車両用ブレーキ装置
【課題】電磁弁、液圧センサおよび電子制御ユニットをコンパクトにまとめて車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高め、通電不良が生じることのないようにする。
【解決手段】液圧ブースタ１３のケーシング１７に一体に設けられる張出し部１７ａに、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成するカバー７７が取付けられ、電磁弁５４および液圧センサ６０はその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、電子制御ユニット７４は収納室７８内でカバー７７もしくは張出し部１７ａに取付けられ、外部導線側コネクタのコネクタハウジングと、カバー側コネクタのコネクタハウジングとの間に収納室に通じるコネクタ室が形成され、カバー７７もしくは張出し部１７ａに、収納室７８および外部間の通気を可能とした通気孔が設けられる。
【解決手段】液圧ブースタ１３のケーシング１７に一体に設けられる張出し部１７ａに、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成するカバー７７が取付けられ、電磁弁５４および液圧センサ６０はその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、電子制御ユニット７４は収納室７８内でカバー７７もしくは張出し部１７ａに取付けられ、外部導線側コネクタのコネクタハウジングと、カバー側コネクタのコネクタハウジングとの間に収納室に通じるコネクタ室が形成され、カバー７７もしくは張出し部１７ａに、収納室７８および外部間の通気を可能とした通気孔が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じて液圧発生源の出力液圧を調圧する液圧ブースタと、該液圧ブースタの出力液圧で作動するマスタシリンダと、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサと、液圧センサの検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁の作動を制御する電子制御ユニットとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ装置は、たとえば特許文献１等で既に知られている。
【特許文献１】特開２０００−２１９１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で開示された車両用ブレーキ装置では、マスタシリンダおよび液圧ブースタとは別に自動ブレーキ制御を行うための電磁弁および液圧センサが配置されている。しかるに車両への組付け時の設置スペースの問題および組付け作業性を考慮すると、全体をコンパクトにまとめておくことが望ましい。
【０００４】
この際、電磁弁および液圧センサとともに電子制御ユニットをコンパクトにまとめるようにすると、電子制御ユニットならびに該電子制御ユニットへの電磁弁および液圧センサの接続部をカバーで覆って防水性を得ることが必要となり、そのような構造では、カバーに設けられるカバー側コネクタに外部導線に連なる外部導線側コネクタを接続することとなる。この際、両コネクタ間に生じるコネクタ室を、外部からの水の浸入による通電不良を防止すべく密閉状態に保持すると、通電に伴う温度変化によりコネクタ室の内圧が変化し、両コネクタのコネクタハウジングがそれぞれ変形し、コネクタハウジング間のシールが不充分となる可能性がある。
【０００５】
また外部導線は導線が絶縁チューブで被覆されて成るものであり、該外部導線の外部導線側コネクタとは反対側の端部が水没したり、前記端部に水が付着したりすると、前記コネクタ室の内圧変化に伴って、絶縁チューブおよび導線間の間隙での毛細管現象により、外部の水がコネクタ室に吸い込まれる可能性がある。
【０００６】
電子制御ユニットを本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電磁弁、液圧センサおよび電子制御ユニットをコンパクトにまとめて、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めるとともに、通電不良が生じることのないようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じて液圧発生源の出力液圧を調圧する液圧ブースタと、該液圧ブースタの出力液圧で作動するマスタシリンダと、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサと、液圧センサの検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁の作動を制御する電子制御ユニットとを備える車両用ブレーキ装置において、前記液圧ブースタのケーシングに一体に設けられて液圧ブースタの側方に張り出す張出し部に、該張出し部との間に収納室を形成する合成樹脂製のカバーがシール部材を介して取付けられ、前記電磁弁および前記液圧センサがその一部を前記収納室に突出させて前記張出し部に取付けられ、前記電子制御ユニットは前記収納室内で前記カバーもしくは前記張出し部に取付けられ、外部導線側コネクタのコネクタハウジングと、前記外部導線側コネクタを液密にかつ着脱可能に接続するようにして前記カバーに設けられるカバー側コネクタのコネクタハウジングとの間に前記収納室に通じるコネクタ室が形成され、前記カバーもしくは前記張出し部に、前記収納室および外部間の通気を可能とした通気孔が設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記通気孔が前記張出し部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ケーシングが取付けられるダッシュボードに向けて外端を開口せしめるようにして前記通気孔が前記張出し部に設けられることを特徴とする。
【００１０】
さらに請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成に加えて、前記通気孔が通気防水素材で形成される閉塞部材で閉じられることを特徴とする。
【００１１】
なお実施例のブレーキペダル１１は本発明のブレーキ操作部材に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、電磁弁および液圧センサが、液圧ブースタのケーシングに一体に設けられた張出し部に取付けられ、電子制御ユニットが、電磁弁および液圧センサの突出部を覆って張出し部に取付けられるカバーもしくは張出し部に取付けられるので、電磁弁、液圧センサおよび電子制御ユニットを液圧ブースタとともにコンパクトにまとめることができ、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めることが可能となる。しかも電磁弁および液圧センサの突出部および電子制御ユニットはカバーで覆われるので、車両搭載時の防水性も得ることができる。またカバーに設けられるカバー側コネクタのコネクタハウジングおよび外部導線側コネクタのコネクタハウジング間に形成されるコネクタ室がカバー内の収納室に連通され、収納室は通気孔によって外部との間の通気が可能であるので、コネクタ室の内圧が変化することが極力抑制されることになり、したがってコネクタハウジングの変形に伴なうシール不良が生じたり、外部導線の絶縁チューブおよび導線間の間隙からの毛細管現象による水の吸込みが生じたりするのを防止することができる。
【００１３】
また請求項２記載の発明によれば、通気孔の形成が容易となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、通気孔内に外部から水や塵埃等が入り込むのを極力防止することができる。
【００１５】
さらに請求項４記載の発明によれば、収納室への水の浸入を確実に防止することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図２はマスタシリンダおよび液圧ブースタをダッシュボードに取付けた状態での縦断側面図、図３は図２の３矢視図、図４は図３の要部拡大図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６矢示部拡大図である。
【００１８】
先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３と、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００１９】
前記マスタシリンダＭのシリンダ体１６は前端を閉じた有底円筒状に形成されており、液圧ブースタ１３が備えるケーシング１７の前端に前記シリンダ体１６の後端が結合される。シリンダ体１６の後端はケーシング１７の前部に液密に嵌合されており、シリンダ体１６の後端およびケーシング１７間には、ケーシング１７に液密に嵌合されるセパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０が、第１スリーブ１９をセパレータ１８および第２スリーブ２０間に挟みつつ挟持される。
【００２０】
シリンダ体１６には前端を閉じた第１シリンダ孔２１が形成されており、マスタシリンダＭは、倍力液圧室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００２１】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００２２】
マスタシリンダＭには、リザーバ３１が付設されるものであり、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成され、第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３がシリンダ体１６の軸線方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにして一体に設けられる。
【００２３】
後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５を第２液溜め室３１ｂに通じさせるセンターバルブ３４が装着される。また前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６を第１液溜め室３１ａに通じさせるセンターバルブ３５が装着される。
【００２４】
マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ３６を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ３６を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ３６は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２５】
液圧ブースタ１３は、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を後方から直接押圧することを可能として前端を倍力液圧室２２に臨ませるとともにセパレータ１８および第２スリーブ２０に摺動可能に嵌合される円筒状のバックアップピストン３８と、バックアップピストン３８に内蔵される調圧弁手段３９と、前記倍力液圧室２２に接続される倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段３９を調圧作動せしめる制御ピストン４１と、前記倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力を制御ピストン４１に付与するようにして前記調圧弁手段３９および制御ピストン４１間に介装される第１反力ピストン４２と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン４２からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね４４による反力を前記制御ピストン４１に付与するようにして前記バックアップピストン３８および第１反力ピストン４２間に介装される第２反力ピストン４３とを備える。
【００２６】
ケーシング１７には、倍力液圧室２２に通じる接続液路４５と、液圧発生源１２に接続される入力ポート４６と、液圧発生室４０に通じる出力液路４７と、第２スリーブ２０の後方でケーシング１７内に形成される解放室４９に通じる解放ポート４８とが、前方から順に間隔をあけて設けられる。
【００２７】
前記入力ポート４６には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃから作動液をくみ上げるポンプ５１と、該ポンプ５１の吐出側に接続されるアキュムレータ５２とを備えるものであり、ケーシング１７内の液圧センサ５３で検出されるアキュムレータ５２の液圧に応じて前記ポンプ５１の作動が制御され、高圧の一定液圧が液圧発生源１２から入力ポート４６に供給される。また解放ポート４８はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００２８】
再び図１に注目して、調圧弁手段３９は、前記入力ポート４６および倍力液圧発生室４０間に介設される増圧弁と、倍力液圧発生室４０および解放室４９間に介設される減圧弁とから成るものであり、ブレーキペダル１１の操作に応じて増圧弁および減圧弁が開閉することにより、液圧発生源１２の液圧を調圧して得られる倍力液圧が倍力液圧発生室４０で発生することになる。
【００２９】
このような液圧ブースタ１３では、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４を介して制御ピストン４１に入力され、制御ピストン４１から第１反力ピストン４２に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン３８に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン４１には第１反力ピストン４２だけが当接しており、第１反力ピストン４２の前進に応じて調圧弁手段３９の減圧弁が閉弁して倍力液圧発生室４０および解放室４９間が遮断され、制御ピストン４１、第１反力ピストン４２がさらに前進することで調圧弁手段３９の増圧弁が開弁する。
【００３０】
また減圧弁の閉弁状態では第１反力ピストン４２の前端に倍力液圧発生室４０の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室４０の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン４２および制御ピストン４１が後退することで減圧弁が開弁するとともに増圧弁が閉弁し、そのような増圧弁および減圧弁の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室４０に作用することになる。またバックアップピストン３８に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン４１には第１反力ピストン４２だけでなく第２反力ピストン４３も当接することになり、液圧発生源１２からの液圧によって第２反力ピストン４３を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね４４のばね力も反力として加わるので、制御ピストン４１に作用する反力は大きくなる。
【００３１】
倍力液圧室２２に通じるようにしてケーシング１７に設けられている接続液路４５は、常閉型のリニアソレノイドである自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４を介して液圧発生源１２に接続されるとともに、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに常閉型のリニアソレノイド弁である回生協調減圧用の電磁弁５５を介して接続される。すなわち倍力液圧室２２および液圧発生源１２間に常閉型の自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４が介設され、倍力液圧室２２およびリザーバ３１間に常閉型の回生協調減圧用の電磁弁５５が介設される。
【００３２】
また倍力液圧発生室４０に通じる出力液路４７は、直列に接続された自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６および回生協調加圧用の電磁弁５７を介して前記接続液路４５に接続されており、自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６および回生協調加圧用の電磁弁５７はともに常開型のリニアソレノイド弁である。
【００３３】
自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６には、前記出力液路４７から接続液路４５側への作動液の流通を許容する第１の一方向弁５８が並列に接続され、回生協調加圧用の電磁弁５７には、前記接続液路４５から前記出力液路４７側への作動液の流通を許容する第２の一方向弁５９が並列に接続される。
【００３４】
すなわち倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間に、第１の一方向弁５８が並列に接続された自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６が介設されるとともに、第２の一方向弁５９が並列に接続された回生協調加圧用の電磁弁５７が介設されることになる。
【００３５】
しかも出力液路４７および自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６間にはブレーキ操作量検出用の液圧センサ６０が接続され、回生協調加圧用の電磁弁５７および接続液路４５間に自動ブレーキフィードバック制御用の液圧センサ６１が接続される。
【００３６】
このように液圧発生源１２および倍力液圧室２２間には、自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間には、自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６と、倍力液圧発生室４０から倍力液圧室２２側へのブレーキ液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６に並列に接続される第１の一方向弁５８とが介設されることにより、ブレーキペダル１１の非操作時、すなわち調圧弁手段３９の非作動時にも、自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４および自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６を開閉制御して倍力液圧室２２の液圧を調圧することにより、非ブレーキ操作状態で車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４にブレーキ液圧を作用せしめるようにした自動ブレーキ制御を行うことができる。しかも自動ブレーキ時に自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６が閉弁している状態でブレーキペダル１１を操作することで調圧弁手段３９が作動して、倍力液圧室２２の液圧よりも高い液圧が倍力液圧発生室４０に生じたときには、第１の一方向弁５８を介して倍力液圧発生室４０の液圧を倍力液圧室２２に作用せしめることができ、通常のブレーキ操作時と同様にマスタシリンダＭを作動せしめることができる。
【００３７】
また倍力液圧室２２およびリザーバ３１間に、回生協調減圧用の電磁弁５５が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間には、回生協調加圧用の電磁弁５７と、倍力液圧室２２から倍力液圧発生室４０側へのブレーキ液の流通を許容するようにして回生協調加圧用の電磁弁５７に並列に接続される第２の一方向弁５９とが介設されているので、ブレーキ操作状態での回生時に、回生協調加圧用の電磁弁５７および回生協調減圧用の電磁弁５５を開閉制御して倍力液圧室２２の液圧を調圧することにより、通常のブレーキ時とはオフセットした状態のブレーキ液圧をマスタシリンダＭから出力することができ、回生協調加圧用の電磁弁５７の閉弁時にブレーキペダル１１を戻したときには、第２の一方向弁５９を介して倍力液圧室２２の液圧をリザーバ３１側に逃がすことができる。
【００３８】
ストロークシミュレータ１４は、制御ピストン４１に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合される入力ピストン６２と、該入力ピストン６２および前記制御ピストン４１間に介装される弾発手段６３とを備えて制御ピストン４１に内蔵される。
【００３９】
入力ピストン６２には、ブレーキペダル１１に連なる入力ロッド６４の前端部が首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン６２には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド６４を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン６２は前進作動する。
【００４０】
弾発手段６３は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体６５と、弾性体６５よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね６６とを備えるものであり、弾性体６５およびコイルばね６６は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね６６が発揮するばね力が制御ピストン４１に作用し、コイルばね６６のばね力の制御ピストン４１への作用が終了した後に弾性体６５の弾性変形が開始されるようにして、入力ピストン６２および制御ピストン４１間に直列に介装されるものである。
【００４１】
前記入力ロッド６４には、制御ピストン４１のケーシング１７からの突出部を覆うブーツ６７の後端部が取付けられており、このブーツ６７の前端部はケーシング１７の後端部に取付けられる。
【００４２】
図２および図３において、液圧ブースタ１３のケーシング１７は、その後端を車室側に突出させるようにして車両のダッシュボード７０に前方側から取付けられるものであり、前記ダッシュボード７０には、前記ケーシング１７の後端を挿通せしめる開口部７１が設けられる。
【００４３】
液圧ブースタ１３のケーシング１７には、液圧ブースタ１３の側方に張り出す張出し部１７ａが一体に設けられており、この張出し部１７ａを含んでケーシング１７には、前記ダッシュボード７０に前方側から対向する平坦な支持面７２が形成され、複数のボルト７３…によって該支持面７２がダッシュボード７０の前面に取付けられる。
【００４４】
図４および図５を併せて参照して、前記張出し部１７ａには、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成する合成樹脂製のカバー７７がシール部材９３を介して取付けられ、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサ、この実施例では、電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１がその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、液圧センサ５３，６０，６１の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁５４〜５７の作動を制御する電子制御ユニット７４が、収納室７８内でカバー７７もしくは張出し部１７ａに取付けられるものであり、この実施例では電子制御ユニット７４がカバー７７に取付けられる。また第１および第２の一方向弁５６，５７は前記張出し部１７ａに内蔵される。
【００４５】
前記張出し部１７ａには外側に臨む平坦な取付け面７５が形成されており、前記各電磁弁５４〜５７は、それら５４〜５７が備えるソレノイド部７６…を前記取付け面７５から突出させつつ、張出し部１７ａの上部に嵌合、固定される。また前記各液圧センサ５３，６０，６１は、それらの一部を取付け面７５から突出させつつ、前記電磁弁５４〜５７が配置される部分よりも下方で張出し部１７ａに嵌合、固定される。
【００４６】
カバー７７は、合成樹脂によって張出し部１７ａ側を開放した箱形に形成されるものであり、複数のねじ部材７９…により前記取付け面７５に締結される。前記取付け面７５およびカバー７７間には、前記電磁弁５４〜５７および前記各液圧センサ５３，６０，６１を無端状に囲繞するシール部材９３が介装されるものであり、このシール部材９３はカバー７７の開口縁に装着される。
【００４７】
前記カバー７７内の中間部には、前記各電磁弁５４〜５７のソレノイド部７６…の一部を挿通せしめるソレノイド用開口部８０…、ならびに前記各液圧センサ５３，６０，６１に対応したセンサ用開口部８１…を有する支持壁部８２が設けられる。
【００４８】
電子制御ユニット７４は、電気回路がプリントされる基板８３に半導体チップ等が搭載されて成るものであり、前記支持壁部８２に関して前記張出し部１７ａとは反対側でカバー７７内に配置され、前記支持壁部８２に設けられた複数の支柱８４…に前記基板８３が締結される。
【００４９】
前記支持壁部８２には複数の導電性金属製のバスバー８５…が埋設されており、前記各電磁弁５４〜５７のソレノイド部７６…が備えるコイル７６ａ…から延出される端子８６…がソレノイド用開口部８０…で前記バスバー８５…の一部に溶接等で電気的に接続される。これにより前記ソレノイド部７６…のコイル７６ａ…はカバー７７の支持壁部８２に固定的に支持されることになる。また前記各液圧センサ５３，６０，６１から延出される端子８７…がセンサ用開口部８１…でバスバー８５…の一部に溶接等で電気的に接続される。さらに電子制御ユニット７４はアルミワイヤー８８によるワイヤーボンディングによって前記バスバー８５…の一部に電気的に接続される。
【００５０】
カバー７７には、張出し部１７ａから前方側にはみだすようにしてカバー側コネクタ９０が設けられる。このカバー側コネクタ９０は、カバー７７と一体にして箱形に形成されるコネクタハウジング９１と、コネクタハウジング９１の内部に収容、支持される複数本のコネクタ端子９２…とで構成されるものであり、コネクタ端子９２…は前記バスバー８５…の端部で形成される。
【００５１】
カバー７７に連設されたカバー側コネクタ９０には、複数の外部導線９４…の端部に共通に設けられる外部導線側コネクタ９５が着脱可能に接続される。この外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６は、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１に嵌合される嵌合部９６ａと、該嵌合部９６ａとの間に前記コネクタハウジング９１を挿脱可能に挿入せしめる外筒部９６ｂとを一体に有して合成樹脂により形成されており、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１に着脱可能に係合し得るものである。
【００５２】
カバー側コネクタ９０への外部導線側コネクタ９５の接続時に、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１と、外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６における嵌合部９６ａとの間にはコネクタ室９７が形成され、このコネクタ室９７内に、両コネクタハウジング９１，９５の接触面間から水が浸入することを防止するために、嵌合部９６ａの外面にはコネクタハウジング９１の内面に弾発的に接触する環状のシール部材９３が装着される。
【００５３】
外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６における嵌合部９６ａには、カバー側コネクタ９０が備える複数のコネクタ端子９２…をそれぞれ内端側から個別に挿入せしめる接続孔９９…が両端を開口せしめて設けられており、各コネクタ端子９２…を挿脱可能に嵌合せしめるように雌型に形成されるコネクタ端子１００…が各接続孔９９…内に配置される。
【００５４】
しかも各外部導線９４…の外面と、各接続孔９９…の外端側内面との間には環状のシール部材１０１…が介装されており、各外部導線９４…は各シール部材１０１…を介してコネクタハウジング９６に支持されることになる。また各外部導線９４…のコネクタハウジング９６への挿入部から各接続孔９９…を経てコネクタ室９７に水が浸入することも前記シール部材１０１…で阻止される。各外部導線９４…の外部導線側コネクタ９５への連結部は、合成樹脂製のブーツ１０２で覆われる。
【００５５】
カバー７７には、カバー側および外部導線側コネクタ９０，９５間に形成されるコネクタ室９７を、カバー７７および張出し部１７ａ間に形成される収納室７８に連通せしめる連通孔１０３が設けられる。
【００５６】
図６において、ケーシング１７に設けられる支持面７２において張出し部１７ａに対応する部分にはダッシュボード７０側に向けて外端を開口せしめた通気孔１０４が設けられており、この通気孔１０４は、張出し部１７ａに設けられる通気路１０５を介して収納室７８に連通する。
【００５７】
前記通気孔１０４は、内端を閉じるとともに前記通気路１０５を中間部に直角に開口せしめた小径孔部１０４ａと、該小径孔部１０４ａよりも大径である中径孔部１０４ｂと、中径孔部１０４ｂよりも大径である大径孔部１０４ｃとが、外方に臨む環状段部１０４ｄを小径孔部１０４ａおよび中径孔部１０４ｂ間に形成するとともにテーパ状の段部１０４ｅを中径孔部１０４ｂおよび大径孔部１０４ｃ間に形成して同軸に連なって成るものである。
【００５８】
すなわち通気孔１０４は、その内端を収納室７８に連通せしめるとともに外端開口部をダッシュボード７０に対向させるようにして張出し部１７ａに設けられており、支持面７２には、該通気孔１０４における大径孔部１０４ｂの外端部を張出し部１７ａの側方に向けて開口する切欠き１０６が形成される。
【００５９】
通気孔１０４における前記段部１０４ｄには、たとえば商品名ゴアテックスで代表される通気防水素材により円形のシート状に形成される閉塞部材１０７が当接される。一方、中央部に透孔１０８を有して金属により円盤状に形成される押さえ部材１０９が、通気孔１０４の中径孔部１０４ｂに圧入される。この押さえ部材１０９には、閉塞部材１０７側に突出した円形の突部１０９ａが一体に設けられており、前記閉塞部材１０７は、押さえ部材１０９の突部１０９ａと段部１０４ｄとの間に挟持される。すなわち通気孔１０４は閉塞部材１０７で閉じられることになる。
【００６０】
次にこの実施例の作用について説明すると、液圧ブースタ１３のケーシング１７には、液圧ブースタ１３の側方に張り出す張出し部１７ａが一体に設けられており、この張出し部１７ａには、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成する合成樹脂製のカバー７７がシール部材９３を介して取付けられ、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御を実行するための電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１がその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、液圧センサ５３，６０，６１の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁５４〜５７の作動を制御する電子制御ユニット７４が、収納室７８内でカバー７７に取付けられ、第１および第２の一方向弁５８，５９は張出し部１７ａに内蔵される。
【００６１】
したがって各電磁弁５４〜５７と、第１および第２の一方向弁５８，５９と、各液圧センサ５３，６０，６１と、電子制御ユニット７４とを液圧ブースタ１３とともにコンパクトにまとめることができ、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めることが可能となる。しかも各電磁弁５４〜５７、各液圧センサ５３，６０，６１および電子制御ユニット７４は、カバー７７で覆われるので、車両搭載時の防水性も得ることができる。
【００６２】
また外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６と、外部導線側コネクタ９５を液密にかつ着脱可能に接続するようにしてカバー７７に設けられるカバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１との間に収納室７８に通じるコネクタ室９７が形成され、収納室７８は通気孔１０４によって外部との間の通気が可能である。
【００６３】
これによりコネクタ室９７の内圧が、外部導線側コネクタ９５およびカバー側コネクタ９０間の通電に伴う温度変化によってもコネクタ室９７の内圧が変化することが極力抑制されることになり、したがってコネクタハウジング９１，９６の変形に伴なうシール不良が生じたり、外部導線９４…の絶縁チューブおよび導線間の間隙からの毛細管現象による水の吸込みが生じたりするのを防止することができる。
【００６４】
しかも通気孔１０４は張出し部１７ａに設けられるものであり、通気孔１０４の形成は容易である。また通気孔１０４の外端は、ケーシング１７が取付けられるダッシュボード７０に向けて開口するものであるので、通気孔１０４内に外部から水や塵埃等が入り込むのを極力防止することができる。
【００６５】
さらに通気孔１０４が通気防水素材で形成される閉塞部材１０７で閉じられているので、通気孔１０４から収納室への水の浸入を確実に防止することができる
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６６】
たとえば上記実施例では、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の両方を実行するための電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１を備える車両用ブレーキ装置について説明したが、本発明は、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御のいずれか一方を実行する電磁弁および液圧センサを備える車両用ブレーキ装置にも適用することができる。
【００６７】
また電子制御ユニット７４は、ケーシング１７の張出し部１７ａに取付けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図である。
【図２】マスタシリンダおよび液圧ブースタをダッシュボードに取付けた状態での縦断側面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６矢示部拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３・・・液圧ブースタ
１７・・・ケーシング
１７ａ・・・張出し部
５３，６０，６１・・・液圧センサ
５４，５５，５６，５７・・・電磁弁
７０・・・ダッシュボード
７４・・・電子制御ユニット
７７・・・カバー
７８・・・収納室
９０・・・カバー側コネクタ
９１，９６・・・コネクタハウジング
９５・・・外部導線側コネクタ
９７・・・コネクタ室
９３・・・シール部材
１０４・・・通気孔
１０７・・・閉塞部材
Ｍ・・・マスタシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じて液圧発生源の出力液圧を調圧する液圧ブースタと、該液圧ブースタの出力液圧で作動するマスタシリンダと、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサと、液圧センサの検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁の作動を制御する電子制御ユニットとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ装置は、たとえば特許文献１等で既に知られている。
【特許文献１】特開２０００−２１９１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で開示された車両用ブレーキ装置では、マスタシリンダおよび液圧ブースタとは別に自動ブレーキ制御を行うための電磁弁および液圧センサが配置されている。しかるに車両への組付け時の設置スペースの問題および組付け作業性を考慮すると、全体をコンパクトにまとめておくことが望ましい。
【０００４】
この際、電磁弁および液圧センサとともに電子制御ユニットをコンパクトにまとめるようにすると、電子制御ユニットならびに該電子制御ユニットへの電磁弁および液圧センサの接続部をカバーで覆って防水性を得ることが必要となり、そのような構造では、カバーに設けられるカバー側コネクタに外部導線に連なる外部導線側コネクタを接続することとなる。この際、両コネクタ間に生じるコネクタ室を、外部からの水の浸入による通電不良を防止すべく密閉状態に保持すると、通電に伴う温度変化によりコネクタ室の内圧が変化し、両コネクタのコネクタハウジングがそれぞれ変形し、コネクタハウジング間のシールが不充分となる可能性がある。
【０００５】
また外部導線は導線が絶縁チューブで被覆されて成るものであり、該外部導線の外部導線側コネクタとは反対側の端部が水没したり、前記端部に水が付着したりすると、前記コネクタ室の内圧変化に伴って、絶縁チューブおよび導線間の間隙での毛細管現象により、外部の水がコネクタ室に吸い込まれる可能性がある。
【０００６】
電子制御ユニットを本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電磁弁、液圧センサおよび電子制御ユニットをコンパクトにまとめて、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めるとともに、通電不良が生じることのないようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じて液圧発生源の出力液圧を調圧する液圧ブースタと、該液圧ブースタの出力液圧で作動するマスタシリンダと、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサと、液圧センサの検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁の作動を制御する電子制御ユニットとを備える車両用ブレーキ装置において、前記液圧ブースタのケーシングに一体に設けられて液圧ブースタの側方に張り出す張出し部に、該張出し部との間に収納室を形成する合成樹脂製のカバーがシール部材を介して取付けられ、前記電磁弁および前記液圧センサがその一部を前記収納室に突出させて前記張出し部に取付けられ、前記電子制御ユニットは前記収納室内で前記カバーもしくは前記張出し部に取付けられ、外部導線側コネクタのコネクタハウジングと、前記外部導線側コネクタを液密にかつ着脱可能に接続するようにして前記カバーに設けられるカバー側コネクタのコネクタハウジングとの間に前記収納室に通じるコネクタ室が形成され、前記カバーもしくは前記張出し部に、前記収納室および外部間の通気を可能とした通気孔が設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記通気孔が前記張出し部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ケーシングが取付けられるダッシュボードに向けて外端を開口せしめるようにして前記通気孔が前記張出し部に設けられることを特徴とする。
【００１０】
さらに請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成に加えて、前記通気孔が通気防水素材で形成される閉塞部材で閉じられることを特徴とする。
【００１１】
なお実施例のブレーキペダル１１は本発明のブレーキ操作部材に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、電磁弁および液圧センサが、液圧ブースタのケーシングに一体に設けられた張出し部に取付けられ、電子制御ユニットが、電磁弁および液圧センサの突出部を覆って張出し部に取付けられるカバーもしくは張出し部に取付けられるので、電磁弁、液圧センサおよび電子制御ユニットを液圧ブースタとともにコンパクトにまとめることができ、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めることが可能となる。しかも電磁弁および液圧センサの突出部および電子制御ユニットはカバーで覆われるので、車両搭載時の防水性も得ることができる。またカバーに設けられるカバー側コネクタのコネクタハウジングおよび外部導線側コネクタのコネクタハウジング間に形成されるコネクタ室がカバー内の収納室に連通され、収納室は通気孔によって外部との間の通気が可能であるので、コネクタ室の内圧が変化することが極力抑制されることになり、したがってコネクタハウジングの変形に伴なうシール不良が生じたり、外部導線の絶縁チューブおよび導線間の間隙からの毛細管現象による水の吸込みが生じたりするのを防止することができる。
【００１３】
また請求項２記載の発明によれば、通気孔の形成が容易となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、通気孔内に外部から水や塵埃等が入り込むのを極力防止することができる。
【００１５】
さらに請求項４記載の発明によれば、収納室への水の浸入を確実に防止することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図２はマスタシリンダおよび液圧ブースタをダッシュボードに取付けた状態での縦断側面図、図３は図２の３矢視図、図４は図３の要部拡大図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６矢示部拡大図である。
【００１８】
先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３と、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００１９】
前記マスタシリンダＭのシリンダ体１６は前端を閉じた有底円筒状に形成されており、液圧ブースタ１３が備えるケーシング１７の前端に前記シリンダ体１６の後端が結合される。シリンダ体１６の後端はケーシング１７の前部に液密に嵌合されており、シリンダ体１６の後端およびケーシング１７間には、ケーシング１７に液密に嵌合されるセパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０が、第１スリーブ１９をセパレータ１８および第２スリーブ２０間に挟みつつ挟持される。
【００２０】
シリンダ体１６には前端を閉じた第１シリンダ孔２１が形成されており、マスタシリンダＭは、倍力液圧室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００２１】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００２２】
マスタシリンダＭには、リザーバ３１が付設されるものであり、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成され、第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３がシリンダ体１６の軸線方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにして一体に設けられる。
【００２３】
後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５を第２液溜め室３１ｂに通じさせるセンターバルブ３４が装着される。また前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６を第１液溜め室３１ａに通じさせるセンターバルブ３５が装着される。
【００２４】
マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ３６を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ３６を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ３６は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２５】
液圧ブースタ１３は、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を後方から直接押圧することを可能として前端を倍力液圧室２２に臨ませるとともにセパレータ１８および第２スリーブ２０に摺動可能に嵌合される円筒状のバックアップピストン３８と、バックアップピストン３８に内蔵される調圧弁手段３９と、前記倍力液圧室２２に接続される倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段３９を調圧作動せしめる制御ピストン４１と、前記倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力を制御ピストン４１に付与するようにして前記調圧弁手段３９および制御ピストン４１間に介装される第１反力ピストン４２と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン４２からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね４４による反力を前記制御ピストン４１に付与するようにして前記バックアップピストン３８および第１反力ピストン４２間に介装される第２反力ピストン４３とを備える。
【００２６】
ケーシング１７には、倍力液圧室２２に通じる接続液路４５と、液圧発生源１２に接続される入力ポート４６と、液圧発生室４０に通じる出力液路４７と、第２スリーブ２０の後方でケーシング１７内に形成される解放室４９に通じる解放ポート４８とが、前方から順に間隔をあけて設けられる。
【００２７】
前記入力ポート４６には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃから作動液をくみ上げるポンプ５１と、該ポンプ５１の吐出側に接続されるアキュムレータ５２とを備えるものであり、ケーシング１７内の液圧センサ５３で検出されるアキュムレータ５２の液圧に応じて前記ポンプ５１の作動が制御され、高圧の一定液圧が液圧発生源１２から入力ポート４６に供給される。また解放ポート４８はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００２８】
再び図１に注目して、調圧弁手段３９は、前記入力ポート４６および倍力液圧発生室４０間に介設される増圧弁と、倍力液圧発生室４０および解放室４９間に介設される減圧弁とから成るものであり、ブレーキペダル１１の操作に応じて増圧弁および減圧弁が開閉することにより、液圧発生源１２の液圧を調圧して得られる倍力液圧が倍力液圧発生室４０で発生することになる。
【００２９】
このような液圧ブースタ１３では、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４を介して制御ピストン４１に入力され、制御ピストン４１から第１反力ピストン４２に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン３８に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン４１には第１反力ピストン４２だけが当接しており、第１反力ピストン４２の前進に応じて調圧弁手段３９の減圧弁が閉弁して倍力液圧発生室４０および解放室４９間が遮断され、制御ピストン４１、第１反力ピストン４２がさらに前進することで調圧弁手段３９の増圧弁が開弁する。
【００３０】
また減圧弁の閉弁状態では第１反力ピストン４２の前端に倍力液圧発生室４０の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室４０の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン４２および制御ピストン４１が後退することで減圧弁が開弁するとともに増圧弁が閉弁し、そのような増圧弁および減圧弁の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室４０に作用することになる。またバックアップピストン３８に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン４１には第１反力ピストン４２だけでなく第２反力ピストン４３も当接することになり、液圧発生源１２からの液圧によって第２反力ピストン４３を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね４４のばね力も反力として加わるので、制御ピストン４１に作用する反力は大きくなる。
【００３１】
倍力液圧室２２に通じるようにしてケーシング１７に設けられている接続液路４５は、常閉型のリニアソレノイドである自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４を介して液圧発生源１２に接続されるとともに、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに常閉型のリニアソレノイド弁である回生協調減圧用の電磁弁５５を介して接続される。すなわち倍力液圧室２２および液圧発生源１２間に常閉型の自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４が介設され、倍力液圧室２２およびリザーバ３１間に常閉型の回生協調減圧用の電磁弁５５が介設される。
【００３２】
また倍力液圧発生室４０に通じる出力液路４７は、直列に接続された自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６および回生協調加圧用の電磁弁５７を介して前記接続液路４５に接続されており、自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６および回生協調加圧用の電磁弁５７はともに常開型のリニアソレノイド弁である。
【００３３】
自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６には、前記出力液路４７から接続液路４５側への作動液の流通を許容する第１の一方向弁５８が並列に接続され、回生協調加圧用の電磁弁５７には、前記接続液路４５から前記出力液路４７側への作動液の流通を許容する第２の一方向弁５９が並列に接続される。
【００３４】
すなわち倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間に、第１の一方向弁５８が並列に接続された自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６が介設されるとともに、第２の一方向弁５９が並列に接続された回生協調加圧用の電磁弁５７が介設されることになる。
【００３５】
しかも出力液路４７および自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６間にはブレーキ操作量検出用の液圧センサ６０が接続され、回生協調加圧用の電磁弁５７および接続液路４５間に自動ブレーキフィードバック制御用の液圧センサ６１が接続される。
【００３６】
このように液圧発生源１２および倍力液圧室２２間には、自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間には、自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６と、倍力液圧発生室４０から倍力液圧室２２側へのブレーキ液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６に並列に接続される第１の一方向弁５８とが介設されることにより、ブレーキペダル１１の非操作時、すなわち調圧弁手段３９の非作動時にも、自動ブレーキ加圧用の電磁弁５４および自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６を開閉制御して倍力液圧室２２の液圧を調圧することにより、非ブレーキ操作状態で車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４にブレーキ液圧を作用せしめるようにした自動ブレーキ制御を行うことができる。しかも自動ブレーキ時に自動ブレーキ減圧用の電磁弁５６が閉弁している状態でブレーキペダル１１を操作することで調圧弁手段３９が作動して、倍力液圧室２２の液圧よりも高い液圧が倍力液圧発生室４０に生じたときには、第１の一方向弁５８を介して倍力液圧発生室４０の液圧を倍力液圧室２２に作用せしめることができ、通常のブレーキ操作時と同様にマスタシリンダＭを作動せしめることができる。
【００３７】
また倍力液圧室２２およびリザーバ３１間に、回生協調減圧用の電磁弁５５が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧室２２間には、回生協調加圧用の電磁弁５７と、倍力液圧室２２から倍力液圧発生室４０側へのブレーキ液の流通を許容するようにして回生協調加圧用の電磁弁５７に並列に接続される第２の一方向弁５９とが介設されているので、ブレーキ操作状態での回生時に、回生協調加圧用の電磁弁５７および回生協調減圧用の電磁弁５５を開閉制御して倍力液圧室２２の液圧を調圧することにより、通常のブレーキ時とはオフセットした状態のブレーキ液圧をマスタシリンダＭから出力することができ、回生協調加圧用の電磁弁５７の閉弁時にブレーキペダル１１を戻したときには、第２の一方向弁５９を介して倍力液圧室２２の液圧をリザーバ３１側に逃がすことができる。
【００３８】
ストロークシミュレータ１４は、制御ピストン４１に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合される入力ピストン６２と、該入力ピストン６２および前記制御ピストン４１間に介装される弾発手段６３とを備えて制御ピストン４１に内蔵される。
【００３９】
入力ピストン６２には、ブレーキペダル１１に連なる入力ロッド６４の前端部が首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン６２には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド６４を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン６２は前進作動する。
【００４０】
弾発手段６３は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体６５と、弾性体６５よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね６６とを備えるものであり、弾性体６５およびコイルばね６６は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね６６が発揮するばね力が制御ピストン４１に作用し、コイルばね６６のばね力の制御ピストン４１への作用が終了した後に弾性体６５の弾性変形が開始されるようにして、入力ピストン６２および制御ピストン４１間に直列に介装されるものである。
【００４１】
前記入力ロッド６４には、制御ピストン４１のケーシング１７からの突出部を覆うブーツ６７の後端部が取付けられており、このブーツ６７の前端部はケーシング１７の後端部に取付けられる。
【００４２】
図２および図３において、液圧ブースタ１３のケーシング１７は、その後端を車室側に突出させるようにして車両のダッシュボード７０に前方側から取付けられるものであり、前記ダッシュボード７０には、前記ケーシング１７の後端を挿通せしめる開口部７１が設けられる。
【００４３】
液圧ブースタ１３のケーシング１７には、液圧ブースタ１３の側方に張り出す張出し部１７ａが一体に設けられており、この張出し部１７ａを含んでケーシング１７には、前記ダッシュボード７０に前方側から対向する平坦な支持面７２が形成され、複数のボルト７３…によって該支持面７２がダッシュボード７０の前面に取付けられる。
【００４４】
図４および図５を併せて参照して、前記張出し部１７ａには、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成する合成樹脂製のカバー７７がシール部材９３を介して取付けられ、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁および液圧センサ、この実施例では、電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１がその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、液圧センサ５３，６０，６１の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁５４〜５７の作動を制御する電子制御ユニット７４が、収納室７８内でカバー７７もしくは張出し部１７ａに取付けられるものであり、この実施例では電子制御ユニット７４がカバー７７に取付けられる。また第１および第２の一方向弁５６，５７は前記張出し部１７ａに内蔵される。
【００４５】
前記張出し部１７ａには外側に臨む平坦な取付け面７５が形成されており、前記各電磁弁５４〜５７は、それら５４〜５７が備えるソレノイド部７６…を前記取付け面７５から突出させつつ、張出し部１７ａの上部に嵌合、固定される。また前記各液圧センサ５３，６０，６１は、それらの一部を取付け面７５から突出させつつ、前記電磁弁５４〜５７が配置される部分よりも下方で張出し部１７ａに嵌合、固定される。
【００４６】
カバー７７は、合成樹脂によって張出し部１７ａ側を開放した箱形に形成されるものであり、複数のねじ部材７９…により前記取付け面７５に締結される。前記取付け面７５およびカバー７７間には、前記電磁弁５４〜５７および前記各液圧センサ５３，６０，６１を無端状に囲繞するシール部材９３が介装されるものであり、このシール部材９３はカバー７７の開口縁に装着される。
【００４７】
前記カバー７７内の中間部には、前記各電磁弁５４〜５７のソレノイド部７６…の一部を挿通せしめるソレノイド用開口部８０…、ならびに前記各液圧センサ５３，６０，６１に対応したセンサ用開口部８１…を有する支持壁部８２が設けられる。
【００４８】
電子制御ユニット７４は、電気回路がプリントされる基板８３に半導体チップ等が搭載されて成るものであり、前記支持壁部８２に関して前記張出し部１７ａとは反対側でカバー７７内に配置され、前記支持壁部８２に設けられた複数の支柱８４…に前記基板８３が締結される。
【００４９】
前記支持壁部８２には複数の導電性金属製のバスバー８５…が埋設されており、前記各電磁弁５４〜５７のソレノイド部７６…が備えるコイル７６ａ…から延出される端子８６…がソレノイド用開口部８０…で前記バスバー８５…の一部に溶接等で電気的に接続される。これにより前記ソレノイド部７６…のコイル７６ａ…はカバー７７の支持壁部８２に固定的に支持されることになる。また前記各液圧センサ５３，６０，６１から延出される端子８７…がセンサ用開口部８１…でバスバー８５…の一部に溶接等で電気的に接続される。さらに電子制御ユニット７４はアルミワイヤー８８によるワイヤーボンディングによって前記バスバー８５…の一部に電気的に接続される。
【００５０】
カバー７７には、張出し部１７ａから前方側にはみだすようにしてカバー側コネクタ９０が設けられる。このカバー側コネクタ９０は、カバー７７と一体にして箱形に形成されるコネクタハウジング９１と、コネクタハウジング９１の内部に収容、支持される複数本のコネクタ端子９２…とで構成されるものであり、コネクタ端子９２…は前記バスバー８５…の端部で形成される。
【００５１】
カバー７７に連設されたカバー側コネクタ９０には、複数の外部導線９４…の端部に共通に設けられる外部導線側コネクタ９５が着脱可能に接続される。この外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６は、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１に嵌合される嵌合部９６ａと、該嵌合部９６ａとの間に前記コネクタハウジング９１を挿脱可能に挿入せしめる外筒部９６ｂとを一体に有して合成樹脂により形成されており、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１に着脱可能に係合し得るものである。
【００５２】
カバー側コネクタ９０への外部導線側コネクタ９５の接続時に、カバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１と、外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６における嵌合部９６ａとの間にはコネクタ室９７が形成され、このコネクタ室９７内に、両コネクタハウジング９１，９５の接触面間から水が浸入することを防止するために、嵌合部９６ａの外面にはコネクタハウジング９１の内面に弾発的に接触する環状のシール部材９３が装着される。
【００５３】
外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６における嵌合部９６ａには、カバー側コネクタ９０が備える複数のコネクタ端子９２…をそれぞれ内端側から個別に挿入せしめる接続孔９９…が両端を開口せしめて設けられており、各コネクタ端子９２…を挿脱可能に嵌合せしめるように雌型に形成されるコネクタ端子１００…が各接続孔９９…内に配置される。
【００５４】
しかも各外部導線９４…の外面と、各接続孔９９…の外端側内面との間には環状のシール部材１０１…が介装されており、各外部導線９４…は各シール部材１０１…を介してコネクタハウジング９６に支持されることになる。また各外部導線９４…のコネクタハウジング９６への挿入部から各接続孔９９…を経てコネクタ室９７に水が浸入することも前記シール部材１０１…で阻止される。各外部導線９４…の外部導線側コネクタ９５への連結部は、合成樹脂製のブーツ１０２で覆われる。
【００５５】
カバー７７には、カバー側および外部導線側コネクタ９０，９５間に形成されるコネクタ室９７を、カバー７７および張出し部１７ａ間に形成される収納室７８に連通せしめる連通孔１０３が設けられる。
【００５６】
図６において、ケーシング１７に設けられる支持面７２において張出し部１７ａに対応する部分にはダッシュボード７０側に向けて外端を開口せしめた通気孔１０４が設けられており、この通気孔１０４は、張出し部１７ａに設けられる通気路１０５を介して収納室７８に連通する。
【００５７】
前記通気孔１０４は、内端を閉じるとともに前記通気路１０５を中間部に直角に開口せしめた小径孔部１０４ａと、該小径孔部１０４ａよりも大径である中径孔部１０４ｂと、中径孔部１０４ｂよりも大径である大径孔部１０４ｃとが、外方に臨む環状段部１０４ｄを小径孔部１０４ａおよび中径孔部１０４ｂ間に形成するとともにテーパ状の段部１０４ｅを中径孔部１０４ｂおよび大径孔部１０４ｃ間に形成して同軸に連なって成るものである。
【００５８】
すなわち通気孔１０４は、その内端を収納室７８に連通せしめるとともに外端開口部をダッシュボード７０に対向させるようにして張出し部１７ａに設けられており、支持面７２には、該通気孔１０４における大径孔部１０４ｂの外端部を張出し部１７ａの側方に向けて開口する切欠き１０６が形成される。
【００５９】
通気孔１０４における前記段部１０４ｄには、たとえば商品名ゴアテックスで代表される通気防水素材により円形のシート状に形成される閉塞部材１０７が当接される。一方、中央部に透孔１０８を有して金属により円盤状に形成される押さえ部材１０９が、通気孔１０４の中径孔部１０４ｂに圧入される。この押さえ部材１０９には、閉塞部材１０７側に突出した円形の突部１０９ａが一体に設けられており、前記閉塞部材１０７は、押さえ部材１０９の突部１０９ａと段部１０４ｄとの間に挟持される。すなわち通気孔１０４は閉塞部材１０７で閉じられることになる。
【００６０】
次にこの実施例の作用について説明すると、液圧ブースタ１３のケーシング１７には、液圧ブースタ１３の側方に張り出す張出し部１７ａが一体に設けられており、この張出し部１７ａには、該張出し部１７ａとの間に収納室７８を形成する合成樹脂製のカバー７７がシール部材９３を介して取付けられ、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御を実行するための電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１がその一部を収納室７８に突出させて張出し部１７ａに取付けられ、液圧センサ５３，６０，６１の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁５４〜５７の作動を制御する電子制御ユニット７４が、収納室７８内でカバー７７に取付けられ、第１および第２の一方向弁５８，５９は張出し部１７ａに内蔵される。
【００６１】
したがって各電磁弁５４〜５７と、第１および第２の一方向弁５８，５９と、各液圧センサ５３，６０，６１と、電子制御ユニット７４とを液圧ブースタ１３とともにコンパクトにまとめることができ、車両への組付け時の設置スペースを小さくし、組付け作業性を高めることが可能となる。しかも各電磁弁５４〜５７、各液圧センサ５３，６０，６１および電子制御ユニット７４は、カバー７７で覆われるので、車両搭載時の防水性も得ることができる。
【００６２】
また外部導線側コネクタ９５のコネクタハウジング９６と、外部導線側コネクタ９５を液密にかつ着脱可能に接続するようにしてカバー７７に設けられるカバー側コネクタ９０のコネクタハウジング９１との間に収納室７８に通じるコネクタ室９７が形成され、収納室７８は通気孔１０４によって外部との間の通気が可能である。
【００６３】
これによりコネクタ室９７の内圧が、外部導線側コネクタ９５およびカバー側コネクタ９０間の通電に伴う温度変化によってもコネクタ室９７の内圧が変化することが極力抑制されることになり、したがってコネクタハウジング９１，９６の変形に伴なうシール不良が生じたり、外部導線９４…の絶縁チューブおよび導線間の間隙からの毛細管現象による水の吸込みが生じたりするのを防止することができる。
【００６４】
しかも通気孔１０４は張出し部１７ａに設けられるものであり、通気孔１０４の形成は容易である。また通気孔１０４の外端は、ケーシング１７が取付けられるダッシュボード７０に向けて開口するものであるので、通気孔１０４内に外部から水や塵埃等が入り込むのを極力防止することができる。
【００６５】
さらに通気孔１０４が通気防水素材で形成される閉塞部材１０７で閉じられているので、通気孔１０４から収納室への水の浸入を確実に防止することができる
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６６】
たとえば上記実施例では、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の両方を実行するための電磁弁５４〜５７および液圧センサ５３，６０，６１を備える車両用ブレーキ装置について説明したが、本発明は、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御のいずれか一方を実行する電磁弁および液圧センサを備える車両用ブレーキ装置にも適用することができる。
【００６７】
また電子制御ユニット７４は、ケーシング１７の張出し部１７ａに取付けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図である。
【図２】マスタシリンダおよび液圧ブースタをダッシュボードに取付けた状態での縦断側面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６矢示部拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３・・・液圧ブースタ
１７・・・ケーシング
１７ａ・・・張出し部
５３，６０，６１・・・液圧センサ
５４，５５，５６，５７・・・電磁弁
７０・・・ダッシュボード
７４・・・電子制御ユニット
７７・・・カバー
７８・・・収納室
９０・・・カバー側コネクタ
９１，９６・・・コネクタハウジング
９５・・・外部導線側コネクタ
９７・・・コネクタ室
９３・・・シール部材
１０４・・・通気孔
１０７・・・閉塞部材
Ｍ・・・マスタシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材（１１）のブレーキ操作に応じて液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧する液圧ブースタ（１３）と、該液圧ブースタ（１３）の出力液圧で作動するマスタシリンダ（Ｍ）と、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁（５４，５５，５６，５７）および液圧センサ（５３，６０，６１）と、液圧センサ（５３，６０，６１）の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁（５４〜５７）の作動を制御する電子制御ユニット（７４）とを備える車両用ブレーキ装置において、前記液圧ブースタ（１３）のケーシング（１７）に一体に設けられて液圧ブースタ（１３）の側方に張り出す張出し部（１７ａ）に、該張出し部（１７ａ）との間に収納室（７８）を形成する合成樹脂製のカバー（７７）がシール部材（９３）を介して取付けられ、前記電磁弁（５４〜５７）および前記液圧センサ（５３，６０，６１）がその一部を前記収納室（７８）に突出させて前記張出し部（１７ａ）に取付けられ、前記電子制御ユニット（７４）は前記収納室（７８）内で前記カバー（７７）もしくは前記張出し部（１７ａ）に取付けられ、外部導線側コネクタ（９５）のコネクタハウジング（９６）と、前記外部導線側コネクタ（９５）を液密にかつ着脱可能に接続するようにして前記カバー（７７）に設けられるカバー側コネクタ（９０）のコネクタハウジング（９１）との間に前記収納室（７８）に通じるコネクタ室（９７）が形成され、前記カバー（７７）もしくは前記張出し部（１７ａ）に、前記収納室（７８）および外部間の通気を可能とした通気孔（１０４）が設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記通気孔（１０４）が前記張出し部（１７ａ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ケーシング（１７）が取付けられるダッシュボード（７０）に向けて外端を開口せしめるようにして前記通気孔（１０４）が前記張出し部（１７ａ）に設けられることを特徴とする請求項２記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記通気孔（１０４）が通気防水素材で形成される閉塞部材（１０７）で閉じられることを特徴とする請求項３記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１】
ブレーキ操作部材（１１）のブレーキ操作に応じて液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧する液圧ブースタ（１３）と、該液圧ブースタ（１３）の出力液圧で作動するマスタシリンダ（Ｍ）と、自動ブレーキ制御および回生ブレーキ制御の少なくとも一方を実行するための電磁弁（５４，５５，５６，５７）および液圧センサ（５３，６０，６１）と、液圧センサ（５３，６０，６１）の検出値を少なくとも含む情報に基づいて前記電磁弁（５４〜５７）の作動を制御する電子制御ユニット（７４）とを備える車両用ブレーキ装置において、前記液圧ブースタ（１３）のケーシング（１７）に一体に設けられて液圧ブースタ（１３）の側方に張り出す張出し部（１７ａ）に、該張出し部（１７ａ）との間に収納室（７８）を形成する合成樹脂製のカバー（７７）がシール部材（９３）を介して取付けられ、前記電磁弁（５４〜５７）および前記液圧センサ（５３，６０，６１）がその一部を前記収納室（７８）に突出させて前記張出し部（１７ａ）に取付けられ、前記電子制御ユニット（７４）は前記収納室（７８）内で前記カバー（７７）もしくは前記張出し部（１７ａ）に取付けられ、外部導線側コネクタ（９５）のコネクタハウジング（９６）と、前記外部導線側コネクタ（９５）を液密にかつ着脱可能に接続するようにして前記カバー（７７）に設けられるカバー側コネクタ（９０）のコネクタハウジング（９１）との間に前記収納室（７８）に通じるコネクタ室（９７）が形成され、前記カバー（７７）もしくは前記張出し部（１７ａ）に、前記収納室（７８）および外部間の通気を可能とした通気孔（１０４）が設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記通気孔（１０４）が前記張出し部（１７ａ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ケーシング（１７）が取付けられるダッシュボード（７０）に向けて外端を開口せしめるようにして前記通気孔（１０４）が前記張出し部（１７ａ）に設けられることを特徴とする請求項２記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記通気孔（１０４）が通気防水素材で形成される閉塞部材（１０７）で閉じられることを特徴とする請求項３記載の車両用ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−９９０５７（Ｐ２００７−９９０５７Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９０７３８（Ｐ２００５−２９０７３８）
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]