長手農作物の洗浄装置
【課題】 本発明の目的は、簡単な構造で長手農作物を洗浄しながら整列させることのできる長手農作物の洗浄装置を提供することである。
【解決手段】 長手農作物の洗浄装置は、液体収容部と、第１搬送手段と、第２搬送手段とを含み、第１搬送手段に備えられる複数のローラは、液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられ、各ローラの少なくとも一部を液体に浸漬させた状態で長手農作物の搬送方向に移動する。
【解決手段】 長手農作物の洗浄装置は、液体収容部と、第１搬送手段と、第２搬送手段とを含み、第１搬送手段に備えられる複数のローラは、液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられ、各ローラの少なくとも一部を液体に浸漬させた状態で長手農作物の搬送方向に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手形状を有する農作物を洗浄しながら整列させて搬送する長手農作物の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術に係る長手農作物の洗浄装置である移載装置が特許文献１に開示されている。この移載装置は、６対の吸着パッドと、吸着パッドを直交する２軸まわりで回動自在に支持する姿勢制御手段とを含んで構成される。移載装置は、茄子を吸着パッドで吸着して保持した状態で、吸着パッドを変位させて茄子を移動させ、吸着を解除することによって、茄子を移載する。従来、茄子を洗浄した後、ベルトコンベアに移載する手法としても、吸着パッドを含む装置によって移載する手法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係る長手農作物の洗浄装置では、茄子を吸着する複数の吸着パッドと、茄子を２軸まわりに回動自在に支持する姿勢制御手段とを備えるため、構造が複雑であり、また吸着パッドでは、長手農作物を確実に捕捉することが難しいという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構成で長手農作物を洗浄しながら整列させて搬送することのできる長手農作物の洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長手農作物が浮遊可能な液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ前記長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられる複数のローラを備え、各ローラが、各ローラの少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で搬送方向に移動して、前記長手農作物を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記搬送方向下流側に搬送された前記長手農作物が載置され、前記液体収容部内の液体の液面よりも上方に前記長手農作物を搬送する第２搬送手段とを含むことを特徴とする長手農作物の洗浄装置である。
【０００７】
本発明に従えば、洗浄装置の液体収容部に投入され長手方向が不揃いの状態で液面を浮遊する長手農作物は、第１搬送手段において、隣接する各ローラの間に捕捉されて液面に浮遊し、液面に沿ってローラが移動することに伴って、搬送方向に搬送される。各ローラはローラの間隔が長手農作物の外径よりも大きな間隔をあけるように設けられているので、各ローラの間に捕捉された長手農作物は、長手農作物の長手方向と各ローラの軸線方向とが略平行となるような姿勢で、各ローラの間に捕捉される。したがって、長手農作物を液体によって洗浄しながら搬送する際に、その長手方向が揃うように整列させることができる。さらに、第２搬送手段は、第１搬送手段によって搬送された長手農作物を液面よりも上方に搬送するので、洗浄された長手農作物を洗浄に用いられた液体から取り出すことができる。
【０００８】
また本発明は、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラは、各軸線まわりに回転駆動されることを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されずに、浮力によってローラの下部に接触している状態の長手農作物は、その接点において回転方向に沿う力をローラから受ける。このように作用する力によって、ローラの下部に接触している長手農作物の姿勢を効率的に変化させることができる。したがって、その姿勢の変化において、長手農作物の長手方向が各ローラの軸線と略平行な姿勢となった場合に、その長手農作物に作用する浮力によって各ローラの間に捕捉することができる。
【００１０】
また本発明は、回転駆動される前記各ローラは、ローラの下方の表面部が軸線まわりに前記搬送方向上流側に変位する回転方向に回転することを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されずに、浮力によってローラの下部に接触している長手農作物は、その接点において少なくとも搬送方向とは反対方向に作用する力をローラから受ける。したがって、ローラの下部に接触している長手農作物は、搬送方向に移動するローラに対し、相対的に搬送方向とは反対方向に移動しながら、その姿勢を変化させ、長手農作物の長手方向が各ローラの軸線と略平行な姿勢となった場合に、その長手農作物に作用する浮力によって各ローラの間に捕捉することができる。さらに、すでに長手農作物が捕捉されている２本のローラの間にさらに長手農作物が捕捉された場合、後から捕捉されて液面に浮遊せずにローラの下部に接触している長手農作物に対し、搬送方向とは反対方向の力が作用することで、接触しているローラに対し相対的に搬送方向とは反対側に移動させることができる。これにより、各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００１２】
また本発明は、前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で、前記搬送方向に沿う回転方向に回転駆動され、複数の隔壁が周方向に間隔をあけて設けられる仕切り回転体を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、洗浄装置の液体収容部に投入され液面を浮遊する複数の長手農作物は、仕切り回転体に設けられる各隔壁の間に少量ずつ捕捉されて、搬送方向下流側にある第１搬送手段へ搬送される。このように少量ずつ第１搬送手段へ長手農作物を搬送することによって、液体収容部に大量の長手農作物を投入した場合であっても、第１搬送手段の各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００１４】
また本発明は、前記第１搬送手段近傍に配置され、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラが移動する領域に向かって、各ローラの軸線方向と略平行な方向に液体を噴射する液体噴射手段と、
前記第２搬送手段近傍に配置され、前記第２搬送手段に載置された長手農作物に向けて送風する送風手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されている長手農作物は、液体噴射手段によって噴射される液体によって各ローラの軸線方向一方側に寄せることができる。軸線方向一方側に寄った状態で第１搬送手段によって搬送された長手農作物は、前記一方側に寄った状態を維持して第２搬送手段に載置され、第２搬送手段によって搬送されながら送風手段によって送風される。これによって、長手農作物に付着した液滴を除去することができる。さらに、長手農作物が第２搬送装置において一方側に寄った状態で搬送されることで、送風手段によって送風する領域を限定することができるため、送風手段を複数設ける必要がなくなるので、装置全体のコストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成によって、洗浄が必要な長手農作物をまとめて洗浄装置の液体収容部に投入した場合にも、長手農作物を洗浄するとともに長手方向が揃うように整列させた状態で搬送することができ、洗浄した長手農作物を整列させた状態で液体から取り出すことができる。また、液体収容部から取り出され第２搬送装置に載置されている長手農作物は、その長手方向が揃った状態で整列して搬送されるので、次の処理工程がある場合に、処理をし易くすることができる。
【００１７】
また本発明によれば、各ローラの間に捕捉されずにローラの下部に接触している状態の長手農作物がある場合でも、その長手農作物の姿勢を変化させて各ローラの間に長手農作物を捕捉して搬送することができる。
【００１８】
また本発明によれば、各ローラの間に捕捉されずにローラの下部に接触している状態の長手農作物がある場合でも、各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉されることを防止することができ、１つずつ長手方向が揃うように整列させた状態で搬送することができる。
【００１９】
また本発明によれば、洗浄装置の液体収容部に投入され液面を浮遊する複数の長手農作物を第１搬送装置に少量ずつ搬送することができるので、第１搬送装置の各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００２０】
また本発明によれば、長手農作物が第２搬送装置において軸線方向の一方側に寄った状態で載置することができるので、液体から取り出されて表面に液滴が付着している長手農作物に向けて送風する送風手段を複数設ける必要がなくなり、装置全体のコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の長手農作物の洗浄装置１の概略を示す側面図である。図示の洗浄装置１は、収穫された茄子を洗浄すると共に、茄子の長手方向を揃えて整列させて搬送方向であるＡ方向に沿って搬送する装置である。なお、茄子を適用した例を挙げて説明するが、液体収容部２に収容される液体に浮遊することができる長手農作物であれば、たとえば胡瓜等種々の野菜類や果物類に適用することも可能である。
【００２２】
本実施の形態の洗浄装置１は、液体収容部２と、第１搬送手段３と、第２搬送手段４と、複数（本実施の形態では３）の仕切り回転体５と、液体噴射手段６と、送風手段７と、基台９とを含んで構成される。基台９は、水平な床面に設置され、液体収容部２は、基台９に対して固定して設けられる。また、液体収容部２には茄子を洗浄するための液体が収容される。
【００２３】
液体収容部２に収容される液体は、一般的に使用されている水であってもよいが、本実施の形態では濃度が０．１ｐｐｍ以下のオゾン水８が用いられる。以下、オゾン水８を適用して説明する。オゾン水８によって茄子を洗浄することで、茄子に付着しているサルモネラ菌および黄色ブドウ球菌などの食中毒菌を殺菌洗浄して死滅させることができるので、洗浄効果を増大させることができる。また、オゾン水８に投入された茄子は、オゾン水８の水面に浮遊する。
【００２４】
図２は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第１搬送手段３の構成を簡略化して示す側面図である。第１搬送手段３は、基台９に固定して設けられる第１電動機１１と、第１電動機１１によって第１軸線Ｊ１まわりに回転駆動される第１駆動軸１８と、第１駆動軸１８に連結される一対の第１駆動側スプロケットホイール１２と、第１軸線Ｊ１に平行な第２軸線Ｊ２に沿って延びる第１従動軸１９と、第１従動軸１９に連結される一対の第１従動側スプロケットホイール１３と、第１駆動側スプロケットホイール１２と第１従動側スプロケットホイール１３との間にわたって巻き掛けられ張架される一対の第１チェーン１４と、Ａ方向に沿って予め定める間隔ΔＬをあけて前記一対の第１チェーン１４に支持される複数（本実施の形態では１４）のローラ１５とを含む。
【００２５】
図３は、第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の構成を示す正面図である。各ローラ１５は、ともに円柱状に形成される主ローラ部１５ａおよび補助ローラ部１５ｂを含み、主ローラ部１５ａおよび補助ローラ部１５ｂは、第３軸線Ｊ３に沿って一体的に形成される。複数のローラ１５は、各ローラ１５の軸線Ｊ３が互いに平行になるように、かつ、第１チェーン１４よりも外周側を移動するように配置される。さらに、第１チェーン１４の下張架領域に支持されている各ローラ１５は、少なくとも主ローラ部１５ａの一部がオゾン水８に浸漬するように配置されている。本実施の形態では、主ローラ部１５ａの直径に対し、直径の６０〜８０％程度がオゾン水８に浸漬するように設けられている。また、ローラ１５は、前記一対の第１チェーン１４にわたって連結される支持部材１６ａに、ブラケット１６ｂを介して、軸線Ｊ３まわりに回転自在に支持されて設けられる。
【００２６】
前記第１電動機１１は、第１チェーン１４の下張架領域に支持されている各ローラ１５がＡ方向に沿って移動するように、第１駆動軸１８を介して、一対の第１駆動側スプロケットホイール１２を第１軸線Ｊ１まわりにＢ方向に回転駆動させる。基台９には、弾性部材１７が固定して設けられ、下張架領域を移動する各ローラ１５は、補助ローラ部１５ｂの下方の表面部が弾性部材１７を押圧しながら、Ａ方向に沿って移動する。このとき、補助ローラ部１５ｂは、前記下方の表面部と弾性部材１７との接触面において発生する摩擦力によって、第３軸線Ｊ３まわりにＣ方向に回転する。補助ローラ部１５ｂは、主ローラ部１５ａと一体に形成されているので、前述する補助ローラ部１５ｂの回転に伴って、主ローラ部１５ａは、主ローラ部１５ａの下方の表面部がローラ１５の軸線Ｊ３まわりにＡ方向上流側に変位する方向、すなわちＣ方向に回転する。前述する弾性部材１７は、ウレタンによって形成されてもよい。
【００２７】
また、各ローラ１５の間隔ΔＬは、搬送される長手農作物の外径によって定められる。本実施の形態の洗浄装置１が対象としている茄子は、直径が４０〜６５ｍｍ程度であり、長手方向の長さは１２０〜１５０ｍｍ程度である。第１搬送装置３は、茄子を各ローラ１５の間に、ローラ１５の軸線Ｊ３方向と茄子の長手方向とが略平行となるような姿勢でオゾン水８に浮遊させながら移動させるので、Ａ方向に沿って予め定める間隔ΔＬは、前記直径よりも長く、かつ、前記長手方向の長さよりも短い７０〜８０ｍｍとするのが好ましく、本実施の形態では、ΔＬは７７ｍｍに設定されている。
【００２８】
次に、第２搬送手段４について詳細に説明する。第２搬送手段４は、基台９に固定して設けられる第２電動機２１と、第２電動機２１によって第４軸線Ｊ４まわりに回転駆動される第２駆動軸２８と、第２駆動軸２８に連結される一対の第２駆動側スプロケットホイール２２と、第４軸線Ｊ４に平行な第５軸線Ｊ５に沿って延びる第２従動軸２９と、第２従動軸２９に連結される一対の第２従動側スプロケットホイール２３と、第２駆動側スプロケットホイール２２と第２従動側スプロケットホイール２３との間にわたって巻き掛けられ張架される一対の第２チェーン２４と、前記一対の第２チェーン２４に連結して設けられる載置部２５とを含み、第１搬送手段３に対しＡ方向下流側に設けられる。
【００２９】
図４は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す平面図である。また図５は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す側面図である。載置部２５は、一対の第２チェーン２４の周方向に沿って、適度に間隔をあけて一対の第２チェーン２４に連結される円柱状の複数の第１載置部材２５ａと、第２チェーン２４よりも外周側に配置され、一対の第２チェーン２４の周方向に沿って、第１載置部材２５ａが配置される間隔よりも大きな間隔をあけて設けられる円柱状の複数の第２載置部材２５ｂと、第２載置部材２５ｂを支持するために第１載置部材２５ａに連結して設けられる支持片２５ｃとを含んで構成される。各第１載置部材２５ａおよび各第２載置部材２５ｂは、各軸線方向が互いに平行となるように配置される。また、基台９には、一対の板状の壁部材２６が固定して設けられる。壁部材２６は、第２搬送手段４の上張架領域において第１載置部材２５ａの上方にＡ方向に沿って設けられ、第２載置部材２５ｂは、一対の壁部材２６に対しわずかに間隔をあけて、一対の壁部材２６の間を移動する。なお、図５において、誤解を避けるため壁部材２６を仮想線で示している。
【００３０】
各第１載置部材２５ａの間隔は、軸線方向と略平行な姿勢の茄子を確実に保持することが可能な程度の間隔、すなわち前述する茄子の直径よりも小さな間隔に設定され、また、各第２載置部材２５ｂの間隔は、前述する茄子の直径よりも大きな間隔となるように設定される。
【００３１】
前記第２電動機２１は、第２チェーン２４の上張架領域の位置する載置部２５がＡ方向に沿って移動するように、第２駆動軸２８を介して、第２駆動側スプロケットホイール２２を第４軸線Ｊ４まわりにＥ方向に回転駆動させる。第２搬送手段４は、Ａ方向上流側の端部が、第１搬送手段３のＡ方向下流側の端部の近傍で第１搬送手段３よりも下方にオゾン水８に浸漬して設けられ、Ａ方向下流側に向かうにつれて、上方に向かうように傾斜し、さらにＡ方向下流側では、水平となるように構成される。
【００３２】
図６は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５付近を拡大して示す平面図である。本実施の形態では、３つの仕切り回転体５が設けられ、Ａ方向上流側から下流側に向かって５ａ，５ｂ，５ｃの順に並んでいるものとする。なお、第２および第３仕切り回転体５ｂ，５ｃは、第１仕切り回転体５ａよりも大きさが小さいことを除いて第１仕切り回転体５ａと同様に構成されるため、対応する部分には同一の数字に添字ｂまたはｃを付し、重複を避けて説明は省略する。第１仕切り回転体５ａは、２枚の円板片３１ａと、その２枚の円板片３１ａの間に周方向に沿って等間隔に配置される複数（本実施の形態では、いずれも８枚の隔壁）の隔壁３２ａとによって構成される。また、各隔壁３２ａは、一端部が円柱状に形成されている矩形状の平板であり、一端部から他端部までの長さが円板片３１ａの半径よりも短くなるように形成されている。このような隔壁が、一端部を円板片３１ａの外周側に、他端部が円板片３１ａの中心に向くように、２枚の円板片３１ａに溶接して固定される。
【００３３】
図７は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５および第１搬送手段３のＡ方向上流側の一部の構成を簡略化して示す平面図である。図７において、第１チェーン１４、第３チェーン３７、および第４チェーン３８は、仮想線で表されるものとする。３つの仕切り回転体のうち、Ａ方向下流側にある第２仕切り回転体５ｂおよび第３仕切り回転体５ｃは、第１搬送手段３と連動して回転駆動するように構成される。第１駆動軸１８には、第１電動機１１によって第１軸線Ｊ１まわりに回転駆動される第３駆動側スプロケットホイール３３が、さらに連結されている。そして、第３仕切り回転体５ｃに連結して設けられ、第６軸線Ｊ６に沿って延びる第３回転軸３９には、第３従動側スプロケットホイール３４が連結され、第３駆動側スプロケットホイール３３と第３従動側スプロケットホイール３４との間には第３チェーン３７が巻き掛けられ張架される。また、前記第３回転軸３９には、さらに第４駆動側スプロケットホイール３５が連結されている。そして、第２仕切り回転体５ｂに連結して設けられ、第７軸線Ｊ７に沿って延びる第２回転軸４０には、第４従動側スプロケットホイール３６が連結され、第４駆動側スプロケットホイール３５と第４従動側スプロケットホイールとの間には第４チェーン３８が巻き掛けられ張架される。このように構成されることによって、第２および第３仕切り回転体５ｂ，５ｃは、第１搬送手段３と連動して、それぞれ第６軸線Ｊ６および第７軸線まわりにＥ方向に回転駆動される。
【００３４】
また、第１仕切り回転体５ａは、第８軸線Ｊ８に沿って延びる第１回転軸４２に連結され、第３電動機４１によって回転駆動される第１回転軸４２を介して、第８軸線まわりにＥ方向に回転駆動される。このとき、第１仕切り回転体５ａの回転速度よりも第２仕切り回転体５ｂの回転速度が大きく、さらに第２仕切り回転体５ｂの回転速度よりも第３仕切り回転体５ｃの回転速度が大きくなるように構成される。本実施の形態では、第３仕切り回転体５ｃの回転速度が第２仕切り回転体５ｂの回転速度の２倍となるように構成されている。
【００３５】
第１搬送装置３近傍には、第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の移動する領域に向かって、ローラ１５の第３軸線Ｊ３方向と略平行な一方向に液体を噴射する液体噴射手段６が設けられる。液体噴射手段６は、液体噴射用送水管６ａと液体噴射用送水管６ａの先端に取り付けられる液体噴射用ノズル６ｂとを含み、第１搬送手段３の下方から上方に向けて液体を噴射するように設けられる。本実施の形態では、後述するオゾン水循環用送水管５２から分岐するように液体噴射用送水管６ａが取り付けられ、液体噴射用ノズル６ｂから高圧のオゾン水８が噴射される。
【００３６】
第２搬送装置４の上張架領域の上方には、上張架領域の載置部２５に向けて上方から気体を送風する送風手段７が設けられる。送風手段７は、基台９に取り付けられる送風機７ａと、送風機７ａによって圧縮された気体を通過させ、複数（本実施の形態では４）の分岐管に分岐させて送風する送風管７ｂと、送風管７ｂの分岐管の先端に取り付けられる送風ノズル７ｃとを含む。本実施の形態では、載置部２５が移動する領域のうち、Ａ方向に向かって左右方向の一方側の領域に向けて送風するように、送風手段７が設けられる。この一方側は、前記液体噴射手段６が液体を噴射する方向である第３軸線Ｊ３方向の一方側と同一となるように設定される。
【００３７】
液体収容部２は、茄子の搬送および洗浄に用いられ、かつ、第１搬送装置３、第２搬送装置４、および仕切り回転体５が設けられる第１収容部２ａと、Ａ方向下流側において第１収容部２ａの下方に設けられる第２収容部２ｂとを含む。Ａ方向に沿って流れるオゾン水８は、その下流側において第１収容部に設けられている壁部６１を超えて溢れた分が、第１収容部２ａの最下流に設けられているストレーナ６２を通過して下方、すなわちＦ方向に落下する。ストレーナ６２の下方には第２収容部２ｂが設けられ、ストレーナ６２を通過したオゾン水８は、第２収容部２ｂに収容される。
【００３８】
第２収容部２ｂには、オゾン水循環用ポンプ５１にオゾン水８を送水するための管が設けられており、オゾン水循環用ポンプ５に取り込まれたオゾン水８は、高圧の状態でオゾン水循環用送水管５２に送られる。オゾン水循環用送水管５２に送られたオゾン水８は、複数に分岐されて第１収容部２ａに戻される。オゾン水循環用送水管５２のうち一の分岐管の先端は、第１収容部２ａの最上流の投入部６３においてオゾン水８に浸漬させて設けられる噴射部５３ａに連結される。噴射部５３ａからは、Ａ方向にオゾン水８が噴射され、これによってオゾン水８は、第１収容部２ａ内をＡ方向に沿って流れる。また、他の分岐管の先端は、Ａ方向に沿ってオゾン水８の上方から液面に向けてオゾン水８を噴射するように設けられる噴射部５３ｂ〜５３ｄに連結される。本実施の形態では、噴射部５３ｂ〜５３ｄは、それぞれ後述するゲート５４、第１仕切り回転体５ａ、第２仕切り回転体５ｂの直前に設けられている。また、第１収容部２ａの投入部６３の下流には、上下方向すなわちＧ方向に変位可能なゲート５４が設けられている。本実施の形態では、ゲート５４の変位駆動は、空気圧シリンダによって実現されている。
【００３９】
なお、本実施の形態の搬送装置１は、茄子を一方向に沿って搬送する装置であり、前記第１軸線Ｊ１〜第８軸線Ｊ８は、すべて略平行である。
【００４０】
以上のように構成される洗浄装置１に、複数の茄子を投入した場合について以下に詳細に説明する。収穫された茄子は、コンテナに複数の茄子が収容された状態で、洗浄のために洗浄装置１まで運搬されてくる。この複数の茄子は、オゾン水８が収容された第１収容部２ａのＡ方向の最上流の投入部６３に投入され、オゾン水８に浮遊する。そして、噴射部５３ａからオゾン水８が噴射されることによって発生するＡ方向への流れに沿って浮遊した状態で移動する。投入部６３と第１仕切り回転体５ａとの間はゲート５４が設けられており、ゲート５４を駆動することによって、投入部６３から第１仕切り回転体５ａに向かって移動する茄子の数を制限している。
【００４１】
ゲート５４を通過した複数の茄子は、まずＥ方向に回転駆動される第１仕切り回転体５ａの各隔壁３２ａの間に少量ずつ捕捉されて、Ａ方向に搬送される。さらに、Ｅ方向に回転駆動される第２仕切り回転体５ｂおよび第３仕切り回転体５ｃの各隔壁３２ｂおよび３２ｃによって少量ずつ捕捉されながらＡ方向に搬送される。前述するように、仕切り回転体５は、上流側の仕切り回転体よりも下流側の仕切り回転体の方が回転速度が速くなるように構成されているので、仕切り回転体５の各隔壁の間に捕捉される茄子の数は、上流側の仕切り回転体よりも下流側の仕切り回転体の方が少なくなる。これにより、ゲート５４を通過し一塊となって移動する複数の茄子を少量ずつ第１搬送手段３に搬送することができるので、第１搬送装置３の各主ローラ部１５ａの間に複数の茄子が捕捉されてしまうということを防止することができる。このとき、仕切り回転体５に設けられる各隔壁３２は、その外周側が円柱状に形成されているので、仕切り回転体５の回転駆動によって各隔壁３２の間に茄子を捕捉する際に、茄子を傷つけることを防止することができる。
【００４２】
第１搬送手段３に搬送された茄子は、第１搬送手段３の上張架領域から下張架領域に向かって移動する主ローラ部１５ａとその主ローラ部１５ａの移動方向前方にある隣接する主ローラ部１５ａとの間に不規則な姿勢で捕捉される。各主ローラ部１５ａが設けられる間隔は、茄子の外径よりも大きく、かつ茄子の長手方向の長さよりも短くなるように設定されている。したがって、茄子がその長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢になった場合に、浮力によって主ローラ部１５ａの間を通過してその姿勢を維持してオゾン水８に浮遊させることができる。
【００４３】
また、茄子が主ローラ部１５ａの間を通過することができない姿勢である場合には、茄子は茄子に作用する浮力によって主ローラ部１５ａの下部に接触した状態で、オゾン水８の内部を移動する。しかし、このような場合であっても、前述するように下張架領域において支持されている各ローラ１５は、Ａ方向に移動することに伴って主ローラ部１５ａがＣ方向に回転するので、主ローラ部１５ａに接触している状態の茄子は、この主ローラ部１５ａの回転によって、その姿勢に変化が与えられる。これによって、茄子の長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢になった場合に、主ローラ部１５ａの間を通過してその姿勢を維持してオゾン水８に浮遊させることができる。このとき、主ローラ部１５ａの間に浮遊する茄子が、補助ローラ部１５ｂの方に移動して傷ついてしまうことを防止するために、主ローラ部１５ａと補助ローラ部１５ｂとの間に、支持部材１６ａに立設させて板部材を設けてもよい。
【００４４】
また、主ローラ部１５ａはＣ方向に回転駆動されるので、主ローラ部１５ａに接触して水中を移動している茄子には、茄子と主ローラ部１５ａとが接触する点における主ローラ部１５ａの回転方向の力が作用する。水中を移動している茄子は、主ローラ部１５ａの下部と接触しているので、少なくともＡ方向とは反対方向の力が与えられる。すなわち、茄子に対してＡ方向上流側に向かって移動するような力が与えられる。したがって、すでに茄子をその間に捕捉している隣接する主ローラ部１５ａの下方において、その主ローラ部１５ａに接触している茄子は、Ａ方向下流側へ移動するローラ１５に対し相対的にＡ方向上流側へ移動する。したがって、その隣接する主ローラ部１５ａの間にさらに茄子が捕捉されることを防止することができる。このようにして、第１搬送手段３によって、茄子の長手方向を揃えた状態で、１つずつ第２搬送手段４に茄子を搬送することができる。
【００４５】
さらに、第１搬送手段３によって茄子が搬送される領域に向かって、液体噴射手段６によってオゾン水８が噴射される。これによって、各ローラ１５間に捕捉されている茄子は、その長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢を維持して搬送されるとともに、軸線Ｊ３方向の一方側に寄った状態で搬送することができる。
【００４６】
第１搬送手段３によってＡ方向に搬送された茄子は、第２搬送手段４の第２載置部材２５ｂの間に捕捉され、載置部２５に載置されて、オゾン水８から取り出され、Ａ方向に沿って上方に搬送される。このとき、茄子は１つずつ長手方向が揃った状態で整列され、さらに、第２搬送手段４の載置部２５において軸線Ｊ３方向一方側に寄った状態で整列されて搬送される。したがって、次の処理工程がある場合に、処理をし易くすることができる。
【００４７】
さらに、第２搬送装置４の近傍には茄子に付着した液滴を除去するために送風手段７が配置され、送風機７ａによって圧縮された空気が送風管７ｂを通って各送風ノズル７ｃに送られ、載置部２５に載置されている茄子に向けて送風される。このとき、前述するように軸線Ｊ３方向一方側に寄った状態で整列されて搬送されるので、送風する領域を限定して、送風ノズル７ｃを設けることができる。これによって、送風手段７を複数設ける必要をなくし、洗浄装置１全体のコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の長手農作物の洗浄装置１の概略を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第１搬送手段３の構成を簡略化して示す側面図である。
【図３】第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の構成を示す正面図である。
【図４】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す平面図である。
【図５】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す側面図である。
【図６】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５付近を拡大して示す平面図である。
【図７】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５および第１搬送手段３のＡ方向上流側の一部の構成を簡略化して示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 洗浄装置
２ 液体収容部
３ 第１搬送手段
４ 第２搬送手段
５ 仕切り回転体
６ 液体噴射手段
７ 送風手段
８ オゾン水
９ 基台
１１ 第１電動機
１２ 第１駆動側スプロケットホイール
１３ 第１従動側スプロケットホイール
１４ 第１チェーン
１５ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手形状を有する農作物を洗浄しながら整列させて搬送する長手農作物の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術に係る長手農作物の洗浄装置である移載装置が特許文献１に開示されている。この移載装置は、６対の吸着パッドと、吸着パッドを直交する２軸まわりで回動自在に支持する姿勢制御手段とを含んで構成される。移載装置は、茄子を吸着パッドで吸着して保持した状態で、吸着パッドを変位させて茄子を移動させ、吸着を解除することによって、茄子を移載する。従来、茄子を洗浄した後、ベルトコンベアに移載する手法としても、吸着パッドを含む装置によって移載する手法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係る長手農作物の洗浄装置では、茄子を吸着する複数の吸着パッドと、茄子を２軸まわりに回動自在に支持する姿勢制御手段とを備えるため、構造が複雑であり、また吸着パッドでは、長手農作物を確実に捕捉することが難しいという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構成で長手農作物を洗浄しながら整列させて搬送することのできる長手農作物の洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長手農作物が浮遊可能な液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ前記長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられる複数のローラを備え、各ローラが、各ローラの少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で搬送方向に移動して、前記長手農作物を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記搬送方向下流側に搬送された前記長手農作物が載置され、前記液体収容部内の液体の液面よりも上方に前記長手農作物を搬送する第２搬送手段とを含むことを特徴とする長手農作物の洗浄装置である。
【０００７】
本発明に従えば、洗浄装置の液体収容部に投入され長手方向が不揃いの状態で液面を浮遊する長手農作物は、第１搬送手段において、隣接する各ローラの間に捕捉されて液面に浮遊し、液面に沿ってローラが移動することに伴って、搬送方向に搬送される。各ローラはローラの間隔が長手農作物の外径よりも大きな間隔をあけるように設けられているので、各ローラの間に捕捉された長手農作物は、長手農作物の長手方向と各ローラの軸線方向とが略平行となるような姿勢で、各ローラの間に捕捉される。したがって、長手農作物を液体によって洗浄しながら搬送する際に、その長手方向が揃うように整列させることができる。さらに、第２搬送手段は、第１搬送手段によって搬送された長手農作物を液面よりも上方に搬送するので、洗浄された長手農作物を洗浄に用いられた液体から取り出すことができる。
【０００８】
また本発明は、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラは、各軸線まわりに回転駆動されることを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されずに、浮力によってローラの下部に接触している状態の長手農作物は、その接点において回転方向に沿う力をローラから受ける。このように作用する力によって、ローラの下部に接触している長手農作物の姿勢を効率的に変化させることができる。したがって、その姿勢の変化において、長手農作物の長手方向が各ローラの軸線と略平行な姿勢となった場合に、その長手農作物に作用する浮力によって各ローラの間に捕捉することができる。
【００１０】
また本発明は、回転駆動される前記各ローラは、ローラの下方の表面部が軸線まわりに前記搬送方向上流側に変位する回転方向に回転することを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されずに、浮力によってローラの下部に接触している長手農作物は、その接点において少なくとも搬送方向とは反対方向に作用する力をローラから受ける。したがって、ローラの下部に接触している長手農作物は、搬送方向に移動するローラに対し、相対的に搬送方向とは反対方向に移動しながら、その姿勢を変化させ、長手農作物の長手方向が各ローラの軸線と略平行な姿勢となった場合に、その長手農作物に作用する浮力によって各ローラの間に捕捉することができる。さらに、すでに長手農作物が捕捉されている２本のローラの間にさらに長手農作物が捕捉された場合、後から捕捉されて液面に浮遊せずにローラの下部に接触している長手農作物に対し、搬送方向とは反対方向の力が作用することで、接触しているローラに対し相対的に搬送方向とは反対側に移動させることができる。これにより、各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００１２】
また本発明は、前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で、前記搬送方向に沿う回転方向に回転駆動され、複数の隔壁が周方向に間隔をあけて設けられる仕切り回転体を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、洗浄装置の液体収容部に投入され液面を浮遊する複数の長手農作物は、仕切り回転体に設けられる各隔壁の間に少量ずつ捕捉されて、搬送方向下流側にある第１搬送手段へ搬送される。このように少量ずつ第１搬送手段へ長手農作物を搬送することによって、液体収容部に大量の長手農作物を投入した場合であっても、第１搬送手段の各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００１４】
また本発明は、前記第１搬送手段近傍に配置され、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラが移動する領域に向かって、各ローラの軸線方向と略平行な方向に液体を噴射する液体噴射手段と、
前記第２搬送手段近傍に配置され、前記第２搬送手段に載置された長手農作物に向けて送風する送風手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、各ローラの間に捕捉されている長手農作物は、液体噴射手段によって噴射される液体によって各ローラの軸線方向一方側に寄せることができる。軸線方向一方側に寄った状態で第１搬送手段によって搬送された長手農作物は、前記一方側に寄った状態を維持して第２搬送手段に載置され、第２搬送手段によって搬送されながら送風手段によって送風される。これによって、長手農作物に付着した液滴を除去することができる。さらに、長手農作物が第２搬送装置において一方側に寄った状態で搬送されることで、送風手段によって送風する領域を限定することができるため、送風手段を複数設ける必要がなくなるので、装置全体のコストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成によって、洗浄が必要な長手農作物をまとめて洗浄装置の液体収容部に投入した場合にも、長手農作物を洗浄するとともに長手方向が揃うように整列させた状態で搬送することができ、洗浄した長手農作物を整列させた状態で液体から取り出すことができる。また、液体収容部から取り出され第２搬送装置に載置されている長手農作物は、その長手方向が揃った状態で整列して搬送されるので、次の処理工程がある場合に、処理をし易くすることができる。
【００１７】
また本発明によれば、各ローラの間に捕捉されずにローラの下部に接触している状態の長手農作物がある場合でも、その長手農作物の姿勢を変化させて各ローラの間に長手農作物を捕捉して搬送することができる。
【００１８】
また本発明によれば、各ローラの間に捕捉されずにローラの下部に接触している状態の長手農作物がある場合でも、各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉されることを防止することができ、１つずつ長手方向が揃うように整列させた状態で搬送することができる。
【００１９】
また本発明によれば、洗浄装置の液体収容部に投入され液面を浮遊する複数の長手農作物を第１搬送装置に少量ずつ搬送することができるので、第１搬送装置の各ローラの間に複数の長手農作物が捕捉される割合を低減することができる。
【００２０】
また本発明によれば、長手農作物が第２搬送装置において軸線方向の一方側に寄った状態で載置することができるので、液体から取り出されて表面に液滴が付着している長手農作物に向けて送風する送風手段を複数設ける必要がなくなり、装置全体のコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の長手農作物の洗浄装置１の概略を示す側面図である。図示の洗浄装置１は、収穫された茄子を洗浄すると共に、茄子の長手方向を揃えて整列させて搬送方向であるＡ方向に沿って搬送する装置である。なお、茄子を適用した例を挙げて説明するが、液体収容部２に収容される液体に浮遊することができる長手農作物であれば、たとえば胡瓜等種々の野菜類や果物類に適用することも可能である。
【００２２】
本実施の形態の洗浄装置１は、液体収容部２と、第１搬送手段３と、第２搬送手段４と、複数（本実施の形態では３）の仕切り回転体５と、液体噴射手段６と、送風手段７と、基台９とを含んで構成される。基台９は、水平な床面に設置され、液体収容部２は、基台９に対して固定して設けられる。また、液体収容部２には茄子を洗浄するための液体が収容される。
【００２３】
液体収容部２に収容される液体は、一般的に使用されている水であってもよいが、本実施の形態では濃度が０．１ｐｐｍ以下のオゾン水８が用いられる。以下、オゾン水８を適用して説明する。オゾン水８によって茄子を洗浄することで、茄子に付着しているサルモネラ菌および黄色ブドウ球菌などの食中毒菌を殺菌洗浄して死滅させることができるので、洗浄効果を増大させることができる。また、オゾン水８に投入された茄子は、オゾン水８の水面に浮遊する。
【００２４】
図２は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第１搬送手段３の構成を簡略化して示す側面図である。第１搬送手段３は、基台９に固定して設けられる第１電動機１１と、第１電動機１１によって第１軸線Ｊ１まわりに回転駆動される第１駆動軸１８と、第１駆動軸１８に連結される一対の第１駆動側スプロケットホイール１２と、第１軸線Ｊ１に平行な第２軸線Ｊ２に沿って延びる第１従動軸１９と、第１従動軸１９に連結される一対の第１従動側スプロケットホイール１３と、第１駆動側スプロケットホイール１２と第１従動側スプロケットホイール１３との間にわたって巻き掛けられ張架される一対の第１チェーン１４と、Ａ方向に沿って予め定める間隔ΔＬをあけて前記一対の第１チェーン１４に支持される複数（本実施の形態では１４）のローラ１５とを含む。
【００２５】
図３は、第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の構成を示す正面図である。各ローラ１５は、ともに円柱状に形成される主ローラ部１５ａおよび補助ローラ部１５ｂを含み、主ローラ部１５ａおよび補助ローラ部１５ｂは、第３軸線Ｊ３に沿って一体的に形成される。複数のローラ１５は、各ローラ１５の軸線Ｊ３が互いに平行になるように、かつ、第１チェーン１４よりも外周側を移動するように配置される。さらに、第１チェーン１４の下張架領域に支持されている各ローラ１５は、少なくとも主ローラ部１５ａの一部がオゾン水８に浸漬するように配置されている。本実施の形態では、主ローラ部１５ａの直径に対し、直径の６０〜８０％程度がオゾン水８に浸漬するように設けられている。また、ローラ１５は、前記一対の第１チェーン１４にわたって連結される支持部材１６ａに、ブラケット１６ｂを介して、軸線Ｊ３まわりに回転自在に支持されて設けられる。
【００２６】
前記第１電動機１１は、第１チェーン１４の下張架領域に支持されている各ローラ１５がＡ方向に沿って移動するように、第１駆動軸１８を介して、一対の第１駆動側スプロケットホイール１２を第１軸線Ｊ１まわりにＢ方向に回転駆動させる。基台９には、弾性部材１７が固定して設けられ、下張架領域を移動する各ローラ１５は、補助ローラ部１５ｂの下方の表面部が弾性部材１７を押圧しながら、Ａ方向に沿って移動する。このとき、補助ローラ部１５ｂは、前記下方の表面部と弾性部材１７との接触面において発生する摩擦力によって、第３軸線Ｊ３まわりにＣ方向に回転する。補助ローラ部１５ｂは、主ローラ部１５ａと一体に形成されているので、前述する補助ローラ部１５ｂの回転に伴って、主ローラ部１５ａは、主ローラ部１５ａの下方の表面部がローラ１５の軸線Ｊ３まわりにＡ方向上流側に変位する方向、すなわちＣ方向に回転する。前述する弾性部材１７は、ウレタンによって形成されてもよい。
【００２７】
また、各ローラ１５の間隔ΔＬは、搬送される長手農作物の外径によって定められる。本実施の形態の洗浄装置１が対象としている茄子は、直径が４０〜６５ｍｍ程度であり、長手方向の長さは１２０〜１５０ｍｍ程度である。第１搬送装置３は、茄子を各ローラ１５の間に、ローラ１５の軸線Ｊ３方向と茄子の長手方向とが略平行となるような姿勢でオゾン水８に浮遊させながら移動させるので、Ａ方向に沿って予め定める間隔ΔＬは、前記直径よりも長く、かつ、前記長手方向の長さよりも短い７０〜８０ｍｍとするのが好ましく、本実施の形態では、ΔＬは７７ｍｍに設定されている。
【００２８】
次に、第２搬送手段４について詳細に説明する。第２搬送手段４は、基台９に固定して設けられる第２電動機２１と、第２電動機２１によって第４軸線Ｊ４まわりに回転駆動される第２駆動軸２８と、第２駆動軸２８に連結される一対の第２駆動側スプロケットホイール２２と、第４軸線Ｊ４に平行な第５軸線Ｊ５に沿って延びる第２従動軸２９と、第２従動軸２９に連結される一対の第２従動側スプロケットホイール２３と、第２駆動側スプロケットホイール２２と第２従動側スプロケットホイール２３との間にわたって巻き掛けられ張架される一対の第２チェーン２４と、前記一対の第２チェーン２４に連結して設けられる載置部２５とを含み、第１搬送手段３に対しＡ方向下流側に設けられる。
【００２９】
図４は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す平面図である。また図５は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す側面図である。載置部２５は、一対の第２チェーン２４の周方向に沿って、適度に間隔をあけて一対の第２チェーン２４に連結される円柱状の複数の第１載置部材２５ａと、第２チェーン２４よりも外周側に配置され、一対の第２チェーン２４の周方向に沿って、第１載置部材２５ａが配置される間隔よりも大きな間隔をあけて設けられる円柱状の複数の第２載置部材２５ｂと、第２載置部材２５ｂを支持するために第１載置部材２５ａに連結して設けられる支持片２５ｃとを含んで構成される。各第１載置部材２５ａおよび各第２載置部材２５ｂは、各軸線方向が互いに平行となるように配置される。また、基台９には、一対の板状の壁部材２６が固定して設けられる。壁部材２６は、第２搬送手段４の上張架領域において第１載置部材２５ａの上方にＡ方向に沿って設けられ、第２載置部材２５ｂは、一対の壁部材２６に対しわずかに間隔をあけて、一対の壁部材２６の間を移動する。なお、図５において、誤解を避けるため壁部材２６を仮想線で示している。
【００３０】
各第１載置部材２５ａの間隔は、軸線方向と略平行な姿勢の茄子を確実に保持することが可能な程度の間隔、すなわち前述する茄子の直径よりも小さな間隔に設定され、また、各第２載置部材２５ｂの間隔は、前述する茄子の直径よりも大きな間隔となるように設定される。
【００３１】
前記第２電動機２１は、第２チェーン２４の上張架領域の位置する載置部２５がＡ方向に沿って移動するように、第２駆動軸２８を介して、第２駆動側スプロケットホイール２２を第４軸線Ｊ４まわりにＥ方向に回転駆動させる。第２搬送手段４は、Ａ方向上流側の端部が、第１搬送手段３のＡ方向下流側の端部の近傍で第１搬送手段３よりも下方にオゾン水８に浸漬して設けられ、Ａ方向下流側に向かうにつれて、上方に向かうように傾斜し、さらにＡ方向下流側では、水平となるように構成される。
【００３２】
図６は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５付近を拡大して示す平面図である。本実施の形態では、３つの仕切り回転体５が設けられ、Ａ方向上流側から下流側に向かって５ａ，５ｂ，５ｃの順に並んでいるものとする。なお、第２および第３仕切り回転体５ｂ，５ｃは、第１仕切り回転体５ａよりも大きさが小さいことを除いて第１仕切り回転体５ａと同様に構成されるため、対応する部分には同一の数字に添字ｂまたはｃを付し、重複を避けて説明は省略する。第１仕切り回転体５ａは、２枚の円板片３１ａと、その２枚の円板片３１ａの間に周方向に沿って等間隔に配置される複数（本実施の形態では、いずれも８枚の隔壁）の隔壁３２ａとによって構成される。また、各隔壁３２ａは、一端部が円柱状に形成されている矩形状の平板であり、一端部から他端部までの長さが円板片３１ａの半径よりも短くなるように形成されている。このような隔壁が、一端部を円板片３１ａの外周側に、他端部が円板片３１ａの中心に向くように、２枚の円板片３１ａに溶接して固定される。
【００３３】
図７は、本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５および第１搬送手段３のＡ方向上流側の一部の構成を簡略化して示す平面図である。図７において、第１チェーン１４、第３チェーン３７、および第４チェーン３８は、仮想線で表されるものとする。３つの仕切り回転体のうち、Ａ方向下流側にある第２仕切り回転体５ｂおよび第３仕切り回転体５ｃは、第１搬送手段３と連動して回転駆動するように構成される。第１駆動軸１８には、第１電動機１１によって第１軸線Ｊ１まわりに回転駆動される第３駆動側スプロケットホイール３３が、さらに連結されている。そして、第３仕切り回転体５ｃに連結して設けられ、第６軸線Ｊ６に沿って延びる第３回転軸３９には、第３従動側スプロケットホイール３４が連結され、第３駆動側スプロケットホイール３３と第３従動側スプロケットホイール３４との間には第３チェーン３７が巻き掛けられ張架される。また、前記第３回転軸３９には、さらに第４駆動側スプロケットホイール３５が連結されている。そして、第２仕切り回転体５ｂに連結して設けられ、第７軸線Ｊ７に沿って延びる第２回転軸４０には、第４従動側スプロケットホイール３６が連結され、第４駆動側スプロケットホイール３５と第４従動側スプロケットホイールとの間には第４チェーン３８が巻き掛けられ張架される。このように構成されることによって、第２および第３仕切り回転体５ｂ，５ｃは、第１搬送手段３と連動して、それぞれ第６軸線Ｊ６および第７軸線まわりにＥ方向に回転駆動される。
【００３４】
また、第１仕切り回転体５ａは、第８軸線Ｊ８に沿って延びる第１回転軸４２に連結され、第３電動機４１によって回転駆動される第１回転軸４２を介して、第８軸線まわりにＥ方向に回転駆動される。このとき、第１仕切り回転体５ａの回転速度よりも第２仕切り回転体５ｂの回転速度が大きく、さらに第２仕切り回転体５ｂの回転速度よりも第３仕切り回転体５ｃの回転速度が大きくなるように構成される。本実施の形態では、第３仕切り回転体５ｃの回転速度が第２仕切り回転体５ｂの回転速度の２倍となるように構成されている。
【００３５】
第１搬送装置３近傍には、第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の移動する領域に向かって、ローラ１５の第３軸線Ｊ３方向と略平行な一方向に液体を噴射する液体噴射手段６が設けられる。液体噴射手段６は、液体噴射用送水管６ａと液体噴射用送水管６ａの先端に取り付けられる液体噴射用ノズル６ｂとを含み、第１搬送手段３の下方から上方に向けて液体を噴射するように設けられる。本実施の形態では、後述するオゾン水循環用送水管５２から分岐するように液体噴射用送水管６ａが取り付けられ、液体噴射用ノズル６ｂから高圧のオゾン水８が噴射される。
【００３６】
第２搬送装置４の上張架領域の上方には、上張架領域の載置部２５に向けて上方から気体を送風する送風手段７が設けられる。送風手段７は、基台９に取り付けられる送風機７ａと、送風機７ａによって圧縮された気体を通過させ、複数（本実施の形態では４）の分岐管に分岐させて送風する送風管７ｂと、送風管７ｂの分岐管の先端に取り付けられる送風ノズル７ｃとを含む。本実施の形態では、載置部２５が移動する領域のうち、Ａ方向に向かって左右方向の一方側の領域に向けて送風するように、送風手段７が設けられる。この一方側は、前記液体噴射手段６が液体を噴射する方向である第３軸線Ｊ３方向の一方側と同一となるように設定される。
【００３７】
液体収容部２は、茄子の搬送および洗浄に用いられ、かつ、第１搬送装置３、第２搬送装置４、および仕切り回転体５が設けられる第１収容部２ａと、Ａ方向下流側において第１収容部２ａの下方に設けられる第２収容部２ｂとを含む。Ａ方向に沿って流れるオゾン水８は、その下流側において第１収容部に設けられている壁部６１を超えて溢れた分が、第１収容部２ａの最下流に設けられているストレーナ６２を通過して下方、すなわちＦ方向に落下する。ストレーナ６２の下方には第２収容部２ｂが設けられ、ストレーナ６２を通過したオゾン水８は、第２収容部２ｂに収容される。
【００３８】
第２収容部２ｂには、オゾン水循環用ポンプ５１にオゾン水８を送水するための管が設けられており、オゾン水循環用ポンプ５に取り込まれたオゾン水８は、高圧の状態でオゾン水循環用送水管５２に送られる。オゾン水循環用送水管５２に送られたオゾン水８は、複数に分岐されて第１収容部２ａに戻される。オゾン水循環用送水管５２のうち一の分岐管の先端は、第１収容部２ａの最上流の投入部６３においてオゾン水８に浸漬させて設けられる噴射部５３ａに連結される。噴射部５３ａからは、Ａ方向にオゾン水８が噴射され、これによってオゾン水８は、第１収容部２ａ内をＡ方向に沿って流れる。また、他の分岐管の先端は、Ａ方向に沿ってオゾン水８の上方から液面に向けてオゾン水８を噴射するように設けられる噴射部５３ｂ〜５３ｄに連結される。本実施の形態では、噴射部５３ｂ〜５３ｄは、それぞれ後述するゲート５４、第１仕切り回転体５ａ、第２仕切り回転体５ｂの直前に設けられている。また、第１収容部２ａの投入部６３の下流には、上下方向すなわちＧ方向に変位可能なゲート５４が設けられている。本実施の形態では、ゲート５４の変位駆動は、空気圧シリンダによって実現されている。
【００３９】
なお、本実施の形態の搬送装置１は、茄子を一方向に沿って搬送する装置であり、前記第１軸線Ｊ１〜第８軸線Ｊ８は、すべて略平行である。
【００４０】
以上のように構成される洗浄装置１に、複数の茄子を投入した場合について以下に詳細に説明する。収穫された茄子は、コンテナに複数の茄子が収容された状態で、洗浄のために洗浄装置１まで運搬されてくる。この複数の茄子は、オゾン水８が収容された第１収容部２ａのＡ方向の最上流の投入部６３に投入され、オゾン水８に浮遊する。そして、噴射部５３ａからオゾン水８が噴射されることによって発生するＡ方向への流れに沿って浮遊した状態で移動する。投入部６３と第１仕切り回転体５ａとの間はゲート５４が設けられており、ゲート５４を駆動することによって、投入部６３から第１仕切り回転体５ａに向かって移動する茄子の数を制限している。
【００４１】
ゲート５４を通過した複数の茄子は、まずＥ方向に回転駆動される第１仕切り回転体５ａの各隔壁３２ａの間に少量ずつ捕捉されて、Ａ方向に搬送される。さらに、Ｅ方向に回転駆動される第２仕切り回転体５ｂおよび第３仕切り回転体５ｃの各隔壁３２ｂおよび３２ｃによって少量ずつ捕捉されながらＡ方向に搬送される。前述するように、仕切り回転体５は、上流側の仕切り回転体よりも下流側の仕切り回転体の方が回転速度が速くなるように構成されているので、仕切り回転体５の各隔壁の間に捕捉される茄子の数は、上流側の仕切り回転体よりも下流側の仕切り回転体の方が少なくなる。これにより、ゲート５４を通過し一塊となって移動する複数の茄子を少量ずつ第１搬送手段３に搬送することができるので、第１搬送装置３の各主ローラ部１５ａの間に複数の茄子が捕捉されてしまうということを防止することができる。このとき、仕切り回転体５に設けられる各隔壁３２は、その外周側が円柱状に形成されているので、仕切り回転体５の回転駆動によって各隔壁３２の間に茄子を捕捉する際に、茄子を傷つけることを防止することができる。
【００４２】
第１搬送手段３に搬送された茄子は、第１搬送手段３の上張架領域から下張架領域に向かって移動する主ローラ部１５ａとその主ローラ部１５ａの移動方向前方にある隣接する主ローラ部１５ａとの間に不規則な姿勢で捕捉される。各主ローラ部１５ａが設けられる間隔は、茄子の外径よりも大きく、かつ茄子の長手方向の長さよりも短くなるように設定されている。したがって、茄子がその長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢になった場合に、浮力によって主ローラ部１５ａの間を通過してその姿勢を維持してオゾン水８に浮遊させることができる。
【００４３】
また、茄子が主ローラ部１５ａの間を通過することができない姿勢である場合には、茄子は茄子に作用する浮力によって主ローラ部１５ａの下部に接触した状態で、オゾン水８の内部を移動する。しかし、このような場合であっても、前述するように下張架領域において支持されている各ローラ１５は、Ａ方向に移動することに伴って主ローラ部１５ａがＣ方向に回転するので、主ローラ部１５ａに接触している状態の茄子は、この主ローラ部１５ａの回転によって、その姿勢に変化が与えられる。これによって、茄子の長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢になった場合に、主ローラ部１５ａの間を通過してその姿勢を維持してオゾン水８に浮遊させることができる。このとき、主ローラ部１５ａの間に浮遊する茄子が、補助ローラ部１５ｂの方に移動して傷ついてしまうことを防止するために、主ローラ部１５ａと補助ローラ部１５ｂとの間に、支持部材１６ａに立設させて板部材を設けてもよい。
【００４４】
また、主ローラ部１５ａはＣ方向に回転駆動されるので、主ローラ部１５ａに接触して水中を移動している茄子には、茄子と主ローラ部１５ａとが接触する点における主ローラ部１５ａの回転方向の力が作用する。水中を移動している茄子は、主ローラ部１５ａの下部と接触しているので、少なくともＡ方向とは反対方向の力が与えられる。すなわち、茄子に対してＡ方向上流側に向かって移動するような力が与えられる。したがって、すでに茄子をその間に捕捉している隣接する主ローラ部１５ａの下方において、その主ローラ部１５ａに接触している茄子は、Ａ方向下流側へ移動するローラ１５に対し相対的にＡ方向上流側へ移動する。したがって、その隣接する主ローラ部１５ａの間にさらに茄子が捕捉されることを防止することができる。このようにして、第１搬送手段３によって、茄子の長手方向を揃えた状態で、１つずつ第２搬送手段４に茄子を搬送することができる。
【００４５】
さらに、第１搬送手段３によって茄子が搬送される領域に向かって、液体噴射手段６によってオゾン水８が噴射される。これによって、各ローラ１５間に捕捉されている茄子は、その長手方向とローラ１５の軸線Ｊ３方向とが略平行であるような姿勢を維持して搬送されるとともに、軸線Ｊ３方向の一方側に寄った状態で搬送することができる。
【００４６】
第１搬送手段３によってＡ方向に搬送された茄子は、第２搬送手段４の第２載置部材２５ｂの間に捕捉され、載置部２５に載置されて、オゾン水８から取り出され、Ａ方向に沿って上方に搬送される。このとき、茄子は１つずつ長手方向が揃った状態で整列され、さらに、第２搬送手段４の載置部２５において軸線Ｊ３方向一方側に寄った状態で整列されて搬送される。したがって、次の処理工程がある場合に、処理をし易くすることができる。
【００４７】
さらに、第２搬送装置４の近傍には茄子に付着した液滴を除去するために送風手段７が配置され、送風機７ａによって圧縮された空気が送風管７ｂを通って各送風ノズル７ｃに送られ、載置部２５に載置されている茄子に向けて送風される。このとき、前述するように軸線Ｊ３方向一方側に寄った状態で整列されて搬送されるので、送風する領域を限定して、送風ノズル７ｃを設けることができる。これによって、送風手段７を複数設ける必要をなくし、洗浄装置１全体のコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の長手農作物の洗浄装置１の概略を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第１搬送手段３の構成を簡略化して示す側面図である。
【図３】第１チェーン１４の下張架領域において支持されているローラ１５の構成を示す正面図である。
【図４】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す平面図である。
【図５】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる第２搬送手段４の上張架領域の一部を拡大して示す側面図である。
【図６】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５付近を拡大して示す平面図である。
【図７】本実施の形態の洗浄装置１に備えられる仕切り回転体５および第１搬送手段３のＡ方向上流側の一部の構成を簡略化して示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 洗浄装置
２ 液体収容部
３ 第１搬送手段
４ 第２搬送手段
５ 仕切り回転体
６ 液体噴射手段
７ 送風手段
８ オゾン水
９ 基台
１１ 第１電動機
１２ 第１駆動側スプロケットホイール
１３ 第１従動側スプロケットホイール
１４ 第１チェーン
１５ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手農作物が浮遊可能な液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ前記長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられる複数のローラを備え、各ローラが、各ローラの少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で搬送方向に移動して、前記長手農作物を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記搬送方向下流側に搬送された前記長手農作物が載置され、前記液体収容部内の液体の液面よりも上方に前記長手農作物を搬送する第２搬送手段とを含むことを特徴とする長手農作物の洗浄装置。
【請求項２】
前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラは、各軸線まわりに回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項３】
回転駆動される前記各ローラは、ローラの下方の表面部が軸線まわりに前記搬送方向上流側に変位する回転方向に回転することを特徴とする請求項２記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で、前記搬送方向に沿う回転方向に回転駆動され、複数の隔壁が周方向に間隔をあけて設けられる仕切り回転体を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段近傍に配置され、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラが移動する領域に向かって、各ローラの軸線方向と略平行な方向に液体を噴射する液体噴射手段と、
前記第２搬送手段近傍に配置され、前記第２搬送手段に載置された長手農作物に向けて送風する送風手段とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項１】
長手農作物が浮遊可能な液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の液面に沿って、軸線が互いに平行で、かつ前記長手農作物の外径よりも大きな予め定める間隔をあけて設けられる複数のローラを備え、各ローラが、各ローラの少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で搬送方向に移動して、前記長手農作物を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記搬送方向下流側に搬送された前記長手農作物が載置され、前記液体収容部内の液体の液面よりも上方に前記長手農作物を搬送する第２搬送手段とを含むことを特徴とする長手農作物の洗浄装置。
【請求項２】
前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラは、各軸線まわりに回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項３】
回転駆動される前記各ローラは、ローラの下方の表面部が軸線まわりに前記搬送方向上流側に変位する回転方向に回転することを特徴とする請求項２記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、少なくとも一部を前記液体に浸漬させた状態で、前記搬送方向に沿う回転方向に回転駆動され、複数の隔壁が周方向に間隔をあけて設けられる仕切り回転体を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の長手農作物の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段近傍に配置され、前記液体に少なくとも一部が浸漬する前記各ローラが移動する領域に向かって、各ローラの軸線方向と略平行な方向に液体を噴射する液体噴射手段と、
前記第２搬送手段近傍に配置され、前記第２搬送手段に載置された長手農作物に向けて送風する送風手段とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の長手農作物の洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１８３２１８（Ｐ２００９−１８３２１８Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７０４７（Ｐ２００８−２７０４７）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５９４０９２５７７）細田工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５９４０９２５７７）細田工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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