車載運転支援情報表示システム
【課題】手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、走行安全性の向上が図られる車載運転支援情報表示システムを提供する。
【解決手段】車室に設けられた表示モニタ３に自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラ２Ｌ、２Ｒ、２Ｂのカメラ映像を表示し、表示されるカメラ映像を現状の走行状態に応じて切り替える画像処理回路６を備えた車載運転支援情報表示システムにおいて、バックギヤ信号の入力に応じて表示されるバックギヤ初期画面の表示中に乗員が任意表示可能なバックギヤ選択画面を表示させた場合、バックギヤ信号の入力が解除されても、現状の走行状態に応じた画面を表示することなく前記バックギヤ選択画面を一定時間維持し、一定時間内に再びバックギヤ信号が入力されれば、新たにバックギヤ選択画面が選択されない限り、表示が維持されているバックギヤ選択画面の表示を継続して維持するタイマを有する。
【解決手段】車室に設けられた表示モニタ３に自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラ２Ｌ、２Ｒ、２Ｂのカメラ映像を表示し、表示されるカメラ映像を現状の走行状態に応じて切り替える画像処理回路６を備えた車載運転支援情報表示システムにおいて、バックギヤ信号の入力に応じて表示されるバックギヤ初期画面の表示中に乗員が任意表示可能なバックギヤ選択画面を表示させた場合、バックギヤ信号の入力が解除されても、現状の走行状態に応じた画面を表示することなく前記バックギヤ選択画面を一定時間維持し、一定時間内に再びバックギヤ信号が入力されれば、新たにバックギヤ選択画面が選択されない限り、表示が維持されているバックギヤ選択画面の表示を継続して維持するタイマを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラのカメラ映像を車室に設けられた表示モニタに表示する画像処理回路を備えた車載運転支援情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の適所に取り付けられる複数の車載カメラと、これらの車載カメラにより撮影される自車周辺（自車の左側方、右側方、前方、後方等）の複数のカメラ映像を分割画面表示する表示モニタと、この表示モニタの分割画面に表示される映像を切り替える画像処理回路と、を備えた車載運転支援情報表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１４０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載されている従来の車載運転支援情報表示システムにあっては、複数のカメラ映像が表示モニタの分割画面に表示されるので、乗員が確認を欲するカメラ映像を表示するための手動操作の頻度低減が図られ、この点において走行安全性に優れる。しかし、走行安全性はこの一点との関係にあるのでなく、例えばカメラ映像の視認性とも関係し、カメラ映像の拡大表示が制限されてカメラ映像が視認しにくくなれば走行安全性が低下する。
【０００４】
ここで、車両の現状の走行状態（後退走行、左右旋回走行等）に応じて、その走行状態に適したカメラ映像を表示モニタに自動的に拡大表示させるようにすれば、適切なタイミングで必要なカメラ映像に切り替える手動操作の頻度を低減しつつカメラ映像の視認性を向上させることができ、走行安全性を向上させることができる。
【０００５】
ところが、このように現状の走行状態に適したカメラ映像を自動的に拡大表示させるようにすると、乗員が確認を欲するカメラ映像と走行状態に適したカメラ映像とが一致しない場合、乗員は表示モニタに表示されるカメラ映像を選択する必要性が生じる。このため、走行状態が切り替えられる度に、カメラ映像を選択し直す必要が生じ、これでは乗員は運転に集中できず、走行安全性が低下するといった問題を生じる。
【０００６】
その一方、走行状態が変更されたときは、前記選択されたカメラ映像の表示はもはや必要なく、現状の走行状態に適したカメラ映像を表示させて、手動操作の頻度を低減しつつカメラ映像の視認性を向上させることによる走行安全性を重視したいという要求もある。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、走行安全性の向上が図られる車載運転支援情報表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の特徴部分は、車両の後方を撮影する車載カメラと、車両の左方と右方との少なくとも一方を撮影する車載カメラと、前記各車載カメラにより撮像された画像を表示する表示モニタと、前記各車載カメラからの映像信号が入力されると共にバックギヤ信号とウインカー信号との各信号が入力可能で、バックギヤ信号が入力されたときに前記表示モニタの画面上に三画面分割して前記各車載カメラからの画像をバックギヤ初期画面として表示するように制御する画像処理回路と、前記三画面分割表示された各画像のうちいずれの画像を全画面に拡大して表示するか否かの選択信号を前記画像処理回路に出力する選択手段とを備え、
前記画像処理回路には、前記選択手段により前記分割表示された各画面のうちから画像が選択されかつ前記バックギヤが解除されたときに、前記選択された画面が一定時間保持されるように計時を開始するタイマが設けられ、前記画像処理回路は、一定時間計時後に前記表示モニタに対してバックギヤ信号が入力されないときに表示される通常表示画面を表示するようにしたことである。
【発明の効果】
【０００９】
故に、本発明によれば、バックギヤの入力と解除とが頻繁に行なわれても乗員が選択した画面を表示でき、従って、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、乗員が確認を欲するカメラ映像については表示を維持することにより、走行安全性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の車載運転支援情報表示システムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１の車載運転支援情報表示システムの全体図（概略図）であり、（ａ）は平面見取図であり、（ｂ）は斜視図である。図２は実施例１の車載運転支援情報表示システムにおける制御系を示す制御ブロック図である。図３は、表示モニタにおけるカメラ映像の表示例を示す図であり、（ａ）は分割画面モード、（ｂ）及び（ｃ）は拡大画面モードの画面を示す図である。
【００１２】
実施例１の車載運転支援情報表示システム１は、車両（自車）Ａに搭載され、図１（ａ）に示すように、レフトビューカメラ２Ｌ、ライトビューカメラ２Ｒ、リアビューカメラ２Ｂから構成された車載カメラ２と、この車載カメラ２のカメラ映像を表示する液晶画面を備えた表示モニタ３と、手動操作によりカメラ映像を切り替える場合に使用される選択手段としてのリモートコントロール装置４と、照明を制御する照明制御系５１ａ及び車速を制御するＡＴ制御系５１ｂと、照明制御系５１ａ及びＡＴ制御系５１ｂに接続された信号回路５ａ及び５ｂと、車載カメラ２により撮影され、車載カメラ２の撮影方向により異なる複数のカメラ映像のすべて、或いは、特定のカメラ映像を表示モニタ３に切り替えて表示する画像処理回路６と、を備えている。
【００１３】
車載運転支援情報表示システム１における制御系では、図２に示すように、レフトビューカメラ２Ｌにより生成される自車左側方の画像信号、ライトビューカメラ２Ｒにより生成される自車右側方の画像信号、リアビューカメラ２Ｂにより生成される自車後方の画像信号が画像処理回路６に入力され、これらの画像信号が画像処理回路６にて拡大・縮小等要求されるカメラ映像に変換されて表示モニタ３に出力される。これらのカメラ映像は、後述する画像処理回路６の制御処理に基づいて、図３（ａ）に示すような分割画面により表示され（この場合、車載カメラ２の撮影方向により異なる複数のカメラ映像が表示される。）、或いは、図３（ｂ）或いは（ｃ）に示すような拡大画面により表示される。
【００１４】
また、前記画像処理回路６には、乗員の手動操作を受けたリモートコントロール装置４から生成され、表示モニタ３に表示されるカメラ映像を切り替える選択信号、及び、車両Ａの左ウインカー信号、右ウインカー信号、バックギヤ信号が入力される。
【００１５】
なお、前記左ウインカー信号及び右ウインカー信号は、乗員によるウインカースイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により生成されるもので、信号回路５ａにより、ウインカーＷ（左ウインカーＬＷ、右ウインカーＲＷ）の点灯／消灯を制御する照明制御系５１ａから取り出される。バックギヤ信号は、乗員によるシフトチェンジにより生成されるもので、信号回路５ｂにより、車速を制御するＡＴ制御系５ｂから取り出される。さらに、前記車載カメラ２のうちレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒは、車両左側方の死角を広範囲にカバーすべく広角カメラが用いられ、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれ左側ドアミラーＬＭ、右側ドアミラーＲＭの下部に設けられている（なお、車載カメラは、各ドアミラーに内蔵され（図１（ｂ−１）参照）、或いは、各ドアのステーに設定される（図１（ｂ−２）参照）。）。リアビューカメラ２Ｂは、車両後方の死角を広範囲にカバーすべく広角カメラが用いられ、車両後部のリヤガーニッシュＢＧに内蔵されている。
【００１６】
図４は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。図５は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、図４の続きを示す図である。図６は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理のうちバックギヤ初期画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。なお、バックギヤ初期画面は、図３に示すように、分割画面モード又は全画面モードの選択が可能である。
【００１７】
先ず、バックギヤ初期画面の画面モードの設定処理を説明する。
バックギヤ初期画面は、ステップＳ１（図４）の処理により表示モニタに表示される画面であり、左（右）ウインカー信号又はリモートコントロール装置４からの選択信号の生成に応じて表示される自車の左（右）側方のカメラ映像を表示する画面と、バックギヤ信号に応じて表示される自車の後方のカメラ映像を表示する画面とから成る。このバックギヤ初期画面は、ステップＳ０１〜ステップＳ０４（図６）の処理に従って設定される。
【００１８】
図６に示すように、ステップＳ０１は、分割画面モードが選択されているか否かを判断するステップである。ステップＳ０２は、分割画面モードが選択されている場合に、表示モニタ３の画面を分割画面に設定するステップである。
【００１９】
ステップＳ０３は、分割画面モードが選択されていない場合に、拡大画面モードが選択されているか否かを判断するステップである。ステップＳ０４は、拡大画面モードが選択されている場合に、表示モニタ３の画面を拡大画面に設定するステップである。ステップ０４で拡大画面モードが選択されていない場合は、ステップＳ０２に移行して表示モニタ３の画面を分割画面に設定する（分割画面がデフォルト画面である。）。
【００２０】
前記画面モード切り替え手段（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）は、分割画面モードが選択されると、乗員がカメラ映像を通じて自車周辺を直感的に把握し易いよう、表示モニタ３の左上領域にレフトビューカメラ２Ｌのカメラ映像の１００％を表示し、右上領域にライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の１００％を表示し、下領域にリアビューカメラ２Ｂのカメラ映像の５０％を表示する（図３（ａ））。また、拡大画面モードが選択されると、例えば、表示モニタ３の画面全体に、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像の１００％を表示し（図３（ｂ））、或いは、レフトビューカメラ２Ｌのカメラ映像の１００％を表示する（図３（ｃ））。
【００２１】
なお、画像処理回路６は、走行支援マーカー（例えば、自車からの距離、自車の車幅等）を表示することができる。そして、画像処理回路６は、このマーカーを、自車の後方を撮影するリアビューカメラ２Ｂのカメラ映像を拡大画面モードにより表示する場合にのみ表示するよう制御する。
【００２２】
即ち、画像処理回路６は、乗員によるリモートコントロール装置４の操作（以下、「手動操作」と称す。）に応じて（画面切り替え信号を受けて）、前記複数のカメラ映像のうち単一のカメラ映像を表示モニタ３に拡大表示する拡大画面モードと、前記複数のカメラ映像のうち二以上のカメラ映像を表示モニタ３に分割画面表示する分割画面モードとを切り替える画面モード切り替え手段（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）を有している。
【００２３】
次に、カメラ映像の表示処理を説明する。
ステップＳ１は、上述の処理（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）に従って設定された通常表示画面又はバックギヤ初期画面を表示モニタ３に表示する。なお、バックギヤ初期画面では、分割画面モードが選択されると、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像がレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の下側に表示される（図３（ａ）参照）。なお、通常表示画面は、図３（ａ）に示すものと同様の分割画面であるが、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像がレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の上側に表示される。ここで、走行安全性を考慮して、車載運転支援情報表示システム１は、通常表示画面の表示時にはバックギヤ初期画面の表示時に比べて、より遠方を撮像するようリアビューカメラ２Ｂの撮像範囲を制御するようになっている。
【００２４】
ステップＳ２は、ステップＳ１に続き、選択信号が入力されたか否か（バックギヤ選択画面が表示されているか否か）を判断するステップであり、選択信号が入力された場合はステップＳ３に移行し、入力されていない場合はステップＳ４に移行する。ステップＳ３は、選択信号が入力された場合に、選択信号に応じた画面（以下、「バックギヤ選択画面」と称す。）を表示するステップである。ステップＳ４は、バックギヤ信号が解除されたか否かを判断するステップであり、バックギヤ信号が解除された場合はステップＳ５に移行し、変更されていない場合はステップＳ２に移行する。
【００２５】
ステップＳ５は、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されているか否かを判断するステップである。バックギヤ選択画面像優先モードが、選択されている場合はステップＳ６に移行し、選択されていない場合はステップＳ２に移行する。
【００２６】
ステップＳ６は、ステップＳ５でバックギヤ選択画面像優先モードが選択されている場合に、選択信号が入力されているか否か（ステップＳ２でＹｅｓか否か）を判断するステップである。即ち、選択信号が入力されていない場合はステップＳ２に移行し、表示されている場合はステップＳ７に移行する。
【００２７】
ステップＳ７は、選択信号に応じたバックギヤ選択画面の表示を維持するステップである。このステップＳ７の処理が実行された場合に限り、ステップＳ８〜ステップＳ１３の処理が実効される。
【００２８】
ステップＳ８は、画像処理回路６に備えられたタイマにより、予め設定された設定時間が計時される（タイマセット）。この設定時間は、任意に設定可能であり、ここでは２０秒間に調節されている。ステップＳ９は、設定時間が経過したか否か、つまり、ステップＳ７でバックギヤ選択画面の表示が維持された時から２０秒間が経過したか否かを判断するステップである。
【００２９】
ステップＳ１０では、タイマの計時中にバックギヤ信号が再び入力されたか否かを判断するステップである。タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合はステップＳ８に移行して設定時間のカウントを継続し、バックギヤ信号が再び入力された場合はステップＳ１１に移行する。
【００３０】
ステップＳ１１は、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合に、タイマの計時をリセットする（計時時間を０秒間に戻す）ステップであり、このステップＳ１１の処理が行なわれた後、ステップＳ３（図４）に移行する。このとき、バックギヤ選択画面が維持されているため（ステップＳ７）、ステップＳ３は、この維持されたバックギヤ選択画面をそのまま表示させるステップとなる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２は、タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合に、タイマをリセットするステップであり、このステップＳ１２の処理が行なわれた後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３は、ステップＳ７で表示が維持されているバックギヤ選択画面を解除するステップであり、この処理が行なわれた後、ステップＳ２に移行する。
【００３２】
即ち、前記画像処理回路６は、図４に示すように、バックギヤ信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該バックギヤ信号に応じた既定のカメラ映像をバックギヤ初期画面として表示し、該バックギヤ信号の入力中は、該バックギヤ初期画面を保持するバックギヤ信号応答表示手段を有する（ステップＳ１、ステップＳ４）。また、前記バックギヤ信号の入力中に、カメラ映像の選択信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該選択信号に応じた特定のカメラ映像をバックギヤ選択画面として表示する選択信号応答表示手段（ステップＳ２、ステップＳ３）を有する。そして、前記選択信号の入力中に前記バックギヤ信号の入力が解除されたことを条件に、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するように計時を開始し、該計時中にバックギヤ信号の入力を受けたときは、該計時をリセットして、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するタイマ（ステップＳ８）を有する。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
はじめに画像処理回路６にバックギヤ信号が入力されていること、即ち、通常表示画面にバックギヤ初期画面が表示されていることを前提とする。この場合、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されていない場合（ステップＳ５でＮｏの場合）であって、選択信号も入力されていない（バックギヤ選択画面が表示されていない）場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ２という流れが繰り返され、バックギヤ初期画面の表示が維持される。
【００３５】
このとき、拡大画面モードが設定されている場合（ステップＳ０３でＹｅｓの場合）、そのバックギヤ初期画面は、図３（ｂ）に示すように、自車後方を示す撮像が拡大画面により表示され、分割画面モードが選択されている場合は（ステップＳ０１でＹｅｓの場合）、図３（ａ）に示すように、車両の後方撮像を含む分割画面が表示される。従って、手動操作の頻度低減を図りつつ、カメラ映像の拡大表示による視認性を向上させることができる。なお、この表示状態で、例えば、画像処理回路６に左ウインカー信号がされると、左ウインカー信号に応じて走行安全を考慮した左側方のカメラ映像が表示モニタ３の拡大画面に表示された状態となる（ステップＳ１）。
【００３６】
一方、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されていない場合に、選択信号が入力された場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ２という流れとなり、バックギヤ信号の入力が解除されない限り、この流れが繰り返される（バックギヤ選択画面の表示が維持される。）。従って、バックギヤ初期画面ではなく、乗員が確認を欲するカメラ映像を選択して確認することもできる。但し、バックギヤ信号の入力が解除されれば、バックギヤ選択画面の表示は解除されて、通常表示画面に切り替えられる（ステップＳ４→ステップＳ２）。
【００３７】
バックギヤ信号の入力が解除された場合、バックギヤ選択画面優先モードが有効であると（ステップＳ５でＹｅｓの場合）、図４及び図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３（或いは、ステップＳ２→ステップＳ４）→ステップＳ５→ステップＳ６という流れとなり、選択信号が入力されている場合（バックギヤ選択画面が表示されている場合）は、ステップＳ６に続いてステップＳ７という流れとなる（選択信号が入力されていなければ、ステップＳ２〜ステップＳ６までの流れが繰り返される。）。このとき、バックギヤ信号が再び入力されない限り、タイマによって計時される設定時間（２０秒間）を限度にステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ８という流れが繰り返される。これは、設定時間内に再びバックギヤ信号が戻されるか否かの判断時間である。
【００３８】
タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合は、ステップＳ１１→ステップＳ３という流れとなる。即ち、タイマがリセットされ（ステップＳ１１）、再びバックギヤ信号の入力が解除されない限りバックギヤ選択画面の表示が維持されたままの状態となる（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップ２→ステップＳ３という流れが繰り返される。）。
【００３９】
一方、タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合は、計時が完了した時点でバックギヤ選択画面の表示は解除され、通常表示画面左（右）ウインカー信号が入力されれば、自車の左（右）側方のカメラ映像の画面、バックギヤ信号が入力されていれば、バックギヤ初期画面）が表示される（ステップＳ９→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ２）。
【００４０】
図７Ａは実施例１の車載運転支援情報表示システムの第１の作用説明図である。図７Ｂは実施例１の車載運転支援情報表示システムの第２の作用説明図である。以下、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。
【００４１】
（タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合）
例えば、図７Ａに示すように、はじめにバックギヤ信号が入力されている場合であって、自車左側方の映像を表示する左側方バックギヤ選択画面が表示されていた場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）、バックギヤ信号の入力が解除されて左ウインカー信号が入力されても、通常表示画面（自車の右側方を表示する画面）は表示されず、バックギヤ選択画面の表示が維持される（ステップＳ７）。そして、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合でも、バックギヤ信号に応じて通常表示画面やバックギヤ初期画面は表示されず、手動操作により選択されていたバックギヤ選択画面の表示が維持されたままとなる（タイマがリセットされ（ステップＳ１１）、ステップＳ９には移行せず、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ２→ステップＳ３の流れが繰り返される。）。その後、乗員は、再びバックギヤ選択画面（例えば、自車右側方の映像を表示する右側方バックギヤ選択画面）を表示させることもできる。
【００４２】
これは、バックギヤ初期画面が表示されている状態でバックギヤ選択画面が表示されるということは、乗員にとって最も走行安全に寄与する映像が表示されたものと推定し、バックギヤの入力とその解除の切り替えが行なわれても通常表示画面やバックギヤ初期画面の表示を禁止してバックギヤ選択画面の表示を優先するという思想に基づく。これにより、バックギヤ信号の入力とその解除の切り替えの度にバックギヤ選択画面が解除されてしまい、また、バックギヤ選択画面の選択をやり直すといった作業が回避され、乗員は安全運転に集中することができるようになる。
【００４３】
（タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合）
例えば、図７Ｂに示すように、はじめにバックギヤ信号が入力されている場合であって、自車左側方の映像を表示する左側方バックギヤ選択画面が表示されていた場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）、バックギヤ信号の入力が解除されて右ウインカー信号が入力されても、通常表示画面（自車の右側方を表示する画面）は表示されず、左側方バックギヤ選択画面の表示が維持される（ステップＳ７）。しかし、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力されなければ、タイマが計時を完了した時点で、通常表示画面（右ウインカー信号に応じた自車右側方の映像を表示する画面）が表示される（ステップＳ９→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ２という流れとなる）。なお、タイマが計時を完了した後に、バックギヤ信号が入力された場合は、バックギヤ初期画面が表示される。
【００４４】
このようにバックギヤ選択画面の表示を維持する時間を制限することによって、前述した手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性の向上との両立に基づく走行安全性が維持される。
【００４５】
次に、効果を説明する。
実施例１の車載運転支援情報表示システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
(1) 車室に設けられた表示モニタ３に自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラ２のカメラ映像を表示し、該表示されるカメラ映像を現状の走行状態に応じて切り替える画像処理回路６を備えた車載運転支援情報表示システム１において、
前記画像処理回路６は、バックギヤ信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該バックギヤ信号に応じた既定のカメラ映像をバックギヤ初期画面として表示し、該バックギヤ信号の入力中は、該バックギヤ初期画面を保持するバックギヤ信号応答表示手段（ステップＳ１、ステップＳ４）と、前記バックギヤ信号の入力中に、カメラ映像の選択信号の入力を受けたときは、前記表示モニタに該選択信号に応じた特定のカメラ映像をバックギヤ選択画面として表示する選択信号応答表示手段（ステップＳ２、ステップＳ３）と、前記選択信号の入力中に前記バックギヤ信号の入力が解除されたことを条件に、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するように計時を開始し、該計時中にバックギヤ信号の入力を受けたときは、該計時をリセットして、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するタイマ（ステップＳ８）を有するため、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、乗員が確認を欲するカメラ映像については表示を維持でき、走行安全性の向上が図られる。
【００４７】
即ち、バックギヤ信号の入力とその解除が頻繁に行なわれる場合であっても、乗員が確認を欲するバックギヤ選択画面は維持（手動操作の頻度が低減）されるので乗員は運転に集中でき、また、バックギヤ選択画面を維持する時間を一定時間に限定できるので、走行状態に応じて切り替えられる通常表示画面の表示機能（手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立による走行安全性）を損なうこともない。
【００４８】
(2) 前記画像処理回路６は、前記左ウインカー信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の左側方のカメラ映像を通常表示画面として表示し、前記右ウインカー信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の右側方のカメラ映像を通常表示画面とし、バックギヤ信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の後方のカメラ映像を通常表示画面（特に、実施例では、これをバックギヤ初期画面と称している。）として表示するため、車両に通常備わる制御信号（ギヤ位置信号、ウインカー信号）を利用して容易に前記（1）の効果を得ることができる。
【００４９】
(3) 前記画像処理回路６は、前記バックギヤ初期画面及び通常表示画面を、画面切り替え信号を受けて、複数のカメラ映像を表示する分割画面と、特定のカメラ映像のみを拡大して表示する拡大画面とに切り替えるため（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）、拡大画面による視認性向上を重視するか、分割画面による手動操作の頻度低減を重視するかの選択が可能である。
【００５０】
(4) 前記画像処理回路６は、前記タイマ（ステップＳ８）の有効と無効とを切り替えるバックギヤ選択画面優先表示モード切り替え手段（ステップＳ５）を有するため、走行環境に併せて、乗員自身が前記(1)の効果を採否できる。
【００５１】
[構成の代替]
以上、本発明の車載運転支援情報表示システムを実施例１及び実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５２】
例えば、画像処理回路６は、表示モニタ３に、左旋回のハンドル操作に応じて自車左側方のカメラ映像を通常表示画面として表示し、右旋回のハンドル操作に応じて自車右側方のカメラ映像を通常表示画面として表示するようにしてもよい。
【００５３】
また、車載運転支援情報表示システム１は、自車前方の状況を撮影するフロントビューカメラを備え、前記画像処理回路６は、表示モニタ３に、車両の前進走行に応じてフロントビューカメラのカメラ撮影を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１の車載運転支援情報表示システムの全体図（概略図）であり、（ａ）は平面見取図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図２】実施例１の車載運転支援情報表示システムにおける制御系を示す制御ブロック図である。
【図３】表示モニタにおけるカメラ映像の表示例を示す図であり、（ａ）は分割画面モード、（ｂ）及び（ｃ）は拡大画面モードの画面を示す図である。
【図４】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、図４の続きを示す図である。
【図６】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理のうちバックギヤ初期画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ａ】実施例１の車載運転支援情報表示システムの第１の作用説明図である。
【図７Ｂ】実施例１の車載運転支援情報表示システムの第２の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車載運転支援情報表示システム，
２（２Ｌ、２Ｒ、２Ｂ） 車載カメラ，
３ 表示モニタ，
４ リモートコントロール装置（選択手段），
６ 画像処理回路，
Ｓ８ タイマ，
Ａ 車両（自車）．
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラのカメラ映像を車室に設けられた表示モニタに表示する画像処理回路を備えた車載運転支援情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の適所に取り付けられる複数の車載カメラと、これらの車載カメラにより撮影される自車周辺（自車の左側方、右側方、前方、後方等）の複数のカメラ映像を分割画面表示する表示モニタと、この表示モニタの分割画面に表示される映像を切り替える画像処理回路と、を備えた車載運転支援情報表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１４０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載されている従来の車載運転支援情報表示システムにあっては、複数のカメラ映像が表示モニタの分割画面に表示されるので、乗員が確認を欲するカメラ映像を表示するための手動操作の頻度低減が図られ、この点において走行安全性に優れる。しかし、走行安全性はこの一点との関係にあるのでなく、例えばカメラ映像の視認性とも関係し、カメラ映像の拡大表示が制限されてカメラ映像が視認しにくくなれば走行安全性が低下する。
【０００４】
ここで、車両の現状の走行状態（後退走行、左右旋回走行等）に応じて、その走行状態に適したカメラ映像を表示モニタに自動的に拡大表示させるようにすれば、適切なタイミングで必要なカメラ映像に切り替える手動操作の頻度を低減しつつカメラ映像の視認性を向上させることができ、走行安全性を向上させることができる。
【０００５】
ところが、このように現状の走行状態に適したカメラ映像を自動的に拡大表示させるようにすると、乗員が確認を欲するカメラ映像と走行状態に適したカメラ映像とが一致しない場合、乗員は表示モニタに表示されるカメラ映像を選択する必要性が生じる。このため、走行状態が切り替えられる度に、カメラ映像を選択し直す必要が生じ、これでは乗員は運転に集中できず、走行安全性が低下するといった問題を生じる。
【０００６】
その一方、走行状態が変更されたときは、前記選択されたカメラ映像の表示はもはや必要なく、現状の走行状態に適したカメラ映像を表示させて、手動操作の頻度を低減しつつカメラ映像の視認性を向上させることによる走行安全性を重視したいという要求もある。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、走行安全性の向上が図られる車載運転支援情報表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の特徴部分は、車両の後方を撮影する車載カメラと、車両の左方と右方との少なくとも一方を撮影する車載カメラと、前記各車載カメラにより撮像された画像を表示する表示モニタと、前記各車載カメラからの映像信号が入力されると共にバックギヤ信号とウインカー信号との各信号が入力可能で、バックギヤ信号が入力されたときに前記表示モニタの画面上に三画面分割して前記各車載カメラからの画像をバックギヤ初期画面として表示するように制御する画像処理回路と、前記三画面分割表示された各画像のうちいずれの画像を全画面に拡大して表示するか否かの選択信号を前記画像処理回路に出力する選択手段とを備え、
前記画像処理回路には、前記選択手段により前記分割表示された各画面のうちから画像が選択されかつ前記バックギヤが解除されたときに、前記選択された画面が一定時間保持されるように計時を開始するタイマが設けられ、前記画像処理回路は、一定時間計時後に前記表示モニタに対してバックギヤ信号が入力されないときに表示される通常表示画面を表示するようにしたことである。
【発明の効果】
【０００９】
故に、本発明によれば、バックギヤの入力と解除とが頻繁に行なわれても乗員が選択した画面を表示でき、従って、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、乗員が確認を欲するカメラ映像については表示を維持することにより、走行安全性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の車載運転支援情報表示システムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１の車載運転支援情報表示システムの全体図（概略図）であり、（ａ）は平面見取図であり、（ｂ）は斜視図である。図２は実施例１の車載運転支援情報表示システムにおける制御系を示す制御ブロック図である。図３は、表示モニタにおけるカメラ映像の表示例を示す図であり、（ａ）は分割画面モード、（ｂ）及び（ｃ）は拡大画面モードの画面を示す図である。
【００１２】
実施例１の車載運転支援情報表示システム１は、車両（自車）Ａに搭載され、図１（ａ）に示すように、レフトビューカメラ２Ｌ、ライトビューカメラ２Ｒ、リアビューカメラ２Ｂから構成された車載カメラ２と、この車載カメラ２のカメラ映像を表示する液晶画面を備えた表示モニタ３と、手動操作によりカメラ映像を切り替える場合に使用される選択手段としてのリモートコントロール装置４と、照明を制御する照明制御系５１ａ及び車速を制御するＡＴ制御系５１ｂと、照明制御系５１ａ及びＡＴ制御系５１ｂに接続された信号回路５ａ及び５ｂと、車載カメラ２により撮影され、車載カメラ２の撮影方向により異なる複数のカメラ映像のすべて、或いは、特定のカメラ映像を表示モニタ３に切り替えて表示する画像処理回路６と、を備えている。
【００１３】
車載運転支援情報表示システム１における制御系では、図２に示すように、レフトビューカメラ２Ｌにより生成される自車左側方の画像信号、ライトビューカメラ２Ｒにより生成される自車右側方の画像信号、リアビューカメラ２Ｂにより生成される自車後方の画像信号が画像処理回路６に入力され、これらの画像信号が画像処理回路６にて拡大・縮小等要求されるカメラ映像に変換されて表示モニタ３に出力される。これらのカメラ映像は、後述する画像処理回路６の制御処理に基づいて、図３（ａ）に示すような分割画面により表示され（この場合、車載カメラ２の撮影方向により異なる複数のカメラ映像が表示される。）、或いは、図３（ｂ）或いは（ｃ）に示すような拡大画面により表示される。
【００１４】
また、前記画像処理回路６には、乗員の手動操作を受けたリモートコントロール装置４から生成され、表示モニタ３に表示されるカメラ映像を切り替える選択信号、及び、車両Ａの左ウインカー信号、右ウインカー信号、バックギヤ信号が入力される。
【００１５】
なお、前記左ウインカー信号及び右ウインカー信号は、乗員によるウインカースイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により生成されるもので、信号回路５ａにより、ウインカーＷ（左ウインカーＬＷ、右ウインカーＲＷ）の点灯／消灯を制御する照明制御系５１ａから取り出される。バックギヤ信号は、乗員によるシフトチェンジにより生成されるもので、信号回路５ｂにより、車速を制御するＡＴ制御系５ｂから取り出される。さらに、前記車載カメラ２のうちレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒは、車両左側方の死角を広範囲にカバーすべく広角カメラが用いられ、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれ左側ドアミラーＬＭ、右側ドアミラーＲＭの下部に設けられている（なお、車載カメラは、各ドアミラーに内蔵され（図１（ｂ−１）参照）、或いは、各ドアのステーに設定される（図１（ｂ−２）参照）。）。リアビューカメラ２Ｂは、車両後方の死角を広範囲にカバーすべく広角カメラが用いられ、車両後部のリヤガーニッシュＢＧに内蔵されている。
【００１６】
図４は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。図５は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、図４の続きを示す図である。図６は実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理のうちバックギヤ初期画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。なお、バックギヤ初期画面は、図３に示すように、分割画面モード又は全画面モードの選択が可能である。
【００１７】
先ず、バックギヤ初期画面の画面モードの設定処理を説明する。
バックギヤ初期画面は、ステップＳ１（図４）の処理により表示モニタに表示される画面であり、左（右）ウインカー信号又はリモートコントロール装置４からの選択信号の生成に応じて表示される自車の左（右）側方のカメラ映像を表示する画面と、バックギヤ信号に応じて表示される自車の後方のカメラ映像を表示する画面とから成る。このバックギヤ初期画面は、ステップＳ０１〜ステップＳ０４（図６）の処理に従って設定される。
【００１８】
図６に示すように、ステップＳ０１は、分割画面モードが選択されているか否かを判断するステップである。ステップＳ０２は、分割画面モードが選択されている場合に、表示モニタ３の画面を分割画面に設定するステップである。
【００１９】
ステップＳ０３は、分割画面モードが選択されていない場合に、拡大画面モードが選択されているか否かを判断するステップである。ステップＳ０４は、拡大画面モードが選択されている場合に、表示モニタ３の画面を拡大画面に設定するステップである。ステップ０４で拡大画面モードが選択されていない場合は、ステップＳ０２に移行して表示モニタ３の画面を分割画面に設定する（分割画面がデフォルト画面である。）。
【００２０】
前記画面モード切り替え手段（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）は、分割画面モードが選択されると、乗員がカメラ映像を通じて自車周辺を直感的に把握し易いよう、表示モニタ３の左上領域にレフトビューカメラ２Ｌのカメラ映像の１００％を表示し、右上領域にライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の１００％を表示し、下領域にリアビューカメラ２Ｂのカメラ映像の５０％を表示する（図３（ａ））。また、拡大画面モードが選択されると、例えば、表示モニタ３の画面全体に、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像の１００％を表示し（図３（ｂ））、或いは、レフトビューカメラ２Ｌのカメラ映像の１００％を表示する（図３（ｃ））。
【００２１】
なお、画像処理回路６は、走行支援マーカー（例えば、自車からの距離、自車の車幅等）を表示することができる。そして、画像処理回路６は、このマーカーを、自車の後方を撮影するリアビューカメラ２Ｂのカメラ映像を拡大画面モードにより表示する場合にのみ表示するよう制御する。
【００２２】
即ち、画像処理回路６は、乗員によるリモートコントロール装置４の操作（以下、「手動操作」と称す。）に応じて（画面切り替え信号を受けて）、前記複数のカメラ映像のうち単一のカメラ映像を表示モニタ３に拡大表示する拡大画面モードと、前記複数のカメラ映像のうち二以上のカメラ映像を表示モニタ３に分割画面表示する分割画面モードとを切り替える画面モード切り替え手段（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）を有している。
【００２３】
次に、カメラ映像の表示処理を説明する。
ステップＳ１は、上述の処理（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）に従って設定された通常表示画面又はバックギヤ初期画面を表示モニタ３に表示する。なお、バックギヤ初期画面では、分割画面モードが選択されると、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像がレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の下側に表示される（図３（ａ）参照）。なお、通常表示画面は、図３（ａ）に示すものと同様の分割画面であるが、リアビューカメラ２Ｂのカメラ映像がレフトビューカメラ２Ｌ及びライトビューカメラ２Ｒのカメラ映像の上側に表示される。ここで、走行安全性を考慮して、車載運転支援情報表示システム１は、通常表示画面の表示時にはバックギヤ初期画面の表示時に比べて、より遠方を撮像するようリアビューカメラ２Ｂの撮像範囲を制御するようになっている。
【００２４】
ステップＳ２は、ステップＳ１に続き、選択信号が入力されたか否か（バックギヤ選択画面が表示されているか否か）を判断するステップであり、選択信号が入力された場合はステップＳ３に移行し、入力されていない場合はステップＳ４に移行する。ステップＳ３は、選択信号が入力された場合に、選択信号に応じた画面（以下、「バックギヤ選択画面」と称す。）を表示するステップである。ステップＳ４は、バックギヤ信号が解除されたか否かを判断するステップであり、バックギヤ信号が解除された場合はステップＳ５に移行し、変更されていない場合はステップＳ２に移行する。
【００２５】
ステップＳ５は、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されているか否かを判断するステップである。バックギヤ選択画面像優先モードが、選択されている場合はステップＳ６に移行し、選択されていない場合はステップＳ２に移行する。
【００２６】
ステップＳ６は、ステップＳ５でバックギヤ選択画面像優先モードが選択されている場合に、選択信号が入力されているか否か（ステップＳ２でＹｅｓか否か）を判断するステップである。即ち、選択信号が入力されていない場合はステップＳ２に移行し、表示されている場合はステップＳ７に移行する。
【００２７】
ステップＳ７は、選択信号に応じたバックギヤ選択画面の表示を維持するステップである。このステップＳ７の処理が実行された場合に限り、ステップＳ８〜ステップＳ１３の処理が実効される。
【００２８】
ステップＳ８は、画像処理回路６に備えられたタイマにより、予め設定された設定時間が計時される（タイマセット）。この設定時間は、任意に設定可能であり、ここでは２０秒間に調節されている。ステップＳ９は、設定時間が経過したか否か、つまり、ステップＳ７でバックギヤ選択画面の表示が維持された時から２０秒間が経過したか否かを判断するステップである。
【００２９】
ステップＳ１０では、タイマの計時中にバックギヤ信号が再び入力されたか否かを判断するステップである。タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合はステップＳ８に移行して設定時間のカウントを継続し、バックギヤ信号が再び入力された場合はステップＳ１１に移行する。
【００３０】
ステップＳ１１は、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合に、タイマの計時をリセットする（計時時間を０秒間に戻す）ステップであり、このステップＳ１１の処理が行なわれた後、ステップＳ３（図４）に移行する。このとき、バックギヤ選択画面が維持されているため（ステップＳ７）、ステップＳ３は、この維持されたバックギヤ選択画面をそのまま表示させるステップとなる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２は、タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合に、タイマをリセットするステップであり、このステップＳ１２の処理が行なわれた後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３は、ステップＳ７で表示が維持されているバックギヤ選択画面を解除するステップであり、この処理が行なわれた後、ステップＳ２に移行する。
【００３２】
即ち、前記画像処理回路６は、図４に示すように、バックギヤ信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該バックギヤ信号に応じた既定のカメラ映像をバックギヤ初期画面として表示し、該バックギヤ信号の入力中は、該バックギヤ初期画面を保持するバックギヤ信号応答表示手段を有する（ステップＳ１、ステップＳ４）。また、前記バックギヤ信号の入力中に、カメラ映像の選択信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該選択信号に応じた特定のカメラ映像をバックギヤ選択画面として表示する選択信号応答表示手段（ステップＳ２、ステップＳ３）を有する。そして、前記選択信号の入力中に前記バックギヤ信号の入力が解除されたことを条件に、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するように計時を開始し、該計時中にバックギヤ信号の入力を受けたときは、該計時をリセットして、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するタイマ（ステップＳ８）を有する。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
はじめに画像処理回路６にバックギヤ信号が入力されていること、即ち、通常表示画面にバックギヤ初期画面が表示されていることを前提とする。この場合、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されていない場合（ステップＳ５でＮｏの場合）であって、選択信号も入力されていない（バックギヤ選択画面が表示されていない）場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ２という流れが繰り返され、バックギヤ初期画面の表示が維持される。
【００３５】
このとき、拡大画面モードが設定されている場合（ステップＳ０３でＹｅｓの場合）、そのバックギヤ初期画面は、図３（ｂ）に示すように、自車後方を示す撮像が拡大画面により表示され、分割画面モードが選択されている場合は（ステップＳ０１でＹｅｓの場合）、図３（ａ）に示すように、車両の後方撮像を含む分割画面が表示される。従って、手動操作の頻度低減を図りつつ、カメラ映像の拡大表示による視認性を向上させることができる。なお、この表示状態で、例えば、画像処理回路６に左ウインカー信号がされると、左ウインカー信号に応じて走行安全を考慮した左側方のカメラ映像が表示モニタ３の拡大画面に表示された状態となる（ステップＳ１）。
【００３６】
一方、バックギヤ選択画面像優先モードが選択されていない場合に、選択信号が入力された場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ２という流れとなり、バックギヤ信号の入力が解除されない限り、この流れが繰り返される（バックギヤ選択画面の表示が維持される。）。従って、バックギヤ初期画面ではなく、乗員が確認を欲するカメラ映像を選択して確認することもできる。但し、バックギヤ信号の入力が解除されれば、バックギヤ選択画面の表示は解除されて、通常表示画面に切り替えられる（ステップＳ４→ステップＳ２）。
【００３７】
バックギヤ信号の入力が解除された場合、バックギヤ選択画面優先モードが有効であると（ステップＳ５でＹｅｓの場合）、図４及び図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３（或いは、ステップＳ２→ステップＳ４）→ステップＳ５→ステップＳ６という流れとなり、選択信号が入力されている場合（バックギヤ選択画面が表示されている場合）は、ステップＳ６に続いてステップＳ７という流れとなる（選択信号が入力されていなければ、ステップＳ２〜ステップＳ６までの流れが繰り返される。）。このとき、バックギヤ信号が再び入力されない限り、タイマによって計時される設定時間（２０秒間）を限度にステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ８という流れが繰り返される。これは、設定時間内に再びバックギヤ信号が戻されるか否かの判断時間である。
【００３８】
タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合は、ステップＳ１１→ステップＳ３という流れとなる。即ち、タイマがリセットされ（ステップＳ１１）、再びバックギヤ信号の入力が解除されない限りバックギヤ選択画面の表示が維持されたままの状態となる（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップ２→ステップＳ３という流れが繰り返される。）。
【００３９】
一方、タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合は、計時が完了した時点でバックギヤ選択画面の表示は解除され、通常表示画面左（右）ウインカー信号が入力されれば、自車の左（右）側方のカメラ映像の画面、バックギヤ信号が入力されていれば、バックギヤ初期画面）が表示される（ステップＳ９→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ２）。
【００４０】
図７Ａは実施例１の車載運転支援情報表示システムの第１の作用説明図である。図７Ｂは実施例１の車載運転支援情報表示システムの第２の作用説明図である。以下、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。
【００４１】
（タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合）
例えば、図７Ａに示すように、はじめにバックギヤ信号が入力されている場合であって、自車左側方の映像を表示する左側方バックギヤ選択画面が表示されていた場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）、バックギヤ信号の入力が解除されて左ウインカー信号が入力されても、通常表示画面（自車の右側方を表示する画面）は表示されず、バックギヤ選択画面の表示が維持される（ステップＳ７）。そして、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力された場合でも、バックギヤ信号に応じて通常表示画面やバックギヤ初期画面は表示されず、手動操作により選択されていたバックギヤ選択画面の表示が維持されたままとなる（タイマがリセットされ（ステップＳ１１）、ステップＳ９には移行せず、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ２→ステップＳ３の流れが繰り返される。）。その後、乗員は、再びバックギヤ選択画面（例えば、自車右側方の映像を表示する右側方バックギヤ選択画面）を表示させることもできる。
【００４２】
これは、バックギヤ初期画面が表示されている状態でバックギヤ選択画面が表示されるということは、乗員にとって最も走行安全に寄与する映像が表示されたものと推定し、バックギヤの入力とその解除の切り替えが行なわれても通常表示画面やバックギヤ初期画面の表示を禁止してバックギヤ選択画面の表示を優先するという思想に基づく。これにより、バックギヤ信号の入力とその解除の切り替えの度にバックギヤ選択画面が解除されてしまい、また、バックギヤ選択画面の選択をやり直すといった作業が回避され、乗員は安全運転に集中することができるようになる。
【００４３】
（タイマの計時中にバックギヤ信号が入力されない場合）
例えば、図７Ｂに示すように、はじめにバックギヤ信号が入力されている場合であって、自車左側方の映像を表示する左側方バックギヤ選択画面が表示されていた場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）、バックギヤ信号の入力が解除されて右ウインカー信号が入力されても、通常表示画面（自車の右側方を表示する画面）は表示されず、左側方バックギヤ選択画面の表示が維持される（ステップＳ７）。しかし、タイマの計時中に再びバックギヤ信号が入力されなければ、タイマが計時を完了した時点で、通常表示画面（右ウインカー信号に応じた自車右側方の映像を表示する画面）が表示される（ステップＳ９→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ２という流れとなる）。なお、タイマが計時を完了した後に、バックギヤ信号が入力された場合は、バックギヤ初期画面が表示される。
【００４４】
このようにバックギヤ選択画面の表示を維持する時間を制限することによって、前述した手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性の向上との両立に基づく走行安全性が維持される。
【００４５】
次に、効果を説明する。
実施例１の車載運転支援情報表示システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
(1) 車室に設けられた表示モニタ３に自車周辺の死角となる方向を撮影する車載カメラ２のカメラ映像を表示し、該表示されるカメラ映像を現状の走行状態に応じて切り替える画像処理回路６を備えた車載運転支援情報表示システム１において、
前記画像処理回路６は、バックギヤ信号の入力を受けたときは、前記表示モニタ３に該バックギヤ信号に応じた既定のカメラ映像をバックギヤ初期画面として表示し、該バックギヤ信号の入力中は、該バックギヤ初期画面を保持するバックギヤ信号応答表示手段（ステップＳ１、ステップＳ４）と、前記バックギヤ信号の入力中に、カメラ映像の選択信号の入力を受けたときは、前記表示モニタに該選択信号に応じた特定のカメラ映像をバックギヤ選択画面として表示する選択信号応答表示手段（ステップＳ２、ステップＳ３）と、前記選択信号の入力中に前記バックギヤ信号の入力が解除されたことを条件に、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するように計時を開始し、該計時中にバックギヤ信号の入力を受けたときは、該計時をリセットして、前記バックギヤ選択画面の表示を維持するタイマ（ステップＳ８）を有するため、手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立を損なうことなく、乗員が確認を欲するカメラ映像については表示を維持でき、走行安全性の向上が図られる。
【００４７】
即ち、バックギヤ信号の入力とその解除が頻繁に行なわれる場合であっても、乗員が確認を欲するバックギヤ選択画面は維持（手動操作の頻度が低減）されるので乗員は運転に集中でき、また、バックギヤ選択画面を維持する時間を一定時間に限定できるので、走行状態に応じて切り替えられる通常表示画面の表示機能（手動操作の頻度低減とカメラ映像の視認性向上との両立による走行安全性）を損なうこともない。
【００４８】
(2) 前記画像処理回路６は、前記左ウインカー信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の左側方のカメラ映像を通常表示画面として表示し、前記右ウインカー信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の右側方のカメラ映像を通常表示画面とし、バックギヤ信号が入力されたときは、前記表示モニタに自車の後方のカメラ映像を通常表示画面（特に、実施例では、これをバックギヤ初期画面と称している。）として表示するため、車両に通常備わる制御信号（ギヤ位置信号、ウインカー信号）を利用して容易に前記（1）の効果を得ることができる。
【００４９】
(3) 前記画像処理回路６は、前記バックギヤ初期画面及び通常表示画面を、画面切り替え信号を受けて、複数のカメラ映像を表示する分割画面と、特定のカメラ映像のみを拡大して表示する拡大画面とに切り替えるため（ステップＳ０１〜ステップＳ０４）、拡大画面による視認性向上を重視するか、分割画面による手動操作の頻度低減を重視するかの選択が可能である。
【００５０】
(4) 前記画像処理回路６は、前記タイマ（ステップＳ８）の有効と無効とを切り替えるバックギヤ選択画面優先表示モード切り替え手段（ステップＳ５）を有するため、走行環境に併せて、乗員自身が前記(1)の効果を採否できる。
【００５１】
[構成の代替]
以上、本発明の車載運転支援情報表示システムを実施例１及び実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５２】
例えば、画像処理回路６は、表示モニタ３に、左旋回のハンドル操作に応じて自車左側方のカメラ映像を通常表示画面として表示し、右旋回のハンドル操作に応じて自車右側方のカメラ映像を通常表示画面として表示するようにしてもよい。
【００５３】
また、車載運転支援情報表示システム１は、自車前方の状況を撮影するフロントビューカメラを備え、前記画像処理回路６は、表示モニタ３に、車両の前進走行に応じてフロントビューカメラのカメラ撮影を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１の車載運転支援情報表示システムの全体図（概略図）であり、（ａ）は平面見取図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図２】実施例１の車載運転支援情報表示システムにおける制御系を示す制御ブロック図である。
【図３】表示モニタにおけるカメラ映像の表示例を示す図であり、（ａ）は分割画面モード、（ｂ）及び（ｃ）は拡大画面モードの画面を示す図である。
【図４】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、図４の続きを示す図である。
【図６】実施例１の画像処理回路にて実行される制御処理のうちバックギヤ初期画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ａ】実施例１の車載運転支援情報表示システムの第１の作用説明図である。
【図７Ｂ】実施例１の車載運転支援情報表示システムの第２の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車載運転支援情報表示システム，
２（２Ｌ、２Ｒ、２Ｂ） 車載カメラ，
３ 表示モニタ，
４ リモートコントロール装置（選択手段），
６ 画像処理回路，
Ｓ８ タイマ，
Ａ 車両（自車）．
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影する車載カメラと、車両の左方と右方との少なくとも一方を撮影する車載カメラと、前記各車載カメラにより撮像された画像を表示する表示モニタと、前記各車載カメラからの映像信号が入力されると共にバックギヤ信号が入力可能で、バックギヤ信号が入力されたときに前記表示モニタの画面上に三画面分割して前記各車載カメラからの画像をバックギヤ初期画面として表示するように制御する画像処理回路と、前記三画面分割表示された各画像のうちいずれの画像を全画面に拡大して表示するか否かの選択信号を前記画像処理回路に出力する選択手段とを備え、
前記画像処理回路には、前記選択手段により前記分割表示された各画面のうちから画像が選択されかつ前記バックギヤが解除されたときに、前記選択された画面が一定時間保持されるように計時を開始するタイマが設けられ、前記画像処理回路は、一定時間計時後に前記表示モニタに対してバックギヤ信号が入力されないときに表示される通常表示画面を表示することを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載運転支援情報表示システムにおいて、
前記タイマは、前記計時中に前記バックギヤ信号が入力されたときにリセットされることを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の何れか１項に記載した車載運転支援情報表示システムにおいて、
前記画像処理回路は、さらにウインカー信号が入力可能とされ、前記左ウインカー信号が入力されると前記表示モニタの画面に前記車両の左側方を撮影する車載カメラにより撮像された画像が表示画面として表示されるように前記表示モニタを制御し、前記右ウインカー信号が入力されると前記表示モニタの画面に前記車両の右側方を撮影する車載カメラにより撮像された画像が表示画面として表示されるように前記表示モニタを制御することを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【請求項１】
車両の後方を撮影する車載カメラと、車両の左方と右方との少なくとも一方を撮影する車載カメラと、前記各車載カメラにより撮像された画像を表示する表示モニタと、前記各車載カメラからの映像信号が入力されると共にバックギヤ信号が入力可能で、バックギヤ信号が入力されたときに前記表示モニタの画面上に三画面分割して前記各車載カメラからの画像をバックギヤ初期画面として表示するように制御する画像処理回路と、前記三画面分割表示された各画像のうちいずれの画像を全画面に拡大して表示するか否かの選択信号を前記画像処理回路に出力する選択手段とを備え、
前記画像処理回路には、前記選択手段により前記分割表示された各画面のうちから画像が選択されかつ前記バックギヤが解除されたときに、前記選択された画面が一定時間保持されるように計時を開始するタイマが設けられ、前記画像処理回路は、一定時間計時後に前記表示モニタに対してバックギヤ信号が入力されないときに表示される通常表示画面を表示することを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載運転支援情報表示システムにおいて、
前記タイマは、前記計時中に前記バックギヤ信号が入力されたときにリセットされることを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の何れか１項に記載した車載運転支援情報表示システムにおいて、
前記画像処理回路は、さらにウインカー信号が入力可能とされ、前記左ウインカー信号が入力されると前記表示モニタの画面に前記車両の左側方を撮影する車載カメラにより撮像された画像が表示画面として表示されるように前記表示モニタを制御し、前記右ウインカー信号が入力されると前記表示モニタの画面に前記車両の右側方を撮影する車載カメラにより撮像された画像が表示画面として表示されるように前記表示モニタを制御することを特徴とする車載運転支援情報表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２００９−８８８１１（Ｐ２００９−８８８１１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５３８９０（Ｐ２００７−２５３８９０）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
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