電気信号入力形容量制御装置および液圧設備
【課題】 液圧設備に配設すべき配管を低減することができる電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備を提供する。
【解決手段】 ポンプ設備２０は、２つのポンプユニット２２，２３を備え、各ポンプユニット２２，２３には、電気レギュレータ８１．８２が設けられる。各電気レギュレータ８１，８２は、電磁比例弁８６が入力ポートに供給された駆動油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。パイロットピストン８５は、供給された駆動油の供給状態に応じて、サーボ切換弁を作動させ、サーボ機構に供給する機構駆動油の供給状態を制御する。サーボ機構２５，２６は、供給される機構駆動油の供給状態に応じて、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更する。電気レギュレータ８１，８２には、入力ポートを、各ポンプユニット２２，２３間にわたって延びるポンプ間通路に接続する駆動油用通路１１０が形成されている。
【解決手段】 ポンプ設備２０は、２つのポンプユニット２２，２３を備え、各ポンプユニット２２，２３には、電気レギュレータ８１．８２が設けられる。各電気レギュレータ８１，８２は、電磁比例弁８６が入力ポートに供給された駆動油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。パイロットピストン８５は、供給された駆動油の供給状態に応じて、サーボ切換弁を作動させ、サーボ機構に供給する機構駆動油の供給状態を制御する。サーボ機構２５，２６は、供給される機構駆動油の供給状態に応じて、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更する。電気レギュレータ８１，８２には、入力ポートを、各ポンプユニット２２，２３間にわたって延びるポンプ間通路に接続する駆動油用通路１１０が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量形の液圧装置、たとえばアキシャル形ポンプの容量を、入力される電気信号に応じて変更する電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の斜板式ピストンポンプを含む液圧設備が実用に供され、この液圧設備に含まれる各斜板式ピストンポンプの容量を変更するレギュレータとして、電気レギュレータと油圧レギュレータとが用いられる。
【０００３】
図５は、従来の第１の技術の電気レギュレータ１を備えるポンプ設備２の油圧回路を示す油圧回路図である。ポンプ設備２には、２つの斜板式ピストンポンプ３を含むポンプ装置４と２つの電気レギュレータ１とが含まれる。ポンプ装置４は、２つの可変容量形の斜板式ピストンポンプ３が軸線方向に並設されるタンデム型ポンプである。各斜板式ピストンポンプ３は、斜板５の傾斜角によって容量を変更可能な可変容量形のピストンポンプである。電気レギュレータ１は、各斜板式ピストンポンプ３に設けられ、入力される電気信号に応じて、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更するレギュレータである。
【０００４】
各斜板式ピストンポンプ３には、その容量を変更するためのサーボ機構６が設けられる。各サーボ機構６は、サーボピストン７をそれぞれ有し、サーボ機構６に供給される機構駆動油の圧力に応じて、サーボピストン７を作動し、斜板５を傾動駆動させ、斜板５の傾斜角を変更し、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。
【０００５】
電気レギュレータ１には、基本的に、サーボ切換弁８と、電気制御形パイロットピストン９と、電磁弁１０とが含まれる。サーボ切換弁８は、スプール１１とスリーブ１２とを含む。電気レギュレータ１は、電気制御形パイロットピストン９を作動させるためのパイロット油が入力可能に形成される。電気制御形パイロットピストン９は、パイロット油の圧力を受圧可能に設けられる。電気制御形パイロットピストン９は、パイロット油の圧力に応じて、スプールを変位させ、サーボ機構６への機構駆動油の供給状態を切換え、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。スリーブ１２は、連結ロッド１３によってサーボピストン６に連結され、斜板５の傾斜角に基づいて、機構駆動油の供給状態を制御し、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。電磁弁１０は、入力される電気信号に応じて、その出力ポート１４と入力ポート１５との接続状態を切換え可能に構成される。電磁弁１０は、入力ポート１５に供給されたパイロット油の電気制御形パイロットピストン９への供給状態を切換える。油圧供給源からパイロット油を電磁弁１０の入力ポート１５に導くための管路が、電気レギュレータ１毎に形成されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００６】
従来の第２の技術の液圧設備には、２つの斜板式ピストンポンプを含むポンプ装置と２つの油圧レギュレータが含まれる。ポンプ装置は、第１の従来の技術と同様に、２つの斜板式ピストンポンプが軸線方向に並設されるタンデム型ポンプであり、各斜板式ピストンポンプには、サーボ機構が設けられる。油圧レギュレータは、各斜板式ピストンポンプに設けられ、入力される液圧信号、具体的には、入力されるパイロット油の圧力に応じて、斜板式ピストンポンプの容量を変更するレギュレータである。油圧レギュレータには、基本的に、電気レギュレータと同様に、サーボ切換弁が含まれ、さらに油圧制御形パイロットピストンと、馬力制御ピストンとが含まれる。
【０００７】
油圧レギュレータは、油圧制御形パイロットピストンを作動させるためのパイロット油が入力可能に形成される。油圧制御形パイロットピストンは、この入力されるパイロット油の圧力に応じて、スプールを変位させ、サーボ機構への機構駆動油の供給状態を変更する。馬力制御ピストンは、各斜板式ピストンポンプから吐出される作動油の圧力を受圧可能に設けられる。馬力制御ピストンは、各斜板式ピストンポンプから吐出される作動油の圧力に応じて、スプールを変位させ、２つの斜板式ピストンポンプの容量を切換える。さらに馬力制御ピストンは、入力される馬力制御ピストン駆動油を受圧可能に設けられる。馬力制御ピストンは、この馬力制御ピストン駆動油の圧力に応じて、スプールを変位させ、斜板式ピストンポンプの容量を変更し、吐出する作動油の最大馬力を変更できる。ポンプ設備には、一方の油圧レギュレータの馬力制御ピストンから他方の油圧レギュレータの馬力制御ピストンに馬力制御ピストン駆動油を導くポンプ間通路がポンプ装置に形成される。これによってポンプ設備は、１つの油圧供給源から各馬力制御ピストンに馬力制御ピストン駆動油を入力することができる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３０８０５９７号明細書（第６頁、第１６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の第１の技術のポンプ設備２では、各電気レギュレータ１を作動させるために、油圧供給源から各電磁弁１０の入力ポート１５にパイロット油が供給される。したがってポンプ設備２を用いる場合、各電気レギュレータ１の入力ポートを油圧供給源に接続するために、複数の管路１７が設けられる。それ故、部品点数が多く、組立て作業の工数が多くなり、組立作業の作業性が悪い。また複数の配管１７が必要なので、ポンプ設備２の占有空間が大きくなる。
【００１０】
従来の第２の技術のポンプ設備では、ポンプ装置に、２つの斜板式ピストンポンプにわたって延びるポンプ間通路が形成される。このポンプ間通路は、油圧供給源から一方の油圧レギュレータに馬力制御ピストンに供給された馬力制御ピストン駆動油を、他方の油圧レギュレータに導くために形成される。液圧設備では、このポンプ間通路を用いて各斜板式ピストンポンプに設けられる油圧レギュレータに馬力制御ピストン駆動油を供給している。
【００１１】
従来の第２の技術のポンプ設備に含まれる各斜板式ピストンポンプは、油圧レギュレータに代えて、従来の第１の技術の電気レギュレータ１を用いることができる。このポンプ設備に電気レギュレータ１を用いる場合、ポンプ装置に形成されるポンプ間通路が用いられず無駄になっている。油圧レギュレータに代えて、電気レギュレータが用いられる場合、ポンプ装置のポンプ間通路は、有効に用いられることなく、設備における費用対効果が低い。
【００１２】
本発明の目的は、液圧設備に配設すべき配管を低減することができる電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備を提供することである。
【００１３】
また本発明の他の目的は、液圧設備に形成される通路を有効利用可能な電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、複数の可変容量形の液圧装置を備える液圧設備の各液圧装置に設けられる容量変更機構を作動させる機構駆動液体の容量変更機構への供給状態を制御する機構制御弁であって、弁駆動液体が供給されることによって、弁駆動液体の供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液体の供給状態を制御する機構制御弁と、
入力される電気信号に応じて、入力ポートに供給される弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える電磁弁と、
入力ポートを、各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路に接続する弁駆動液体用通路とを有することを特徴とする液圧装置の電気信号入力形容量制御装置である。
【００１５】
また本発明は、液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号が入力されることによって、容量変更機構を作動させる液圧信号入力形容量制御装置が用いられる場合に、一の液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いる液圧を導く通路であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、複数の液圧装置と、
各液圧装置毎に設けられ、前記液圧装置の電気信号入力形容量制御装置とを備える液圧設備である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入力された電気信号に応じて、電磁弁が前記弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える。機構制御弁は、駆動液体の機構制御弁への供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液の供給状態を制御し、容量変更機構を作動させる。容量変更機構を作動させることによって、液圧設備が備える各液圧装置の容量が変更することができる。各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路と弁駆動液体用通路とが接続されているので、複数の電磁弁のうち少なくともいずれか１つの電磁弁に、弁駆動液体を供給すると、各電磁弁の入力ポートに弁駆動液体が供給される。これによって各電磁弁の入力ポート毎に、弁駆動液体を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、液圧設備を配設する際、液圧設備に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できる。これによって液圧設備の占有空間の低減を図ることができる。産業機械などに液圧設備を搭載する際、配管を新たに配設する手間を省くことができるので、その分作業工数の低減を図ることができる。
【００１８】
本発明によれば、液圧装置に形成される液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号入力形容量制御装置を用いる場合、一液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いられる液圧を導くために用いられる。この液圧装置間通路は、従来の技術の電気信号入力形容量制御装置である電気レギュレータでは用いられておらず、電気信号入力形容量制御装置で用いることによって、液圧装置に形成される液圧装置間通路を有効に利用することができる。また液圧信号入力形容量制御装置によって容量変更機構を作動可能な液圧装置を複数備える液圧設備において、液圧装置間通路を新たに形成する必要がなく、液圧装置間通路を形成するための手間を省くことができる。電気信号入力形容量制御装置は、液圧信号入力形容量制御装置を配設可能な液圧装置であれば、液圧装置間通路を新たに形成することなく配設可能であり、汎用性が高い。
【００１９】
本発明によれば、少なくともいずれか１つの液圧装置に装着される電気信号入力形容量制御装置に弁駆動液体を供給することによって、各電気信号入力形容量制御装置に入力される電気信号に応じて、各液圧装置の容量を変更することができる。これによって各電磁弁の入力ポート毎に、弁駆動液体を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、液圧設備を配設する際、液圧設備に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できる。したがって産業機械および建設機械における液圧設備の占有空間の低減を図ることができる。このように既存の液圧装置間通路を有効に利用し得るので、設備における費用対効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０の油圧回路を示す油圧回路図である。液圧設備であるポンプ設備２０は、搭載対象物であるたとえば産業機械および建設機械に搭載され、搭載対象物の各アクチュエータに圧液を供給する。ポンプ設備２０には、タンデム型ポンプなどと呼ばれ２つのポンプ部が組合わせて構成される複合型ポンプ装置が含まれる。ただし複合型ポンプ装置は、２つのポンプ部が組合わされて構成されるものに限定されず、３つ以上のポンプ部が組合わされて構成されるものも含む。組合される２つのポンプ部は、可変容量形のピストンポンプであり、本実施の形態では、斜板式ピストンポンプである。ポンプ設備２０には、さらに各ポンプ部毎にポンプ部の容量を変更させる電気レギュレータ８０，８１が設けられる。電気信号入力形容量制御装置である各電気レギュレータ８０，８１は、入力される電気信号に基づいて、設けられるポンプ部の容量を変更する。
【００２２】
ポンプ設備２０には、２つのポンプユニット２２，２３、バルブユニット２４および２つのサーボ機構２５，２６を含むポンプ装置２１と、２つの電気レギュレータ８０，８１とが含まれる。液圧装置である各ポンプユニット２２，２３と、バルブユニット２４とは、同軸上に設けられ、これら各ポンプユニット２２，２３およびバルブユニット２４の軸線が、ポンプ装置２１の軸線Ｌ２１となる。各ポンプユニット２２，２３とバルブユニット２４とは、各ポンプユニット２２，２３によってバルブユニット２４を挟むように、ポンプ装置２１の軸線Ｌ２１に沿って並べられ、互いに連結される。容量変更機構である各サーボ機構２５，２６は、各ポンプユニット２２，２３に設けられる。各電気レギュレータ８０，８１は、各ポンプユニット２２，２３の上部に設けられ、各ポンプユニット２２，２３に連結される。
【００２３】
各ポンプユニット２２，２３は、ポンプケーシング２７，２８をそれぞれ有し、各ポンプケーシング２７，２８内に、シリンダブロック、ピストンおよび斜板３１などの構成部がそれぞれ収容されて構成される。バルブユニット２４は、バルブケーシング３０を有し、バルブケーシング３０内に、各ポンプユニット２２，２３の各シリンダブロックにそれぞれ摺動可能に２つの弁板が収容されて構成される。バルブケーシング３０と弁板とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。各サーボ機構２５，２６は、サーボピストン９１，９２をそれぞれ有し、各ポンプケーシング２７，２８内の上部に、各斜板３１を傾動させるためのサーボピストン９１，９２が収容されて構成される。
【００２４】
一方のポンプユニット２２は、回転軸５１を有し、この回転軸５１は、ベアリングを介してポンプケーシング２７，２８に、回転可能に支持されている。回転軸５１には、シリンダブロックが回転軸５１に対する回転が阻止された状態で設けられている。シリンダブロックには、複数のピストン室が形成され、各ピストン室には、ピストンが往復変位可能に部分的に嵌まり込んでいる。各ピストンは、シリンダブロックから突出する側の端部がシューを介して斜板３１の支持面に当接され、斜板３１の支持面に沿って変位する。斜板３１の支持面は、回転軸線に垂直な仮想平面に対して傾斜しており、各ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向および縮退方向に往復運動変位する。
【００２５】
一方の弁板は、作動流体である作動油が貯留される油源である、たとえばタンクに連なる吸入ポート４１と、作動油の供給先であるアクチュエータに接続される吐出ポート４２とが形成されている。弁板は、伸長方向に変位する伸長工程にあるピストンが嵌まり込んでいるピストン室に吸入ポート４１が接続され、縮退方向に変位する縮退工程にあるピストンが嵌まり込んでいるピストン室に吐出ポート４２に接続されるように配設される。これによって回転軸５１に原動機から動力が伝達されて、シリンダブロックが回転されると、各ピストンの往復変位によって、作動油がタンクから汲み上げられ、アクチュエータに供給される。
【００２６】
一方のポンプユニット２２に設けられる一方のサーボ機構２５のサーボピストン９１は、ポンプケーシング２７内に往復変位可能に収納され、その軸方向一端部５２とポンプケーシング２７とによって第１油室５３が形成され、軸方向他端部５４とポンプケーシング２７とによって第２油室５５を形成する。第１油室５３および第２油室５５には、圧液である油が供給可能に構成され、サーボピストン９１は、第１油室５３および第２油室５５内に供給される油の圧力に応じて、一方のポンプユニット２２の斜板３１を傾動駆動し、斜板３１の支持面の傾斜角を変更する。これによってポンプの容量を変更することができる。一方のサーボ機構２５は、サーボピストン９１と第１油室５３および第２油室５５を形成するポンプケーシング２７，２８の内壁部とによって構成される。このように一方のポンプユニット２２と、一方のサーボ機構２５と、バルブユニット２４の一方の弁板を含む一部の構成とによって、１つのポンプ部が形成される。
【００２７】
他方のポンプユニット２３は、一方のポンプユニット２２と略同様の構成を有し、他方のサーボ機構２６は、一方のサーボ機構２５と略同様の構成を有している。このような他方のポンプユニット２３と、他方のサーボ機構２６と、バルブユニット２４の他方の弁板を含む一部の構成とによって、もう１つのポンプ部が形成される。このもう１つのポンプ部は、一方のポンプユニット２２と、これに設けられる一方のサーボ機構２５と、バルブユニット２４の一方の弁板を含む一部の構成とによって実現されるポンプ部と略同様の構成である。他方のポンプユニット２３および他方のサーボ機構２６において、一方のポンプユニット２２および一方のサーボ機構２５の構成と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２８】
各ポンプ部の相違点は、各ポンプ部が有する回転軸５１，５６の構成の差異であり、その他の構成については、同様の構成である。一方のポンプユニット２２の回転軸５１は、ポンプケーシング２７から突出し、原動機からの動力が伝達される。他方のポンプユニット２３の回転軸５６は、一方のポンプユニット２２を有するポンプ部の回転軸５１に、バルブユニット２４内で連結されている。これによって２つのポンプ部が連動するように構成されている。
【００２９】
一方の電気レギュレータ８０は、レギュレータケーシングをそれぞれ有し、各レギュレータケーシング内に、サーボ機構２５を作動させるためのサーボ切換弁８４と、サーボ切換弁８４を作動させるためのパイロットピストン８５と、パイロットピストン８５にパイロット圧を与える電磁比例弁８６とが収容されて構成される。
【００３０】
サーボ切換弁８４は、スプール８７とスリーブ８８とを含む。スプール８７は、レギュレータケーシングに往復変位可能に設けられる。スプール８７は、変位させられると、第１油室５３に接続可能な第１ポート１０１と、駆動油が供給される第２ポート１０２およびドレンに接続されるドレンポート１０３との接続状態を切換える。接続状態を切換えることによってサーボピストン９１を作動させ、斜板３１を傾動駆動させる。
【００３１】
スリーブ８８には、第１ポート１０１，第２ポート１０２およびドレンポート１０３が形成され、サーボピストン９１に連結ロッド９３によって連結され、レギュレータケーシングに往復変位可能に設けられる。スリーブ８８は、連結ロッド９３によってサーボピストン９１，９２の変位に連動する。スリーブ８８の連動にともなって、第１および第２ポート１０１，１０２の開度が変化する。開度を変化させることによって、サーボ機構２５，２６の第１油室５３に供給される油の供給状態を切換える。この油を機構駆動油と称する。機構駆動油は、機構駆動液体に相当する。スリーブ８８は、サーボピストン９１，９２が変位して斜板３１の傾斜角が過度に大きくなると、第１油室５３に供給される機構駆動油の供給状態を変更し、ポンプユニット２２，２３の容量が小さくなるように制御する。
【００３２】
パイロットピストン８５は、パイロット油の圧力を受圧するように設けられ、パイロット油の圧力に応じて、スプール８７を変位させて、第１ポート１０１と、第２およびドレンポート１０３との接続状態を切換える。電磁比例弁８６には、入力ポート１０４、出力ポート１０５、ドレンポート１０６が形成される。電磁比例弁８６は、変位することによって、出力ポート１０５に接続されるポートを、入力ポート１０４およびドレンポート１０６のいずれか１つに切換えるための弁体８９を有し、さらに電気信号を入力可能であって、入力される電気信号に応じて、弁体８９を変位駆動させて、出力ポート１０５との接続状態を切換えるソレノイド９０を有する。また電磁比例弁８６は、出力側の圧力に応じて、弁体８９を変位させて、出力ポート１０５の接続状態を切換えるように構成されている。機構制御弁には、サーボ切換弁８４およびパイロットピストン８５が含まれる。
【００３３】
一方の電気レギュレータ８０は、一方のポンプユニット２２の上部に設けられる。一方の電気レギュレータ８０は、電磁弁である電磁比例弁８６が、入力された電気信号に応じて、入力ポート１０４に入力されるパイロット油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。これによってパイロットピストン８５が作動し、スプール８７が変位駆動する。スプール８７が変位駆動すると、一方のサーボピストン９１への機構駆動油の供給状態が切換わる。これによって一方のサーボ機構２５のサーボピストン９１が作動して、一方のポンプユニット２２の斜板３１を傾動駆動し、一方のポンプユニット２２の容量が変更される。
【００３４】
また他方の電気レギュレータ８１は、一方の電気レギュレータ８０と略同様の構成を有し、他方のポンプユニット２３の上部に設けられる。他方の電気レギュレータ８１は、一方の電気レギュレータ８０と同様であるので、同一の構成部については、同一の符号を付してその説明を省略する。このように２つのポンプ部の一方のポンプユニット２２の上部に一方の電気レギュレータ８０を設け、他方のポンプユニット２３の上部に他方の電気レギュレータ８１を設けることによって、ポンプ設備２０が実現される。
【００３５】
図２は、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す正面図である。図３は、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す平面図である。図４は、油圧レギュレータ１１１，１１２を備えるポンプ設備２０Ａの油圧回路を示す油圧回路図である。図１も参照して、説明する。各ポンプユニット２２，２３は、その上部に電気レギュレータ８０，８１に代えて、油圧レギュレータ１１１，１１２を設けて連結することができる。液圧信号入力形容量制御装置である各油圧レギュレータ１１１，１１２は、入力されるパイロット油の圧力に応じて、各サーボ機構２５，２６に供給される機構駆動油の供給状態を切換え、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更するレギュレータである。
【００３６】
一方の油圧レギュレータ１１１は、一方の電気レギュレータ８０に代えて、一方のポンプユニット２２の上部に設けられる。一方の油圧レギュレータ１１１は、サーボ切換弁１１３と、パイロットピストン１１４と、馬力制御ピストン１１５とを含む。サーボ切換弁１１３は、往復変位駆動可能に設けられるスプール１１６とスリーブ１１７とが含まれる。スプール１１６には、入力されるパイロット油の圧力を受圧し、この圧力に応じて、スプール１１６を変位駆動させるパイロットピストン１１４が設けられる。さらには、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力と、入力される馬力制御ピストン駆動油の圧力とに応じて、スプール１１６を変位駆動させる馬力制御ピストン１１５が設けられる。制御ピストン駆動油が液圧信号に相当する。
【００３７】
一方の油圧レギュレータ１１１は、入力されるパイロット油の圧力に応じて、パイロットピストン１１４によってスプール１１６を変位駆動させ、第１油室５３への機構駆動油の供給状態を切換え、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。また一方の油圧レギュレータ１１１は、馬力制御ピストン１１５によって、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力と、入力される馬力制御ピストン駆動油の圧力とに応じて、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。
【００３８】
他方の油圧レギュレータ１１２は、一方の油圧レギュレータ１１１と略同様の構成を有し、他方の電気レギュレータ８１に代えて、他方のポンプユニット２３の上部に設けられる。他方の油圧レギュレータ１１２は、一方の油圧レギュレータ１１１と同様の構成を有するので、その構成部については、同様の符号を付して、その説明を省略する。他方の油圧レギュレータ１１２も、一方の油圧レギュレータ１１１と同様に、入力されるパイロット油の圧力に応じて、パイロットピストン１１４を駆動させ、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力および馬力制御ピストン駆動油の圧力に応じて、馬力制御ピストン１１５を駆動させて、他方のポンプユニット２３の容量を変更する。このような２つの油圧レギュレータ１１１，１１２とポンプ装置２１によって、油圧によってポンプユニット２２，２３の容量が変更可能な液圧設備が構成される。
【００３９】
ポンプ装置２１には、２つのポンプケーシング２７，２８およびバルブケーシング３０にわたって延びるポンプ間通路１１０が形成される。液圧装置間通路であるポンプ間通路１１０は、各ポンプユニット２２，２３に油圧レギュレータ１１１，１１２が設けられる際、入力される馬力制御ピストン駆動油を、一方の油圧レギュレータ１１１から他方の油圧レギュレータ１１２に導くために用いられる。ポンプ間通路１１０は、具体的には、一方のポンプユニット２２の上端部４７から、バルブケーシング３０を介して他方のポンプユニット２３の上端部４８にわたって形成され、各ポンプユニット２２，２３の上端部４７，４８で、上部に設けられる油圧レギュレータ１１１，１１２に向かって開口する。ポンプ間通路１１０は、各ポンプケーシング２７，２８に形成されるポンプ通路１１８，１１９と、バルブブロックに形成されるバルブ通路１２０とを有する。
【００４０】
ポンプ装置２１には、２つのポンプ側駆動油通路１７１，１７３が形成されている。電気レギュレータ８０，８１を用いる場合、一方のポンプ側駆動油通路１７１は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を機構駆動油として一方の電気レギュレータ８０に供給するために用いられる。また油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、一方のポンプ側駆動油通路１７１は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を一方の油圧レギュレータ１１１の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。電気レギュレータ８０，８１を用いる場合、他方のポンプ側駆動油通路１７３は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を機構駆動油として他方の電気レギュレータ８１に供給するために用いられる。また油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、他方のポンプ側駆動油通路１７３は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を他方の油圧レギュレータ１１２の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。
【００４１】
さらにポンプ装置２１には、２つの馬力制御油通路１７２，１７４が形成されている。２つの馬力制御油通路１７２，１７４は、各ポンプユニット２２，２３に油圧レギュレータ１１１，１１２が設けられる場合に用いられる。一方の馬力制御油通路１７２は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を一方の油圧レギュレータ１１１の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。他方の馬力制御油通路１７４は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を他方の油圧レギュレータ１１２の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。
【００４２】
各電気レギュレータ８０，８１には、複数の油路が形成されている。具体的には、入力ポート１０４とポンプ間通路１１０とを接続するための駆動油用通路２１０、入力ポート１０４と第２ポート１０２とを接続するポート間接続通路２１１、ドレンポート１０３と収容空間とを接続しドレンに圧液を導くためのドレン通路２１２、第１ポート１０１と第１油室５３とを接続する第１油室供給通路２１３、第２ポート１０２とポンプ側駆動油通路１７１，１７３とを接続するレギュレータ側駆動油通路２１４およびこのレギュレータ側駆動油通路２１４と第２油室通路１２５とを接続する第２油室５５とが形成されている。駆動油用通路２１０は、弁駆動油用通路２１０に相当する。
【００４３】
ポート間接続通路２１１には、第２ポート１０２から入力ポート１０４への駆動油の逆流を防止する逆止弁２１６が介在している。第１油室供給通路２１３には、絞り弁２１７が介在している。スリーブ８８が変位することによって、第１油室供給通路２１３に対する第１ポート１０１の開度が変化する。レギュレータ側駆動油通路２１４には、逆止弁２１８が介在している。
【００４４】
ギヤポンプなどの油圧供給源によって、一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に弁駆動用液体である駆動油を供給する。この供給された駆動油は、電磁比例弁８６によって、入力された電気信号に応じて、供給状態たとえば圧力が変更されて、パイロット通路１０５を介してパイロットピストン８５に供給される。パイロットピストン８５に供給される駆動油がパイロット油である。このパイロット油が弁駆動液体に相当する。パイロットピストン８５は、このパイロット油の供給状態に応じて作動し、スプール８７を作動させる。
【００４５】
また一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に供給されている駆動油は、ポンプユニット２２の吐出圧が入力ポート１０４より低い場合、ポート間接続通路２１１を介して、第２ポート１０２に導かれる。ポンプユニット２２の吐出圧が入力ポート１０４より高い場合、駆動油が、一方のレギュレータ側駆動油通路２１４を介して、一方のポンプユニット２２の吐出ポート４２から第２ポート１０２に導かれる。駆動油は、パイロットピストン８５によって、スプール８７を作動させて第２ポート１０２と第１ポート１０１とを接続すると、第１ポート１０１に導かれる。またスプール８７を作動させて、第１ポート１０１とドレンポート１０３とを接続し、第１ポート１０１と第２ポート１０２との接続を解除すると、駆動油の第１ポート１０１に対する供給が停止される。このように駆動油は、スプール８７およびスリーブ８８によって、第１ポート１０１への状態が変更される。第１ポート１０１に導かれる駆動油は、第１油室供給通路２１３を介して、第１油室５３に供給される。サーボ切換弁８４によってその供給状態が切換えられて第１油室５３に供給される機構油駆動油が、機構駆動油である。この機構駆動油は、スプール８７によって、第２ポート１０２と第１ポート１０１との接続が解消され、第１ポート１０１とドレンポート１０３とが接続されると、ドレンへと導かれる。
【００４６】
レギュレータ側駆動油通路２１４を介して導かれた駆動油は、第２油室供給通路２１５および第２油室通路１２５を介して、第２油室５５にも導かれる。この第２油室５５に導かれる駆動油の圧力と第１油室５３に供給される機構駆動油との圧力に応じて、サーボピストン９１が作動し、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。またポンプユニット２２の容量は、スプール８７とスリーブ８８との相対位置に基いて決定される。
【００４７】
さらに一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に供給された駆動油は、一方の電気レギュレータ８０の駆動用油通路２１０とポンプ間通路１１０とを介して、他方の電気レギュレータ８１の駆動油用通路２１０に導かれ、他方の電気レギュレータ８１の入力ポート１０４に供給される。一方の電気レギュレータ８０と同様に、他方の電気レギュレータ８１の入力ポート１０４に供給された駆動油および他方のポンプユニット２３の吐出ポート４２から導かれる駆動油のうち圧力が大きい駆動油が第２ポートに導かれ、サーボピストンが作動し、他方のポンプユニット２３の容量を変更する。このように一方の電気レギュレータ８０に供給される駆動油を他方のポンプユニット２３に導き、ポンプユニット２３の容量が変更される。
【００４８】
このようにして構成されるポンプ設備２０が奏する効果について説明する。本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、入力された電気信号に応答して、電磁比例弁８６が駆動油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。サーボ切換弁８４は、駆動油のパイロットピストン８５への供給状態に応じて、サーボ機構２５，２６への機構駆動油の供給状態を制御し、サーボピストン９１，９２を作動させる。サーボピストン９１，９２を作動させることによって、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更することができる。各ポンプユニット２２，２３間にわたって延びるポンプ間通路１１０と駆動油用通路２１０とが接続されているので、一方の電気レギュレータ８０の電磁比例弁８６に、駆動油を供給すると、他方の電気レギュレータ８１の電磁比例弁８６の入力ポート１０４に駆動油が供給される。これによって一方および他方の電磁比例弁８６の入力ポート１０４毎に、駆動油を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、ポンプ設備２０を配設する際、ポンプ設備２０に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第１の従来の技術の場合より低減できる。これによってポンプ設備２０の占有空間の低減を図ることができる。産業機械などにポンプ設備２０を搭載する際、配管を新たに配設する手間を省くことができるので、その分作業工数の低減を図ることができる。
【００４９】
本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０は、電気レギュレータ８０，８１に代えて、油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、一方の油圧レギュレータ１１１から他方の油圧レギュレータ１１２に、ポンプユニット２２，２３の容量を制御するために用いられる液圧を導くために用いられる。このポンプ間通路１１０は、従来の技術の電気レギュレータ１では用いられておらず、本実施の電気レギュレータ８０，８１で用いることによって、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を有効に利用することができる。また油圧レギュレータ１１１，１１２によってサーボ機構２５，２６を作動可能なポンプ装置２１であれば、ポンプ間通路１１０を新たに形成する必要がなく、ポンプ間通路１１０を形成するための手間を省くことができる。したがって電気レギュレータ８０，８１は、油圧レギュレータ１１１，１１２を配設可能なポンプ装置２１であれば、ポンプ間通路１１０を新たに形成することなく配設可能であり、汎用性が高い。
【００５０】
本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０によれば、一方の電気レギュレータ８０に駆動油を供給することによって、一方および他方の電気レギュレータ８０，８１に入力される電気信号に応じて、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更することができる。これによって各電磁比例弁８６の入力ポート１０４毎に、駆動油を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、ポンプ設備２０を配設する際、ポンプ設備２０に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できできる。したがって産業機械および建設機械におけるポンプ設備２の占有空間の低減を図ることができる。このように既存のポンプ間通路１１０を有効に利用し得るので、ポンプ設備２０における費用対効果を高めることができる。
【００５１】
また本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、油圧レギュレータ１１１，１１２で用いられるポンプユニット２２，２３に形成される各油路を有効に利用することができる。これによって電気レギュレータ８０，８１を用いるために、ポンプユニット２２，２３に新たに油路を形成する必要がなく、製作作業の工数を低減することができる。
【００５２】
本発明では、電気レギュレータ８０，８１の各構成部についても、このような構成に限定されず、入力ポート１０４が駆動油用通路２１０を介してポンプ間通路１１０と接続される構成であればよい。またポンプ間通路１１０は、油圧レギュレータ１１１，１１２と共用可能なものに限定されず、電気レギュレータ８０，８１で用いるためだけに形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図２】ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す正面図である。
【図３】ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す平面図である。
【図４】油圧レギュレータ１１１，１１２を備えるポンプ設備２０Ａの油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】従来の第１の技術の電気レギュレータ１を備えるポンプ設備２の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０ ポンプ設備
２１ ポンプ装置
２２，２３ ポンプユニット
２５，２６ サーボ機構
８１，８２ 電気レギュレータ
８４ サーボ切換弁
８５ パイロットピストン
８６ 電磁比例弁
１０４ 入力ポート
１１０ ポンプ間通路
１１１，１１２ 油圧レギュレータ
２１０ 駆動油用通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量形の液圧装置、たとえばアキシャル形ポンプの容量を、入力される電気信号に応じて変更する電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の斜板式ピストンポンプを含む液圧設備が実用に供され、この液圧設備に含まれる各斜板式ピストンポンプの容量を変更するレギュレータとして、電気レギュレータと油圧レギュレータとが用いられる。
【０００３】
図５は、従来の第１の技術の電気レギュレータ１を備えるポンプ設備２の油圧回路を示す油圧回路図である。ポンプ設備２には、２つの斜板式ピストンポンプ３を含むポンプ装置４と２つの電気レギュレータ１とが含まれる。ポンプ装置４は、２つの可変容量形の斜板式ピストンポンプ３が軸線方向に並設されるタンデム型ポンプである。各斜板式ピストンポンプ３は、斜板５の傾斜角によって容量を変更可能な可変容量形のピストンポンプである。電気レギュレータ１は、各斜板式ピストンポンプ３に設けられ、入力される電気信号に応じて、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更するレギュレータである。
【０００４】
各斜板式ピストンポンプ３には、その容量を変更するためのサーボ機構６が設けられる。各サーボ機構６は、サーボピストン７をそれぞれ有し、サーボ機構６に供給される機構駆動油の圧力に応じて、サーボピストン７を作動し、斜板５を傾動駆動させ、斜板５の傾斜角を変更し、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。
【０００５】
電気レギュレータ１には、基本的に、サーボ切換弁８と、電気制御形パイロットピストン９と、電磁弁１０とが含まれる。サーボ切換弁８は、スプール１１とスリーブ１２とを含む。電気レギュレータ１は、電気制御形パイロットピストン９を作動させるためのパイロット油が入力可能に形成される。電気制御形パイロットピストン９は、パイロット油の圧力を受圧可能に設けられる。電気制御形パイロットピストン９は、パイロット油の圧力に応じて、スプールを変位させ、サーボ機構６への機構駆動油の供給状態を切換え、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。スリーブ１２は、連結ロッド１３によってサーボピストン６に連結され、斜板５の傾斜角に基づいて、機構駆動油の供給状態を制御し、斜板式ピストンポンプ３の容量を変更する。電磁弁１０は、入力される電気信号に応じて、その出力ポート１４と入力ポート１５との接続状態を切換え可能に構成される。電磁弁１０は、入力ポート１５に供給されたパイロット油の電気制御形パイロットピストン９への供給状態を切換える。油圧供給源からパイロット油を電磁弁１０の入力ポート１５に導くための管路が、電気レギュレータ１毎に形成されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００６】
従来の第２の技術の液圧設備には、２つの斜板式ピストンポンプを含むポンプ装置と２つの油圧レギュレータが含まれる。ポンプ装置は、第１の従来の技術と同様に、２つの斜板式ピストンポンプが軸線方向に並設されるタンデム型ポンプであり、各斜板式ピストンポンプには、サーボ機構が設けられる。油圧レギュレータは、各斜板式ピストンポンプに設けられ、入力される液圧信号、具体的には、入力されるパイロット油の圧力に応じて、斜板式ピストンポンプの容量を変更するレギュレータである。油圧レギュレータには、基本的に、電気レギュレータと同様に、サーボ切換弁が含まれ、さらに油圧制御形パイロットピストンと、馬力制御ピストンとが含まれる。
【０００７】
油圧レギュレータは、油圧制御形パイロットピストンを作動させるためのパイロット油が入力可能に形成される。油圧制御形パイロットピストンは、この入力されるパイロット油の圧力に応じて、スプールを変位させ、サーボ機構への機構駆動油の供給状態を変更する。馬力制御ピストンは、各斜板式ピストンポンプから吐出される作動油の圧力を受圧可能に設けられる。馬力制御ピストンは、各斜板式ピストンポンプから吐出される作動油の圧力に応じて、スプールを変位させ、２つの斜板式ピストンポンプの容量を切換える。さらに馬力制御ピストンは、入力される馬力制御ピストン駆動油を受圧可能に設けられる。馬力制御ピストンは、この馬力制御ピストン駆動油の圧力に応じて、スプールを変位させ、斜板式ピストンポンプの容量を変更し、吐出する作動油の最大馬力を変更できる。ポンプ設備には、一方の油圧レギュレータの馬力制御ピストンから他方の油圧レギュレータの馬力制御ピストンに馬力制御ピストン駆動油を導くポンプ間通路がポンプ装置に形成される。これによってポンプ設備は、１つの油圧供給源から各馬力制御ピストンに馬力制御ピストン駆動油を入力することができる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３０８０５９７号明細書（第６頁、第１６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の第１の技術のポンプ設備２では、各電気レギュレータ１を作動させるために、油圧供給源から各電磁弁１０の入力ポート１５にパイロット油が供給される。したがってポンプ設備２を用いる場合、各電気レギュレータ１の入力ポートを油圧供給源に接続するために、複数の管路１７が設けられる。それ故、部品点数が多く、組立て作業の工数が多くなり、組立作業の作業性が悪い。また複数の配管１７が必要なので、ポンプ設備２の占有空間が大きくなる。
【００１０】
従来の第２の技術のポンプ設備では、ポンプ装置に、２つの斜板式ピストンポンプにわたって延びるポンプ間通路が形成される。このポンプ間通路は、油圧供給源から一方の油圧レギュレータに馬力制御ピストンに供給された馬力制御ピストン駆動油を、他方の油圧レギュレータに導くために形成される。液圧設備では、このポンプ間通路を用いて各斜板式ピストンポンプに設けられる油圧レギュレータに馬力制御ピストン駆動油を供給している。
【００１１】
従来の第２の技術のポンプ設備に含まれる各斜板式ピストンポンプは、油圧レギュレータに代えて、従来の第１の技術の電気レギュレータ１を用いることができる。このポンプ設備に電気レギュレータ１を用いる場合、ポンプ装置に形成されるポンプ間通路が用いられず無駄になっている。油圧レギュレータに代えて、電気レギュレータが用いられる場合、ポンプ装置のポンプ間通路は、有効に用いられることなく、設備における費用対効果が低い。
【００１２】
本発明の目的は、液圧設備に配設すべき配管を低減することができる電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備を提供することである。
【００１３】
また本発明の他の目的は、液圧設備に形成される通路を有効利用可能な電気信号入力形容量制御装置およびそれを備える液圧設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、複数の可変容量形の液圧装置を備える液圧設備の各液圧装置に設けられる容量変更機構を作動させる機構駆動液体の容量変更機構への供給状態を制御する機構制御弁であって、弁駆動液体が供給されることによって、弁駆動液体の供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液体の供給状態を制御する機構制御弁と、
入力される電気信号に応じて、入力ポートに供給される弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える電磁弁と、
入力ポートを、各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路に接続する弁駆動液体用通路とを有することを特徴とする液圧装置の電気信号入力形容量制御装置である。
【００１５】
また本発明は、液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号が入力されることによって、容量変更機構を作動させる液圧信号入力形容量制御装置が用いられる場合に、一の液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いる液圧を導く通路であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、複数の液圧装置と、
各液圧装置毎に設けられ、前記液圧装置の電気信号入力形容量制御装置とを備える液圧設備である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入力された電気信号に応じて、電磁弁が前記弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える。機構制御弁は、駆動液体の機構制御弁への供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液の供給状態を制御し、容量変更機構を作動させる。容量変更機構を作動させることによって、液圧設備が備える各液圧装置の容量が変更することができる。各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路と弁駆動液体用通路とが接続されているので、複数の電磁弁のうち少なくともいずれか１つの電磁弁に、弁駆動液体を供給すると、各電磁弁の入力ポートに弁駆動液体が供給される。これによって各電磁弁の入力ポート毎に、弁駆動液体を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、液圧設備を配設する際、液圧設備に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できる。これによって液圧設備の占有空間の低減を図ることができる。産業機械などに液圧設備を搭載する際、配管を新たに配設する手間を省くことができるので、その分作業工数の低減を図ることができる。
【００１８】
本発明によれば、液圧装置に形成される液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号入力形容量制御装置を用いる場合、一液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いられる液圧を導くために用いられる。この液圧装置間通路は、従来の技術の電気信号入力形容量制御装置である電気レギュレータでは用いられておらず、電気信号入力形容量制御装置で用いることによって、液圧装置に形成される液圧装置間通路を有効に利用することができる。また液圧信号入力形容量制御装置によって容量変更機構を作動可能な液圧装置を複数備える液圧設備において、液圧装置間通路を新たに形成する必要がなく、液圧装置間通路を形成するための手間を省くことができる。電気信号入力形容量制御装置は、液圧信号入力形容量制御装置を配設可能な液圧装置であれば、液圧装置間通路を新たに形成することなく配設可能であり、汎用性が高い。
【００１９】
本発明によれば、少なくともいずれか１つの液圧装置に装着される電気信号入力形容量制御装置に弁駆動液体を供給することによって、各電気信号入力形容量制御装置に入力される電気信号に応じて、各液圧装置の容量を変更することができる。これによって各電磁弁の入力ポート毎に、弁駆動液体を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、液圧設備を配設する際、液圧設備に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できる。したがって産業機械および建設機械における液圧設備の占有空間の低減を図ることができる。このように既存の液圧装置間通路を有効に利用し得るので、設備における費用対効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０の油圧回路を示す油圧回路図である。液圧設備であるポンプ設備２０は、搭載対象物であるたとえば産業機械および建設機械に搭載され、搭載対象物の各アクチュエータに圧液を供給する。ポンプ設備２０には、タンデム型ポンプなどと呼ばれ２つのポンプ部が組合わせて構成される複合型ポンプ装置が含まれる。ただし複合型ポンプ装置は、２つのポンプ部が組合わされて構成されるものに限定されず、３つ以上のポンプ部が組合わされて構成されるものも含む。組合される２つのポンプ部は、可変容量形のピストンポンプであり、本実施の形態では、斜板式ピストンポンプである。ポンプ設備２０には、さらに各ポンプ部毎にポンプ部の容量を変更させる電気レギュレータ８０，８１が設けられる。電気信号入力形容量制御装置である各電気レギュレータ８０，８１は、入力される電気信号に基づいて、設けられるポンプ部の容量を変更する。
【００２２】
ポンプ設備２０には、２つのポンプユニット２２，２３、バルブユニット２４および２つのサーボ機構２５，２６を含むポンプ装置２１と、２つの電気レギュレータ８０，８１とが含まれる。液圧装置である各ポンプユニット２２，２３と、バルブユニット２４とは、同軸上に設けられ、これら各ポンプユニット２２，２３およびバルブユニット２４の軸線が、ポンプ装置２１の軸線Ｌ２１となる。各ポンプユニット２２，２３とバルブユニット２４とは、各ポンプユニット２２，２３によってバルブユニット２４を挟むように、ポンプ装置２１の軸線Ｌ２１に沿って並べられ、互いに連結される。容量変更機構である各サーボ機構２５，２６は、各ポンプユニット２２，２３に設けられる。各電気レギュレータ８０，８１は、各ポンプユニット２２，２３の上部に設けられ、各ポンプユニット２２，２３に連結される。
【００２３】
各ポンプユニット２２，２３は、ポンプケーシング２７，２８をそれぞれ有し、各ポンプケーシング２７，２８内に、シリンダブロック、ピストンおよび斜板３１などの構成部がそれぞれ収容されて構成される。バルブユニット２４は、バルブケーシング３０を有し、バルブケーシング３０内に、各ポンプユニット２２，２３の各シリンダブロックにそれぞれ摺動可能に２つの弁板が収容されて構成される。バルブケーシング３０と弁板とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。各サーボ機構２５，２６は、サーボピストン９１，９２をそれぞれ有し、各ポンプケーシング２７，２８内の上部に、各斜板３１を傾動させるためのサーボピストン９１，９２が収容されて構成される。
【００２４】
一方のポンプユニット２２は、回転軸５１を有し、この回転軸５１は、ベアリングを介してポンプケーシング２７，２８に、回転可能に支持されている。回転軸５１には、シリンダブロックが回転軸５１に対する回転が阻止された状態で設けられている。シリンダブロックには、複数のピストン室が形成され、各ピストン室には、ピストンが往復変位可能に部分的に嵌まり込んでいる。各ピストンは、シリンダブロックから突出する側の端部がシューを介して斜板３１の支持面に当接され、斜板３１の支持面に沿って変位する。斜板３１の支持面は、回転軸線に垂直な仮想平面に対して傾斜しており、各ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向および縮退方向に往復運動変位する。
【００２５】
一方の弁板は、作動流体である作動油が貯留される油源である、たとえばタンクに連なる吸入ポート４１と、作動油の供給先であるアクチュエータに接続される吐出ポート４２とが形成されている。弁板は、伸長方向に変位する伸長工程にあるピストンが嵌まり込んでいるピストン室に吸入ポート４１が接続され、縮退方向に変位する縮退工程にあるピストンが嵌まり込んでいるピストン室に吐出ポート４２に接続されるように配設される。これによって回転軸５１に原動機から動力が伝達されて、シリンダブロックが回転されると、各ピストンの往復変位によって、作動油がタンクから汲み上げられ、アクチュエータに供給される。
【００２６】
一方のポンプユニット２２に設けられる一方のサーボ機構２５のサーボピストン９１は、ポンプケーシング２７内に往復変位可能に収納され、その軸方向一端部５２とポンプケーシング２７とによって第１油室５３が形成され、軸方向他端部５４とポンプケーシング２７とによって第２油室５５を形成する。第１油室５３および第２油室５５には、圧液である油が供給可能に構成され、サーボピストン９１は、第１油室５３および第２油室５５内に供給される油の圧力に応じて、一方のポンプユニット２２の斜板３１を傾動駆動し、斜板３１の支持面の傾斜角を変更する。これによってポンプの容量を変更することができる。一方のサーボ機構２５は、サーボピストン９１と第１油室５３および第２油室５５を形成するポンプケーシング２７，２８の内壁部とによって構成される。このように一方のポンプユニット２２と、一方のサーボ機構２５と、バルブユニット２４の一方の弁板を含む一部の構成とによって、１つのポンプ部が形成される。
【００２７】
他方のポンプユニット２３は、一方のポンプユニット２２と略同様の構成を有し、他方のサーボ機構２６は、一方のサーボ機構２５と略同様の構成を有している。このような他方のポンプユニット２３と、他方のサーボ機構２６と、バルブユニット２４の他方の弁板を含む一部の構成とによって、もう１つのポンプ部が形成される。このもう１つのポンプ部は、一方のポンプユニット２２と、これに設けられる一方のサーボ機構２５と、バルブユニット２４の一方の弁板を含む一部の構成とによって実現されるポンプ部と略同様の構成である。他方のポンプユニット２３および他方のサーボ機構２６において、一方のポンプユニット２２および一方のサーボ機構２５の構成と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２８】
各ポンプ部の相違点は、各ポンプ部が有する回転軸５１，５６の構成の差異であり、その他の構成については、同様の構成である。一方のポンプユニット２２の回転軸５１は、ポンプケーシング２７から突出し、原動機からの動力が伝達される。他方のポンプユニット２３の回転軸５６は、一方のポンプユニット２２を有するポンプ部の回転軸５１に、バルブユニット２４内で連結されている。これによって２つのポンプ部が連動するように構成されている。
【００２９】
一方の電気レギュレータ８０は、レギュレータケーシングをそれぞれ有し、各レギュレータケーシング内に、サーボ機構２５を作動させるためのサーボ切換弁８４と、サーボ切換弁８４を作動させるためのパイロットピストン８５と、パイロットピストン８５にパイロット圧を与える電磁比例弁８６とが収容されて構成される。
【００３０】
サーボ切換弁８４は、スプール８７とスリーブ８８とを含む。スプール８７は、レギュレータケーシングに往復変位可能に設けられる。スプール８７は、変位させられると、第１油室５３に接続可能な第１ポート１０１と、駆動油が供給される第２ポート１０２およびドレンに接続されるドレンポート１０３との接続状態を切換える。接続状態を切換えることによってサーボピストン９１を作動させ、斜板３１を傾動駆動させる。
【００３１】
スリーブ８８には、第１ポート１０１，第２ポート１０２およびドレンポート１０３が形成され、サーボピストン９１に連結ロッド９３によって連結され、レギュレータケーシングに往復変位可能に設けられる。スリーブ８８は、連結ロッド９３によってサーボピストン９１，９２の変位に連動する。スリーブ８８の連動にともなって、第１および第２ポート１０１，１０２の開度が変化する。開度を変化させることによって、サーボ機構２５，２６の第１油室５３に供給される油の供給状態を切換える。この油を機構駆動油と称する。機構駆動油は、機構駆動液体に相当する。スリーブ８８は、サーボピストン９１，９２が変位して斜板３１の傾斜角が過度に大きくなると、第１油室５３に供給される機構駆動油の供給状態を変更し、ポンプユニット２２，２３の容量が小さくなるように制御する。
【００３２】
パイロットピストン８５は、パイロット油の圧力を受圧するように設けられ、パイロット油の圧力に応じて、スプール８７を変位させて、第１ポート１０１と、第２およびドレンポート１０３との接続状態を切換える。電磁比例弁８６には、入力ポート１０４、出力ポート１０５、ドレンポート１０６が形成される。電磁比例弁８６は、変位することによって、出力ポート１０５に接続されるポートを、入力ポート１０４およびドレンポート１０６のいずれか１つに切換えるための弁体８９を有し、さらに電気信号を入力可能であって、入力される電気信号に応じて、弁体８９を変位駆動させて、出力ポート１０５との接続状態を切換えるソレノイド９０を有する。また電磁比例弁８６は、出力側の圧力に応じて、弁体８９を変位させて、出力ポート１０５の接続状態を切換えるように構成されている。機構制御弁には、サーボ切換弁８４およびパイロットピストン８５が含まれる。
【００３３】
一方の電気レギュレータ８０は、一方のポンプユニット２２の上部に設けられる。一方の電気レギュレータ８０は、電磁弁である電磁比例弁８６が、入力された電気信号に応じて、入力ポート１０４に入力されるパイロット油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。これによってパイロットピストン８５が作動し、スプール８７が変位駆動する。スプール８７が変位駆動すると、一方のサーボピストン９１への機構駆動油の供給状態が切換わる。これによって一方のサーボ機構２５のサーボピストン９１が作動して、一方のポンプユニット２２の斜板３１を傾動駆動し、一方のポンプユニット２２の容量が変更される。
【００３４】
また他方の電気レギュレータ８１は、一方の電気レギュレータ８０と略同様の構成を有し、他方のポンプユニット２３の上部に設けられる。他方の電気レギュレータ８１は、一方の電気レギュレータ８０と同様であるので、同一の構成部については、同一の符号を付してその説明を省略する。このように２つのポンプ部の一方のポンプユニット２２の上部に一方の電気レギュレータ８０を設け、他方のポンプユニット２３の上部に他方の電気レギュレータ８１を設けることによって、ポンプ設備２０が実現される。
【００３５】
図２は、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す正面図である。図３は、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す平面図である。図４は、油圧レギュレータ１１１，１１２を備えるポンプ設備２０Ａの油圧回路を示す油圧回路図である。図１も参照して、説明する。各ポンプユニット２２，２３は、その上部に電気レギュレータ８０，８１に代えて、油圧レギュレータ１１１，１１２を設けて連結することができる。液圧信号入力形容量制御装置である各油圧レギュレータ１１１，１１２は、入力されるパイロット油の圧力に応じて、各サーボ機構２５，２６に供給される機構駆動油の供給状態を切換え、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更するレギュレータである。
【００３６】
一方の油圧レギュレータ１１１は、一方の電気レギュレータ８０に代えて、一方のポンプユニット２２の上部に設けられる。一方の油圧レギュレータ１１１は、サーボ切換弁１１３と、パイロットピストン１１４と、馬力制御ピストン１１５とを含む。サーボ切換弁１１３は、往復変位駆動可能に設けられるスプール１１６とスリーブ１１７とが含まれる。スプール１１６には、入力されるパイロット油の圧力を受圧し、この圧力に応じて、スプール１１６を変位駆動させるパイロットピストン１１４が設けられる。さらには、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力と、入力される馬力制御ピストン駆動油の圧力とに応じて、スプール１１６を変位駆動させる馬力制御ピストン１１５が設けられる。制御ピストン駆動油が液圧信号に相当する。
【００３７】
一方の油圧レギュレータ１１１は、入力されるパイロット油の圧力に応じて、パイロットピストン１１４によってスプール１１６を変位駆動させ、第１油室５３への機構駆動油の供給状態を切換え、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。また一方の油圧レギュレータ１１１は、馬力制御ピストン１１５によって、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力と、入力される馬力制御ピストン駆動油の圧力とに応じて、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。
【００３８】
他方の油圧レギュレータ１１２は、一方の油圧レギュレータ１１１と略同様の構成を有し、他方の電気レギュレータ８１に代えて、他方のポンプユニット２３の上部に設けられる。他方の油圧レギュレータ１１２は、一方の油圧レギュレータ１１１と同様の構成を有するので、その構成部については、同様の符号を付して、その説明を省略する。他方の油圧レギュレータ１１２も、一方の油圧レギュレータ１１１と同様に、入力されるパイロット油の圧力に応じて、パイロットピストン１１４を駆動させ、一方および他方のポンプユニット２２，２３から吐出される作動油の圧力および馬力制御ピストン駆動油の圧力に応じて、馬力制御ピストン１１５を駆動させて、他方のポンプユニット２３の容量を変更する。このような２つの油圧レギュレータ１１１，１１２とポンプ装置２１によって、油圧によってポンプユニット２２，２３の容量が変更可能な液圧設備が構成される。
【００３９】
ポンプ装置２１には、２つのポンプケーシング２７，２８およびバルブケーシング３０にわたって延びるポンプ間通路１１０が形成される。液圧装置間通路であるポンプ間通路１１０は、各ポンプユニット２２，２３に油圧レギュレータ１１１，１１２が設けられる際、入力される馬力制御ピストン駆動油を、一方の油圧レギュレータ１１１から他方の油圧レギュレータ１１２に導くために用いられる。ポンプ間通路１１０は、具体的には、一方のポンプユニット２２の上端部４７から、バルブケーシング３０を介して他方のポンプユニット２３の上端部４８にわたって形成され、各ポンプユニット２２，２３の上端部４７，４８で、上部に設けられる油圧レギュレータ１１１，１１２に向かって開口する。ポンプ間通路１１０は、各ポンプケーシング２７，２８に形成されるポンプ通路１１８，１１９と、バルブブロックに形成されるバルブ通路１２０とを有する。
【００４０】
ポンプ装置２１には、２つのポンプ側駆動油通路１７１，１７３が形成されている。電気レギュレータ８０，８１を用いる場合、一方のポンプ側駆動油通路１７１は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を機構駆動油として一方の電気レギュレータ８０に供給するために用いられる。また油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、一方のポンプ側駆動油通路１７１は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を一方の油圧レギュレータ１１１の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。電気レギュレータ８０，８１を用いる場合、他方のポンプ側駆動油通路１７３は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を機構駆動油として他方の電気レギュレータ８１に供給するために用いられる。また油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、他方のポンプ側駆動油通路１７３は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を他方の油圧レギュレータ１１２の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。
【００４１】
さらにポンプ装置２１には、２つの馬力制御油通路１７２，１７４が形成されている。２つの馬力制御油通路１７２，１７４は、各ポンプユニット２２，２３に油圧レギュレータ１１１，１１２が設けられる場合に用いられる。一方の馬力制御油通路１７２は、他方の吐出路１５９ｂから吐出される作動油を一方の油圧レギュレータ１１１の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。他方の馬力制御油通路１７４は、一方の吐出路１５９ａから吐出される作動油を他方の油圧レギュレータ１１２の馬力制御ピストン１１５に供給するために用いられる。
【００４２】
各電気レギュレータ８０，８１には、複数の油路が形成されている。具体的には、入力ポート１０４とポンプ間通路１１０とを接続するための駆動油用通路２１０、入力ポート１０４と第２ポート１０２とを接続するポート間接続通路２１１、ドレンポート１０３と収容空間とを接続しドレンに圧液を導くためのドレン通路２１２、第１ポート１０１と第１油室５３とを接続する第１油室供給通路２１３、第２ポート１０２とポンプ側駆動油通路１７１，１７３とを接続するレギュレータ側駆動油通路２１４およびこのレギュレータ側駆動油通路２１４と第２油室通路１２５とを接続する第２油室５５とが形成されている。駆動油用通路２１０は、弁駆動油用通路２１０に相当する。
【００４３】
ポート間接続通路２１１には、第２ポート１０２から入力ポート１０４への駆動油の逆流を防止する逆止弁２１６が介在している。第１油室供給通路２１３には、絞り弁２１７が介在している。スリーブ８８が変位することによって、第１油室供給通路２１３に対する第１ポート１０１の開度が変化する。レギュレータ側駆動油通路２１４には、逆止弁２１８が介在している。
【００４４】
ギヤポンプなどの油圧供給源によって、一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に弁駆動用液体である駆動油を供給する。この供給された駆動油は、電磁比例弁８６によって、入力された電気信号に応じて、供給状態たとえば圧力が変更されて、パイロット通路１０５を介してパイロットピストン８５に供給される。パイロットピストン８５に供給される駆動油がパイロット油である。このパイロット油が弁駆動液体に相当する。パイロットピストン８５は、このパイロット油の供給状態に応じて作動し、スプール８７を作動させる。
【００４５】
また一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に供給されている駆動油は、ポンプユニット２２の吐出圧が入力ポート１０４より低い場合、ポート間接続通路２１１を介して、第２ポート１０２に導かれる。ポンプユニット２２の吐出圧が入力ポート１０４より高い場合、駆動油が、一方のレギュレータ側駆動油通路２１４を介して、一方のポンプユニット２２の吐出ポート４２から第２ポート１０２に導かれる。駆動油は、パイロットピストン８５によって、スプール８７を作動させて第２ポート１０２と第１ポート１０１とを接続すると、第１ポート１０１に導かれる。またスプール８７を作動させて、第１ポート１０１とドレンポート１０３とを接続し、第１ポート１０１と第２ポート１０２との接続を解除すると、駆動油の第１ポート１０１に対する供給が停止される。このように駆動油は、スプール８７およびスリーブ８８によって、第１ポート１０１への状態が変更される。第１ポート１０１に導かれる駆動油は、第１油室供給通路２１３を介して、第１油室５３に供給される。サーボ切換弁８４によってその供給状態が切換えられて第１油室５３に供給される機構油駆動油が、機構駆動油である。この機構駆動油は、スプール８７によって、第２ポート１０２と第１ポート１０１との接続が解消され、第１ポート１０１とドレンポート１０３とが接続されると、ドレンへと導かれる。
【００４６】
レギュレータ側駆動油通路２１４を介して導かれた駆動油は、第２油室供給通路２１５および第２油室通路１２５を介して、第２油室５５にも導かれる。この第２油室５５に導かれる駆動油の圧力と第１油室５３に供給される機構駆動油との圧力に応じて、サーボピストン９１が作動し、一方のポンプユニット２２の容量を変更する。またポンプユニット２２の容量は、スプール８７とスリーブ８８との相対位置に基いて決定される。
【００４７】
さらに一方の電気レギュレータ８０の入力ポート１０４に供給された駆動油は、一方の電気レギュレータ８０の駆動用油通路２１０とポンプ間通路１１０とを介して、他方の電気レギュレータ８１の駆動油用通路２１０に導かれ、他方の電気レギュレータ８１の入力ポート１０４に供給される。一方の電気レギュレータ８０と同様に、他方の電気レギュレータ８１の入力ポート１０４に供給された駆動油および他方のポンプユニット２３の吐出ポート４２から導かれる駆動油のうち圧力が大きい駆動油が第２ポートに導かれ、サーボピストンが作動し、他方のポンプユニット２３の容量を変更する。このように一方の電気レギュレータ８０に供給される駆動油を他方のポンプユニット２３に導き、ポンプユニット２３の容量が変更される。
【００４８】
このようにして構成されるポンプ設備２０が奏する効果について説明する。本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、入力された電気信号に応答して、電磁比例弁８６が駆動油のパイロットピストン８５への供給状態を切換える。サーボ切換弁８４は、駆動油のパイロットピストン８５への供給状態に応じて、サーボ機構２５，２６への機構駆動油の供給状態を制御し、サーボピストン９１，９２を作動させる。サーボピストン９１，９２を作動させることによって、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更することができる。各ポンプユニット２２，２３間にわたって延びるポンプ間通路１１０と駆動油用通路２１０とが接続されているので、一方の電気レギュレータ８０の電磁比例弁８６に、駆動油を供給すると、他方の電気レギュレータ８１の電磁比例弁８６の入力ポート１０４に駆動油が供給される。これによって一方および他方の電磁比例弁８６の入力ポート１０４毎に、駆動油を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、ポンプ設備２０を配設する際、ポンプ設備２０に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第１の従来の技術の場合より低減できる。これによってポンプ設備２０の占有空間の低減を図ることができる。産業機械などにポンプ設備２０を搭載する際、配管を新たに配設する手間を省くことができるので、その分作業工数の低減を図ることができる。
【００４９】
本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０は、電気レギュレータ８０，８１に代えて、油圧レギュレータ１１１，１１２を用いる場合、一方の油圧レギュレータ１１１から他方の油圧レギュレータ１１２に、ポンプユニット２２，２３の容量を制御するために用いられる液圧を導くために用いられる。このポンプ間通路１１０は、従来の技術の電気レギュレータ１では用いられておらず、本実施の電気レギュレータ８０，８１で用いることによって、ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を有効に利用することができる。また油圧レギュレータ１１１，１１２によってサーボ機構２５，２６を作動可能なポンプ装置２１であれば、ポンプ間通路１１０を新たに形成する必要がなく、ポンプ間通路１１０を形成するための手間を省くことができる。したがって電気レギュレータ８０，８１は、油圧レギュレータ１１１，１１２を配設可能なポンプ装置２１であれば、ポンプ間通路１１０を新たに形成することなく配設可能であり、汎用性が高い。
【００５０】
本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０によれば、一方の電気レギュレータ８０に駆動油を供給することによって、一方および他方の電気レギュレータ８０，８１に入力される電気信号に応じて、各ポンプユニット２２，２３の容量を変更することができる。これによって各電磁比例弁８６の入力ポート１０４毎に、駆動油を供給するための配管を新たに形成する必要がない。それ故、ポンプ設備２０を配設する際、ポンプ設備２０に配設すべき配管を削減することができる。したがって配管を配設するために必要な空間を、第２の従来の技術の場合より低減できできる。したがって産業機械および建設機械におけるポンプ設備２の占有空間の低減を図ることができる。このように既存のポンプ間通路１１０を有効に利用し得るので、ポンプ設備２０における費用対効果を高めることができる。
【００５１】
また本実施の形態の電気レギュレータ８０，８１によれば、油圧レギュレータ１１１，１１２で用いられるポンプユニット２２，２３に形成される各油路を有効に利用することができる。これによって電気レギュレータ８０，８１を用いるために、ポンプユニット２２，２３に新たに油路を形成する必要がなく、製作作業の工数を低減することができる。
【００５２】
本発明では、電気レギュレータ８０，８１の各構成部についても、このような構成に限定されず、入力ポート１０４が駆動油用通路２１０を介してポンプ間通路１１０と接続される構成であればよい。またポンプ間通路１１０は、油圧レギュレータ１１１，１１２と共用可能なものに限定されず、電気レギュレータ８０，８１で用いるためだけに形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の一形態であるポンプ設備２０の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図２】ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す正面図である。
【図３】ポンプ装置２１に形成されるポンプ間通路１１０を概略示す平面図である。
【図４】油圧レギュレータ１１１，１１２を備えるポンプ設備２０Ａの油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】従来の第１の技術の電気レギュレータ１を備えるポンプ設備２の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０ ポンプ設備
２１ ポンプ装置
２２，２３ ポンプユニット
２５，２６ サーボ機構
８１，８２ 電気レギュレータ
８４ サーボ切換弁
８５ パイロットピストン
８６ 電磁比例弁
１０４ 入力ポート
１１０ ポンプ間通路
１１１，１１２ 油圧レギュレータ
２１０ 駆動油用通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可変容量形の液圧装置を備える液圧設備の各液圧装置に設けられる容量変更機構を作動させる機構駆動液体の容量変更機構への供給状態を制御する機構制御弁であって、弁駆動液体が供給されることによって、弁駆動液体の供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液体の供給状態を制御する機構制御弁と、
入力される電気信号に応じて、入力ポートに供給される弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える電磁弁と、
入力ポートを、各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路に接続する弁駆動液体用通路とを有することを特徴とする液圧装置の電気信号入力形容量制御装置。
【請求項２】
液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号が入力されることによって、容量変更機構を作動させる液圧信号入力形容量制御装置が用いられる場合に、一の液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いる液圧を導く通路であることを特徴とする請求項１に記載の液圧装置の電気信号入力形容量制御装置。
【請求項３】
複数の液圧装置と、
各液圧装置毎に設けられ、請求項１または２に記載の液圧装置の電気信号入力形容量制御装置とを備える液圧設備。
【請求項１】
複数の可変容量形の液圧装置を備える液圧設備の各液圧装置に設けられる容量変更機構を作動させる機構駆動液体の容量変更機構への供給状態を制御する機構制御弁であって、弁駆動液体が供給されることによって、弁駆動液体の供給状態に応じて、容量変更機構への機構駆動液体の供給状態を制御する機構制御弁と、
入力される電気信号に応じて、入力ポートに供給される弁駆動液体の機構制御弁への供給状態を切換える電磁弁と、
入力ポートを、各液圧装置間にわたって延びる液圧装置間通路に接続する弁駆動液体用通路とを有することを特徴とする液圧装置の電気信号入力形容量制御装置。
【請求項２】
液圧装置間通路は、電気信号入力形容量制御装置に代えて、液圧信号が入力されることによって、容量変更機構を作動させる液圧信号入力形容量制御装置が用いられる場合に、一の液圧信号入力形容量制御装置から他の液圧信号入力形容量制御装置に、液圧装置の容量を制御するために用いる液圧を導く通路であることを特徴とする請求項１に記載の液圧装置の電気信号入力形容量制御装置。
【請求項３】
複数の液圧装置と、
各液圧装置毎に設けられ、請求項１または２に記載の液圧装置の電気信号入力形容量制御装置とを備える液圧設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１９８２６６（Ｐ２００７−１９８２６６Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８１２４（Ｐ２００６−１８１２４）
【出願日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（５９２２１６１８８）株式会社カワサキプレシジョンマシナリ (67)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（５９２２１６１８８）株式会社カワサキプレシジョンマシナリ (67)
【Ｆターム（参考）】
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