ＩＣタグリーダ位置特定装置およびＩＣタグリーダ位置特定方法
【目的】本発明は、複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定装置およびＩＣタグリーダ位置特定方法に関し、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することを目的とする。
【構成】 位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置する複数のＩＣタグと、ＩＣタグから情報を読み取るリーダと、リーダによって信号強度を可変して送信しＩＣタグから情報を読み出させたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度からＩＣタグまでの距離を算出する手段と、算出した複数のＩＣタグまでの距離および複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとにリーダの位置を算出する手段とを備える。
【構成】 位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置する複数のＩＣタグと、ＩＣタグから情報を読み取るリーダと、リーダによって信号強度を可変して送信しＩＣタグから情報を読み出させたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度からＩＣタグまでの距離を算出する手段と、算出した複数のＩＣタグまでの距離および複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとにリーダの位置を算出する手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定装置およびＩＣタグリーダ位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自分の位置を特定する技術として、カーナビゲーションシステムに代表されるＧＰＳ受信機を用いて位置を特定するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した技術では、ＧＰＳ受信機でＧＰＳ電波が受信できないような場所、例えば地下鉄の駅構内やデパートの建物内の売り場などの場所では、自分のいる場所を特定できないという問題がある。
【０００４】
また、デパートの建物内の売り場などで商品にＩＣタグを貼付し、ＩＣタグリーダを持った人が店内を歩き回り、近くに来たときにその商品に貼付されているＩＣタグから当該商品の情報を取得して画面上に表示し、近くに商品があることを認識することが考えられるが、これでは、ＩＣタグの情報を読み取って画面上に商品情報を表示した状態で、後は目視でその商品を探すこととなってしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決するため、位置情報を記録した複数のＩＣタグを空間内の任意の位置に配置し、リーダから電波強度を変えて複数のＩＣタグから位置情報が読み取れたときの強度を求め三角測量の原理で算出したそれぞれの距離およびＩＣタグから読み取った位置情報をもとに地図上のリーダの位置、更に、ＩＣタグの位置を表示すると共に、選択されたＩＣタグ（あるいは読み出した商品情報）へのルート表示、および更に、リーダの移動した移動軌跡を表示するようにしている。
【０００６】
従って、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明は、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、位置情報を記録した複数のＩＣタグを空間内の任意の位置に配置し、リーダから電波強度を変えて複数のＩＣタグから位置情報が読み取れたときの強度を求め三角測量の原理で算出したそれぞれの距離およびＩＣタグから読み取った位置情報をもとに地図上のリーダの位置、更に、ＩＣタグの位置を表示すると共に、選択されたＩＣタグ（あるいは読み出した商品情報）へのルート表示、および更に、リーダの移動した移動軌跡を表示することを実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１は、複数のＩＣタグ２１から無線で送信する信号強度を可変して情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとに距離変換テーブル１１を参照して距離を算出、およびＩＣタグ２１から読み取った位置情報をもとに、ＩＣタグリーダの位置を特定するものであって、ここでは、距離測定部２、ＩＣタグ位置情報取得部３、位置計算処理部４、送信部５、表示部６、受信部７、距離変換テーブル１１、リーダ１２、自分の位置情報テーブル１３、地図情報ファイル１４、相手側位置情報テーブル１５などから構成されるものである。
【００１０】
距離測定部２は、リーダ１２を制御して信号強度を可変してＩＣタグ２１に送信し、ＩＣタグ２１から情報が読み取れたとき（最小の信号強度からステップで順次送信する信号強度を大きくしたとき）、あるいは情報が読み取れなくなったとき（最大の信号強度からステップで順次送信する信号の強度を小さくしたとき）の信号強度を測定し、当該信号強度について距離変換テーブル１１を参照してリーダ１２からＩＣタグ２１までの距離を算出するものである（図２から図８を用いて後述する）。
【００１１】
ＩＣタグ位置情報取得部３は、ＩＣタグ２１から読み出した情報中から位置情報（ＩＣタグの相対座標、あるいは経度・緯度・高度情報）を取得するものである。
【００１２】
位置計算処理部４は、距離測定部２で測定した複数のＩＣタグ２１とリーダ１２との距離、およびＩＣタグ位置情報取得部３がＩＣタグ２１から読み取った情報中から取り出した位置情報をもとに、リーダ１２の位置（相対座標あるいは緯度経度などの位置）を計算し、自分の位置情報テーブル１３に記録したりなどするものである（図２などを用いて後述する）。
【００１３】
送信部５は、位置計算処理部４で計算したリーダ１２の位置を、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１に送信して知らせるものである。
【００１４】
表示部６は、地図情報ファイル１４から地図を読み出して画面上に表示すると共に、自分の位置情報テーブル１３から位置情報を読み出して当該地図上に併せてその位置（携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置）を表示したり、相手の位置（携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置）を表示したりなどするものである。
【００１５】
受信部７は、他の携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置を受信するものである。
距離変換テーブル１１は、リーダ１２から送信する信号強度（電波強度）の強さと、ＩＣタグ２１から情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の距離とを対応づけて予め実験で測定して設定したものである。
【００１６】
リーダ１２は、ＩＣタグ２１から無線で信号（電波）を送信して、当該ＩＣタグから情報（位置情報（相対座標、緯度経度）、場所情報（○○デパート前）、メッセージ（特売中です））を読み取るものであって、送信する信号強度をステップで最小から最大まで順次可変できるものである。
【００１７】
自分の位置情報テーブル１３は、位置計算処理部４によって算出したリーダ１２の位置情報を一時的に記録するものである。
【００１８】
地図情報ファイル１４は、地図情報（地図あるいは店のレイアウト、地下鉄の構内レイアウトなど）を予め格納、あるいは必要に応じて図示外のセンタから取得して保持するものである。
【００１９】
相手側位置情報テーブル１５は、相手の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から受信した位置情報を一時的に格納するものである。
【００２０】
ＩＣタグ２１は、リーダ１２によって無線で情報（位置情報（相対座標、緯度・経度・高度）、場所情報（○○デパート前です）、メッセージ（特売中です））を読み取る対象のＩＣタグである。
【００２１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成のもとで、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置を算出する手順について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本発明の動作説明フローチャート（位置特定）を示す。
図２において、Ｓ１は、タグリーダ１２の読取電波強度を制御してタグリーダ１２から３地点のＩＣタグ２１までの距離を求める。これは、例えば後述する図３に示すように、人が保持する携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１内のタグリーダ１２と、３つのＩＣタグ２１までの距離をそれぞれ求める。距離は、タグリーダ１２から送信する電波強度（信号強度）を可変して送信し、ＩＣタグ２１から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度（信号強度）を求め、当該電波強度（信号強度）について、後述する図８の（ｂ）の距離変換テーブル１１を参照して該当する距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ算出する。そして、作業テーブル１６に、右側に記載したように一時的に記憶する。尚、２次元の位置を計算するときは、２つのＩＣタグ２１からの距離ｄ１，ｄ２を算出すればよい。
【００２３】
Ｓ２は、３つのＩＣタグ２１を読んで位置情報を取得する。これは、Ｓ１で位置を算出した３つのＩＣタグ２１から位置情報（相対座標、緯度・経度・高度）をそれぞれ読み取り、作業テーブル１６にＩＣタグの位置情報として記憶する。
【００２４】
Ｓ３は、ＩＣタグリーダ１２の位置を計算する。これは、Ｓ１で求めたＩＣタグリーダ１２と３つのＩＣタグ２１との間の距離ｄ１，ｄ２，ｄ３、およびＳ２で取得した３つのＩＣタグ２１から読み取った位置情報（相対座標、緯度・経度・高度情報）から、公知の三角測量の原理により、右側に記載した（式１）によって、タグリーダ１２の位置（相対座標、緯度・経度・高度情報）を計算する。（式１）で、
・位置情報である
・（ｘ１，ｙ１，ｚ１）はＩＣタグ１から読み取った当該ＩＣタグ１の位置情報
・（ｘ２，ｙ２，ｚ２）はＩＣタグ２から読み取った当該ＩＣタグ２の位置情報
・（ｘ３，ｙ３，ｚ３）ＩＣタグ３から読み取った当該ＩＣタグ３の位置情報
・距離である
・ｄ１はタグリーダ１２とＩＣタグ１との距離
・ｄ２はタグリーダ１２とＩＣタグ２との距離
・ｄ３はタグリーダ１２とＩＣタグ３との距離
・求めるタグリーダ１２の位置情報は、
・（ｘ，ｙ，ｚ）
である。求めたタグリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）は作業テーブル１６内にＩＣタグリーダ位置情報として記憶する。
【００２５】
Ｓ４は、その位置に自分のマークイメージを表示する。これは、地図情報ファイル１４から取り出した地図を画面上に表示し、更に、自分マークイメージファイル１７から取り出したマークイメージを、Ｓ３で計算したタグリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）に表示、例えば図４の（１）の顔マークのマークイメージを地下鉄のレイアウト図（地図）の上に重畳表示する。
【００２６】
以上によって、ＩＣタグ２１に位置情報を書き込んで空間内の該当位置に貼り付けておき、人が持参する携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに、Ｓ１からＳ４の手順により、ＩＣタグリーダ１２から信号強度を可変して読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのＩＣタグ２１に送信した信号強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグ２１までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を算出、およびＩＣタグ２１から読み取ったそれぞれの位置情報をもとに公知の三角測量の原理によりＩＣタグリーダ１２の位置を算出し、地図上に自分のマークイメージで分かり易く表示することが可能となる。更に、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１でも自身の位置を同様にして計算し、当該位置を受信できたときはその相手のマークイメージを受信した位置に併せて表示することが可能となる。更に、必要に応じて、情報を読み取ったＩＣタグ２１の位置情報の地図上の位置に当該ＩＣタグ２１自身のメークイメージを表示したり、読み取った情報（位置情報の他の、場所情報（例えば○○デパート前）、メッセージ（○○商品を特売中））を表示したりすることが可能となる（後述する）。
【００２７】
図３は、本発明の説明図を示す。これは、建物の室内（例えば店舗内）の天井や壁に、位置情報を書き込んだＩＣタグ２１を複数貼付しておき、人が携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに、任意の３つのＩＣタグ２１（２次元でよいときは２つのＩＣタグ２１）から電波強度を可変したときにその情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの電波強度（信号強度）をもとに距離変換テーブル１１を参照してリーダ１２とＩＣタグ２１との間の距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を求め、更に、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報（相対座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、緯度・経度・高度）をもとに、右側に記載した（式１）によりリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出し、地図上にその位置を表示する様子を示す。
【００２８】
図４は、本発明の表示例を示す。図示の地図は、ＧＰＳで位置測定困難な例えば地下鉄の改札口近辺の地図であって、既述した図１から図３の構成および手順により、（１）マークイメージと矢印で示した位置に、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が現在、位置する様子を画面上に示したものである。また、（２）の位置に、他のＩＣタグリーダ位置特定装置１が同様にして算出して送信されたものを（１）のマークイメージの携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が受信して表示する様子を示す。
【００２９】
以上のように、地下鉄改札口などのＧＰＳ電波が届かない空間であって、位置情報を書き込んだＩＣタグを複数配置することにより、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が３つ（あるいは２つ）のＩＣタグ２１から電波強度を可変してその情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度をもとにテーブルを参照して距離をそれぞれ算出し、当該それぞれの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３と、各ＩＣタグ２１から読み取った位置情報とをもとにリーダ１２（携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１）の位置を簡易かつ正確に算出し、画面上に（１）に示すように表示することが可能となると共に、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から位置情報の送信を受けて併せて画面上に図４の（２）に示すように表示することが可能となる。
【００３０】
図５は、本発明の動作説明フローチャート（他の位置表示）を示す。これは、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から送信された位置を、既述した図４の（２）に示すように、表示するときのフローチャートである。ここで、Ｓ１１からＳ１３は、既述した図２のＳ１からＳ３と同様であるので、説明を省略する。
【００３１】
図５において、Ｓ１４は、位置情報（自分）の送信を行う。これは、Ｓ１１からＳ１３で求めた自分の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１に向けて送信する。
【００３２】
Ｓ１５は、位置情報（相手）の受信を行う。これは、Ｓ１４の自分の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を送信したことに対応して（あるいは相手から最初に）、その位置情報（携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置情報）を受信する。
【００３３】
以上のＳ１５までにより、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が空間内の通信可能範囲内に複数存在した場合には、相互にＳ１１からＳ１３で算出した位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）をそれぞれ送受信し、取得することが可能となる。
【００３４】
Ｓ１６は、その位置にマークイメージを表示する。
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が空間内の通信可能範囲内に複数存在した場合には、相互に算出した位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）をそれぞれ送受信して取得し、例えば図４に示したように、自分の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１および通信範囲内にある他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１をそれぞれユニークなイメージで表示することが可能となる。
【００３５】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（室内での応用例）を示す。
図６において、Ｓ２１は、自分の位置を表示する。これは、例えば店舗内で、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（図２のＳ３、図５のＳ１３で計算した位置）を、地図上の該当位置に表示（マークで表示）する。
【００３６】
Ｓ２２は、タグの位置を表示する。これは、情報の読み取れたＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報をもとに地図上の該当位置にタグのマークで表示する。
【００３７】
Ｓ２３は、タグ情報（商品名）を表示する。これは、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の商品情報を表示（例えば短い商品名、商品を表すアイコンなどで表示）する。
【００３８】
以上によって、地図（店舗のレイアウト）上に、携帯型ＩＣタグリーダ１の位置をマークで表示し、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報の位置にＩＣタグ２１を表すマークを表示、更に、当該ＩＣタグ２１の位置に短い商品名（あるいは商品を表すマーク）を表示することが可能となる。
【００３９】
Ｓ２４は、表示した商品名またはタグ位置を選択する。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に表示されたＩＣタグ２１のマークあるいは商品名のいずれかが選択されたか判別し、選択されたときに、Ｓ２５、Ｓ２６に進む。
【００４０】
Ｓ２５は、Ｓ２４で選択された商品の詳細情報を表示する。これは、選択されたＩＣタグ２１のマークあるいは商品名で指定されたＩＣタグ２１から読み取った情報中の商品の詳細情報（あるいはＩＣタグ２１から新たに読み取った商品の詳細情報）を表示する。
【００４１】
Ｓ２６は、選択した商品名またはＩＣタグ２１の強調表示する。これは、Ｓ２４で選択された商品名またはＩＣタグ２１を強調表示し、選択された商品名またはＩＣタグ２１を明確にすることが可能となる。
【００４２】
Ｓ２７は、現在位置の選択位置のルート表示する。これは、現在の自身の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置から、Ｓ２４で選択された商品名またはＩＣタグ２１のイメージに対応するＩＣタグ２１の位置までのルートを表示（例えば直線で表示、更に、地図に通路（道）情報があるときは最短の道のルートを表示）する。
【００４３】
Ｓ２８は、移動する。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参した人が、画面上に表示されたルートを通って目的とするＩＣタグ２１に向かって移動する。
【００４４】
Ｓ２９は、移動軌跡を表示する。これは、Ｓ２８で携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参した人が移動したことに対応して、その位置を逐次算出してその軌跡を表示（ルートと異なる色で表示）する。
【００４５】
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に自身の位置をマークで表示すると共に、ＩＣタグ２１から読み取った位置情報をもとに地図上に併せて当該ＩＣタグ２１の位置あるいは商品名を表示し、いずれかのＩＣタグ２１が選択されたときに現在の位置から当該選択されたＩＣタグ２１までのルートを表示し、人が携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに現在位置を逐次算出してその軌跡を併せて地図上に表示することが可能となる。
【００４６】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（室外の応用例）を示す。
図７において、Ｓ３１は、自分の位置を表示する。これは、例えば道路上の交差点の信号で車が止まった場合に、近傍の信号機などに装着された複数のＩＣタグ２１から既述したようにして距離を算出および情報（位置情報、場所情報、メッセージ）を読み取り、当該車に搭載した携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（図２のＳ３、図５のＳ１３で計算した位置）を、地図上の該当位置に表示（マークで表示）する。
【００４７】
Ｓ３２は、場所情報（○○デパート前）を発声（表示）する。これは、Ｓ３１で携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が算出した現在の位置に併せて、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の場所情報として、ここでは、「○○デパート前です」を発声（あるいは画面上に表示）する。
【００４８】
Ｓ３３は、メッセージを出力（○○商品の特売中）する。これは、Ｓ３２に併せて、更に、ＩＣタグ２１から読み取った情報中のメッセージとして、ここでは、「○○商品の特売中です」を発声（画面上に表示）する。
【００４９】
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１は、複数のＩＣタグ２１から既述したようにして距離を算出および情報（位置情報、場所情報、メッセージ）を読み取り、画面上に地図を表示して現在の位置を併せて表示すると共に、場所情報、メッセージを併せて出力することが可能となる。
【００５０】
図８は、本発明の情報／テーブル例を示す。
図８の（ａ）は、ＩＣタグ情報例を示す。これは、ＩＣタグ２１に書き込む情報例であって、図示の下記の情報を書き込む。
【００５１】
・タグＩＤ：
・位置情報：
・場所情報：
・メッセージ：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２１を識別してデータを送受信する一意のＩＤ（識別子）である。位置情報はＩＣタグ２１を装着（貼付）した位置（相対座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）あるいは（緯度・経度・高度））である。場所情報はＩＣタグ２１を装着（貼付）した場所を表す情報（例えば「○○デパート前」）である。メッセージはその場所情報に対するメッセージ（例えば「○○商品の特売中））である。
【００５２】
以上のように、ＩＣタグ２１にタグＩＤ，位置情報、場所情報、メッセージを予め書き込んでおくあるいは必要に応じて更新することにより、人（車）は携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参（装着）することで、自動的にＩＣタグ２１から位置情報およびその距離を自動取得して当該携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置を簡易かつ高精度に表示したり、更に、必要に応じて、場所情報、メッセージを提供することが可能となる。
【００５３】
図８の（ｂ）は、距離変換テーブル例を示す。距離変換テーブル１１は、リーダ１２から送信する電波強度を可変し、ＩＣタグ２１から情報が読めた読出電波強度と、読めた距離との関係を実験で求めて設定したテーブルであって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００５４】
・読出電波強度：
・読めた距離：
ここで、読出電波強度はリーダ１２から送信する可変した電波強度である。読めた距離は送信する電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読めたときの距離である。
【００５５】
以上のように、実験によって予め読出電波強度と読めた距離との関係を距離変換テーブル１１に登録しておくことにより、リーダ１２から電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読めたときの電波強度を測定し、当該測定した電波強度（読出電波強度）からリーダ１２からＩＣタグ２１までの距離（読めた距離）を算出することが可能となる。
【００５６】
尚、読出電波強度として図示の最小電波強度から順次強くして読めたときの電波強度ではなく、最大電波強度から順次弱くして情報が読め無くなったときの電波強度（あるいは直前の読めた電波強度）とするようにしてもよい。
【００５７】
図８の（ｃ）は、ＩＣタグの位置情報例を示す。これは、リーダ１２がＩＣタグ２１から読み取った情報のうちの位置情報（既述した図２のＳ２、図３のＳ１２）、および測定した距離であって、図示の下記の情報である。
【００５８】
タグＩＤ 位置情報 距離。
ＩＤ１ Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１ ｄ１
ＩＤ２ Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２ ｄ２
ＩＤ３ Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３ ｄ３
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２１の一意のＩＤである。位置情報はＩＣタグ２１から読み取った当該ＩＣタグ２１を装着した位置の情報である。距離はリーダ１２から電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読み取れたときの電波強度をもとに距離変換テーブル１１を参照して算出した距離である。
【００５９】
図８の（ｃ−１）は、ＩＣタグリーダ（自分）の位置情報を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の自分の位置情報（図２のＳ３、図５のＳ１３）であって、ここでは、図示の下記の情報を保存したものである。
【００６０】
・個人ＩＤ：
・位置情報：
ここで、個人ＩＤは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を保持する人の個人ＩＤである。位置情報は現在の位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）である。
【００６１】
図８の（ｃ−２）は、ＩＣタグリーダ（相手）の位置情報を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持つ通信可能な相手の位置情報（図５のＳ１５）であって、ここでは、図示の下記の情報を保存したものである。
【００６２】
・個人ＩＤ：
・位置情報：
ここで、個人ＩＤは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１で受信した、相手の個人ＩＤである。位置情報は相手の現在の位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）である。
【００６３】
図８の（ｄ）は、個人情報テーブル例を示す。個人情報テーブルは個人ＩＤに対応づけて登録した当該個人をユニークに表すニックネームである。
【００６４】
図８の（ｅ）は、イメージ情報テーブル例を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に表示する個人ＩＤに対応づけたイメージである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（位置特定）である。
【図３】本発明の説明図である。
【図４】本発明の表示例である。
【図５】本発明の動作説明フローチャート（他の位置表示）である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（室内の応用例）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（室外の応用例）である。
【図８】本発明の情報／テーブル例である。
【符号の説明】
【００６７】
１：携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置
２：距離測定部
３：ＩＣタグ位置情報取得部
４：位置計算処理部
５：送信部
６：表示部
７：受信部
１１：距離変換テーブル
１２：リーダ（ＩＣタグリーダ）
１３：自分の位置情報テーブル
１４：地図情報ファイル
１５：相手側位置情報テーブル
２１：ＩＣタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定装置およびＩＣタグリーダ位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自分の位置を特定する技術として、カーナビゲーションシステムに代表されるＧＰＳ受信機を用いて位置を特定するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した技術では、ＧＰＳ受信機でＧＰＳ電波が受信できないような場所、例えば地下鉄の駅構内やデパートの建物内の売り場などの場所では、自分のいる場所を特定できないという問題がある。
【０００４】
また、デパートの建物内の売り場などで商品にＩＣタグを貼付し、ＩＣタグリーダを持った人が店内を歩き回り、近くに来たときにその商品に貼付されているＩＣタグから当該商品の情報を取得して画面上に表示し、近くに商品があることを認識することが考えられるが、これでは、ＩＣタグの情報を読み取って画面上に商品情報を表示した状態で、後は目視でその商品を探すこととなってしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決するため、位置情報を記録した複数のＩＣタグを空間内の任意の位置に配置し、リーダから電波強度を変えて複数のＩＣタグから位置情報が読み取れたときの強度を求め三角測量の原理で算出したそれぞれの距離およびＩＣタグから読み取った位置情報をもとに地図上のリーダの位置、更に、ＩＣタグの位置を表示すると共に、選択されたＩＣタグ（あるいは読み出した商品情報）へのルート表示、および更に、リーダの移動した移動軌跡を表示するようにしている。
【０００６】
従って、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明は、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、位置情報を記録した複数のＩＣタグを空間内の任意の位置に配置し、リーダから電波強度を変えて複数のＩＣタグから位置情報が読み取れたときの強度を求め三角測量の原理で算出したそれぞれの距離およびＩＣタグから読み取った位置情報をもとに地図上のリーダの位置、更に、ＩＣタグの位置を表示すると共に、選択されたＩＣタグ（あるいは読み出した商品情報）へのルート表示、および更に、リーダの移動した移動軌跡を表示することを実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１は、複数のＩＣタグ２１から無線で送信する信号強度を可変して情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとに距離変換テーブル１１を参照して距離を算出、およびＩＣタグ２１から読み取った位置情報をもとに、ＩＣタグリーダの位置を特定するものであって、ここでは、距離測定部２、ＩＣタグ位置情報取得部３、位置計算処理部４、送信部５、表示部６、受信部７、距離変換テーブル１１、リーダ１２、自分の位置情報テーブル１３、地図情報ファイル１４、相手側位置情報テーブル１５などから構成されるものである。
【００１０】
距離測定部２は、リーダ１２を制御して信号強度を可変してＩＣタグ２１に送信し、ＩＣタグ２１から情報が読み取れたとき（最小の信号強度からステップで順次送信する信号強度を大きくしたとき）、あるいは情報が読み取れなくなったとき（最大の信号強度からステップで順次送信する信号の強度を小さくしたとき）の信号強度を測定し、当該信号強度について距離変換テーブル１１を参照してリーダ１２からＩＣタグ２１までの距離を算出するものである（図２から図８を用いて後述する）。
【００１１】
ＩＣタグ位置情報取得部３は、ＩＣタグ２１から読み出した情報中から位置情報（ＩＣタグの相対座標、あるいは経度・緯度・高度情報）を取得するものである。
【００１２】
位置計算処理部４は、距離測定部２で測定した複数のＩＣタグ２１とリーダ１２との距離、およびＩＣタグ位置情報取得部３がＩＣタグ２１から読み取った情報中から取り出した位置情報をもとに、リーダ１２の位置（相対座標あるいは緯度経度などの位置）を計算し、自分の位置情報テーブル１３に記録したりなどするものである（図２などを用いて後述する）。
【００１３】
送信部５は、位置計算処理部４で計算したリーダ１２の位置を、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１に送信して知らせるものである。
【００１４】
表示部６は、地図情報ファイル１４から地図を読み出して画面上に表示すると共に、自分の位置情報テーブル１３から位置情報を読み出して当該地図上に併せてその位置（携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置）を表示したり、相手の位置（携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置）を表示したりなどするものである。
【００１５】
受信部７は、他の携帯型ＩＣタグリーダ特定装置１の位置を受信するものである。
距離変換テーブル１１は、リーダ１２から送信する信号強度（電波強度）の強さと、ＩＣタグ２１から情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の距離とを対応づけて予め実験で測定して設定したものである。
【００１６】
リーダ１２は、ＩＣタグ２１から無線で信号（電波）を送信して、当該ＩＣタグから情報（位置情報（相対座標、緯度経度）、場所情報（○○デパート前）、メッセージ（特売中です））を読み取るものであって、送信する信号強度をステップで最小から最大まで順次可変できるものである。
【００１７】
自分の位置情報テーブル１３は、位置計算処理部４によって算出したリーダ１２の位置情報を一時的に記録するものである。
【００１８】
地図情報ファイル１４は、地図情報（地図あるいは店のレイアウト、地下鉄の構内レイアウトなど）を予め格納、あるいは必要に応じて図示外のセンタから取得して保持するものである。
【００１９】
相手側位置情報テーブル１５は、相手の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から受信した位置情報を一時的に格納するものである。
【００２０】
ＩＣタグ２１は、リーダ１２によって無線で情報（位置情報（相対座標、緯度・経度・高度）、場所情報（○○デパート前です）、メッセージ（特売中です））を読み取る対象のＩＣタグである。
【００２１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成のもとで、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置を算出する手順について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本発明の動作説明フローチャート（位置特定）を示す。
図２において、Ｓ１は、タグリーダ１２の読取電波強度を制御してタグリーダ１２から３地点のＩＣタグ２１までの距離を求める。これは、例えば後述する図３に示すように、人が保持する携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１内のタグリーダ１２と、３つのＩＣタグ２１までの距離をそれぞれ求める。距離は、タグリーダ１２から送信する電波強度（信号強度）を可変して送信し、ＩＣタグ２１から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度（信号強度）を求め、当該電波強度（信号強度）について、後述する図８の（ｂ）の距離変換テーブル１１を参照して該当する距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ算出する。そして、作業テーブル１６に、右側に記載したように一時的に記憶する。尚、２次元の位置を計算するときは、２つのＩＣタグ２１からの距離ｄ１，ｄ２を算出すればよい。
【００２３】
Ｓ２は、３つのＩＣタグ２１を読んで位置情報を取得する。これは、Ｓ１で位置を算出した３つのＩＣタグ２１から位置情報（相対座標、緯度・経度・高度）をそれぞれ読み取り、作業テーブル１６にＩＣタグの位置情報として記憶する。
【００２４】
Ｓ３は、ＩＣタグリーダ１２の位置を計算する。これは、Ｓ１で求めたＩＣタグリーダ１２と３つのＩＣタグ２１との間の距離ｄ１，ｄ２，ｄ３、およびＳ２で取得した３つのＩＣタグ２１から読み取った位置情報（相対座標、緯度・経度・高度情報）から、公知の三角測量の原理により、右側に記載した（式１）によって、タグリーダ１２の位置（相対座標、緯度・経度・高度情報）を計算する。（式１）で、
・位置情報である
・（ｘ１，ｙ１，ｚ１）はＩＣタグ１から読み取った当該ＩＣタグ１の位置情報
・（ｘ２，ｙ２，ｚ２）はＩＣタグ２から読み取った当該ＩＣタグ２の位置情報
・（ｘ３，ｙ３，ｚ３）ＩＣタグ３から読み取った当該ＩＣタグ３の位置情報
・距離である
・ｄ１はタグリーダ１２とＩＣタグ１との距離
・ｄ２はタグリーダ１２とＩＣタグ２との距離
・ｄ３はタグリーダ１２とＩＣタグ３との距離
・求めるタグリーダ１２の位置情報は、
・（ｘ，ｙ，ｚ）
である。求めたタグリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）は作業テーブル１６内にＩＣタグリーダ位置情報として記憶する。
【００２５】
Ｓ４は、その位置に自分のマークイメージを表示する。これは、地図情報ファイル１４から取り出した地図を画面上に表示し、更に、自分マークイメージファイル１７から取り出したマークイメージを、Ｓ３で計算したタグリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）に表示、例えば図４の（１）の顔マークのマークイメージを地下鉄のレイアウト図（地図）の上に重畳表示する。
【００２６】
以上によって、ＩＣタグ２１に位置情報を書き込んで空間内の該当位置に貼り付けておき、人が持参する携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに、Ｓ１からＳ４の手順により、ＩＣタグリーダ１２から信号強度を可変して読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのＩＣタグ２１に送信した信号強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグ２１までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を算出、およびＩＣタグ２１から読み取ったそれぞれの位置情報をもとに公知の三角測量の原理によりＩＣタグリーダ１２の位置を算出し、地図上に自分のマークイメージで分かり易く表示することが可能となる。更に、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１でも自身の位置を同様にして計算し、当該位置を受信できたときはその相手のマークイメージを受信した位置に併せて表示することが可能となる。更に、必要に応じて、情報を読み取ったＩＣタグ２１の位置情報の地図上の位置に当該ＩＣタグ２１自身のメークイメージを表示したり、読み取った情報（位置情報の他の、場所情報（例えば○○デパート前）、メッセージ（○○商品を特売中））を表示したりすることが可能となる（後述する）。
【００２７】
図３は、本発明の説明図を示す。これは、建物の室内（例えば店舗内）の天井や壁に、位置情報を書き込んだＩＣタグ２１を複数貼付しておき、人が携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに、任意の３つのＩＣタグ２１（２次元でよいときは２つのＩＣタグ２１）から電波強度を可変したときにその情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの電波強度（信号強度）をもとに距離変換テーブル１１を参照してリーダ１２とＩＣタグ２１との間の距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を求め、更に、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報（相対座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、緯度・経度・高度）をもとに、右側に記載した（式１）によりリーダ１２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出し、地図上にその位置を表示する様子を示す。
【００２８】
図４は、本発明の表示例を示す。図示の地図は、ＧＰＳで位置測定困難な例えば地下鉄の改札口近辺の地図であって、既述した図１から図３の構成および手順により、（１）マークイメージと矢印で示した位置に、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が現在、位置する様子を画面上に示したものである。また、（２）の位置に、他のＩＣタグリーダ位置特定装置１が同様にして算出して送信されたものを（１）のマークイメージの携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が受信して表示する様子を示す。
【００２９】
以上のように、地下鉄改札口などのＧＰＳ電波が届かない空間であって、位置情報を書き込んだＩＣタグを複数配置することにより、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が３つ（あるいは２つ）のＩＣタグ２１から電波強度を可変してその情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度をもとにテーブルを参照して距離をそれぞれ算出し、当該それぞれの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３と、各ＩＣタグ２１から読み取った位置情報とをもとにリーダ１２（携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１）の位置を簡易かつ正確に算出し、画面上に（１）に示すように表示することが可能となると共に、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から位置情報の送信を受けて併せて画面上に図４の（２）に示すように表示することが可能となる。
【００３０】
図５は、本発明の動作説明フローチャート（他の位置表示）を示す。これは、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１から送信された位置を、既述した図４の（２）に示すように、表示するときのフローチャートである。ここで、Ｓ１１からＳ１３は、既述した図２のＳ１からＳ３と同様であるので、説明を省略する。
【００３１】
図５において、Ｓ１４は、位置情報（自分）の送信を行う。これは、Ｓ１１からＳ１３で求めた自分の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を、他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１に向けて送信する。
【００３２】
Ｓ１５は、位置情報（相手）の受信を行う。これは、Ｓ１４の自分の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を送信したことに対応して（あるいは相手から最初に）、その位置情報（携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置情報）を受信する。
【００３３】
以上のＳ１５までにより、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が空間内の通信可能範囲内に複数存在した場合には、相互にＳ１１からＳ１３で算出した位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）をそれぞれ送受信し、取得することが可能となる。
【００３４】
Ｓ１６は、その位置にマークイメージを表示する。
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が空間内の通信可能範囲内に複数存在した場合には、相互に算出した位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）をそれぞれ送受信して取得し、例えば図４に示したように、自分の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１および通信範囲内にある他の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１をそれぞれユニークなイメージで表示することが可能となる。
【００３５】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（室内での応用例）を示す。
図６において、Ｓ２１は、自分の位置を表示する。これは、例えば店舗内で、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（図２のＳ３、図５のＳ１３で計算した位置）を、地図上の該当位置に表示（マークで表示）する。
【００３６】
Ｓ２２は、タグの位置を表示する。これは、情報の読み取れたＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報をもとに地図上の該当位置にタグのマークで表示する。
【００３７】
Ｓ２３は、タグ情報（商品名）を表示する。これは、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の商品情報を表示（例えば短い商品名、商品を表すアイコンなどで表示）する。
【００３８】
以上によって、地図（店舗のレイアウト）上に、携帯型ＩＣタグリーダ１の位置をマークで表示し、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の位置情報の位置にＩＣタグ２１を表すマークを表示、更に、当該ＩＣタグ２１の位置に短い商品名（あるいは商品を表すマーク）を表示することが可能となる。
【００３９】
Ｓ２４は、表示した商品名またはタグ位置を選択する。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に表示されたＩＣタグ２１のマークあるいは商品名のいずれかが選択されたか判別し、選択されたときに、Ｓ２５、Ｓ２６に進む。
【００４０】
Ｓ２５は、Ｓ２４で選択された商品の詳細情報を表示する。これは、選択されたＩＣタグ２１のマークあるいは商品名で指定されたＩＣタグ２１から読み取った情報中の商品の詳細情報（あるいはＩＣタグ２１から新たに読み取った商品の詳細情報）を表示する。
【００４１】
Ｓ２６は、選択した商品名またはＩＣタグ２１の強調表示する。これは、Ｓ２４で選択された商品名またはＩＣタグ２１を強調表示し、選択された商品名またはＩＣタグ２１を明確にすることが可能となる。
【００４２】
Ｓ２７は、現在位置の選択位置のルート表示する。これは、現在の自身の携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置から、Ｓ２４で選択された商品名またはＩＣタグ２１のイメージに対応するＩＣタグ２１の位置までのルートを表示（例えば直線で表示、更に、地図に通路（道）情報があるときは最短の道のルートを表示）する。
【００４３】
Ｓ２８は、移動する。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参した人が、画面上に表示されたルートを通って目的とするＩＣタグ２１に向かって移動する。
【００４４】
Ｓ２９は、移動軌跡を表示する。これは、Ｓ２８で携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参した人が移動したことに対応して、その位置を逐次算出してその軌跡を表示（ルートと異なる色で表示）する。
【００４５】
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に自身の位置をマークで表示すると共に、ＩＣタグ２１から読み取った位置情報をもとに地図上に併せて当該ＩＣタグ２１の位置あるいは商品名を表示し、いずれかのＩＣタグ２１が選択されたときに現在の位置から当該選択されたＩＣタグ２１までのルートを表示し、人が携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持って移動したときに現在位置を逐次算出してその軌跡を併せて地図上に表示することが可能となる。
【００４６】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（室外の応用例）を示す。
図７において、Ｓ３１は、自分の位置を表示する。これは、例えば道路上の交差点の信号で車が止まった場合に、近傍の信号機などに装着された複数のＩＣタグ２１から既述したようにして距離を算出および情報（位置情報、場所情報、メッセージ）を読み取り、当該車に搭載した携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置（図２のＳ３、図５のＳ１３で計算した位置）を、地図上の該当位置に表示（マークで表示）する。
【００４７】
Ｓ３２は、場所情報（○○デパート前）を発声（表示）する。これは、Ｓ３１で携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１が算出した現在の位置に併せて、ＩＣタグ２１から読み取った情報中の場所情報として、ここでは、「○○デパート前です」を発声（あるいは画面上に表示）する。
【００４８】
Ｓ３３は、メッセージを出力（○○商品の特売中）する。これは、Ｓ３２に併せて、更に、ＩＣタグ２１から読み取った情報中のメッセージとして、ここでは、「○○商品の特売中です」を発声（画面上に表示）する。
【００４９】
以上によって、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１は、複数のＩＣタグ２１から既述したようにして距離を算出および情報（位置情報、場所情報、メッセージ）を読み取り、画面上に地図を表示して現在の位置を併せて表示すると共に、場所情報、メッセージを併せて出力することが可能となる。
【００５０】
図８は、本発明の情報／テーブル例を示す。
図８の（ａ）は、ＩＣタグ情報例を示す。これは、ＩＣタグ２１に書き込む情報例であって、図示の下記の情報を書き込む。
【００５１】
・タグＩＤ：
・位置情報：
・場所情報：
・メッセージ：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２１を識別してデータを送受信する一意のＩＤ（識別子）である。位置情報はＩＣタグ２１を装着（貼付）した位置（相対座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）あるいは（緯度・経度・高度））である。場所情報はＩＣタグ２１を装着（貼付）した場所を表す情報（例えば「○○デパート前」）である。メッセージはその場所情報に対するメッセージ（例えば「○○商品の特売中））である。
【００５２】
以上のように、ＩＣタグ２１にタグＩＤ，位置情報、場所情報、メッセージを予め書き込んでおくあるいは必要に応じて更新することにより、人（車）は携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持参（装着）することで、自動的にＩＣタグ２１から位置情報およびその距離を自動取得して当該携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の位置を簡易かつ高精度に表示したり、更に、必要に応じて、場所情報、メッセージを提供することが可能となる。
【００５３】
図８の（ｂ）は、距離変換テーブル例を示す。距離変換テーブル１１は、リーダ１２から送信する電波強度を可変し、ＩＣタグ２１から情報が読めた読出電波強度と、読めた距離との関係を実験で求めて設定したテーブルであって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００５４】
・読出電波強度：
・読めた距離：
ここで、読出電波強度はリーダ１２から送信する可変した電波強度である。読めた距離は送信する電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読めたときの距離である。
【００５５】
以上のように、実験によって予め読出電波強度と読めた距離との関係を距離変換テーブル１１に登録しておくことにより、リーダ１２から電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読めたときの電波強度を測定し、当該測定した電波強度（読出電波強度）からリーダ１２からＩＣタグ２１までの距離（読めた距離）を算出することが可能となる。
【００５６】
尚、読出電波強度として図示の最小電波強度から順次強くして読めたときの電波強度ではなく、最大電波強度から順次弱くして情報が読め無くなったときの電波強度（あるいは直前の読めた電波強度）とするようにしてもよい。
【００５７】
図８の（ｃ）は、ＩＣタグの位置情報例を示す。これは、リーダ１２がＩＣタグ２１から読み取った情報のうちの位置情報（既述した図２のＳ２、図３のＳ１２）、および測定した距離であって、図示の下記の情報である。
【００５８】
タグＩＤ 位置情報 距離。
ＩＤ１ Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１ ｄ１
ＩＤ２ Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２ ｄ２
ＩＤ３ Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３ ｄ３
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２１の一意のＩＤである。位置情報はＩＣタグ２１から読み取った当該ＩＣタグ２１を装着した位置の情報である。距離はリーダ１２から電波強度を可変してＩＣタグ２１から情報が読み取れたときの電波強度をもとに距離変換テーブル１１を参照して算出した距離である。
【００５９】
図８の（ｃ−１）は、ＩＣタグリーダ（自分）の位置情報を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の自分の位置情報（図２のＳ３、図５のＳ１３）であって、ここでは、図示の下記の情報を保存したものである。
【００６０】
・個人ＩＤ：
・位置情報：
ここで、個人ＩＤは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を保持する人の個人ＩＤである。位置情報は現在の位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）である。
【００６１】
図８の（ｃ−２）は、ＩＣタグリーダ（相手）の位置情報を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１を持つ通信可能な相手の位置情報（図５のＳ１５）であって、ここでは、図示の下記の情報を保存したものである。
【００６２】
・個人ＩＤ：
・位置情報：
ここで、個人ＩＤは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１で受信した、相手の個人ＩＤである。位置情報は相手の現在の位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）である。
【００６３】
図８の（ｄ）は、個人情報テーブル例を示す。個人情報テーブルは個人ＩＤに対応づけて登録した当該個人をユニークに表すニックネームである。
【００６４】
図８の（ｅ）は、イメージ情報テーブル例を示す。これは、携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置１の画面上に表示する個人ＩＤに対応づけたイメージである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、空間内に複数の位置情報等を書き込んだＩＣタグを配置することで、移動するリーダの位置およびＩＣタグから読み取った情報（商品情報、場所情報などの情報）を簡易かつ高精度に表示等することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（位置特定）である。
【図３】本発明の説明図である。
【図４】本発明の表示例である。
【図５】本発明の動作説明フローチャート（他の位置表示）である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（室内の応用例）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（室外の応用例）である。
【図８】本発明の情報／テーブル例である。
【符号の説明】
【００６７】
１：携帯型ＩＣタグリーダ位置特定装置
２：距離測定部
３：ＩＣタグ位置情報取得部
４：位置計算処理部
５：送信部
６：表示部
７：受信部
１１：距離変換テーブル
１２：リーダ（ＩＣタグリーダ）
１３：自分の位置情報テーブル
１４：地図情報ファイル
１５：相手側位置情報テーブル
２１：ＩＣタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定装置において、
位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置する複数のＩＣタグと、
ＩＣタグから情報を読み取るリーダと、
前記リーダによって信号強度を可変して送信し前記ＩＣタグから情報を読み出させたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度からＩＣタグまでの距離を算出する手段と、
前記算出した複数のＩＣタグまでの距離および当該複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとに前記リーダの位置を算出する手段と
を備えたことを特徴とするＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項２】
前記算出したリーダの位置および必要に応じてＩＣタグから読み取った位置を、地図上に表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項３】
前記ＩＣタグから読み取った商品情報、場所情報、およびメッセージの１つ以上を表示することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項４】
前記地図上に表示されたＩＣタグ位置あるいは当該ＩＣタグから読み取った商品情報が選択されたときに、前記リーダから当該選択されたＩＣタグの位置までのルートを併せて表示することを特徴とする請求項２あるいは請求項３記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項５】
前記地図上に、リーダの移動した軌跡を表示することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項６】
複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定方法において、
位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置した複数のＩＣタグから、情報を読み取るリーダによって信号強度を可変して送信し、当該ＩＣタグから情報を読み出せたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度から当該ＩＣタグまでの距離を算出するステップと、
前記算出した複数のＩＣタグまでの距離および当該複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとに前記リーダの位置を算出するステップと
を有するＩＣタグリーダ位置特定方法。
【請求項１】
複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定装置において、
位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置する複数のＩＣタグと、
ＩＣタグから情報を読み取るリーダと、
前記リーダによって信号強度を可変して送信し前記ＩＣタグから情報を読み出させたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度からＩＣタグまでの距離を算出する手段と、
前記算出した複数のＩＣタグまでの距離および当該複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとに前記リーダの位置を算出する手段と
を備えたことを特徴とするＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項２】
前記算出したリーダの位置および必要に応じてＩＣタグから読み取った位置を、地図上に表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項３】
前記ＩＣタグから読み取った商品情報、場所情報、およびメッセージの１つ以上を表示することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項４】
前記地図上に表示されたＩＣタグ位置あるいは当該ＩＣタグから読み取った商品情報が選択されたときに、前記リーダから当該選択されたＩＣタグの位置までのルートを併せて表示することを特徴とする請求項２あるいは請求項３記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項５】
前記地図上に、リーダの移動した軌跡を表示することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグリーダ位置特定装置。
【請求項６】
複数のＩＣタグをもとに位置を特定するＩＣタグリーダ位置特定方法において、
位置情報を書き込んで空間内の該当位置に配置した複数のＩＣタグから、情報を読み取るリーダによって信号強度を可変して送信し、当該ＩＣタグから情報を読み出せたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度から当該ＩＣタグまでの距離を算出するステップと、
前記算出した複数のＩＣタグまでの距離および当該複数のＩＣタグからそれぞれ読み取った位置情報をもとに前記リーダの位置を算出するステップと
を有するＩＣタグリーダ位置特定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１１８９９８（Ｐ２００６−１１８９９８Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０７４７１（Ｐ２００４−３０７４７１）
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]