遠隔制御デバイスに対する紛失または損傷を低減する方法および装置
第１送受信機（９）と、第２ワイヤレス送受信機（２０）および第２プロセッサ（２４）を有する遠隔制御式装置（１８）を制御する第１プロセッサ（１６）とを有する遠隔制御デバイス（１２）。プロセッサは、ワイヤレス送受信機（複数可）によって送信される信号の信号品質レベルを測定して、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるようにプログラムされることができる。プロセッサ（複数可）は、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変える（５６）か、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせる制御信号を送信するようにさらにプログラムされることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔制御式システムに関し、より詳細には、遠隔制御式（ＲＣ）デバイス（ＲＣ玩具など）に対する紛失または損傷を防止する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔制御式（ＲＣ）装置、特に、遠隔制御式玩具は、従来、ＲＣ装置の動作を制御するために１方向通信を使用してきた。ＲＣ玩具は、遠隔制御デバイスの制御範囲外に出ると、ユーザが制御できなくなり、玩具の紛失または損傷を容易に引き起こす可能性がある。
【０００３】
さらに、遠隔制御式玩具が、ある程度遠い距離か、または、ユーザにとって不都合な場所で（たとえば、湖またはハイウェイの中央で）停止すると、ユーザは、通常、遠隔制御式玩具を物理的に回収する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明による実施形態は、ボート、自動車、飛行機、またはロボットなどの無線制御式（Ｒ／Ｃ）玩具が制御範囲外に出始めるときに、損傷を防止するか、または、低減することができる。Ｒ／Ｃ玩具は、制御範囲外にあるときはユーザが制御できない。本明細書の実施形態は、玩具が制御範囲外の近くにあるときをユーザに報知することができる。玩具が、さらに進んで制御範囲外になる可能性があるように、ユーザが、玩具を動作し続ける場合、玩具は、玩具が完全に制御範囲外に進むことを防止するための自立モードに入ることができる。これは、ボートおよび飛行機などのＲ／Ｃ玩具について特定の有用性を持つが、他の遠隔制御式デバイスにも適用されることができる。ボートが、ユーザから制御範囲外にある場合、ユーザは、水から玩具を回収しなければならない。同様に、玩具の飛行機の場合、飛行機が制御範囲外にある場合、飛行機は、墜落し、木の中に、屋根の上に、または建物の中に制御がきかずに飛び込む可能性がある。Ｒ／Ｃ玩具は、現在のところ、デジタル２方向通信プロトコルを使用しないため、こうした紛失または損傷を防止する方法が存在しない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の実施形態では、遠隔制御デバイスは、ワイヤレス送受信機を有する遠隔制御式装置を制御するワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機に結合したプロセッサとを含む。遠隔制御デバイスは、たとえば、２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、またはスマートフォンであることができ、遠隔制御式装置は、たとえば、遠隔制御式の自動車、ボート、飛行機、またはロボットであることができる。もちろん、遠隔制御デバイスは、１つまたは複数のジョイスティックを有するが、本明細書で考えられる適切なソフトウェアをさらに有する従来の遠隔制御デバイスであることもできる。遠隔制御デバイス内および遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機は、通信用のＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用することができる。プロセッサは、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる８ビットマイクロコントローラまたは他の処理デバイスであることができる。プロセッサは、信号品質測定値の中でもとりわけ、信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートを測定することができる。所定の閾値は、ユーザによってプログラム可能であることもできる。遠隔制御デバイスは、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むこともできる。プロセッサは、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせる制御信号を送信するようにプログラムされることができる。別の態様では、遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機はまた、信号品質レベルを測定し、遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御デバイスに警告信号を送信することができる。
【０００６】
本発明の第２の実施形態では、遠隔制御式装置を制御するシステムは、遠隔制御式装置を制御するための遠隔制御デバイス内の第１ワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置内の第２ワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置の第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサとを含むことができる。プロセッサは、第１ワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるようにプログラムされることができる。先に述べたように、遠隔制御式装置は、遠隔制御式自動車、遠隔制御式ボート、遠隔制御式飛行機、または遠隔制御式ロボットであることができ、遠隔制御デバイスは、通信デバイスの中でもとりわけ、２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、またはスマートフォンであることができる。先に述べたように、遠隔制御デバイスは、１つまたは複数のジョイスティックあるいは他の指向性コントローラを有するＲ／Ｃコントローラであることもできる。第１および第２ワイヤレス送受信機は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用することができる。遠隔制御デバイスは、さらに、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むことができる。一態様では、第２ワイヤレス送受信機は、遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御デバイスに警告信号を送信することができる。
【０００７】
システムは、さらに、第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサを含むことができる。第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサは、第２ワイヤレス送受信機によって（第１ワイヤレス送受信機に）送信される信号の信号品質レベルを測定し、第２ワイヤレス送受信機によって送信される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御式装置の向きを変えるための信号を送信することができる。所定の閾値は、プログラム可能な設定であることができる。第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサまたは第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサは、受信される信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートを測定するようにプログラムされることができる。遠隔制御式装置内のプロセッサまたは遠隔制御デバイス内のプロセッサは、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるようにプログラムされることができる。
【０００８】
本発明の第３の実施形態では、遠隔制御式装置を制御する方法は、遠隔制御式装置と遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップと、信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップとを含むことができる。方法は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップをさらに含むことができる。
【０００９】
本発明の第４の実施形態では、遠隔制御式装置は、ワイヤレス送受信機を有する遠隔制御デバイスによって制御されるワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機に動作可能に結合したプロセッサとを含むことができる。プロセッサは、遠隔制御デバイスのワイヤレス送受信機と遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機との間で送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるようにプログラムされることができる。
【００１０】
他の実施形態は、本明細書に開示される本発明の機構に従って構成されると、本明細書に開示される種々のプロセスおよび方法を実施するシステム、および、本明細書に開示される種々のプロセスおよび方法を機械に実施させる機械読み取り可能記憶装置を含むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書は、新規とみなされる、本発明の実施形態の特徴を規定する特許請求の範囲で終了するが、本発明は、同じ参照数字が繰り越される図と共に以下の説明を考えることによって、よりよく理解されると思われる。
【００１２】
図１を参照すると、遠隔制御式装置１８を制御するシステム１０が示される。システム１０は、遠隔制御式装置１８および遠隔制御デバイス１２を含むことができる。遠隔制御デバイス１２は、遠隔制御式装置１８を制御するワイヤレス送受信機９およびワイヤレス送受信機９に結合したプログラム可能なメモリまたはプロセッサ１６を含むことができる。遠隔制御式装置１８は、自動車、ボート、飛行機、またはロボットなどのＲＣ玩具であることができ、遠隔制御デバイス１２は、携帯電話などのワイヤレスデバイスであることができるが、２方向無線機、衛星電話、ワイヤレスラップトップ、スマートフォン、およびＲ／Ｃ玩具コントローラなどの他のワイヤレスデバイスが、間違いなく、本明細書で考えられ、また、特許請求項の範囲内にある。
【００１３】
一実施形態では、遠隔制御デバイス１２は、送受信機９を含む携帯電話であることができる。遠隔制御デバイス１２は、さらに、プログラム可能なメモリまたはプロセッサ１６、ディスプレイ１７、振動デバイス１４、スピーカ１５、およびプッシュ・トゥ・トーク（ＰＴＴ）ボタン１３などの付加的なコンポーネントを含むことができる。デバイス１２は、また、通常、携帯電話に関して見出される、マイクロフォン、カメラ、キーパッド、および他の付属品（図示せず）などの他のコンポーネントを含むことができる。図１〜３に示す遠隔制御式装置１８は、送受信機２０およびプログラム可能なメモリまたはプロセッサ２４を含むことができる。
【００１４】
一機構では、遠隔制御デバイス１２は、遠隔制御式装置１８を制御するワイヤレス送受信機９を含むことができ、ワイヤレス送受信機９は、プロセッサ１６と組合されて、信号品質を測定する。遠隔制御式装置１８は、プログラム可能なメモリまたはプロセッサ２４に結合したワイヤレス送受信機２０を含むことができる。遠隔制御デバイス１２内および遠隔制御式装置１８内のワイヤレス送受信機（９および２０）は、それぞれ、通信用のＩＥＥＥ８０２．１５．４標準あるいは任意の他の適切なワイヤレスプロトコルまたは標準を使用することができる。注記、プロセッサ１６は、８ビットマイクロコントローラあるいは他の適切な処理プロセッサまたはコントローラであることができ、遠隔制御式装置１８のワイヤレス送受信機２０によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置２０の向きを変えるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる。信号品質測定は、信号品質測定の中でもとりわけ、無線信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）測定値またはビットエラーレートを測定することを含む、いくつかの方法で実施されることができる。所定の閾値は、また、ユーザによってプログラム可能であることができる。遠隔制御デバイス１２は、また、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むことができる。ユーザ報知は、ディスプレイ１７上での、または、ＬＥＤまたは他の光源（図示せず）を使用した視覚的報知、スピーカ１５を使用した音声報知、あるいは、振動デバイス１４を使用した触知可能な報知または感覚的報知などの異なる形態で行われることができる。
【００１５】
やはり図１を参照すると、遠隔制御式装置１８は、所定の閾値に相当するレンジ２１内にある。図２では、遠隔制御式装置１８は、レンジ２１外であるが、依然として送受信機９および２０の通信レンジ２３内にある。図３では、遠隔制御式装置１８は、通信レンジ２３外にあるものとして示される。プロセッサ１６は、遠隔制御式装置１８を遠隔制御デバイス１２の方に向きを変えるか、遠隔制御式装置１８を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置１８がミアンダリングするようにさせるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる。別の態様では、遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機２０はまた、信号品質レベルを測定することができ、また、遠隔制御式装置１８において測定される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がると、遠隔制御デバイス１２に警告信号を送信することができる。
【００１６】
本発明の別の態様では、システム１０は、遠隔制御デバイス１２内の第１ワイヤレス送受信機９と、遠隔制御式装置１８内の第２ワイヤレス送受信機２０と、遠隔制御式装置１８の第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサ２４とを含むことができる。プロセッサ２４は、第１ワイヤレス送受信機９によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置１８の向きを変えるようにプログラムされることができる。注記、遠隔制御式装置１８は、この事例では、適切な信号品質が測定されるまで、自立モードで自身の向きを変え、動作することができる。注記、遠隔制御式装置１８によって使用されるか、または、遠隔制御デバイス１２によって使用される閾値は、通常、同じであることができるが、必ずしも同じである必要はない。
【００１７】
第１ワイヤレス送受信機９に結合したプロセッサ１６または第２ワイヤレス送受信機２０に結合したプロセッサ２４は、たとえば、受信される信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートの形態で信号品質を測定するようにプログラムされることができる。遠隔制御式装置１８内のプロセッサ２４または遠隔制御デバイス１２内のプロセッサ１６は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるようにプログラムされることができる。
【００１８】
より特定の実施形態では、無線制御式玩具は、玩具の移動を制御するために、ＩＥＥＥ標準８０２．１５．４の２方向短距離無線を使用することができる。ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）測定値を使用して、玩具が距離閾値（ユーザの制御範囲外の近く）に達する時を検出することができる。玩具と制御デバイスの両方に存在するソフトウェアは、プリセットされた（デフォルトの）「制御範囲外(out of range)」設定点を有することができる。ユーザは、また、どんな環境条件が存在してもその環境条件に適合するようにこの設定を変更することができる。
【００１９】
上述したシステムは、手動制御モードおよび自動操縦モードなどの２つの動作モードを有することができる。手動モードでは、車両が、レンジの予め決めたパーセンテージ（たとえば、７５％）になると、ユーザに報知することができる。このモードを用いて、ユーザは、車両が紛失することを防止するために、手動で、遠隔の車両に対する修正を行うことになる。自動操縦モードでは、ユーザが進路を変更せず、かつ、車両がさらに移動し続けて制御範囲外（たとえば、ここでは、レンジの９０％）になる場合、玩具は、紛失または損傷を防止するために、自動的に自立モードに入ることができる。ユーザの好みに応じて、玩具は、（特に、地上または水上ベース車両の場合）停止するか、または、玩具が許容可能なレンジ内になるまで玩具の機首方位を変える（たとえば、１８０°）ことによって、ユーザのところに玩具を戻すように方向を変えるようにプログラムされることができる、あるいは、玩具は、制御用送受信機のレンジ内に玩具を維持するミアンダリングアルゴリズムを開始することができる。
【００２０】
図４を参照すると、遠隔制御式装置を制御する方法５０は、遠隔制御式装置と遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップ５２と、信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップ５４とを含むことができる。方法５０は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップ５６をさらに含むことができる。
【００２１】
より特定の実施形態では、図５に示す方法６０は、ステップ６１にて、ＲＳＳＩを測定し、移動窓を通してＲＳＳＩを平均するステップを含むことができる。ステップ６２にて、平均ＲＳＳＩが、第１閾値未満に下がる場合、方法は、ステップ６１に戻り、そうでなければ、ステップ６３にて、遠隔制御式装置が信号強度または受信が弱いレンジに向かっていることを指示する報知を発する。ステップ６４にて、平均ＲＳＳＩが、第２（より低い）閾値未満に下がる場合、ステップ６５にて、ユーザ制御がディセーブルされ、「ミアンダリングアルゴリズム」が始動される。ステップ６６にて、コントローラによって、ビーコンが送出されることができる。ステップ６４にて、平均ＲＳＳＩが、第２閾値を越えたままである場合、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２２】
より強い信号が存在するレンジに戻ろうと試みて、遠隔制御式装置は、たとえば、ステップ６７にて、方向舵を右に約２５％だけ回転することによって、１つの方向に回転させられることができる。ステップ６８にて、ＲＳＳＩは、移動窓を通して平均されることができる。ステップ６９にて、ＲＳＳＩが、第２閾値未満に下がったかどうかについての判定が行われる。ＲＳＳＩ測定値が、閾値を超えた（強いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。しかし、ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値未満に下がる（弱いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７０にて、移動窓を通して新しい平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が測定され、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ７１にて、新しいＲＳＳＩ測定値が弱い（または、古い測定値が強い）場合、方法は、ステップ７２に進み、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ７０に戻り、休止後に、ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、再び、新しく計算されたＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）と比較される。ステップ７０〜７７は、新しく計算された各ＲＳＳＩが、以前のＲＳＳＩより小さい（すなわち、ＲＳＳＩｎ＋１＜ＲＳＳＩｎ）限り繰り返される。
【００２３】
ステップ７１にて、新しいＲＳＳＩ測定値が強い（または、古い測定値が弱い）場合、ステップ７３にて、方向舵が維持される。ステップ７４にて、もう一度、移動窓を通して別のＲＳＳＩ測定（ＲＳＳＩｎ）が行われることができる。ステップ７５にて、ＲＳＳＩ測定値が第２閾値より強い場合、方法は、ステップ７６にて、ミアンダリングアルゴリズムを停止し、ステップ７７にて、ビーコンをターンオフし、ステップ６１に戻る。ＲＳＳＩ測定値が第２閾値より弱い場合、ステップ７８にて、平均ＲＳＳＩが、もう一度、移動窓を通して測定され（ＲＳＳＩｎ＋１）、ステップ７９にて、前の測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ７９にて、強い信号が測定される場合、ステップ８０にて、新しい測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、「古い測定値」（ＲＳＳＩｎ）にセットされることになる。方法は、ステップ７５〜８０を繰り返し、ついには、ＲＳＳＩが、第２閾値を越えるまで増加し、その場合、方法は、ステップ７５にて、ループを中断し、ステップ７６に進むか、または、新しいＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、直前のＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より小さくなり、その場合、方法は、ステップ７９にて、ループを中断し、ステップ８１に進む。
【００２４】
もう一度、より強い信号強度が存在するレンジに戻ろうと試みて、遠隔制御式装置は、ステップ７９にて、新しいＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、古いＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より弱い場合、たとえば、ステップ８１にて、方向舵を左に約２５％だけ回転することによって、別の方向に回転させられることができる。ステップ８２にて、ＲＳＳＩは、移動窓を通して平均されることができ（ＲＳＳＩｎ）、休止後もう一度、ステップ８３にて、ＲＳＳＩが、第２閾値未満に下がったかどうかについての判定が行われる。ＲＳＳＩ測定値が、閾値を超えた（強いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２５】
ステップ８３にて、ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値未満に下がる（弱いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ８４にて、移動窓を通して新しい平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が測定され、ステップ８５にて、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ８５にて、新しいＲＳＳＩ測定値が弱い場合、方法は、ステップ８６に進み、再び、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ８３に戻り、休止後に、ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、第２閾値と比較される。平均ＲＳＳＩが、この時点で、依然として第２閾値より小さい場合、ステップ８４にて、新しい平均ＲＳＳＩが、再び計算され、ステップ８５にて、新しく計算されたＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）と比較される。
【００２６】
ステップ８３〜８６は、ステップ８３にて、ＲＳＳＩが第２閾値を超えて増加するとき、または、ステップ８５にて、新しく計算された平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前のＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）を超えるときに、ループが中断されるまで繰り返される。ステップ８３にて、平均ＲＳＳＩが第２閾値を超える場合、ステップ７６にて、以前に述べたユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２７】
ステップ８５にて、新しく計算された平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前のＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）より大きい場合、方法は、ステップ８７に進み、方向舵の位置は維持され、ステップ８８にて、ＲＳＳＩの新しい平均が、移動窓を通して計算される。ステップ８９にて、休止後、方法は、新しい平均ＲＳＳＩが、第２閾値より大きいかどうかを確認する。大きい場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。そうでなく、ステップ８９にて、平均ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値より小さい場合、ステップ９０にて、新しい平均ＲＳＳＩが計算され、ステップ９１にて、前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）と比較される。前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、新しい平均より大きい場合、方法は、ステップ９２に進み、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ８９に戻る。
【００２８】
ステップ８９〜９２は、ステップ８９にて、最新の平均ＲＳＳＩが第２閾値を越えなければ、または、ステップ９１にて、最新の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）より弱くなければ、繰り返される。ステップ８９にて、最新の平均ＲＳＳＩが第２閾値を越える場合、方法は、ステップ７６に戻り、方法は、既に述べたように、ステップ７７からステップ６１に進む。ステップ９１にて、つい最近計算された平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より弱い場合、方法は、ステップ６７に戻る。ステップ６７から、方法は、既に述べた方法で繰り返す。
【００２９】
注記、玩具Ｒ／Ｃ車両が、そのレンジの端に近づいていることをユーザが知る手段が存在しない。通常、玩具は、レンジを越えると動作を停止する。本明細書の実施形態は、ＲＳＳＩ測定値などの信号品質測定値および２方向通信を使用して、レンジを測定し、任意選択で、ユーザに報知し、玩具が制御レンジを超えるのを防止するための処置をとるか、または、車両にその機首方位を変えさせ、ユーザのところに戻す。
【００３０】
先の説明に照らして、本発明による実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェアとソフトウェアの組合せで実現することができることが認識されるべきである。本発明によるシステムは、１つのコンピュータシステムまたはプロセサにおいて集中方式で、または、異なる要素がいくつかの相互接続されたコンピュータシステムまたはプロセッサ（マイクロプロセッサおよびＤＳＰなど）にわたって展開する分散方式で実現することができる。任意の種類のコンピュータシステムまたは本明細書に述べる機能を実施するようになっている他の装置が適する。ハードウェアとソフトウェアの典型的な組合せは、コンピュータプログラムを有する汎用コンピュータシステムであることができ、コンピュータプログラムは、ロードされ、実行されると、コンピュータシステムが本明細書に述べる機能を実施するようにコンピュータシステムを制御する。
【００３１】
先の説明に照らして、本発明による実施形態は、特許請求項の範囲および精神内にあると考えられる多数の構成で実現されることができることも認識されるべきである。さらに、上記説明は、例を挙げることだけを意図され、添付特許請求の範囲に記載される以外は、いずれの点でも本発明を制限することを意図しない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態による信号品質を監視する遠隔制御式システムの図。
【図２】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置が信号強度閾値を超えた状態の、図１の遠隔制御式システムの図。
【図３】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置が到達範囲のレンジを超えた状態の、図１の遠隔制御式システムの図。
【図４】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置を制御する方法を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置を制御する別の方法を示すフローチャート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔制御式システムに関し、より詳細には、遠隔制御式（ＲＣ）デバイス（ＲＣ玩具など）に対する紛失または損傷を防止する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔制御式（ＲＣ）装置、特に、遠隔制御式玩具は、従来、ＲＣ装置の動作を制御するために１方向通信を使用してきた。ＲＣ玩具は、遠隔制御デバイスの制御範囲外に出ると、ユーザが制御できなくなり、玩具の紛失または損傷を容易に引き起こす可能性がある。
【０００３】
さらに、遠隔制御式玩具が、ある程度遠い距離か、または、ユーザにとって不都合な場所で（たとえば、湖またはハイウェイの中央で）停止すると、ユーザは、通常、遠隔制御式玩具を物理的に回収する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明による実施形態は、ボート、自動車、飛行機、またはロボットなどの無線制御式（Ｒ／Ｃ）玩具が制御範囲外に出始めるときに、損傷を防止するか、または、低減することができる。Ｒ／Ｃ玩具は、制御範囲外にあるときはユーザが制御できない。本明細書の実施形態は、玩具が制御範囲外の近くにあるときをユーザに報知することができる。玩具が、さらに進んで制御範囲外になる可能性があるように、ユーザが、玩具を動作し続ける場合、玩具は、玩具が完全に制御範囲外に進むことを防止するための自立モードに入ることができる。これは、ボートおよび飛行機などのＲ／Ｃ玩具について特定の有用性を持つが、他の遠隔制御式デバイスにも適用されることができる。ボートが、ユーザから制御範囲外にある場合、ユーザは、水から玩具を回収しなければならない。同様に、玩具の飛行機の場合、飛行機が制御範囲外にある場合、飛行機は、墜落し、木の中に、屋根の上に、または建物の中に制御がきかずに飛び込む可能性がある。Ｒ／Ｃ玩具は、現在のところ、デジタル２方向通信プロトコルを使用しないため、こうした紛失または損傷を防止する方法が存在しない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の実施形態では、遠隔制御デバイスは、ワイヤレス送受信機を有する遠隔制御式装置を制御するワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機に結合したプロセッサとを含む。遠隔制御デバイスは、たとえば、２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、またはスマートフォンであることができ、遠隔制御式装置は、たとえば、遠隔制御式の自動車、ボート、飛行機、またはロボットであることができる。もちろん、遠隔制御デバイスは、１つまたは複数のジョイスティックを有するが、本明細書で考えられる適切なソフトウェアをさらに有する従来の遠隔制御デバイスであることもできる。遠隔制御デバイス内および遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機は、通信用のＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用することができる。プロセッサは、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる８ビットマイクロコントローラまたは他の処理デバイスであることができる。プロセッサは、信号品質測定値の中でもとりわけ、信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートを測定することができる。所定の閾値は、ユーザによってプログラム可能であることもできる。遠隔制御デバイスは、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むこともできる。プロセッサは、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせる制御信号を送信するようにプログラムされることができる。別の態様では、遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機はまた、信号品質レベルを測定し、遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御デバイスに警告信号を送信することができる。
【０００６】
本発明の第２の実施形態では、遠隔制御式装置を制御するシステムは、遠隔制御式装置を制御するための遠隔制御デバイス内の第１ワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置内の第２ワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置の第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサとを含むことができる。プロセッサは、第１ワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるようにプログラムされることができる。先に述べたように、遠隔制御式装置は、遠隔制御式自動車、遠隔制御式ボート、遠隔制御式飛行機、または遠隔制御式ロボットであることができ、遠隔制御デバイスは、通信デバイスの中でもとりわけ、２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、またはスマートフォンであることができる。先に述べたように、遠隔制御デバイスは、１つまたは複数のジョイスティックあるいは他の指向性コントローラを有するＲ／Ｃコントローラであることもできる。第１および第２ワイヤレス送受信機は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用することができる。遠隔制御デバイスは、さらに、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むことができる。一態様では、第２ワイヤレス送受信機は、遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御デバイスに警告信号を送信することができる。
【０００７】
システムは、さらに、第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサを含むことができる。第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサは、第２ワイヤレス送受信機によって（第１ワイヤレス送受信機に）送信される信号の信号品質レベルを測定し、第２ワイヤレス送受信機によって送信される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がるときに、遠隔制御式装置の向きを変えるための信号を送信することができる。所定の閾値は、プログラム可能な設定であることができる。第１ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサまたは第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサは、受信される信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートを測定するようにプログラムされることができる。遠隔制御式装置内のプロセッサまたは遠隔制御デバイス内のプロセッサは、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるようにプログラムされることができる。
【０００８】
本発明の第３の実施形態では、遠隔制御式装置を制御する方法は、遠隔制御式装置と遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップと、信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップとを含むことができる。方法は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップをさらに含むことができる。
【０００９】
本発明の第４の実施形態では、遠隔制御式装置は、ワイヤレス送受信機を有する遠隔制御デバイスによって制御されるワイヤレス送受信機と、遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機に動作可能に結合したプロセッサとを含むことができる。プロセッサは、遠隔制御デバイスのワイヤレス送受信機と遠隔制御式装置のワイヤレス送受信機との間で送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の向きを変えるようにプログラムされることができる。
【００１０】
他の実施形態は、本明細書に開示される本発明の機構に従って構成されると、本明細書に開示される種々のプロセスおよび方法を実施するシステム、および、本明細書に開示される種々のプロセスおよび方法を機械に実施させる機械読み取り可能記憶装置を含むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書は、新規とみなされる、本発明の実施形態の特徴を規定する特許請求の範囲で終了するが、本発明は、同じ参照数字が繰り越される図と共に以下の説明を考えることによって、よりよく理解されると思われる。
【００１２】
図１を参照すると、遠隔制御式装置１８を制御するシステム１０が示される。システム１０は、遠隔制御式装置１８および遠隔制御デバイス１２を含むことができる。遠隔制御デバイス１２は、遠隔制御式装置１８を制御するワイヤレス送受信機９およびワイヤレス送受信機９に結合したプログラム可能なメモリまたはプロセッサ１６を含むことができる。遠隔制御式装置１８は、自動車、ボート、飛行機、またはロボットなどのＲＣ玩具であることができ、遠隔制御デバイス１２は、携帯電話などのワイヤレスデバイスであることができるが、２方向無線機、衛星電話、ワイヤレスラップトップ、スマートフォン、およびＲ／Ｃ玩具コントローラなどの他のワイヤレスデバイスが、間違いなく、本明細書で考えられ、また、特許請求項の範囲内にある。
【００１３】
一実施形態では、遠隔制御デバイス１２は、送受信機９を含む携帯電話であることができる。遠隔制御デバイス１２は、さらに、プログラム可能なメモリまたはプロセッサ１６、ディスプレイ１７、振動デバイス１４、スピーカ１５、およびプッシュ・トゥ・トーク（ＰＴＴ）ボタン１３などの付加的なコンポーネントを含むことができる。デバイス１２は、また、通常、携帯電話に関して見出される、マイクロフォン、カメラ、キーパッド、および他の付属品（図示せず）などの他のコンポーネントを含むことができる。図１〜３に示す遠隔制御式装置１８は、送受信機２０およびプログラム可能なメモリまたはプロセッサ２４を含むことができる。
【００１４】
一機構では、遠隔制御デバイス１２は、遠隔制御式装置１８を制御するワイヤレス送受信機９を含むことができ、ワイヤレス送受信機９は、プロセッサ１６と組合されて、信号品質を測定する。遠隔制御式装置１８は、プログラム可能なメモリまたはプロセッサ２４に結合したワイヤレス送受信機２０を含むことができる。遠隔制御デバイス１２内および遠隔制御式装置１８内のワイヤレス送受信機（９および２０）は、それぞれ、通信用のＩＥＥＥ８０２．１５．４標準あるいは任意の他の適切なワイヤレスプロトコルまたは標準を使用することができる。注記、プロセッサ１６は、８ビットマイクロコントローラあるいは他の適切な処理プロセッサまたはコントローラであることができ、遠隔制御式装置１８のワイヤレス送受信機２０によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置２０の向きを変えるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる。信号品質測定は、信号品質測定の中でもとりわけ、無線信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）測定値またはビットエラーレートを測定することを含む、いくつかの方法で実施されることができる。所定の閾値は、また、ユーザによってプログラム可能であることができる。遠隔制御デバイス１２は、また、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに警告するユーザ報知を含むことができる。ユーザ報知は、ディスプレイ１７上での、または、ＬＥＤまたは他の光源（図示せず）を使用した視覚的報知、スピーカ１５を使用した音声報知、あるいは、振動デバイス１４を使用した触知可能な報知または感覚的報知などの異なる形態で行われることができる。
【００１５】
やはり図１を参照すると、遠隔制御式装置１８は、所定の閾値に相当するレンジ２１内にある。図２では、遠隔制御式装置１８は、レンジ２１外であるが、依然として送受信機９および２０の通信レンジ２３内にある。図３では、遠隔制御式装置１８は、通信レンジ２３外にあるものとして示される。プロセッサ１６は、遠隔制御式装置１８を遠隔制御デバイス１２の方に向きを変えるか、遠隔制御式装置１８を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置１８がミアンダリングするようにさせるための制御信号を送信するようにプログラムされることができる。別の態様では、遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機２０はまた、信号品質レベルを測定することができ、また、遠隔制御式装置１８において測定される信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がると、遠隔制御デバイス１２に警告信号を送信することができる。
【００１６】
本発明の別の態様では、システム１０は、遠隔制御デバイス１２内の第１ワイヤレス送受信機９と、遠隔制御式装置１８内の第２ワイヤレス送受信機２０と、遠隔制御式装置１８の第２ワイヤレス送受信機に結合したプロセッサ２４とを含むことができる。プロセッサ２４は、第１ワイヤレス送受信機９によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置１８の向きを変えるようにプログラムされることができる。注記、遠隔制御式装置１８は、この事例では、適切な信号品質が測定されるまで、自立モードで自身の向きを変え、動作することができる。注記、遠隔制御式装置１８によって使用されるか、または、遠隔制御デバイス１２によって使用される閾値は、通常、同じであることができるが、必ずしも同じである必要はない。
【００１７】
第１ワイヤレス送受信機９に結合したプロセッサ１６または第２ワイヤレス送受信機２０に結合したプロセッサ２４は、たとえば、受信される信号強度インジケータ測定値またはビットエラーレートの形態で信号品質を測定するようにプログラムされることができる。遠隔制御式装置１８内のプロセッサ２４または遠隔制御デバイス１２内のプロセッサ１６は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるようにプログラムされることができる。
【００１８】
より特定の実施形態では、無線制御式玩具は、玩具の移動を制御するために、ＩＥＥＥ標準８０２．１５．４の２方向短距離無線を使用することができる。ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）測定値を使用して、玩具が距離閾値（ユーザの制御範囲外の近く）に達する時を検出することができる。玩具と制御デバイスの両方に存在するソフトウェアは、プリセットされた（デフォルトの）「制御範囲外(out of range)」設定点を有することができる。ユーザは、また、どんな環境条件が存在してもその環境条件に適合するようにこの設定を変更することができる。
【００１９】
上述したシステムは、手動制御モードおよび自動操縦モードなどの２つの動作モードを有することができる。手動モードでは、車両が、レンジの予め決めたパーセンテージ（たとえば、７５％）になると、ユーザに報知することができる。このモードを用いて、ユーザは、車両が紛失することを防止するために、手動で、遠隔の車両に対する修正を行うことになる。自動操縦モードでは、ユーザが進路を変更せず、かつ、車両がさらに移動し続けて制御範囲外（たとえば、ここでは、レンジの９０％）になる場合、玩具は、紛失または損傷を防止するために、自動的に自立モードに入ることができる。ユーザの好みに応じて、玩具は、（特に、地上または水上ベース車両の場合）停止するか、または、玩具が許容可能なレンジ内になるまで玩具の機首方位を変える（たとえば、１８０°）ことによって、ユーザのところに玩具を戻すように方向を変えるようにプログラムされることができる、あるいは、玩具は、制御用送受信機のレンジ内に玩具を維持するミアンダリングアルゴリズムを開始することができる。
【００２０】
図４を参照すると、遠隔制御式装置を制御する方法５０は、遠隔制御式装置と遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップ５２と、信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップ５４とを含むことができる。方法５０は、さらに、遠隔制御デバイスの方に遠隔制御式装置の向きを変えるか、遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、信号品質レベルが所定の閾値を越えて留まる限り、遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップ５６をさらに含むことができる。
【００２１】
より特定の実施形態では、図５に示す方法６０は、ステップ６１にて、ＲＳＳＩを測定し、移動窓を通してＲＳＳＩを平均するステップを含むことができる。ステップ６２にて、平均ＲＳＳＩが、第１閾値未満に下がる場合、方法は、ステップ６１に戻り、そうでなければ、ステップ６３にて、遠隔制御式装置が信号強度または受信が弱いレンジに向かっていることを指示する報知を発する。ステップ６４にて、平均ＲＳＳＩが、第２（より低い）閾値未満に下がる場合、ステップ６５にて、ユーザ制御がディセーブルされ、「ミアンダリングアルゴリズム」が始動される。ステップ６６にて、コントローラによって、ビーコンが送出されることができる。ステップ６４にて、平均ＲＳＳＩが、第２閾値を越えたままである場合、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２２】
より強い信号が存在するレンジに戻ろうと試みて、遠隔制御式装置は、たとえば、ステップ６７にて、方向舵を右に約２５％だけ回転することによって、１つの方向に回転させられることができる。ステップ６８にて、ＲＳＳＩは、移動窓を通して平均されることができる。ステップ６９にて、ＲＳＳＩが、第２閾値未満に下がったかどうかについての判定が行われる。ＲＳＳＩ測定値が、閾値を超えた（強いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。しかし、ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値未満に下がる（弱いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７０にて、移動窓を通して新しい平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が測定され、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ７１にて、新しいＲＳＳＩ測定値が弱い（または、古い測定値が強い）場合、方法は、ステップ７２に進み、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ７０に戻り、休止後に、ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、再び、新しく計算されたＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）と比較される。ステップ７０〜７７は、新しく計算された各ＲＳＳＩが、以前のＲＳＳＩより小さい（すなわち、ＲＳＳＩｎ＋１＜ＲＳＳＩｎ）限り繰り返される。
【００２３】
ステップ７１にて、新しいＲＳＳＩ測定値が強い（または、古い測定値が弱い）場合、ステップ７３にて、方向舵が維持される。ステップ７４にて、もう一度、移動窓を通して別のＲＳＳＩ測定（ＲＳＳＩｎ）が行われることができる。ステップ７５にて、ＲＳＳＩ測定値が第２閾値より強い場合、方法は、ステップ７６にて、ミアンダリングアルゴリズムを停止し、ステップ７７にて、ビーコンをターンオフし、ステップ６１に戻る。ＲＳＳＩ測定値が第２閾値より弱い場合、ステップ７８にて、平均ＲＳＳＩが、もう一度、移動窓を通して測定され（ＲＳＳＩｎ＋１）、ステップ７９にて、前の測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ７９にて、強い信号が測定される場合、ステップ８０にて、新しい測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、「古い測定値」（ＲＳＳＩｎ）にセットされることになる。方法は、ステップ７５〜８０を繰り返し、ついには、ＲＳＳＩが、第２閾値を越えるまで増加し、その場合、方法は、ステップ７５にて、ループを中断し、ステップ７６に進むか、または、新しいＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、直前のＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より小さくなり、その場合、方法は、ステップ７９にて、ループを中断し、ステップ８１に進む。
【００２４】
もう一度、より強い信号強度が存在するレンジに戻ろうと試みて、遠隔制御式装置は、ステップ７９にて、新しいＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、古いＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より弱い場合、たとえば、ステップ８１にて、方向舵を左に約２５％だけ回転することによって、別の方向に回転させられることができる。ステップ８２にて、ＲＳＳＩは、移動窓を通して平均されることができ（ＲＳＳＩｎ）、休止後もう一度、ステップ８３にて、ＲＳＳＩが、第２閾値未満に下がったかどうかについての判定が行われる。ＲＳＳＩ測定値が、閾値を超えた（強いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２５】
ステップ８３にて、ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値未満に下がる（弱いＲＳＳＩが指示される）場合、ステップ８４にて、移動窓を通して新しい平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が測定され、ステップ８５にて、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）と比較される。ステップ８５にて、新しいＲＳＳＩ測定値が弱い場合、方法は、ステップ８６に進み、再び、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ８３に戻り、休止後に、ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、第２閾値と比較される。平均ＲＳＳＩが、この時点で、依然として第２閾値より小さい場合、ステップ８４にて、新しい平均ＲＳＳＩが、再び計算され、ステップ８５にて、新しく計算されたＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）と比較される。
【００２６】
ステップ８３〜８６は、ステップ８３にて、ＲＳＳＩが第２閾値を超えて増加するとき、または、ステップ８５にて、新しく計算された平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前のＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）を超えるときに、ループが中断されるまで繰り返される。ステップ８３にて、平均ＲＳＳＩが第２閾値を超える場合、ステップ７６にて、以前に述べたユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。
【００２７】
ステップ８５にて、新しく計算された平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が、以前のＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）より大きい場合、方法は、ステップ８７に進み、方向舵の位置は維持され、ステップ８８にて、ＲＳＳＩの新しい平均が、移動窓を通して計算される。ステップ８９にて、休止後、方法は、新しい平均ＲＳＳＩが、第２閾値より大きいかどうかを確認する。大きい場合、ステップ７６にて、ユーザ制御がイネーブルされ、ミアンダリングアルゴリズムが停止し、ステップ７７にて、連続ビーコンがターンオフされ、方法は、ステップ６１に戻る。そうでなく、ステップ８９にて、平均ＲＳＳＩ測定値が、第２閾値より小さい場合、ステップ９０にて、新しい平均ＲＳＳＩが計算され、ステップ９１にて、前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）と比較される。前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）が、新しい平均より大きい場合、方法は、ステップ９２に進み、最新の平均ＲＳＳＩが、前の平均ＲＳＳＩ測定値に取って代わる（すなわち、ＲＳＳＩｎ＝ＲＳＳＩｎ＋１をセットする）。方法は、次に、ステップ８９に戻る。
【００２８】
ステップ８９〜９２は、ステップ８９にて、最新の平均ＲＳＳＩが第２閾値を越えなければ、または、ステップ９１にて、最新の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ＋１）が前の平均ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩｎ）より弱くなければ、繰り返される。ステップ８９にて、最新の平均ＲＳＳＩが第２閾値を越える場合、方法は、ステップ７６に戻り、方法は、既に述べたように、ステップ７７からステップ６１に進む。ステップ９１にて、つい最近計算された平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ＋１）が、前の平均ＲＳＳＩ測定値（ＲＳＳＩｎ）より弱い場合、方法は、ステップ６７に戻る。ステップ６７から、方法は、既に述べた方法で繰り返す。
【００２９】
注記、玩具Ｒ／Ｃ車両が、そのレンジの端に近づいていることをユーザが知る手段が存在しない。通常、玩具は、レンジを越えると動作を停止する。本明細書の実施形態は、ＲＳＳＩ測定値などの信号品質測定値および２方向通信を使用して、レンジを測定し、任意選択で、ユーザに報知し、玩具が制御レンジを超えるのを防止するための処置をとるか、または、車両にその機首方位を変えさせ、ユーザのところに戻す。
【００３０】
先の説明に照らして、本発明による実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェアとソフトウェアの組合せで実現することができることが認識されるべきである。本発明によるシステムは、１つのコンピュータシステムまたはプロセサにおいて集中方式で、または、異なる要素がいくつかの相互接続されたコンピュータシステムまたはプロセッサ（マイクロプロセッサおよびＤＳＰなど）にわたって展開する分散方式で実現することができる。任意の種類のコンピュータシステムまたは本明細書に述べる機能を実施するようになっている他の装置が適する。ハードウェアとソフトウェアの典型的な組合せは、コンピュータプログラムを有する汎用コンピュータシステムであることができ、コンピュータプログラムは、ロードされ、実行されると、コンピュータシステムが本明細書に述べる機能を実施するようにコンピュータシステムを制御する。
【００３１】
先の説明に照らして、本発明による実施形態は、特許請求項の範囲および精神内にあると考えられる多数の構成で実現されることができることも認識されるべきである。さらに、上記説明は、例を挙げることだけを意図され、添付特許請求の範囲に記載される以外は、いずれの点でも本発明を制限することを意図しない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態による信号品質を監視する遠隔制御式システムの図。
【図２】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置が信号強度閾値を超えた状態の、図１の遠隔制御式システムの図。
【図３】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置が到達範囲のレンジを超えた状態の、図１の遠隔制御式システムの図。
【図４】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置を制御する方法を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態による、遠隔制御式装置を制御する別の方法を示すフローチャート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワイヤレス送受信機を有する遠隔制御式装置を制御する、遠隔制御デバイスの第２のワイヤレス送受信機と、
同遠隔制御デバイスの第２のワイヤレス送受信機に結合して、前記遠隔制御式装置の第１のワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、同信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに報知するようにプログラムされているプロセッサと、を備える遠隔制御デバイス。
【請求項２】
前記遠隔制御デバイス内および遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用する請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項３】
前記所定の閾値がプログラム可能な設定である請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項４】
前記信号品質レベルが、前記所定の閾値未満に下がる場合、前記遠隔制御式装置の向きを変えるための制御信号を送信するようにさらにプログラムされる請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項５】
前記プロセッサが、遠隔制御デバイスの方に 前記遠隔制御式装置の向きを変えるか、前記遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、前記信号品質レベルが、前記所定の閾値を越えて留まる限り、前記遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせる制御信号を送信するようにさらにプログラムされる請求項４に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項６】
前記遠隔制御式装置内の第１のワイヤレス送受信機がまた、信号品質レベルを測定し、前記遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが所定の閾値未満に下がると、遠隔制御デバイスに警告信号を送信する請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項７】
２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、無線制御式玩具コントローラ、またはスマートフォンを備える請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項８】
遠隔制御式の自動車、ボート、飛行機、またはロボットを備える請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項９】
遠隔制御式装置を制御する方法であって、
前記遠隔制御式装置と前記遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップと、
前記信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、前記遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記遠隔制御デバイスの方に前記遠隔制御式装置の向きを変えるか、前記遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、前記信号品質レベルが、前記所定の閾値を越えて留まる限り、前記遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップをさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１】
第１のワイヤレス送受信機を有する遠隔制御式装置を制御する、遠隔制御デバイスの第２のワイヤレス送受信機と、
同遠隔制御デバイスの第２のワイヤレス送受信機に結合して、前記遠隔制御式装置の第１のワイヤレス送受信機によって送信される信号の信号品質レベルを測定し、同信号品質レベルが、所定の閾値未満に下がる時にユーザに報知するようにプログラムされているプロセッサと、を備える遠隔制御デバイス。
【請求項２】
前記遠隔制御デバイス内および遠隔制御式装置内のワイヤレス送受信機が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準を使用する請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項３】
前記所定の閾値がプログラム可能な設定である請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項４】
前記信号品質レベルが、前記所定の閾値未満に下がる場合、前記遠隔制御式装置の向きを変えるための制御信号を送信するようにさらにプログラムされる請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項５】
前記プロセッサが、遠隔制御デバイスの方に 前記遠隔制御式装置の向きを変えるか、前記遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、前記信号品質レベルが、前記所定の閾値を越えて留まる限り、前記遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせる制御信号を送信するようにさらにプログラムされる請求項４に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項６】
前記遠隔制御式装置内の第１のワイヤレス送受信機がまた、信号品質レベルを測定し、前記遠隔制御式装置において測定される信号品質レベルが所定の閾値未満に下がると、遠隔制御デバイスに警告信号を送信する請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項７】
２方向無線機、携帯電話、コードレス家庭用電話、ワイヤレス機能付きコンピュータ、無線制御式玩具コントローラ、またはスマートフォンを備える請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項８】
遠隔制御式の自動車、ボート、飛行機、またはロボットを備える請求項１に記載の遠隔制御デバイス。
【請求項９】
遠隔制御式装置を制御する方法であって、
前記遠隔制御式装置と前記遠隔制御式装置を制御する遠隔制御デバイスとの間で、少なくとも１つの信号の信号品質レベルを測定するステップと、
前記信号品質レベルが、所定閾値未満に下がる場合、前記遠隔制御式装置の移動方向を変えるステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記遠隔制御デバイスの方に前記遠隔制御式装置の向きを変えるか、前記遠隔制御式装置を安全に停止させるか、または、前記信号品質レベルが、前記所定の閾値を越えて留まる限り、前記遠隔制御式装置がミアンダリングするようにさせるステップをさらに含む請求項９に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００９−５０４３１４（Ｐ２００９−５０４３１４Ａ）
【公表日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２６９３４（Ｐ２００８−５２６９３４）
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０２７１５３
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２１４１１
【国際公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（３９０００９５９７）モトローラ・インコーポレイテッド (649)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＴＯＲＯＬＡ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０２７１５３
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２１４１１
【国際公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（３９０００９５９７）モトローラ・インコーポレイテッド (649)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＴＯＲＯＬＡ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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