超音波診断装置
【課題】超音波のスキャンを行う予定であるスキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、この超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像Ｇｂであって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像Ｇａと同一断面と特定された医用画像Ｇｂを表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像として、前記取得領域が着色された着色画像Ａを、前記医用画像Ｇｂに表示することを特徴とする。
【解決手段】被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、この超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像Ｇｂであって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像Ｇａと同一断面と特定された医用画像Ｇｂを表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像として、前記取得領域が着色された着色画像Ａを、前記医用画像Ｇｂに表示することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像とＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などで得られた医用画像とを表示できる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像と同一断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示することができる超音波診断装置が、例えば特許文献１に開示されている。この超音波診断装置では、超音波のスキャンを行なう超音波プローブの位置や傾きを検出し、これらの検出情報に基づいて特定されるエコー信号の取得位置に対応する断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８７１７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば検査対象の臓器や腹部全体などをくまなくスキャンするスクリーニング検査などにおいて、スキャンをし忘れてエコーデータを取得できていない部分が存在する場合がある。従って、スキャンを行なう予定であるスキャン予定領域をくまなくスキャンできたか否かを把握できる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、該超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像と同一断面と特定された医用画像を表示する表示制御部と、を備え、該表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第６の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第７の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、表示されている医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記超音波画像と前記医用画像とをともに表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００１４】
上記観点の発明によれば、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、前記三次元医用画像データに基づいて作成される医用画像に表示されるので、超音波のスキャンを行う予定であるスキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】超音波画像の座標系と医用画像の座標系との位置合わせを行う時のフローチャートである。
【図３】超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図４】超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。
【図５】位置合わせが完了した後のフローチャートである。
【図６】エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図７】直前のスキャン断面についてのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図８】第一変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図９】第一変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１０】第二変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１１】第二変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１２】第三変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１３】第四変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコー処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。また、前記超音波診断装置１は、磁気発生部１０、磁気センサ１１を備える。
【００１７】
前記超音波プローブ２は、超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する。また、この超音波プローブ２には、磁気検出コイルからなる前記磁気センサ１１が設けられている。そして、この磁気センサ１１により、磁気発生コイルからなる前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次でスキャンさせる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１９】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコー処理部４へ出力する。
【００２０】
前記エコー処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ない、得られたデータを前記表示制御部５へ出力する。
【００２１】
前記表示制御部５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含んで構成され、前記エコー処理部４で所定の処理がなされたデータを、前記表示部６に表示される超音波画像データに走査変換する。そして、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。超音波画像は、例えばＢモード画像である。
【００２２】
また、前記表示制御部５では、前記磁気センサ１１の検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。そして、前記表示制御部５は、前記プローブ位置情報に基づいて、エコー信号の取得領域の前記三次元空間における位置情報を算出するようになっている。算出された前記位置情報は、前記メモリや前記記憶部９に記憶される。
【００２３】
また、前記表示制御部５は、後述するように前記記憶部９に予め記憶されたＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データに基づく医用画像を前記表示部６に表示するようになっている。詳細は後述する。
【００２４】
さらに、前記表示制御部５は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示する（図６参照）。詳細は後述する。前記表示制御部５は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００２５】
前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのボタンやキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００２６】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２７】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などで構成される。この記憶部９には、前記制御プログラムの他、前記エコー処理部４から出力されて、前記ＤＳＣで走査変換される前のデータが記憶されるようになっていてもよい。前記ＤＳＣで走査変換される前のデータをローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）というものとする。前記記憶部９には、ローデータが記憶されていてもよいし、前記ＤＳＣで走査変換された後の超音波画像データが記憶されていてもよい。
【００２８】
ちなみに、前記ローデータや超音波画像データは、前記表示制御部５における前記メモリにも記憶される。
【００２９】
また、前記記憶部９には、Ｘ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データが記憶されている。前記Ｘ線ＣＴ画像データや前記ＭＲＩ画像データは、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例であり、前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００３０】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１では、同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６にともに表示させる。同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６に表示させるにあたっては、先ず超音波画像の座標系と、医用画像の座標系との位置合わせを行なう。ちなみに、本例では前記エコー信号の取得領域の位置情報は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報なので、前記超音波画像Ｇａの座標系は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系である。ただし、このように前記磁気発生部１０を原点とする座標系に限られるものではない。
【００３１】
具体的に、前記位置合わせを行なう時のフローについて図２に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２によって被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、図３に示すように前記表示部６に超音波画像Ｇａを表示する。前記超音波プローブ２によるスキャン時には、前記磁気センサ１１の検出信号が前記表示制御部５へ入力される。この表示制御部５は、前記磁気センサ１１から入力された検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出する。
【００３２】
ちなみに、図３において、一点鎖線は実際に表示されている線ではなく、臓器Ｘの輪郭を表している（図３以降の他の図においても同様）。
【００３３】
次に、ステップＳ２では、前記表示制御部５は、図４に示すように、前記記憶部９に記憶された医用画像データに基づく医用画像Ｇｂを前記表示部６に表示する。前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂを、前記超音波画像Ｇａと並べるようにして前記表示部６に表示する。
【００３４】
次に、ステップＳ３では、超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示された超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとを見比べながら、前記操作部７を操作して、前記超音波画像Ｇａと同じ断面の医用画像Ｇｂを表示させる。同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、ここでは前記超音波プローブ２によるスキャン面は、医用画像Ｇｂのスライス面と平行であるものとする。
【００３５】
操作者は、同一断面の超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、超音波画像Ｇａの任意の点を前記表示部６上において指定する。また、操作者は、前記超音波画像Ｇａにおいて指定された点と同一位置と思われる点を、前記医用画像Ｇｂにおいても指定する。ここで、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像などの医用画像データは位置情報を有している。従って、上述のように、前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系の対応位置が特定され、両座標系の座標変換が可能になる。
【００３６】
ちなみに、前記超音波画像Ｇａにおける任意の点の指定は、前記ステップＳ１において前記超音波画像Ｇａが表示された時に行ってもよい。この場合には、ステップＳ１において任意の点が指定された超音波画像Ｇａの断面と同じ断面の医用画像Ｇｂを、前記ステップＳ３において表示し、この医用画像Ｇｂにおいて同一点の指定を行なう。
【００３７】
以上の位置合わせが完了すると、現在のスキャン面と同一断面の医用画像が表示される。位置合わせが完了した後のフローについて図５に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１０では、前記超音波プローブ２によるスキャンを行なってエコー信号が取得されると、前記表示制御部５は、スキャン面の超音波画像Ｇａを表示する。また、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１からの検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、前記スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂは前記表示部６に並べて表示される。
【００３８】
次に、ステップＳ１１では、前記表示制御部５は、図６に示すように、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像Ｇｂに表示する。本例では、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂにエコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。本例では、着色画像Ａは透明度を有しており、着色画像Ａの部分においても、背景の医用画像Ｇｂが透けて見えるようになっている。前記医用画像Ｇｂに前記着色画像Ａが表示された画像は、前記表示制御部５のメモリや前記記憶部９に記憶される。
【００３９】
前記表示制御部５は、スキャン断面が変わると、その断面と同一面の医用画像Ｇｂを表示する。医用画像データのスライス面とは平行でない断面のスキャンを行なった場合、前記表示制御部５は、前記算出されたエコー信号の取得領域の座標に基づいてスキャン面と同一面の医用画像を作成し、表示する。具体的には、前記表示制御部５は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系におけるエコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。
【００４０】
ここで、前記表示制御部５は、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像に表示してもよい。例えば、図７に示すように、断面Ｐ１についてのスキャンを行ない、この断面Ｐ１についての超音波画像Ｇａ及び医用画像Ｇｂを表示している場合において、断面Ｐ１と直交し、この断面Ｐ１の直前にスキャンを行なった断面Ｐ０についてのエコー信号の取得領域を線状に着色した着色画像Ａ′を、前記医用画像Ｇｂにおける対応位置に表示する。また、特に図示しないが、直前のスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′のみではなく、以前の全てのスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′を表示してもよい。このように、スキャン断面を変えた場合に、以前のスキャン面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示することにより、スキャンされていない領域を把握することが可能である。
【００４１】
ちなみに、前記着色画像Ａ′の幅は、予め設定された所定の幅であってもよいし、超音波ビームの幅（超音波ビームの中心の強度に対し−６ｄＢとなる幅）であってもよい。
【００４２】
前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像Ｇｂに表示した後に、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示してもよい。また、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面における前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像と、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像とを切り替えて表示するようになっていてもよい。
【００４３】
操作者は、スキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）について、一通り超音波のスキャンを行なう。そして、スキャンし忘れている領域がないかを確認したい場合には、スキャン予定領域についての医用画像Ｇｂを表示する。スキャン予定領域が複数断面にわたる場合は、複数断面の医用画像Ｇｂを表示して、前記着色画像Ａが表示されていない領域、すなわちスキャンし忘れている領域がないかを確認する。
【００４４】
本例の超音波診断装置１によれば、前記医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示されるので、スキャン予定領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。
【００４５】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域を表す画像を医用画像Ｇｂに表示してもよい。エコー信号の取得予定領域は、超音波のスキャンを行なう予定であるスキャン予定領域である。ここでは、エコー信号の取得予定領域を表す画像として、図８に示すように、エコー信号の取得予定領域の輪郭線Ｂが表示されている。本例では、前記輪郭線Ｂは実線で表示されている。
【００４６】
前記輪郭線Ｂは、例えば臓器Ｘなどの輪郭に沿って表示される。前記輪郭線Ｂの具体的な設定手法としては、例えば、前記医用画像Ｇｂ上において、エコー信号の取得予定領域の輪郭を、操作者が前記操作部７のトラックボール等を用いてなぞることなどにより、前記輪郭線Ｂを設定する。
【００４７】
前記輪郭線Ｂの設定のタイミングにあっては、超音波画像Ｇａを表示する前に、医用画像Ｇｂのみを表示して前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよいし、前記超音波画像と同一断面の医用画像が表示される度に、前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよい。
【００４８】
そして、本例では図９に示すように、前記輪郭線Ｂが表示された医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示される。
【００４９】
本例によれば、エコー信号の取得予定領域が前記輪郭線Ｂで表示されているので、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５０】
次に、第二変形例について説明する。本例においては、図１０に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像Ｃを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃは、例えば前記操作部７におけるトラックボール等を用いて前記エコー信号の取得予定領域の輪郭をなぞり、この輪郭で囲まれた部分を着色することなどによって作成される。
【００５１】
前記超音波プローブ２によるスキャンが行なわれると、前記表示制御部５は、図１１に示すように、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の取得領域を無着色とする（図１１において符合Ｄで示される部分）。ここで、無着色とは、着色画像Ｃの着色を無くした状態、すなわち背景の前記医用画像Ｇｂがそのまま表示されている状態をいう。従って、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の未取得領域のみに、着色画像Ｃが表示されていることになる。
【００５２】
この第二変形例によっても、第一変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５３】
ちなみに、この第二変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいてエコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を無着色で表す。
【００５４】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例においても、前記表示制御部５は、医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域に着色画像Ｃを表示する点で第二変形例と同様であるが、図１２に示すように、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃ及び前記着色画像Ａは、互いに異なる色になっている。従って、本例ではエコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の未取得領域には、着色画像Ｃが表示されている。
【００５５】
本例において、前記着色画像Ａは本発明における第一の着色画像である。また、前記着色画像Ｃは、本発明における第二の着色画像である。
【００５６】
この第三変形例によっても、第一、第二変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５７】
ちなみに、この第三変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を着色画像Ｃとは異なる色で着色する。
【００５８】
次に、第四変形例について説明する。この第四変形例では、図１３に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域についてのみの医用画像Ｇｂ′を表示する。そして、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂ′に、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。
【００５９】
この第四変形例によっても、第一、第二、第三変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００６０】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、これに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記記憶部９に、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報を有するローデータを記憶しておき、このローデータに基づく画像を前記医用画像Ｇｂとして表示するようにしてもよい。この場合、前記ローデータに基づく医用画像Ｇｂに、前記着色画像Ａなどのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する。前記ローデータは、三次元のデータであり、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
５ 表示制御部
９ 記憶部
１０ 磁気発生部
１１ 磁気センサ
Ｇａ 超音波画像
Ｇｂ 医用画像
Ａ，Ａ′ 着色画像
Ｂ 輪郭線
Ｃ 着色画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像とＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などで得られた医用画像とを表示できる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像と同一断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示することができる超音波診断装置が、例えば特許文献１に開示されている。この超音波診断装置では、超音波のスキャンを行なう超音波プローブの位置や傾きを検出し、これらの検出情報に基づいて特定されるエコー信号の取得位置に対応する断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８７１７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば検査対象の臓器や腹部全体などをくまなくスキャンするスクリーニング検査などにおいて、スキャンをし忘れてエコーデータを取得できていない部分が存在する場合がある。従って、スキャンを行なう予定であるスキャン予定領域をくまなくスキャンできたか否かを把握できる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、該超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像と同一断面と特定された医用画像を表示する表示制御部と、を備え、該表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第６の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第７の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、表示されている医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記超音波画像と前記医用画像とをともに表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００１４】
上記観点の発明によれば、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、前記三次元医用画像データに基づいて作成される医用画像に表示されるので、超音波のスキャンを行う予定であるスキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】超音波画像の座標系と医用画像の座標系との位置合わせを行う時のフローチャートである。
【図３】超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図４】超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。
【図５】位置合わせが完了した後のフローチャートである。
【図６】エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図７】直前のスキャン断面についてのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図８】第一変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図９】第一変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１０】第二変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１１】第二変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１２】第三変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【図１３】第四変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコー処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。また、前記超音波診断装置１は、磁気発生部１０、磁気センサ１１を備える。
【００１７】
前記超音波プローブ２は、超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する。また、この超音波プローブ２には、磁気検出コイルからなる前記磁気センサ１１が設けられている。そして、この磁気センサ１１により、磁気発生コイルからなる前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次でスキャンさせる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１９】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコー処理部４へ出力する。
【００２０】
前記エコー処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ない、得られたデータを前記表示制御部５へ出力する。
【００２１】
前記表示制御部５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含んで構成され、前記エコー処理部４で所定の処理がなされたデータを、前記表示部６に表示される超音波画像データに走査変換する。そして、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。超音波画像は、例えばＢモード画像である。
【００２２】
また、前記表示制御部５では、前記磁気センサ１１の検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。そして、前記表示制御部５は、前記プローブ位置情報に基づいて、エコー信号の取得領域の前記三次元空間における位置情報を算出するようになっている。算出された前記位置情報は、前記メモリや前記記憶部９に記憶される。
【００２３】
また、前記表示制御部５は、後述するように前記記憶部９に予め記憶されたＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データに基づく医用画像を前記表示部６に表示するようになっている。詳細は後述する。
【００２４】
さらに、前記表示制御部５は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示する（図６参照）。詳細は後述する。前記表示制御部５は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００２５】
前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのボタンやキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００２６】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２７】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などで構成される。この記憶部９には、前記制御プログラムの他、前記エコー処理部４から出力されて、前記ＤＳＣで走査変換される前のデータが記憶されるようになっていてもよい。前記ＤＳＣで走査変換される前のデータをローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）というものとする。前記記憶部９には、ローデータが記憶されていてもよいし、前記ＤＳＣで走査変換された後の超音波画像データが記憶されていてもよい。
【００２８】
ちなみに、前記ローデータや超音波画像データは、前記表示制御部５における前記メモリにも記憶される。
【００２９】
また、前記記憶部９には、Ｘ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データが記憶されている。前記Ｘ線ＣＴ画像データや前記ＭＲＩ画像データは、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例であり、前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００３０】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１では、同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６にともに表示させる。同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６に表示させるにあたっては、先ず超音波画像の座標系と、医用画像の座標系との位置合わせを行なう。ちなみに、本例では前記エコー信号の取得領域の位置情報は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報なので、前記超音波画像Ｇａの座標系は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系である。ただし、このように前記磁気発生部１０を原点とする座標系に限られるものではない。
【００３１】
具体的に、前記位置合わせを行なう時のフローについて図２に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２によって被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、図３に示すように前記表示部６に超音波画像Ｇａを表示する。前記超音波プローブ２によるスキャン時には、前記磁気センサ１１の検出信号が前記表示制御部５へ入力される。この表示制御部５は、前記磁気センサ１１から入力された検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出する。
【００３２】
ちなみに、図３において、一点鎖線は実際に表示されている線ではなく、臓器Ｘの輪郭を表している（図３以降の他の図においても同様）。
【００３３】
次に、ステップＳ２では、前記表示制御部５は、図４に示すように、前記記憶部９に記憶された医用画像データに基づく医用画像Ｇｂを前記表示部６に表示する。前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂを、前記超音波画像Ｇａと並べるようにして前記表示部６に表示する。
【００３４】
次に、ステップＳ３では、超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示された超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとを見比べながら、前記操作部７を操作して、前記超音波画像Ｇａと同じ断面の医用画像Ｇｂを表示させる。同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、ここでは前記超音波プローブ２によるスキャン面は、医用画像Ｇｂのスライス面と平行であるものとする。
【００３５】
操作者は、同一断面の超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、超音波画像Ｇａの任意の点を前記表示部６上において指定する。また、操作者は、前記超音波画像Ｇａにおいて指定された点と同一位置と思われる点を、前記医用画像Ｇｂにおいても指定する。ここで、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像などの医用画像データは位置情報を有している。従って、上述のように、前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系の対応位置が特定され、両座標系の座標変換が可能になる。
【００３６】
ちなみに、前記超音波画像Ｇａにおける任意の点の指定は、前記ステップＳ１において前記超音波画像Ｇａが表示された時に行ってもよい。この場合には、ステップＳ１において任意の点が指定された超音波画像Ｇａの断面と同じ断面の医用画像Ｇｂを、前記ステップＳ３において表示し、この医用画像Ｇｂにおいて同一点の指定を行なう。
【００３７】
以上の位置合わせが完了すると、現在のスキャン面と同一断面の医用画像が表示される。位置合わせが完了した後のフローについて図５に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１０では、前記超音波プローブ２によるスキャンを行なってエコー信号が取得されると、前記表示制御部５は、スキャン面の超音波画像Ｇａを表示する。また、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１からの検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、前記スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂは前記表示部６に並べて表示される。
【００３８】
次に、ステップＳ１１では、前記表示制御部５は、図６に示すように、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像Ｇｂに表示する。本例では、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂにエコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。本例では、着色画像Ａは透明度を有しており、着色画像Ａの部分においても、背景の医用画像Ｇｂが透けて見えるようになっている。前記医用画像Ｇｂに前記着色画像Ａが表示された画像は、前記表示制御部５のメモリや前記記憶部９に記憶される。
【００３９】
前記表示制御部５は、スキャン断面が変わると、その断面と同一面の医用画像Ｇｂを表示する。医用画像データのスライス面とは平行でない断面のスキャンを行なった場合、前記表示制御部５は、前記算出されたエコー信号の取得領域の座標に基づいてスキャン面と同一面の医用画像を作成し、表示する。具体的には、前記表示制御部５は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系におけるエコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。
【００４０】
ここで、前記表示制御部５は、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像に表示してもよい。例えば、図７に示すように、断面Ｐ１についてのスキャンを行ない、この断面Ｐ１についての超音波画像Ｇａ及び医用画像Ｇｂを表示している場合において、断面Ｐ１と直交し、この断面Ｐ１の直前にスキャンを行なった断面Ｐ０についてのエコー信号の取得領域を線状に着色した着色画像Ａ′を、前記医用画像Ｇｂにおける対応位置に表示する。また、特に図示しないが、直前のスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′のみではなく、以前の全てのスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′を表示してもよい。このように、スキャン断面を変えた場合に、以前のスキャン面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示することにより、スキャンされていない領域を把握することが可能である。
【００４１】
ちなみに、前記着色画像Ａ′の幅は、予め設定された所定の幅であってもよいし、超音波ビームの幅（超音波ビームの中心の強度に対し−６ｄＢとなる幅）であってもよい。
【００４２】
前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像Ｇｂに表示した後に、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示してもよい。また、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面における前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像と、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像とを切り替えて表示するようになっていてもよい。
【００４３】
操作者は、スキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）について、一通り超音波のスキャンを行なう。そして、スキャンし忘れている領域がないかを確認したい場合には、スキャン予定領域についての医用画像Ｇｂを表示する。スキャン予定領域が複数断面にわたる場合は、複数断面の医用画像Ｇｂを表示して、前記着色画像Ａが表示されていない領域、すなわちスキャンし忘れている領域がないかを確認する。
【００４４】
本例の超音波診断装置１によれば、前記医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示されるので、スキャン予定領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。
【００４５】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域を表す画像を医用画像Ｇｂに表示してもよい。エコー信号の取得予定領域は、超音波のスキャンを行なう予定であるスキャン予定領域である。ここでは、エコー信号の取得予定領域を表す画像として、図８に示すように、エコー信号の取得予定領域の輪郭線Ｂが表示されている。本例では、前記輪郭線Ｂは実線で表示されている。
【００４６】
前記輪郭線Ｂは、例えば臓器Ｘなどの輪郭に沿って表示される。前記輪郭線Ｂの具体的な設定手法としては、例えば、前記医用画像Ｇｂ上において、エコー信号の取得予定領域の輪郭を、操作者が前記操作部７のトラックボール等を用いてなぞることなどにより、前記輪郭線Ｂを設定する。
【００４７】
前記輪郭線Ｂの設定のタイミングにあっては、超音波画像Ｇａを表示する前に、医用画像Ｇｂのみを表示して前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよいし、前記超音波画像と同一断面の医用画像が表示される度に、前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよい。
【００４８】
そして、本例では図９に示すように、前記輪郭線Ｂが表示された医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示される。
【００４９】
本例によれば、エコー信号の取得予定領域が前記輪郭線Ｂで表示されているので、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５０】
次に、第二変形例について説明する。本例においては、図１０に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像Ｃを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃは、例えば前記操作部７におけるトラックボール等を用いて前記エコー信号の取得予定領域の輪郭をなぞり、この輪郭で囲まれた部分を着色することなどによって作成される。
【００５１】
前記超音波プローブ２によるスキャンが行なわれると、前記表示制御部５は、図１１に示すように、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の取得領域を無着色とする（図１１において符合Ｄで示される部分）。ここで、無着色とは、着色画像Ｃの着色を無くした状態、すなわち背景の前記医用画像Ｇｂがそのまま表示されている状態をいう。従って、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の未取得領域のみに、着色画像Ｃが表示されていることになる。
【００５２】
この第二変形例によっても、第一変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５３】
ちなみに、この第二変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいてエコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を無着色で表す。
【００５４】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例においても、前記表示制御部５は、医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域に着色画像Ｃを表示する点で第二変形例と同様であるが、図１２に示すように、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃ及び前記着色画像Ａは、互いに異なる色になっている。従って、本例ではエコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の未取得領域には、着色画像Ｃが表示されている。
【００５５】
本例において、前記着色画像Ａは本発明における第一の着色画像である。また、前記着色画像Ｃは、本発明における第二の着色画像である。
【００５６】
この第三変形例によっても、第一、第二変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００５７】
ちなみに、この第三変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を着色画像Ｃとは異なる色で着色する。
【００５８】
次に、第四変形例について説明する。この第四変形例では、図１３に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域についてのみの医用画像Ｇｂ′を表示する。そして、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂ′に、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。
【００５９】
この第四変形例によっても、第一、第二、第三変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。
【００６０】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、これに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記記憶部９に、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報を有するローデータを記憶しておき、このローデータに基づく画像を前記医用画像Ｇｂとして表示するようにしてもよい。この場合、前記ローデータに基づく医用画像Ｇｂに、前記着色画像Ａなどのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する。前記ローデータは、三次元のデータであり、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
５ 表示制御部
９ 記憶部
１０ 磁気発生部
１１ 磁気センサ
Ｇａ 超音波画像
Ｇｂ 医用画像
Ａ，Ａ′ 着色画像
Ｂ 輪郭線
Ｃ 着色画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
該超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、
前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像と同一断面と特定された医用画像を表示する表示制御部と、を備え、
該表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像に表示する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする請求項１〜４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、表示されている医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記超音波画像と前記医用画像とをともに表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１】
被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
該超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、
前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像と同一断面と特定された医用画像を表示する表示制御部と、を備え、
該表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像に表示する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする請求項１〜４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、表示されている医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記超音波画像と前記医用画像とをともに表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１４７５９１（Ｐ２０１１−１４７５９１Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０８６８（Ｐ２０１０−１０８６８）
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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