車両用窓ガラス開閉装置
【課題】 子供の窓ガラスの開閉操作が制限されている状況下において、大人だけは制限を受けることなく開閉することが可能な車両用窓ガラス開閉装置を提供する。
【解決手段】 車両用窓ガラス開閉装置であって、車両に設けられた窓ガラス７を開閉する開閉操作部１１に対し開閉操作がなされた場合に、該開閉操作部１１の接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域６０から、操作した指６Ｆの大きさを特定するとともに、特定された指６Ｆの大きさに基づいて、当該開閉操作部１１に対応する座席８に着座する乗員６が子供６２であるか大人６１であるかを判定する。子供６２であると判定された場合には、当該開閉操作を無効化する一方で、大人６１であると判定された場合には、当該開閉操作を有効化する。
【解決手段】 車両用窓ガラス開閉装置であって、車両に設けられた窓ガラス７を開閉する開閉操作部１１に対し開閉操作がなされた場合に、該開閉操作部１１の接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域６０から、操作した指６Ｆの大きさを特定するとともに、特定された指６Ｆの大きさに基づいて、当該開閉操作部１１に対応する座席８に着座する乗員６が子供６２であるか大人６１であるかを判定する。子供６２であると判定された場合には、当該開閉操作を無効化する一方で、大人６１であると判定された場合には、当該開閉操作を有効化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の窓ガラスの開閉に制限が設けられた車両用窓ガラス開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両の窓ガラスは、安全を考慮した開閉がなされるよう作られている。例えば特許文献１では、窓ガラス開閉時の挟みこみの防止に係る技術が開示されている。また、近年の一般車両においては、安全面の観点から子供が勝手に窓ガラスを開閉することを防止するべくドライバー席の操作部にて全窓ガラスの開閉を一括して禁止する機能（ウィンドウロックスイッチ）が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一括して開閉が禁止された窓ガラスは、ドライバー席にて禁止解除されなければ当然開閉することができないため、例えば後席に同乗する大人が安全な状況下で操作したいと思っても開閉できないという課題がある。
【０００５】
本発明の課題は、子供の窓ガラスの開閉が制限されている状況下において、大人だけは制限を受けることなく開閉することが可能な車両用窓ガラス開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用窓ガラス開閉装置は、
車両に設けられた複数の窓ガラスのうち車両の各座席に対応するものを開閉するための開閉操作がなされる窓ガラス開閉操作部と、
車両の座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを、例えば予め定められた判定基準に従い判定する大人／子供判定手段と、
前記座席に着座する乗員が子供であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスへの開閉操作を無効化する一方で、大人であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を有効化する窓ガラス開閉制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の大人／子供判定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域を特定する接触領域特定手段と、特定された指の接触領域に基づいて、操作した指の大きさを特定する指の大きさ特定手段とを有し、特定された指の大きさに基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するものとすることができる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時の指の接触領域から指の大きさを特定することは容易である。また、特定された指の大きさから大人と子供を判別することも容易であるから、簡単な構成で大人と子供の判別が可能となる。
【０００８】
本発明の指の大きさ特定手段は、接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出し、算出された指幅を前記指の大きさとして特定する指幅特定手段を有し、このときの大人／子供判定手段は、特定された指幅が予め定められた指幅閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものとできる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時接触した指の指幅（指の太さ）は、指の接触領域から容易に特定できる。特定された指幅から大人と子供を判別することも容易であるから、簡単な構成で大人と子供の判別が可能となる。
【０００９】
本発明の接触領域特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の指紋模様を検出する指紋検出手段とすることができる。このとき、指の大きさ特定手段は、検出された指紋模様に基づいて、指の大きさを特定又は推定するものとできる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時接触した指の指紋は容易に取得できる。特定された指紋の模様には、指幅や、指紋の間隔等、大人と子供を判別する方法が様々含まれているから、そのうちのいずれかを採用して、大人と子供を容易に判別可能とできる。
【００１０】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記指紋検出手段により検出された指紋模様から該指紋模様の中心点を特定し、さらに、当該中心点と指幅方向における前記指の接触領域の一方の端位置との間の長さを算出して、算出された長さに基づいて、当該指の指幅を推定する指幅推定手段を有し、推定された指幅を前記指の大きさとして特定するものとできる。指の接触面全体の指紋が検出されなかった場合でも、指紋の中心点さえ特定されていれば指幅を推定可能となるので、大人と子供の判別の誤判定を減じることができる。
【００１１】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域が、前記窓ガラス開閉操作部の接触操作面に対し操作のために接触した当該指の接触領域の全てを特定しているのか特定されていない部分があるのかを判定し、特定されていない部分があると判定された場合には、前記指幅推定手段により前記窓ガラス開閉操作部を接触操作する指の指幅を推定する一方、全て検出されていると判定された場合には、特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出する、あるいは、指紋検出手段により検出された指紋模様に基づいて当該指の指幅を推定又は特定して、得られた指幅を指の大きさとして特定するものとできる。この構成によると、接触操作面への指の接触状況が悪い時には、指紋模様を用いたやや手間のかかる処理にて指の大きさを推定する一方で、指の接触状況に問題が無い場合には、よりシンプルな形で指の大きさを推定することができる。
【００１２】
本発明の大人／子供判定手段は、前記指紋検出手段により指紋が検出されなかった場合には、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面への接触操作を誤操作と判定し、このとき窓ガラス開閉制限手段は、誤操作と判定された当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を無効化するものとできる。大人と子供の判別に利用される指紋検出手段を、意図しない何か別の物の接触の有無にも兼用させることができる。これにより、意図しない何かの接触にて窓ガラス開閉操作部が操作されて窓が開閉してしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の面積を特定する接触面積特定手段を有して構成することができる。このときの大人／子供判定手段は、特定された接触面積が予め定められた面積閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものとできる。
【００１４】
本発明の大人／子供判定手段は、座席上の乗員を撮影する乗員撮影手段を有し、その撮影画像に映る乗員の画像の寸法に基づいて、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを判定するものとできる。この構成によると、大人と子供の判別基準が、乗員画像における乗員の何がしかの部位（例えば頭部の幅や肩幅、座高等）の寸法を根拠にして判別できるので、予め定められた閾値との比較のみで大人か子供かを容易に判別することができる。
【００１５】
本発明の大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席に着座するユーザーの足元床面上の重量物を検出する足元床面上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものとできる。座席に座った時に座席の床面に足が付かない乗員は子供である可能性が高い。また、幼い子供はチャイルドシートに乗るため足が付かない可能性が極めて高い。このため、足元床面に重量物があるか否かに基づいて、大人か子供かを容易に判定することができる。
【００１６】
本発明の大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席の背もたれの上に位置するヘッドレスト上の重量物を検出するヘッドレスト上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものとできる。座席に座った時にヘッドレストまで頭がとどかない乗員は子供である可能性が高い。このため、座席のヘッドレストに重量物があるか否かに基づいて、大人か子供かを容易に判定することができる。
【００１７】
本発明においては、
対応する前記窓ガラス開閉操作部への開閉操作に基づいて、対応する窓ガラスを開閉駆動する窓ガラス開閉駆動部と、
前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行う窓ガラス開閉制御部と、
前記窓ガラス開閉制御部の制御モードとして、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な窓ガラスのうち対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により大人であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により子供であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有し、車両に設けられた予め定められたモード切替操作部への操作に基づいて、前記制御モードを切り替えて設定する制御モード設定手段と、
を備えて構成することができる。この場合、窓ガラス開閉制御部は、前記制御モード設定手段により設定された前記制御モードに従い前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行うものであり、前記制御モードとして前記個別ロックモードが設定された場合に、前記窓ガラス開閉制限手段として機能するように構成できる。これにより、モード切替操作部の操作により、３種のモードを状況に応じて使い分けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の一実施形態を示すブロック図。
【図２】座席毎に設けられる検出部及び操作部の一例を示すブロック図。
【図３】窓ガラス開閉操作部の閉操作を説明する模式図。
【図４】窓ガラス開閉操作部の開操作を説明する模式図。
【図５】指の大きさの特定方法を説明する説明図。
【図６】窓ガラスの開閉モード設定処理の流れを示すフローチャートの一例。
【図７】窓ガラス開閉制限処理の流れを示すフローチャートの一例。
【図８】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第一例。
【図９】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の作用効果を説明する説明図。
【図１０】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第二例。
【図１１】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第三例。
【図１２】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第四例。
【図１３】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第五例。
【図１４】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の図２とは異なる実施形態を示すブロック図。
【図１５】大人子供判定の一方法を説明する説明図。
【図１６】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第六例。
【図１７】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第七例。
【図１８】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の図２及び図１４とは異なる実施形態を示すブロック図。
【図１９】大人子供判定の一方法を説明する説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の車両用窓ガラス開閉装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の車両用窓ガラス開閉装置の構成を示すブロック図である。図１の車両用窓ガラス開閉装置１は、車両１００に設けられた複数ある各座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応して設けられた窓ガラス７（７Ａ〜７Ｄ）の開閉を制御する窓ガラス開閉制御部１０を備えて構成される。
【００２１】
窓ガラス開閉制御部１０は、ＣＰＵやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を有してなる周知のマイコン構成を有するものであり、車両１００に設けられた複数の窓ガラス７（７Ａ〜７Ｄ）のうち当該車両１００の各座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応するものを個別に開閉するための窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）と、車両１００の座席８（８Ａ〜８Ｄ）に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するための判定条件となる情報（大人／子供判定情報）を取得する大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）と、窓ガラスを開閉駆動するために車両バッテリ（図示なし）に電気的に接続される窓ガラス開閉駆動部（モータ）１３（１３Ａ〜１３Ｄ）と、運転席８Ａから操作可能な位置に設けられる窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）１４と、が接続する。
【００２２】
窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）は、本実施形態においては図２に示すように、対応するスイッチノブ１１０と開操作検出部１１ａと閉操作検出部１１ｂとを有して構成される。具体的には、図３に示すように、対応するスイッチノブ１１０を中立位置（図中の実線位置）から第一側に位置する予め定められた開操作位置（図中の破線位置）まで操作することにより開操作検出部１１ａが当該操作（開操作）を検出し、他方、図４に示すように、対応するスイッチノブを中立位置（図中の実線位置）から、第一側とは逆の第二側に位置する予め定められた閉操作位置（図中の破線位置）まで操作することにより閉操作検出部１１ｂが当該操作（閉操作）を検出し、それぞれが自身の検出結果を窓ガラス開閉制御部１０に出力する。窓ガラス開閉制御部１０は、それら検出部１１ａ，１１ｂから検出結果の入力を受けることで、それぞれの操作の有無を特定する。
【００２３】
大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、本実施形態においては図２に示すように、対応するスイッチノブ１１０を操作する指６Ｆの大きさを特定可能な情報を大人／子供判定情報として取得する指６Ｆの大きさ情報取得部（指の大きさ情報取得手段）とされている。取得した大人／子供判定情報は、ガラス開閉制御部１０に出力され、窓ガラス開閉制御部１０では、入力された大人／子供判定情報に基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかが判定される（指の大きさ特定手段）。
【００２４】
特に本実施形態における大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指６Ｆの接触領域６０を特定可能となる接触領域情報を取得するものであり、窓ガラス開閉制御部１０では、この接触領域情報に基づいて当該接触領域６０を特定し（接触領域特定手段）、特定された接触領域６０に基づいて当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかが判定される。具体的にいえば、窓ガラス開閉制御部１０は、特定された指６Ｆの接触領域６０に基づいて当該指６Ｆの指幅を算出し、算出された指幅を指６Ｆの大きさとして特定する（指幅特定手段）。
【００２５】
本実施形態においては、スイッチノブ１１０の閉操作として、当該スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａを指６Ｆの先（指先）で押圧する押圧操作が想定されており、その時の指６Ｆの先の押圧面領域（接触領域）６０を特定可能な接触領域情報を閉操作面用の指の大きさ検出部１２ｂが取得する。同様に、本実施形態においては、スイッチノブ１１０の開操作として、当該スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃ（双方ともが閉操作面）に接触する形で当該スイッチノブ１１０を指６Ｆの先（指先）で引っ掛けて引き上げる引上げ操作が想定されており、その時の指６Ｆの先の接触面（接触領域）６０を特定可能な接触領域情報を開操作面用の指の大きさ検出部１２ａが取得する。
【００２６】
なお、本実施形態における大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対し操作のために接触した指６Ｆを撮影するカメラ（撮影手段）であり、窓ガラス開閉制御部１０は、その撮影画像を解析することにより接触領域６０を特定する。カメラ１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対し操作のために接触した指を接触面よりも奥側（スイッチノブ内部側）から撮影するよう配置されている。また、スイッチノブ１１０の閉操作面１１ａと、スイッチノブ１１０の閉操作面１１ｂ，１１ｃ（双方ともが閉操作面）とのそれぞれに設けられている。図５の（ｃ）は、その撮影画像を示している。例えば撮影画像上で輝度が所定レベル以上となる領域を接触領域６０と特定する。その上で、窓ガラス開閉制御部１０は、該撮影画像上で特定された接触領域６０から指幅方向を特定して、当該接触領域６０の指幅方向における長さ（指幅）ｄを該撮影画像上から特定し、これを指６Ｆの大きさとして特定する。この指幅ｄに対しては、大人と子供を区別するための閾値（指幅閾値）が予め定められており、窓ガラス開閉制御部１０は、特定された指幅ｄが当該閾値を上回る大人の指６１Ｆの幅であると判定する場合には、当該窓ガラス開閉制御部１０に対応する座席８の乗員６を大人６１と判定し、特定された指幅ｄが当該閾値を上回らない子供の指６２Ｆの幅であると判定する場合には、当該窓ガラス開閉制御部１０に対応する座席８の乗員６を子供６２と判定する。
【００２７】
ただし、図５（ａ）に示すように、スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａの中心部のみが指の大きさ検出部１２ｂにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ｂ１とされ、スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃの中心部のみが指の大きさ検出部１２ａにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ａ１とされており、これらから外れる接触領域６０は検出されない。
【００２８】
窓ガラス開閉モード設定部１４は、運転席８Ａの窓ガラス開閉操作部１１Ａの周辺に設けられている。窓ガラス開閉制御部１０の制御モードとして、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な全ての窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な窓ガラス７のうち対応する座席８上の乗員６が大人６１であると判定された窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席８上の乗員６が子供６２であると判定された窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有しており、窓ガラス開閉制御部１０は、車両に設けられた予め定められた窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）１４への操作に基づいて、上記制御モードを切り替えて設定可能である（制御モード設定手段）。この２モードの切り替えのみでもよいが、本実施形態においてはさらに、制御モードとして、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な全ての窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードも、窓ガラス開閉モード設定部１４の操作に基づいて設定可能である。本実施形態においては、窓ガラス開閉モード設定部１４として、図２に示すように、ＯＮ時に一括ロックモードを設定してＯＦＦ時に一括ロックモードを解除する一括ロックモード設定操作部１４ａと、ＯＮ時に個別ロックモードを設定してＯＦＦ時に個別ロックモードを解除する個別ロックモード設定操作部１４ｂとを備える。双方がＯＮの時には一括ロックモードが優先して設定される一方、双方がＯＦＦの場合にフリーモードが設定される。
【００２９】
以下、窓ガラス開閉制御部１０の制御モード（窓ガラス開閉モード）の設定処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。当該処理は、窓ガラス開閉制御部１０のメモリ内の所定プログラム２をＣＰＵが実施する形で実行される。
【００３０】
Ｓ１にて、窓ガラス開閉制御部１０が、一括ロックモード設定操作部１４ａへの操作の有無を判定する。ＯＮの操作がなされていれば、Ｓ２にて窓ガラス開閉制御部１０が一括ロックモードを設定する。ＯＦＦの操作がなされていればＳ３に進む。
【００３１】
Ｓ３では、窓ガラス開閉制御部１０が、個別ロックモード設定操作部１４ｂへの操作の有無を判定する。ＯＮの操作がなされていれば、Ｓ４にて窓ガラス開閉制御部１０が個別ロックモードを設定する。ＯＦＦの操作がなされていればＳ５にて窓ガラス開閉制御部１０がフリーモードを設定する。
【００３２】
なお、当該処理は所定周期にて繰り返し実施されるものとする。窓ガラス開閉制御部１０は、設定されている制御モードに従い、窓ガラス開閉操作部１１への操作に基づいて窓ガラス開閉駆動部１３の駆動処理を実施する。制御モードにより制限される窓ガラスの開閉制限処理は、図７のフローチャートに示すとおりである。
【００３３】
Ｓ１００では、窓ガラス開閉制御部１０が、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）への操作の有無を判定する。当該操作がなければそのまま本処理を終了するが、当該操作があった場合には、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１０１にて現在設定中の制御モードを読み出す。
【００３４】
続くＳ１０２にて、Ｓ１０１で読み出した制御モードに基づいて窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが個別ロックモードであるか否かを判定する。個別ロックモードではないと判定した場合にはＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、Ｓ１０１で読み出した制御モードに基づいて窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが一括ロックモードであるか否かを判定する。一括ロックモードであればＳ１０９に進み、窓ガラス開閉制御部１０は全ての窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止して、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）の開閉操作を全て無効化する。他方、一括ロックモードでなければＳ１１０に進み、窓ガラス開閉制御部１０は全ての窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を許可して、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）の開閉操作を全て有効化し、Ｓ１００でなされた開閉操作に応じた窓ガラス開閉駆動部１３の開閉駆動制御を実施する。
【００３５】
他方、Ｓ１０２にて、窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが個別ロックモードであると特定した場合にはＳ１０３に進む。Ｓ１０３では、窓ガラス開閉制御部１０が、Ｓ１０１にて操作がなされた窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に対応する座席上の乗員が大人であるか子供であるかを特定する。ここでは、図８に示す大人子供判定処理をこの段階で実行するか、あるいは既に実行された図８に示す大人子供判定処理の判定結果を読み出す形で、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを特定する。
【００３６】
まずは、窓ガラス開閉制御部１０が、図７のＳ１００にてなされた操作を行った指６Ｆの接触領域６０を特定する（Ｓ１１）。ここでは、操作を行った指６Ｆは、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなすカメラが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴い撮影した撮影画像に基づいて接触領域６０を特定する。その上で、窓ガラス開閉制御部１０は、該撮影画像上で特定された接触領域６０から指幅方向を特定して（Ｓ１２）、当該接触領域６０の指幅方向における長さ（指幅）ｄを該撮影画像上から算出し（Ｓ１３）、これを指６Ｆの大きさとして特定する。さらに、算出された指幅ｄが予め定められた閾値（指幅閾値）を上回るか否かを判定し（Ｓ１４）、上回る場合を大人（Ｓ１５）、上回らない場合を子供（Ｓ１６）と判定し、その判定結果を記憶して本処理を終了する。
【００３７】
ただし、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理においては、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が取得する情報如何では、接触領域６０を特定できなかったり、指幅方向が特定できなかったり、指幅が算出できなかったりといったように、所定期間処理を継続しても求める情報を得られない場合がある。こうした場合、窓ガラス開閉制御部１０は、当該処理を強制終了して、判定不能という判定結果を記憶する。
【００３８】
図７に戻る。Ｓ１０３に続くＳ１０４では、窓ガラス開閉制御部１０が、Ｓ１０１にて操作がなされた窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に対応する座席上の乗員が大人であるか子供であるかを、Ｓ１０３において特定できたか否かを判定する。特定できなかった場合はＳ１０７進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を無効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止する。他方、特定できた場合にはＳ１０５に進む。
【００３９】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３の判定結果が、乗員を大人であると特定するものであればＳ１０６に進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を有効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を許可し、その駆動制御を開始する。他方、Ｓ１０３の判定結果が、乗員を子供であると特定するものであればＳ１０７に進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を無効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止する。
【００４０】
Ｓ１０６〜Ｓ１１０の処理終了により本処理は終了となるが、本処理は所定周期で繰り返し実施される。この処理では、個別ロックモード時においては基本的には各窓ガラス開閉操作部１１は開閉禁止とされており、操作者が大人であると判定された時に限り、開閉を許可するようになっている。従来は一括操作モードとフリーモードしか設定できなかったため、操作を制限したい時には、図９（ａ）に示すように、全席（場合によっては運転席が除かれる）を一括して操作禁止とせざるをえず、窓ガラス開閉操作部１１を安全に開閉できる大人が乗車している時でもその操作は許可されなかったが、本発明によれば、図９（ｂ）に示すように、個別ロックモードが設定できるから、当該モードを設定することで、窓ガラス開閉操作部１１を安全に開閉できる大人であればその操作が許可され、子供であればその操作が禁止されるようになる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、図８に示す大人子供判定処理は、他の処理とすることもできる。
【００４３】
図１０に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）の検出結果に基づいて取得する。即ち、指紋センサが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴い取得した指紋模様に基づいてその外縁を特定し、これにより接触領域６０を特定する（Ｓ２１）。Ｓ２２以降は、図８の処理と同様である。
【００４４】
図１１に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）が検出する指紋模様又はカメラによる撮影画像に基づいて取得して、取得した情報に基づいて接触領域６０を特定する（Ｓ３１）。そして、特定された接触領域６０の面積を算出し（Ｓ３２）、算出された面積が予め定められた閾値（面積閾値）を上回るか否かを判定し（Ｓ３３）、上回る場合を大人（Ｓ３４）、上回らない場合を子供（Ｓ３４）と判定する。
【００４５】
図１２に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）の検出結果に基づいて取得する構成が前提となる。Ｓ４１では、Ｓ２１と同様、指紋センサが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴いその指の接触面の指紋模様を取得する。Ｓ４２では、取得した指紋模様に欠けている部分が無いかを判定する。即ち、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ１２は、既に述べたように、スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａの中心部のみが指の大きさ検出部１２ｂにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ｂ１とされ、スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃの中心部のみが指の大きさ検出部１２ａにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ａ１とされているから、これらから外れる接触領域６０に接触した指の接触面の指紋模様を取得することはできない。Ｓ４２では、その検出領域１２ｂ１、１２ａ１からはずれたし門模様の有無を判定する。これは、取得した指紋模様の端部に検出領域１２ｂ１、１２ａ１の外縁線が現れているかに基づいて判定する。
【００４６】
Ｓ４２にて、取得した指紋模様に欠けている部分がないと判定された場合には、Ｓ４３〜Ｓ４８の処理を実施する。これらの処理は図１０の処理と同様である。ただし、図１１の処理とすることもできる。
【００４７】
Ｓ４２にて、取得した指紋模様に欠けている部分があると判定された場合には、上記実施形態では判定不能という判定結果となるケースであるが、ここでは、Ｓ４１で取得した指紋模様に基づいて欠けている残部に係る情報を推定する形で指の大きさを推定する。具体的にはＳ４９にて、取得した指紋模様の中心点を特定し、Ｓ５０にて、当該中心点と、指の指紋模様に基づいて特定可能となる指幅方向における一方の端縁位置（欠けている部分ではない）との間の距離を算出して、算出された距離に基づいて指幅を推定する（Ｓ５１）。推定後は、推定された指幅が予め定められた閾値を上回るか否かを判定し（Ｓ５２）、上回る場合を大人（Ｓ５３）、上回らない場合を子供（Ｓ５４）と判定する。
【００４８】
図１３に示す大人子供判定処理は、Ｓ６１にて、座席８に着座した乗員６を撮影可能となる撮影範囲にて固定設置されたカメラ（撮影手段）２２（２２Ａ〜２２Ｄ：図１４）による撮影を実施し、Ｓ６２にて、その撮影画像（例えば図１５の符号２２０）からパターンマッチング等の周知の方法により乗員の画像を特定する。さらに、Ｓ６３では、特定された乗員の画像から、予め定められた人間の部位を特定してその長さ（寸法）を算出する。例えば、乗員の画像から頭に相当する部分を特定してその長さｄ１を算出する、あるいは乗員の画像から方に相当する部分を特定してその幅（肩幅）ｄ２を算出する、あるいは、乗員の画像から頭部の最も高い位置を特定してその高さ（座高でもよい）ｄ３を算出する。そして、算出された値を予め定められた閾値を上回るか否かを判定し（Ｓ６４）、上回る場合を大人（Ｓ６５）、上回らない場合を子供（Ｓ６６）と判定する。この実施形態では、カメラ２２（２２Ａ〜２２Ｄ）が座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応して設けられており、それぞれ大人／子供判定情報取得部として機能している。座席８毎にカメラ２２があってもよいし、隣接する座席８を一括して撮影するように設けられてもよい。
【００４９】
図１６に示す大人子供判定処理は、図１８に示すように、座席８に設けられた重量物を検出する座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）を、大人／子供判定情報取得部として有する。座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）は、座席８の各部位上の重量物を検出するよう各部位に設けられており、ここでは、図１９に示されている、座席８の座部８１上の重量物により座部８１に印加される圧力を検出する圧力センサ（座部上重量物検出手段）３２１と、座席に着座した乗員の足が載置される足元床面８３上の重量物により該足元床面８３に印加される圧力を検出する圧力センサ（足元床面上重量物検出手段）３２３と、を有して構成される。
【００５０】
処理としては、図１６に示すように、まずはＳ７１にて、座席８の座部８１上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により座部８１上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２１の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。座部８１上に重量物があると判定された場合にはＳ７２からＳ７３に進む。他方、重量物が無いと判定された場合にはＳ７２にて本処理終了となる。即ち、すでに述べた場合と同様の判定不能という判定結果となる。Ｓ７３では、座席８の足元床面８３上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により足元床面８３上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２３の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。足元床面８３上に重量物があると判定された場合にはＳ７４からＳ７５に進み、座席８上の乗員を大人と判定する。他方、足元床面８３上に重量物がないと判定された場合にはＳ７４からＳ７６に進み、座席８上の乗員を子供と判定する。
【００５１】
図１７に示す大人子供判定処理も、図１８に示すように、座席８に設けられた重量物を検出する座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）を、大人／子供判定情報取得部として有する。座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）は、ここでは、図１９に示されている、座席８の座部８１上の重量物により座部８１に印加される圧力を検出する圧力センサ（座部上重量物検出手段）３２１と、座席に着座した乗員の頭が載置されるヘッドレスト部８４（背もたれ部８２の上部に位置する）上の重量物により該ヘッドレスト８４に印加される圧力を検出する圧力センサ（足元床面上重量物検出手段）３２４と、を有して構成される。
【００５２】
処理としては、図１７に示すように、まずはＳ８１にて、座席８の座部８１上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により座部８１上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２１の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。座部８１上に重量物があると判定された場合にはＳ８２からＳ８３に進む。他方、重量物が無いと判定された場合にはＳ８２にて本処理終了となる。即ち、すでに述べた場合と同様の判定不能という判定結果となる。Ｓ８３では、座席８のヘッドレスト部ｂ８４上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物によりヘッドレスト部８４上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２４の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。ヘッドレスト部８４上に重量物があると判定された場合にはＳ８４からＳ８５に進み、座席８上の乗員６を大人６１と判定する。他方、ヘッドレスト部８４上に重量物がないと判定された場合にはＳ８４からＳ８６に進み、座席８上の乗員６を子供６２と判定する。
【００５３】
なお、上記したいずれの大人子供判定処理も処理の主体は窓ガラス開閉制御部１０である。複数種の大人子供判定処理を実施し、それらの判定結果の組み合わせから、大人と子供の判定をしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００ 車両
１ 車両用窓ガラス開閉装置
１０ 窓ガラス開閉制御部
１１（１１Ａ〜１１Ｄ） 窓ガラス開閉操作部
１２（１２Ａ〜１２Ｄ） 大人／子供判定情報取得部
１３（１３Ａ〜１３Ｄ） 窓ガラス開閉駆動部（モータ）
１４ 窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）
７（７Ａ〜７Ｄ） 窓ガラス
８（８Ａ〜８Ｄ） 座席
６Ｆ 指
６０ 接触領域
１１０ スイッチノブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の窓ガラスの開閉に制限が設けられた車両用窓ガラス開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両の窓ガラスは、安全を考慮した開閉がなされるよう作られている。例えば特許文献１では、窓ガラス開閉時の挟みこみの防止に係る技術が開示されている。また、近年の一般車両においては、安全面の観点から子供が勝手に窓ガラスを開閉することを防止するべくドライバー席の操作部にて全窓ガラスの開閉を一括して禁止する機能（ウィンドウロックスイッチ）が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一括して開閉が禁止された窓ガラスは、ドライバー席にて禁止解除されなければ当然開閉することができないため、例えば後席に同乗する大人が安全な状況下で操作したいと思っても開閉できないという課題がある。
【０００５】
本発明の課題は、子供の窓ガラスの開閉が制限されている状況下において、大人だけは制限を受けることなく開閉することが可能な車両用窓ガラス開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用窓ガラス開閉装置は、
車両に設けられた複数の窓ガラスのうち車両の各座席に対応するものを開閉するための開閉操作がなされる窓ガラス開閉操作部と、
車両の座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを、例えば予め定められた判定基準に従い判定する大人／子供判定手段と、
前記座席に着座する乗員が子供であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスへの開閉操作を無効化する一方で、大人であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を有効化する窓ガラス開閉制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の大人／子供判定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域を特定する接触領域特定手段と、特定された指の接触領域に基づいて、操作した指の大きさを特定する指の大きさ特定手段とを有し、特定された指の大きさに基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するものとすることができる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時の指の接触領域から指の大きさを特定することは容易である。また、特定された指の大きさから大人と子供を判別することも容易であるから、簡単な構成で大人と子供の判別が可能となる。
【０００８】
本発明の指の大きさ特定手段は、接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出し、算出された指幅を前記指の大きさとして特定する指幅特定手段を有し、このときの大人／子供判定手段は、特定された指幅が予め定められた指幅閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものとできる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時接触した指の指幅（指の太さ）は、指の接触領域から容易に特定できる。特定された指幅から大人と子供を判別することも容易であるから、簡単な構成で大人と子供の判別が可能となる。
【０００９】
本発明の接触領域特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の指紋模様を検出する指紋検出手段とすることができる。このとき、指の大きさ特定手段は、検出された指紋模様に基づいて、指の大きさを特定又は推定するものとできる。開閉操作部の操作は接触操作の形でなされるから、その時接触した指の指紋は容易に取得できる。特定された指紋の模様には、指幅や、指紋の間隔等、大人と子供を判別する方法が様々含まれているから、そのうちのいずれかを採用して、大人と子供を容易に判別可能とできる。
【００１０】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記指紋検出手段により検出された指紋模様から該指紋模様の中心点を特定し、さらに、当該中心点と指幅方向における前記指の接触領域の一方の端位置との間の長さを算出して、算出された長さに基づいて、当該指の指幅を推定する指幅推定手段を有し、推定された指幅を前記指の大きさとして特定するものとできる。指の接触面全体の指紋が検出されなかった場合でも、指紋の中心点さえ特定されていれば指幅を推定可能となるので、大人と子供の判別の誤判定を減じることができる。
【００１１】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域が、前記窓ガラス開閉操作部の接触操作面に対し操作のために接触した当該指の接触領域の全てを特定しているのか特定されていない部分があるのかを判定し、特定されていない部分があると判定された場合には、前記指幅推定手段により前記窓ガラス開閉操作部を接触操作する指の指幅を推定する一方、全て検出されていると判定された場合には、特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出する、あるいは、指紋検出手段により検出された指紋模様に基づいて当該指の指幅を推定又は特定して、得られた指幅を指の大きさとして特定するものとできる。この構成によると、接触操作面への指の接触状況が悪い時には、指紋模様を用いたやや手間のかかる処理にて指の大きさを推定する一方で、指の接触状況に問題が無い場合には、よりシンプルな形で指の大きさを推定することができる。
【００１２】
本発明の大人／子供判定手段は、前記指紋検出手段により指紋が検出されなかった場合には、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面への接触操作を誤操作と判定し、このとき窓ガラス開閉制限手段は、誤操作と判定された当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を無効化するものとできる。大人と子供の判別に利用される指紋検出手段を、意図しない何か別の物の接触の有無にも兼用させることができる。これにより、意図しない何かの接触にて窓ガラス開閉操作部が操作されて窓が開閉してしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
本発明の指の大きさ特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の面積を特定する接触面積特定手段を有して構成することができる。このときの大人／子供判定手段は、特定された接触面積が予め定められた面積閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものとできる。
【００１４】
本発明の大人／子供判定手段は、座席上の乗員を撮影する乗員撮影手段を有し、その撮影画像に映る乗員の画像の寸法に基づいて、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを判定するものとできる。この構成によると、大人と子供の判別基準が、乗員画像における乗員の何がしかの部位（例えば頭部の幅や肩幅、座高等）の寸法を根拠にして判別できるので、予め定められた閾値との比較のみで大人か子供かを容易に判別することができる。
【００１５】
本発明の大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席に着座するユーザーの足元床面上の重量物を検出する足元床面上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものとできる。座席に座った時に座席の床面に足が付かない乗員は子供である可能性が高い。また、幼い子供はチャイルドシートに乗るため足が付かない可能性が極めて高い。このため、足元床面に重量物があるか否かに基づいて、大人か子供かを容易に判定することができる。
【００１６】
本発明の大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席の背もたれの上に位置するヘッドレスト上の重量物を検出するヘッドレスト上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものとできる。座席に座った時にヘッドレストまで頭がとどかない乗員は子供である可能性が高い。このため、座席のヘッドレストに重量物があるか否かに基づいて、大人か子供かを容易に判定することができる。
【００１７】
本発明においては、
対応する前記窓ガラス開閉操作部への開閉操作に基づいて、対応する窓ガラスを開閉駆動する窓ガラス開閉駆動部と、
前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行う窓ガラス開閉制御部と、
前記窓ガラス開閉制御部の制御モードとして、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な窓ガラスのうち対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により大人であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により子供であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有し、車両に設けられた予め定められたモード切替操作部への操作に基づいて、前記制御モードを切り替えて設定する制御モード設定手段と、
を備えて構成することができる。この場合、窓ガラス開閉制御部は、前記制御モード設定手段により設定された前記制御モードに従い前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行うものであり、前記制御モードとして前記個別ロックモードが設定された場合に、前記窓ガラス開閉制限手段として機能するように構成できる。これにより、モード切替操作部の操作により、３種のモードを状況に応じて使い分けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の一実施形態を示すブロック図。
【図２】座席毎に設けられる検出部及び操作部の一例を示すブロック図。
【図３】窓ガラス開閉操作部の閉操作を説明する模式図。
【図４】窓ガラス開閉操作部の開操作を説明する模式図。
【図５】指の大きさの特定方法を説明する説明図。
【図６】窓ガラスの開閉モード設定処理の流れを示すフローチャートの一例。
【図７】窓ガラス開閉制限処理の流れを示すフローチャートの一例。
【図８】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第一例。
【図９】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の作用効果を説明する説明図。
【図１０】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第二例。
【図１１】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第三例。
【図１２】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第四例。
【図１３】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第五例。
【図１４】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の図２とは異なる実施形態を示すブロック図。
【図１５】大人子供判定の一方法を説明する説明図。
【図１６】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第六例。
【図１７】大人子供判定処理の流れを示すフローチャートの第七例。
【図１８】本発明の車両用窓ガラス開閉装置の図２及び図１４とは異なる実施形態を示すブロック図。
【図１９】大人子供判定の一方法を説明する説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の車両用窓ガラス開閉装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の車両用窓ガラス開閉装置の構成を示すブロック図である。図１の車両用窓ガラス開閉装置１は、車両１００に設けられた複数ある各座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応して設けられた窓ガラス７（７Ａ〜７Ｄ）の開閉を制御する窓ガラス開閉制御部１０を備えて構成される。
【００２１】
窓ガラス開閉制御部１０は、ＣＰＵやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を有してなる周知のマイコン構成を有するものであり、車両１００に設けられた複数の窓ガラス７（７Ａ〜７Ｄ）のうち当該車両１００の各座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応するものを個別に開閉するための窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）と、車両１００の座席８（８Ａ〜８Ｄ）に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するための判定条件となる情報（大人／子供判定情報）を取得する大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）と、窓ガラスを開閉駆動するために車両バッテリ（図示なし）に電気的に接続される窓ガラス開閉駆動部（モータ）１３（１３Ａ〜１３Ｄ）と、運転席８Ａから操作可能な位置に設けられる窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）１４と、が接続する。
【００２２】
窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）は、本実施形態においては図２に示すように、対応するスイッチノブ１１０と開操作検出部１１ａと閉操作検出部１１ｂとを有して構成される。具体的には、図３に示すように、対応するスイッチノブ１１０を中立位置（図中の実線位置）から第一側に位置する予め定められた開操作位置（図中の破線位置）まで操作することにより開操作検出部１１ａが当該操作（開操作）を検出し、他方、図４に示すように、対応するスイッチノブを中立位置（図中の実線位置）から、第一側とは逆の第二側に位置する予め定められた閉操作位置（図中の破線位置）まで操作することにより閉操作検出部１１ｂが当該操作（閉操作）を検出し、それぞれが自身の検出結果を窓ガラス開閉制御部１０に出力する。窓ガラス開閉制御部１０は、それら検出部１１ａ，１１ｂから検出結果の入力を受けることで、それぞれの操作の有無を特定する。
【００２３】
大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、本実施形態においては図２に示すように、対応するスイッチノブ１１０を操作する指６Ｆの大きさを特定可能な情報を大人／子供判定情報として取得する指６Ｆの大きさ情報取得部（指の大きさ情報取得手段）とされている。取得した大人／子供判定情報は、ガラス開閉制御部１０に出力され、窓ガラス開閉制御部１０では、入力された大人／子供判定情報に基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかが判定される（指の大きさ特定手段）。
【００２４】
特に本実施形態における大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指６Ｆの接触領域６０を特定可能となる接触領域情報を取得するものであり、窓ガラス開閉制御部１０では、この接触領域情報に基づいて当該接触領域６０を特定し（接触領域特定手段）、特定された接触領域６０に基づいて当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかが判定される。具体的にいえば、窓ガラス開閉制御部１０は、特定された指６Ｆの接触領域６０に基づいて当該指６Ｆの指幅を算出し、算出された指幅を指６Ｆの大きさとして特定する（指幅特定手段）。
【００２５】
本実施形態においては、スイッチノブ１１０の閉操作として、当該スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａを指６Ｆの先（指先）で押圧する押圧操作が想定されており、その時の指６Ｆの先の押圧面領域（接触領域）６０を特定可能な接触領域情報を閉操作面用の指の大きさ検出部１２ｂが取得する。同様に、本実施形態においては、スイッチノブ１１０の開操作として、当該スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃ（双方ともが閉操作面）に接触する形で当該スイッチノブ１１０を指６Ｆの先（指先）で引っ掛けて引き上げる引上げ操作が想定されており、その時の指６Ｆの先の接触面（接触領域）６０を特定可能な接触領域情報を開操作面用の指の大きさ検出部１２ａが取得する。
【００２６】
なお、本実施形態における大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対し操作のために接触した指６Ｆを撮影するカメラ（撮影手段）であり、窓ガラス開閉制御部１０は、その撮影画像を解析することにより接触領域６０を特定する。カメラ１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、窓ガラス開閉操作部１１に設けられた接触操作面１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対し操作のために接触した指を接触面よりも奥側（スイッチノブ内部側）から撮影するよう配置されている。また、スイッチノブ１１０の閉操作面１１ａと、スイッチノブ１１０の閉操作面１１ｂ，１１ｃ（双方ともが閉操作面）とのそれぞれに設けられている。図５の（ｃ）は、その撮影画像を示している。例えば撮影画像上で輝度が所定レベル以上となる領域を接触領域６０と特定する。その上で、窓ガラス開閉制御部１０は、該撮影画像上で特定された接触領域６０から指幅方向を特定して、当該接触領域６０の指幅方向における長さ（指幅）ｄを該撮影画像上から特定し、これを指６Ｆの大きさとして特定する。この指幅ｄに対しては、大人と子供を区別するための閾値（指幅閾値）が予め定められており、窓ガラス開閉制御部１０は、特定された指幅ｄが当該閾値を上回る大人の指６１Ｆの幅であると判定する場合には、当該窓ガラス開閉制御部１０に対応する座席８の乗員６を大人６１と判定し、特定された指幅ｄが当該閾値を上回らない子供の指６２Ｆの幅であると判定する場合には、当該窓ガラス開閉制御部１０に対応する座席８の乗員６を子供６２と判定する。
【００２７】
ただし、図５（ａ）に示すように、スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａの中心部のみが指の大きさ検出部１２ｂにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ｂ１とされ、スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃの中心部のみが指の大きさ検出部１２ａにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ａ１とされており、これらから外れる接触領域６０は検出されない。
【００２８】
窓ガラス開閉モード設定部１４は、運転席８Ａの窓ガラス開閉操作部１１Ａの周辺に設けられている。窓ガラス開閉制御部１０の制御モードとして、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な全ての窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な窓ガラス７のうち対応する座席８上の乗員６が大人６１であると判定された窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席８上の乗員６が子供６２であると判定された窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有しており、窓ガラス開閉制御部１０は、車両に設けられた予め定められた窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）１４への操作に基づいて、上記制御モードを切り替えて設定可能である（制御モード設定手段）。この２モードの切り替えのみでもよいが、本実施形態においてはさらに、制御モードとして、窓ガラス開閉操作部１１により開閉可能な全ての窓ガラス７の窓ガラス開閉駆動部１３に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードも、窓ガラス開閉モード設定部１４の操作に基づいて設定可能である。本実施形態においては、窓ガラス開閉モード設定部１４として、図２に示すように、ＯＮ時に一括ロックモードを設定してＯＦＦ時に一括ロックモードを解除する一括ロックモード設定操作部１４ａと、ＯＮ時に個別ロックモードを設定してＯＦＦ時に個別ロックモードを解除する個別ロックモード設定操作部１４ｂとを備える。双方がＯＮの時には一括ロックモードが優先して設定される一方、双方がＯＦＦの場合にフリーモードが設定される。
【００２９】
以下、窓ガラス開閉制御部１０の制御モード（窓ガラス開閉モード）の設定処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。当該処理は、窓ガラス開閉制御部１０のメモリ内の所定プログラム２をＣＰＵが実施する形で実行される。
【００３０】
Ｓ１にて、窓ガラス開閉制御部１０が、一括ロックモード設定操作部１４ａへの操作の有無を判定する。ＯＮの操作がなされていれば、Ｓ２にて窓ガラス開閉制御部１０が一括ロックモードを設定する。ＯＦＦの操作がなされていればＳ３に進む。
【００３１】
Ｓ３では、窓ガラス開閉制御部１０が、個別ロックモード設定操作部１４ｂへの操作の有無を判定する。ＯＮの操作がなされていれば、Ｓ４にて窓ガラス開閉制御部１０が個別ロックモードを設定する。ＯＦＦの操作がなされていればＳ５にて窓ガラス開閉制御部１０がフリーモードを設定する。
【００３２】
なお、当該処理は所定周期にて繰り返し実施されるものとする。窓ガラス開閉制御部１０は、設定されている制御モードに従い、窓ガラス開閉操作部１１への操作に基づいて窓ガラス開閉駆動部１３の駆動処理を実施する。制御モードにより制限される窓ガラスの開閉制限処理は、図７のフローチャートに示すとおりである。
【００３３】
Ｓ１００では、窓ガラス開閉制御部１０が、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）への操作の有無を判定する。当該操作がなければそのまま本処理を終了するが、当該操作があった場合には、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１０１にて現在設定中の制御モードを読み出す。
【００３４】
続くＳ１０２にて、Ｓ１０１で読み出した制御モードに基づいて窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが個別ロックモードであるか否かを判定する。個別ロックモードではないと判定した場合にはＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、Ｓ１０１で読み出した制御モードに基づいて窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが一括ロックモードであるか否かを判定する。一括ロックモードであればＳ１０９に進み、窓ガラス開閉制御部１０は全ての窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止して、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）の開閉操作を全て無効化する。他方、一括ロックモードでなければＳ１１０に進み、窓ガラス開閉制御部１０は全ての窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を許可して、窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）の開閉操作を全て有効化し、Ｓ１００でなされた開閉操作に応じた窓ガラス開閉駆動部１３の開閉駆動制御を実施する。
【００３５】
他方、Ｓ１０２にて、窓ガラス開閉制御部１０が、現在設定中の制御モードが個別ロックモードであると特定した場合にはＳ１０３に進む。Ｓ１０３では、窓ガラス開閉制御部１０が、Ｓ１０１にて操作がなされた窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に対応する座席上の乗員が大人であるか子供であるかを特定する。ここでは、図８に示す大人子供判定処理をこの段階で実行するか、あるいは既に実行された図８に示す大人子供判定処理の判定結果を読み出す形で、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを特定する。
【００３６】
まずは、窓ガラス開閉制御部１０が、図７のＳ１００にてなされた操作を行った指６Ｆの接触領域６０を特定する（Ｓ１１）。ここでは、操作を行った指６Ｆは、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなすカメラが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴い撮影した撮影画像に基づいて接触領域６０を特定する。その上で、窓ガラス開閉制御部１０は、該撮影画像上で特定された接触領域６０から指幅方向を特定して（Ｓ１２）、当該接触領域６０の指幅方向における長さ（指幅）ｄを該撮影画像上から算出し（Ｓ１３）、これを指６Ｆの大きさとして特定する。さらに、算出された指幅ｄが予め定められた閾値（指幅閾値）を上回るか否かを判定し（Ｓ１４）、上回る場合を大人（Ｓ１５）、上回らない場合を子供（Ｓ１６）と判定し、その判定結果を記憶して本処理を終了する。
【００３７】
ただし、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理においては、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が取得する情報如何では、接触領域６０を特定できなかったり、指幅方向が特定できなかったり、指幅が算出できなかったりといったように、所定期間処理を継続しても求める情報を得られない場合がある。こうした場合、窓ガラス開閉制御部１０は、当該処理を強制終了して、判定不能という判定結果を記憶する。
【００３８】
図７に戻る。Ｓ１０３に続くＳ１０４では、窓ガラス開閉制御部１０が、Ｓ１０１にて操作がなされた窓ガラス開閉操作部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に対応する座席上の乗員が大人であるか子供であるかを、Ｓ１０３において特定できたか否かを判定する。特定できなかった場合はＳ１０７進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を無効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止する。他方、特定できた場合にはＳ１０５に進む。
【００３９】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３の判定結果が、乗員を大人であると特定するものであればＳ１０６に進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を有効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を許可し、その駆動制御を開始する。他方、Ｓ１０３の判定結果が、乗員を子供であると特定するものであればＳ１０７に進み、窓ガラス開閉制御部１０は、Ｓ１００にて窓ガラス開閉操作部１１になされたと判断された操作を無効化するべく、対応する窓ガラス開閉駆動部１３の駆動を禁止する。
【００４０】
Ｓ１０６〜Ｓ１１０の処理終了により本処理は終了となるが、本処理は所定周期で繰り返し実施される。この処理では、個別ロックモード時においては基本的には各窓ガラス開閉操作部１１は開閉禁止とされており、操作者が大人であると判定された時に限り、開閉を許可するようになっている。従来は一括操作モードとフリーモードしか設定できなかったため、操作を制限したい時には、図９（ａ）に示すように、全席（場合によっては運転席が除かれる）を一括して操作禁止とせざるをえず、窓ガラス開閉操作部１１を安全に開閉できる大人が乗車している時でもその操作は許可されなかったが、本発明によれば、図９（ｂ）に示すように、個別ロックモードが設定できるから、当該モードを設定することで、窓ガラス開閉操作部１１を安全に開閉できる大人であればその操作が許可され、子供であればその操作が禁止されるようになる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、図８に示す大人子供判定処理は、他の処理とすることもできる。
【００４３】
図１０に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）の検出結果に基づいて取得する。即ち、指紋センサが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴い取得した指紋模様に基づいてその外縁を特定し、これにより接触領域６０を特定する（Ｓ２１）。Ｓ２２以降は、図８の処理と同様である。
【００４４】
図１１に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）が検出する指紋模様又はカメラによる撮影画像に基づいて取得して、取得した情報に基づいて接触領域６０を特定する（Ｓ３１）。そして、特定された接触領域６０の面積を算出し（Ｓ３２）、算出された面積が予め定められた閾値（面積閾値）を上回るか否かを判定し（Ｓ３３）、上回る場合を大人（Ｓ３４）、上回らない場合を子供（Ｓ３４）と判定する。
【００４５】
図１２に示す大人子供判定処理は、窓ガラス開閉操作部１１にてなされた操作（Ｓ１００にて検出）を行った指６Ｆの接触領域６０を、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ（周知）の検出結果に基づいて取得する構成が前提となる。Ｓ４１では、Ｓ２１と同様、指紋センサが窓ガラス開閉制御部１０への接触操作がなされるに伴いその指の接触面の指紋模様を取得する。Ｓ４２では、取得した指紋模様に欠けている部分が無いかを判定する。即ち、大人／子供判定情報取得部１２（１２Ａ〜１２Ｄ）をなす指紋センサ１２は、既に述べたように、スイッチノブ１１０の主表面（閉操作面）１１ａの中心部のみが指の大きさ検出部１２ｂにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ｂ１とされ、スイッチノブ１１０の先端面１１ｂ及び主裏面１１ｃの中心部のみが指の大きさ検出部１２ａにより接触領域情報を検出できる検出領域１２ａ１とされているから、これらから外れる接触領域６０に接触した指の接触面の指紋模様を取得することはできない。Ｓ４２では、その検出領域１２ｂ１、１２ａ１からはずれたし門模様の有無を判定する。これは、取得した指紋模様の端部に検出領域１２ｂ１、１２ａ１の外縁線が現れているかに基づいて判定する。
【００４６】
Ｓ４２にて、取得した指紋模様に欠けている部分がないと判定された場合には、Ｓ４３〜Ｓ４８の処理を実施する。これらの処理は図１０の処理と同様である。ただし、図１１の処理とすることもできる。
【００４７】
Ｓ４２にて、取得した指紋模様に欠けている部分があると判定された場合には、上記実施形態では判定不能という判定結果となるケースであるが、ここでは、Ｓ４１で取得した指紋模様に基づいて欠けている残部に係る情報を推定する形で指の大きさを推定する。具体的にはＳ４９にて、取得した指紋模様の中心点を特定し、Ｓ５０にて、当該中心点と、指の指紋模様に基づいて特定可能となる指幅方向における一方の端縁位置（欠けている部分ではない）との間の距離を算出して、算出された距離に基づいて指幅を推定する（Ｓ５１）。推定後は、推定された指幅が予め定められた閾値を上回るか否かを判定し（Ｓ５２）、上回る場合を大人（Ｓ５３）、上回らない場合を子供（Ｓ５４）と判定する。
【００４８】
図１３に示す大人子供判定処理は、Ｓ６１にて、座席８に着座した乗員６を撮影可能となる撮影範囲にて固定設置されたカメラ（撮影手段）２２（２２Ａ〜２２Ｄ：図１４）による撮影を実施し、Ｓ６２にて、その撮影画像（例えば図１５の符号２２０）からパターンマッチング等の周知の方法により乗員の画像を特定する。さらに、Ｓ６３では、特定された乗員の画像から、予め定められた人間の部位を特定してその長さ（寸法）を算出する。例えば、乗員の画像から頭に相当する部分を特定してその長さｄ１を算出する、あるいは乗員の画像から方に相当する部分を特定してその幅（肩幅）ｄ２を算出する、あるいは、乗員の画像から頭部の最も高い位置を特定してその高さ（座高でもよい）ｄ３を算出する。そして、算出された値を予め定められた閾値を上回るか否かを判定し（Ｓ６４）、上回る場合を大人（Ｓ６５）、上回らない場合を子供（Ｓ６６）と判定する。この実施形態では、カメラ２２（２２Ａ〜２２Ｄ）が座席８（８Ａ〜８Ｄ）に対応して設けられており、それぞれ大人／子供判定情報取得部として機能している。座席８毎にカメラ２２があってもよいし、隣接する座席８を一括して撮影するように設けられてもよい。
【００４９】
図１６に示す大人子供判定処理は、図１８に示すように、座席８に設けられた重量物を検出する座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）を、大人／子供判定情報取得部として有する。座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）は、座席８の各部位上の重量物を検出するよう各部位に設けられており、ここでは、図１９に示されている、座席８の座部８１上の重量物により座部８１に印加される圧力を検出する圧力センサ（座部上重量物検出手段）３２１と、座席に着座した乗員の足が載置される足元床面８３上の重量物により該足元床面８３に印加される圧力を検出する圧力センサ（足元床面上重量物検出手段）３２３と、を有して構成される。
【００５０】
処理としては、図１６に示すように、まずはＳ７１にて、座席８の座部８１上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により座部８１上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２１の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。座部８１上に重量物があると判定された場合にはＳ７２からＳ７３に進む。他方、重量物が無いと判定された場合にはＳ７２にて本処理終了となる。即ち、すでに述べた場合と同様の判定不能という判定結果となる。Ｓ７３では、座席８の足元床面８３上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により足元床面８３上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２３の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。足元床面８３上に重量物があると判定された場合にはＳ７４からＳ７５に進み、座席８上の乗員を大人と判定する。他方、足元床面８３上に重量物がないと判定された場合にはＳ７４からＳ７６に進み、座席８上の乗員を子供と判定する。
【００５１】
図１７に示す大人子供判定処理も、図１８に示すように、座席８に設けられた重量物を検出する座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）を、大人／子供判定情報取得部として有する。座席上重量物検出部３２（３２Ａ〜３２Ｄ）は、ここでは、図１９に示されている、座席８の座部８１上の重量物により座部８１に印加される圧力を検出する圧力センサ（座部上重量物検出手段）３２１と、座席に着座した乗員の頭が載置されるヘッドレスト部８４（背もたれ部８２の上部に位置する）上の重量物により該ヘッドレスト８４に印加される圧力を検出する圧力センサ（足元床面上重量物検出手段）３２４と、を有して構成される。
【００５２】
処理としては、図１７に示すように、まずはＳ８１にて、座席８の座部８１上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物により座部８１上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２１の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。座部８１上に重量物があると判定された場合にはＳ８２からＳ８３に進む。他方、重量物が無いと判定された場合にはＳ８２にて本処理終了となる。即ち、すでに述べた場合と同様の判定不能という判定結果となる。Ｓ８３では、座席８のヘッドレスト部ｂ８４上に重量物があるか否かを判定する。これは、重量物によりヘッドレスト部８４上に印加される圧力を検出する圧力センサ３２４の検出値が予め定められた閾値を上回った場合に重量物があると判定する。ヘッドレスト部８４上に重量物があると判定された場合にはＳ８４からＳ８５に進み、座席８上の乗員６を大人６１と判定する。他方、ヘッドレスト部８４上に重量物がないと判定された場合にはＳ８４からＳ８６に進み、座席８上の乗員６を子供６２と判定する。
【００５３】
なお、上記したいずれの大人子供判定処理も処理の主体は窓ガラス開閉制御部１０である。複数種の大人子供判定処理を実施し、それらの判定結果の組み合わせから、大人と子供の判定をしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００ 車両
１ 車両用窓ガラス開閉装置
１０ 窓ガラス開閉制御部
１１（１１Ａ〜１１Ｄ） 窓ガラス開閉操作部
１２（１２Ａ〜１２Ｄ） 大人／子供判定情報取得部
１３（１３Ａ〜１３Ｄ） 窓ガラス開閉駆動部（モータ）
１４ 窓ガラス開閉モード設定部（モード切替操作部）
７（７Ａ〜７Ｄ） 窓ガラス
８（８Ａ〜８Ｄ） 座席
６Ｆ 指
６０ 接触領域
１１０ スイッチノブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の窓ガラスのうち車両の各座席に対応するものを個別に開閉するための窓ガラス開閉操作部と、
車両の座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定する大人／子供判定手段と、
前記座席に着座する乗員が子供であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスへの開閉操作を無効化する一方で、大人であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を有効化する窓ガラス開閉制限手段と、
を備えることを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項２】
前記大人／子供判定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域を特定する接触領域特定手段と、特定された指の接触領域に基づいて、操作した指の大きさを特定する指の大きさ特定手段とを有し、特定された指の大きさに基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項３】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出し、算出された指幅を前記指の大きさとして特定する指幅特定手段を有し、
前記大人／子供判定手段は、特定された指幅が予め定められた指幅閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものである請求項２記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項４】
前記接触領域特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の指紋模様を検出する指紋検出手段であり、
前記指の大きさ特定手段は、検出された指紋模様に基づいて、指の大きさを特定又は推定するものであるものである請求項２又は請求項３に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項５】
前記指の大きさ特定手段は、前記指紋検出手段により検出された指紋模様から該指紋模様の中心点を特定し、さらに、当該中心点と指幅方向における前記指の接触領域の一方の端位置との間の長さを算出して、算出された長さに基づいて、当該指の指幅を推定する指幅推定手段を有し、推定された指幅を前記指の大きさとして特定するものである請求項４記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項６】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域が、前記窓ガラス開閉操作部の接触操作面に対し操作のために接触した当該指の接触領域の全てを特定しているのか特定されていない部分があるのかを判定し、特定されていない部分があると判定された場合には、前記指幅推定手段により前記窓ガラス開閉操作部を接触操作する指の指幅を推定する一方、全て検出されていると判定された場合には、特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出する、あるいは、指紋検出手段により検出された指紋模様に基づいて当該指の指幅を推定又は特定して、当該指の指幅を前記指の大きさとして特定するものである請求項４記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項７】
前記大人／子供判定手段は、前記指紋検出手段により指紋が検出されなかった場合には、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面への接触操作を誤操作と判定し、
前記窓ガラス開閉制限手段は、誤操作と判定された当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を無効化する請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項８】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の接触領域の面積を特定する接触面積特定手段を有し、
前記大人／子供判定手段は、特定された接触面積が予め定められた面積閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものである請求項２記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項９】
前記大人／子供判定手段は、座席上の乗員を撮影する乗員撮影手段を有し、その撮影画像に映る乗員の画像の寸法に基づいて、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを判定する請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１０】
前記大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席に着座するユーザーの足元床面上の重量物を検出する足元床面上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１１】
前記大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席の背もたれの上に位置するヘッドレスト上の重量物を検出するヘッドレスト上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１２】
対応する前記窓ガラス開閉操作部への開閉操作に基づいて、対応する窓ガラスを開閉駆動する窓ガラス開閉駆動部と、
前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行う窓ガラス開閉制御部と、
前記窓ガラス開閉制御部の制御モードとして、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な窓ガラスのうち対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により大人であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により子供であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有し、車両に設けられた予め定められたモード切替操作部への操作に基づいて、前記制御モードを切り替えて設定する制御モード設定手段と、を備え、
前記窓ガラス開閉制御部は、前記制御モード設定手段により設定された前記制御モードに従い前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行うものであり、前記制御モードとして前記個別ロックモードが設定された場合に、前記窓ガラス開閉制限手段として機能する請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１】
車両に設けられた複数の窓ガラスのうち車両の各座席に対応するものを個別に開閉するための窓ガラス開閉操作部と、
車両の座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定する大人／子供判定手段と、
前記座席に着座する乗員が子供であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスへの開閉操作を無効化する一方で、大人であると判定された場合には、当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を有効化する窓ガラス開閉制限手段と、
を備えることを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項２】
前記大人／子供判定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域を特定する接触領域特定手段と、特定された指の接触領域に基づいて、操作した指の大きさを特定する指の大きさ特定手段とを有し、特定された指の大きさに基づいて、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員が子供であるか大人であるかを判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項３】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出し、算出された指幅を前記指の大きさとして特定する指幅特定手段を有し、
前記大人／子供判定手段は、特定された指幅が予め定められた指幅閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものである請求項２記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項４】
前記接触領域特定手段は、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面に対し操作のために接触した指の接触領域の指紋模様を検出する指紋検出手段であり、
前記指の大きさ特定手段は、検出された指紋模様に基づいて、指の大きさを特定又は推定するものであるものである請求項２又は請求項３に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項５】
前記指の大きさ特定手段は、前記指紋検出手段により検出された指紋模様から該指紋模様の中心点を特定し、さらに、当該中心点と指幅方向における前記指の接触領域の一方の端位置との間の長さを算出して、算出された長さに基づいて、当該指の指幅を推定する指幅推定手段を有し、推定された指幅を前記指の大きさとして特定するものである請求項４記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項６】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域が、前記窓ガラス開閉操作部の接触操作面に対し操作のために接触した当該指の接触領域の全てを特定しているのか特定されていない部分があるのかを判定し、特定されていない部分があると判定された場合には、前記指幅推定手段により前記窓ガラス開閉操作部を接触操作する指の指幅を推定する一方、全て検出されていると判定された場合には、特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の指幅を算出する、あるいは、指紋検出手段により検出された指紋模様に基づいて当該指の指幅を推定又は特定して、当該指の指幅を前記指の大きさとして特定するものである請求項４記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項７】
前記大人／子供判定手段は、前記指紋検出手段により指紋が検出されなかった場合には、前記窓ガラス開閉操作部に設けられた接触操作面への接触操作を誤操作と判定し、
前記窓ガラス開閉制限手段は、誤操作と判定された当該座席に対応する窓ガラスの開閉操作を無効化する請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項８】
前記指の大きさ特定手段は、前記接触領域特定手段により特定された前記指の接触領域に基づいて当該指の接触領域の面積を特定する接触面積特定手段を有し、
前記大人／子供判定手段は、特定された接触面積が予め定められた面積閾値を上回る場合に、当該窓ガラス開閉操作部に対応する座席に着座する乗員を大人と判定し、上回らない場合を子供と判定するものである請求項２記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項９】
前記大人／子供判定手段は、座席上の乗員を撮影する乗員撮影手段を有し、その撮影画像に映る乗員の画像の寸法に基づいて、当該座席上の乗員が大人であるか子供であるかを判定する請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１０】
前記大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席に着座するユーザーの足元床面上の重量物を検出する足元床面上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記足元床面上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１１】
前記大人／子供判定手段は、座席の座部上の重量物を検出する座部上重量物検出手段と、当該座席の背もたれの上に位置するヘッドレスト上の重量物を検出するヘッドレスト上重量物検出手段とを有し、前記座部上重量物検出手段により前記重量物が検出されていることを前提にして、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出している場合には当該座席に着座する乗員を大人と判定し、前記ヘッドレスト上重量物検出手段が前記重量物を検出していない場合には当該座席に着座する乗員を子供と判定するものである請求項１記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【請求項１２】
対応する前記窓ガラス開閉操作部への開閉操作に基づいて、対応する窓ガラスを開閉駆動する窓ガラス開閉駆動部と、
前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行う窓ガラス開閉制御部と、
前記窓ガラス開閉制御部の制御モードとして、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を許可するフリーモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な全ての窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部に対し開閉駆動を禁止する一括ロックモードと、前記窓ガラス開閉操作部により開閉可能な窓ガラスのうち対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により大人であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を許可する一方で、対応する座席上の乗員が前記大人／子供判定手段により子供であると判定された窓ガラスの前記窓ガラス開閉駆動部には開閉駆動を禁止する個別ロックモードと、を有し、車両に設けられた予め定められたモード切替操作部への操作に基づいて、前記制御モードを切り替えて設定する制御モード設定手段と、を備え、
前記窓ガラス開閉制御部は、前記制御モード設定手段により設定された前記制御モードに従い前記窓ガラス開閉駆動部の駆動制御を行うものであり、前記制御モードとして前記個別ロックモードが設定された場合に、前記窓ガラス開閉制限手段として機能する請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用窓ガラス開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２２９６５９（Ｐ２０１０−２２９６５９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７６４２４（Ｐ２００９−７６４２４）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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