部品の取外方法および情報処理システム
【課題】製品を構成する部品の取外しの際に、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムを提供する。
【解決手段】部品情報記憶手段から部品情報を非接触で読み取り、前記読み取った部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている取外順序を更新する。
【解決手段】部品情報記憶手段から部品情報を非接触で読み取り、前記読み取った部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている取外順序を更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおいて部品を取外す際、組み付けられた複数の部品の各々に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグから部品情報を非接触で取得し、取外す部品の部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等の製造製品は、、多数且つ多種類の部品が複雑に組付けられて構成されている。一方、近年では顧客の要望が多様化しているため、車両の種類が多数存在する他、同一型式の車両に対しても多数のオプションを選択可能に構成されている。よって、同一型式の車両であっても、製造時点において、各発注者（顧客）の仕様（注文部品表）に応じたオプション部品を取り付けて製造する必要があるため、その生産管理は複雑になっている。このため、効率良く且つ品質の良い製品（車両）を生産するために各種の生産管理システムが提案されている。例えば、部品取付後に部品間の親子関係の正誤判断を行い、誤っていることを検出した場合に警告を発するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には、部品取付時において部品間の親子関係の正誤判断を行うことが記載されているが、車両等の製造現場ではその正誤判断のみでは解決出来ない、以下の課題がある。先ず、ある部品に不良が見つかった場合、その不良部品を使用する全ての製品に対しその不良部品の交換が必要となる。その際、部品の取外作業が発生するが、部品が複雑に取り付けられているため不良部品の取外しに多大な時間を要することとなり、作業費、納期および品質にも影響を与える可能性がある。よって、部品取外時において、部品の正誤を判断する仕組みと、部品の取外順序の正誤を判断する仕組みが望まれる。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、製品を構成する部品の取外しの際に、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理システムにおいて、製品を構成する各部品には、部品情報が記憶されたＲＦＩＤタグが取り付けられている。例えば、作業員が、タグ情報読取機能を有する端末を取外し対象部品に取り付けられているＲＦＩＤタグに近づけると、端末が部品情報を読み取る。端末は、読み取った部品情報を情報処理装置に送信する。情報処理装置は、受信した部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する。
【０００７】
また、情報処理装置は、前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージ（警告メッセージ）を作成して出力する。
【０００８】
端末は、受信したメッセージを表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する部品取外システムを提供することができる。これにより、複雑に組み付けられた部品の部品情報を容易に読み取ることができ、取外対象部品に関する取外し作業を正確且つ迅速に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。生産管理システムに基づいて製造されている製品（例えば、車両）に対して取外す部品が存在した場合、その部品の取外し作業時に、指示通りに部品を取外しているかどうかの検査を行う必要がある。本実施の形態では、この検査工程に本発明を適用した場合の部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムを例にとり説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用する情報処理システム１全体の構成例を示す図である。図１に示すように、車体１０は、バケット、アーム、ブーム等の複数の部品２から構成される。各部品２には、ＲＦＩＤタグ（以下、ＩＣタグと称する。）が取り付けられている。情報処理システム１は、このＩＣタグ３と、このＩＣタグの情報を読み取る機能（リーダ）や情報処理装置５と情報の送受信を行う通信機能、情報を表示する機能等を有する端末（例えば、ＰＤＡ端末）４と、端末４と情報の送受信を行う機能や部品種類を判断する機能、部品取外順序を判断する機能、記憶部に記憶されている部品取外順序を更新する機能、上記判断結果を端末４に送信する機能等を有する情報処理装置５を含んで構成される。
【００１２】
作業員は、車体１０に対して、故障部品等を取外す必要が生じた場合、決められた場所で取外し対象の部品２の取外し作業を行う。その際、作業員は、情報処理システム１を用いて、車体１０に対して正しい種類の部品を正しい順序で取外しするための確認を行う。次に、作業員は、端末４を取外し対象部品２に取り付けられているＩＣタグ３に近づけ、端末４にＩＣタグ３の情報を読み取らせる。端末４は、読み取ったＩＣタグ情報を情報処理装置５に送信する。
【００１３】
情報処理装置５は、受信した部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する。
【００１４】
また、情報処理装置は、前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージ（警告メッセージ）を作成して出力する。
【００１５】
端末は、受信したメッセージを表示部に表示する。
【００１６】
図２は、ＩＣタグ３に記憶されている情報（ＩＣタグ情報）の例を示す図である。図２に示すように、ＩＣタグ３には、機種２０と、部品名２１と、部品種類２２と、製造番号２３と、ロット番号２４と、製造元２５を示す情報が記憶されている。
【００１７】
図３は、端末４のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、端末４は、制御部（ＣＰＵ等）３０と、ＩＣタグ情報読取部３１と、端末４内において各種制御を行う制御プログラム３２０を記憶する記憶部３２と、情報を入力する入力部３３と、情報処理装置５と情報の送受信を行う通信部３４と、情報を表示する表示部３５と、を少なくとも有する。
【００１８】
図４は、情報処理装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置５は、制御部（ＣＰＵ等）４０と、制御部４０が実行するプログラム（４１０〜４１５）とプログラム実行時に使用する各種テーブル（４１６〜４１８）を記憶する記憶部４１と、情報を入力する入力部４２と、情報を表示する表示部４３と、端末４と情報の送受信を行う通信部４４と、を少なくとも有する。記憶部４１に記憶されているプログラムは、タグ情報受信機能４１０、ＩＣタグ情報格納機能４１１、部品種類判断機能４１２、部品の取外順序判断機能４１３、部品の取外順序更新機能４１４、メッセージ作成・送信機能４１５等を有するプログラムである。尚、上記機能はハードウェアにより実現しても良い。また、記憶部４１０に記憶されている各種テーブルは、部品情報を記憶する部品情報テーブル４１６、取外し対象部品の情報を記憶する取外部品情報テーブル４１７、部品の取外順序を記憶する取外順序テーブル４１８である。
【００１９】
ここで、上記プログラムの各機能について説明する。ＩＣタグ情報受信機能４１０は、端末４から送信されたタグ情報（部品情報）を受信する。
【００２０】
ＩＣタグ情報格納機能４１１は、ＩＣタグ情報受信機能４１０により受信したＩＣタグ情報を部品情報テーブル４１６に格納する。
【００２１】
部品種類判断機能４１２は、部品情報テーブル４１６から部品情報のうちの部品名および部品種類を示す情報を読み出し、読み出した部品名および部品種類を示す情報をキーに取外部品情報テーブル４１７を検索し、該当部品の部品種類が上記検索キーの部品種類と一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の部品種類が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品種類が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う。
【００２２】
取外順序判断機能４１３は、取外部品情報テーブル４１７から上記該当部品の取外順序を示す情報を読み出し、また、取外順序テーブル４１８から取外順序を示す情報を読み出し、双方の取外順序が一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の取外順序が一致した場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成し、これを端末４に送信する制御を行う。また、判断の結果、双方の取外順序が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、取外順序が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う。
【００２３】
取外順序更新機能４１４は、取外順序判断機能４１３による処理の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序が一致した場合に、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序を示す情報に１を追加し更新する。
【００２４】
図５は、端末１が有するタグ情報読取部３１およびＩＣタグ３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２５】
ＩＣタグ３は、アンテナ、コンデンサおよびそれ以外の回路が一つに納められたＩＣチップを有し、電波やマイクロ波等の電磁波によりタグ情報読取部３１との間で通信を行うように構成されている。このＩＣチップは、ＣＰＵ３００、ＣＰＵ３００が実行する制御プログラム３１０とＩＣタグ情報３１１が記憶されている記憶部３０１と、インタフェース部３０２と、が内部バスを介して接続されて構成されている。ＩＣタグ３のインタフェース部３０２は、受信信号を復調する復調部３２０と、受信信号を変調する変調部３２１と、電圧レギュレータ３２２を有する。電圧レギュレータ３２２は、ＩＣタグ情報読取部３１から送信された電波により励起した電流を安定化して、各部に駆動用の直流電源として供給するように構成されている。このように、ＩＣタグ３は、主に電波（電磁波）を使い、非接触でこのＩＣタグ３の記憶部３０１に記憶されているＩＣタグ情報３１１の読み書きを行うことが可能に構成されている。このＩＣタグ３はタグ情報読取部３１から照射された電磁波を用いて起電して動作するため電池等の電源が不要であり、また、１つのＩＣチップで構成することにより非常に小型にすることができるため、各種部品に取り付けることが可能である。
【００２６】
一方、ＩＣタグ情報読取部３１は、アンテナ３３０と、このアンテナ３３０に接続された変調部３３１および復調部３３２を有しており、通信部３４（図３）を介して情報処理装置５と情報の送受信を行う。例えば、情報処理装置５から、ＩＣタグ３に記憶されたＩＣタグ情報３１１を取得するための指示信号がＩＣタグ情報読取部３１に送信されると、通信部３４からこの指示信号が変調部３３１において変調されてアンテナ３３０から発射される。
【００２７】
この変調信号（電波）がＩＣタグ３のアンテナ３０３およびコンデンサ３０４で構成される共振回路で受信され、その後、その受信信号がインタフェース部３０２に出力される。インタフェース部３０２は、受信信号を復調部３２１で元の指示信号に復調する。次に、ＣＰＵ３００は、復調部３２０からの指示信号を受信すると、記憶部３０１に格納されている制御プログラム３１０を実行し、記憶部３０１からＩＣタグ情報３１１を読み出し、これを変調部３２１に出力する。そして、変調部３２１でＩＣタグ情報３１１が変調され、その変調信号（電波）がアンテナ３０３から出力される。次に、タグ情報読取部３１のアンテナ３３０でＩＣタグ３からの電波を受信し、その後、受信信号が復調部３３２で復調され、その復調された情報（ＩＣタグ情報３１１）が通信部３４を介して情報処理装置５に送信される。
【００２８】
図６は、部品情報テーブル４１６の構成を示す図である。部品情報テーブル４１６には、検査工程で端末４により読み取られた各部品のＩＣタグ情報が記憶されている。図６に示すように、部品情報テーブル４１６には、機種４１６０と、部品名４１６１と、部品種類４１６２と、製造番号４１６３と、ロット番号４１６４と、製造元４１６５とを示す情報が、それぞれ対応付けて記憶されている。
【００２９】
図７は、取外部品情報テーブル４１７の構成を示す図である。取外部品情報テーブル４１７には、あらかじめ取外し対象部品の情報が記憶されており、図７に示すように、取外順序４１７０と、部品名４１７１と、部品種類４１７２とを示す情報が、それぞれ対応付けられて記憶されている。
【００３０】
図８は、取外順序テーブル４１８の構成を示す図である。図８に示すように、取外順序テーブル４１８には、部品の取外順序を示す情報が記憶されている。本実施の形態では、取順序を示す情報は、初期値として「００１」があらかじめ記憶されており、上述のように、取外順序更新機能４１４により、取外順序判断機能４１３による処理の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序が一致した場合に、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序を示す情報に１が追加され更新される。この取外順序を示す情報は、検査工程において部品を取外す度に１づつ増えていく。
【００３１】
図９は、情報処理装置５における処理を示すフローチャートである。尚、情報処理装置５において、本来、制御部４０が記憶部に記憶されているプログラムを実行するが、ここでは説明の便宜上、プログラムの各機能を主体として説明する。先ず、端末４からＩＣタグ情報が送信されると、ＩＣタグ情報受信機能４１０が、そのＩＣタグ情報（図２）を受信する（ステップＳ１００）。
【００３２】
次に、ＩＣタグ情報格納機能４１が、ＩＣタグ情報受信機能４１０により受信したＩＣタグ情報を部品情報テーブル４１６に格納する（ステップ１０１）。
【００３３】
次に、部品種類判断機能４１２が、部品情報テーブル４１６から部品名および部品種類を示す情報（それぞれ４１６１、４１６２）を読み出し、読み出した部品名４１６１および部品種類４１６２を示す情報をキーに取外部品情報テーブル４１７を検索し、該当部品４１７１の部品種類４１７２が上記検索キーの部品種類４１６２と一致するかどうかを判断する（ステップ１０２）。判断の結果、上記双方の部品種類が一致しなかった場合、すなわち、部品情報テーブル４１６に記憶されている部品種類４１６２と取外部品情報テーブル４１７に記憶されている部品種類４１７２が一致しなかった場合は、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品種類が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０６）。この場合の端末４の表示部３５に表示される画面例を図１１に示す。
【００３４】
また、ステップ１０２において、判断の結果、部品情報テーブル４１６に記憶されている部品種類４１６２と取外部品情報テーブル４１７に記憶されている部品種類４１７２が一致した場合、次に、取外順序判断機能４１３が、取外部品情報テーブル４１７から上記該当部品の取外順序４１７０を示す情報を読み出し、また、取外順序テーブル４１８から取外順序４１８０を示す情報を読み出し、双方の取外順序が一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の取外順序が一致した場合、すなわち、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序４１７０と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０が一致した場合は、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０４）。端末４は、表示部３５にこの受信メッセージを表示する。作業者は、このメッセージを確認後、該当部品の取外し作業を行う。
【００３５】
また、ステップ１０３において、判断の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序４１７０と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、取外順序が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０６）。
【００３６】
ステップ１０４の処理の後、取外順序更新機能４１４が、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０を示す情報に１を追加し更新する(ステップ１０５)。例えば、図８に示すように、初期値として取外順序が「００１」の場合、図１０に示すように、更新後の取外順序は「００２」となる。このように、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０を示す情報は、部品を取外す度に１づつ増え更新されていく。 図１１は、端末４の表示部３５に表示される画面例を示す図である。例えば、作業者が、端末４の入力部３３から作番（仕様）及び取外対象部品名を入力すると、図１１に示すように、表示部３５に入力内容１０００、取外順序１００１と、正誤判断結果１００２が表示される。
【００３７】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する部品取外システムを提供することができる。これにより、複雑に組み付けられた部品の部品情報を容易に読み取ることができ、取外対象部品に関する取外し作業を正確且つ迅速に実施することができる。また、これにより、ＱＣＤ（品質（Quality）、コスト（Cost）、納期（Delivery））への貢献が期待できる。
【００３８】
また、上記の実施の形態では、完成品の部品の取外方法について説明したが、完成品を構成する半完成品の部品の取外方法にも上記実施の形態を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用する情報処理システム１全体の構成例を示す図である。
【図２】ＩＣタグ３に記憶されている情報（ＩＣタグ情報）の例を示す図である。
【図３】端末４のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】情報処理装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、端末１が具備するタグ情報読取部３１およびＩＣタグ３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】部品情報テーブル４１６の構成を示す図である。
【図７】取外部品情報テーブル４１７の構成を示す図である。
【図８】取外順序テーブル４１８の構成を示す図である。
【図９】情報処理装置５における処理を示すフローチャートである。
【図１０】更新後の取外順序テーブル４１８の例を示す図である。
【図１１】端末４の表示部３５に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
２・・・部品、３・・・ＩＣタグ、４・・・端末、５・・・情報処理装置、３０・・・端末４の制御部（ＣＰＵ）、３１・・・端末４のタグ情報読取部、３２・・・端末４の記憶部、３３・・・端末４の入力部３３、３４・・・端末４の通信部、３５・・・端末４の表示部、４０・・・情報処理装置５の制御部（ＣＰＵ）、４１・・・情報処理装置５の記憶部、４２・・・情報処理装置５の入力部、４３・・・情報処理装置５の表示部、４４・・・情報処理装置４４の通信部、３００・・・ＩＣタグ３のＣＰＵ３００、３０１・・・ＩＣタグ３の記憶部、３０２・・・ＩＣタグのインタフェース部、３０３・・・ＩＣタグ３のアンテナ、３２０・・・ＩＣタグ３の変調部、３２１・・・ＩＣタグ３の復調部、３２２・・・電圧レギュレータ、３３０・・・タグ情報読取部３３のアンテナ、３３１・・・タグ情報読取部３３の変調部、３３２・・・タグ情報読取部３３の復調部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおいて部品を取外す際、組み付けられた複数の部品の各々に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグから部品情報を非接触で取得し、取外す部品の部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等の製造製品は、、多数且つ多種類の部品が複雑に組付けられて構成されている。一方、近年では顧客の要望が多様化しているため、車両の種類が多数存在する他、同一型式の車両に対しても多数のオプションを選択可能に構成されている。よって、同一型式の車両であっても、製造時点において、各発注者（顧客）の仕様（注文部品表）に応じたオプション部品を取り付けて製造する必要があるため、その生産管理は複雑になっている。このため、効率良く且つ品質の良い製品（車両）を生産するために各種の生産管理システムが提案されている。例えば、部品取付後に部品間の親子関係の正誤判断を行い、誤っていることを検出した場合に警告を発するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には、部品取付時において部品間の親子関係の正誤判断を行うことが記載されているが、車両等の製造現場ではその正誤判断のみでは解決出来ない、以下の課題がある。先ず、ある部品に不良が見つかった場合、その不良部品を使用する全ての製品に対しその不良部品の交換が必要となる。その際、部品の取外作業が発生するが、部品が複雑に取り付けられているため不良部品の取外しに多大な時間を要することとなり、作業費、納期および品質にも影響を与える可能性がある。よって、部品取外時において、部品の正誤を判断する仕組みと、部品の取外順序の正誤を判断する仕組みが望まれる。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、製品を構成する部品の取外しの際に、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理システムにおいて、製品を構成する各部品には、部品情報が記憶されたＲＦＩＤタグが取り付けられている。例えば、作業員が、タグ情報読取機能を有する端末を取外し対象部品に取り付けられているＲＦＩＤタグに近づけると、端末が部品情報を読み取る。端末は、読み取った部品情報を情報処理装置に送信する。情報処理装置は、受信した部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する。
【０００７】
また、情報処理装置は、前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージ（警告メッセージ）を作成して出力する。
【０００８】
端末は、受信したメッセージを表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する部品取外システムを提供することができる。これにより、複雑に組み付けられた部品の部品情報を容易に読み取ることができ、取外対象部品に関する取外し作業を正確且つ迅速に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。生産管理システムに基づいて製造されている製品（例えば、車両）に対して取外す部品が存在した場合、その部品の取外し作業時に、指示通りに部品を取外しているかどうかの検査を行う必要がある。本実施の形態では、この検査工程に本発明を適用した場合の部品取外方法およびこれを実施する情報処理システムを例にとり説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用する情報処理システム１全体の構成例を示す図である。図１に示すように、車体１０は、バケット、アーム、ブーム等の複数の部品２から構成される。各部品２には、ＲＦＩＤタグ（以下、ＩＣタグと称する。）が取り付けられている。情報処理システム１は、このＩＣタグ３と、このＩＣタグの情報を読み取る機能（リーダ）や情報処理装置５と情報の送受信を行う通信機能、情報を表示する機能等を有する端末（例えば、ＰＤＡ端末）４と、端末４と情報の送受信を行う機能や部品種類を判断する機能、部品取外順序を判断する機能、記憶部に記憶されている部品取外順序を更新する機能、上記判断結果を端末４に送信する機能等を有する情報処理装置５を含んで構成される。
【００１２】
作業員は、車体１０に対して、故障部品等を取外す必要が生じた場合、決められた場所で取外し対象の部品２の取外し作業を行う。その際、作業員は、情報処理システム１を用いて、車体１０に対して正しい種類の部品を正しい順序で取外しするための確認を行う。次に、作業員は、端末４を取外し対象部品２に取り付けられているＩＣタグ３に近づけ、端末４にＩＣタグ３の情報を読み取らせる。端末４は、読み取ったＩＣタグ情報を情報処理装置５に送信する。
【００１３】
情報処理装置５は、受信した部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する。
【００１４】
また、情報処理装置は、前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージ（警告メッセージ）を作成して出力する。
【００１５】
端末は、受信したメッセージを表示部に表示する。
【００１６】
図２は、ＩＣタグ３に記憶されている情報（ＩＣタグ情報）の例を示す図である。図２に示すように、ＩＣタグ３には、機種２０と、部品名２１と、部品種類２２と、製造番号２３と、ロット番号２４と、製造元２５を示す情報が記憶されている。
【００１７】
図３は、端末４のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、端末４は、制御部（ＣＰＵ等）３０と、ＩＣタグ情報読取部３１と、端末４内において各種制御を行う制御プログラム３２０を記憶する記憶部３２と、情報を入力する入力部３３と、情報処理装置５と情報の送受信を行う通信部３４と、情報を表示する表示部３５と、を少なくとも有する。
【００１８】
図４は、情報処理装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置５は、制御部（ＣＰＵ等）４０と、制御部４０が実行するプログラム（４１０〜４１５）とプログラム実行時に使用する各種テーブル（４１６〜４１８）を記憶する記憶部４１と、情報を入力する入力部４２と、情報を表示する表示部４３と、端末４と情報の送受信を行う通信部４４と、を少なくとも有する。記憶部４１に記憶されているプログラムは、タグ情報受信機能４１０、ＩＣタグ情報格納機能４１１、部品種類判断機能４１２、部品の取外順序判断機能４１３、部品の取外順序更新機能４１４、メッセージ作成・送信機能４１５等を有するプログラムである。尚、上記機能はハードウェアにより実現しても良い。また、記憶部４１０に記憶されている各種テーブルは、部品情報を記憶する部品情報テーブル４１６、取外し対象部品の情報を記憶する取外部品情報テーブル４１７、部品の取外順序を記憶する取外順序テーブル４１８である。
【００１９】
ここで、上記プログラムの各機能について説明する。ＩＣタグ情報受信機能４１０は、端末４から送信されたタグ情報（部品情報）を受信する。
【００２０】
ＩＣタグ情報格納機能４１１は、ＩＣタグ情報受信機能４１０により受信したＩＣタグ情報を部品情報テーブル４１６に格納する。
【００２１】
部品種類判断機能４１２は、部品情報テーブル４１６から部品情報のうちの部品名および部品種類を示す情報を読み出し、読み出した部品名および部品種類を示す情報をキーに取外部品情報テーブル４１７を検索し、該当部品の部品種類が上記検索キーの部品種類と一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の部品種類が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品種類が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う。
【００２２】
取外順序判断機能４１３は、取外部品情報テーブル４１７から上記該当部品の取外順序を示す情報を読み出し、また、取外順序テーブル４１８から取外順序を示す情報を読み出し、双方の取外順序が一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の取外順序が一致した場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成し、これを端末４に送信する制御を行う。また、判断の結果、双方の取外順序が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、取外順序が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う。
【００２３】
取外順序更新機能４１４は、取外順序判断機能４１３による処理の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序が一致した場合に、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序を示す情報に１を追加し更新する。
【００２４】
図５は、端末１が有するタグ情報読取部３１およびＩＣタグ３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２５】
ＩＣタグ３は、アンテナ、コンデンサおよびそれ以外の回路が一つに納められたＩＣチップを有し、電波やマイクロ波等の電磁波によりタグ情報読取部３１との間で通信を行うように構成されている。このＩＣチップは、ＣＰＵ３００、ＣＰＵ３００が実行する制御プログラム３１０とＩＣタグ情報３１１が記憶されている記憶部３０１と、インタフェース部３０２と、が内部バスを介して接続されて構成されている。ＩＣタグ３のインタフェース部３０２は、受信信号を復調する復調部３２０と、受信信号を変調する変調部３２１と、電圧レギュレータ３２２を有する。電圧レギュレータ３２２は、ＩＣタグ情報読取部３１から送信された電波により励起した電流を安定化して、各部に駆動用の直流電源として供給するように構成されている。このように、ＩＣタグ３は、主に電波（電磁波）を使い、非接触でこのＩＣタグ３の記憶部３０１に記憶されているＩＣタグ情報３１１の読み書きを行うことが可能に構成されている。このＩＣタグ３はタグ情報読取部３１から照射された電磁波を用いて起電して動作するため電池等の電源が不要であり、また、１つのＩＣチップで構成することにより非常に小型にすることができるため、各種部品に取り付けることが可能である。
【００２６】
一方、ＩＣタグ情報読取部３１は、アンテナ３３０と、このアンテナ３３０に接続された変調部３３１および復調部３３２を有しており、通信部３４（図３）を介して情報処理装置５と情報の送受信を行う。例えば、情報処理装置５から、ＩＣタグ３に記憶されたＩＣタグ情報３１１を取得するための指示信号がＩＣタグ情報読取部３１に送信されると、通信部３４からこの指示信号が変調部３３１において変調されてアンテナ３３０から発射される。
【００２７】
この変調信号（電波）がＩＣタグ３のアンテナ３０３およびコンデンサ３０４で構成される共振回路で受信され、その後、その受信信号がインタフェース部３０２に出力される。インタフェース部３０２は、受信信号を復調部３２１で元の指示信号に復調する。次に、ＣＰＵ３００は、復調部３２０からの指示信号を受信すると、記憶部３０１に格納されている制御プログラム３１０を実行し、記憶部３０１からＩＣタグ情報３１１を読み出し、これを変調部３２１に出力する。そして、変調部３２１でＩＣタグ情報３１１が変調され、その変調信号（電波）がアンテナ３０３から出力される。次に、タグ情報読取部３１のアンテナ３３０でＩＣタグ３からの電波を受信し、その後、受信信号が復調部３３２で復調され、その復調された情報（ＩＣタグ情報３１１）が通信部３４を介して情報処理装置５に送信される。
【００２８】
図６は、部品情報テーブル４１６の構成を示す図である。部品情報テーブル４１６には、検査工程で端末４により読み取られた各部品のＩＣタグ情報が記憶されている。図６に示すように、部品情報テーブル４１６には、機種４１６０と、部品名４１６１と、部品種類４１６２と、製造番号４１６３と、ロット番号４１６４と、製造元４１６５とを示す情報が、それぞれ対応付けて記憶されている。
【００２９】
図７は、取外部品情報テーブル４１７の構成を示す図である。取外部品情報テーブル４１７には、あらかじめ取外し対象部品の情報が記憶されており、図７に示すように、取外順序４１７０と、部品名４１７１と、部品種類４１７２とを示す情報が、それぞれ対応付けられて記憶されている。
【００３０】
図８は、取外順序テーブル４１８の構成を示す図である。図８に示すように、取外順序テーブル４１８には、部品の取外順序を示す情報が記憶されている。本実施の形態では、取順序を示す情報は、初期値として「００１」があらかじめ記憶されており、上述のように、取外順序更新機能４１４により、取外順序判断機能４１３による処理の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序が一致した場合に、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序を示す情報に１が追加され更新される。この取外順序を示す情報は、検査工程において部品を取外す度に１づつ増えていく。
【００３１】
図９は、情報処理装置５における処理を示すフローチャートである。尚、情報処理装置５において、本来、制御部４０が記憶部に記憶されているプログラムを実行するが、ここでは説明の便宜上、プログラムの各機能を主体として説明する。先ず、端末４からＩＣタグ情報が送信されると、ＩＣタグ情報受信機能４１０が、そのＩＣタグ情報（図２）を受信する（ステップＳ１００）。
【００３２】
次に、ＩＣタグ情報格納機能４１が、ＩＣタグ情報受信機能４１０により受信したＩＣタグ情報を部品情報テーブル４１６に格納する（ステップ１０１）。
【００３３】
次に、部品種類判断機能４１２が、部品情報テーブル４１６から部品名および部品種類を示す情報（それぞれ４１６１、４１６２）を読み出し、読み出した部品名４１６１および部品種類４１６２を示す情報をキーに取外部品情報テーブル４１７を検索し、該当部品４１７１の部品種類４１７２が上記検索キーの部品種類４１６２と一致するかどうかを判断する（ステップ１０２）。判断の結果、上記双方の部品種類が一致しなかった場合、すなわち、部品情報テーブル４１６に記憶されている部品種類４１６２と取外部品情報テーブル４１７に記憶されている部品種類４１７２が一致しなかった場合は、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品種類が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０６）。この場合の端末４の表示部３５に表示される画面例を図１１に示す。
【００３４】
また、ステップ１０２において、判断の結果、部品情報テーブル４１６に記憶されている部品種類４１６２と取外部品情報テーブル４１７に記憶されている部品種類４１７２が一致した場合、次に、取外順序判断機能４１３が、取外部品情報テーブル４１７から上記該当部品の取外順序４１７０を示す情報を読み出し、また、取外順序テーブル４１８から取外順序４１８０を示す情報を読み出し、双方の取外順序が一致するかどうかを判断する。判断の結果、双方の取外順序が一致した場合、すなわち、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序４１７０と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０が一致した場合は、メッセージ作成・送信機能４１５が、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０４）。端末４は、表示部３５にこの受信メッセージを表示する。作業者は、このメッセージを確認後、該当部品の取外し作業を行う。
【００３５】
また、ステップ１０３において、判断の結果、取外部品情報テーブル４１７に記憶されている取外順序４１７０と取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０が一致しなかった場合、メッセージ作成・送信機能４１５が、取外順序が違っている旨のメッセージ（警告メッセージ）を作成し、これを端末４に送信する制御を行う（ステップ１０６）。
【００３６】
ステップ１０４の処理の後、取外順序更新機能４１４が、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０を示す情報に１を追加し更新する(ステップ１０５)。例えば、図８に示すように、初期値として取外順序が「００１」の場合、図１０に示すように、更新後の取外順序は「００２」となる。このように、取外順序テーブル４１８に記憶されている取外順序４１８０を示す情報は、部品を取外す度に１づつ増え更新されていく。 図１１は、端末４の表示部３５に表示される画面例を示す図である。例えば、作業者が、端末４の入力部３３から作番（仕様）及び取外対象部品名を入力すると、図１１に示すように、表示部３５に入力内容１０００、取外順序１００１と、正誤判断結果１００２が表示される。
【００３７】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、部品種類の正誤と取外順序の正誤を判断可能とする部品取外方法およびこれを実施する部品取外システムを提供することができる。これにより、複雑に組み付けられた部品の部品情報を容易に読み取ることができ、取外対象部品に関する取外し作業を正確且つ迅速に実施することができる。また、これにより、ＱＣＤ（品質（Quality）、コスト（Cost）、納期（Delivery））への貢献が期待できる。
【００３８】
また、上記の実施の形態では、完成品の部品の取外方法について説明したが、完成品を構成する半完成品の部品の取外方法にも上記実施の形態を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用する情報処理システム１全体の構成例を示す図である。
【図２】ＩＣタグ３に記憶されている情報（ＩＣタグ情報）の例を示す図である。
【図３】端末４のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】情報処理装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、端末１が具備するタグ情報読取部３１およびＩＣタグ３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】部品情報テーブル４１６の構成を示す図である。
【図７】取外部品情報テーブル４１７の構成を示す図である。
【図８】取外順序テーブル４１８の構成を示す図である。
【図９】情報処理装置５における処理を示すフローチャートである。
【図１０】更新後の取外順序テーブル４１８の例を示す図である。
【図１１】端末４の表示部３５に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
２・・・部品、３・・・ＩＣタグ、４・・・端末、５・・・情報処理装置、３０・・・端末４の制御部（ＣＰＵ）、３１・・・端末４のタグ情報読取部、３２・・・端末４の記憶部、３３・・・端末４の入力部３３、３４・・・端末４の通信部、３５・・・端末４の表示部、４０・・・情報処理装置５の制御部（ＣＰＵ）、４１・・・情報処理装置５の記憶部、４２・・・情報処理装置５の入力部、４３・・・情報処理装置５の表示部、４４・・・情報処理装置４４の通信部、３００・・・ＩＣタグ３のＣＰＵ３００、３０１・・・ＩＣタグ３の記憶部、３０２・・・ＩＣタグのインタフェース部、３０３・・・ＩＣタグ３のアンテナ、３２０・・・ＩＣタグ３の変調部、３２１・・・ＩＣタグ３の復調部、３２２・・・電圧レギュレータ、３３０・・・タグ情報読取部３３のアンテナ、３３１・・・タグ情報読取部３３の変調部、３３２・・・タグ情報読取部３３の復調部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品情報記憶手段から部品情報を非接触で読み取り、
前記読み取った部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、
該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、
該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、
前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する
ことを有することを特徴とする部品取外方法。
【請求項２】
前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージを作成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品取外方法。
【請求項３】
製品を構成する部品の各々に取り付けられ、部品情報を記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品情報記憶手段から前記部品情報を非接触で読み取る部品情報読取手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られた部品情報を記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品の取外順序および部品種類を記憶する取外部品情報記憶手段と、
前記部品の取外順序を記憶する取外順序記憶手段と、
前記部品情報記憶手段に記憶されている前記部品情報のうちの部品種類と前記取外部品情報記憶手段に記憶されている部品種類とを比較して該当部品の部品種類の正誤を判断する部品種類判断手段と、
前記部品種類判断手段による判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と前記取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断する取外順序判断手段と、
前記取外順序判断手段による判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力するメッセージ出力手段と、
前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する取外順序更新手段と、を有する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
前記メッセージ出力手段は、前記部品種類判断手段による判断の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序判断手段による判断の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージを作成して出力することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項１】
部品情報記憶手段から部品情報を非接触で読み取り、
前記読み取った部品情報のうちの部品種類と取外部品情報記憶手段に記憶されている該当部品の部品種類を比較して当該部品の部品種類の正誤を判断し、
該判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断し、
該判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力し、
前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する
ことを有することを特徴とする部品取外方法。
【請求項２】
前記部品種類の正誤の判断処理の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序の正誤の判断処理の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージを作成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品取外方法。
【請求項３】
製品を構成する部品の各々に取り付けられ、部品情報を記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品情報記憶手段から前記部品情報を非接触で読み取る部品情報読取手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られた部品情報を記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品の取外順序および部品種類を記憶する取外部品情報記憶手段と、
前記部品の取外順序を記憶する取外順序記憶手段と、
前記部品情報記憶手段に記憶されている前記部品情報のうちの部品種類と前記取外部品情報記憶手段に記憶されている部品種類とを比較して該当部品の部品種類の正誤を判断する部品種類判断手段と、
前記部品種類判断手段による判断の結果、前記双方の部品種類が一致した場合に、前記取外部品情報記憶手段に記憶されている当該部品の取外順序と前記取外順序記憶手段に記憶されている取外順序とを比較して取外順序の正誤を判断する取外順序判断手段と、
前記取外順序判断手段による判断の結果、前記双方の取外順序が一致した場合に、部品の取外しが可能である旨のメッセージを作成して出力するメッセージ出力手段と、
前記取外順序記憶手段に記憶されている前記取外順序を更新する取外順序更新手段と、を有する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
前記メッセージ出力手段は、前記部品種類判断手段による判断の結果、前記双方の部品種類が一致しなかった場合、または前記取外順序判断手段による判断の結果、前記双方の取外順序が一致しなかった場合、それぞれその旨を示すメッセージを作成して出力することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２３８０５３（Ｐ２００９−２３８０５３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８５１７０（Ｐ２００８−８５１７０）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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