ上のエンドマークに対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステップ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、ステップ２４に移行して処理を終了する。
【０１７８】このようにして小束金庫８３ｄ内の小束Ｐを全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓと帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの数分得られたときは、小束Ｐの束数を確定することができる。
【０１７９】また、小束計数の途中において、図１４のセンサ値Ａ８部は、センサー１１３ａにより帯と帯の切れ目を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセンサー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みとれず出力電圧に変化が無い。
【０１８０】このような場合は、センサ１１３ａの出力Ａ８を用いてエンコーダー１２４で検知したセンサー移動距離からセンサー１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯の切れ目であると判断することができるほか、図１１のステップ２７，２８で説明した方法でも１束として計数できる。
【０１８１】尚、図１４において、センサ値Ａ８，Ａ９の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０、およびＡ９とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できるが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をすることができる。
【０１８２】ここで、小束の金種判別機能について図４を用いてさらに説明する。
【０１８３】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金種判別センサー１３３が配されていて、出金、及びその他業務での小束Ｐの放出時に、小束搬送路７９Ａの出口を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサー１３３によって検知する。その反射パターンを鑑別することにより出金、及び放出束の金種を判別する。
【０１８４】次に、上記のように構成された紙幣入出金機２および施封・小束支払機３による取引の例を説明する。
【０１８５】まず、入金取引をする場合は、入金する現金を図２の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作を行う。これにより、セットされた紙幣が紙幣入出金機２内に取り込まれ、紙幣の計数が開始され、計数終了後、その計数結果がテラーズマシン１ａに送信される。
【０１８６】入金操作をしているオペレータは、紙幣計数中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致すれば、オペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに、取り付けられているジャーナルプリンター１４９により記録される。
【０１８７】次に出金操作の場合、オペレータはテラーズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は、テラーズマシン１ａからの出金要求に従って金庫４８ａ〜４８ｄから紙幣を取り出して出金口１１に搬送する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金することになる。
【０１８８】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であるため、テラーズマシン１ａは挿入されているオペレータのＩＤカードなどからオペレータのランクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金にふれることができない場合は、ランクの高いオペレータを要求し、別のＩＤカード待ちの状態となる。
【０１８９】このような制御をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようになる。
【０１９０】また、入金処理が重なり収納庫４８ａ〜４８ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理を行う。この処理により、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に溜めるようになる。
【０１９１】次に、棒金支払機６について説明する。
【０１９２】図１５には棒金支払機６の外観図を示してある。棒金支払機６は、筐体２０２を有し、この筐体２０２の前面には扉２０３が設けられている。この扉２０３は開閉自在であり、図１７に示すごとく扉２０３を開放することによって、オペレータは、棒金支払機６内に設置されている各種の動作機構（後述する）に対してアプローチすることができる。
【０１９３】また、図１５に示すように、筐体２０２の上面部には、棒金を棒金支払機６内に対して出し入れするための入出金口２０４と、この入出金口２０４を開閉するためのシャッタ２０５と、棒金支払機６の内部の棒金の残量や棒金支払機６の正常・異常等を表示するための表示部２０６とが設けられている。
【０１９４】シャッタ２０５は棒金支払機６の奥側に対して開閉し、その開かれた状態が図１６に示されている。このようにシャッタ２０５が開かれた状態では、棒金の搬送を行なう箱型のエレベータ２０７（図１７参照）のホッパ２６５の上面開口部が入出金口２０４と対向し、入出金口２０４を通じてホッパ２６５内に棒金をセットしたり、ホッパ２６５から棒金を取り出すことが可能となる。また、シャッタ２０５には図示しないロック機構が設けられており、シャッタ２０５を閉じた状態で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッタ２０５が開かないようになっている。
【０１９５】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構について図１７を参照しながら説明する。
【０１９６】棒金支払機６の内部前面側には棒金を搬送するためのエレベータ２０７が上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、エレベータ２０７は、棒金支払機６内に立設された２本のシャフト２０８，２０９に対してスライド自在に取り付けられており、これらシャフト２０８，２０９によってその動作方向が上下方向のみに規制されている。また、エレベータ２０７は、モータ２１１に取り付けられて駆動される１つの駆動プーリ２１３と複数の被駆動プーリ２１２とに巻装されたベルト２１０に対して固定されており、モータ２１１を駆動させてベルト２１０を正転・逆転させると、ベルト２１０の動きに追従してエレベータ２０７が上下方向に移動するようになっている。なお、ベルト２１０にはエレベータ２０７と逆の位相で動作するバランスウェイト２１４が取り付けられている。したがって、エレベータ２０７が上方に向かう場合にはバランスウェイト２１４が下方に向かって動作するため、モータ２１１に加わる負荷を軽減することができる。
【０１９７】エレベータ２０７にはラッチ２１５が取り付けられており、このラッチ２１５を多数のラッチ溝を有するラッチ板２１６に掛合することによって、エレベータ２０７を任意の位置に保持できるようになっている。この場合、ラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合状態はラッチソレノイド２１７を励磁することによって解除される。したがって、所定の位置に保持されたエレベータ２０７を上下に移動させるには、ラッチソレノイド２１７を励磁してラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合を解除すれば良い。なお、エレベータ２０７の位置を検出する検出手段が所定の位置に取り付けられている。
【０１９８】図１８に示すように、エレベータ２０７よりも奥側の棒金支払機６内には、棒金をセットするための複数のカセット２２０が、棚形状のカセット台２２５（図２０及び図２１参照）に保持された状態で、エレベータ２０７に隣接して設けられている（図１８及び図１９にはカセット台２２５が図示されていない）。これらのカセット２２０は、エレベータ２０７の移動路に沿って上下に配列されており、棒金を出し入れ可能な構成になっている。各カセット２２０は金種に応じて内側の高さや幅が異なっており、現在日本には６金種あるため、最低でも６個のカセット２２０が設けられる必要がある。したがって、本実施例では、６個以上のカセット２２０が上下方向に配列され、且つ、これらのカセット２２０によって棒金を金種毎にセットすることができるようになっている。
【０１９９】なお、図１９に示すように、カセット２２０の列の下側には金種判別不可能な棒金を保管するリジェクト部２６０が設けられている。
【０２００】図２０に示すように、カセット２２０は、その上面がほぼ開口しており、カセット台２２５に対して挿脱可能にセットされるようになっている。すなわち、カセット台２２５にはカセット２２０を保持するカセットラッチ（図示せず）が取り付けられており、このカセットラッチを解除することによりカセット２２０がカセット台２２５から取り外しできるようになっている。また、前記カセットラッチにはセンサが取り付けられており、カセット２２０が正常にセットされているかどうかを検出することができるようになっている。
【０２０１】また、カセット２２０の前面には、カセット２２０にセットされた棒金を保持する棒金シャッタ２２１が取り付けられている。
【０２０２】ここで、エレベータ２０７が所定のカセット２２０に隣接して配置された状態を図２１に、また、エレベータ２０７とカセット２２０のシャッタ２２１側部分とを拡大した図を図２２に示す。これらの図面に示されるように、棒金シャッタ２２１は、軸２２４を中心としてカセット２２０の内側方向に回転可能であり、ばね２２３によって立ち上がる方向（外側方向）に付勢されている。したがって、棒金シャッタ２２１は、他の外力が作用しない限り、ばね２２３の付勢力により立ち上がった状態を保持しており、カセット２２０内の棒金Ｐと当接して棒金Ｐをカセット２２０内に保持することができる。
【０２０３】このような構成で、オペレータが直接に棒金Ｐをカセット２２０にセットする場合には、棒金Ｐをカセット２２０の開口部からカセット２２０内部に揃えて入れることにより、約２０本の棒金Ｐを１つのカセット２２０にセットすることが可能である。一方、これとは異なり、棒金Ｐを機械的にカセット２２０にセットする場合には、後述するように、セットすべき棒金Ｐを棒金シャッタ２２１の前面からカセット２２０内に押し込む。つまり、棒金シャッタ２２１の前面に棒金Ｐを押し当ててばね２２３の付勢力に抗して棒金シャッタ２２１を内側に回転させながら、棒金Ｐをカセット２２０内に押し込む。
【０２０４】カセット台２２５には、ここにセットされたカセット２２０内の棒金Ｐをエレベータ２０７側方向に付勢し得るバックアップ２２６が設けられている。この付勢力はバックアップ２２６をエレベータ２０７側方向に付勢するばね２３０によって生起される。したがって、棒金Ｐが収容されたカセット２２０をカセット台２２５にセットすると、バックアップ２２６によって棒金Ｐが棒金シャッタ２２１に押し付けられる。つまり、カセット２２０をカセット台２２５に挿入していくと、カセット２２０の最奥端に位置する棒金Ｐがバックアップ２２６の押付板２２６ａに当接し、バックアップ２２６がばね２３０の付勢力に抗して奥方に押し込まれる。この場合、ばね２３０は、その付勢力によって、バックアップ２２６の押付板２２６ａをカセット２２０の最奥端に位置する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２２０の最先端の棒金Ｐを棒金シャッタ２２１に押し付ける。すなわち、カセット２２０内の棒金Ｐが全てカセット２２０から押し出される方向に付勢された状態となる。この状態のまま、さらにカセット２２０をカセット台２２５内に押し込んでいくと、前述したカセットラッチによってカセット２２０がカセット台２２５内に保持される。
【０２０５】また、図２３に示すように、カセット台２２５にはカセット２２０内の棒金の満杯状態を検出するためのカセットフルセンサ３０１が設けられている。このカセットフルセンサ３０１は例えばバックアップ２２６の位置を検出することにより、カセット２２０内の満杯状態を検出することができる。すなわち、カセット２２０が満杯でない状態では図２３（ｂ）のようにバックアップ２２６によってカセットフルセンサ３０１のフォトインタラプタが遮られておらず、一方、カセット２２０が満杯の状態では図２３（ｃ）のようにバックアップ２２６の後端がカセットフルセンサ３０１のフォトインタラプタを遮り、満杯状態であることが検出される。
【０２０６】次に、エレベータ２０７の構造について図２２及び図２４を参照しながら説明する。エレベータ２０７は、エレベータ２０７の上部で開口して棒金を受け入れるホッパ２６５と、ホッパ２６５の下側に設けられた棒金搬送部２７０とから主に構成されている。このうち、ホッパ２６５は、カセット２２０から取り出された棒金や、カセット２２０にセットすべき棒金を保持することができる。また、棒金搬送部２７０は、ホッパ２６５内の棒金を受けとってその金種を判別するとともに、この判別した棒金を所定のカセット２２０へと搬送することができる。
【０２０７】エレベータ２０７のカセット２２０側には棒金をカセット２２０から取り出す取り出しレバー２２７が取り付けられている。この取り出しレバー２２７は、図示しないモータ等によって図中矢印方向に回転し、カセット２２０内の最先端の棒金１本を押し上げてこれをホッパ２６５内に落とし込ませることができるようになっている。エレベータ２０７にはカセット２２０から取り出された棒金を検知するための出金確認センサ２２８が設けられている。この出金確認センサ２２８は、例えばＬＥＤ２２８ａとフォトダイオード２２８ｂとからなり、棒金が取り出しレバー２２７によってカセット２２０側からエレベータ２０７側に移送されたかどうかを検知することができる。また、ホッパ２６５の下部には、ホッパ２６５内における棒金の有無を検出する残留検出センサ２６６が設けられている。この残留検出センサ２６６も、例えばＬＥＤ２６６ａとフォトダイオード２６６ｂとからなる。
【０２０８】ホッパ２６５は、上端開口部から下部に向かって徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホッパ２６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成されている。ホッパ２６５の最下部には棒金搬送部２７０に開口する搬出口２７２が設けられている。この搬出口２７２を通じてホッパ２６５内の棒金が棒金搬送部２７０へと搬出される。搬出口２７２は２つの分離シャッタ２４４，２４５によって開閉自在である。この場合、分離シャッタ２４４，２４５は、左右に分かれて開くようになっている。また、搬出口２７２の下方には分離エレベータ２４６が上下に移動可能に設けられている。この分離エレベータ２４６は、駆動機構によって搬出口２７２の位置まで上昇させられた状態つまりその移動路の上端位置で、ホッパ２６５内から搬出口２７２を通じて落下する棒金を受けとることができる。そして、この分離エレベータ２４６と前記分離シャッタ２４４，２４５は、互いに連動して動作することにより、後述するようにホッパ２６５内の棒金を１本ずつ分離する。
【０２０９】図２４（ｂ）に示すように、棒金を受けとる分離エレベータ２４６の受取面２４６ａは円弧状に形成されている。この場合、受取面２４６ａの径は、最も径の大きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも小さく、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍｍ）よりも大きくなっている。したがって、受取面２４６ａに５００円硬貨Ａが置かれた場合には、図中に実線で示すように受取面２４６ａの下面から５００円硬貨Ａが浮いた状態になる。また、受取面２４６ａに５００円硬貨Ａ以外の硬貨が置かれた場合には、図中に点線で示すように受取面２４６ａの下面に硬貨（図では１０円硬貨Ｂ）が接触した状態となる。
【０２１０】また、分離エレベータ２４６には、受取面２４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別センサ２８２が設けられている。図２４（ｂ）にはマイクロスイッチからなるセンサ２８２が示されている。この場合、スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるようになっている。つまり、硬貨が受取面２４６ａの下面から浮いた状態にあると、スイッチが閉じないようになっており、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると認識できる。また、硬貨が受取面２４６ａの下面に接触すると、スイッチが閉じるようになっており、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識できる。無論、このようなセンサ２８２はマイクロスイッチに限らず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるものであってもよい。この場合は、光が遮断されるか否かによって硬貨を判別することができる。
【０２１１】一方、分離エレベータ２４６の移動路の下端位置には、分離エレベータ２４６の受取面２４６ａ上の棒金を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック２４７が待機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬送ブロック２４７の受取面は例えばＶ字形状に形成されており、分離エレベータ２４６がその移動路の下端位置まで下降すると、受取面２４６ａ上の棒金が棒金搬送ブロック２４７の受取面上に載置されるようになっている。なお、棒金搬送ブロック２４７は、例えばベルト駆動の移動機構２５０によって図中右側に向けて移動される。
【０２１２】棒金搬送ブロック２４７の移動路の終端位置（図中右端位置）にはリフト２４８が待機して配置されている。このリフト２４８は上下に移動可能であり、棒金搬送ブロック２４７の移動路終端位置で棒金搬送ブロック２４７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方に向けて搬送することができる。なお、棒金を受け取るリフト２４８の受取面も例えばＶ字形状に形成されており、棒金搬送ブロック２４７からリフト２４８への棒金の受け渡しが確実に行なえるようになっている。
【０２１３】リフト２４８の移動路の上端位置には棒金プッシャ２５２が設けられている。この棒金プッシャ２５２は、リフト２４８の移動路に対して垂直な方向に進退移動可能であり、リフト２４８に載置された棒金を図中右側に位置するカセット２２０内に押し込むことができる。
【０２１４】また、棒金プッシャ２５２の棒金押し込み方向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ２５２と対向して、棒金俵崩しカム２７８が設けられている。この棒金俵崩しカム２７８は、棒金プッシャ２５２によってホッパ２６５内に押し出されることにより、ホッパ２６５内に積み重ねられた棒金（図２５参照）の配置状態を崩すことができる。これは、ホッパ２６５内における棒金の積み重なり状態によっては、棒金が搬出口２７２まで落ちてこないことがあるため、この状態を解消するために、棒金俵崩しカム２７８をホッパ２６５内で前後（図中左右方向）に移動させることで、ホッパ２６５内における棒金の配置状態を変化させ、ホッパ２６５内の最下部に位置する棒金を常に搬出口２７２に位置させるようにするためである。
【０２１５】本構成では、棒金プッシャ２５２を棒金押し込み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ２５２が棒金俵崩しカム２７８の背面に当接して、棒金俵崩しカム２７８がホッパ２６５内に向けて押し出される。また、この状態から棒金プッシャ２５２を逆方向つまり棒金押し込み方向に前進させると、その動作に追従して棒金俵崩しカム２７８が元の初期位置に戻される。
【０２１６】なお、棒金プッシャ２５２のこのようなカム押出し動作は、棒金をカセット２２０内に押し出した後もしくは押し出す前に必ず行なうようにしても良いし、また、ある一定時間毎に定期的に行なうようにしても良い。
【０２１７】ところで、ホッパ２６５内における棒金の配置状態を変化させて棒金を確実に搬出口２７２に位置させるようにするためには、前記棒金俵崩しカム２７８とともに、ホッパ２６５の内面の形状が重要な要素となる。そこで、本構成では、搬出口２７２の近傍に位置するホッパ２６５の内面に段差部２７９を設け、この段差部２７９によって、棒金俵崩しカム２７８が駆動した際に最下部の棒金が容易に搬出口２７２へ落ちることができるようにしている。
【０２１８】一方、リフト２４８の移動路の途中には棒金の金種を判別するための鑑査部２４９（図２６参照）が設けられている。この鑑査部２４９は、棒金の材質や外径を検知することによって、その金種を判別するようになっている。
【０２１９】図２６に示すように、鑑査部２４９は、移動可能に設けられ、正弦波電圧が印加される鑑査用コイル２４１と、この鑑査用コイル２４１と対向して配置され且つ鑑査用コイル２４１の移動と同期して移動する幅寄せ板２４２とを備えている。リフト２４８に載置された棒金Ｐが鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２との間に位置すると、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して（図２６（ａ）参照）、棒金Ｐを挟持し、鑑査対象となる棒金Ｐの端部を鑑査用コイル２４１内に挿入させる（図２６（ｂ）参照）。
【０２２０】ここで、図２６（ｄ）、図２６（ｅ）に示すように鑑査用コイル２４１の内部にはマイクロスイッチからなるセンサ３０２及び検知板３０３が設けられている。そして鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが棒金Ｐを挟持したとき、棒金Ｐが検知板３０３を介してセンサ３０２をＯＮしたときは棒金Ｐの端部が鑑査用コイル２４１内に確実に挿入されていることが検出できる。一方鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したにも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかった場合には棒金が正しい位置にないことが検出される。これによって棒金の金種判別時に棒金が正しい位置に整位されているか否かの検知を行っている。なお、センサ３０２はマイクロスイッチに限らずフォトインタラプタでも良い。
【０２２１】鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したとき、同時に棒金Ｐのセンタリングも行なう。この構成では、金種によらず全ての棒金Ｐを共通のセンタに揃えることができるようになっている。なお、鑑査が終了すると、監査用コイル２４１と幅寄せ板２４２は互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８のその後の移動（上昇）が可能となる。
【０２２２】図２７に鑑査部２４９の電気回路のブロック図が示されている。正弦波発信器３１０がドライバ３１１を介して鑑査用コイル２４１に接続されている。鑑査用コイル２４１の出力端がアンプ３１２を介して減算器３１３に接続されている。さらに、減算器３１３がアンプ３１４及びＡ／Ｄコンバータ３１５を介して図示しない制御装置（ＣＰＵ）に電気的に接続されている。
【０２２３】次に、上記構成の棒金支払機６の出金動作及び入金動作について説明する。
【０２２４】まず、出金動作について図２８を参照しながら説明する。
【０２２５】図２８（ａ）に示すように、エレベータ２０７は初期的に装置１内の最下部に待機している。テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に応じて、エレベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の駆動により出金命令に対応した所定のカセット２２０の位置まで上昇して停止する（図２８（ｂ）参照）。この段階で、エレベータ２０７のラッチ２１５がラッチ板２１６（図１７参照）に掛合し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によってエレベータ２０７の停止位置が確認された後、図２２に示す取り出しレバー２２７が回転動作する。取り出しレバー２２７が回転すると（図２８（ｃ）参照）、カセット２２０の最先端の棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２２１（図２２参照）を乗り越えて、エレベータ２０７のホッパ２６５内に転がり落ちる。この時、棒金が取り出されたカセット２２０内では、残りの棒金がバックアップ２２６（図２１及び図２２参照）の力によって棒金シャッタ２２１に押し付けられ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金が取り出されたことを出金確認センサ２２８が検知すると、取り出しレバー２２７は逆回転してその初期位置に戻る（図２８（ｄ）参照）。例えば、２本の棒金を取り出す場合には、この状態から再び取り出しレバー２２７が回転し、次の棒金がエレベータ２０７のホッパ２６５内に落とし込まれる。
【０２２６】対象カセット２２０での取り出しが終了したら、ラッチソレノイド２１７（図１７参照）が励磁される。これによって、ラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合状態が解除され、エレベータ２０７が動作可能状態となる。
【０２２７】その後、エレベータ２０７は、テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの要求金額・本数に応じて順次所定のカセット２２０の位置に停止して取り出しを行ない、全ての取り出しが終了した時点で、その移動経路の最上端に停止して入出金口２０４の直下に位置する（図２８（ｅ）参照）。
【０２２８】エレベータ２０７が入出金口２０４の直下に位置すると、シャッタ２０５が開き、オペレータはエレベータ２０７によって運ばれた棒金を取り出すことが可能となる。
【０２２９】残留センサ２６６（図２４参照）によってエレベータ２０７内に棒金が残留していないことを確認した段階で、シャッタ２０５が閉じられ、エレベータ２０７が最下部の初期位置に戻される（図２８（ｆ）参照）。
【０２３０】以上の一連の動作を行なうことにより、必要な金種・本数の棒金を出金することができる。
【０２３１】次に、入金動作について説明する。
【０２３２】棒金支払機６内のカセット２２０に対する棒金のセットをオペレータ自身で行なう場合は、扉２０３を開放してカセット２２０を取出し、棒金Ｐをカセット２２０の開口部からカセット２２０内部に揃えて入れれば良い。
【０２３３】以下、カセット２２０に対する棒金のセットを自動的に行なう場合について図２９及び図３０を参照しつつ説明する。
【０２３４】図２９（ａ）に示すように、エレベータ２０７は初期的に棒金支払機６内の最下部に待機している。テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの入金供給に従って、エレベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の駆動によって棒金支払機６の最上部に上昇して停止する（図２９（ｂ）参照）（ステップ４１）。そして、この状態で、シャッタ２０５が開けられる（ステップ４２）。この時、棒金支払機６は、オペレータが棒金をエレベータ２０７のホッパ２６５内に投入するのを待つ待機状態となる。
【０２３５】その後、オペレータが所定本数の棒金をホッパ２６５内に入れて（ステップ４３）シャッタ２０５を閉じる（ステップ４４）と、エレベータ２０７による棒金セット作業が開始される。或いは、オペレータがホッパ２６５内への棒金のセットが完了したことをテラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４（図９参照）を介して入力すると、シャッタ２０５が閉じ、エレベータ２０７による棒金セット作業が開始される。
【０２３６】シャッタ２０５が閉じると、エレベータ２０７のホッパ２６５内にセットされた棒金が分離シャッタ２４４，２４５と分離エレベータ２４６とによって１本づつ分離され（ステップ４５）、棒金の金種に対応したカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動する。以下、これについて詳細に説明する。
【０２３７】棒金の分離を行なう場合には、分離エレベータ２４６をその移動路の上端位置に上昇させた状態で分離シャッタ２４４，２４５を開く。これによって１本の棒金のみが分離エレベータ２４６に落下する。その後、分離エレベータ２４６を下方へ移動させることと連動させて分離シャッタ２４４，２４５を閉じることにより１本の棒金のみを分離エレベータ２４６上に分離させることができる。
【０２３８】このとき、ある一定の場合に、分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じることなく、分離シャッタ２４４，２４５が閉じられた状態で分離シャッタ２４４，２４５同志の間に若干の隙間を形成するようにしてある。これは、棒金の巻紙が剥がれていた場合に、この剥がれた部分が分離シャッタ２４４，２４５を閉じた際にシャッタ２４４，２４５間に挟まってしまい、棒金が分離エレベータ２４６に落下しなくなる虞があるからである。
【０２３９】したがって、ホッパ２６５内に装填された複数の棒金を連続して分離する場合には、分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じないようにしている。つまり、残留検出センサ２６６によってホッパ２６５内に棒金がないことが検知された場合には分離シャッタ２４４，２４５を完全に閉じるが、残留検出センサ２６６によってホッパ２６５内にまだ棒金が残っていることが検知された場合には、分離シャッタ２４４，２４５を閉じた際に、棒金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙間を分離シャッタ２４４，２４５間に形成するようにしている。
【０２４０】また、こうした分離工程において、分離エレベータ２４６側のセンサ２８２により分離エレベータ２４６上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合には、分離エレベータ２４６を５ｍｍ程度下げた後にシャッタ２４４，２４５を閉じるようにする。これは、前述したように分離エレベータ２４６の受取面２４６ａの径が５００円硬貨の径よりも小さいため、受取面２４６ａ上に５００円硬貨が浮いた状態で載置されるからである。したがって、もし、分離シャッタ２４４，２４５を閉じる前に分離エレベータ２４６を下げておかないと、棒金の重心位置よりも下を分離シャッタ２４４，２４５が通過することとなり、分離作業が行なえない。なお、センサ２８２によって分離エレベータ２４６上の棒金が５００円硬貨以外であると判断された場合には、分離エレベータ２４６の下降とほぼ同時に分離シャッタ２４４，２４５を閉じれば良い。この場合は、棒金の重心位置よりも上を分離シャッタ２４４，２４５が通過するため、棒金を確実に分離できる。
【０２４１】以上のようにして分離された棒金は、図２４に示すように、分離エレベータ２４６の移動路の下端位置で棒金搬送ブロック２４７に受け渡されて搬送される。その後、棒金は、棒金搬送ブロック２４７からリフト２４８に受け渡され、このリフト２４８によって鑑査部２４９まで搬送される（ステップ４６）。
【０２４２】リフト２４８が上昇し、リフト２４８に載置された棒金Ｐが鑑査部２４９の鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２との間に位置すると、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して棒金を挟持することにより、鑑査対象となる棒金の端部が鑑査用コイル２４１内に挿入される（図２６参照）。
【０２４３】このとき鑑査対象の棒金が正しい位置に整位されているか否かが鑑査コイル２４１内のセンサ３０２によって検知される。この検知動作を図３１を参照して説明する。すなわち、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して（ステップ７１）、センサ３０２がＯＮになったとき（ステップ７２；ＹＥＳ）は、棒金が正しい位置にあるので鑑査部２４９によって棒金の金種判別が行われる（ステップ７３）。一方、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近したにも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかったとき（ステップ７２；ＮＯ）は、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とを互いに離間する方向に一旦移動し（ステップ７４）、再度接近する方向に移動するというやり直し動作を行う。このやり直し動作を所定の回数繰り返し実施してもセンサ３０２によって棒金Ｐが正しい位置にあることが検出できなかった場合（ステップ７５；ＹＥＳ）は、金種判別のベースとなる棒金の材質や外形を確実に測定できないので、金種判別不能としてリジェクト棒金と判定する（ステップ７６）。
【０２４４】次に、鑑査部２４９によって棒金の金種判別を行なう方法について説明する。
【０２４５】金種を判別する方法としては、例えば、正弦波電圧を印加したコイルに棒金を挿入して硬貨の材質に伴う固有の出力変動を測定したり、光学的なセンサを移動させて棒金の直径を測定したりするなど、種々の方法がある。
【０２４６】ここでは、前者の方法を採用しており、鑑査用コイル２４１に正弦波電圧を印加して磁界を発生させて、コイル２４１の中に挿入された棒金の材質や外形に応じて磁界が乱される度合いを検出し、この検出値を基準データと比較することにより金種判別を行なうものである。具体的には、図２７に示すように、正弦波発信器３１０から正弦波を発信して、ドライバ３１１を介して鑑査用コイル２４１を励磁する。そして、コイル２４１からの出力値をアンプ３１２、減算器３１３、アンプ３１４を介してＡ／Ｄコンバータ３１５に取り込んでこれをデジタル化し、その信号をＣＰＵに取り込む。そして、このＣＰＵに取り込まれたデータを金種に応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行なうものである。
【０２４７】ところで、鑑査用コイル２４１に印加する正弦波の周波数は、棒金のように金種によって材質が異なるものの場合には、５ＫＨｚ以下が適している。これは、５ＫＨｚ以上の周波数では、棒金の表皮の影響が大きく現れ、棒金の傷や曲がりなどの影響を拾ってしまうことがあるためである。したがって、周波数を５ＫＨｚ以下とすることによって、棒金内部まで磁束が進入するため、金種を正確に判別できる。
【０２４８】しかしながら、５ＫＨｚ以下の周波数の正弦波を使用した場合でも、この正弦波等が鑑査用コイル２４１からの出力値に影響を与えてしまうことがあり、こうした場合、６金種を確実に判別することができない。つまり、十分な分解能を得ることができない虞がある。また、５ＫＨｚ以下の周波数であっても、周波数が高い場合には材質の影響が小さく外形の影響が大きいが、周波数が低い場合には材質の影響が大きくなるといった特性があるため、１種類の周波数の正弦波を使用しただけでは正確な鑑査を行なえない虞がある。つまり、こうした２つの問題は２種類以上の周波数の正弦波を使用することによって解決される。
【０２４９】そこで、金種によって材質や外形が異なり且つコイル２４１に印加される正弦波の周波数に応じて出力の変化量が異なるという特徴を利用して、２種類以上の周波数の正弦波を使用する。例えば、２種類の周波数の正弦波を使用する場合には、コイル２４１に棒金を挿入した状態で周波数Ａを印加して第１回目のデータを取得し、次に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを印加した状態で第２回目のデータを取得し、その変化量によって金種判別を行なう。つまり、２つのデータの相対比較を行なって棒金の金種判別を行なう。
【０２５０】なお、これとは異なり、各データを金種に応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行なっても良い。
【０２５１】このように、１個の棒金に対して２種類以上の周波数の正弦波を印加すれば、相対的な変化量を測定することが可能となり、測定系の故障などによって発生する不具合を少なくできる。
【０２５２】なお、コイル２４１の内側には棒金の穴を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、これによって、穴のある棒金を選別可能である。
【０２５３】以上のようにして鑑査部２４９による金種判別（ステップ４７）が終了したら、その金種に対応したカセット２２０の満杯状態がセンサ３０１（図２３参照）の状態を読み取ることにより検出される（ステップ４８）。対応するカセット２２０が満杯状態でなかった場合（ステップ４８；ＮＯ）は、その金種に対応したカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動する（図２９（ｃ）参照）（ステップ４９）とともに、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒金プッシャ２５２に向けて上昇する。
【０２５４】金種に対応したカセット２２０までエレベータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動したら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参照）（ステップ５０）。この装填動作について詳しく説明すると、まず、棒金プッシャ２５２は、リフト２４８によって棒金プッシャ２５２の位置まで上昇された棒金をカセット２２０側に押し出す。この時、棒金は、カセット２２０の前面に位置する棒金シャッタ２２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プッシャ２５２は、装填される棒金が棒金シャッタ２２１を完全に越えた位置（センサによって検出される）で停止し、その後、エレベータ２０７側に戻る。この時、棒金シャッタ２２１は、ばね２２３の付勢力によって起き上がり、これによって、装填された棒金がカセット２２０内にセットされる。
【０２５５】以上の動作をエレベータ２０７内に入れられた棒金がなくなるまで（ステップ５１；ＮＯ）繰り返すことにより入金動作が完了する。入金動作が完了したら、エレベータ２０７は初期位置に戻る（図２９（ｅ）参照）（ステップ５２）。
【０２５６】カセット２２０の満杯検出ステップ４８で判別された金種に対応するカセット２２０が満杯状態であった場合（ステップ４８；ＹＥＳ）は、エレベータ２０７を対応するカセット２２０の出金位置まで移動させ（ステップ５３）、カセット２２０から棒金を１本取り出し、ホッパ２６５へ払い出す（ステップ５４）。具体的にはエレベータ２０７がカセット２２０の出金位置へ移動し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によってエレベータ２０７の停止位置が確認された後、図２２に示す取り出しレバー２２７が回転動作する。取り出しレバー２２７が回転すると、カセット２２０の最先端の棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２２１を乗り越えて、エレベータ２０７のホッパ２６５内に転がり落ちる。このとき、棒金が取り出されたカセット２２０内では、残りの棒金がバックアップ２２６の力によって棒金シャッタ２２１に押しつけられ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金Ｐが取り出されたことを出金確認センサ２２８が検知すると、取り出しレバー２２７は逆回転してその初期位置に戻る。
【０２５７】棒金の取り出しが終了したら、次にエレベータ２０７を対応するカセット２２０の入金位置まで移動させる（ステップ５５）とともに、鑑査部２４９に残された棒金の装填（収納）を行なう（ステップ５６）。すなわち、その金種に対応したカセット２２０の入金位置までエレベータ２０７が移動する（図２９（ｃ）参照）（ステップ５５）とともに、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒金プッシャ２５２に向けて上昇する。
【０２５８】金種に対応したカセット２２０までエレベータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動したら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参照）。この装填動作はまず、棒金プッシャ２５２は、リフト２４８によって棒金プッシャ２５２の位置まで上昇された棒金をカセット２２０側に押し出す。この時、棒金は、カセット２２０の前面に位置する棒金シャッタ２２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プッシャ２５２は、装填される棒金が棒金シャッタ２２１を完全に越えた位置（センサによって検出される）で停止し、その後、エレベータ２０７側に戻る。この時、棒金シャッタ２２１は、ばね２２３の付勢力によって起き上がり、これによって、装填された棒金がカセット２２０内にセットされる。
【０２５９】装填が終了すると、エレベータ２０７は最上部へ移動し（ステップ５７）、シャッタ２０５が開く（ステップ５８）ことにより、ホッパ２６５内の棒金を取り出し可能に解放する。これにより、オペレータはエレベータ２０７のホッパ２６５内の棒金を取り出すことが可能となる。
【０２６０】その後、オペレータによりホッパ２６５内の棒金が取り出され（ステップ５９）、残留センサ２６６によってホッパ２６５内に棒金が残留していないことを確認した段階で、シャッタ２０５が閉じられ（ステップ６０）、エレベータ２０７が初期位置に戻る（ステップ６１）。
【０２６１】なお、カセット２２０が満杯で返却された場合に、満杯であったカセットの金種を表示器２０６に表示することにより、オペレータはホッパ２６５に返却された棒金の内、満杯になっている金種の棒金を取り除き、他の金種の棒金を再度ホッパ２６５に投入して入金処理を行なうようにしても良い。
【０２６２】また、鑑査部２４９によって金種判別が不可能であった棒金は、前述したと同様の動作によって最下部のリジェクト部２６０（図１９参照）内に装填されてここで保管される。
【０２６３】次に、上述した現金管理システム１の紙幣入出金機２、施封・小束支払機３、および棒金支払機６において精査業務をしたとき、その精査結果がテラーズマシン１ａ（１ｂ）で記憶している装置在高と異なる場合の処理について、特に、施封・小束支払機３の小束精査を代表して説明する。
【０２６４】図３２にはテラーズマシン１ａ（１ｂ）の集計データメモリ１４３の記憶部１４３ａ、１４３ｂに記憶されている装置在高のデータテーブルを示してある。装置在高は、貨幣（硬貨および紙幣）の金種および種別（バラ、小束、または棒金）毎に記憶されている。
【０２６５】図３４に示すように、例えば、テラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４を介して、オペレータにより小束の精査要求が入力されると、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から施封・小束支払機３に対して精査開始コマンドが指示され、施封・小束支払機３において精査要求有りが判断されて（ステップ８１；ＹＥＳ）、小束精査が開始される（ステップ８２）。
【０２６６】小束精査では、上述したように、各小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に設けられた小束計数ユニット１１２により各金庫内の小束の数が計数され、この計数結果、すなわち精査結果が図３２のデータテーブルに照合されて比較される（ステップ８３）。このとき、精査結果とデータテーブルの該当する金種／種別の貨幣の装置在高とが一致していることが判断されると（ステップ８３；ＹＥＳ）、小束精査がそのまま終了される。
【０２６７】一方、ステップ８３で精査結果と装置在高とが一致しないことが判断されると（ステップ８３；ＮＯ）、図３３に示すような選択画面がテラーズマシン１ａ（１ｂ）のＣＲＴ表示部１４５を介して表示される（ステップ８４）。
【０２６８】オペレータは、この選択画面を見て、テラーズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４を介して、
【０２６９】選択画面を表示した後、オペレータにより
【０２７０】一方、ステップ８４で選択画面を表示した後、オペレータにより
【０２７１】また、選択画面を表示した後、オペレータにより
【０２７２】尚、ここでは、小束精査について代表して説明したが、紙幣入出金機２における精査業務、および棒金支払機６にける精査業務においても同様に処理され、精査結果と装置在高が異なる場合には、図３３に示すような選択画面が表示され、オペレータによる処理形態の選択が可能となっている。
【０２７３】以上のように、本発明によると、システム内に収容している貨幣（硬貨および紙幣）の在高を精査したとき、この精査結果が、元々テラーズマシン１ａ（１ｂ）の集計データメモリ１４３に記憶されている装置在高と比較され、精査結果が装置在高と異なる場合、図３３に示すような選択画面をテラーズマシン１ａ（１ｂ）のＣＲＴ表示部１４５を介して表示し、オペレータによる処理形態の選択を受付けるようにしている。
【０２７４】このため、精査結果が装置在高と異なる場合であっても、単にエラー処理としてシステムを停止するのではなく、精査業務を続行でき、システムの処理効率を向上でき、処理の最適化を図ることができる。
【０２７５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【０２７６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の貨幣処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、処理の最適化を図ることができ、処理効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る現金管理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機の内部構造を概略的に示す断面図。
【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。
【図４】図１のシステムに組込まれた施封・小束支払機の内部構造を概略的に示す断面図。
【図５】図４の施封・小束支払機のピッカー部を示す斜視図。
【図６】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内部構造を部分的に透視して示す斜視図。
【図７】図６の小束金庫の平面図。
【図８】図６の小束金庫の小束計数センサの揺動機構を説明するための側面図。
【図９】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロック図。
【図１０】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１３】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１４】図６の小束金庫内に設けられた小束計数センサの出力波形を示すグラフ。
【図１５】図１のシステムに組込まれた棒金支払機の外観を示す斜視図。
【図１６】図１５の棒金支払機の入出金口のシャッタを開放した状態を示す斜視図。
【図１７】図１５の棒金支払機の扉を開いた状態を示す斜視図。
【図１８】図１５の棒金支払機の内部にセットされたカセットの状態を示す斜視図。
【図１９】図１５の棒金支払機を側面側から見た透視図。
【図２０】図１８のカセットをカセット台にセットする動作を説明するための動作説明図。
【図２１】所定のカセットに隣接して位置させたエレベータ、およびカセットの内部構造を示す側面図。
【図２２】図２１の要部を部分的に拡大して示す部分拡大図。
【図２３】カセット部の満杯状態を検知するセンサによる検知動作を説明するための動作説明図。
【図２４】図２２のエレベータの内部構造を説明するための図。
【図２５】図２４のエレベータのホッパ内に複数本の棒金を収容した状態を示す図。
【図２６】鑑査部を構成する鑑査用コイルと幅寄せ板の動作を説明するための動作説明図。
【図２７】図２６の鑑査部の電気回路のブロック図。
【図２８】図１５の棒金支払機による出金動作の手順を説明するための動作説明図。
【図２９】図１５の棒金支払機による入金動作の手順を説明するための動作説明図。
【図３０】図２９とともに入金動作を説明するためのフローチャート。
【図３１】図２６の鑑査部の鑑査用コイルと幅寄せ板による棒金の位置決め動作を説明するためのフローチャート。
【図３２】図９のテラーズマシンの集計データメモリに記憶されている装置在高のデータテーブルを示す図。
【図３３】図９のテラーズマシンのＣＲＴ表示部を介して表示される選択画面を示す図。
【図３４】精査結果と装置在高が異なる場合の処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…現金管理システム、
１ａ、１ｂ…テラーズマシン、
２…紙幣入出金機、
３…施封・小束支払機、
４…硬貨入金機、
５…硬貨出金機、
６…棒金支払機、
８３ａ〜８３ｄ…小束金庫、
１１２…小束計数ユニット、
１１３…計数センサ、
１２４…エンコーダ、
１４０…ＭＰＵ、
１４３…集計データメモリ、
１４３ａ、１４３ｂ…記憶部、
１４４…キーボード、
１４５…ＣＲＴ表示部、
２０７…エレベータ、
２６５…ホッパ、
２２０…カセット、
２４９…鑑査部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置において、装置内にある貨幣の在高を装置在高として記憶した記憶手段と、装置内にある貨幣の在高を精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、装置内の貨幣の在高を再精査する第１の処理、上記装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】 上記制御手段は、上記精査結果が上記装置在高と一致している場合、そのまま処理を終了することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第１の処理が選択されたことを条件に、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を再精査することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項４】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第２の処理が選択されたことを条件に、そのまま処理を終了することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項５】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第３の処理が選択されたことを条件に、上記精査結果に基づく在高を上記記憶手段により記憶されている装置在高と置き換えて記憶させることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項６】 上記表示手段は、上記選択画面の他に、上記記憶手段により記憶している装置在高と、上記精査手段による精査結果と、を金種別に表示することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項７】 複数金種の貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置において、複数金種の貨幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の貨幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該貨幣の在高を再精査する第１の処理、当該貨幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項８】 複数金種の紙幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項９】 所定枚数の紙幣を金種毎に把束した紙幣束を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣束の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣束の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣束の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣束の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項１０】 所定枚数の硬貨を金種毎に包装した棒金を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている棒金の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の棒金の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該棒金の在高を再精査する第１の処理、当該棒金の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項１】 貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置において、装置内にある貨幣の在高を装置在高として記憶した記憶手段と、装置内にある貨幣の在高を精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、装置内の貨幣の在高を再精査する第１の処理、上記装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】 上記制御手段は、上記精査結果が上記装置在高と一致している場合、そのまま処理を終了することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第１の処理が選択されたことを条件に、上記精査手段を制御して装置内にある貨幣の在高を再精査することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項４】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第２の処理が選択されたことを条件に、そのまま処理を終了することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項５】 上記制御手段は、上記表示手段を介して選択画面を表示した後、上記入力手段を介して利用者により上記第３の処理が選択されたことを条件に、上記精査結果に基づく在高を上記記憶手段により記憶されている装置在高と置き換えて記憶させることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項６】 上記表示手段は、上記選択画面の他に、上記記憶手段により記憶している装置在高と、上記精査手段による精査結果と、を金種別に表示することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項７】 複数金種の貨幣を管理するとともに、利用者との間で貨幣の入出金取引をする貨幣処理装置において、複数金種の貨幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された貨幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている貨幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の貨幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該貨幣の在高を再精査する第１の処理、当該貨幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項８】 複数金種の紙幣を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項９】 所定枚数の紙幣を金種毎に把束した紙幣束を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された紙幣束の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている紙幣束の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の紙幣束の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該紙幣束の在高を再精査する第１の処理、当該紙幣束の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項１０】 所定枚数の硬貨を金種毎に包装した棒金を金種別に収容した複数の収容部と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎の装置在高として記憶した記憶手段と、上記複数の収容部に収容された棒金の在高を金種毎に精査する精査手段と、利用者に対する各種操作案内を表示する表示手段と、利用者による各種指示入力を受付ける入力手段と、上記精査手段を制御して上記複数の収容部のうち特定の収容部に収容されている棒金の在高を精査し、この精査結果が上記記憶手段に記憶されている当該金種の棒金の装置在高と異なる場合、上記表示手段を介して、当該棒金の在高を再精査する第１の処理、当該棒金の装置在高を有効とする第２の処理、および上記精査結果を有効とする第３の処理のうちいずれかの処理を利用者に選択させるための選択画面を表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
【図３２】
【図３３】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２２】
【図２０】
【図２１】
【図２５】
【図２３】
【図２４】
【図２７】
【図２６】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３４】
【図３３】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
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【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２２】
【図２０】
【図２１】
【図２５】
【図２３】
【図２４】
【図２７】
【図２６】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３４】
【公開番号】特開２０００−２５１１２４（Ｐ２０００−２５１１２４Ａ）
【公開日】平成１２年９月１４日（２０００．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−４９９４３
【出願日】平成１１年２月２６日（１９９９．２．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年９月１４日（２０００．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年２月２６日（１９９９．２．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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