車輪位置検出システムの異常判定方法
【課題】車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高める技術を提供する。
【解決手段】車輪位置情報を無線で送信する送信機と、受信機１２と、トリガ信号発信機８と、受信機１２の受信した信号がどの車輪のものであるかを車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施するＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、送信機ＩＤを予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた検査基準を作成し、送信機から送信機ＩＤと車輪位置情報とを送信させ、車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信機ＩＤを車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成し、検査基準と検出結果とを比較して車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断することを含む。
【解決手段】車輪位置情報を無線で送信する送信機と、受信機１２と、トリガ信号発信機８と、受信機１２の受信した信号がどの車輪のものであるかを車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施するＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、送信機ＩＤを予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた検査基準を作成し、送信機から送信機ＩＤと車輪位置情報とを送信させ、車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信機ＩＤを車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成し、検査基準と検出結果とを比較して車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断することを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪位置検出システムの異常判定方法に関し、特にタイヤ空気圧監視システムに適用される車輪位置検出システムの異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より安全な車両の走行を実現するために、タイヤの空気圧や温度などの情報を無線で車体側に送信してドライバーに知らせるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）の開発が進められている。このようなタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤ空気圧などの車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットが各車輪に対応して設けられる。この車輪状態検出ユニットは、検出した車輪状態に関する情報を無線で車体側に送信する。送信された車輪状態情報は車体側の受信機で受信されてＴＰＭＳ−ＥＣＵに送られ、ＴＰＭＳ−ＥＣＵにおいて、受信した車輪状態情報を元にタイヤ空気圧の良否を判定し、判定結果をインストルメントパネルやナビゲーションシステムのディスプレイ等に表示する。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視システムでは、受信した車輪情報がどの車輪に設けられた車輪状態検出ユニットから送信されたものであるか区別可能であることが望まれていた。これに対し、車輪状態検出ユニットから車輪情報とともに各車輪に固有の識別情報が送信され、受信した車輪情報がどの車輪に関するものであるかを当該識別情報に基づいて判別できる車輪位置検出システムが知られている（例えば、特許文献１、３、または４参照）。また、同様の車輪位置検出システムをタイヤローテーション判断装置に適用した例が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５００２５号公報
【特許文献２】特開２００７−１１２１６９号公報
【特許文献３】特開２００４−１５５３５２号公報
【特許文献４】特開２００４−５８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の車輪位置検出システムについては、正確に車輪位置の検出を行いたいという要求が常に存在している。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は車輪位置検出システムの異常判定方法である。当該異常判定方法は、複数の車輪のそれぞれに設けられ、車輪位置情報を含む信号を無線で送信する送信機と、車体側に設けられ、前記信号を受信する受信機と、前記送信機に対して前記信号を送信させるトリガ信号を発信するトリガ信号発信機と、トリガ信号発信機を制御して前記送信機に前記信号を送信させ、前記受信機の受信した信号がどの車輪のものであるかを受信した車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施する制御部と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、複数の前記送信機のそれぞれが有する識別情報を予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と識別情報とを対応付けた検査基準を作成するステップと、前記トリガ信号発信機からトリガ信号を発信させ、前記送信機から識別情報と車輪位置情報とを含む信号を送信させ、送信された車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信された識別情報を前記車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成するステップと、前記検査基準と前記検出結果とを比較して、前記車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この態様の車輪位置検出システムの異常判定方法によれば、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１および２に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。
【図２】車輪の概略断面図である。
【図３】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。
【図６】変形例に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。図２は、車輪の概略断面図である。図３は、タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、車両１００の車体１には、路面に設置して回転することにより車両１００を走行させる４つの走行車輪、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬ（以下、適宜、「車輪２」と総称する）が設けられている。また、車体１には、車輪２のいずれかに異常が生じたときに備えてスペアタイヤ２ＳＰが搭載されている。スペアタイヤ２ＳＰが搭載される位置は、例えば、車体１の後部ドアや、トランクルーム下方等である。
【００１４】
図２に示すように、車輪２は、タイヤ２２と、ホイール２４とを有する。ホイール２４の外周部には円筒状に形成されたホイールリム２６が設けられ、このホイールリム２６の外周上にタイヤ２２が組み付けられる。こうしてタイヤ２２の内部とホイールリム２６の外周によって囲まれる領域にタイヤ気室が形成される。
【００１５】
図１および図３に示すように、タイヤ空気圧監視システム２００は、車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｓｐ（以下、適宜、「車輪状態検出ユニット６」と総称する）と、トリガ信号発信機８ａ、８ｂ（以下、適宜、「トリガ信号発信機８」と総称する）と、トリガ信号発信機駆動ユニット１０と、受信機１２と、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４と、表示部１６と、コネクタ部１８と、を備える。
【００１６】
車輪状態検出ユニット６は、４つの車輪２およびスペアタイヤ２ＳＰのそれぞれに設けられている。具体的には、左前輪２ＦＬには車輪状態検出ユニット６ａが、右前輪２ＦＲには車輪状態検出ユニット６ｂが、右後輪２ＲＲには車輪状態検出ユニット６ｃが、左後輪２ＲＬには車輪状態検出ユニット６ｄが、スペアタイヤ２ＳＰには車輪状態検出ユニット６ｓｐが、それぞれ取り付けられている。
【００１７】
本実施形態の車輪状態検出ユニット６は、図２に示すように、送信部６２と、タイヤバルブ部６４とが一体となった形状を有する。送信部６２は、タイヤバルブ部６４の一端に固定される。車輪状態検出ユニット６は、タイヤバルブ部６４がホイールリム２６に固定されることにより、車輪２に取り付けられている。なお、車輪状態検出ユニット６の構成は特にこれに限定されない。
【００１８】
送信部６２は、車輪状態としてのタイヤ気室の空気圧（以下、適宜、「タイヤ空気圧」と称する）を検出する空気圧センサや、車輪状態としてのタイヤ気室内温度を検出する温度センサ等の、車輪の状態を検出するセンサ（図示せず）を有する。また、送信部６２は、このセンサによって検出された車輪状態を車輪状態情報として無線で送信する送信機（図示せず）を有する。当該送信機は、トリガ信号発信機８から後述するトリガ信号を受けて、車輪状態情報を送信する。また、送信機は、車輪状態情報とともにトリガ信号の受信強度に関する情報（車輪位置情報）を含む信号を無線で送信する。
【００１９】
送信機には、各送信機の識別情報（以下、適宜、送信機ＩＤと称する）が付与されており、送信機はこの送信機ＩＤを送信することができる。また、送信部６２は、センサの検出値を処理するデータ処理部や、送信部６２に含まれる各機器に電力を供給するための電池等を有する。
【００２０】
図１および図３に戻って、トリガ信号発信機８は、車体１の所定位置に設けられるとともに、トリガ信号発信機駆動ユニット１０に接続されている。トリガ信号発信機８は、車輪状態検出ユニット６に対してトリガ信号をＬＦ（Low Frequency）信号にのせて発信することができる。本実施形態では、２つのトリガ信号発信機８ａ、８ｂが車体１に取り付けられ、トリガ信号発信機８ａが車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂにトリガ信号を発信し、トリガ信号発信機８ｂが車輪状態検出ユニット６ｃ、６ｄにトリガ信号を発信する。トリガ信号発信機８ａは、車輪状態検出ユニット６ａまでの距離と車輪状態検出ユニット６ｂまでの距離とが異なるように車体１に配設され、トリガ信号発信機８ｂは、車輪状態検出ユニット６ｃまでの距離と車輪状態検出ユニット６ｄまでの距離とが異なるように車体１に配設されている。
【００２１】
トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、車体１に設けられるとともに、トリガ信号発信機８およびＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されている。トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４からのトリガ信号発信指示に応じてトリガ信号発信機８をＯＮ／ＯＦＦする。トリガ信号発信機駆動ユニット１０がトリガ信号発信機８をＯＮにするとトリガ信号発信機８からトリガ信号が発信され、トリガ信号発信機８をＯＦＦにするとトリガ信号発信機８からのトリガ信号の発信が停止される。
【００２２】
受信機１２は、車体１に設けられるとともにＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されている。受信機１２は、車輪状態検出ユニット６から送信された信号を受信し、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４で判読可能なデータに復調してＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送信する。
【００２３】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４（制御部）は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、および各種信号の送受信を行うための入出力ポートなどを有する。
【００２４】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２から受け取ったタイヤ空気圧の値と、記憶部１４２に保存されている空気圧警告しきい値とを比較演算して、各車輪２のタイヤ空気圧を監視する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２から受け取った送信機ＩＤおよびトリガ信号の受信強度に関する情報と、予め登録されている送信機ＩＤとを比較演算して、車輪位置検出の異常判定を実施する。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４はタイヤ空気圧監視モードと送信機ＩＤ登録モードとを実行可能であり、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、空気圧監視モードにおいて、トリガ信号発信機駆動ユニット１０にトリガ信号発信指示を送ることでトリガ信号発信機８を駆動させて、タイヤ空気圧の監視を任意のタイミングで実施する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、送信機ＩＤ登録モードにおいて、上述の車輪位置検出の異常判定を実施する。
【００２５】
ここで、送信機ＩＤ登録モードとは、自車両の各車輪２に搭載された車輪状態検出ユニット６に含まれる送信機を他車両の送信機と区別するために、自車両の車輪２に搭載された送信機の識別情報をＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に書き込む作業を行うためのモードである。この送信機ＩＤ登録モードは、通常は工場や販売店において専用の登録機器を用いて実行される。
【００２６】
表示部１６は、車両室内のインストルメントパネル等、運転者によって視認可能な箇所に配置される。表示部１６はＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されており、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４から出力される表示データに応じて情報を画面に表示する。表示部１６は、例えば、警告灯表示１６ａや、車輪位置別空気圧表示１６ｂ等が可能である。
【００２７】
コネクタ部１８は、送信機ＩＤをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に登録する際に、送信機ＩＤをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に登録するための機器が接続されるコネクタである。
【００２８】
本実施形態に係る車輪位置検出システムは、車輪状態検出ユニット６と、トリガ信号発信機８と、トリガ信号発信機駆動ユニット１０と、受信機１２と、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４とを含んで構成される。この車輪位置検出システムは、送信機から受信された車輪位置情報と車輪状態情報とを紐付処理するシステムである。
【００２９】
次に、このような構成を備えたタイヤ空気圧監視システム２００によるタイヤ空気圧の監視動作について説明する。タイヤ空気圧監視モードに設定されている状態で、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、トリガ信号発信機駆動ユニット１０に対してトリガ信号発信指示を送る。トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、トリガ信号発信指示を受けると、トリガ信号発信機８をＯＮにする。これによりトリガ信号発信機８からトリガ信号が発信される。
【００３０】
一方、車輪状態検出ユニット６は、取り付けられた車輪２のタイヤ空気圧やタイヤ気室内温度を検出して車輪状態情報を生成する。そして、車輪状態検出ユニット６は、トリガ信号発信機８からトリガ信号を受信すると、車輪状態情報とトリガ信号の受信強度に関する情報とを発信する。受信機１２は、車輪状態検出ユニット６から無線送信されたこれらの信号を受信して所定の処理を実施した後、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送る。
【００３１】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、取得した車輪状態情報に含まれるタイヤ空気圧の値と、記憶部１４２に保存されている空気圧警告しきい値とを比較演算する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、取得したトリガ信号の受信強度情報から、取得した車輪状態情報がどの車輪２のものであるかを判断する車輪位置検出を実施する。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、車輪２のタイヤ空気圧に異常が認められたときは、表示部１６に警告灯表示１６ａや車輪位置別空気圧表示１６ｂを行って、運転者に警告を発する。
【００３２】
続いて、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法について詳細に説明する。この車輪位置検出システムの異常判定は、例えば、送信機ＩＤの登録モードに設定された状態で実施される。
【００３３】
まず、各車輪状態検出ユニット６の送信機のそれぞれが有する送信機ＩＤが、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される。例えば、送信機ＩＤ登録装置がコネクタ部１８に接続され、この送信機ＩＤ登録装置によって、送信機ＩＤの入力が実施される。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力された送信機ＩＤ情報は、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される。このとき、送信機ＩＤは、予め定められた車輪順、本実施形態では左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに登録される。このように、決められた車輪順で送信機ＩＤが記憶されるため、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤは正しい車輪位置と対応付けられた（紐付けされた）送信機ＩＤであり、本異常判定方法の検査基準として用いられる。
【００３４】
続いて、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、トリガ信号発信機８にトリガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した車輪状態検出ユニット６は、トリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送信する。車輪状態検出ユニット６は、送信機ＩＤ登録モードのときにトリガ信号を受信すると、トリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとを送信するように設定されている。車輪状態検出ユニット６から送信されたこれらの情報は受信機１２によって受信され、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送られる。
【００３５】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２で受信したトリガ信号の受信強度情報に基づいてどの車輪からの信号であるかを判断する車輪位置検出を実施する。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置に基づいて、上述の送信機ＩＤの入力時と同じ車輪順、すなわち左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各送信機ＩＤを記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される。このように、車輪位置検出の結果に基づいて送信機ＩＤが決められた車輪順に記憶されるため、アドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤは、検出された車輪位置と対応付けられた送信機ＩＤであって、車輪位置検出の検出結果として用いられる。
【００３６】
そして、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、アドレスＡ１４２ａおよびアドレスＢ１４２ｂのそれぞれに記憶されている送信機ＩＤについて、記憶された順番が同じもの同士を比較する。検査基準と検出結果とは同じ車輪順で送信機ＩＤが登録されているため、車輪位置検出が正常に行われていれば両者の送信機ＩＤは一致するはずである。そこで、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、比較した結果、送信機ＩＤが一致した場合には車輪位置検出が正常に行われたと判断し、送信機ＩＤが一致しなかった場合には車輪位置検出が正常に行われなかったと判断する。
【００３７】
以下に、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローを説明する。図４は、実施形態１に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。このフローは、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４により実行され、例えば、送信機ＩＤ登録モードに切り換えられたときに開始される。
【００３８】
まず、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各車輪に設けられた車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤがＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される（ステップ１：以下Ｓ１と略記する。他のステップも同様）。続いて、入力された送信機ＩＤが、入力された順に記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される（Ｓ２）。これにより、本異常判定方法の検査基準が作成される。
【００３９】
続いて、車輪位置検出が実施される（Ｓ３）。具体的には、トリガ信号発信機８からトリガ信号が発信され、送信機からトリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとを含む信号が送信される。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信したトリガ信号の受信強度情報から車輪位置を検出する。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ４）、検出された車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される（Ｓ５）。
【００４０】
続いて、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤとアドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤとが、記憶された順番が同じもの同士で比較される（Ｓ６）。そして、アドレスＡ１４２ａの送信機ＩＤとアドレスＢ１４２ｂの送信機ＩＤとが一致するか否か判断される（Ｓ７）。送信機ＩＤが一致した場合には（Ｓ７＿Ｙｅｓ）、車輪位置検出が正常に行われたと判断され（Ｓ８）、本フローが終了する。送信機ＩＤが一致しなかった場合には（Ｓ７＿Ｎｏ）、車輪位置検出が異常である判断され（Ｓ９）、警告灯の点灯等が行われて（Ｓ１０）、本フローが終了する。
【００４１】
以上説明した構成による作用効果を総括すると、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法では、送信機ＩＤが予め定められた車輪順に記憶され、車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた検査基準が作成される。また、車輪位置検出で検出された車輪位置に基づいて、同じ車輪順に送信機ＩＤが記憶されて車輪位置検出の検出結果が作成される。そして、検査基準と検出結果とが比較されて、車輪位置検出が正常に行われたか否かが判断される。このように、本実施形態の車輪位置検出システムの異常判定方法では、決められた車輪順に送信機ＩＤが記憶されて検査基準が作成されているため、車輪位置検出システムの異常判定を正確に行うことができる。その結果、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態の異常判定方法を採用する場合、従来も行われていた送信機ＩＤの登録作業において、決められた車輪順に送信機ＩＤの登録を行うという変更が加えられるだけである。そのため、本実施形態の異常判定方法の実施によって増大する作業者の負担は小さく、新たな設備や機器を追加する必要がない。また、タイヤ空気圧監視システム２００単独で本実施形態の異常判定方法を実施することができ、本異常判定方法の実施の可否が他の部品の有無等に左右されないため、異常判定作業の自由度を高めることができるとともに、異常判定の作業効率の向上を図ることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態の異常判定方法によれば、車輪一つ一つの空気圧を所定値に変化させて、表示部に表示される該当車輪の空気圧が同じ値に変化したか否かを目視で確認する従来の異常判定方法に比べて、異常判定にかかる時間の短縮と工数の削減を図ることができる。また、本実施形態の異常判定方法によれば、コンプレッサや空気圧計等の機器を用意する必要がない。また、本実施形態の異常判定方法では、位置検出の際にトリガ信号を発信して送信機に信号の発信を促すことで、任意のタイミングで車輪位置情報を取得することができる。よって、位置検出にかかる時間が短くなり、これにより車輪位置検出システムの異常判定にかかる時間も短くなるため、工場や販売店での作業時間短縮につながる。
【００４４】
（実施形態２）
実施形態１では、決められた車輪順に送信機ＩＤを登録することで正確な車輪位置と送信機ＩＤとの紐付けをおこなったが、実施形態２に係る車輪位置検出システムでは、送信機ＩＤを順番を規定せずに登録した後、決められた車輪順に送信機ＩＤを強制的に送信させることで正確な車輪位置と送信機ＩＤとの紐付けを行う点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車輪位置検出システムおよびタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と基本的に同一である。実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００４５】
本実施形態の車両位置検出システムでは、記憶部１４２が記憶領域として、アドレスＡ１４２ａと、アドレスＢ１４２ｂと、アドレスＣ（図示せず）とを有する。そして、アドレスＡ１４２ａには、各車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤが、順番を規定されずに記憶される。また、車体１に設けられたトリガ信号発信機８とは別の、トリガ信号を発信可能なトリガ機（図示せず）によって、予め定められた車輪順に送信機ＩＤが強制発信させられ、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤがこの車輪順に並べ替えられてアドレスＢ１４２ｂに記憶される。本実施形態では、予め定められた車輪順に送信機ＩＤを強制発信させることで、送信機ＩＤを予め定められた車輪順に記憶させ、これにより正しい車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた（紐付けした）検査基準を作成する。
【００４６】
また、車輪位置検出によって検出された車輪位置に基づいて、検査基準の作成時と同じ車輪順、すなわち左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各送信機ＩＤがアドレスＣに登録される。
【００４７】
そして、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、アドレスＢ１４２ｂおよびアドレスＣのそれぞれに記憶されている送信機ＩＤについて、記憶された順番が同じもの同士を比較して、車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断する。
【００４８】
図５は、実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。まず、順番を定めずに、各車輪２に設けられた車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤがＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される（Ｓ２１）。続いて、入力された送信機ＩＤが、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される（Ｓ２２）。続いて、車輪位置検出が実施される（Ｓ２３）。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ２４）、検出された車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＣに記憶される（Ｓ２５）。
【００４９】
続いて、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、送信機ＩＤの強制発信作業が実施される（Ｓ２６）。具体的には、車体１に設けられたトリガ信号発信機８とは別の、トリガ信号を発信可能なトリガ機により、決められた車輪順に車輪状態検出ユニット６にトリガ信号が発信され、これにより決められた車輪順に送信機ＩＤが送信される。そして、正しい車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ２７）、正しい車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される（Ｓ２８）。これにより、本異常判定方法の検査基準が作成される。
【００５０】
続いて、アドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤとアドレスＣに記憶された送信機ＩＤとが、記憶された順番が同じもの同士で比較される（Ｓ２９）。そして、アドレスＢ１４２ｂの送信機ＩＤとアドレスＣの送信機ＩＤとが一致するか否か判断される（Ｓ３０）。送信機ＩＤが一致した場合には（Ｓ３０＿Ｙｅｓ）、車輪位置検出が正常に行われたと判断され（Ｓ３１）、本フローが終了する。送信機ＩＤが一致しなかった場合には（Ｓ３０＿Ｎｏ）、車輪位置検出が異常である判断され（Ｓ３２）、警告灯の点灯等が行われて（Ｓ３３）、本フローが終了する。
【００５１】
以上説明した実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法によっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施の形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれ得る。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【００５３】
例えば、実施形態１および実施例２では、２つのトリガ信号発信機８ａ、８ｂが車体１に取り付けられ、トリガ信号発信機８ａが車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂにトリガ信号を発信し、トリガ信号発信機８ｂが車輪状態検出ユニット６ｃ、６ｄにトリガ信号を発信する構成であったが、各車輪状態検出ユニット６に対して一つずつトリガ信号発信機８を設ける構成であってもよい。図６は、変形例に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。図６に示すように、車体１には、各車輪状態検出ユニット６に対応して４つのトリガ信号発信機８が設けられている。具体的には、車輪状態検出ユニット６ａに対してトリガ信号発信機８ａが、車輪状態検出ユニット６ｂに対してトリガ信号発信機８ｄが、車輪状態検出ユニット６ｃに対してトリガ信号発信機８ｃが、車輪状態検出ユニット６ｄに対してトリガ信号発信機８ｂが、それぞれ設けられている。図６に示す他の構成については、実施形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００５４】
変形例の構成を取ることで、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性をより高めることができる。ただし、実施形態１のように２つのトリガ信号発信機８で所望の正確性が得られる場合には、変形例よりもトリガ信号発信機８の数が少ない実施形態１の方が部品点数を低減でき、また製造コストを低減できるため好ましい。トリガ信号発信機８を設ける数、設置箇所等は、求められる正確性とコストとのバランスで適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車体、 ２ 車輪、 ６ 車輪状態検出ユニット、 ８ トリガ信号発信機、 １０ トリガ信号発信機駆動ユニット、 １２ 受信機、 １４ ＴＰＭＳ−ＥＣＵ、 １６ 表示部、 １００ 車両、 １４２ 記憶部、 １４２ａ アドレスＡ、 １４２ｂ アドレスＢ、 ２００ タイヤ空気圧監視システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪位置検出システムの異常判定方法に関し、特にタイヤ空気圧監視システムに適用される車輪位置検出システムの異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より安全な車両の走行を実現するために、タイヤの空気圧や温度などの情報を無線で車体側に送信してドライバーに知らせるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）の開発が進められている。このようなタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤ空気圧などの車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットが各車輪に対応して設けられる。この車輪状態検出ユニットは、検出した車輪状態に関する情報を無線で車体側に送信する。送信された車輪状態情報は車体側の受信機で受信されてＴＰＭＳ−ＥＣＵに送られ、ＴＰＭＳ−ＥＣＵにおいて、受信した車輪状態情報を元にタイヤ空気圧の良否を判定し、判定結果をインストルメントパネルやナビゲーションシステムのディスプレイ等に表示する。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視システムでは、受信した車輪情報がどの車輪に設けられた車輪状態検出ユニットから送信されたものであるか区別可能であることが望まれていた。これに対し、車輪状態検出ユニットから車輪情報とともに各車輪に固有の識別情報が送信され、受信した車輪情報がどの車輪に関するものであるかを当該識別情報に基づいて判別できる車輪位置検出システムが知られている（例えば、特許文献１、３、または４参照）。また、同様の車輪位置検出システムをタイヤローテーション判断装置に適用した例が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５００２５号公報
【特許文献２】特開２００７−１１２１６９号公報
【特許文献３】特開２００４−１５５３５２号公報
【特許文献４】特開２００４−５８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の車輪位置検出システムについては、正確に車輪位置の検出を行いたいという要求が常に存在している。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は車輪位置検出システムの異常判定方法である。当該異常判定方法は、複数の車輪のそれぞれに設けられ、車輪位置情報を含む信号を無線で送信する送信機と、車体側に設けられ、前記信号を受信する受信機と、前記送信機に対して前記信号を送信させるトリガ信号を発信するトリガ信号発信機と、トリガ信号発信機を制御して前記送信機に前記信号を送信させ、前記受信機の受信した信号がどの車輪のものであるかを受信した車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施する制御部と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、複数の前記送信機のそれぞれが有する識別情報を予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と識別情報とを対応付けた検査基準を作成するステップと、前記トリガ信号発信機からトリガ信号を発信させ、前記送信機から識別情報と車輪位置情報とを含む信号を送信させ、送信された車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信された識別情報を前記車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成するステップと、前記検査基準と前記検出結果とを比較して、前記車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この態様の車輪位置検出システムの異常判定方法によれば、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１および２に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。
【図２】車輪の概略断面図である。
【図３】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。
【図６】変形例に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。図２は、車輪の概略断面図である。図３は、タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、車両１００の車体１には、路面に設置して回転することにより車両１００を走行させる４つの走行車輪、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬ（以下、適宜、「車輪２」と総称する）が設けられている。また、車体１には、車輪２のいずれかに異常が生じたときに備えてスペアタイヤ２ＳＰが搭載されている。スペアタイヤ２ＳＰが搭載される位置は、例えば、車体１の後部ドアや、トランクルーム下方等である。
【００１４】
図２に示すように、車輪２は、タイヤ２２と、ホイール２４とを有する。ホイール２４の外周部には円筒状に形成されたホイールリム２６が設けられ、このホイールリム２６の外周上にタイヤ２２が組み付けられる。こうしてタイヤ２２の内部とホイールリム２６の外周によって囲まれる領域にタイヤ気室が形成される。
【００１５】
図１および図３に示すように、タイヤ空気圧監視システム２００は、車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｓｐ（以下、適宜、「車輪状態検出ユニット６」と総称する）と、トリガ信号発信機８ａ、８ｂ（以下、適宜、「トリガ信号発信機８」と総称する）と、トリガ信号発信機駆動ユニット１０と、受信機１２と、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４と、表示部１６と、コネクタ部１８と、を備える。
【００１６】
車輪状態検出ユニット６は、４つの車輪２およびスペアタイヤ２ＳＰのそれぞれに設けられている。具体的には、左前輪２ＦＬには車輪状態検出ユニット６ａが、右前輪２ＦＲには車輪状態検出ユニット６ｂが、右後輪２ＲＲには車輪状態検出ユニット６ｃが、左後輪２ＲＬには車輪状態検出ユニット６ｄが、スペアタイヤ２ＳＰには車輪状態検出ユニット６ｓｐが、それぞれ取り付けられている。
【００１７】
本実施形態の車輪状態検出ユニット６は、図２に示すように、送信部６２と、タイヤバルブ部６４とが一体となった形状を有する。送信部６２は、タイヤバルブ部６４の一端に固定される。車輪状態検出ユニット６は、タイヤバルブ部６４がホイールリム２６に固定されることにより、車輪２に取り付けられている。なお、車輪状態検出ユニット６の構成は特にこれに限定されない。
【００１８】
送信部６２は、車輪状態としてのタイヤ気室の空気圧（以下、適宜、「タイヤ空気圧」と称する）を検出する空気圧センサや、車輪状態としてのタイヤ気室内温度を検出する温度センサ等の、車輪の状態を検出するセンサ（図示せず）を有する。また、送信部６２は、このセンサによって検出された車輪状態を車輪状態情報として無線で送信する送信機（図示せず）を有する。当該送信機は、トリガ信号発信機８から後述するトリガ信号を受けて、車輪状態情報を送信する。また、送信機は、車輪状態情報とともにトリガ信号の受信強度に関する情報（車輪位置情報）を含む信号を無線で送信する。
【００１９】
送信機には、各送信機の識別情報（以下、適宜、送信機ＩＤと称する）が付与されており、送信機はこの送信機ＩＤを送信することができる。また、送信部６２は、センサの検出値を処理するデータ処理部や、送信部６２に含まれる各機器に電力を供給するための電池等を有する。
【００２０】
図１および図３に戻って、トリガ信号発信機８は、車体１の所定位置に設けられるとともに、トリガ信号発信機駆動ユニット１０に接続されている。トリガ信号発信機８は、車輪状態検出ユニット６に対してトリガ信号をＬＦ（Low Frequency）信号にのせて発信することができる。本実施形態では、２つのトリガ信号発信機８ａ、８ｂが車体１に取り付けられ、トリガ信号発信機８ａが車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂにトリガ信号を発信し、トリガ信号発信機８ｂが車輪状態検出ユニット６ｃ、６ｄにトリガ信号を発信する。トリガ信号発信機８ａは、車輪状態検出ユニット６ａまでの距離と車輪状態検出ユニット６ｂまでの距離とが異なるように車体１に配設され、トリガ信号発信機８ｂは、車輪状態検出ユニット６ｃまでの距離と車輪状態検出ユニット６ｄまでの距離とが異なるように車体１に配設されている。
【００２１】
トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、車体１に設けられるとともに、トリガ信号発信機８およびＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されている。トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４からのトリガ信号発信指示に応じてトリガ信号発信機８をＯＮ／ＯＦＦする。トリガ信号発信機駆動ユニット１０がトリガ信号発信機８をＯＮにするとトリガ信号発信機８からトリガ信号が発信され、トリガ信号発信機８をＯＦＦにするとトリガ信号発信機８からのトリガ信号の発信が停止される。
【００２２】
受信機１２は、車体１に設けられるとともにＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されている。受信機１２は、車輪状態検出ユニット６から送信された信号を受信し、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４で判読可能なデータに復調してＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送信する。
【００２３】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４（制御部）は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、および各種信号の送受信を行うための入出力ポートなどを有する。
【００２４】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２から受け取ったタイヤ空気圧の値と、記憶部１４２に保存されている空気圧警告しきい値とを比較演算して、各車輪２のタイヤ空気圧を監視する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２から受け取った送信機ＩＤおよびトリガ信号の受信強度に関する情報と、予め登録されている送信機ＩＤとを比較演算して、車輪位置検出の異常判定を実施する。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４はタイヤ空気圧監視モードと送信機ＩＤ登録モードとを実行可能であり、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、空気圧監視モードにおいて、トリガ信号発信機駆動ユニット１０にトリガ信号発信指示を送ることでトリガ信号発信機８を駆動させて、タイヤ空気圧の監視を任意のタイミングで実施する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、送信機ＩＤ登録モードにおいて、上述の車輪位置検出の異常判定を実施する。
【００２５】
ここで、送信機ＩＤ登録モードとは、自車両の各車輪２に搭載された車輪状態検出ユニット６に含まれる送信機を他車両の送信機と区別するために、自車両の車輪２に搭載された送信機の識別情報をＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に書き込む作業を行うためのモードである。この送信機ＩＤ登録モードは、通常は工場や販売店において専用の登録機器を用いて実行される。
【００２６】
表示部１６は、車両室内のインストルメントパネル等、運転者によって視認可能な箇所に配置される。表示部１６はＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に接続されており、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４から出力される表示データに応じて情報を画面に表示する。表示部１６は、例えば、警告灯表示１６ａや、車輪位置別空気圧表示１６ｂ等が可能である。
【００２７】
コネクタ部１８は、送信機ＩＤをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に登録する際に、送信機ＩＤをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に登録するための機器が接続されるコネクタである。
【００２８】
本実施形態に係る車輪位置検出システムは、車輪状態検出ユニット６と、トリガ信号発信機８と、トリガ信号発信機駆動ユニット１０と、受信機１２と、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４とを含んで構成される。この車輪位置検出システムは、送信機から受信された車輪位置情報と車輪状態情報とを紐付処理するシステムである。
【００２９】
次に、このような構成を備えたタイヤ空気圧監視システム２００によるタイヤ空気圧の監視動作について説明する。タイヤ空気圧監視モードに設定されている状態で、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、トリガ信号発信機駆動ユニット１０に対してトリガ信号発信指示を送る。トリガ信号発信機駆動ユニット１０は、トリガ信号発信指示を受けると、トリガ信号発信機８をＯＮにする。これによりトリガ信号発信機８からトリガ信号が発信される。
【００３０】
一方、車輪状態検出ユニット６は、取り付けられた車輪２のタイヤ空気圧やタイヤ気室内温度を検出して車輪状態情報を生成する。そして、車輪状態検出ユニット６は、トリガ信号発信機８からトリガ信号を受信すると、車輪状態情報とトリガ信号の受信強度に関する情報とを発信する。受信機１２は、車輪状態検出ユニット６から無線送信されたこれらの信号を受信して所定の処理を実施した後、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送る。
【００３１】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、取得した車輪状態情報に含まれるタイヤ空気圧の値と、記憶部１４２に保存されている空気圧警告しきい値とを比較演算する。また、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、取得したトリガ信号の受信強度情報から、取得した車輪状態情報がどの車輪２のものであるかを判断する車輪位置検出を実施する。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、車輪２のタイヤ空気圧に異常が認められたときは、表示部１６に警告灯表示１６ａや車輪位置別空気圧表示１６ｂを行って、運転者に警告を発する。
【００３２】
続いて、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法について詳細に説明する。この車輪位置検出システムの異常判定は、例えば、送信機ＩＤの登録モードに設定された状態で実施される。
【００３３】
まず、各車輪状態検出ユニット６の送信機のそれぞれが有する送信機ＩＤが、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される。例えば、送信機ＩＤ登録装置がコネクタ部１８に接続され、この送信機ＩＤ登録装置によって、送信機ＩＤの入力が実施される。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力された送信機ＩＤ情報は、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される。このとき、送信機ＩＤは、予め定められた車輪順、本実施形態では左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに登録される。このように、決められた車輪順で送信機ＩＤが記憶されるため、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤは正しい車輪位置と対応付けられた（紐付けされた）送信機ＩＤであり、本異常判定方法の検査基準として用いられる。
【００３４】
続いて、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、トリガ信号発信機８にトリガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した車輪状態検出ユニット６は、トリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとをＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送信する。車輪状態検出ユニット６は、送信機ＩＤ登録モードのときにトリガ信号を受信すると、トリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとを送信するように設定されている。車輪状態検出ユニット６から送信されたこれらの情報は受信機１２によって受信され、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に送られる。
【００３５】
ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信機１２で受信したトリガ信号の受信強度情報に基づいてどの車輪からの信号であるかを判断する車輪位置検出を実施する。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置に基づいて、上述の送信機ＩＤの入力時と同じ車輪順、すなわち左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各送信機ＩＤを記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される。このように、車輪位置検出の結果に基づいて送信機ＩＤが決められた車輪順に記憶されるため、アドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤは、検出された車輪位置と対応付けられた送信機ＩＤであって、車輪位置検出の検出結果として用いられる。
【００３６】
そして、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、アドレスＡ１４２ａおよびアドレスＢ１４２ｂのそれぞれに記憶されている送信機ＩＤについて、記憶された順番が同じもの同士を比較する。検査基準と検出結果とは同じ車輪順で送信機ＩＤが登録されているため、車輪位置検出が正常に行われていれば両者の送信機ＩＤは一致するはずである。そこで、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、比較した結果、送信機ＩＤが一致した場合には車輪位置検出が正常に行われたと判断し、送信機ＩＤが一致しなかった場合には車輪位置検出が正常に行われなかったと判断する。
【００３７】
以下に、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローを説明する。図４は、実施形態１に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。このフローは、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４により実行され、例えば、送信機ＩＤ登録モードに切り換えられたときに開始される。
【００３８】
まず、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各車輪に設けられた車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤがＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される（ステップ１：以下Ｓ１と略記する。他のステップも同様）。続いて、入力された送信機ＩＤが、入力された順に記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される（Ｓ２）。これにより、本異常判定方法の検査基準が作成される。
【００３９】
続いて、車輪位置検出が実施される（Ｓ３）。具体的には、トリガ信号発信機８からトリガ信号が発信され、送信機からトリガ信号の受信強度情報と送信機ＩＤとを含む信号が送信される。ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、受信したトリガ信号の受信強度情報から車輪位置を検出する。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ４）、検出された車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される（Ｓ５）。
【００４０】
続いて、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤとアドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤとが、記憶された順番が同じもの同士で比較される（Ｓ６）。そして、アドレスＡ１４２ａの送信機ＩＤとアドレスＢ１４２ｂの送信機ＩＤとが一致するか否か判断される（Ｓ７）。送信機ＩＤが一致した場合には（Ｓ７＿Ｙｅｓ）、車輪位置検出が正常に行われたと判断され（Ｓ８）、本フローが終了する。送信機ＩＤが一致しなかった場合には（Ｓ７＿Ｎｏ）、車輪位置検出が異常である判断され（Ｓ９）、警告灯の点灯等が行われて（Ｓ１０）、本フローが終了する。
【００４１】
以上説明した構成による作用効果を総括すると、本実施形態に係る車輪位置検出システムの異常判定方法では、送信機ＩＤが予め定められた車輪順に記憶され、車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた検査基準が作成される。また、車輪位置検出で検出された車輪位置に基づいて、同じ車輪順に送信機ＩＤが記憶されて車輪位置検出の検出結果が作成される。そして、検査基準と検出結果とが比較されて、車輪位置検出が正常に行われたか否かが判断される。このように、本実施形態の車輪位置検出システムの異常判定方法では、決められた車輪順に送信機ＩＤが記憶されて検査基準が作成されているため、車輪位置検出システムの異常判定を正確に行うことができる。その結果、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態の異常判定方法を採用する場合、従来も行われていた送信機ＩＤの登録作業において、決められた車輪順に送信機ＩＤの登録を行うという変更が加えられるだけである。そのため、本実施形態の異常判定方法の実施によって増大する作業者の負担は小さく、新たな設備や機器を追加する必要がない。また、タイヤ空気圧監視システム２００単独で本実施形態の異常判定方法を実施することができ、本異常判定方法の実施の可否が他の部品の有無等に左右されないため、異常判定作業の自由度を高めることができるとともに、異常判定の作業効率の向上を図ることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態の異常判定方法によれば、車輪一つ一つの空気圧を所定値に変化させて、表示部に表示される該当車輪の空気圧が同じ値に変化したか否かを目視で確認する従来の異常判定方法に比べて、異常判定にかかる時間の短縮と工数の削減を図ることができる。また、本実施形態の異常判定方法によれば、コンプレッサや空気圧計等の機器を用意する必要がない。また、本実施形態の異常判定方法では、位置検出の際にトリガ信号を発信して送信機に信号の発信を促すことで、任意のタイミングで車輪位置情報を取得することができる。よって、位置検出にかかる時間が短くなり、これにより車輪位置検出システムの異常判定にかかる時間も短くなるため、工場や販売店での作業時間短縮につながる。
【００４４】
（実施形態２）
実施形態１では、決められた車輪順に送信機ＩＤを登録することで正確な車輪位置と送信機ＩＤとの紐付けをおこなったが、実施形態２に係る車輪位置検出システムでは、送信機ＩＤを順番を規定せずに登録した後、決められた車輪順に送信機ＩＤを強制的に送信させることで正確な車輪位置と送信機ＩＤとの紐付けを行う点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車輪位置検出システムおよびタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と基本的に同一である。実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００４５】
本実施形態の車両位置検出システムでは、記憶部１４２が記憶領域として、アドレスＡ１４２ａと、アドレスＢ１４２ｂと、アドレスＣ（図示せず）とを有する。そして、アドレスＡ１４２ａには、各車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤが、順番を規定されずに記憶される。また、車体１に設けられたトリガ信号発信機８とは別の、トリガ信号を発信可能なトリガ機（図示せず）によって、予め定められた車輪順に送信機ＩＤが強制発信させられ、アドレスＡ１４２ａに記憶された送信機ＩＤがこの車輪順に並べ替えられてアドレスＢ１４２ｂに記憶される。本実施形態では、予め定められた車輪順に送信機ＩＤを強制発信させることで、送信機ＩＤを予め定められた車輪順に記憶させ、これにより正しい車輪位置と送信機ＩＤとを対応付けた（紐付けした）検査基準を作成する。
【００４６】
また、車輪位置検出によって検出された車輪位置に基づいて、検査基準の作成時と同じ車輪順、すなわち左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、各送信機ＩＤがアドレスＣに登録される。
【００４７】
そして、ＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４は、アドレスＢ１４２ｂおよびアドレスＣのそれぞれに記憶されている送信機ＩＤについて、記憶された順番が同じもの同士を比較して、車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断する。
【００４８】
図５は、実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法のフローチャートである。まず、順番を定めずに、各車輪２に設けられた車輪状態検出ユニット６の送信機が有する送信機ＩＤがＴＰＭＳ−ＥＣＵ１４に入力される（Ｓ２１）。続いて、入力された送信機ＩＤが、記憶部１４２のアドレスＡ１４２ａに記憶される（Ｓ２２）。続いて、車輪位置検出が実施される（Ｓ２３）。そして、車輪位置検出によって検出された車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ２４）、検出された車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＣに記憶される（Ｓ２５）。
【００４９】
続いて、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、送信機ＩＤの強制発信作業が実施される（Ｓ２６）。具体的には、車体１に設けられたトリガ信号発信機８とは別の、トリガ信号を発信可能なトリガ機により、決められた車輪順に車輪状態検出ユニット６にトリガ信号が発信され、これにより決められた車輪順に送信機ＩＤが送信される。そして、正しい車輪位置と、対応する送信機ＩＤとが紐付けされ（Ｓ２７）、正しい車輪位置と紐付けされた送信機ＩＤが、左前輪２ＦＬ、右前輪２ＦＲ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬの順で、記憶部１４２のアドレスＢ１４２ｂに記憶される（Ｓ２８）。これにより、本異常判定方法の検査基準が作成される。
【００５０】
続いて、アドレスＢ１４２ｂに記憶された送信機ＩＤとアドレスＣに記憶された送信機ＩＤとが、記憶された順番が同じもの同士で比較される（Ｓ２９）。そして、アドレスＢ１４２ｂの送信機ＩＤとアドレスＣの送信機ＩＤとが一致するか否か判断される（Ｓ３０）。送信機ＩＤが一致した場合には（Ｓ３０＿Ｙｅｓ）、車輪位置検出が正常に行われたと判断され（Ｓ３１）、本フローが終了する。送信機ＩＤが一致しなかった場合には（Ｓ３０＿Ｎｏ）、車輪位置検出が異常である判断され（Ｓ３２）、警告灯の点灯等が行われて（Ｓ３３）、本フローが終了する。
【００５１】
以上説明した実施形態２に係る車輪位置検出システムの異常判定方法によっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施の形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれ得る。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【００５３】
例えば、実施形態１および実施例２では、２つのトリガ信号発信機８ａ、８ｂが車体１に取り付けられ、トリガ信号発信機８ａが車輪状態検出ユニット６ａ、６ｂにトリガ信号を発信し、トリガ信号発信機８ｂが車輪状態検出ユニット６ｃ、６ｄにトリガ信号を発信する構成であったが、各車輪状態検出ユニット６に対して一つずつトリガ信号発信機８を設ける構成であってもよい。図６は、変形例に係る車輪位置検出システムを採用したタイヤ空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す図である。図６に示すように、車体１には、各車輪状態検出ユニット６に対応して４つのトリガ信号発信機８が設けられている。具体的には、車輪状態検出ユニット６ａに対してトリガ信号発信機８ａが、車輪状態検出ユニット６ｂに対してトリガ信号発信機８ｄが、車輪状態検出ユニット６ｃに対してトリガ信号発信機８ｃが、車輪状態検出ユニット６ｄに対してトリガ信号発信機８ｂが、それぞれ設けられている。図６に示す他の構成については、実施形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００５４】
変形例の構成を取ることで、車輪位置検出システムにおける検出結果の正確性をより高めることができる。ただし、実施形態１のように２つのトリガ信号発信機８で所望の正確性が得られる場合には、変形例よりもトリガ信号発信機８の数が少ない実施形態１の方が部品点数を低減でき、また製造コストを低減できるため好ましい。トリガ信号発信機８を設ける数、設置箇所等は、求められる正確性とコストとのバランスで適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車体、 ２ 車輪、 ６ 車輪状態検出ユニット、 ８ トリガ信号発信機、 １０ トリガ信号発信機駆動ユニット、 １２ 受信機、 １４ ＴＰＭＳ−ＥＣＵ、 １６ 表示部、 １００ 車両、 １４２ 記憶部、 １４２ａ アドレスＡ、 １４２ｂ アドレスＢ、 ２００ タイヤ空気圧監視システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪のそれぞれに設けられ、車輪位置情報を含む信号を無線で送信する送信機と、車体側に設けられ、前記信号を受信する受信機と、前記送信機に対して前記信号を送信させるトリガ信号を発信するトリガ信号発信機と、トリガ信号発信機を制御して前記送信機に前記信号を送信させ、前記受信機の受信した信号がどの車輪のものであるかを受信した車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施する制御部と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、
複数の前記送信機のそれぞれが有する識別情報を予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と識別情報とを対応付けた検査基準を作成するステップと、
前記トリガ信号発信機からトリガ信号を発信させ、前記送信機から識別情報と車輪位置情報とを含む信号を送信させ、送信された車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信された識別情報を前記車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成するステップと、
前記検査基準と前記検出結果とを比較して、前記車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断するステップと、
を含むことを特徴とする車輪位置検出システムの異常判定方法。
【請求項１】
複数の車輪のそれぞれに設けられ、車輪位置情報を含む信号を無線で送信する送信機と、車体側に設けられ、前記信号を受信する受信機と、前記送信機に対して前記信号を送信させるトリガ信号を発信するトリガ信号発信機と、トリガ信号発信機を制御して前記送信機に前記信号を送信させ、前記受信機の受信した信号がどの車輪のものであるかを受信した車輪位置情報に基づいて判断する車輪位置検出を実施する制御部と、を備えた車輪位置検出システムの異常判定方法であって、
複数の前記送信機のそれぞれが有する識別情報を予め定められた車輪順に記憶させて、車輪位置と識別情報とを対応付けた検査基準を作成するステップと、
前記トリガ信号発信機からトリガ信号を発信させ、前記送信機から識別情報と車輪位置情報とを含む信号を送信させ、送信された車輪位置情報に基づいて車輪位置を検出する車輪位置検出を実施し、検出された車輪位置に基づいて送信された識別情報を前記車輪順に記憶させて、車輪位置検出の検出結果を作成するステップと、
前記検査基準と前記検出結果とを比較して、前記車輪位置検出が正常に行われたか否かを判断するステップと、
を含むことを特徴とする車輪位置検出システムの異常判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６４８７７（Ｐ２０１０−２６４８７７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１７８８２（Ｐ２００９−１１７８８２）
【出願日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]