車載ナビゲーション装置
【課題】案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができること。
【解決手段】車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる表示部４０が設けられている。案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とが表示部４０に表示される。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【解決手段】車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる表示部４０が設けられている。案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とが表示部４０に表示される。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内経路沿いの所望とする最後の施設を確実に報知できるようにする車載ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車載ナビゲーション装置によれば、例えば、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地までの経路を計算して設定する。この後、コンビニとか道の駅とか、あるいはガソリンスタンドといった特定ジャンルの入力指示があると、目的地に対して最後となる特定ジャンルの施設の位置を検索する。さらに、設定された経路が特定の種別の道路（例えば、高速道路）を通る場合には、その「高速道路」の入り口に対して最後となる特定のジャンルに係る固有施設、例えば「ガソリンスタンド」の位置を検索する。経路案内が開始されると、通常の経路案内をするとともに、最後の施設に関する位置情報報知を行なう。
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した車載ナビゲーション装置では、ユーザの所望する施設が「ガソリンスタンド」であった場合、経路案内をするとともに、案内経路沿いにある最後のガソリンスタンドに関する位置をユーザに伝えた。しかしながら、ユーザの車両のガソリンの残量が少なく、車両の現在位置から最後のガソリンスタンドの位置まで、車両が走行することができない場合が考えられる。この場合、ユーザは、案内経路沿いに、このガソリンの残量で走行できる距離内にガソリンスタンドが存在するならば、このガソリンスタンドにて、ガソリンの給油を所望することが考えられる。
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの最後の施設以外の施設の位置をユーザに伝えることができなかった。このため、従来の装置は利便性の面で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、
道路形状を含む地図データ、及びその地図データにおける各種の施設の施設データを地図データに関連付けて記憶するデータ記憶手段と、
地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、
案内経路沿いにおいて、検索すべき施設のジャンルを指定する指定手段と、
指定手段によって指定されたジャンルに基づいて、案内経路探索手段によって探索された案内経路に沿って、該当する施設を検索する施設検索手段と、
出発地から施設検索手段によって検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間との少なくとも一方を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された、施設までの距離とその施設の通過時間との少なくとも一方を、検索した施設とともに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述したように、請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該装置は、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とを表示する。例えば、ユーザが１２：００頃に食事をすることを所望する場合、ユーザが案内経路沿いのレストランを検索し、表示画面を見ることによって、この案内経路沿いのレストランで通過時間が１２：００頃のレストランがあるか否かをユーザは知ることができる。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【０００８】
請求項２に記載したように、表示制御手段は、施設検索手段によって複数の施設が検索された場合、出発地から近い順に、複数の施設を表示することが好ましい。これにより、ユーザは、出発地から近い順に、施設を把握することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、案内経路沿いの施設の所望する件数を設定する第１の設定手段を備え、案内経路探索手段は、第１の設定手段によって設定された件数以上の施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を探索することが好ましい。これにより、探索された案内経路沿いにユーザの所望する施設が少ない場合には、ユーザは所望する施設の件数を設定することによって、当該装置は、設定された件数以上の施設を通過できるように案内経路を再探索する。この結果、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００１０】
請求項４に記載したように、出発地から施設までの距離と、その施設の通過時間との少なくとも一方を設定する第２の設定手段を備え、案内経路探索手段は、第２の設定手段によって設定された距離及び／又は通過時間にて、検索された施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を探索することが好ましい。例えば、案内経路沿いのレストランの通過時間は１１：３０である。しかしながら、ユーザが、レストランで１２：００に食事をしたいと所望する場合に、レストランの通過時間を１２：００に設定する。当該装置は、設定された通過時間「１２：００」に、同じもしくは別のレストランを通過できるように案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００１１】
請求項５に記載したように、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、案内経路沿いの第１の施設から、次に通過する第２の施設までの間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によって所定間隔以上であると判定された場合、当該２つの施設間の間隔が離れている旨を警告する第１の警告手段とを備え、第１の警告手段は、現在位置が第１の施設を通過する前に、警告を行なうことが好ましい。例えば、ユーザの所望する施設がガソリンスタンドであり、車両が第１のガソリンスタンドに接近したとき、第１のガソリンスタンドから第２のガソリンスタンドまでの間隔が所定間隔以上離れているという旨の警告がされる場合がある。この場合、自車両のガソリンの残量が少なければ、ユーザは、第１のガソリンスタンドに立ち寄り、自車両にガソリンを補給することができる。このように、ユーザは、第１の施設と第２の施設との間隔が所定間隔以上離れていることを把握し、第１の施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００１２】
請求項６に記載したように、所定間隔を設定する第３の設定手段を備えることもできる。例えば、ユーザの所望する施設がコンビニであり、所定間隔を「１０ｋｍ」と設定した場合、車両が第１のコンビニを通過する前に、第１のコンビニから第２のコンビニまでの間隔が設定した間隔「１０ｋｍ」以上離れているという旨の警告がなされる場合がある。この場合、ユーザは、ジュースなどを購入したいと考えていれば、第１のコンビニに立ち寄り、ジュースなどを購入することができる。このように、警告を行う所定間隔をユーザが設定できるようにすれば、運転計画を立て易くなる。
【００１３】
請求項７に記載したように、施設が案内経路沿いにある最後の施設である場合、施設が案内経路沿いにある最後の施設である旨を警告する第２の警告手段を備え、第２の警告手段は、現在位置が最後の施設を通過する前に、警告を行なうこともできる。これにより、ユーザは、案内経路沿いの最後の所望する施設であることを把握し、当該施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００１４】
請求項８に記載したように、施設に関する案内を行なう施設案内手段を備え、施設案内手段は、現在位置が施設を通過する前に、施設に関する案内を行なうことが好ましい。これにより、例えば、ユーザは、所望する施設に車両が接近したことを把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置について詳細に説明する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、音声出力部６０、音声入力部７０、外部メモリ８０、及びＶＩＣＳ受信機９０を備えている。
【００１７】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１８】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。
【００１９】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００２０】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ及び施設データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２１】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行なう際の道路の形状を与えるために用いられたり、目的地までの案内経路を検索する際に用いられる。
【００２２】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００２３】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、目的地が設定された場合、道路地図上には、現在位置から目的地までの案内経路が重ねて表示される。また、本実施形態では、案内経路沿いにおける、検索するべき施設のジャンルが指定されると、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の一方が算出され、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とが表示される。
【００２４】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２５】
音声出力部６０はスピーカ等からなり、経路案内が行なわれている場合に、案内音声を出力したり、音声認識時に、入力音声に関するガイダンスを出力したりするものである。また、音声入力部７０は、マイク等からなり、ユーザによって発せられた音声を取り込んで、コンピュータ３０に入力する。コンピュータ３０は、入力された音声の認識処理を行い、その認識結果に基づいて、各種の制御を実行する。
【００２６】
外部メモリ８０は、例えば、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体からなる。この外部メモリ８０には、ユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００２７】
ＶＩＣＳ受信機９０は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したり、必要に応じて車両側から外部へ情報を送信したりする装置である。受信した情報は、コンピュータ３０で処理され、例えば、渋滞情報や制限速度情報等は表示部４０に表示される道路地図上に重ねて表示される。
【００２８】
また、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群５０もしくは音声認識によって目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。また、ユーザによって入力された、例えば、住所、施設名称、電話番号等から施設等の位置を検索する検索機能も備えている。
【００２９】
これらの機能は、主にコンピュータ３０によって各種の演算処理がなされることによって実行される。すなわち、コンピュータ３０は目的地が入力されるとデジタル道路地図データベース２０の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示するとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において道路地図の拡大や音声案内を行なう。この他、コンピュータ３０は、車両の位置を示す自車位置マークとその周辺の道路地図を表示部４０に表示させたり、道路地図の縮尺を変更したりする。
【００３０】
次に、本実施形態における経路探索処理について、図２乃至図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図２は、経路探索処理の第１部分を示すフローチャートであり、図３は、経路探索処理の第２部分を示すフローチャートである。また、図４は、経路探索処理の第３部分を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、図２のステップＳ１０では、車両の現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によって自車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００３２】
ステップＳ２０では、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、道路地図が表示部４０に表示される。ステップＳ３０では、目的地が設定されるか否かを判定する。目的地が設定されないと判定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、目的地が設定されると判定された場合、ステップＳ４０に進む。
【００３３】
ステップＳ４０では、例えば、図５に示すような目的地設定メニュー画面２１０が表示部４０に表示される。図５の例では、「５０音」、「施設名」、「住所」などの項目がある。この目的地設定メニューのいずれかを選択し、選択した項目に応じた検索条件が入力される。例えば、ユーザが「住所」を選択し、ユーザの所望する施設の住所「Ａ県Ｂ市Ｃ町１−２」が検索条件として入力される。この検索条件を満たす施設が検索され、この施設が目的地として設定される。
【００３４】
ステップＳ５０では、例えば、図６に示すような周辺施設設定選択メニュー画面２２０が表示部４０に表示され、「はい」項目が選択されたか否かを判定する。「はい」項目が選択されなかった、すなわち、「いいえ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ６０に進む。ここで、周辺施設について説明する。周辺施設とは、出発地から目的地までの（ステップＳ６０にて探索される）案内経路沿いにおける、ユーザの所望する施設（例えば、コンビニ）のことである。
【００３５】
ステップＳ６０では、特に指示がない限り、ステップＳ１０にて検出された現在位置を出発地とし、ステップＳ４０にて設定された目的地までの案内経路をダイクストラ法等の手法で探索し、この探索された案内経路を表示する。具体的には、表示制御部（図示せず）が、探索された経路を道路データに重ねて強調表示し、表示部４０へ表示する。ステップＳ７０では、ステップＳ６０にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行われる。
【００３６】
ステップＳ８０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ７０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００３７】
ステップＳ５０にて、「はい」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、例えば、図７に示すような周辺施設設定メニュー画面２３０が表示部４０に表示される。図７の例では、「コンビニ」、「Ｇ．Ｓ．」などの項目がある。この周辺施設設定メニューのいずれかを選択し、「決定」項目を選択することによって、周辺施設のジャンルが設定される。
【００３８】
ステップＳ１００では、特に指示がない限り、ステップＳ１０にて検出された現在位置を出発地とし、ステップＳ４０にて設定された目的地までの経路をダイクストラ法等の手法で探索する。そして、案内経路沿いにおける、ステップＳ９０にて設定されたジャンルの周辺施設を検索する。
【００３９】
ステップＳ１１０では、例えば、図８に示すような案内経路情報画面２４０が表示部４０に表示される。図８の例では、ステップＳ１００にて探索された案内経路と、案内経路沿いにおける、設定されたジャンル（コンビニ）の周辺施設が表示される。また、現在位置から周辺施設までの通過予定時間及び距離が表示される。現在位置から周辺施設までの距離は、デジタル道路地図データベース２０にて算出される。通過予定時間は、上述の距離を所定の車速度で除算することによって得られた周辺施設までの所定時間を現在時刻に加算する事によって算出される。図８のように、複数の周辺施設が検索された場合、出発地から近い順に、複数の周辺施設を表示することできる。これにより、ユーザは、出発地から近い順に、周辺施設を把握することができる。
【００４０】
ステップＳ１２０では、周辺施設の通過予定時間又は距離が設定されるか否かを判定する。具体的には、図８の案内経路情報画面２４０中の「通過設定ＳＷ」項目が選択されたか否かを判定する。「通過設定ＳＷ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ１３０に進む。
【００４１】
ステップＳ１３０では、例えば、図９に示すような通過設定画面２５０が表示部４０に表示される。通過設定画面２５０の上側には、「時間」及び「距離」項目があり、どちらかの項目が選択される。また、右側には、０〜９までの数字が表示されており、この数字を介して、選択された項目に応じた数値が入力される。図９の例では、「時間」項目が選択され、入力された時間は「１２：００」である。
【００４２】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて設定された通過予定時間または距離にて、周辺施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を再探索する。具体的には、図８の例に従って、案内経路沿いののコンビニＳを１１：３０に通過予定である。しかしながら、ユーザが、コンビニで１２：００に弁当を購入したいと所望する場合に、コンビニの通過予定時間が１２：００に設定される。コンピュータ３０は、設定された通過予定時間「１２：００」に同じもしくは別のコンビニを通過できるように、案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行なわれる。
【００４３】
ステップＳ１６０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ９０にて設定された周辺施設に接近したか否かを判定する。接近したと判定された場合、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、施設案内が行なわれる。具体的には、例えば、周辺施設「コンビニＳ」に接近したと判定された場合、音声出力部６０を介して、メッセージ「あと３００ｍで、コンビニＳを通過します。」が音声で出力される。これにより、ユーザは、所望する施設に車両が接近したことを把握することができる。
【００４４】
ステップＳ１６０にて、接近していないと判定された場合、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ１５０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００４５】
ステップＳ１２０にて、「通過設定ＳＷ」項目が選択されなかったと判定された場合、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、２つの施設間の間隔が離れている旨の警告をするか否かを判定する。具体的には、図８の案内経路情報画面２４０中の「警告設定ＳＷ」項目が選択されたか否かを判定する。「警告設定ＳＷ」項目が選択されなかったと判定された場合、ステップＳ１５０に進む。一方、「警告設定ＳＷ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ２００に進む。
【００４６】
ステップＳ２００では、例えば、図１０に示すような警告設定画面２６０が表示部４０に表示される。警告設定画面２６０の上側には、「時間」及び「距離」項目があり、どちらかの項目が選択される。また、右側には、０〜９までの数字が表示されており、この数字を介して、選択された項目に応じた数値が入力される。図１０の例では、「距離」項目が選択され、入力された距離は「１０」である。このように、警告を行う間隔をユーザが設定できるようにすれば、運転計画を立て易くなる。
【００４７】
ステップＳ２１０では、ステップＳ１００にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行なわれる。ステップＳ２２０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ９０にて設定された周辺施設に接近したか否かを判定する。接近したと判定された場合、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、接近した周辺施設と、次に通過する周辺施設との間隔がステップＳ２００にて設定された間隔以上であるか否かを判定する。設定された間隔以上でないと判定された場合、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、施設案内が行なわれる。
【００４８】
ステップＳ２３０にて、設定された間隔以上であると判定された場合、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、警告が発生される。具体的には、図８の例に従って、周辺施設「コンビニＦ」に接近したと判定された場合、音声出力部６０を介して、警告メッセージ「あと７００ｍで、コンビニＦを通過します。この先、しばらくコンビニがありません。」が音声で出力される。
【００４９】
ステップＳ２６０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ２１０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００５０】
以上、説明したように本実施形態によれば、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該装置は、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とを表示することができるようにした。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５２】
例えば、上述した実施形態では、案内経路沿いの周辺施設の所望する件数を設定しない例について説明した。しかしながら、案内経路沿いの周辺施設の所望する件数を設定し、設定された件数以上の周辺施設を通過できるように、案内経路を探索するようにしても良い。例えば、探索された案内経路沿いに周辺施設が少ない場合には、ユーザは周辺施設の件数を設定することによって、コンピュータ３０は、設定された件数以上の周辺施設を通過できるように案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００５３】
また、上述した実施形態では、警告をする周辺施設間の間隔を設定し、当該周辺施設間の間隔が設定した間隔以上の場合に、警告をする例について説明した。しかしながら、周辺施設間の間隔が所定間隔以上の場合に、警告をするようにしても良い。例えば、周辺施設がガソリンスタンドであり、車両が第１のガソリンスタンドに接近したとき、第１のガソリンスタンドから第２のガソリンスタンドまでの間隔が所定間隔以上離れているという旨の警告がされる場合がある。この場合、自車両のガソリンの残量が少なければ、ユーザは、第１のガソリンスタンドに立ち寄り、自車両にガソリンを補給することができる。このように、ユーザは、第１の施設と第２の施設との間隔が所定間隔以上離れていることを把握し、第１の施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００５４】
さらに、上述した実施形態では、周辺施設間の間隔が設定した間隔以上の場合に、警告をする例について説明した。しかしながら、案内経路沿いの最後の施設である場合に、警告をするようにしても良い。これにより、ユーザは、案内経路沿いの最後の所望する施設であることを把握し、当該施設に立ち寄るかどうか判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、経路探索処理の第１部分を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における、経路探索処理の第２部分を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における、経路探索処理の第３部分を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における、目的地設定メニュー画面２１０の表示例を示すイメージ図である。
【図６】本実施形態における、周辺施設設定選択メニュー画面２２０の表示例を示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における、周辺施設設定メニュー画面２３０の表示例を示すイメージ図である。
【図８】本実施形態における、案内経路情報画面２４０の表示例を示すイメージ図である。
【図９】本実施形態における、通過設定画面２５０の表示例を示すイメージ図である。
【図１０】本実施形態における、警告設定画面２６０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…音声出力部
７０…音声入力部
８０…外部メモリ
９０…ＶＩＣＳ受信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内経路沿いの所望とする最後の施設を確実に報知できるようにする車載ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車載ナビゲーション装置によれば、例えば、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地までの経路を計算して設定する。この後、コンビニとか道の駅とか、あるいはガソリンスタンドといった特定ジャンルの入力指示があると、目的地に対して最後となる特定ジャンルの施設の位置を検索する。さらに、設定された経路が特定の種別の道路（例えば、高速道路）を通る場合には、その「高速道路」の入り口に対して最後となる特定のジャンルに係る固有施設、例えば「ガソリンスタンド」の位置を検索する。経路案内が開始されると、通常の経路案内をするとともに、最後の施設に関する位置情報報知を行なう。
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した車載ナビゲーション装置では、ユーザの所望する施設が「ガソリンスタンド」であった場合、経路案内をするとともに、案内経路沿いにある最後のガソリンスタンドに関する位置をユーザに伝えた。しかしながら、ユーザの車両のガソリンの残量が少なく、車両の現在位置から最後のガソリンスタンドの位置まで、車両が走行することができない場合が考えられる。この場合、ユーザは、案内経路沿いに、このガソリンの残量で走行できる距離内にガソリンスタンドが存在するならば、このガソリンスタンドにて、ガソリンの給油を所望することが考えられる。
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの最後の施設以外の施設の位置をユーザに伝えることができなかった。このため、従来の装置は利便性の面で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、
道路形状を含む地図データ、及びその地図データにおける各種の施設の施設データを地図データに関連付けて記憶するデータ記憶手段と、
地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、
案内経路沿いにおいて、検索すべき施設のジャンルを指定する指定手段と、
指定手段によって指定されたジャンルに基づいて、案内経路探索手段によって探索された案内経路に沿って、該当する施設を検索する施設検索手段と、
出発地から施設検索手段によって検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間との少なくとも一方を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された、施設までの距離とその施設の通過時間との少なくとも一方を、検索した施設とともに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述したように、請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該装置は、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とを表示する。例えば、ユーザが１２：００頃に食事をすることを所望する場合、ユーザが案内経路沿いのレストランを検索し、表示画面を見ることによって、この案内経路沿いのレストランで通過時間が１２：００頃のレストランがあるか否かをユーザは知ることができる。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【０００８】
請求項２に記載したように、表示制御手段は、施設検索手段によって複数の施設が検索された場合、出発地から近い順に、複数の施設を表示することが好ましい。これにより、ユーザは、出発地から近い順に、施設を把握することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、案内経路沿いの施設の所望する件数を設定する第１の設定手段を備え、案内経路探索手段は、第１の設定手段によって設定された件数以上の施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を探索することが好ましい。これにより、探索された案内経路沿いにユーザの所望する施設が少ない場合には、ユーザは所望する施設の件数を設定することによって、当該装置は、設定された件数以上の施設を通過できるように案内経路を再探索する。この結果、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００１０】
請求項４に記載したように、出発地から施設までの距離と、その施設の通過時間との少なくとも一方を設定する第２の設定手段を備え、案内経路探索手段は、第２の設定手段によって設定された距離及び／又は通過時間にて、検索された施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を探索することが好ましい。例えば、案内経路沿いのレストランの通過時間は１１：３０である。しかしながら、ユーザが、レストランで１２：００に食事をしたいと所望する場合に、レストランの通過時間を１２：００に設定する。当該装置は、設定された通過時間「１２：００」に、同じもしくは別のレストランを通過できるように案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００１１】
請求項５に記載したように、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、案内経路沿いの第１の施設から、次に通過する第２の施設までの間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によって所定間隔以上であると判定された場合、当該２つの施設間の間隔が離れている旨を警告する第１の警告手段とを備え、第１の警告手段は、現在位置が第１の施設を通過する前に、警告を行なうことが好ましい。例えば、ユーザの所望する施設がガソリンスタンドであり、車両が第１のガソリンスタンドに接近したとき、第１のガソリンスタンドから第２のガソリンスタンドまでの間隔が所定間隔以上離れているという旨の警告がされる場合がある。この場合、自車両のガソリンの残量が少なければ、ユーザは、第１のガソリンスタンドに立ち寄り、自車両にガソリンを補給することができる。このように、ユーザは、第１の施設と第２の施設との間隔が所定間隔以上離れていることを把握し、第１の施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００１２】
請求項６に記載したように、所定間隔を設定する第３の設定手段を備えることもできる。例えば、ユーザの所望する施設がコンビニであり、所定間隔を「１０ｋｍ」と設定した場合、車両が第１のコンビニを通過する前に、第１のコンビニから第２のコンビニまでの間隔が設定した間隔「１０ｋｍ」以上離れているという旨の警告がなされる場合がある。この場合、ユーザは、ジュースなどを購入したいと考えていれば、第１のコンビニに立ち寄り、ジュースなどを購入することができる。このように、警告を行う所定間隔をユーザが設定できるようにすれば、運転計画を立て易くなる。
【００１３】
請求項７に記載したように、施設が案内経路沿いにある最後の施設である場合、施設が案内経路沿いにある最後の施設である旨を警告する第２の警告手段を備え、第２の警告手段は、現在位置が最後の施設を通過する前に、警告を行なうこともできる。これにより、ユーザは、案内経路沿いの最後の所望する施設であることを把握し、当該施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００１４】
請求項８に記載したように、施設に関する案内を行なう施設案内手段を備え、施設案内手段は、現在位置が施設を通過する前に、施設に関する案内を行なうことが好ましい。これにより、例えば、ユーザは、所望する施設に車両が接近したことを把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置について詳細に説明する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、音声出力部６０、音声入力部７０、外部メモリ８０、及びＶＩＣＳ受信機９０を備えている。
【００１７】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１８】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。
【００１９】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００２０】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ及び施設データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２１】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行なう際の道路の形状を与えるために用いられたり、目的地までの案内経路を検索する際に用いられる。
【００２２】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００２３】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、目的地が設定された場合、道路地図上には、現在位置から目的地までの案内経路が重ねて表示される。また、本実施形態では、案内経路沿いにおける、検索するべき施設のジャンルが指定されると、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の一方が算出され、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とが表示される。
【００２４】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２５】
音声出力部６０はスピーカ等からなり、経路案内が行なわれている場合に、案内音声を出力したり、音声認識時に、入力音声に関するガイダンスを出力したりするものである。また、音声入力部７０は、マイク等からなり、ユーザによって発せられた音声を取り込んで、コンピュータ３０に入力する。コンピュータ３０は、入力された音声の認識処理を行い、その認識結果に基づいて、各種の制御を実行する。
【００２６】
外部メモリ８０は、例えば、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体からなる。この外部メモリ８０には、ユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００２７】
ＶＩＣＳ受信機９０は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したり、必要に応じて車両側から外部へ情報を送信したりする装置である。受信した情報は、コンピュータ３０で処理され、例えば、渋滞情報や制限速度情報等は表示部４０に表示される道路地図上に重ねて表示される。
【００２８】
また、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群５０もしくは音声認識によって目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。また、ユーザによって入力された、例えば、住所、施設名称、電話番号等から施設等の位置を検索する検索機能も備えている。
【００２９】
これらの機能は、主にコンピュータ３０によって各種の演算処理がなされることによって実行される。すなわち、コンピュータ３０は目的地が入力されるとデジタル道路地図データベース２０の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示するとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において道路地図の拡大や音声案内を行なう。この他、コンピュータ３０は、車両の位置を示す自車位置マークとその周辺の道路地図を表示部４０に表示させたり、道路地図の縮尺を変更したりする。
【００３０】
次に、本実施形態における経路探索処理について、図２乃至図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図２は、経路探索処理の第１部分を示すフローチャートであり、図３は、経路探索処理の第２部分を示すフローチャートである。また、図４は、経路探索処理の第３部分を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、図２のステップＳ１０では、車両の現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によって自車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００３２】
ステップＳ２０では、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、道路地図が表示部４０に表示される。ステップＳ３０では、目的地が設定されるか否かを判定する。目的地が設定されないと判定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、目的地が設定されると判定された場合、ステップＳ４０に進む。
【００３３】
ステップＳ４０では、例えば、図５に示すような目的地設定メニュー画面２１０が表示部４０に表示される。図５の例では、「５０音」、「施設名」、「住所」などの項目がある。この目的地設定メニューのいずれかを選択し、選択した項目に応じた検索条件が入力される。例えば、ユーザが「住所」を選択し、ユーザの所望する施設の住所「Ａ県Ｂ市Ｃ町１−２」が検索条件として入力される。この検索条件を満たす施設が検索され、この施設が目的地として設定される。
【００３４】
ステップＳ５０では、例えば、図６に示すような周辺施設設定選択メニュー画面２２０が表示部４０に表示され、「はい」項目が選択されたか否かを判定する。「はい」項目が選択されなかった、すなわち、「いいえ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ６０に進む。ここで、周辺施設について説明する。周辺施設とは、出発地から目的地までの（ステップＳ６０にて探索される）案内経路沿いにおける、ユーザの所望する施設（例えば、コンビニ）のことである。
【００３５】
ステップＳ６０では、特に指示がない限り、ステップＳ１０にて検出された現在位置を出発地とし、ステップＳ４０にて設定された目的地までの案内経路をダイクストラ法等の手法で探索し、この探索された案内経路を表示する。具体的には、表示制御部（図示せず）が、探索された経路を道路データに重ねて強調表示し、表示部４０へ表示する。ステップＳ７０では、ステップＳ６０にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行われる。
【００３６】
ステップＳ８０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ７０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００３７】
ステップＳ５０にて、「はい」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、例えば、図７に示すような周辺施設設定メニュー画面２３０が表示部４０に表示される。図７の例では、「コンビニ」、「Ｇ．Ｓ．」などの項目がある。この周辺施設設定メニューのいずれかを選択し、「決定」項目を選択することによって、周辺施設のジャンルが設定される。
【００３８】
ステップＳ１００では、特に指示がない限り、ステップＳ１０にて検出された現在位置を出発地とし、ステップＳ４０にて設定された目的地までの経路をダイクストラ法等の手法で探索する。そして、案内経路沿いにおける、ステップＳ９０にて設定されたジャンルの周辺施設を検索する。
【００３９】
ステップＳ１１０では、例えば、図８に示すような案内経路情報画面２４０が表示部４０に表示される。図８の例では、ステップＳ１００にて探索された案内経路と、案内経路沿いにおける、設定されたジャンル（コンビニ）の周辺施設が表示される。また、現在位置から周辺施設までの通過予定時間及び距離が表示される。現在位置から周辺施設までの距離は、デジタル道路地図データベース２０にて算出される。通過予定時間は、上述の距離を所定の車速度で除算することによって得られた周辺施設までの所定時間を現在時刻に加算する事によって算出される。図８のように、複数の周辺施設が検索された場合、出発地から近い順に、複数の周辺施設を表示することできる。これにより、ユーザは、出発地から近い順に、周辺施設を把握することができる。
【００４０】
ステップＳ１２０では、周辺施設の通過予定時間又は距離が設定されるか否かを判定する。具体的には、図８の案内経路情報画面２４０中の「通過設定ＳＷ」項目が選択されたか否かを判定する。「通過設定ＳＷ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ１３０に進む。
【００４１】
ステップＳ１３０では、例えば、図９に示すような通過設定画面２５０が表示部４０に表示される。通過設定画面２５０の上側には、「時間」及び「距離」項目があり、どちらかの項目が選択される。また、右側には、０〜９までの数字が表示されており、この数字を介して、選択された項目に応じた数値が入力される。図９の例では、「時間」項目が選択され、入力された時間は「１２：００」である。
【００４２】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて設定された通過予定時間または距離にて、周辺施設を通過できるように、出発地から目的地までの案内経路を再探索する。具体的には、図８の例に従って、案内経路沿いののコンビニＳを１１：３０に通過予定である。しかしながら、ユーザが、コンビニで１２：００に弁当を購入したいと所望する場合に、コンビニの通過予定時間が１２：００に設定される。コンピュータ３０は、設定された通過予定時間「１２：００」に同じもしくは別のコンビニを通過できるように、案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行なわれる。
【００４３】
ステップＳ１６０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ９０にて設定された周辺施設に接近したか否かを判定する。接近したと判定された場合、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、施設案内が行なわれる。具体的には、例えば、周辺施設「コンビニＳ」に接近したと判定された場合、音声出力部６０を介して、メッセージ「あと３００ｍで、コンビニＳを通過します。」が音声で出力される。これにより、ユーザは、所望する施設に車両が接近したことを把握することができる。
【００４４】
ステップＳ１６０にて、接近していないと判定された場合、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ１５０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００４５】
ステップＳ１２０にて、「通過設定ＳＷ」項目が選択されなかったと判定された場合、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、２つの施設間の間隔が離れている旨の警告をするか否かを判定する。具体的には、図８の案内経路情報画面２４０中の「警告設定ＳＷ」項目が選択されたか否かを判定する。「警告設定ＳＷ」項目が選択されなかったと判定された場合、ステップＳ１５０に進む。一方、「警告設定ＳＷ」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ２００に進む。
【００４６】
ステップＳ２００では、例えば、図１０に示すような警告設定画面２６０が表示部４０に表示される。警告設定画面２６０の上側には、「時間」及び「距離」項目があり、どちらかの項目が選択される。また、右側には、０〜９までの数字が表示されており、この数字を介して、選択された項目に応じた数値が入力される。図１０の例では、「距離」項目が選択され、入力された距離は「１０」である。このように、警告を行う間隔をユーザが設定できるようにすれば、運転計画を立て易くなる。
【００４７】
ステップＳ２１０では、ステップＳ１００にて探索された案内経路に基づいて、経路案内が行なわれる。ステップＳ２２０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ９０にて設定された周辺施設に接近したか否かを判定する。接近したと判定された場合、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、接近した周辺施設と、次に通過する周辺施設との間隔がステップＳ２００にて設定された間隔以上であるか否かを判定する。設定された間隔以上でないと判定された場合、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、施設案内が行なわれる。
【００４８】
ステップＳ２３０にて、設定された間隔以上であると判定された場合、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、警告が発生される。具体的には、図８の例に従って、周辺施設「コンビニＦ」に接近したと判定された場合、音声出力部６０を介して、警告メッセージ「あと７００ｍで、コンビニＦを通過します。この先、しばらくコンビニがありません。」が音声で出力される。
【００４９】
ステップＳ２６０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ４０にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ２１０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００５０】
以上、説明したように本実施形態によれば、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該装置は、検索された施設と、算出された距離及び／又は通過時間とを表示することができるようにした。これにより、案内経路沿いにおける、ユーザの所望するジャンルの施設の位置関係をユーザに伝えることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５２】
例えば、上述した実施形態では、案内経路沿いの周辺施設の所望する件数を設定しない例について説明した。しかしながら、案内経路沿いの周辺施設の所望する件数を設定し、設定された件数以上の周辺施設を通過できるように、案内経路を探索するようにしても良い。例えば、探索された案内経路沿いに周辺施設が少ない場合には、ユーザは周辺施設の件数を設定することによって、コンピュータ３０は、設定された件数以上の周辺施設を通過できるように案内経路を再探索する。これにより、ユーザの所望する案内経路が探索される。
【００５３】
また、上述した実施形態では、警告をする周辺施設間の間隔を設定し、当該周辺施設間の間隔が設定した間隔以上の場合に、警告をする例について説明した。しかしながら、周辺施設間の間隔が所定間隔以上の場合に、警告をするようにしても良い。例えば、周辺施設がガソリンスタンドであり、車両が第１のガソリンスタンドに接近したとき、第１のガソリンスタンドから第２のガソリンスタンドまでの間隔が所定間隔以上離れているという旨の警告がされる場合がある。この場合、自車両のガソリンの残量が少なければ、ユーザは、第１のガソリンスタンドに立ち寄り、自車両にガソリンを補給することができる。このように、ユーザは、第１の施設と第２の施設との間隔が所定間隔以上離れていることを把握し、第１の施設に立ち寄るかどうかを判断することができる。
【００５４】
さらに、上述した実施形態では、周辺施設間の間隔が設定した間隔以上の場合に、警告をする例について説明した。しかしながら、案内経路沿いの最後の施設である場合に、警告をするようにしても良い。これにより、ユーザは、案内経路沿いの最後の所望する施設であることを把握し、当該施設に立ち寄るかどうか判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、経路探索処理の第１部分を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における、経路探索処理の第２部分を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における、経路探索処理の第３部分を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における、目的地設定メニュー画面２１０の表示例を示すイメージ図である。
【図６】本実施形態における、周辺施設設定選択メニュー画面２２０の表示例を示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における、周辺施設設定メニュー画面２３０の表示例を示すイメージ図である。
【図８】本実施形態における、案内経路情報画面２４０の表示例を示すイメージ図である。
【図９】本実施形態における、通過設定画面２５０の表示例を示すイメージ図である。
【図１０】本実施形態における、警告設定画面２６０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…音声出力部
７０…音声入力部
８０…外部メモリ
９０…ＶＩＣＳ受信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路形状を含む地図データ、及びその地図データにおける各種の施設の施設データを地図データに関連付けて記憶するデータ記憶手段と、
前記地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、
案内経路沿いにおいて、検索すべき施設のジャンルを指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定されたジャンルに基づいて、前記案内経路探索手段によって探索された案内経路に沿って、該当する施設を検索する施設検索手段と、
前記出発地から前記施設検索手段によって検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間との少なくとも一方を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された、施設までの距離とその施設の通過時間との少なくとも一方を、検索した施設とともに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合、前記出発地から近い順に、前記複数の施設を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内経路沿いの施設の所望する件数を設定する第１の設定手段を備え、
前記案内経路探索手段は、前記第１の設定手段によって設定された件数以上の前記施設を通過できるように、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記出発地から施設までの距離と、その施設の通過時間との少なくとも一方を設定する第２の設定手段を備え、
前記案内経路探索手段は、前記第２の設定手段によって設定された距離及び／又は通過時間にて、前記検索された施設を通過できるように、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記案内経路沿いの第１の施設から、次に通過する第２の施設までの間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって所定間隔以上であると判定された場合、当該２つの施設間の間隔が離れている旨を警告する第１の警告手段とを備え、
前記第１の警告手段は、前記現在位置が前記第１の施設を通過する前に、警告を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定間隔を設定する第３の設定手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設が前記案内経路沿いにある最後の施設である場合、当該施設が前記案内経路沿いにある最後の施設である旨を警告する第２の警告手段を備え、
前記第２の警告手段は、前記現在位置が当該最後の施設を通過する前に、警告を行なうことを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記施設に関する案内を行なう施設案内手段を備え、
前記施設案内手段は、前記現在位置が当該施設を通過する前に、当該施設に関する案内を行なうことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１】
道路形状を含む地図データ、及びその地図データにおける各種の施設の施設データを地図データに関連付けて記憶するデータ記憶手段と、
前記地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、
案内経路沿いにおいて、検索すべき施設のジャンルを指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定されたジャンルに基づいて、前記案内経路探索手段によって探索された案内経路に沿って、該当する施設を検索する施設検索手段と、
前記出発地から前記施設検索手段によって検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間との少なくとも一方を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された、施設までの距離とその施設の通過時間との少なくとも一方を、検索した施設とともに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合、前記出発地から近い順に、前記複数の施設を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内経路沿いの施設の所望する件数を設定する第１の設定手段を備え、
前記案内経路探索手段は、前記第１の設定手段によって設定された件数以上の前記施設を通過できるように、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記出発地から施設までの距離と、その施設の通過時間との少なくとも一方を設定する第２の設定手段を備え、
前記案内経路探索手段は、前記第２の設定手段によって設定された距離及び／又は通過時間にて、前記検索された施設を通過できるように、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記案内経路沿いの第１の施設から、次に通過する第２の施設までの間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって所定間隔以上であると判定された場合、当該２つの施設間の間隔が離れている旨を警告する第１の警告手段とを備え、
前記第１の警告手段は、前記現在位置が前記第１の施設を通過する前に、警告を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定間隔を設定する第３の設定手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設が前記案内経路沿いにある最後の施設である場合、当該施設が前記案内経路沿いにある最後の施設である旨を警告する第２の警告手段を備え、
前記第２の警告手段は、前記現在位置が当該最後の施設を通過する前に、警告を行なうことを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記施設に関する案内を行なう施設案内手段を備え、
前記施設案内手段は、前記現在位置が当該施設を通過する前に、当該施設に関する案内を行なうことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２９８１１（Ｐ２００６−２９８１１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０４９４９（Ｐ２００４−２０４９４９）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]