駐車支援システム
【課題】防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させること。
【解決手段】駐車支援システムは、車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備えている。駐車制御手段による駐車支援制御の開始時に、開閉制御手段は、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開状態に制御する。
【解決手段】駐車支援システムは、車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備えている。駐車制御手段による駐車支援制御の開始時に、開閉制御手段は、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開状態に制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を設定された駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、データベースに登録された駐車位置に近付いたとき、この駐車位置を駐車対象位置として設定し、誘導する駐車支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の駐車支援システムにおいては、駐車位置にシャッター等の開閉扉があった場合に、開閉扉を開ける指示を別途行う必要が生じる。この為、ユーザの利便性を損なう虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、
前記車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、
前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備える駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段による前記駐車支援制御の開始時に、前記開閉制御手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開状態に制御する、ことを特徴とする駐車支援システムである。
【０００６】
この一態様において、駐車制御手段による駐車支援制御の開始時に、開閉制御手段は、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開状態に制御する。これにより、運転者は、別途、扉が開状態となるように指示操作すること無く、駐車支援制御の開始時に扉を開状態にする制御が自動的に行われ、スムーズな駐車が可能となる。このとき、認証結果に基づいて、扉が開状態に制御されることから、防犯性は確保される。すなわち、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【０００７】
この一態様において、前記駐車制御手段は、前記施設側に保持された前記駐車目標位置の情報に基づいて、前記駐車支援制御を行うのが好ましい。これにより、運転者は駐車目標位置を設定する必要がない為、運転者の利便性が向上する。
【０００８】
この一態様において、前記施設に対して料金を支払う料金支払手段を、更に備え、
前記料金支払手段は、前記駐車制御手段による前記駐車支援制御をトリガーにして、前記施設に対して、前記料金を支払うのが好ましい。これにより、運転者は施設に対して、料金を払う手間が省け、利便性が向上する。
【０００９】
この一態様において、前記料金支払手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設に対して、前記料金を支払うのが好ましい。これにより、防犯性が確保されつつ、上記利便性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駐車支援システムのシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る駐車支援システム１は、駐車支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）２を中心に構成されている。駐車支援ＥＣＵ２は、予め登録された施設（車庫等）内の駐車目標位置へ、車両を自動的に誘導する駐車支援（ＩＰＡ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｉｎｔ Ｐａｒｋｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）制御を行う（図２）。
【００１２】
なお、駐車支援ＥＣＵ２、後述の操舵ＥＣＵ６、ブレーキＥＣＵ７、エンジンＥＣＵ８、及び認証ＥＣＵ１０は、バスを介して相互に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びインターフェイス回路等からなるマイクロコンピュータである。ＲＯＭには、ＣＰＵを実行する制御プログラム等が格納されている。また、これらＥＣＵ６、７、８、１０は、車両ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）９等のネットワークを介して相互に接続され、双方向のデータの送受信を行うことが可能である。
【００１３】
駐車支援ＥＣＵ２には、バスを介してステアリングホイールの操舵角を検出する舵角センサ３、及び車両の速度を検出する車速センサ４が接続されている。車速センサ３として、例えば、車輪の回転軸に設けられた磁気式又は光学式のエンコーダが用いられている。車速センサ３は、車輪の回転速度に応じた周期でパルス信号を発生する。
【００１４】
駐車支援ＥＣＵ２には、車両後部に配設されたモニタカメラ５が接続されている。ここで、モニタカメラ５は車両後部に配設されているが、車両後方が撮影可能であれば任意の位置に取り付け可能である。
【００１５】
モニタカメラ５は、車両後方及び側方の所定角度領域における風景を撮影するＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラである。モニタカメラ５は、その撮影した撮影画像を駐車支援ＥＣＵ２に送信する。駐車支援ＥＣＵ２は、モニタカメラ５から送信された撮影画像に基づいて、駐車支援制御を行う。
【００１６】
駐車支援ＥＣＵ２には、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の操舵制御を行う操作ＥＣＵ等の自動操舵手段６と、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の制動制御を行うブレーキＥＣＵ等の自動制動手段７とが、車両ＬＡＮ９を介して接続されている。更に、駐車支援ＥＣＵ２には、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の駆動制御を行うエンジンＥＣＵ等の自動駆動手段８が、車両ＬＡＮ９を介して接続されている。
【００１７】
操舵ＥＣＵ６は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、操舵装置６ａを制御し、車両駐車時の操舵制御を行う。ブレーキＥＣＵ７は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、ブレーキ装置７ａを制御し、車両駐車時の制動制御を行う。エンジンＥＣＵ８は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、エンジン８ａを制御し、車両駐車時の駆動制御を行う。
【００１８】
駐車支援スイッチ１３は、車室内に設けられており、ユーザのスイッチ操作によりオン信号を、駐車支援ＥＣＵ２に対して出力する。駐車支援ＥＣＵ２は、例えば、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。なお、駐車支援ＥＣＵ２は駐車スイッチ１３からのオン信号を受信し、かつシフトレバーがバック位置にあると判断したときに、駐車支援制御を開始するようにしてもよい。
【００１９】
駐車支援ＥＣＵ２は、設定された駐車目標位置と、モニタカメラ５により撮影された車両周囲の撮影画像と、基づいて、車両を駐車目標位置へ誘導するように、操舵ＥＣＵ６、ブレーキＥＣＵ７、及びエンジンＥＣＵ８に対して制御信号を送信する。なお、駐車目標位置は、例えば、タッチパネル等の入力装置を介して、運転者により入力され、設定される。
【００２０】
駐車支援ＥＣＵ２には、車両の運転者に対する生体認証等の認証を行う認証ＥＣＵ１０が車両ＬＡＮ９を介して接続されている。認証ＥＣＵ１０には、例えば、車室内のバックミラー、フロントガラス等に取り付けられ、運転者の顔を撮影するカメラ１１が接続されている。なお、カメラ１１は、運転者の顔が撮影できれば任意の位置に取り付け可能である。認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔に関する画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像と、を比較することで生体認証を行う。
【００２１】
例えば、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像とが一致した場合、認証結果を、正常と判断する。一方、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像とが一致しない場合、認証結果を異常と判断する。
【００２２】
認証ＥＣＵ１０は、これら認証結果を駐車支援ＥＣＵ２に対して、車両ＬＡＮ９を介して送信する。駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を保持する。
【００２３】
なお、認証ＥＣＵ１０は、運転者の顔の画像に基づいて、生体認証を行っているが、運転者の指紋、又は静脈のパターンに基づいて、生体認証を行ってもよく、任意の認証方法が適用可能である。
【００２４】
また、車両用のキーとして、例えばスマートキーが用いられて場合、スマートキーにより、運転者の認証を行っても良い。ここで、スマートキーとは、キー自身と車両とが双方向通信により、自動的にＩＤコードの照合を行い、認証を行う機能を有するキーである。
【００２５】
駐車支援ＥＣＵ２には、通信網１４を介して、後述の通信装置２４との間で、データの送受信を行う送受信装置１２が接続されている。なお、通信網１４には、例えば、一般電話網、移動体電話網、インターネット等が含まれており、移動体電話網には、通信基地局、サーバとして機能する情報センタ等も含まれているものとする。
【００２６】
予め登録された施設２０には、第３者（例えば、登録者以外）による施設２０内への進入を防止する電動シャッター等の扉２１が設けられている。例えば、この扉２１は、通常、閉状態にあり、登録された車両が進入する場合に開状態となる。
【００２７】
扉２１には、この扉２１を開閉させる電動モータ等のアクチュエータ２２が配設されている。このアクチュエータ２２には、アクチュエータ２２の駆動を制御することで、扉２１の開閉を制御する制御装置２３が接続されている。また、制御装置２３には、車両の送受信装置１２との間でデータの送受信を行う通信装置２４が接続されている。
【００２８】
例えば、駐車支援ＥＣＵ２は、扉２１を開状態にする為の開信号を、送受信装置１２及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から開信号を受信すると、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。これにより、登録されたユーザは、施設２０内に進入することが可能となる。
【００２９】
また、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を、送受信装置１２、通信装置２４、及び通信網１４を介して、制御装置２３に対して送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２により送信された認証結果が正常であると判断したときは、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。この場合、登録された運転者の車両は、正当な車両であると判断され、施設２０内へ進入し、駐車目標位置への駐車が可能となる。
【００３０】
一方、制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２により送信された認証結果が異常であると判断したときは、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態に維持する。この場合、運転者の車両は正当な車両ではないと判断され、施設２０内へ進入することができない。
【００３１】
ところで、駐車支援制御が行われる際に、扉（例えば、シャッター）２１が閉じられた施設（例えば、自宅の車庫）２０内にある所定場所が駐車目標位置に設定されることがある。この場合、従来、運転者は制御装置に対して、シャッターが開状態となるように、制御指示を行い、その後、駐車支援スイッチにより駐車支援制御を開始させる必要がある。この為、運転者の利便性を損なう虞がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る駐車支援システム１において、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置２３に対して、認証ＥＣＵ１０による認証結果を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される認証結果に基づいて、扉２１を開状態にする。したがって、運転者は制御装置２３に対して、別途、扉２１が開状態となるように指示すること無く、駐車支援スイッチ１３の操作のみで、施設２０の扉２１を開状態にさせつつ、施設２０内の駐車目標位置に車両を駐車できる。
【００３３】
次に、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の制御処理フローについて説明する。図３は、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図３に示す制御フローは、所定の微小時間毎に繰り返し実行される。
【００３４】
運転者が車両に乗車すると（Ｓ１００）、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の撮影画像と、を比較し、認証を行う（Ｓ１１０）。
【００３５】
このとき、認証ＥＣＵ１０は認証結果を駐車支援ＥＣＵ２に対して送信し、駐車支援ＥＣＵ２は、受信した認証結果を保持する（Ｓ１２０）。
【００３６】
駐車支援スイッチ１３が運転者によりオン状態にされると、駐車支援スイッチ１３は駐車支援ＥＣＵ２に対して、オン信号を出力する。駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からオン信号を受信すると、駐車支援制御を開始する（Ｓ１３０）。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して送信する（Ｓ１４０）。
【００３７】
制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から受信した認証結果に基づいて、運転者の車両が登録された車両（正常）であるか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【００３８】
制御装置２３は、運転者の車両が登録された車両である（正常）と判断したとき（Ｓ１５０のＹｅｓ）、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする（Ｓ１６０）。これにより、車両は、施設２０内に進入し、駐車目標位置に駐車が可能となる（Ｓ１７０）。
【００３９】
一方、制御装置２３は、運転者の車両が登録された車両でない（異常）であると判断したとき（Ｓ１５０のＮｏ）、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態に維持する（Ｓ１８０）。これにより、登録されていない車両が施設２０内に進入するのを阻止することができる為、防犯性が向上する。
【００４０】
以上、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１において、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置２３に対して、認証ＥＣＵ１０による認証結果を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される認証結果に基づいて、扉２１を開状態にする。したがって、運転者は制御装置２３に対して、扉２１が開状態となるように別途指示すること無く、駐車支援スイッチ１３の操作のみで、施設２０の扉２１を開状態にしつつ、車両の駐車支援制御を開始させ、施設２０内の駐車目標位置に車両を容易に駐車することができる。なお、車両の認証結果に基づいて、扉２１を開状態にすることから、防犯性は確実に維持される。すなわち、防犯性を確実に維持しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【００４１】
次に、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の一変形例について、説明する。
【００４２】
上記実施の形態において、駐車支援ＥＣＵ２が、駐車支援制御の開始時に、認証ＥＣＵ１０からの認証結果に基づいて、施設２０の制御装置２３に対して、扉２１が開状態となるように制御信号を送信するようにしてもよい。
【００４３】
具体的には、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からオン信号を受信すると、認証ＥＣＵ１０からの認証結果が正常であるか否かを判断する。駐車支援ＥＣＵ２は、認証結果が正常であると判断したとき、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して、制御信号を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から制御信号を受信すると、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０のシステム構成を示すブロック図である。
【００４４】
第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０において、施設３０の制御装置３３（例えば、ＲＯＭ）は、車両毎の（例えば、車両の認証コード毎に）駐車目標位置の情報３３ａを予め記憶している。
【００４５】
制御装置３３は、駐車支援ＥＣＵ２から、認証結果（認証コードを含む）を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して受信すると、この認証結果に基づいて、当該車両の認証コードに対応する駐車目標位置の情報３３ａを、駐車支援ＥＣＵ２に対して返信する。駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置３３から受信した駐車目標位置の情報３３ａに基づいて、駐車目標位置を設定し、駐車支援制御を行う。
【００４６】
第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０において、施設３０の制御装置３３は、車両毎の駐車目標位置の情報３３ａを予め記憶している。これにより、運転者は駐車目標位置３３ａを設定することなく、駐車が可能となる。したがって、運転者の利便性が向上する。また、制御装置３３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される車両の認証コードに基づいて、施設の利用履歴（例えば、車庫の利用者情報）等を効率的に蓄積することが可能である。
【００４７】
次に、第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０の一変形例について、説明する。
【００４８】
上記実施の形態において、制御装置３３には、ユーザに対して、駐車料金等の料金の課金を行う課金装置３５が接続されている。課金装置３５は、制御装置３３からの指示信号に基づいて、当該車両にかかる、車両の駐車料金等の料金を算出し、通信装置２４及び通信網１４を介して、決済サーバ４１に接続を行い、決済サーバ４１に対して、例えば、電子マネー、クレジットカード等による課金を指示する。
【００４９】
また、駐車支援ＥＣＵ２には、クレジットカード等のＩＣカード３６に記憶されたカード情報（例えば、カード番号、カード所有者）を読み取るカードリーダ（例えば、ＥＴＣ車載器）３７が接続されている。カードリーダ３７により読み取られたカード情報は、駐車支援ＥＣＵ２に送信される。
【００５０】
例えば、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０による認証結果と共に、カードリーダ３７により読み取られたカード情報を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置３３に送信する。制御装置３３は、受信した認証結果が正常であると判断したとき、課金装置３５に対して、課金を行うよう指示信号を送信する。課金装置３５は、制御装置３３からの指示信号を受信すると、当該登録者にかかる駐車料金等の料金を算出し、通信装置２４、及び通信網１４を介して、決済サーバ４１に対してカード情報を送信する。決済サーバ４１は、課金装置３５から受信したカード情報に基づいて、当該登録者に対して、電子マネー、クレジットカード等による課金を行う。これにより、駐車支援制御をトリガーとして、認証結果に基づいて信頼性が確保されつつ、料金の支払いが自動的に行われることから、ユーザの利便性が向上する。
【００５１】
他の構成は、第１の実施の形態と略同一である。第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５３】
例えば、上記第１及び２の実施形態において、施設２０、４０がドライブスルー、ガソリンスタンド、アミューズメントセンタ、ショッピングセンタ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両を設定された駐車目標位置に誘導する駐車支援システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駐車支援システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】車庫内の駐車目標位置へ、車両を自動的に誘導する状態の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る駐車支援システムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 駐車支援システム
２ 駐車支援ＥＣＵ
３ 舵角センサ
４ 車速センサ
５ モニタカメラ
６ 操舵ＥＣＵ
７ ブレーキＥＣＵ
８ エンジンＥＣＵ
１０ 認証ＥＣＵ
１１ カメラ
１３ 駐車支援スイッチ
２０ 施設
２１ 扉
２３ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を設定された駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、データベースに登録された駐車位置に近付いたとき、この駐車位置を駐車対象位置として設定し、誘導する駐車支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の駐車支援システムにおいては、駐車位置にシャッター等の開閉扉があった場合に、開閉扉を開ける指示を別途行う必要が生じる。この為、ユーザの利便性を損なう虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、
前記車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、
前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備える駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段による前記駐車支援制御の開始時に、前記開閉制御手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開状態に制御する、ことを特徴とする駐車支援システムである。
【０００６】
この一態様において、駐車制御手段による駐車支援制御の開始時に、開閉制御手段は、認証手段による認証結果に基づいて、施設の扉を開状態に制御する。これにより、運転者は、別途、扉が開状態となるように指示操作すること無く、駐車支援制御の開始時に扉を開状態にする制御が自動的に行われ、スムーズな駐車が可能となる。このとき、認証結果に基づいて、扉が開状態に制御されることから、防犯性は確保される。すなわち、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【０００７】
この一態様において、前記駐車制御手段は、前記施設側に保持された前記駐車目標位置の情報に基づいて、前記駐車支援制御を行うのが好ましい。これにより、運転者は駐車目標位置を設定する必要がない為、運転者の利便性が向上する。
【０００８】
この一態様において、前記施設に対して料金を支払う料金支払手段を、更に備え、
前記料金支払手段は、前記駐車制御手段による前記駐車支援制御をトリガーにして、前記施設に対して、前記料金を支払うのが好ましい。これにより、運転者は施設に対して、料金を払う手間が省け、利便性が向上する。
【０００９】
この一態様において、前記料金支払手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設に対して、前記料金を支払うのが好ましい。これにより、防犯性が確保されつつ、上記利便性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、防犯性を確保しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駐車支援システムのシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る駐車支援システム１は、駐車支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）２を中心に構成されている。駐車支援ＥＣＵ２は、予め登録された施設（車庫等）内の駐車目標位置へ、車両を自動的に誘導する駐車支援（ＩＰＡ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｉｎｔ Ｐａｒｋｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）制御を行う（図２）。
【００１２】
なお、駐車支援ＥＣＵ２、後述の操舵ＥＣＵ６、ブレーキＥＣＵ７、エンジンＥＣＵ８、及び認証ＥＣＵ１０は、バスを介して相互に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びインターフェイス回路等からなるマイクロコンピュータである。ＲＯＭには、ＣＰＵを実行する制御プログラム等が格納されている。また、これらＥＣＵ６、７、８、１０は、車両ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）９等のネットワークを介して相互に接続され、双方向のデータの送受信を行うことが可能である。
【００１３】
駐車支援ＥＣＵ２には、バスを介してステアリングホイールの操舵角を検出する舵角センサ３、及び車両の速度を検出する車速センサ４が接続されている。車速センサ３として、例えば、車輪の回転軸に設けられた磁気式又は光学式のエンコーダが用いられている。車速センサ３は、車輪の回転速度に応じた周期でパルス信号を発生する。
【００１４】
駐車支援ＥＣＵ２には、車両後部に配設されたモニタカメラ５が接続されている。ここで、モニタカメラ５は車両後部に配設されているが、車両後方が撮影可能であれば任意の位置に取り付け可能である。
【００１５】
モニタカメラ５は、車両後方及び側方の所定角度領域における風景を撮影するＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラである。モニタカメラ５は、その撮影した撮影画像を駐車支援ＥＣＵ２に送信する。駐車支援ＥＣＵ２は、モニタカメラ５から送信された撮影画像に基づいて、駐車支援制御を行う。
【００１６】
駐車支援ＥＣＵ２には、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の操舵制御を行う操作ＥＣＵ等の自動操舵手段６と、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の制動制御を行うブレーキＥＣＵ等の自動制動手段７とが、車両ＬＡＮ９を介して接続されている。更に、駐車支援ＥＣＵ２には、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、車両の駆動制御を行うエンジンＥＣＵ等の自動駆動手段８が、車両ＬＡＮ９を介して接続されている。
【００１７】
操舵ＥＣＵ６は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、操舵装置６ａを制御し、車両駐車時の操舵制御を行う。ブレーキＥＣＵ７は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、ブレーキ装置７ａを制御し、車両駐車時の制動制御を行う。エンジンＥＣＵ８は、例えば、駐車支援ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、エンジン８ａを制御し、車両駐車時の駆動制御を行う。
【００１８】
駐車支援スイッチ１３は、車室内に設けられており、ユーザのスイッチ操作によりオン信号を、駐車支援ＥＣＵ２に対して出力する。駐車支援ＥＣＵ２は、例えば、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。なお、駐車支援ＥＣＵ２は駐車スイッチ１３からのオン信号を受信し、かつシフトレバーがバック位置にあると判断したときに、駐車支援制御を開始するようにしてもよい。
【００１９】
駐車支援ＥＣＵ２は、設定された駐車目標位置と、モニタカメラ５により撮影された車両周囲の撮影画像と、基づいて、車両を駐車目標位置へ誘導するように、操舵ＥＣＵ６、ブレーキＥＣＵ７、及びエンジンＥＣＵ８に対して制御信号を送信する。なお、駐車目標位置は、例えば、タッチパネル等の入力装置を介して、運転者により入力され、設定される。
【００２０】
駐車支援ＥＣＵ２には、車両の運転者に対する生体認証等の認証を行う認証ＥＣＵ１０が車両ＬＡＮ９を介して接続されている。認証ＥＣＵ１０には、例えば、車室内のバックミラー、フロントガラス等に取り付けられ、運転者の顔を撮影するカメラ１１が接続されている。なお、カメラ１１は、運転者の顔が撮影できれば任意の位置に取り付け可能である。認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔に関する画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像と、を比較することで生体認証を行う。
【００２１】
例えば、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像とが一致した場合、認証結果を、正常と判断する。一方、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像情報と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の画像とが一致しない場合、認証結果を異常と判断する。
【００２２】
認証ＥＣＵ１０は、これら認証結果を駐車支援ＥＣＵ２に対して、車両ＬＡＮ９を介して送信する。駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を保持する。
【００２３】
なお、認証ＥＣＵ１０は、運転者の顔の画像に基づいて、生体認証を行っているが、運転者の指紋、又は静脈のパターンに基づいて、生体認証を行ってもよく、任意の認証方法が適用可能である。
【００２４】
また、車両用のキーとして、例えばスマートキーが用いられて場合、スマートキーにより、運転者の認証を行っても良い。ここで、スマートキーとは、キー自身と車両とが双方向通信により、自動的にＩＤコードの照合を行い、認証を行う機能を有するキーである。
【００２５】
駐車支援ＥＣＵ２には、通信網１４を介して、後述の通信装置２４との間で、データの送受信を行う送受信装置１２が接続されている。なお、通信網１４には、例えば、一般電話網、移動体電話網、インターネット等が含まれており、移動体電話網には、通信基地局、サーバとして機能する情報センタ等も含まれているものとする。
【００２６】
予め登録された施設２０には、第３者（例えば、登録者以外）による施設２０内への進入を防止する電動シャッター等の扉２１が設けられている。例えば、この扉２１は、通常、閉状態にあり、登録された車両が進入する場合に開状態となる。
【００２７】
扉２１には、この扉２１を開閉させる電動モータ等のアクチュエータ２２が配設されている。このアクチュエータ２２には、アクチュエータ２２の駆動を制御することで、扉２１の開閉を制御する制御装置２３が接続されている。また、制御装置２３には、車両の送受信装置１２との間でデータの送受信を行う通信装置２４が接続されている。
【００２８】
例えば、駐車支援ＥＣＵ２は、扉２１を開状態にする為の開信号を、送受信装置１２及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から開信号を受信すると、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。これにより、登録されたユーザは、施設２０内に進入することが可能となる。
【００２９】
また、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を、送受信装置１２、通信装置２４、及び通信網１４を介して、制御装置２３に対して送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２により送信された認証結果が正常であると判断したときは、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。この場合、登録された運転者の車両は、正当な車両であると判断され、施設２０内へ進入し、駐車目標位置への駐車が可能となる。
【００３０】
一方、制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２により送信された認証結果が異常であると判断したときは、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態に維持する。この場合、運転者の車両は正当な車両ではないと判断され、施設２０内へ進入することができない。
【００３１】
ところで、駐車支援制御が行われる際に、扉（例えば、シャッター）２１が閉じられた施設（例えば、自宅の車庫）２０内にある所定場所が駐車目標位置に設定されることがある。この場合、従来、運転者は制御装置に対して、シャッターが開状態となるように、制御指示を行い、その後、駐車支援スイッチにより駐車支援制御を開始させる必要がある。この為、運転者の利便性を損なう虞がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る駐車支援システム１において、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置２３に対して、認証ＥＣＵ１０による認証結果を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される認証結果に基づいて、扉２１を開状態にする。したがって、運転者は制御装置２３に対して、別途、扉２１が開状態となるように指示すること無く、駐車支援スイッチ１３の操作のみで、施設２０の扉２１を開状態にさせつつ、施設２０内の駐車目標位置に車両を駐車できる。
【００３３】
次に、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の制御処理フローについて説明する。図３は、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図３に示す制御フローは、所定の微小時間毎に繰り返し実行される。
【００３４】
運転者が車両に乗車すると（Ｓ１００）、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された運転者の顔の画像と、カメラ１１により撮影された運転者の顔の撮影画像と、を比較し、認証を行う（Ｓ１１０）。
【００３５】
このとき、認証ＥＣＵ１０は認証結果を駐車支援ＥＣＵ２に対して送信し、駐車支援ＥＣＵ２は、受信した認証結果を保持する（Ｓ１２０）。
【００３６】
駐車支援スイッチ１３が運転者によりオン状態にされると、駐車支援スイッチ１３は駐車支援ＥＣＵ２に対して、オン信号を出力する。駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からオン信号を受信すると、駐車支援制御を開始する（Ｓ１３０）。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０から受信した認証結果を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して送信する（Ｓ１４０）。
【００３７】
制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から受信した認証結果に基づいて、運転者の車両が登録された車両（正常）であるか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【００３８】
制御装置２３は、運転者の車両が登録された車両である（正常）と判断したとき（Ｓ１５０のＹｅｓ）、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする（Ｓ１６０）。これにより、車両は、施設２０内に進入し、駐車目標位置に駐車が可能となる（Ｓ１７０）。
【００３９】
一方、制御装置２３は、運転者の車両が登録された車両でない（異常）であると判断したとき（Ｓ１５０のＮｏ）、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態に維持する（Ｓ１８０）。これにより、登録されていない車両が施設２０内に進入するのを阻止することができる為、防犯性が向上する。
【００４０】
以上、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１において、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からのオン信号に基づいて、駐車支援制御を開始する。このとき、駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置２３に対して、認証ＥＣＵ１０による認証結果を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される認証結果に基づいて、扉２１を開状態にする。したがって、運転者は制御装置２３に対して、扉２１が開状態となるように別途指示すること無く、駐車支援スイッチ１３の操作のみで、施設２０の扉２１を開状態にしつつ、車両の駐車支援制御を開始させ、施設２０内の駐車目標位置に車両を容易に駐車することができる。なお、車両の認証結果に基づいて、扉２１を開状態にすることから、防犯性は確実に維持される。すなわち、防犯性を確実に維持しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。
【００４１】
次に、第１の実施の形態に係る駐車支援システム１の一変形例について、説明する。
【００４２】
上記実施の形態において、駐車支援ＥＣＵ２が、駐車支援制御の開始時に、認証ＥＣＵ１０からの認証結果に基づいて、施設２０の制御装置２３に対して、扉２１が開状態となるように制御信号を送信するようにしてもよい。
【００４３】
具体的には、駐車支援ＥＣＵ２は、駐車支援スイッチ１３からオン信号を受信すると、認証ＥＣＵ１０からの認証結果が正常であるか否かを判断する。駐車支援ＥＣＵ２は、認証結果が正常であると判断したとき、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置２３に対して、制御信号を送信する。制御装置２３は、駐車支援ＥＣＵ２から制御信号を受信すると、アクチュエータ２２を制御して、扉２１を開状態にする。
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０のシステム構成を示すブロック図である。
【００４４】
第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０において、施設３０の制御装置３３（例えば、ＲＯＭ）は、車両毎の（例えば、車両の認証コード毎に）駐車目標位置の情報３３ａを予め記憶している。
【００４５】
制御装置３３は、駐車支援ＥＣＵ２から、認証結果（認証コードを含む）を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して受信すると、この認証結果に基づいて、当該車両の認証コードに対応する駐車目標位置の情報３３ａを、駐車支援ＥＣＵ２に対して返信する。駐車支援ＥＣＵ２は、制御装置３３から受信した駐車目標位置の情報３３ａに基づいて、駐車目標位置を設定し、駐車支援制御を行う。
【００４６】
第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０において、施設３０の制御装置３３は、車両毎の駐車目標位置の情報３３ａを予め記憶している。これにより、運転者は駐車目標位置３３ａを設定することなく、駐車が可能となる。したがって、運転者の利便性が向上する。また、制御装置３３は、駐車支援ＥＣＵ２から送信される車両の認証コードに基づいて、施設の利用履歴（例えば、車庫の利用者情報）等を効率的に蓄積することが可能である。
【００４７】
次に、第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０の一変形例について、説明する。
【００４８】
上記実施の形態において、制御装置３３には、ユーザに対して、駐車料金等の料金の課金を行う課金装置３５が接続されている。課金装置３５は、制御装置３３からの指示信号に基づいて、当該車両にかかる、車両の駐車料金等の料金を算出し、通信装置２４及び通信網１４を介して、決済サーバ４１に接続を行い、決済サーバ４１に対して、例えば、電子マネー、クレジットカード等による課金を指示する。
【００４９】
また、駐車支援ＥＣＵ２には、クレジットカード等のＩＣカード３６に記憶されたカード情報（例えば、カード番号、カード所有者）を読み取るカードリーダ（例えば、ＥＴＣ車載器）３７が接続されている。カードリーダ３７により読み取られたカード情報は、駐車支援ＥＣＵ２に送信される。
【００５０】
例えば、駐車支援ＥＣＵ２は、認証ＥＣＵ１０による認証結果と共に、カードリーダ３７により読み取られたカード情報を、送受信装置１２、通信網１４、及び通信装置２４を介して、制御装置３３に送信する。制御装置３３は、受信した認証結果が正常であると判断したとき、課金装置３５に対して、課金を行うよう指示信号を送信する。課金装置３５は、制御装置３３からの指示信号を受信すると、当該登録者にかかる駐車料金等の料金を算出し、通信装置２４、及び通信網１４を介して、決済サーバ４１に対してカード情報を送信する。決済サーバ４１は、課金装置３５から受信したカード情報に基づいて、当該登録者に対して、電子マネー、クレジットカード等による課金を行う。これにより、駐車支援制御をトリガーとして、認証結果に基づいて信頼性が確保されつつ、料金の支払いが自動的に行われることから、ユーザの利便性が向上する。
【００５１】
他の構成は、第１の実施の形態と略同一である。第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５３】
例えば、上記第１及び２の実施形態において、施設２０、４０がドライブスルー、ガソリンスタンド、アミューズメントセンタ、ショッピングセンタ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両を設定された駐車目標位置に誘導する駐車支援システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駐車支援システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】車庫内の駐車目標位置へ、車両を自動的に誘導する状態の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る駐車支援システムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る駐車支援システム４０のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 駐車支援システム
２ 駐車支援ＥＣＵ
３ 舵角センサ
４ 車速センサ
５ モニタカメラ
６ 操舵ＥＣＵ
７ ブレーキＥＣＵ
８ エンジンＥＣＵ
１０ 認証ＥＣＵ
１１ カメラ
１３ 駐車支援スイッチ
２０ 施設
２１ 扉
２３ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、
前記車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、
前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備える駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段による前記駐車支援制御の開始時に、前記開閉制御手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開状態に制御する、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段は、前記施設側に保持された前記駐車目標位置の情報に基づいて、前記駐車支援制御を行う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駐車支援システムであって、
前記施設に対して料金を支払う料金支払手段を、更に備え、
前記料金支払手段は、前記駐車制御手段による前記駐車支援制御をトリガーにして、前記施設に対して、前記料金を支払う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の駐車支援システムであって、
前記料金支払手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設に対して、前記料金を支払う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項１】
車両の運転者に対して、認証を行う認証手段と、
前記車両を、施設内の駐車目標位置へ誘導する駐車支援制御を行う駐車制御手段と、
前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開閉させる開閉制御手段と、を備える駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段による前記駐車支援制御の開始時に、前記開閉制御手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設の扉を開状態に制御する、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の駐車支援システムであって、
前記駐車制御手段は、前記施設側に保持された前記駐車目標位置の情報に基づいて、前記駐車支援制御を行う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駐車支援システムであって、
前記施設に対して料金を支払う料金支払手段を、更に備え、
前記料金支払手段は、前記駐車制御手段による前記駐車支援制御をトリガーにして、前記施設に対して、前記料金を支払う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の駐車支援システムであって、
前記料金支払手段は、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記施設に対して、前記料金を支払う、ことを特徴とする駐車支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２０５０９１（Ｐ２００７−２０５０９１Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１４７（Ｐ２００６−２７１４７）
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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