走行式薬液混合撒布装置
【課題】薬液を原液のまま使用するも例えば１０００倍以上に希釈された希釈薬液を精度よくしかも簡単且つ容易に撒布することが出来、更には薬液噴霧の作業性に優れた走行式薬液混合撒布装置を提供する。
【解決手段】薬液供給路３には薬液貯留部３０の薬液を吸水路２に強制的に供給するための薬液供給ポンプ７が設けられ、各還流路５aと撒布路４a〜４cとの接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器５０a〜５０cが設けられ、コントローラ７０は、前記薬液供給ポンプ７による薬液の供給量を前記流路切り替え器５０a〜５０cの動作に基づいて制御するようにした。
【解決手段】薬液供給路３には薬液貯留部３０の薬液を吸水路２に強制的に供給するための薬液供給ポンプ７が設けられ、各還流路５aと撒布路４a〜４cとの接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器５０a〜５０cが設けられ、コントローラ７０は、前記薬液供給ポンプ７による薬液の供給量を前記流路切り替え器５０a〜５０cの動作に基づいて制御するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑などを走行しながら、薬剤を水溶液に混合して、希釈された薬液を作物や土壌などに撒布するための走行式薬液混合撒布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の薬液混合撒布装置は、圧送ポンプと、この圧送ポンプの吸込口に連通した合流部と、この合流部と薬液タンクとを連通する薬液供給路と、合流部と水タンクとを連通する吸水路と、圧送ポンプの吐出口に連通した散布路とが備えられている。
【０００３】
また散布路の先端には開閉コックを介してノズルが設けられており、吸水路には第１オリフィスが、薬液供給路には第２オリフィスが、それぞれ介装されている。
【０００４】
第１オリフィスのオリフィス径と第２オリフィスのオリフィス径とは、薬液と水との所期の混合比率即ち希釈倍数に応じて設定されている。
【０００５】
以上の薬液混合撒布装置にあっては、圧送ポンプを起動するとともに開閉コックを開くと、圧送ポンプの吸込側に生じる負圧により、薬液供給路からは薬液が、吸水路からは水タンクに貯留されている水がそれぞれ吸い上げられて合流部で混合されるのであって、この際、薬液と水とは、第１オリフィスのオリフィス径と第２オリフィスのオリフィス径とにより設定された混合比率で混合されるのである。そして希釈された希釈薬液は、散布路を経てノズルから畑地等に散布される。
【０００６】
ところで以上の薬液混合撒布装置では、希釈薬液の希釈率は、前記したように、吸水路と薬液供給路に設けられた両オリフィスのオリフィス径の相違により決定されるものであるが、希釈率を例えば１０００倍以上にすべく、薬液供給路側の第２オリフィスのオリフィス径を小径にしようとしても自ずと限度があり、即ち、あまりオリフィス径を小さくすると、いわゆる目詰まりが生じ易く、現実的には、オリフィス径の調整だけでは、数百倍程度の希釈率の希釈薬液を撒布するのが精一杯で、従って薬剤を原液のまま利用すると、例えば１０００倍に希釈された希釈薬液を得ることは困難である。
【０００７】
そのため、以上の薬液撒布装置により、１０００倍から２０００倍程度に希釈した薬液を作成して撒布しようとする場合には、例えば１０倍程度に希釈した薬液を用意して、この薬液を水溶液に随時混入させることで、例えば１０００倍に希釈された所望の希釈薬液を撒布するようにしているのが現状である。
【０００８】
従って以上の薬液混合撒布装置では、例えば１０倍程度に希釈した薬液を事前に作っておく必要があり、撒布の作業性が悪いばかりか、撒布する希釈薬液の希釈率の管理もそれだけ手間がかかり、ともすると間違った希釈率の希釈薬液を撒布する事態も招きかねない。
【０００９】
また前記した従来の薬液混合撒布装置では、撒布作業の途中で撒布する希釈薬液の希釈倍率を変更することも難しい。
【特許文献１】特開平１１−７６９０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、薬液を原液のまま使用するも例えば１０００倍以上に希釈された希釈薬液を精度よくしかも簡単且つ容易に撒布することが出来、更には薬液噴霧の作業性に優れた走行式の薬液混合撒布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
薬液撒布用のノズルが機体に取り付けられて、前記ノズルから薬液を被撒布対象に撒布するようにした走行可能な薬液撒布装置において、
走行可能な機体には、
コントローラにより駆動制御可能な圧送ポンプと、
水を貯留する水貯留部と前記圧送ポンプの吸込側とを連通する吸水路と、薬液を貯留する薬液貯留部と吸水路の途中とを連通する薬液供給路と、圧送ポンプの吐出側に連通した複数の撒布路と、前記各撒布路と吸水路とを連絡する還流路が備えられ、前記の撒布路の終端部には前記ノズルが設けられる一方、前記薬液供給路には薬液貯留部の薬液を前記吸水路に強制的に供給するための薬液供給ポンプが設けられ、
前記各還流路と前記撒布路との接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器が設けられ、
前記コントローラは、前記薬液供給ポンプによる薬液の供給量を前記流路切り替え器の動作に基づいて制御するようにしていることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行式薬液混合撒布装置において、前記機体の走行速度が速くなるに伴い、圧送ポンプの吐出量が増大するようにしていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、薬液供給ポンプにより所定量の薬液を強制的に吸水路に供給するようにしているので、薬液を原液のまま使用可能で、従来のいわゆる負圧式の薬液混合撒布装置よりも、簡単且つ容易に例えば１０００倍以上に希釈された希釈薬液を撒布することが出来るのは勿論のこと、流路切り替え器による流路切り替え操作により、例えば一つの撒布路からの希釈薬液の撒布が停止されても、その他の撒布路から予め設定された倍率の希釈薬液を安定よく撒布することが出来るし、またコントローラに予め複数種類の希釈倍率を設定しておくことにより、作業者が撒布作業に際して所望の希釈率を選択することも可能となる。
【００１４】
また請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、機体の走行速度にかかわらず、撒布対象に対して所定量の希釈薬液を安定的に撒布することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図３は、畑などに薬液を撒布するのに用いる走行式薬液混合撒布装置の一例を示したものである。
【００１６】
この走行式薬液混合撒布装置は、例えば畑などを走行輪により走行しながら、所定の希釈率に混合した希釈薬液を作物や土壌などに撒布するためのものであって、基本的には、
機体１０の走行用エンジン１１に連動して駆動する圧送ポンプ１、
この圧送ポンプ１の吸込側と水の貯留部としての水タンク２０とを連通する吸水路２、
薬液を貯留する薬液タンク３０と吸水路２の途中とを連通する薬液供給路３、
圧送ポンプ１の吐出側に連通した３系統の撒布路４ａ〜４ｃ、
撒布路４ａ〜４ｃの途中と吸水路２における薬液供給路３との接続部よりも下流側とを連絡する還流路５ａ〜５ｃが備えられ、これら構成機器は、機体１０に搭載されている。
【００１７】
図に示す実施形態では、各撒布路４ａ〜４ｃの終端部は、機体１０の側部から水平に延びるブーム１２に保持されており、これら撒布路４ａ〜４ｃの終端部には、希釈薬液を主として霧状に撒布させるための５つのノズル４１がそれぞれに設けられている。
【００１８】
圧送ポンプ１は、走行用エンジン１１の回転速度がアップして機体１０の走行速度が順次速くなるに伴い、その吐出量も増大するようにしている。
【００１９】
そして各撒布路４ａ〜４ｃと還流路５ａ〜５ｃの連結部には、撒布路４ａ〜４ｃからノズル４１への流れを許容して撒布路４から還流路５への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置、乃至ノズル４１への流れを阻止して撒布路４から還流路５への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な手動コックから構成される流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが介装されている。
【００２０】
この手動コックから構成される流路切り替え器５０ａ〜５０ｃの切り替え操作は、機体１０の運転室１３内で行なえるようにしている。
【００２１】
そして流路切り替え器５０ａ〜５０ｃにはそれぞれ切り替え位置を検出する検出器５１ａ〜５１ｃが組み込まれ、これら検出器５１ａ〜５１ｃにより、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布操作切り替え位置」若しくは「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられるのを検出するようにしている。
【００２２】
また以上の薬液混合撒布装置において、吸水路２における還流路５との接続部よりも上流側には、吸水路２内における水タンク２０から圧送ポンプ１方向への水の流れを許容して、圧送ポンプ１から水タンク２０方向への水の流れを阻止するための逆止弁６が設けられている。
【００２３】
更に薬液供給路３の途中には、薬液タンク３０内の薬液を吸水路２に強制的に供給するためのモーター駆動式の薬液供給ポンプ７が設けられており、この薬液供給ポンプ７の駆動は、マイクロコンピュータが搭載されたコントローラ７０により制御するようにしている。
【００２４】
この薬液供給ポンプ７としては、少量の流量を正確に送ることが出来る流量精度に優れているチューブポンプが用いられており、機体１０に搭載されたバッテリー１４をその動力源としている。
【００２５】
前記したコントローラ７０は、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量を流路切り替え器５０ａ〜５０ｃの動作に基づいて制御するようにしているのであって、具体的には、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃに組み込まれた検出器５１ａ〜５１ｃからの出力信号に基づいて、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その切り替え器５０ａ〜５０ｃが設けられている各撒布路４ａ〜４ｂからの希釈薬液の吐出量に見合う薬液の量が供給されるよう薬液供給ポンプ７の駆動を制御すると共に、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その切り替え器５０ａ〜５０ｃの設けられた撒布路４ａ〜４ｂへの薬液撒布量に見合う量の薬液の供給が中止されるよう、換言すれば、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃ中、「薬液撒布操作切り替え位置」となっている撒布路での薬液撒布量に見合う量の薬液が供給されるように、薬液供給ポンプ７の駆動を制御するようにしている。
【００２６】
またコントローラ７０は、複数の希釈倍率（例えば１０００倍と１２００倍と１５００倍などの希釈倍率）の希釈薬液が得られるように、薬液供給ポンプ７の流量を変更可能にして、オペレータが選択した希釈倍率に見合う量の薬液を吸水路２に送り出せるようにしている。
【００２７】
更にコントローラ７０は、圧送ポンプ１の吐出量も検出し、機体１０の走行速度が速くなって圧送ポンプ１の吐出量が増大するに伴い、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量も増大するように薬液供給ポンプ７を制御している。
【００２８】
以上の構成の走行式薬液混合撒布装置では、先ず、コントローラ７０の電源をオンにして、例えば希釈倍率１０００倍の希釈薬液が得られるように、コントローラ７０を設定した上で、圧送ポンプ１を駆動すると共に、各撒布路４ａ〜４ｃの流路切り替え器５０ａ〜５０ｃを「薬液撒布操作切り替え位置」に切り替えると、圧送ポンプ１を介して水タンク２０内の水が吸水路２を流れる一方、薬液供給ポンプ７が駆動して、薬液タンク３０内の薬液が強制的に吸水路２に送り込まれて、吸水路２内を流れる水と混合され、１０００倍に希釈された希釈液が、図１、図２に示すように、各撒布路４ａ〜４ｃを介してノズル４２から撒布されるのであって、この時、コントローラ７０により、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量が随時制御されるのである。
【００２９】
即ち、すべての撒布路４ａ〜４ｃが開いている時には、これら3本の撒布路４ａ〜４ｃから撒布される希釈薬液の量に見合う薬液の量が供給されるよう薬液供給ポンプ７の駆動がコントローラ７０により制御され、また図３に示すように、例えば流路切り替え器５０ａが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その流路切り替え器５０ａが設けられている撒布路４ａ内の希釈薬液は、還流路５ａを経て吸水路２に戻された後、再び圧送ポンプ１に吸い込まれると共に、切り替え器５０ａの設けられた撒布路４ａへの薬液撒布量に見合う量の薬液の供給が中止され、開いている撒布路４ｂ・４ｃから撒布される希釈薬液の量に見合う薬液の量が供給されよう薬液供給ポンプ７の駆動がコントローラ７０により制御されるのである。
【００３０】
更に薬液の撒布作業時に、機体１０の走行速度が例えば速くなっても、圧送ポンプ１の吐出量が増大すると同時に、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量も増大することから、撒布対象に対して所定の希釈倍率の薬液を所定量撒布することができる。
【００３１】
斯くして、撒布路４ａ〜４ｃの一つ若しくは２つが閉じられても、撒布する希釈薬液の希釈率が不用意に変わってしまうような不具合は生じない。
【００３２】
一方、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられて、すべての撒布路４ａ〜４ｃが閉じられた場合には、すべての還流路５ａ〜５ｃが撒布路４ａ〜４ｃに連通し、撒布路４ａ〜４ｃ内の希釈薬液は、還流路５ａ〜５ｃを経て吸水路２に戻された後、再び圧送ポンプ１に吸い込まれるのであって、こうして希釈薬液は、圧送ポンプ１，撒布路４ａ〜４ｃ、還流路５ａ〜５ｃ及び吸水路２の下流域からなる閉回路を循環し、これにより、水タンク２０内の水が吸水路２に送り込まれなくなると共に、薬液供給ポンプ７がコントローラ７０の制御により停止して、吸水路２への薬液の供給も中断される。
【００３３】
図１〜図３に示す実施形態では、水タンク２０内に予め水を貯留して、この水タンク２０内の水を吸水路２に順次送るようにしたが、図４に示すように、水タンク２０に加え、例えば水田等にはられた水を汲み上げる汲み上げ路としての汲み上げ用ホース２１と汲み上げポンプ２２を設けて、この汲み上げ用ホース２１と汲み上げポンプ２２とにより、水タンク２０に水を任意汲み上げるようにしてもよい。
【００３４】
そして、以上の構成を採用することにより、例えば水田にはられている水や農水路を流れる水を有効利用することが出来、機体１０に搭載する水タンク２０の小型化が可能となり、結果として機体１０も小型することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す説明図。
【図３】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す説明図。
【図４】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の別の実施形態を示す要部の説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１ 圧送ポンプ
１０ 機体
１１ 走行用エンジン
２ 吸水路
２０ 水タンク（水貯留部）
３ 薬液供給路
３０ 薬液タンク（薬液貯留部）
４ａ 撒布路
４ｂ 撒布路
４ｃ 撒布路
４１ ノズル
５ａ 還流路
５ｂ 還流路
５ｃ 還流路
５０ａ 流路切り替え器
５０ｂ 流路切り替え器
５０ｃ 流路切り替え器
７ 薬液供給ポンプ
７０ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑などを走行しながら、薬剤を水溶液に混合して、希釈された薬液を作物や土壌などに撒布するための走行式薬液混合撒布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の薬液混合撒布装置は、圧送ポンプと、この圧送ポンプの吸込口に連通した合流部と、この合流部と薬液タンクとを連通する薬液供給路と、合流部と水タンクとを連通する吸水路と、圧送ポンプの吐出口に連通した散布路とが備えられている。
【０００３】
また散布路の先端には開閉コックを介してノズルが設けられており、吸水路には第１オリフィスが、薬液供給路には第２オリフィスが、それぞれ介装されている。
【０００４】
第１オリフィスのオリフィス径と第２オリフィスのオリフィス径とは、薬液と水との所期の混合比率即ち希釈倍数に応じて設定されている。
【０００５】
以上の薬液混合撒布装置にあっては、圧送ポンプを起動するとともに開閉コックを開くと、圧送ポンプの吸込側に生じる負圧により、薬液供給路からは薬液が、吸水路からは水タンクに貯留されている水がそれぞれ吸い上げられて合流部で混合されるのであって、この際、薬液と水とは、第１オリフィスのオリフィス径と第２オリフィスのオリフィス径とにより設定された混合比率で混合されるのである。そして希釈された希釈薬液は、散布路を経てノズルから畑地等に散布される。
【０００６】
ところで以上の薬液混合撒布装置では、希釈薬液の希釈率は、前記したように、吸水路と薬液供給路に設けられた両オリフィスのオリフィス径の相違により決定されるものであるが、希釈率を例えば１０００倍以上にすべく、薬液供給路側の第２オリフィスのオリフィス径を小径にしようとしても自ずと限度があり、即ち、あまりオリフィス径を小さくすると、いわゆる目詰まりが生じ易く、現実的には、オリフィス径の調整だけでは、数百倍程度の希釈率の希釈薬液を撒布するのが精一杯で、従って薬剤を原液のまま利用すると、例えば１０００倍に希釈された希釈薬液を得ることは困難である。
【０００７】
そのため、以上の薬液撒布装置により、１０００倍から２０００倍程度に希釈した薬液を作成して撒布しようとする場合には、例えば１０倍程度に希釈した薬液を用意して、この薬液を水溶液に随時混入させることで、例えば１０００倍に希釈された所望の希釈薬液を撒布するようにしているのが現状である。
【０００８】
従って以上の薬液混合撒布装置では、例えば１０倍程度に希釈した薬液を事前に作っておく必要があり、撒布の作業性が悪いばかりか、撒布する希釈薬液の希釈率の管理もそれだけ手間がかかり、ともすると間違った希釈率の希釈薬液を撒布する事態も招きかねない。
【０００９】
また前記した従来の薬液混合撒布装置では、撒布作業の途中で撒布する希釈薬液の希釈倍率を変更することも難しい。
【特許文献１】特開平１１−７６９０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、薬液を原液のまま使用するも例えば１０００倍以上に希釈された希釈薬液を精度よくしかも簡単且つ容易に撒布することが出来、更には薬液噴霧の作業性に優れた走行式の薬液混合撒布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
薬液撒布用のノズルが機体に取り付けられて、前記ノズルから薬液を被撒布対象に撒布するようにした走行可能な薬液撒布装置において、
走行可能な機体には、
コントローラにより駆動制御可能な圧送ポンプと、
水を貯留する水貯留部と前記圧送ポンプの吸込側とを連通する吸水路と、薬液を貯留する薬液貯留部と吸水路の途中とを連通する薬液供給路と、圧送ポンプの吐出側に連通した複数の撒布路と、前記各撒布路と吸水路とを連絡する還流路が備えられ、前記の撒布路の終端部には前記ノズルが設けられる一方、前記薬液供給路には薬液貯留部の薬液を前記吸水路に強制的に供給するための薬液供給ポンプが設けられ、
前記各還流路と前記撒布路との接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器が設けられ、
前記コントローラは、前記薬液供給ポンプによる薬液の供給量を前記流路切り替え器の動作に基づいて制御するようにしていることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行式薬液混合撒布装置において、前記機体の走行速度が速くなるに伴い、圧送ポンプの吐出量が増大するようにしていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、薬液供給ポンプにより所定量の薬液を強制的に吸水路に供給するようにしているので、薬液を原液のまま使用可能で、従来のいわゆる負圧式の薬液混合撒布装置よりも、簡単且つ容易に例えば１０００倍以上に希釈された希釈薬液を撒布することが出来るのは勿論のこと、流路切り替え器による流路切り替え操作により、例えば一つの撒布路からの希釈薬液の撒布が停止されても、その他の撒布路から予め設定された倍率の希釈薬液を安定よく撒布することが出来るし、またコントローラに予め複数種類の希釈倍率を設定しておくことにより、作業者が撒布作業に際して所望の希釈率を選択することも可能となる。
【００１４】
また請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、機体の走行速度にかかわらず、撒布対象に対して所定量の希釈薬液を安定的に撒布することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図３は、畑などに薬液を撒布するのに用いる走行式薬液混合撒布装置の一例を示したものである。
【００１６】
この走行式薬液混合撒布装置は、例えば畑などを走行輪により走行しながら、所定の希釈率に混合した希釈薬液を作物や土壌などに撒布するためのものであって、基本的には、
機体１０の走行用エンジン１１に連動して駆動する圧送ポンプ１、
この圧送ポンプ１の吸込側と水の貯留部としての水タンク２０とを連通する吸水路２、
薬液を貯留する薬液タンク３０と吸水路２の途中とを連通する薬液供給路３、
圧送ポンプ１の吐出側に連通した３系統の撒布路４ａ〜４ｃ、
撒布路４ａ〜４ｃの途中と吸水路２における薬液供給路３との接続部よりも下流側とを連絡する還流路５ａ〜５ｃが備えられ、これら構成機器は、機体１０に搭載されている。
【００１７】
図に示す実施形態では、各撒布路４ａ〜４ｃの終端部は、機体１０の側部から水平に延びるブーム１２に保持されており、これら撒布路４ａ〜４ｃの終端部には、希釈薬液を主として霧状に撒布させるための５つのノズル４１がそれぞれに設けられている。
【００１８】
圧送ポンプ１は、走行用エンジン１１の回転速度がアップして機体１０の走行速度が順次速くなるに伴い、その吐出量も増大するようにしている。
【００１９】
そして各撒布路４ａ〜４ｃと還流路５ａ〜５ｃの連結部には、撒布路４ａ〜４ｃからノズル４１への流れを許容して撒布路４から還流路５への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置、乃至ノズル４１への流れを阻止して撒布路４から還流路５への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な手動コックから構成される流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが介装されている。
【００２０】
この手動コックから構成される流路切り替え器５０ａ〜５０ｃの切り替え操作は、機体１０の運転室１３内で行なえるようにしている。
【００２１】
そして流路切り替え器５０ａ〜５０ｃにはそれぞれ切り替え位置を検出する検出器５１ａ〜５１ｃが組み込まれ、これら検出器５１ａ〜５１ｃにより、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布操作切り替え位置」若しくは「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられるのを検出するようにしている。
【００２２】
また以上の薬液混合撒布装置において、吸水路２における還流路５との接続部よりも上流側には、吸水路２内における水タンク２０から圧送ポンプ１方向への水の流れを許容して、圧送ポンプ１から水タンク２０方向への水の流れを阻止するための逆止弁６が設けられている。
【００２３】
更に薬液供給路３の途中には、薬液タンク３０内の薬液を吸水路２に強制的に供給するためのモーター駆動式の薬液供給ポンプ７が設けられており、この薬液供給ポンプ７の駆動は、マイクロコンピュータが搭載されたコントローラ７０により制御するようにしている。
【００２４】
この薬液供給ポンプ７としては、少量の流量を正確に送ることが出来る流量精度に優れているチューブポンプが用いられており、機体１０に搭載されたバッテリー１４をその動力源としている。
【００２５】
前記したコントローラ７０は、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量を流路切り替え器５０ａ〜５０ｃの動作に基づいて制御するようにしているのであって、具体的には、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃに組み込まれた検出器５１ａ〜５１ｃからの出力信号に基づいて、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その切り替え器５０ａ〜５０ｃが設けられている各撒布路４ａ〜４ｂからの希釈薬液の吐出量に見合う薬液の量が供給されるよう薬液供給ポンプ７の駆動を制御すると共に、各流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その切り替え器５０ａ〜５０ｃの設けられた撒布路４ａ〜４ｂへの薬液撒布量に見合う量の薬液の供給が中止されるよう、換言すれば、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃ中、「薬液撒布操作切り替え位置」となっている撒布路での薬液撒布量に見合う量の薬液が供給されるように、薬液供給ポンプ７の駆動を制御するようにしている。
【００２６】
またコントローラ７０は、複数の希釈倍率（例えば１０００倍と１２００倍と１５００倍などの希釈倍率）の希釈薬液が得られるように、薬液供給ポンプ７の流量を変更可能にして、オペレータが選択した希釈倍率に見合う量の薬液を吸水路２に送り出せるようにしている。
【００２７】
更にコントローラ７０は、圧送ポンプ１の吐出量も検出し、機体１０の走行速度が速くなって圧送ポンプ１の吐出量が増大するに伴い、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量も増大するように薬液供給ポンプ７を制御している。
【００２８】
以上の構成の走行式薬液混合撒布装置では、先ず、コントローラ７０の電源をオンにして、例えば希釈倍率１０００倍の希釈薬液が得られるように、コントローラ７０を設定した上で、圧送ポンプ１を駆動すると共に、各撒布路４ａ〜４ｃの流路切り替え器５０ａ〜５０ｃを「薬液撒布操作切り替え位置」に切り替えると、圧送ポンプ１を介して水タンク２０内の水が吸水路２を流れる一方、薬液供給ポンプ７が駆動して、薬液タンク３０内の薬液が強制的に吸水路２に送り込まれて、吸水路２内を流れる水と混合され、１０００倍に希釈された希釈液が、図１、図２に示すように、各撒布路４ａ〜４ｃを介してノズル４２から撒布されるのであって、この時、コントローラ７０により、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量が随時制御されるのである。
【００２９】
即ち、すべての撒布路４ａ〜４ｃが開いている時には、これら3本の撒布路４ａ〜４ｃから撒布される希釈薬液の量に見合う薬液の量が供給されるよう薬液供給ポンプ７の駆動がコントローラ７０により制御され、また図３に示すように、例えば流路切り替え器５０ａが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられた時には、その流路切り替え器５０ａが設けられている撒布路４ａ内の希釈薬液は、還流路５ａを経て吸水路２に戻された後、再び圧送ポンプ１に吸い込まれると共に、切り替え器５０ａの設けられた撒布路４ａへの薬液撒布量に見合う量の薬液の供給が中止され、開いている撒布路４ｂ・４ｃから撒布される希釈薬液の量に見合う薬液の量が供給されよう薬液供給ポンプ７の駆動がコントローラ７０により制御されるのである。
【００３０】
更に薬液の撒布作業時に、機体１０の走行速度が例えば速くなっても、圧送ポンプ１の吐出量が増大すると同時に、薬液供給ポンプ７による薬液の供給量も増大することから、撒布対象に対して所定の希釈倍率の薬液を所定量撒布することができる。
【００３１】
斯くして、撒布路４ａ〜４ｃの一つ若しくは２つが閉じられても、撒布する希釈薬液の希釈率が不用意に変わってしまうような不具合は生じない。
【００３２】
一方、流路切り替え器５０ａ〜５０ｃが「薬液撒布停止操作切り替え位置」に切り替えられて、すべての撒布路４ａ〜４ｃが閉じられた場合には、すべての還流路５ａ〜５ｃが撒布路４ａ〜４ｃに連通し、撒布路４ａ〜４ｃ内の希釈薬液は、還流路５ａ〜５ｃを経て吸水路２に戻された後、再び圧送ポンプ１に吸い込まれるのであって、こうして希釈薬液は、圧送ポンプ１，撒布路４ａ〜４ｃ、還流路５ａ〜５ｃ及び吸水路２の下流域からなる閉回路を循環し、これにより、水タンク２０内の水が吸水路２に送り込まれなくなると共に、薬液供給ポンプ７がコントローラ７０の制御により停止して、吸水路２への薬液の供給も中断される。
【００３３】
図１〜図３に示す実施形態では、水タンク２０内に予め水を貯留して、この水タンク２０内の水を吸水路２に順次送るようにしたが、図４に示すように、水タンク２０に加え、例えば水田等にはられた水を汲み上げる汲み上げ路としての汲み上げ用ホース２１と汲み上げポンプ２２を設けて、この汲み上げ用ホース２１と汲み上げポンプ２２とにより、水タンク２０に水を任意汲み上げるようにしてもよい。
【００３４】
そして、以上の構成を採用することにより、例えば水田にはられている水や農水路を流れる水を有効利用することが出来、機体１０に搭載する水タンク２０の小型化が可能となり、結果として機体１０も小型することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す説明図。
【図３】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の一実施形態を示す説明図。
【図４】本発明にかかる走行式薬液混合撒布装置の別の実施形態を示す要部の説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１ 圧送ポンプ
１０ 機体
１１ 走行用エンジン
２ 吸水路
２０ 水タンク（水貯留部）
３ 薬液供給路
３０ 薬液タンク（薬液貯留部）
４ａ 撒布路
４ｂ 撒布路
４ｃ 撒布路
４１ ノズル
５ａ 還流路
５ｂ 還流路
５ｃ 還流路
５０ａ 流路切り替え器
５０ｂ 流路切り替え器
５０ｃ 流路切り替え器
７ 薬液供給ポンプ
７０ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液撒布用のノズルが機体に取り付けられて、前記ノズルから薬液を被撒布対象に撒布するようにした走行可能な薬液撒布装置において、走行可能な機体には、コントローラにより駆動制御可能な圧送ポンプと、水を貯留する水貯留部と前記圧送ポンプの吸込側とを連通する吸水路と、薬液を貯留する薬液貯留部と吸水路の途中とを連通する薬液供給路と、圧送ポンプの吐出側に連通した複数の撒布路と、前記各撒布路と吸水路とを連絡する還流路が備えられ、前記の撒布路の終端部には前記ノズルが設けられる一方、前記薬液供給路には薬液貯留部の薬液を前記吸水路に強制的に供給するための薬液供給ポンプが設けられ、前記各還流路と前記撒布路との接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器が設けられ、前記コントローラは、前記薬液供給ポンプによる薬液の供給量を前記流路切り替え器の動作に基づいて制御するようにしていることを特徴とする走行式薬液撒布装置。
【請求項２】
機体の走行速度が速くなるに伴い、圧送ポンプの吐出量が増大するようにしていることを特徴とする請求項１に記載の走行式薬液混合撒布装置。
【請求項１】
薬液撒布用のノズルが機体に取り付けられて、前記ノズルから薬液を被撒布対象に撒布するようにした走行可能な薬液撒布装置において、走行可能な機体には、コントローラにより駆動制御可能な圧送ポンプと、水を貯留する水貯留部と前記圧送ポンプの吸込側とを連通する吸水路と、薬液を貯留する薬液貯留部と吸水路の途中とを連通する薬液供給路と、圧送ポンプの吐出側に連通した複数の撒布路と、前記各撒布路と吸水路とを連絡する還流路が備えられ、前記の撒布路の終端部には前記ノズルが設けられる一方、前記薬液供給路には薬液貯留部の薬液を前記吸水路に強制的に供給するための薬液供給ポンプが設けられ、前記各還流路と前記撒布路との接続部には、前記撒布路から撒布用ノズルへの流れを許容して前記撒布路から前記還流路への流れを阻止する薬液撒布操作切り替え位置と、前記撒布用ノズルへの流れを阻止して前記撒布路から前記還流路への流れを許容する薬液撒布停止操作切り替え位置に切り替え可能な流路切り替え器が設けられ、前記コントローラは、前記薬液供給ポンプによる薬液の供給量を前記流路切り替え器の動作に基づいて制御するようにしていることを特徴とする走行式薬液撒布装置。
【請求項２】
機体の走行速度が速くなるに伴い、圧送ポンプの吐出量が増大するようにしていることを特徴とする請求項１に記載の走行式薬液混合撒布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１２５４３４（Ｐ２００８−１２５４３４Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１３９３３（Ｐ２００６−３１３９３３）
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（３９７００２３６０）ヤマホ工業株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（３９７００２３６０）ヤマホ工業株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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