通知装置
【課題】無線装置の搭載の有無に関係なく、車両の接近を通知する技術を提供する。
【解決手段】通知装置１０は、交差点を中心としたエリア内に設置される。アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、車両に搭載された無線装置からの信号を受信する。検出部６８は、受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する。通知部７０は、検出した接近に関する情報を通知する。取得部７２は、通知装置１０が設置された交差点とは別のエリアに設置された信号機の点灯色に関する情報を取得する。通知部７０は、車両の接近を検出した場合であっても、取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期する。
【解決手段】通知装置１０は、交差点を中心としたエリア内に設置される。アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、車両に搭載された無線装置からの信号を受信する。検出部６８は、受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する。通知部７０は、検出した接近に関する情報を通知する。取得部７２は、通知装置１０が設置された交差点とは別のエリアに設置された信号機の点灯色に関する情報を取得する。通知部７０は、車両の接近を検出した場合であっても、取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知技術に関し、特に車両の接近を通知する通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号機が設置されていない交差点や見通しの悪い交差点に複数の車両が交差するように進入する場合、運転者の判断によって、一方が先に交差点を通過する。しかしながら、各車両の運転者による判断が異なる場合もあり、そのような場合に衝突事故が発生しやすくなる。これに対応するために、路上装置と車載装置において通信を実行することによって、路側装置は、車両の進入許可／不許可を判定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車車間通信システムは、アプリケーションのひとつとして、見通し外にある自車両の位置や速度情報などを他車両へ通知する。この通知によって、見通しの悪い交差点等での出会い頭車両衝突事故防止が期待される。このようなＩＴＳ車車間通信システムを利用して、信号機が設置されていない交差点や見通しの悪い交差点での衝突事故発生の抑制が望まれる。また、このような交差点での衝突事故では、車両だけでなく、車載器を携帯しない歩行者をまきこむ可能性がある。そのため、車載器を携帯しない歩行者にも、ＩＴＳ車車間通信システムのメリットを享受できる方が望ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線装置の搭載の有無に関係なく、車両の接近を通知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の通知装置は、交差点を中心としたエリア内に設置された通知装置であって、車両に搭載された無線装置からの信号を受信する受信部と、受信部において受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する検出部と、検出部において検出した接近に関する情報を通知する通知部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線装置の搭載の有無に関係なく、車両の接近を通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両に搭載された無線装置の構成を示す図である。
【図３】図１の通知装置の構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｅ）は、図３の通知部の構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｃ）は、図３の通知部の別の構成を示す図である。
【図６】図３の通知装置における通知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。無線装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）を送信する。一方、無線装置は、他の無線装置によって送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の無線装置が搭載された他の車両の接近を認識する。ここでは、効率よく複数の無線装置にデータを受信させるために、送信としてブロードキャスト送信がなされるものとする。車両の運転者は、他の車両の接近を認識するので、信号機が設置されていない交差点等における衝突事故の発生は低減される。しかしながら、前述のごとく、交差点には、歩行者や、無線装置を搭載していない車両も存在する。これらは、パケット信号を受信することによって、車両の接近を認識できないが、衝突事故にまきこまれないように対策すべきである。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは次の処理を実行する。
【００１１】
本実施例に係る通信システムでは、信号機が設置されていない交差点に通知装置が設置される。例えば、通知装置は、カーブミラーに接続されるように構成される。通知装置は、パケット信号を受信し、データをもとに、無線装置が搭載された他の車両の接近を認識する。また、通知装置は、カーブミラーの鏡面内にライトを有し、他の車両の接近を認識するとライトを点灯させる。歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者は、点灯したライトを確認することによって、車両の接近を認識する。ライトの点灯によって注意を喚起させるために、ライトは、車両が接近したときだけ点灯している方が望ましい。つまり、点灯期間が長すぎると、警告的要素が低くなり、衝突事故が低減しにくくなる。
【００１２】
通知装置が設置された交差点（以下、「第１交差点」という）の近くの交差点（以下、「第２交差点」という）に信号機が設置され、信号機の赤色ライトが点灯している場合、車両は、第２交差点で停止する。車両に搭載された無線装置からのパケット信号が通知装置に受信され、かつ車両が第１交差点に接近していれば、通知装置は、車両の接近を認識し、ライトを点灯させる。しかしながら、車両は停止しているので、ライトの点灯期間が長くなる。このような状況であっても、ライトの点灯期間を短縮させるために、通知装置は、次の処理を実行する。通知装置は、カメラ等の撮像機能を有し、第２交差点に設置された信号機を定期的に撮像する。また、通知装置は、撮像した画像を分析することによって、信号機の点灯色を確認する。点灯色が赤色であれば、通知装置は、第２交差点の方向から接近している車両が存在しても、ライトを点灯させない。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、道路を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、通知装置１０、信号機１６を含む。各車両１２には、図示しない無線装置が搭載されている。
【００１４】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かうふたつの道路とが交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分がふたつあり、左側の交差部分が第２交差点２０２であり、右側の交差部分が第１交差点２００である。前述のごとく、第２交差点２０２には、信号機１６が設置されており、第１交差点２００には、通知装置１０が配置されている。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、別の道路を上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、別の道路を下から上へ向かって進んでいる。
【００１５】
さらに、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇは、第１交差点２００へ進入するところであり、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第６車両１２ｆ、第８車両１２ｈは、第２交差点２０２へ進入するところである。各車両１２に搭載された無線装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に対応する。当該無線ＬＡＮでは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、無線ＬＡＮでは、複数の無線装置によって同一の無線チャネルが共有される。なお、本実施例は、無線ＬＡＮを用いて説明されるが、無線ＬＡＮ以外の無線技術が使用されてもよい。
【００１６】
一方、無線チャネルが共有される無線ＬＡＮを通信システム１００に適用する場合、不特定多数の無線装置へ情報を送信する必要があるために、パケット信号はブロードキャストにて送信される。無線装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、前述のデータを取得して、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。さらに、各無線装置は、他の無線装置からのデータを受信し、他の無線装置を搭載した車両１２の接近を運転手へ通知する。
【００１７】
通知装置１０は、第１交差点２００を中心としたエリア内に設置されたカーブミラーに接続して設置される。通知装置１０は、無線装置の受信機能を有し、無線装置からのパケット信号を受信し、無線装置が第１交差点２００に接近していることを認識する。また、通知装置１０は、カーブミラーの鏡面内にライトを有し、接近を認識した場合にライトを点灯させる。前述のごとく、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇは、第１交差点２００へ進入するところであるが、第２車両１２ｂも第１交差点２００へ向かってきている。ここで、第２車両１２ｂと通知装置１０との距離は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号が通知装置１０に受信される程度であるとする。通知装置１０は、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇの無線装置からのパケット信号を受信すると、前述のごとく、ライトを点灯し、これらの車両１２の接近を通知する。
【００１８】
一方、信号機１６が赤色に点灯している場合、第２車両１２ｂは第２交差点２０２で停止する。ここで、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇが存在しなければ、通知装置１０は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号をもとにライトを点灯させる。しかしながら、第２車両１２ｂは第２交差点２０２に停止しているので、第１交差点２００へ到着するまでの期間が長くなる。そのため、車両１２が第１交差点２００に進入しないにもかかわらず、通知装置１０のライトは点灯し続ける。その結果、ライトが点灯しても、歩行者等に注意が喚起されにくくなる。これに対応するために、通知装置１０は、撮像機能を有し、信号機１６を定期的に撮像する。通知装置１０、撮像した画像データを解析することによって、信号機１６の点灯色を確認する。点灯色が赤色であれば、通知装置１０は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号を受信しても、ライトを点灯させない。通知装置１０は、点灯色が青色に変化したときに、ライトを点灯させる。
【００１９】
図２は、車両１２に搭載された無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、アンテナ２０、無線部２２、送信部２４、受信部２６、制御部２８を含む。送信部２４は、測位部３０、生成部３２、変調部３４、ＩＦＦＴ部３６を含む。また、受信部２６は、ＦＦＴ部４２、復調部４４、通知部４６を含む。
【００２０】
測位部３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等によって構成され、無線装置１４が搭載された車両１２の存在位置、車両の進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。測位部３０による存在位置等の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。測位部３０は、車両１２の存在位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）、つまり前述のデータを生成部３２へ出力する。なお、位置情報には、測位時刻が含まれてもよい。
【００２１】
生成部３２は、測位部３０から、データを取得する。生成部３２は、データを格納するようにパケット信号を生成する。また、パケット信号には、本無線装置１４を識別するための情報（以下、「識別情報」という）も含まれる。生成部３２は、生成したパケット信号を変調部３４へ出力する。変調部３４は、生成部３２からのパケット信号を変調する。変調方式として、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ等が規定される。また、変調部３４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＩＦＦＴ部３６へ出力する。なお、ベースバンドのパケット信号は、周波数領域のＯＦＤＭ信号に相当する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００２２】
ＩＦＦＴ部３６は、変調部３４から、ベースバンドのパケット信号を入力する。ＩＦＦＴ部３６は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行することによって、周波数領域のＯＦＤＭ信号を時間領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。なお、時間領域のＯＦＤＭ信号もベースバンドのパケット信号という。無線部２２は、送信処理として、ＩＦＦＴ部３６から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、無線部２２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０からブロードキャスト送信する。なお、無線部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。前述のごとく、パケット信号の送信は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮと同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡと呼ばれるアクセス制御機能にしたがってなされる。
【００２３】
無線部２２は、受信処理として、図示しない他の無線装置１４からブロードキャスト送信されたパケット信号をアンテナ２０にて受信する。他の無線装置１４は、図示しない他の車両１２に搭載されている。無線部２２は、アンテナ２０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。ここで、ベースバンドのパケット信号は、時間領域のＯＦＤＭ信号である。さらに、無線部２２は、ベースバンドのパケット信号をＦＦＴ部４２へ出力する。また、無線部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２４】
ＦＦＴ部４２は、無線部２２からの時間領域のＯＦＤＭ信号を入力する。ＦＦＴ部４２は、時間領域のＯＦＤＭ信号に対してＦＦＴを実行することによって、時間領域のＯＦＤＭ信号を周波数領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成される。さらに、ＦＦＴ部４２は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調部４４へ出力する。復調部４４は、ＦＦＴ部４２から周波数領域のＯＦＤＭ信号を受けつける。復調部４４は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調する。前述のごとく、周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成されているので、復調部４４は、複数のサブキャリア信号のそれぞれに対して復調処理を実行する。復調部４４は、復調した結果を通知部４６へ出力する。
【００２５】
通知部４６は、復調部４４からの復調結果を受けつける。通知部４６は、復調結果を処理することによって、パケット信号に含まれた他の車両の存在位置に関する情報を取得する。通知部４６は、他の車両の存在位置に関する情報をもとに、他車両１２の存在位置や接近等を検出する。その際、通知部４６は、測位部３０から、自車両の存在位置に関する情報を受けつけていてもよい。また、通知部４６は、図示しないモニタやスピーカを介して、運転者へ接近等を通知する。運転者が、他の車両の接近を認識することによって、衝突事故が防止される。なお、他の車両の接近をモニタにて通知する場合、通知部４６は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両の画像を合成してもよい。制御部２８は、無線装置１４全体のタイミングを制御する。
【００２６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２７】
図３は、通知装置１０の構成を示す。通知装置１０は、アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６、検出部６８、通知部７０、取得部７２、制御部７４を含む。アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、図２のアンテナ２０、無線部２２、ＦＦＴ部４２、復調部４４と同様のタイプである。そのため、ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００２８】
アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、車両１２に搭載された無線装置１４からの信号を受信する。復調部６６は、復調結果を検出部６８へ出力する。取得部７２は、撮像機能を有し、所定の間隔で撮像を実行する。ここで、取得部７２は、図１の第２交差点２０２に設置された信号機１６を撮像する。また、取得部７２は、撮像した画像データを解析することによって、信号機１６の点灯色を特定する。具体的に説明すると、取得部７２は、画像データに撮像された信号機１６のうち、赤色ライト、黄色ライト、青色ライトがそれぞれ配置される位置を予め認識している。
【００２９】
また、取得部７２は、撮像した画像データのうち、赤色ライトの部分の輝度、黄色ライトの部分の輝度、青色ライトの部分の輝度を取得し、取得した輝度を比較することによって、最大の輝度に対応したライトの色を特定する。特定したライトの色が、信号機１６の点灯色に相当する。つまり、取得部７２は、本通知装置１０が設置された第１交差点２００とは別のエリア、つまり第２交差点２０２に設置された信号機１６の点灯色に関する情報を取得する。取得部７２は、点灯色に関する情報を検出部６８へ出力する。
【００３０】
検出部６８は、検出部６８からの復調結果として、識別情報および位置情報を受けつける。検出部６８は、識別情報および位置情報をもとに、所定の車両１２が交差点に接近していることを検出する。ここでは、検出処理をさらに具体的に説明する。識別情報は、車両１２に１対１で対応づけられているので、検出部６８は、識別情報と位置情報との組合せを識別情報単位に分類する。これは、車両１２ごとに位置情報を分類することに相当する。前述のごとく、位置情報には時刻が含まれているので、ひとつの車両１２に対する複数の位置情報より、時刻の経過に応じた当該車両１２の位置情報の変化が導出される。これは、車両１２の移動方向が導出されることに相当する。
【００３１】
また、検出部６８は、本通知装置１０が設置された位置に近接した第１交差点２００の位置情報を予め記憶する。ここで、第１交差点２００の位置情報は、ある程度の広さ有したエリアとして記憶される。なお、エリアの広さは、道路の幅に応じて決定されればよい。例えば、エリアは、道路の幅をｘｍとする場合、（ｘ＋α）ｍを半径とした円として規定される。円の中心は、第１交差点２００の中心とされる。また、αは、ｘの１０％のように調整される。なお、αはマイナスの値であってもよい。
【００３２】
検出部６８は、車両１２の現在の位置情報と移動方向とをもとに、車両１２の将来の位置情報を予想する。例えば、現在の位置情報を移動方向へずらすことによって、車両１２の将来の位置情報が予想される。ここで、検出部６８が周囲の道路の位置情報を記憶している場合、道路に沿うように、車両１２の将来の位置情報が予想されてもよい。将来の位置情報がエリアに含まれる場合、検出部６８は、車両１２が交差点に接近していると決定する。
【００３３】
検出部６８は、交差点に接近している車両１２の存在位置が、信号機１６が設置された交差点、つまり第２交差点２０２よりも第１交差点２００側であるか否かを判別する。第２交差点２０２よりも第１交差点２００側に車両１２が存在する場合、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。一方、第２交差点２０２よりも第１交差点２００側に車両１２が存在しない場合、検出部６８は、取得部７２からの点灯色に関する情報を取得する。点灯色が青色であれば、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。点灯色が青色でない場合、つまり赤色あるいは黄色であれば、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知せずに待機する。点灯色が青色である情報を通知部７０から受けつけた場合に、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。つまり、検出部６８は、車両１２の接近を検出した場合であっても、取得部７２が取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期する。
【００３４】
通知部７０は、検出部６８から、車両１２の接近に関する情報を受けつけると、その旨を通知する。本通知装置１０は、前述のごとく、カーブミラーに接続されており、通知部７０は、カーブミラーの鏡面内に設置されたライトとして構成される。また、通知部７０は、車両１２の接近に関する情報を通知するために、ライトを点灯させる。一方、その他の場合において、通知部７０は、ライトを消灯させる。以下では、通知部７０におけるライトの構成の具体例を説明する。
【００３５】
図４（ａ）−（ｅ）は、通知部７０の構成を示す。図４（ａ）における通知装置１０は、カーブミラーに相当し、第１通知部７０ａは、ライトに相当する。ライトは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等により構成されているものとする。ライトは鏡面上の縁付近に配置される。図４（ｂ）は、図４（ａ）と比較して、ライトの数が増加される。図４（ｂ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂ、第３通知部７０ｃ、第４通知部７０ｄが鏡面上の縁付近に配置される。ここでは、４つのライトがふたつずつのグループを形成し、鏡面上の左側と右側とに、各グループが配置される。図４（ｃ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂ、第３通知部７０ｃ、第４通知部７０ｄ、第５通知部７０ｅ、第６通知部７０ｆ、第７通知部７０ｇ、第８通知部７０ｈが鏡面上の縁に沿って円周状に配置される。つまり、８つのライトがほぼ等間隔に並べられる。図４（ｄ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂが、鏡面上の下側に配置される。図４（ｅ）では、カーブミラーがハーフミラーによって構成され、ハーフミラーの裏側の中心部分に通知部７０が配置される。なお、図４（ａ）−（ｄ）においても、カーブミラーがハーフミラーによって構成され、ハーフミラーの裏側にライトが設置されるようにしてもよい。
【００３６】
図５（ａ）−（ｃ）は、通知部７０の別の構成を示す。ここでは、カーブミラー以外に通知装置１０が接続される場合を説明する。図５（ａ）は、図示しない通知装置１０が道路標識８０に接続される場合である。道路標識８０の一部に通知部７０が配置される。なお、道路標識８０の表示を妨げないように、通知部７０は、道路標識８０の端の部分に配置されてもよい。図５（ｂ）は、通知装置１０が一灯点滅式信号機８２に接続される場合である。図示のごとく、通知装置１０には通知部７０が備えられている。図５（ｃ）は、交差点を上方から見た図である。交差点の中心に通知装置１０が埋め込まれている。また、通知部７０も備えられている。図３に戻る。制御部７４は、信号機１６全体の動作を制御する。
【００３７】
以上の構成による通知装置１０の動作を説明する。図６は、通知装置１０における通知処理の手順を示すフローチャートである。検出部６８が車両１２の接近を検出すると（Ｓ１０のＹ）、検出部６８は、通知部７０から点灯色に関する情報を取得する（Ｓ１２）。点灯色が青色であれば（Ｓ１４のＹ）、通知部７０は、接近を通知する（Ｓ１６）。点灯色が青色でなければ（Ｓ１４のＮ）、通知部７０は、所定の期間遅延後、接近を通知する（Ｓ１８）。検出部６８が車両１２の接近を検出しなければ（Ｓ１０のＮ）、処理は終了される。
【００３８】
本発明の実施例によれば、交差点に配置された通知装置が、車両に搭載された無線装置からのパケット信号を受信し、パケット信号をもとに車両の接近を検出するとその旨を通知するので、危険を一斉に通知できる。また、危険を一斉に通知するので、歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者にも、注意を促すことができる。また、歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者にも注意が促されるので、無線装置を搭載した車両の運転者にとっても安全性を高くできる。また、通知装置をカーブミラー等に接続するので、通知装置に着目させやすくできる。また、近辺の交差点に設置された信号機の点灯色が青色でない場合、車両が接近していても危険を通知しないので、通知され続ける状況の発生を低減できる。また、通知され続ける状況の発生が低減されるので、危険を効果的に通知できる。また、信号機の点灯色が赤色から青色に変更されると危険を通知するので、信号機の点灯色に応じた制御を実現できる。また、信号機の点灯色に応じた制御が実行されるので、実際の交通状況に応じた制御を実行できる。
【００３９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４０】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２の種類に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。その際、無線装置１４から報知されるパケット信号には、無線装置１４が搭載された車両１２の種類に関する情報が含まれている。車両１２の種類に関する情報の一例は、普通自動車、大型自動車、大型二輪、中型二輪等である。検出部６８は、前述の説明通りに車両１２の接近を検出するとともに、車両１２の種類も検出する。通知部７０は、車両１２の種類に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、車両１２の種類に応じて、点灯させるランプの数を変更する。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、車両１２の種類も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【００４１】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２の移動速度に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。検出部６８は、車両１２の接近とともに、当該車両１２の移動速度も検出する。ここで、検出部６８は、移動速度を検出するために、位置情報の時刻による変化を計算する。通知部７０は、車両１２の移動速度に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、車両１２の移動速度が速くなるほど、点灯させるランプの数を増加させる。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、車両１２の移動速度も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【００４２】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２と第１交差点２００との距離に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。検出部６８は、車両１２の接近とともに、当該車両１２と第１交差点２００との間の距離も検出する。通知部は、距離に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、距離が短くなるほど、点灯させるランプの数を増加させる。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、距離も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 通知装置、 １２ 車両、 １４ 無線装置、 １６ 信号機、 ６０ アンテナ、 ６２ 無線部、 ６４ ＦＦＴ部、 ６６ 復調部、 ６８ 検出部、 ７０ 通知部、 ７２ 取得部、 ７４ 制御部、 １００ 通信システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知技術に関し、特に車両の接近を通知する通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号機が設置されていない交差点や見通しの悪い交差点に複数の車両が交差するように進入する場合、運転者の判断によって、一方が先に交差点を通過する。しかしながら、各車両の運転者による判断が異なる場合もあり、そのような場合に衝突事故が発生しやすくなる。これに対応するために、路上装置と車載装置において通信を実行することによって、路側装置は、車両の進入許可／不許可を判定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車車間通信システムは、アプリケーションのひとつとして、見通し外にある自車両の位置や速度情報などを他車両へ通知する。この通知によって、見通しの悪い交差点等での出会い頭車両衝突事故防止が期待される。このようなＩＴＳ車車間通信システムを利用して、信号機が設置されていない交差点や見通しの悪い交差点での衝突事故発生の抑制が望まれる。また、このような交差点での衝突事故では、車両だけでなく、車載器を携帯しない歩行者をまきこむ可能性がある。そのため、車載器を携帯しない歩行者にも、ＩＴＳ車車間通信システムのメリットを享受できる方が望ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線装置の搭載の有無に関係なく、車両の接近を通知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の通知装置は、交差点を中心としたエリア内に設置された通知装置であって、車両に搭載された無線装置からの信号を受信する受信部と、受信部において受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する検出部と、検出部において検出した接近に関する情報を通知する通知部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線装置の搭載の有無に関係なく、車両の接近を通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両に搭載された無線装置の構成を示す図である。
【図３】図１の通知装置の構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｅ）は、図３の通知部の構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｃ）は、図３の通知部の別の構成を示す図である。
【図６】図３の通知装置における通知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。無線装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）を送信する。一方、無線装置は、他の無線装置によって送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の無線装置が搭載された他の車両の接近を認識する。ここでは、効率よく複数の無線装置にデータを受信させるために、送信としてブロードキャスト送信がなされるものとする。車両の運転者は、他の車両の接近を認識するので、信号機が設置されていない交差点等における衝突事故の発生は低減される。しかしながら、前述のごとく、交差点には、歩行者や、無線装置を搭載していない車両も存在する。これらは、パケット信号を受信することによって、車両の接近を認識できないが、衝突事故にまきこまれないように対策すべきである。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは次の処理を実行する。
【００１１】
本実施例に係る通信システムでは、信号機が設置されていない交差点に通知装置が設置される。例えば、通知装置は、カーブミラーに接続されるように構成される。通知装置は、パケット信号を受信し、データをもとに、無線装置が搭載された他の車両の接近を認識する。また、通知装置は、カーブミラーの鏡面内にライトを有し、他の車両の接近を認識するとライトを点灯させる。歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者は、点灯したライトを確認することによって、車両の接近を認識する。ライトの点灯によって注意を喚起させるために、ライトは、車両が接近したときだけ点灯している方が望ましい。つまり、点灯期間が長すぎると、警告的要素が低くなり、衝突事故が低減しにくくなる。
【００１２】
通知装置が設置された交差点（以下、「第１交差点」という）の近くの交差点（以下、「第２交差点」という）に信号機が設置され、信号機の赤色ライトが点灯している場合、車両は、第２交差点で停止する。車両に搭載された無線装置からのパケット信号が通知装置に受信され、かつ車両が第１交差点に接近していれば、通知装置は、車両の接近を認識し、ライトを点灯させる。しかしながら、車両は停止しているので、ライトの点灯期間が長くなる。このような状況であっても、ライトの点灯期間を短縮させるために、通知装置は、次の処理を実行する。通知装置は、カメラ等の撮像機能を有し、第２交差点に設置された信号機を定期的に撮像する。また、通知装置は、撮像した画像を分析することによって、信号機の点灯色を確認する。点灯色が赤色であれば、通知装置は、第２交差点の方向から接近している車両が存在しても、ライトを点灯させない。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、道路を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、通知装置１０、信号機１６を含む。各車両１２には、図示しない無線装置が搭載されている。
【００１４】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かうふたつの道路とが交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分がふたつあり、左側の交差部分が第２交差点２０２であり、右側の交差部分が第１交差点２００である。前述のごとく、第２交差点２０２には、信号機１６が設置されており、第１交差点２００には、通知装置１０が配置されている。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、別の道路を上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、別の道路を下から上へ向かって進んでいる。
【００１５】
さらに、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇは、第１交差点２００へ進入するところであり、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第６車両１２ｆ、第８車両１２ｈは、第２交差点２０２へ進入するところである。各車両１２に搭載された無線装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に対応する。当該無線ＬＡＮでは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、無線ＬＡＮでは、複数の無線装置によって同一の無線チャネルが共有される。なお、本実施例は、無線ＬＡＮを用いて説明されるが、無線ＬＡＮ以外の無線技術が使用されてもよい。
【００１６】
一方、無線チャネルが共有される無線ＬＡＮを通信システム１００に適用する場合、不特定多数の無線装置へ情報を送信する必要があるために、パケット信号はブロードキャストにて送信される。無線装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、前述のデータを取得して、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。さらに、各無線装置は、他の無線装置からのデータを受信し、他の無線装置を搭載した車両１２の接近を運転手へ通知する。
【００１７】
通知装置１０は、第１交差点２００を中心としたエリア内に設置されたカーブミラーに接続して設置される。通知装置１０は、無線装置の受信機能を有し、無線装置からのパケット信号を受信し、無線装置が第１交差点２００に接近していることを認識する。また、通知装置１０は、カーブミラーの鏡面内にライトを有し、接近を認識した場合にライトを点灯させる。前述のごとく、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇは、第１交差点２００へ進入するところであるが、第２車両１２ｂも第１交差点２００へ向かってきている。ここで、第２車両１２ｂと通知装置１０との距離は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号が通知装置１０に受信される程度であるとする。通知装置１０は、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇの無線装置からのパケット信号を受信すると、前述のごとく、ライトを点灯し、これらの車両１２の接近を通知する。
【００１８】
一方、信号機１６が赤色に点灯している場合、第２車両１２ｂは第２交差点２０２で停止する。ここで、第１車両１２ａ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第７車両１２ｇが存在しなければ、通知装置１０は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号をもとにライトを点灯させる。しかしながら、第２車両１２ｂは第２交差点２０２に停止しているので、第１交差点２００へ到着するまでの期間が長くなる。そのため、車両１２が第１交差点２００に進入しないにもかかわらず、通知装置１０のライトは点灯し続ける。その結果、ライトが点灯しても、歩行者等に注意が喚起されにくくなる。これに対応するために、通知装置１０は、撮像機能を有し、信号機１６を定期的に撮像する。通知装置１０、撮像した画像データを解析することによって、信号機１６の点灯色を確認する。点灯色が赤色であれば、通知装置１０は、第２車両１２ｂの無線装置からのパケット信号を受信しても、ライトを点灯させない。通知装置１０は、点灯色が青色に変化したときに、ライトを点灯させる。
【００１９】
図２は、車両１２に搭載された無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、アンテナ２０、無線部２２、送信部２４、受信部２６、制御部２８を含む。送信部２４は、測位部３０、生成部３２、変調部３４、ＩＦＦＴ部３６を含む。また、受信部２６は、ＦＦＴ部４２、復調部４４、通知部４６を含む。
【００２０】
測位部３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等によって構成され、無線装置１４が搭載された車両１２の存在位置、車両の進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。測位部３０による存在位置等の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。測位部３０は、車両１２の存在位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）、つまり前述のデータを生成部３２へ出力する。なお、位置情報には、測位時刻が含まれてもよい。
【００２１】
生成部３２は、測位部３０から、データを取得する。生成部３２は、データを格納するようにパケット信号を生成する。また、パケット信号には、本無線装置１４を識別するための情報（以下、「識別情報」という）も含まれる。生成部３２は、生成したパケット信号を変調部３４へ出力する。変調部３４は、生成部３２からのパケット信号を変調する。変調方式として、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ等が規定される。また、変調部３４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＩＦＦＴ部３６へ出力する。なお、ベースバンドのパケット信号は、周波数領域のＯＦＤＭ信号に相当する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００２２】
ＩＦＦＴ部３６は、変調部３４から、ベースバンドのパケット信号を入力する。ＩＦＦＴ部３６は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行することによって、周波数領域のＯＦＤＭ信号を時間領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。なお、時間領域のＯＦＤＭ信号もベースバンドのパケット信号という。無線部２２は、送信処理として、ＩＦＦＴ部３６から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、無線部２２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０からブロードキャスト送信する。なお、無線部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。前述のごとく、パケット信号の送信は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮと同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡと呼ばれるアクセス制御機能にしたがってなされる。
【００２３】
無線部２２は、受信処理として、図示しない他の無線装置１４からブロードキャスト送信されたパケット信号をアンテナ２０にて受信する。他の無線装置１４は、図示しない他の車両１２に搭載されている。無線部２２は、アンテナ２０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。ここで、ベースバンドのパケット信号は、時間領域のＯＦＤＭ信号である。さらに、無線部２２は、ベースバンドのパケット信号をＦＦＴ部４２へ出力する。また、無線部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２４】
ＦＦＴ部４２は、無線部２２からの時間領域のＯＦＤＭ信号を入力する。ＦＦＴ部４２は、時間領域のＯＦＤＭ信号に対してＦＦＴを実行することによって、時間領域のＯＦＤＭ信号を周波数領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成される。さらに、ＦＦＴ部４２は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調部４４へ出力する。復調部４４は、ＦＦＴ部４２から周波数領域のＯＦＤＭ信号を受けつける。復調部４４は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調する。前述のごとく、周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成されているので、復調部４４は、複数のサブキャリア信号のそれぞれに対して復調処理を実行する。復調部４４は、復調した結果を通知部４６へ出力する。
【００２５】
通知部４６は、復調部４４からの復調結果を受けつける。通知部４６は、復調結果を処理することによって、パケット信号に含まれた他の車両の存在位置に関する情報を取得する。通知部４６は、他の車両の存在位置に関する情報をもとに、他車両１２の存在位置や接近等を検出する。その際、通知部４６は、測位部３０から、自車両の存在位置に関する情報を受けつけていてもよい。また、通知部４６は、図示しないモニタやスピーカを介して、運転者へ接近等を通知する。運転者が、他の車両の接近を認識することによって、衝突事故が防止される。なお、他の車両の接近をモニタにて通知する場合、通知部４６は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両の画像を合成してもよい。制御部２８は、無線装置１４全体のタイミングを制御する。
【００２６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２７】
図３は、通知装置１０の構成を示す。通知装置１０は、アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６、検出部６８、通知部７０、取得部７２、制御部７４を含む。アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、図２のアンテナ２０、無線部２２、ＦＦＴ部４２、復調部４４と同様のタイプである。そのため、ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００２８】
アンテナ６０、無線部６２、ＦＦＴ部６４、復調部６６は、車両１２に搭載された無線装置１４からの信号を受信する。復調部６６は、復調結果を検出部６８へ出力する。取得部７２は、撮像機能を有し、所定の間隔で撮像を実行する。ここで、取得部７２は、図１の第２交差点２０２に設置された信号機１６を撮像する。また、取得部７２は、撮像した画像データを解析することによって、信号機１６の点灯色を特定する。具体的に説明すると、取得部７２は、画像データに撮像された信号機１６のうち、赤色ライト、黄色ライト、青色ライトがそれぞれ配置される位置を予め認識している。
【００２９】
また、取得部７２は、撮像した画像データのうち、赤色ライトの部分の輝度、黄色ライトの部分の輝度、青色ライトの部分の輝度を取得し、取得した輝度を比較することによって、最大の輝度に対応したライトの色を特定する。特定したライトの色が、信号機１６の点灯色に相当する。つまり、取得部７２は、本通知装置１０が設置された第１交差点２００とは別のエリア、つまり第２交差点２０２に設置された信号機１６の点灯色に関する情報を取得する。取得部７２は、点灯色に関する情報を検出部６８へ出力する。
【００３０】
検出部６８は、検出部６８からの復調結果として、識別情報および位置情報を受けつける。検出部６８は、識別情報および位置情報をもとに、所定の車両１２が交差点に接近していることを検出する。ここでは、検出処理をさらに具体的に説明する。識別情報は、車両１２に１対１で対応づけられているので、検出部６８は、識別情報と位置情報との組合せを識別情報単位に分類する。これは、車両１２ごとに位置情報を分類することに相当する。前述のごとく、位置情報には時刻が含まれているので、ひとつの車両１２に対する複数の位置情報より、時刻の経過に応じた当該車両１２の位置情報の変化が導出される。これは、車両１２の移動方向が導出されることに相当する。
【００３１】
また、検出部６８は、本通知装置１０が設置された位置に近接した第１交差点２００の位置情報を予め記憶する。ここで、第１交差点２００の位置情報は、ある程度の広さ有したエリアとして記憶される。なお、エリアの広さは、道路の幅に応じて決定されればよい。例えば、エリアは、道路の幅をｘｍとする場合、（ｘ＋α）ｍを半径とした円として規定される。円の中心は、第１交差点２００の中心とされる。また、αは、ｘの１０％のように調整される。なお、αはマイナスの値であってもよい。
【００３２】
検出部６８は、車両１２の現在の位置情報と移動方向とをもとに、車両１２の将来の位置情報を予想する。例えば、現在の位置情報を移動方向へずらすことによって、車両１２の将来の位置情報が予想される。ここで、検出部６８が周囲の道路の位置情報を記憶している場合、道路に沿うように、車両１２の将来の位置情報が予想されてもよい。将来の位置情報がエリアに含まれる場合、検出部６８は、車両１２が交差点に接近していると決定する。
【００３３】
検出部６８は、交差点に接近している車両１２の存在位置が、信号機１６が設置された交差点、つまり第２交差点２０２よりも第１交差点２００側であるか否かを判別する。第２交差点２０２よりも第１交差点２００側に車両１２が存在する場合、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。一方、第２交差点２０２よりも第１交差点２００側に車両１２が存在しない場合、検出部６８は、取得部７２からの点灯色に関する情報を取得する。点灯色が青色であれば、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。点灯色が青色でない場合、つまり赤色あるいは黄色であれば、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知せずに待機する。点灯色が青色である情報を通知部７０から受けつけた場合に、検出部６８は、車両１２の接近を通知部７０に通知する。つまり、検出部６８は、車両１２の接近を検出した場合であっても、取得部７２が取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期する。
【００３４】
通知部７０は、検出部６８から、車両１２の接近に関する情報を受けつけると、その旨を通知する。本通知装置１０は、前述のごとく、カーブミラーに接続されており、通知部７０は、カーブミラーの鏡面内に設置されたライトとして構成される。また、通知部７０は、車両１２の接近に関する情報を通知するために、ライトを点灯させる。一方、その他の場合において、通知部７０は、ライトを消灯させる。以下では、通知部７０におけるライトの構成の具体例を説明する。
【００３５】
図４（ａ）−（ｅ）は、通知部７０の構成を示す。図４（ａ）における通知装置１０は、カーブミラーに相当し、第１通知部７０ａは、ライトに相当する。ライトは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等により構成されているものとする。ライトは鏡面上の縁付近に配置される。図４（ｂ）は、図４（ａ）と比較して、ライトの数が増加される。図４（ｂ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂ、第３通知部７０ｃ、第４通知部７０ｄが鏡面上の縁付近に配置される。ここでは、４つのライトがふたつずつのグループを形成し、鏡面上の左側と右側とに、各グループが配置される。図４（ｃ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂ、第３通知部７０ｃ、第４通知部７０ｄ、第５通知部７０ｅ、第６通知部７０ｆ、第７通知部７０ｇ、第８通知部７０ｈが鏡面上の縁に沿って円周状に配置される。つまり、８つのライトがほぼ等間隔に並べられる。図４（ｄ）では、第１通知部７０ａ、第２通知部７０ｂが、鏡面上の下側に配置される。図４（ｅ）では、カーブミラーがハーフミラーによって構成され、ハーフミラーの裏側の中心部分に通知部７０が配置される。なお、図４（ａ）−（ｄ）においても、カーブミラーがハーフミラーによって構成され、ハーフミラーの裏側にライトが設置されるようにしてもよい。
【００３６】
図５（ａ）−（ｃ）は、通知部７０の別の構成を示す。ここでは、カーブミラー以外に通知装置１０が接続される場合を説明する。図５（ａ）は、図示しない通知装置１０が道路標識８０に接続される場合である。道路標識８０の一部に通知部７０が配置される。なお、道路標識８０の表示を妨げないように、通知部７０は、道路標識８０の端の部分に配置されてもよい。図５（ｂ）は、通知装置１０が一灯点滅式信号機８２に接続される場合である。図示のごとく、通知装置１０には通知部７０が備えられている。図５（ｃ）は、交差点を上方から見た図である。交差点の中心に通知装置１０が埋め込まれている。また、通知部７０も備えられている。図３に戻る。制御部７４は、信号機１６全体の動作を制御する。
【００３７】
以上の構成による通知装置１０の動作を説明する。図６は、通知装置１０における通知処理の手順を示すフローチャートである。検出部６８が車両１２の接近を検出すると（Ｓ１０のＹ）、検出部６８は、通知部７０から点灯色に関する情報を取得する（Ｓ１２）。点灯色が青色であれば（Ｓ１４のＹ）、通知部７０は、接近を通知する（Ｓ１６）。点灯色が青色でなければ（Ｓ１４のＮ）、通知部７０は、所定の期間遅延後、接近を通知する（Ｓ１８）。検出部６８が車両１２の接近を検出しなければ（Ｓ１０のＮ）、処理は終了される。
【００３８】
本発明の実施例によれば、交差点に配置された通知装置が、車両に搭載された無線装置からのパケット信号を受信し、パケット信号をもとに車両の接近を検出するとその旨を通知するので、危険を一斉に通知できる。また、危険を一斉に通知するので、歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者にも、注意を促すことができる。また、歩行者や、無線装置を搭載していない車両の運転者にも注意が促されるので、無線装置を搭載した車両の運転者にとっても安全性を高くできる。また、通知装置をカーブミラー等に接続するので、通知装置に着目させやすくできる。また、近辺の交差点に設置された信号機の点灯色が青色でない場合、車両が接近していても危険を通知しないので、通知され続ける状況の発生を低減できる。また、通知され続ける状況の発生が低減されるので、危険を効果的に通知できる。また、信号機の点灯色が赤色から青色に変更されると危険を通知するので、信号機の点灯色に応じた制御を実現できる。また、信号機の点灯色に応じた制御が実行されるので、実際の交通状況に応じた制御を実行できる。
【００３９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４０】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２の種類に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。その際、無線装置１４から報知されるパケット信号には、無線装置１４が搭載された車両１２の種類に関する情報が含まれている。車両１２の種類に関する情報の一例は、普通自動車、大型自動車、大型二輪、中型二輪等である。検出部６８は、前述の説明通りに車両１２の接近を検出するとともに、車両１２の種類も検出する。通知部７０は、車両１２の種類に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、車両１２の種類に応じて、点灯させるランプの数を変更する。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、車両１２の種類も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【００４１】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２の移動速度に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。検出部６８は、車両１２の接近とともに、当該車両１２の移動速度も検出する。ここで、検出部６８は、移動速度を検出するために、位置情報の時刻による変化を計算する。通知部７０は、車両１２の移動速度に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、車両１２の移動速度が速くなるほど、点灯させるランプの数を増加させる。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、車両１２の移動速度も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【００４２】
本発明の実施例において、通知部７０は、車両１２が接近してくると、ライトを点灯させることによって、接近を通知する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部７０は、接近してくる車両１２と第１交差点２００との距離に応じて、異なった態様でライトを点灯させてもよい。検出部６８は、車両１２の接近とともに、当該車両１２と第１交差点２００との間の距離も検出する。通知部は、距離に応じて通知の態様を変更する。例えば、通知部７０は、距離が短くなるほど、点灯させるランプの数を増加させる。本変形例によれば、車両１２の接近に加えて、距離も通知するので、危険をより詳細に通知できる。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 通知装置、 １２ 車両、 １４ 無線装置、 １６ 信号機、 ６０ アンテナ、 ６２ 無線部、 ６４ ＦＦＴ部、 ６６ 復調部、 ６８ 検出部、 ７０ 通知部、 ７２ 取得部、 ７４ 制御部、 １００ 通信システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点を中心としたエリア内に設置された通知装置であって、
車両に搭載された無線装置からの信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する検出部と、
前記検出部において検出した接近に関する情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする通知装置。
【請求項２】
本通知装置が設置された交差点とは別のエリアに設置された信号機の点灯色に関する情報を取得する取得部をさらに備え、
前記通知部は、前記検出部が車両の接近を検出した場合であっても、前記取得部が取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期することを特徴とする請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記受信部において受信した信号には、前記無線装置が搭載された車両の種類に関する情報が含まれており、
前記検出部は、車両の接近とともに、車両の種類も検出し、
前記通知部は、車両の種類に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の通知装置。
【請求項４】
前記検出部は、車両の接近とともに、当該車両の移動速度も検出し、
前記通知部は、移動速度に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通知装置。
【請求項５】
前記検出部は、車両の接近とともに、当該車両と交差点との間の距離も検出し、
前記通知部は、距離に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通知装置。
【請求項１】
交差点を中心としたエリア内に設置された通知装置であって、
車両に搭載された無線装置からの信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した信号をもとに、車両が交差点に接近していることを検出する検出部と、
前記検出部において検出した接近に関する情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする通知装置。
【請求項２】
本通知装置が設置された交差点とは別のエリアに設置された信号機の点灯色に関する情報を取得する取得部をさらに備え、
前記通知部は、前記検出部が車両の接近を検出した場合であっても、前記取得部が取得した情報に含まれた点灯色によっては、通知を延期することを特徴とする請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記受信部において受信した信号には、前記無線装置が搭載された車両の種類に関する情報が含まれており、
前記検出部は、車両の接近とともに、車両の種類も検出し、
前記通知部は、車両の種類に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の通知装置。
【請求項４】
前記検出部は、車両の接近とともに、当該車両の移動速度も検出し、
前記通知部は、移動速度に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通知装置。
【請求項５】
前記検出部は、車両の接近とともに、当該車両と交差点との間の距離も検出し、
前記通知部は、距離に応じて通知の態様を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−８１４８９（Ｐ２０１１−８１４８９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３１４６５（Ｐ２００９−２３１４６５）
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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