電力伝送システム
【課題】スイッチングロスを低減し、電力伝送効率の悪化を抑制することが可能な電力伝送システムを提供する。
【解決手段】本発明の電力伝送システムは、直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２）と、第1インダクタ（１２１）と第1キャパシタ（１２２）で構成されると共に、前記第１インダクタ（１２１）と前記第１キャパシタ（１２２）が直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）と、を有する送電側システムと、第２インダクタ（２２１）と第２キャパシタ（２２２）で構成されると共に、前記第２インダクタ（２２１）と前記第２キャパシタ（２２２）が直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ（２２０）と、を有する受電側システムと、からなることを特徴とする。
【解決手段】本発明の電力伝送システムは、直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２）と、第1インダクタ（１２１）と第1キャパシタ（１２２）で構成されると共に、前記第１インダクタ（１２１）と前記第１キャパシタ（１２２）が直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）と、を有する送電側システムと、第２インダクタ（２２１）と第２キャパシタ（２２２）で構成されると共に、前記第２インダクタ（２２１）と前記第２キャパシタ（２２２）が直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部（１２０）から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ（２２０）と、を有する受電側システムと、からなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴方式の磁気共鳴アンテナが用いられるワイヤレス電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電源コードなどを用いることなく、ワイヤレスで電力（電気エネルギー）を伝送する技術の開発が盛んとなっている。ワイヤレスで電力を伝送する方式の中でも、特に注目されている技術として、磁気共鳴方式と呼ばれるものがある。この磁気共鳴方式は２００７年にマサチューセッツ工科大学の研究グループが提案したものであり、これに関連する技術は、例えば、特許文献１（特表２００９−５０１５１０号公報）に開示されている。
【０００３】
磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムは、送電側磁気共鳴アンテナの共振周波数と、受電側磁気共鳴アンテナの共振周波数とを同一とすることで、送電側磁気共鳴アンテナから受電側磁気共鳴アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うものであり、電力伝送距離を数十ｃｍ〜数ｍとすることが可能であることが大きな特徴の一つである。
【０００４】
ここで、従来のワイヤレス電力伝送システムの概略について説明する。図１０は従来のワイヤレス電力伝送システムを説明する図であり、図１０（Ａ）は従来のワイヤレス電力伝送システムのシステム構成の概略を示す図である。従来のシステムにおいて、正弦波形の電圧が送電側励磁コイルに入力されると、電磁誘導によって送電側磁気共鳴アンテナが励磁される。このとき、送電側磁気共鳴アンテナと受電側磁気共鳴アンテナとが共鳴することによって、受電側磁気共鳴アンテナは送電側磁気共鳴アンテナから電気エネルギーを受け取る。受電側磁気共鳴アンテナの電気エネルギーは、電磁誘導で結合されている受電側励磁コイルを励磁し、受電側励磁コイルから取り出される電力が負荷などに供給されるようになっている。このような従来のシステムにおける正弦波形電圧の周波数は、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚのオーダーである。
【特許文献１】特表２００９−５０１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した従来の電力伝送システムにおいては、送電側でコイルを励起するために、正弦波形電圧が用いられており、正弦波波形以外の電圧、例えば矩形波波形の電圧が用いられた場合は所定周波数以外の高調波成分が含まれているので、前記高調波成分が反射し、放射損となることでスイッチングロスが発生し、電力伝送効率が低下するという問題があった。図１０（Ｂ）は、従来のワイヤレス電力伝送システムにおけるスイッチングロスを説明する図である。図１０（Ｂ）において、実線が送電側回路の電流Ｉを、また、点線が送電側回路の電圧Ｖをそれぞれ示しており、図中、斜線部がスイッチングロスに相当するものである。従来のワイヤレス電力伝送システムは、前記正弦波波形を供給するには高周波増幅器を使用するので図１０（Ｂ）の例に示すように電圧、電流波形がオーバーラップする期間はスイッチングロスとなる。したがって、従来の電力伝送システムでは、送電側のコイルを励起する段階で高周波増幅器での電力損失が生じ、更に電磁誘導結合による伝送損失とが生じるので、送電側から受電側への総合的な電力伝送効率を悪化させていた。
【０００６】
高周波増幅器でのスイッチングロスを抑える為に、例えば、D級増幅器、E級増幅器、F
級増幅器などを利用することが考えられるが回路構成が複雑となり、製造コストが高くな
ってしまう欠点がある。
【０００７】
更には、送電側励磁コイル、送電側磁気共鳴アンテナ、受電側磁気共鳴アンテナ、受電側励磁コイルと多段構成となるので系が複雑となり、各々のコイル（またはアンテナ）間の伝送特性を相互に考慮した上で総合的な電力伝送効率向上を計る設計を行うことが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、請求項１に係る発明は、直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、第1インダクタと第1キャパシタで構成されると共に、前記第１インダクタと前記第１キャパシタが直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する送電側システムと、第２インダクタと第２キャパシタで構成されると共に、前記第２インダクタと前記第２キャパシタが直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する受電側システムと、からなることを特徴とする電力伝送システム。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がインバーター回路を構成すると共に、前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記インバーター回路と直に連結されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システムにおいて、前記受電側磁気共鳴アンテナ部からの出力を整流する整流器を有すると共に、前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記整流器と直に連結されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第1インダクタと前記第1キャパシタの共振により発振し、前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第2インダクタと前記第
２キャパシタの共振により前記送電側磁気共鳴アンテナ部から電気エネルギーを受電することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１インダクタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２インダクタは、同一の誘導成分を有するインダクタであり、前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１キャパシタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２キャパシタは、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子は、直流電圧を矩形波形の交流電圧に変換して出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がハーフブリッジ方式のインバーターを構成する。
【００１５】
また、請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がフルブリッジ方式のインバーターを構成する。
【００１６】
また、請求項９に係る発明は、請求項７又は請求項８に記載の電力伝送システムにおいて、
前記インバーターは電圧モードで動作することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部と、前記受電側磁気共鳴アンテナ部とが、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚの周波数で共振して、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを前記受電側磁気共鳴アンテナ部が受電することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電力伝送システムによれば、スイッチングロスを低減させることが可能となるので、電力伝送の効率悪化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。
【図２】受電側である車両、送電側である充電設備における制御シーケンス例を示す図である。
【図３】送電側である充電設備における充電ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電圧・電流の関係を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【図９】送電側磁気共鳴アンテナ部にコンデンサを設けない場合の回路構成を説明する図である。
【図１０】従来のワイヤレス電力伝送システムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。本発明の電力伝送システムは、例えば、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）などの車両への充電のためのシステムに用いるのに好適である。そこで、図１に示すような車両充電設備への適用例を用いて以下説明する。なお、本発明の電力伝送システムは、車両充電設備以外の電力伝送にももちろん用いることが可能である。
【００２１】
図１において、一点鎖線の下側に示す構成が送電側システムであり、本例では車両充電設備となっている。一方、一点鎖線の上側に示す構成は受電側システムであり、本例では電気自動車などの車両となっている。上記のような送電側システムは、例えば、地中部に埋設されるような構成となっており、地中埋設された送電側システムの送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に対して、車両を移動させて、車両に搭載される受電側磁気共鳴アンテナ部２２０を位置合わせした上で、電力の送受を行うようにする。車両の受電側磁気共鳴アンテナ部２２０は、車両の底面部に配されてなるものである。
【００２２】
送電側システムにおいて、送電側主制御部１００はＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログ
ラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理部である。この送電側主制御部１００は、図示されている送電側主制御部１００と接続される各構成と協働するように動作する。
【００２３】
スイッチング素子制御部１１０は、送電側主制御部１００からの制御指令に基づいて、直列接続された２つのスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のオンオフ制御を行うものである。ここでは、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２として電界効果トランジスタを用いているが、その他の自己消弧型の半導体素子を用いることも可能である。スイッチング素子ＳＷ２のドレイン側には定電圧源が接続されており、一定の電圧Ｖｄｄが印加されるようになっている。
【００２４】
上記のようなスイッチング素子制御部１１０からの制御に基づいて、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２がオンオフを繰り返すことで、所定の周波数の矩形波がこれらスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２の接続部Ｔから交流電圧として出力されるようになっている。スイッチング素子制御部１１０は制御を変更することで、周波数の異なる矩形波を出力させることができるようになっている。すなわち、スイッチング素子制御部１１０の制御によれば、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２の接続部Ｔから出力される矩形波は、所定の周波数域をスイープすることができるようになっている。なお、本実施形態においては、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のスイッチングによって生成される矩形波の周波数の範囲は数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度である。なお、本実施形態では、定電圧源からの直流電圧を交流電圧として矩形波形の交流電圧を出力するように制御しているが、電圧を制御するのではなく、電流を制御するように構成しても良い。
【００２５】
接続部Ｔから出力される矩形波は、電力伝送線路ＣＡを経て、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力される。この送電側磁気共鳴アンテナ部１２０は、誘導性リアクタンス成分を有するコイル１２１（第1インダクタ）と容量性リアクタンス成分を有するコンデン
サ１２２（容量値：Ｃ0）（第１キャパシタ）とから構成されており、対向するようにし
て配置される車両搭載の受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と共鳴することで、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電側磁気共鳴アンテナ部２２０に送ることができるようになっている。
【００２６】
共振周波数検出部１４０は、伝送する電力の効率が最も高くなる周波数を検出し、検出した共振周波数データを、送電側主制御部１００に送ることができるようにされている。電力電送効率は例えばＶＳＷＲ計などを用いて反射電力が最小となる周波数を探索すれば良い。
【００２７】
また、電力検出部１３０は、不図示の電圧検出部・電流検出部からの検出値を乗算することによって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に投入されている電力値を検出することができるようになっている。
【００２８】
また、通信部１５０は車両側の通信部２７０と無線通信を行い、車両との間でデータの送受を可能にする構成である。
【００２９】
次に、車両側に設けられている受電側システムについて説明する。受電側システムにおいて、受電側磁気共鳴アンテナ部２２０は、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と共鳴することによって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電するものである。受電側磁気共鳴アンテナ部２２０にも、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と同様、誘導性リアクタンス成分を有するコイル２２１（第２インダクタ）と共に、容量性リアクタンスを有するコンデンサ２２２（容量値：Ｃ0）（第2キャパシタ）も含まれる
構成となっている。
【００３０】
受電側磁気共鳴アンテナ部２２０で受電された矩形波の交流電力は、整流器２３０において整流され、整流された電力は充電制御部２３５を通して蓄電池２４０に蓄電されるようになっている。充電制御部２３５は送電側主制御部１００からに指令に基づいて蓄電池２４０に蓄電する電力の制御を実行する。
【００３１】
図１に示すような系において、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０の第１インダクタ（コイル１２１）と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０の第２インダクタ（コイル２２１）は、同一の誘導成分を有するインダクタであり、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０の第１キャパシタ（コンデンサ１２２）と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０の第２キャパシタ（コンデンサ２２２）は、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成する。
【００３２】
このような系によれば、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０は、第1インダクタ（コイル
１２１）と第1キャパシタ（コンデンサ１２２）の共振により発振し、受電側磁気共鳴ア
ンテナ部２２０は、第2インダクタ（コイル２２１）第２キャパシタ（コンデンサ２２２
）の共振により送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から電気エネルギーを受電することとなる。
【００３３】
送電側システムにおける、受電側主制御部２００はＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理部である。この受電側主制御部２００は、図示されている受電側主制御部２００と接続される各構成と協働するように動作する。
【００３４】
例えば、受電側主制御部２００には、蓄電池２４０から蓄電池の蓄電量に関するデータや、温度に関するデータなどが入力されることにより、蓄電池２４０を安全かつ効率的に運用するように管理することができるようになっている。また、受電側主制御部２００からは、異常時などに蓄電池２４０の充放電を中止する指令を蓄電池２４０に出力する。
【００３５】
インターフェイス部２５０は、車両の運転席部に設けられ、ユーザー（運転者）に対し所定の情報などを提供したり、或いは、ユーザーからの操作・入力を受け付けたりするものであり、表示装置、ボタン類、タッチパネル、スピーカーなどで構成されるものである。ユーザーによる所定の操作が実行されると、インターフェイス部２５０から操作データとして受電側主制御部２００に送られ処理される。また、ユーザーに所定の情報を提供する際には、受電側主制御部２００からインターフェイス部２５０に対して、表示指示データが送信される。
【００３６】
周辺監視部２６０は、送電側主制御部１００と受電側主制御部２００との間の空間Ｇを監視するための構成である。この空間Ｇは、本発明に係る電力伝送システムによって、電力が伝送される空間として利用されるので、例えば猫などの小動物が空間Ｇにいないことを確認する必要がある。周辺監視部２６０はこのよう目的で利用されるために、周辺監視部２６０としては撮像装置や赤外線センサなどを利用することができる。周辺監視部２６０で監視されたデータは、受電側主制御部２００に入力され処理されるようになっている。周辺監視部２６０で、空間Ｇ内に何らかのオブジェクトが確認された場合には、電力伝送を中止したり、或いは、電力伝送を開始しないようにしたりすることができる。
【００３７】
通信部２７０は、充電設備側の通信部１５０と無線通信を行い、充電設備側との間でデータの送受を可能にする構成である。
【００３８】
次に、以上のように構成される車両充電設備に適用された電力伝送システムによって、
電力伝送を行う際のシーケンスについて説明する。図２は受電側である車両、送電側である充電設備における典型的な制御シーケンス例を示す図である。
【００３９】
ステップＳ１１において、車両インターフェイス部２５０からユーザーが、蓄電池２４０への充電を行うような操作がなされると、この操作データは受電側主制御部２００に送られることとなる。
【００４０】
受電側主制御部２００はこの操作データを受信すると、ステップＳ２１では蓄電池２４０
の管理データから、充電設備側に要求する電力量を演算する。このような演算には、従来周知の適当な方法を適宜利用することができる。
【００４１】
続く、ステップＳ２２では周辺監視部２６０による空間Ｇの監視を開始する。また、ステップＳ２３では、通信部２７０から充電設備側に充電の開始を要求するデータを送信する。このとき、要求する電力量などのデータを送信するようにしてもよい。
【００４２】
充電設備側において、ステップＳ３１で、通信部１５０から充電開始要求が受信されると、ステップＳ３２で、充電ルーチンに対して充電開始指示を送る。この充電ルーチンについては、後で詳しく述べる。先の充電ルーチンが終了して、充電が完了すると、ステップＳ３３で、充電終了報告を通信部１５０から車両側に送信する。
【００４３】
ステップＳ２４で、通信部２７０が充電終了報告を受信すると、ステップＳ２５で周辺監視部２６０による監視を終了し、インターフェイス部２５０に対して、充電終了の旨を表示するために表示指示データを送信する。これを受けたインターフェイス部２５０は、充電が完了した旨を表示装置などに表示し、ユーザーに報知する。
【００４４】
次に、上記の充電ルーチンについて説明する。図３は送電側システムである充電設備における充電ルーチンのフローチャートを示す図である。充電ルーチンは、前記充電開始指示があると、ステップＳ１０１におけるループを抜けてステップＳ１０２に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２においては、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの出力が、最も低い出力となるように、定電圧源及びスイッチング素子制御部１１０を制御する。ステップＳ１０２では、仮の出力を行うようにする。
【００４６】
続く、ステップＳ１０３では、電力検出部１３０によって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの出力の監視を開始する。ステップＳ１０４では、スイッチング素子制御部１１０を制御することで所定の周波数遷移幅で、矩形波出力の周波数スイープを実行し、共振周波数検出部１４０によって送受電に最適な周波数を選択する。
【００４７】
次のステップＳ１０５において、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの定格出力によって電力を送出する。このとき、電力検出部１３０からの値を参照するフィードバック制御を行うことで、１．５ｋｗ程度の出力を行う。
【００４８】
ステップＳ１０６では、異常が検知されたか否かが判定される。このような異常としては、空間Ｇに異物が入り、急激なインピーダンス変動を、電力検出部１３０からの情報を基に検知することなどを挙げることができる。
【００４９】
ステップＳ１０６で異常がなければ、判定はＮＯとなり、ステップＳ１０７に進み、充電完了が完了したか、又は、車両側などから充電終了の指示があったか否かが判定される。ステップＳ１０７における判定がＮＯであるときには、ステップＳ１０５に戻りループ
する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０６で異常が検知された場合には、ステップＳ１０９に進み、インターフェイス部２５０などにエラー表示を行い、ステップＳ１１０で異常終了処理を行い、ステップＳ３１１に進み、全処理を終了する。
【００５１】
また、ステップＳ１０７で、充電完了が完了したか、又は、車両側などから充電終了の指示があったと判定された場合には、ステップＳ１０８に進み、電力検出部１３０による出力監視を終了して、ステップＳ３１１に進み、全処理を終了する。
【００５２】
次に、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２を駆動して、矩形波を送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力して、受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と共振させることで、送電側システムから受電側システムに電力を供給することについてより詳しく説明する。図４は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図であり、電力伝送部の要部を抜き出し示したものである。また、図５は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御のタイミングを示した図である。
【００５３】
スイッチング素子ＳＷ２のドレイン側には定電圧源が接続されており、一定の電圧Ｖｄｄが印加されており、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２に対して、図５に示すようなオンオフ制御が繰り返し行われることによって、接続部Ｔにおける電圧Ｖｄは図６に示すものとなる。図６は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電圧・電流の関係を示す図である。また、スイッチング素子ＳＷ２を流れる電流Ｉｄも図６に示されている。
【００５４】
図６に示す本発明に係る電力伝送システムの電圧・電流特性と、図１０（Ｂ）に示す従来の電力伝送システムの電圧・電流特性とを比較すると分かるように、前者においてはスイッチングロスが存在しないことが分かる。このように本発明に係る電力伝送システムによれば、スイッチングロスを低減させることが可能となるので、電力伝送の効率悪化を抑制することが可能となるのである。
【００５５】
上記のように生成された矩形波電圧を、電力伝送路ＣＡを介して、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力することで、対向するようにして配置される受電側磁気共鳴アンテナ部２２０との間で共振する。このような共振時することで、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電側磁気共鳴アンテナ部２２０に効率的ｉｎ送ることができるようになっている。また、このときの共振周波数は、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０のインダクタンスをＬ，送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と間の相互インダクタンスをＬｍとして、下式（１）のように表すことができる。
【００５６】
【数１】
このような共振周波数としては、本実施形態においては数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度となるように各素子を選択し、かつ、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０のＱ値が３００以上となるように設定される。
【００５７】
ここで、図５に示すようなスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のオンオフ制御においては、直列に接続されたスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子Ｓ
Ｗ２が同時に導通して過大電流が流れ、素子が破壊しないように、図５に示すように、あるデッドタイムが設けられるようになっている。なお、このデッドタイムは、スイッチング素子の特性に依存して任意に設定される値である。
【００５８】
また、図５に示す信号に基づいて駆動されるスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２で生成される矩形波の周波数の範囲は、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度である。また、本実施形態においては、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコイル１２１と共にコンデンサＣOを含ませることで、電力伝送路ＣＡの距離Ｄをある程度長くして
も、Ｔ側においてインピーダンス整合器などの構成を設けることなく、効率よく電力を送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に投入することが可能となる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。先の実施形態においてはスイッチング素子を２つ用いたハーフブリッジ方式のインバーター回路によって矩形波を生成していたが、他の実施形態においては、スイッチング素子を４つ用いたフルブリッジ方式のインバーター回路によって矩形波を生成する。
【００６０】
図７は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図であり、図８は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【００６１】
本実施形態においては、直列接続されたスイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４との間の接続部Ｔ１と、直列接続されたスイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３との間の接続部Ｔ２とが、電力伝送路ＣＡを介して、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に接続される構成となっており、図８に示すように、スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４がオンのとき、スイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３がオフとされ、スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４がオフのとき、スイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３がオンとされることで、接続部Ｔ１と接続部Ｔ２との間に矩形波の交流電圧を発生させる。
【００６２】
以上のような他の実施形態に係る電力伝送システムを用いた電力伝送システムによっても、これまで説明した実施形態と同様の効果を享受することが可能となる。さらに、他の実施形態のようなフルブリッジ方式のインバーター回路によって送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に対し電力を供給すると、供給電圧（Vdd）が同じである場合ハーフブリッジ方
式のものに比べてより大きな電力を供給することが可能となる。なお、ハーフブリッジ方式のインバーター回路、フルブリッジ方式のインバーター回路のいずれも電圧モードの制御に基づいて動作させることが好適である。
【００６３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。これまでに説明した実施形態においては、接続部Ｔ側において、インピーダンスの調整を行う必要をなくすために、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコイル１２１と共にコンデンサＣOを含ませるような構成として
いたが、本発明はこれに限定されず、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０をコイル１２１のみで構成するように構成することもできる。この場合、接続部Ｔ側において、何らかのインピーダンス調整を行うようにして、インバーター回路からの矩形波電圧の出力を、電力伝送路ＣＡを介して送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するように構成する。
【００６４】
図９は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部の要部を抜き出し示したものであり、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコンデンサを設けない場合の回路構成を説明する図である。
【００６５】
図９（Ａ）は、接続部Ｔ側において、容量Ｃ１のカップリングコンデンサを設けるよう
にして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６６】
また、図９（Ｂ）は、接続部Ｔ側において、可変コンデンサＣ２と可変インダクタＬ２を用いたインピーダンス整合器を設けるようにして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６７】
また、図９（Ｃ）は、接続部Ｔ側において、直列接続されたコイルＬ３とコンデンサＣ３と、並列接続されたコイルＬ４とコンデンサＣ４とからなるバンドバスフィルタを用いたインピーダンス整合器を設けるようにして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６８】
以上のような他の実施形態に係る電力伝送システムを用いた電力伝送システムによっても、これまで説明した実施形態と同様の効果を享受することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００・・・送電側主制御部
１１０・・・スイッチング素子制御部
１２０・・・送電側磁気共鳴アンテナ部
１２１・・・コイル
１２２・・・コンデンサ
１３０・・・電力検出部
１４０・・・共振周波数検出部
１５０・・・通信部
２００・・・受電側主制御部
２２０・・・受電側磁気共鳴アンテナ部
２２１・・・コイル
２２２・・・コンデンサ
２３０・・・整流器
２３５・・・充電制御部
２４０・・・蓄電池
２５０・・・インターフェイス部
２６０・・・周辺監視部
２７０・・・通信部
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４・・・スイッチング素子
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・コンデンサ
Ｌ２、Ｌ４・・・コイル
ＣＡ・・・電力伝送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴方式の磁気共鳴アンテナが用いられるワイヤレス電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電源コードなどを用いることなく、ワイヤレスで電力（電気エネルギー）を伝送する技術の開発が盛んとなっている。ワイヤレスで電力を伝送する方式の中でも、特に注目されている技術として、磁気共鳴方式と呼ばれるものがある。この磁気共鳴方式は２００７年にマサチューセッツ工科大学の研究グループが提案したものであり、これに関連する技術は、例えば、特許文献１（特表２００９−５０１５１０号公報）に開示されている。
【０００３】
磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムは、送電側磁気共鳴アンテナの共振周波数と、受電側磁気共鳴アンテナの共振周波数とを同一とすることで、送電側磁気共鳴アンテナから受電側磁気共鳴アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うものであり、電力伝送距離を数十ｃｍ〜数ｍとすることが可能であることが大きな特徴の一つである。
【０００４】
ここで、従来のワイヤレス電力伝送システムの概略について説明する。図１０は従来のワイヤレス電力伝送システムを説明する図であり、図１０（Ａ）は従来のワイヤレス電力伝送システムのシステム構成の概略を示す図である。従来のシステムにおいて、正弦波形の電圧が送電側励磁コイルに入力されると、電磁誘導によって送電側磁気共鳴アンテナが励磁される。このとき、送電側磁気共鳴アンテナと受電側磁気共鳴アンテナとが共鳴することによって、受電側磁気共鳴アンテナは送電側磁気共鳴アンテナから電気エネルギーを受け取る。受電側磁気共鳴アンテナの電気エネルギーは、電磁誘導で結合されている受電側励磁コイルを励磁し、受電側励磁コイルから取り出される電力が負荷などに供給されるようになっている。このような従来のシステムにおける正弦波形電圧の周波数は、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚのオーダーである。
【特許文献１】特表２００９−５０１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した従来の電力伝送システムにおいては、送電側でコイルを励起するために、正弦波形電圧が用いられており、正弦波波形以外の電圧、例えば矩形波波形の電圧が用いられた場合は所定周波数以外の高調波成分が含まれているので、前記高調波成分が反射し、放射損となることでスイッチングロスが発生し、電力伝送効率が低下するという問題があった。図１０（Ｂ）は、従来のワイヤレス電力伝送システムにおけるスイッチングロスを説明する図である。図１０（Ｂ）において、実線が送電側回路の電流Ｉを、また、点線が送電側回路の電圧Ｖをそれぞれ示しており、図中、斜線部がスイッチングロスに相当するものである。従来のワイヤレス電力伝送システムは、前記正弦波波形を供給するには高周波増幅器を使用するので図１０（Ｂ）の例に示すように電圧、電流波形がオーバーラップする期間はスイッチングロスとなる。したがって、従来の電力伝送システムでは、送電側のコイルを励起する段階で高周波増幅器での電力損失が生じ、更に電磁誘導結合による伝送損失とが生じるので、送電側から受電側への総合的な電力伝送効率を悪化させていた。
【０００６】
高周波増幅器でのスイッチングロスを抑える為に、例えば、D級増幅器、E級増幅器、F
級増幅器などを利用することが考えられるが回路構成が複雑となり、製造コストが高くな
ってしまう欠点がある。
【０００７】
更には、送電側励磁コイル、送電側磁気共鳴アンテナ、受電側磁気共鳴アンテナ、受電側励磁コイルと多段構成となるので系が複雑となり、各々のコイル（またはアンテナ）間の伝送特性を相互に考慮した上で総合的な電力伝送効率向上を計る設計を行うことが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、請求項１に係る発明は、直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、第1インダクタと第1キャパシタで構成されると共に、前記第１インダクタと前記第１キャパシタが直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する送電側システムと、第２インダクタと第２キャパシタで構成されると共に、前記第２インダクタと前記第２キャパシタが直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する受電側システムと、からなることを特徴とする電力伝送システム。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がインバーター回路を構成すると共に、前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記インバーター回路と直に連結されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システムにおいて、前記受電側磁気共鳴アンテナ部からの出力を整流する整流器を有すると共に、前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記整流器と直に連結されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第1インダクタと前記第1キャパシタの共振により発振し、前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第2インダクタと前記第
２キャパシタの共振により前記送電側磁気共鳴アンテナ部から電気エネルギーを受電することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１インダクタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２インダクタは、同一の誘導成分を有するインダクタであり、前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１キャパシタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２キャパシタは、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子は、直流電圧を矩形波形の交流電圧に変換して出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がハーフブリッジ方式のインバーターを構成する。
【００１５】
また、請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記スイッチング素子がフルブリッジ方式のインバーターを構成する。
【００１６】
また、請求項９に係る発明は、請求項７又は請求項８に記載の電力伝送システムにおいて、
前記インバーターは電圧モードで動作することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の電力伝送システムにおいて、前記送電側磁気共鳴アンテナ部と、前記受電側磁気共鳴アンテナ部とが、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚの周波数で共振して、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを前記受電側磁気共鳴アンテナ部が受電することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電力伝送システムによれば、スイッチングロスを低減させることが可能となるので、電力伝送の効率悪化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。
【図２】受電側である車両、送電側である充電設備における制御シーケンス例を示す図である。
【図３】送電側である充電設備における充電ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電圧・電流の関係を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【図９】送電側磁気共鳴アンテナ部にコンデンサを設けない場合の回路構成を説明する図である。
【図１０】従来のワイヤレス電力伝送システムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。本発明の電力伝送システムは、例えば、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）などの車両への充電のためのシステムに用いるのに好適である。そこで、図１に示すような車両充電設備への適用例を用いて以下説明する。なお、本発明の電力伝送システムは、車両充電設備以外の電力伝送にももちろん用いることが可能である。
【００２１】
図１において、一点鎖線の下側に示す構成が送電側システムであり、本例では車両充電設備となっている。一方、一点鎖線の上側に示す構成は受電側システムであり、本例では電気自動車などの車両となっている。上記のような送電側システムは、例えば、地中部に埋設されるような構成となっており、地中埋設された送電側システムの送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に対して、車両を移動させて、車両に搭載される受電側磁気共鳴アンテナ部２２０を位置合わせした上で、電力の送受を行うようにする。車両の受電側磁気共鳴アンテナ部２２０は、車両の底面部に配されてなるものである。
【００２２】
送電側システムにおいて、送電側主制御部１００はＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログ
ラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理部である。この送電側主制御部１００は、図示されている送電側主制御部１００と接続される各構成と協働するように動作する。
【００２３】
スイッチング素子制御部１１０は、送電側主制御部１００からの制御指令に基づいて、直列接続された２つのスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のオンオフ制御を行うものである。ここでは、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２として電界効果トランジスタを用いているが、その他の自己消弧型の半導体素子を用いることも可能である。スイッチング素子ＳＷ２のドレイン側には定電圧源が接続されており、一定の電圧Ｖｄｄが印加されるようになっている。
【００２４】
上記のようなスイッチング素子制御部１１０からの制御に基づいて、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２がオンオフを繰り返すことで、所定の周波数の矩形波がこれらスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２の接続部Ｔから交流電圧として出力されるようになっている。スイッチング素子制御部１１０は制御を変更することで、周波数の異なる矩形波を出力させることができるようになっている。すなわち、スイッチング素子制御部１１０の制御によれば、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２の接続部Ｔから出力される矩形波は、所定の周波数域をスイープすることができるようになっている。なお、本実施形態においては、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のスイッチングによって生成される矩形波の周波数の範囲は数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度である。なお、本実施形態では、定電圧源からの直流電圧を交流電圧として矩形波形の交流電圧を出力するように制御しているが、電圧を制御するのではなく、電流を制御するように構成しても良い。
【００２５】
接続部Ｔから出力される矩形波は、電力伝送線路ＣＡを経て、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力される。この送電側磁気共鳴アンテナ部１２０は、誘導性リアクタンス成分を有するコイル１２１（第1インダクタ）と容量性リアクタンス成分を有するコンデン
サ１２２（容量値：Ｃ0）（第１キャパシタ）とから構成されており、対向するようにし
て配置される車両搭載の受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と共鳴することで、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電側磁気共鳴アンテナ部２２０に送ることができるようになっている。
【００２６】
共振周波数検出部１４０は、伝送する電力の効率が最も高くなる周波数を検出し、検出した共振周波数データを、送電側主制御部１００に送ることができるようにされている。電力電送効率は例えばＶＳＷＲ計などを用いて反射電力が最小となる周波数を探索すれば良い。
【００２７】
また、電力検出部１３０は、不図示の電圧検出部・電流検出部からの検出値を乗算することによって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に投入されている電力値を検出することができるようになっている。
【００２８】
また、通信部１５０は車両側の通信部２７０と無線通信を行い、車両との間でデータの送受を可能にする構成である。
【００２９】
次に、車両側に設けられている受電側システムについて説明する。受電側システムにおいて、受電側磁気共鳴アンテナ部２２０は、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と共鳴することによって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電するものである。受電側磁気共鳴アンテナ部２２０にも、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と同様、誘導性リアクタンス成分を有するコイル２２１（第２インダクタ）と共に、容量性リアクタンスを有するコンデンサ２２２（容量値：Ｃ0）（第2キャパシタ）も含まれる
構成となっている。
【００３０】
受電側磁気共鳴アンテナ部２２０で受電された矩形波の交流電力は、整流器２３０において整流され、整流された電力は充電制御部２３５を通して蓄電池２４０に蓄電されるようになっている。充電制御部２３５は送電側主制御部１００からに指令に基づいて蓄電池２４０に蓄電する電力の制御を実行する。
【００３１】
図１に示すような系において、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０の第１インダクタ（コイル１２１）と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０の第２インダクタ（コイル２２１）は、同一の誘導成分を有するインダクタであり、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０の第１キャパシタ（コンデンサ１２２）と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０の第２キャパシタ（コンデンサ２２２）は、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成する。
【００３２】
このような系によれば、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０は、第1インダクタ（コイル
１２１）と第1キャパシタ（コンデンサ１２２）の共振により発振し、受電側磁気共鳴ア
ンテナ部２２０は、第2インダクタ（コイル２２１）第２キャパシタ（コンデンサ２２２
）の共振により送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から電気エネルギーを受電することとなる。
【００３３】
送電側システムにおける、受電側主制御部２００はＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理部である。この受電側主制御部２００は、図示されている受電側主制御部２００と接続される各構成と協働するように動作する。
【００３４】
例えば、受電側主制御部２００には、蓄電池２４０から蓄電池の蓄電量に関するデータや、温度に関するデータなどが入力されることにより、蓄電池２４０を安全かつ効率的に運用するように管理することができるようになっている。また、受電側主制御部２００からは、異常時などに蓄電池２４０の充放電を中止する指令を蓄電池２４０に出力する。
【００３５】
インターフェイス部２５０は、車両の運転席部に設けられ、ユーザー（運転者）に対し所定の情報などを提供したり、或いは、ユーザーからの操作・入力を受け付けたりするものであり、表示装置、ボタン類、タッチパネル、スピーカーなどで構成されるものである。ユーザーによる所定の操作が実行されると、インターフェイス部２５０から操作データとして受電側主制御部２００に送られ処理される。また、ユーザーに所定の情報を提供する際には、受電側主制御部２００からインターフェイス部２５０に対して、表示指示データが送信される。
【００３６】
周辺監視部２６０は、送電側主制御部１００と受電側主制御部２００との間の空間Ｇを監視するための構成である。この空間Ｇは、本発明に係る電力伝送システムによって、電力が伝送される空間として利用されるので、例えば猫などの小動物が空間Ｇにいないことを確認する必要がある。周辺監視部２６０はこのよう目的で利用されるために、周辺監視部２６０としては撮像装置や赤外線センサなどを利用することができる。周辺監視部２６０で監視されたデータは、受電側主制御部２００に入力され処理されるようになっている。周辺監視部２６０で、空間Ｇ内に何らかのオブジェクトが確認された場合には、電力伝送を中止したり、或いは、電力伝送を開始しないようにしたりすることができる。
【００３７】
通信部２７０は、充電設備側の通信部１５０と無線通信を行い、充電設備側との間でデータの送受を可能にする構成である。
【００３８】
次に、以上のように構成される車両充電設備に適用された電力伝送システムによって、
電力伝送を行う際のシーケンスについて説明する。図２は受電側である車両、送電側である充電設備における典型的な制御シーケンス例を示す図である。
【００３９】
ステップＳ１１において、車両インターフェイス部２５０からユーザーが、蓄電池２４０への充電を行うような操作がなされると、この操作データは受電側主制御部２００に送られることとなる。
【００４０】
受電側主制御部２００はこの操作データを受信すると、ステップＳ２１では蓄電池２４０
の管理データから、充電設備側に要求する電力量を演算する。このような演算には、従来周知の適当な方法を適宜利用することができる。
【００４１】
続く、ステップＳ２２では周辺監視部２６０による空間Ｇの監視を開始する。また、ステップＳ２３では、通信部２７０から充電設備側に充電の開始を要求するデータを送信する。このとき、要求する電力量などのデータを送信するようにしてもよい。
【００４２】
充電設備側において、ステップＳ３１で、通信部１５０から充電開始要求が受信されると、ステップＳ３２で、充電ルーチンに対して充電開始指示を送る。この充電ルーチンについては、後で詳しく述べる。先の充電ルーチンが終了して、充電が完了すると、ステップＳ３３で、充電終了報告を通信部１５０から車両側に送信する。
【００４３】
ステップＳ２４で、通信部２７０が充電終了報告を受信すると、ステップＳ２５で周辺監視部２６０による監視を終了し、インターフェイス部２５０に対して、充電終了の旨を表示するために表示指示データを送信する。これを受けたインターフェイス部２５０は、充電が完了した旨を表示装置などに表示し、ユーザーに報知する。
【００４４】
次に、上記の充電ルーチンについて説明する。図３は送電側システムである充電設備における充電ルーチンのフローチャートを示す図である。充電ルーチンは、前記充電開始指示があると、ステップＳ１０１におけるループを抜けてステップＳ１０２に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２においては、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの出力が、最も低い出力となるように、定電圧源及びスイッチング素子制御部１１０を制御する。ステップＳ１０２では、仮の出力を行うようにする。
【００４６】
続く、ステップＳ１０３では、電力検出部１３０によって、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの出力の監視を開始する。ステップＳ１０４では、スイッチング素子制御部１１０を制御することで所定の周波数遷移幅で、矩形波出力の周波数スイープを実行し、共振周波数検出部１４０によって送受電に最適な周波数を選択する。
【００４７】
次のステップＳ１０５において、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０からの定格出力によって電力を送出する。このとき、電力検出部１３０からの値を参照するフィードバック制御を行うことで、１．５ｋｗ程度の出力を行う。
【００４８】
ステップＳ１０６では、異常が検知されたか否かが判定される。このような異常としては、空間Ｇに異物が入り、急激なインピーダンス変動を、電力検出部１３０からの情報を基に検知することなどを挙げることができる。
【００４９】
ステップＳ１０６で異常がなければ、判定はＮＯとなり、ステップＳ１０７に進み、充電完了が完了したか、又は、車両側などから充電終了の指示があったか否かが判定される。ステップＳ１０７における判定がＮＯであるときには、ステップＳ１０５に戻りループ
する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０６で異常が検知された場合には、ステップＳ１０９に進み、インターフェイス部２５０などにエラー表示を行い、ステップＳ１１０で異常終了処理を行い、ステップＳ３１１に進み、全処理を終了する。
【００５１】
また、ステップＳ１０７で、充電完了が完了したか、又は、車両側などから充電終了の指示があったと判定された場合には、ステップＳ１０８に進み、電力検出部１３０による出力監視を終了して、ステップＳ３１１に進み、全処理を終了する。
【００５２】
次に、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２を駆動して、矩形波を送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力して、受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と共振させることで、送電側システムから受電側システムに電力を供給することについてより詳しく説明する。図４は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図であり、電力伝送部の要部を抜き出し示したものである。また、図５は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御のタイミングを示した図である。
【００５３】
スイッチング素子ＳＷ２のドレイン側には定電圧源が接続されており、一定の電圧Ｖｄｄが印加されており、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２に対して、図５に示すようなオンオフ制御が繰り返し行われることによって、接続部Ｔにおける電圧Ｖｄは図６に示すものとなる。図６は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電圧・電流の関係を示す図である。また、スイッチング素子ＳＷ２を流れる電流Ｉｄも図６に示されている。
【００５４】
図６に示す本発明に係る電力伝送システムの電圧・電流特性と、図１０（Ｂ）に示す従来の電力伝送システムの電圧・電流特性とを比較すると分かるように、前者においてはスイッチングロスが存在しないことが分かる。このように本発明に係る電力伝送システムによれば、スイッチングロスを低減させることが可能となるので、電力伝送の効率悪化を抑制することが可能となるのである。
【００５５】
上記のように生成された矩形波電圧を、電力伝送路ＣＡを介して、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力することで、対向するようにして配置される受電側磁気共鳴アンテナ部２２０との間で共振する。このような共振時することで、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０から出力される電気エネルギーを受電側磁気共鳴アンテナ部２２０に効率的ｉｎ送ることができるようになっている。また、このときの共振周波数は、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０のインダクタンスをＬ，送電側磁気共鳴アンテナ部１２０と受電側磁気共鳴アンテナ部２２０と間の相互インダクタンスをＬｍとして、下式（１）のように表すことができる。
【００５６】
【数１】
このような共振周波数としては、本実施形態においては数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度となるように各素子を選択し、かつ、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０のＱ値が３００以上となるように設定される。
【００５７】
ここで、図５に示すようなスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２のオンオフ制御においては、直列に接続されたスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子Ｓ
Ｗ２が同時に導通して過大電流が流れ、素子が破壊しないように、図５に示すように、あるデッドタイムが設けられるようになっている。なお、このデッドタイムは、スイッチング素子の特性に依存して任意に設定される値である。
【００５８】
また、図５に示す信号に基づいて駆動されるスイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２で生成される矩形波の周波数の範囲は、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚ程度である。また、本実施形態においては、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコイル１２１と共にコンデンサＣOを含ませることで、電力伝送路ＣＡの距離Ｄをある程度長くして
も、Ｔ側においてインピーダンス整合器などの構成を設けることなく、効率よく電力を送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に投入することが可能となる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。先の実施形態においてはスイッチング素子を２つ用いたハーフブリッジ方式のインバーター回路によって矩形波を生成していたが、他の実施形態においては、スイッチング素子を４つ用いたフルブリッジ方式のインバーター回路によって矩形波を生成する。
【００６０】
図７は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部を説明する図であり、図８は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおけるスイッチング素子のオンオフ制御を示す図である。
【００６１】
本実施形態においては、直列接続されたスイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４との間の接続部Ｔ１と、直列接続されたスイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３との間の接続部Ｔ２とが、電力伝送路ＣＡを介して、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に接続される構成となっており、図８に示すように、スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４がオンのとき、スイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３がオフとされ、スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ４がオフのとき、スイッチング素子ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３がオンとされることで、接続部Ｔ１と接続部Ｔ２との間に矩形波の交流電圧を発生させる。
【００６２】
以上のような他の実施形態に係る電力伝送システムを用いた電力伝送システムによっても、これまで説明した実施形態と同様の効果を享受することが可能となる。さらに、他の実施形態のようなフルブリッジ方式のインバーター回路によって送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に対し電力を供給すると、供給電圧（Vdd）が同じである場合ハーフブリッジ方
式のものに比べてより大きな電力を供給することが可能となる。なお、ハーフブリッジ方式のインバーター回路、フルブリッジ方式のインバーター回路のいずれも電圧モードの制御に基づいて動作させることが好適である。
【００６３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。これまでに説明した実施形態においては、接続部Ｔ側において、インピーダンスの調整を行う必要をなくすために、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコイル１２１と共にコンデンサＣOを含ませるような構成として
いたが、本発明はこれに限定されず、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０をコイル１２１のみで構成するように構成することもできる。この場合、接続部Ｔ側において、何らかのインピーダンス調整を行うようにして、インバーター回路からの矩形波電圧の出力を、電力伝送路ＣＡを介して送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するように構成する。
【００６４】
図９は本発明の他の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送部の要部を抜き出し示したものであり、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０にコンデンサを設けない場合の回路構成を説明する図である。
【００６５】
図９（Ａ）は、接続部Ｔ側において、容量Ｃ１のカップリングコンデンサを設けるよう
にして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６６】
また、図９（Ｂ）は、接続部Ｔ側において、可変コンデンサＣ２と可変インダクタＬ２を用いたインピーダンス整合器を設けるようにして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６７】
また、図９（Ｃ）は、接続部Ｔ側において、直列接続されたコイルＬ３とコンデンサＣ３と、並列接続されたコイルＬ４とコンデンサＣ４とからなるバンドバスフィルタを用いたインピーダンス整合器を設けるようにして、送電側磁気共鳴アンテナ部１２０に入力するインピーダンスの調整を行うようにした例を示している。
【００６８】
以上のような他の実施形態に係る電力伝送システムを用いた電力伝送システムによっても、これまで説明した実施形態と同様の効果を享受することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００・・・送電側主制御部
１１０・・・スイッチング素子制御部
１２０・・・送電側磁気共鳴アンテナ部
１２１・・・コイル
１２２・・・コンデンサ
１３０・・・電力検出部
１４０・・・共振周波数検出部
１５０・・・通信部
２００・・・受電側主制御部
２２０・・・受電側磁気共鳴アンテナ部
２２１・・・コイル
２２２・・・コンデンサ
２３０・・・整流器
２３５・・・充電制御部
２４０・・・蓄電池
２５０・・・インターフェイス部
２６０・・・周辺監視部
２７０・・・通信部
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４・・・スイッチング素子
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・コンデンサ
Ｌ２、Ｌ４・・・コイル
ＣＡ・・・電力伝送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、
第1インダクタと第1キャパシタで構成されると共に、前記第１インダクタと前記第１キャパシタが直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する送電側システムと、
第２インダクタと第２キャパシタで構成されると共に、前記第２インダクタと前記第２キャパシタが直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ部と、
を有する受電側システムと、からなることを特徴とする電力伝送システム。
【請求項２】
前記スイッチング素子がインバーター回路を構成すると共に、
前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記インバーター回路と直に連結されることを特徴とする請求項１に記載の電力伝送システム。
【請求項３】
前記受電側磁気共鳴アンテナ部からの出力を整流する整流器を有すると共に、
前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記整流器と直に連結されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システム。
【請求項４】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第1インダクタと前記第1キャパシタの共振により発振し、
前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第2インダクタと前記第２キャパシタの共振によ
り前記送電側磁気共鳴アンテナ部から電気エネルギーを受電することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項５】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１インダクタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２インダクタは、同一の誘導成分を有するインダクタであり、
前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１キャパシタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２キャパシタは、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項６】
前記スイッチング素子は、直流電圧を矩形波形の交流電圧に変換して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項７】
前記スイッチング素子がハーフブリッジ方式のインバーターを構成する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項８】
前記スイッチング素子がフルブリッジ方式のインバーターを構成する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項９】
前記インバーターは電圧モードで動作することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の電力伝送システム。
【請求項１０】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部と、前記受電側磁気共鳴アンテナ部とが、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚの周波数で共振して、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを前記受電側磁気共鳴アンテナ部が受電することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項１】
直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、
第1インダクタと第1キャパシタで構成されると共に、前記第１インダクタと前記第１キャパシタが直に連結され、前記出力された交流電圧が入力される送電側磁気共鳴アンテナ部と、を有する送電側システムと、
第２インダクタと第２キャパシタで構成されると共に、前記第２インダクタと前記第２キャパシタが直に連結され、電磁場を介して前記送電側磁気共鳴アンテナ部と共鳴することにより、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを受電する受電側磁気共鳴アンテナ部と、
を有する受電側システムと、からなることを特徴とする電力伝送システム。
【請求項２】
前記スイッチング素子がインバーター回路を構成すると共に、
前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記インバーター回路と直に連結されることを特徴とする請求項１に記載の電力伝送システム。
【請求項３】
前記受電側磁気共鳴アンテナ部からの出力を整流する整流器を有すると共に、
前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記整流器と直に連結されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システム。
【請求項４】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第1インダクタと前記第1キャパシタの共振により発振し、
前記受電側磁気共鳴アンテナ部は、前記第2インダクタと前記第２キャパシタの共振によ
り前記送電側磁気共鳴アンテナ部から電気エネルギーを受電することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項５】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１インダクタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２インダクタは、同一の誘導成分を有するインダクタであり、
前記送電側磁気共鳴アンテナ部の前記第１キャパシタと前記受電側磁気共鳴アンテナ部の前記第２キャパシタは、同一の容量成分を有するキャパシタにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項６】
前記スイッチング素子は、直流電圧を矩形波形の交流電圧に変換して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項７】
前記スイッチング素子がハーフブリッジ方式のインバーターを構成する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項８】
前記スイッチング素子がフルブリッジ方式のインバーターを構成する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電力伝送システム。
【請求項９】
前記インバーターは電圧モードで動作することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の電力伝送システム。
【請求項１０】
前記送電側磁気共鳴アンテナ部と、前記受電側磁気共鳴アンテナ部とが、数１００ｋＨｚ〜数１０００ｋＨｚの周波数で共振して、前記送電側磁気共鳴アンテナ部から出力される電気エネルギーを前記受電側磁気共鳴アンテナ部が受電することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の電力伝送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１０２１１（Ｐ２０１２−１１０２１１Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８２３６（Ｐ２０１１−１８８２３６）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５９１２６１５０９）株式会社エクォス・リサーチ (1,360)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５９１２６１５０９）株式会社エクォス・リサーチ (1,360)
【Ｆターム（参考）】
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