通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び、通信システム
【課題】通信資源の有効利用を図ることができる通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び通信システムを提供する。
【解決手段】本発明の通信制御装置は、複数の路側通信機２の内の一の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１が、一のタイムスロットの間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部２３ａと、判定部２３ａの判定結果に応じて、前記一の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の一部を他の路側通信機２に送信させ、提供情報Ｄ１の一部以外の部分を前記一の路側通信機２に送信させる送信制御部２３ｂとを備えている。
【解決手段】本発明の通信制御装置は、複数の路側通信機２の内の一の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１が、一のタイムスロットの間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部２３ａと、判定部２３ａの判定結果に応じて、前記一の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の一部を他の路側通信機２に送信させ、提供情報Ｄ１の一部以外の部分を前記一の路側通信機２に送信させる送信制御部２３ｂとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）に用いられる通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である車載通信機（移動通信機）とによって構成される。
【０００３】
この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記交通システムにおいては、路車間通信や、路路間通信等の各通信の共存を図るに当たって、帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた周波数帯域内で路車間及び車車間といった各通信を行うべく、マルチアクセス（Multiple Access）方式が用いられることが検討されている。
【０００６】
このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、山間部などで少数の車載通信機のみでの通信も想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。
【０００７】
しかし、路側通信機が存在するエリアでは、路車間通信及び車車間通信が共存する。この場合、インフラ側である路側通信機の取り扱う情報の優先度が高いのが一般的であるため、車車間通信よりも路車間通信や路路間通信が優先的に行われる仕組みが必要である。
そこで、路側通信機の情報送信を優先的に行うためには、通信に用いる周波数を一定時間ごとに時分割して路側通信機の送信専用の時間スロットを設ける、時分割多重（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるマルチアクセスが有効となる。
【０００８】
従って、例えば、交差点ごとに設置された複数の路側通信機群で構成される通信システムを想定すると、各路側通信機が送信するタイムスロットをＴＤＭＡ方式で割り当て、残ったタイムスロットをＣＳＭＡ方式による車車間通信に使用させるのが、合理的な通信システムになると考えられる。
【０００９】
ここで、ＩＴＳ用の通信帯域としては、７００ＭＨｚ帯で概ね１０ＭＨｚ幅とする規格が検討されているが、上記交通システムにおいて、このような比較的狭い帯域幅で与えられる限られた通信資源を如何に有効利用するかが問題になる。
すなわち、路側通信機が送信する情報には、交差点に設置された交通信号灯器の灯色予定時間等を示す信号現示情報の他、交差点内に位置する移動通信機の位置等に関する情報や、周辺の道路の長さ等の道路構造を示す道路線形情報が含まれている。
従って、ある路側通信機の通信エリア内の交通量が増えて移動通信機の数が増えると、当該路側通信機が送信すべき情報の量が増加する。送信すべき情報量が増加すると、路側通信機は、ＴＤＭＡ方式によって割り当てられたタイムスロット（所定の時間帯）の間で、送信すべき情報の全てを送信できなくなるおそれがある。
【００１０】
ただし、全ての路側通信機の通信エリアにおいて交通量が増加するといったことが頻繁に発生するわけではなく、ある路側通信機の通信エリア内の交通量が増加したとしても、他の路側通信機の通信エリアにおいてはその交通量が少ない場合がある。このとき、通信エリア内の交通量が増加した路側通信機では、その交通量の増加に伴って送信情報量が増加し、送信すべき情報の全てを送信できない状態となる一方、他の路側通信機の通信エリアにおいては交通量が少ないことから割り当てられているタイムスロットに対して送信情報量が少なく、結果的に無駄な送信時間が与えられてしまう場合がある。
このように、従来の通信システムでは、当該通信システム全体としての通信資源を有効に利用しているとは言えなかった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、通信資源の有効利用を図ることができる通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明は、複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の通信制御装置によれば、通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かの判定結果に応じて、一の路側通信機により送信される路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えているので、例えば、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定された場合、その路側情報の一部を他の路側通信機に送信させるように設定することで、一の路側通信機が送信できない情報を他の路側通信機に送信させることができる。この結果、各路側通信機の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００１４】
従って、例えば、一の路側通信機の通信エリアの交通量の増加等により当該路側通信機の送信すべき情報量が増加することで、その情報量が当該路側通信機の通信時間帯の間に送信できない場合にも、その路側情報の一部を他の路側通信機に送信させることで、一の路側通信機が送信できない情報を他の路側通信機に送信させることができる。この結果、通信システム全体として、各路側通信機が送信すべき路側情報を送信することができる。
【００１５】
（２），（３）前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含んでいるものであることが好ましい。この場合、情報の重要度や、情報量等を所定の判断基準として分類することができるが、具体的には、情報の更新頻度により分類し、前記第一情報を、更新頻度の高い高頻度更新情報、前記第二情報を、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報とすることが好ましい。
（４）より具体的には、前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに異なる内容を示す情報であり、前記送信制御部は、前記第二情報を前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させることが好ましい。
この構成によれば、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定された場合にも、更新頻度の低い第二情報を他の路側通信機に送信させることで、更新頻度の高い第一情報を優先的に一の路側通信機によって送信することができる。これにより、更新頻度が高いことから時間的に早く送信しなければならない情報である第一情報を速やかに送信できる。
また、第二情報においては、他の路側通信機により送信することでその送信機会を確保することができる。加えて、第二情報は、更新頻度が低いことから早期に送信する必要性が低く、他の路側通信機によって後回しで送信したとしても、情報としての有効性を損なうことはない。
【００１６】
（５）また、前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させるものであってもよい。
この構成においても、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定されれば、更新頻度の高い第一情報を優先的に一の路側通信機によって送信することができる。これにより、更新頻度が高い第一情報を速やかに送信できる。
一方、更新頻度の低い第二情報については、分割部によって分割された複数の分割情報の内の一部又は全部を他の路側通信機に送信させることで、第二情報全体としての送信機会が確保される。
【００１７】
（６）また、前記複数の路側通信機の内、少なくとも一部の路側通信機は、当該一部の路側通信機以外の路側通信機とは異なる通信メディアによって前記移動通信機との間で通信を行うものであってもよい。
この場合、例えば、路側情報の一部以外の部分と、路側情報の一部とを互いに異なる通信メディアで送信することができ、各通信メディアの特性に応じた情報の送信を行うことができる。
【００１８】
（７）上記通信制御装置は、路側通信機や、移動通信機に対して独立して設けられた装置とすることもできるが、路側通信機が上記通信制御装置を備えた構成であってもよい。
【００１９】
（８）また、本発明は、分割部を有する通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の移動通信機によれば、複数の分割情報を互いに異なる路側通信機から受信したとしても、結合部によって第二情報を復元できるので、当該第二情報を確実に取得することができる。
【００２１】
（９）また、本発明は、複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を前記移動通信機に送信する通信システムであって、一の路側通信機が前記通信時間帯の間に前記路側情報が送信できるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機において送信すべき前記路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えることを特徴としている。
上記構成の通信システムによれば、上述のように、通信資源を有効利用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び通信システムによれば、通信資源の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】高度道路交通システムの実施の一形態を示す概略斜視図である。
【図２】高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。
【図３】本システムの無線通信におけるタイムスロットの一例を示す概念図である。
【図４】路側通信機と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図２における各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る路側通信機と、車載通信機の内部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第二実施形態における、図２中の各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
【図８】図７において分割された道路線形情報Ｄを示すとともにこれを復元する際の態様を示した模式図である。
【図９】光ビーコンを設置した場合における、高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の実施の一形態を示す概略斜視図である。本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２参照）、中央装置４、車載通信機（移動通信機）３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。
各交通信号機１と路側通信機２とは、複数の交差点Ｊｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
【００２５】
中央装置４は、自身が管轄する監視エリアに含まれる各交差点Ｊｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２６】
路側センサ６は、各交差点Ｊｉに流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波や赤外線によって感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、交差点Ｊｉの交通状況としての交通量を検知し、交差点Ｊｉの交通量を示すセンサ情報として取得する。路側センサ６は、取得したセンサ情報である、車両通過時に生じる感知信号よりなる車両感知器の感知情報等について、通信回線７を介して中央装置４に送信する。
なお、図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｊｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｊｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００２７】
中央装置４は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなる制御部を有している。この制御部は、路側通信機２、路側センサ６からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。
中央装置４は、通信回線７を介してＬＡＮ側と接続された通信インタフェースである通信部を有しており、この通信部は、交通信号機１の切り替えタイミングに関する信号制御指令を所定時間ごとに交通信号機１に送信する。
また、中央装置４の通信部は、路側通信機２から、当該通信機２が受信した車載通信機３（車両５）からの自己の現在位置等を含む車両情報や、路側センサ６から受信した車両感知器の感知情報や画像情報等からなるセンサ情報等を、ほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信しており、中央装置４の制御部は、これらの各種情報に基づいて前記系統制御や広域制御を実行する。
中央装置４の制御部は、受信した上記車両情報や、センサ情報等に基づいて道路の渋滞状況を把握することで、渋滞情報や、各交差点の交通状況に関する交差点情報を含んだ交通情報を生成する。中央装置４は、通信部を介して、前記信号制御指令や、信号現示情報、前記交通情報の他、道路の形状を示す道路線形情報や、前記センサ情報を含んだ提供情報Ｄ１を路側通信機２に対して送信する。（図１参照）
【００２８】
〔無線通信の方式等〕
図２は、高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。本実施形態の交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機（移動通信機）の一種である車載通信機３とを備えている。なお、図２では、交差点Ｊ１を構成する紙面上下方向に延びる道路は片側二車線の道路であり、他の道路は片側一車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
【００２９】
路側通信機２は、路側の各交差点Ｊｉに設置されていて、図２では交通信号機１の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアＡ（路側通信機２の送信信号が十分に届く範囲）を有し、この通信エリアＡを走行する各車両５の車載通信機３との無線通信が可能である。また、各路側通信機２は、通信エリアＡが重複する場合、その通信エリアＡが重複する他の路側通信機２とも無線通信が可能である。
【００３０】
本実施形態の交通システム（通信システム）では、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）の通信（路車間通信）と、車載通信機３同士（車車間通信）について、無線通信が用いられている。また、中央装置４は、各路側通信機２と有線での双方向通信が可能であるが、この中央装置４と路側通信機２との間の通信についても無線通信であってもよい。
【００３１】
路側通信機２は、自身が無線送信するための時間（路側用タイムスロット）を時分割多重（ＴＤＭＡ）方式で割り当てており、路側用タイムスロット以外の時間帯には、無線送信を行わない。路側用タイムスロット以外の時間帯は、車載通信機３のためのＣＳＭＡ方式による送信時間として開放されている。この時間帯では、複数の車載通信機３が、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式によって送信機会を獲得して、車車間通信、車路間通信を行う。
【００３２】
また、各路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との間で、時刻同期を行うための時刻同期機能を有している。この路側通信機２の時刻同期は、例えば、自身の時計をＧＰＳ時刻に合わせるＧＰＳ同期や、自身の時計を他の路側通信機２からの送信信号を基準に合わせるエア同期等によって行われる。
【００３３】
本実施形態では、複数の路側通信機２の中から一つの親機が予め選定されている。この親機は、総括的に路側用タイムスロットを割り当てる機能を有しており、自身に対するスロット割り当てを自律的に行うと共に、自己が管理する複数の他の路側通信機２（子機）を含めて電波干渉が生じないタイミングとなるように、子機に対するタイムスロットの割り当ても行う。
【００３４】
図３は、本システムの無線通信におけるタイムスロットの一例を示す概念図である。図３において、横軸は時間軸を示しており、路側通信機２、及び、子機Ｓ１，Ｓ２として設定された二つの他の路側通信機２に対して、時間軸上に設定されたタイムスロットを示している。
図に示すように、親機Ｍ（路側通信機２）は、自己及び他の路側通信機２（子機Ｓ１，Ｓ２）が無線送信するための路側用タイムスロットＴａを、各路側通信機２ごとに設定する。路側用タイムスロットＴａが設定された時間帯においては、対象の路側通信機２による無線通信が許容される。各路側通信機２用のタイムスロットＴａ以外の時間帯は、車載通信機３が車車間通信を行うためのタイムスロットＴｂとして開放される。このため、各路側通信機２は、車載用タイムスロットＴｂでは無線送信を行わない。各路側用タイムスロットＴａと車載用タイムスロットＴｂとは、時分割で交互に割り当てられ、両スロットＴａ，Ｔｂそれぞれは一定の周期で繰り返される。
【００３５】
より具体的には、親機Ｍは、自己が送信するためのタイムスロットＴａを一定の周期（第一の周期Δｔ１）で設定する。さらに、この第一の周期Δｔ１の間に、自己が管理する子機用のタイムスロットＴａそれぞれを、予め定めた順番で、車載用タイムスロットＴｂのための時間を置いて割り当てる。これにより、これら子機のタイムスロットＴａについても、第一の周期Δｔ１で設定される。
図例では、第一の周期Δｔ１が１００ミリ秒に設定されている。さらに、子機Ｓ１用のタイムスロットＴａの開始時は、親機Ｍ用のタイムスロットＴａの開始時から４０ミリ秒後に設定され、子機Ｓ２用のタイムスロットＴａの開始時は、親機Ｍ用のタイムスロットＴａの開始時から７０ミリ秒後に設定されている。また、親機Ｍ、子機Ｓ１、及び子機Ｓ２のタイムスロットＴａの時間幅は、それぞれ、４ミリ秒、４ミリ秒、及び３ミリ秒に設定されている。
【００３６】
親機Ｍは、上記のように第一の周期Δｔ１内に設定された各タイムスロットＴａについて、当該第一の周期Δｔ１ごとに繰り返し、自己及び子機Ｓ１，Ｓ２が無線送信するための路側用タイムスロットＴａを、各路側通信機２ごとに設定する。
【００３７】
親機Ｍは、上記のように各タイムスロットＴａを設定すると、その設定を示すスロット情報Ｄ２を生成し、自己のために設定したタイムスロットＴａを用いて車載通信機３に対してブロードキャスト送信する。また、親機Ｍは、子機に対しては、路路間通信もしくは中央装置４を介して、スロット情報Ｄ２を送信する。
親機Ｍは、スロット情報Ｄ２を送信することで、図３に示すようにタイムスロットが設定されることを、各子機及び車載通信機３に周知させる。これによって、各路側通信機２及び車載通信機３は、上記タイムスロットに従って通信を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、予め親機Ｍとして設定された路側通信機２が路側用タイムスロットを割り当てる機能を有している場合を例示するが、当該機能は、各路側通信機２それぞれが有していても良いし、路側通信機２とは別個に路側に設置してもよく、また、中央装置４に設けても良い。
【００３９】
〔路側通信機の構成〕
図４は、路側通信機２と、車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０に接続された無線通信部２１と、中央装置４と双方向通信するための有線通信部２２と、これらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。
無線通信部２１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
【００４０】
路側通信機２の制御部２３は、当該路側通信機２が上述の親機Ｍに設定されている場合には、タイムスロットの設定を行い、その設定を示すスロット情報Ｄ２を生成する。そして、設定したタイムスロットに従った無線通信を無線通信部２１に行わせるとともに、そのスロット情報Ｄ２を無線通信部２１を介してブロードキャスト送信する。
また、当該路側通信機２が子機に設定されている場合、制御部２３は、親機Ｍから送信されるスロット情報Ｄ２を取得し、このスロット情報Ｄ２に示されるタイムスロットに従った無線通信を無線通信部２１に行わせる。子機である路側通信機２の制御部２３は、さらに、このスロット情報Ｄ２をブロードキャスト送信する。
以上のようにして、制御部２３は、時分割多重方式によって路車間の無線通信を無線通信部２１に行わせる。
【００４１】
路側通信機２の制御部２３は、図４に示すように、判定部２３ａ、及び送信制御部２３ｂを備えている。
このうち、送信制御部２３ｂは、無線通信部２１が受信した車載通信機３の前記車両情報を記憶部２４に一時的に記憶させ、有線通信部２２を介して中央装置４に転送する。
また、送信制御部２３ｂは、有線通信部２２が受信した中央装置４からの前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、道路の形状を示す道路線形情報、センサ情報等を含んだ提供情報Ｄ１を記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介してブロードキャスト送信する。
【００４２】
路側通信機２が送信する路側情報としての提供情報Ｄ１は、中央装置４から自己が取得した情報の他、自己が他の装置から直接取得した情報を含んでおり、車載通信機３を搭載した車両５による安全運転支援制御のために有用な情報である。
具体的に、提供情報Ｄ１には、上述のように、前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、道路の形状を示す道路線形情報、センサ情報等を含んでいる。
なお、道路線形情報は、情報提供地点からある対象地点あるいは対象区間までの道路構造を示す情報であり、例えば、道路の長さ、傾斜、カーブの度合い等の情報である。この道路線形情報は、予め路側通信機２が記憶し又は中央装置４から取得できる情報である。
【００４３】
提供情報Ｄ１の内、前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、センサ情報は、刻々と変化する時間的に動的な情報であり、このような情報は、更新頻度を高くして送信すべき高頻度更新情報となる。
特に、信号現示情報は、信号制御器又は中央装置４の制御によって交通信号機１が設置されている道路の渋滞状況に応じて変化させることがあるため、更新頻度を高くして送信すべき情報である。
一方、前記道路線形情報は、その道路のある対象地点（交差点やカーブ）を通過するまでは、その情報は有効であることから、更新し続ける必要はない。このため、このような道路線形情報は時間的に静的な情報であり、更新頻度を低くして送信してもよい低頻度更新情報である。
信号現示情報や車両の位置情報、道路線形情報などには、例えば固有の識別子が割り当てられ、当該情報が高頻度更新情報か低頻度更新情報かが各識別子に対し予め指定される。これによって、信号現示情報や車両の位置情報、道路線形情報などそれぞれを当該情報の更新頻度にしたがって高頻度更新情報か低頻度更新情報かに分類することができる。
【００４４】
以上のように、路側通信機２が送信する提供情報Ｄ１には、更新頻度の高い高頻度更新情報（第一情報）と、これよりも更新頻度の低い低頻度更新情報（第二情報）とを含んで構成されている。
【００４５】
さらに、送信制御部２３ｂは、判定部２３ａの判定に応じて、送信する提供情報Ｄ１の内の一部としての低頻度更新情報である道路線形情報を自己以外の他の路側通信機２に送信させるための送信依頼通知を生成して中央装置４に送信するとともに、自己のタイムスロットにおいては、道路線形情報（低頻度更新情報）以外の部分である高頻度更新情報を提供情報Ｄ１として送信するように制御する機能を有している。また、自己以外の他の路側通信機２から送信依頼通知を受信すると、その通知に応じて、当該他の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報を送信する機能を有している。これら機能については、後に詳述する。
【００４６】
判定部２３ａは、自己の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量を把握し、その情報量について有線通信部２２を介して中央装置４に所定の頻度で送信する機能を有している。また、判定部２３ａは、送信制御部２３ｂが送信すべき提供情報Ｄ１が、自己に割り当てられているタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量であるか否かを判定する機能を有している。この判定部２３ａの機能については、後に詳述する。
【００４７】
〔車載通信機〕
車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続され、前記提供情報Ｄ１や前記スロット情報Ｄ２等を含む情報を受信する通信部３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
車載通信機３の制御部３２は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部として、通信制御部３２ａと通知部３２ｂとを備えている。
【００４８】
通信制御部３２ａは、車車間通信のためのキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせることができ、路側通信機２との間の時分割多重方式での通信制御機能は有していない。
従って、通信制御部３２ａは、所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある閾値以上である場合は無線送信を行わず、当該閾値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。
【００４９】
また、通信制御部３２ａは、車両５（車載通信機３）の現時の位置、速度及び方向等を含む車両情報を、通信部３１を介して外部にブロードキャストで無線送信させることができる。車両５の位置や方向は、通常は、ＧＰＳ等の車両５側のセンサ類が自律的に測定した情報であるが、光ビーコン等のインフラ側から取得可能な場合もある。速度は、車両５の速度センサに基づいた情報である。
【００５０】
前記通信部３１は、他の車両５が送信した当該車両５の速度や位置についての車両情報や、路側通信機２が送信した前記提供情報Ｄ１及び前記スロット情報Ｄ２を受信する。通信部３１がこれら情報を受信すると、通信制御部３２ａは、これら各情報に基づいて安全運転支援制御のための処理を実行することができる。すなわち、このような情報を車載通信機３が受信することで、当該情報に基づき、車載通信機３は、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御のための処理を、車両５の機構と共同して行う。
【００５１】
さらに、通信制御部３２ａは、路側通信機２から直接受信した前記スロット情報Ｄ２又は他の車載通信機３から通知された前記スロット情報Ｄ２に基づいて、自己の無線送信の実行と停止との制御を行う機能を有している。
また、前記通知部３２ｂは、通信部３１が受信した前記スロット情報Ｄ２及び提供情報Ｄ１を、他の移動通信機３に対して、通信部３１を介して通知（転送）する機能を有している。なお、この通信部３１が受信した前記スロット情報Ｄ２及び提供情報Ｄ１には、路側通信機２から直接受信した情報の他、他の車載通信機３から直接受信した（通知された）情報がある。
【００５２】
〔判定部及び送信制御部の機能について（第一実施例）〕
次に、路側通信機２の判定部２３ａ及び送信制御部２３ｂの機能について説明する。
路側通信機２は、上述のように、更新頻度の高い高頻度更新情報と、これよりも更新頻度の低い低頻度更新情報とを含んだ提供情報Ｄ１をブロードキャスト送信する。
図５は、図２における各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
なお、以下の説明では、図２に示す交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３それぞれに設置された三つの路側通信機２が一の管轄エリアを形成しているものとする。
また、図２において、交差点Ｊ１は、片側二車線の幹線道路が交差して構成されているので、片側一車線の道路同士が交差する他の交差点Ｊ２，Ｊ３と比較して、交通量の多い交差点であるものとする。
【００５３】
図５（ａ）は、各交差点において通常の交通量である場合の路側通信機２それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示している。図に示すように、各タイムスロットＴａには、高頻度更新情報（図中、破線ハッチング部分）と、低頻度更新情報（図中、実線ハッチング部分）とが格納されている。
このうち、低頻度更新情報は道路線形情報により構成されているが、本実施形態では、各路側通信機２は、それぞれ、自己が設置されている周辺の道路線形情報を送信するように構成されている。従って、各交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に設置された路側通信機２（以下、それぞれ、路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３ともいう）は、それぞれ異なる道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃを送信している。
【００５４】
また、高頻度更新情報には、その交差点（路側通信機２）の周囲に設定される通信エリアＡに存在する車両に関する車両情報が含まれているので、他の交差点と比較して交通量が多い交差点Ｊ１の路側通信機２Ｊ１は、高頻度更新情報の情報量が他の交差点に設置されているものよりも比較的多くなっている。なお、これら各路側通信機２の提供情報Ｄ１の情報量は、上述したように、自己の有する送信制御部２３ｂが把握し、中央装置４に所定の頻度で送信する。
【００５５】
ここで、交差点Ｊ１の交通量がさらに増加し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき高頻度更新情報の情報量が増加すると、提供情報Ｄ１全体の情報量が増加し、一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えることがある。
図５（ｂ）は、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた状態を示している。
図５（ｂ）において、路側通信機２Ｊ１のタイムスロットＴａを見ると、図５（ａ）の場合と比較して、高頻度更新情報が増加しており、低頻度更新情報である道路線形情報Ａを送信するための時間が不足していることが判る。なお、低頻度更新情報である道路線形情報は、情報内容が頻繁に更新されることはないので、その情報量はほぼ一定と考えてよい。
【００５６】
路側通信機２の判定部２３ａは、上述のように、自己の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量を把握し、送信制御部２３ｂが送信すべき提供情報Ｄ１が、自己に割り当てられている一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量であるか否かを判定する機能を有している。
従って、図５（ｂ）のように、提供情報Ｄ１の情報量が増加し、一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた場合、路側通信機２Ｊ１の判定部２３は、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量でないと判定する。
送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定を判定部２３ａが行うと、送信制御部２３ｂは、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報を、自己以外の他の路側通信機２に送信させるための送信依頼通知を生成し、有線通信部２２を介して中央装置４に送信する。
また、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、自己のタイムスロットＴａにおいては、道路線形情報（低頻度更新情報）以外の部分である高頻度更新情報を提供情報Ｄ１として送信するように制御する。
【００５７】
各路側通信機２が送信すべき提供情報の情報量について各路側通信機２から通知を受けている中央装置４は、上記送信依頼通知を受けると、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１が属する管轄エリアにおける他の路側通信機２Ｊ２，２Ｊ３が送信すべき現状の提供情報Ｄ１の情報量を参照する。
【００５８】
そして、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない他の路側通信機２を例えば選択し、その路側通信機２に対して、路側通信機２Ｊ１からの送信依頼通知を転送する。図５において、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない交差点Ｊ２に設置された路側通信機２Ｊ２に送信依頼通知を転送する。
【００５９】
路側通信機２Ｊ２の送信制御部２３ｂは、送信依頼通知を受信すると、その通知に応じて、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報Ａを自己のタイムスロットＴａを用いて送信する。なお、ここで、路側通信機２Ｊ２は、予め、道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃの全てをその記憶部２４に格納しておき、送信依頼通知に応じて、そのいずれかを選択して自己のスロットを用いて送信することもできるし、中央装置４から、送信依頼通知と同時に当該送信依頼に係る道路線形情報を送信してもらい、送信することもできる。
【００６０】
以上のようにして、路側通信機２Ｊ１は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が増加して全ての提供情報Ｄ１について送信できないと判断した場合には、送信依頼通知を中央装置４に送信し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報Ａを他の路側通信機２Ｊ２に肩代わりさせて送信させることができる。これにより、路側通信機２Ｊ１が、道路線形情報Ａを送信せずとも、各路側通信機２が属する管轄エリア全体としては、道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃの送信機会を確保することができる。
【００６１】
上記構成の路側通信機２Ｊ１の制御部２３によれば、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量であるか否かの判定結果に応じて、路側通信機２Ｊ１により送信される提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報を、他の路側通信機２に送信させる送信制御部２３ｂを備えているので、上記のように、路側通信機２Ｊ１により送信される提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量でないと判定された場合、その提供情報Ｄ１の一部を他の路側通信機２Ｊ２に送信させるように設定することで、路側通信機２Ｊ１が送信できない情報を他の路側通信機２Ｊ２に送信させることができる。この結果、各路側通信機２の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、提供情報Ｄ１は、更新頻度の高い高頻度情報と、この高頻度更新情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報である道路線形情報とを含んでおり、この道路線形情報は、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３それぞれで互いに異なる内容を示す道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃであり、送信制御部２３ｂは、判定部２３ａの判定に応じて、道路線形情報を提供情報Ｄ１の一部として自己以外の他の路側通信機２に送信させる。
【００６３】
このため、一の路側通信機２により送信される提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量でないと判定された場合にも、低頻度更新情報である道路線形情報を他の路側通信機２に送信させることで、高頻度更新情報を優先的に一の路側通信機２によって送信することができる。これにより、更新頻度が高いことから時間的に早く送信しなければならない情報である高頻度更新情報を速やかに送信できる。
また、低頻度更新情報においては、他の路側通信機２により送信することでその送信機会を確保することができる。加えて、低頻度更新情報は、更新頻度が低いことから早期に送信する必要性が低く、他の路側通信機２によって後回しで送信したとしても、情報としての有効性を損なうことはない。
【００６４】
また、上記実施形態では、路側通信機２Ｊ１は、送信依頼通知を他の路側通信機２Ｊ２に対して送信する際、中央装置４を介して送信する場合を例示したが、例えば、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３が、個別に路路間通信によって直接送信依頼通知を送信してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３の制御部２３がそれぞれ判定部２３ａを有する構成を示したが、中央装置４のみに判定部２３ａを備え、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３の提供情報Ｄ１の情報量を把握して、各路側通信機２による道路線形情報の送信についての制御を行うように構成することもできるし、判定部２３ａを備えることで、各路側通信機２が行う道路線形情報の送信依頼に関する機能を包括的に管理する管理装置を独立して設けることもできる。
【００６６】
〔第二実施例〕
図６は、本発明の第二実施形態に係る路側通信機と、車載通信機の内部構成を示すブロック図である。本実施形態と、第一実施形態との相違点は、路側通信機２の制御部２３が情報分割部２３ｃをさらに備えている点、及び、車載通信機３の制御部３２が結合部３２ｃをさらに備えている点である。
【００６７】
路側通信機２の情報分割部２３ｃは、判定部２３ａが、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定をすると、低頻度更新情報である道路線形情報を分割して、複数の分割情報を得る機能を有している。
また、車載通信機３の結合部３２ｃは、上記情報分割部２３ｃにより得られる複数の分割情報を結合して、元の道路線形情報を復元する機能を有している。
【００６８】
図７は、本実施形態における、図２中の各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
図７（ａ）は、各交差点において通常の交通量である場合の路側通信機２それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示している。図に示すように、各タイムスロットＴａには、高頻度更新情報（図中、破線ハッチング部分）と、低頻度更新情報（図中、実線ハッチング部分）とが格納されている。
このうち、低頻度更新情報には道路線形情報が含まれているが、本実施形態では、各路側通信機２は、管轄エリア全体の道路線形情報を送信するように構成されている。従って、各交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に設置された路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３は、それぞれ同一の内容を示す情報である道路線形情報Ｄを送信している。
【００６９】
図７（ｂ）は、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた状態を示している。
図７（ｂ）においては、図７（ａ）の場合と比較して、高頻度更新情報が増加したことから、低頻度更新情報である道路線形情報Ｄを送信するための時間が不足している。
この場合、上記第一実施形態と同様、路側通信機２Ｊ１の判定部２３は、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量でないと判定する。
送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定を判定部２３ａが行うと、情報分割部２３ｃは、低頻度更新情報の内、前記一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量の部分を分割することで第一の分割情報ｄ１を生成する。なおここで、情報分割部２３ｃは、道路線形情報Ｄをパケット単位で分割する。
【００７０】
路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、この第一の分割情報ｄ１を高頻度更新情報とともに自己のタイムスロットＴａによって送信する。
また、路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、道路線形情報Ｄの内の第一の分割情報ｄ１、及び、残余の第二の分割情報ｄ２を認識するためのアドレス情報を含んだ送信依頼通知を生成し、有線通信部２２を介して中央装置４に送信する。
上記アドレス情報は、道路線形情報Ｄを分割した部分のパケットのアドレスを示しており、後に前記アドレス情報を受信した装置は、このアドレス情報によって、第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を認識することができる。
【００７１】
中央装置４は、上記送信依頼通知を受けると、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１が属する管轄エリアにおける他の路側通信機２Ｊ２，２Ｊ３が送信すべき現状の提供情報Ｄ１の情報量を参照する。
そして、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない他の路側通信機２を選択し、その路側通信機２に対して、路側通信機２Ｊ１からの送信依頼通知を転送する。図７において、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない交差点Ｊ２に設置された路側通信機２Ｊ２に、前記アドレス情報を含んだ送信依頼通知を転送する。
【００７２】
路側通信機２Ｊ２の送信制御部２３ｂは、上記送信依頼通知を受信すると、その通知に含まれるアドレス情報を参照し、上記第二の分割情報ｄ２を認識する。そして、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である第二の分割情報ｄ２を自己のタイムスロットＴａを用いて送信する。なお、ここで、路側通信機２Ｊ２は、自己も道路線形情報Ｄを送信しているため、この道路線形情報Ｄ、及び上記アドレス情報を利用して、第二の分割情報ｄ２を生成することができる。
【００７３】
以上のようにして、路側通信機２Ｊ１は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が増加して全ての提供情報Ｄ１について送信できないと判断した場合には、送信依頼通知を中央装置４に送信し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である第二の分割情報ｄ２を他の路側通信機２Ｊ２に肩代わりさせて送信させることができる。
この結果、上記第一の実施形態と同様、各路側通信機２の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態では、情報分割部２３ｃは、道路線形情報Ｄを第一の分割情報ｄ１と第二の分割情報ｄ２の二つの情報に分割したが、より多数に分割して、複数の路側通信機２に分割情報の送信を肩代わりさせることもできる。
【００７５】
次に、上記第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を受信した車載通信機３の機能について、説明する。
図６に示すように、本実施形態の車載通信機３の制御部３２は、結合部３２ｃを有している。この結合部３２ｃは、上述のように路側通信機２の情報分割部２３ｃが道路線形情報Ｄを分割することで生成する第一の分割情報ｄ１と、第二の分割情報ｄ２とを結合して、元の道路線形情報Ｄに復元する機能を有している。
【００７６】
図８は、図７において分割された道路線形情報Ｄを示すとともにこれを復元する際の態様を示した模式図である。
図において、本実施形態の道路線形情報Ｄは、例えば、ｎ個のパケットで構成されている。路側通信機２Ｊ１の情報分割部２３ｃは、ｍ個のパケットで構成される第一の分割情報ｄ１を生成しブロードキャスト送信したとする。
【００７７】
この場合、路側通信機２Ｊ２は、自己が送信すべき道路線形情報Ｄの他、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の一部であるｎ−ｍ個のパケットで構成される第二の分割情報ｄ２をブロードキャスト送信する。
【００７８】
車載通信機３は、路側通信機２Ｊ１からはｍ個のパケットで構成される第一の分割情報ｄ１を受信し、その後、路側通信機２Ｊ２からはｎ−ｍ個のパケットで構成される第二の分割情報ｄ２を受信する。
【００７９】
車載通信機３の結合部３２ｃは、上記ｍ個のパケットからなる第一の分割情報ｄ１を受信すると、この第一の分割情報ｄ１が道路線形情報Ｄの一部であることを認識し、自己の記憶部３３に一時的に格納する。
その後、ｎ−ｍ個のパケットからなる第二の分割情報ｄ２とを受信すると、結合部３２ｃは、この第二の分割情報ｄ２が道路線形情報Ｄの一部であること、及び、先に受信した第一の分割情報ｄ１に対応する情報であることを認識する。
次いで結合部３２ｃは、これら第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を結合することで、道路線形情報Ｄを復元する。そして、車載通信機３は、復元された道路線形情報Ｄを用いて安全運転支援制御を行う。
【００８０】
このように本実施形態の車載通信機３によれば、道路線形情報Ｄの内の第一の分割情報ｄ１と、第二の分割情報ｄ２とを互いに異なる路側通信機２から受信したとしても、結合部３２ｃによって道路線形情報Ｄを復元できるので、低頻度更新情報としての道路線形情報Ｄを確実に取得することができる。
【００８１】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２を自己以外の他の路側通信機２に送信させる場合を例示したが、例えば、図９に示すように、車載通信機３との間で無線通信が可能な路側通信機２以外に、道路上に設置された、車載通信機３との間で赤外線通信可能な路側通信機としての光ビーコン４０に送信させることもできる。この光ビーコン４０は、路側通信機２と同様、中央装置４との間でＬＡＮを構成しており、双方向通信が可能である。
【００８２】
上記のように路側通信機として、車載通信機３との間で無線通信を行う路側通信機２の他、無線通信とは異なる通信メディアである光通信によって車載通信機３と通信を行う光ビーコン４０を備えることで、提供情報Ｄ１の一部以外の部分と、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２とを互いに異なる通信メディアで送信することができる。
仮に、一の路側通信機２が、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２を光ビーコン４０に送信させれば、他の路側通信機２の無線通信資源の消費を抑えることができる。また、道路上で車両５（車載通信機３）が渋滞によって停止あるいは移動速度が低い場合には、当該車載通信機３に対して、光ビーコン４０による情報送信を十分に行うことができる。このように、各通信メディアの特性に応じて送信方法を適宜選択して行うことができる。
【００８３】
また上記実施形態では、提供情報Ｄ１を高頻度更新情報と低頻度更新情報に分類していたが、送信すべき情報の分類はこれに限られるものではない。情報の重要度や情報量などその他の基準によって分類することができる。例えば提供情報Ｄ１のうち重要度の高い情報を第一情報に、重要度の低い情報を第二情報に分類した場合に、当該提供情報Ｄ１を一の路側通信機が送信する時間が不足しているとき、第一情報を当該一の路側通信機から送信させ、第二情報を他の路側通信機から送信させるようにしてもよい。提供情報Ｄ１のうち情報量の多い情報を第一情報に、情報量の少ない情報を第二情報に分類した場合に、当該提供情報Ｄ１を一の路側通信機が送信する送信する時間が不足しているとき、第一情報を当該一の路側通信機から送信させ、第二情報を他の路側送信機から送信させることもできる。
【００８４】
本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
２ 路側通信機
３ 車載通信機（移動通信機）
２１ 無線送受信部
２３ 制御部
２３ａ 判定部
２３ｂ 送信制御部
２３ｃ 情報分割部
３１ 通信部
３２ 制御部
３２ｃ 結合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）に用いられる通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である車載通信機（移動通信機）とによって構成される。
【０００３】
この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記交通システムにおいては、路車間通信や、路路間通信等の各通信の共存を図るに当たって、帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた周波数帯域内で路車間及び車車間といった各通信を行うべく、マルチアクセス（Multiple Access）方式が用いられることが検討されている。
【０００６】
このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、山間部などで少数の車載通信機のみでの通信も想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。
【０００７】
しかし、路側通信機が存在するエリアでは、路車間通信及び車車間通信が共存する。この場合、インフラ側である路側通信機の取り扱う情報の優先度が高いのが一般的であるため、車車間通信よりも路車間通信や路路間通信が優先的に行われる仕組みが必要である。
そこで、路側通信機の情報送信を優先的に行うためには、通信に用いる周波数を一定時間ごとに時分割して路側通信機の送信専用の時間スロットを設ける、時分割多重（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるマルチアクセスが有効となる。
【０００８】
従って、例えば、交差点ごとに設置された複数の路側通信機群で構成される通信システムを想定すると、各路側通信機が送信するタイムスロットをＴＤＭＡ方式で割り当て、残ったタイムスロットをＣＳＭＡ方式による車車間通信に使用させるのが、合理的な通信システムになると考えられる。
【０００９】
ここで、ＩＴＳ用の通信帯域としては、７００ＭＨｚ帯で概ね１０ＭＨｚ幅とする規格が検討されているが、上記交通システムにおいて、このような比較的狭い帯域幅で与えられる限られた通信資源を如何に有効利用するかが問題になる。
すなわち、路側通信機が送信する情報には、交差点に設置された交通信号灯器の灯色予定時間等を示す信号現示情報の他、交差点内に位置する移動通信機の位置等に関する情報や、周辺の道路の長さ等の道路構造を示す道路線形情報が含まれている。
従って、ある路側通信機の通信エリア内の交通量が増えて移動通信機の数が増えると、当該路側通信機が送信すべき情報の量が増加する。送信すべき情報量が増加すると、路側通信機は、ＴＤＭＡ方式によって割り当てられたタイムスロット（所定の時間帯）の間で、送信すべき情報の全てを送信できなくなるおそれがある。
【００１０】
ただし、全ての路側通信機の通信エリアにおいて交通量が増加するといったことが頻繁に発生するわけではなく、ある路側通信機の通信エリア内の交通量が増加したとしても、他の路側通信機の通信エリアにおいてはその交通量が少ない場合がある。このとき、通信エリア内の交通量が増加した路側通信機では、その交通量の増加に伴って送信情報量が増加し、送信すべき情報の全てを送信できない状態となる一方、他の路側通信機の通信エリアにおいては交通量が少ないことから割り当てられているタイムスロットに対して送信情報量が少なく、結果的に無駄な送信時間が与えられてしまう場合がある。
このように、従来の通信システムでは、当該通信システム全体としての通信資源を有効に利用しているとは言えなかった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、通信資源の有効利用を図ることができる通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明は、複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の通信制御装置によれば、通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かの判定結果に応じて、一の路側通信機により送信される路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えているので、例えば、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定された場合、その路側情報の一部を他の路側通信機に送信させるように設定することで、一の路側通信機が送信できない情報を他の路側通信機に送信させることができる。この結果、各路側通信機の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００１４】
従って、例えば、一の路側通信機の通信エリアの交通量の増加等により当該路側通信機の送信すべき情報量が増加することで、その情報量が当該路側通信機の通信時間帯の間に送信できない場合にも、その路側情報の一部を他の路側通信機に送信させることで、一の路側通信機が送信できない情報を他の路側通信機に送信させることができる。この結果、通信システム全体として、各路側通信機が送信すべき路側情報を送信することができる。
【００１５】
（２），（３）前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含んでいるものであることが好ましい。この場合、情報の重要度や、情報量等を所定の判断基準として分類することができるが、具体的には、情報の更新頻度により分類し、前記第一情報を、更新頻度の高い高頻度更新情報、前記第二情報を、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報とすることが好ましい。
（４）より具体的には、前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに異なる内容を示す情報であり、前記送信制御部は、前記第二情報を前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させることが好ましい。
この構成によれば、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定された場合にも、更新頻度の低い第二情報を他の路側通信機に送信させることで、更新頻度の高い第一情報を優先的に一の路側通信機によって送信することができる。これにより、更新頻度が高いことから時間的に早く送信しなければならない情報である第一情報を速やかに送信できる。
また、第二情報においては、他の路側通信機により送信することでその送信機会を確保することができる。加えて、第二情報は、更新頻度が低いことから早期に送信する必要性が低く、他の路側通信機によって後回しで送信したとしても、情報としての有効性を損なうことはない。
【００１６】
（５）また、前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させるものであってもよい。
この構成においても、一の路側通信機により送信される路側情報の情報量が通信時間帯の間に送信可能な情報量でないと判定されれば、更新頻度の高い第一情報を優先的に一の路側通信機によって送信することができる。これにより、更新頻度が高い第一情報を速やかに送信できる。
一方、更新頻度の低い第二情報については、分割部によって分割された複数の分割情報の内の一部又は全部を他の路側通信機に送信させることで、第二情報全体としての送信機会が確保される。
【００１７】
（６）また、前記複数の路側通信機の内、少なくとも一部の路側通信機は、当該一部の路側通信機以外の路側通信機とは異なる通信メディアによって前記移動通信機との間で通信を行うものであってもよい。
この場合、例えば、路側情報の一部以外の部分と、路側情報の一部とを互いに異なる通信メディアで送信することができ、各通信メディアの特性に応じた情報の送信を行うことができる。
【００１８】
（７）上記通信制御装置は、路側通信機や、移動通信機に対して独立して設けられた装置とすることもできるが、路側通信機が上記通信制御装置を備えた構成であってもよい。
【００１９】
（８）また、本発明は、分割部を有する通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の移動通信機によれば、複数の分割情報を互いに異なる路側通信機から受信したとしても、結合部によって第二情報を復元できるので、当該第二情報を確実に取得することができる。
【００２１】
（９）また、本発明は、複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を前記移動通信機に送信する通信システムであって、一の路側通信機が前記通信時間帯の間に前記路側情報が送信できるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機において送信すべき前記路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えることを特徴としている。
上記構成の通信システムによれば、上述のように、通信資源を有効利用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び通信システムによれば、通信資源の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】高度道路交通システムの実施の一形態を示す概略斜視図である。
【図２】高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。
【図３】本システムの無線通信におけるタイムスロットの一例を示す概念図である。
【図４】路側通信機と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図２における各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る路側通信機と、車載通信機の内部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第二実施形態における、図２中の各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
【図８】図７において分割された道路線形情報Ｄを示すとともにこれを復元する際の態様を示した模式図である。
【図９】光ビーコンを設置した場合における、高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の実施の一形態を示す概略斜視図である。本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２参照）、中央装置４、車載通信機（移動通信機）３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。
各交通信号機１と路側通信機２とは、複数の交差点Ｊｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
【００２５】
中央装置４は、自身が管轄する監視エリアに含まれる各交差点Ｊｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２６】
路側センサ６は、各交差点Ｊｉに流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波や赤外線によって感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、交差点Ｊｉの交通状況としての交通量を検知し、交差点Ｊｉの交通量を示すセンサ情報として取得する。路側センサ６は、取得したセンサ情報である、車両通過時に生じる感知信号よりなる車両感知器の感知情報等について、通信回線７を介して中央装置４に送信する。
なお、図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｊｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｊｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００２７】
中央装置４は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなる制御部を有している。この制御部は、路側通信機２、路側センサ６からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。
中央装置４は、通信回線７を介してＬＡＮ側と接続された通信インタフェースである通信部を有しており、この通信部は、交通信号機１の切り替えタイミングに関する信号制御指令を所定時間ごとに交通信号機１に送信する。
また、中央装置４の通信部は、路側通信機２から、当該通信機２が受信した車載通信機３（車両５）からの自己の現在位置等を含む車両情報や、路側センサ６から受信した車両感知器の感知情報や画像情報等からなるセンサ情報等を、ほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信しており、中央装置４の制御部は、これらの各種情報に基づいて前記系統制御や広域制御を実行する。
中央装置４の制御部は、受信した上記車両情報や、センサ情報等に基づいて道路の渋滞状況を把握することで、渋滞情報や、各交差点の交通状況に関する交差点情報を含んだ交通情報を生成する。中央装置４は、通信部を介して、前記信号制御指令や、信号現示情報、前記交通情報の他、道路の形状を示す道路線形情報や、前記センサ情報を含んだ提供情報Ｄ１を路側通信機２に対して送信する。（図１参照）
【００２８】
〔無線通信の方式等〕
図２は、高度道路交通システムの管轄エリアを示す平面図である。本実施形態の交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機（移動通信機）の一種である車載通信機３とを備えている。なお、図２では、交差点Ｊ１を構成する紙面上下方向に延びる道路は片側二車線の道路であり、他の道路は片側一車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
【００２９】
路側通信機２は、路側の各交差点Ｊｉに設置されていて、図２では交通信号機１の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアＡ（路側通信機２の送信信号が十分に届く範囲）を有し、この通信エリアＡを走行する各車両５の車載通信機３との無線通信が可能である。また、各路側通信機２は、通信エリアＡが重複する場合、その通信エリアＡが重複する他の路側通信機２とも無線通信が可能である。
【００３０】
本実施形態の交通システム（通信システム）では、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）の通信（路車間通信）と、車載通信機３同士（車車間通信）について、無線通信が用いられている。また、中央装置４は、各路側通信機２と有線での双方向通信が可能であるが、この中央装置４と路側通信機２との間の通信についても無線通信であってもよい。
【００３１】
路側通信機２は、自身が無線送信するための時間（路側用タイムスロット）を時分割多重（ＴＤＭＡ）方式で割り当てており、路側用タイムスロット以外の時間帯には、無線送信を行わない。路側用タイムスロット以外の時間帯は、車載通信機３のためのＣＳＭＡ方式による送信時間として開放されている。この時間帯では、複数の車載通信機３が、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式によって送信機会を獲得して、車車間通信、車路間通信を行う。
【００３２】
また、各路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との間で、時刻同期を行うための時刻同期機能を有している。この路側通信機２の時刻同期は、例えば、自身の時計をＧＰＳ時刻に合わせるＧＰＳ同期や、自身の時計を他の路側通信機２からの送信信号を基準に合わせるエア同期等によって行われる。
【００３３】
本実施形態では、複数の路側通信機２の中から一つの親機が予め選定されている。この親機は、総括的に路側用タイムスロットを割り当てる機能を有しており、自身に対するスロット割り当てを自律的に行うと共に、自己が管理する複数の他の路側通信機２（子機）を含めて電波干渉が生じないタイミングとなるように、子機に対するタイムスロットの割り当ても行う。
【００３４】
図３は、本システムの無線通信におけるタイムスロットの一例を示す概念図である。図３において、横軸は時間軸を示しており、路側通信機２、及び、子機Ｓ１，Ｓ２として設定された二つの他の路側通信機２に対して、時間軸上に設定されたタイムスロットを示している。
図に示すように、親機Ｍ（路側通信機２）は、自己及び他の路側通信機２（子機Ｓ１，Ｓ２）が無線送信するための路側用タイムスロットＴａを、各路側通信機２ごとに設定する。路側用タイムスロットＴａが設定された時間帯においては、対象の路側通信機２による無線通信が許容される。各路側通信機２用のタイムスロットＴａ以外の時間帯は、車載通信機３が車車間通信を行うためのタイムスロットＴｂとして開放される。このため、各路側通信機２は、車載用タイムスロットＴｂでは無線送信を行わない。各路側用タイムスロットＴａと車載用タイムスロットＴｂとは、時分割で交互に割り当てられ、両スロットＴａ，Ｔｂそれぞれは一定の周期で繰り返される。
【００３５】
より具体的には、親機Ｍは、自己が送信するためのタイムスロットＴａを一定の周期（第一の周期Δｔ１）で設定する。さらに、この第一の周期Δｔ１の間に、自己が管理する子機用のタイムスロットＴａそれぞれを、予め定めた順番で、車載用タイムスロットＴｂのための時間を置いて割り当てる。これにより、これら子機のタイムスロットＴａについても、第一の周期Δｔ１で設定される。
図例では、第一の周期Δｔ１が１００ミリ秒に設定されている。さらに、子機Ｓ１用のタイムスロットＴａの開始時は、親機Ｍ用のタイムスロットＴａの開始時から４０ミリ秒後に設定され、子機Ｓ２用のタイムスロットＴａの開始時は、親機Ｍ用のタイムスロットＴａの開始時から７０ミリ秒後に設定されている。また、親機Ｍ、子機Ｓ１、及び子機Ｓ２のタイムスロットＴａの時間幅は、それぞれ、４ミリ秒、４ミリ秒、及び３ミリ秒に設定されている。
【００３６】
親機Ｍは、上記のように第一の周期Δｔ１内に設定された各タイムスロットＴａについて、当該第一の周期Δｔ１ごとに繰り返し、自己及び子機Ｓ１，Ｓ２が無線送信するための路側用タイムスロットＴａを、各路側通信機２ごとに設定する。
【００３７】
親機Ｍは、上記のように各タイムスロットＴａを設定すると、その設定を示すスロット情報Ｄ２を生成し、自己のために設定したタイムスロットＴａを用いて車載通信機３に対してブロードキャスト送信する。また、親機Ｍは、子機に対しては、路路間通信もしくは中央装置４を介して、スロット情報Ｄ２を送信する。
親機Ｍは、スロット情報Ｄ２を送信することで、図３に示すようにタイムスロットが設定されることを、各子機及び車載通信機３に周知させる。これによって、各路側通信機２及び車載通信機３は、上記タイムスロットに従って通信を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、予め親機Ｍとして設定された路側通信機２が路側用タイムスロットを割り当てる機能を有している場合を例示するが、当該機能は、各路側通信機２それぞれが有していても良いし、路側通信機２とは別個に路側に設置してもよく、また、中央装置４に設けても良い。
【００３９】
〔路側通信機の構成〕
図４は、路側通信機２と、車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０に接続された無線通信部２１と、中央装置４と双方向通信するための有線通信部２２と、これらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。
無線通信部２１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
【００４０】
路側通信機２の制御部２３は、当該路側通信機２が上述の親機Ｍに設定されている場合には、タイムスロットの設定を行い、その設定を示すスロット情報Ｄ２を生成する。そして、設定したタイムスロットに従った無線通信を無線通信部２１に行わせるとともに、そのスロット情報Ｄ２を無線通信部２１を介してブロードキャスト送信する。
また、当該路側通信機２が子機に設定されている場合、制御部２３は、親機Ｍから送信されるスロット情報Ｄ２を取得し、このスロット情報Ｄ２に示されるタイムスロットに従った無線通信を無線通信部２１に行わせる。子機である路側通信機２の制御部２３は、さらに、このスロット情報Ｄ２をブロードキャスト送信する。
以上のようにして、制御部２３は、時分割多重方式によって路車間の無線通信を無線通信部２１に行わせる。
【００４１】
路側通信機２の制御部２３は、図４に示すように、判定部２３ａ、及び送信制御部２３ｂを備えている。
このうち、送信制御部２３ｂは、無線通信部２１が受信した車載通信機３の前記車両情報を記憶部２４に一時的に記憶させ、有線通信部２２を介して中央装置４に転送する。
また、送信制御部２３ｂは、有線通信部２２が受信した中央装置４からの前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、道路の形状を示す道路線形情報、センサ情報等を含んだ提供情報Ｄ１を記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介してブロードキャスト送信する。
【００４２】
路側通信機２が送信する路側情報としての提供情報Ｄ１は、中央装置４から自己が取得した情報の他、自己が他の装置から直接取得した情報を含んでおり、車載通信機３を搭載した車両５による安全運転支援制御のために有用な情報である。
具体的に、提供情報Ｄ１には、上述のように、前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、道路の形状を示す道路線形情報、センサ情報等を含んでいる。
なお、道路線形情報は、情報提供地点からある対象地点あるいは対象区間までの道路構造を示す情報であり、例えば、道路の長さ、傾斜、カーブの度合い等の情報である。この道路線形情報は、予め路側通信機２が記憶し又は中央装置４から取得できる情報である。
【００４３】
提供情報Ｄ１の内、前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、センサ情報は、刻々と変化する時間的に動的な情報であり、このような情報は、更新頻度を高くして送信すべき高頻度更新情報となる。
特に、信号現示情報は、信号制御器又は中央装置４の制御によって交通信号機１が設置されている道路の渋滞状況に応じて変化させることがあるため、更新頻度を高くして送信すべき情報である。
一方、前記道路線形情報は、その道路のある対象地点（交差点やカーブ）を通過するまでは、その情報は有効であることから、更新し続ける必要はない。このため、このような道路線形情報は時間的に静的な情報であり、更新頻度を低くして送信してもよい低頻度更新情報である。
信号現示情報や車両の位置情報、道路線形情報などには、例えば固有の識別子が割り当てられ、当該情報が高頻度更新情報か低頻度更新情報かが各識別子に対し予め指定される。これによって、信号現示情報や車両の位置情報、道路線形情報などそれぞれを当該情報の更新頻度にしたがって高頻度更新情報か低頻度更新情報かに分類することができる。
【００４４】
以上のように、路側通信機２が送信する提供情報Ｄ１には、更新頻度の高い高頻度更新情報（第一情報）と、これよりも更新頻度の低い低頻度更新情報（第二情報）とを含んで構成されている。
【００４５】
さらに、送信制御部２３ｂは、判定部２３ａの判定に応じて、送信する提供情報Ｄ１の内の一部としての低頻度更新情報である道路線形情報を自己以外の他の路側通信機２に送信させるための送信依頼通知を生成して中央装置４に送信するとともに、自己のタイムスロットにおいては、道路線形情報（低頻度更新情報）以外の部分である高頻度更新情報を提供情報Ｄ１として送信するように制御する機能を有している。また、自己以外の他の路側通信機２から送信依頼通知を受信すると、その通知に応じて、当該他の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報を送信する機能を有している。これら機能については、後に詳述する。
【００４６】
判定部２３ａは、自己の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量を把握し、その情報量について有線通信部２２を介して中央装置４に所定の頻度で送信する機能を有している。また、判定部２３ａは、送信制御部２３ｂが送信すべき提供情報Ｄ１が、自己に割り当てられているタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量であるか否かを判定する機能を有している。この判定部２３ａの機能については、後に詳述する。
【００４７】
〔車載通信機〕
車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続され、前記提供情報Ｄ１や前記スロット情報Ｄ２等を含む情報を受信する通信部３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
車載通信機３の制御部３２は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部として、通信制御部３２ａと通知部３２ｂとを備えている。
【００４８】
通信制御部３２ａは、車車間通信のためのキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせることができ、路側通信機２との間の時分割多重方式での通信制御機能は有していない。
従って、通信制御部３２ａは、所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある閾値以上である場合は無線送信を行わず、当該閾値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。
【００４９】
また、通信制御部３２ａは、車両５（車載通信機３）の現時の位置、速度及び方向等を含む車両情報を、通信部３１を介して外部にブロードキャストで無線送信させることができる。車両５の位置や方向は、通常は、ＧＰＳ等の車両５側のセンサ類が自律的に測定した情報であるが、光ビーコン等のインフラ側から取得可能な場合もある。速度は、車両５の速度センサに基づいた情報である。
【００５０】
前記通信部３１は、他の車両５が送信した当該車両５の速度や位置についての車両情報や、路側通信機２が送信した前記提供情報Ｄ１及び前記スロット情報Ｄ２を受信する。通信部３１がこれら情報を受信すると、通信制御部３２ａは、これら各情報に基づいて安全運転支援制御のための処理を実行することができる。すなわち、このような情報を車載通信機３が受信することで、当該情報に基づき、車載通信機３は、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御のための処理を、車両５の機構と共同して行う。
【００５１】
さらに、通信制御部３２ａは、路側通信機２から直接受信した前記スロット情報Ｄ２又は他の車載通信機３から通知された前記スロット情報Ｄ２に基づいて、自己の無線送信の実行と停止との制御を行う機能を有している。
また、前記通知部３２ｂは、通信部３１が受信した前記スロット情報Ｄ２及び提供情報Ｄ１を、他の移動通信機３に対して、通信部３１を介して通知（転送）する機能を有している。なお、この通信部３１が受信した前記スロット情報Ｄ２及び提供情報Ｄ１には、路側通信機２から直接受信した情報の他、他の車載通信機３から直接受信した（通知された）情報がある。
【００５２】
〔判定部及び送信制御部の機能について（第一実施例）〕
次に、路側通信機２の判定部２３ａ及び送信制御部２３ｂの機能について説明する。
路側通信機２は、上述のように、更新頻度の高い高頻度更新情報と、これよりも更新頻度の低い低頻度更新情報とを含んだ提供情報Ｄ１をブロードキャスト送信する。
図５は、図２における各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
なお、以下の説明では、図２に示す交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３それぞれに設置された三つの路側通信機２が一の管轄エリアを形成しているものとする。
また、図２において、交差点Ｊ１は、片側二車線の幹線道路が交差して構成されているので、片側一車線の道路同士が交差する他の交差点Ｊ２，Ｊ３と比較して、交通量の多い交差点であるものとする。
【００５３】
図５（ａ）は、各交差点において通常の交通量である場合の路側通信機２それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示している。図に示すように、各タイムスロットＴａには、高頻度更新情報（図中、破線ハッチング部分）と、低頻度更新情報（図中、実線ハッチング部分）とが格納されている。
このうち、低頻度更新情報は道路線形情報により構成されているが、本実施形態では、各路側通信機２は、それぞれ、自己が設置されている周辺の道路線形情報を送信するように構成されている。従って、各交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に設置された路側通信機２（以下、それぞれ、路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３ともいう）は、それぞれ異なる道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃを送信している。
【００５４】
また、高頻度更新情報には、その交差点（路側通信機２）の周囲に設定される通信エリアＡに存在する車両に関する車両情報が含まれているので、他の交差点と比較して交通量が多い交差点Ｊ１の路側通信機２Ｊ１は、高頻度更新情報の情報量が他の交差点に設置されているものよりも比較的多くなっている。なお、これら各路側通信機２の提供情報Ｄ１の情報量は、上述したように、自己の有する送信制御部２３ｂが把握し、中央装置４に所定の頻度で送信する。
【００５５】
ここで、交差点Ｊ１の交通量がさらに増加し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき高頻度更新情報の情報量が増加すると、提供情報Ｄ１全体の情報量が増加し、一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えることがある。
図５（ｂ）は、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた状態を示している。
図５（ｂ）において、路側通信機２Ｊ１のタイムスロットＴａを見ると、図５（ａ）の場合と比較して、高頻度更新情報が増加しており、低頻度更新情報である道路線形情報Ａを送信するための時間が不足していることが判る。なお、低頻度更新情報である道路線形情報は、情報内容が頻繁に更新されることはないので、その情報量はほぼ一定と考えてよい。
【００５６】
路側通信機２の判定部２３ａは、上述のように、自己の路側通信機２が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量を把握し、送信制御部２３ｂが送信すべき提供情報Ｄ１が、自己に割り当てられている一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量であるか否かを判定する機能を有している。
従って、図５（ｂ）のように、提供情報Ｄ１の情報量が増加し、一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた場合、路側通信機２Ｊ１の判定部２３は、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量でないと判定する。
送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定を判定部２３ａが行うと、送信制御部２３ｂは、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報を、自己以外の他の路側通信機２に送信させるための送信依頼通知を生成し、有線通信部２２を介して中央装置４に送信する。
また、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、自己のタイムスロットＴａにおいては、道路線形情報（低頻度更新情報）以外の部分である高頻度更新情報を提供情報Ｄ１として送信するように制御する。
【００５７】
各路側通信機２が送信すべき提供情報の情報量について各路側通信機２から通知を受けている中央装置４は、上記送信依頼通知を受けると、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１が属する管轄エリアにおける他の路側通信機２Ｊ２，２Ｊ３が送信すべき現状の提供情報Ｄ１の情報量を参照する。
【００５８】
そして、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない他の路側通信機２を例えば選択し、その路側通信機２に対して、路側通信機２Ｊ１からの送信依頼通知を転送する。図５において、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない交差点Ｊ２に設置された路側通信機２Ｊ２に送信依頼通知を転送する。
【００５９】
路側通信機２Ｊ２の送信制御部２３ｂは、送信依頼通知を受信すると、その通知に応じて、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報Ａを自己のタイムスロットＴａを用いて送信する。なお、ここで、路側通信機２Ｊ２は、予め、道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃの全てをその記憶部２４に格納しておき、送信依頼通知に応じて、そのいずれかを選択して自己のスロットを用いて送信することもできるし、中央装置４から、送信依頼通知と同時に当該送信依頼に係る道路線形情報を送信してもらい、送信することもできる。
【００６０】
以上のようにして、路側通信機２Ｊ１は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が増加して全ての提供情報Ｄ１について送信できないと判断した場合には、送信依頼通知を中央装置４に送信し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である道路線形情報Ａを他の路側通信機２Ｊ２に肩代わりさせて送信させることができる。これにより、路側通信機２Ｊ１が、道路線形情報Ａを送信せずとも、各路側通信機２が属する管轄エリア全体としては、道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃの送信機会を確保することができる。
【００６１】
上記構成の路側通信機２Ｊ１の制御部２３によれば、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量であるか否かの判定結果に応じて、路側通信機２Ｊ１により送信される提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報を、他の路側通信機２に送信させる送信制御部２３ｂを備えているので、上記のように、路側通信機２Ｊ１により送信される提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量でないと判定された場合、その提供情報Ｄ１の一部を他の路側通信機２Ｊ２に送信させるように設定することで、路側通信機２Ｊ１が送信できない情報を他の路側通信機２Ｊ２に送信させることができる。この結果、各路側通信機２の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、提供情報Ｄ１は、更新頻度の高い高頻度情報と、この高頻度更新情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報である道路線形情報とを含んでおり、この道路線形情報は、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３それぞれで互いに異なる内容を示す道路線形情報Ａ，Ｂ，Ｃであり、送信制御部２３ｂは、判定部２３ａの判定に応じて、道路線形情報を提供情報Ｄ１の一部として自己以外の他の路側通信機２に送信させる。
【００６３】
このため、一の路側通信機２により送信される提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａの間に送信可能な情報量でないと判定された場合にも、低頻度更新情報である道路線形情報を他の路側通信機２に送信させることで、高頻度更新情報を優先的に一の路側通信機２によって送信することができる。これにより、更新頻度が高いことから時間的に早く送信しなければならない情報である高頻度更新情報を速やかに送信できる。
また、低頻度更新情報においては、他の路側通信機２により送信することでその送信機会を確保することができる。加えて、低頻度更新情報は、更新頻度が低いことから早期に送信する必要性が低く、他の路側通信機２によって後回しで送信したとしても、情報としての有効性を損なうことはない。
【００６４】
また、上記実施形態では、路側通信機２Ｊ１は、送信依頼通知を他の路側通信機２Ｊ２に対して送信する際、中央装置４を介して送信する場合を例示したが、例えば、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３が、個別に路路間通信によって直接送信依頼通知を送信してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３の制御部２３がそれぞれ判定部２３ａを有する構成を示したが、中央装置４のみに判定部２３ａを備え、各路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３の提供情報Ｄ１の情報量を把握して、各路側通信機２による道路線形情報の送信についての制御を行うように構成することもできるし、判定部２３ａを備えることで、各路側通信機２が行う道路線形情報の送信依頼に関する機能を包括的に管理する管理装置を独立して設けることもできる。
【００６６】
〔第二実施例〕
図６は、本発明の第二実施形態に係る路側通信機と、車載通信機の内部構成を示すブロック図である。本実施形態と、第一実施形態との相違点は、路側通信機２の制御部２３が情報分割部２３ｃをさらに備えている点、及び、車載通信機３の制御部３２が結合部３２ｃをさらに備えている点である。
【００６７】
路側通信機２の情報分割部２３ｃは、判定部２３ａが、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定をすると、低頻度更新情報である道路線形情報を分割して、複数の分割情報を得る機能を有している。
また、車載通信機３の結合部３２ｃは、上記情報分割部２３ｃにより得られる複数の分割情報を結合して、元の道路線形情報を復元する機能を有している。
【００６８】
図７は、本実施形態における、図２中の各交差点に設置された路側通信機それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示した模式図である。
図７（ａ）は、各交差点において通常の交通量である場合の路側通信機２それぞれのタイムスロットに格納されている提供情報の態様を示している。図に示すように、各タイムスロットＴａには、高頻度更新情報（図中、破線ハッチング部分）と、低頻度更新情報（図中、実線ハッチング部分）とが格納されている。
このうち、低頻度更新情報には道路線形情報が含まれているが、本実施形態では、各路側通信機２は、管轄エリア全体の道路線形情報を送信するように構成されている。従って、各交差点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に設置された路側通信機２Ｊ１，２Ｊ２，２Ｊ３は、それぞれ同一の内容を示す情報である道路線形情報Ｄを送信している。
【００６９】
図７（ｂ）は、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量を超えた状態を示している。
図７（ｂ）においては、図７（ａ）の場合と比較して、高頻度更新情報が増加したことから、低頻度更新情報である道路線形情報Ｄを送信するための時間が不足している。
この場合、上記第一実施形態と同様、路側通信機２Ｊ１の判定部２３は、送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量でないと判定する。
送信すべき提供情報Ｄ１が一のタイムスロットＴａで送信できない旨の判定を判定部２３ａが行うと、情報分割部２３ｃは、低頻度更新情報の内、前記一のタイムスロットＴａで送信可能な情報量の部分を分割することで第一の分割情報ｄ１を生成する。なおここで、情報分割部２３ｃは、道路線形情報Ｄをパケット単位で分割する。
【００７０】
路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、この第一の分割情報ｄ１を高頻度更新情報とともに自己のタイムスロットＴａによって送信する。
また、路側通信機２Ｊ１の送信制御部２３ｂは、道路線形情報Ｄの内の第一の分割情報ｄ１、及び、残余の第二の分割情報ｄ２を認識するためのアドレス情報を含んだ送信依頼通知を生成し、有線通信部２２を介して中央装置４に送信する。
上記アドレス情報は、道路線形情報Ｄを分割した部分のパケットのアドレスを示しており、後に前記アドレス情報を受信した装置は、このアドレス情報によって、第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を認識することができる。
【００７１】
中央装置４は、上記送信依頼通知を受けると、送信依頼通知を送信した路側通信機２Ｊ１が属する管轄エリアにおける他の路側通信機２Ｊ２，２Ｊ３が送信すべき現状の提供情報Ｄ１の情報量を参照する。
そして、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない他の路側通信機２を選択し、その路側通信機２に対して、路側通信機２Ｊ１からの送信依頼通知を転送する。図７において、中央装置４は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が最も少ない交差点Ｊ２に設置された路側通信機２Ｊ２に、前記アドレス情報を含んだ送信依頼通知を転送する。
【００７２】
路側通信機２Ｊ２の送信制御部２３ｂは、上記送信依頼通知を受信すると、その通知に含まれるアドレス情報を参照し、上記第二の分割情報ｄ２を認識する。そして、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である第二の分割情報ｄ２を自己のタイムスロットＴａを用いて送信する。なお、ここで、路側通信機２Ｊ２は、自己も道路線形情報Ｄを送信しているため、この道路線形情報Ｄ、及び上記アドレス情報を利用して、第二の分割情報ｄ２を生成することができる。
【００７３】
以上のようにして、路側通信機２Ｊ１は、送信すべき提供情報Ｄ１の情報量が増加して全ての提供情報Ｄ１について送信できないと判断した場合には、送信依頼通知を中央装置４に送信し、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の内の一部である第二の分割情報ｄ２を他の路側通信機２Ｊ２に肩代わりさせて送信させることができる。
この結果、上記第一の実施形態と同様、各路側通信機２の間で通信資源を横断的に活用することができ、通信システム全体として、通信資源を有効利用することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態では、情報分割部２３ｃは、道路線形情報Ｄを第一の分割情報ｄ１と第二の分割情報ｄ２の二つの情報に分割したが、より多数に分割して、複数の路側通信機２に分割情報の送信を肩代わりさせることもできる。
【００７５】
次に、上記第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を受信した車載通信機３の機能について、説明する。
図６に示すように、本実施形態の車載通信機３の制御部３２は、結合部３２ｃを有している。この結合部３２ｃは、上述のように路側通信機２の情報分割部２３ｃが道路線形情報Ｄを分割することで生成する第一の分割情報ｄ１と、第二の分割情報ｄ２とを結合して、元の道路線形情報Ｄに復元する機能を有している。
【００７６】
図８は、図７において分割された道路線形情報Ｄを示すとともにこれを復元する際の態様を示した模式図である。
図において、本実施形態の道路線形情報Ｄは、例えば、ｎ個のパケットで構成されている。路側通信機２Ｊ１の情報分割部２３ｃは、ｍ個のパケットで構成される第一の分割情報ｄ１を生成しブロードキャスト送信したとする。
【００７７】
この場合、路側通信機２Ｊ２は、自己が送信すべき道路線形情報Ｄの他、路側通信機２Ｊ１が送信すべき提供情報Ｄ１の一部であるｎ−ｍ個のパケットで構成される第二の分割情報ｄ２をブロードキャスト送信する。
【００７８】
車載通信機３は、路側通信機２Ｊ１からはｍ個のパケットで構成される第一の分割情報ｄ１を受信し、その後、路側通信機２Ｊ２からはｎ−ｍ個のパケットで構成される第二の分割情報ｄ２を受信する。
【００７９】
車載通信機３の結合部３２ｃは、上記ｍ個のパケットからなる第一の分割情報ｄ１を受信すると、この第一の分割情報ｄ１が道路線形情報Ｄの一部であることを認識し、自己の記憶部３３に一時的に格納する。
その後、ｎ−ｍ個のパケットからなる第二の分割情報ｄ２とを受信すると、結合部３２ｃは、この第二の分割情報ｄ２が道路線形情報Ｄの一部であること、及び、先に受信した第一の分割情報ｄ１に対応する情報であることを認識する。
次いで結合部３２ｃは、これら第一の分割情報ｄ１及び第二の分割情報ｄ２を結合することで、道路線形情報Ｄを復元する。そして、車載通信機３は、復元された道路線形情報Ｄを用いて安全運転支援制御を行う。
【００８０】
このように本実施形態の車載通信機３によれば、道路線形情報Ｄの内の第一の分割情報ｄ１と、第二の分割情報ｄ２とを互いに異なる路側通信機２から受信したとしても、結合部３２ｃによって道路線形情報Ｄを復元できるので、低頻度更新情報としての道路線形情報Ｄを確実に取得することができる。
【００８１】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２を自己以外の他の路側通信機２に送信させる場合を例示したが、例えば、図９に示すように、車載通信機３との間で無線通信が可能な路側通信機２以外に、道路上に設置された、車載通信機３との間で赤外線通信可能な路側通信機としての光ビーコン４０に送信させることもできる。この光ビーコン４０は、路側通信機２と同様、中央装置４との間でＬＡＮを構成しており、双方向通信が可能である。
【００８２】
上記のように路側通信機として、車載通信機３との間で無線通信を行う路側通信機２の他、無線通信とは異なる通信メディアである光通信によって車載通信機３と通信を行う光ビーコン４０を備えることで、提供情報Ｄ１の一部以外の部分と、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２とを互いに異なる通信メディアで送信することができる。
仮に、一の路側通信機２が、提供情報Ｄ１の一部である道路線形情報、又は第二の分割情報ｄ２を光ビーコン４０に送信させれば、他の路側通信機２の無線通信資源の消費を抑えることができる。また、道路上で車両５（車載通信機３）が渋滞によって停止あるいは移動速度が低い場合には、当該車載通信機３に対して、光ビーコン４０による情報送信を十分に行うことができる。このように、各通信メディアの特性に応じて送信方法を適宜選択して行うことができる。
【００８３】
また上記実施形態では、提供情報Ｄ１を高頻度更新情報と低頻度更新情報に分類していたが、送信すべき情報の分類はこれに限られるものではない。情報の重要度や情報量などその他の基準によって分類することができる。例えば提供情報Ｄ１のうち重要度の高い情報を第一情報に、重要度の低い情報を第二情報に分類した場合に、当該提供情報Ｄ１を一の路側通信機が送信する時間が不足しているとき、第一情報を当該一の路側通信機から送信させ、第二情報を他の路側通信機から送信させるようにしてもよい。提供情報Ｄ１のうち情報量の多い情報を第一情報に、情報量の少ない情報を第二情報に分類した場合に、当該提供情報Ｄ１を一の路側通信機が送信する送信する時間が不足しているとき、第一情報を当該一の路側通信機から送信させ、第二情報を他の路側送信機から送信させることもできる。
【００８４】
本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
２ 路側通信機
３ 車載通信機（移動通信機）
２１ 無線送受信部
２３ 制御部
２３ａ 判定部
２３ｂ 送信制御部
２３ｃ 情報分割部
３１ 通信部
３２ 制御部
３２ｃ 結合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、
前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備えていることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含んでいる請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記第一情報が、更新頻度の高い高頻度更新情報であり、前記第二情報が、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報である請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに異なる内容を示す情報であり、
前記送信制御部は、前記第二情報を前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させる請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、
前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させる請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記複数の路側通信機の内、少なくとも一部の路側通信機は、当該一部の路側通信機以外の路側通信機とは異なる通信メディアによって前記移動通信機との間で通信を行う請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信制御装置を備えた路側通信機。
【請求項８】
請求項５に記載の通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、
前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、
受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴とする移動通信機。
【請求項９】
複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を前記移動通信機に送信する通信システムであって、
一の路側通信機が前記通信時間帯の間に前記路側情報が送信できるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機において送信すべき前記路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項１】
複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、
前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備えていることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含んでいる請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記第一情報が、更新頻度の高い高頻度更新情報であり、前記第二情報が、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報である請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに異なる内容を示す情報であり、
前記送信制御部は、前記第二情報を前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させる請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、
前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させる請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記複数の路側通信機の内、少なくとも一部の路側通信機は、当該一部の路側通信機以外の路側通信機とは異なる通信メディアによって前記移動通信機との間で通信を行う請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信制御装置を備えた路側通信機。
【請求項８】
請求項５に記載の通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、
前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、
受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴とする移動通信機。
【請求項９】
複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を前記移動通信機に送信する通信システムであって、
一の路側通信機が前記通信時間帯の間に前記路側情報が送信できるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機において送信すべき前記路側情報の一部を、他の路側通信機に送信させる送信制御部を備えることを特徴とする通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１４６４７（Ｐ２０１１−１１４６４７Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９９５６（Ｐ２００９−２６９９５６）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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