車両周囲状況表示システム、車両周囲状況表示方法、およびプログラム
【課題】前の車両に遮られて見ることのできない範囲の道路状況を各車両の利用者に提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両周囲状況表示システムは、自車に設置され、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、自車に設置され、画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を自車の運転者に対して表示する表示部とを備える。
【解決手段】本発明に係る車両周囲状況表示システムは、自車に設置され、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、自車に設置され、画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を自車の運転者に対して表示する表示部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲状況表示システム、車両周囲状況表示方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム及び車両周囲状況表示方法、及び車両周囲状況表示システム用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車載カメラで車両の周囲の異なる方向を撮影して、各カメラの画像を車載情報ＬＡＮを介して転送し、モニタに表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２００２−０６３６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術によるシステムでは、例えば、前方に他の車両が存在している場合に、その車両のさらに前方の状況を車載カメラで撮像することができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる車両周囲状況表示システム、車両周囲状況表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における車両周囲状況システムは、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、自車に設置され、画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部とを備える。
【０００６】
自車撮像部は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像し、画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部よって他車の前方が撮像された画像を検索して取得し、表示部は、画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示してよい。
【０００７】
他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する画像受信部と、画像受信部が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する画像格納部とをさらに備え、画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に対応づけて画像格納部が格納している画像を検索して取得してよい。
【０００８】
画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得するアドレス取得部と、アドレス取得部が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する画像要求送信部と、画像要求送信部によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する画像受信部とを有してよい。
【０００９】
画像要求送信部は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信し、画像受信部は、画像要求送信部によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信してよい。
【００１０】
自車撮像部が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する画像要求受信部と、画像要求受信部が受信した送信要求に応じて、自車撮像部が撮像した画像を他車に送信する画像送信部とをさらに備えてよい。
【００１１】
画像要求受信部は、自車撮像部による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信し、画像送信部は、画像要求受信部が受信した画像の撮像要求に応じて自車撮像部によって撮像された画像を送信してよい。
【００１２】
本発明の第２の形態における車両周囲状況表示方法は、自車に設置された自車撮像部によって、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像段階と、自車撮像段階において撮像されたナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識段階と、画像認識段階において認識されたナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得段階と、自車に設置された表示部が、画像取得段階において取得された画像を自車の運転者に対して表示する表示段階とを備える。
【００１３】
本発明の第３の形態によると、車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム用のプログラムであって、車両周囲状況表示システムを、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像を検索して取得する画像取得部、自車に設置され、画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部として機能させる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前方の車両に遮られて見ることのできない範囲の道路状況を各車両の利用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、この発明の一実施形態における車両周囲状況表示システム１００の利用環境の一例を示す。車両周囲状況表示システム１００は、複数の車両１４０（ａ〜ｃ、以後１４０と総称する）にそれぞれ設けられた複数の車両周囲状況表示装置１１０（ａ〜ｃ、以後１１０と総称する）及びアドレス格納部１３０を備える。車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは、車両１４０の前方を撮像する撮像部１２０を備えている。また、車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは互いに通信可能に設けられている。
【００１８】
車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは、撮像部１２０が撮像した画像を、自車のナンバープレート番号とともに他の車両の車両周囲状況表示装置１１０に対してブロードキャスト送信する。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、他の車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０から受信した画像及びナンバープレート番号を蓄積していく。
【００１９】
そして、車両周囲状況表示装置１１０は、自車の前方を撮像した画像に写っている他の車両１４０のナンバープレート画像からナンバープレート番号を読み取る。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、読み取ったナンバープレート番号の車両１４０が撮像した画像を、蓄積された画像の中から検索してカーナビゲーションシステム等の表示画面に表示する。これにより、車両周囲状況表示システム１００は、車両１４０の運転者は、他の車両１４０によって前方が遮られていても、前方の混雑状況、信号機の状況、道路標識等、車両１４０の周囲の状況の画像を、車両１４０の運転者に提供することができる。
【００２０】
アドレス格納部１３０は、車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０に割り振られた通信回線上のアドレスとナンバープレート番号とを記録している。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、前方の車両１４０のナンバープレート番号から、前方の車両１４０のアドレスを取得して、前方の車両１４０が撮像した画像を送信するよう要求してもよい。また、車両周囲状況表示装置１１０は、前方の車両１４０に対して、当該前方の車両１４０のさらに前方の画像を撮像するよう要求してもよい。
【００２１】
なお、本実施形態における車両とは、自動車、二輪車等の、ナンバープレートを有する乗り物を含む。また、本実施形態においては、ナンバープレート番号に基づいて車両１４０を識別しているが、車両１４０を識別する情報はナンバープレート番号に限られない。例えば、車両１４０のそれぞれを識別するＩＤ情報が記された標識が車両１４０に設けられており、当該標識を撮像した画像からＩＤ情報を読み取ることによって、各車両１４０を識別してもよい。また、それぞれの車両周囲状況表示装置１１０は、例えば、インターネット等の通信回線を通じて互いに通信してよい。また、車両周囲状況表示装置１１０同士の通信手段には、無線通信等の通信技術を用いることができる。
【００２２】
図２は、車両周囲状況表示装置１１０aのブロック構成の一例を示す。車両周囲状況表示装置１１０ａは、撮像部１２０、画像認識部２２０、画像取得部２３０、画像格納部２４０、画像送信部２６０、画像要求受信部２８０、及び表示部２９０を備える。また、画像取得部２３０は、アドレス取得部２１０、画像要求送信部２７０、及び画像受信部２５０を有する。なお、図２は、車両周囲状況表示装置１１０ａのブロック構成の一例であって、車両周囲状況表示装置１１０ｂ及び車両周囲状況表示装置１１０ｃも同一の構成要素を有する。
【００２３】
撮像部１２０は、自車に設置され、自車の周囲の画像を撮像する。また、撮像部１２０は、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する。なお、この発明における自車撮像部とは、一の車両１４０に設けられた車両周囲状況表示装置１１０が備える撮像部１２０を意味し、他車撮像部とは、当該一の車両１４０以外の車両１４０に設けられた車両周囲状況表示装置１１０が備える撮像部１２０を意味する。
【００２４】
なお、撮像部１２０は、画像を撮像したタイミングにおける撮像時刻及び撮像位置を取得して、取得した撮像時刻及び撮像位置を画像にタグ情報として付帯させてもよい。なお、車両周囲状況表示装置１１０は、例えば、ＧＰＳ衛星から取得した緯度及び経度情報を撮像位置として記録することができる。なお、撮像部１２０が撮像する画像とは、静止画であってよく、複数のフレーム画像を含む動画であってもよい。
【００２５】
画像送信部２６０は、撮像部１２０が撮像した画像を自車のナンバープレート番号ととともに他車に送信する。そして、画像受信部２５０は、他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する。画像格納部２４０は、画像受信部２５０が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する。
【００２６】
画像認識部２２０は、撮像部１２０が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する。例えば、画像認識部２２０は、例えば、ナンバープレートの画像に対してエッジ抽出等の画像処理によってナンバープレート番号の輪郭を抽出する。そして画像認識部２２０は、抽出したナンバープレート番号の輪郭と、予め定められた文字等のパターンとのパターンマッチング等の手法によって、予め定められた一致度以上の一致度で一致し、かつ、最も一致度の高いパターンを決定することによって、ナンバープレートに記されたナンバープレート番号を認識する。
【００２７】
画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する。具体的には、画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に対応づけて画像格納部２４０が格納している画像を検索して取得する。そして、表示部２９０は、自車に設置され、画像取得部２３０が取得した画像を自車の運転者に対して表示する。
【００２８】
なお、撮像部１２０は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像してよく、画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部によって他車の前方が撮像された画像を検索して取得してよい。そして、表示部２９０は、画像取得部２３０が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示してよい。このため、車両周囲状況表示システム１００は、各車両１４０の運転者に対して、前方の車両１４０によって遮られている範囲の状況を撮像した画像を提供することができる。
【００２９】
アドレス取得部２１０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得する。具体的には、アドレス格納部１３０は、各車両１４０のアドレスを各車両１４０のナンバープレート番号に対応づけて格納しており、アドレス取得部２１０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に対応づけられてアドレス格納部１３０が格納する車両１４０のアドレスを取得する。そして、画像要求送信部２７０は、アドレス取得部２１０が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する。
【００３０】
画像要求受信部２８０は、撮像部１２０が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する。そして、画像送信部２６０は、画像要求受信部２８０が受信した送信要求に応じて、撮像部１２０が撮像した画像を他車に送信する。
【００３１】
そして、画像受信部２５０は、画像要求送信部２７０によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する。このため、車両周囲状況表示システム１００では、それぞれの車両１４０の運転者が必要とするタイミングで、他の車両１４０が撮像した画像の提供を受けることができる。
【００３２】
画像要求送信部２７０は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信する。画像要求受信部２８０は、撮像部１２０による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信する。そして、撮像部１２０は、画像要求受信部２８０が撮像要求を受信した場合に、自車の周囲の画像を撮像する。
【００３３】
そして、画像送信部２６０は、画像要求受信部２８０が受信した画像の撮像要求に応じて撮像部１２０によって撮像された画像を送信する。そして、画像受信部２５０は、画像要求送信部２７０によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信する。このため、車両周囲状況表示システム１００では、各車両１４０の運転者は、それぞれの運転者が欲するタイミングにおける、他の車両１４０の周囲の道路状況を知ることができる。
【００３４】
図３は、画像格納部２４０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。画像格納部２４０は、ナンバープレート番号、撮像部１２０によって撮像された画像データ、及び撮像時刻、撮像位置を格納する。画像格納部２４０は、画像取得部２３０が画像とともに取得した他の車両１４０のナンバープレート番号に対応づけて、各画像を格納する。なお、画像格納部２４０は、撮像位置として緯度及び経度を格納してよい。
【００３５】
また、画像格納部２４０が格納する撮像時刻及び撮像位置は、画像にタグ情報として付帯された撮像時刻及び撮像位置情報であってよいし、画像とともに他の車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０から送信されることによって受信した撮像時刻及び撮像位置情報であってもよい。そして、画像取得部２３０は、画像格納部２４０が格納する複数の画像の中から、画像認識部２２０によって認識されたナンバープレート番号に対応づけて格納された画像を選択する。このとき、画像取得部２３０は、画像認識部２２０によって認識されたナンバープレート番号に対応づけて画像格納部２４０が複数の画像を格納している場合に、現在時刻に最も近い撮像時刻及び現在位置に最も近い撮像位置に対応づけて格納された画像を優先的に選択してよい。
【００３６】
また、画像認識部２２０は、画像格納部２４０が格納する、自車の前方の車両１４０が撮像した画像に基づいて、自車の前方の車両１４０のさらに前方の車両１４０のナンバープレート番号を認識してもよい。そして、画像取得部２３０は、当該ナンバープレート番号に対応付けて画像格納部２４０が格納する画像を選択してよい。この場合、画像要求送信部２７０は、認識したナンバープレート番号の車両に対して、画像の送信要求又は撮像要求の少なくとも一方を送信してもよいのは言うまでもない。これにより、車両周囲状況表示システム１００では、自車の直前に位置する車両１４０の更に前方の車両１４０から撮像された道路状況を、自車の運転者に提供することができる。
【００３７】
図４は、アドレス格納部１３０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。アドレス格納部１３０は、ナンバープレート番号及びアドレスを格納する。アドレスとしては、例えばＭＡＣアドレス等の、機器のそれぞれに予め固定的に割り振られたアドレスを用いることができるし、ＩＰアドレス等の、ネットワークインターフェースに対して論理的に割り振られるアドレス等を用いることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態における車両周囲状況表示システム１００によれば、他の車両１４０に遮られて見ることのできない範囲の道路状況を、各車両１４０の運転者に提供することができる。
【００３９】
図５は、本実施形態に係る車両周囲状況表示装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。車両周囲状況表示装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００４０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００４１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００４２】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、車両周囲状況表示装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、車両周囲状況表示装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００４３】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００４４】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、車両周囲状況表示装置１１０を、図１から図４に関連して説明した撮像部１２０、画像認識部２２０、画像取得部２３０、画像格納部２４０、画像送信部２６０、画像要求受信部２８０、及び表示部２９０を備える。また、画像取得部２３０は、アドレス取得部２１０、画像要求送信部２７０、及び画像受信部２５０として機能させる。
【００４５】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを車両周囲状況表示装置１１０に提供してもよい。
【００４６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両周囲状況表示システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】車両周囲状況表示装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】画像格納部２４０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図４】アドレス格納部１３０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図５】車両周囲状況表示装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００ 車両周囲状況表示システム
１１０ 車両周囲状況表示装置
１２０ 撮像部
１３０ アドレス格納部
１４０ 車両
２１０ アドレス取得部
２２０ 画像認識部
２３０ 画像取得部
２４０ 画像格納部
２５０ 画像受信部
２６０ 画像送信部
２７０ 画像要求送信部
２８０ 画像要求受信部
２９０ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲状況表示システム、車両周囲状況表示方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム及び車両周囲状況表示方法、及び車両周囲状況表示システム用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車載カメラで車両の周囲の異なる方向を撮影して、各カメラの画像を車載情報ＬＡＮを介して転送し、モニタに表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２００２−０６３６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術によるシステムでは、例えば、前方に他の車両が存在している場合に、その車両のさらに前方の状況を車載カメラで撮像することができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる車両周囲状況表示システム、車両周囲状況表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における車両周囲状況システムは、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、自車に設置され、画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部とを備える。
【０００６】
自車撮像部は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像し、画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部よって他車の前方が撮像された画像を検索して取得し、表示部は、画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示してよい。
【０００７】
他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する画像受信部と、画像受信部が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する画像格納部とをさらに備え、画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に対応づけて画像格納部が格納している画像を検索して取得してよい。
【０００８】
画像取得部は、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得するアドレス取得部と、アドレス取得部が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する画像要求送信部と、画像要求送信部によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する画像受信部とを有してよい。
【０００９】
画像要求送信部は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信し、画像受信部は、画像要求送信部によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信してよい。
【００１０】
自車撮像部が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する画像要求受信部と、画像要求受信部が受信した送信要求に応じて、自車撮像部が撮像した画像を他車に送信する画像送信部とをさらに備えてよい。
【００１１】
画像要求受信部は、自車撮像部による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信し、画像送信部は、画像要求受信部が受信した画像の撮像要求に応じて自車撮像部によって撮像された画像を送信してよい。
【００１２】
本発明の第２の形態における車両周囲状況表示方法は、自車に設置された自車撮像部によって、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像段階と、自車撮像段階において撮像されたナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識段階と、画像認識段階において認識されたナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得段階と、自車に設置された表示部が、画像取得段階において取得された画像を自車の運転者に対して表示する表示段階とを備える。
【００１３】
本発明の第３の形態によると、車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム用のプログラムであって、車両周囲状況表示システムを、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部、自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部、画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像を検索して取得する画像取得部、自車に設置され、画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部として機能させる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前方の車両に遮られて見ることのできない範囲の道路状況を各車両の利用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、この発明の一実施形態における車両周囲状況表示システム１００の利用環境の一例を示す。車両周囲状況表示システム１００は、複数の車両１４０（ａ〜ｃ、以後１４０と総称する）にそれぞれ設けられた複数の車両周囲状況表示装置１１０（ａ〜ｃ、以後１１０と総称する）及びアドレス格納部１３０を備える。車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは、車両１４０の前方を撮像する撮像部１２０を備えている。また、車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは互いに通信可能に設けられている。
【００１８】
車両周囲状況表示装置１１０のそれぞれは、撮像部１２０が撮像した画像を、自車のナンバープレート番号とともに他の車両の車両周囲状況表示装置１１０に対してブロードキャスト送信する。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、他の車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０から受信した画像及びナンバープレート番号を蓄積していく。
【００１９】
そして、車両周囲状況表示装置１１０は、自車の前方を撮像した画像に写っている他の車両１４０のナンバープレート画像からナンバープレート番号を読み取る。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、読み取ったナンバープレート番号の車両１４０が撮像した画像を、蓄積された画像の中から検索してカーナビゲーションシステム等の表示画面に表示する。これにより、車両周囲状況表示システム１００は、車両１４０の運転者は、他の車両１４０によって前方が遮られていても、前方の混雑状況、信号機の状況、道路標識等、車両１４０の周囲の状況の画像を、車両１４０の運転者に提供することができる。
【００２０】
アドレス格納部１３０は、車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０に割り振られた通信回線上のアドレスとナンバープレート番号とを記録している。そして、車両周囲状況表示装置１１０は、前方の車両１４０のナンバープレート番号から、前方の車両１４０のアドレスを取得して、前方の車両１４０が撮像した画像を送信するよう要求してもよい。また、車両周囲状況表示装置１１０は、前方の車両１４０に対して、当該前方の車両１４０のさらに前方の画像を撮像するよう要求してもよい。
【００２１】
なお、本実施形態における車両とは、自動車、二輪車等の、ナンバープレートを有する乗り物を含む。また、本実施形態においては、ナンバープレート番号に基づいて車両１４０を識別しているが、車両１４０を識別する情報はナンバープレート番号に限られない。例えば、車両１４０のそれぞれを識別するＩＤ情報が記された標識が車両１４０に設けられており、当該標識を撮像した画像からＩＤ情報を読み取ることによって、各車両１４０を識別してもよい。また、それぞれの車両周囲状況表示装置１１０は、例えば、インターネット等の通信回線を通じて互いに通信してよい。また、車両周囲状況表示装置１１０同士の通信手段には、無線通信等の通信技術を用いることができる。
【００２２】
図２は、車両周囲状況表示装置１１０aのブロック構成の一例を示す。車両周囲状況表示装置１１０ａは、撮像部１２０、画像認識部２２０、画像取得部２３０、画像格納部２４０、画像送信部２６０、画像要求受信部２８０、及び表示部２９０を備える。また、画像取得部２３０は、アドレス取得部２１０、画像要求送信部２７０、及び画像受信部２５０を有する。なお、図２は、車両周囲状況表示装置１１０ａのブロック構成の一例であって、車両周囲状況表示装置１１０ｂ及び車両周囲状況表示装置１１０ｃも同一の構成要素を有する。
【００２３】
撮像部１２０は、自車に設置され、自車の周囲の画像を撮像する。また、撮像部１２０は、自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する。なお、この発明における自車撮像部とは、一の車両１４０に設けられた車両周囲状況表示装置１１０が備える撮像部１２０を意味し、他車撮像部とは、当該一の車両１４０以外の車両１４０に設けられた車両周囲状況表示装置１１０が備える撮像部１２０を意味する。
【００２４】
なお、撮像部１２０は、画像を撮像したタイミングにおける撮像時刻及び撮像位置を取得して、取得した撮像時刻及び撮像位置を画像にタグ情報として付帯させてもよい。なお、車両周囲状況表示装置１１０は、例えば、ＧＰＳ衛星から取得した緯度及び経度情報を撮像位置として記録することができる。なお、撮像部１２０が撮像する画像とは、静止画であってよく、複数のフレーム画像を含む動画であってもよい。
【００２５】
画像送信部２６０は、撮像部１２０が撮像した画像を自車のナンバープレート番号ととともに他車に送信する。そして、画像受信部２５０は、他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する。画像格納部２４０は、画像受信部２５０が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する。
【００２６】
画像認識部２２０は、撮像部１２０が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する。例えば、画像認識部２２０は、例えば、ナンバープレートの画像に対してエッジ抽出等の画像処理によってナンバープレート番号の輪郭を抽出する。そして画像認識部２２０は、抽出したナンバープレート番号の輪郭と、予め定められた文字等のパターンとのパターンマッチング等の手法によって、予め定められた一致度以上の一致度で一致し、かつ、最も一致度の高いパターンを決定することによって、ナンバープレートに記されたナンバープレート番号を認識する。
【００２７】
画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する。具体的には、画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に対応づけて画像格納部２４０が格納している画像を検索して取得する。そして、表示部２９０は、自車に設置され、画像取得部２３０が取得した画像を自車の運転者に対して表示する。
【００２８】
なお、撮像部１２０は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像してよく、画像取得部２３０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部によって他車の前方が撮像された画像を検索して取得してよい。そして、表示部２９０は、画像取得部２３０が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示してよい。このため、車両周囲状況表示システム１００は、各車両１４０の運転者に対して、前方の車両１４０によって遮られている範囲の状況を撮像した画像を提供することができる。
【００２９】
アドレス取得部２１０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得する。具体的には、アドレス格納部１３０は、各車両１４０のアドレスを各車両１４０のナンバープレート番号に対応づけて格納しており、アドレス取得部２１０は、画像認識部２２０が認識したナンバープレート番号に対応づけられてアドレス格納部１３０が格納する車両１４０のアドレスを取得する。そして、画像要求送信部２７０は、アドレス取得部２１０が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する。
【００３０】
画像要求受信部２８０は、撮像部１２０が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する。そして、画像送信部２６０は、画像要求受信部２８０が受信した送信要求に応じて、撮像部１２０が撮像した画像を他車に送信する。
【００３１】
そして、画像受信部２５０は、画像要求送信部２７０によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する。このため、車両周囲状況表示システム１００では、それぞれの車両１４０の運転者が必要とするタイミングで、他の車両１４０が撮像した画像の提供を受けることができる。
【００３２】
画像要求送信部２７０は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信する。画像要求受信部２８０は、撮像部１２０による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信する。そして、撮像部１２０は、画像要求受信部２８０が撮像要求を受信した場合に、自車の周囲の画像を撮像する。
【００３３】
そして、画像送信部２６０は、画像要求受信部２８０が受信した画像の撮像要求に応じて撮像部１２０によって撮像された画像を送信する。そして、画像受信部２５０は、画像要求送信部２７０によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信する。このため、車両周囲状況表示システム１００では、各車両１４０の運転者は、それぞれの運転者が欲するタイミングにおける、他の車両１４０の周囲の道路状況を知ることができる。
【００３４】
図３は、画像格納部２４０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。画像格納部２４０は、ナンバープレート番号、撮像部１２０によって撮像された画像データ、及び撮像時刻、撮像位置を格納する。画像格納部２４０は、画像取得部２３０が画像とともに取得した他の車両１４０のナンバープレート番号に対応づけて、各画像を格納する。なお、画像格納部２４０は、撮像位置として緯度及び経度を格納してよい。
【００３５】
また、画像格納部２４０が格納する撮像時刻及び撮像位置は、画像にタグ情報として付帯された撮像時刻及び撮像位置情報であってよいし、画像とともに他の車両１４０の車両周囲状況表示装置１１０から送信されることによって受信した撮像時刻及び撮像位置情報であってもよい。そして、画像取得部２３０は、画像格納部２４０が格納する複数の画像の中から、画像認識部２２０によって認識されたナンバープレート番号に対応づけて格納された画像を選択する。このとき、画像取得部２３０は、画像認識部２２０によって認識されたナンバープレート番号に対応づけて画像格納部２４０が複数の画像を格納している場合に、現在時刻に最も近い撮像時刻及び現在位置に最も近い撮像位置に対応づけて格納された画像を優先的に選択してよい。
【００３６】
また、画像認識部２２０は、画像格納部２４０が格納する、自車の前方の車両１４０が撮像した画像に基づいて、自車の前方の車両１４０のさらに前方の車両１４０のナンバープレート番号を認識してもよい。そして、画像取得部２３０は、当該ナンバープレート番号に対応付けて画像格納部２４０が格納する画像を選択してよい。この場合、画像要求送信部２７０は、認識したナンバープレート番号の車両に対して、画像の送信要求又は撮像要求の少なくとも一方を送信してもよいのは言うまでもない。これにより、車両周囲状況表示システム１００では、自車の直前に位置する車両１４０の更に前方の車両１４０から撮像された道路状況を、自車の運転者に提供することができる。
【００３７】
図４は、アドレス格納部１３０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。アドレス格納部１３０は、ナンバープレート番号及びアドレスを格納する。アドレスとしては、例えばＭＡＣアドレス等の、機器のそれぞれに予め固定的に割り振られたアドレスを用いることができるし、ＩＰアドレス等の、ネットワークインターフェースに対して論理的に割り振られるアドレス等を用いることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態における車両周囲状況表示システム１００によれば、他の車両１４０に遮られて見ることのできない範囲の道路状況を、各車両１４０の運転者に提供することができる。
【００３９】
図５は、本実施形態に係る車両周囲状況表示装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。車両周囲状況表示装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００４０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００４１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００４２】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、車両周囲状況表示装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、車両周囲状況表示装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００４３】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００４４】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、車両周囲状況表示装置１１０を、図１から図４に関連して説明した撮像部１２０、画像認識部２２０、画像取得部２３０、画像格納部２４０、画像送信部２６０、画像要求受信部２８０、及び表示部２９０を備える。また、画像取得部２３０は、アドレス取得部２１０、画像要求送信部２７０、及び画像受信部２５０として機能させる。
【００４５】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを車両周囲状況表示装置１１０に提供してもよい。
【００４６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両周囲状況表示システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】車両周囲状況表示装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】画像格納部２４０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図４】アドレス格納部１３０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図５】車両周囲状況表示装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００ 車両周囲状況表示システム
１１０ 車両周囲状況表示装置
１２０ 撮像部
１３０ アドレス格納部
１４０ 車両
２１０ アドレス取得部
２２０ 画像認識部
２３０ 画像取得部
２４０ 画像格納部
２５０ 画像受信部
２６０ 画像送信部
２７０ 画像要求送信部
２８０ 画像要求受信部
２９０ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、
前記自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、
自車に設置され、前記画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部と
を備える車両周囲状況表示システム。
【請求項２】
前記自車撮像部は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像し、
前記画像取得部は、前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部よって他車の前方が撮像された画像を検索して取得し、
前記表示部は、前記画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示する
請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項３】
他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する画像受信部と、
前記画像受信部が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する画像格納部と
をさらに備え、
前記画像取得部は、前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に対応づけて前記画像格納部が格納している画像を検索して取得する
請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項４】
前記画像取得部は、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得するアドレス取得部と、
前記アドレス取得部が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する画像要求送信部と、
前記画像要求送信部によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する画像受信部と
を有する請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項５】
前記画像要求送信部は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信し、
前記画像受信部は、前記画像要求送信部によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信する
請求項４に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項６】
前記自車撮像部が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する画像要求受信部と、
前記画像要求受信部が受信した送信要求に応じて、前記自車撮像部が撮像した画像を他車に送信する画像送信部と
をさらに備える請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項７】
前記画像要求受信部は、前記自車撮像部による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信し、
前記画像送信部は、前記画像要求受信部が受信した画像の撮像要求に応じて前記自車撮像部によって撮像された画像を送信する
請求項６に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項８】
自車に設置された自車撮像部によって、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像段階と、
前記自車撮像段階において撮像されたナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識段階と、
前記画像認識段階において認識されたナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得段階と、
自車に設置された表示部が、前記画像取得段階において取得された画像を自車の運転者に対して表示する表示段階と
を備える車両周囲状況表示方法。
【請求項９】
車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム用のプログラムであって、前記車両周囲状況表示システムを、
自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部、
前記自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像を検索して取得する画像取得部、
自車に設置され、前記画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部
として機能させるプログラム。
【請求項１】
自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部と、
前記自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得部と、
自車に設置され、前記画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部と
を備える車両周囲状況表示システム。
【請求項２】
前記自車撮像部は、自車の前方を走行する他車のナンバープレートを撮像し、
前記画像取得部は、前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、自車の前方を走行する他車に設置された他車撮像部よって他車の前方が撮像された画像を検索して取得し、
前記表示部は、前記画像取得部が取得した、他車の前方が撮像された画像を表示する
請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項３】
他車を識別するナンバープレート番号と、他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像とを対応づけて受信する画像受信部と、
前記画像受信部が受信したナンバープレート番号と画像とを対応づけて格納する画像格納部と
をさらに備え、
前記画像取得部は、前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に対応づけて前記画像格納部が格納している画像を検索して取得する
請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項４】
前記画像取得部は、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車のアドレスを取得するアドレス取得部と、
前記アドレス取得部が取得したアドレスを用いて、他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像の送信要求を送信する画像要求送信部と、
前記画像要求送信部によって送信された画像の送信要求に応じて他車から送信された画像を受信する画像受信部と
を有する請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項５】
前記画像要求送信部は、他車に設置された他車撮像部による画像の撮像要求をさらに送信し、
前記画像受信部は、前記画像要求送信部によって送信された画像の撮像要求に応じて他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を受信する
請求項４に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項６】
前記自車撮像部が撮像した自車の周囲の画像の送信要求を受信する画像要求受信部と、
前記画像要求受信部が受信した送信要求に応じて、前記自車撮像部が撮像した画像を他車に送信する画像送信部と
をさらに備える請求項１に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項７】
前記画像要求受信部は、前記自車撮像部による自車の周囲の画像の撮像要求をさらに受信し、
前記画像送信部は、前記画像要求受信部が受信した画像の撮像要求に応じて前記自車撮像部によって撮像された画像を送信する
請求項６に記載の車両周囲状況表示システム。
【請求項８】
自車に設置された自車撮像部によって、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像段階と、
前記自車撮像段階において撮像されたナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識段階と、
前記画像認識段階において認識されたナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部によって撮像された画像を検索して取得する画像取得段階と、
自車に設置された表示部が、前記画像取得段階において取得された画像を自車の運転者に対して表示する表示段階と
を備える車両周囲状況表示方法。
【請求項９】
車両の周囲の画像を表示する車両周囲状況表示システム用のプログラムであって、前記車両周囲状況表示システムを、
自車に設置され、他車のナンバープレートを撮像する自車撮像部、
前記自車撮像部が撮像したナンバープレートのナンバープレート番号を認識する画像認識部、
前記画像認識部が認識したナンバープレート番号に基づいて、当該ナンバープレート番号で識別される他車に設置された他車撮像部よって撮像された画像を検索して取得する画像取得部、
自車に設置され、前記画像取得部が取得した画像を自車の運転者に対して表示する表示部
として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−４８１２９（Ｐ２００７−４８１２９Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３３２４９（Ｐ２００５−２３３２４９）
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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