電動台車
【課題】台車にはほとんど改造を要せず簡単に駆動装置を取り付けることができる電動台車であって、ばねを利用しない簡単な構造で充分な駆動輪の接地圧を確保することができるとともに駆動装置により台車を操舵することができ、整備作業も容易な電動台車を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動台車は、複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されている。
【解決手段】本発明に係る電動台車は、複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走行輪を有し自立可能な台車に駆動装置を連結して物品の運搬に供される電動台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の走行輪を有し自立可能な台車は、工場内の部品や製品を搬送するのに便利であり、広く使用されている。このような台車は、多くは人手で運転操作されているが、搬送重量が増大すると人の力で運転操作するのが困難になる。このような問題に対し、台車に駆動装置を取り付けた電動台車が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に、手押し枠体と４つの非駆動輪と荷台面と１つの駆動輪を有し、手押し枠体を前方に押せば台車の前進を電動アシストし、引けば後退を電動アシストし、押しも引きもしない時は停止する機構を有しながら、操作は通常の手動Ｌ型台車相当とするため駆動輪を非駆動の２つの後輪又は前輪間近傍に配置したアシスト手押し台車が提案されている。そして、駆動輪がバネで常に走行地面に押し付けられるようにすることによって、駆動輪が安定した駆動力でアシストできることが開示されている。
【０００４】
特許文献２に、台車の底部に設けられた駆動輪と、該駆動輪を駆動するモータと、操作力を付与される操作部と、該操作部に加えられた操作力の大きさに応じて前記モータを制御する制御部とを有する搬送装置において、前記駆動輪を支持する支持部材を前記台車の下面に回動可能に設け、前記駆動輪が路面に押圧されるように前記支持部材又は前記駆動輪を押圧する押圧手段を設け搬送装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に、駆動輪、前記駆動輪を推進させるためのモータ、前記モータの推進力を増幅させるための減速機から構成される駆動ユニットと、前記モータの回転数を制御するためのコントローラと、前記モータを動かすためのバッテリとから構成されるバッテリボックスを備えた電動台車において、前記駆動ユニットと前記バッテリボックスの双方を連結して一体化し、台車の荷台を上下から挟み込むためのコの字形の金具を前記バッテリボックスに備えたことで、手押し台車にも取付けられるようにした手押し台車の電動走行ユニットが提案されている。
【０００６】
特許文献４には、走行駆動輪と補助輪を有し、それ自体立ち姿勢に維持されるとともに前方に直進性能を有する台車用補助車両であって、台車にL字形状の爪部材を係合連結し、オペレータが台車の左右何れかに立って台車の前方側を押す又は引くことによって搬送方向の修正を行う台車用補助車両が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開2006-290319号公報
【特許文献２】特開2000-43731号公報
【特許文献３】特開平9-238404号公報
【特許文献４】特開2005-178506号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に係る台車においては、台車に駆動装置を取り付けるために特別の改造をしなければならないばかりか、地面が平坦でない場合に駆動輪が浮いてしまうことを防止するため、駆動輪を地面に押圧するサスペンション（ばね）を設けないとならない。そして、このサスペンションによっては、台車へ積載した荷重量の変化により、サスペンションが伸縮して台車が傾いてしまうおそれがある。さらに、装置全体の構造が複雑になりサスペンションの装脱着が容易でないという問題がある。
【０００９】
特許文献３の提案に係る電動走行ユニットは、コの字形の金具に内蔵されたばねにより駆動輪が地面に接地されるようになっており、特許文献１又は２に係る台車と同様な問題がある。
【００１０】
特許文献４に係る台車用補助車両は、それ自体で台車を操舵することができず、オペレータが台車の左右何れかに立って台車の前方側を押す又は引くことによって台車を操舵しなければならないという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑み、台車にはほとんど改造を要せず簡単に駆動装置を取り付けることができる電動台車であって、ばねを利用しない簡単な構造で充分な駆動輪の接地圧を確保することができるとともに駆動装置により台車を操舵することができ、整備作業も容易な電動台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記駆動装置は、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪を駆動させる駆動部、操舵部および前記駆動部を制御する制御部を有し、前記駆動輪の所要の接地圧が前記駆動装置の重量により満たされてなることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記駆動装置の重心位置は、前記駆動輪の接地点に対し前記台車と反対側にあることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３において、前記連結部材は、前記駆動装置に駆動用電気を供給する蓄電器または／および重りが取付可能であり、前記駆動輪の所要の接地圧が前記蓄電器または／および重りの重量により満たされてなることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記連結部材は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記駆動装置と脱着可能に結合されていることを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記連結部材は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記台車に軸着された状態で前記駆動装置を取り外したとき、その重力方向の回転が阻止されるストッパーを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、容易に駆動装置を台車に連結して台車を走行させることができる。また、簡単な構造で駆動輪の適切な接地圧を確保することで、台車の重量や地面の平坦度にかかわらず安定した台車の運搬が可能になる。さらに、駆動装置と台車との脱着が容易で整備作業も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電動台車の実施の形態について図面を基に説明する。図１は、本発明に係る電動台車のレイアウト図を示す。図２は図１の一部拡大図である。本電動台車１００は、図１に示すように、台車１０と、その台車１０を駆動させる駆動装置５０と、台車１０と駆動装置５０を連結する連結部材３０を有している。
【００２０】
台車１０は、前走行輪１３および後走行輪１４が車台１１の左右に設けられ自立可能になっている。本例の場合は、４輪式で、前走行輪１３が固定式、後走行輪１４がキャスター式になっている。なお、台車１０が自立可能であれば３輪式とすることもできる。また、前走行輪１３をキャスター式にすることもできる。ただし、前走行輪１３が固定式である方が直進性に優れる。
【００２１】
また、台車１０は、図１に示すように、子台車２０を出し入れするレール１２が設けられている。本例の子台車２０は、たとえば液物食材が入れられた容器２５を収納し、台車１０からたとえば蒸気調理装置のような食品機械（図示省略）の処理槽（図示省略）内にレール１２を介して水平に搬送することが可能である。
【００２２】
連結部材３０は、図２または図３に示すように、一端が台車１０と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が駆動装置５０と一体に結合されている。すなわち、連結部材３０は、台車１０の車台１１に固定されたＵ型ブラケット３８（３８Ａ、３８Ｂ）およびピン３９（３９Ａ、３９Ｂ）を介して台車１０に連結されており、連結部材３０は、ピン３９の回りに自在に揺動することができるようになっている。これにより、後述する駆動装置５０の駆動輪５８の上下動に対しても車台１１の水平性を確保することができる。なお、Ｕ型ブラケット３８は、車台１１にねじ結合され、容易に脱着することができるようになっている。また、台車１０と連結部材５０を連結するにあたって、台車１０にはこのＵ型ブラケット３８の取付穴の加工を行うだけですみ、他に特別の加工を要しない。
【００２３】
一方、連結部材３０の他端は駆動装置５０と一体に結合されている。すなわち、連結部材３０の後面プレート３６が駆動装置５０の連結部ブラット５６と一体に結合されている。これにより、連結部材３０と駆動装置５０は一体になり、ピン３９の回りに揺動することができる。なお、後面プレート３６と連結部ブラット５６とは、図３に示すように、ねじ結合されており、脱着を容易に行うことができるようになっている。
【００２４】
また、連結部材３０は、図３に示すように、その基本構成がアーム３３（３３Ａ、３３Ｂ）およびそれらを連結する連結アーム３４からなる。アーム３３の長さは、電動台車の旋回半径、あるいは操舵性に関係し、連結アーム３４の長さは操舵性、操舵力に関係する。このため、アーム３３および連結アーム３４の長さは適切な長さが選ばれる。また、アーム３３および連結アーム３４の長さが所要の長さのものを数種類準備しておくことにより多様な仕様の電動台車を構成することができる。
【００２５】
駆動装置５０は、図２に示すように、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪５８を駆動させる駆動部５３、駆動部５３に駆動用電気を供給する蓄電器６６（６６Ａまたは６６Ｂ）、駆動部53を制御する制御部63および操舵部61を有している。蓄電器６６は、フレーム５１内に収納する形式のもの（６６Ａ）、連結部材３０に取付可能なケース７１を設けてその内部に収容する形式のもの（６６Ｂ）、あるいは両方の形式を有するもの等電動台車１００、駆動装置５０の仕様に応じて決められる。蓄電器６６をフレーム５１内に収納する形式のものは小型の電動台車に好ましい。蓄電器６６をフレーム５１内に収納せず、ケース７１内に収納する形式のものは、フレーム５１および駆動装置５０をコンパクトにできる利点がある。蓄電器６６をフレーム５１内およびケース７１内に収納する形式のものは、大型の電動台車に好ましい。
【００２６】
本駆動装置５０は、図２に示すように、駆動部５３、操舵部６１および制御部６３の重量が駆動輪５８に有効に付加される構造になっている。このため、駆動部５３、操舵部６１および制御部６３の重量により駆動輪５８に所要の接地圧を付加することができる。この接地圧の確保と、上述の駆動装置５０のピン３９の回りに自在に揺動することができる構造の採用により、本電動台車１００は、ばねを利用しなくても台車１０の重量や路面８０の平坦度にかかわらず、円滑な走行を行うことができる。なお、駆動輪５８の接地圧を高めるには、駆動装置５０全体の重心位置は、駆動輪５８の路面８０との接地点Ｅに対し、ピン３９（台車１０）と反対側（遠方側）にあるのが好ましい。
【００２７】
駆動輪５８の所要の接地圧は、電動台車１００の仕様（搬送最大重量、駆動装置５０の駆動力等）により異なり、所要の接地圧を確保するため蓄電器や重りを利用することができる。本発明においては、上述のように連結部材３０に蓄電器６６Ｂを収容することができるケース７１を取り付けることができるので、図２に示すように、駆動輪５８の所要の接地圧を確保するために必要な所要重量の蓄電器６６Ｂや重り７３を取り付けることができる。
【００２８】
以上本発明に係る電動台車１００について説明した。本発明の電動台車１００は、台車１０にほとんど加工をしないで駆動装置５０を連結することができ、連結部材３０や駆動輪５８や走行輪１３、１４にばねを取り付けることなく台車１０の水平性、安定性を確保することができる。また、本発明の電動台車１００は、子台車２０を食品機械（図示省略）の処理槽（図示省略）内にレール１２を介して搬送する際に、路面８０が平坦でない場合であっても台車１０を傾けることなく確実に子台車２０を水平に搬送することが可能になる。そして、連結部材３０および駆動装置５０を台車１０に容易に脱着することができ、大きさの異なる数種の連結部材３０、駆動力の異なる数種の駆動装置５０を準備することにより多様な仕様の電動台車１００を容易に構成することができる。
【００２９】
本電動台車１００においては、駆動装置５０の脱着に際し、ストッパーを設けるのがよい。すなわち、図２に示すように、台車１０の車台１１から長さを調整することができるボルト４３を連結部材３０のアーム３３Ａの端部に垂下する前面アーム３５に当接させることによって、駆動装置５０を連結部材３０から取り外したとき、連結部材３０が重力方向に回転するのを防止するストッパーを設けるのがよい。これにより、連結部材３０を台車１０に取り付けたままで、駆動装置５０の脱着を容易に行うことができる。
【００３０】
また、連結部材３０および駆動装置５０は台車１０の左右いずれかに偏って取り付けられるようにするのがよい。例えば本例の場合は、連結部材３０および駆動装置５０が台車１０の左側に偏って取り付けられるようになっており、駆動装置５０を操作する作業者は台車の左前方を確認しながら電動台車１００を走行させることができる（図３）。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る電動台車のレイアウト図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１の連結部材部分の細部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 台車
１１ 車台
１２ レール
１３ 前走行輪
１４ 後走行輪
２０ 子台車
２５ 容器
３０ 連結部材
３３、３３Ａ、３３Ｂ アーム
３４ 連結アーム
３５ 前面アーム
３６ 後面プレート
３８、（３８Ａ、３８Ｂ） U型ブラケット
３９、（３９Ａ、３９Ｂ） ピン
４３ ボルト
５０ 駆動装置
５１ フレーム
５３ 駆動部
５６ 連結ブラケット
５８ 駆動輪
６１ 操舵部
６３ 制御部
６６、６６Ａ、６６Ｂ 蓄電器
７１ ケース
７３ 重り
８０ 路面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走行輪を有し自立可能な台車に駆動装置を連結して物品の運搬に供される電動台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の走行輪を有し自立可能な台車は、工場内の部品や製品を搬送するのに便利であり、広く使用されている。このような台車は、多くは人手で運転操作されているが、搬送重量が増大すると人の力で運転操作するのが困難になる。このような問題に対し、台車に駆動装置を取り付けた電動台車が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に、手押し枠体と４つの非駆動輪と荷台面と１つの駆動輪を有し、手押し枠体を前方に押せば台車の前進を電動アシストし、引けば後退を電動アシストし、押しも引きもしない時は停止する機構を有しながら、操作は通常の手動Ｌ型台車相当とするため駆動輪を非駆動の２つの後輪又は前輪間近傍に配置したアシスト手押し台車が提案されている。そして、駆動輪がバネで常に走行地面に押し付けられるようにすることによって、駆動輪が安定した駆動力でアシストできることが開示されている。
【０００４】
特許文献２に、台車の底部に設けられた駆動輪と、該駆動輪を駆動するモータと、操作力を付与される操作部と、該操作部に加えられた操作力の大きさに応じて前記モータを制御する制御部とを有する搬送装置において、前記駆動輪を支持する支持部材を前記台車の下面に回動可能に設け、前記駆動輪が路面に押圧されるように前記支持部材又は前記駆動輪を押圧する押圧手段を設け搬送装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に、駆動輪、前記駆動輪を推進させるためのモータ、前記モータの推進力を増幅させるための減速機から構成される駆動ユニットと、前記モータの回転数を制御するためのコントローラと、前記モータを動かすためのバッテリとから構成されるバッテリボックスを備えた電動台車において、前記駆動ユニットと前記バッテリボックスの双方を連結して一体化し、台車の荷台を上下から挟み込むためのコの字形の金具を前記バッテリボックスに備えたことで、手押し台車にも取付けられるようにした手押し台車の電動走行ユニットが提案されている。
【０００６】
特許文献４には、走行駆動輪と補助輪を有し、それ自体立ち姿勢に維持されるとともに前方に直進性能を有する台車用補助車両であって、台車にL字形状の爪部材を係合連結し、オペレータが台車の左右何れかに立って台車の前方側を押す又は引くことによって搬送方向の修正を行う台車用補助車両が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開2006-290319号公報
【特許文献２】特開2000-43731号公報
【特許文献３】特開平9-238404号公報
【特許文献４】特開2005-178506号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に係る台車においては、台車に駆動装置を取り付けるために特別の改造をしなければならないばかりか、地面が平坦でない場合に駆動輪が浮いてしまうことを防止するため、駆動輪を地面に押圧するサスペンション（ばね）を設けないとならない。そして、このサスペンションによっては、台車へ積載した荷重量の変化により、サスペンションが伸縮して台車が傾いてしまうおそれがある。さらに、装置全体の構造が複雑になりサスペンションの装脱着が容易でないという問題がある。
【０００９】
特許文献３の提案に係る電動走行ユニットは、コの字形の金具に内蔵されたばねにより駆動輪が地面に接地されるようになっており、特許文献１又は２に係る台車と同様な問題がある。
【００１０】
特許文献４に係る台車用補助車両は、それ自体で台車を操舵することができず、オペレータが台車の左右何れかに立って台車の前方側を押す又は引くことによって台車を操舵しなければならないという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑み、台車にはほとんど改造を要せず簡単に駆動装置を取り付けることができる電動台車であって、ばねを利用しない簡単な構造で充分な駆動輪の接地圧を確保することができるとともに駆動装置により台車を操舵することができ、整備作業も容易な電動台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記駆動装置は、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪を駆動させる駆動部、操舵部および前記駆動部を制御する制御部を有し、前記駆動輪の所要の接地圧が前記駆動装置の重量により満たされてなることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記駆動装置の重心位置は、前記駆動輪の接地点に対し前記台車と反対側にあることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３において、前記連結部材は、前記駆動装置に駆動用電気を供給する蓄電器または／および重りが取付可能であり、前記駆動輪の所要の接地圧が前記蓄電器または／および重りの重量により満たされてなることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記連結部材は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記駆動装置と脱着可能に結合されていることを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記連結部材は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記台車に軸着された状態で前記駆動装置を取り外したとき、その重力方向の回転が阻止されるストッパーを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、容易に駆動装置を台車に連結して台車を走行させることができる。また、簡単な構造で駆動輪の適切な接地圧を確保することで、台車の重量や地面の平坦度にかかわらず安定した台車の運搬が可能になる。さらに、駆動装置と台車との脱着が容易で整備作業も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電動台車の実施の形態について図面を基に説明する。図１は、本発明に係る電動台車のレイアウト図を示す。図２は図１の一部拡大図である。本電動台車１００は、図１に示すように、台車１０と、その台車１０を駆動させる駆動装置５０と、台車１０と駆動装置５０を連結する連結部材３０を有している。
【００２０】
台車１０は、前走行輪１３および後走行輪１４が車台１１の左右に設けられ自立可能になっている。本例の場合は、４輪式で、前走行輪１３が固定式、後走行輪１４がキャスター式になっている。なお、台車１０が自立可能であれば３輪式とすることもできる。また、前走行輪１３をキャスター式にすることもできる。ただし、前走行輪１３が固定式である方が直進性に優れる。
【００２１】
また、台車１０は、図１に示すように、子台車２０を出し入れするレール１２が設けられている。本例の子台車２０は、たとえば液物食材が入れられた容器２５を収納し、台車１０からたとえば蒸気調理装置のような食品機械（図示省略）の処理槽（図示省略）内にレール１２を介して水平に搬送することが可能である。
【００２２】
連結部材３０は、図２または図３に示すように、一端が台車１０と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が駆動装置５０と一体に結合されている。すなわち、連結部材３０は、台車１０の車台１１に固定されたＵ型ブラケット３８（３８Ａ、３８Ｂ）およびピン３９（３９Ａ、３９Ｂ）を介して台車１０に連結されており、連結部材３０は、ピン３９の回りに自在に揺動することができるようになっている。これにより、後述する駆動装置５０の駆動輪５８の上下動に対しても車台１１の水平性を確保することができる。なお、Ｕ型ブラケット３８は、車台１１にねじ結合され、容易に脱着することができるようになっている。また、台車１０と連結部材５０を連結するにあたって、台車１０にはこのＵ型ブラケット３８の取付穴の加工を行うだけですみ、他に特別の加工を要しない。
【００２３】
一方、連結部材３０の他端は駆動装置５０と一体に結合されている。すなわち、連結部材３０の後面プレート３６が駆動装置５０の連結部ブラット５６と一体に結合されている。これにより、連結部材３０と駆動装置５０は一体になり、ピン３９の回りに揺動することができる。なお、後面プレート３６と連結部ブラット５６とは、図３に示すように、ねじ結合されており、脱着を容易に行うことができるようになっている。
【００２４】
また、連結部材３０は、図３に示すように、その基本構成がアーム３３（３３Ａ、３３Ｂ）およびそれらを連結する連結アーム３４からなる。アーム３３の長さは、電動台車の旋回半径、あるいは操舵性に関係し、連結アーム３４の長さは操舵性、操舵力に関係する。このため、アーム３３および連結アーム３４の長さは適切な長さが選ばれる。また、アーム３３および連結アーム３４の長さが所要の長さのものを数種類準備しておくことにより多様な仕様の電動台車を構成することができる。
【００２５】
駆動装置５０は、図２に示すように、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪５８を駆動させる駆動部５３、駆動部５３に駆動用電気を供給する蓄電器６６（６６Ａまたは６６Ｂ）、駆動部53を制御する制御部63および操舵部61を有している。蓄電器６６は、フレーム５１内に収納する形式のもの（６６Ａ）、連結部材３０に取付可能なケース７１を設けてその内部に収容する形式のもの（６６Ｂ）、あるいは両方の形式を有するもの等電動台車１００、駆動装置５０の仕様に応じて決められる。蓄電器６６をフレーム５１内に収納する形式のものは小型の電動台車に好ましい。蓄電器６６をフレーム５１内に収納せず、ケース７１内に収納する形式のものは、フレーム５１および駆動装置５０をコンパクトにできる利点がある。蓄電器６６をフレーム５１内およびケース７１内に収納する形式のものは、大型の電動台車に好ましい。
【００２６】
本駆動装置５０は、図２に示すように、駆動部５３、操舵部６１および制御部６３の重量が駆動輪５８に有効に付加される構造になっている。このため、駆動部５３、操舵部６１および制御部６３の重量により駆動輪５８に所要の接地圧を付加することができる。この接地圧の確保と、上述の駆動装置５０のピン３９の回りに自在に揺動することができる構造の採用により、本電動台車１００は、ばねを利用しなくても台車１０の重量や路面８０の平坦度にかかわらず、円滑な走行を行うことができる。なお、駆動輪５８の接地圧を高めるには、駆動装置５０全体の重心位置は、駆動輪５８の路面８０との接地点Ｅに対し、ピン３９（台車１０）と反対側（遠方側）にあるのが好ましい。
【００２７】
駆動輪５８の所要の接地圧は、電動台車１００の仕様（搬送最大重量、駆動装置５０の駆動力等）により異なり、所要の接地圧を確保するため蓄電器や重りを利用することができる。本発明においては、上述のように連結部材３０に蓄電器６６Ｂを収容することができるケース７１を取り付けることができるので、図２に示すように、駆動輪５８の所要の接地圧を確保するために必要な所要重量の蓄電器６６Ｂや重り７３を取り付けることができる。
【００２８】
以上本発明に係る電動台車１００について説明した。本発明の電動台車１００は、台車１０にほとんど加工をしないで駆動装置５０を連結することができ、連結部材３０や駆動輪５８や走行輪１３、１４にばねを取り付けることなく台車１０の水平性、安定性を確保することができる。また、本発明の電動台車１００は、子台車２０を食品機械（図示省略）の処理槽（図示省略）内にレール１２を介して搬送する際に、路面８０が平坦でない場合であっても台車１０を傾けることなく確実に子台車２０を水平に搬送することが可能になる。そして、連結部材３０および駆動装置５０を台車１０に容易に脱着することができ、大きさの異なる数種の連結部材３０、駆動力の異なる数種の駆動装置５０を準備することにより多様な仕様の電動台車１００を容易に構成することができる。
【００２９】
本電動台車１００においては、駆動装置５０の脱着に際し、ストッパーを設けるのがよい。すなわち、図２に示すように、台車１０の車台１１から長さを調整することができるボルト４３を連結部材３０のアーム３３Ａの端部に垂下する前面アーム３５に当接させることによって、駆動装置５０を連結部材３０から取り外したとき、連結部材３０が重力方向に回転するのを防止するストッパーを設けるのがよい。これにより、連結部材３０を台車１０に取り付けたままで、駆動装置５０の脱着を容易に行うことができる。
【００３０】
また、連結部材３０および駆動装置５０は台車１０の左右いずれかに偏って取り付けられるようにするのがよい。例えば本例の場合は、連結部材３０および駆動装置５０が台車１０の左側に偏って取り付けられるようになっており、駆動装置５０を操作する作業者は台車の左前方を確認しながら電動台車１００を走行させることができる（図３）。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る電動台車のレイアウト図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１の連結部材部分の細部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 台車
１１ 車台
１２ レール
１３ 前走行輪
１４ 後走行輪
２０ 子台車
２５ 容器
３０ 連結部材
３３、３３Ａ、３３Ｂ アーム
３４ 連結アーム
３５ 前面アーム
３６ 後面プレート
３８、（３８Ａ、３８Ｂ） U型ブラケット
３９、（３９Ａ、３９Ｂ） ピン
４３ ボルト
５０ 駆動装置
５１ フレーム
５３ 駆動部
５６ 連結ブラケット
５８ 駆動輪
６１ 操舵部
６３ 制御部
６６、６６Ａ、６６Ｂ 蓄電器
７１ ケース
７３ 重り
８０ 路面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、
前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されていることを特徴とする電動台車。
【請求項２】
前記駆動装置は、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪を駆動させる駆動部、操舵部および前記駆動部を制御する制御部を有し、前記駆動輪の所要の接地圧が前記駆動装置の重量により満たされてなることを特徴とする請求項１に記載の電動台車。
【請求項３】
前記駆動装置の重心位置は、前記駆動輪の接地点に対し前記台車と反対側にあることを特徴とする請求項２に記載の電動台車。
【請求項４】
前記連結部材は、前記駆動装置に駆動用電気を供給する蓄電器または／および重りが取付可能であり、前記駆動輪の所要の接地圧が前記蓄電器または／および重りの重量により満たされてなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動台車。
【請求項５】
前記連結部材は、前記駆動装置と脱着可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動台車。
【請求項６】
前記連結部材は、前記台車に軸着された状態で前記駆動装置を取り外したとき、その重力方向の回転が阻止されるストッパーを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動台車。
【請求項１】
複数の走行輪を有し自立可能な台車と、連結部材を介して前記台車を駆動させる駆動装置とを有する電動台車であって、
前記連結部材は、一端が前記台車と水平軸回りに揺動自在に軸着され、他端が前記駆動装置と一体に結合されていることを特徴とする電動台車。
【請求項２】
前記駆動装置は、垂直軸回りに旋回可能な駆動輪を駆動させる駆動部、操舵部および前記駆動部を制御する制御部を有し、前記駆動輪の所要の接地圧が前記駆動装置の重量により満たされてなることを特徴とする請求項１に記載の電動台車。
【請求項３】
前記駆動装置の重心位置は、前記駆動輪の接地点に対し前記台車と反対側にあることを特徴とする請求項２に記載の電動台車。
【請求項４】
前記連結部材は、前記駆動装置に駆動用電気を供給する蓄電器または／および重りが取付可能であり、前記駆動輪の所要の接地圧が前記蓄電器または／および重りの重量により満たされてなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動台車。
【請求項５】
前記連結部材は、前記駆動装置と脱着可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動台車。
【請求項６】
前記連結部材は、前記台車に軸着された状態で前記駆動装置を取り外したとき、その重力方向の回転が阻止されるストッパーを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１２６９００（Ｐ２００８−１２６９００Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１５９７５（Ｐ２００６−３１５９７５）
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００１７５２７２）三浦工業株式会社 (1,055)
【出願人】（５０４１４３５２２）株式会社三浦プロテック (488)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００１７５２７２）三浦工業株式会社 (1,055)
【出願人】（５０４１４３５２２）株式会社三浦プロテック (488)
【Ｆターム（参考）】
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