車両の定車速制御装置
【課題】定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合におけるエンジン回転数の急激な上昇を防止することが出来る車両の定車速制御装置の提供。
【解決手段】車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段（１）と、車速を計測するエ車速検出手段（２）と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置（１０）を備え、前記制御装置（１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有している。
【解決手段】車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段（１）と、車速を計測するエ車速検出手段（２）と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置（１０）を備え、前記制御装置（１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の定車速制御装置に関し、より詳細には、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニュートラルを識別できるスイッチを備えた半自動の機械式トランスミッションでは、クラッチペダルを踏まずにギヤが抜けてしまった場合に、そのスイッチの信号を用いることで、定車速制御を解除することができる。
しかし、係るスイッチを備えていない車両では、クラッチペダルを踏まないで、ギヤ抜けが生じた場合、定車速制御を解除することができない。そのため、負荷が伝わらないエンジンは、急激に回転数が増加してしまう。
また、意図的にギヤを抜いて（ニュートラルにして）惰行走行している場合において、定車速制御がセットされてしまうと、設定した車速よりも実車速が低くなった際に、エンジン回転が急上昇してしまうケースがある。
【０００３】
その他の従来技術として、例えば、変速機におけるギヤ抜けを検出する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、アクチュエータによる変速中のギヤ抜けを対象としており、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合における上述した弊害の防止を企図するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合におけるエンジン回転数の急激な上昇を防止することが出来る車両の定車速制御装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の定車速制御装置は、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置において、
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段（１）と、車速を計測するエ車速検出手段（２）と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）を備え、
前記制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明において、前記制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比（実ギヤレシオ）を決定するギヤ比決定装置（実ギヤレシオ決定ユニット４）と、定車速走行におけるギヤ比の範囲（定車速走行時に学習したギヤ比の値を包含するギヤレシオテーブル）を記憶している記憶ユニット（５）と、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比と記憶されている前記ギヤ比の範囲を比較する比較ユニット（６）と、比較ユニット（６）の結果に基づいて車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する決定装置（定車速走行制御信号発生装置７）を含んでいるのが好ましい。
【０００８】
また、前記制御装置（より詳細には前記決定装置７）は、定車速走行を行なっている場合に、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、記憶ユニット（５）に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）に包含されていれば定車速制御を続行する旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信し、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、（記憶ユニット５に記憶されている）定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）から外れている場合には定車速制御を解除する旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信する機能を有しているのが好ましい。
【０００９】
そして、前記制御装置（より詳細には前記決定装置７）は、定車速走行を行なっていない場合に、（例えば、ドライバー側の定車速走行スイッチ３から）定車速走行を行なう旨の操作信号が入力された場合に、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、記憶ユニット（５）に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）に包含されていれば定車速制御に切り換える旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、（記憶ユニット５に記憶されている）定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）から外れている場合には、定車速制御に切り換えることが出来ない旨の信号を（ドライバー側に）発信すると共に、定車速制御を行なわない（定車速制御を解除した状態を維持する）旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信する機能を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上述する構成を具備する本発明によれば、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、ギヤ比は必ず定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）を外れるので、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両であっても、ギヤがニュートラル位置にあることを確実に検知することが出来る。
そして、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、定車速制御は行なわれないので、エンジン回転数が急激に上昇することもない。
【００１１】
本発明によれば、予期せずにギヤがニュートラル位置に来てしまったことにより、エンジン回転数が急激に上昇することが防止され、ドライバーに不快感を与えてしまうことを防止して、燃料消費量を抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第1実施形態に係る制御系のブロック図である。
【図２】第1実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図1及び図２を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
図１、図２の第1実施形態は、実ギヤレシオが所定範囲（ギヤレシオテーブルで記憶されている範囲）から外れた場合に、定車速走行モードを解除する実施形態である。
【００１４】
図１において、全体を符号１００で示す車両の定車速制御装置は、エンジン回転数検出手段（以下、「エンジン回転センサ」と言う）１と、車速検出手段（以下、「車速センサ」と言う）２と、トランスミッションコントロールユニット８と、エンジンコントロールユニット９と、制御手段１０と表示部（モニタ）Ｍとを備えている。
【００１５】
制御手段１０は、実ギヤレシオ決定ユニット４と、記憶ユニット５と、比較ユニット６と、定速走行制御信号発生ユニット（以下、「決定装置」と言う）７と、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１とを有している。
ここで、「Ｒ−ｆａｃｔｏｒ」とは、車両のタイヤの動半径と終減速比の係数であり、具体的には、トランスミッションのギヤ比ｒｍを計算する場合の以下の計算式
ｒｍ=（２πＲｔ／ｒｆ）・（６０Ｎｅ／１０００Ｖ）
において、（２πＲｔ／ｒｆ）をＲ−ｆａｃｔｏｒと言う。
車両において、装着するタイヤが選択可能な場合は、装着可能な複数のタイヤの動半径ＲｔをＲ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１に登録（記憶）しておき、選択しようとするタイヤのＲ−ｆａｃｔｏｒを当該記憶部４１から抽出してトランスミッションのギヤ比ｒｍを求めることができる。
上記計算式において、ｒｆは終減速比を示し、Ｖ（単位ｋｍ／ｈ）は車速を示し、Ｎｅ（単位ｒｐｍ）はエンジン回転数を示し、πは円周率を示す。
【００１６】
エンジン回転センサ１は、ラインＬ１によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
車速センサ２は、ラインＬ２によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
定車速走行スイッチ３は、ラインＬ３によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１は、ラインＬ４１によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
実ギヤレシオ決定ユニット４は、ラインＬ４によって比較ユニット６と接続されている。
記憶ユニット５は、ラインＬ５によって比較ユニット６と接続されている。
比較ユニット６は、ラインＬ６によって決定装置７と接続されている。
決定装置７は、ラインＬ７１によってトランスミッションコントロールユニット８と接続され、ラインＬ７２によってエンジンコントロールユニット９と接続され、ラインＬ７３によって表示部Ｍと接続されている。
【００１７】
実ギヤレシオ決定ユニット４は、エンジン回転数と車速からギヤ比（実ギヤレシオ）を決定する機能を有している。
記憶ユニット５は、定車速走行におけるギヤ比の範囲（定車速走行時に学習したギヤ比の値を包含するギヤレシオテーブル）を記憶しておく機能を有している。
比較ユニット６は、実ギヤレシオ決定ユニット４で決定されたギヤ比と、記憶ユニット５に記憶されているギヤ比の範囲を比較する機能を有している。
【００１８】
決定装置７は、定車速走行を行なっている場合に、決定されたギヤ比が、記憶ユニット５に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば、定車速制御を続行する旨の信号を、トランスミッションコントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して発信する機能を有している。
また、決定されたギヤ比が、記憶ユニット５に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には、定車速制御を解除する旨の信号をトランスミッションコントロールユニット９及びエンジンコントロールユニット１０に対して発信する機能を有している。
【００１９】
次に、図２のフローチャートに基づき、図１をも参照して、実ギヤレシオが所定範囲から外れた場合における、定車速走行モードを解除する制御方法を説明する。
先ず、図２のステップＳ１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。ドライバーが定車速スイッチ３をＯＮにして、定車速制御になったなら（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ１がＮＯ）、ステップＳ７まで進む。
【００２０】
ステップＳ２では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ３に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
ステップＳ４に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
【００２１】
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ５に進み、定車速制御を解除して、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、定車速制御を続行してステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、制御手段１０は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ７がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ、制御を終了しないのであれば（ステップＳ７がＮＯ）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００２２】
次に、図３のフローチャートに基づき、図１を参照して、第２実施形態の実ギヤレシオが所定範囲から外れている場合の、定車速走行モードには入らない制御について説明する。
図３のステップＳ１１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。定車速制御であれば（ステップＳ１１がＹＥＳ）、ステップＳ１８まで進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ１１がＮＯ）、ステップＳ１２に進む。
【００２３】
ステップＳ１２では、制御手段１０は、定車速制御へ切り換えるか否かを判断する。
ドライバーが定車速スイッチ３をＯＮにして、定車速制御へ切り換えるのであれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、定車速制御へ切り換えるのでなければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１８まで進む。
ステップＳ１３では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ１４に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
【００２４】
ステップＳ１５に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ１５がＮＯ）、ステップＳ１６に進み、定車速制御が不可であることを表示部Ｍに表示することでドライバーに通知（ステップＳ１６）する。その後、ステップＳ１２まで戻り、再びステップＳ１２以降を繰り返す。
一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ１５がＹＥＳ）、ステップＳ１７に進み、定車速制御を続行してステップＳ１８に進む。
【００２５】
ステップＳ１８では、制御手段１０は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ１８がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ、制御を終了しないのであれば（ステップＳ１８がＮＯ）、ステップＳ１１まで戻り、再びステップＳ１１以降を繰り返す。
【００２６】
次に、図４のフローチャートに基づき、図１をも参照して、第３実施形態の、実ギヤレシオが所定範囲から外れた場合には、定車速走行モードを解除し、且つ、実ギヤレシオが所定範囲から外れている場合には、定車速走行モードには入らない制御について説明する。
【００２７】
図４のステップＳ２１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。定車速制御であれば（ステップＳ２１がＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ２１がＮＯ）、ステップＳ２７まで進む。
ステップＳ２２では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ２３に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
ステップＳ２４に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
【００２８】
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ２４がＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、定車速制御を続行して、ステップＳ３３に進む。一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ６に進み、定車速制御を解除してステップＳ３３に進む。
ステップＳ２７では、制御手段１０は、定車速制御へ切り換えるか否かを判断する。
定車速制御へ切り換えるのであれば（ステップＳ２７がＹＥＳ）、ステップＳ２８に進む。一方、定車速制御へ切り換えるのでなければ（ステップＳ２７がＮＯ）、ステップＳ３３まで進む。
ステップＳ２８では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ２９に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
【００２９】
ステップＳ３０に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ３０がＹＥＳ）、ステップＳ３１に進み、定車速制御を続行してステップＳ３３に進む。
一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ３０がＮＯ）、ステップＳ３２に進み、定車速制御が不可であることを表示部Ｍに表示することでドライバーに通知（ステップＳ３２）した後、ステップＳ３３に進む。
【００３０】
ステップＳ３３では、制御手段１０の比較ユニット６は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ３３がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ制御を続けるのであれば（ステップＳ３３がＮＯ）、ステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。
【００３１】
図示の実施形態（第１実施形態〜第３実施形態）によれば、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、ギヤ比は必ず定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）を外れるので、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両であっても、ギヤがニュートラル位置にあることを確実に検知することが出来る。
そして、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、定車速制御は行なわれないので、エンジン回転数が急激に上昇することもない。
【００３２】
また、図示の実施形態によれば、予期せずにギヤがニュートラル位置に抜けてしまったことにより、エンジン回転数が急激に上昇することが防止され、ドライバーに不快感を与えてしまうことを防止して、燃料消費量を抑制することが出来る。
【００３３】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・エンジン回転数検出手段／エンジン回転センサ
２・・・車速検出手段／車速センサ
３・・・定車速走行スイッチ
４・・・ギヤ比決定装置／実ギヤレシオ決定ユニット
５・・・記憶ユニット
６・・・比較ユニット
７・・・定速走行制御信号発生ユニット／決定装置
８・・・トランスミッションコントロールユニット
９・・・エンジンコントロールユニット
１０・・・制御装置／定車速走行コントロールユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の定車速制御装置に関し、より詳細には、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニュートラルを識別できるスイッチを備えた半自動の機械式トランスミッションでは、クラッチペダルを踏まずにギヤが抜けてしまった場合に、そのスイッチの信号を用いることで、定車速制御を解除することができる。
しかし、係るスイッチを備えていない車両では、クラッチペダルを踏まないで、ギヤ抜けが生じた場合、定車速制御を解除することができない。そのため、負荷が伝わらないエンジンは、急激に回転数が増加してしまう。
また、意図的にギヤを抜いて（ニュートラルにして）惰行走行している場合において、定車速制御がセットされてしまうと、設定した車速よりも実車速が低くなった際に、エンジン回転が急上昇してしまうケースがある。
【０００３】
その他の従来技術として、例えば、変速機におけるギヤ抜けを検出する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、アクチュエータによる変速中のギヤ抜けを対象としており、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合における上述した弊害の防止を企図するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合におけるエンジン回転数の急激な上昇を防止することが出来る車両の定車速制御装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の定車速制御装置は、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置において、
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段（１）と、車速を計測するエ車速検出手段（２）と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）を備え、
前記制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明において、前記制御装置（定車速走行コントロールユニット１０）は、エンジン回転数と車速からギヤ比（実ギヤレシオ）を決定するギヤ比決定装置（実ギヤレシオ決定ユニット４）と、定車速走行におけるギヤ比の範囲（定車速走行時に学習したギヤ比の値を包含するギヤレシオテーブル）を記憶している記憶ユニット（５）と、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比と記憶されている前記ギヤ比の範囲を比較する比較ユニット（６）と、比較ユニット（６）の結果に基づいて車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する決定装置（定車速走行制御信号発生装置７）を含んでいるのが好ましい。
【０００８】
また、前記制御装置（より詳細には前記決定装置７）は、定車速走行を行なっている場合に、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、記憶ユニット（５）に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）に包含されていれば定車速制御を続行する旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信し、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、（記憶ユニット５に記憶されている）定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）から外れている場合には定車速制御を解除する旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信する機能を有しているのが好ましい。
【０００９】
そして、前記制御装置（より詳細には前記決定装置７）は、定車速走行を行なっていない場合に、（例えば、ドライバー側の定車速走行スイッチ３から）定車速走行を行なう旨の操作信号が入力された場合に、ギヤ比決定装置（４）で決定されたギヤ比が、記憶ユニット（５）に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）に包含されていれば定車速制御に切り換える旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、（記憶ユニット５に記憶されている）定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）から外れている場合には、定車速制御に切り換えることが出来ない旨の信号を（ドライバー側に）発信すると共に、定車速制御を行なわない（定車速制御を解除した状態を維持する）旨の信号を（例えば、変速機コントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して）発信する機能を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上述する構成を具備する本発明によれば、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、ギヤ比は必ず定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）を外れるので、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両であっても、ギヤがニュートラル位置にあることを確実に検知することが出来る。
そして、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、定車速制御は行なわれないので、エンジン回転数が急激に上昇することもない。
【００１１】
本発明によれば、予期せずにギヤがニュートラル位置に来てしまったことにより、エンジン回転数が急激に上昇することが防止され、ドライバーに不快感を与えてしまうことを防止して、燃料消費量を抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第1実施形態に係る制御系のブロック図である。
【図２】第1実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図1及び図２を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
図１、図２の第1実施形態は、実ギヤレシオが所定範囲（ギヤレシオテーブルで記憶されている範囲）から外れた場合に、定車速走行モードを解除する実施形態である。
【００１４】
図１において、全体を符号１００で示す車両の定車速制御装置は、エンジン回転数検出手段（以下、「エンジン回転センサ」と言う）１と、車速検出手段（以下、「車速センサ」と言う）２と、トランスミッションコントロールユニット８と、エンジンコントロールユニット９と、制御手段１０と表示部（モニタ）Ｍとを備えている。
【００１５】
制御手段１０は、実ギヤレシオ決定ユニット４と、記憶ユニット５と、比較ユニット６と、定速走行制御信号発生ユニット（以下、「決定装置」と言う）７と、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１とを有している。
ここで、「Ｒ−ｆａｃｔｏｒ」とは、車両のタイヤの動半径と終減速比の係数であり、具体的には、トランスミッションのギヤ比ｒｍを計算する場合の以下の計算式
ｒｍ=（２πＲｔ／ｒｆ）・（６０Ｎｅ／１０００Ｖ）
において、（２πＲｔ／ｒｆ）をＲ−ｆａｃｔｏｒと言う。
車両において、装着するタイヤが選択可能な場合は、装着可能な複数のタイヤの動半径ＲｔをＲ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１に登録（記憶）しておき、選択しようとするタイヤのＲ−ｆａｃｔｏｒを当該記憶部４１から抽出してトランスミッションのギヤ比ｒｍを求めることができる。
上記計算式において、ｒｆは終減速比を示し、Ｖ（単位ｋｍ／ｈ）は車速を示し、Ｎｅ（単位ｒｐｍ）はエンジン回転数を示し、πは円周率を示す。
【００１６】
エンジン回転センサ１は、ラインＬ１によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
車速センサ２は、ラインＬ２によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
定車速走行スイッチ３は、ラインＬ３によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１は、ラインＬ４１によって実ギヤレシオ決定ユニット４と接続されている。
実ギヤレシオ決定ユニット４は、ラインＬ４によって比較ユニット６と接続されている。
記憶ユニット５は、ラインＬ５によって比較ユニット６と接続されている。
比較ユニット６は、ラインＬ６によって決定装置７と接続されている。
決定装置７は、ラインＬ７１によってトランスミッションコントロールユニット８と接続され、ラインＬ７２によってエンジンコントロールユニット９と接続され、ラインＬ７３によって表示部Ｍと接続されている。
【００１７】
実ギヤレシオ決定ユニット４は、エンジン回転数と車速からギヤ比（実ギヤレシオ）を決定する機能を有している。
記憶ユニット５は、定車速走行におけるギヤ比の範囲（定車速走行時に学習したギヤ比の値を包含するギヤレシオテーブル）を記憶しておく機能を有している。
比較ユニット６は、実ギヤレシオ決定ユニット４で決定されたギヤ比と、記憶ユニット５に記憶されているギヤ比の範囲を比較する機能を有している。
【００１８】
決定装置７は、定車速走行を行なっている場合に、決定されたギヤ比が、記憶ユニット５に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば、定車速制御を続行する旨の信号を、トランスミッションコントロールユニット８及びエンジンコントロールユニット９に対して発信する機能を有している。
また、決定されたギヤ比が、記憶ユニット５に記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には、定車速制御を解除する旨の信号をトランスミッションコントロールユニット９及びエンジンコントロールユニット１０に対して発信する機能を有している。
【００１９】
次に、図２のフローチャートに基づき、図１をも参照して、実ギヤレシオが所定範囲から外れた場合における、定車速走行モードを解除する制御方法を説明する。
先ず、図２のステップＳ１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。ドライバーが定車速スイッチ３をＯＮにして、定車速制御になったなら（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ１がＮＯ）、ステップＳ７まで進む。
【００２０】
ステップＳ２では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ３に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
ステップＳ４に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
【００２１】
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ５に進み、定車速制御を解除して、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、定車速制御を続行してステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、制御手段１０は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ７がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ、制御を終了しないのであれば（ステップＳ７がＮＯ）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００２２】
次に、図３のフローチャートに基づき、図１を参照して、第２実施形態の実ギヤレシオが所定範囲から外れている場合の、定車速走行モードには入らない制御について説明する。
図３のステップＳ１１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。定車速制御であれば（ステップＳ１１がＹＥＳ）、ステップＳ１８まで進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ１１がＮＯ）、ステップＳ１２に進む。
【００２３】
ステップＳ１２では、制御手段１０は、定車速制御へ切り換えるか否かを判断する。
ドライバーが定車速スイッチ３をＯＮにして、定車速制御へ切り換えるのであれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、定車速制御へ切り換えるのでなければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１８まで進む。
ステップＳ１３では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ１４に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
【００２４】
ステップＳ１５に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ１５がＮＯ）、ステップＳ１６に進み、定車速制御が不可であることを表示部Ｍに表示することでドライバーに通知（ステップＳ１６）する。その後、ステップＳ１２まで戻り、再びステップＳ１２以降を繰り返す。
一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ１５がＹＥＳ）、ステップＳ１７に進み、定車速制御を続行してステップＳ１８に進む。
【００２５】
ステップＳ１８では、制御手段１０は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ１８がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ、制御を終了しないのであれば（ステップＳ１８がＮＯ）、ステップＳ１１まで戻り、再びステップＳ１１以降を繰り返す。
【００２６】
次に、図４のフローチャートに基づき、図１をも参照して、第３実施形態の、実ギヤレシオが所定範囲から外れた場合には、定車速走行モードを解除し、且つ、実ギヤレシオが所定範囲から外れている場合には、定車速走行モードには入らない制御について説明する。
【００２７】
図４のステップＳ２１において、制御手段１０は、定車速制御か否かを判断する。定車速制御であれば（ステップＳ２１がＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。一方、定車速制御でなければ（ステップＳ２１がＮＯ）、ステップＳ２７まで進む。
ステップＳ２２では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ２３に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
ステップＳ２４に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
【００２８】
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ２４がＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、定車速制御を続行して、ステップＳ３３に進む。一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ６に進み、定車速制御を解除してステップＳ３３に進む。
ステップＳ２７では、制御手段１０は、定車速制御へ切り換えるか否かを判断する。
定車速制御へ切り換えるのであれば（ステップＳ２７がＹＥＳ）、ステップＳ２８に進む。一方、定車速制御へ切り換えるのでなければ（ステップＳ２７がＮＯ）、ステップＳ３３まで進む。
ステップＳ２８では、車速センサ２とエンジン回転センサ１からの情報によって、車速とエンジン回転数を読込み、ステップＳ２９に進んで、制御手段１０の実ギヤレシオ決定ユニット４は、Ｒ−ｆａｃｔｏｒ記憶部４１からの情報も加えて、実ギヤレシオを演算する。
【００２９】
ステップＳ３０に進み、制御手段１０の比較ユニット６は、記憶手段５のギヤレシオテーブルのデータと上記演算して求めた値とを比較して、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあるか否かを判断する。
実ギヤレシオがギヤレシオテーブルにあれば（ステップＳ３０がＹＥＳ）、ステップＳ３１に進み、定車速制御を続行してステップＳ３３に進む。
一方、実ギヤレシオがギヤレシオテーブルになければ（ステップＳ３０がＮＯ）、ステップＳ３２に進み、定車速制御が不可であることを表示部Ｍに表示することでドライバーに通知（ステップＳ３２）した後、ステップＳ３３に進む。
【００３０】
ステップＳ３３では、制御手段１０の比較ユニット６は、制御を終了するか否かを判断する。制御を終了するのであれば（ステップＳ３３がＹＥＳ）、そのまま終了する。まだ制御を続けるのであれば（ステップＳ３３がＮＯ）、ステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。
【００３１】
図示の実施形態（第１実施形態〜第３実施形態）によれば、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、ギヤ比は必ず定車速走行におけるギヤ比の範囲（前記ギヤレシオテーブル）を外れるので、ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両であっても、ギヤがニュートラル位置にあることを確実に検知することが出来る。
そして、定車速走行中にクラッチを踏むこと無くギヤがニュートラル位置になってしまった場合や、ギヤがニュートラル位置にある状態で定車速走行制御がセットされた場合には、定車速制御は行なわれないので、エンジン回転数が急激に上昇することもない。
【００３２】
また、図示の実施形態によれば、予期せずにギヤがニュートラル位置に抜けてしまったことにより、エンジン回転数が急激に上昇することが防止され、ドライバーに不快感を与えてしまうことを防止して、燃料消費量を抑制することが出来る。
【００３３】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・エンジン回転数検出手段／エンジン回転センサ
２・・・車速検出手段／車速センサ
３・・・定車速走行スイッチ
４・・・ギヤ比決定装置／実ギヤレシオ決定ユニット
５・・・記憶ユニット
６・・・比較ユニット
７・・・定速走行制御信号発生ユニット／決定装置
８・・・トランスミッションコントロールユニット
９・・・エンジンコントロールユニット
１０・・・制御装置／定車速走行コントロールユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置において、
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段と、車速を計測するエ車速検出手段と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置を備え、
前記制御装置は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有していることを特徴とする車両の定車速制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定するギヤ比決定装置と、定車速走行におけるギヤ比の範囲を記憶している記憶ユニットと、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比と記憶されている前記ギヤ比の範囲を比較する比較ユニットと、比較ユニットの結果に基づいて車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する決定装置を含んでいる請求項１の車両の定車速制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、定車速走行を行なっている場合に、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、記憶ユニットに記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば定車速制御を続行する旨の信号を発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には定車速制御を解除する旨の信号を発信する機能を有している請求項２の車両の定車速制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、定車速走行を行なっていない場合に、定車速走行を行なう旨の操作信号が入力された場合に、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、記憶ユニットに記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば定車速制御に切り替える旨の信号を発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には、定車速制御に切り換えることが出来ない旨の信号を発信すると共に、定車速制御を行なわない旨の信号を発信する機能を有している請求項２、３の何れかの車両の定車速制御装置。
【請求項１】
ギヤがニュートラル位置にあることを検知する装置を具備していない車両の定車速制御装置において、
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数検出手段と、車速を計測するエ車速検出手段と、定車速走行を行なうか否かを決定する制御装置を備え、
前記制御装置は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定し、決定されたギヤ比と定車速走行におけるギヤ比の範囲を比較して、車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する機能を有していることを特徴とする車両の定車速制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、エンジン回転数と車速からギヤ比を決定するギヤ比決定装置と、定車速走行におけるギヤ比の範囲を記憶している記憶ユニットと、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比と記憶されている前記ギヤ比の範囲を比較する比較ユニットと、比較ユニットの結果に基づいて車両に定車速走行を行なわせるか否かを決定する決定装置を含んでいる請求項１の車両の定車速制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、定車速走行を行なっている場合に、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、記憶ユニットに記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば定車速制御を続行する旨の信号を発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には定車速制御を解除する旨の信号を発信する機能を有している請求項２の車両の定車速制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、定車速走行を行なっていない場合に、定車速走行を行なう旨の操作信号が入力された場合に、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、記憶ユニットに記憶されている定車速走行におけるギヤ比の範囲に包含されていれば定車速制御に切り替える旨の信号を発信し、ギヤ比決定装置で決定されたギヤ比が、定車速走行におけるギヤ比の範囲から外れている場合には、定車速制御に切り換えることが出来ない旨の信号を発信すると共に、定車速制御を行なわない旨の信号を発信する機能を有している請求項２、３の何れかの車両の定車速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１１２４７７（Ｐ２０１２−１１２４７７Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３０６９（Ｐ２０１０−２６３０６９）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００３９０８）ＵＤトラックス株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００３９０８）ＵＤトラックス株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
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